Controladores Lógico

Programáveis

Prof. Rudnei Barbosa

1/2019
Programação de CLPs
 Definição

• Padronização IEC 1131-3

• Linguagem Gráfica
– Diagrama de Lógica de Relé (Ladder)
– Diagrama de Blocos de Funções (FB)
– Sequencial Function Chart (SFC)
• Linguagem Textual
– Lista de Instruções (IL)
– Texto Estruturado (ST)
 Exemplos
Texto Estruturado
Lista de Instruções
LD A C=A AND NOT B
ANDN B
ST C
Bloco de Função
AND
C
A
SFC
B

DIAGRAMA LADDER
A B C

( )
 Linguagem Ladder
• Forma de programação usada para
passar instruções ao CLP sobre como
deve ser executado o controle sobre o
processo
• Utiliza símbolos similares aos usados
em diagrama elétrico de reles como
linguagem de programação
 Endereçamento

• É um número ou código usado para

identificar cada ponto físico de entrada ou
saída do CLP ou algum ponto interno
• Cada registro (conjunto de 16 bits)
associado a um grupo de E/S ou pontos
internos também tem um endereço
• O endereço serve para referenciar pontos ou
registros no programa ladder
 CLP Allen Bradley – SLC 500
• A memória do usuário é organizada em arquivos:
de dados e de programas
Exemplo – endereçamento Allen
Bradley

I 1 2
IDENTIFICADOR DO RACK BIT
ARQUIVO
 CLP Allen Bradley – Micrologix
• A memória do usuário consiste de 4 unidades:
– Seções de arquivos
– Arquivos
– Palavras
– Bits

• O Micrologix possui 2 seções de arquivos:

– Programas
– Dados
 CLP Allen Bradley – Micrologix
• Estrutura da seção de arquivos de dados:
 Exemplo – endereçamento
Micrologix

IDENTIFICADOR DO PALAVRA BIT

ARQUIVO

I 1 2
Instruções Básicas
Instruções Básicas - exemplos
 Instruções Tipo Relé

Contato NA

Contato NF

Bobina
 Exemplo - Instruções Tipo Relé
CIRCUITO ELETROMECANICO DIAGRAMA LADDER

I:0/1 I:0/2 O:0/1

B1
B2
( )
B1 B2 M
M O:0/1
M
M O:0/1 O:0/2
G
( )
M G
R
O:0/2 O:0/3

( )
M R
Bobina com Retenção
 Exemplo – Bobina com Retenção

CIRCUITO ELETROMECANICO DIAGRAMA LADDER

I:1/1 O:2/1
B1
B2
(S)
B1 M
M
I:1/2 O:2/1
M
(R)
B2 M
 Binários (B3)
• São variáveis binárias internas

IDENTIFICADOR DO NUMERO DA NUMERO DO

ARQUIVO BIT
PALAVRA

B3 1 02