ENC:

Procedimento de pulso e direçã o

Assunto: ENC: Procedimento de pulso e direção

De: <claudioborges@lsequipamentos.com.br>
Data: 16/03/2018 10:06
Para: <sergiopereira@sein.com.br>

Segue

De: Rodolpho Ramos <Rodolpho.Ramos@deltaww.com>

Enviada em: quarta-feira, 14 de março de 2018 17:24
Para: claudioborges@lsequipamentos.com.br
Assunto: Procedimento de pulso e direção

Boa tarde

Segue a informação solicitada.

P2-08 = 10 (reset de fábica)
P1-01 = 00 (PT) Pulso e direção
DI1 = P2-10 = 101 (Servo ON - NA) 001 (Servo ON - NF)
DI2 = P2-11 = 102 (alarme Reset)
DI6 = P2-15 = 0 (desabilita alarme 015 - inicio de curso)
DI7 = P2-16 = 0 (desabilita alarme 014 - Fim de curso)
DI8 = P2-17 = 0 (desabilita alarme 013 - Emergecia)
P1-44 = 1.280.000 (A2) / 160.000 (B2)
P1-45 = Sua Resolução (exemplo 1000 -> 1000 pulsos por volta)
Restartar o servo drive

Atenção antes de ligar testar com carga fazer AUTO TUNING DO SERVO arquivo Auto Tuning A2.pdf

Ligação Eletrica ASD-A2 com DVP28SV:

SV2:
C0 - COM- (pino 45)
Y0 - /Pulse (pino 41)
Y1 - /Sign (pino 37)
Jumper VDD (pino 17) com Pull-highS (pino35)
Y2 - DI1 (pino 9)

Ligação Eletrica ASD-B2 com DVP12SA2:

SV2:
UP - COM+ (VDD pino 17)
ZP - COM- (pino 45)
Y0 - /Pulse (pino 41)
Y1 - /Sign (pino 37)
Jumper VDD (pino 17) com Pull-highS (pino35)
Y2 - DI1 (pino 9)

Usar instruçoes:
DPLSY - Pulso sem direção
DPLSV - Pulso em modo velocidade
DPLSR - Pulso sem direção com rampa de acc e decc
DZRN - Home por pulso e direção (zera varivel interna de pulso no CLP)
DDRVI - (Pulso com direção incremental)
DDRVA - (pulso com direção absoluta pela varivel interna de pulso)
DPTPO
DCLLM
DVSPO

1 de 2 16/03/2018 11:18
ENC: Procedimento de pulso e direçã o

DVSPO+DICF

Atenciosamente
Rodolpho Ramos
Application Engineer

Delta Greentech (Brasil) S/A

T +55 11 3530-8642 | M +55 11 98374-9892 | E rodolpho.ramos@deltaww.com
Automation Support: +55 11 3530-8639 | +55 11 3530-8640
Rua Itapeva, 26 – 3º Andar - Bela Vista
01332-000 – São Paulo – SP - Brasil

www.delta-americas.com

**********************************************************************
This email message, including any attachments, is for the sole use of
the intended recipient(s) and may contain confidential and privileged
information. Any unauthorized review, use, disclosure or distribution
is prohibited. If you are not the intended recipient, please contact
the sender by reply e-mail and destroy all copies of the original
message.
**********************************************************************

2 de 2 16/03/2018 11:18