Manual Masterdrive Vector PDF

SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium
Vector Control
Edição: AD Nr. de encomenda: 6SE7080-0QX60

Este manual de operação é válido para a versão de software V 3.2.
Reservamos-nos o direito de alterar funções, características técnicas, normas, diagramas e

parâmetros sem prévio aviso.
Não é permitida a entrega a terceiros e reprodução dessa

documentação, utilização e revelação de seu conteúdo, a menos
de permissão escrita. Os infratores responderão por perdas e
danos. Todos os direitos reservados, especialmente no caso de
concessão de patentes ou inscrição no GM.
Foi feita a verificação de concordância desse manual com as

características de hardware e software dos equipamentos. Apesar
disso poderão existir divergências, portanto não podemos assumir
a garantia de concordância completa. As informações contidas
nesse documento são revisadas periodicamente e as correções
necessárias farão parte das edições subsequentes. Agradecemos
por sugestões que vierem a ser enviadas. SIMOVERT é marca registrada da Siemens
 Siemens AG 1998 Todos os direitos reservados

Descritivo do sistema
Exemplos de montagem e conexão
SIMOVERT MASTERDRIVES Instruções de instalação de

acionamentos compatíveis c/ EMC
VECTOR CONTROL Blocos de funçao e parâmetros
Compendium Parametrização
fascículo 1
Passos para parametrização
Funções
Comunicação
Dados de processo
Diagramas funcionais
Listas de parâmetros
Defeitos e alarmes
fascículo 2
Lista dos motores armazenados
Desenhos dimensionais
Edição AD
6SE7080-0QX60
11.2000 Definições e Alarmes
Definições e Alarmes
Pessoal qualificado Neste manual, bem como nas advertências contidas no próprio
produto, define-se pessoas que estejam familiarizadas com a
instalação, montagem, colocação em funcionamento e operação do
equipamento e que possuam as seguintes qualificações:
♦ Foram treinadas ou instruídas, bem como estão autorizadas para
energizar e desenergizar circuitos, equipamentos e sistemas,
identificá-los e executar seu aterramento segundo as normas
técnicas de segurança.
♦ Foram treinadas ou instruídas segundo as normas de segurança
no manuseio e utilização dos equipamentos de proteção individual.
♦ Foram treinadas em primeiros socorros.
PERIGO
indica que morte, lesões corporais graves ou danos materiais
significativos ocorrerão se não forem tomadas as medidas de
segurança.
ATENÇÃO indica que morte, lesões corporais graves ou danos materiais

significativos poderão ocorrer se não forem tomadas as medidas de
segurança.
CUIDADO o texto acompanhado de triângulo indicam que lesões corporais leves

ou danos materiais poderão ocorrer se não forem tomadas as medidas
de segurança.
CUIDADO o texto sem triângulo indicam que danos materiais poderão ocorrer se
não forem tomadas as medidas de segurança.
ATENÇÃO indica que um resultado ou um estado indesejados poderão ocorrer se

as notas relativas não forem observadas.
NOTA Nesta documentação, indica uma informação importante sobre o

produto ou sobre a parte correspondente do manual, sobre a qual deve
ser chamada uma atenção especial.
Siemens AG 6SE7080-0QX60 (Edição AD)

SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Vector Control 1
Definições e Alarmes 11.2000
ATENÇÃO Aparelhos elétricos em operação apresentam, forçosamente, algumas

partes sob tensão perigosa.
Portanto, não sendo observadas as mensagens de advertência, podem
ocorrer lesões corporais graves ou danos materiais.
Apenas o pessoal adequadamente qualificado pode trabalhar neste
aparelho.
Esse pessoal deve estar basicamente familiarizado com todas as
advertências e procedimentos de manutenção contidos nesse manual.
A operação segura e correta desse inversor pressupõe o transporte
apropriado, o armazenamento, colocação e montagem em local
adequado, assim como operação e manutenção cuidadosas.
NOTA Em razão da generalidade, esse manual não contém todas as

informações detalhadas de todos os tipos de produto nem pode
considerar todos os casos imagináveis de montagem, operação e
manutenção do equipamento.
Se forem desejadas maiores informações, ou se ocorrerem problemas
especiais que não foram tratados de forma suficientemente detalhada
neste manual, a orientação necessária poderá ser obtida junto à filial
Siemens local.
Ademais, informamos que o conteúdo deste manual não faz parte nem
modifica qualquer acordo, promessa ou relação jurídica passada ou em
vigor. O contrato comercial correspondente especifica todas as
obrigações da Siemens e é o único documento que inclui os termos de
garantia. Estas especificações contratuais de garantia não são
ampliadas nem restringidas no que é exposto na edição deste manual.
6SE7080-0QX60 (Edição AD) Siemens AG

2 Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES
11.2000 Guia para colocação em operação
Para a COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO do aparelho, favor observar o capítulo 3 "Primeira

Colocação em Operação" do manual de operação fornecido com o conversor / inversor.
Para uma PARAMETRIZAÇÃO detalhada do aparelho, gostaríamos de passar a você as

seguintes observações e transmitir o manuseio correto do COMPENDIUM.
Medidas preparatórias para uma parametrização detalhada:

+ Familiarize-se com os diagramas de terminais da parte de potência e de comando:
você os encontrará no manual de operação do aparelho e dos opcionais no capítulo
"Conexões", e nesse Compendium, no capítulo "Exemplos de Montagem e Conexão"
(para os módulos opcionais: ter em mãos adicionalmente o capítulo "Descrição").
Os manuais de operação acompanham os aparelhos.
+ Familiarize-se com as funções básicas do aparelho (instruções sucintas):
para isso, ver o Compendium os capítulos:
♦ Capítulo 4: „Blocos Funcionais e Parâmetros“
(Blocos, conectores, binectores, parâmetros, conjuntos de dados, técnica BICO)
♦ Capítulo 5.1 a 5.3: „Parametrização “
(Menus de parâmetros, operação e visualização na PMU (display de operação))
(Capítulo 5.4 „OP1S“, somente em caso de necessidade)
PARAMETRIZAÇÃO DETALHADA (COMPENDIUM):
NOTAS GERAIS:
♦ A parametrização poderá ser feita através da PMU / OP1S (displays de operação) ou
através de um PC e do pacote de software SIMOVIS.
♦ No caso de você desejar outras informações, durante a colocação em operação, relativas a
parâmetros / conectores / binectores específicos, você as encontrará no anexo do
Compendium uma "Lista de Parâmetros", inclusive com listas de Conectores e
Binectores e uma visão geral dos Parâmetros de conjuntos de dados (informações dos
índices).
(Observe as "legendas" no início das listas de parâmetros!)
Essas listas são somente uma ferramenta de consulta em casos de necessidade.
♦ No caso de ocorrências de defeitos e de alarmes (Fxxx , Axxx) durante a colocação em
operação, você encontrará uma descrição detalhada relativa a eles no anexo sob
"Defeitos e Alarmes".
♦ Os aparelhos são fornecidos com ajuste de fábrica.
No caso de você desejar voltar aos ajustes de fábrica, por ex., em função de uma nova
colocação em operação, de ajustes incorretos ou de mudança entre os modos de
colocação em operação abaixo indicados, (índices 1.), 2.) e 3.)), pode-se faze-lo a
qualquer momento por meio das funções descritas no capítulo 6.1 "Reset de parâmetros
ao ajuste de fábrica “.
(Instruções resumidas: P053 = 6 > P060 = 2 > P970 = 0)
A seguir são encontrados os modos de colocação em operação, e no anexo, notas relativas

às informações via Internet:
1.) Parametrização do aparelho básico na primeira colocação em operação
2.) Parametrização do aparelho por download com dados existentes previamente
armazenados
♦ Anexo (notas relativas a informações via Internet)

Guia para colocação em operação 11.2000
1.) Parametrização do aparelho básico na primeira colocação em operação:

Selecione o modo de colocação em operação desejado:
1.1) Primeira colocação em operação:
a.) Parametrização rápida
(colocação em operação padrão RÁPIDA para, por ex., rodar o motor rapidamente
pela primeira vez, e para testar as funções básicas)
Ÿ ver capítulo 6.2.3.
b.) "Colocação em operação dirigida“ com PC / SIMOVIS 5.3
(colocação em operação padrão RÁPIDA para, por ex., rodar o motor rapidamente
pela primeira vez, e para testar as funções básicas)
Ÿ ver SIMOVIS (Menu „Parâmetro“ > submenu "Colocação em operação
dirigida“)
c.) Parametrização completa
Ÿ ver capítulos 6.3 e 6.4
Ÿ Após o término da parametrização conforme capítulo 6.3 você poderá acionar
o motor imediatamente, para fins de teste
(Pré-condição: P366 = 0 (PADRÃO)):
Ÿ P555.i1 = 5:
O acionamento poderá ser LIGADO e DESLIGADO via tecla de LIGA da
PMU (no desligamento, o motor não será freado eletricamente, parando
por inércia).
Ÿ P462.i1 = 10 seg.; P464.i1 = 10 seg.; dessa forma pode-se ajustar o valor
de referência através das teclas Aumentar / Diminuir da PMU
(Tempos de aceleração / desaceleração = 10 seg.). A PMU indica em
operação a freqüência atual em Hz.
Para outras parametrizações, ver as seguintes "notas avançadas".
Notas avançadas:
+ Tanto na parametrização avançada (dados de processo (comando, valores de referência e
reais), funções, etc.) como na Diagnose, você deverá inicialmente sempre consultar os
diagramas funcionais (representação gráfica das funções).
Eles são encontrados no anexo do Compendium.
Os diagramas funcionais estão subdivididos em Funções básicas, Blocos funcionais livres e
Blocos adicionais (EBx, SCBx).
Consulte o índice dos diagramas (no início dos diagramas funcionais), para procurar de
acordo com a função desejada.
De início, leia as seguintes páginas:
♦ Funções básicas:
„Gerais“: páginas [10], [12], [14], [15], [20], [30]
„Diagnose“: páginas [510], [515]
„Funções“: página [540]
♦ Blocos funcionais livres (se utilizados):
"tempos de processamento, seqüência de processamento“: página [702]
(ver também capítulo 7.1: "Funções / Funções básicas“)
Uma visão geral do canal de referência, modos de regulação e comando bem como
grandezas gerais de visualização, podem ser também encontradas nos diagramas r0 a
r5 e a0 no capítulo 6.2.3 "Parametrização com módulos de parâmetros" (parametrização
rápida).
Lá haverá indicação do número da página correspondente ao diagrama funcional
♦ Comandos via Palavras de comando e indicações via Palavra de estado:
descritivos detalhados dos comandos / alarmes poderão ser encontrados,
adicionalmente ao contido nos diagramas funcionais (páginas [180], [190], [200], [210]),
no capítulo 9 "Dados de processo“.
11.2000 Guia para colocação em operação
♦ Interfaces (USS, PROFIBUS, SIMOLINK, CAN):

descritivos detalhados das funções de interface poderão ser encontrados,
adicionalmente ao contido nos diagramas funcionais, no capítulo 8 "Comunicação“.
2.) Parametrização do aparelho por download com dados existentes previamente
armazenados:
Os ajustes de parâmetros a serem carregados para sua aplicação encontram-se
disponíveis, armazenados na OP1S ou como um arquivo do SIMOVIS.
2.1) Colocação em operação com dados existentes previamente armazenados:
a.) Conjunto de parâmetros armazenados na OP1S:
Download pela OP1S
Ÿ ver capítulos 6.2.2 e 5.4
b.) Conjunto de parâmetros armazenados como arquivo SIMOVIS:
Download pelo SIMOVIS
Ÿ ver capítulo 6.2.2 ou ajuda on-line do SIMOVIS
♦ Anexo (notas relativas a informações via Internet)

Informações e software na INTERNET relativos ao SIMOVERT MASTERDRIVES:
• Na INTERNET você poderá encontrar adicionalmente, por ex., release de software
(DOWNLOAD de firmware atual dos aparelhos), complementações e alterações dos
manuais / Compendium, perguntas mais comuns, locais de service, HOTLINE, etc.

11.2000 Índice
Índice
1 DESCRITIVO DO SISTEMA ......................................................................... 1-1
1.1 Visão geral ................................................................................................... 1-1
1.2 Descritivo do sistema ................................................................................... 1-2
1.3 Tamanhos..................................................................................................... 1-3
1.4 Comunicação ............................................................................................... 1-4
2 EXEMPLOS DE MONTAGEM E CONEXÃO................................................. 2-1
2.1 Aparelhos compactos e de chassis .............................................................. 2-1

2.1.1 Aparelhos refrigerados a água...................................................................... 2-1
2.1.2 aparelhos individuais .................................................................................... 2-2
2.1.3 Exemplo de montagem com retificador / retificador regenerativo .................. 2-5
2.1.4 Esclarecimentos dos exemplos de montagem............................................... 2-6
2.2 Exemplos de conexão ao motor.................................................................... 2-9

2.2.1 Cabos montados de acordo com EMC para manutenção dos níveis máximos
de EMC ........................................................................................................ 2-9
2.2.2 Cabos não-blindados.................................................................................. 2-11
2.3 Função "DESLIGAMENTO SEGURO"......................................................... 2-12
3 INSTRUÇÕES DE INSTALAÇÃO DE ACIONAMENTOS COMPATÍVEIS C/

INTERFERÊNCIAS ELETROMAGNÉTICAS (EMC)...................................... 3-1
3.1 Prefácio........................................................................................................ 3-1
3.2 Princípios básicos da EMC........................................................................... 3-2

3.2.1 O que é EMC?.............................................................................................. 3-2
3.2.2 Emissão de interferências, imunidade contra interferências ......................... 3-2
3.2.3 Aplicação em áreas industriais e residenciais .............................................. 3-3
3.2.4 Redes não aterradas.................................................................................... 3-3
3.3 O conversor de freqüência e sua imunidade contra interferências

eletromagnéticas .......................................................................................... 3-4
3.3.1 O conversor de freqüência como fonte de interferências.............................. 3-4
3.3.2 O conversor de freqüência como receptor.................................................... 3-7
3.4 Planejamento EMC ....................................................................................... 3-8

3.4.1 O conceito de zonas................................................................................... 3-10
3.4.2 Utilização de filtros e de elementos de acoplamento................................... 3-12
3.5 Configuração de acionamentos compatíveis com EMC .............................. 3-13

3.5.1 As regras básicas da EMC ......................................................................... 3-13
3.5.2 Exemplos.................................................................................................... 3-19

Índice 11.2000
3.6 Relação dos SIMOVERT MASTERDRIVES, filtros RF e reatores de rede .. 3-24
3.7 Normas especificadas ................................................................................ 3-24
4 BLOCOS DE FUNÇÃO E PARÂMETROS.................................................... 4-1
4.1 Blocos de função.......................................................................................... 4-1
4.2 Conectores e binectores .............................................................................. 4-2
4.3 Parâmetros................................................................................................... 4-4
4.4 Conexão de blocos de função (técnica BICO) .............................................. 4-9
5 PARAMETRIZAÇÃO .................................................................................... 5-1
5.1 Menus de parâmetros................................................................................... 5-1
5.2 Alteração de parâmetros .............................................................................. 5-6
5.3 Entrada de parâmetros via PMU................................................................... 5-7
5.4 Entrada de parâmetros via OP1S ............................................................... 5-10

5.4.1 Gerais ........................................................................................................ 5-10
5.4.2 Conexão, ligação........................................................................................ 5-12
5.4.2.1 Conexão..................................................................................................... 5-12
5.4.2.2 Ligação ...................................................................................................... 5-13
5.4.3 Operação ................................................................................................... 5-15
5.4.3.1 Elementos de operação.............................................................................. 5-15
5.4.3.2 Indicação de operação ............................................................................... 5-16
5.4.3.3 Menu básico............................................................................................... 5-17
5.4.3.4 Identificação do escravo ............................................................................ 5-18
5.4.3.5 OP: Upread (Leitura) .................................................................................. 5-19
5.4.3.6 OP: Download (Carga)................................................................................ 5-20
5.4.3.7 Deletar dados............................................................................................. 5-21
5.4.3.8 Seleção de menu........................................................................................ 5-22
5.4.3.9 Entrada de comandos via OP1S................................................................. 5-28
5.4.4 Operação em rede...................................................................................... 5-29
5.4.4.1 Configuração do escravo ........................................................................... 5-29
5.4.4.2 Trocar escravo ........................................................................................... 5-30
5.4.5 Dados Técnicos ......................................................................................... 5-30
5.5 Entrada de parâmetros através de SIMOVIS / Drive Monitor ...................... 5-31

5.5.1 Instalação e conexão ................................................................................. 5-31
5.5.1.1 Instalação................................................................................................... 5-31
5.5.1.2 Conexão..................................................................................................... 5-31
5.5.2 Configuração de rede (SIMOVIS) ............................................................... 5-32
5.5.2.1 Gerar projeto .............................................................................................. 5-32
5.5.2.2 Configurar interface.................................................................................... 5-33
5.5.2.3 Selecionar equipamento ............................................................................. 5-34
5.5.2.4 Verificar conexão ....................................................................................... 5-36

11.2000 Índice
5.5.3 Configuração de drive com o DriveMonitor................................................. 5-37

5.5.3.1 Configurar a interface................................................................................. 5-37
5.5.3.2 Configuração do Drive................................................................................ 5-38
5.5.4 Parametrização .......................................................................................... 5-40
5.5.4.1 Chamada da janela Drive (SIMOVIS).......................................................... 5-40
5.5.4.2 Janela Drive ............................................................................................... 5-40
5.5.4.3 Modos de operação.................................................................................... 5-42
5.5.4.4 Possibilidades de parametrização (menu Parâmetros)................................ 5-43
5.5.4.5 Estrutura da lista de parâmetros, parametrização através do SIMOVIS/Drive
Monitor ....................................................................................................... 5-46
5.5.5 Comando através de USS .......................................................................... 5-47
5.5.5.1 Pré- condições ........................................................................................... 5-47
5.5.5.2 Funções de comando ................................................................................. 5-48
5.5.6 Funções de manutenção ............................................................................ 5-50
5.5.6.1 Upread/Download ....................................................................................... 5-50
5.5.6.2 Arquivos Script ........................................................................................... 5-51
5.5.6.3 Trace.......................................................................................................... 5-57
5.5.6.4 Menu de diagnose ...................................................................................... 5-64
5.5.6.5 Partida passo a passo................................................................................ 5-65
5.5.6.6 Aprendendo a base de dados ..................................................................... 5-69
6 PASSOS PARA PARAMETRIZAÇÃO.......................................................... 6-1
6.1 Reset a Parâmetros de fábrica..................................................................... 6-3
6.2 Parametrização rápida.................................................................................. 6-9

6.2.1 Parametrizaçao rápida, P060 = 3 (Parametrização com módulos de
parâmetros).................................................................................................. 6-9
6.2.2 Parametrização com ajustes de usuário ..................................................... 6-38
6.2.3 Parametrização com carga de parâmetros existentes
(Download, P060 = 6)................................................................................. 6-39
6.2.4 Parametrização através de execução de arquivos Script ........................... 6-41
6.3 Parametrização completa ........................................................................... 6-42

6.3.1 Definição da parte de potência................................................................... 6-42
6.3.1.1 Lista de aparelhos compactos.................................................................... 6-43
6.3.1.2 Lista de inversores compactos................................................................... 6-44
6.3.1.3 Lista de aparelhos a chassis ...................................................................... 6-45
6.3.1.4 Lista de inversores a chassis..................................................................... 6-47
6.3.2 Configuração dos módulos ......................................................................... 6-50
6.3.3 Ajuste do acionamento ............................................................................... 6-54
6.4 Notas relativas à parametrização ................................................................ 6-64

6.4.1 Ajuste do acionamento seguindo características tecnológicas ................... 6-67
6.4.2 Alteração para seleção de funções de parâmetros (P052) VC(ant.) ........... 6-72
7 FUNÇÕES .................................................................................................... 7-1
7.1 Funções básicas .......................................................................................... 7-1

7.1.1 Bases de tempo ........................................................................................... 7-1
7.1.1.1 Bases de tempo T2 à T20 ............................................................................. 7-1

Índice 11.2000
7.1.1.2 Seqüência de processamento ...................................................................... 7-2

7.1.1.3 Organização dos blocos de função com as bases de tempo......................... 7-3
7.1.2 Seqüência de processamento dos blocos de função .................................... 7-4
7.1.2.1 Supervisão do tempo.................................................................................... 7-4
7.1.2.2 Influência no tempo de resposta ................................................................... 7-5
7.2 Funções do conversor.................................................................................. 7-6

7.2.1 Religamento automático (WEA) .................................................................... 7-6
7.2.2 Suprimento pela energia cinética (KIP) (diagrama funcional 600) ................. 7-9
7.2.3 Operação com redução na tensão de alimentação (FLN) (diagr. func. 605) 7-11
7.2.4 Udm Regulação de Udmax (diagrama funcional 610) .................................. 7-14
7.2.5 Frenagem por injeção de corrente contínua (fren. DC) (diagr. func. 615).... 7-15
7.2.6 Captura do motor (diagrama funcional 620) ................................................ 7-16
7.2.6.1 Captura do motor sem tacômetro (com busca) (P130 = 0).......................... 7-16
7.2.6.2 Captura do motor com tacômetro (P130 <> 0)............................................ 7-19
7.2.6.3 Parâmetros para ajuste da função Captura do motor.................................. 7-20
7.2.7 Adaptação de temperatura (diagrama funcional 430) .................................. 7-21
7.2.8 Funções para parametrização e identificação automáticas do motor.......... 7-25
7.2.8.1 Parametrizaçao automática (P115 = 1) ...................................................... 7-25
7.2.8.2 Identificação com motor em repouso (P115 = 2) ........................................ 7-27
7.2.8.3 Identificação completa do motor (P115 = 3) ............................................... 7-30
7.2.8.4 Mediçao em vazio (P115 = 4)..................................................................... 7-33
7.2.8.5 Otimização do regulador n/f (P115 = 5)....................................................... 7-34
7.2.8.6 Auto-teste (P115 = 6) ................................................................................. 7-37
7.2.8.7 Teste do taco (P115 = 7)............................................................................ 7-37
7.3 Funções especiais ..................................................................................... 7-39

7.3.1 Carregando o firmware ............................................................................... 7-39
7.4 Funções para elevadores e içamento......................................................... 7-41

7.4.1 Ativando as funções ................................................................................... 7-41
7.4.2 Desvio nos dados técnicos ........................................................................ 7-41
7.4.3 Retardo na velocidade de aproximação e percurso curto ........................... 7-43
7.4.4 Pulso de partida (para elevação de carga) ................................................. 7-43
7.4.5 Operação em emergência .......................................................................... 7-43
7.4.6 Definição de referência de velocidade através de valores fixos ................. 7-45
7.4.7 Alteração das variáveis de referência ........................................................ 7-46
7.4.8 Lista de parâmetros alterados pelo ajuste de fábrica.................................. 7-47
8 COMUNICAÇÃO........................................................................................... 8-1
8.1 Interface serial universal (USS) ................................................................. 8.1-1

8.1.1 Especificação do protocolo e da estrutura de rede.................................... 8.1-2
8.1.1.1 Especificação do protocolo ....................................................................... 8.1-2
8.1.1.2 Estrutura do bus ........................................................................................ 8.1-7
8.1.2 Estrutura dos dados úteis........................................................................ 8.1-10
8.1.2.1 Estrutura geral do bloco de dados úteis................................................... 8.1-10
8.1.2.2 Área PKW ............................................................................................... 8.1-11
8.1.2.3 Área de dados de processo (PZD) .......................................................... 8.1-19
8.1.3 Resumo de interfaces.............................................................................. 8.1-20
8.1.4 Ligação ................................................................................................... 8.1-23
8.1.4.1 Ligação da rede ...................................................................................... 8.1-23

11.2000 Índice
8.1.4.2 Instalação dos cabos de rede.................................................................. 8.1-24

8.1.4.3 Medidas EMV .......................................................................................... 8.1-25
8.1.4.4 Terminal de rede protocolo USS .............................................................. 8.1-28
8.1.5 Início de funcionamento........................................................................... 8.1-31
8.1.5.1 Parametrização do protocolo USS (1º passo) .......................................... 8.1-32
8.1.5.2 Parametrização da liberação e dos dados de processo (2. passo).......... 8.1-36
8.2 PROFIBUS ................................................................................................ 8.2-1

8.2.1 Descritivo do módulo de comunicação CBP .............................................. 8.2-1
8.2.2 Descritivo das funções da CBP no PROFIBUS-DP ................................... 8.2-3
8.2.2.1 Transferência de dados cíclica.................................................................. 8.2-5
8.2.2.2 Transferência de dados acíclica.............................................................. 8.2-10
8.2.2.3 Mestre acíclico classe 1, automação (AG) .............................................. 8.2-11
8.2.2.4 Mestre acíclico classe 2, projeto (DriveES)............................................. 8.2-14
8.2.2.5 Mestre acíclico classe 2, operação (SIMATIC OP).................................. 8.2-15
8.2.3 Mecanismos para processamento de parâmetros via PROFIBUS ........... 8.2-16
8.2.4 Possibilidades de montagem / slots do módulo CBP ................................ 8.2-23
8.2.4.1 Posições de montagem do CBP em aparelhos tam. MC Compact Plus.... 8.2-23
8.2.4.2 Posições de montagem do CBP em aparelhos compactos e de chassis com
módulos CU, para Motion Control (CUMC) e Vector Control (CUVC)........ 8.2-24
8.2.4.3 Posições de montagem do módulo CBP nos aparelhos tamanho compacto e
chassis com módulos CU tipo FC (CU1), VC (CU2) ou SC (CU3).............8.2-26
8.2.5 Conexão do módulo CBP no PROFIBUS ................................................. 8.2-27
8.2.5.1 Pinagem do conector X448 ..................................................................... 8.2-27
8.2.5.2 Conexão do cabo de rede via RS485...................................................... 8.2-27
8.2.5.3 Ligação do cabo de rede por meio de fibra ótica ..................................... 8.2-31
8.2.5.4 Blindagem do cabo de rede / medidas de EMC........................................ 8.2-33
8.2.6 Colocação em operação do módulo CBP ................................................ 8.2-35
8.2.6.1 Parametrização básica dos aparelhos..................................................... 8.2-36
8.2.6.2 Interligação de dados de processo nos aparelhos................................... 8.2-41
8.2.6.3 Supervisão de variáveis de processo...................................................... 8.2-48
8.2.7 Ajustes do mestre no PROFIBUS-DP (classe 1)...................................... 8.2-50
8.2.7.1 Operação do CBP com SIMATIC S5........................................................ 8.2-51
8.2.7.2 Operação do CBP com SIMATIC S7........................................................ 8.2-53
8.2.7.3 Operação do CBP com sistemas mestre de terceiros ............................. 8.2-55
8.2.7.4 Operação do CBP2 com funções avançadas em um SIMATIC S7........... 8.2-56
8.2.7.5 CBP2 com tráfego cruzado em um SIMATIC S7....................................... 8.2-57
8.2.7.6 CBP2 com sincronismo de takt em um SIMATIC S7................................. 8.2-59
8.2.8 Diagnose e busca de defeitos ................................................................. 8.2-62
8.2.8.1 Avaliação das possibilidades de diagnose de hardware .......................... 8.2-62
8.2.8.2 Mensagens de defeito e alarme no aparelho básico ................................ 8.2-64
8.2.8.3 Avaliação dos parâmetros de diagnose do módulo CBP .......................... 8.2-67
8.2.8.4 Significado das informações no canal de diagnose do módulo CBP......... 8.2-70
8.2.8.5 Possibilidades avançadas de diagnose para pessoal de colocação em
operação ................................................................................................. 8.2-74
8.2.8.6 Parâmetros de diagnose CBP2 ............................................................... 8.2-80
8.2.8.7 Diagnose especial CBP2 para pessoal de colocação em operação ........ 8.2-84
8.2.9 Anexo ...................................................................................................... 8.2-88
8.3 SIMOLINK ................................................................................................. 8.3-1

8.3.1 Princípios Gerais....................................................................................... 8.3-1
8.3.2 Operação Peer-to-peer ............................................................................. 8.3-5
8.3.3 Aplicações com operação peer-to-peer ..................................................... 8.3-6

Índice 11.2000
8.3.4 Componentes da operação peer-to-peer ................................................... 8.3-8

8.3.5 Parametrização da operação peer-to-peer .............................................. 8.3-10
8.3.6 Diagnósticos na operação peer-to-peer .................................................. 8.3-13
8.3.7 Sincronização do circuito de regulação via ciclo de tempo do bus (apenas para
MC) ......................................................................................................... 8.3-16
8.3.8 Diagnóstico de Sincronização (apenas MC) ............................................ 8.3-18
8.3.9 Comutação da fonte de sincronismo (somente MC)................................. 8.3-18
8.3.10 Dados especiais e flags de aplicação ..................................................... 8.3-20
8.3.11 Aplicações com operação mestre/escravo .............................................. 8.3-21
8.3.11 Projeto (exemplo de função Peer-to-Peer)............................................... 8.3-21
8.3.12 Função mestre-escravo........................................................................... 8.3-25
8.3.13 Aplicação com função mestre-escravo .................................................... 8.3-26
8.4 Módulo de comunicação CBC.................................................................... 8.4-1

8.4.1 Descritivo do produto ................................................................................ 8.4-1
8.4.2 Possibilidades de montagem / slots do módulo CBC.................................. 8.4-4
8.4.2.1 Posições de montagem do CBC em aparelhos tam. MC Compact Plus...... 8.4-4
8.4.2.2 Posições de montagem do CBC em aparelhos compactos e de chassis com
módulos CU, para Motion Control (CUMC) e Vector Control (CUVC).......... 8.4-5
8.4.2.3 Posições de montagem do módulo CBC nos aparelhos compactos e de
chassis com módulos CU tipo FC (CU1), VC (CU2) ou SC (CU3) .............. 8.4-6
8.4.3 Conexão.................................................................................................... 8.4-7
8.4.3.1 Conexão do cabo de rede ......................................................................... 8.4-8
8.4.3.2 Medidas de EMC ....................................................................................... 8.4-9
8.4.3.3 Resistor de terminação da rede CAN (ponte S1.2) .................................. 8.4-12
8.4.3.4 Aterramento (ponte S1.1) ........................................................................ 8.4-12
8.4.3.5 Interfaces X458 / X459 com ponte S1 ..................................................... 8.4-13
8.4.3.6 Propostas de conexão............................................................................. 8.4-14
8.4.4 Transmissão de dados via rede CAN....................................................... 8.4-15
8.4.4.1 Gerais ..................................................................................................... 8.4-15
8.4.4.2 Área de parâmetros (PKW) ..................................................................... 8.4-16
8.4.4.3 Área de dados de processo (PZD) .......................................................... 8.4-24
8.4.5 Colocação em operação do módulo CBC ................................................ 8.4-31
8.4.5.1 Parametrização básica dos aparelhos..................................................... 8.4-32
8.4.5.2 Interligação de dados de processo nos aparelhos................................... 8.4-45
8.4.6 Diagnose busca de defeitos .................................................................... 8.4-52
8.4.6.1 Avaliação das possibilidades de diagnose de hardware .......................... 8.4-52
8.4.6.2 Mensagens de defeito e alarme no aparelho básico ................................ 8.4-54
8.4.6.3 Avaliação dos parâmetros de diagnose do módulo CBC.......................... 8.4-56
8.4.6.4 Bedeu Significado da diagnose CBC ....................................................... 8.4-57
8.4.7 Anexo ...................................................................................................... 8.4-60
9 PALAVRAS DE COMANDO E DE ESTADO ................................................ 9-1
9.1 Descrição dos Bits da Palavra de Comando................................................. 9-1
9.2 Descrição dos Bits da Palavra de Estado .................................................... 9-9
Anexo

11.2000 Índice
Diagramas Funcionais
Listas de Parâmetros
Defeitos e Alarmes

11.2000 Descritivo do sistema
1 Descritivo do sistema
1.1 Geral
O SIMOVERT MASTERDRIVES VC (Vector Control) é parte integrante
da linha de produtos SIMOVERT MASTERDRIVES. Ela representa, em
seu conjunto, um sistema modular totalmente digital para a solução de
tarefas na área de acionamentos trifásicos de corrente alternada. O
fato de possuir inúmeros componentes, bem como de disponibilizar
várias funções de regulação, permite a adaptação às mais diversas
aplicações.
Modos de regulação O modo de operação da regulação é definido via software, e encontra-
se armazenado nos módulos do conversor ou do inversor. No total,
existem os seguintes modos de regulação, dentro da linha de produtos
SIMOVERT MASTERDRIVES:
♦ Vector Control (VC)
regulação vetorial com encoder para aplicações com alta precisão
de torque e elevada dinâmica, regulação vetorial sem encoder para
aplicações simples (por ex., bombas, ventiladores) bem como
regulação U/f
♦ Motion Control (MC)
regulação vetorial para aplicações com servomotores,
opcionalmente com funções tecnológicas de nível superior
Componentes A linha de produtos SIMOVERT MASTERDRIVES abrange os

seguintes componentes:
♦ Conversores
♦ Inversores
♦ Unidades retificadoras (EE)
♦ Unidades retificadoras/regenerativas (ER)
♦ Unidades Active Front End (AFE)
♦ Módulos de frenagem e resistores de frenagem
♦ Barras de circuito intermediário para as unidades em painel
♦ Filtros de supressão de rádio- interferências
♦ Reatores de comutação de rede
♦ Fusíveis
♦ Reatores de saída
♦ Filtros de saída (filtros du/dt- e filtros senoidais)
♦ Módulos tecnológicos
♦ Módulos opcionais:
- Módulos de sensores (SBx) para encoders
Módulos de comunicação (CBx) para redes de campo
-
- SIMOLINK (SLx) para a transferência rápida de sinais de valores
de referência e de valores reais
♦ Acessórios

SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Vector Control 1-1
Descritivo do sistema 11.2000

O modo de regulação Vector Control foi especialmente concebido para
as exigências na área de acionamentos. Sua regulação permite uma
parametrização das características do acionamento, voltada para a
aplicação específica.
Pode-se escolher entre o modo de regulação de corrente e
característica U/f. O modo característica U/f pode acionar tanto
motores síncronos como assíncronos. Os modos de regulação de
corrente são disponíveis tanto para operação sem encoder como para
a utilização com diversos tipos de encoders para a determinação da
rotação de motores assíncronos.
Execuções especiais podem ser feitas em aplicações para máquinas
síncronas com excitação independente, no modo de regulação de
rotação com encoder (modo de regulação de corrente).
O modo de regulação Vector Control está disponível tanto para os
conversores como para os inversores. Eles estão disponíveis em
diversas classes de tensão.
Todos os aparelhos possuem uma ampla gama de funções básicas.
Elas podem ser expandidas, se necessário, com um grande leque de
funções tecnológicas e de comunicação, através de módulos de
hardware opcionais. Assim, é possível a adaptação a diferentes
condições de aplicação. Os modos de regulação podem ser
expandidos com blocos funcionais de conexão livre. Desta maneira é
possível a adaptação flexível do software a diferentes aplicações.
As estruturas de menu armazenadas no software do aparelho, em
conjunto com os diversos campos de operação, facilitam a colocação
em operação e a visualização do acionamento. Ferramentas baseadas
em PC’s permitem a parametrização eficaz e o back-up de dados.

1-2 Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES
Características Os aparelhos com modo de operação Vector Control possuem as

seguintes características:
♦ disponível nas versões de conversor e inversor
♦ Faixa de potência de 2,2 kW a 2300 kW
♦ Diversas configurações para acionamentos multi-eixos
♦ Relê de emergência integrado (conforme o modelo)
♦ Modos de regulação:
• Característica U/f
• Característica U/f para aplicações têxteis
• Regulação de rotação com encoder
• Regulação de torque com encoder
• Regulação de rotação sem encoder
♦ Interface USS integrada para a execução de sistemas simples de
rede
♦ Conexão a diversas redes de campo:
• PROFIBUS
• CAN-Bus
♦ Interligação de drives em rede com até 200 nós via SIMOLINK
♦ Definição das estruturas de regulação via blocos funcionais de
conexão livre
♦ Funções de colocação em operação e de diagnose
♦ Diversas funções de inversor:
• Captura
• Armazenamento de energia cinética
• Religamento automático
• Operação com tensão reduzida
• Frenagem em corrente contínua
♦ Estrutura de software via menu de opções
♦ Operação e visualização em etapas via painel de operação
integrado, painel de operação remoto ou PC
♦ Software de programação uniforme rodando em PC (SIMOVIS)
♦ Consideração das respectivas normas européias, selo CE
♦ Aprovações UL/CSA
1.3 Tamanhos
Os componentes de potência (conversor, inversor, retificador e
retificador regenerativo) para os modelos vetoriais estão disponíveis
em dois tamanhos construtivos. Com referência aos
inversores/conversores, são feitas as seguintes divisões de potência:
♦ Formato Compacto 2,2 kW a 37 kW
♦ Formato Chassis 45 kW a 2300 k'W

Descritivo do sistema 11.2000
1.4 Comunicação
Um conceito de comunicação diferenciado permite, de acordo com a
aplicação, a utilização da mídia de comunicação correta. As seguintes
interfaces de comunicação estão disponíveis:
♦ interface(s) serial(is) integrada(s) com protocolo USS para
parametrização, operação e visualização dos aparelhos com painel
OP1S ou PC
♦ Módulos opcionais para diferentes tipos de rede (por ex., Profibus
DP) para a conexão ao mundo da automação
♦ Módulos opcionais para conexão SIMOLINK para a troca rápida de
dados entre acionamentos com características tecnológicas ou
conexão ponto-a-ponto para transferência de valores tecnológicos,
reais ou de referência, entre os acionamentos.
SIMATIC S7
Profibus DP SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS
SIMOLINK
Rede USS
Operação e
Visualização
Fig 1-1 Comunicação

11.2000 Exemplos de montagem e de conexão
2 Exemplos de montagem e de conexão
2.1 Aparelhos compactos e de chassis

2.1.1 Aparelhos refrigerados a água
Na utilização de aparelhos MASTERDRIVES refrigerados a água

deverá ser observado que a pressão de trabalho máxima permitida
dependerá do tamanho do aparelho.
Tamanhos B a G Pressão operacional ≤ 1 bar. Não são permitidas pressões
operacionais maiores do que 1 bar! Se a instalação operar com uma
pressão maior, deverá ser providenciado um redutor de pressão para 1
bar em cada aparelho da instalação.
Siemen AG 6SE7080-0QX60 (Edição AD)

Exemplos de montagem e de conexão 11.2000
Tamanhos ≥ J Pressão operacional ≤ 2,5 bar. Não são permitidas pressões

operacionais maiores do que 2,5 bar! Se a instalação operar com uma
pressão maior, deverá ser providenciado um redutor de pressão para
2,5 bar em cada aparelho da instalação.
2.1.2 Aparelhos individuais
Nos dois exemplos a seguir estão representadas a ligação de um

conversor de freqüência (AC-AC), bem como de conversor (DC-AC).
Na parte direita da figura encontram-se as conexões da rede e do
motor e a conexão para os módulos de frenagem e de refrigeração.
Na parte esquerda da figura estão representadas, de forma ampliada
para melhor compreensão, as borneiras do módulo de regulação
CUVC (controle vetorial).
Na figura 2-2 estão representados exemplos de conexões para
entradas e saídas analógicas e digitais.
Um descritivo das borneiras pode também ser encontrado no manual
de operação, no capítulo "Conexões".

3AC 50 - 60 Hz PE
200 - 690 V L1
L2
11.2000
X101 L3
Regulador Slot A
Q1 Chave principal
Siemen AG
1 P24V Micro- Slot C
Alimentação process. Tensão de 1
Slot D
auxiliar 2 M24 comando A1 K1
150 mA Slot E AC 230 V
Slot F 2
3 Liga/desl.
Out Slot G S1 A2
Saídas Entr. In
Out PMU X300
4 Out
Entradas e Out/In
saídas digitais 5V In 3 filtro rede
In
bidirecionais 5 Out
I out ≤ 20 mA In Fault
24V Run 5
Out 4 12
6 I Fechado
SIMOVERT MASTERDRIVES
In
X108
O P para conversores
4 entradas/saídas digitais bidirecionais 3AC 200 - 230 V
Jog 7 8 9
saídas P
7 5V tamanhos A - D
In 4 5 6
24V e p/ aparelhos chassis
1 2 3 5 U1 V1 W1 PE1 C D X3 C D
a partir do tam. E:
Fig. 2-1
8 5V 0 +/- Reset
X1 L1 L2 L3 L+ L-
Entradas digitais In borne 45 (1kVA)
24V ao invés 7/9 (1kVA) 9
Ri = 3,4 k Ω 9 8 7 6 5 4 3 2 1 OP1S
9 5V 7
In
n.c.
24V
P5V
entradas
BOOT
RS485P 6
RS485N
RS485P
6SE7080-0QX60 (Edição AD)

10 5
Interface serial 2 X9
RS232 TxD
BOOT 4
RS232 RxD
USS ( RS485) RS485N UART
11 3
Tensão de 0V
230 V 2
12
Potencia referência RS485 comando + 24 V
AC 230 V 24 V 1
S2
10
+5V
X102 Chave p/ terminador de rede USS X38
X103 X101 4
Potencial de referência P10 AUX 1
Compendium Vector Control

P10 V / N10 V 13 23
≥1 24 conexões 14
I ≤ 5 mA N10 AUX 25
5
14 padonizadas: 5
26
27 ver figura
S1 28
15 29
à esquerda
S3 A
In 30
Entrada analógica1 D 12
+5V
(sem isolação) 1 2 EA 1 Chave p/ terminador de rede USS
11 Bit + sinal Conversor AC-AC Módulo frenagem
16
U: Rin = 60 kΩ X103 compacto ou de chassis
I: Rin = 250 Ω 17 Taco M U2 V2 W2 PE2 G H X6
(fechar S3) S3 A 23 X2
In
Entrada analógica2 D
Canal A resistor de
(sem isolação) 3 4 EA 2 24 frenagem
18 A Canal B 15 externo
S4 25
SA 1 S Encoder
1
3 -10...+10 V Imp. zero I ≤ 190 mA ϑ 13
D I 26 16 Filter
19 A 0...+20 mA
Saída analógica1 2 C Controle
20 M 27
10 Bit + sinal 17
SA 2 S4 Taco P15
U: I ≤ 5 mA 4 -10...+10 V 28
I: R ≤ 500 Ω D 6
21 Temp.mot.BS
A 0...+20 mA
Saída analógica2 5 29
Sensor temper. motor PTC/KTY84
22 M Temp.mot. KTY84 ou PTC
30
G M
M
3~
18 19
Fundo cinza: opcionais
Exemplo de montagem para aparelho compacto ou chassis (AC-AC)
2-3
Exemplos de montagem e de conexão
2-4
PE
Exemplo: DC 270 - 930 V C L1
assignação dos bornes para D L2
ajuste de fábrica com P366 = 0 L3
X101 Regler Slot A Fault
Micro- Run
1 P24V Slot C I
process. 1
Slot D O P
Saídas 2 M24
Slot E Jog 7 8 9
Slot F 4 5 6
3
Sinal Out 1 2 3
"sem defeito" Slot G
Saídas Entr. In 0 +/- Reset
Out PMU X300

4 Out
Sinal "operação" Out/In OP1S 5 X9 dependente do tamanho
5V In
In
5 Out
(ponte 1-5) cj.dados BICO 2 In Somente p/ tamanho A ... D e DC ≥ 510 V
24V
Out 12
6 X108 Retroaviso Contato abridor Contator principal
livre In "DESL.SEGUR.""DESL.SEGUR." DC 30 V, 0,5 A
4 entradas/saídas digitais bidirecionais
7 5V P
Quitar defeito In
Fig. 2-2
24V 5 X3 C D
U1 V1 W1 PE1 C D
8 5V X1 L1 L2 L3 L+ L-
DESL2 In
24V 9
9 8 7 6 5 4 3 2 1
9 5V 7
LIGA/DESLIGA In
6
n.c.
24V
P5V
Entradas
P24
BOOT
RS485P 5
RS485N
RS485P
para cj.dados BICO 2 10 X9
4
RS232 TxD
UART BOOT
RS232 RxD
RS485N DC 30 V / 2 A
11 3
0V
Tensão de comando 230 V 2
Potencial refer. RS485 12 + 24 V
AC 230 V 24 V 1
S2 5
10 1 X18
+5V Tensão ventilação
X102 Chave para terminador de rede USS X38
1/2~ AC 230 V X103 X101
Tensão de referência (p/ aparelhos chassis) 4
13 P10 AUX 1
P10 V / N10 V F101 23
≥1 Apar. comp. 24 Conexões 14
I ≤ 5 mA N10 AUX 6 25
5
14 tamanhoD: padrão: 5
26
F102 27 ver figura
15 S1 Verificar a 28
29
à esquerda
A ligação do trafo!
Entrada analógica1 S3 In 30
(sem isolação) D 12
+5V
1 2 EA 1 Chave para terminador de rede USS
AjustarP443.2 = 11 16 ConversorDC-AC Módulo frenagem
para fsoll da entrada analógica1 X103 aparelho compacto ou chassis
no cj. dados BICO2 17 Taco M G H X6
A X2 U2 V2 W2 PE2
S3 In 23
Entrada analógica2 D
Canal A Resistor de
(sem isolação) 3 4 EA 2 24 frenagem
18 15 externo

A Canal B
S4 25
SA 1 S Encoder
1
19 3 -10...+10 V I ≤ 190 mA 16 Filtro ϑ 13
D I Imp.zero. 26
A 0...+20 mA
Saída analógica1 f 2 C Controle
freal 20 27
M 17
SA 2 S4 Taco P15
4 -10...+10 V 28
21 D 6
A 0...+20 mA Temp. motor BS
Saída analógica2 I 5 29
22 Sensor temper. motor PTC/KTY84
IA M Temp. motor KTY84 ou PTC
30
G M M
3~
18 19
Fundo cinza: opcionais
Exemplo de montagem para aparelho compacto ou chassis (DC-AC)
11.2000

2.1.3
11.2000
20
Siemen AG
X1 C D PE X104 5 U1 V1 W1 PE1 C D 5 U1 V1 W1 PE1 C D
17 X1 L1 L2 L3 L+ L- X1 L1 L2 L3 L+ L-
1 X19 Comando contator princ. 9 9
18 DC30 V/0,5 A
AC 230 V 2 6 7 7
19 6 6
X300 Contato NF P24 P24
20 "Desli. seguro" 5 X9 5 X9
Retroaviso 4 4
11 "Desl. seguro" DC 30 V/2 A DC 30 V/2 A
X101 3 3
0V 0V
6 230 V 2 2
P24 + 24 V + 24 V
7 24 V 1 1
10 M
X9 8 5 5
M AC 230 V AC 230 V
Fig 2-3
Tensão de + 24 V 9 X18 X18
230 V 1 10 1 1
comando 0V 10 24 6 6
AC 230 V 24 V 2 5
11 X300 X300
4 12 P557.001/002 AUS2 ou
6SE7080-0QX60 (Edição AD)

11 11
13 P561.001/002 bloqueio imp.
5 Fault
Run X103 X102 X101 X103 X102 X101
I 1 1
Módulo 23 13 23 13
O P 24 24
Retif./regener
X1 X2 Jog 7 8 9
25 25
26 26
U1 V1 W1 PE1 U2 V2 W2 4 5 6 27 27
1 2 3 28 28
29 29
Reset

0 +/- 30 22 30 22
12 12
OP1S
Inversor DC-AC Inversor DC-AC
Compacto ou chassis Compacto ou chassis
4 21 22
X2 U2 V2 W2 PE2 X2 U2 V2 W2 PE2
L1
23 L2
L3 15 15
Filtro rede 3 16 Filtro 16 Filtro
A2
Steuer- 17 17
spannung 2
AC 230 V A1 Q1
1
PTC/KTY84 PTC/KTY84
Chave principal 3AC 50 - 60 Hz
L3 380 - 480 V M M
500 - 600 V
G G
L2 3~ 3~
L1 660 - 690 V
PE Fundo cinza: opcional
18 18
Exemplo de montagem com retificador / retificador regenerativo

Exemplo de montagem com retificador / retificador regenerativo
2-5
2.1.4 Esclarecimentos dos exemplos de montagem
NOTA Os esclarecimentos a seguir referem-se aos triângulos cinzas

numerados das figuras 2-1 e 2-3. As representações são apenas um
exemplo de montagem do acionamento. A necessidade ou não dos
componentes representados deverá ser verificada caso a caso.
As informações e notas necessárias para o dimensionamento dos
componentes individuais, com seu número de encomenda, são
encontradas nos catálogos.
1) Fusíveis de rede Os fusíveis de rede protegem contra curto-circuito por perda de

sincronismo e, adicionalmente, de acordo com sua classe de operação
(gL, gR ou aR), os cabos, cabo e conversor ou o conversor de entrada
do aparelho.
2) Contator de rede Através do contator de rede o conversor ou a unidade de alimentação
K1 é conectado(a) à rede e, em caso de necessidade ou defeito,
isolado(a) da rede de alimentação.
O dimensionamento é feito em função da potência do conversor
conectado ou da unidade retificadora, ou unidade
retificadora/regenerativa.
3) Filtro de rádio- A utilização de um filtro de rádio-interferências é necessária quando as
interferências tensões de rádio-interferências do conversor, da unidade de
alimentação ou unidade regenerativa devem ser reduzidas aos valores
constantes na norma EN 61800-3.
4) Reator de rede Com o reator de rede os picos de corrente da rede são limitados e as
sobreoscilações harmônicas, reduzidas. Ele é necessário, entre outros,
para o atendimento dos valores admissíveis de interferências na rede
de alimentação de acordo com a norma EN50178 e pela redução das
tensões de rádio-interferências.
5) Borneira de Os bornes de comando X9 1/2 destinam-se à conexão de alimentação
comando X9 de tensão auxiliar externa de 24 V DC para o aparelho.
Os bornes X9 7/9 são de contato de saída digital livre de potencial
para, por ex., ligar o contator principal.
Função "DESLIGAMENTO SEGURO" em conversores compactos
e a chassis com opção K80.
Com a função "DESLIGAMENTO SEGURO" pode-se, através de um
relê de segurança, interromper a alimentação dos impulsos da parte de
potência. Com isso garante-se que o motor conectado ao conversor
não gire em situação de perigo.
6) Alimentação do Em todos os aparelhos modulares e a chassis tamanho D é necessária
ventilador do uma alimentação para o ventilador de 230 V AC, via bornes X18: 1, 5,
inversor e para aparelhos compactos do tamanho, a tensão deverá ser ligada
diretamentre nos fusíveis dos ventiladoree F101 e F102.
10) Alimentação A alimentação externa de 24 V tem a função de manutenção da
auxiliar 24 V comunicação e da diagnose do aparelho mesmo em caso de
desligamento da tensão de rede. Unidades de alimentação necessitam
sempre de alimentação externa de 24 V.
Retificadores necessitam obrigatoriamente de tensão externa 24 V.

Os seguintes critérios são válidos para o dimensionamento:

♦ Correntes (ver catálogo DA65.10)
♦ Na ligação da alimentação 24 V ocorre um pico de corrente, que
deverá ser considerado no dimensionamento da fonte de
alimentação.
♦ Não há necessidade de fonte de alimentação regulada, a faixa de
tensão deverá permanecer entre 20 V e 30 V.
11) Interface serial A interface serial tem a função de conexão do painel de operação
X300 OP1S ou de um PC. Ela pode ser operada tanto com o protocolo
RS232 como com o RS485.
As medidas de segurança e as observações válidas para uma correta
operação podem ser obtidas no manual de operação do aparelho.
15) Indutor de saída Limita as correntes de descarga capacitivas no caso de cabos longos
de alimentação do motor, permitindo dessa forma a operação de
motores que estejam a grandes distâncias do inversor/conversor
(ver catálogo DA65.10, capítulo 6).
16) Filtro senoidal Limitam a taxa de subida de tensão nos terminais do motor e os picos
Filtro du/dt de tensão (filtro du/dt) ou geram uma forma de onda senoidal (filtro
senoidal) nos terminais do motor (ver catálogo DA65.10, capítulo 6).
17) Contator de A utilização de um contator de saída faz sentido quando um motor tiver
saída de ser desacoplado do conversor/retificador com circuito intermediário
sob tensão.
18) Encoder Tem a função de detecção da rotação do motor e possibilita uma
operação com regulação de rotação com alta precisão.
19) Ventilador do Deverá ser ligado quando houver operação com motores com
motor refrigeração externa.
20) Diodo de livre Para a proteçao do retificador em casos de curto.
circulação
21) Fusíveis Para a segurança dos cabos de sinal de um relê de falta de fase.
22) Relê de falta de Modelos utilizáveis com tensão de rede 3 AC 400 V:

fase ♦ Siemens 5TT3407 apropriado para redes TN
♦ Dold IL9079001 apropriado para redes TN, TT e IT
Endereço: E. Dold & Söhne KG, PF 1251, D 78114 Furtwangen
Tel.: 07723/6540, Fax.: 07723/654356
O retardo máximo na ligação é de 20 ms.
Os relês de falta de fase deverão ser conectados conforme modelo.

23) Transdutor de Se a tensão de rede diferir de 400 V, deverão ser utilizados

tensão transdutores de tensão com tensão primária U1 e tensão secundária
U2 = 400 V.
Os transdutores de tensão deverã corresponder às classes 0,5 ou 1;
potência 3VA, e ser encomendados junto à:
Ritz Messwandler GmbH & Co.
Salomon-Heine-Weg 72
20251 Hamburg
Tel.: 040/51123-0, Fax.: 040/51123-111
ELGE Elektro-Apparate GmbH
Grenzweg 3
91233 Neunkirchen
Tel.: 09123/6833
24) A saída do relê de falta de fase comanda uma entrada digital no
módulo CUR do retificador/regenerativo. Esta entrada possui a função
AUS2 (comando de desligamento com bloqueio de impulsos P557.i) ou
somente com bloqueio de impulsos (P561.i), e bloqueia os tiristores,
evitando dessa forma um curto-circuito por perda de sincronismo com
grande eficiência.

2.2 Exemplos de conexão ao motor

2.2.1 Cabos montados de acordo com EMC para manutenção dos
níveis máximos de EMC
Com a montagem de cabos conforme figs. 2-1 e 2-2, serão mantidos

os valores máximos da classe A para indústria.
Com a montagem de cabos conforme fig. 2-2, serão mantidos os
valores máximos da classe B1 para redes públicas.
p.ex. NYCWY
L1
L3 L2
PE / Konzentrischer CU-Schirm
A(PE) ≥ ½ A (Lx)
Transfor- SIMOVERT MASTERDRIVES

mador/
rede Barra PE painel
W
PE1 PE2 U2 V2
PE 2
Terra da instalação/ fábr.
U V
W
PE
M 3~
Fig 2-4 Cabo de energia Protodur:

NYCY -0,6/1kV
NYCWY -0,6/1kV

1/3 PE 1/3 PE
p.ex. p.ex. PE
Protoflex L1 Protoflex L1
EMV 3 plus EMV
L3 L2 L2
L3
1/3 PE
Konzentrischer CU-Schirm Konzentrischer CU-Schirm
Transfor- SIMOVERT MASTERDRIVES Transfor- SIMOVERT MASTERDRIVES

mador/ mador/
rede Barra PE painel rede Barra PE painel
W W
PE1 PE2 U2 V2 PE1 PE2 U2 V2
PE 2 PE 2
Terra instalação/ fábr. Terra instalação/ fábr.
U V U V
W W
PE PE
M 3~ M 3~
Fig 2-5 Cabo de energia Protoflex 2YSLCY-J -0,6/1kV

2.2.2 Cabos não-blindados
A utilização de cabos de acordo com a figura abaixo é suficiente para a

operação correta de um acionamento.
p.ex.
NYY-J L1
PE
L3 L2
Transfor- SIMOVERT MASTERDRIVES

mador/
rede Barra PE painel
W
PE1 PE2 U2 V2
PE 2
Terra instalação/ fábr.
U V
W
PE
M 3~
Fig 2-6 Cabo de energia Protodur NYY-J -0,6/1kV

2.3 Função "DESLIGAMENTO SEGURO"
NOTA A função de "DESLIGAMENTO SEGURO" nos SIMOVERT

MASTERDRIVES, também conhecida como bloqueio de partida no
SIMODRIVE 611, atende aos requisitos da EN 60 204-1/DIN VDE 0113
Parte1, Capítulo 5.4, "Dispositivos de desligamento e de bloqueio de
partidas inesperadas", porém não atende ao capítulo 5.3, de função de
contator principal (isolação da rede). A função de contator principal é
atendida somente com a utilização de um elemento de isolação
galvânica de rede. Além disso, a função de "DESLIGAMENTO
SEGURO" é adequada para a realização de função de parada de
acordo com categorias 0 e 1 conforme EN 60 204-1 / VDE 0113 Parte
1, Capítulo 9.2.2. Os procedimentos das funções de comando em caso
de falha (EN 60204-1, Capítulo 9.4) estarão cobertos pela observação
das exigências da norma EN954-1, categoria 3.
Finalidade da Nos SIMOVERT MASTERDRIVES da linha de conversores compactos

função "DESLIGAM. de tamanhos A-D (com exceção de inversores e conversores para
SEGURO" 270 V até 310 V DC) a função de DESLIGAMENTO SEGURO está
incorporada nos aparelhos, para aparelhos chassis pode ser
selecionada opcionalmente pelo código K80.
A função "DESLIGAMENTO SEGURO" evita a partida indesejada do
motor conectado a partir do estado de repouso. A função
"DESLIGAMENTO SEGURO" deve ser somente ativada após a parada
do acionamento, caso contrário ela perderá sua capacidade de
frenagem. Por isso a parada do acionamento deve ser produzida e
garantida por comando externo. Com a função de "DESLIGAMENTO
SEGURO" a alimentação para o comando dos módulos IGBT's será
interrompida.
NOTA Risco não Um caso de risco não coberto pela ligação acima ocorrerá quando
coberto houver surgimento de dois defeitos simultâneos. Nesse caso o
acionamento poderá rodar ligeiramente (em servomotores síncronos
com excitação permanente, por ex., 1FT6, 1FK6: 4 pólos 90°, 6 pólos
60°, 8 pólos 45°; motores assíncronos: na faixa de remanência, máx. 1
ranhura, o que corresponde a aprox. 5° a 15°).
Não há isolação galvânica através da função de "DESLIGAMENTO
SEGURO", ela portanto não representa de forma alguma um
dispositivo de proteção contra "choques elétricos".
Para interrupções operacionais, trabalhos de manutenção, colocação
em operação e de limpeza da máquina ou da instalação, deverá ser
feito o desligamento completo da máquina através da chave principal,
com isolação galvânica da rede (EN 60204/5.3)
A função de "DESLIGAMENTO SEGURO" deve ser inserida no circuito
do contator de rede ou de desligamento de emergência, juntamente
com o contato de alarme dos conversores compactos, na borneira X9:
3/4 (aparelhos de chassis: borneira X533: 1/2), para uma aplicação de
acordo com as normas. Para uma função não plausível do relé de
desligamento de segurança com relação ao modo de operação da
máquina, deverá ser feita uma isolação galvânica do acionamento

correspondente da rede de alimentação; por ex., via contator de rede.

A função de "DESLIGAMENTO SEGURO" e os modos de operação a
ela relacionados poderão ser somente utilizados após a eliminação do
defeito.
NOTA Com função de "DESLIGAMENTO SEGURO" ativada, pode-se gerar o

modo de "operação", em alguns casos, para inversores / conversores.
Os impulsos na parte de potência, porém, nâo serão liberados,
portanto o motor também não poderá girar. Perigos de acidentes estão
descartados.
A partir do comando central pode-se garantir que, com o auxílio do
sinal de "retroaviso do desligamento seguro" (X9 bornes 3/4; X533
bornes 1/2), somente nos estados de "PRONTO PARA OPERAR" ou
"PRONTO PARA LIGAR" poderá ser desativada a função de
"DESLIGAMENTO SEGURO".
Para que o comando do inversor/conversor reconheça o estado de
"DESLIGAMENTO SEGURO", processando-o na lógica de
intertravamento, deverá ser comandada adicionalmente uma entrada
digital do módulo de regulação CUVC, com a qual o comando de
DESL2 (ver P555...P557), e com isso o bloqueio de ligação, serão
gerados.
Com comando ativo de DESL2 via "DESLIGAMENTO SEGURO",
haverá comutação para o estado de "bloqueio de ligação".

U1 V1 W1
X9 X 533 (Opção K 80)

3 1
4 2 PV
5 4 P 24 V
6 3
X101
C
U
SIMOVERT MASTERDRIVE
U2 V2 W2
X: Entrada digital, parametr. com AUS2 P556i001 e i002
Fig.2-7 Configuração de "Desligamento seguro" em um aparelho SIMOVERT

MASTERDRIVES

Modo de Através da parte de potência do inversor é feito o comando das

funcionamento do correntes dos enrolamentos do motor. Uma lógica de formação de
"DESLIGAMENTO impulsos comuta os 6 transisores de potência IGBT, de acordo com um
SEGURO" padrão de campo girante trifásico.
Entre a lógica de comando e o amplificador de comando da parte de
potência está conectado, em cada ramo de transistor para a isolação
de potencial, um opto-acoplador / cabo de fibra ótica.
Pelo fato de não poder ser descartada a hipótese de geração, pela
eletrônica do inversor, de um pulso que irá criar um campo girante
(sem que haja um comando de partida), foi criado um mecanismo que
impede, com segurança, que o impulso chegue às entradas de
gatilhamento e de comando dos IGBT's. A função "DESLIGAMENTO
SEGURO" ATIVA cria uma isolação galvânica (interrupção) da
alimentação da eletrônica de comando dos IGBT's do inversor,
impedindo dessa forma uma movimentação perigosa do motor. A
função de "DESLIGAMENTO SEGURO" é ativada por um contato
abridor externo e está ativa com o "relê de desligamento de segurança"
desligado. Os contatos de retroaviso de "DESLIGAMENTO SEGURO"
deverão, com ocorrência de um caso de "DESLIGAMENTO SEGURO",
desligar o acionamento da rede de alimentação ou atuar sobre o
circuito de desligamento de emergência.
Com a função de "DESLIGAMENTO SEGURO" ativada não é possível
o comando dos transistores de potência. A possibilidade remota de
ligação simultânea de dois IGBT's pode ocorrer, conforme descrito no
parágrafo "Risco não coberto".
NOTA • O motor não poderá gerar torque algum com a função de

"DESLIGAMENTO SEGURO" ativada. Acionamentos que não
possuam um auto-travamento (por ex., eixos suspensos) deverão
ser travados através de freios mecânicos.
• A função de "DESLIGAMENTO SEGURO" não é adequada para
parada rápida de motores, pois, pelo desligamento dos impulsos de
comando, o motor será freado somente pelo conjugado resistivo da
carga.
Vantagem: Com a função de "DESLIGAMENTO SEGURO" os

contatores do lado do motor poderão ser eliminados.

Conexão da função A função de "DESLIGAMENTO SEGURO" é ativada, nos conversores

"DESLIGAMENTO compactos, via borneira X9:5/6 ou, para aparelhos a chassis, via
SEGURO" borneira X533:3/4. O desligamento do relê de segurança ativará a
função de "DESLIGAMENTO SEGURO".
Bornes X9:3/4, ou bornes X533:1/2 fechados indicam: função
"DESLIGAMENTO SEGURO" está ativada. Esses bornes livres de
potencial sinalizam a função "DESLIGAMENTO SEGURO".
Borne Descrição Função Faixa

1 +24 V (entrada) Alimentação 24 V DC 24 V ≤ 2,5 A
X9 2 0V Potencial de referência 0V
1 3 1. contato Retroav. "Desligam. seguro“ 2A
2
4 2. contato Retroav. "Desligam. seguro“ DC30 V
3
4 5 P24 DC Tensão de alimentação 10...30 mA
5 "Desligam. seguro“
6 6 sinal ligado Entrada de comando DC 30 V
7 "Desligam. seguro“
8 7 ligação do contator Ligação do contator principal
9
8 livre não utilizado
9 ligação do contator Ligação do contator principal DC30 V, 0,5 A
Bitola máxima: 1,5 mm² (AWG 16)
Tabela 2-1 Assignação dos bornes de alimentação externa auxiliar DC24 V,
desligamento seguro, ligação do contator principal para inversores
compactos
Borne Descrição Função Faixa

X533
4 4 P24 DC Tensão de alimentação "Desligam. DC24 V
seguro“
3
2 3 sinal ligado Entrada de comando "Desligam. 10...30 mA
1 seguro“
2 2. contato Retroav. "Desligam. seguro“ DC 30 V
1 1. contato Retroav. "Desligam. seguro“ 1A
Bitola máxima: 1,5 mm² (AWG 16)
Tabela 2-2 Assignação dos bornes da opção K80 "desligamento seguro"

11.2000 Instruções de instalação de acionamentos compatíveis com EMC
3 Instruções de instalação de
acionamentos compatíveis com
interferências eletromagnéticas (EMC)
3.1 Prefácio
O conceito modular do SIMOVERT MASTERDRIVES permite uma
quantidade enorme de combinações, portanto a descrição das
combinações individuais não fará sentido. Muito mais do que isso,
tentaremos transmitir os princípios básicos e as regras válidas, com
auxílio dos quais você poderá configurar seu acionamento de forma
"compatível com interferências eletromagnéticas".
Os acionamentos podem operar em ambientes muito diversos, e
componentes pertencentes ao painel elétrico (sistemas de comando,
fontes de alimentação, etc.) podem ter diferentes características
referentes a imunidade a falhas e a emissão de interferências. Portanto
podem haver diferenças de caso a caso, após testes individuais, com
relação aos níveis de compatibilidade de EMC do conjunto.
No que diz respeito às regras de EMC, os SIMOVERT
MASTERDRIVES não são "aparelhos", e sim, "componentes". Para
uma melhor compreensão dessas instruções de instalação será
utilizada, porém, a expressão usual "aparelho" quando se fizer
referência ao equipamento.
Para conversores de freqüência, a partir de 06.96 deve-se utilizar a
"norma de produtos EMC incluindo métodos especiais de teste para
acionamentos elétricos “ EN 61800-3 (VDE 0160 T100, IEC 1800-3).
Antes dessa norma ser válida, as normas EN 50081 com EN 55011 e
EN 50082 com IEC 801 eram aplicáveis. Através da norma de
produtos, perderam relevância para conversores de freqüência.
Favor contatar a filial da Siemens mais próxima para esclarecimento de
eventuais dúvidas relativas a EMC.

Instruções de instalação de acionamentos compatíveis com EMC 11.2000
3.2 Princípios básicos da EMC

3.2.1 O que é EMC?
EMC significa "compatibilidade eletromagnética" e descreve, de acordo

com a definição das regras de EMC §2(7) "a capacidade de um
aparelho operar satisfatoriamente em um ambiente com radiações
eletromagnéticas, sem a geração própria de interferências, inaceitáveis
para outros aparelhos nesse ambiente".
Em princípio significa que os aparelhos não devem ter interferência uns
em relação aos outros. Uma característica que você sempre exigiu de
seus produtos!
3.2.2 Emissão de interferências, imunidade contra interferências
A EMC depende de duas características dos aparelhos envolvidos, que

são a emissão de interferências e a imunidade contra interferências.
Equipamentos elétricos podem ser tratados como fontes de
interferências (emissores) ou receptores de interferências. Existe a
imunidade contra interferências quando as fontes de interferências não
tiverem influência sobre o funcionamento dos receptores. Um aparelho
pode ser ao mesmo tempo fonte e receptor de interferências. Assim,
por exemplo, a parte de potência de um conversor de freqüência deve
ser considerada uma fonte de interferências, e a parte de regulação
como receptor.
A emissão de interferências de conversores de freqüência é regida
pela norma européia EN 61800-3. De acordo com a norma, são feitas
medições de interferências em função da potência na rede sob
condições normalizadas, e na forma de tensão de rádio-interferência.
Interferências irradiadas de forma eletromagnética são medidas pela
radiação de rádio-interferência. A norma define valores limites no
"primeiro ambiente" (redes públicas) e no "segundo ambiente" (redes
industriais).
Na conexão a uma rede pública, deverão ser observadas as
interferências admissíveis na rede de acordo com as normas da
concessionária.
A imunidade contra interferências descreve o comportamento de um
aparelho sob influência de interferências eletromagnéticas. Também a
norma EN 61800-3 contém as exigências e os critérios de análise do
comportamento do aparelho.

3.2.3 Aplicação em áreas industriais e residenciais
Os valores limites para a emissão e para a imunidade contra

interferências são determinados de acordo com a aplicação desejada
para o aparelho. É feita uma diferenciação entre aplicações industriais
e residenciais. Nas áreas industriais a imunidade contra interferências
dos aparelhos deve ser muito elevada, por outro lado as exigências
com relação à emissão de interferências são baixas. Em áreas
residenciais - isto é, com conexão à rede pública - a emissão de
interferências é rigidamente regulamentada, podendo o aparelho ser
dimensionado com uma baixa imunidade contra interferências.
Se o acionamento for parte integrante de uma instalação, não haverá
exigência com relação à emissão e imunidade contra interferências. As
regras de EMC exige, porém, que a instalação como um todo seja
compatível com as radiações eletromagnéticas. A operadora do
sistema providenciará, dentro da instalação por interesse próprio, que
ela seja compatível com radiações eletromagnéticas.
A emissão eletromagnética do conversor SIMOVERT
MASTERDRIVES sem filtro de rádio-interferências está acima do valor
limite para "primeiro ambiente". Para o "segundo ambiente", os valores
limites ainda estão sendo discutidos (ver EN 61800-3 Parágrafo 6.3.2).
A alta imunidade do aparelho o torna insensível a emissões de
aparelhos vizinhos. Se todos os componentes do sistema de comando
(por ex., equipamentos de automação) possuírem uma imunidade a de
padrão industrial, não há necessidade de todos os aparelhos,
individualmente, permanecerem abaixo do valor limite.
3.2.4 Redes não aterradas
Em alguns ramos industriais utilizam-se redes não aterradas (redes IT),

a fim de se elevar a disponibilidade da instalação. No caso de um
curto-circuito, não há circulação de corrente de falha, e a instalação
poderá continuar a produzir. Com utilização de filtros de rádio-
freqüência haverá, porém, circulação de corrente de falha no caso de
curto-circuito, que ocasionará o desligamento do acionamento ou
possivelmente a destruição do filtro de rádio-freqüência. A fim de se
minimizar essa corrente de falha é necessário um redimensionamento
do filtro que poderá, porém, rapidamente atingir o limite de suas
dimensões físicas. Além do mais, os filtros comprometem o conceito de
redes não aterradas, podendo conduzir a riscos na segurança do
sistema (ver norma do produto EN 61800-3: 1996). A filtragem das
rádio-freqüências deverá ser feita, caso necessário, no primário
aterrado do transformador de alimentação ou com filtro especial no
secundário. Também o filtro especial gera correntes de fuga à terra.
Um supervisor de isolação, utilizado normalmente em redes não-
aterradas, deverá ser coordenado com o filtro especial.

3.3 O conversor de freqüência e sua imunidade contra

interferências eletromagnéticas
3.3.1 O conversor de freqüência como fonte de interferências
Modo de operação Os conversores de freqüência SIMOVERT MASTERDRIVES trabalham
do SIMOVERT com um circuito intermediário em tensão.
MASTERDRIVES A fim de se produzir o mínimo possível de perdas, o inversor comuta a
tensão do circuito intermediário sobre os enrolamentos do motor em
forma de blocos de tensão.
No motor flui uma corrente praticamente senoidal.
Conversor de freqüência
Motor
Conver- Circ. Inver- I
Rede sor interm. sor U M
3~
Fig. 3-1 Representação da tensão de saída U e da corrente do motor I de um

conversor de freqüência
O princípio de funcionamento descrito, juntamente com elementos

semicondutores de potência, permitiu o desenvolvimento de
conversores compactos, irrecusáveis para os acionamentos atuais.
As chaves semicondutoras rápidas, ao lado de suas vantagens,
possuem também pontos negativos:
Durante todo flanco de comutação flui uma corrente de defeito pulsada
à terra, através das capacitâncias parasitas CP. Capacitâncias
parasitas encontram-se entre os cabos do motor e a terra, e também
dentro do motor.

M
U 3~
CP
ZN
CP
IS
ZE
IS
Fig. 3-2 Representação da tensão de saída U e da corrente de defeito Is
A fonte da corrente de defeito IS é o inversor; portanto a corrente de

defeito deve retornar a ele. No trecho de retorno existe uma
impedância ZN e uma impedância de terra Z E. A impedância ZN forma
capacitâncias parasitas entre os cabos de rede e a terra, em paralelo
com a impedância (entre fase e terra) do trafo de rede. A corrente de
defeito em si e as quedas de tensão causadas por ela em ZN e ZE
poderão interferir em outros aparelhos.
Os conversores de freqüência geram as correntes de defeito
freqüentes, conforme já descrito. Além disso, deve-se ainda levar em
consideração as interferências na rede de alimentação, menos
freqüentes. Através da conversão da tensão de rede em tensão DC
surge uma corrente não-senoidal de rede, que conduz a uma distorção
da tensão de rede.
Medidas para As interferências na rede de alimentação, menos freqüentes, são
redução da emissão reduzidas com a utilização de reatores de rede.
de interferências As emissões de interferências com alta freqüência podem ser somente
reduzidas quando a corrente geradora é conduzida ao "caminho certo".
A corrente de defeito flui indefinidamente de volta ao conversor, por
ex., via aterramentos da fundação, bandejamentos, longarinas dos
painéis, se forem utilizados cabos de alimentação do motor não-
blindados. Para correntes com freqüências de 50 ou 60 Hz, os
caminhos da corrente possuem uma resistência muito baixa. A
corrente de defeito contém porém parcelas de alta freqüência, que
podem conduzir a quedas de tensão nocivas.
Para que a corrente de defeito possa fluir de volta ao conversor de
forma definida, é estritamente necessário o uso de um cabo de
alimentação do motor blindado. A blindagem deverá ser conectada
com uma grande área de contato, tanto na carcaça do conversor de
freqüência, como do motor. Assim a blindagem será o caminho mais
curto para o retorno das correntes de defeito ao conversor.

Filtro de rede Conversor de freqüência Cabo blindado do motor
M
3~
ZN
IS
ZE
Fig. 3-3 Comportamento da corrente de defeito com cabo de motor blindado
O cabo de alimentação do motor blindado com aterramento em

ambos os lados provoca o retorno da corrente de defeito ao conversor
através da blindagem.
Apesar de não haver praticamente queda de tensão na impedância ZE
com cabo blindado, a queda de tensão na impedância ZN ainda poderá
interferir em outros aparelhos.
Em função disso deve-se prever um filtro de rádio-freqüências nos
cabos de alimentação do conversor. O arranjo dos componentes
deverá ser o da figura abaixo.
SIMOVERT
Filtro R.F. Reator de rede
MASTER DRIVES
1U1 1U2 Cabo de motor
L1 L1' U1
blindado
1V1 1V2 U2
L2 L2' V1
Carga
Rede TN M
Rede
ou TT V2
1W1 1W2 W2 3~
L3 L3' W1 PE2
PE PE' PE1
Placa de montagem
Fig. 3-4 Arranjo dos componentes
Os filtros de rádio-freqüência e os conversores deverão ser conectados

com uma baixa impedância para as correntes de defeito de freqüência
alta. Na prática consegue-se atender a essa exigência com montagem
do conversor de freqüência e do filtro RF em uma placa de montagem
única. Conversor de freqüência e filtro RF devem possuir grande área
de contato com a placa de montagem.
Os SIMOVERT MASTERDRIVES deverão ser montados dentro de um
painel elétrico, a fim de se limitar também a emissão de rádio-
freqüências. A emissão de rádio-freqüências é determinada, acima de
tudo, pela parte de regulação através do microprocessador,
comparável portanto com a emissão de interferências de um micro-
computador. Se não houver emissoras de rádio nas imediações do
SIMOVERT MASTERDRIVES, não haverá necessidade de utilização
de um painel à prova de altas freqüências.
Não haverá redução de rádio-interferências para a montagem direta
em máquinas. Nesse caso deverá ser feita previsão de aterramento
adequada do local.

3.3.2 O conversor de freqüência como receptor

Mecanismos de Defeitos podem surgir em um aparelho de forma galvânica, indutiva ou
influência capacitiva.
A figura ilustrativa mostra uma fonte de defeito que, através de
acoplamento capacitivo, ocasiona uma corrente de defeito IS no
aparelho. O valor da capacitância de acoplamento CK é determinada
pelo cabo e pelo arranjo mecânico.
Aparelho
CK
Módulo
Fonte IS
defeito Cabo de sinal
Zi
Fig. 3-5 Acoplamento capacitivo com cabo de sinal não-blindado
A corrente de defeito IS ocasiona na impedância Zi uma queda de

tensão. Se a corrente de defeito fluir através de um módulo com
componentes eletrônicos rápidos (por ex., microprocessador), um
pequeno impulso na faixa de µs e uma amplitude de poucos volts
poderá provocar interferências.
Medidas para
elevação da A medida mais eficaz para se evitar o acoplamento é a separação dos
cabos de potência e sinal, feita de forma conseqüente.
imunidade contra
interferências Aparelho
CK
Módulo
Fonte Filtro
defeito
Cabo de sinal
blindado IS Zi
Fig. 3-6 Elevação da imunidade contra interferências com cabos de sinal

blindados
As entradas e saídas da parte de regulação do SIMOVERT

MASTERDRIVES são providas de filtros, que evitam o surgimento de
correntes de defeito IS na eletrônica. Os filtros alisam também o sinal
principal. Para cabos com sinais de variação alta, por ex., cabos de
encoder, a filtragem atrapalha. Pelo fato da filtragem não ser possível
nesse caso, deverão ser utilizados cabos blindados. A corrente de
defeito fluirá então pela blindagem e pela carcaça, de vlota à fonte de
defeito.

As blindagens dos cabos de sinal digitais deverão ser sempre

aterradas em ambos os lados, portanto do lado de envio e de
recepção!
Em cabos de sinais analógicos poderão ocorrer defeitos com baixa
freqüência pelo aterramento da blindagem em ambos os lados.
(zumbidos). Nesse caso deverá ser feito aterramento somente do lado
do SIMOVERT MASTERDRIVES. O o utro lado da blidagem deverá
ser aterrado por meio de um condensador (p.ex., 10 nF/100 V tipo
MKT). Com o condensador a blindagem estará ainda aterrada em
ambos os lados, para altas freqüências.
3.4 Planejamento EMC

Se dois aparelhos não forem imunes a interferências eletromagnéticas,
a emissão da fonte poderá ser reduzida ou a imunidade do receptor,
aumentada. Geralmente as fontes de interferências são aparelhos da
eletrônica de potência de alta corrente. A fim de se diminuir a emissão
de interferências são necessários filtros complexos. Receptores de
interferências são, acima de tudo, aparelhos de comando e sensores,
incluindo sua eletrônica. O aumento da imunidade de aparelhos de
baixas potências é mais simples. Na área industrial, portanto, sob o
aspecto econômico, o aumento da imunidade é mais barato do que a
redução da emissão de de interferências.
Para conseguir manter o valor limite classe A1 da EN 55011, a tensão
de rádio-interferência no ponto de conexão à rede, de freqüências
entre 150 kHz e 500 kHz, deverá ser de no máximo 79 dB (µV) e entre
500 kHz e 30 MHz, de no máximo 73 dB (µV). Em volts, 9 mV e 4,5 mV
respectivamente!
Antes do emprego de medidas de filtragem, deverá estar claro em
quais pontos você ou seu cliente terão de atender às exigências de
EMC. Para isso o exemplo a seguir é ilustrativo:

Rede
1
Painel elétrico
Filtro
Mód. frenagem Reator de rede
4
automação,
Conversor p. ex. Simatic
freqüência
Sensores
(p. ex. temp.,
pos., pressão)
3
Máquina
M
3~ Mecânica
Fig. 3-7 Diagrama de blocos de um sistema de acionamento
Um conversor de freqüência deve acionar um motor. O conversor, o

sistema de comando correspondente e os sensores estão em um
painel elétrico. A emissão de interferências deverá ser limitada no
ponto de conexão à rede. Para isso foram montados no painel elétrico
filtro de rádio-freqüência e um reator de rede.
Supondo-se que no ponto À todas as exigências estejam satisfeitas;
pode-se dizer que o painel é compatível com EMC?
Não se pode simplesmente responder que "sim", pois também dentro
do painel deve-se garantir o nível de EMC. Assim, o sistema de
comando nos pontos Á e Ã, e os sensores nos pontos Á e Â poderão
possuir interferências eletromagnéticas.
Um filtro de rádio-freqüência não é portanto a solução única para a o
nível de EMC dos aparelhos!
Ver capítulo seguinte.

3.4.1 O conceito de zonas
A maneira mais econômica de eliminação de interferências é a

separação física das fontes e dos receptores de interferências,
partindo-se do princípio que ela será considerada na fase de
planejamento da máquina/instalação. Em primeiro lugar deverá ser
checado, para cada aparelho, se ele é uma fonte potencial ou um
receptor. Nesse contexto, por ex., são fontes os conversores de
freqüência, módulos de frenagem, contatores.
Receptores são, por ex., equipamentos de automação, encoders e
sensores.
Em seguida, divide-se a máquina/instalação em zonas EMC,
assignando-se os aparelhos às zonas. Em cada zona existem
exigências específicas relativas à emissão e imunidade contra
interferências. As zonas deverão ser fisicamente separadas,
preferencialmente por estruturas metálicas ou, dentro do painel
elétrico, por chapas separadoras aterradas. Nos pontos de interface
das zonas deverão ser eventualmente utilizados filtros. A figura a
seguir, de um sistema simples de acionamento, deve esclarecer o
conceito de zonas:

Rede
Zona A Painel elétrico
Filtro
Zona B
Zona C
Mód. frenagem
automação,
Conversor p.ex. Simatic
freqüência
Zona D
Sensores
(p.ex. temp.,
pos., pressão)
Zona E Máquina
M
3~ Mecânica
Aconselhávelk o uso de chapa aterrada
Fig. 3-8 Divisão de um sistema de acionamento em zonas
♦ A Zona A é a conexão do painel elétrico à rede, incluindo o filtro.

Aqui a emissão de interferências deverá ser inferior a determinados
valores limite.
♦ A Zona B contém o reator de rede e as fontes de interferências:
conversor de freqüência, módulo de frenagem, contator.
♦ Na Zona C estão montados o trafo de comando e os receptores:
sistema de comando e a eletrônica dos sensores.
♦ A Zona D forma a interface dos cabos de sinal e de comando para a
periferia. Aqui exige-se um determinado nível de imunidade contra
interferências.
♦ A Zona E abrange o motor trifásico e os cabos do motor.
♦ As zonas deverão ser fisicamente separadas, para se alcançar um
desacoplamento eletromagnetico.

♦ A distância mínima deverá ser de 20 cm.

♦ A separação via chapas aterradas é a melhor solução. Em
nenhuma hipótese poderão ser passados cabos de diferentes
zonas juntos nas mesmas canaletas!
♦ Nos pontos de conexão entre as zonas deverão ser eventualmente
previstos filtros.
♦ Dentro de uma mesma zona poderão ser utilizados cabos de sinal
não-blindados.
♦ Todos os cabos de rede (p.ex., RS 485, RS 232) e cabos de sinal
que destinam-se para fora do painel, deverão ser blindados.
3.4.2 Utilização de filtros e de elementos de acoplamento
A compatibilidade com EMC não é conseguida somente com a

montagem de filtros! Precauções, como cabos de motores blindados e
separação física são também necessários.
Filtro RF Filtros de rádio-freqüência reduzem a tensão de interferência de rádio-
freqüência dependente da potência no ponto de conexão à rede. Para
atendimento dos valores limite ("primeiro ambiente" ou "segundo
ambiente") é necessário a montagem de filtro RF, independente da
utilização ou não de filtro du/dt ou filtro senoidal na saída do conversor
de freqüência.
Filtro du/dt Os filtros du/dt têm a função principal de proteção dos enrolamentos do
motor, pela redução da tensão máxima que aparecerá nos terminais do
motor. Em segundo lugar, a menor taxa de subida da tensão ocasiona
uma pequena corrente de defeito.
Filtro senoidal Filtros senoidais são filtros passa-baixa que tornam a tensão, gerada a
partir dos blocos de tensão na saída do inversor, praticamente
senoidal. A taxa de subida da tensão bem como os picos máximos de
tensão são reduzidos pelo filtro senoidal de forma ainda mais eficaz do
que pelo filtro du/dt.
Elementos de Adicionalmente poderá ser necessária a utilização de filtros nos cabos
acoplamento de dados e/ou elementos de acoplamento nos pontos de interface
entre as diversas zonas. Elementos de acoplamento com isolação
galvânica (por ex., transdutores comisolação) evitam que as
interferências de uma zona se alastrem a outras. Especialmente no
caso de sinais analógicos deverão ser previstos transdutores.

3.5 Configuração de acionamentos compatíveis com EMC

3.5.1 As regras básicas da EMC
As regras 1 a 13 são geralmente válidas. As regras 14 a 20 são

especialmente importantes para a limitação da emissão de
interferências.
Regra 1 Todas as partes metálicas do painel deverão estar conectadas entre si
com contatos firmes e com áreas de contato amplas (e não tinta sobre
tinta!). Eventualmente deverão ser utilizadas arruelas de contato. A
porta do painel deverá ser conectada com a estrutura do painel através
de flexível de cobre.
NOTA O aterramento de instalações/máquinas é acima de tudo uma medida

de proteção. Em acionamentos ela possui contudo influência sobre a
emissão e imunidade contra interferências. O aterramento de um
sistema pode ser feito em estrela ou em um nível. Em acionamentos
deverá ser feito em um nível, ou seja, todas as partes a serem
aterradas deverão ser conectadas de forma plana.
Regra 2 Cabos de sinal e de potência deverão ser montados separadamente
(evitar trechos de acoplamento!). Distância mínima: 20 cm. Devrão ser
previstas chapas de separação entre os cabos de potência e de sinal.
As chapas deverão ser aterradas em diversos pontos.
Regra 3 Contatores, relês, válvulas magnéticas, contadores de horas de
operação eletromecânicos, etc. deverão ser conectados dentro do
painel de forma a se evitar interferências, por ex., com filtros R-C,
diodos, varistores. A ligação deverá ser feita diretamente nos terminais
das bobinas.
Regra 4 Cabos não-blindados do mesmo circuito (cabos de ida e de retorno)
deverão ser trançados a fim se evitar efeitos antena.
Regel 5 Evitar comprimentos de fiação desnecessários. Com isso diminuem-se
as capacitâncias e indutâncias de acoplamento.
Regra 6 Aterrar os fios de reserva em ambas as extremidades. Com isso
consegue-se um aterramento adicional.
Regra 7 Geralmente diminuem-se os acoplamentos de interferências pela
passagem de cabos ao lado de chapas aterradas. Em função disso,
não passar cabos pelo painel de forma aleatória, e sim próximos à
estrutura do painel ou a placas de montagem. Isso também é válido
para cabos reserva.
Regra 8 Taco, encoder ou resolver deverão ser conectados com cabos
blindados. A blindagem deverá ser conectada do lado do taco, encoder
ou resolver e também do lado do SIMOVERT MASTERDRIVES com
grande área de contato. A blindagem não poderá ser interrompida, por
ex., por bornes intermediários. Para encoders e resolvers deverão ser
utilizados cabos pré-confeccionados com blindagem múltipla (ver
catálogoDA65).

Regra 9 As blindagens de cabos de sinais digitais deverão ser aterradas em

ambos os lados (da fonte e do receptor) com uma área grande de
contato. Em casos de mau contato da blindagem deverá ser
adicionalmente utilizado um cabo de bitola mínima 10 mm2 em paralelo
à blindagem, para diminuição das correntes de defeito. Em geral, pode-
se aterrar a blindagem diversas vezes (na estrutura do painel). Mesmo
fora do painel poderão ser feitos vários aterramentos.
Blindagens com fita são inadequadas. Elas são pelo menos 5 vezes
piores que as blindagens com malha.
Regra 10 As blindagens de cabos de sinais analógicos deverão ser aterradas
em ambos os lados para casos de um bom potencial de aterramento.
m bom potencial de aterramento é conseguido observando-se o
descrito na regra 1.
No caso de surgimento de defeitos em baixa freqüência nos cabos de
sinal, por exemplo, oscilações no sinal de rotação/sinais de medição
em função de correntes de equalização (zumbido), o aterramento da
blindagem dos cabos de sinais analógicos deverá ser feito somente do
lado do SIMOVERT MASTERDRIVES. A outra extremidade da
blindagem deverá ser aterrade via capacitor (p.ex., 10 nF/100 V tipo
MKT). Através do capacitor, porém, o aterramento de sinais de altas
freqüências permanecerá em ambos os lados.
Regra 11 Cabos de sinais deverão ser encaminhados ao painel de preferência
através de um lado do painel.
Regra 12 Se os SIMOVERT MASTERDRIVES possuirem alimentação externa
de 24 V DC, a alimentação não poderá alimentar diversas cargas,
distribuídas fisicamente em diferentes painéis (zumbidos!). A solução
ideal é a utilização de uma fonte de alimentação por SIMOVERT
MASTERDRIVES.
Regra 13 Evitar acoplamento de interferências através da rede de alimentação.
SIMOVERT MASTERDRIVES e sistemas de automação / eletrônica de
comando deverão ser alimentados por redes diferentes. Se houver
somente uma rede disponível, deverá ser previsto trafo isolador para a
alimentação do sistema de automação / eletrônica de comando.
Regra 14 Para atendimento aos valores limite classe "A1“ ou "B1" (EN 55011) é
obrigatório o uso de um filtro de rádio-freqüência, mesmo se já
estiverem sendo utilizados filtros senoidal e du/dt entre o motor e o
SIMOVERT MASTERDRIVES.
A necessidade de instalação de filtro adicional para outras cargas
dependerá do sistema de comando utilizado e da fiação do resto do
painel.

Regra 15 A montagem de um filtro RF deverá ser sempre próxima da fonte de

interferências. O filtro deverá ser conectado com a placa de montagem,
estrutura do painel etc. com uma grande área de contato. De
preferência utilizar placas de montagem sem pintura (por ex., de aço
inox ou zincada) pois dessa forma toda a placa terá contato elétrico
com o filtro. Para placas de montagem pintadas, deverá ser eliminada
a pintura nos pontos de fixação do conversor e do filtro RF, para que
haja contato elétrico.
Os cabos de entrada e saída do filtro RF deverão ser separados
fisicamente.
Regra 16 Todos os cabos de alimentação de motores com velocidade variável
deverão ser blindados para limitação da emissão de interferências,
com conexão das blindagens com as carcaças dos equipamentos
sendo feitas de forma a garantir uma grande área de contato e baixa
indutividade. Mesmo dentro do painel elétrico os cabos do motor
deverão ser blindados, ou no mínimo separados por meio de chapas
aterradas. Cabos adequados para a alimentação de motores são, por
ex., Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1,5 mm2 ... 4 x 120 mm2)
com blindagem em cobre. Blindagens em aço não são adequadas.
No lado do motor poderá ser utilizado prensa-cabos PG adequado com
conector de blindagem. Deverá ser garantida um baixa impedância
entre a carcaça do motor e a caixa de ligação. Eventualmente deverão
ser utilizadas cordoalhas de aterramento. A caixa de ligação do
motor não poderá ser de plástico!
Regra 17 Deverá ser utilizado um reator de rede entre o filtro RF e o SIMOVERT
MASTER DRIVES.
Regra 18 Os cabos de rede e os cabos do motor deverão ser fisicamente
separados, por ex., por chapa de separação aterrada.
Regra 19 A blindagem entre o motor e o SIMOVERT MASTERDRIVES não
poderá ser interrompida pela montagem de componentes como
reatores de saída, filtros senoidais, filtros du/dt, fusíveis e contatores.
Os componentes deverão ser montados sobre uma placa de
montagem, que tem também a função de aterramento dos cabos de
entrada e saída. Eventualmente será necessária a utilização de chapas
de separação aterradas para a blindagem dos componentes.
Regra 20 Para limitação da radiação de rádio-interferências (especialmente para
classe "B1") além dos cabos de rede, todos os cabos que saiam do
painel deverão ser blindados.
Exemplo das regras básicas:

Painel 1 Painel 2 Painel 3
*) Manter os filtros RF longe

do duto de ventilação do
SIMOVERT MASTERDRIVES,
p.ex., montando- o em outro
Netz Netz
local
Regra
13 Regra
14
Regra ~ = ~
=
17
*) *) Regra 12
Sistema de
comando
Fig. 3.5.3
Regras Regras
9, 10 4, 5, 7
Regra
Fig. 3.5.6 19
Fig. 3.5.4
Z Regra 2
Barra terra
Fig. 3.5.2
Regra 16
Z
Regra 8
Conexão de
aterramento
Fig. 3-9 Exemplos de aplicação das regras básicas de EMC
Fig. 3-10 Conexão de terra do cabo do motor na entrada do painel

Prensa-cabos PG
Caixa de terminais motor
Fig. 3-11 Aterramento do lado do motor
A blindagem pode ser conectada a um prensa-cabos PG (niquelado)

com aliviador de tensão. Com isso consegue-se um grau de proteção
IP 20.
Para graus de proteção mais elevados (até IP 68) existem prensa-
cabos PG especiais com conector de blindagem, por ex.:
♦ SKINDICHT SHVE, fornecedor Lapp, Stuttgart
♦ UNI IRIS Dicht ou UNI EMV Dicht, fornecedor Pflitsch,
Hückeswagen
A caixa de ligação do motor não poderá ser de plástico!
Fig. 3-12 Aterramento das blindagens dos cabos de sinais no SIMOVERT

MASTERDRIVES

♦ Cada SIMOVERT MASTER- ♦ Nos aparelhos a chassis

DRIVES possui abraçadeiras (tamanhos≥ E) as blindagens
de aterramento para podem ser adicionalmente
aterramento das blindagens presas com abraçadeiras nos
dos cabos de sinal. pentes de aterramento.
Fig. 3-13 Aterramento das blindagens dos cabos de sinal no painel
Sempre que possível, evitar o uso de bornes intermediários, por

piorarem o efeito de blindagem!

3.5.2 Exemplos
Acionamento de
tamanho Compacto
Opcionais,
p. ex., mód.
de frenagem
Reator de rede
Reator de
rede
Placa de montagem
p.ex., placa
zincada
Filtro Carga
RF Filtro RF
Rede
Adaptador Adaptador
Cabo
de rede
Cabo blindado do motor
(não- Cabo blindado
blindado) do motor
Cabo de
rede
Fig. 3-14 Exemplo de montagem de conversor Compacto com filtro RF e reator de rede
Os cabos deverão ter comprimentos estritamente necessários. Os

cabos de rede deverão ser passados em separado dos outros cabos
(conceito de zonas!).
O motor deverá ser conectado impreterivelmente com cabos blindados!
A blindagem deverá ser aterrada do lado do motor e do lado do
conversor. Para o aterramento da blindagem no SIMOVERT
MASTERDRIVES poderá ser utilizado o adaptador opcional.

Fig. 3-15 Montagem do adaptador
♦ Aparafuse a parte inferior A no SIMOVERT MASTERDRIVES.

♦ Monte o SIMOVERT MASTERDRIVES na placa de montagem.
♦ Conecte os cabos blindados do motor, aterrando a blindagem na
parte inferior A com a maior área possível, por ex., fixando com
abraçadeiras.
♦ Insira a parte superior B, aparafusando-a. Na parte superior
poderão ser aterradas as blindagens dos cabos de sinal.

Acionamentos a
chassis
-G1
-Q4
-X1
-T1 U1 V1 W1 C D 1) Barra terra
L1 L2 L3 L+ L-
2) Carcaça aterrada
para os opcionais
3) Separação (blindagem)
-K10 entre os circuitos de
entrada e saída, conecta-
-K1 -U9 dos ao apar.básico com
a maior área possível
-F71-73
-A1 Filtro RF
-K1 Contator principal
-L1 Reator de rede
-L3 Reator de saída
-U1 SIMOVERT
-A1 MASTERDRIVES
-U9 Módulo de frenagem
3)
-X2
U2 V2 W2
-U1 T1 T2 T3
-Q1
-F11 -F12 -F13
-Q2 2)
3)
-A101 -X62 -X70
-X5 -X60
1)
-X1 -X2
U1/L1 V1/L2 W1/L3 U2/T1 V2/T2 W2/T3
PE1 -L3
PE2
-L1 - L1
Área blindada
Fig. 3-16 Exemplo de montagem de conversor a chassis com filtro RF e reator de rede

Exemplo de fiação
feita de forma
correta
Canaleta somente para cabos de rede
Canaleta somente para

cabos de comando
Cabos blindados do motor
Fig. 3-17 Instalação com canaletas fisicamente separadas
Instalação com canaletas somente para os cabos de rede. Os cabos

de rede não são blindados.
Os cabos do motor e os cabos de comando deverão estar fisicamenre
separados.
As blindagens dos cabos do motor e de comando deverão ser fixadas
com a maior área possível nos suportes de aterramento.

Exemplo de fiação
feita de forma errada
Canaleta
Fig. 3-18 Instalação com canaletas
Instalação com canaletas, montagem sobre uma placa de montagem

pintada. Nenhum cabo é blindado.
Em princípio, a montagem parece estar em ordem.
Porém esta instalação é, sob o aspecto de EMC, totalmente inútil!
Os cabos do motor e de comando estão passando em paralelo na
canaleta inferior. O mesmo ocorre com os cabos de rede e as
alimentações externas de tensão na canaleta superior. Por fim, todos
os cabos estão passando juntos na canaleta vertical.
Com essa montagem estão presentes todas as condições para a
propagação e o acoplamento de interferências!

3.6 Relação dos SIMOVERT MASTERDRIVES, filtros RF e

reatores de rede
A relação dos SIMOVERT MASTERDRIVES, filtros RF e reatores de
rede estão nos catálogos DA 65.1 e DA65.11, e no manual de
operação dos filtros RF, 6SE70.
Os filtros RF 6SE70 foram checados para diversos arranjos,
compostos por aparelhos SIMOVERT MASTERDRIVES e pelos
reatores de rede correspondentes, para verificação do atendimento dos
valores limites. Os componentes foram montados dentro de painéis
elétricos (tipo 8MC), observando-se as regras pertinentes. O
comprimento dos cabos do motor foi de 30 m.
3.7 Normas especificadas
EN 55011: 1991 Valores limites e procedimentos de medição para

interferências de rádio-freqüência de aparelhos
com freqüências altas para uso industrial, de
pesquisa e medicinais (aparelhos ISM)
EN 50081-1: 1992 Norma geral de emissões

Parte 1: áreas residenciais, comerciais e de
pequenas indústrias
EN 50081-2: 1993 Norma geral de emissões

Parte 2: área industrial
EN 50082-1: 1992 Norma geral de imunidade

Parte 1: áreas residenciais, comerciais e de
pequenas indústrias
EN 50082-2: 1995 Norma geral de imunidade

Parte 2: área industrial
EN 61800-3: 1996 Norma de produtos EMC incluindo
pprocedimentos de teste especiais para
acionamentos elétricos de velocidade variável

11.2000 Blocos de função e parâmetros
4 Blocos de função e parâmetros

Funções de controle No software do inversor e do retificador são realizadas diversas
funções de intertravamento e de controle, funções de comunicação
bem como de diagnose e de operação. Esses blocos de função são
parametrizáveis e podem ser livremente conectados entre si.
A forma de conexão é semelhante à técnica analógica, por meio da
qual diferentes conjuntos funcionais, por exemplo, partes de circuitos
ou de outros componentes são conectados por meio de fiação.
A conexão dos blocos de função ocorre, ao contrário da técnica
analógica, não por meio de fiação e sim por software.
4.1 Blocos de função

Nos blocos de função foram implementadas funções. A abrangência de
cada bloco de função depende de sua função específica.
Os blocos de função possuem entradas, saídas e parâmetros e são
processados em regiões de tempo.
parâmetro parâmetro para tabela de

Kp reg. n Tn reg. n
de função 0.0 ... 200.0 0 ... 1000 ms região de tempo
P235.F (1.0) P240.F (100) U953.14 = 2
região de tempo
número do bloco de função
Kp Tn bloco de função
parâmetro desvio regul.
do conector P228.B M(refer.)
KK0152 K0153 conector
r238 parâmetro de
M(refer.)
liberação do reg n
observação
do intertravamento B0310
[460.8]
conexão binector
endereçamento para outro diagrama [página.coluna]
Fig. 4-1 Representação de um bloco de função
Siemens AG 6SE7080-0QX60 (edição AD)

Blocos de função e parâmetros 11.2000
Número de bloco de Cada bloco de função possui um número de bloco de função (número
função FB) que o identifica inequivocamente. Com auxílio do número FB você
pode definir a seqüência em que o bloco de função será processado.
Para isso cada bloco de função possui um parâmetro de índice, que
em seu número e índice possui o correspondente número FB.
Exemplo:
U950.01 codifica o número FB 001
Nos diagramas funcionais são indicados, para cada bloco funcional, o
parâmetro para seleção da região de tempo, bem como o ajuste de
fábrica relativo. Esses dados são introduzidos em uma elipse, para
permitir sua visualização pelos outros elementos do bloco de função.
Ao lado da região de tempo, a maioria dos blocos de função permite a
determinação da seqüência de processamento.
4.2 Conectores e binectores

Conectores e binectores são elementos que servem para a troca de
sinais entre os blocos de função. Eles são preenchidos ciclicamente
pelos blocos de função com o valor de um sinal cada. Outros blocos de
função podem, em função da parametrização, utilizar esses valores.
Conectores
Os conectores podem ser comparados a zonas de arquivo, que têm a
função de arquivar sinais "analógicos". Eles são identificados de forma
única. A identificação do conector compõe-se de nome, número e letra
de identificação.
A letra de identificação depende do tipo de sinal:
♦ K conector para palavra simples (16 Bit)
♦ KK conector para palavra dupla (32 Bit, alta precisão)
O número do conector será sempre composto de quatro dígitos.

nome do conector nome do conector
M(ref.,Reg.n) n(ref.,filtr.)
K0153 KK0150
letra de identificação nr. conector letras identificação nr. conector
Fig. 4-2 Representação dos conectores com palavras 16 Bit e 32 Bit
6SE7080-0QX60 (edição AD) Siemens AG

Faixa de valores dos Os valores armazenados nos conectores, com raras exceções (por ex.,
conectores conectores para palavras de comando), são valores normalizados.
A faixa de valores desses conectores abrange na representação
percentual a faixa de:
♦ -200 % (8000H / 8000 0000H para conectores de palavras duplas) a
♦ +199,99 % (7FFFH / 7FFF FFFFH p/ conectores palavras duplas).
100 % correspondem ao valor 4000H (4000 0000H para conectores de
palavras duplas).
100 % 100 %
4000H 4000 0000H
1H = 0,006 % 1H = 0,000 000 093 %
199,994 % 7FFFH 0000H 0% 199,999999907 % 7FFF FFFFH 0000 0000H 0%

-200 % 8000H FFFFH -0,006 % -200 % 8000 0000H FFFF FFFFH -0,000000093 %
C000H C000 0000H
-100 % -100 %
conector para palavra simples (Kxxxx) conector para palavra dupla (KKxxxx)
Fig. 4-3 Faixa de valores e relação da faixa numérica para conectores
Binectores Os blocos de função armazenam as informações binárias de saída

(digitais) em conectores binários, os binectores. Binectores podem
portanto ser comparados a áreas de arquivo, que têm a função de
arquivar sinais binários. Eles são identificados de maneira única. A
identificação do binector compõe-se de nome, número e letra de
identificação. A letra de identificação é B.
O número do binector será sempre composto de quatro dígitos.
Os binectores podem, em função de sua definição, assumir somente
os valores "0" (não lógico) e "1" (sim lógico).
nome do binector
rampa aceler. ativa

B0201
letra identificação nr. binector
Fig. 4-4 Representação dos binectores
Siemens AG 6SE7080-0QX60 (edição AB)

4.3 Parâmetros
Os parâmetros são os pontos de intervenção para adaptar os blocos
de função à aplicação específica, para comutar os blocos de função via
conectores e binectores e para visualização de sinais internos.
Os parâmetros são distinguidos pela sua função em:
♦ Parâmetros de função (leitura e escrita)
♦ Parâmetros BICO (leitura e escrita)
♦ Parâmetros de visualização (somente leitura)
Todo parâmetro é identificado de maneira única. A identificação do
parâmetro é feita por seu nome e número. Através deles cada
parâmetro é identificado inequivocamente. Ao lado do nome e número
do parâmetro, muitos parâmetros possuem um índex. Com o auxílio do
índice é possível armazenar diversos valores para um único parâmetro.
Nos diagramas funcionais são indicados, para cada parâmetro BICO e
para cada parâmetro de função, o ajuste de fábrica. Para os
parâmetros de função modificáveis é indicada adicionalmente a faixa
de valores.
Número de Os números de parâmetros representados diretamente na unidade de
parâmetro na PMU parametrização (PMU) do conversor de freqüência são compostos de
uma letra e um número de três dígitos.
Para as letras temos:
♦ Letras maiúsculas (P, U, H e L) indicam os parâmetros modificáveis
BICO- e parâmetros de função
♦ Letras minúsculas (r, n, d e c) indicam os parâmetros de
visualização não modificáveis
O número de três dígitos compreende a faixa de valores de 000 a 999,
sendo que nem todos os valores são utilizados.
Número de O painel de operação OP1S oferece a possibilidade de seleção dos
parâmetro na OP1S parâmetros diretamente via número do parâmetro. Devido à OP1S
possuir somente um teclado numérico, o número do parâmetro deve
ser substituído na digitação por um dígito. A substituição deverá ser da
seguinte forma:
♦ "P"xxx e "r"xxx são substituídos por "0"xxx
♦ "H"xxx e "d"xxx são substituídos por "1"xxx
♦ "U"xxx e "n"xxx são substituídos por "2"xxx
♦ "L"xxx e "c"xxx são substituídos por "3"xxx
Exemplos:
Seleção de r004 na OP1S: Digitação de 0004
Seleção de P050 na OP1S: Digitação de 0050
Seleção de U123 na OP1S: Digitação de 2123
Seleção de L411 na OP1S Digitação de 3411

Parâmetros de Com os parâmetros de função você determina o comportamento de um

função bloco de função. Exemplos típicos para parâmetros de função são:
♦ Normalização de sinais de entrada
♦ Tempo de aceleração e desaceleração do integrador de partida
♦ Ganho proporcional (Kp) e tempo de integração (Tn) no regulador
de rotação.
Parâmetros de função podem ser indexados. O significado dos valores
de parâmetros armazenados nos diferentes índices depende da
definição do respectivo parâmetro. Um grupo especial de parâmetros
funcionais é formado pelos chamados Conjuntos de Dados Funcionais.
nome do parâmetro
DT1-Glied T1
0.0 ... 10.0 ms faixa valores
P249.F (0.0)
nr. parâmetro índice do parâm. ajuste fábrica
Fig. 4-5 Representação de parâmetros de função
Conjunto de dados Nos conjuntos de dados funcionais são agregados parâmetros de

funcionais função especiais. Esses parâmetros são identificados nos diagramas
(Referências) funcionais com o índice .F.
Os parâmetros relativos possuem 4 índices. Isso significa que, sob
cada índice poderá ser armazenado um valor, portanto para cada
número de parâmetro poderão ser armazenados no total quatro
valores.
Quem define o valor atual é o conjunto de dados funcionais. Se o
conjunto de dados funcionais 1 estiver ativo, será utilizado o valor
armazenado no índice 1. Se o conjunto de dados funcionais 2 estiver
ativo, será utilizado o valor armazenado no índice 2, e assim por
diante.
Exemplo:
P462.1 = 0.50
P462.2 = 1.00
P462.3 = 3.00
P462.4 = 8.00
No total serão armazenados 4 valores sob o parâmetro P462 (tempo
de integração). Se o conjunto de dados funcionais 1 estiver ativo, o
tempo de integração será de 0.50 s. Se o conjunto de dados funcionais
2 estiver ativo, será de 1.00 s. Se o conjunto de dados funcionais 3
estiver ativo, 3.00 s e para conjunto de dados funcionais 4 ativo, 8.00 s.
A seleção do conjunto de dados funcionais é feita pelos bits 16 e 17 da
palavra de comando 2 (P576.B e P577.B). Pode-se comutar a qualquer
momento.
A visualização dos conjuntos de dados funcionais ativos é feita pelo
parâmetro de visualização r013 (Cj.dados func.ativo).

NOTA Serão comutados sempre todos os parâmetros indexados dos

conjuntos de dados funcionais, índices 1, 2, 3 e 4.
Através do parâmetro funcional P364 pode-se copiar os ajustes de
parâmetros de um conjunto de dados funcionais (Índice 1, 2, 3 pu 4)
em um outro conjunto de dados fucionais.
Parâmetros do Através dos parâmetros do motor será feita a adaptação do conversor
motor de freqüência ao motor conectado e a adaptação da estrutura do
intertravamento e do comando. Exemplos típicos para os parâmetros
do motor são:
♦ Dados nominais de placa do motor
♦ Especificação do encoder
♦ Limites de corrente e potência
Os parâmetros do motor possuem 4 índices.
nr. do parâmetro índice do par. ajuste de fábrica
corrente máx. nome do parâm.

0,1 ... 6553,5 A faixa de valores
P128.M (~)
MIN
Fig. 4-6 Representação de parâmetros do motor
Conjunto de dados Os parâmetros de função selecionados são agregados nos conjuntos

do motor de dados do motor. Esses parâmetros são identificados nos diagramas
funcionais com o índice .M.
número de parâmetro poderão ser armazenados no total quatro
valores.
Quem define o valor atual é o conjunto de dados do motor ativo (MDS).
Se o MDS1 estiver ativo, serão utilizados os valores armazenados no
índice 1, se o MDS2 estiver ativo, serão utilizados os valores
armazenados no índice 2, e assim por diante.
Exemplo:
P100.1 = 4
P100.2 = 3
P100.3 = 1
P100.4 = 1
No total serão armazenados 4 valores sob o parâmetro P100 (tipo de
intertr./com.). Se o conjunto de dados do motor 1 estiver ativo, o
acionamento trabalhará com regulação de rotação e encoder, se o
conjunto 2 estiver ativo, com regulação de freqüência sem encoder.
Com conjuntos 3 e 4 ativos, o acionamento trabalhará com
característica U/f.

A seleção do conjunto de dados do motor é feita pelos bits 18 e 19 da

palavra de comando 2 (P578.B e P579.B).
A comutação é somente possível com o conversor de freqüência
desligado.

conjuntos de dados do motor, índices 1, 2, 3 e 4.
Parâmetros BICO Com os parâmetros BICO você determina as fontes dos sinais de
entrada de um bloco de função. Isso quer dizer que você, com o auxílio
do parâmetro BICO, define qual conector e binector será lido pelas
entradas de um bloco de função. Dessa forma você pode efetuar as
conexões dos blocos de função de acordo com sua necessidade. Essa
técnica é chamada de técnica BICO.
Para cada parâmetro BICO existe a determinação do tipo de sinais de
entrada (conector ou binector) podem ser conectados na entrada. Os
parâmetros BICO possuem a seguinte nomenclatura:
♦ B parâmetro do binector
para a conexão de binectores
♦ K parâmetro do conector
para a conexão de conectores com palavras de 16 Bits
♦ KK parâmetro do conector
para a conexão de conectores com palavras duplas de 32 Bits
A interconexão entre binectores e conectores não é permitida. Nos
parâmetros dos conectores poderão ser sempre conectadas palavras
de 16 bits e de 32 bits.
Os parâmetros BICO estão disponíveis em duas variações, podendo
ser:
♦ não indexados.
♦ duplamente indexados.
Cj. de dados BICO Nos conjuntos de dados BICO estão agregados parâmetros BICO
(Cj. dados reserva / selecionados. Esses parâmetros são indicados nos diagramas
básicos) funcionais com o índice .B.
número de parâmetro poderão ser armazenados no total dois valores.
Quem define o valor atual é o conjunto de dados BICO ativo. Se o
BICO 1 estiver ativo, serão utilizados os valores armazenados no
índice 1, se o BICO 2 estiver ativo, serão utilizados os valores
armazenados no índice 2.
Exemplo:
P554.1 = 10
P554.2 = 2100
No total serão armazenados 2 valores sob o parâmetro P554
(LIGA/DESL1). Se o conjunto de dados BICO 1 estiver ativo, o
comando de LIGA virá da entrada digital 1 do conversor de freqüência,
se o conjunto de dados BICO 2 estiver ativo, o comando de LIGA virá
do bit 0 da primeira palavra de dados via interface serial 1.
A seleção do conjunto de dados BICO é feita pelo bit 30 da palavra de
comando 2 (P590).

A visualização dos conjuntos de dados BICO ativos é feita pelo

parâmetro de visualização r012 (Cj.dados BICO ativo).

conjuntos de dados BICO, índices 1, 2.
nome do parâmetro nome do parâmetro
Saída dig.1 Q.M(ref.)

índice do parâm. / índice do parâm. /
nr. do parâmetro P651.B (0) Parameternummer P260.B (0)
ajuste de fábrica ajuste de fábrica
B K
binector conectável tipo do conector conectável (K ou KK)
Fig. 4-7 Representação dos conectores com palavras de 16 Bits e 32 Bits
Parâmetros de Os parâmetros de visualização têm a função de permitir a visualização

visualização de grandezas internas (p. ex., corrente de saída atual). Esses
parâmetros serão simplesmente visualizados e não poderão ser
alterados por você.
Para diferenciá-los dos outros parâmetros, eles são identificados por
letras minúsculas (r, n, d e c) no número do parâmetro..
nr. do parâmetro
r006
tens. circ. interm.
nome do parâm.
Fig. 4-8 Representação de parâmetros de visualização

4.4 Conexão de blocos de função (técnica BICO)

A técnica BICO é caracterizada pela técnica com a qual são feitas
conexões entre blocos de função. Isso é feito por meio de binectores e
conectores. Dessa duas palavras surge o termo técnica BICO.
A conexão entre dois blocos de função compõe-se, de um lado, de um
conector ou binector e de outro, um parâmetro BICO. A conexão ocorre
sempre do ponto de vista da entrada de um bloco de função. Você
precisa sempre assignar a uma entrada uma saída. A assignação é
feita para um parâmetro BICO, o qual receberá o número do binector
ou conector, de onde os sinais de entrada deverão ser lidos. É
permitida a utilização do mesmo número de conector ou binector em
diferentes parâmetros BICO. Com isso os sinais de saída de um bloco
de função poderão ser utilizados como sinais de entrada em diversos
blocos de função.
Exemplo:
Na figura seguinte o conector K0152 é conectado ao parâmetro de
conector P228. Para isso você deverá assignar ao parâmetro P228 o
valor do conector K0152, portanto 152.
bloco de função A bloco de função B
Q. Mref) Q. M(ref.)
M(ref.,Reg.n) P260.B M(ref.,Reg.n) P260.B
K0153 K K0153 K0153
p. ex.: P226.01 = 0153
Fig. 4-9 Conexão de dois blocos de função
Pxxx.B Pxxx.B Pxxx.B

Bxxxx B K K KK KK
100 % = 100 % = 100 % = 100 % =
4000 H 4000 H 4000 0000 H 4000 0000 H

Bxxxx K K KK KK K
100 % = 100 % = 100 % = 100 % =
4000 H 4000 0000 H 4000 0000 H 4000 H

Bxxxx KK K B KK B
Fig. 4-10 Conexões BICO possíveis e impossíveis

Conexão de tipos Os conectores podem ter um tamanho, de acordo com sua definição,
diferentes de de uma palavra de 16 ou de 32 bits. Portanto os blocos de função
conectores possuem parâmetros BICO adequados à ligação do tipo de conector
correspondente. Em princípio, porém, é possível a mistura de tipos de
conectores. Neste caso ocorrerá uma adaptação automática do
tamanho da palavra de acordo com a tabela seguinte:
Ligação de parâmetro de conexão o valor permanece o
de uma palavra mesmo
simples
conectores de palavra parâmetro de conexão o valor será armazenado
simples com de uma palavra dupla na palavra high, palavra
low será preenchida com
0000H
Ligação de parâmetro de conexão o valor será armazenado
conectores de palavra de uma palavra na palavra high, palavra
simples low será descartada
dupla com parâmetro de conexão o valor permanece o
de uma palavra dupla mesmo
ATENÇÃO Na ligação de um conector de palavra dupla com o conector de palavra

simples, a resolução do sinal cai de 32 para 16 bits. Como a palavra
low será cortada, as informações dos 16 bits menos significativos do
conector da palavra dupla serão perdidas.

11.2000 Parametrização
5 Parametrização
5.1 Menus de parâmetros

Para a estruturação dos conjuntos de parâmetros armazenados no
conversor de freqüência, foram agregados os parâmetros
funcionalmente relacionados em menus. Um menu representa então
uma seleção de parâmetros do conjunto global do conversor de
freqüência.
É possível que um parâmetro apareça em mais de um menu. A
correspondência dos parâmetros aos menus está indicada na lista de
parâmetros. A assignação ocorre por meio de um número de menu, em
cada menu.
Siemens AG 6SE7080-0QX60 (edião AD)

Parametrização 11.2000
Menu - nivel 1
Menu - nivel 2 Menu - nivel 3
seleção via
P60-seleção de menu (só na OP1S) (só na OP1S)
parâm. de usuário parâmetros gerais SST1/SST2
borneira conexões Feldbus
comunicação SIMOLINK
P60 menu de parâmetros
palavras de com. e status SCB/SCI
canal de referência
Motor/encoder dados do motor

ajustes fixos
dados do encoder
regulação / ger. pulsos sem função

parametrização
rápida regulação de rotação
regulação de corrente
intertravamento
configuração
característica U/f
do cartão
gerador de pulsos
ajuste do acionamento
diagnose defeitos / alarmes
download mensagens / visualiz.

funções
traço
leitura /acesso livre
liberações
definição da parte
de potência blocos disponíveis
sem função
elevadores
Pode-se proibir o acesso de

pessoas não autorizadas aos menus
em cinza com entrada de uma senha
de acesso em P359.
P358 chave P359 trava
Fig. 5-1 Menus de parâmetros

Níveis de menu Os menus de parâmetros indicam diversos níveis de menu. O primeiro

nível contém os menus principais. Eles estão ativos com todas as
fontes de entrada de parâmetros (PMU, OP1S, SIMOVIS, conexões
Feldbus).
A seleção dos menus principais ocorre via par. P60 - Seleção de menu.
Exemplos:
P060 = 0 Menu "parâmetros de usuário" selecionado
P060 = 1 "Menu de parâmetros" selecionado
...
P060 = 8 Menu "definição da parte de potência" selecionado
Os níveis de menu 2 e 3 possibilitam uma continuação da estruturação
do conjunto de parâmetros. Eles são úteis na parametrização do
conversor de freqüência com o painel de operação OP1S.
Menus principais
P060 Menu Descrição
0 parâmetros de • menu livremente configurável

usuário
1 menu de • inclui conjunto completo de parâmetros
parâmetros • com utilização de painel de operação OP1S pode-se executar
estruturação funcional avançada
2 ajustes fixos • para a execução de reset a parâmetros de fábrica ou ajuste de
usuário
3 parametrização • para a parametrização rápida com módulos de parâmetros
rápida • com seleção, conversor de freqüência comuta para estado 5
"ajuste do acionamento"
4 configuração dos • para configuração dos módulos opcionais
módulos • com seleção, conversor de freqüência comuta para estado 4
"configuração dos módulos "
5 ajuste do • para parametrização completa de dados importantes do motor,
acionamento encoder, e de regulação
• com seleção, conversor de freqüência comuta para estado 5
"ajuste do acionamento"
6 Download • para a carga de parâmetros a partir de uma OP1S, PC ou
equipamento de automação
"Download"
7 Leitura / acesso • possui o conjunto completo de parâmetros e permite o acesso livre
livre a todos os parâmetros sem limitações, através de menus
subsequentes
• possibilita leitura (Upread) de todos os parâmetros por meio de
uma OP1S, PC ou equipamento de automação
8 definição da parte • para definição da parte de potência (necessário somente para
de potência conversores dos tamanhos compacto e chassis)
"Definição da parte de potência"
Tabela 5-1 Menus principais

Parâmetros de A assignação dos parâmetros aos menus em princípio está pré-

usuário definida. Uma exceção existe contudo no menu "parâmetros de
usuário". A assignação dos parâmetros nesse menu não é fixa, e sim
pode ser alterada. Com isso você tem condições, nesse menu, de
agregar os parâmetros importantes para sua aplicação, e realizar uma
estruturação que corresponda às suas necessidades.
A seleção dos parâmetros que deveriam estar inclusos no menu
"parâmetros de usuário" ocorre no parâmetro P360 (seleção par.
usuár.). Esse parâmetro é indexado e permite a entrada de 100
número de parâmetros. A seqüência na qual os números de
parâmetros são digitados determina também a seqüência em que eles
aparecerão no menu "parâmetros de usuário". Havendo necessidade
de entrada de parâmetros com número maior que 999 no menu,
deverá então ser utilizada a notação normal da OP1S (substituição das
letras por números).
Exemplo Parametrização de no menu "parâmetros de usuário" estão contidos:

P360
P360.1 = 053 P053 liberação de parâmetro (sempre existente)
P360.2 = 060 P060 seleção de menu (sempre existente)
P360.3 = 462 P462 tempo de aceleração
P360.4 = 464 P464 tempo de desaceleração
P360.5 = 235 P235 Kp1 Reg. n
P360.6 = 240 P240 Tn Reg. n
P360.7 = 2306 U306 Tempo5 Tempo_s
Tabela 5-2 Exemplo para a parametrização de menu de usuário

Chave e trava A fim de evitar a parametrização indesejada do conversor de

freqüência e para proteger o know-how existente em sua
parametrização, você pode limitar o acesso aos parâmetros e definir
uma senha de acesso própria. Para isso existem os parâmetros:
♦ P358 chave e
♦ P359 trava
No caso de parametrização incompatível de P358 e P359, poderão
somente ser acessados no parâmetro P060 (seleção de menu) os
menus "parâmetros de usuário" e "ajustes fixos". Isso significa que o
operador tem acesso somente aos parâmetros liberados no menu
"parâmetros de usuário", bem como aos parâmetros do menu "ajustes
fixos". Somente quando P358 e P359 forem parametrizados com o
mesmo valor, essas limitações serão canceladas.
Na utilização do mecanismo de chave e trava você deverá seguir os
seguintes passos:
1. Pegue o parâmetro chave P358 no menu "parâmetros de usuário"
(P360.x = 358).
2. Programe o parâmetro trava P359 nos dois índices com sua senha
de acesso.
3. Vá ao menu "parâmetros de usuário".
De acordo com a parametrização do parâmetro chave P358 (igual ou
diferente de P359) você poderá abandonar o menu "parâmetros de
usuário" e executar outras parametrizações ou não (exceção: menu
"ajustes fixos").
Exemplos:
trava chave resultado
P359.1 = 0 P358.1 = 0 chave e trava são iguais, todos os menus
P359.2 = 0 P358.2 = 0 são acessíveis
(ajuste de fábr.) (ajuste de fábr.)
P359.1 = 12345 P358.1 = 0 chave e trava não são iguais, somente os
P359.2 = 54321 P358.2 = 0 menus "parâmetros de usuário" e "ajustes
fixos" são acessíveis
P359.1 = 12345 P358.1 = 12345 chave e trava são iguais, todos os menus
P359.2 = 54321 P358.2 = 54321 são acessíveis
Tabela 5-3 Exemplos para uso do mecanismo chave-trava
NOTA Se você esquecer ou perder sua senha, o acesso a todos os

parâmetros somente poderá ser novamente liberado com um reset a
parâmetros de fábrica (menu "ajustes fixos").

5.2 Alteração de parâmetros

Os parâmetros armazenados no conversor de freqüência podem ser
alterados somente sob determinadas condições. Os seguintes pré-
requisitos deverão ser satisfeitos para possibilitar a alteração:
pré-requisito observações
• O parâmetro deve ser parâmetro de Parâmetros de visualização
função, conjunto de dados do motor ou não poderão ser alterados
BICO (identificação por meio de letras (identificação por meio de
maiúsculas no número do parâmetro). letras minúsculas no número
do parâmetro.
• Deverá haver liberação de parâmetro A liberação ocorre em
para a fonte de onde a alteração do P053 liberação de parâmetro.
parâmetro irá ocorrer.
• Deverá ser selecionado um menu onde A correspondência para cada
o parâmetro a ser alterado esteja parâmetro está indicada na
contido. lista de parâmetros.
• O conversor deverá estar em um estado Os estados que permitem
que permita a alteração de parâmetros. alteração de parâmetros estão
indicados na lista de
parâmetros.
Tabela 5-4 Condições para alteração de parâmetros
NOTA O estado atual do conversor de freqüência pode ser verificado no

parâmetro r001.
Exemplos estado (r001) P053 resultado

"pronto p/ ligar" (09) 2 P222 Q.n(real) pode ser alterado somente via
PMU
" pronto p/ ligar " (09) 6 P222 Q.n(real) pode ser alterado via PMU e
SST1 (p.ex., OP1S)
"operação" (14) 6 P222 Q.n(real), em função do estado do
conversor, não é alterável
Tabela 5-5 Influência do estado do conversor (r001) e liberação da parametrização
(P053) na alteração de um parâmetro

5.3 Entrada de parâmetros via PMU

A unidade de parametrização (Parameterization Unit, PMU) tem a
função de parametrizar, operar e observar o retificador e inversor,
diretamente no conversor de freqüência. Ela é parte integrante do
aparelho básico. Possui um display de 4 posições de 7 segmentos
cada e diversas teclas.
A PMU é utilizada principalmente na parametrização de aplicações
simples com um número pequeno de parâmetros a serem adaptados,
bem como na parametrização rápida.
Tecla Significado Função

Tecla Liga • Ligar o acionamento (Liberação do comando do motor)
• Em caso de falha: volta para visualização de defeitos
Tecla Desliga • Desligar o acionamento; em função da parametrização via
DESL1, DESL2 ou DESL3 (P554 a 560)
Tecla Reversão • Mudança do sentido de rotação do acionamento (Reversão).
A função deve ser liberada via P571 e P572
Tecla Comutação • Comutação entre número do parâmetro, índice do parâmetro
e valor do parâmetro na seqüência indicada (Comando é
ativado soltando-se a tecla)
• Com visualização de defeitos ativa: quita defeito
Tecla Aumenta Aumentar valor indicado:
• Pressionar rápido: aumentar em degraus
• Manter pressionado: valor é aumentado continuamente
Tecla Diminui Diminuir valor indicado:
• Pressionar rápido: diminuir em degraus
• Manter pressionado: valor é diminuído continuamente
Manter • Nível do número do parâmetro ativo: comutar entre o último
pressionada tecla número de parâmetro selecionado e visualização de operação
Comutação e (r000)
pressionar tecla • Visualização de defeito ativa: comutar para nível do número
Aumenta do parâmetro
• Nível do valor do parâmetro ativo: deslocar a visualização
uma posição para a direita, caso o valor do parâmetro não
possa ser representado com 4 dígitos (dígito esquerdo pisca
quando existirem outros dígitos à esquerda)
Manter • Nível do número do parâmetro ativo: salta direto para
pressionada tecla visualização de operação (r000)
Comutação e • Nível do valor do parâmetro ativo: deslocar a visualização
pressionar tecla uma posição para a direita, caso o valor do parâmetro não
Diminui possa ser representado com 4 dígitos (dígito esquerdo pisca
quando existirem outros dígitos à direita)
Tabela 5-6 Elementos de operação da PMU

tecla aumenta
display 7 segmentos para:
status do inversor
tecla reversão alarmes e

defeitos
tecla liga
tecla comutação nos. de parâmetros
tecla desliga
índices de parâm.
tecla diminui
X300 valores de parâm.
Fig. 5-2 Unidade de parametrização PMU
Tecla de comutação Tendo a PMU somente 4 dígitos de 7 segmentos para visualização, os

(Tecla P) 3 elementos de descrição de um parâmetro
♦ Número do parâmetro,
♦ Índice do parâmetro (no caso de existir) e
♦ Valor do parâmetro
não podem ser visualizados ao mesmo tempo. Portanto deve-se
comutar de um elemento descritivo a outro. A comutação é feita por
meio da tecla de comutação. Após escolha do nível desejado pode-se
aumentar / diminuir o valor com as teclas Aumenta / Diminui.
Comuta-se com a tecla de número do parâmetro
Comutação:
P
• de número do parâmetro para P
índice do parâmetro
• de índice do parâmetro para valor
índice do valor do
do parâmetro
parâmetro parâmetro
• de valor do parâmetro para
número do parâmetro P
No caso do parâmetro não possuir
índice, será feita comutação direta do
número do parâmetro para valor do
parâmetro.
NOTA No caso de você alterar o valor de um parâmetro, a alteração será

ativada imediatamente. Somente no caso de parâmetros que
necessitem de confirmação (indicados na lista de parâmetros com uma
estrela " * ") a alteração será ativada quando for feita a comutação de
valor do parâmetro para número do parâmetro.
Alterações de parâmetro feitas por meio da PMU são automaticamente
armazenadas em EEPROM após pressionar a tecla de Comutação.

Exemplo No exemplo a seguir está indicada a seqüência dos passos executados

na PMU para reset dos parâmetros para valores de fábrica.
Setar P053 em 0002 e liberar os parâmetros via PMU
P ∇ ∇ P
ä æ ä æ ä æ ä æ
P053 0000 0001 0002 P053
Selecionar P060
∇
ä æ
P053 P060
Setar P060 em 0002 e selecionar o menu "Ajustes fixos"

∇
ä P æ ä æ ä P æ
P060 1 2 P060
Selecionar P970
∇ ∇
ä æ ä æ
P060 P366 P970
Setar P970 em 0000 e iniciar o reset de parâmetros
ä P æ ä ∇ æ ä P æ
P970 1 0 °005

5.4 Entrada de parâmetros via OP1S

5.4.1 Gerais
O painel de operação ("Operation Panel", OP1S) é um aparelho
opcional para entrada e saída de dados, com o qual pode-se
parametrizar e colocar o conversor de freqüência em operação. A
parametrização é feita confortavelmente por meio de mensagens em
forma de texto.
A OP1S possui uma memória não-volátil e pode armazenar jogos de
parâmetros permanentemente. Ela é portanto usada para o
armazenamento de jogos de parâmetros. Os jogos de parâmetros
devem ser primeiramente lidos dos conversores (Upread). Pode-se
também carregar jogos de parâmetros armazenados em outros
conversores (Download).
A comunicação entre a OP1S e o conversor a ser operado é feita por
meio de uma interface serial (RS485) com protocolo USS. Na
comunicação, a função de Master é feita pela OP1S. Os conversores a
ela conectados trabalham como escravos.
A OP1S pode operar com taxas de transmissão de 9,6 kBd e 19,2 kBd.
Ela tem condições de se comunicar com até 32 escravos (Endereço 0
a 31). Portanto ela pode ser utilizada tanto em acoplamento ponto-a-
ponto (p. ex., parametrização inicial) como em uma configuração em
rede.
Para visualização em forma de texto pode-se selecionar até 5 idiomas
(Alemão, Inglês, Espanhol, Francês, Italiano). A seleção é feita via
parâmetro correspondente no conversor escravo desejado.
Nrs. de encomenda Componente Nro. de encomenda

OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0
Cabo de conexão 3 m 6SX7010-0AB03
Cabo de conexão 5 m 6SX7010-0AB05
Adaptador para montagem na porta de painel 6SX7010-0AA00
incl. 5 m cabo

8.2 A 25 V 00
LC-Display (4 linhas x 16 caracteres)
# 100.000 min-1
* 100.000 min-1
Betrieb
conector
LED verm. Fault
9-pólos SUB-D
na parte traseira
LED verde Run
tecla reversão
tecla liga I tecla aumenta
tecla desl. O P tecla diminui

tecla comutação de operação
tecla jog Jog 7 8 9
4 5 6 0 a 9: teclas numéricas
1 2 3
0 +/- Reset tecla reset (Quitar)

tecla de sinal
Fig. 5-3 Frontal OP1S
Pinagem OP1S Pino Designação Significado Faixa

1
2
1 5
3 RS485 P Dados via interface RS485
4
5 N5V Massa
6 9
6 P5V Alimentação auxiliar 5 V ±5%, 200 mA
7
8 RS485 N Dados via interface RS485
9 Potencial de referência
Tabela 5-7 Pinagem OP1S

5.4.2 Conexão, ligação
5.4.2.1 Conexão
Existem as seguintes possibilidades de conexão da OP1S ao

conversor:
♦ Conexão via cabo de 3 m ou 5 m (por ex., como aparelho de
entrada de dados portátil para colocação em funcionamento)
♦ Conexão via cabo com montagem da OP1S em porta de painel via
adaptador
♦ Encaixe nos conversores MASTERDRIVE de tamanho compacto
(para acoplamento ponto-a-ponto ou configuração de rede)
SIEMENS
100.0A 380.0V zz
#-300.000Hz
*-300.000Hz
Betrieb
Fault
Run
O P
USS via RS485
USS-Bus
Jog 7 8 9
4 5 6
1 2 3
0 +/-
X300
Reset
OP1S cabo de ligação
5 5
9 9
4 4
8 8
3 3
7 7
2 2
6 6
1 1
lado da OP1S: lado do inversor:
tomada 9 pólos SUB-D conector 9 pólos SUB-D
Fig. 5-4 OP1S conectada diretamente ao conversor
Encaixe em Perfure cuidadosamente os furos pré-moldados previstos no frontal dos

aparelhos de conversores compactos para os parafusos de fixação. Encaixe a OP1S
tamanho compacto na tomada Sub-D X300 e aparafuse-a com os dois parafusos (M5 x 10,
e chassis em envelope fornecido) de dentro para fora do painel frontal.

5.4.2.2 Ligação
Após ligar a alimentação do conversor de freqüência no qual a OP1S

está conectada, ou após inserção da OP1S em um conversor de
freqüência em operação, ocorrerá uma pausa de ligação.
NOTA A OP1S não poderá ser conectada na tomada Sub-D se a interface

paralela SST1 estiver sendo utilizada, por ex., em operação em rede
com SIMATIC como Master.
NOTA Pode-se executar um acoplamento ponto-a-ponto com a OP1S sem

necessidade de nenhum preparativo no estado em que o painel de
operação saiu de fábrica ou após um reset a parâmetros de fábrica
feito no display do conversor de freqüência.
Na colocação em funcionamento de um sistema em rede com a OP1S,
deverão ser primeiramente configurados os escravos individualmente.
Para isso deverão ser retiradas as tomadas de rede (veja capítulo
"Operação em rede").
Durante a fase de ligação será exibido primeiramente na primeira linha
do display o texto "Search Slave" (busca de escravo), em seguida
"Slave found" (escravo encontrado) e o número de escravo e a taxa de
transmissão selecionada.
Slave found
Adress: [00]
Baudrate: [6]
Exemplo de visualização após a fase de ligação (6 corresponde a 9,6 kBd)
Após aproximadamente 4s aparecerá no display

SIEMENS
MASTERDRIVES VC
6SE7016-1EA61
SW:V3.0 OP:V2T20
Exemplo de visualização após encontrado o endereço do escravo
Após mais 2s ocorre então a passagem para a visualização de

operação. Se não for possível a comunicação com o escravo,
aparecerá a mensagem de erro “Error: Configuration not ok”. (Erro:
configuração não está OK). Cerca de 2s após será solicitada nova
configuração.
New config?
#yes
no
Visualização da mensagem de defeito após comunicação incorreta

Uma nova configuração do conversor poderá ser feita pressionando-se

a tecla "P", isto é, os parâmetros de interface serão setados a seus
valores padrão.
Número de PKW (P702): 127
Número de PZD (P703): 2 ou 4
T queda de telegrama (P704): 0 ms
Se apesar disso ainda nenhuma comunicação com o conversor
escravo for possível, o problema pode estar em:
♦ cabo com defeito
♦ operação em rede com dois ou mais escravos com o mesmo
endereço de rede (veja cap. "Operação em rede")
♦ a taxa de transmissão do escravo não está setada em 9,6 ou 19,2
kBd
Em último caso aparecerá a mensagem de defeito "Error: No Slave
found" (Erro: nenhum escravo encontrado). Neste caso deverá ser
feito, por meio da unidade de parametrização PMU, o ajuste do
parâmetro P701 (taxa de transmissão) em 6 (9,6 kBd) ou 7 (19,2 kBd),
ou o reset a parâmetros de fábrica.

5.4.3 Operação
5.4.3.1 Elementos de operação
Tecla Significado Função

Tecla Liga • Ligar o acionamento (Liberação do comando do motor).
A função deve ser liberada via parâmetro P554.
Tecla Desliga • Desligar o acionamento, de acordo com a
O parametrização, via DESL1, DESL2 ou DESL3. A
função deve ser liberada via parâmetros P554 a P560.
Tecla Jog • Jog com valor de referência 1 (somente ativo no status
Jog
Pronto para operar). A função deve ser liberada via
parâmetro P568.
Tecla Reversão • Mudança do sentido de rotação do acionamento
(Reversão). A função deve ser liberada via parâmetros
P571 e P572.
Tecla Comutação • Seleção do nível do menu e comutação entre número
P do parâmetro, índice do parâmetro e valor do parâmetro
na seqüência indicada. O nível atual é indicado via
posição do cursor no display de cristal líquido
(Comando é ativado soltando-se a tecla)
• Término de entrada de dados
Reset
Tecla Reset • Sair de um nível do menu
• Com visualização de defeituosa ativa: quitar defeito. A
função deve ser liberada via parâmetro P565.
Tecla Aumenta • Aumentar valor visualizado:
• Pressionar rápido: aumentar em degraus
• Manter pressionado: valor é aumentado continuamente
• Com potenciômetro motorizado ativo: aumentar
referência. A função deve ser liberada via parâm. P573.
Tecla Diminui • Diminuir valor visualizado:
• Pressionar rápido: diminuir em degraus
• Manter pressionado: valor é diminuído continuamente
• Com potenciômetro motorizado ativo: diminuir
referência. A função deve ser liberada via parâm. P574
Tecla de Sinal • Troca de sinal para entrada de valores negativos
+/-
Teclas Numéricas • Entrada de dados numéricos
0 9
a
Tabela 5-8 Elementos de operação

5.4.3.2 Indicação de operação
Após a fase de ligação da OP1S aparecerá no display a indicação de

operação.
0.0A 0V 00
# 0.00 min-1
* 0.00 min-1
Einsch.ber.
Exemplo de indicação de operação no estado "pronto para ligar"
Os valores visualizados poderão ser determinados via parametrização

(com exceção do escravo número 1, linha extrema direita).
1. linha esquerda (P0049.001) no exemplo "corrente de saída"
1. linha direita (P0049.002) no exemplo "tensão circuito interm."
2. linha valor real (P0049.003) no exemplo "valor real de rotação"
(parâmetro de visualização)
3. linha valor refer. (P0049.004)no exemplo "referência de rotação"
4. linha (P0049.005) no exemplo "estado de operação"
Na visualização os valores reais são indicados pelo símbolo "#" e os
valores de referência com "*".
Adicionalmente são indicados os estados operacionais do conversor
via LED´s vermelho e verde da seguinte forma:
piscando aceso
LED vermelho alarme defeito
LED verde pronto para ligar operação
Tabela 5-9 Indicações de operação

5.4.3.3 Menu básico
Pressionando-se a tecla "P" a partir da indicação de operação comuta-

se ao menu básico.
ä P æ
0.0 A 0 V 00 VectorControl
# 0.00 min-1 *Menüauswahl
* 0.00 min-1 OP: Upread
Einsch.ber. OP: Download
Visualização do menu básico
O menu básico é igual para todos os conversores. Ele possui as

seguintes possibilidades de seleção:
♦ Seleção de menu
♦ OP: Upread (leitura)
♦ OP: Download (carga)
♦ Deletar dados
♦ Alterar escravo
♦ Configurar escravo
♦ Identificação de escravo
Pelo fato de todas as linhas não poderem ser visualizadas de uma vez,
existe a possibilidade de "rolar" a visualização com as teclas "Diminuir"
e "Aumentar".
ä ∇ æ ä ∇ æ ä ∇ æ ä ∇ æ
VectorControl VectorControl VectorControl VectorControl VectorControl
*Menüauswahl *Menüauswahl *Menüauswahl OP: Upread OP: Download
OP: Upread #OP: Upread OP: Upread OP: Download Daten löschen usw.
OP: Download OP: Download #OP: Download #Daten löschen #Slave wechseln
Exemplo de rolagem das linhas visualizadas
A função ativa é indicada por "*", a função selecionada com "#". Após
pressionar a tecla "P" ocorrerá a comutação para a função
selecionada. Retorna-se à indicação de operação com a tecla " Reset".

5.4.3.4 Identificação do escravo
Através da função "Identificação do escravo" o usuário poderá obter

várias informações sobre o aparelho escravo conectado. A
identificação do escravo é composta por exemplo das seguintes linhas:
MASTERDRIVES VC
6SE7016-1EA61
2.2 kW
V3.0
15.02.1998
A partir do menu básico pode-se selecionar a função " Identificação do

escravo" com as teclas "Diminuir" e "Aumentar", ativando-se com a
tecla "P". Pelo fato de todas as linhas não poderem ser visualizadas de
uma vez, existe a possibilidade de "rolar" a visualização com as teclas
"Diminuir" e "Aumentar". Adicionalmente será indicado acima à direita
o número do escravo.
ä P æ ä ∇ æ ä ∇ æ ä ∇ æ
VectorControl VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00
Slave wechseln Slavekennung Slavekennung Slavekennung Slavekennung
Slave konfig. MASTERDRIVES VC 6SE7016-1EA61 usw.
#Slavekennung 6SE7016-1EA61 2.2 kW
Exemplo de identificação de escravo

5.4.3.5 OP: Upread (Leitura)
Com a função "OP: Upread" pode-se ler os parâmetros do aparelho

escravo conectado e armazená-los na Flash-EPROM interna da OP1S.
A partir do menu básico pode-se selecionar a função "OP: Upread"
com as teclas "Diminuir" e "Aumentar", confirmando-se com "P". Se a
memória disponível não for suficiente, haverá interrupção e o
aparecimento de mensagem de erro correspondente. Durante o
processo de Upread a OP1S mostra o parâmetro atualmente lido.
Adicionalmente será indicado acima à direita o número do escravo.
ä P æ
VectorControl VectorControl 00
*Menüauswahl Upread
#OP: Upread Pxxx
OP: Download
Exemplo de seleção e inicialização do processo de "Upread"
Com "Reset" o processo poderá ser interrompido a qualquer momento.

Se o processo for concluído com sucesso, será solicitado ao usuário
que digite uma senha de conhecimento de no máximo 12 dígitos para o
conjunto de parâmetros armazenado. Essa senha pode ser formada
por exemplo a partir da data e de outros dígitos de diferenciação. A
entrada deverá ser feita com as teclas numéricas do teclado. Com a
tecla "Diminuir" pode-se deletar uma digitação errada.
ä 1 æ ä 9 æ ä 0 æ ä 9 æ ä 1 æ
VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00
Upread Upread Upread Upread Upread Upread
Kennung eing. Kennung eing. Kennung eing. Kennung eing. Kennung eing. Kennung eing. usw.
- 1- 19- 190- 1909- 19091-
Exemplo de entrada de uma senha de conhecimento
Após pressionar a tecla "P" ocorrerá a indicação de "Upread ok" e

comutação para o menu básico.

5.4.3.6 OP: Download (Carga)
Com a função "OP: Download" pode-se carregar um jogo de

parâmetros armazenado na OP1S no aparelho escravo conectado. A
partir do menu básico pode-se selecionar a função "OP: Download"
com as teclas "Diminuir" e "Aumentar", ativando-se com "P".
ä P æ
VectorControl Download
*Menüauswahl *1909199701
OP: Upread MASTERDRIVES VC
#OP: Download
Exemplo de seleção e ativação da função "Download"
Agora deve-se selecionar um dos conjuntos de parâmetros

armazenados na OP1S com as teclas "Diminuir" e "Aumentar"
(indicação na segunda linha). A confirmação é feita com a tecla "P". A
identificação do escravo pode ser visualizada com as teclas "Diminuir"
e "Aumentar" (veja capítulo " Identificação do escravo"). A seguir
inicia-se com a tecla "P" o processo de "Download". Durante o
processo de Upread a OP1S mostra o parâmetro atualmente escrito.
ä P æ ä P æ
Download Download VectorControl 00
*1909199701 *1909199701 Download
MASTERDRIVES VC MASTERDRIVES VC Pxxx
Exemplo de confirmação de identificação e início do processo de "Download"
Com "Reset" o processo poderá ser interrompido a qualquer momento.

Se o processo de download for concluído com sucesso, aparecerá a
mensagem "Download ok" e haverá a comutação para o menu básico.
No caso da versão de software do conjunto de parâmetros a serem
carregados não ser a mesma do conversor de freqüência a receber os
dados, aparecerá uma mensagem de erro por aproximadamente 2s.
Em seguida aparecerá a pergunta se o Download deve ser
interrompido.
ä P æ ä P æ ä 2s æ
Download Download Fehler: VectorControl 00
*1909199701 *1909199701 Kennungen Download abbr.?
MASTERDRIVES VC MASTERDRIVES VC ungleich #ja
nein
Sim: O processo de "Download" será interrompido.

Não: O processo de "Download" prosseguirá.

5.4.3.7 Deletar dados
Com a função "Deletar dados "o usuário pode deletar os conjuntos de

dados armazenados na OP1S e com isso obter, por ex., espaço para
novos conjuntos de parâmetros. A partir do menu básico pode-se
selecionar a função "Deletar dados" com as teclas "Diminuir" e
"Aumentar", ativando-se com "P".
ä P æ
VectorControl Daten löschen
OP: Upread *1909199701
OP: Download MASTERDRIVES VC
#Daten löschen
Exemplo de seleção e ativação da função "Deletar dados"
Agora deve-se selecionar um dos conjuntos de parâmetros

armazenados na OP1S com as teclas "Diminuir" e "Aumentar"
(indicação na segunda linha). A confirmação é feita com a tecla "P". a
identificação do escravo pode ser visualizada com as teclas "Diminuir"
e "Aumentar" (veja capítulo " Identificação do escravo"). A seguir
inicia-se com a tecla "P" o processo de "Deletar dados". Após término
aparece a mensagem "Dados deletados" e ocorre a comutação para o
menu básico.

5.4.3.8 Seleção de menu
Por meio da função "Seleção de menu" ocorre a efetiva

parametrização e colocação em funcionamento do aparelho escravo
conectado. A partir do menu básico pode-se selecionar a função
"Seleção de menu" com as teclas "Diminuir" e "Aumentar". Com a tecla
"P" chega-se ao submenu específico. Existem por ex., as seguintes
opções de seleção:
♦ Parâmetros de usuário...
♦ Menu de parâmetros...
♦ Ajustes fixos...
♦ Parametrização rápida...
♦ Configuração dos módulos...
♦ Ajuste do acionamento
♦ Download
♦ Acesso à liberação de UpR
♦ Definição da parte de potência
Dois ou mais pontos após o texto indica a existência de nível de
submenu. Com a seleção " Menu de parâmetros.." pode-se acessar
todos os parâmetros através dos submenus estruturados.
Selecionando-se "Acesso à liberação de UpR " pode-se chegar
diretamente ao nível de parâmetros.
7x
ä P æ ä ∇ æ ä ∇ æ
VectorControl Menüauswahl Menüauswahl r001 9
*Menüauswahl *Anwenderpar. Antriebseinst. Umrichterzustand
Upread Parametermenü.. Download
Download Festeinst... #UpR/fr.Zugriff Einsch.ber.
Exemplo de seleção de nível de parâmetro via Acesso de liberação de UpR
2x
ä P æ ä ∇ æ ä P æ ä P æ
Menüauswahl Parametermenü Parametermenü Kommunikation P700.001
*Anwenderpar. *allg. Parameter *allg. Parameter *SST1/SST2 0
#Parametermenü.. Klemmen Klemmen Feldbusansch. SST Busadresse
Festeinst... Kommunikation #Kommunikation SIMOLINK Ser. Schnittst.1
Exemplo de seleção de um parâmetro via submenus

Visualização A seleção de um parâmetro a partir do nível de parâmetros pode ser

alteração de feita diretamente via teclado numérico ou através das teclas
parâmetros "Aumentar" e "Diminuir". O parâmetro será indicado por três dígitos
numéricos. Para parâmetros com quatro dígitos, o primeiro número (1,
2 ou 3) não será indicado. A diferenciação é feita com as letras (P, H,
U etc.).
ä 0 æ ä 4 æ ä 9 æ
r001 9 r000 r004 r049.001
Umrichterzustand 4
OP-Betriebsanz.
Einsch.ber. 1. Zeile links
Exemplo de entrada direta do número do parâmetro via teclado numérico
∇ ∇ ∇
ä æ ä æ ä æ
r001 9 r002 r004 r006
Umrichterzustand 0 min-1 0.0 A 0 V
Istdrehzahl Ausgangsstrom Zwischenkreisspg
Einsch.ber.
Exemplo de alteração do número do parâmetro com a tecla "Aumentar"
Se o parâmetro digitado não existir, será indicado "PNU não existe".

Com a seleção via teclas "Aumentar" ou "Diminuir" os números de
parâmetros inexistentes serão pulados.
A representação do parâmetro no display dependerá do tipo de
parâmetro. Assim, por ex., existem parâmetros com e sem índice, com
e sem texto de índice, com e sem texto de seleção.
Exemplo: Parâmetro com índice e texto de índice

P704.001
0 ms
SST Tlg.Ausz.
Ser.Schnittst.1
1. linha: Número do parâmetro, índice do parâmetro

2. linha: Valor do parâmetro com unidade
3. linha: Nome do parâmetro
4. linha: Texto do índice

Exemplo: Parâmetro com índice, texto de índice e texto de seleção

P701.001 6
SST Baudrate
Ser.Schnittst.1
9600 Baud
1. Linha: Número, índice e valor do parâmetro

2. Linha: Nome do parâmetro
3. Linha: Texto do índice
4. Linha: Texto de seleção
Exemplo: Parâmetro sem índice, com texto de seleção, valor

binário
P053 0006Hex
Parametrierfreig
0000000000000110
ComBoard: Nicht
1. Linha: Número do parâmetro, valor do parâmetro em Hex

2. Linha: Nome do parâmetro
3. Linha: Valor do parâmetro em binário
4. Linha: Texto de seleção
A comutação entre os níveis de número de parâmetro, índice do

parâmetro e valor do parâmetro ocorre pressionando-se a tecla "P".
Nr. de parâmetro → "P" → Índice do parâmetro → "P" → Valor do
parâmetro.
No caso de não haver índice do parâmetro, será pulado este nível.
Índices e valores de parâmetro poderão ser alterados diretamente via
teclado com as teclas "Aumentar" e "Diminuir". Exceção é feita para os
valores de parâmetro em representação binária. Nesse caso os bits
deverão ser selecionados individualmente com as teclas "Aumentar" e
"Diminuir" e alterados com as teclas numéricas (0 ou 1).
No caso do índice do parâmetro ser digitado via teclado, a aceitação
do valor será feita somente após teclar "P", na alteração via teclas
"Aumentar" e "Diminuir", o valor será ativado imediatamente. A
aceitação de um valor de parâmetro digitado e o retorno ao número de
parâmetro ocorrerá somente após teclar "P". O nível selecionado
(número, índice e valor do parâmetro) será indicado pelo cursor. O
retorno ao valor anterior à uma digitação errada de valor de parâmetro
pode ser feito pela tecla “Reset”. Com "Reset" pode-se também
acessar um nível de menu posterior.
→ Valor do parâmetro → "Reset" → Índice do parâmetro → "Reset" →
Nr. de parâmetro.

Parâmetros alteráveis são identificados com letras maiúsculas,

parâmetros inalteráveis de visualização são identificados com letras
minúsculas. Se um parâmero permitir alteração somente em
determinada condição ou se for digitado um valor errado via teclado
numérico, será emitida uma mensagem correspondente, por ex.:
♦ "Wert nicht zul." Entrada de valor errado
♦ "Wert <> min/max" Valor muito alto ou muito baixo
♦ "P053/P927?" Sem liberação de parâmetro
♦ "Betriebszust.?" Valor p. ex., alterável somente no estado
"Ajuste do acionamento"
Com "Reset" pode-se deletar a mensagem e retornar ao valor anterior.
NOTA Alterações de parâmetros serão sempre armazenados na EEPROM da

OP1S conectada ao aparelho.
Exemplos para a alteração de parâmetros:
seleção valor do alteração do valor aceitar

parâmetro do parâmetro e retornar
∇
ä P æ ä æ ä P æ
P605 0 P60 5 0 P605 1 P60 5 1
Bremsensteuerung Bremsensteuerung Bremsensteuerung Bremsensteuerung
ohne Bremse ohne Bremse Bremse ohne RM Bremse ohne RM
seleção valor do alteração do valor aceitar

parâmetro do parâmetro e retornar
ä P æ ä 5 æ ä P æ
P600 P60 0 P600 P60 0
0 ms 0 ms 5 ms 5 ms
HS-Rückmeldezeit HS-Rückmeldezeit HS-Rückmeldezeit HS-Rückmeldezeit
seleção índice do alteração do índice seleção valor do alter. do valor do aceitar

parâmetro do parâmetro parâmetro parâmetro e retornar
∇
ä P æ ä æ ä P æ ä 4 æ ä P æ
P049.001 P049.00 1 P049.00 2 P049.002 P049.002 P04 9.002
4 4 6 6 4 4
OP-Betriebsanz. OP-Betriebsanz. OP-Betriebsanz. OP-Betriebsanz. OP-Betriebsanz. OP-Betriebsanz.
1.Zeile links 1.Zeile links 1.Zeile rechts 1.Zeile rechts 1.Zeile ??? 1.Zeile ???
seleção índice do seleção alteração do Bit aceitar

parâmetro do Bit e retornar
∇
ä P æ ä æ ä 0 æ ä P æ
P053 0006Hex P05 3 0006Hex P053 0006Hex P05 3 0006Hex P053 0004Hex
Parametrierfreig Parametrierfreig Parametrierfreig Parametrierfreig Parametrierfreig
0000000000000110 000000000000011 0 00000000000001 10 00000000000001 00 0000000000000110
ComBoard: Nicht ComBoard: Nicht BaseKeypad: Ja BaseKeyp: Nicht BaseKeyp: Nicht

Existe também a visualização de parâmetros sem número de

parâmetro, por ex., na parametrização rápida ou na seleção de ajustes
fixos. Nesse caso a parametrização é feita por diversos submenus.
Exemplo desse modo de parametrização com reset de parâmetro.
2x
ä P æ ä P æ ä ∇ æ
0.0 A 0 V 00 VectorControl Menüauswahl Menüauswahl
# 0.00 min-1 *Menüauswahl *Anwenderpar. *Anwenderpar.
* 0.0 0 min-1 OP: Upread Parametermenü.. Parametermenü..
Einsch.ber. OP: Download Festeinst... #Festeinst...
Seleção ajustes fixos
∇ æ
∇
P æ ä ä P æ ä æ
Festeinstellung Festeinstellung Werkseinstellung Werkseinstellung
*Ausw.Werkseinst *Ausw.Werkseinst Werkseinst. #Werkseinst.
Werkseinst. #Werkseinst. *keineWerkseinst *keineWerkseinst
Seleção ajuste de fábrica
aguardar
P æ ä æ
Werkseinstellung Menüauswahl
#Werkseinst. *Anwenderpar.
*keineWerkseinst Parametermenü..
busy............ Festeinst...
Iniciar ajuste de fábrica
NOTA O início do reset de parâmetros não é possível no modo "Em

operação".

Mensagens de Mensagens de defeito ou alarme serão indicadas pelo LED vermelho.

defeito e alarme O LED permanecerá aceso no caso de defeito. A mensagem de defeito
será indicada nas 3. e 4. linhas do display.
∇
ä æ
0.0 A 0 V 00 0.0 A 0 V 00
# 0.00 min-1 # 0.00 min-1
F065: SST1 Telg 1T 3h 2"
Störung 1/1 Störung 1/1
Exemplo de indicação de defeito
Na 3. linha serão indicados o número do defeito e o texto

correspondente. Poderão ser armazenadas até 8 mensagens de
defeito por evento. No display será mostrado apenas o primeiro defeito
ocorrido. Os outros defeitos existentes serão indicados na 4. linha, por
ex., com 1/3 (primeiro de três). Informações sobre todos os defeitos
poderão ser obtidas via memória de defeitos. Com as teclas
"Aumentar" e "Diminuir" pode-se acessar o horário de ocorrência do
defeito existente.
Com a tecla de "Reset" pode-se quitar a mensagem de um defeito que
já tenha sido solucionado. (a tecla de "Reset" deverá ter sido
parametrizada de acordo, veja o capítulo "Entrada de comandos via
OP1S"). Pressionando-se simultaneamente as teclas "P" e "Diminuir" a
partir do nível de menu de parâmetro pode-se acessar diretamente o
nível de visualização de operação.
O LED vermelho indicará um alarme quando estiver piscando. A
mensagem de alarme será indicada na 4. linha do display.
8.2 A 520 V 00
# 100.00 min-1
* 100.00 min-1
-33:Überdrehz
Exemplo de mensagem de alarme
Na 4. linha será indicado o número do alarme e o texto

correspondente. Poderão ocorrer vários alarmes simultaneamente. No
display será mostrada apenas o primeiro alarme ocorrido. O sinal de
"+" ao invés de "-" antes do número do alarme na 4. linha indica a
presença de vários alarmes. Informações sobre todos os alarmes
podem ser obtidas via parâmetros de alarme r953 a r969.
Uma mensagem de alarme não pode ser quitada. Após solucionada
sua causa, a mensagem desaparecerá automaticamente.

5.4.3.9 Entrada de comandos via OP1S
Poderão ser realizadas funções de comando e de entrada de valores

de referência para o aparelho conectado via teclado da OP1S, por ex.,
durante uma colocação em funcionamento. Para isso deverão ser
setados os bits correspondentes da palavra de comando 1 da interface
SST1. Para a entrada de valores de referência deve-se conectar os
blocos relativos à geração de referência internamente. Adicionalmente
deve-se parametrizar a visualização da referência a ser alterada na 3.
linha do display.
Tecla Função Número do parâmetro Valor do parâmetro
Liga / DESL 1 P554 2100
O Fonte LIGA/DESL1
Aumentar / diminuir P573 2113
potenciômetro motorizado Fonte aumento do pot.mot.
de referência P574 2114
(somente ativo no display Fonte diminuição pot.mot.
de operação) P443 KK0058
Fonte referência principal (Saída pot.mot.)
P049.004 424
Indicação de referência (Saída pot.mot.)
Entrada de referência via P443 KK0040
0 9
a ^referência fixa (somente Fonte referência principal (Referências fixas)
ativo no display, para P573 0
ou
entradas numéricas Fonte aumento do pot.mot.
confirmar com ”P”) P574 0
Fonte diminuição pot.mot.
P049.004 z. B. 401
Indicação de referência (Refer. fixa selecionada)
Reversão P571 2111
Fonte sent. rot. direito
P572 2112
Fonte sent. rot. esquerdo
Quitar P565 2107
Reset
(somente ativo no display Fonte quitar
de operação)
Jog com referência de P568 2108
Jog
Jog 1 Fonte Jog Bit 0
(somente ativo no estado P448 Referência em %
"Pronto para ligar") Referência de Jog 1
NOTA A função de desligamento poderá feita, além de com DESL1 também

com DESL2 ou DESL3. Para isso deverá ser conectada a fonte para
DESL2 (P555) ou DESL3 (P556) em 2101 ou 2102 a fim de se ajustar
o parâmetro P554.

5.4.4 Operação em rede

Para colocação em funcionamento de um sistema em rede com a
OP1S deverão ser inicialmente configurados os aparelhos escravos
individualmente. Para isso deve-se desconectar o cabo de rede entre
os escravos. (retirando-se o conector de rede). Para a configuração
deve-se conectar a OP1S nos escravos, um a um. A condição para o
processo de configuração é que o escravo esteja com uma taxa de
transmissão de 9,6 ou 19,2 kBd (veja capítulo "Partida").
5.4.4.1 Configuração do escravo
A partir do menu básico deve-se selecionar a função "Configurar

escravo" com as teclas "Aumentar" e "Diminuir", ativando-a com "P".
Nesse ponto o usuário é solicitado a indicar um número de escravo.
ä P æ
VectorControl Konfiguration
Daten löschen Adresse:00
Slave wechseln
#Slave konfig.
Exemplo para ativação da função "Configuração de escravo"
A configuração ocorrerá após a entrada do endereço de cada escravo

através das teclas "Aumentar" e "Diminuir" ou entrada direta via
teclado numérico e confirmação com "P", isto é, os parâmetros de
interface serão setados aos valores padrão (veja capítulo "Partida").
Adicionalmente será escrito no escravo o endereço indicado e a taxa
de transmissão de 9,6 kBd. Após terminada a configuração aparecerá
no display a mensagem "Configuração ok " e em seguida haverá a
comutação para o menu básico. Terminada a configuração de todos os
escravos, poderá ser reativado o modo de rede reconectando-se todos
os escravos à rede.
NOTA No modo de rede todos os escravos deverão possuir obrigatoriamente

diferentes endereços (P700). A operação em rede poderá também
ocorrer a 19,6 kBd (setar P701 em 7). A taxa de transmissão deverá
porém ser setada em todos os escravos igualmente.

5.4.4.2 Trocar escravo
Na operação em rede a seleção de um determinado escravo via OP1S

pode ser feita sem reconectar o painel de operação através da função
"Trocar escravo". A partir do menu básico deverá ser selecionada a
função "Trocar escravo" com as teclas "Aumentar" e "Diminuir", sendo
ativada com "P". Nesse ponto o usuário é solicitado a indicar um
número de escravo.
ä P æ
VectorControl Slave wechseln
Download Adresse:00
Daten löschen
#Slave wechseln
Exemplo de ativação da função "Trocar escravo"
Após entrada de um número de escravo com as teclas "Aumentar" e

"Diminuir", e ativação com "P", ocorrerá a mudança para o escravo
selecionado e comutação para o menu básico. Se o escravo não puder
ser encontrado, será gerada uma mensagem de alarme.
5.4.5 Dados técnicos
Código de encomenda 6SE7090-0XX84-2FK0

Tensão de alimentação 5 V DC ± 5 %, 200 mA
Temperatura de operação 0 °C a +55 °C
Temperatura de armazenagem -25 °C a +70 °C
Temperatura de transporte -25 °C a +70 °C
Classe ambiental conforme DIN IEC 721 P. 3-3/04.90
• Umidade 3K3
• Emissões 3C3
Classe de proteção II confrome DIN VDE 0160 P. 1/05.82
IEC 536/1976
Grau de proteção conforme DIN VDE 0470 P. 1/11.92
• Frontal IP54 EN60529
• Traseiro IP21
Dimensões L x A x P 74 x 174 x 26 mm
Normas VDE 0160/E04.91
VDE 0558 Parte 1/07.87
UL, CSA
Tabela 5-10 Dados técnicos

11.2000 Entrada de parâmetros através do SIMOVIS/DriveMonitor
5.4 Entrada de parâmetros através do SIMOVIS/

DriveMonitor
Segue a descrição de funcionamento do SIMOVIS / DriveMonitor
através de PC e interface USS.
5.4.1 Instalação e conexão
5.4.1.1 Instalação
Os equipamentos da serie MASTERDRIVES são fornecidos

acompanhados de um CD. A ferramenta de controle (SIMOVIS/Drive
Monitor) pode ser instalada automaticamente. Se estiver ativado
“reconhecimento automático na troca” para o CD Drive, aparece um
menu ao colocar o CD, através do qual pode ser instalado o
SIMOVIS/Drive Monitor. Do contrário deve ser executado o arquivo
“Autoplay.exe” no diretório principal do CD.
5.4.1.2 Conexão
Existem duas possibilidades de conectar o PC a um equipamento da

série SIMOVERT MASTERDRIVE através da interface USS. Os
equipamentos da série SIMOVERT MASTERDRIVES possuem uma
interface RS232 e uma interface RS485.
Interface RS232 A interface serial padrão existente nos PCs é uma interface RS232.
Esta interface não serve para o funcionamento em rede compartilhada
e assim permite o controle de somente um SIMOVERT
MASTERDRIVE.
X300:
1 1
6 1
6
2 2 2 RxD (RS232)
7 7 3 Rx+/Tx+ (RS485)
3 3 4
8 8 5 Massa
4 4 6 +5V (OP1S)
9 9
5 5 7 TxD (RS232)
8 Rx-/Tx- (RS485)
9 Massa
Tomada Lado do aparelho

COMx do PC -X300 (Compact PLUS -X103)
Conector 9 pólos SUB-D
Fig. 5-5 Cabo de conexão, para a ligação do PC COM (1-4) ao SIMOVERT

MASTERDRIVES X300
ATENÇÃO SIMOVIS/Drive Monitor não pode ser ligado através do conector SUB-
D X300 se a interface paralela SST1 já estiver sendo usada para outro
fim, p.ex. funcionamento em rede compartilhada com o SIMATIC sendo
o Master.

Entrada de parâmetros através do SIMOVIS/DriveMonitor 11.2000
Interface RS485 A interface RS485 tem capacidade multiponto e assim serve para
funcionamento em rede compartilhada. Através desta interface podem
ser ligados 31 SIMOVERT MASTERDRIVES a um PC. No PC deve
existir uma interface RS485 integrada ou um transdutor RS232 Å>
RS485. No Drive está integrada uma interface RS485 no conector -
X300 (Compact Plus –X103). Cabo: ver esquema de ligação do
conector -X300 e documentação do transdutor.
5.4.2 Configuração de rede (SIMOVIS)

Após iniciar o programa SIMOVIS aparece a janela “Configuração de
rede SIMOVIS”. Aqui deve ser definida a quantidade de equipamentos
a serem ligados na rede, o tipo (equipamentos da família SIMOREG,
resp. SIMOVERT) e a configuração de rede.
5.4.2.1 Gerar projeto
Fig. 5-6 Gerar projeto
Primeiro deve ser aberto um projeto seguindo os passos a seguir:

♦ Na barra de funções um projeto novo deve ser aberto clicando no
botão Projeto Novo (ver fig. 5-6) ou selecionando o item Projeto Æ
Novo no menu.
♦ A seguir inserir um nome de projeto ainda não usado e gravar o
projeto através do botão Salvar.
Fig. 5-7 Dialogo abrir projeto

5.4.2.2 Configurar interface
A interface USS pode ser configurada individualmente para cada

projeto. A taxa de transmissão e a interface selecionada do PC
(COM1-4) devem ser informados. Os seguintes passos devem ser
seguidos para configurar a interface:
Fig. 5-8 Configurar interface
Com a barra de menus ativada clicar no botão Configurar Interface (ver

fig. 5-8) ou selecionar o comando Editar Æ Interface. Em seguida pode
ser selecionada a interface COM do PC (COM1-4) e a respectiva taxa
de transmissão na janela “Comunicação” (ver fig. 5-9 [1]).
NOTA A taxa de transmissão deve ser selecionada de acordo com a taxa de

transmissão ajustada no SIMOVERT MASTERDRIVES (P701) (ajuste
de fábrica 9600 Baud).
1 2
Fig. 5-9 Comunicação

Ainda podem ser configurados:

♦ Modo de funcionamento em rede (RS485); Configuração descrição
do transdutor RS232/RS485
♦ Na guia “Adicional”, repetição de tarefa e retardo do tempo de
resposta (ver fig. 5-9 [2]); aqui podem ser aumentados os valores
padrões no caso de falhas freqüentes de comunicação.
5.4.2.3 Selecionar equipamento
Após selecionar a interface deve ser escolhido o equipamento

conectado. Existem duas possibilidades:
♦ Selecionar equipamento através de “Adicionar equipamento”.
Na barra de funções clicar no botão Adicionar equipamento ou
selecionar no menu Editar Æ Adicionar equipamento.
Fig. 5-10 Adicionar equipamento
Na janela “Adicionar equipamento” no campo “Endereço“ é sugerido

o próximo “endereço” livre.
Fig. 5-11 Janela adicionar equipamento

NOTA O endereço sugerido deve coincidir com o endereço SST (P700)

parametrizado do SIMOVERT MASTERDRIVES.
O tipo de equipamento (P.e. MASTERDRIVES VC (CUVC)) pode
ser selecionado na caixa de listagem “Tipo de equipamento”. Só
podem ser escolhidos equipamentos gravados.
Na caixa de seleção “Versão SW“ pode ser escolhida a versão do
software (versões não gravadas , ver capitulo 5.1.6.6 “gravar base
de dados”).
O tipo tecnológico que deve rodar num módulo tecnológico T100,
T300 ou T400 pode ser escolhido na caixa de listagem “tipo
tecnológico”.
Informações adicionais podem ser inseridas no campo
“Comentário”.
NOTA O campo “quantidade PZD” não possui importância para a

parametrização de MASTERDRIVES. Se desejar o controle através
do SIMOVIS este campo deve ser configurado com o valor 4.
Ao alterar este valor garantir que o valor configurado no programa
seja o mesmo do parâmetro P703 do drive.
♦ Ajustar o equipamento através de Estabelecer comunicação com

todos os equipamentos/Identificar equipamentos.
Esta função pode ser selecionado na barra de funções ou no menu
Alterar Æ estabelecer conexão/identificar equipamento. Esta função
requer a existência de uma conexão física com o equipamento e
que a taxa de transmissão ajustada no SIMOVIS coincida com a
parametrizada no equipamento.
Fig. 5-12 Identificação automática

5.4.2.4 Verificar conexão
Para estabelecer a conexão clicar no campo „Conexão liga/desliga“ da

tabela de configuração de rede na linha do respectivo equipamento. A
conexão é estabelecida com os dados de interface configurados. A cor
do campo indica o status da conexão (ver fig. 5-13):
Fig. 5-13 Conexão
verde conexão estabelecida, tudo o.k..

amarelo conexão estabelecida, existe um aviso no equipamento
vermelho conexão estabelecida, existe uma falha no equipamento
preto conexão não pode ser estabelecida. Prováveis razões: interface
de PC errada, taxa de transmissão errada, não existe
equipamento com este endereço de rede, conexão interrompida.

5.4.3 Configuração de drive com o DriveMonitor
Ao contrário do SIMOVIS, o DriveMonitor começa com uma janela

vazia. A configuração do Drive e da rede pode ser feita.
5.4.3.1 Configurar a interface
No menu Extras Æ configuração ONLINE pode ser configurada a

interface.
Fig. 5-14 Configuração Online
Existem as seguintes possibilidades de configuração (fig. 5-15):

♦ Guia “tipo de rede”, possibilidade de seleção
USS (funcionamento através de interface serial)Profibus DP
(somente ao usar o Drive Monitor com Drive ES).
♦ Guia “Interface”
Aqui pode ser escolhida a interface COM do PC (COM1 a COM4) e
a taxa de transmissão desejada.
NOTA A taxa de transmissão deve ser selecionada de acordo com a taxa

parametrizada (P701) no SIMOVERT MASTERDRIVES
(configuração de fábrica 9600 Baud).
Configurações adicionais: modo da rede no caso de RS485, ajuste

de acordo com a descrição do transdutor RS232/RS485.
♦ Guia “Adicional”
Repetição de tarefa e retardo do tempo de resposta; aqui podem
ser aumentados os valores padrões no caso de falhas freqüentes
de comunicação.
Fig. 5-15 Configuração de interface

5.4.3.2 Configuração do Drive
No menu Arquivo Æ Novo Æ ... pode ser inserido um novo Drive para
a parametrização (ver fig. 5-16). O sistema gera um arquivo download
(*.dnl) onde também estão gravados os dados característicos do Drive
(tipo, versão de software). O arquivo download pode ser gerado
baseado num conjunto vazio de parâmetros ou baseado em valores de
fábrica.
Fig. 5-16 Inserir um Drive novo
Um Drive existente pode ser aberto para uma nova parametrização

carregando o arquivo download com a função Arquivo Æ abrir.
Ao inserir um Drive novo a janela “Configuração do Drive” (fig. 5-17)
onde devem ser introduzidos os seguintes dados:
♦ Na lista “Drive” pode ser escolhido o tipo do equipamento (P.e.
MASTERDRIVES VC(CUVC). Só podem ser escolhidos
equipamentos gravados.
♦ Na caixa de combinação “Versão SW” pode ser selecionada a
versão de software do equipamento. Bases de dados de versões
de software não relacionadas (mais novas) podem ser geradas no
inicio da parametrização online.
♦ O tipo tecnológico que deve rodar no modulo tecnológico T100,
T300 ou T400 pode ser escolhido na lista “tipo tecnológico”.
♦ O endereço de rede do Drive precisa ser informado somente no
modo online. (mudar no botão online/off-line).
NOTA O endereço de rede configurado deve coincidir com o endereço

SST configurado no SIMOVERT MASTERDRIVES (P700).
NOTA O campo “quantidade PZD” não possui maior importância para a

parametrização de MASTERDRIVES. Se desejar o controle através do
SIMOVIS este campo deve ser ajustado em 4.
Ao alterar este valor assegurar que o valor configurado no programa
seja o mesmo do parâmetro P703 do Drive.

Fig. 5-17 Configuração do Drive
Após confirmar a configuração do Drive com o.k. ainda deve ser

informado o nome e o local do arquivo download a ser gerado. A seguir
é exibida a lista de parâmetros no modo offline (fig. 5-18).
Com os botões Off-line, Online-RAM, Online-EEPROM (fig. 5-18 [1])
pode ser alterado o modo de operação. Ao mudar para o modo Online
é feita uma identificação do equipamento. Se o equipamento
configurado não coincidir com o real (tipo de equipamento, versão de
software) aparece um aviso. Ao detectar uma versão de software
desconhecida é oferecida pode ser gerada sua base de dados
(processo dura alguns minutos).
Bild 5-18 Janela Drive/lista de parâmetros
Adicionalmente à janela Drive do SIMOVIS, o DriveMonitor possui um

diretório de navegação (fig. 5-18 [2]). Esta ajuda pode ser desativada
no menu Exibir.
No demais não existem diferenças no manuseio e na parametrização
do DriveMonitor e do SIMOVIS.

5.4.4 Parametrização
5.4.4.1 Chamada da janela Drive (SIMOVIS)
Na janela de configuração de rede a janela Drive pode ser chamada

com as seguintes possibilidades:
♦ Clicar duas vezes no equipamento a ser parametrizado (fig.5-19
[2])
♦ Chamar na barra de funções parametrizar equipamento (fig.5-19
[1])
♦ Chamar no menu Alterar Æ parametrizar equipamento (fig.5-19 [3])
3 1 2
Fig. 5-19 Parametrizar equipamento
A seguir abre-se a janela Drive com uma lista de parâmetros vazia

(parametrização livre).
5.4.4.2 Janela Drive
NOTA O DriveMonitor carrega uma janela Drive vazia sem entrar na

configuração de rede (ver capitulo 5.1.3 “Configuração de Drive
Monitor”). Após a configuração do Drive ou após abrir um arquivo
download é mostrada uma lista de parâmetros.
Fig. 5-20 Janela Drive

A janela Drive contem todos os elementos para a parametrização bem

como para o controle do equipamento conectado. Na linha inferior (ver
fig. 5-20) é mostrado o status da conexão ao equipamento.
Conexão e equipamento o.k.
Conexão o.k., equipamento no estado falha
Conexão o.k., equipamento no estado aviso

Equipamento sendo parametrizado no modo off-line
Não pode ser estabelecida a comunicação com o equipamento

(parametrização somente no modo off-line).
NOTA Se o estabelecimento da comunicação for impossível porque

fisicamente não exista um equipamento ou porque o equipamento não
esteja conectado, a parametrização pode ser efetuada no modo off-
line. Mudar para o modo off-line. No modo off-line o conjunto de
parâmetros pode ser editado baseado em dados de fábrica. Assim é
possível gerar um arquivo download individual adaptado que mais
tarde pode ser transmitido para o equipamento.

5.4.4.3 Modos de operação
A mudança entre os modos de operação é feita na barra de funções

(fig. 5-21 [1]) ou através do menu Exibir (fig. 5-21 [2]).
1
2
Fig. 5-21 Modos de operação
Existem os seguintes modos de operação:

♦ Offline
Neste modo podem ser editados parâmetros baseados na
configuração de fabrica (pré-seleção em Exibir Online) ou baseado
num arquivo de parâmetros. Um conjunto de parâmetros baseado
num arquivo pode ser aberto ou gerado no menu Arquivo -> Abrir...
ou Arquivo -> Novo -> conjunto vazio de parâmetros. Mais tarde os
conjuntos de parâmetros assim gerados ou alterados podem ser
transmitidos ao equipamento com a função download.
♦ Online RAM
Neste modo de operação os parâmetros editados são lidos online
do equipamento. As alterações de parâmetros são gravados
somente na memória RAM e são perdidos assim que o
equipamento é desligado.
♦ Online EEPROM
Neste modo de operação os parâmetros editados são lidos online
do equipamento. As alterações de parâmetros são gravados num
EEPROM e assim estão protegidos contra falhas na alimentação do
equipamento.

5.4.4.4 Possibilidades de parametrização (menu Parâmetros)
No menu Parâmetros estão gravadas diversas possibilidades de

seleção para a parametrização.
Fig. 5-22 Menu de parâmetros
Menu Drive de No SIMOVIS/DriveMonitor a seleção é feita de acordo com a relação

acordo com o existente entre parâmetros e menu individuais. Neste caso o parâmetro
equipamento seleção de menu (P60) é automaticamente ajustado para o respectivo
valor (se permitido). MASTERDRIVES VC/NC reconhece os seguintes
menus de parâmetros:
♦ Parâmetros de usuário (P60=0)
Neste menu são exibidos somente os parâmetros definidos como
parâmetros de usuário (P360).
♦ Menu de parâmetros (P60=1)
Este menu tem mais subdivisões e os parâmetros estão agrupados
em grupos funcionais. Assim uma determinada tarefa de
parametrização pode ser feita sem conhecimentos globais do
conjunto de parâmetros.
Fig. 5-23 Menu de parâmetros

♦ Configuração fixa (P60=2)

Neste menu são exibidos os parâmetros necessários para a efetuar
a configuração de fábrica.
♦ Parametrização rápida (P60=3)
Neste menu são exibidos os parâmetros necessários para a
parametrização rápida.
♦ Definição de módulos (P60=4)
definição de módulos
♦ Configuração do Drive (P60=5)
configuração do motor.
♦ Definição de potência (P60=8)
definição do módulo de potência.
SIMOVIS/ ♦ Parametrização livre

DriveMonitor menus No menu Parametrização livre podem ser geradas listas individuais
de parâmetros de parâmetros. Para isto clicar em Lista nova de “Parametrização
livre” na barra de funções (fig. 5-24 [1]), introduzir o nome da lista
na janela esquerda (fig. 5-24 [2]) e gravar a lista clicando no botão
Adicionar lista (fig. 5-24 [3]). A seleção de uma lista já gerada pode
ser feita na caixa de texto da barra de funções.
2 1
3
Fig. 5-24 Criar uma lista de parâmetros
Uma nova lista de parâmetros aparece vazia. No final da lista o

usuário pode entrar o número do parâmetro desejado clicando no
último campo vazio, digitando o número e confirmando com a tecla
Enter. Parâmetros não necessários podem ser excluídos
destacando-os e confirmando com a tecla Enter.
♦ Lista completa de parâmetros
No menu lista completa de parâmetros são exibidos todos os
parâmetros gravados no equipamento. A exibição e a possibilidade
de edição do valor do parâmetro depende do estado do

equipamento (ver capítulo Lista de parâmetros Coluna

“Ler/Gravar”).
fig. 5-25 Lista de todos os parâmetros

5.4.4.5 Estrutura da lista de parâmetros, parametrização através do

SIMOVIS/Drive Monitor
A princípio a parametrização através da lista de parâmetros e feita de

forma análoga a parametrização através de PMU (ver capítulo “Passos
de Parametrização”). A lista de parâmetros oferece as seguintes
vantagens:
♦ Exibição de um número maior de parâmetros ao mesmo tempo
♦ Exibição de texto para o nome do parâmetro, valor do parâmetro,
binectores e conectores
♦ Ao alterar o parâmetro: exibição dos limites ou dos valores
possíveis dos parâmetros
A lista de parâmetros é estruturada da seguinte maneira:

Nr. do Nome do Função
campo campo
1 P. Nr Aqui é exibido o número do parâmetro. O campo só pode ser alterado pelo
usuário no menu Parametrização livre.
2 Nome Exibição do nome do parâmetro de acordo com a lista de parâmetros
3 Ind Exibição do índice do parâmetro no caso de parâmetros indexados. Para ver
mais que o índice 1, clicar no símbolo [+]. A exibição é ampliada e todos os
índices do parâmetro são mostrados.
4 Texto do índice Significado de cada índice do parâmetro
5 Valor do Exibição do valor atual do parâmetro. Pode ser alterado através de duplo
parâmetro clique ou seleção e Enter.
6 Dim Grandeza física do parâmetro, se existente

5.4.5 Comando através de USS
O SIMOVIS/Drive Monitor permite não somente a parametrização

como também o comando simples do equipamento. Um valor nominal
e um valor atual podem ser exibidos. A palavra de comando e a
palavra de estado podem ser exibidas.
5.4.5.1 Pré- condições
Para permitir o comando através da interface USS deve ser feita uma
ligação mínima de conectores/binectores do lado do MASTERDRIVE
VC/MC:
Configuração A primeira palavra recebida através da interface serial , SST1
mínima Palavra1, deve ser ligada a palavra de controle do Drive:
Equipamento SST1 Observação
básico Binector
Parâmetro
P554 B2100 Necessário (de acordo com a parametrização
rápida)
rápida)
P558 B2102 Não necessário para a funcionalidade básica
rápida)
rápida)
rápida)
rápida)
A segunda palavra recebida pela interface serial, SST1 Palavra2,
deve ser ligada ao valor nominal do Drive (p.ex. rotação nominal
P443 = K2002).
Para a observação o Drive deve mandar os seguintes valores:
♦ A palavra de estado 1 na primeira palavra transmitida (P707.1 =
K032)
♦ valor atual na Segunda palavra transmitida (p.ex. para a rotação
atual P707.2 = KK148).
Esta configuração mínima necessária também pode ser feita com a
função Parametrização rápida Æ Seleção origem valor nominal (P368)

= USS. Porém neste caso a ligação é feita somente para as palavras

de controle consideradas necessárias.
Configuração O comando e o controle do Drive é feita através de 4 palavras de
completa dados de processo. Assim na seleção do equipamento (ver parágrafo
5.1.2.3 “Selecionar equipamento”) deve ser ajustado PZD = 4.
Além da configuração mínima devem ser feitas as seguintes
ligações:
♦ Para que os conectores duplos estejam disponíveis na resolução
completa os valores nominal e atual também devem ser
transmitidos através da palavra 2.
Exemplo para valor nominal e atual da rotação:
Ligar P443 = KK2032, P707.3 = KK148.
♦ Palavra de controle2 e palavra de estado 2 também estão
disponíveis para o controle. Para isto a quarta palavra recebida
(B2400...B2415) pela interface serial deve ser ligada com a palavra
de controle2 do Drive.
♦ A palavra de estado2 deve ser transmitida através da quarta
palavra da interface serial (P707.4 = K033).
Com esta parametrização o comando e o controle disponibilizado pelo
SIMOVIS/DriveMonitor apresenta toda sua funcionalidade.
5.4.5.2 Funções de comando
Na janela do Drive o equipamento SIMOVERT MASTERDRIVES

VC/MC pode ser comandado através dos seguintes meios:
Barra de comando
1 2 3
Fig. 5-26 Barra de comando

♦ LIGAR/DESLIGAR (fig. 5-26 [1]).

Drive pode ser ligado ou desligado com os botões Ligar/ ou
desligar.
♦ Entrada de valor nom. e exibição do valor atual(fig.5-26[2] [3]).
Para inserir um valor nominal clicar no campo valor nominal da
barra de status e digitar o valor. O valor nominal é confirmado com
a tecla Enter.
Através da seleção no menu a palavra de controle pode ser

comandada explicitamente e a palavra de status ser observada.
♦ Palavra de controle
As palavras de controle 1 / 2 podem ser chamadas no menu
Controlar Æ Palavra de controle1 ou Palavra de controle 2. Nesta
tela cada bit da palavra de controle pode ser editado. Para aceitar
as edições clicar no botão Aceitar.
Fig. 5-27 Palavra de comando 1
Nesta tela cada bit da palavra de controle pode ser editado. Para
aceitar as edições clicar no botão Aceitar.
♦ Palavra de status
As palavras de status 1 / 2 podem ser chamadas no menu Controlar
Æ Palavra de status 1 resp. Palavra de status 2. Nesta tela cada bit
da palavra de status é exibido com texto.
Fig. 5-28 Palavra de status 1

5.4.6 Funções de manutenção
5.4.6.1 Upread/Download
A parametrização dos equipamentos ligados pode ser lida e gravada

com a função Upread. A função pode ser chamada no menu Arquivo Æ
Upread Æ Equipamento básico... (fig. 5-29 [1]) ou através da barra de
funções (fig. 5-29 [2]). Existe a seleção entre um Upread completo de
todos os parâmetros e o Upread dos valores diferentes das da
configuração de fábrica.
3
1
Fig. 5-29 Upread/Download
Os valores lidos são gravados num arquivo de sufixo .dnl de nome a

ser informado. Após o término da função aparece a mensagem
UpRead do arquivo XXX com sucesso/com erro que deve ser quitada.
Os arquivos assim gerados podem ser transferidos para um
equipamento através da função Download. A função pode ser
chamada no menu Arquivo Æ Download... (fig. 5-29 [3]) ou na barra de
funções (fig. 5-29 [2]). A transmissão dos parâmetros pode ser feita no
modo seguro contra falha de rede (Gravar [EEPROM]) ou no modo
volátil (Gravar [RAM]).
NOTA Determinados parâmetros (como p.ex. a definição do módulo de

potência P070) não são gravados no download através do
SIMOVIS/Drive Monitor. A lista dos parâmetros que não são gravados
pode ser encontrada sob o título “[DontWrite]” no arquivo do respectivo
tipo de equipamento.
Exemplo para o diretório do arquivo .ini do MASTERDRIVE VC no
SIMOVIS:
c:\Siemens\SIMOVIS\System\Drives\MASTERDRIVES
VC(CUVC)\MDVV.ini
no DriveMonitor: c:\Siemens\STEP7\p7vrvisx\system\device\MDVV.ini

5.4.6.2 Arquivos Script
Descrição Descrição
Para a parametrização dos equipamentos da série MASTERDRIVES
arquivos Script servem de alternativa para o download de um conjunto
de parâmetros. Um arquivo Script é um arquivo de texto que possui a
extensão *.ssc. O arquivo Script executa comandos individuais de
sintaxe simples que servem para a parametrização dos equipamentos.
(Os arquivos Script podem ser gerados em editores de texto simples
como p.ex. o WordPad.)
A execução de um arquivo Script pode ser iniciado no menu Arquivo Æ

executar arquivo Script.
Vantagens
♦ Possibilidade de organização estruturada de acordo com
funções/módulos funcionais, pois
• Parâmetros podem ser ordenados em seqüência individual e
comentários quaisquer podem ser inseridos.
• Módulos funcionais podem ser chamados através de funções de
salto (comandos CALL) (Minimizando a manutenção de dados,
parametrização, possíveis fontes de erro e da quantidade de
trabalho de projeto)
♦ Comunicação interativa p.ex. através de comandos
MSG/LOCALMSG (do cliente, cliente final)
♦ Estados do conversor podem ser provocados, supervisionados e
esperados; “Cálculos em segundo plano” podem ser feitos no conversor.
Comandos A interpretação dos comandos acontece linha por linha. Comentários

podem ser inseridos com “REM” ou ponte e vírgula “;”.
Tabulações e espaços em branco são permitidos tanto como separação
entre um comando e seus argumentos como também no começo de
uma linha.
Uma linha a ser interpretada é composta por um comando e argumentos
e pode aparecer como a seguir:
o o
<Tab><Comando><Tab><1 argumento><2 argumento>etc.
Exemplo de uma seqüência de comandos:
WRITE 60 0 5 (Significado: Escrever 5 no Par.60)
WAIT 1 0 5 (Significado: esperar até o conversor no estado
configuração de Drive)
WRITE 96 0 1 (Significado: escrever 1 no Par.96)

♦ READ
Comando: READ
Descrição: Para ler valores de parâmetros. O valor lido é gravado no
arquivo Log.
Max.argumentos: 2
Sintaxe: READ PNU IND
O número do parâmetro é imprescindível.
Colocando 255 como índice todos os índices do parâmetro são

lidos e gravados no arquivo Log.
O índice é opcional
Se o índice de um parâmetro indexado for esquecido ou se ele for

igual a zero o índice automaticamente é considerado igual a 1. Se
existir o índice para um parâmetro não indexado o índice é
ignorado.
♦ WRITE
Comando: WRITE
Descrição: Para escrever valores de parâmetros
Max.argumentos: 3
Sintaxe: WRITE PNU IND PWE
O número do parâmetro é imprescindível.
Para um parâmetro indexado devem existir os três argumentos. Se

existirem menos que 3 argumentos a linha é ignorada.
Para um parâmetro não indexado podem existir 2 ou 3 argumentos.

º
Se existirem 3 argumentos o 2 argumento corresponde ao índice e
é ignorado. Se existirem menos que 2 argumentos a linha é
ignorada.

♦ WAIT
Comando: WAIT
Descrição: Espera-se um tempo determinado para que um
parâmetro obtenha um valor predeterminado.
Max.argumentos: 4
Sintaxe: WAIT PNU IND PWE1/PWE2/PWE3 ZEIT
O tempo é opcional. Se nenhum tempo for indicado espera-se até

que o parâmetro possua o valor esperado. Se for indicado um
tempo em segundos (número inteiro positivo) vale a mesma
condição porém no máximo durante o tempo indicado. O comando
WAIT é ignorado quando o SIMOVIS / DriveMonitor estiver no modo
off-line. Para o número do parâmetro podem ser indicados até três
valores, concatenados em OU. A separação entre os valores é feita
com o caractere “/” sem espaços em branco ou tabulações. Os
valores do parâmetro valem como um argumento.
Os valores informados (PWE) devem ser informados na mesma

seqüência em que aparecem no arquivo download pois nenhuma
conversão em valores numéricos é feita.
Exemplo: 0000000001010111 e não 87

0x21E e não 542
Para parâmetros não indexados devem existir 3 argumentos.

Se existirem menos que 3 argumentos alinha é ignorada.
Para parametros não indexados podem existir 2 ou 3 argumentos.
º
Se existirem 3 argumentos o 2 argumento corresponde ao índice e
é ignorado. Se existirem menos que 2 argumentos a linha é
ignorada.
♦ TIME
Comando: TIME
Descrição: Espera durante o tempo predeterminado até continuar o
processamento dos comandos Script seguintes
Max.argumentos: 1
Sintaxe: TIME ZEIT
O comando TIME é ignorado se o SIMOVIS / DriveMonitor estiver

no modo offline. O tempo é inserido em segundos como número
inteiro positivo. Se existirem mais de um argumento os argumentos
seguintes são ignorados. Se não existir nenhum argumento após o
comando a linha é ignorada.

♦ CALL
Comando: CALL
Descrição: Outro arquivo Script é executado e em seguida ó
próximo comando do arquivo Script que chamou é
executada.
Max.argumentos: 1
Sintaxe: CALL PFAD
Em CAMINHO deve ser indicado o arquivo Script a ser chamado

com seu caminho completo. Existindo mais de um argumento os
argumentos seguintes são ignorados. Se não existir nenhum
argumento após o comando a linha é ignorada.
♦ MSG
Comando: MSG
Descrição: O string seguindo o comando é aceito até o fim da linha
e exibido como aviso numa janela de mensagem na tela.
Max.argumentos: 1
Sintaxe: MSG STRING
Na janela de mensagem são mostrados um botão “OK” e um botão

“Cancelar”. Como símbolo aparece o ícone Info. O processamento
do arquivo Script fica interrompido até que o botão “OK” é clicado.
Se o botão “Cancelar” for clicado o processamento do arquivo
Script é terminado.
Exemplo:
♦ LOCALMSG
Comando: LOCALMSG
Descrição: O comando funciona como o comando MSG com a
diferença de que ao clicar no botão “Cancelar” é
terminada somente a execução do arquivo Script atual e
não o processamento Script completo.
Max.argumentos: 1
Sintaxe: LOCALMSG STRING
Assim podem ser terminados Scripts chamados de um arquivo

Script com o comando CALL sem que seja terminado o
processamento do/dos Script principais.

♦ PRINT
Comando: PRINT
Descrição: O comando insere o string indicado como argumento até
o fim da linha no arquivo LOG.
Max.argumentos: 1
Sintaxe: PRINT STRING
♦ EXECDIALOG STRING
Comando: EXECDIALOG STRING
Descrição: • O comando exibe uma máscara de dialogo onde
podem ser processados comandos Script individuais.
Os parâmetros podem ser digitados em dialogo. O
protocolo pode ser feito no arquivo protocolo (o
protocolo pode ser configurado na mascara de
dialogo). Até o momento estão disponíveis os
seguintes comandos : READ, WRITE, PRINT, TIME,
CALL, WAIT, MSG, LOCALMSG
O string após o comando é interpretado até o fim da linha
e exibido como mensagem.
Max.argumentos: 1
Sintaxe: EXECDIALOG STRING
A seguinte janela é exibida onde podem ser digitados os comandos

de forma interativa. Clicando no botão Executar o comando
selecionado é executado. Clicando em Fechar e continuar o dialogo
é terminado e o processamento do Script continua.
Exemplo:
EXECDIALOG Isto é uma mensagem

♦ PARAMDIALOG
Comando: PARAMDIALOG
Descrição: O comando inicia o dialogo padrão do SIMOVIS /
DriveMonitor para a alteração de um parâmetro. Trata-se
do mesmo dialogo obtido através de clique duplo no
parâmetro na lista de parâmetros.
Max.argumentos: 2
Sintaxe: PARAMDIALOG PNU IND
Beispiel: PARAMDIALOG 61 0
♦ BEGINDESCRIPTION..............ENDDESCRIPTION
Comando: BEGINDESCRIPTION
...............
ENDDESCRIPTION
Descrição: O comando compreende um texto qualquer exibido ao
usuário como informação. Esta descrição vai ser
aproveitada somente com o Drive ES.
Max.argumentos:
Sintaxe: BEGINDESCRIPTION
A descrição a ser exibida
ENDDESCRIPTION
♦ BEGINLINKS...............ENDLINKS
Comando: BEGINLINKS
...............
ENDLINKS
Descrição: O comando agrupa uma lista de links de informação.
Links de informação são arquivos com os quais o
conteúdo de arquivos Script pode ser descrito mais
detalhadamente. Esta descrição vai ser aproveitada
somente com o Drive ES.
Max.argumentos:
Sintaxe: BEGINLINKS
C:\SIMOVIS\Doc\querschneider.pdf
C:\SIMOVIS\Doc\querschneider.jpg ENDLINKS
♦ Protocolar arquivos Script

A execução do Script é sempre protocolada. A função protocolar pode
ser desativada com o comando Set Log Off, respectivamente ativada
com o comando Set Log On. Durante a execução de um arquivo Script
o SIMOVIS / DriveMonitor gera um arquivo Script de mesmo nome,
porém com o sufixo “LOG”. Neste arquivo são gravados todos os
comandos de uma transmissão com resultado.
O arquivo “LOG” é gravado no mesmo diretório do arquivo Script.

5.4.6.3 Trace
Trace é um Add-On do SIMOVIS / DriveMonitor que permite a

visualização de dados gravados. Os dados lidos do equipamento
também podem ser gravados para serem abertos em outra ocasião.
Também existe a possibilidade de transferir os dados para editores de
texto como p.ex. Microsoft Word ou para planilhas de cálculo como p.ex.
o Microsoft Excel.
Medições simples de amplitudes e instantes podem ser feitas através
de dois cursores deslocáveis.
ATENÇÃO MASTERDRIVE MC:

Se o SIMOVIS-TRACE estiver ligado na interface básica X103 a opção
tecnológica F01 vai ser influenciada. No caso da função curvas leva a
saltos do valor nominal (cracking) e no funcionamento automático ao
processamento incorreto dos conjuntos de dados de movimento.
O trace (função de gravação cíclica interna) pode ser chamado no

menu através de Diagnostico Æ Trace ou ser iniciado na barra de
funções com .
1 2 3
Fig. 5-30 Janela inicial Trace
Após uma fase de inicialização aparece a janela inicial (fig. 5-30) na

qual estão dispostas as demais funções..

Configuração dos Com o botão Configuração de gravação (fig. 5-30 [1])pode ser aberta a
dados de gravação janela para a determinação dos dados de gravação e das condições do
trigger.
Fig. 5-31 Configuração de gravação
Nesta janela podem ser indicados os conectores que devem ser

gravados nos 8 canais disponíveis. Os conectores existentes no
MASTERDRIVE VC/MC são exibidos para seleção através dos
respectivos botões. Canais não usados devem ser desativados (Caixa
de seleção). No caso de conectores duplos pode ser ativada uma
gravação de 32 bit.
Para a configuração ainda deve ser indicada a taxa de rastreamento no

campo “Intervalo de gravação”, a pré-parada do trigger no campo “Pre-
trigger” além da configuração do trigger. Na configuração do trigger
podem ser selecionados o conector ou binector através do qual
acontece a função trigger (botão Canal) e as condições do trigger. As
condições trigger disponíveis nos conectores são a comparação menor
que (<), igual a (=), maior que (>) e diferente de (<>), a função trigger
de um determinado bit do conector (p.ex. no caso de palavras de
status) bem como a função trigger de uma falha. No caso de binectores
deve ser indicado a estado (0 ou 1) onde a função trigger é feita.
Depois de deixar a configuração de gravação a gravação é ativada

com o botão Start (fig. 5-30 [3]). A gravação inicia assim que a
condição para o trigger estiver preenchida. Após o término da gravação
os dados são lidos do equipamento e exibidos na janela Trace (ver fig.
5-32).
Com o botão Go (fig. 5-30 [2]) a gravação pode ser ativada
desconsiderando a condição para trigger.

Fig. 5-32 Exemplo de trace

Representação dos A representação gráfica dos dados de gravação pode ser ajustado
dados individualmente. Algumas configurações valem somente para a curva
ativa (denominação da curva destacada). A curva ativa pode ser
selecionada clicando na denominação da curva (a direita ao lado da
janela do gráfico).
Configurações Trace
Na barra de ferramentas Trace podem ser chamadas as configurações
gráficas Trace através da tecla de função . As configurações Trace
apresentam as pastas a seguir:
♦ Escala X
Exibição com pontos de A escala é definida com pontos de dados. O

dados: instante trigger é interpretado como ponto de
dado zero de maneira que pontos de dados a
esquerda do instante trigger (Pre-trigger) são
escalados negativos.
Exibição em unidades: A escala do eixo X é definida considerando
um fator de definição livre e um texto de
unidade. P.ex.: 3,2 ms por valor rastreado.
Durante gravações Trace este tipo de
exibição é ajustado automaticamente em
[ms] que garante uma escala de tempo
correta

♦ Escala Y (válido somente para curva ativa)
Exibição com pontos de A escala é definida em pontos de dados.

dados:
Exibição percentual: A escala é feita em porcentagem. Isto
corresponde a 16384 (400Hex) = 100% para
curvas de 16 bit e 1073741824
(40000000Hex) = 100% para curvas de 32
bit.
Exibição em unidades: A escala do eixo Y é definida considerando
um fator de definição livre e um texto de
unidade. P.ex.: 10mV por valor rastreado.
Geral
Configurações de validade geral da representação da curva.
Visibilidade do raster, cursor e do número da curva.
Cor de fundo
Configuração da área de transferencia e exportação WMF

♦ Curva (válido somente para curva ativa)
Configurações da representação da curva.

Curva Representação de valores lineares
analógica:
Sinais digitais: representação de cada bit do valor de 16 bits gravado. Os
bits a serem exibidos podem ser selecionados em
configuração digital.
Pontos de Tipo de identificação de cada ponto de dados
dados: Nota:
Identificações de pontos de dados somente são exibidos
de forma gráfica se o fator zoom permitir uma
diferenciação.
Interpolação: linear: ligação linear entre os pontos de dados
escada: representação de curvas como função de
escada.
Configuração de amplificação
A amplificação de um Trace (curva ativa) pode ser alterada. Para tal
clicar no botão acima da escala Y. . A tecla Auto escala o eixo
Y de maneira que o menor e o maior valor gravado se encaixam bem
na representação.
Deslocamento de Offset
Para melhor visualização de Traces (curva ativa) individuais as curvas
podem ser deslocados e organizados uma em cima da outra. A escala
Y pode ser deslocada com o mouse (clicando e puxando).
Determinação do intervalo visível
Através da barra de zoom
pode-se determinar o
intervalo visível do eixo do tempo com a ajuda de limites móveis,
abaixo da representação da curva. No menu de contexto (clique de
mouse na barra de zoom com a tecla direita) o zoom pode ser
configurado para intervalo todo ou última representação.
Medição de tempo e amplitude

Através de duas barras de cursos móveis pode ser determinada tanto a

amplitude absoluta do sinal e seu instante bem como a diferença entre
duas amplitudes de sinal e seus instantes.
Fig. 5-33 Cursor
No começo as barras de cursor encontram-se no lado externo direito

da tela e clicando e puxando podem ser posicionados livremente no
intervalo . No campo @ são exibidos os valores absolutos do cursor
ativado, nos campos “dt” a diferença de tempo e “dv” a diferença da
amplitude do sinal entre as posições dos dois cursores (ver fig. 5-33).

Gerenciamento de As curvas determinadas podem ser gravados, exportados ou

dados carregados para uma nova exibição com o SIMOVIS /DriveMonitor.
♦ Gravar e exportar dados trace:
Os dados trace podem ser gravados na forma de arquivos trace
(.trc), como arquivo WMF (p.ex. para a exportação em arquivos de
texto) ou como arquivos ASCII (representação em colunas, p.ex.
para a exportação para planilhas). Para esta função deve ser
selecionada a tecla Arquivo Trace. .
♦ Carregar dados trace de arquivos:
Com o botão Abrir arquivo trace podem ser carregados e
exibidos dados gravados em arquivo trace
♦ Copiar dados trace para a área de transferencia:
Para copiar curva trace direto para programas gráficos ou de edição
de texto a mesma pode ser gravada como arquivo WMF clicando no
botão Copiar curva para área de transferencia e depois ser
inserida no respectivo programa através da botão Colar.
♦ Imprimir curva:
Clicando no botão Imprimir a curva pode ser imprimida.
5.4.6.4 Menu de diagnose
Para fins de diagnostico os parâmetros podem ser exibidos na forma

de listas de parâmetros predefinidas no menu Diagnostico da barra de
menus.
Fig. 5-34 Menu de diagnose
Estão disponíveis as listas de parâmetros Falhas/Avisos bem como

Mensagens/Exibir.
Nestas listas são exibidas somente os parâmetros relevantes para
falhas e avisos bem como mensagens e exibições. Como em todas as
outras listas de parâmetros os parâmetros podem ser alterados,
respectivamente exibidos.

5.4.6.5 Partida passo a passo
No SIMOVIS / DriveMonitor para o MASTERDRIVE VC/MC existe a

função parametrização passo a passo. Na parametrização passo a
passo o usuário é guiado pela parametrização do Drive através de
mascaras. Não aparecem os números dos parâmetros, somente
textos e caixas de seleção facilitando o entendimento. A liberdade de
parametrização é restringida, mas suficiente para aplicações padrões.
Restrições Para a parametrização passo a passo existem as seguintes restrições:
♦ A parametrização é feita somente para o primeiro conjunto de
dados (conjunto de dados do motor, conjunto de dados funcionais,
conjuntos de dados BICO).
♦ Um número limitado de seleção de fontes de valores nominais
estão disponíveis. No MASTERDRIVE VC estes são:
− PMU e potenciômetro
− Valor nominal analógico e borneira
− Valor nominal fixo e borneira
− Potenciômetro e borneira
− Valor nominal fixo através de OP1S
− OP1S e potenciômetro
− Interface serial (USS) SIMOVIS
− Profibus DP e borneira
NOTA A possibilidade de seleção do valor nominal é restringido pelo tipo de

controle selecionado
♦ Não existe possibilidade de parametrização de soluções especiais
(máquinas síncronas de excitação externa, configuração de fábrica
elevadores e ferramentas de levantamento)
♦ Não existe possibilidade de cartões adicionais de IO (EB1, EB2,
SCI)
Funcionamento A partida passo a passo pode ser chamada na janela do Drive ou pelo
botão da barra de funções ou pelo menu Parâmetros Æ partida passo
a passo (ver fig. 5-35 [1]).

No funcionamento online a inicialização dos valores de campo

indicados é feita na parametrização do equipamento, no funcionamento
offline no conjunto de dados offline (se não tiver sido carregado um
conjunto de dados especial isto corresponde a configuração de
fábrica).
Após a inicialização aparece a mascara para a parametrização dos

dados do equipamento (fig. 5-35) como janela inicial da partida passo a
passo. Todas as mascaras de entrada de dados são estruturadas da
seguinte forma:
Na parte esquerda encontra-se a tela de contexto (fig. 5-35 [2]) onde a
parte da partida passo a passo correspondente a mascara é exibida
através de desenhos e textos. Abaixo da mascara encontram-se as
teclas de função para a mudança entre mascaras (Avançar, Voltar). Na
mascara são exibidos campos para a parametrização. Os campos
contém valores sugeridos. A alteração dos valores é feita através da
digitação direta de números ou através de caixas de rolagem.

Fig. 5-36 ligação da borneira
Nas entradas/saídas bidirecionais pode ser alternado entre Entrada e

Saída através de teclas de funções para a ligação da borneira (fig. 5-
36). Para a parametrização das entradas e saídas (tanto das digitais
como das analógicas) é oferecido somente uma seleção restrita de
possibilidades de ligação através de caixas de rolagem.
Fig. 5-37 Partida passo a passo: Resumo
Para finalizar a parametrização passo a passo é exibida uma mascara

de resumo com os dados mais importantes da parametrização

efetuada. Os valores configurados são transmitidos para o

equipamento através do botão aceitar configuração (fig. 5-37).
Ainda existe a possibilidade de gerar um arquivo Script da

parametrização efetuada (p.ex. para parametrizar outro equipamento
da mesma maneira ou para garantir a parametrização offline).
NOTA Na partida passo a passo primeiro é feita uma configuração de fábrica

ao aceitar configuração e todos os parâmetros do equipamento são
resetados (o tipo de configuração de fábrica permanece).
Para a partida da função tecnológica também existe uma partida passo
a passo para o MASTERDRIVE MC. Aparência e manuseio são
conforme a partida passo a passo do equipamento básico.

5.4.6.6 Aprendendo a base de dados
Se existir uma versão desconhecida de firmware num equipamento

conhecido existe a possibilidade de gravar os conjuntos de parâmetros
(Denominações, valores de configuração de fábrica, limites mín-max)
com o SIMOVIS/Drive Monitor.
NOTA Para estabelecer a conexão é necessário informar a versão do

firmware. Recomenda-se selecionar a versão anterior a versão do
firmware a ser gravada.
Procedimento no Na janela “configuração de rede” deve ser estabelecida a conexão com

SIMOVIS o equipamento (ver seção 5.1.2.4 “verificar conexão”). A seguir o
conjunto de dados pode ser gravado através do botão gerar base de
dados resp. através do menu Editar Æ gerar base de dados. Este
processo pode durar alguns minutos. A seguir a versão de firmware em
questão também fica disponível.
Fig. 5-38 Função “aprender”
Procedimento no Ao mudar para o modo online é feita a identificação do equipamento. A

DriveMonitor identificação também pode ser iniciada no menu Parâmetros Æ
Identificação de equipamento. Se for verificada uma versão
desconhecida de software é oferecida a possibilidade (fig. 5-39 botão
gerar base de dados) de gerar uma base de dados nova (processo
dura alguns minutos).

Fig. 5-39 Gerar base de dados nova
NOTA As funções na janela de parametrização estão restritas ao mínimo pois

o volume de funções de uma versão desconhecida de firmware
também é desconhecido. A função “Trace”, “Partida passo a passo” e
os menus do Drive não estão disponíveis.
Uma versão conhecida de firmware não pode ser gravada e aparece a
mensagem A base de dados para MASTERDRIVE VC/MC com a
versão XXX de software já existe!

11.2000 Passos para Parametrização
6 Passos para Parametrização

O capítulo "Passos para Parametrização" descreve as diversas formas
de parametrização possíveis na colocação em operação do
SIMOVERT MASTERDRIVES:
Em complementação a esse capítulo deverão ser observados o
capítulo 3 (Primeira colocação em funcionamento) e capítulo 8
(Parametrização) do manual de operação do aparelho.
Os passos para parametrização estão divididos de acordo com o modo
de parametrização em:
♦ Reset a parâmetros de fábrica (6.1)
♦ Parametrização rápida (6.2)
♦ Parametrização completa (6.3)
Reset aos O ajuste de fábrica é um status padrão de todos os parâmetros de um

parâmetros de inversor. Neste estado são fornecidos todos os inversores.
fábrica O descritivo detalhado pode ser encontrado no capítulo 6.1.
Parametrização As parametrizações rápidas podem ser sempre utilizadas quando as

rápida condições de operação dos inversores forem bem conhecidas, não
havendo necessidade portanto de testes e adaptações de parâmetros.
No capítulo 6.2 os seguintes procedimentos de parametrização rápida
são descritos:
1. Parametrização com ajustes de usuário
(ajuste fixo ou ajuste de fábrica, P060 = 2)
2. Parametrização com carga de parâmetros existentes
(Download, P060 = 6)
3. Parametrização com módulos de parâmetros
(Parametrização rápida, P060 = 3)
De acordo com cada situação, a parametrização deve ser completa
(veja cap. 6.3) ou rápida conforme mencionado acima.
Pela ativação do ajuste fixo (P060 = 2) os parâmetros do inversor
poderão ser resetados aos valores de saída
Siemens AG 6SE7080-0QX60(Edição AD)

Passos para Parametrização 11.2000
Parametrização A parametrização completa será necessária quando as condições de

completa operação da máquina não forem anteriormente conhecidas com
exatidão e forem então necessárias adaptações de parâmetros na
obra, por ex., primeira colocação em operação.
No capítulo 6.3 a parametrização completa é descrita sob os seguintes
subcapítulos:
1. Definição da parte de potência (P060 = 8)
2. Definição dos módulos (P060 = 4)
3. Definição do acionamento (P060 = 5)
4. Adaptação de funções
condições para
conexão
parte potência
CUVC
módulos
opcionais
Motor
encoder
do motor
parametrização
completa
configuração dos módulos ajuste do acionamento
adequação da função
(P060 = 4) (P060 = 5)
status no fornecimento
parametrização com ajustes do usuário (ajuste fixo, P060 = 2)

parametrização rápida
processos para a
definição da parte pot. ajustes de fábrica (reset de parâmetros, P060 = 2)

(P060 = 8)
parametrização com arquivos de parâmetros existentes (Download, P060 = 6))
parametrização com módulos de parâmetros (parametrização rápida, P060 = 3)
Fig. 6-1 Parametrização completa e rápida

6.1 Reset a Parâmetros de fábrica

O ajuste de fábrica é um status padrão de todos os parâmetros de um
inversor. Neste estado são fornecidos todos os inversores.
Através do reset a parâmetros de fábrica você pode voltar a esse
estado a qualquer momento, descartando toda e qualquer alteração de
parâmetros feita desde a primeira posta em operação do inversor.
Os parâmetros de definição da parte de potência e para liberação das
opções tecnológicas, assim como o contador de horas de operação e a
memória de defeitos não são alterados quando for feito o reset.
Número do parâmetro Nome do parâmetro
P050 Idioma
P070 Nr. encomenda 6SE70..
P072 Corrente nominal do inversor
P073 Potência nominal do inversor
P366 Ajuste de fábrica
P947 Memória de defeitos
P949 Valor do defeito
Tabela 6-1 Parâmetros que não são alterados em caso de reset
Se for efetuado um reset de parâmetros a parâmetros de fábrica via

interface (SST1, SST2, SCB, 1.CB/TB, 2.CB/TB), os parâmetros desta
interface não serão alterados. Com isso, após o reset a parâmetros de
fábrica, a comunicação através desta interface permanece ativa.

P053 Liberação para parametrização
P700 Enereço de rede SST
P701 Taxa de transmissão SST
P702 Quantidade PKW SST
P703 Quantidade PZD SST
P704 Queda de telegrama SST
Tabela 6-2 Ajuste de fábrica via interface SST1 ou SST2: parâmetros que não serão
alterados atavés do ajuste de fábrica. Todos os índices do parâmetro
permanecem inalterados.


P696 Protocolo SCB
P700 Enereço de rede SST
P701 Taxa de transmissão SST
P702 Quantidade PKW SST
P703 Quantidade PZD SST
P704 Queda de telegrama SST
Tabela 6-3 Ajuste de fábrica via interface SCB2: parâmetros que não serão
alterados atavés do ajuste de fábrica. Todos os índices do parâmetro
permanecem inalterados.

P711 bis P721 Parâmetros CB 1 a 11
P722 Tempo de queda de telegrama CB/TB
P918 Endereço de rede CB
Tabela 6-4 Ajuste de fábrica via interface 1.CB/TB ou 2.CB/TB: parâmetros que não
serão alterados atavés do ajuste de fábrica. Todos os índices do
parâmetro permanecem inalterados.
NOTA Os parâmetros de fábrica que dependem dos parâmetros do inversor

ou do motor são identificados nos diagramas de blocos com '(~)'

Liberar os parâmetros
P053 = 6
6: Liberadas as alterações de parâmetros via PMU e interface
serial SST1 (OP1S e PC)
P060 = 2 Seleção de menu "Ajustes fixos"
Seleção do ajuste de fábrica desejado

P366 = ?
0: Standard com PMU, referência via pot. motorizado (BICO1)
1: Standard com OP1S, referências fixas (BICO1)
2: Aparelho a painel com OP1S, referências fixas (BICO1)
3: Aparelho a painel com PMU, refer. via pot. motor. (BICO1)
4: Aparelho a painel com OP1S e borneira NAMUR (SCI),
referência via pot. motorizado (BICO1)
Nota: Esses parâmetros foram corretamente ajustados
antes do fornecimento e devem ser alterados
somente em casos excepcionais.
0 ... 3: No cj. dados BICO 2 haverá ligação e desligamento
via borneira e a referência será fornecida via
referência fixa (P405).
Início do reset de parâmetros
P970 = 0
0: Reset de parâmetros
1: Sem alteração de parâmetros
O inversor reseta os
parâmetros e em seguida
abandona os "ajustes
fixos"
Fig. 6-2 Processo do reset a parâmetros de fábrica

Ajustes de fábrica
em função de P366
Parâm Indicador do Ajuste de Ajuste de Apar. painel Apar. painel Apar. painel
depen- Parâmetro na fábrica fábrica com com com borneira
dente OP1S com PMU com OP1S OP1S ou PMU ou NAMUR (SCI)
de borneira borneira
P366 P366 = 0 P366 = 1 P366 = 2 P366 = 3 P366 = 4
(Q. = Fonte) BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2
(i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002)
P443 Q.Referência principal KK058 KK040 KK040 KK040 KK040 KK040 KK058 KK040 KK058 K4102
P554 Q.Liga/Desl.1 B0005 B0022 B2100 B0022 B2100 B0022 B0005 B0022 B2100 B4100
P555 Q. 1 Desl.2 B0001 B0020 B0001 B0020 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001
P556 Q. 2 Desl.2 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B4108
P565 Q. 1 Quitação B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107
P568 Q. Jog Bit 0 B0000 B0000 B2108 B0000 B2108 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000
P571 Q. Sent. rot. positivo B0001 B0001 B2111 B0001 B2111 B0001 B0001 B0001 B2111 B4129
P572 Q. Sent. rot. negativo B0001 B0001 B2112 B0001 B2112 B0001 B0001 B0001 B2112 B4109
P573 Q. Aumenta Pot. Mot. B0008 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0008 B0000 B2113 B4105
P574 Q. Diminui Pot. Mot. B0009 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0009 B0000 B2114 B4106
P575 Q.Sem defeito ext.1 B0001 B0001 B0001 B0001 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018
P588 Q.Sem alarme ext.1 B0001 B0001 B0001 B0001 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020
P590 Q.Cj. dados BICO B0014 B0014 B0014 B0014 B0012 B0012 B0012 B0012 B4102 B4102
P651 Q. Saída Digital 1 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107
P693.1 Valor real SCI-AA 1 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 KK020 KK020
P693.2 Valor real SCI-AA 2 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0022 K0022
P693.3 Valor real SCI-AA 3 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0024 K0024
P698.1 Q.SCI Saída Digital 1 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0100 B0100
P704.3 Retardo SST SCB 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 100ms 100ms
P796 Valor de comparação 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 2.0 2.0
P797 Hister. valor compar. 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 1.0 1.0
P049.4 Sinaliz. operação OP r229 r229 P405 P405 P405 P405 r229 r229 r229 r229
Tabela 6-5 Ajustes de fábrica em função de P366
Todos os outros valores de ajuste são independentes de P366 e

podem ser visualizados na lista de parâmetros ou nos diagramas
funcionais (no Compendium).
A lista de parâmetros indica os ajustes de fábrica para o índice 1 (i001)
do parâmetro correspondente.

Significado dos Binectores e Conectores no ajuste de fábrica:
Registro Descrição Veja diagrama funcional

(no Compendium)
B0000 Binector fixo 0 -15.4-
B0001 Binector fixo 1 -15.4-
B0005 PMU LIGA/DESLIGA -50.7-
B0008 PMU AUMENTA Pot.Mot -50.7-
B0009 PMU DIMINUI Pot.Mot. -50.7-
B0010 Entr.Dig.1 -90.4-
B0012 Entr.Dig..2 -90.4-
B0014 Entr.Dig.3 -90.4-
B0016 Entr.Dig.4 -90.4-
B0018 Entr.Dig.5 -90.4-
B0020 Entr.Dig.6 -90.4-
B0022 Entr.Dig.7 -90.4-
B0100 Pronto para ligar -200.5-
B0104 Operação -200.5-
B0107 Sem defeito -200.6-
B0108 Sem DESL2 -200.5-
B0120 Erro de comparação -200.5-
B2100 SST1 Palavra1 Bit0 -100.8-
...
B2115 SST1 Palavra1 Bit15 -100.8-
B4100 Entr.Digital SCI1 Sl1 -Z10.7- / -Z30.4-
...
B4115 Entr.Digital SCI1 Sl1 -Z30.8-
r229 n/f (ref.,filtrado) -360.4- / -361.4- / -362.4- /
-363.4- / -364.4-
P405 Referência fixa 5 -290.3-
KK0020 Rotação (filtrada) -350.8- / -351.8- / -352.8-
K0022 Corrente de saída -285.8- / -286.8-
(filtrada)
K0024 Torque (filtrado) -285.8-
KK0040 Refer. fixa atual -290.6-
KK0058 Pot.Mot.(Saída.) -300.8-
Bxxxx = Binector = Sinal digital comutável

(Valores 0 e 1)
Kxxxx = Conector = Sinal comutável 16-Bit
(4000h = 100 %)
KKxxxx = Conector duplo= Sinal comutável 32-Bit
(4000 0000h = 100 %)

Utilização dos binectores das entradas digitais no ajuste de fábrica

correspondente:
Se B0010 ... B0017 (Entr.Dig. 1...4) for utilizado, as saídas digitais
correspondentes não poderão ser utilizadas!
P366 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
Cj. dados 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
BICO-
B0010 P567 P567
B0012 P590 P590 P590 P590
B0014 P590 P590 P590 P590
B0016 P580 P580 P580 P580 P580
B0018 P567 P567 P575 P575 P575 P575 P575 P575
B0020 P555 P555 P588 P588 P588 P588 P588 P588
B0022 P554 P554 P554 P554
Significado dos parâmetros no ajuste de fábrica:

Registro Descrição Veja diagrama funcional
(no Compendium)
P554 Q. Liga/Desl.1 -180-
P555 Q.1 DESL.2 (Eletr.) -180-
P567 Q.3 Quitação -180-
P575 Q.Sem defeito externo1 -180-
P580 Q. Refer. fixa Bit 0 -190-
P588 Q.Sem alarme externo 1 -190-
P590 Q.Conjunto dados BICO -190-

6.2 Parametrização rápida

As parametrizações rápidas podem ser sempre utilizadas quando as
condições de operação do inversor forem bem conhecidas, não
havendo necessidade portanto de testes e adaptações de parâmetros.
Aplicações típicas para essa parametrização são o uso de inversores
em máquinas seriadas ou troca de inversor.
6.2.1 Parametrização rápida, P060 = 3

(Parametrização com módulos de parâmetros)
Fazem parte do inversor módulos de parâmetros (blocos) pré-definidos
e ordenados funcionalmente. Esses módulos podem ser conectados
entre si, fazendo com que o seu inversor consiga atender a aplicações
específicas com pouco trabalho. Não são necessários conhecimentos
detalhados do jogo completo de parâmetros do inversor para isso.
Os seguintes grupos funcionais possuem módulos de parâmetros
disponíveis:
1. Motores (entrada dos dados de placa com parametrização
automática do intertravamento e regulação do motor)
2. Módulos de regulação e intertravamento
3. Geração de valores de referência e comandos
O processo ocorre de tal forma que você pode selecionar um bloco de
um grupo funcional e iniciar então a parametrização rápida. De acordo
com sua seleção, os parâmetros do inversor serão setados
automaticamente para que a função desejada seja implementada. Por
meio da parametrização automática (P115 = 1) serão calculados os
parâmetros do motor e as respectivas otimizações dos reguladores.
NOTA A parametrização com blocos ocorre exclusivamente no Conjunto de

dados BICO-1 e no Conjunto de Funções e do Motor - 1.
A parametrização rápida é feita com o inversor em estado "Download".
Ela é uma função básica que altera todos os parâmetros de fábrica do
inversor, portanto após essa parametrização todo o ajuste de fábrica é
alterado.
A parametrização rápida reseta alguns parâmetros do acionamento
(por ex., número de pulsos do encoder sempre em 1024). No capítulo
"Ajustes do acionamento" é feita descrição completa do processo.
Diagramas Os módulos constantes do software do inversor estão representados
funcionais no fluxograma abaixo. Nas primeiras páginas dos diagramas funcionais
estão:
♦ A geração de referência e de comando (Págs. s0 ... s81),
♦ As saídas analógicas e parâmetros de visualização (Pág. a0) e
♦ Regulação e intertravamento (Págs. r0 ... r5).
Assim pode-se escolher os diagramas funcionais específicos para a
aplicação desejada, de geração de valores de referência e regulação /
intertravamento. Com isso você obtém uma visão mais clara e definida
para as funções específicas, bem como a divisão da borneira por
função.

Os parâmetros constantes dos diagramas funcionais são transferidos

automaticamente ao menu do usuário (P060 = 0), podendo então ser
tanto visualizados como alterados.
Os números dos parâmetros do menu do usuário encontram-se em
P360.
Nos diagramas é feita a indicação do número do diagrama funcional
detalhado (Pág. [xxx]) que consta do Compendium.

P060 = 3 Seleção de menu "Parametrização rápida"
Indicação da tensão de conexão do inversor em V

P071 = ?
Aparelhos AC: valor eficaz da tensão de rede
Aparelhos DC: Tensão de entrada DC (tensão circuito interm.)
A indicação é importante, por ex., para a regulação de
limitação de tensão (Regulação Udmax, P515 = 1)
Indicação do tipo de motor

P095 = ?
2: Motor assíncrono ROTEC 1PH7 (=1PA6)/1PL6/1PH4
P095=2 P095=10 P095=11 10: Motor assíncr./síncr.
IEC (norma internacional)
11: Motor assíncr./síncr.NEMA (norma americana)
Indicação do nr. do código para o motor conectado da
P097 = ?
série ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(Lista: veja anexo)
(A parametrização automáticaocorrerá quando
P095 = 2 e P097 > 0 for ajustado)
Indicação do tipo de comando/regulação (Fls. r0...r5)

P100 = ?
0: Característica U/f + reg. n com encoder (P130 = 11)
P095=2 1: Característica U/f
P097>0 2: Característica U/f têxtil
3: Regulação vetorial sem sensor de rotação (regulação f)
4: Regulação vetorial com sensor de rotação (regulação n)
com encoder (P130 = 11)
5: Regulação de torque (regulação M)
com encoder (P130 = 11)
Para característica U/f (0..2) será ajustada em P330 uma
curva linear (P330 = 1: parabólica).
O encoder possui um número de pulsos de P151 = 1024 por
rotação.
São necessárias as seguintes indicações dos dados do motor,
se o motor diferir do inversor, se um dos tipos de regulação
vetorial (P100 = 3, 4, 5) for selecionado, ou se for utilizada
realimentação de rotação (P100 = 0). Para potências do motor
acima de aprox. 200 kW deve-se utilizar um dos tipos de
regulação vetorial disponíveis.

Indicação da tensão nominal do motor em V 1

P101 = ?
conforme dados de placa
Indicação da corrente nominal do motor em A 2

P102 = ?
(multimotores: Soma de todas as correntes)
Motor IEC: Cos (phi) conforme dados de placa 3

P104=? P105=?
Motor NEMA: Potência nominal [Hp]
(multimotores: soma de todas as correntes)
Motor NEMA: indicação do rendimento do motor em %
P106=?
Indicação da freqüência nominal do motor em Hz 4

P107 = ?
Indicação da rotação nominal do motor em rpm 5

P108 = ?
Indicação do número de pares de pólos do motor

P109 = ?
(será calculado automaticamente)
SIEMENS 3 ~Mot. 1LA7133-4AA10 CE

IP 55 Nr.E H984 6148 01 002
4 132 M/IM B3 EN 60034 Th.Cl. F
50 Hz 230 / 400V /D 60 Hz 460 V
5 7.5 kW 26.5 / 15.3 A 8.6 kW 14.7 A
cos 0.82 1455 / min cos 0.83 1755 / min
3 220-240 / 380-420 V / 440/480 V
26.5-27.0 / 15.3-15.6 A SF 1.1 15.0-15.2 A
2
CUIDADO!
P114 = ?
PERIGO SE FOR FEITO AJUSTE INDEVIDO!
P100=1,2 Somente para regulação vetorial:
Condições tecnológicas para a regulação
0: Acionamentos standard(ajuste normal)
1: Torsão, folga no mancal
2: Acionamentos de aceleração
3: Pico de carga
4: Qualidade do giro
5: Otimização de rendimento
6: Partida pesada
7: Dinâmica de conjugado na faixa de enfraquecimento campo
Descrição: ver capítulo "Ajuste do acionamento"

desejada proteção Instalação com proteção de motor conforme norma UL?

térmica do motor ? A temperatura do motor será calculada pela corrente do motor.
não sim (No pré-ajuste a proteção de sobrecarga do motor será ativada
P095=2 conforme norma UL!)
P097>0
Indicação da refrigeração do motor
P382 = ?
0: auto-refrigerado
1: refrigeração forçada
(ajustado automaticamente p/ P095 = 2, P097 > 0)
Indicação da constante de tempo térmica do motor em s
P383 = 0 P383 = ?
Os valores poderão ser obtidos das tabelas das páginas
seguintes (ajustados automaticamente p/ P095 = 2, P097 > 0).
O limite de carga do motor (P384.2) é pré-ajustado em 100 % .
Seleção da fonte referência e comandos (Fls. s0...s4, s7)

P368 = ?
0: PMU + potenciômetro motorizado
P368 = 0,1,2,3 4,7 5 6 1: Entradas analógicas e digitais na borneira
2: Referências fixas e entradas digitais na borneira
3: Potenciômetro motorizado e entradas digitais na borneira
4: USS1 (p.ex., com SIMATIC)
5: SIMOLINK (SLB) (sem figura)
6: PROFIBUS (CBP) (sem figura)
7: OP1S e referências fixas via SST1 (X300: PMU)
P700.01 = ? Indicação do endereço de rede USS
P740 = ? Indicação do endereço do módulo SIMOLINK
P918.01 = ? Indicação do endereço PROFIBUS
Início da paramerização rápida

P370 = 1
1: Alteração de parâmetros conforme combinação de
módulos de parâmetros desejada
(ajuste de fábrica automático conforme P366)
(em seguida parametrização automática conforme
P115 = 1)
Retorno ao menu do usuário
P060 = 0
Fim da parametrização rápida

P368 Ajuste PMU e potenciômetro motorizado (P368 = 0)

Fonte do valor de Com este ajuste o acionamento poderá ser acionado via PMU:
referência
LIGA / DESLIGA =
/
acelerar / = Seta aumentar /

desacelerar abaixar
Giro à esquerda / = Seta esquerda /

giro à direita direita
Com a tecla " " o motor é ligado e acelerará até a rotação mínima
ajustada em P457.
Em seguida, a rotaçao poderá ser incrementada com a tecla " ".
Com a tecla " " a rotaçao será reduzida.
A escolha do gerador de referência (P368) pode eventualmente ser

limitada pelo tipo do ajuste de fábrica em (P366).
Ajuste de fábrica P366 Referência P368
0 = PMU 0 ... 8 =Todas refer. possíveis
1 = OP1S 7 = OP1S
2 = Aparelho em painel OP1S 7 = OP1S
3 = Aparelho em painel PMU 0 = PMU
4 = OP1S e SCI 8 = OP1S
P383 Mot.Tmp. T1 Constante de tempo térmica do motor
2
Notas de ajuste A ativação do cálculo de i t é feita através de um valor de parâmetro >=
100 segundos.
Exemplo: para um motor 1LA5063, 2 pólos, deverá ser ajustado o valor
480 s.
Na tabela abaixo são indicadas as constantes térmicas de tempo para
os motores normalizados da Siemens, em segundos:

Motores 1LA-/1LL Tipo 2 4 6 8 10 12

pólos pólos pólos pólos pólos pólos
1LA5063 480 780 - - - -
1LA5070 480 600 720 - - -
1LA5073 480 600 720 - - -
1LA5080 480 600 720 - - -
1LA5083 600 600 720 - - -
1LA5090 300 540 720 720 - -
1LA5096 360 660 720 840 - -
1LA5106 480 720 720 960 - -
1LA5107 - 720 - 960 - -
1LA5113 840 660 780 720 - -
1LA5130 660 600 780 600 - -
1LA5131 660 600 - - - -
1LA5133 - 600 840 600 - -
1LA5134 - - 960 - - -
1LA5163 900 1140 1200 720 - -
1LA5164 900 - - - - -
1LA5166 900 1140 1200 840 - -
1LA5183 1500 1800 - - - -
1LA5186 - 1800 2400 2700 - -
1LA5206 1800 - 2700 - - -
1LA5207 1800 2100 2700 3000 - -
1LA6220 - 2400 - 3300 - -
1LA6223 2100 2400 3000 3300 - -
1LA6253 2400 2700 3000 3600 - -
1LA6280 2400 3000 3300 3900 - -
1LA6283 2400 3000 3300 3900 - -
1LA6310 2700 3300 3600 4500 - -
1LA6313 2700 3300 3600 4500 - -
1LA6316 2880 3480 3780 4680 - -
1LA6317 2880 3480 3780 4680 - -
1LA6318 - - 3780 4680 - -
1LA831. 2100 2400 2700 2700 3000 3000
1LA835. 2400 2700 3000 3000 3300 3300
1LA840. 2700 3000 3300 3300 3600 3600
1LA845. 3300 3300 3600 3600 4200 4200
1LL831. 1500 1500 1800 1800 2100 2100
1LL835. 1800 1800 2100 2100 2400 2400
1LL840. 2100 2100 2100 2100 2400 2400
1LL845. 2400 2100 2400 2400 2700 2700

Tipo 2 4 6 8 10 12
1LA135. 1800 2100 2400 - - -
1LA140. 2100 2400 2700 2700 - -
1LA145. 2400 2700 3000 3000 3300 3300
1LA150. 3000 3000 3300 3300 3900 3900
1LA156. 3600 3300 3600 3600 4200 4200
1LL135. 1200 1200 1500 - - -
1LL140. 1500 1500 1800 1800 - -
1LL145. 1800 1800 1800 1800 2100 2100
1LL150. 2100 1800 2100 2100 2400 2400
1LL156. 2400 2100 2100 2100 2400 2400
Motores 1LA7 Os valores para os motores 1LA5 são válidos também para os motores
1LA7 com mesmo código.
Motores 1PH6 Tipo: 1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622

T1 em s 1500 1800 2100 2400 2400 2400
Exceção: 1PH610 com n = 1150 rpm: T1 = 1200 s
Motores 1PA6 Altura eixo: 100 132 160 180 225

(=Motores 1PH7)
T1 em s 1500 1800 2100 2400 2400
Motores 1PL6 Altura eixo: 180 225

T1 em s 1800 1800
Motores 1PH4 Altura eixo: 100 132 160

T1 em s 1500 1800 2100
NOTA Se for feita parametrização dos motores 1PH7-, 1PL6- ou 1PH4 via
lista de seleção (P097), tanto a refrigeraçao do motor (P382) como a
constante de tempo térmica do motor (P383) já estarão corretas.

Valores A representação de parâmetros funcionais, parâmetros de visualização

normalizados e de conectores são limitadas a 2 vêzes o valor de referência.
Após a parametrizaçao rápida, os valores de referência e os valores
nominais do motor serão idênticos. Desta forma, é possível uma
representação do sinal (por ex., via conectores) de até 2 vêzes o valor
nominal do motor. Se isto não for sufucuente, deverá ser feita a
mudança para o modo „Ajuste do acionamento“ (P060 = 5), para se
fazer o ajuste dos valores de referência. Para isso, os seguintes
parâmetros estão disponíveis:
P350 Corrente de referência em A
P351 Tensão de referência em V
P352 Freqüência referência em Hz
P353 Rotação de referência em rpm
P354 Torque de referência em Nm
Valores de A referência de freqüência e referência de rotação estão sempre

referência relativos relacionadas entre si pelo número do par de pólos do motor.
60
P353 = P352 ×
P109
Alterando-se um dos parâmetros, o segundo será recalculado através

da fórmula acima.
A potência de referência (em W) é calculada a partir do torque de
referência e da rotação de referência:
P354 × P353 × 2 × π
R W,bezug =
60
Os valores de potência da regulação, da mesma forma, serão

indicados sempre em valores porcentuais e referem-se à potência de
referência. O cálculo da potência nominal do motor pode ser feito
através da fórmula PW,refer. / Pmot,nom.
P113 × 2 × π × P108
Pmot,nenn =
60
Identificação Para uma determinação exata dos parâmetros do motor é possível
automática do motor rodar a rotina de identificação automática do motor, bem como uma
otimização do regulador de velocidade.
Neste caso deve-se observar os passos da rotina de "Ajuste do
acionamento". Utilizando-se um dos modos de regulação vetorial
(P100 = 3, 4, 5) de um inversor sem filtro senoidal de saída e motor
assíncrono sem encoder ou com gerador de pulsos (número de pulsos
por rotação ajustado em P151), o processo da identificação automática
do motor poderá ser reduzido. Para isso deve-se selecionar a
"Identificação completa do motor" (P115 = 3) e ligar o motor quando
aparecerem as mensagens A078 e A080.
CUIDADO
Na identificação do motor os impulsos do conversor serão liberados e o
motor começará a girar!
Por medida de segurança as medições com o motor girando deverão
ser feitas preferencialmente com a carga desacoplada do motor.

-X101
6-18
Klemmleiste Blatt [90] /1
P24 n959.81 = 4
Bei Verwendung als digitale Eingänge /2
müssen die Parameter P651.B, P652.B, M24
*) *)
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden! P651.1 (107) k.Störung
0=Störung B B0107
Bei Verwendung als digitale Ausgänge sind /3
B10 ... B14 nicht zu verdrahten. B0010
*) von Blatt [200]
(z.B. P590 = 0) P652.1 (104) Betrieb
Bei P366 = 3 1=Betrieb B B0104
/4
P590 = B0012 B0012
P651 = B0000 *)
Passos para Parametrização
P653.1 (0)
P652 = B0000
P653 = B0107 B P590 (14)
/5 Q. BICO-Datensatz
P48 PMU Betriebsanzeige B0014 B
Umschalttaste (Quittieren)
Sieben-Segment-Anzeige P
Höher-Taste P554.1 (5)

EIN/AUS1 Q.EIN/AUS1
Reversier-Taste I O B0005 B
zu Blatt [180]
I
Ein-Taste P573.1 (8)
Motorpoti höher Q.Motorpoti höher
B0008 B
Umschalt-Taste
Aus-Taste O P
P574.1 (9)
Motorpoti tiefer Q.Motorpoti tiefer
Tiefer-Taste B0009 B
X300
PMU Blatt [50]
Hinweis: HL-Zeit Mot.poti RL-Zeit Mot.poti

P431 P432
Die Tasten Motorpoti höher und Motorpoti
tiefer sind nur wirksam, wenn die Betriebs- Motorpoti (max) Mot.poti(Ausg.)
P421 r424
anzeige (r000) angewählt ist.

Q.Hauptsollwert
Erläuterungen: Mot.poti(Ausg.) P443.B (58) zu Blatt [316.1]
Motorpoti Blatt [300]
KK058 KK N
Blatt [300] : Siehe Kompendium Blatt 300
Q.M-Sollwert
N : Verweis auf N-Regler (siehe rXX-Blätter) P422 P486.B (58) zu Blatt [320.1]
Mot.poti (min.) KK M
M : Verweis auf M-Regler (siehe rXX -Blätter)
P425 (bei M-Regelung)
: Verweis auf den Strompfad Blatt "a 0" konf.Motorpoti

1
"Analogausgänge und Anzeigegrößen" 0xx0 = ... ohne Speichern nach AUS
0xx1 = ... Speichern nach AUS
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
11.2000

- s0 -
PMU und Motorpoti (P368=0) MASTERDRIVES VC
Klemmleiste Blatt [90] n959.82 = 4
-X101
11.2000
/1
P24
/2
Siemens AG
M24
*)
P651.1 (107) k.Störung
0=Störung B B0107
/3
B0010
*) von Blatt [200]
P652.1 (104) Betrieb
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
*)
P653.1 (115) k.Warnung
B B0115
/5
B0014
*)
P654.1
B P561.1 (16)
/6 Q.WR-Freigabe
B0016 B
6SE7080-0QX60(Edição AD)
P567.1 (18)
*) Bei Verwendung als digitale Eingänge /7 Q.3 Quittieren
B0018 B
müssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden! P555.1 (20)
/8 Q.1 AUS2
B0020 B zu Blatt [180]
Bei Verwendung als digitale Ausgänge sind
P554.1 (22)
B10 ... B14 nicht zu verdrahten. /9 Q. EIN/AUS1
B0022 B

Analogeingänge Blatt [80]
AE1 Glättung
P634.1 AE1 Offset AE1 Sollwert
Analog-Eingang 1 P631.1 r637.1
Q.Hauptsollwert
A AE1 Sollwert P443.B (11) AE-Konfig. CUVC
zu Blatt[316.1] P632 S3-
X102/15 K0011 KK N
Schalter
X102/16 D
Q.M-Sollwert 0 -10 ... 10 V offen
0-10 ... 10 V P486.B (11) zu Blatt[320.1] 1 -10 ... 10 V
entspricht AE2 Glättung KK M
-100 .... 100 % P634.2 AE2 Offset AE2 Sollwert 2 -20 ... 20 mA
P631.2 (nur M-Regelung) 3 -20 ... 20 mA geschl.
Analog-Eingang 2 r637.2
4 -04 ... 20 mA
A AE2 Sollwert
X102/17 K0013
X102/18 D Einstellhinweis für Verstärkung

und Offset von Frequenz-/
Drehzahlsollwerten: Blatt[316]
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
6-19
- s1 -
Analogeingang und Klemmleiste (P368=1) MASTERDRIVES VC
Klemmleiste Blatt [90] -X101
6-20
/1 n959.83 = 4
P24
/2
M24
*)
P651.1 k.Störung
0=Störung B B0107
/3
B0010
*)
P652.1 Betrieb von Blatt [200]
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
*)
P653.1
B P580.1 (14)
/5 Q.FSW Bit 0
B0014 B
*)
P654.1
B P581.1 (16)
/6 Q.FSW Bit 1
B0016 B
*) Bei Verwendung als digitale Eingänge P567.1 (18)

/7 Q.3 Quittieren zu Blatt [180]
müssen die Parameter P651.B, P652.B, B0018 B
/8 Q.1 AUS2
B0020 B
P554.1 (22)
B10 ... B14 nicht zu verdrahten. /9 Q. EIN/AUS1
B0022 B
FSW FSW
Bit 2
Bit 3
P418.B P417.B
Festsollwerte Blatt [290]
KK0041
Festsollwert1 0 0 0 0
P401.F KK0042
P402.F KK0043
in %
Festsollwert3 0 0 1 0 akt.Festsollwert
P403.F

KK0044 r420
Festsollwert4 Q.Hauptsollwert
0 0 1 1
akt.FSW P443.B (40) zu Blatt [316.1]
P404.F
KK0045 KK0040 KK N
P405.F KK0046
in Hz Festsollwert6 0 1 0 1
P406.F KK0047 Q.M-Sollwert
Festsollwert7 0 1 1 0 P486.B (40) zu Blatt [320.1]
P407.F KK0048 KK M
Festsollwert8 0 1 1 1 (bei M-Regelung)
P408.F
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
11.2000

- s2 -
Festsollwerte und Klemmleiste (P368=2) MASTERDRIVES VC
Motorpoti und Blatt [90] -X101 n959.84 = 4
11.2000
Klemmleiste /1
P24
/2
Siemens AG
M24
)
P651.1 (107) * k.Störung
0=Störung B B0107
/3 von Blatt [200]
B0010
)
P652.1 (104) * Betrieb
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
P653.1 *)
B P573.1 (14)
/5 Q.Motorpoti höher
B0014 B
P654.1 *)
B P574.1 (16 )
/6 Q.Motorpoti tiefer
B0016 B
P567.1 (18)
*) Bei Verwendung als digitale Eingänge /7 Q.3 Quittieren zu Blatt [180]
B0018 B
/8 Q.1 AUS2
B0020 B
P554.1 (22)
/9 Q. EIN/AUS1
B0022 B

Motorpoti MP Blatt [300]
HL-Zeit Mot.poti RL-Zeit Mot.poti
P431 P432
Motorpoti (max) Mot.poti(Ausg.)

P421 r424
Motorpoti höher Q.Hauptsollwert
Mot.poti(Ausg.) P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK058 KK N
Motorpoti tiefer
Q.M-Sollwert
P422 P486.B (58) zu Blatt [320.1]
(bei M-Regelung)
P425
konf.Motorpoti
0xx0 = ... ohne Speichern nach AUS

1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
6-21
- s3 -
Motorpoti und Klemmleiste (P368=3) MASTERDRIVES VC
6-22
Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz. n959.85 = 4
P701.1 P702.1 P708.1
Blatt [110]
Istwerte senden
PKW •• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
P707.2 von Blatt

n/f(ist) [350.7], [351.7]
Reserviert für Schreib- K KK0148
-X101 [352.7], [400.7]
operationen von Parameterdaten P707.1(32)
Zustandswort1 ZUW1 von Blatt
Senden K K0032
r552 [200]
SST1Wort1
Empfangen r709.1
/10
RS485P Steuerwort1
PKW: 4 K2001
PZD: 2 SST1Wort2
Hauptsollwert
r709.2
Baudrate: P443.B zu Blatt [316.1]
/11 9,6 kB K2002 K (2002) N
Reserviert für Lese-
RS485N operationen von Q.M-Sollwert
Parameterdaten Bei M-Regelung: P486.B zu Blatt [320.1]
K M
Sollwerte empfangen
Bit0 B2200
Blatt [100] bis Bit15
B2215 P554.1
Bit0 B2100 EIN/AUS1 B (2100) Q.EIN/AUS1
P555.1
Bit1 B2101 AUS2 (elektr.) B (2101) Q.1 AUS2
P700.1 = Busaddresse
B2102 AUS3 (SHalt)
P704.1 = Tlg.Ausfallzeit B2103 WR-Freigabe
B2104 HLG-Freigabe
B2105 kein HLG-Halt
• • • • • •
B2106 Sollw.-Freigabe
P565.1
Bit7 B2107 Quittieren B (2107)
Q.1 Quittieren

P568.1
B2108 Tippen Bit0 B (2108) Q.Tippen Bit0
B2109 Tippen Bit1
Hochlaufgeber aktiv
Störung Unterspannung
Soll-Ist-Abweichung
Reserve
HS ansteuern
Vergleichssollw. erreicht
PZD-Führung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
B2110 PZD-Führung
pos./neg. Drehzahlsollw.
P571.1
B2111 positive DR B (2111)
Q.positive DR
1
• • • • • •
P572.1
15 0 B2112 negative DR B (2112) Q.negative DR
ZUW1
PZD1 (Datenwort1) B2113 Motorpoti höher zu Blatt [180]
Bit14 B2114 Motorpoti tiefer Steuerwort 1
Bit15 B2115 r550
externe Störung
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
11.2000

- s4 -
USS1 (P368=4) mit Simatic MASTERDRIVES VC
CB-Parameter 1
11.2000
0 ... 65535
P711.01
Siemens AG
Blatt [120] Istwerte senden
••••••
••••••
P734.2 von Blatt
n/f(ist) [350.7], [351.7]
CB-Parameter 10 Reserviert für Schreib- K KK0148
[352.7], [400.7]
0 ... 65535 operationen von Parameterdaten P734.1(32)
P720.01 Zustandswort1 ZUW1 von Blatt
Senden K K0032
r552 [200]
CB- 1.CB Wort1
CB-Parameter 11 Konfigu- Empfangen r733.1
0 ... 65535 ration Steuerwort1
K3001
P721.01 bis .05
1.CB Wort2
Hauptsollwert
r733.2
CB/TB TLG-Ausz. P443.B zu Blatt [316.1]
0 ... 6500 ms Reserviert für Lese- K3002 K (3002) N
P722.01 (10) operationen von Q.M-Sollwert
P722.01 =0 : Parameterdaten Bei M-Regelung: P486.B zu Blatt [320.1]
keine Überwachung
K M
Sollwerte empfangen
CB Busadresse PKW •• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
0 ... 200 Blatt [125] Bit0 B3200
P918.01 (3) bis Bit15
B3215 P554.1
Bit0 Q.EIN/AUS1

B3100 EIN/AUS1 B (3100)
P555.1
Bit1 Q.1 AUS2
B3101 AUS2 (elektr.) B (3101)
B3102 AUS3 (SHalt)
B3103 WR-Freigabe
B3104 HLG-Freigabe
B3105 kein HLG-Halt
• • • • • •
P566.1
Bit7 B3107 Quittieren B (3107) Q.2 Quittieren
P568.1
B3108 Tippen Bit0 B (3108) Q.Tippen Bit0
B3109 Tippen Bit1
Reserve
Hochlaufgeber aktiv
HS ansteuern
PZD-Führung
Soll-Ist-Abweichung
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
Warnung wirksam
B3110 PZD-Führung P571.1
B3111 positive DR B (3111) Q.positive DR
1 P572.1
• • • • • •
15 0 B3112 negative DR B (3112) Q.negative DR

ZUW1
PZD1 (Datenwort1) B3113 Motorpoti höher zu Blatt [180]
Bit14 B3114 Motorpoti tiefer Steuerwort 1
Bit15 r550
B3115 externe Störung
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
6-23
- s6 -
PROFIBUS 1.CB (P368=6) MASTERDRIVES VC
6-24
Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz. n957.88 = 4
P701.1 P702.1 P708.1
Blatt [110]
Istwerte senden
P707.2 von Blatt

n/f(ist) [350.7], [351.7]
-X101 [352.7], [400.5]
operationen von Parameterdaten P707.1
Senden K K0032
r552 [200]
Empfangen SST1Wort1
/10 r709.1
RS485P Steuerwort1 Sollwert über Prozeßdaten
PKW:127 K2001 (nur SIMOVIS):
PZD: 2 SST1Wort2
Hauptsollwert
r709.2
/11 9,6 kB K2002 K (2002) N
K M
Sollwerte empfangen
Bit0 B2200
Blatt [100] OP1S-Tasten bis Bit15
B2215 P554.1
Bit0 Q.EIN/AUS1
I O B2100 EIN/AUS1 B (2100)
Bit1 B2101 AUS2 (elektr.)
B2102 AUS3 (SHalt)
P700.1 = Busaddresse B2103 WR-Freigabe

B2104 HLG-Freigabe
P704.1 = Tlg.Ausfallzeit B2105 kein HLG-Halt
• • • • • •
P565.1
Bit7 Q.1 Quittieren
Reset B2107 Quittieren B (2107)
P568.1

Bit8 Q.Tippen Bit0
Jog B2108 Tippen Bit0 B (2108)
B2109 Tippen Bit1
B2110 PZD-Führung
• • • • •
P571.1
Soll-Ist-Abweichung
Reserve
Hochlaufgeber aktiv
HS ansteuern
PZD-Führung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
Bit11 Q.positive DR
B2111 positive DR B (2111)
1 P572.1
Bit12 Q.negative DR
15 0 B2112 negative DR B (2112)
ZUW1
B2113 Motorpoti höher zu Blatt [180]
PZD1 (Datenwort1) B2114 Motorpoti tiefer Steuerwort 1
Bit15 r550
P049 = OP-Betriebsanzeige B2115 externe Störung
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
11.2000

- s7 -
OP1S / SIMOVIS und Festsollwerte an USS1 (P368=7) MASTERDRIVES VC
Klemmleiste Blatt [90]
-X101 n959.89 = 4
/1
11.2000
P24
/2
M24
Siemens AG
*)
0=Störung B B0107
/3
B0010
*) von Blatt [200]
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
)
*
P653.1 (0)
B
P590 (14) Q. BICO-Datensatz
/5
B0014 B
Bei Verwendung als digitale Eingänge
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden!
B10 ... B14 nicht zu verdrahten.
zu Blatt [180]
*)
Bei P366 = 2
P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
FSW FSW
Bit 2 FSW FSW

Bit 3 Bit 1
P418.B P417.B P581.B Bit 0
P580.B
Festsollwerte Blatt [290]
KK0041
(bei M-Regelung)
P401.F KK0042
P402.F KK0043
in %
Festsollwert3 0 0 1 0 akt.Festsollwert
P403.F KK0044 r420
Festsollwert4 Q.Hauptsollwert
0 0 1 1
akt.FSW P443.B (40) zu Blatt [316.1]
P404.F
KK0045 KK0040 KK N
Festsollwert5 (bei n/f-Regelung o.U/f-Steuerung)
vgl. P049.4 0 1 0 0
P405.F KK0046
in Hz Festsollwert6 0 1 0 1
P406.F KK0047 Q.M-Sollwert
Festsollwert7 0 1 1 0 P486.B (40) zu Blatt [320.1]
P407.F KK0048 KK M
Festsollwert8 0 1 1 1 (bei M-Regelung)
P408.F
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
6-25
- s71 -
OP1S und Festsollwerte (P368=7) MASTERDRIVES VC
Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz.
n957.90 = 4
6-26
P701.1 P702.1 P708.1
Blatt [110]
Istwerte senden
PKW • PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
P707.2 von Blatt

n/f(ist) [350.7], [351.7]
[352.7], [400.5]
-X101 operationen von Parameterdaten P707.1
Senden K K0032
r552 [200]
SST1Wort1
Empfangen
/10 r709.1
RS485P Steuerwort1 Sollwert über Prozeßdaten
PKW:127 K2001 (nur SIMOVIS):
PZD: 2 SST1Wort2
Hauptsollwert
r709.2
/11 9,6 kB K2002 K (2002) N
K M
Sollwerte empfangen
PKW • PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
Bit0
B2200
Blatt [100] OP1S-Tasten bis Bit15
B2215 P554.1
Bit0 Q.EIN/AUS1
I O B2100 EIN/AUS1 B (2100)
Bit1 B2101 AUS2 (elektr.)
B2102 AUS3 (SHalt) zu Blatt [180]
P700.1 = Busaddresse B2103 WR-Freigabe Steuerwort 1
B2104 HLG-Freigabe
r550
P704.1 = Tlg.Ausfallzeit B2105 kein HLG-Halt
• • • • • •
P565.1
Bit7 Q.1 Quittieren
Reset B2107 Quittieren B (2107)
Bit8
Jog B2108 Tippen Bit0

B2109 Tippen Bit1
B2110 PZD-Führung
• • • • •
Bit11
Hochlaufgeber aktiv
Soll-Ist-Abweichung
Reserve
HS ansteuern
PZD-Führung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
B2111 positive DR
P572.1
Bit12 Q.negative DR
B2112 negative DR B (2112)
1
15 0 P573.1
ZUW1 Q.Motorpoti höher
B2113 Motorpoti höher B (2113)
PZD1 (Datenwort1) P574.1
Q.Motorpoti tiefer
B2114 Motorpoti tiefer B (2114)
P049 = OP-Betriebsanzeige Bit15
B2115 externe Störung
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
11.2000

- s8 -
OP1S / SIMOVIS und Motorpoti an USS1 (P368=8) MASTERDRIVES VC
Klemmleiste Blatt [90] -X101
/1
P24
11.2000
n959.91 = 4
/2
M24
*)
Siemens AG
0=Störung B B0107
/3
B0010
*) von Blatt [200]
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
*)
P653.1 (0)
B P590 (14)
/5 Q. BICO-Datensatz
B0014 B
P554.1 (5)
EIN/AUS1 Q.EIN/AUS1
I O B2100 B
P565
1 Quittieren Q.1 Quittieren
P B2107 B
P572 zu Blatt [180]

Negative DR Q.Negative DR
B2112 B
P573.1 (8)
Motorpoti höher Q.Motorpoti höher
B2113 B

P574.1 (9)
Motorpoti tiefer Q.Motorpoti tiefer
B2114 B
Motorpoti Blatt [300]

HL-Zeit Mot.poti RL-Zeit Mot.poti
P431 P432
Motorpoti (max) Mot.poti(Ausg.)

P421 r424
Motorpoti höher Q.Hauptsollwert
Mot.poti(Ausg.) P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK058 KK N
Motorpoti tiefer
Q.M-Sollwert
P422 P486.B (58) zu Blatt [320.1]
(bei M-Regelung)
P425
konf.Motorpoti
0xx0 = ... ohne Speichern nach AUS

1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
6-27
- s81 -
OP1S und Motorpoti (P368=8) MASTERDRIVES VC
n959.80 = 3
6-28
Anzeigegrößen Analogausgänge Blatt [81]
Drehfrequenz Istdrehzahl Schalter auf CUVC S4:
2s
r002 r015 AA1 AA2
Istdrehzahl AA1 Skalierung
KK020 AA1 Offset
P643.1 -10 V ... 10 V 1-3 4-6
P644.1
n/f (ist) Schalter S4
Q.Analogausgang
r218 20 mA ... 0 mA 2-3 5-6
2 n/f(ist) P640.1 D 1 +/- 10 V
x y 3
KK148 K (148) y(v) = x / 100% * P643 -X102/19
von Blatt AA1
[350.7] A 2 -X102/20
[351.7] AA2 Skalierung 0 ... 20 mA

[352.7] AA2 Offset
P643.2
P644.2
[400.5] 2s Ausgangsstrom Schalter S4
Q.Analogausgang
r004
Ausgangsstrom P640.2 D 4 +/- 10 V
x y 6
K0022 K (22) y(v) = x / 100% * P643 -X102/21
AA2
4 I(Ausg.Betrag) A 5 -X102/22
K0242 0 ... 20 mA
von Blatt
[285.3]
[286.3]
2s Ausgangsspannung
r003 Blatt [30]
Ausgangsspannung Anzeigeparameter Einstellhinweis für Analogausgänge:
K0021 Bezugsfrequenz B = Bezugsgröße (vgl. P350 ... P354)
P352 Smin = kleinster Signalwert (z.B. in Hz, V, A)
3 U(soll,U/f)
K0204
Smax = größter Signalwert (z.B. in Hz, V, A)
von Blatt P042.x Amin = kleinster Ausgabewert in V
K .01
[285.3] Ausgangsleistung Anzeige Frequenz
Amax = größter Ausgabewert in V
K .02 Hz
[286.3] r005 r043.1 bis .3
Ausgangsleistung K .03 Ausgabewerte bei Stromausgabe:
K0023 4 mA ⇒ A min = + 6 V
von Blatt 20 mA ⇒ A max = - 10 V
[285.7] Bezugsdrehzahl
[286.7] Drehmoment * ) P353
A max - Amin
30 ms P643 = xB
r007 ) S max - Smin
Drehmoment *
P040.x
K0024 .01
)
K A min x Smax - Amax x S min
M(ist) * .02 Anzeige Drehzahl P644 =
K 1/min

r041.1 bis .3 Smax - Smin
K0241 K .03
von Blatt
[285.7]
2s Zwischenkreisspg.
r006 Bezugsdrehmoment * )
Zwischenkreisspg. P354
K0025
6 UZk(ist) P038.x
.01 Erläuterungen:
K0240 K
von Blatt .02 Anzeige Drehmoment *) Blatt [300]:
K % Siehe Kompendium Blatt 300
[285.3] r039.1 bis .2
[286.3] Verweis auf den Strompfad der
1
*) Drehmomentanzeige nur bei n/f/M-Regelung r XX-Blätter
1 2 3 4 5 6 7 8
Analogausgänge und Anzeigegrößen
11.2000

- a0-
MASTERDRIVES VC
n957.85 = 0
11.2000
Sollwertkanal Drehzahlregler Strombegrenzungsregler U/f-Kennlinie Steuersatz
Siemens AG
Blatt 316 Blatt 317 Blatt 318 Blatt 364 Blatt 401 Blatt 405 Blatt 286
Bezugs-
Frequenz: P352 * )
Anhebeend- Feldschwäch-
Drehzahl: P353 * )
frequenz Mot.Freq.(n) frequenz
P326.M P107.M (50) * ) P293.M
max.Ausg.Spg.
r346
P240.M
Q.Zusatzsollw.1 n/f-Reg.Tn
P433.B (0) P235.M Glätt. Ud(ist)
Mot.Spannung
n/f-Reg.Kp1 P287.M
KK P101.M * )
n/f(max,pos.DR)
)
P452.F (110,0%) * n/f(soll) n/f(soll,glatt) f(Schlupf)
Q.Hauptsollwert r482 r229 KK0188
P443.B FSWAnhebung
6
KK P325.M
KK075
–
N r014
)

P453.F (-110,0%) * Solldrehzahl
n/f(max,neg.DR)
– Spg.
P462.F (10s) P464.F (10s) Imax-Regl.Kp Imax-Regl.Tn Ausst.-
Hochlaufzeit Rücklaufzeit Maximal- P331.M P332.M grad Asyc.
Blatt 250 Blatt 352 Glätt.n/f(ist) strom – Mot. 3~
Strichzahl P223.M P128.M
P151.M (1024) * ) P330.M 3
n/f(ist) r129
Q.Auswahl.Kennl. *)
Motor-
r218
Motorgeber geber
X103 P130.M (11) * ) Strom-
begrzg. f(soll,Ständer)
n/f(ist) –
23 Tacho M KK199
KK148
24 Spur A Imp.tach.
25 Spur B
2 Ausgangs-
26 Spur Null 4
Ana.tach. strom Erläuterungen:
27 Spur Control
28 Tacho P15V Blatt [300] : Siehe Kompendium Blatt 300
n/f(ist,Geber)
Normierung KK091
N M : Verweis auf Sollwertquelle (siehe sXX-Blätter)
P138.M (3000)
Ana.TachoAbgleich
1 : Verweis auf den Strompfad Blatt "a 0"
"Analogausgänge und Anzeigegrößen"
*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)

1 2 3 4 5 6 7 8
U/f-Kennlinie mit Drehzahlregler (P100=0)
6-29
- r0 -
MASTERDRIVES VC
n957.86 = 0
6-30
Sollwertkanal Strombegrenzungsregler U/f-Kennlinie Steuersatz
Blatt 316 Blatt 317 Blatt 318 Blatt 400 Blatt 405 Blatt 286
Anhebeend- Feldschwäch-
Bezugs-
Frequenz: P352 * )
P326.M ) P293.M
Drehzahl: P353 *) P107.M (50) *
Q.Zusatzsollw.1 max.Ausg.Spg.
P433.B (0) Schlupfkomp.Kp r346
KK P336.M (0)
f(Schlupf)
KK188 Glätt. Ud(ist)
Mot.Spannung P287.M
P101.M * )
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) * ) n/f(soll) n/f(soll,glatt) n/f(ist)
Q.Hauptsollwert r482 r229 r218
P443.B 6
FSWAnhebung
KK
– P325.M
KK075
r014
N ) KK148
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,neg.DR) Spg.
Hochlaufzeit Rücklaufzeit 2 Ausst.-
Imax-Regler Kp grad Asyc.
P331.M – Mot. 3~
Maximal- P330.M
strom Q.Auswahl.Kennl. 3
Imax-Regler Tn
P128.M P332.M
r129
f(soll,Ständer)
Strom- KK199
begrzg.

–
Ausgangsstrom
4
1 2 3 4 5 6 7 8
U/f-Kennlinie (P100=1)
11.2000

- r1 -
MASTERDRIVES VC
n957.87 = 0
11.2000
Sollwertkanal Strombegrenzungsregler U/f-Kennlinie Steuersatz
Siemens AG
Blatt 316 Blatt 317 Blatt 318 Blatt 402 Blatt 405 Blatt 286
Bezugs-
Frequenz: P352 *)
Drehzahl: P353 *) Anhebeend- Feldschwäch-
P326.M P107.M (50) * ) P293.M
max.Ausg.Spg.
QZusatzsollwert2 r346
Q.Zusatzsollw.1
P438.B (0)
P433.B (0)
KK
KK
Glätt. Ud(ist)
Mot.Spannung
P287.M
P101.M * )
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) * ) n/f(soll) n/f(soll,glatt) n/f(ist)
Q.Hauptsollwert r482 r229 r218
P443.B 6
FSWAnhebung
KK
P325.M * )
KK075
r014
) KK148
N P453.F (-110,0%) * Solldrehzahl

P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,neg.DR) Spg.
Hochlaufzeit Rücklaufzeit Ausst.-
Imax-Regler Kp 2 grad Asyc.
P331.M – Mot. 3~
Maximal- P330.M
strom Q.Auswahl.Kennl. 3
Imax-Regler Tn f(soll,Ständer)
P128.M P332.M KK199
r129
Strom-
begrzg.
–
Ausgangsstrom
4
1 2 3 4 5 6 7 8
U/f-Kennlinie (P100=2)
6-31
- r2 -
Textil MASTERDRIVES VC
n957.88 = 0
6-32
Drehmoment-/
Sollwertkanal Drehzahlregler Stromgrenze Stromregler Steuersatz
Blatt 316 Blatt 317 Blatt 319 Blatt 362 Blatt 367 Blatt 372 Blatt 390 Blatt 285
Bezugs- Maximalstrom Pw,max(gen)
Frequenz: P352 * ) Q. Mgrenz1 FSW P128.M P259.M
Drehzahl: P353 *) P492.F (100%)
Moment: P354 *)
Q.Mgrenz1 r129
P354 wird auf P113 *)
P493.B (170)
bezogen
K170 K
Q. Mgrenz2 FSW
Q.Mgrenz2 Drehmoment-
P498.F (-100%)
P499.B (171) Begrenzung

K171 K
Anlaufzeit Skal.M(Vorst.)
P116.M P471.M (0) Mgrenz1,ist
Blatt 318 K0172
Mgrenz2,ist
Isq(soll)
Q.Zusatzsollw.1 K0173
K0168
P433.B (0) Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
KK r269
n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
n/f(max,pos.DR)
) K0165
P452.F (110,0%) * n/f(soll) n/f(soll,glatt)
Q.Hauptsollwert r482 r229 i-Anteil
P443.B K0155 6
x 3
KK
Msoll,reg y
– –
N KK075 K0153
r014
) K0184
Blatt 381 max.Ausg.spg. r346 Spg.
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,neg.DR) Kp Tn
Isq(ist) P283.M P284.M Ausst.-
Hochlaufzeit Rücklaufzeit grad Asyc.
Glätt.n/f(ist) Mot. 3~
Blatt 351 Aussteuerreserve
P223.M P344.M
n/f(ist)
Feldschwäch-Kennlinie P339.M * )
r218 – Pulssystem
Hinweis Blatt 382 Freigabe
Isd (ist)
n/f(ist) M(statisch) P278.M
Die Stromeinprägung von
M(dynam.) P279.M
P278 M(statisch) (Bild 382) KK148
wird nur bei Frequenzen unter

Glättung I(soll) P280.M
ca. 10% der Motorbemessungs-
frequenz berechnet. Blatt 396
f(soll,Ständer)
KK199
+
+
Strom- Schlupffrequenz EMK-
modell KK188 Modell
*) Parameter nur im Zustand
– i-Anteil
2
"Antriebseinstellung"
verstellbar (P60=5)
P127.M (80%) P315.M P316.M
R(Läufer)Ktmp EMK-Reg.Kp EMK-Reg.Tn
1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung ohne Geber (Frequenzregelung) P100=3
11.2000

- r3 -
Leitantrieb (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
n957.89 = 0
11.2000
Drehmoment-/
Siemens AG
Blatt 320 Blatt 363 Blatt 372 Blatt 390 Blatt 285
Bezugs- Maximal-
Frequenz: P352 *) strom Pw,max(gen)
Drehzahl: P353 *) P128.M
Moment: P354 *) Mgrenz1 FSW P259.M
P492.F (100%) Mgrenz1
P354 wird auf P113 *)
bezogen r496
Drehmoment-
Begrenzung
-1
r502
Mgrenz2 FSW Mgrenz2 Mgrenz1,ist
P498.F (-100%) K0172
Mgrenz2,ist
Isq(soll)
K0173
K0168
Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
n/f(max,posDR) r269
) n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
M-Zusatz FSW P452.F (110 %) *
P505.F (0,0) n/f(soll) n/f(soll,glatt) K0165
Q.Msollwert r482 r229 i-Anteil
P486.B K0155 3 6
x
K
Msoll,reg y
KK075
– K0153 –
M r014
K0184

Solldrehzahl
Blatt 381 max.Ausg.spg. r346 Spg.
) Kp Tn
P453.F (-110,0%) * Ausst.-
Isq(ist) P283.M P284.M
n/f(max,neg.DR) grad Asyc.
Blatt 351 Aussteuerreserve
Anlaufzeit
P223.M P344.M
P116.M (~)
n/f(ist)
Feldschwäch-Kennlinie P339.M * )
r218 – Pulssystem
Blatt 382 Freigabe
Isd (ist)
M(statisch) P278.M
n/f(ist) M(dynam.) P279.M
KK148
Glättung I(soll) P280.M
Blatt 396
f(soll,Ständer)
KK199
+
+
Strom- Schlupffrequenz EMK-
modell KK188 Modell
2 –
* ) Parameter nur im Zustand
"Antriebseinstellung"
verstellbar (P60=5) P127.M (80%) P315.M P316.M
R(Läufer)Ktmp EMK-Reg.Kp EMK-Reg.Tn
1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung ohne Geber (Frequenzregelung) P100=3
6-33
- r31 -
Folgeantrieb (P587 = 1) MASTERDRIVES VC
n957.90 = 0
6-34
Drehmoment-/
Blatt 316 Blatt 317 Blatt 319 Blatt 360 Blatt 365 Blatt 370 Blatt 390 Blatt 285
Maximalstrom Pw,max(gen)
Bezugs-
Frequenz: P352 * ) Mgrenz1 FSW P128.M P259.M
Drehzahl: P353 * ) P492.F (100%)
Moment: P354 *)
Q.Mgrenz1 r129
P354 wird auf P113 * ) P493.B (170)
bezogen
K170 K
Mgrenz2 FSW
Q.Mgrenz2 Drehmoment-
P498.F (-100%)
P499.B (171) Begrenzung

K171 K
Anlaufzeit Skal.M(Vorst.)
P116.M P471.M Mgrenz1,ist
Blatt 318 K0172
Mgrenz2,ist
K0173 Isq(soll)
Q.Zusatzsollw.1 Q.Zusatzsollwert2
K0168
P433.B (0) P438.B (0) Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr)
KK P235.M P240.M Kp Tn P287.M
KK r269
n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
n/f(max,pos.DR)
) K0165
P452.F (110,0%) * n/f(soll) n/f(soll,glatt)
Q.Hauptsollwert r482 r229 i-Anteil
P443.B K0155 3 6
x
KK
Msoll,reg y –
–
KK075 K0153
N r014
) K0184
n/f(max,neg.DR) Spg.
P462.F (10 s) P464.F (10 s) Blatt 380 Kp Tn
max.Ausg.spg. Ausst.-
Hochlaufzeit Rücklaufzeit Isq(ist) P283.M P284.M grad Asyc.
r346
Blatt 250 Blatt 350
Strichzahl P223.M
) Aussteuerreserve
P151.M (1024) *
n/f(ist) P344.M P339.M * ) Motor-
r218
Motorgeber Glätt.n/f(Vorst.) Pulssystem geber
X103 ) P216.M
– Freigabe
P130.M (11) *
Feldschwäch-
n/f(ist) Kennlinie Isd (ist)
23 Tacho M
KK148
24 Spur A Imp.tach. Blatt 395 f(soll,Ständer)

25 Spur B KK199
26 Spur Null +
27 Spur Control Ana.tach. +
28 Tacho P15V 2 Schlupffrequenz
n/f(ist,Geber) Strom- EMK-
KK188
modell Modell
Normierung KK091 –
P138.M (3000) P127.M (80%) P315.M P316.M

Ana.TachoAbgleich R(Läufer)Ktmp EMK-Reg.Kp EMK-Reg.Tn
*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar P60=5
1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung (P100=4)
11.2000

- r4 -
Leitantrieb (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
n957.91 = 0
Drehzahlbegrenzungs- Drehmoment-/
11.2000
Sollwertkanal regler Stromgrenze Stromregler Steuersatz

Blatt 320 Blatt 361 Blatt 371 Blatt 390 Blatt 285
Siemens AG
Maximal-strom Pw,max(gen)
Mgrenz1 FSW P128.M P259.M
Bezugs-
Frequenz: P352 *) P492.F (100%) Mgrenz1
Drehzahl: P353 *)
Moment: P354 *) r496
P354 wird auf P113 *) Drehmoment-

bezogen Begrenzung
-1
r502
Mgrenz2 Mgrenz1,ist
P498.F (-100%)
Mgrenz2 FSW K0172
Mgrenz2,ist
K0173
Isq(soll)
K0168
Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
n/f(max,posDR) r269
) n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
M-Zusatz FSW P452.F (110 %) *
P505.F (0,0) n/f(soll) n/f(soll,glatt) K0165
Q.Msollwert r482 r229 i-Anteil
P486.B K0155 3 6
x
K
Msoll,reg y –
–
KK075 K0153
M r014
K0184

Solldrehzahl
Spg.
P453.F (-110,0%) Blatt 380 Kp Tn
max.Ausg.spg. Ausst.-
n/f(max,neg.DR) * ) Isq(ist) P283.M P284.M grad Asyc.
r346
Blatt 250 Blatt 350
Strichzahl P223.M
) Aussteuerreserve
P151.M (1024) *
n/f(ist) P344.M P339.M * ) Motor-
r218
Motorgeber Glätt.n/f(Vorst.) Pulssystem geber
X103 ) P216.M
– Freigabe
P130.M (11) *
Feldschwäch-
n/f(ist) Kennlinie Isd (ist)
23 Tacho M
KK148
24 Spur A Imp.tach. Blatt 395 f(soll,Ständer)
25 Spur B KK199
26 Spur Null +
27 Spur Control Ana.tach. +
2
28 Tacho P15V Schlupffrequenz
n/f(ist,Geber) Strom- EMK-
KK188
modell Modell
Normierung KK091 –
P138.M (3000) P127.M (80%) P315.M P316.M

Ana.TachoAbgleich R(Läufer)Ktmp EMK-Reg.Kp EMK-Reg.Tn
* ) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)
1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung / Drehmomentregelung (P100=4/5)
6-35
- r5 -
Folgeantrieb (P587 = 1) MASTERDRIVES VC
Identificação dos parâmetros de acordo com a referência (P368) e tipo de regulação

(P100):
P368 = referência
P368 = 0 P368 = 1 P368 = 2 P368 = 3 P368 = 4 P368 = 7 P368 = 8
PMU + Entrada ref. fixa + Potenc. USS OP1S + OP1S +
Potenc. Analóg. + borneira Motoriz.+ ref. fixa Potenc.
Descrição do Parâmetro Motoriz. borneira borneira Motoriz.
P554.1 Q. Liga/Desl.1 B0005 B0022 B0022 B0022 B2100 B2100 B2100
P555.1 Q. Desl.2 1 B0020 B0020 B0020 B2101 1 1
P561.1 Q. Libera inversos 1 B0016 1 1 1 1 1
P565.1 Q. 1. Quitação B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107
P567.1 Q. 3. Quitação 0 B0018 B0018 B0018 0 0 0
P568.1 Q. Jog Bit 0 0 0 0 0 B2108 B2108 0
P571.1 Q. Sent.Rot.positivo 1 1 1 1 B2111 B2111 1
P572.1 Q. Sent.Rot.negativo 1 1 1 1 B2112 B2112 B2112
P573.1 Q. Aum. Pot.Mot. B0008 0 0 B0014 0 0 B2113
P574.1 Q. Diminui Pot.Mot. B0009 0 0 B0016 0 0 B2114
P580.1 Q. Refer. fixa Bit 0 0 0 B0014 0 0 0 0
P581.1 Q. Refer. fixa Bit 1 0 0 B0016 0 0 0 0
P590 Q. Cj. dados BICO B0014 * 0 0 0 0 B0014 * B0014 **
P651.1 Q. Saída digital 1 B0107 * B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 * B0107 *
P652.1 Q. Saída digital 2 B0104 * B0104 B0104 B0104 B0104 B0104 * B0104 *
P653.1 Q. Saída digital 3 0* B0115 0 0 0 0* 0*
P654.1 Q. Saída digital 4 0 0 0 0 0 0 0
Parâmetro K referência KK0058 K0011 KK0040 KK0058 K2002 KK0040 KK0058
* Para ajustes de fábrica P366 = 2, 3

♦ P590 = B0012
♦ P651 = B0000
♦ P652 = B0000
♦ P653 = B0107
** Para ajustes de fábrica P366 = 4:

♦ P590 = B4102
Bxxxx = Binector (Sinal digital; Valores 0 e 1)

Kxxxx = Conector (Sinal 16-Bit; 4000h = 100 %)
KKxxxx = Conector duplo (Sinal 32-Bit; 4000 0000h = 100 %)
Relação U/f + Regulação n/f: Parâmetro K refer. (Sw-KP) = P443

Regulação M + Regulação n/f: Parâmetro K refer. (Sw-KP) = P486

P100 = Tipo de regulação

Descrição do Parâmetro P100 = 0 P100 = 1 P100 = 2 Reg. f Reg. n P100 = 5
U/f + n U/f Têxtil (P587 = 0) (P587 = 0) Reg. M
P038.1 Visualiz. torque.r39.1 - - - - - Sw-KP
P038.1 Visualiz. torque r39.2 - - - - - K0165
P040.1 Visualiz. rotação r41.1 Sw-KP Sw-KP Sw-KP Sw-KP Sw-KP KK0150
P040.2 Visualiz. rotação r41.2 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148
P040.3 Visualiz. rotação r41.3 - - - KK0091 KK0091 KK0091
P042.1 Visualiz. freq. r43.1 Sw-KP Sw-KP Sw-KP Sw-KP Sw-KP KK0150
P042.2 Visualiz. freq.r43.2 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148


Descrição do Parâmetro P100 = 0 P100 = 1 P100 = 2 Reg. f Reg. n P100 = 5
U/f + n U/f Têxtil (P587 = 0) (P587 = 0) Reg. M
P038.1 Visualiz. torque.r39.1 - - - - - Sw-KP
P038.1 Visualiz. torque r39.2 - - - - - K0165
P040.1 Visualiz. rotação r41.1 Sw-KP Sw-KP Sw-KP Sw-KP Sw-KP KK0150
P040.2 Visualiz. rotação r41.2 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148 KK0148
P040.3 Visualiz. rotação r41.3 - - - KK0091 KK0091 KK0091
P042.1 Visualiz. freq. r43.1 Sw-KP Sw-KP Sw-KP Sw-KP Sw-KP KK0150
6.2.2 Parametrização com ajustes de usuário

Na parametrização com seleção de ajustes fixos específicos do
usuário, os parâmetros assumem valores fixos contidos no software
básico do inversor. Dessa forma pode-se, com o ajuste de alguns
poucos parâmetros, parametrizar o inversor em uma única etapa.
Os ajustes fixos específicos do usuário não estão contidos no firmware
padrão, e sim são desenvolvidos especialmente para o cliente.
NOTA Se você estiver interessado no desenvolvimento e implementação de

ajustes específicos de usuário para sua aplicação, entre por favor em
contato com a filial SIEMENS mais próxima de você.
P060 = 2 Seleção do menu "Ajustes fixos"
Seleção do ajuste de fábrica desejado

P366 = ?
0...4: Ajustes de fábrica
5: Ajuste de usuário 1 (no momento igual a P366 = 0)
6: Ajuste de usuário 2 (no momento igual a P366 = 0)
:
10: Equipamentos de elevação e içamento
Início do reset de parâmetros
P970 = 0
0: Reset de parâmetros
O aparelho reseta os
parâmetros e em seguida
abandona os "Ajustes
fixos"
Fig. 6-3 Processo da parametrização com ajustes de usuário

6.2.3 Parametrização com carga de parâmetros existentes

(Download, P060 = 6)
Download Na parametrização por meio do Download os valores dos parâmetros
armazenados em um inversor Master são transferidos ao inversor a ser
parametrizado, via interface serial. Os seguintes aparelhos podem
assumir a função de Master:
1. Painel de operação OP1S
2. PC's com software SIMOVIS
3. Equipamentos de automação (por ex., SIMATIC)
Pode-se utilizar as interfaces seriais do aparelho básico SST1 ou SST2

com protocolo USS e os módulos de interface de rede (por ex., CBP
para PROFIBUS DP) para a transferência de parâmetros.
Com a ajuda do Download todos os parâmetros que permitem
alteração podem receber novos valores.
100.0A 380.0V zz
*-300.000Hz
#-300.000 Hz
Betrieb
modo oper. forma construtiva bornes SIEMENS
Fault
Run US
I oper. isolada compacto, chassis X300 S
O P
USS-Bus (SST1) via
Jog 7
4
8
5
9
6 RS
1 2 3
oper. em rede compacto, chassis X101 48
0 +/- Reset
5
OP1S
X300
modo oper. forma construtiva bornes USS via RS232
oper. isolada compacto, chassis X300
(SST1)
Laptop e
ed
d ar
n d.
pe
modo oper. forma construtiva bornes
de
oper. em rede módulos opcionais: CBx z. B. X448

p.ex. CBP p/ Profibus für CBP
equipam. de automação
(por ex. SIMATIC S7)
Fig. 6-4 Transferência de parâmetros de diferentes fontes através do Download

Download com O painel de operação OP1S tem condições de ler os conjuntos de

OP1S parâmetros atuais do inversor (Upread) e de armazená-los. Esses
conjuntos de parâmetros podem então ser carregados em outros
inversores via Download. A aplicação principal do Download via OP1S
é, portanto a parametrização de inversores reserva em caso de troca
por manutenção.
No Download via OP1S parte-se do princípio que o inversor esteja
como fornecido de fábrica. Os parâmetros de definição da parte de
potência não serão, portanto transferidos.
(Veja a respeito no capítulo "Parametrização detalhada, Definição da
parte de potência").
Nr. do parâmetro Nome do parâmetro

P060 Seleção do menu
P070 Nr. Encom. 6SE70..
P072 Corrente nom. inversor
P073 Potência nom. inversor
Tabela 6-6 Parâmetros sem alteração no processo de Download
O painel de operação OP1S armazena e transfere também os

parâmetros para configuração da interface USS (P700 a P704).
Dependendo da parametrização do inversor do qual foi feita a leitura
do conjunto de parâmetros, a comunicação entre OP1S e inversor,
após término do Download, pode ser interrompida devido a diferenças
de parâmetros de comunicação. Para reativar novamente a
comunicação entre OP1S e inversor, faça uma curta interrupção da
conexão entre ambos (retire o cabo de comunicação ou a própria
OP1S). A OP1S será então reinicializada e se adaptará à nova
configuração automaticamente depois de um breve tempo.
Download com Com o auxílio do software SIMOVIS para PC você pode ler os
SIMOVIS / parâmetros dos inversores (Upread), armazená-los no disco rígido ou
DriveMonitor em disquetes, e carregá-los por meio de Download nos inversores
desejados. Adicionalmente você tem a possibilidade de edição off-line
dos parâmetros, arquivando os ajustes específicos em diferentes
arquivos. Esses arquivos não necessitam conter todos os parâmetros
do inversor, podendo se limitar aos parâmetros importantes para a
aplicação específica.
Procedimento para Upread / Download, vide "Upread / Download" no
capítulo "Parametrização".

ATENÇÃO O sucesso da parametrização do inversor por meio do Download é

somente garantido quando o inversor estiver no estado "Download"
durante a transferência de dados. A seleção é feita através do menu
"Download" em P060.
Após ativar-se a função Download na OP1S ou no software SIMOVIS,
P060 será setado automaticamente em 6.
Se a parte de potência de um inversor for trocada, antes do Download
dos parâmetros deverá ser atualizada a definição dos parâmetros de
potência.
No caso de transferência de somente parte da lista de parâmetros,
deverão ser sempre transferidos também os parâmetros da tabela
abaixo. Isso se deve ao fato desses parâmetros serem resultado do
processo de parametrização automática (auto-tuning) do acionamento.
Na operação de Download o "auto-tuning" não ocorre.
Nr. parâmetro Nome do parâmetro

P109 Número de pólos
P352 Freqüência básica = P353 x P109 / 60
P353 Rotação básica = P352 x 60 / P109
Tabela 6-7 Parâmetros que devem ser sempre carregados no Download
Se durante o Download o parâmetro P115 = 1, então será feita a seguir

a parametrização automática (de acordo com o estado do parâmetro
P114). Na parametrização automática os valores de ajuste dos
reguladores serão calculados em função dos dados de placa do motor.
Os parâmetros abaixo não serão recalculados durante a
parametrização automática se possuírem valor = 1 durante o processo
de Download:
P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P237, P240, P258,
P259, P278, P279, P287, P291, P295, P303, P313, P337, P339, P344,
P350, P351, P352, P353, P354, P388, P396, P471, P525, P536, P602,
P603.
6.2.4 Parametrização com execução de Scriptfiles

Arquivos Script são uma alternativa para a parametrização de
aparelhos da linha MASTERDRIVES, ao invés do download de um
Um arquivo Script é sempre um arquivo de texto. O arquivo Script
executa comandos individuais com finalidade de parametrização do
aparelho, através de comandos com sintaxe simples. Ele oferece a
vantagem, em comparação com o download de conjuntos de
parâmetros, de possuir um conceito estruturado e de possibilitar uma
rotina interativa para o usuário, possibilitando igualmente forçar
estados do inversor e efetuar „cálculos em segundo plano“ no mesmo.
Para a edição e execução de arquivos Script, vide seção "Arquivos
Script" no capítulo "Parametrização".

6.3 Parametrização completa

A parametrização completa será necessária quando as condições de
operação da máquina não forem anteriormente conhecidas com
exatidão e forem então necessárias adaptações de parâmetros na
obra, por ex., primeira colocação em operação.
6.3.1 Definição da parte de potência

O inversor já é fornecido com a parte de potência definida. Uma nova
definição será somente necessária quando houver troca do cartão
CUVC, em condições normais não é necessária.
Na definição da parte de potência a eletrônica de regulação é
informada de qual parte de potência está sendo utilizada. Este passo é
necessário para todos os tipos de equipamento, desde os compactos,
aos de chassis ou painel.
ATENÇÃO No caso de troca de módulos CUVC entre inversores sem que haja
nova definição da parte de potência, poderá ocorrer queima do inversor
na hora da energização e ligação do mesmo.
Para definição da parte de potência, deverá ser selecionado o menu

"Definição da parte de potência". Neste menu pode-se definir a
potência com entrada do código da parte de potência.
P060 = 8 Seleção de menu "Definição da parte de potência"
Seleção do número de código para o inversor relativo

P070 = ?
O nr. de código está subordinado ao nr. de encomenda(MLFB).
O nr. de encomenda pode ser lido na placa do inversor.
As listas dos inversores estão nas próximas páginas.
P060 = 1 Retorno ao menu de parâmetros
Fig. 6-5 Processo da definição da parte de potência
ATENÇÃO Para controle dos ajustes deve-se checar os valores da tensão de

alimentação do inversor em P071 e da corrente do inversor em P072
após voltar ao menu de parametrização. Os valores deverão estar de
acordo com os dados de placa do inversor.

PWE: Valor do parâmetro P070

In [A]: Corrente nominal de saída em Amper (P072)
6.3.1.1 Lista de aparelhos compactos
3 AC 200 V a 230 V Nr. encomenda In [A] PWE

6SE7021-1CA60 10,6 14
6SE7021-3CA60 13,3 21
6SE7021-8CB60 17,7 27
6SE7022-3CB60 22,9 32
6SE7023-2CB60 32,2 39
6SE7024-4CC60 44,2 48
6SE7025-4CD60 54,0 54
6SE7027-0CD60 69,0 64
6SE7028-1CD60 81,0 70
3AC 380 V a 480 V Nr. encomenda In [A] PWE

6SE7016-1EA61 6,1 3
6SE7018-0EA61 8,0 9
6SE7021-0EA61 10,2 11
6SE7021-3EB61 13,2 18
6SE7021-8EB61 17,5 25
6SE7022-6EC61 25,5 35
6SE7023-4EC61 34,0 42
6SE7023-8ED61 37,5 46
6SE7024-7ED61 47,0 52
6SE7026-0ED61 59,0 56
6SE7027-2ED61 72,0 66
3AC 500 V a 600 V Nr. encomenda In [A] PWE

6SE7014-5FB61 4,5 1
6SE7016-2FB61 6,2 5
6SE7017-8FB61 7,8 7
6SE7021-1FB61 11,0 16
6SE7021-5FB61 15,1 23
6SE7022-2FC61 22,0 30
6SE7023-0FD61 29,0 37
6SE7023-4FD61 34,0 44
6SE7024-7FD61 46,5 50

6.3.1.2 Lista de inversores compactos
DC 270 V a 310 V Nr. encomenda In [A] PWE

6SE7021-0RA60 10,6 15
6SE7021-3RA60 13,3 22
6SE7021-8RB60 17,7 28
6SE7022-3RB60 22,9 33
6SE7023-2RB60 32,2 40
6SE7024-4RC60 44,2 49
6SE7025-4RD60 54,0 55
6SE7027-0RD60 69,0 65
6SE7028-1RD60 81,0 71

6SE7016-1TA61 6,1 4
6SE7018-0TA61 8,0 10
6SE7021-0TA61 10,2 12
6SE7021-3TB61 13,2 19
6SE7021-8TB61 17,5 26
6SE7022-6TC61 25,5 36
6SE7023-4TC61 34,0 43
6SE7023-8TD61 37,5 47
6SE7024-7TD61 47,0 53
6SE7026-0TD61 59,0 57
6SE7027-2TD61 72,0 67

6SE7014-5UB61 4,5 2
6SE7016-2UB61 6,2 6
6SE7017-8UB61 7,8 8
6SE7021-1UB61 11,0 17
6SE7021-5UB61 15,1 24
6SE7022-2UC61 22,0 31
6SE7023-0UD61 29,0 38
6SE7023-4UD61 34,0 45
6SE7024-7UD61 46,5 51

6.3.1.3 Lista de aparelhos a chassis
3 AC 200 V a 230 V Nr. encomenda In [A] PWE

6SE7031-0CE60 100,0 13
6SE7031-3CE60 131,0 29
6SE7031-6CE60 162,0 41
6SE7032-0CE60 202,0 87
3AC 380 V a 480 V Nr. encomenda In [A] PWE PWE

Refrigeração a Refrigeração água
ar
6SE7031-0EE60 92,0 74 -
6SE7031-2EF60 124,0 82 -
6SE7031-5EF60 146,0 90 -
6SE7031-8EF60 186,0 98 -
6SE7032-1EG60 210,0 102 -
6SE7032-6EG60 260,0 108 -
6SE7033-2EG60 315,0 112 -
6SE7033-7EG60 370,0 116 -
6SE7035-1EK60 510,0 147 233
6SE7036-0EK60 590,0 151 237
6SE7037-0EK60 690,0 164 168
3AC 500 V a 600 V Nr. encomenda In [A] PWE PWE

ar
6SE7026-1FE60 61,0 60 -
6SE7026-6FE60 66,0 62 -
6SE7028-0FF60 79,0 68 -
6SE7031-1FF60 108,0 78 -
6SE7031-3FG60 128,0 84 -
6SE7031-6FG60 156,0 94 -
6SE7032-0FG60 192,0 100 -
6SE7032-3FG60 225,0 104 -
6SE7033-0FK60 297,0 136 222
6SE7033-5FK60 354,0 141 227
6SE7034-5FK60 452,0 143 229

3AC 660 V bis 690 V Nr. encomenda In [A] PWE PWE

ar
6SE7026-0HF60 55,0 58 -
6SE7028-2HF60 82,0 72 -
6SE7031-0HG60 97,0 76 -
6SE7031-2HF60 118,0 80 -
6SE7031-5HG60 145,0 88 -
6SE7031-7HG60 171,0 96 -
6SE7032-1HG60 208,0 106 -
6SE7033-0HK60 297,0 137 223
6SE7033-5HK60 354,0 142 228
6SE7034-5HK60 452,0 146 232

6.3.1.4 Lista de inversores a chassis

6SE7031-0RE60 100,0 20
6SE7031-3RE60 131,0 34
6SE7031-6RE60 162,0 86
6SE7032-0RE60 202,0 92
DC 510 V a 650 V Nr. encomenda In [A] PWE PWE

ar
6SE7031-0TE60 92,0 75 -
6SE7031-2TF60 124,0 83 -
6SE7031-5TF60 146,0 91 -
6SE7031-8TF60 186,0 99 -
6SE7032-1TG60 210,0 103 -
6SE7032-6TG60 260,0 109 -
6SE7033-2TG60 315,0 113 -
6SE7033-7TG60 370,0 117 -
6SE7035-1TJ60 510,0 120 206
6SE7036-0TJ60 590,0 123 209
6SE7037-0TK60 690,0 126 212
6SE7038-6TK60 860,0 127 213
6SE7041-1TM60 1100,0 134 -
6SE7041-1TK60 1100,0 135 221
6SE7041-3TM60 1300,0 140 226
6SE7041-6TM60 1630,0 150 236
6SE7042-1TQ60 2090,0 153 239
6SE7041-3TL60 1300,0 154 199
6SE7037-0TJ60 690,0 163 167
6SE7038-6TS60 6450,0 181 247
6SE7041-1TS60 6270,0 185 250
6SE7042-5TN60 2470,0 194 244

DC 675 V bis 810 V Nr. encomenda In [A] PWE PWE

ar
6SE7026-1UE60 61,0 61 -
6SE7026-6UE60 66,0 63 -
6SE7028-0UF60 79,0 69 -
6SE7031-1UF60 108,0 79 -
6SE7031-3UG60 128,0 85 -
6SE7031-6UG60 156,0 95 -
6SE7032-0UG60 192,0 101 -
6SE7032-3UG60 225,0 105 -
6SE7033-0UJ60 297,0 110 200
6SE7033-5UJ60 354,0 114 202
6SE7034-5UJ60 452,0 118 204
6SE7035-7UK60 570,0 121 207
6SE7036-5UK60 650,0 124 210
6SE7038-6UK60 860,0 128 214
6SE7041-0UM60 990,0 130 216
6SE7041-1UM60 1080,0 132 218
6SE7041-2UM60 1230,0 138 224
6SE7041-4UM60 1400,0 144 230
6SE7041-4UQ60
6SE7041-6UM60 1580,0 148 234
6SE7041-6UQ60
6SE7041-1UL60 1080,0 155 195
6SE7042-4UR60 2450,0 157
6SE7041-2UL60 1230,0 159 197
6SE7043-3UR60 3270,0 161 -
6SE7044-1UR60 4090,0 165 -
6SE7044-8UR60 4900,0 169 -
6SE7045-7UR60 5720,0 173 -
6SE7046-5UR60 6540,0 177 -
6SE7036-5US60 4940,0 179 245
6SE7038-6US60 6540,0 182 248
6SE7041-1US60 6160,0 186 251
6SE7041-2US60 5840,0 188 253
6SE7042-1UN60 2050,0 190 240
6SE7042-3UN60 2340,0 192 242

DC 890 V bis 930 V Nr. encomenda In [A] PWE PWE

ar
6SE7026-0WF60 60,0 59 -
6SE7028-2WF60 82,0 73 -
6SE7031-0WG60 97,0 77 -
6SE7031-2WG60 118,0 81 -
6SE7031-5WG60 145,0 89 -
6SE7031-7WG60 171,0 97 -
6SE7032-1WG60 208,0 107 -
6SE7033-0WJ60 297,0 111 201
6SE7033-5WJ60 354,0 115 203
6SE7034-5WJ60 452,0 119 205
6SE7035-7WK60 570,0 122 208
6SE7036-5WK60 650,0 125 211
6SE7038-6WK60 860,0 129 215
6SE7041-0WM60 990,0 131 217
6SE7041-1WM60 1080,0 133 219
6SE7041-2WM60 1230,0 139 225
6SE7041-4WM60 1400,0 145 231
6SE7041-4WQ60
6SE7041-6WM60 1580,0 149 235
6SE7041-6WQ60
6SE7034-5WK60 452,0 152 238
6SE7041-1WL60 1080,0 156 196
6SE7042-4WR60 2450,0 158 -
6SE7041-2WL60 1230,0 160 198
6SE7043-3WR60 3270,0 162 -
6SE7044-1WR60 4090,0 166 -
6SE7044-8WR60 4900,0 170 -
6SE7045-7WR60 5720,0 174 -
6SE7046-5WR60 6540,0 178 -
6SE7036-5WS60 4940,0 180 246
6SE7038-6WS60 6540,0 183 249
6SE7041-1WS60 6160,0 187 252
6SE7041-2WS60 5840,0 189 254
6SE7042-1WN60 2050,0 191 241
6SE7042-3WN60 2340,0 193 243

6.3.2 Configuração dos módulos

Durante a configuração dos módulos a eletrônica receberá a
informação de como os módulos opcionais existentes deverão ser
configurados. Este procedimento será sempre necessário quando
forem utilizados os módulos opcionais CBx ou SLB.
Deverá ser selecionada a opção "Configuração dos módulos" no
inversor para a configuração. Neste menu são ajustados os parâmetros
para adaptação dos módulos opcionais à aplicação em questão (por
ex., Endereços na rede, taxas de transmissão, etc.). Após deixar o
menu, os parâmetros serão transferidos e os módulos opcionais,
inicializados.
P060 = 4 Seleção do menu "Configuração dos módulos"
SCB inserida ? Módulo de comunicação serial

não sim
Protocolo da SCB
P696 = ?
0: SCI
1: USS-4 fios
2: USS-2 fios
3: Ponto-a-ponto
CBx inserida ? Módulo de comunicação (p. ex., Profibus-DP)

não sim
P711.1...2 = ? Indicação dos parâmetros CB 1 a 11 necessários para os

a módulos de comunicação CBx inseridos
P721.1...10 = ? Os parâmetros CB necessários e seus significados podem ser
obtidos dos diagramas funcionais dos módulos de
comunicação.

SLB inserido ? Módulo SIMOLINK

não sim
Indicação do endereço do módulo SLB

P740 = ?
0: O inversor trabalha como Dispatcher
> 0: O inversor trabalha comoTransceiver
Indicação do tempo de queda de telegrama SLB em ms
P741 = ?
0: Sem supervisão
> 0: Tempo de supervisão em ms
Indicação da potência de envio SLB (cabos fibra ótica plást.)
P742 = ?
1: fraco até 15 m comprimento da fibra ótica
P740 > 0 P740 = 0 2: médio até 25 m comprimento da fibra ótica
3: potente até 40 m comprimento da fibra ótica
NOTA: Utilizando-se cabos de fibra ótica c/ revestimento
de fibra de vidro, os fatores aumentam em 7,5 x.
Indicação do número de módulos (incl. Dispatcher)
P743 = ?
no anel SIMOLINK
P745 = ? Indicação do número de canais por módulo
P746 = ? Indicação do tempo de processamento SIMOLINK em ms
P749.1...8 = ? Indicação dos endereços para leitura do SLB
CBx inserido ? Módulo de comunicação (p. ex., Profibus-DP)

não sim
P918.1...2 = ? Indicação do endereço do módulo na rede
P060 = 1 Retorno ao menu de parametrização

Códigos dos O parâmetro de observação r826.x mostra o código do módulo. A partir

módulos desse código, pode-se determinar o tipo de módulo utilizado.
Parâmetro Índice Posição
r826 1 Módulo básico
r826 2 Slot A
r826 3 Slot B
r826 4 Slot C
r826 5 Slot D
r826 6 Slot E
r826 7 Slot F
r826 8 Slot G
Se uma placa tecnológica T100, T300, TSY (Slot 2) ou uma SCB1 ou

SCB2 (Slot 2 ou 3) forem utilizadas, o indicador da placa relativa será
encontrado nos seguintes índices:
Parâmetro Índice Posição

r826 5 Slot 2
r826 7 Slot 3
Códigos de placas Valor do parâm. Significado

gerais
90 a 109 Placa mãe ou unidade de controle
110 a 119 Placa de sensores (SBx)
120 a 129 Placa de comunicação serial (SCx)
130 a 139 Placa tecnológica
140 a 149 Placa de comunicação (CBx)
150 a 169 Módulos especiais (EBx, SLB)

Códigos de módulos Módulo Significado Valor parâm.

especiais
CUVC Unidade de controle Vector Control 92
CUMC Unidade de controle Motion Control 93
CUA Unidade de controle AFE 106
TSY Módulo de tacômetro e sincronismo 110
SBP Sensor Board Puls 111
SCB1 Placa de comunicação serial 1 (fibra ót.) 121
SCB2 Placa de comunicação serial 2 122
T100 Placa tecnológica 131
CBX Placa de comunicação 14x
CBP Módulo de comunicação PROFIBUS 143
CBD Módulo de comunicação DeviceNet 145
CBC Módulo de comunicação CAN Bus 146
CBL Módulo de comunicação CC-Link 147
CBP2 Módulo de comunicação PROFIBUS 2 148
EB1 Placa de expansão 1 151
EB2 Placa de expansão 2 152
SLB Interface SIMOLINK 161

6.3.3 Ajuste do acionamento

O ajuste do acionamento representa uma colocação em operação
avançada em comparação à parametrização rápida.
No ajuste do acionamento indica-se à eletrônica de regulação qual a
tensão de rede, qual o tipo do motor e qual o tipo do sensor de rotação
do motor. Além disso, seleciona-se qual o tipo de regulação do motor
(regulação U/f ou Vetorial) e a freqüência de chaveamento dos pulsos.
Em caso de necessidade, podem ser calculados automaticamente os
parâmetros necessários para o modelamento do motor. Adicionalmente
serão feitas, durante o ajuste do acionamento, as normalizações de
valores de corrente, tensão, freqüência e torque.
Durante a colocação em operação do motor assíncrono serão
inicialmente ajustados os parâmetros do fabricante conforme abaixo:
♦ Você deverá observar se o motor será ligado em estrela ou
triângulo.
♦ Deverão ser sempre utilizados os dados de placa do motor
relativos ao regime de operação S1.
♦ Você deverá utilizar o valor eficaz da fundamental da tensão
nominal, e não o valor eficaz total (por possuir sobreoscilações)
para operação com inversores.
♦ Você deverá ajustar sempre o valor correto de corrente nominal do
motor em P102 (Dado de placa). Se houver indicação de duas
correntes nominais em motores especiais de ventiladores, deverá
ser considerado o valor para M ~ n para torque constante (e não
2
M ~ n ). Poderá ser ajustado torque mais alto com o ajuste dos
limites de torque e corrente.
♦ A precisão da informação do valor da corrente do motor tem
influência direta na precisão do torque, já que o torque será
normalizado em função do valor da corrente nominal do motor. Uma
corrente 4 % maior acarreta um aumento de aproximadamente 4%
no torque (relativo ao torque do motor).
♦ Em acionamentos multimotores você deverá entrar com o valor da
soma das correntes nominais em P102 = x*Imot,nom
♦ Se a corrente de magnetização for conhecida, deverá ser ajustada
em P103 (em % Imot,nom). Com isso os resultados da
"Parametrização automática" (P115 = 1) serão mais precisos.
♦ A corrente de magnetização P103 (não confundir com corrente em
vazio para operação a freqüência nominal P107 e tensão nominal
P101) normalmente não é conhecida, portanto você poderá
inicialmente ajustar 0.0 %. Através do fator de potência (cosPHI)
P104 será calculado um valor aproximado e indicado em r119.
A experiência mostra que a aproximação para motores de altas
potências (acima de 800kW) resulta em valores muito altos e para
motores de pequenas potências (abaixo de 22kW), valores muito
baixos.
A corrente de magnetização é definida como a corrente de
formação do campo para operação no ponto nominal da máquina.
(U = P101, f = P107, n = P108, i = P102).
♦ Através da freqüência nominal P107 e rotação nominal P108
calcula-se automaticamente o número de par de pólos P109. Se o

motor conectado foi dimensionado para operação como gerador e

constarem na placa os dados relativos ao gerador (rotação nominal
sobre-síncrona), então você deverá ajustar manualmente o número
correto de par de pólos (aumentar em 1, se o motor for de no
mínimo 4 pólos), para que o escorregamento nominal (r110) possa
ser calculado corretamente.
♦ Em motores assíncronos você não precisa indicar a rotação
síncrona em vazio em P108, e sim a rotação nominal do motor, ou
seja, a freqüência de escorregamento para carga nominal será um
resultado dos parâmetros P107...P109.
♦ O escorregamento nominal do motor (1 - P108/60 x P109/P107)
deve ser normalmente maior que 0,35 % x P107.
Esses baixos valores são alcançados somente para motores com
potência muito alta (a partir de aprox. 1000 kW).
Motores com potências médias (45..800 kW) possuem valores de
escorregamento ao redor de 2,0...0.6 %.
Motores com baixas potências (abaixo de 22 kW) podem possuir
valores de escorregamento até 10 %.
♦ Uma análise mais precisa do valor nominal do escorregamento
pode ser feita após a medição com motor parado (P115 = 2) pela
análise da temperatura do rotor em P127. Com o motor frio
(aprox. 20 °C) o valor deverá estar em 70 % (± 10 %), com o motor
quente (temperatura de operação), por volta de 100 % (± 10 %). Se
houver grande discrepância de valores pode-se concluir que, ou a
freqüência nominal P107 ou a rotação nominal P108 não
correspondem aos valores reais.
♦ Se a freqüência nominal (de projeto!) estiver abaixo de 8 Hz, você
deverá entrar no ajuste do acionamento com P107 = 8.0 Hz. A
tensão nominal do motor P101 deverá ser calculada com 8 Hz /
fMot,N, a rotação nominal P108 deverá resultar em uma rotação de
escorregamento de:
P108 = ((8 Hz - P107antigo) x 60 / P109) + P108antigo.
CUIDADO Durante a identificação do motor (P115 = 2...7) os impulsos do inversor

serão liberados e o motor irá rodar!
Por medida de segurança, a medição com motor girando deverá ser
feita, se possível, com carga desacoplada do motor.

P060 = 5 Seleção de menu "Ajuste do acionamento"
Filtro de saída 0 = sem filtro de saída

P068 = ?
1 = com filtro de saída senoidal
2 = com filtro de saída du/dt
Indicação da tensão de conexão do inversor em V
P071 = ?
Aparelhos AC: valor eficaz da tensão de rede
Aparelhos DC: tensão de entrada DC (tensão circ. intermed.)
Indicação do tipo do motor

P095 = ?
2: Motor assíncrono ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
P095=2 P095 = P095=11 10: Motor assíncr./síncr. IEC (norma internacional)
10,12,13
11: Motor assíncr./síncr. NEMA (norma americana)
12: Motor síncrono excitação independente (aplicações
especiais, sem característica U/f)
13: Motor síncrono excitação permanente (aplicações
especiais, sem característica U/f)
Indicação do nr. do código para motor conectado da série
P097 = ?
ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(Lista: ver anexo)
(A parametrização rápida ocorrerá quando P095 = 2 e
P097 > 0 for ajustado)
Indicação do tipo de comando/regulação

P100 = ?
0: Característica U/f + regulação n
P095=2 1: Característica U/f
P097>0
2: Característica U/f têxtil
3: Regul. rotação sem sensor de rotação (regulação f)
4: Regul. rotação com sensor de rotação (regulação n)
5: Regulação de torque (regulação M)
Nota: Para potências do motor acima de aprox. 200 kW
deve-se utilizar um dos tipos de regul.vetor(P100 >2).
Indicação da tensão nominal do motor em V

P101 = ?
Indicação da corrente nominal do motor em A

P102 = ?
(multimotores: soma de todas as correntes)
Indicação da corrente de magnetização do motor em % da
P103 = ?
corrente nominal do motor
IEC NEMA se for desconhecida, ajustar P103 = 0, o valor será calculado
automaticamente ao se abandonar o ajuste do acionamento
(ver r119).

Motor IEC: Cos (phi) conforme dados de placa

P104=? P105=?
Motor NEMA: potência nominal [Hp]
(multimotores: soma de todas as potências)
Motor NEMA: indicação do rendimento do motor em %
P106=?
Indicação da freqüência nominal do motor em Hz

P107 = ?
Indicação da rotação nominal do motor em rpm

P108 = ?
Indicação do número de par de pólos do motor

P109 = ?
(será calculado automaticamente)
Eingabe des Motorbemessungsdrehmoments in Nm

P113 = 1
conforme dados de placa ou catálogo do motor (será utilizado
P100=0,1,2 P100 = 3,4,5 somente para normalização dos dados de processo e dos
P100>2 parâmetros de visualização)
P100=1,2 CUIDADO!
P114 = ?
PERIGO SE FOR FEITO AJUSTE INDEVIDO!
Condições tecnológicas para a regulação
0: Acionamento para aplicações standard (p.ex., bombas)
1: Acionamento com alta torsão, folga no mancal, altos
momentos de inércia (p.ex., máquinas de papel)
2: Acionamento para acelerações dinâmicas (sem
conjugados de carga) (p.ex., tesouras)
3: Acionamento para altos degraus de carga (p.ex.,laminador)
4: Acionamento com boa rotação em baixas velocidades.
5: Acionamento com alta exigência dinâmica, que devido a
freq. operações a meia-carga podem ter rend. otimizado.
6: Acionamento com altos conjugados de partida.
7: Dinâmica de torque na faixa de enfraquecimento de campo.
Descritivo: ver capítulo seguinte
P115 = 1 Cálculo do modelo do motor "Parametrização automática"

Os valores de referência P350 ... P354 serão relacionados aos
valores nominais do motor.
Serão calculados os parâmetros do motor e os ajustes da
regulação.

Seleção do sensor de rotação do motor

P130 = ?
10: Sem sensor
P130 = P130 = 11: Encoder (selecionado automaticam. p/ P095=2, P097>0)
10,13,14 11,12,15,16 12: Encoder com canal de controle
13: Entrada analógica 1
14: Entrada analógica 2
15: Encoder com pulso zero
16: Encoder com pulso zero e canal de controle
P151 = ? Indicação do nr. de pulsos por rotação do encoder
P100 =
0,1,2
Característ.0: Linear (acionamentos c/ conjugado constant
P330 = ?
1: Parabólica (máquinas de fluxo)
Liberação do sistema de modulação de flancos (FLM)

P339 = ?
0: Todos os sistemas
1: Sistema de modulação de flancos a partir de 60 Hz
2: Sistema de modulação de flancos a partir de100 Hz
3: Sem sistema de modulação de flancos
4: Modulação espacial sobreregulada
Indicação da freqüência de pulsos em kHz
P340 = ?
Freqüência de puslso com modulação espacial assíncrona
Notas:
- a faixa de ajuste dependerá do conversor / inversor
- o aumento da freqüência de pulsos acarreta uma diminuição
da corrente máxima de saída
(ver "Dados técnicos", curvas de redução)
Indic. da referência p/ todas as grandezas de corr. em A

P350 = ?
(Grandezas normalizadas para limitações de corrente, e para
valores de refer. e valor real de corrente) (ver ex. no cap.6.2.3)
Indic. da referência p/ todas as grandezas de tensão em V
P351 = ?
(Grandezas normalizadas para limitações de tensão, e para
valores de referência e valor real de
tensão)
Indic. da referência p/ todas as grandezas de freq. em Hz

P352 = ?
(Grandezas normalizadas para limitações de freqüência, e para
valores de refer. e valor real de freq.) (ver ex. no cap. 6.2.3)
Nota: o parâmetro P353 será adaptado automaticamente.
Indic. da referência p/ todas as grandezas de rot. em rpm
P353 = ?
(Grandezas normalizadas para limitações de rotação, e para
valores de refer. e valor real de rotação) (ver ex. no cap. 6.2.3)
Nota: o parâmetro P352 será adaptado automaticamente.

Indic. da referência p/ todas as grandezas de torque em

P354 = ?
Nm (Grandezas normalizadas para limitações de torque, e p/
valores de refer. e valor real de torque) (ver ex. no cap.6.2.3)
Indicação do tempo de processamento T0 em ms

P357 = ?
O tempo de processamento T0 tem a função de determinar a
freqüência de cálculo de todas as funções.
Os tempos T1...T19 são múltiplos do tempo T0
Nota: Um tempo de processamento T0 muito pequeno pode
ocasionar, p/ ativação de muitos blocos funcionais,
uma sobrecarga no processamento!
desejada proteção Instalação com proteção do motor conf. norma UL?

térmica do motor ? A temperatura do motor será calculada via corrente do motor.
não sim (No pré-ajuste a proteção de sobrecarga do motor será ativada
conforme norma UL!)
Indicação da temperatura do motor para sinalização do
P380 = ?
alarme A023 "Sobretemp. do motor" (avaliação pelo KTY84)
(avaliação pelo PTC: P380 = 1 °C)
Indicação da temperatura do motor para sinalização do
P381 = ?
defeito F020 "Sobretemp. do motor" (avaliação pelo KTY84)
(avaliação pelo PTC: P381 = 1 °C)
P095=2
P097>0 Indicação da refrigeração do motor
P382 = ?
0: ventilação própria
1: ventilação forçada (ajust. autom. p/ P095 = 2, P097 > 0)
P383 = 0 P383 = ? Indicação da constante térmica do motor em s

(< 100 s: a supervisão é desligada)
(ajustado automaticamente p/ P095 = 2, P097 > 0)
P384.02 = 0 P384.02 = ? Indicação do limite de carga do motor 1...300 %
Indicação da freqüência ou rotação máxima com sentido

P452 = ?
de rotação direito em %
O valor se referencia ao valor de P352 (freqüência de ref.)
ou P353 (rotação de referência)
Indicação da freqüência ou rotação máxima com sentido
P453 = ?
de rotação esquerdo em %
O valor se referencia ao valor de P352 (freqüência de ref.)
ou P353 (rotação de referência)
P060 = 1 Retorno ao menu de parametrização
Nota
Ao abandonar o menu de ajuste do acionamento, ocorrerá uma
verificação de plausibilidade dos parâmetros ajustados. Ajustes
de parâmetros não plausíveis acarretam em falha. Os
parâmetros erroneamente ajustados serão indicados no
parâmetro r949 (falha) .

P128 = ? Indicação da corrente máxima de saída em A
Indicação do tempo de aceleração do repouso até a

P462 = ?
freqüência limite (P352)
Indicação da grandeza do tempo de aceleração P462

P463 = ?
0 = Segundos
1 = Minutos
2 = Horas
Indicação do tempo de desaceleração da freqüência

P464 = ?
nominal (P352) até a parada
Indicação da grandeza do tempo de desaceleração P464

P465 = ?
0 = Segundos
1 = Minutos
2 = Horas
filtro senoidal (P068 = 1)

ou
motor síncrono?
não sim
Cálculo do modelo do motor "Identificação com motor

P115 = 2
parado"
Nota
O motor tem corrente, o rotor se move!
Após pressionar a tecla P aparecerá o alarme "A078".
O inversor deverá ser ligado dentro de 20 s!
taco analógico? Existe um taco analógico?

não sim
ajustar o Ajustar o taco

taco Taco em ATI: ver instruções de operação para ATI
Taco na borneira: ver diagramas funcionais, entr. analógicas

regulação f, n, m?
(P100 = 3, 4, 5)
não sim
Cálculo do modelo do motor "Medição em vazio"

P115 = 4
Nota: O motor tem corrente, o rotor se move!
Aguardar até o inversor estar "Pronto para ligar" (°009)
aguardar
Ocorrendo falha "Fxxx", ver capítulo "Mensagens de defeito e
alarme"
Indicação da dinâmica da malha de regul. de veloc. em%
P536 = ?
Importante para a otimização do regulador a seguir.
Cálculo do modelo do motor "Otimização do regulador"

P115 = 5
Nota: O motor tem corrente, o rotor se move!
Aguardar até o inversor estar desligado
aguardar
(Sinalização "Pronto para ligar" (°009))
Ocorrendo falha "Fxxx", ver capítulo "Mensagens de defeito e
alarme"
pronto

6.4 Notas relativas à parametrização

A lista de parâmetros abrange os parâmetros de ajuste e de
visualização de todos os tipos de motores (síncronos e assíncronos),
bem como todos os tipos possíveis de regulação e comando (por ex.,
regulação U/f, regulação de rotação).
No descritivo dos parâmetros está indicado, sob "Condições básicas",
se os parâmetros possuem influência sobre o tema ou mesmo se ele
pode ser visualizado.
Se não houver nenhuma observação, todas as indicações de

porcentagem são relativas aos valores de referência dos parâmetros
P350 a P354.
No caso de alteração de referências de valores, haverá alteração
também dos parâmetros normalizados (por ex., P352 = freqüência
máxima).
Valores de Os valores de referência foram concebidos para uniformizar a
referência representação dos sinais de valores desejados e reais. Isso também é
válido para parâmetros de ajuste fixo, que são indicados na unidade
„por cento“. Além disso, 100 % corresponde a um valor da variável de
processo de 4000h ou 4000 0000h para palavras duplas.
Todos os sinais de referência e de valor real (por ex. valor de
referência e de rotação real) são relativos às grandeas físicas de
referência correspondentes. Para isso, estão disponíveis os seguintes
parâmetros:
P350 Corrente de referência em A

P351 Tensão de referência em V
P352 Freqüência de em Hz
referência
P353 Rotação de referência em rpm
P354 Torque de referência em Nm
Tanto na parametrização rápida como na parametrização automática

(P115 = 1(2,3)), estes valores de referência serão ajustados aos
valores nominais do motor. Na parametrização automática isso
somente ocorrerá quando for ativado o modo de „Ajuste do
acionamento“ no inversor.
Valores de A freqüência de referência (de giro do motor) e a rotação de referência
referência de estão sempre relacionadas através do número de pares de pólos da
rotação e freqüência máquina.
60
P353 = P352 ×
P109
Se um dos parâmetros for alterado, o outro será calculado pela fórmula
acima.
Durante a carga (vide cap. 6.2.3) este cálculo não é efetuado. Assim
sendo, ambos os valores deverão ser carregados adicionalmente
observando-se a fórmula acima.

Se os sinais de referência e real da regulação tiverem de ser

relacionados a uma rotação de referência específica em rpm, então
deverá ser feito o ajuste de P353 (P352 será calculado
automaticamente). Se a referência for uma freqüência de giro em Hz
(calculada com o número de pares de pólos P109), deverá ser feito o
ajuste em P352.
Referência de Pelo fato dos sinais e parâmetros relativos ao torque serem sempre
torque ajustados e indicados em porcentagem, a relação entre torque de
referência (P354) e torque nominal do motor (P113) é sempre de vital
importância. Se ambos os valores forem idênticos, o valor de 100%
corresponderá exatamente ao torque nominal do motor,
independentemente dos valores ajustados em P354 e P113.
Porém, para uma melhor visualização, é aconselhável ajustar em P113
o torque nominal da máquina (por ex. dados de catálogo).
PW (mot, nenn)
P113 =
2⋅π⋅n(mot, nenn)
60
Referência de A referência de potência (em W) é calculada a partir dos valores de

potência torque nominal e rotação de referência:
P354 ⋅ P353 ⋅ 2 ⋅ π
R W ,bezug =
60
Os valores de potência da regulação serão sempre indicados em
porcentagem e são relativos à potência de referência. Pode-se calcular
a potência nominal do motor pela fórmula PW,refer / Pmot,nom.
P113 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ P108
Pmot ,nenn =
60
Referência de A corrente de referência P350 deverá ser aumentada, por exemplo,

corrente pelo mesmo fator de aumento do torque de referência P354, já que
pelo incremento de torque, a corrente aumentará
correspondentemente.
NOTA Parâmetros de ajuste e de visualização com representação física (por

ex., Imax em A) são limitadas a 2 vêzes o valor de referência.
Alterando-se os valores de referência, alteram-se os valores físicos de
todos os parâmetros que possuem indicação em porcentagem, ou seja,
todos os parâmetros do canal de referência, e a limitação de potência
da regulação (P258, P259) e a corrente estática na regulação de
freqüência (P278, P279).
Se os valores de referência e nominais do motor forem idênticos (por

ex., após parametrização rápida), é possível uma representação do
sinal (por ex., via conectores) até 2 vêzes o valor nominal do motor. Se
isso não for suficiente, deverá ser feita a comutação para o menu
„Ajuste do acionamento“ (P060 = 5), para ajustes dos valores de
referência.

Exemplo P107 = 52,00 Hz Freqüência nominal do motor

P108 = 1500,0 1/min Motação nominal do motor
P109 = 2 Pares de pólos do motor
Ajustes de fábrica:
P352 = 52,00 Hz Freqüência nominal do motor
P353 = 1560 1/min Motação nominal do motor
Para uma rotação máxima de 4 vêzes a rotação nominal do motor,

deverá ser feito ajuste da rotação de referência em no mínimo 3000
rpm. Com isso é feita adaptação automática da freqüência de
referência (P352 = P353 / 60 x P109).
P352 = 100,00 Hz
P353 = 3000 rpm
Uma rotação desejada de 1500 rpm refere-se a uma freqüência

desejada de 50,00 Hz ou um valor de 50,0 % na parametrização
automática.
A faixa de representação da rotação vai até 6000 rpm (2 x 3000 rpm).
A faixa de representação interna da regulação não é afetada com isso.
Pelo fato dos sinais internos da regulação referenciarem-se aos
valores nominais do motor, existe sempre reserva de regulação
disponível.
Normalmente a rotação de referência é ajustada à rotação máxima
desejada.
Com relação ao tempo de processamento, as freqüências de
referência de P352 = P107, P352 = 2 x P107, P352 = 4 x P107
mostraram-se adequadas.
Para um torque máximo de 3 vêzes o torque nominal do motor (P113)
o torque de referência deverá ser ajustado preferencialmente de 2 a 4
vêzes o valor do parâmetro P113 (para uma faixa de representação de
4 a 8 vêzes).
Motores síncronos Diagramas funcionais e manual de colocação em operação para

com excitação motores síncronos com excitação independente (com anel de
independente amortecimento e excitação via anéis deslizantes) estão disponíveis em
fascículo separado.
Os seguintes parâmetros atuam somente sobre estes motores
síncronos:
P75 a P88; P155 a r168, P187, P258, P274, P297, P298, P301, r302,
P306 a P312.

Parametrização Na parametrização automática (P115 = 1) os seguintes parâmetros

automática e serão calculados ou ajustados:
identificação do P116 P236 P295 P337
motor
P117 P240 P303 P339
P120 P258 P306 P344
P121 P259 P313 P347
P122 P273 P315 P348
P127 P274 P316 P388
P128 P278 P319 P392
P161 P279 P322 P396
P215 P283 P325 P471
P216 P284 P326 P525
P217 P287 P334 P536
P223 P291 P335 P602
P235 P293 P336 P603
♦ P350 a P354 serão ajustados aos valores nominais do motor

somente nos modos Inversor - ajuste do acionamento (P060 = 5) ou
parametrização rápida (P060 = 3).
♦ No modo "Ajuste do acionamento" (não no modo "Pronto para
operar"), ao selecionar-se a medição com rotor parado P115 = 2, 3,
será também executada a parametrização automática.
♦ Na medição com motor parado P115 = 2, 3 os seguintes
parâmetros serão medidos / calculados:
• P103, P120, P121, P122, P127, P347, P349.
Disso resultam os ajustes dos reguladores em: P283, P284,
P315, P316.
♦ Na medição com motor rodando P115 = 3, 4 serão adaptados os
parâmetros P103 e P120.
♦ Na otimização com curva n/f P115 = 5 serão determinados os
parâmetros P116, P223, P235, P236, P240 e P471.
Em princípio deve-se iniciar a parametrização automática (P115 = 1)
ou a identificação do motor (P115 = 2, 3) quando, na condição "Ajuste
do acionamento" (P060 = 5), um dos seguintes parâmetros for
alterado:
P068 = Filtro de saída
P095 = Tipo do motor
P097 = Número do motor
P101...P109 = Dados de placa do motor
P339 = Liberação do sistema de modulação
P340 = Freqüência de pulsos
P357 = Tempo de ciclo
Nos casos excepcionais listados abaixo isso não será necessário:
♦ Se P068 for alterado entre 0 e 2 (filtro du/dt).

♦ Se P340 for alterado em degraus inteiros, por ex., de 2,5 kHz a 5,0
kHz...7,5 kHz... etc.
♦ Se P339 não for alterado para modulação espacial saturada. Se
P339 = 4, adicionalmente deve-se alterar o limite do regulador P342
para aproximadamente 90 %.
♦ Se for comutado entre regulação de rotação e regulação de torque
(P100 = 4, 5).
♦ Se for comutado entre regulação de rotação e regulação de
freqüência e os seguintes parâmetros forem adequados:
Regulação f (P100 = 3) Regulação n (P100 = 4)

P315 = Kp Reg.FEM 2 x Kp Kp
P223 = Alisam..n/f(real) ≥ 0 ms ≥ 4 ms
P216 = Alis.n/f(Reg.ant.) ≥ 4,8 ms ≥ 0,0 ms
P222 = Q.n/f(real) KK0000 KK0000 (KK0091)
A dinâmica do regulador de velocidade sem realimentação (regulação

de freqüência) deverá ser eventualmente reduzida (diminuir Kp (P235);
aumentar Tn (P240)).
Supervisão de A ativação da supervisão da medição ou do sensor de temperatura do
temperatura do motor conduz a diferentes mensagens de defeito ou de alarme, de
motor acordo com o ajuste dos parâmetros P380 e P381. Elas estão listadas
na tabela abaixo:
P380 / P381 / Sensor r009 Mensagem Alarme A23 Defeito F20 Defeito F20
°C °C A23 em em Operação em Pronto em
Pronto Operação
=0 =0 KTY84 para se P386 = - - - -
adapt. RL 2
=0 =1 PTC não - - - sim 1)
=1 =0 PTC não sim 1) sim 1) - -
=1 =1 PTC não sim 1) - - sim 1)
=0 >1 KTY84 sim - - - sim 3)
>1 =0 KTY84 sim sim 3) sim 3) sim 4) sim 2)
>1 >1 KTY84 sim sim 3) sim 3) sim 4) sim 3)
=1 >1 KTY84 não sim 1) - - sim 3) 2)
>1 =1 KTY84 não sim 3) sim 3) sim 4) sim 2)
1) Alarme ou defeito serão ativados quando o valor de temperaura do sensor for

excedida ou se houver quebra de fio (em caso de curto-circuito da fiação, não).
2) Defeito será ativado somente com quebra de fio ou curto-circuito da fiação.
3) Defeito ou alarm quando valor limite de temperatura for excedido.
4) Defeito será ativado somente em caso de curto-circuito.

6.4.1 Ajuste do acionamento seguindo características tecnológicas

Para auxiliar a tarefa de colocação em funcionamento pode-se ajustar
em P114 as características tecnológicas do acionamento. Na
parametrização automática (P115 = 1) feita posteriormente ou na
identificação do motor (P115 = 2, 3) e otimização do regulador (P115 =
3, 5) serão feitas adaptações de parâmetros da regulação de acordo
com o caso selecionado e em função de experiências de campo em
casos anteriores.
As adaptações dos parâmetros podem ser vistas na tabela abaixo. Na
tabela fica claro, quais os parâmetros que possuem influência decisiva
na regulação do acionamento. Os valores devem ser analisados de
forma qualitativa e poderão ser reajustados de acordo com as
necessidades específicas de cada caso.
Se as condições tecnológicas não forem claras para o caso em
questão (por ex., giro suave em baixas rotações com acelerações
rápidas), então deve-se ajustar os parâmetros mesmo manualmente.
Em todos os casos é sempre importante iniciar a colocação em
funcionamento no modo Ajuste standard, em seguida alterando-se os
parâmetros um após o outro.
Os ajustes de P114 = 2...4 são somente possíveis se não houver folga
no redutor.
P114 = 0: Acionamento standard (por ex., bombas, ventiladores)

1: Torção, folga no redutor e grandes momentos de
inércia (por ex., máquinas de papel)
2: Acionamentos de aceleração com inércia constante
(por ex., tesouras)
3: Altas solicitações de picos de carga
(em regulação f somente a partir de aprox.20%fmot,n)
4: Alta exigência de giro suave em baixas rotações
(em regulação n; c/ gerador c/ muitos pulsos por
rotação)
5: Otimização de rendimento com meia-carga devido a
diminuição de fluxo (acionamentos com altas
exigências dinâmicas)
6: Altos conjugados de partida (Partidas pesadas)
7: Conjugado dinâmico na faixa de enfraquecimento de
campo (por ex., bancadas de teste de motores)

Serão indicados somente desvios em relação aos ajustes padrão (P114 = 0):
P114 = 0 P114 = 1 P114 = 2 P114 = 3 P114 = 4 P114 = 5 P114 = 6 P114 = 7
P216=Alisam. 0ms (Reg. n) 4.8ms (R. n)

n/f(Reg.ant.) 4ms (Reg. f)
P217=Corr. escorregam. 0=desl. 2=lig. (R. n) 2=ligado
P223=alisam. n/f(real) 4ms (Reg. n) 100ms
0ms (Reg. f)
P235= Kp1 Reg. n/f 3.0 ou 5.0 12.0 (Reg. n)
P236= Kp2 Reg. n/f 3.0 ou 5.0 12.0 (Reg. n)
P237=alisam. Isq(refer) 6*P357 (T0) 3*P357
P240= Tn Reg. n/f 400ms 40ms (R. n)
P279=M(dinâmico) 0.0% 80% (Reg. f) 0
P287=Alisam. Ud(real) 9 0 0
P291=Ref.fixa Psi(refer.) 100% 110%
P295=Otimiz. rendim. 100%=desl. 99.9% 50%
P303=Alisam Psi(refer.) 10-20ms 60ms 100 (Reg. n)
500 (Reg. f)
P315= Kp Reg. EMK Kp(n) 1.5*Kp(n) 1.5*Kp(n)
(Reg. f) (Reg. f)
P339=Liber. sist. pulsos 0=todos sist. 3= só RZM 3= só RZM 3= só RZM 3= só RZM 3=só RZM
P344=Reserva de regul. 0.0% 3.0% 3.0% 30.0%
P536=Reg n/f Din.(ref.) 50% 20% 100 (Reg. n) 200 (Reg. n) 200 (Reg. n) 25% 100 (Reg. n) 100%
50% (Reg. f) 100 (Reg. f) 50% (Reg. f) 50% (Reg. f) (Reg.n)
RZM = Modulação vetorial espacial
O ganho proporcional Kp do regulador de velocidade (P235, P236)

depende do momento de inércia do acionamento e deverá
eventualmente ser adaptado:
Simétrico Ótimo: P235 = 2 x P116 / P240

Kp = 2 x Taceler. / Tn
O tempo de aceleração é o tempo que o motor leva para atingir a

rotação nominal com carga nominal. Ele será determinado, entre
outros, durante a otimização automática do regulador de velocidade.
Notas para ajuste dos parâmetros
Os parágrafos seguintes complementam os descritivos dos
parâmetros.
Com P114 = 0 ajusta-se a regulação para se atender, de forma segura,
todos os exemplos de aplicações com uma dinâmica média de
regulação e de forma automática. Os valores de parâmetros relativos
estão indicados na primeira coluna da tabela.

P216 = Filtro n/f (pré-regulação):

O filtro de pré-regulação de rotação será utilizado somente para
regulação n/m, no caso de folgas no mancal ocasionarem saltos no
sinal de rotação. A constante de tempo não deverá ser maior do que
aprox. 10ms, caso contrário a regulação pode tornar-se instável.
P217 = Correção de erro de arrasto:
A correção de erro de arrasto compensa defeitos de tempo de
processamento das regulações digitais. Nesse processo o sinal de
rotação é diferenciado. Para que não haja surgimento de oscilações,
deve-se partir do princípio que o sinal esteja "limpo" para ativar-se
essa função.
P223 = Filtro n/f (real):
Sempre que uma oscilação do valor real de rotação com regulação n
ocasionar oscilações na malha de rotação (mesmo devido a
ressonâncias mecânicas), deverá ser aumentada a filtragem por meio
de P223.
Especialmente nos casos de folga no mancal e torção é necessária
uma adaptação da filtragem (eventualmente até 400ms).
Simultaneamente deverá ser aumentado o tempo de integração do
regulador de rotação. O ganho proporcional Kp deverá ser aumentado
para diminuir-se novamente os tempos de subida da regulação.
P235, P236 = Regulação n/f, Kp1,2:
O ganho proporcional do regulador de rotação será pré-ajustado em
um valor alto para regulação n/M para melhoria da qualidade da
rotação. Para regulação f isso não faz sentido, pois o regulador n em
baixas rotações não opera mais.
Pelo fato do ganho proporcional depender do conjugado resistivo,
deve-se de preferência executar uma otimização automática do
regulador. Para processos com alta dinâmica é necessário um sinal de
rotação "limpo". Para rotações abaixo de 10 rpm, o número de pulsos
por volta do encoder deve ser maior de 2000.
P240 = Regulação n/f, Tn:
O tempo de integração do regulador de rotação é ajustado para
regulação n/M para 200% da dinâmica do acionamento. O valor eleva-
se com fator 4 em relação ao valor do parâmetro P223.
P273 = Filtro Isq (referência):
A filtragem poderá ser reduzida para uma formação rápida de corrente
na faixa de enfraquecimento de campo. A condição para isso é uma
reserva de tensão suficiente (P344 = reserva de regulação), obtida por
uma tensão elevada de rede ou do circuito intermediário relativas à
tensão nominal do motor.
A elevação do valor de P273 reduz a sobreoscilação do valor real de
corrente ocasionada por degraus de carga no caso de reserva
insuficiente de tensão.
P279 = M (dinâmico):
O conjugado dinâmico com regulação f em partidas pesadas é
ajustado em 80%M (motor,n). Com isso o valor de corrente é dobrado
(pré-determinado por P278 M(estático)) na faixa de baixas rotações
(modelo i) com integrador de partida ativo. O conjugado total de P278 e
P279 deverá ser pelo menos 10 % maior do que o conjugado de carga
máximo, para que o motor não pare por falta de sincronismo.

P287 = Filtro Ud (real):

A correção de Ud é feita dinamicamente pela diminuição do tempo de
filtragem, para garantir um correto pré-ajuste do regulador de corrente
em casos de variação rápida da tensão do circuito intermediário. Pelo
fato da filtragem ser automaticamente elevada na faixa de modulação
de pulsos, é coerente bloquear-se a modulação de flancos (P339 = 3)
nesse caso.
P291 = FSW Psi (referência):
Referência de fluxo na faixa de rotação básica. Para otimização do
rendimento pode-se elevar o fluxo em função da carga para 110 %.
Para isso o valor de P295 deve ser ajustado abaixo de 100 %.
P295 = Otimização de rendimento:
Acionamentos que operem continuamente com carga parcial (abaixo
de 30 %), podem ter seu rendimento elevado por meio da redução de
fluxo em função da carga (até o mínimo de 50 %). A formação e
redução de fluxo serão filtradas via P303. A dinâmica do regulador de
rotação deverá ser nesse caso reduzida.
Ao ligar-se a realimentação de fluxo (99.9 %) será desligado
internamente o cálculo da diferença para formação do valor de
referência de corrente. Com isso obtém-se uma resposta suave para
tempos lentos de partida e de desaceleração na faixa de
enfraquecimento de campo, sem que a formação e redução de fluxo
sejam prejudicadas. Para acelerações rápidas a corrente formadora de
campo será reduzida, sacrificando-se nesse caso a dinâmica de
formação e redução do fluxo.
Uma redução maior do valor não é aconselhável. A filtragem da
referência de fluxo P303 não deve ser elevada como no caso da
redução de fluxo em função da carga.
P303 = Filtro Psi (referência):
A filtragem da referência de fluxo deverá ser ligada na redução de fluxo
em função da carga, a fim de se evitar instabilidade na regulação.
Na faixa de enfraquecimento de campo deve-se filtrar o valor de
referência de fluxo para um comportamento estável da regulação.
P315 = Regulação FEM, Kp:
O regulador EMK é responsável pela formação do valor real de rotação
com regulação f. Para regulações dinâmicas deve-se portanto ajustar
dinamicamente também o regulador de FEM. Em geral deve-se
prescindir do uso de encoders em acionamentos com alta dinâmica
somente nos casos onde a rotação de trabalho seja superior a
aproximadamente 20% da rotação nominal.

P339 = Liberação do sistema de pulsos:

Com liberação plena do sistema de pulsos (P339 = 0) o ângulo de
comutação será elevado ao máximo de 96 % (Usaída = Uentrada).
Para isso é necessária uma comutação dos sistemas de pulso no
gerador de pulsos (pulsos otimizados = modulação de flancos). Pelo
fato de, nessa faixa, a taxa de processamento do regulador de corrente
diminuir e, por outro lado, a ondulação do conjugado aumentar
sensivelmente, deve-se bloquear a modulação de flancos para
instalações com alta dinâmica. (P339 = 3).
Se a modulação vetorial espacial estiver saturada (P339 = 4), deve-se
limitar o ângulo de comutação máximo P342 em cerca de 90 %.
P344 = Reserva de regulação:
A reserva de regulação eleva a diferença estacionária (e não a
dinâmica) entre a referência de tensão e a tensão máxima na faixa de
enfraquecimento de campo. Com a reserva de regulação evita-se que
o regulador de corrente comute ao se atingir o limite de tensão.
P348 = Compensação de tempo morto
Para diminuição da ondulação de conjugado (com freqüência de 6
vezes a do estator), pode ser útil a ligação da compensação de tempo
morto do gerador de pulsos na faixa de rotação a partir de 10Hz para
motores acima de 11 kW. Para isso é necessário software a partir da
versão 3.1 e módulo de regulação CUVC a partir de versão C.
P536 = Dinâmica do regulador n/f (referência):
A dinâmica do regulador de rotação influi sobre o ajuste do regulador
de rotação somente com a otimização automática (P115 = 5). Um valor
dinâmico de 200 % corresponde ao simétrico ótimo. Isso não é
conseguido em acionamentos com mancal ou com redução de fluxo
em função da carga.
A dinâmica deve ser elevada no caso de degraus de carga e para
exigência de giro suave do motor (e eventualmente para casos de
acelerações rápidas).

6.4.2 Alteração para seleção de funções de parâmetros (P052) VC(ant.)

O parâmetro "Seleção de função" P052 das versões de Firmware dos
inversores MASTERDRIVES VC com placa CU2 compreendia a
seleção das diferentes funções especiais e dos passos para colocação
em operação. A fim de se obter uma visão mais clara desses
importantes parâmetros, os grupos funcionais ”Funções especiais" e
"Passos para colocação em operação" no Firmware da CUVC foram
colocados em dois parâmetros diferentes.
P060 seleção menu

(funções especiais)
P052 seleção da função
P115 cálculo dos
parâmetros do motor
Fig. 6-6 Divisão do parâmetro P052 (VC antiga)
Adicionalmente foi introduzida a função especial ”Parâmetros do

usuário", e a função especial ”Ajuste do acionamento” (P052 = 5) foi
dividida entre as funções "Parametrização rápida" e ”Ajuste do
acionamento”. A parametrização para aplicações standard está
incorporada à nova função especial "Parametrização rápida", e a
parametrização para aplicações avançadas está incorporada à nova
função especial ”Ajuste do acionamento”.

A função especial ”Download/Upread” (P052 = 3) foi dividida entre as

funções ”Download” e ”Upread”.
P060 Seleção do menu P052 (ant.) Seleção da função

0= Parâmetros do usuário -- Veja lista de
parâmetros P060
1= Menu de parâmetros 0= Retorno
1)
2= Ajustes fixos 1= Reset de parâmetros
3= Parametrização rápida 5= Ajuste do acionamento
4= Configuração módulos 4= Configuração HW
5= Ajuste do acionamento 5= Ajuste do acionamento
6= Download 3= Download
7= Upread 3= Download
8= Definição da potência 2= Indicação do MLFB
1)
Seleção menu de ajuste de fábrica (P366 tipo do ajuste de fábrica, ativação com P970)
P115 Cálculo do modelo do motor P052(ant) Seleção da

função
1= Parametrização automática 6= Param. Autom
2= Identificação com motor parado 7= Ident.motor parado
3= Identificação completa do motor 8= Ident. completa
4= Medição com motor parado 9= Med. motor par.
5= Otimização do regulador n/f 10= Otimiz. regul.
6= Auto-teste 11= Auto-teste
7= Teste do taco 12= Teste do taco
A nova função especial P060 = 0 (Parâmetro de usuário) oferece ao

usuário a possibilidade de geração de uma lista de parâmetros
importantes para sua aplicação específica.
Após seleção de P060 = 0 (Parâmetro de usuário) são visualizáveis,
além dos parâmetros P053, P060 e P358, somente os parâmetros
cujos números foram indicados nos índices 4 a 100 do parâmetro
P360.

11.2000 Funções
7 Funções
7.1 Funções básicas

7.1.1 Bases de tempo
Os sistemas com microprocessadores processam os blocos de função

seqüencialmente. Cada bloco de função necessita de um determinado
período de tempo para ser processado e deverá ser renovado no
próximo ciclo. O sistema microprocessado disponibiliza para cada
bloco de funções diferentes períodos de tempo. Esses períodos são
denominados de bases de tempo.
Uma base de tempo é o período de tempo dentro do qual todos os

resultados de saída de um bloco de função foram recentemente
calculados.
NOTANOTA Os seguintes textos abaixo referem-se ao diagrama funcional 702

“Ajustes e supervisão dos tempos de amostragem e seqüência de
amostragem.”
Os termos “Base de tempo" e "Tempo de amostragem" têm o mesmo
significado na documentação e podem ser substituídos um pelo outro.
7.1.1.1 Bases de tempo T2 à T20
T2 representa a base de tempo mais curta que um bloco de função

pode ser processado. O tempo de amostragem T0 é ajustado pelo
parâmetro P357.
T2 = T0 = P357
O tempo de amostragem T0 é a base de formação para todas as
outras bases de tempo.
As bases de tempo T3 a T10 e T20 são disponibilizados pela adição da

base de tempo T2. As bases de tempo T3 a T10 são derivadas da
base de tempo T0.
A base de tempo T20 é utilizada como arquivo para os blocos de
função desnecessários. Os blocos de função armazenados na base de
tempo T20 não são processados.

Funções 11.2000
Vista geral das Base de tempo*) Função de T0 Duração em ms

bases de tempo
T2 T0 1.2
T3 2 x T0 2.4
T4 4 x T0 4.8
T5 8 x T0 9.6
T6 16 x T0 19.2
T7 32 x T0 38.4
T8 64 x T0 76.8
T9 128 x T0 153.6
T10 256 x T0 307.2
T20 nenhum arquivo
*) Valores para P2950, P2951, P2952, P2953
7.1.1.1 Seqüência de processamento
As bases de tempo são processadas em seqüência conforme sua

prioridade, de forma que a base de tempo T2 tem prioridade mais alta
e a base de tempo T10 mais baixa.
As que possuem prioridade mais alta podem interromper as de
prioridade mais baixa.
A seqüência de controle dos conversores e inversores inicializa todas
as bases de tempos automaticamente. Quando uma de alta prioridade
é iniciada, e existir uma de baixa prioridade em processamento, a
mesma será parada e assim que terminar o processamento de maior
prioridade a que foi parada será retomada.
As de baixa prioridade serão enfileiradas em seqüência e serão
processadas ao término das de maior prioridade.
Bases de tempo
Tempo
f s sa T s e
de odo es em loco o d
T2 s e
m co de
T2 s e
t oc s b nt
em loc to d
em loc to d
fin s sa m T os de
0 T0 2T0 3T0 4T0

Pr ido os me
Pr os e blo nto
Pr inid os me 2
T s
to oce os e blo nto

os b n
os b n
fin s sa
T3 s e
o
o
id os me
id os me
id os e
em c to d
fin s sam
de odo ces
fin s sam 2
c
fin s sa
fin s sa
T4 s e
id os me 3
os b n
em oc o d
t o
o
de odo ces
de odo ces
de odo es
id os e
Pr
t
o
t oc
os b n
t o
t ro
o
Pr
Pr
P
de do s
to oce
l
de do s
Cálculo dos blocos definidos em T2 Cálculo dos blocos definidos em T4
Cálculo dos blocos definidos em T3 Cálculo dos blocos definidos em T5
Fig. 7-1 Seqüência de processamento das bases de tempo

11.2000 Funções
7.1.1.2 Organização dos blocos de função com as bases de tempo
Para que os blocos de função possam ser processados, deve ser

designado para cada um deles uma base de tempo. Esta definição é
parametrizada em uma tabela.
Tabela de bases A tabela de bases de tempo é composta pelos parâmetros de U950 a

tempo U953. Esses parâmetros são indexados e possuem cada um 100
índices. Cada índice é definido exatamente para um bloco de função.
Isto significa que cada base de tempo com seu correspondente bloco
de função poderá ser definido na ordem que deverá ser processado.
Número do parâmetro Índice do parâmetro Bloco de função definido

U950 001 1
... ...
098 98
099 99
U951 001 101
... ...
098 198
099 199
U952 001 201
... ...
098 298
099 299
U953 001 301
... ...
098 398
099 399
A seguinte ordem é válida para a parametrização das bases de tempos

nos parâmetros U950 a U953:
Tempos de ciclo Valor dos parâmetros

T2 2
T3 3
T4 4
T5 5
T6 6
T7 7
T8 8
T9 9
T10 10
T20 20

Funções 11.2000
Exemplos:
1. Bloco de função 350 deverá ser processado na base de tempoT4:
U953.50 = 4
2. Bloco de função 390 deverá ser processado na base de tempoT9:
U953.90 = 9
3. Bloco de função 374 não será processado:
U953.74 = 20
NOTA O equipamento é fornecido com as bases de tempo já definidas para

os blocos de função. Poderão ser ajustadas conforme as exigências do
usuário desde sejam definidas as interconexões com os blocos de
função.
7.1.2 Seqüência de processamento dos blocos de função
7.1.2.1 Supervisão do tempo
Em função do número e freqüência em que os blocos serão

processados, o sistema microprocessado do equipamento poderá ter
diferentes níveis de utilização. Afim de evitar sobrecargas perigosas, o
sistema operacional dispõe de supervisão de tempo que:
♦ supervisiona o sistema em todo o ciclo de trabalho
♦ supervisiona as várias bases de tempo para garantir que elas
sejam processadas completamente dentro do intervalo de tempo
definido.
♦ gera mensagem de defeito se os tempos calculados para T2, T3,
T4, T5 não forem adequados e
♦ gera mensagem de alarme se os tempos calculados para T2 a T7
não forem adequados.

11.2000 Funções
7.1.2.2 Influência no tempo de resposta
O tempo de resposta afeta 2 áreas diferentes:

♦ Calculo do tempo total de ciclo
♦ Resposta da regulação
Calculo do ciclo de Pode-se atuar no tempo de ciclo da seguinte forma:
trabalho ♦ Mudando-se o tempo de amostragem em P357. Com o tempo de
amostragem curto, os tempos disponibilizados para as bases de
tempo são reduzidos, com o tempo de amostragem longo os
tempos disponibilizados para as bases de tempo são maiores.
♦ Definindo-se os blocos de função em outras bases de tempo
Definido-se muitos blocos de função para a mesma base de tempo,
poderá ser impossível processar todas as funções dentro do intervalo
de tempo definido. A supervisão de tempo gerará mensagem de
alarme e desligará o equipamento caso as mensagens ocorram
repetidamente.
Resposta da ♦ A resposta da regulação poderá ser alterada conforme abaixo:
regulação ♦ Mudando-se o tempo de amostragem em P357. Com o tempo de
amostragem curto, o tempo de reação é reduzido, com o tempo de
amostragem longo o tempo de reação é estendido.
♦ Definindo-se os blocos de função em outras bases de tempo
♦ Alterando-se a seqüência de processamento.
♦ Alterando-se os parâmetros com tempos significativos
Definido-se um bloco de função com uma base de tempo longa (por ex.
T10) o resultado deste bloco de função raramente é recalculado, que
significando que o tempo de processamento mais longo atuará na
regulação como tempo morto. Mudando-se a seqüência de
processamento de 2 blocos de função consecutivos, onde um deles
atua sobre uma saída antes do processamento da entrada associada,
resultará para o circuito de regulação em tempo morto com duração de
uma base de tempo.
Regras Deverão ser observadas as seguintes regras para a definição dos
blocos de função na tabela de bases de tempo e tabela de
processamento:
♦ Blocos de função que podem ser combinados para formar um
grupo de funções (com tarefa mútua) deverão ser processados na
mesma base de tempo.
♦ Blocos de função deverão se processados na base de tempo
necessária mais curta e não na mais rápida.
♦ A seqüência na qual os blocos de função são inseridos na tabela
de processamento deverá corresponder ao fluxo de sinais.

Funções 11.2000
7.2 Funções do conversor

7.2.1 Religamento automático (WEA)
Descrição A função religamento automático (WEA) pode ser usada para quitação
e posterior religamento automático do conversor após ocorrência de
problemas com a tensão da rede de alimentação (F006 "Sobretensão
no circuito intermediário" e F008 "Subtensão no circuito intermediário")
bem como também a utilização da função "Captura do motor",
dispensará a intervenção do pessoal de manutenção para
restabelecimento do funcionamento.
Verificar o capítulo "Defeitos e Alarmes" para mensagens F006
"Sobretensão no circuito intermediário" e F008 "Subtensão no circuito
intermediário"
Parâmetros de P373.M WEA
ajuste para Faixa de valores: 0 a 13
religamento
P373 = 0 WEA está bloqueado.
automático (WEA)
P373 = 1 Somente realiza a quitação de problemas na rede após o
restabelecimento.
A mensagem de erro F008 "Subtensão no circuito intermediário" será
reconhecida caso não ocorrer um comando de desligamento, JOG ou
identificação dos dados do motor MOTID.
A função de religamento automático não religará automaticamente o
conversor.
P373 = 2 Religa o acionamento após o restabelecimento da rede.
A mensagem de erro F008 "Subtensão no circuito intermediário" será
quitada caso não ocorrer um comando de desligamento, JOG ou
identificação dos dados do motor MOTID.
Quando a falha for quitada, a unidade permanecerá no estado
"bloqueio de ligação" (008) aguardando que decorra o tempo
programado em P374 para que a função WEA relige o conversor
automaticamente.
Se a função "Captura do motor" for ativada pelo bit 23da palavra de
comando, o tempo de espera (P374) será ignorado.
O conversor somente é religado se o comando "Ligar" (bit 0 da palavra
de comando) estiver presente após o restabelecimento da rede
A função religamento automático não é possível com o comando
"Ligar" parametrizado (bit 0 da palavra de comando) via PMU ou
OP1!
P373 = 3 O acionamento é sempre religado com “Captura do motor“
Idem a P373 = 2, porém, a função “Captura do motor“ é sempre
ativada independente do bit 23 da palavra de comando
O tempo de espera programado em (P374) é ignorado.
A “Captura do motor“ é ativada sempre que o conversor for ligado,
mesmo que não tenha ocorrido nenhum problema com a rede!
A descrição para os ajustes adicionais necessários para a "Captura do
motor" está na seção correspondente.

11.2000 Funções
P373 = 4 to 10 reservado
P373 = 11,12,13 Idem a P373 = 1, 2, 3, porém o defeito F006
"sobretensão no circuito intermediário" também é
quitado.
P374.M Tempo de espera para o religamento automático
(WEA) ajustável de 0 s a 650 s
Tempo de espera entre o restabelecimento da rede e o religamento do
conversor com a função religamento automático ativada.
O tempo de espera não está ativo se P373 = 3, 13 ou se o bit 23 daa
palavra de comando estiver presente.
Alarme A065 (Auto O alarme será ativado após um problema na rede caso esteja
Religamento ativo) programado o religamento automático e desaparece após o
religamento com a pré carga do circuito intermediário completa
Quando o equipamento é religado apenas pela função religamento
automático, o tempo de pré carga não é supervisionado, de modo que
o defeito F002 “Pré carga no circuito intermediário“ estará inibido.
O equipamento pode, durante esta fase de ligação, ser desligado
manualmente através de comando desliga (veja o capítulo sobre
“Defeitos e Alarmes“)
Casos especiais ♦ Se o equipamento possuir uma fonte de alimentação externa, o
defeito é quitado e em função de P373 é religado, mesmo que o
problema de rede permaneça!
O alarme A065 "Auto religamento ativo" estará presente
continuamente até que a rede se restabeleça!
♦ Se outros defeitos ocorreram simultaneamente alem de F008
"Subtensão no circuito intermediário" (queda de rede) também
serão quitados em função de P373!
♦ Se a função "Suprimento pela energia cinética" estiver ativa, no
caso de uma queda de rede, esta função será executada antes de
que F008 ocorra e do conseqüente religamento automático.
ATENÇÃO Durante problemas na alimentação de tensão e com a função
religamento automático ativa (P373 = 2, 3, 12, 13), o equipamento
poderá ser religado automaticamente com o restabelecimento da
alimentação, decorrido o tempo de espera P374 (não aplicável se a
função captura do motor estiver ativada)
O acionamento poderá permanecer em repouso por um longo período
de tempo e por engano parecer desligado.
Deverá ser evitada a aproximação quando o acionamento estiver neste
estado, pois poderá causar acidentalmente, morte, graves ferimentos
ou danos materiais.
NOTA Se a função “Captura do motor“ não estiver ativa, e a rede for

restabelecida com o motor ainda em movimento com P373 = 2, poderá
ocorrer desligamento por sobrecarga F011 ou o motor poderá ser
freiado subitamente!
O tempo de espera P374 deverá ser ajustado de forma que garanta

Funções 11.2000
que o motor esteja em repouso quando ocorrer o comando de

religamento!

11.2000 Funções
7.2.2 Suprimento pela energia cinética (KIP) (diagrama funcional 600)

Descrição A função “suprimento pela energia cinética” permite que pequenas
interrupções na rede de alimentação sejam desprezíveis para a
operação do equipamento através da utilização da energia cinética
(i.e. inércia) da carga acionada.
Neste caso, a freqüência é regulada de forma a permitir que as perdas
do sistema sejam supridas pela operação regenerativa do motor.
O diagrama funcional 600 mostra como opera o “suprimento pela
energia cinética”.
Como as perdas permanecem durante a interrupção na alimentação, a
freqüência de saída do conversor diminui. Isto causará redução na
rotação da maquina que deve ser considerada.
No instante em que a alimentação normalizar a energia voltará a ser
fornecida pela rede e a freqüência de saída retornará ao valor ajustado
para o conversor via gerador de rampa.
Enquanto a função KIP estiver ativa, o bit 15 da palavra de estado
será responsável pela mensagem "KIP ativo"
Parâmetros para P517.M KIP FLR
ajuste da função KIP Faixa de valores 0 a 3
0 “Suprimento pela energia cinética” está bloqueado.
1 “Suprimento pela energia cinética” está liberado.
2, 3 “Operação com redução na tensão de alimentação” está
liberada.
P518.M KIP pontos de inicialização
Faixa de valores 65 % a 115 %
Este parâmetro habilita o ponto inicial de atuação da função KIP para
ser ajustado entre 65 % a 115 %
O ponto final de atuação está 5% acima do valor ajustado para o ponto
inicial (veja capítulo “Diagramas funcionais“).
Para freqüência / velocidade / controle de torque (P100 = 3, 4, 5), o
acionamento será desligado com a mensagem F008 "Subtensão no
circuito intermediário" se:
♦ A tensão do circuito intermediário cair abaixo de 61 % do valor
nominal
♦ A freqüência cair abaixo de 10% da freqüência nominal do motor
(P107)
♦ Apenas para controle por freqüência (P100 = 3): O modo de
controle mudar para a faixa de “modelo de corrente“
(B0253 de 1 "Modelo EMF" para 0 "Modelo de corrente")
NOTA Para suprimento pela energia cinética, valores para P518 > 90%
somente tem sentido se for utilizado o Active Front End (AFE) como
unidade de retificação / regeneração.

Funções 11.2000
P519.M Resposta dinâmica do regulador KIP

Faixa de valores 0 % to 200 %
Através deste parâmetro pode ser alterada a resposta dinâmica do
regulador PID
O ajuste de fabrica é de 25%. Para 0% a função KIP está desabilitada.
A saída do regulador pode ser visualizada via conector K0270 ou
K0271.
Queda de tensão
Ud
Vrated = P071
Vdnom 100 %
UdKIB DESL.
5%
VdKIB LIG P518
Restabelecimento da rede
61 %
Mensagem de defeito F008
(Sub tensão no circuito intermediário)
KIB "liga" KIB "Desliga" t
Fig. 7-2 Limites de atuação liga / desliga
Vd KIP LIG = P518 × Vd nom
Pré ajuste: P518 = 76 %

Vd KIP DESL= (P518 + 5 % )× Vd nom
Pré ajuste: para P518 = 76 % ⇒ 81 %

Vd nom = 1 . 315 × P071
Os parâmetros P520, P521 e P522 somente devem ser ajustados pelo

pessoal do Service.

11.2000 Funções
7.2.3 Operação com redução na tensão de alimentação (FLN)

(diagrama funcional 605)
Descrição Com esta função o equipamento pode ser operado continuamente com
uma queda de tensão de rede que permita que haja 50% da tensão
nominal do circuito intermediário. A potência máxima de saída é
reduzida proporcionalmente a queda de tensão. Se a função
“Operação com redução na tensão de alimentação” for habilitada, a
largura da modulação é limitada para a faixa da modulação vetorial
espacial assíncrona (redução da tensão máxima de saída)
O diagrama funcional 605 mostra o principio de operação da função
“Operação com redução na tensão de alimentação”
NOTA A largura máxima de modulação poderá ser verificada no parâmetro
r345. A tensão máxima de saída no ponto atual de operação poderá
ser lida no parâmetro r346.
Enquanto a função FLN estiver ativa, o bit 15 da palavra de estado

será responsável pela mensagem "FLN ativa"
Pré condições Deverá ser previsto um reator de comutação de linha de 4%
A eletronica do conversor deverá ser alimentada por fonte externa de
24 V no conector –X9 (veja a descrição do equipamento)
Se houver um contator principal antes do equipamento, deverá ser
verificado que o mesmo não abra durante a queda de tensão
Quando a tensão da rede retornar, não é permitido que esta se eleve
de 50% para 100% em menos de 5 ms
São permitidas 10 quedas de tensão por hora com o intervalo mínimo
de 10 segundos entre elas.
ATENÇÃO
A não observância do acima descrito poderá resultar em mal
funcionamento ou destruição do equipamento
Durante uma queda de tensão, é reduzida a potência disponível na

saída para o motor de indução:
♦ aproximadamente linear para operação com controle vetorial
♦ sobre proporcional para operação com um dos modos de operação
U/f
(P100 = 0, 1, 2)

Funções 11.2000
Parâmetros para P517.M KIP/FLN

ajustar a função Faixa de valores 0 a 3
“Operação com 0: “Operação com redução na tensão de alimentação” está bloqueada.
redução na tensão
de alimentação” 1: “Suprimento pela energia cinética” está liberado.
2: “Operação com redução na tensão de alimentação” está liberada
com U/f = const.
3: “Operação com redução na tensão de alimentação” está liberada
com f = const. (apenas para modo de operação U/f P100 = 0, 1, 2).
P518.M Pontos de inicialização de FLN

Este parâmetro habilita o ponto inicial de atuação da função FLN para
ser ajustado entre 65 % a 115 %
O ponto final de atuação está 5% acima do valor ajustado para o ponto
inicial (veja capítulo “Diagramas funcionais“).
NOTA Para ““Operação com redução na tensão de alimentação””, não tem

significado valores para P518 > 90%, pois de outro modo a função
poderá não estar apta a ser desligada. Se for utilizado o Active Front
End (AFE) como unidade de retificação / regeneração esta função já
estará automaticamente incluída.
P519.M Resposta dinâmica do regulador FLN

Através deste parâmetro pode ser alterada a resposta do regulador
PID
O regulador FLN somente é liberado para os modos de regulação e
controle U/f (P100 = 0, 1, 2) e P517 = 2.
O regulador garante que a relação U/f permaneça constante. Durante
uma queda súbita de tensão a freqüência de saída do conversor e
conseqüentemente a rotação do motor irão diminuir.
O ajuste de fabrica é de 25%. Para 0% a função KIP está desabilitada.
K0271.
P523 FLN Vdmin

Este parâmetro permite diminuir o valor limite da tensão responsável
pela falha F008 (Subtensão no circuito intermediário) podendo ser
reduzido de 76% (ajuste de fabrica) até 50% (veja capítulo “Diagramas
funcionais“)
P602 Tempo de excitação

Faixa de valores 0.01 s a 10.00 s
Se o acionamento estiver operando em enfraquecimento de campo no
modo de controle U/f (P100 = 0, 1, 2) e ocorrer uma queda de tensão,
quando for restabelecida, a tensão de saída será retomada por rampa
com duas vezes o valor do tempo de excitação que pode ser calculado

11.2000 Funções
durante a parametrização automática (P115 = 1) e identificação dos

dados do motor (P115 = 2, 3).
Vd
200 ms
Vd NOMINAL 100 %
Ud FLN DESL
Vd FLN LIG P518 5%
Vd min P523
Messagem de defeito F008
(Subtensão no circuito intermediário)
FLN "LIG" FLN "DESL" t
Fig. 7-3 Função ““Operação com redução na tensão de alimentação””
Vd FLNLIG = P518 × Vd nom
Pré ajuste: P518 = 76 %

Vd FLNDESL= ( P518 + 5 % )× Vd nom
Pré ajuste: para P518 = 76 % ⇒ 81 %

Vd nom = 1 . 315 × P071

pessoal do Service.

Funções 11.2000
7.2.4 Regulação de Udmax (diagrama funcional 610)

Descrição A função de controle “regulação de Udmax“ permite que ocorra breves
sobrecargas no circuito intermediário por operação regenerativa sem
que ocorra o desligamento e conseqüente mensagem de defeito F006
"Sobre tensão no circuito intermediário". A freqüência será regulada de
forma que o motor não entre excessivamente em operação
sobressíncrona (gerador)
Para uma carga estacionária, a freqüência de saída do conversor
deverá aumentar, se a carga regenerativa permanecer por muito
tempo, ao ser alcançada a freqüência máxima (P452, P453) ocorrerá o
desligamento com F006.
Se a carga regenerativa ocorrer quando a maquina estiver
desacelerando muito rapidamente (P464), esta é automaticamente
reduzida de modo que o conversor opere no limite de tensão.
O diagrama funcional 610 mostra como funciona a função de controle
“regulação de Udmax“
A regulação de Udmax é muito apropriada para a operação
regenerativa que ocorre quando a rotação se estabiliza após a
aceleração por rampa.
Parâmetros para P515.M Regulador de Udmax
ajuste da regulação Faixa de valores 0 e 1
de Vdmax 0: O regulador de Udmax está bloqueado.
1: :O regulador de Udmax está liberado.
P516.M Resposta dinâmica do regulador Udmax

Através deste parâmetro poderá ser alterada a resposta do regulador
PID
Em 0% o regulador de Udmax está inoperante.
O ajuste de fabrica é de 25%
K0271.
Alarme A041 A tensão de linha está muito alta ou a tensão de alimentação do
"regulador Udmax conversor (P071) esta parametrizada incorretamente. O regulador de
bloqueado" Udmax será bloqueado, mesmo que esteja liberado (P515 = 1), de
outra forma isto causaria a aceleração do motor para a freqüência
máxima.
O valor limite para bloqueio da regulação de Udmax é calculado da
seguinte forma:
Ud Max LIG = 119 % × 2 × U Nominal da rede = 168% U Nominal da rede
U Nominal da rede = para conversores DC/AC
1,315
pessoal do Service.

11.2000 Funções
7.2.5 Frenagem por injeção de corrente contínua (frenagem DC)

(diagrama funcional 615)
Descrição A frenagem por injeção de corrente contínua permite que o motor seja
freiado até o estado de repouso no menor tempo possível. Isto é
realizado através de injeção de corrente contínua nos enrolamentos do
estator do motor que resulta em um alto torque de frenagem.
NOTA A função “frenagem por injeção de corrente contínua“ só é valida para

motores assíncronos.
A função “frenagem por injeção de corrente contínua“ transforma a
energia cinética em perdas com conseqüente aquecimento para o
motor. O motor poderá aquecer-se excessivamente se permanecer
neste estado por muito tempo.
O diagrama funcional 615 mostra o principio de operação da função
“frenagem por injeção de corrente contínua“
Parâmetros para P603.M Tempo de desexcitação do motor
ajustes da frenagem Faixa de valores 0.01 s a 10.00 s
por injeção de
Este parâmetro ajusta o tempo mínimo de espera entre o bloqueio e
corrente contínua
posterior liberação dos impulsos. É utilizado para garantir que o motor
esteja no mínimo 90% desmagnetizado quando liberar-se novamente
os impulsos.
O parâmetro é pré ajustado durante a otimização automática e
identificação do motor.
P395.M liga/desliga frenagem por injeção de CC

Faixa de valores 0 a 1
0: Frenagem por injeção de CC não está ativa
1: Com o comando DESL3 (parada rápida) será realizada a frenagem
por injeção de corrente contínua.
P396 Corrente de frenagem por injeção de CC

Este parâmetro ajustará a corrente desejada para que seja realizada a
frenagem. O valor máximo para este ajuste será de 4 vezes a corrente
nominal do motor.
P397.M Duração da frenagem por injeção de CC

Faixa de valores 0.1 s a 99.9 s
Este parâmetro permite o ajuste do tempo de duração da frenagem por
injeção de CC.
P398.M Freqüência de início da frenagem por injeção de CC

Faixa de valores 0.1 Hz a 600.0 Hz
Com o comando DESL3 (parada rápida) a frenagem por injeção de
corrente contínua será iniciada na freqüência ajustada.

Funções 11.2000
Seqüência ♦ A frenagem por injeção de corrente contínua é ativada através do

comando DESL3.
♦ O conversor desacelera conforme a rampa DESL3 ajustada
(P466.1) até a freqüência de inicio da frenagem por injeção de
corrente contínua (P398). Desta forma a energia cinética do motor
poderá ser reduzida sem riscos de desligamentos para o
acionamento. No entanto, se o valor ajustado para a rampa DESL3
(P466.1) for muito curto, existirá o risco do acionamento desligar
por F006 (Sobretensão no circuito intermediário).
♦ Os pulsos do inversor são bloqueados durante o tempo de
desexcitação do motor (P603).
♦ A corrente ajustada para frenagem (P396) é injetada no motor pelo
tempo de frenagem ajustado (P397)
♦ O conversor altera para o estado BLOQUEADO PARA LIGAÇÃO
(008) ou PRONTO PARA LIGAR (009).
7.2.6 Captura do motor (diagrama funcional 620)

Descrição Esta função permite que o conversor seja conectado a um motor que
ainda esteja em movimento. Se esta conexão ocorrer sem que esta
função esteja selecionada, poderá ocorrer sobrecorrente, pois
inicialmente deverá ser formado o fluxo do motor para que possa atuar
corretamente o controle/regulação correspondente a rotação
NOTA Não é possível de se implementar esta função para acionamento de

vários motores por um único conversor, pois os motores tem
características diferentes de queda de rotação.
O procedimento de execução, depende se o acionamento possui ou
não tacômetro
7.2.6.1 Captura do motor sem tacômetro (com busca) (P130 = 0)
NOTA A função "Captura do motor sem tacômetro" (busca) só é valida para

motores assíncronos!
Para "Captura do motor sem tacômetro", o teste de “Motor em
repouso“ produz um torque de frenagem que poderá causar
desaceleração em cargas com baixo momento de inércia!
Descrição ♦ Com o restabelecimento da rede estando ativa a função WEA (veja

seção "Função de religamento automático") ou com comando
DESL2 (Bloqueio do conversor) é executado o teste de “Motor em
repouso“ (através de injeção de corrente continua no motor por um
curto intervalo de tempo) após decorrido o tempo de desexcitação
do motor (P603).
O teste de “Motor em repouso“ poderá ser desativado com
P527.1 = 0 %.

11.2000 Funções
♦ Se for identificado que o motor está em repouso, a excitação e

aceleração procederão como em uma partida normal do motor

Funções 11.2000
♦ Se for identificado que o motor não está em repouso, a busca é

iniciada com a freqüência máxima no sentido horário do campo
girante (P452), caso esteja selecionado apenas o sentido anti
horário ( veja seção “palavra de comando“) a busca será iniciada
com a freqüência máxima no sentido anti horário (P453).
♦ A freqüência de procura é reduzida linearmente a 0 Hz, mais
especificamente, através de P526 que parametriza a velocidade de
busca (em Hz, referindo-se ao intervalo de tempo de 1 segundo).
Neste caso é injetada a corrente de busca P525
Para P100 = 3 (controle por freqüência) a corrente implementada de
busca é limitada em duas vezes a corrente nominal de
magnetização (r119).
• P100 = 1 ou 2 (Característica U/f):
A tensão necessária na saída do conversor para a corrente de
busca é comparada com a tensão da característica U/f na
correspondente freqüência de busca.
Se a freqüência em que se encontrar o motor for encontrada por
esta avaliação a freqüência de saída permanecerá constante e a
tensão de saída será comutada para o valor da característica U/f
com tempo de excitação constante (em função do tempo de
excitação P602)
• P100 = 3 (controle por freqüência):
A tensão necessária na saída do conversor para a corrente de
busca é comparada com a freqüência de busca correspondente
ao valor desejado de EMF.
Se a freqüência em que se encontrar o motor for encontrada por
esta avaliação a freqüência de busca permanecerá constante e
o valor de fluxo desejado é comutado com o fluxo nominal
mantendo-se constante o tempo de excitação (em função do
tempo de excitação P602).
♦ O gerador de rampa será ajustado para o valor em que se
encontrar a freqüência de busca. Se não for possível o ajuste do
gerador de rampa, devido ao valor adicional ser demasiadamente
grande o conversor será desligado com a mensagem F018
“Gerador de rampa não pode ser ajustado durante o Captura do
motor“. Caso contrario o estado CAPTURA DO MOTOR (013) é
abandonado e o motor retornará ao valor ajustado de freqüência
(por meio do gerador de rampa).
♦ Se o motor não for encontrado, o teste de “Motor em repouso“ em
0 Hz será re-executado e a busca será iniciada em outro sentido de
rotação com o campo girante liberado. Se não for obtido sucesso
nesta busca a ligação dar-se-a em 0 Hz.

11.2000 Funções
fMAX (RDF)
P452
Freqüência
desejada
Aceleração
Procura
P525,P526
t
Excitação
Teste de motor em repouso

Tempo de desexcitação
P603 (condicional)
Fig. 7-4 Captura do motor
7.2.6.2 Captura do motor com tacômetro (P130 <> 0)
Descrição ♦ Com o restabelecimento da rede estando ativa a função WEA (veja

seção "Automatic restart function") ou com comando DESL2
(Bloqueio do conversor) tem-se:
• Para controle U/f,. a tensão de saída do conversor cresce
linearmente dentro do tempo de excitação (P602) de 0 até o
valor da característica U/f (calculado a partir do valor real de
rotação filtrado)
• Para controle vetorial, a corrente de magnetização necessária é
formada dentro do tempo de excitação (P602)
♦ Após ter expirado o tempo de excitação P602 o gerador de rampa
será ajustado para o valor em que se encontrar o valor real de
rotação filtrado. Se não for possível o ajuste do gerador de rampa,
devido ao valor adicional ser demasiadamente grande o conversor
será desligado com a mensagem F018 “Gerador de rampa não
pode ser ajustado durante o Captura do motor“.
♦ Caso contrario o estado CAPTURA DO MOTOR (013) é
abandonado e o motor retornará ao valor ajustado de freqüência
(por meio do gerador de rampa).
♦ Para controle de torque (P100 = 5) ou acionamento escravo (veja
P587), o motor opera com o valor atual ajustado para corrente
desejada.

Funções 11.2000
7.2.6.3 Parâmetros para ajuste da função Captura do motor
P583.B Liberação da Captura do motor

0: Captura do motor está bloqueada.
1: Captura do motor está liberada para cada comando LIGA.
Exceção: P373 = 3 ou 13
As funções Religamento automático e Captura do motor (sem
considerar a atuação da palavra de comando Captura do motor Bit
23) estão sempre ativas.
Apenas para Captura do motor sem tacômetro (com busca)

(P130=0):
P525.M Corrente de busca da Captura do motor
Para característica U/f max. 4 vezes a corrente nominal do
motor
Para controle por freqüência max. 2 vezes a corrente de
magnetização (r119)
é implementada.
O valor desejado da corrente injetada durante a busca do motor é
ajustada automaticamente pela parametrização automática.
P526.M Velocidade de busca da Captura do motor

Faixa de valores 0.1 Hz a 100.0 Hz
Inclinação da rampa com a qual a freqüência é alterada quando em
busca (em Hz, referido a 1 segundo)
O bit 16 da palavra de comando é responsável pela mensagem
"Captura do motor ativa" enquanto a função estiver ativa.
ATENÇÃO Com a função "Captura do motor sem tacômetro" (P373 = 3 com WEA
ou bit 23 da palavra de comando), o acionamento poderá acelerar
subitamente devido a corrente de busca apesar do acionamento se
encontrar em repouso com freqüência desejada ajustada para 0 Hz!
Deverá ser evitada a aproximação quando o acionamento estiver neste
estado, pois poderá causar acidentalmente, morte, graves ferimentos
ou danos materiais.
Identificação do A identificação do estado de repouso pode ser otimizada com P527

estado de repouso (r524) (apenas para pessoal de service). O teste de motor em repouso
pode ser desativado com P527.1 = 0 % quando estiver ativa a função
"Captura do motor sem tacômetro".

11.2000 Funções
7.2.7 Adaptação de temperatura (diagrama funcional 430)
Modelo tridimen-
Perdas no rotor sional RS-Extrapolação
TL
TS RS (r118)
Perdas por modulação
Perdas no estator TS -235 °C
RS-Extrapolação
TF TL
Perdas no ferro TU
-235 °C
RL-Adapt (P386=2) Monitor de T U-

TS (r009)
Sensor PTC (P381<>1)
RL (ext)
Grandezas de regulação RL (r126)
Modelo eletrico
RL (eletr.)
Modo taco P130

Lógica de comutação
Modo de regul. P100 e calculo de erro
Modelo display B0252
Fig. 7-5 Estrutura da adaptação de temperatura
Beschreibung A adaptação de temperatura é utilizada para reduzir os erros de torque

na regulação de n/f/T ou erros na rotação para controle por freqüência
resultantes da alteração dos valores das resistência do estatórica e
rotórica em função da temperatura.
As resistências são calculadas através de um complexo modelo
tridimensional e em função do estado de operação, com um modelo
elétrico do motor
A adaptação de temperatura poderá ser ativada pelos 3 modos de
regulação vetorial (P100 = 3, 4, 5).
O modelo elétrico funciona apenas para regulação de rotação/torque
(P100 = 4, 5) e se existir realimentação por gerador de impulsos
(P130 = 11, 12, 15, 16). Neste caso a correção de erros de
escorregamento (P217) deverá ser ativada

Funções 11.2000
Ajustes de Ajustes básicos

parâmetros para P386 Resistência do rotor-TmpAdap
adaptação de
temperatura
Adaptação de temperatura das resistências rotóricas e estatóricas
0: Adaptação desativada.
1: Adaptação sem medição da temperatura do estator
2: Adaptação com sensor KTY84 se disponível (conectado aos bornes
X103 da CU)
Para a medição de temperatura (P386 = 2), a grandeza poderá ser lida
em r009 (K0245). Para alta precisão de torque deverão ser utilizados
sensores de temperatura.
A temperatura do motor também poderá ser lida externamente P385
(1 °C = 80 hex) por conexão de fiação a um ponto de medição.
Após a ativação da adaptação (P386 > 0) P387 (serie do motor)
poderá ser ajustado Se o motor estiver incluso em uma das series
listadas, ao ser selecionado, automaticamente é determinada a
correspondência do tipo de ventilação e taxa de crescimento de
temperatura. Os parâmetros P388, P389, P390, P391 e P392 poderão
ser suprimidos
P387 Serie do motor Ventilador interno Elevação de Elevação de
(P389) temperatura temperatura
(P390) rotor (P391)
1 1LA5 ⇒ definido não 100 % 100 %
2 1LA6 ⇒ definido não 100 % 100 %
3 1LA8 ⇒ definido sim 100 % 100 %
4 1LA1 ⇒ definido sim 100 % 100 %
5 1PH6 ⇒ definido não 130 % 100 %
6 1PH7 (=1PA6) ⇒ definido não 130 % 100 %
7 1PH4 ⇒ definido não 105 % 105 %
0 Motor não listado indefinido --- ---- ----
Um motor fora desta lista é considerado como motor de outros

fabricantes (P387 = 0). Os parâmetros P388, P389, P390, P391 e
P392 deverão ser ajustados manualmente (veja ajustes especiais)
P388.M Peso do motor

Faixa de valores5 kg a 9999 kg
Peso total do motor
O peso total do motor é estimado durante a parametrização automática
e antes da identificação do motor em função da potência e números de
pólos. Este valor poderá ser obtido no catalogo do motor para um
calculo mais preciso (se necessário, corrigir após a parametrização
automática ou identificação do motor)
Se P387 for ajustado novamente para um dos motores listados, o peso
ajustado em P388 será mantido para os cálculos

11.2000 Funções
P392.M Pv (ferro)
Faixa de valores 0.05 % a 10.00 %
Perdas no ferro
As perdas no ferro são calculadas durante a parametrização
automática e antes da identificação do motor e referem-se a Potência
aparente do motor.
A temperatura ambiente no instante da identificação do motor (P115 =
2, 3) deverá ser informada em P379.
P382.M Refrigeração do motor

0: Auto ventilado
1: Ventilação forçada (assumida automaticamente, se P387 = 5, 6, 7)
Após a ativação da adaptação de temperatura (P386 = 1 ou 2) e a
definição dos parâmetros P387 a P392 e P379 a P382 deverá ser
executada a identificação do motor (P115 = 2, 3) para calculo das
resistências estatórica e rotórica.
Para maior precisão na adaptação da resistência do estator –
especialmente em casos de cabos longos de alimentação – a
resistência do cabo P117 = Rcabo deverá ser informada, referindo-se a
impedância nominal do motor
1.72 × P102 [A]

P117 = R cabo [Ω] ×
P101 [V]
Se a adaptação de temperatura estiver ativa (P386 > 0), os parâmetros
P127 "Estimativa de temperatura da resistência do rotor" e P121
"resistência do estator e cabos" são bloqueados para acesso manual.
A adaptação define o ajuste e o resultado pode ser observado em r126
e r118.
r126 Resistência rotórica
r118 Resistência estatórica (incl. resistência do cabo de alim. P117)
Para queda de rede os valores atuais de adaptação são perdidos. No
restabelecimento da rede, o valor calculado na ultima identificação do
motor (P115 = 1 ou 2) são transferidos para P127 e P121.
Se os valores de adaptação devem ser conservados durante falha na
rede deverá ser prevista uma fonte de alimentação auxiliar separada
para os módulos eletronicos.
Se adaptação for definida com medição de temperatura, os valores não
são memorizados porque P127 e P121 normalmente se referem a
temperatura ambiente P379
É aconselhável que no caso de adaptação com sensor de temperatura,
a identificação do motor seja feita com o motor a frio, e com o
conversor recém energizado após uma longa pausa de operação, será
automaticamente efetuado o pré ajuste correto. Com sensor de
temperatura, o modelo de temperatura é corretamente pré ajustado
mesmo após falha na rede.

Funções 11.2000
Ajustes especiais Para operação do conversor com filtro de saída senoidal (P068 = 1)
deverá ser ajustada no motor a elevação da temperatura no rotor e nos
enrolamentos do estator em seu ponto nominal de funcionamento
(carga nominal, tensão nominal, corrente nominal, freqüência nominal).
A diferença entre estas temperaturas e a ambiente é conhecida como
elevação de temperatura e indicada em K (Kelvin).
O valor médio de elevação de temperatura para a adaptação é
ajustado para 100 K para o rotor e 80 K para o estator. Para operação
direta do conversor (freqüência dos pulsos em 2.5 kHz, sem filtro de
saída) é assumido o valor médio de elevação de temperatura em
110 K
Se o parâmetro P390 “Fator de elevação de temperatura” for alterado
em um motor de serie tabelado (por ex.: 1LA5) Deve-se ajustar P387 =
0 " Motor não listado" com isto os parâmetros P389, P390 e P391
tornam-se acessíveis. O parâmetro P389 “ventilador interno” deverá
ser definido de acordo com a tabela “ajustes básicos”.
Se o desvio real de elevação de temperatura do motor utilizado for
significativo em relação ao valor médio de elevação de temperatura, a
elevação de temperatura poderá ser corrigida com P390 (100% = valor
médio de elevação de temperatura)
O fator para correção da elevação de temperatura poderá ser
calculado
P390 = usando-se a seguinte equação:
× 100%
80 K
Com este calculo a elevação de temperatura do rotor é
automaticamente corrigida
Elev temp rotor (op com o=mesmo
conversor) 110 K ×erro ×
100 % 100
P390 %
P391
Elev temp rotor (op senoidal) = 100 K × ×
100 % 100 %
Com P391 é possível ajustar a elevação de temperatura para o rotor

independente da elevação de temperatura do estator.

11.2000 Funções
7.2.8 Funções para parametrização e identificação automáticas do

motor
Descrição As funções para a parametrizção e identificação automáticas do motor
são utilizadas para a determinação dos parâmetros do motor, que não
constam nos dados de placa do motor.
O comando é feito com ajuda do parâmetro P115.
Para obtenção de uma boa característica dinâmica do acionamento,
deve ser feita uma identificação automática do motor.
7.2.8.1 Parametrização automática (P115 = 1)
Função A parametrização automática tem a função de pré-ajustar os

parâmetros de regulação e comando, em função do ajuste do
acionamento(dados do inverosr e do motor) e do tipo de comando e
regulação (P100).
Operação A "parametrização automática“ pode ser selecionada exclusivamente a
partir do modo "AJUSTE DO ACIONAMENTO“ (°005) ou do modo
"PRONTO PARA LIGAR" (°009).
Seqüência Serão pré-ajustados somente os parâmetros do conjunto de dados do
motor MDS atual! Se a "parametrização automática" for selecionada a
partir do modo PRONTO PARA LIGAR (°009), as variáveis de
referência (P350, P351, P352, P353, P354) não serão pré-ajustadas
com as grandezas nominais do motor
Seqüência (operação via PMU):
Seleção do modo "ajuste do acionamento "

P060 = 5
Seleção do modo "parametrização automática"

P115 = 1

Funções 11.2000
Aparecerá a indicação de operação, enquanto os seguintes parâmetros

serão re-programados:
P116 Tempo de aceleração P303 Filtro Psi(referência)

P117 R(cabos) P306 Ti Regulador EMK(max)
P120 Reatância principal P313 f(Comutação modelo FEM)
P121 R(estator + cabos) P315 Kp Regulador FEM
P122 Reatância total de dispersão P316 Tn Regulador FEM
P127 R(rotor) Ktmp P319 Elevação de corrente
P128 Imax (valor máximo de corrente) P322 Corrente de aceleração
P161 i(operação, mínima) P325 Elevação de tensão
P215 Delta n(real,permitido) P326 Freqüência final de elevação
P216 Filtro Pré-regulação n/f P334 IxR-Compensação Kp
P217 Correção do erro de arrasto P335 Filtro Isq
P223 Filtro n/f (real) P336 Kp Compensação escorregamento
P235 Kp1 regulador n/f P337 Kp Amortização ressonância
P236 Kp2 regulador n/f P339 Liberaçao sistema pulsos
P240 Tn regulador n/f n/f P344 Reserva de regulação
P258 Pwmax(mot) P347 Compensação da tensão de válvula
P259 Pwmax(gen) P348 Compensação de tempo morto
P273 Filtro Isq(referência) P388 Peso do motor
P274 Grad. Isq(referência) P392 Pv(Ferro)
P278 M(estático) P396 Corrente de frenagem DC
P279 M(dinâmico) P471 Kp Pré-regulação Regulador n/f
P283 Kp regulador corrente P525 Corrente de busca de captura
P284 Tn regulador corrente P536 Dinâmica Regul. n/f (referência)
P287 Filtro Ud(real) P602 Tempo de magnetização
P293 Freqüência enfraquecim. campo P603 Tempo de desmagnetização
P295 Otimização de rendimento
NOTA Se o parâmetro P103 (corrente em vazio do motor) possuir o valor 0,0

%, a corrente de magnetização nominal será calculada e poderá em
seguida ser lida através do r119. Caso contrário, o valor permanecerá
o mesmo.

11.2000 Funções
7.2.8.2 Identificação do motor em repouso (P115 = 2)
Função A identificação do motor em repouso é executada pela "parametrização

automática“, em seguida é ativado o teste de falha à terra, a medição
de pulso de teste, a medição de dispersão, e executa a medição em
corrente contínua para melhoria da resposta dinâmica. Neste processo
determinados parâmetros da regulação serão reajustados.
Operação A "identificação do motor em repouso“ pode ser selecionada a partir do
modo PRONTO PARA LIGAR (°009).
Seqüência ♦ Serão pré-ajustados somente os parâmetros do conjunto de dados
do motor MDS atual!
♦ A "identificação do motor em repouso“ pode ser interrompida a
qualquer momento com um comando de DESLIGA. Neste caso
será ativada a mensagem de defeito F114 "Medição interrompida“.
♦ Para a indicação do estágio atual do processo de medição da
"identificação do motor em repouso“ encontra-se disponível o
parâmetro de visualização r377 "Estágio de medição“.
♦ Se, durante a medição, ocorrer um defeito, o teste será
interrompido com uma mensagem de defeito.
A mensagem de defeito (r947) será armazenada juntamente com o
valor do defeito (r949) na memória de defeitos. No valor do defeito
será feita descrição da causa do defeito de forma mais detalhada.
As mensagens de defeito, os valores de defeito e os alarmes estão
descritos no capítulo "Defeitos e alarmes".
NOTA A "identificação do motor em repouso“ não é possível na operação do
inversor com máquinas síncronas ou com inversores com filtro senoidal
(Opcional)!

Seleção do modo "identificação do motor em repouso"
P115 = 2
Aparecerá a indicação de operação

Haverá indicação do alarme A078 "Medição em repouso a seguir", e o
inversor deverá ser ligado dentro de 20 s. Caso contrário, ocorrerá
desligamento por defeito F114 "Medição interrompida".
Ligação do inversor
O alarme A078 "Medição em repouso a seguir" será resetado.
CUIDADO Na identificação do motor em repouso os impulsos do inversor serão

liberados e o rotor poderá se movimentar!

Funções 11.2000
Surgirá a indicação de operação, enquanto os seguintes passos estão

sendo processados automaticamente:
♦ Seleção do modo "Parametrização automática“
♦ Teste de falha à terra:
Na operação do inversor em rede aterrada, será detectada falha à
terra do motor (incluindo os cabos de alimentação), quando a
corrente de falha à terra for > 5 % Î Nom (inversor).
Além disso serão detectados semicondutores com problemas de
condução no inversor.
O teste é composto de 7 passos. No 1. passo não é disparado
nenhum semicondutor, nos passos seguintes são disparados
semicondutores, individualmente.
Em cada passo serão supervisionados os valores reais das
correntes de saída das fases U e W , os sinais de retroaviso da
UCE das 3 fases, os comparadores de sobrecorrente e de
sobretensão.
A partir do parâmetro de visualização r376 (resultado do teste de
falha à terra) pode-se fazer a leitura da variável de medição que
provocou o defeito.
Nota:
O teste de falha à terra poderá também ser executado ou
desativado para o MOTID através do parâmetro P375 (teste de
falha à terra).
♦ Pulso de teste:
Tem a função de teste do inversor e da conexão ao motor. O
resultado do teste poderá ser acessado através do parâmetro de
visualização r539 (resultado do teste de pulso).
♦ Medição da dispersão:
A dispersão total x(sigma) do motor conectado é medida através da
aplicação de pulsos de tensão específicos.
♦ Medição em corrente contínua e alteração de parâmetros resultante
da medição:
Na medição em corrente contínua é injetada uma corrente contínua
no sentido das fases de saída do inversor, individual e
seqüencialmente.
Neste processo é injetado um valor de corrente contínua
correspondente ao valor máximo de corrente do motor, referido à
sua corrente nominal (corrente máxima do inversor). A freqüência
de pulsos do inversor, durante a medição, é alterada diversas
vêzes.
No início da medição com motor em repouso todos os parâmetros
da "Parametrização automática" serão calculados.

11.2000 Funções
Valores de parâmetros medidos / calculados na medição com motor

em repouso:
P103 Corrente a vazio do motor
P120 Reatância principal
P121 R (estator + cabos)
P122 ReatÂncia total de dispersão
P127 R(rotor) Ktmp
P283 Kp regulador corrente
P284 Tn regulador corrente
P315 Kp regulador FEM
P316 Tn regulador FEM
P347 Compensação da tensão da válvula
P349 Tempo de compensaão do tempo morto
P631 Offset CU-AE (se taco analógico estiver conectado)
Os valores resultantes, medidos e calculados, serão armazenados nos

parâmetros somente após o término de uma medição de corrente
contínua livre de defeitos. Se a medição for interrompida por um
comando de desligamento ou por um defeito, todos os parâmetros
permanecerão com seus valores atuais, calculados através da
parametrização automática anterior à medição.

Funções 11.2000
7.2.8.3 Identificação completa do motor (P115 = 3)
Função A identificação completa do motor tem a função de melhoria da

dinâmica de regulação nos modos de regulação vetorial (P100 = 3, 4,
ou 5) e inclui as seguintes funções:
♦ "Identificação do motor em repouso“ (inclui "Parametrização
automática“)
♦ "Medição em vazio“ (inclui "Teste de taco“)
♦ "Otimização do regulador n/f “
Condição A "identificação completa do motor“ pode ser selecionada a partir do
modo PRONTO PARA LIGAR (009).
Seqüência ♦ Serão pré-ajustados somente os parâmetros do conjunto de dados
do motor (MDS) ou conjunto de dados funcionais (FDS) atuais!
♦ A "identificação completa do motor“ poderá ser interrompida a
qualquer momento com um comando de DESLIGA. Neste caso
será gerada a mensagem de defeito F114 "Medição interrompida“.
♦ Através do parâmetro de visualização r377 (estágio da medição)
poderá ser verificado o estágio atual da medição da "identificação
completa do motor“.
Se, durante a medição, ocorrer um defeito, o teste será
interrompido com uma mensagem de defeito. A mensagem de
defeito (r947) será armazenada na memória de defeitos juntamente
com o valor do defeito (r949). O valor de defeito contém uma
descrição mais detalhada da causa do defeito. As mensagens de
defeito, valores de defeito e mensagens de alarme estão descritos
no capítulo "Mensagens de defeito e de alarme".
♦ Com P100 = 5 (Regulação m) é feita uma comutação automática
para o modo de regulação de rotação durante o processo de
medição.
♦ Com P100 = 3 ou 4 (regulação f/n e acionamento seguidor (vide
P587) a medição será interrompida (F096).
♦ Se o inversor não tiver condições de regenerar energia (módulo
AFE, retificador regenerativo ou resistor de frenagem), então o
parâmetro P515 (regulador Udmax ligado) deverá ser setado (=1).
Se, apesar disso, o inversor interromper a medição com o defeito
F006 (sobretensão do circuito intermediário), deverá ser feita
limitação de potência regenerativa, no parâmetro P259, a
aproximadamente –3 % a –0,1 %.
NOTA A "identificação do motor em repouso“ não é possível na

operação do inversor com máquinas síncronas ou com inversores com
filtro senoidal (Opcional)!

Por segurança, a medição com motor girando deverá ser feita, se
possível, com carga desacoplada do motor.

11.2000 Funções
Ajustes do acionamento
P060 = 5
Freqüências máximas
P452, P453
A rotação atual do acionamento durante a medição será
limitada aos valores dos parâmetros de freqüência máxima
P452 (RDF) e P453 (LDF) no conjunto de dados atuais do
motor. As freqüências máximas deverão ser ajustadas antes
do início da medição, para que eventuais cargas acopladas ao
motor não sejam danificadas.
Menu de parâmetros
P060 = 1
Torque máximo
P492, P498
O torque, durante a mediçao, será limitado aos valores dos
parâmetros de limites de torque P492 (Mlim 1) e P498 (Mlim 2 ) no
conjunto de dados atuais do motor.
Os limites de torque deverão ser ajustados antes do início da
medição, para que eventuais cargas acopladas ao motor não
sejam danificadas.
Fator de dinâmica
P536
Ajustar a dinâmica do regulador de rotação (em %):
Regra: 10 % (mais baixa) e 200 % (máxima possível)
Atenção: a possíveis folgas no redutor, etc.
Seleção "Identificação completa do motor"
P115 = 3
Aparecerá a indicação de operação (°008/°009):

Haverá indicação do alarme A078 "Medição em repouso a seguir", e o
inversor deverá ser ligado dentro de 20 s. Caso contrário, ocorrerá
desligamento por defeito F114 "Medição interrompida".
O alarme A078 "Medição em repouso a seguir" será resetado.


Funções 11.2000
Aparecerá a indicação de operação, enquanto a a função "identificação

do motor em repouso" será executada automaticamente.
Após o término de parte do processo, aparecerá a indicação PRONTO
PARA LIGAR (009) alternada com o alarme A080 "Medição com motor
girando em seguida". O inversor deverá ser ligado dentro de 20 s.
Caso contrário, ocorrerá desligamento por defeito F114 "Medição
interrompida".
NOTA No comando do inversor via borneira ou via comunicação, se houver

presença de comando de LIGA, aparecerá, no final de parte do
processo, a indicação BLOQUEIO DELIGAÇÃO (°008). O comando de
LIGA deverá ser retirado, para que a medição possa ser continuada.
NOTA Mesmo com interrupção do processo neste estágio, os valores dos

parâmetros obtidos no processo anterior de "identificação do motor em
repouso" serão armazenados.
Processo:
O alarme A080 "Medição com motor girando em seguida" será
resetado.
CUIDADO O inversor será liberado, o motor conduzirá corrente e o rotor girará!

Aparecerá a indicação de operação, enquanto os passos abaixo são
executados:
♦ Execução da "Medição em vazio" incluindo teste de taco com P100
= 4 ou 5.
♦ Execução de "otimização do regulador n/f".
Após término da função selecionada, aparecerá a indicação PRONTO

PARA LIGAR (009) ou BLOQUEIO DE LIGAÇÃO (°008).

11.2000 Funções
7.2.8.4 Medição em vazio (P115 = 4)
Função A medição a vazio tem a função de melhoria da dinâmica da regulação

nos modos de regulação vetorial (P100 = 3, 4, ou 5) e é parte funcional
do modo "identificação completa do motor“. Através da medição são
feitos o ajuste da corrente a vazio do motor (P103, r119) e da reatância
principal do motor.
Condição A "medição a vazio“ pode ser selecionada no modo PRONTO PARA
LIGAR (009).
Seqüência ♦ Adicionalmente, quando selecionados os modos de regulação de
rotação ou de torque (P100 = 4 ou 5), é feita uma verificação do
taco e, quando for utilizado taco analógico, é ajustada a
compensação de taco analógico (P138).
♦ A rotação máxima do acionamento é limitada, durante a medição,
aos valores dos parâmetros de freqüências máximas P452 (RDF) e
P453 (LDF).
♦ Serão somente ajustados os parâmetros do conjunto de dados do
motor (MDS) atual!
♦ A "medição a vazio“ poderá ser interrompida a qualquer momento
com um comando de DESLIGA. Neste caso, será ativada a
mensagem de defeito F114 "medição interrompida“.
♦ Um descritivo detalhado da mensagem de defeito poderá ser
encontrada no capítulo "Mensagens de defeito e de alarme" quando
ocorrer um defeito durante o processo de medição!
Seleção do modo "medição a vazio"

P115 = 4
Aparecerá a indicação de operação (°008/°009):

Será feita a indicação do alarme A080 "medição com motor girando a
seguir", e o inversor deverá ser ligado dentro de 20 s. Caso contrário,
ocorrerá desligamento por defeito F114 "Medição interrompida".
O alarme A080 "Medição com motor girando a seguir" será resetado.
CUIDADO O inversor será liberado, o motor conduzirá corrente e o rotor irá girar!

Funções 11.2000
Haverá indicação de operação, enquanto os seguintes passos serão

executados automaticamente:
♦ "teste de falha à terra": (somente no caso de seleção via P375)
vida função "teste de falha à terra" na "identificação do motor em
vazio "
♦ "teste de taco":
Adicionalmente será executado um teste de taco, no caso dos
modos de regulação de rotação e de torque (P100 = 4 ou 5) terem
sido selecionados. Quando for utilizado taco analógico, é ajustada a
compensação de taco analógico (P138).
♦ "medição a vazio":
Em operação com regulação estacionária serão ajustados os
seguintes parâmetros a partir do processo de medição:
P103 Corrente em vazio do motor em %
P120 Reatância principal
Após o término da função selecionada aparecerá a indicação de
PRONTO PARA LIGAR (009) ou BLOQUEIO DE LIGAÇÃO (°008).
7.2.8.5 Otimização do regulador n/f (P115 = 5)
Função A otimização do regulador n/f tem a função de melhoria da dinâmica da

regulação nos modos de regulação vetorial (P100 = 3, 4, ou 5) e é
parte funcional do modo "identificação completa do motor“.
Condição A "otimização do regulador n/f “ pode ser selecionada no modo
PRONTO PARA LIGAR (°009).
Seqüência ♦ A função determina o momento de inércia mecânico do
acionamento Funktion e ajusta os parâmetros da regulação que
possuem uma correlação com o momento de inércia,
Adicionalmente será executado teste de taco, caso os modos de
regulação de rotação e torque (P100 = 4 ou 5) serem selecionados.
♦ Com P100 = 5 (regulação m) será feita comutação automática para
o modo de regulação de rotação, durante o processo de medição.
♦ Com P100 = 3 ou 4 (regulação f/n e acionamento seguidor (vide
P587) a medição será interrompida (F096).
♦ Se o inversor não possuir condições de regeneração de energia
(retificador regenerativo ou resistor de frenagem), deverá ser setado
o parâmetro P515 = 1 (liga regulador Udmax).
Se, apesar disso, a medição for desligada com defeito F006
(sobretensão no circuito intermediário), deverá ser feita limitação,
no parâmetro P259, da potência regenerativa a cerca –3% a –0,1%.
♦ Serão somente ajustados os parâmetros do conjunto de dados do
motor (MDS) ou conjunto de dados funcionais (FDS) atuais!
♦ A "otimização do regulador n/f “poderá ser interrompida a qualquer
momento com um comando de DESLIGA. Neste caso, será ativada
a mensagem de defeito F114 "medição interrompida“.
♦ Um descritivo detalhado da mensagem de defeito poderá ser
encontrada no capítulo "Mensagens de defeito e de alarme" quando
ocorrer um defeito durante o processo de medição!
♦ A "otimização do regulador n/f “ativa automaticamente a "pré-
regulação do regulador n“ (P471).

11.2000 Funções
Ajustes do acionamento
P060 = 5
Freqüências máximas
P452, P453
Durante a medição, a rotação do acionamento será limitada
aos valores dos parâmetros de freqüências máximas P452
(RDF) e P453 (LDF) do conjunto de dados do motor atual. As
freqüências máximas deverão ser ajustadas antes do início da
medição, para que eventuais cargas acopladas ao motor não
sejam danificadas.
Menu de parâmetros
P060 = 1
Torque máximo
P492, P498
Durante a medição, o torque do acionamento será limitado aos
valores dos parâmetros de limite de torque P492 (Mlim 1 ) e
P498 (Mlim 2 ) do conjunto de dados do motor atual. Os limites
de torque deverão ser ajustados antes do início da medição,
para que eventuais cargas caopladas ao motor não sejam
danificadas.
Fator de dinÂmica
P536
Ajustar a resposta dinâmica desejada do regulador de rotação
(em %): 10 % (mínima) e 200 % (máxima possível)
Atenção a possíveis folgas do redutor, ect.
Seleção do modo "otimização do regulador n/f"
P115 = 5
Aparecerá a indicação de operação:


Funções 11.2000
Haverá indicação de operação, enquanto os seguintes passos serão

executados automaticamente:
♦ "teste de taco":
Adicionalmente será executado um teste de taco, somente para o
caso dos modos de regulação de rotação e de torque (P100 = 4 ou
5) terem sido selecionados.
♦ "otimização do regulador":
Será determinada a inércia do acionamento e será feito ajuste do
regulador de rotação, após avaliação do comportamento do torque
e da rotação durante as variações de referência de rotação
automáticas durante o processo de otimização.
A medição será feita diversas vezes em seqüência.
Parâmetros ajustados:
P116 Tempo de partida (tempo de aceleração com torque
nominal do repouso até rotação nominal)
P223 Filtro n/f(real)
P235 Kp1 regulador n/f
P236 Kp2 regulador n/f
P240 Tn regulador n/f
P471 Kp pré-ajuste regulador n/f
P537 Dinâmica (real) regulador n/f
P538 Freqüência de oscilação regulador n/f
♦ Se os tempos de aceleração e desaceleração (P462/P464) forem
indicados em segundos (P463/P465 = 0):
Se, durante a medição, for detectado que os tempos de aceleração
e desaceleração ajustados não puderam ser atingidos com os
limites impostos de torque, será feita dilatação mínima possível no
ajuste dos tempos para que os valores possam ser atendidos:
P462 Tempo de aceleração
P464 Tempo de desaceleração
P467 Kp proteção de aceleração (somente para regulação de
freqüência: P100 = 3)
Após o término da função, aparecerá a indicação PRONTO PARA

LIGAR (°009) ) ou BLOQUEIO DE LIGAÇÃO (°008), e será feita
indicação, no parâmetro P537 (dinâmica do regulador n/f (real)), da
dinâmica do regulador de rotação alcançada.
A dinâmica alcançada poderá diferir da dinâmica de referência
anteriormente ajustada (P536) (devido a um torque muito alto ou a um
sinal real de rotação instável).

11.2000 Funções
7.2.8.6 Auto-teste (P115 = 6)
Função Trata-se da mesma função da "identificação do motor em repouso",

porém não haverá alteração de nenhum valor de parâmetro.
Condição O "auto-teste“ poderá ocorrer no modo PRONTO PARA OPERAR
(009).
Seqüência Assim, o "auto-teste“ é recomendável para verificação do inversor e do
motor acoplado a ele.
ATENÇÃO ♦ O "auto-teste“ não pode ser feito em inversores com filtro senoidal
(opcional)!
♦ Seqüência e observações: vide "identificação do motor em
repouso“.
CUIDADO Os pulsos do inversor serão liberados, e o rotor poderá girar!
7.2.8.7 Teste de taco (P115 = 7)
Função O teste de taco tem a função e verificação do taco (analógico e

encoder) nos modos de regulação vetorial com taco (P100 = 4 ou 5).
Condição O "teste de taco“ pode ser feito no modo PRONTO PARA LIGAR (009).
Conseqüência O "teste de taco“ poderá ser interrompido a qualquer momento com um
comando de DESLIGA. Neste caso será feita indicação de defeito
F114 "medição interrompida“.
Se, durante a medição, ocorrer um defeito, poderá ser encontrado um
descritivo detalhado da mensagem do defeito no capítulo "Mensagens
de defeito e de alarme"!
Seqüência
Seleção do modo "teste de taco"
P115 = 7
Aparecerá a indicação de operação:


Funções 11.2000
Haverá indicação de operação, enquanto os seguintes defeitos de taco

serão verificados:
♦ Para encoders:
• falta de sinal
• polaridade invertida do sinal
• normalização incorreta do sinal (P151 número de
pulsos/rotação)
• falta de sinal de uma pista do encoder
♦ Para tacos analógicos:
• falta de sinal
• polaridade invertida do sinal
• ajuste incorrreto do sinal (P138 Ajuste taco analógico) ou do
potenciômetro se utilizada placa ATI (opcional)
O resultado do teste poderá ser verificado no parâmetro de
visualização r540 (resultado do teste de taco).
Após o término de um teste sem defeitos, aparecerá a indicação de

PRONTO PARA LIGAR (009) ou BLOQUEIO DE LIGAÇÃO (°008).

11.2000 Funções
7.3 Funções especiais

7.3.1 Carregando o firmware
O firmware fornecido com o equipamento está memorizado em

circuitos integrados que poderão ser apagados eletricamente,
denominados “Flash EPROMs“. Se necessário o firmware poderá ser
apagado e regravado uma nova versão.
Isto será necessário se:
♦ Um novo escopo de funções esta disponível em uma nova versão
de firmware e tem necessidade de ser utilizado, ou se
♦ houver necessidade de se carregar firmware específico do usuário.
O firmware poderá ser carregado utilizando-se um PC ou Laptop e os
dados serão transferidos para o equipamento pela interface serial COM
ou COM1. É necessário um cabo especial para importar o firmware.
SIEMENS
Laptop
X300
Cabo de conexão
5 5
9 9
4 4
8 8
3 3
7 7
2 2
6 6
1 1
Lado do Laptop/PC-:(COM1) Lado do equipamento
Soquete de 9-polos SUB D Conector de 9-polos SUB D
Fig. 7-6 Carregando-se o firmware por meio de laptop ou PC

Funções 11.2000
A carga do firmware por meio de um laptop/PC consiste das seguintes

etapas (não é possível com Windows NT). Todos os programas que
utilizarem a mesma porta do PC (COM1 ou COM2), como por ex.
SIMOVIS, deverão ser fechados, antes da carga do software deve-se
salvar os ajustes de parâmetros realizados (Upread com OP1S ou
SIMOVIS). Anote o numero de serie do conversor em P70 para
posterior definição da parte de potência.
Criar um subdiretório chamado "boot" no "hard disk", mudar para

este diretorio, carregar o arquivo compactado contendo o
Carregar os arquivos software (Vc_vxxx.exe; xxx = versão de software e ID) com duplo
de boot no drive clique o arquivo descompactará. O firmware encontra-se nos
c:\boot\ arquivos descompactados Vc_vxxx.b86 e Vcs_vxxx.b86. Os
arquivos bsl.exe, bslvch.cfg, bslvcs.cfg, bslvc.bat, bslvch.bin e
bslvcs.bin são necessários para a carga do software.
Conectando e Inicialmente conectar o laptop ou PC (COM1 ou COM2) aos

ligando o bornes X300 utilizando o cabo específico (No ord.: 9AK1012-
equipamento 1AA00) . Ligar a alimentação ou a fonte externa de 24 V. Se todas
as conexões estiverem corretas, o equipamento entrará no modo
boot e a PMU na seção frontal do aparelho não parte (display: E).
Iniciar a transferência no laptop/PC com o comando c:\boot\

bslvc.bat com1 (ou com2), dependendo da porta utilizada. O
display rapidamente indicará que a transferência de dados está
Transferência de
em progresso. Quando a transferência de dados estiver completa,
dados
a unidade se reiniciará e ficará no estado °000" Definição da parte
de potência" ou no ultimo estado ativo. A PMU estará novamente
ativa neste estado.
Parameterização
Após remover o cabo, poderá ser iniciada a parametrização.
Se a carga for abortada com a seguinte mensagem de erro mesmo que

tenham sido observados os procedimentos corretos e feitas as
conexões às portas corretas:
Get Acknowledge-Byte: 0xD5
Error: Acknowledge-Byte 0xB5 expected!
Deverá ser carregado o arquivo batch com a extensão 0xD5
(bslvc 0xD5) ou utilizar a mais nova versão do programa bsl.exe
(versão 0.06 ou maior) (fornecida a partir da versão 3.2)

11.2000 Funções
7.4 Funções para elevadores e içamento

7.4.1 Ativando as funções
As funções para elevadores e movimento de içamento (geralmente

movimento vertical) são ativadas com U800 = 1
(=> correspondentes ao ajuste de fabrica P366 = 10, tanto para
elevadores como para içamento
Desta forma tem-se as seguintes alterações nos diagramas funcionais:
Inválida (pagina) substituir por (pagina)
290 324
316 326
317 327
318 328
319 329
480 481
Para informações mais detalhadas sobre elevadores e içamento

consulte o manual a respeito.
7.4.2 Desvio nos dados técnicos
Os equipamentos utilizados em elevadores com Unom ≤ 480 V (AC)

ou Unom ≤ 650 V (DC) sofrem decréscimo na corrente nominal do
modo de operação básico. As seguintes curvas de decréscimo são
aplicadas para se obter a corrente permissível em função do ajuste da
freqüência de pulsos
Equipamentos de 5.5 kW ≤ Pn ≤ 55 kW (400 V AC)

♦ Curva • para tensão de alimentação
Ualim < 440 V (AC) ou Ualim < 590 V (DC)
♦ Curva ‚ para tensão de alimentação
Ualim > 440 V (AC) ou Ualim > 590 V (DC)
Equipamentos de 4 kW ≤ Pn ≤ 22 kW (230 V AC)

♦ Curva • para todas as tensões de alimentação permitidas

Funções 11.2000
Corrente nominal permissível em %

100
1
75
70
2
60
50
25
0
0 3 5 8 10 12 16
Freqüência dos pulsos em kHz
Fig. 7-7 Curva de decréscimo
Equipamentos com Pn 75 kW e 90 kW (400 V AC)

♦ Curva • para tensões de alimentação
Ualim < 440 V (AC) ou Ualim < 590 V (DC)
♦ Curva ‚ para tensões de alimentação
Ualim > 440 V (AC) ou Ualim > 590 V (DC)
Corrente nominal permissível em %

100
1
75
66
2
58
50
25
0
0 4 5 9 10 16
Freqüência dos pulsos em kHz
Fig. 7-8 Curva de decréscimo
Comparando-se com a curva de decréscimo padrão, pode-se operar

com 100% da corrente nominal (ou mesmo até 160% de sobrecarga
por um curto período de tempo) nas freqüências mais altas (8 / 10 kHz
para equipamentos de 4 kW ... 55 kW, ou 4 / 5 kHz para equipamentos
de 75 kW e 90 kW). Nestes casos a carga para o conversor não deverá
ultrapassar 60 % e a corrente de sobrecarga (160%) ter duração
máxima de 3 segundos(=> alteração no ciclo de carga). Se estes

11.2000 Funções
critérios não forem observados a freqüência dos pulsos diminuirá

automaticamente, prevalecendo a curva de decréscimo padrão.
Imax em % Imax em %
3s
160 160
270 s
5s
91
30 s 80
10 s
0 0
0 0
t em s t em s
Ciclo de carga padrão Ciclo de carga "Aplicação em elevadores"
para freqüência de pulsos 10 kHz / 5 kHz
7.4.3 Retardo na velocidade de aproximação e percurso curto

Atraso de A comutação para o valor desejado de aproximação (FSW5) ocorrerá
aproximação com retardo de tempo definido por parâmetro.
U845 Este tempo de atraso é utilizado para minimizar o tempo de percurso
em velocidade de aproximação sem necessidade de mudar a posição
da chave fim de curso. A pré condição para ativação é que o gerador
de rampa tenha terminado sua função e que a velocidade do
acionamento seja maior do que o valor de aproximação.
Percurso curto U846 O valor desejado para velocidade de aproximação é retardado pelo
tempo definido no parâmetro, para conseguir uma longa aceleração no
caso de percursos curtos (onde o gerador de rampa ainda está
operando). Este parâmetro tem a função de diminuir o tempo do
percurso em velocidade de aproximação, já que o gerador de rampa
não desacelera a partir do valor de velocidade fixo fazendo com que o
valor de velocidade de aproximação seja alcançado antecipadamente.
A pré condição para ativação é que o gerador de rampa esteja
operando no sentido de aumentar a velocidade quando é feita a
comutação para o valor desejado de velocidade de aproximação
7.4.4 Pulso de partida (para elevação de carga)
O pulso de partida é utilizado para “polarizar” o regulador de

velocidade.
Objetivo: Prevenir “solavanco” na carga quando da abertura do
freio e garantir que a carga seja assumida pelo motor
Pré condição: O freio deverá receber o comando de abertura com o
motor previamente sem corrente
Pode se ajustar o seguinte:

Funções 11.2000
Nível do pulso de partida

(em % da velocidade nominal do equipamento): U842
Duração do pulso de partida (em ms): U843
Filtragem do pulso de partida (em ms): U841

11.2000 Funções
7.4.5 Operação em emergência
Em caso de falta de energia, o conversor poderá operar com baterias

com tensão em CC reduzida no circuito intermediário. Deve ser
parametrizada a faixa de operação da tensão das baterias. Deverá
também ser selecionado o conjunto de dados do motor com os quais
deve operar como por exemplo com outro modo de regulação em
tensão reduzida. Este conjunto de dados do motor deverá ser ajustado
para corresponder ao modo de regulação, ajustes dos reguladores e
etc. Com os pré ajustes é possível operação nos modos normal e
emergência com conjunto de dados do motor 1.
No modo de emergência, a velocidade de emergência deverá ser
selecionada ao invés dos valores fixos de velocidade 2 a 8.
Durante a operação com baterias o inversor deverá ser desconectado
da rede de alimentação, pois o restabelecimento desta poderá danificar
o equipamento. A comutação para baterias e o retorno para a
alimentação pela rede deverá ser realizado por contatores
comandados por um comando sobreposto (automação).
Objetivo No. Descrição Valor pré definido

Parâmetro
Ajustar a faixa da U837 Índice 1: Tensão min. op. emergência Índice 1: 380 V
tensão para emerg. Índice 2: Tensão max. op. emergência Índice 2: 380 V
Especificar a U839 Valor desejado de velocidade para op. 0.2 m/s
velocidade para op. emergência para todas as seleções de
em emergência valor de velocidade.
Especificar o conjunto U838 Numero do conjunto de dados do motor 1
de dados do motor que será selecionado durante a op. de
durante op. de emerg. emergência
Conjunto de dados do P578 Seleção de 4 possibilidades: P578: 0
motor durante P579 0 0: MDS1 P579: 0
operação normal 0 1: MDS2
1 0: MDS3
1 1: MDS4

Funções 11.2000
7.4.6 Definição de referência de velocidade através de valores fixos
Os valores de referência de velocidade fixos são alterados em relação

ao modo básico de operação.
Os seguintes procedimentos de seleção são ajustados por U822:
• Seleção de 1 em n U822 = 0
• Seleção por código BCD U822 = 1
• Seleção por código BCD com trigger U822 = 1,
externo U821 =Entrada do trigger
A unidade dos valores de referencia fixos é definida internamente em

m/s.
Seleção dos valores de referencia conforme o seguinte esquema:
1 em n Valores fixos P580.1 P581.1 P417.1 P418.1 U818 U819 U820

FSW1 U810 0 0 0 0 0 0 0
FSW2 U811 1 0 0 0 0 0 0
FSW3 U812 0 1 0 0 0 0 0
FSW4 U813 0 0 1 0 0 0 0
FSW5 U814 0 0 0 1 0 0 0
FSW6 U815 0 0 0 0 1 0 0
FSW7 U816 0 0 0 0 0 1 0
FSW8 U817 0 0 0 0 0 0 1
BCD e Valores fixos P580.1 P581.1 P417.1

BCD com trigger
FSW1 U810 0 0 0
FSW2 U811 1 0 0
FSW3 U812 0 1 0
FSW4 U813 1 1 0
FSW5 U814 0 0 1
FSW6 U815 1 0 1
FSW7 U816 0 1 1
FSW8 U817 1 1 1
Para o cálculo correto da velocidade do motor a partir dos valores fixos

de referencia deverão ser fornecidos, o diâmetro da polia (U803), a
relação do redutor (U802) e suspensão da cabine (U804).

11.2000 Funções
7.4.7 Alteração das variáveis de referência
O modo de operação “elevadores e içamento” permite que todos os

valores fixos de velocidade sejam definidos em m/s (U827, U828)
assim como as variáveis de aceleração em m/s2 e a derivada da
aceleração (Jerk) em m/s3 (U829, U830).
Os ajustes correspondentes em % ou em segundos estarão
desativados.
As referências de rotação / freqüência (P352, P353) estarão da mesma
forma sem efeito, substituídas pela velocidade nominal do sistema
(U801).
Para o cálculo correto da respectiva rotação do motor o acionamento
deverá ser ajustado com as seguintes informações:
Velocidade nominal do sistema em m/s

U801= ?
Definições para os valores desejado/real de/para a automação
e as entradas/saídas analógicas.
U802.01= Relação do redutor
U802.02 = Indíce 01entrada do redutor (lado do motor)
Indíce 02saída do redutor
por ex.: i = 30:1; Indíce 01 = 30; Indíce 02 = 1
U803 = Diametro da polia em mm
Modo de suspensão da cabine / carga

U804 =
1= 1:1 Cabo direto à cabine
2= 2:1 Um rolo guia
4= 4:1 Dois rolos guia
Rotação máxima permitida para o motor em rpm

U805 =
Cuidado: Limitará todos os valores permíssiveis de
velocidade do sistema!
Retorno ao menu de parâmetros
P060 = 1
Nota: Todos os parâmetros de usuário poderão se lidos!
Aguardar até que o conversor sinalize o estado °008 ou °009.

Aguardar
Caso sinalize defeito, veja o capítulo "Sinalização de defeitos e
alarmes no manual de operação SIMOVERT MASTERDRIVES
Ajustes de acionamento O conversor permitirá acionar o motor, mesmo que ainda não
pronto esteja otimizado

Funções 11.2000
7.4.8 Lista de parâmetros alterados pelo ajuste de fábrica
P0366 = 10 (ajustes de fabrica para operação em elevadores)
Parâmetros Indicação dos (Ajustes de fabrica para

parâmetros no OP1S operação com elevadores)
P366 = 10
(Q. = Fonte) BICO1 (i001) BICO2 (i002)
Display P048 PMU OperDisp n848
P049.3 OP OperDisp n848
P049.4 OP OperDisp n808
Regulação P128.1 Imax 160 % x P072

P128.2 Imax 160 % x P072
P128.3 Imax 160 % x P072
P128.4 Imax 160 % x P072
Unidade de disparo P339.1 PulsSysEn 3

P339.2 PulsSysEn 3
P339.3 PulsSysEn 3
P339.4 PulsSysEn 3
Canal de referência P443 SrcMainSetp KK0040 KK0040

P492.1 TLim 1 FixSetp 200.0 %
P498.1 TLim 2 FixSetp -200.0 %

11.2000 Funções

P366 = 10
Palavra de comando P554 Src ON/DESL1 B5123 B0005
P555 Src 1DESL2 B0001 B0001
P561 Src InvRelease B0000 B0000
P564 Src Setp Release B0277 B0277
P571 Src FWD Speed B0016 B0001
P572 Src REV Speed B0001 B0001
P573 Src MOP UPr B0008 B0000
P574 Src MOP Down B0009 B0000
P581 Src FixSetp Bit1 B0020 B0000
P590 Src BICO DSet B0000
Atuação do freio e P601 Src DigOutMCon B0275 B0275

sinalizações
P605 BrakeCtrl 1
P609.1 Src BrakeClose B0105
P610 Src BrakeThresh1 K0242
P611 BrakeThresh1 1.0 %
P614 Src PBrakeClos B0857
P615 Src BrakeThresh2 K0148
P800.1 DESL Value 0.4 %
P801.1 DESL Time 0.50 s
U824 Vib Setp PulsFree 0.01 %
U953.48 Sampling Times4 4

Funções 11.2000
Elemento binário U221 Src AND1 B0278 B5125

“E” para liberação
do conversor U950.78 Sampling time 4

11.2000 Funções

P366 = 10

Entradas / Saídas
P651 Src DigOut1 B0000 B0000
digitais
P652 Src DigOut2 B0000 B0000
P674.1 EB2 Src RelayOut B0107
U953.13 Sampling Times 4 4
U953.14 Sampling Times 4 4
Operação com P352 Ref Frequency 38.19 Hz

elevadores
P353 Ref Speed 1145 rpm
P468 Rgen Round Type 1
U800 Application 1
U822 Sel FixSetp 0
Tabela 7-1 Ajustes de fábrica em função de P366

11.2000 Comunicação
8 Comunicação
Um conceito diferenciado de comunicação permite que se utilize a
mídia de comunicação correta, de acordo com as circunstâncias. As
seguintes intervaces de comunicação encontram-se à disposição:
♦ interface(s) serial(is) integrada(s) com protocolo USS para
parametrização, operção e visualização do aparelho com OP1S ou
PC
♦ Módulos opcionais para diversas ligações de redes de campo
(por ex., Profibus DP) para a conexão ao mundo da automação
♦ Módulos opcionais para ligação de SIMOLINK para uma troca de
dados rápida e síncrona entre acionamentos interligados com
funções tecnológicas (por ex., rotação angular sincronizada)
SIMATIC S7
Profibus DP
SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS

SIMOLINK
Run
Rede USS
Fault
Chopper
active
X100 A A A A A A A
S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1
X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B
X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C
Operação e
visualização
Fig. 8-1 Visão geral da comunicação

11.2000 Comunicação / USS
8.1 Interface serial universal (USS)

Introdução Esta documentação descreve o protocolo da interface serial universal
(USS) da linha SIMOVERT MASTERDRIVES MC e VC.
AVISO O protocolo USS é um protocolo de transmissão simples, definido pela

Siemens AG e desenvolvido para as necessidades de acionamentos.
Na especificação "Protocolo de interface serial universal USS“ (No.
encomenda E20125-D0001-S302-A1) encontra-se uma descrição
detalhada da especificação do protocolo, da interface física, da
estrutura da rede, bem como a definição dos dados transmitidos nas
aplicações com acionamentos.
Com o auxílio do protocolo USS o usuário pode estabelecer uma

comunicação serial entre um sistema mestre e vários sistemas
escravos. Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) ou PCs, p.ex.,
representam sistemas mestre. Os acionamentos SIMOVERT
MASTERDRIVES sempre são escravos na rede. Os conversores
SIMOVERT Micro Master, SIMOVERT P 6SE21 e os conversores
6RA23 e 6RA24 podem participar como escravos no sistema USS.
O protocolo USS oferece a possibilidade de realizar, tanto tarefas de
automação com a exigência de telegramas cíclicos (necessidade de
telegramas de comprimento fixo), bem como tarefas de visualização.
Neste caso o protocolo de telegramas de comprimento variável
apresenta vantagens pois, textos e descrições de parâmetros podem
ser transmitidos num único telegrama sem "desmembramento“ da
informação.

SIMOVERT MASTERDRIVES CompendiumVector Control 8.1-1
Comunicação / USS 11.2000
8.1.1 Especificação do protocolo e da estrutura de rede

Características As características principais do protocolo USS são:
♦ Suporte a comunicação multiponto, p.ex.. EIA RS 485-Hardware ou
comunicação ponto a ponto p.ex. EIA RS 232.
♦ Acesso mestre-escravo
♦ Sistema mestre único
♦ máx. 32 participantes (máx. 31 escravos)
♦ seleção entre telegrama variável ou fixo
♦ estrutura de telegrama simples e segura
♦ mesmo princípio físico do PROFIBUS (DIN 19245 Parte 1)
♦ Interface de dados de acordo com o PERFIL de acionamentos de
velocidade variável. As informações são transmitidas ao
acionamento da mesma forma como no PROFIBUS-DP
♦ Aplicação no início de funcionamento, na manutenção e na
automação
♦ Ferramentas de manutenção via PC (p.ex. SIMOVIS) para
SIMOREG E SIMOVERT
♦ Implementação simples em sistemas específicos do cliente
8.1.1.1 Especificação do protocolo
Introdução O protocolo USS define o método de acesso conforme o princípio

mestre-escravo para a comunicação via bus serial. A comunicação
ponto a ponto faz parte como um subconjunto.
O bus comporta um mestre e no máx. 31 escravos. Os escravos são
selecionados pelo mestre através de endereços no telegrama. O
escravo não pode tomar a iniciativa de transmissão. Não existe a
possibilidade de troca de dados direta entre escravos. A comunicação
é feita no sistema meio-dúplex.
A função de mestre não pode ser passada para outro participante
(sistema mestre único).
A figura abaixo mostra um exemplo de configuração de rede com
acionamentos.

8.1-2 CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES
Processador
superior
"Master"
SIMOVERT SIMOVERT SIMOVERT SIMOVERT

MASTERDRIVES MASTERDRIVES MASTERDRIVES MASTERDRIVES
"Slave" "Slave" "Slave" "Slave"
Fig. 8.1-1 Comunicação serial entre SIMOREG-/SIMOVERT (escravos) e um

processador mestre
Estrutura do Cada telegrama começa com um caractere de início STX (= 02 Hex),

telegrama seguido do comprimento (LGE) e do byte de endereço (ADR). Seguem
os caracteres de dados. O telegrama termina com o caractere de
controle BCC (Block Check Character).
STX LGE ADR 1. 2. n BCC
n dados
Fig. 8.1-2 Estrutura do telegrama
Com informações de palavra (16 Bit) no bloco de dados úteis (= bloco

de caracteres) é enviado primeiro o byte mais significativo (High Byte)
e depois o menos significativo (Low Byte). O mesmo vale para
informações de palavras de 32 bit: primeiro é enviada a palavra mais
significativa (High Word) e depois a menos significativa (Low Word).
A identificação de tarefas nos caracteres de dados não faz parte do
protocolo. O conteúdo dos dados úteis para os SIMOVERT
MASTERDRIVES encontra-se descrito no capítulo 8.1.3.
Codificação de As informações são codificadas da seguinte maneira:
dados ♦ STX (Inicio do texto)
caracteres ASCII: 02 Hex
♦ LGE (comprimento do telegrama)
1 Byte, contém o comprimento do telegrama.
♦ ADR (byte de endereço)
1 Byte, contem o endereço do escravo e o tipo de telegrama
(em código binário).
♦ Dados úteis
1 Byte cada, conteúdo de acordo com a tarefa
♦ BCC
1 Byte, Caractere de controle (Block Check Charakter).

Configuração do Alem do número do participante, o byte de endereço contém outras

byte de endereço informações:
(ADR) Os bits do byte de endereço são configurados como segue.
STX LGE ADR 1. 2. n BCC
n dados
Bit Nr. 7 6 5 4 3 2 1 0
participante slave no. 0 a 31
= 1: Broadcast, bits de endereço (no. 0 a 4) não são processados

= 0: sem Broadcast
= 1: telegrama espelho
= 0: sem telegrama espelho
= 1:telegrama especial, descrição ver abaixo

= 0: padrão, os bits 0 a 6 são válidos e devem ser processados
Fig. 8.1-3 Configuração do byte de endereço (ADR)
Procedimento de O trafego cíclico de telegramas é garantido pelo mestre. O mestre

transmissão manda um telegrama tarefa a cada escravo . Os escravos solicitados
mandam um telegrama resposta. De acordo com o procedimento
mestre-escravo o escravo precisa responder à solicitação do mestre
mandando telegrama resposta antes que o mestre possa solicitar o
próximo escravo .
Desenrolar da troca A ordem de chamada dos escravos pode ser determinada pela
de dados inserção do endereço (ADR) do participante na lista de chamada do
mestre. Havendo a necessidade de alguns escravos serem chamados
numa frequência maior, o endereço destes pode ser inserido várias
vezes na lista de chamada. A lista também permite estabelecer uma
conexão ponto a ponto. Neste caso existe somente um participante na
lista.

Exemplo de uma configuração 0

0
21 1
1
3
5
3 7 0
1
7
Master 5 1
21
0
lista de chamada no Master
1 7 3 5 21 0
SIMOVERT MASTERDRIVES com os endereços 0, 1, 3, 5, 7 e 21
Os participantes 0 e 1 são solicitados duas vezes mais que os outros.

Fig. 8.1-4 Lista de chamada
Tempo de ciclo A duração de um ciclo é função da duração da troca de dados de cada

participante.
tempo de ciclo
0 0 1 1 0 0 t
tempo do telegrama resposto participante 1
tempo de atraso participante 1

tempo do telegrama pedido participante 1
tempo de processamento no Master
Fig. 8.1-5 Tempo de ciclo
Devido a tempos de resposta e de processamento não constantes o

tempo de ciclo é variável.

Pausa de início O caractere de início STX (= 02 Hex), por si só, não é suficiente para
os escravos reconhecerem o início de um telegrama pois a
combinação de bits 02/Hex também pode aparecer na parte de dados
úteis. Por esta razão definiu-se uma pausa de no mínimo 2 ciclos sem
caracteres no mestre. A pausa de início faz parte do telegrama tarefa.
taxa de transmissão em Pausa de início em ms

bit/s
9600 2,30 ms
19200 1,15 ms
38400 0,58 ms
76800 0,29 ms
93750 0,23 ms
187500 0,12 ms
Tabela 8.1-1 Valores da pausa mínima com diferentes taxas de transmissão
Somente um STX precedido de pausa determina o começo de um

telegrama válido.
A troca de dados sempre acontece de acordo com o esquema abaixo
(modo meio-dúplex):
STX LGE ADR 1. n BCC STX
Master transmitindo Slave transmitindo

pausa tempo de pausa
inicial atraso da inicial
resposta
BCC STX LGE ADR 1. BCC
Fig. 8.1-6 Seqüência de transmissão
Tempo de resposta O intervalo entre o último caractere do telegrama tarefa (BCC) e o

começo do telegrama resposta (STX) é chamado de tempo de
resposta. O tempo de resposta máximo permitido é de 20ms, porém
não pode ser menor que a pausa de início. Se a resposta do
participante x não acontecer dentro do tempo máximo permitido é
registrada uma mensagem de erro no mestre.
Em seguida o mestre transmite o telegrama previsto para o próximo
escravo.

8.1.1.2 Estrutura do bus
O meio de transmissão e a interface física da rede são determinados

principalmente pelo sistema de comunicação utilizado.
A base para a interface física do protocolo USS é o "Recommended
Standard RS-485 conforme...“. Na conexão ponto a ponto também
pode ser usado um subconjunto da EIA RS-232 (CCITT V.24), TTY (20
mA loop de corrente) ou fibra ótica como interface física.
No SIMOVERT MASTERDRIVES as interfaces sempre são RS 485
com conexão a dois fios.
Exceção: O conector Sub-D de 9 pólos no MOP (módulo de operação
e de parametrização) permite a seleção entre RS485 ou RS232.
AVISO Este capítulo descreve a configuração do protocolo de rede USS para

garantir a transmissão segura de dados em aplicações standard. Em
aplicações especiais devem ser observadas outras influências que
requerem medidas ou restrições adicionais, não descritas neste
documento.
Topologia O protocolo USS baseia-se numa topologia de linha sem condutores

estrela.
Ambas as pontas da linha terminam num participante.
O comprimento máximo dos condutores e, com isto a distância máxima
entre o mestre e o último escravo, é limitado pelas características dos
condutores e pela taxa de transmissão. Uma taxa <100 kbit/s permite
um comprimento máximo de 1200m. [EIA Standard RS-422-A
Dezembro 1978, Apêndice, Pag. 14]
O número de participantes é limitado em 33 (1 mestre, 32 “Slaves”).
MASTER
max. 32 Slaves
SLAVE SLAVE SLAVE
primeiro participante último participante Teilnehmer
Fig. 8.1-7 Topologia rede USS
Ambas as pontas da linha (primeiro e último participante) devem ser ter

terminais de rede.
Conexões ponto a ponto são tratadas como conexões de rede. Um dos
participantes tem a função de mestre e o outro a de escravo .

Técnica de A transmissão de dados é feita conforme padrão EIA 485. Para

transmissão conexões ponto a ponto pode ser usada a interface RS 232. A
transmissão é meio-dúplex, i.e. transmissão e recepção acontecem de
forma alternada e devem ser controlados por software. O processo
meio-dúplex permite usar os mesmos condutores em ambos os
sentidos de transmissão permitindo instalação simples e econômica,
alta taxa de transmissão e aplicação em ambientes com ruídos.
Características dos A instalação da rede é feita com cabo blindado de dois condutores
cabos trançados.
Diâmetro do condutor 2 × ≈ 0,5 mm 2

Fios ≥ 16 x ≤ 0,2 mm
Encordoamento ≥ 20 cordoalhas / m
Blindagem trança, fio de cobre estanhado ∅ ≥ 1,1 mm 2
85 % cobertura óptica
Diâmetro do cabo ≥ 5 mm
Isolamento externo De acordo com as exigências à resistência a chama,
aos resíduos de queima, etc.
Tabela 8.1-2 Dados construtivos
AVISO Todas as indicações são recomendações. Em função das

necessidades e realidades da aplicação específica e das condições no
equipamento podem ser necessários desvios.
Características Resistência ôhmica (20°C) ≤ 40 Ω/km

térmicas e elétricas
Resistência de isolamento (20°C) ≥ 200 MΩ/km
Tensão de alimentação(20°C) ≥ 300 V
Tensão de teste (20°C) ≥ 1500 V
Faixa de temperatura -40 °C ≤ T ≥ 80 °C
Capacidade de carga ≥5A
Capacitância ≤ 120 pF/m
Tabela 8.1-3 Características térmicas e elétricas

Características Raio de curvatura (aplicação fixa): ≤ 5 x diam. ext.

mecânicas Raio de curvatura (aplicação flexível): ≤ 20 x diam. ext.
Recomendações 1. Padrão, sem exigências especiais:

Cabo flexível, blindado, dois condutores conf. VDE 0812 com capa
de PVC colorida.
Isolamento de PVC resistente a óleo e gasolina.
♦ Tipo: LIYCY 2 x 0,5 mm2
p.ex.. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH
Caixa Postal 41 01 09, 12111 Berlin
Tel 030-831 40 52, Fax: 030-792 53 43
2. Cabo livre de halogênio (sem névoa de ácido clorídrico no caso de

incêndio):
livre de halogênio, extra-flexível, alta resistência ao calor e ao frio.
Capa de mistura especial de ASS na base de silicone
♦ Tipo: ASS 1 x 2 x 0,5 mm2
p.ex. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH
Caica Postal 41 01 09, 12111 Berlin
Tel 030-831 40 52, Fax: 030-792 53 43
3. Recomendação quando são exigidos cabos livres de halogênio e de

silicone:
♦ Tipo: BETAflam G-M/G-G-B1 flex. 2 x 0,5 mm2
z. B. Fa. Studer-Kabel-AG, CH 4658 Däniken
Comprimentos O comprimento máximo dos cabos depende da taxa de transmissão e

máximos dos cabos do número de participantes. Os seguintes comprimentos podem ser
usados nas características dos cabos mencionados:
Taxa de transmissão No. máx. de Compr. máx. de

participantes cabos
9,6 kbit/s 32 1200 m
19,2 kbit/s 32 1200 m
93,75 kbit/s 32 1200 m
187,5 kbit/s 30 1000 m
Tabela 8.1-4 Comprimentos de cabos

8.1.2 Estrutura dos dados úteis
A parte de dados úteis de cada telegrama contém as informações

enviadas p.ex. por um controlador SIMATIC S7 (=mestre) para um
acionamento (=escravo ), respectivamente as informações enviadas de
volta pelo acionamento.
8.1.2.1 Estrutura geral do bloco de dados úteis
Introdução O bloco de dados úteis divide-se em duas áreas:

♦ PKW - área de parâmetros
♦ PZD - área de dados de processo
Estrutura do Segue abaixo a estrutura dos dados úteis no telegrama do protocolo

telegrama USS.
Protokollrahmen
Nutzdaten
STX LGE ADR Parameter Prozeßdaten BCC
(PKW) (PZD)
PKW: Parameter-Kennung-Wert PZD: Prozeßdaten
(Parameterbereich) (Prozeßdatenbereich)
♦ A área PKW refere-se ao manuseio da interface de parâmetros

(PKW). Pelo termo interface PKW não entende-se uma interface
física mas sim uma interface lógica que controla a troca de
parâmetros entre dois participantes (p.ex. CLP e acionamento), ou
seja leitura e escrita de descrições de parâmetros com os
respectivos textos.
Todas as tarefas efetuadas pela interface PKW são essencialmente
tarefas para a operação, visualização, manutenção e diagnóstico.
♦ A área PZD contém os sinais necessários para a automatização:

• Palavra(s) de controle e valor(es) nominal(nominais) do mestre
ao escravo
• Palavra(s) de estado e valor(es) real(reais) do escravo ao
mestre.
Estrutura das áreas área PKW área PZD

PKW e PZD
PKE IND elementos PKW PZD1 ••• PZD16
comprimento variável comprimento variável
Ambas as áreas formam o bloco de dados úteis. Esta estrutura vale

tanto para os telegramas do mestre ao escravo como do escravo ao
mestre.

8.1.2.2 Área PKW
O mecanismo PKW permite realizar as seguintes tarefas através de

qualquer interface serial com protocolo USS:
♦ Leitura e escrita dos parâmetros do módulo básico e, se existente,
do módulo tecnológico p.ex. T100.
♦ Leitura da descrição de um parâmetro.
(vale para parâmetros do módulo básico e do módulo tecnológico.)
Leitura de textos atribuídos aos Índexs de um parâmetro indexado.
♦ Leitura de textos atribuídos aos valores de um parâmetro.
Parametrização da Dependo das exigências a área PKW pode ser parametrizada para um
área PKW comprimento de 3 palavras, 4 palavras ou comprimento de palavra
variável.
Área PKW Segue um exemplo para a estrutura de acesso ( escrita/leitura) a

parametrizada para valores de parâmetros com tamanho de palavra (16 Bit):
3 palavras
1ªpalavra 2ª palavra 3ª palavra
PKE IND PWE1
Código do parâmetro Índex Valor do parâmetro 1
A parametrização da área PKW para 3 palavras tem que ser feita no

mestre e no escravo . A parametrização é feita no início de
funcionamento e não deve ser alterada durante o funcionamento.
Área PKW Segue um exemplo para a estrutura de acesso ( escrita/leitura) a

parametrizada para valores de parâmetros com tamanho de palavra dupla (32 Bit):
4 palavras
1ª palavra 2ª palavra 3ª palavra 4ª palavra
PKE IND PWE1 PWE2
High-Word Low Word
Código do Índex Valor do parâmetro (palavra dupla)
parâmetro
A parametrização da área PKW para 4 palavras vale tanto para o

telegrama do mestre para o escravo como do escravo para o mestre. A
parametrização deve ser feita tanto no mestre como no escravo e não
pode ser alterada durante o funcionamento.

Área PKW 1ª palavra 2ª palavra 3ª palavra 4ª palavra (m+2)ª

parametrizada com palavra
comprimento
PKE IND PWE1 PWE2 • • • PWEm
variável
com:
♦ 1 palavra ≤ m ≤ 110 palavras (máximo), com 16 palavras PZD
(máximo) no bloco de dados úteis.
♦ 1 palavra ≤ m ≤ 126 palavras (máximo), sem PZD.
O trafego de telegramas com comprimento variável significa que o
escravo responde a um telegrama do mestre com telegrama de
comprimento que não corresponde ao do telegrama do mestre ao
escravo. O comprimento e a ocupação dos elementos PWE 1 a PWE
m no telegrama resposta depende da tarefa solicitada pelo mestre.
Comprimento variável significa que somente a quantidade de palavras
necessária para a respectiva informação é transmitida. O comprimento
mínimo, porém, sempre é de 3 palavras.
Se o escravo p.ex. transmite um parâmetro cuja grandeza é de 16 bits
(p.ex. a tensão de saída do parâmetro r003) são enviados somente 3
palavras na área PKW do telegrama do escravo para o mestre. Para
ler p.ex. a rotação atual (parâmetro r002) do MASTERDRIVES MC/VC
a área PKW no telegrama do escravo para o mestre deve ter o
tamanho de 4 palavras, pois a rotação é armazenada como grandeza
de 32 bits no parâmetro r002. A parametrização com comprimento de
palavra variável é imprescindível se, p.ex., devem ser lidos todos os
valores de um parâmetro „indexado“ de uma vez só ou, se a descrição
de um parâmetro deve ser lida em parte ou no seu todo. A
parametrização para comprimento de palavra variável é feita no início
de funcionamento.
AVISO Não usar comprimento de palavra variável quando o mestre for

SIMATIC S5 ou SIMATIC S7.

Estrutura da área de
parâmetros (PKW)
Código do parâmetro 1ª palavra

Bit-No.: 15 12 11 10 0
AK SPM PNU
Índex do parâmetro 2ª palavra

Bit-No.: 15 87 0
Índex Hig. Índex Low
Valor do parâmetro
Parâmetro-valor High (PWE1) 3ª palavra
Parâmetro-valor Low (PWE2) 4ª palavra
AK: Código de tarefa, resp. resposta

SPM: Toggle-Bit para processamento de solicitação espontânea
PNU: número do parâmetro
AVISO A transmissão da área PKW começa em forma crescente sempre com

a 1ª palavra.

Código do O código do parâmetro (PKE) é sempre uma palavra (16 Bit).

parâmetro (PKE), 1ª Os bits 0 a 10 (PNU), junto com o bit 15 do Índex do parâmetro formam
palavra o número do parâmetro desejado (ver lista de parâmetros).
Número PKE: Bits 0 a 10 Índice: Bit 15
(PNU)
1 - 999 1 - 999 0 Módulo básico
2000 - 2999 0 - 999 1 Módulo básico
1000 - 1999 1000 - 1999 0 Módulo tecnológico
3000 - 3999 1000 - 1999 1 Módulo tecnológico
O bit 11 (SPM) é o Toggle-Bit para solicitações espontâneas.

Solicitações espontâneas não são suportadas no MASTERDRIVE.
Os bits 12 a 15 (AK) contém o código de tarefa resp. de resposta.
Os códigos de tarefa são enviados no telegrama do mestre ao
escravo . Os respectivos significados podem ser obtidos da tab. 8.1-5.
Da mesma forma são enviados os códigos de resposta no telegrama
do escravo ao mestre (ver tabela 8.1-6). Dependendo do código de
tarefa somente determinados códigos de resposta são possíveis. Se o
código de resposta for 7 (tarefa não executada) o valor do parâmetro 2
(PWE2) contém um código de erro. Os códigos de erros encontram-se
documentados na tabela 8.1-7.
Código Descrição Código de
de resposta
tarefa Positiva negativa
0 Sem tarefa 0 7 ou 8
1 Requisitar parâmetro 1 ou 2 ↑
2 Alterar parâmetro (palavra) 1 
3 Alterar parâmetro (palavra dupla) 2 
4 Requisitar elemento de descrição 1 3 
6 Requisitar parâmetro (Matriz)1 4 ou 5 
7 Alterar parâmetro (Matriz, palavra)2 4 
8 Alterar parâmetro (Matriz, palavra dupla)2 5 
9 Requisitar quantidade de elementos da Matriz 6 
10 Reservado - 
11 Alterar parâmetro (Matriz, palavra dupla) e gravar em EEPROM2 5 
12 Alterar parâmetro (Matriz, palavra) e gravar em EEPROM2 4 
13 Alterar parâmetro (palavra dupla) e gravar em EEPROM 2 
14 Alterar parâmetro (palavra) e gravar em EEPROM 1 ↓
15 Ler ou alterar texto (suporte somente com OP ou SIMOVIS) 15 7 ou 8
ª
1 O elemento desejado da descrição do parâmetro é indicado em IND (2 palavra)
ª
2 O elemento desejado do parâmetro indexado é indicado em IND (2 palavra)
Tabela 8.1-5 Código de resposta (mestre -> conversor)

Código de Descrição
resposta
0 Sem resposta
1 Parâmetro transmitido (palavra)
2 Parâmetro transmitido (palavra dupla)
1
3 Descrição transmitida
2
4 Parâmetro transmitido (Matriz palavra)
2
5 Parâmetro transmitido (Matriz, palavra dupla)
6 Quantidade de elementos transmitidos
7 Tarefa não executável (com número de erro)
8 Sem autorização para interface PKW
9 Solicitação espontânea (palavra)
10 Solicitação espontânea (palavra dupla)
2
11 Solicitação espontânea (Matriz, palavra)
2
12 Solicitação espontânea (Matriz, palavra dupla)
13 Reservado
14 Reservado
15 Texto transmitido
* Notas 1 e 2, ver tabela 8.1-5
Tabela 8.1-6 códigos de resposta (conversor -> mestre)
Exemplo Fonte para a instrução LIDA/DESLIGA1 (palavra de controle 1, bit 0):

P554 (=22A Hex)
alterar parâmetro (Matriz, palavra) e gravar na EEPROM.
Código de parâmetro (PKE) 1ªpalavra

Bit-No.: 15 12 11 10 0
AK SPM PNU
1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 Valor binário
C 2 2 A Valor HEXA
♦ Bit 12 ...15: Valor = 12 (= “C” Hex); alterar parâmetro (Matriz, palavra) e gravar na
EEPROM
♦ Bit 0 ...11: Valor = 554 (= “22A” Hex); número do parâmetro sem bit de
mensagem espontânea ligado

Código de erro com No. Significado

resposta „tarefa não
executável “ 0 Número de parâmetro inválido (PNU); quando PNU inexistente
1 Parâmetro inalterável; quando se tratar de um parâmetro de

observação
2 Limite inferior ou superior ultrapassado
3 Sub-índex com falha
4 Sem Matriz
5 Tipo de dado errado
6 habilitar não permitido (somente desabilitar)
7 Elemento de descrição inalterável; impossível
11 Sem autorização
12 Falta código de acesso;
Parâmetro: „código de acesso“ e/ou „acesso especial a parâmetro“
ajustado errado
15 Matriz de texto inexistente
17 Devido ao modo de operação a tarefa não pode ser executada;
estado do conversor momentaneamente não permite a tarefa
solicitada
101 Número do parâmetro momentaneamente desativado;
Parâmetro não tem função no estado momentâneo do conversor
(p.ex. tipo de regulação)
102 Banda estreita; somente para canais;
Devido a limitações internas do equipamento o comprimento
parametrizado da área PKW foi escolhido muito grande. Este código
de erro somente aparece com protocolo USS ao acessar parâmetros
do módulo básico pelo módulo tecnológico P 100.
103 Quantidade PKW errada; somente para interfaces G-SST 1/2 e SCB
(USS);
Somente nos dois casos a seguir o número de erro é transmitido:
• Se a tarefa estiver relacionada a todos os Índexs de um parâmetro
indexado (Índex de tarefa 255) ou se toda descrição do parâmetro
for solicitada e se não tiver sido especificado comprimento variável
de telegrama.
• Se a quantidade parametrizada de dados PKW no telegrama for
pequena demais para a tarefa solicitada (p.ex.: alteração de
palavra dupla e quantidade PKW igual a 3 (palavras).
104 Valor de parâmetro não permitido;
Este número de erro é transmitido quando no módulo não estiver
atrelada uma função ao parâmetro que esta sendo transferido ou se
no momento da alteração o mesmo não puder ser transferido por
razões internas (apesar de estar dentro dos limites).
105 O parâmetro é indexado.
P.ex. tarefa: „PWE alterar palavra“ para parâmetro indexado
106 Tarefa não implementada;
Tabela 8.1-7 Códigos de erro com código de resposta "tarefa não executável "

Exemplo O parâmetro 'SST/SCB qtde. PKW" P702:

Mensagem de erro ♦ Valor mínimo: 0 (0 palavras)
104
♦ Valor máximo: 127 (Corresponde: comprimento
variável)
♦ Valores permitidos para USS: 0, 3, 4 e 127.
Quando ao módulo é dada uma tarefa de alteração com um PWE
diferente de 0, 3, 4 ou 127 a resposta é: „tarefa não executável“ com
código de erro 104.
Índex de parâmetro A parte low do Índex (Bit 0 a 7) caracteriza um determinado elemento

(IND) 2a. palavra em função da tarefa solicitada:
♦ Elemento Matriz desejado com parâmetros indexados,
♦ Elemento desejado da descrição do parâmetro,
♦ Para parâmetros indexados com „texto índex“: texto índex
desejado,
♦ Para parâmetros não indexados com „texto de seleção“: texto de
seleção desejado.
Normalmente os bits 8 a 14 devem ser iguais a 0. Única exceção são
os parâmetros indexados com „textos de seleção“. Neste caso o bit 9
deve ser colocado em 1 para caracterizar o texto de seleção de forma
inequívoca. A parte low determina então o „texto de seleção“
desejado.
O bit 15 serve para, junto com os bits 1 a 10 no PKE, formar o número
de um parâmetro (ver características de parâmetros).
Significado especial Na tarefa „solicitar elemento de descrição( de parâmetro)“ (= AK 4),

do Índex 255 (parte respectivamente nas tarefas para ler/escrever parâmetros indexados
Low) (=Matrizes) o Índex 255 tem significado especial:
Código Significado
de tarefa
4 Toda descrição (de parâmetro) é solicitada
6 Solicitar todos os valores do parâmetro indexado
Esta tarefa pode gerar a mensagem de erro 102.
7, 8, 11 Todos os valores do parâmetro indexado devem ser alterados.
ou 12 Estas tarefas podem gerar a mensagem de erro 102.
Tabela 8.1-8 Tarefas com Índex = 255

Exemplo Fonte do comando LIGA/DESLIGA1 (palavra de controle 1, Bit 0):

Índex de parâmetro P554 (=22A Hex) alterar valor do parâmetro de Índex 1.
Índex de parâmetro 2a. palavra

Bit-No.: 15 8 7 0
0 0 0 1 valor HEX
Bit 0 ... 7: Índex ou número do elemento descritivo

Bit 8... 14: 0
Bit 15: 0
Conteúdo do A transmissão do valor do parâmetro é feita, dependendo da

parâmetro (PWE) parametrização do comprimento da área PKW, como palavra ou
3a. e 4a. palavra palavra dupla (32-Bit). Cada telegrama só pode transmitir um
parâmetro.
Com o tamanho da área PKW parametrizada em 3 palavras só podem
ser transmitidos parâmetros de 16 bit. Descrições de parâmetros
maiores que 16 bit e textos não podem ser transmitidos.
Com o tamanho da área PKW parametrizada em 4 palavras podem ser
transmitidos parâmetros de 16 e de 32 bits. Descrições de parâmetros
maiores que 32 bits e textos não podem ser transmitidos.
Com o tamanho da área PKW parametrizada em „comprimento
variável“ (127) podem ser transmitidos parâmetros de 16 e 32 bits.
Descrições de parâmetros e textos também podem ser transmitidos.
Todos os elementos de um parâmetro indexado podem ser lidos ou
alterados em uma única tarefa bem como ser solicitada a descrição
toda do parâmetro (Índex: parte low = 255).
Transmissão de um parâmetro de 16 bit:
1. área PKW fixa, 3 palavras:
PWE1 contém o valor
PWE2 (palavra low, 4a. palavra) contém o valor; PWE1 colocado
em 0.
3. área PKW variável:
PWE1 contém o valor. PWE2 e acima inexistentes!
Transmissão de um parâmetro de 32 bit:

tarefa e rejeitada com mensagem de erro 103.
PWE1 (palavra high; 3a. palavra) contém palavra high da palavra
dupla,
PWE2 (palavra baixa; 4a. palavra) contém palavra low da palavra
dupla.
3. área PKW variável:
como 2.; PWE3 e acima inexistentes!

Exemplo Fonte para o comando LIGA/DESLIGA1 (palavra de controle 1, Bit 0):

Conteúdo de P554 (=22A Hex)
parâmetro alterar o conteúdo do parâmetro de índex 1 para 2100 (Hex).
Valor do parâmetro
Bit-No.: 31 24 23 16 3ª palavra, PWE1
(Hex)
0 0 0 0
Bit-No.: 15 8 7 0 4ª palavra, PWE2

(Hex)
2 1 0 0
Bit 0..15: Conteúdo de parâmetros de 16 bit ou parte low de parâmetros de 32 bits

Bit 16..31: Conteúdo = 0 com parâmetros de 16-Bit ou parte high de parâmetros de 32 bits
8.1.2.3 Área de dados de processo (PZD)
Nesta área é feita uma troca contínua de dados de processo entre o

mestre e os “Slaves”. Os dados de processo a serem trocados com um
escravo são definidos no começo da transmissão. Por exemplo: o valor
de corrente é transmitido ao escravo x no segundo PZD (= PZD2). Esta
definição vale para a transmissão toda.
PZD1-PZD16 = Dados de Processo
(= palavra(s) de controle/estado) e valor(es) nominal/atual);
Nesta área são transmitidas a(s) palavra(s) de controle/estado,
valor(es) nominal/atual necessários para a automatização.
O comprimento da área PZD é determinada pela quantidade de

elementos PZD e de seus tamanhos (p.ex. palavra, palavra dupla). Ao
contrário da área PKW, que pode ser variável, o comprimento desta
área sempre deve ser prédefinida entre os participantes (mestre e
escravo ). O número máximo de palavras PZD por telegrama está
limitado em 16 palavras. O número de palavras PZD pode ser igual a 0
quando são transmitidos somente dados PKW no bloco de dados úteis!
Na palavra PZD1de acordo com o sentido de transmissão sempre deve
ser transmitida a palavra de controle 1 ou a palavra de estado 1, na
palavra PZD2 sempre o valor nominal principal resp. valor atual
principal. Nos dados de processo seguintes PZD3 a PZDn são
transmitidos outros valores nominais resp. atuais. Nos SIMOVERT
MASTERDRIVES, se necessário, a palavra de controle 2 resp. palavra
de estado 2 deve ser transmitida no PZD4.
Estrutura da área 1 palavra 1 palavra 1 palavra 1 palavra
PZD
PZD1 PZD2 PZD3 • • • PZD16
Máximo de 16 palavras
Mínimo de 0 palavras, i.e., sem área PZD no bloco de dados úteis
AVISO No protocolo USS a palavra PZD n sempre é transmitida antes de PZD

n+1.

Telegrama tarefa PZD1 PZD2 / PZD3 PZD4 PZD5 ... PZD16

(mestre⇒ escravo)
Palavra de Valor nominal (32 Valor nominal / Valores nominais
controle 1 Bit) / palavra de
valor nominal (16 controle 2
Bit)
Telegrama resposta PZD1 PZD2 / PZD3 PZD4 PZD5 ... PZD16

(escravo⇒ mestre)
Palavra de Valor atual Valores atuais 1) / Valores atuais
estado 1 principal 1) palavra de controle
2
1) A alocação de valor nominal para valor atual é livre, i.e. por exemplo se no
telegrama tarefa é transmitido o valor nominal da rotação no PZD2, no telegrama
resposta pode ser transmitido o valor atual da rotação (tecnicamente sensato)ou
qualquer outro valor atual tal como valor atual momentâneo, valor atual da posição
ou valor atual da corrente.
8.1.3 Resumo de interfaces
O capítulo a seguir mostra todas interfaces do SIMOVERT

MASTERDRIVES MC/VC com protocolo USS disponíveis no momento.
Módulo de
interface SCB2 USS
SCB2
DPR
não válido para
Compact Plus
Módulo
tecnológico T100 USS
T100
DPR
Módulo de SST2 USS

regulação CUMC/CUVC CUMC/CUVC
(aparelho básico) SST1 USS
DPR
Módulo de
comunicação CBP2 USS
PROFIBUS
Fig. 8.1-8 Resumo de interfaces

Módulo básico com A linha SIMOVERT MASTERDRIVES usa o módulo de controle

CUMC/CUVC eletrônico CUMC (Control Unit Motion Control) ou CUVC (Control Unit
Vector Control). Dependo da forma construtiva do módulo básico este
dispõe de no mínimo uma interface serial com protocolo USS. A tabela
a seguir mostra as interfaces disponíveis:
Forma construtiva Quantidade de Interface física Taxa de

interfaces transmissão
[kBit/s]
CUMC 1 interface com RS485 / 2-fios em régua de bornes X100 máx. 38,4
Compacto Plus protocolo USS ou
Designação: SST1 RS232 ou RS485 / 2-fios em
conector SUB-D 9 pólos X103
CUMC 2 interfaces com RS485 / 2-fios em régua de bornes X103 máx. 38,4
Compacto e Chassis protocolo USS (SST1 e SST2)
Designação: SST1 e ou
SST2 RS232 ou RS485 / 2-fios em
conector SUB-D 9 pólos X300 (SST1)
CUVC 2 interfaces com RS485 / 2-fios em régua de bornes X101 máx. 38,4
Compacto e Chassis protocolo USS (SST2)
Designação: SST1 e e
SST2 RS232 ou RS485 / 2-fios em
conector SUB-D 9 pólos X300 (SST1)
Tabela 8.1-2 Interfaces nos módulos CU
ATENÇÃO Todas as interfaces nos módulos CU não tem isolação galvânica.
Módulo adicional O módulo de interface SCB2 (Serial Communications Board) é um

SCB2 módulo de extensão do SIMOVERT MASTERDRIVES. O módulo
dispõe de uma interface RS485 com isolação galvânica. A interface
permite a seleção entre protocolo ponto-a-ponto ou USS.
AVISO O módulo adicional SCB2 não pode ser instalado na forma construtiva
“Compacto Plus”.
Módulo Quantidade de Interface física

interfaces
SCB2 1 interface com RS485 / 2-fios em régua
protocolo USS de bornes X128
Tabela 8.1-3 Interface no módulo SCB2
AVISO Descrições mais detalhadas da SCB2 podem ser obtidas do Manual de

Instrução "Serial Communication Board 2” (No.Pedido: 6SE7087-
6CX84-0BD0).

Módulo tecnológico O módulo tecnológico T100 é um módulo extensão dos SIMOVERT

T100 MASTERDRIVES. O módulo dispõe de duas interfaces RS485 sem
isolação galvânica. Uma interface é prevista para protocolo ponto-a-
ponto e outra para protocolo USS.
AVISO O módulo tecnológico T100 não pode ser instalado na forma

construtiva “Compacto Plus”.
Módulo Quantidade de Interface física

interfaces
T100 1 interface com RS485 / 2-fios em régua
protocolo USS de bornes X132
e
1 interface para
protocolo ponto-a-ponto
Tabela 8.1-11 Interfaces do módulo T100
AVISO Descrições mais detalhadas da T100 podem ser obtidas do Manual de

Instrução "Módulo tecnológico T100” [No.Pedido 6SE7080-0CX87-
0BB0, (Hardware) e 6SE7080-0CX84-0BB0 (Software)].
Módulo adicional O módulo de interface CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2) é

CBP2 um módulo de extensão dos SIMOVERT MASTERDRIVES. O módulo
dispõe de uma interface RS485com isolação galvânica. Através desta
interface pode ser feita comunicação tanto com protocolo PROFIBUS
ou USS.
Módulo Quantidade de interfaces Interface física

CBP2 1 interface com protocolo RS485 / 2-fios em régua de
USS bornes X448
Tabela 8.1-12 Interfaces do módulo CBP2
AVISO Descrições mais detalhadas da CBP2 podem ser obtidas do Manual de

Instrução "CBP/CBP2 - Communication Board PROFIBUS”
(No.Pedido: 6SE7087-6NX84-0FF0).

8.1.4 Ligação
AVISO ♦ Os equipamentos trabalham com altas tensões.

♦ Todos os trabalhos de ligação devem ser feitos com o equipamento
desligado!
♦ Trabalhos no conversor somente podem ser executados com o
conversor sem tensão.
♦ Todos os trabalhos no equipamento devem ser executados
somente por pessoa qualificada.
♦ A não observância destes avisos pode ter como conseqüência
morte, ferimentos graves ou danos materiais.
♦ Devido aos capacitores podem existir tensões perigosas no
equipamento até 5 min após seu desligamento. Por esta razão a
abertura do equipamento somente é permitida após correspondente
tempo de espera.
♦ Mesmo com a parada do motor os bornes de força e de comando
podem estar sob tensão.
8.1.4.1 Ligação do cabo de rede
A ligação da rede USS nos SIMOVERT MASTERDRIVES é feita

dependendo do tipo de controle e no MC em função da respectiva
forma construtiva.
MC, forma A forma construtiva “Compacto Plus” permite a conexão na régua de
construtiva bornes X100 ou, como alternativa, no conector X103. Os esquemas de
“Compacto Plus” ligação encontram-se nos respectivos manuais do módulo básico.
MC, forma Nas formas construtivas “Compacto” e “Chassis” as interfaces SST1 e
construtiva SST2 na régua de bornes X103 podem usar o protocolo USS. Como
“Compacto” e SST1 também pode ser usado o conector X300. O esquema de ligação
“Chassis” da régua de bornes X103 e do conector X300 podem ser encontrados
no respectivo manual do módulo básico.
VC, forma Nas formas construtivas ”Compacto” e ”Chassis” a conexão da régua
construtiva de bornes X101 (SST2) ou X300 (SST2) pode ser usada para a ligação
“Compacto” e da rede USS. O esquema de ligação da régua de bornes X 101e do
“Chassis” conector X300 podem ser encontrados no respectivo manual do
módulo básico.
Módulo SCB 2 A ligação da rede é feita na régua de bornes X128. O esquema de
ligação, bem como outras informações podem ser encontradas no
manual do SCB2.
Módulo tecnológico No módulo tecnológico T100 o protocolo USS foi implementado na
T100 interface 1. A ligação da rede é feita na régua de bornes X132. O
esquema de ligação, bem como outras informações podem ser
encontradas no manual do módulo T100.

8.1.4.2 Instalação dos cabos de rede
A ligação dos condutores da rede é feita através de bornes de parafuso

em todas as interfaces da eletrônica de controle CUMC, CUVC, do
módulo SCB2 e T100, excluindo os conectores X103 e X300 (conector
Sub-D 9 pólos). O quadro a seguir mostra a instalação da rede no
conector.
Não abrir a blindagem

neste ponto ! 35 Não sobretensionar
a mola
Blindagem
15 mm adaptar comprimento conforme
forma construtiva Caixa do inversor
Conector
Desconnectar o
Bus 1 conector do bus
sem interrupção
Bus 2
Exemplo para 2 condutores de

cobre em borne de parafuso
Fig. 8.1-9 Ligação do bus
AVISO Observar a boa conexão de ambos os condutores no borne.

8.1.4.3 Medidas EMC
Para obter um funcionamento livre de ruídos são imprescindíveis as

seguintes medidas:
Blindagem A blindagem é uma medida para atenuar campos magnéticos, elétricos
e eletromagnéticos. Correntes parasitas são conduzidas a terra pela
blindagem.
AVISO Os condutores da rede devem ser trançados e blindados e devem ser

instalados separados dos cabos de potência, distancia mínima 20 cm.
A blindagem deve ser conectada em grande superfície, i.e., a
blindagem do cabo de rede entre dois conversores deve ser conectada
em ambas as pontas. O mesmo vale para blindagem do cabo entre
mestre e conversor.
Cruzamentos entre cabos de potência e bus devem ser feitos em 90 °.
♦ No cabo da rede a blindagem não precisa ser aberta no conector. A
blindagem é feita através de conectores de blindagem (módulos
compactos) resp. conectores e braçadeiras (Módulos de embutir) na
carcaça do conversor. O quadro a seguir mostra o manuseio destes
conectores. Tomar o cuidado de não danificar o condutor de cobre
ao descascar as pontas.
♦ Observar também que a blindagem de cada cabo esteja conectada
tanto na entrada do armário como na carcaça do conversor!
fixar trava
∅ ≤ 15 mm ∅ ≤ 7,5 mm ∅ ≤ 5 mm
soltar trava
apertar a trava com a mão

ou com chave de fenda e
tirar puxando para cima.
Fig. 8.1-10 Manuseio dos conectores

Formas construtivas "compacto" e "embutir" "compacto plus"
forma forma construtiva D

construtiva C
−
forma forma SIEMENS
constr. A constr. B
X100
E-box
E-box
A
S1
Slot A
E-box
E-box
X101 B
Slot B
X103 C
Slot C
conector de
blindagem para
conector de blindagem cabos de
conectores de blindagem para cabos de controle
potência
Fig. 8.1-11 Posição dos conectores de blindagem
Compensação de Para evitar diferenças de potenciais (p.ex. diferentes fontes de

potenciais alimentação) entre os participantes(Conversor e sistema mestre) deve
ser obtida uma compensação de potencial.
♦ A compensação é feita através de condutores de compensação:
• 16 mm2 Cu para condutores até 200 m de comprimento
• 25 mm2 Cu para condutores acima de 200 m de comprimento
♦ O condutor de compensação deve ser instalado de forma que
compreenda a menor área entre condutor de compensação e cabo
de comando.
♦ O condutor de compensação deve ser ligado em grande superfície
á terra/condutor de proteção.

+5V +5V
390 390
terminal de bus RS485 P

e Condutor de dados
rede básica 220 220
RS485 N
390 Schirm 390
compensação de
sinal 0 V potencial
externo
Carcaça
barramento de
blindagem
Fig. 8.1-12 Blindagem e compensação de potencial
Instalação de cabos
Recomendações para a instalação de cabos
♦ Não instalar cabo de rede (cabo de sinal) ao lado e paralelo a cabos
de potência.
♦ Instalar cabos de sinais e correspondentes condutores de
compensação na menor distância e no menor percurso possíveis.
♦ Instalar cabos de potência e cabos de sinais em canaletas
separadas.
♦ Ligar a blindagem em grande superfície.
Informações adicionais sobre a instalação de acordo com “EMV”
podem ser obtidas p.ex. do capítulo 3 do compendio ou da descrição
“Recomendações para instalação de acionamentos conforme EMV”
(No. encomenda 6SE7087-6CX87-8CE0).

8.1.4.4 Terminal de rede protocolo USS
Para o funcionamento livre de perturbações a rede deve terminar em

ambas as pontas com resistores. A rede deve ser considerada uma só
deste o primeiro até o último participante e desta maneira deve ser
terminada duas vezes. No primeiro (p.ex. mestre) e no último
participante (p.ex. conversor) os resistores devem ser ativados.
compacto plus
S1
− OFF
SIEMENS
ON
X100
A
S1
chave
para
termino de bus
X101 B
X103 C
conector de blindagem conector de blindagem

para cabos de controle para cabos de potência
Fig. 8.1-13 Chave final de rede S1 na forma construtiva “compacto plus”
AVISO Na forma construtiva “compacto” e “chassis” existem duas interfaces

USS independentes (SST1 e SST2). As chaves S1 e S2 estão
previstas para ativar o resistor de final de rede.
No caso do módulo T100 o resistor final de rede é ativado com as

pontes X8 e X9..

AVISO ♦ De fábrica os resistores não estão ativados!

♦ Favor observar que o resistor só deve ser ativado no primeiro (p.ex.
SIMATIC S 5/ CP524) e no último participante (p.ex. CUMC)! Os
resistores só devem ser ativados com o módulo eletrônico
desligado!
♦ Perturbações na transmissão de dados pela rede são
possíveis!
Com a rede ativa os módulos com resistor de final de rede ativado
não devem estar desligados. Como o resistor recebe a tensão do
módulo conectado, o mesmo fica sem efeito com o módulo
desligado.
Conexão da rede O quadro a seguir mostra um exemplo para a ligação da rede na régua
através de régua de de bornes X100 (compacto plus). Tirando o conector da régua de
bornes bornes X100 em um participante não interrompe o funcionamento do
bus. Os outros participantes ligados à rede continuam a receber dados
pela rede.
Slave 1 Slave 2 Slave n

processador último slave
superior (Master) S1 final de rede
S1 S1
com final de rede ativado
ativado ON OFF ON OFF ON OFF
X100 X100 X100

RS485N
RS485P
36 35 34 33 36 35 34 33 36 35 34 33
conectar conectar a blindagem

blindagem! à carcaça do conversor !
fig. 8.1-14 Ligação do cabo de rede de 2 fios na régua de bornes X100 (compacto
plus)

Conexão da rede O quadro a seguir mostra a ligação da rede através do conector de 9

através do conector pólos X103 (compacto plus).
X103
para o Master 9-pol. Sub-D 9-pol. Sub-D
X103 X103
RS485 N
RS485 N RS485 P RS485 N RS485 P
RS485 P
8 3 8 3
9-pol. Sub-D 9-pol. Sub-D
sem final de rede No último participante da rede

chave S1 "OFF" a chave S1 deve estar em "ON".
Fig. 8.1-15 Ligação do cabo de rede de 2 condutores no conector X103

(compacto plus)

8.1.5 Colocação em funcionamento
A colocação em funcionamento do protocolo USS pode ser feita em

dois passos:
1. Parametrização do protocolo USS na interface “selecionada”
2. Parametrização de dados de processo e da “liberação de
parametrização” para a interface selecionada.
Parametrização do protocolo USS

Obter pré-condições:
• P060 = 1 (seleção de menu) ajustar
Parametrizar interface:
• P682 (protocolo SCB) válido somente para SCB2,
• P700 (SST/SCB endereço), P701 (SST/SCB taxa transmissão),
• Ajustar P702 (SST/SCB qtde .PKW), P703 (SST/SCB qtde. PZD) e P704
(tempo perda telegrama SST/SCB)
Parametrização da liberação para parametrização

e da administração de
dados de processo
Habilitar a Liberação para parametrização através da rede USS na
interface selecionada:
• P053 (Liberação de parametrização) habilitar
Habilitar dados de processo:
• Para palavras de estado e valores atuais:
P707 (Q. SST1-dados de transmissão) e P708 (Q. SST2-dados de
transmissão) com CUMC
P690 (SCB-valor atual) para módulo SCB2
• Para palavras de controle e valores nominais:
z. B. P554 (palavra de controle Bit 0) até P591 (palavra de controle Bit
32),
P443 (Q.valor refer.principal), P433 (Q.valor refer. adicional 1), etc.

8.1.5.1 Parametrização do protocolo USS (1º passo)
A parametrização do protocolo USS nas interfaces seriais SST1 e

SST2 nos módulos CU dos módulos básicos e na interface serial do
módulo SCB2 é feita com os parâmetros: P682, P700, P701, P702,
P703 e P704.
AVISO A parametrização do protocolo USS na interface serial do módulo

tecnológico T100 é feita com os “parâmetros de tecnologia” H290,
H291, H292, H293, H294 e H295. Estes parâmetros são parte
integrante do módulo T100, ver manual de software da T100.
Exemplo 1 Protocolo USS na SST1 com MASTERDRIVES MC

Nos SIMOVERT MASTERDRIVES MC, como já descrito no capítulo
8.1.3, o cabo de rede pode ser ligado ou na régua de bornes X100,
resp. X103 (forma construtiva “compacto plus”) ou no conector X103,
resp. X300 (forma construtiva “compacto” e “embutir”).
♦ Ajustes:
protocolo USS com 19,2 kBit/s e 3 palavras área PKW e 2 palavras
área PZD
• 3 palavras área PKW:
Com este ajuste podem ser lidos/escritos todos os parâmetros
cujos valores sejam grandezas de 16 bit (= 1 palavra).
• 2 palavras área PZD:
A transmissão da palavra de controle 1 e de um valor nominal (
16 bit cada) do mestre ao conversor e da palavra de estado 1 e
de um valor atual (16 bit cada) do conversor ao mestre.
♦ Pré-condições:
P060 = 1 ou 7 (ajuste padrão)
♦ Parametrização da interface SST1 (vale para X100 resp. X103 (na
forma construtiva “compacto plus”) e X103 resp. X300 (nas formas
construtivas “compacto” e “embutir”) ao mesmo tempo):
Parâmetro Parâmetro Índex e valor Observação

número (Índex i001 para
SST1)
P700 SST/SCB End.rede i001 = 0 End.rede SST 1 = 0
P701 SST/SCB tx.transm. i001 = 7 19,2 kbit/s
P702 SST/SCB qtde.PKW i001 = 3 3 palavras PKW (SST1)
P703 SST/SCB qtde.PZD i001 = 2 2 palavras PZD (SST1)
P704 SST/SCB TLG-ts i001 = 0...6500 0: sem supervisão
>0: tempo supervisão em ms

Exemplo 2 Protocolo USS na SST 2 (somente na forma construtiva

“compacto” e “embutir”)
♦ Ajuste:
área PZD
cujos valores sejam grandezas de 16 bit (= 1 palavra) ou de 32
bit (palavra dupla).
Transmissão das palavras de controle 1 e 2 e de no máx. 4
valores nominais (16 bit cada) do mestre ao conversor e, das
palavras de estado 1 e 2 e de no máx. 4 valores atuais (16 bit
cada) do conversor ao mestre.
P060 = 1 ou 7
♦ Parametrização da interface SST2 (CUMC: X103, CUVC: X101):

número (Índex i002 para
SST2)
P700 SST/SCB End.rede i002 = 15 End.rede SST2 = 15
P702 SST/SCB qtde.PKW i002 = 4 4 palavras PKW (SST2)
P703 SST/SCB qtde.PZD i002 = 6 6 palavras PZD (SST2)

Exemplo 3 Protocolo USS no módulo SCB2

♦ Ajustes:
área PZD
P060 = 1 ou 7
♦ Parametrização da interface no módulo SCB2:
Parâmetro Parâmetro Valor Observação

número
P682 Protocolo SCB 2 Cabo de rede físico 2 condutores
protocolo USS (conf. /1/ somente
está definido funcionamento USS
com 2 condutores.)
Parâmetro Parâmetro Index e valor Observação

(Índex i003 para
número
SCB2)
P700 SST/SCB End.rede. i003 = 21 End.rede SST2 = 21
P702 SST/SCB qtde.PKW i003 = 4 4 palavras PKW
P703 SST/SCB qtde.PZD i003 = 2 2 palavras PZD

Exemplo 4 Protocolo USS no módulo CBP2

♦ Ajustes:
área PZD
P060 = 1 ou 7
♦ Parametrização da interface no módulo SCB2:

número
P713.x Protocolo CBP2 2 Transição entre protocolos PROFIBUS e
USS será ativada somente após
desligamento e religamento do
acionamento!

número
P918.x CBP2 Ender. rede 21 End.rede CBP2 = 21
P718.x CBP2 tx.transm. 7 19,2 kbit/s
P719.x CBP2 qtde.PKW 4 4 palavras PKW
P720.x CBP2 qtde.PZD 2 2 palavras PZD
P722.x CBP2 TLG-ts 0...6500 0: sem supervisão

8.1.5.2 Parametrização da liberação e dos dados de processo (2. passo)
Parametrização Para alterar (= escrever) os parâmetros de um SIMOVERT

da liberação MASTERDRIVES através de uma interface USS deve ser dada uma
liberação explícita na partida, tanto para os parâmetros do módulo
básico (parâmetros P/U) como para os parâmetros dos módulos
tecnológicos (parâmetros H/L).
AVISO O acesso aos parâmetros do SIMOVERT MASTERDRIVES através do

protocolo USS só é possível, se a área PKW tiver sido definida em 3,4
palavras (comprimento fixo) ou comprimento variável (= valor 127) no
início de funcionamento.
Valem as seguintes regras:
♦ Todos os parâmetros (P-, r-, U- e n- dos módulos básicos e H-, d-,
L- e c- dos módulos tecnológicos) podem ser lidos por qualquer
interface. Para a leitura não é necessária a liberação.
P-, U-, H- e L- : leitura e escrita
r-, n-, d- e c-: só leitura
♦ A liberação é feita no parâmetro P053 (liberação de
parametrização). Este parâmetro sempre pode ser alterado a partir
de toda interface.
♦ A liberação de parametrização pode ser dada a várias interfaces ao
mesmo tempo.
Interfaces valor para P053
interface USS 8
SCB 2
parametros H
parametros d interface USS 16
T100
interface USS na SST2

32
(não para "compacto plus")
parametros P
parametros r
CUMC interface USS na SST1 4
PMU 2
Fig. 8.1-16 Liberação de parametrização para interfaces USS

A lei de formação para o valor a ser introduzido no parâmetro P053 é

descrito no exemplo a seguir.
Exemplo Habilitar a parametrização nos SIMOVERT MASTERDRIVES com

SCB2
Ajuste:
Acesso de escrita aos parâmetros do módulo básico (parâmetros P)
através de PMU e protocolo USS nas duas interfaces SST1 e na
SCB2:
No. parâmetro Valor Observação

P053 14 2 = PMU, 4 = SST1, 8 = SCB2
⇒ valor = 2 + 4 + 8 = 14
Parametrização dos Como já descrito no capítulo 8.1.2.3 (área PZD) a área PZD
dados de processo compreende no máximo 16 palavras. Com o parâmetro P703
(SST/SCB qtde. PZD) é determinado o comprimento em palavras desta
área. Esta convenção vale para o telegrama do mestre ao conversor e
para o de volta do conversor ao mestre. No telegrama do mestre ao
conversor a área PZD contém a palavra de controle 1, dependendo do
caso a palavra de controle 2 e os valores nominais. No telegrama do
conversor ao mestre são transmitidos a palavra de estado 1,
dependendo do caso a palavra de estado 2 e os valores atuais.
1 palavra 1 palavra 1 palavra 1 palavra

PZD1 PZD2 PZD3 • • • PZD16
máximo 16 palavras
mínimo 0 palavras, o que significa sem área PZD no bloco de dados úteis
AVISO Aqui é descrita somente a parametrização de dados de processo para

o módulo básico. A parametrização nos módulos tecnológicos
encontra-se descrita nos respectivos manuais.

“Conexão” das As duas palavras de controle 1 (Bit 0 a 15) e 2 (Bit 16 a 31) fornecem
palavras de controle comandos e informações externas ao conversor. Cada bit da palavra
1e2 de controle está atrelado a um parâmetro, p.ex. parâmetro P554 ao bit
0. O parâmetro determina de qual fonte este bit pode ser influenciado
(= alterado).
Interface USS pela qual os bits 0 a Valores para os quais os
15 da palavra de controle (= parâmetros P554 a P575 devem ser
palavra de controle 1) devem ser ajustados
alterados (fonte)
SST1 21xy
SST2 61xy
SCB2 45xy
Observação:
♦ P.ex. 21xy:
O primeiro dígito (neste caso 2) caracteriza a interface SST1 como
fonte.
O segundo dígito (neste caso 1) mostra que se trata da 1.palavra na
área PZD do telegrama. A indicação "xy" (= 00 a 15) caracteriza o
bit.
AVISO No protocolo USS a palavra de controle 1 é transmitida sempre na 1ª
palavra da área PZD.
Exemplo 1 ♦ O comando "LIGA/DESL1" deve ser obtido do bit 0 da 1 ª palavra

PZD da SST1.
♦ O comando "DESL2" deve ser obtido do bit 1 da 1 ªpalvra PZD da
SST1.
♦ O comando "Quitar" deve ser obtido do bit 7 da 1ªpalavra PZD na
SST1.

número (Índex i001 para conj. dados BICO)
(Índex i002 para conj. dados BICO)
P554 fonte i001 = 2100 LIGA / DESL de SST1
LIGA/DESL1
P555 fonte 1 DESL2 i001 = 2101 Funcionamento./DESL2 de
SST1
P565 fonte 1 quitar i001 = 2107 flanco 0 ⇒ 1
etc.

Valores dos Para as interfaces USS devem ser ajustados os seguintes valores para
parâmetros P576 a os parâmetros de seleção P576 a P591:
P591
Interface USS pela qual devem ser alterados os Valores para os quais os parâmetros P576 a
bits 16 a 31 da palavra de controle (= palavra de P591 devem ser ajustados
controle 2) (fonte)
SST1 24xy
SST2 (não para compacto plus) 64xy
SCB2 48xy
Observação:
♦ P.ex. 48xy:
O primeiro dígito (neste caso 4) caracteriza a interface na SCB2
como fonte.
O segundo dígito (neste caso 8) mostra que se trata da 4 ªpalavra na
área PZD do telegrama (5 corresponde a 1 ª palavra). A indicação
"xy" (= 00 a 15) caracteriza o bit..
AVISO A palavra de controle 2 sempre é transmitida na 4ªpalavra da área

PZD.
⇒ ajustar a área PZD no mínimo para um comprimento de 4 palavras
(P703)
Exemplo 2 ♦ O bit 0 para comutar o bloco de dados funcionais deve ser obtido do
bit 0 da 4ª palavra PZD da SCB2.
♦ O bit 1 para a comutação do bloco de dados funcionais deve ser
obtido do bit 1 da 4 ª palavra PZD da SCB2.
Parâmetro Parâmetro Índex e valor
Número (Índex i001 para bloco dados BICO)
(Índex i002 para bloco dados BICO)
P576 Fonte FDS Bit 0 i001 = 4800
P577 Fonte FDS Bit 1 i001 = 4801
etc.

“Conexão” dos Da mesma maneira que são parametrizadas as palavras de controle o

valores de usuário pode escolher de qual fonte os valores nominais para o
referência conversor devem ser validados. Isto será demonstrado em dois
exemplos.
Exemplo 1 A parametrização dos valores nominais é feita com os parâmetros
P443 (fonte valor nominal principal) e P433 (fonte valor nominal
adicional 1).
Fonte para os valores nominais Valor para os parâmetros P443 e P428

Correspondência de interface:
SST1 20xx
SCB2 45xx
Posição dos valores nominais (16 xx = 02, 03, 04 (só quando a palavra de
Bit) na área PZD: controle 2 não for transmitida), 05, ..., 16
na 2ª palavra ⇒ 02
na 3ª palavra ⇒ 03
etc.
O valor nominal principal vem da SST1 e está na 2 ª palavra da área

PZD. O valor nominal adicional vem da interface USS na SCB2 e
também encontra-se na 2 ª palavra da área PZD (para bloco de dados
BICO 1).

número (Índex i001 para bloco dados BICO 1)
(Índex i002 para bloco dados BICO 2)
P443 fonte i001 = 2002
valor nominal
principal
P433 fonte valor nominal i001 = 4502
adicional 1

Exemplo 2 A “conexão” dos valores nominais é feita com os parâmetros P443

(fonte valor nominal principal), P433 (fonte valor nominal adicional 1),
P438 (fonte valor nominal adicional 2), etc.. Descrição detalha
encontra-se no manual de instrução.
Fonte para o valor nominal Valor para os parâmetros P443, P433, P438,
etc.
Correspondência de interface:
SST1 20xx
SST2 60xx
SCB2 45xx
Posição do valor nominal (16 bit) na área PZD: xx = 02,03, 04 (só quando a palavra de controle
na 2ª palavra ⇒ 02 2 não for transmitida), 05, ..., 16
na 3ª palavra ⇒ 03 etc.
Posição do valor nominal (32 bit) na área PZD:
na 2ª palavra + 3 ª palavra ⇒ 32
Lei de formação: x x = 32,33 (só quando a palavra de controle 2
xx = 30 (mostra 32 bit) + posição na área PZD onde não for transmitida), 34 (só quando a palavra
valor nominal de 32 bit. de controle 2 não for transmitida), 35, ..., 45
na 3ª palavra e 4 ª palavra ⇒ 33 etc.
AVISO Na transmissão de grandezas de 32 bit a palavra high está no PZD n, e

a palavra low no PZD n+1
⇒ Por exemplo: valor nominal de 32 Bit no PZD2 e PZD3, então na
rede USS a palavra high e transmitida no PZD2 e palavra low no
PZD3.
Valor nominal principal (grandeza de 32) vem da SST1 e está na 2 ª e 3ª

palavra da área PZD. Na 4ª palavra fica a palavra de controle 2, na 5 ª e
6ª palavra é transmitido o valor nominal adicional 1 (grandeza de 32 bit)
(para bloco de dados BICO 1).

número (Índex i001 p/ bloco de dados BICO 1)
(Índex i002 p/ bloco de dados BICO 2)
P443 Fonte i001 = 2032
Valor nominal
principal
P433 Fonte i001 = 2035
valor nominal
adicional 1

“Conexão” das As duas palavras de estado 1 (bit 0 a 15) e 2 (bit 16 a 31) fornecem
palavras de estado 1 mensagens do conversor ao sistema superior.
e 2 e dos valores Cada interface recebe um parâmetro indexado. Cada Índex tem uma
atuais palavra de dados úteis na área PZD. Por exemplo o Índex i001 à 1 ª
palavra, o Índex i002 à 2 ª palavra etc. até i016.
número
(Índex i001 p/ bloco de dados BICO-1)
(Índex i002 p/ bloco de dados BICO 1)
SST1 707 (SST1 valores i001 a i016
atuais)
SST2 708 (SST2 valores i001 a i016
(não com atuais)
compacto plus)
SCB2 706 (SCB valores i001 a i016
atuais)
AVISO No protocolo USS a palavra de estado 1 sempre é transmitida na 1ª

palavra da área PZD.
Exemplo 1 Parametrização da palavra de estado 1 e do valor atual de

rotação/freqüência (KK0091) na interface SST1.
♦ Pré-condição:
área PZD com tamanho mínimo de 2 palavras; P703, i001 ≥ 2.

No.
P707 SST1 valores i001 = 0032 1ª palavra da área PZD:
atuais palavra de estado (K0032)
i002 = 0091 2ª palavra da área PZD:
valor atual rotação/freqüência (KK0091,
só palavra high)
i003 bis i016 = 0 3ª a 16ª palavra na área PZD (caso não
parametrizado).

Exemplo 2 Parametrização da palavra de estado 1, palavra de estado 2, valor

atual de rotação (KK0091) e valor atual da tensão do circuito
intermediário (K0240) na interface SCB2.
♦ Pré-condição:
área PZD com tamanho mínimo de 5 palavras; P703, i003 ≥ 5.

número
P706 SCB valores i001 = 0032 1ª palavra na área PZD:
atuais palavra de estado (K0032)
i002 = 0091 2ª palavra na área PZD:
Palavra high do valor atual de rotação
(KK0091)
palavra low do valor atual de rotação
(KK0091)
palavra de estado 2 (K0033)
Ud(ist) (K0240)
AVISO Na transmissão de grandezas de 32 bits a palavra high fica no PZD n e

a palavra low no PZD n+1
⇒ Por exemplo: 32 bit valor atual de KK0091 no PZD2 e PZD3.

11.2000 Comunicação / PROFIBUS
8.2 PROFIBUS
Ao lado do módulo de comunicação CBP existe o módulo CBP2,
totalmente compatível com o CBP, e que expande suas funções. O
módulo CBP2 substitui o módulo CBP.
Com "CBP" refere-se aos dois módulos, as características individuais
são identificadas separadamente.
8.2.1 Descritivo do módulo de comunicação CBP
O módulo de comunicação CBP (Communication Board PROFIBUS)

tem a função de conexão dos aparelhos da linha SIMOVERT
MASTERDRIVES a sistemas de automação hierarquicamente
superiores via PROFIBUS-DP.
Parafuso de fixação
Conector
LED (verde)
LED (amarelo)
LED (vermelho)
conector 9 pólos Sub-D

X448
Fig. 8.2-1 Vista do módulo de comunicação
Características Para possibilitar a informação do estado atual de operação, o módulo

técnicas de comunicação possui LED's (verde, amarelo, vermelho).
A alimentação de tensão é feita pelo conector, a partir do aparelho
básico.
A ligação à rede PROFIBUS é feita por uma tomada de 9 pólos Sub-D
(X448) de acordo com a norma PROFIBUS. Todas as conexões desta
interface RS485 são à prova de curto-circuito e possuem isolação de
potencial.
• CBP pode operar com taxas entre 9,6 kBaud e 12 Mbaud, podendo
também ser conectado a sistemas de fibra ótica via bridges óticos
(Optical Link Plugs - OLPs).
NOTA Devido à falta de espaço, a utilização de um Optical Link Plug em

aparelhos compactos tamanhos 1 e 2 não é possível!

SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Vector Control 8.2-1
Comunicação / PROFIBUS 11.2000
Funcionamento ♦ Troca de dados úteis com a estação mestre de acordo com o perfil
PROFIBUS, ”Acionamentos de velocidade variável”, PROFIDRIVE
♦ Canal de comunicação acíclico para comunicação até um
comprimento de 101 palavras com uma CPU do sistema SIMATIC
S7
♦ Canal de comunicação acíclico para acoplamento da ferramenta de
colocação em operação e de service baseada em PC SIMOVIS
♦ Aceitação automática da estrutura de dados úteis definida na
estação mestre
♦ Possibilidade de alarmes de diagnose em conjunto com um
SIMATIC S7
♦ Supervisão da interface de rede
♦ Possibilidade de comandos SYNC PROFIBUS para transferência
de dados sincronizados da estação mestre com diversos escravos
♦ Possibilidade de comandos FREEZE PROFIBUS para transferência
de dados sincronizados de diversos escravos à estação mestre
♦ Parametrização da CBP extremamente simples via painel PMU do
aparelho básico
Funções expandidas ♦ Configuração flexível dos valores de referência/reais até no

da CBP2 máximo 16 palavras de processo
♦ Sincronismo de ciclo ao PROFIBUS eqüidistante para
sincronização do processamento de mestres e escravos
(somente MASTERDRIVES MC)
♦ Tráfego relacional para troca de dados direta entre escravos.
♦ Acesso direto de uma OP do SIMATIC a um acionamento
♦ Protocolo USS
Para os MASTERDIVES MC, com utilização de um módulo T100 ou

T300, favor observar as notas no capítulo 2.3.2 "Módulos
Tecnológicos".

8.2-2 Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES
8.2.2 Descritivo das funções da CBP no PROFIBUS-DP

Definição O PROFIBUS-DP é um padrão internacional e aberto de rede de
campo, publicado na norma européia de redes de campo EN 50170
parte 2.
A publicação, sendo uma norma internacional, garante as
características de sistema aberto e a independência de fabricantes.
O PROFIBUS-DP foi otimizado para a transferência de dados com
tempos críticos no nível de campo, de uma forma rápida.
No PROFIBUS é feita a diferenciação entre aparelhos mestres e
escravos.
♦ Mestres determinam o tráfego de dados na rede e são descritos na
literatura como elementos ativos.
Em relação ao mestre, é feita uma divisão em 2 classes:
• DP-Mestre classe 1 (DPM1):
Neste caso trata-se de estações centrais (por ex., SIMATIC S5,
S7 e SIMADYN D), que trocam informações com os elementos
escravos em ciclos pré- determinados.
• DP-Mestre classe 2 (DPM2):
São aparelhos programadores, aparelhos para projeto ou de
operação/visualização, que são utilizados para configuração,
colocação em operação ou para a visualização do sistema com
a instalação em operação.
♦ Escravos (por ex., CBP, CB15 etc.) podem somente quitar
telegramas recebidos ou, se requisitados por um mestre, transferir
telegramas a ele. Os escravos são também descritos como
elementos passivos.
Arquitetura do A arquitetura do protocolo do PROFIBUS-DP orienta-se no modelo OSI
protocolo (Open System Interconnection), relativo aos padrões internacionais
ISO 7498 e utiliza os layers 1 e 2, bem como a interface de usuário.
Técnica de Os critérios de seleção, na técnica de transmissão são de vital
transmissão importância, como por ex., alta taxa de transmissão, e uma técnica de
instalação simples e econômica. O PROFIBUS é baseado na
transmissão via RS485 e também na transmissão por meio de fibra
ótica.
Pode-se selecionar a taxa de transmissão na faixa entre 9,6 kBaud e
12 MBaud. Na colocação em operação ela deverá ser determinada de
maneira única para todos os aparelhos conectados na rede.
Procedimento de O PROFIBUS trabalha sob o conceito de token-passing, isto é, as
acesso à rede estações ativas (mestre) recebem a permissão de envio dentro de um
anel lógico e para um período determinado. Dentro deste período este
mestre poderá se comunicar com outros mestres ou também, via
processo subordinado de mestre-escravo, se comunicar com os
respectivos elementos escravos na rede.
Para isto o PROFIBUS-DP utiliza em primeira instância o procedimento
mestre-escravo e a troca de dados com os acionamentos ocorre
basicamente de forma cíclica.

Troca de dados via Isto torna possível uma troca de dados muito rápida entre os sistemas
PROFIBUS de ordem superior (por ex., SIMATIC, SIMADYN D, PC/PG's) e os
acionamentos. Os acionamentos serão sempre acessados via
procedimento mestre-escravo, sendo que os acionamentos são
sempre escravos. Cada escravo é precisamente definido pelo seu
endereço.
Sistema MASTERDRIVES outros
microprocessado "Escravo "Escravos"
"Mestre"
CBP
outros
elemento de
rede
Interface PROFIBUS (cabo PROFIBUS)
Fig. 8.2-2 Conexões PROFIBUS
As funções de comunicação cíclica são determinadas pelas funções

básicas do PROFIBUS-DP conforme norma EN 50170.
Para a parametrização, diagnose e tratamento de alarmes durante o
tráfego cíclico de dados com acionamentos inteligentes, são utilizados
adicionalmente também funções extendidas acíclicas, definidas na
diretriz PROFIBUS nr. 2.081 (alemão) ou 2.082 (inglês).
A figura a seguir mostra um resumo das funções de comunicação
realizadas no CBP.
S7, S5 Automação PG / PC SIMOVIS
e Mestre classe 1 Mestre classe 2
outros
MSCY_C1 MSAC_C1 MSAC_C2
PROFIBUS DP
canal canal
canal
acíclico acíclico CBP
cíclico
(somente S7) (som.SIMOVIS)
MASTERDRIVES - CU MASTER-
DRIVES
Fig. 8.2-3 Canais de tráfego de dados do CBP

A figura abaixo mostra uma visão geral das funções de comunicação

realizadas por meio da CBP2:
Automação Projeto Operação

(Mestre classe 1) (Mestre classe 2) (Mestre classe 2)
S7, S5 e outros DriveES, SIMOVIS SIMATIC OP
Tráfego cruzado
(escravo) canais cíclicos canais acíclicos CBP2
Acionam., ET200
Acionam., ET200 MASTERDRIVES - CU
Fig. 8.2-4 Canais de tráfego de dados do CBP2
8.2.2.1 As funções básicas do módulo CBP (transferência cíclica de dados)
CUIDADO Na conexão dos conectores, binectores e conectores de palavras

duplas deve-se observar que não é permitida a conexão simultânea de
um conector e um conector de palavra dupla de mesmo nome, já que
na conexão de um conector de palavra dupla (por ex., KK3032) o
significado dos conectores K3002 e K3003 serão trocados (troca das
partes alta e baixa da palavra).
Nos aparelhos MASTERDRIVES MC e Compact Plus a partir da
versão de software V1.50 bem como nos aparelhos MASTERDRIVES
CUVC a partir da versão de software V3.23 a utilização simultânea de
conectores e conectores de palavra dupla de mesmo nome está
bloqueada (vide também os diagramas funcionais [121] e [131]).
Pelo fato dos binectores não estarem integrados na função de bloqueio
(para garantir a compatibilidade com projetos antigos) seu significado
dependerá se a palavra ou palavra dupla correspondentes estiverem
conectadas ou não.
Estrutura de dados A estrutura de dados úteis para o canal cíclico MSCY_C1 (ver figs.
úteis segundo 8.2-3 e 8.2-4) é descrita no perfil do PROFIBUS para acionamentos de
PPO's velocidade variável como objeto-parâmetro de dados de processo-
(PPO).
O canal cíclico MSCY_C1 é freqüentemente denominado
simplesmente de canal NORMALIZADO.
NOTA A troca de dados com os MASTERDRIVES ocorre conforme o

determinado nas diretrizes PNO ”Perfil PROFIBUS para acionamentos
de velocidade variável", PROFIDRIVE (PNO: nr. encomenda 3071).

As diretrizes determinam a estrutura de dados úteis para os

acionamentos, com a qual um elemento mestre pode acessar os
acionamentos escravos através de um tráfego de dados cíclicos
MSCY_C1. A estrutura de dados úteis no tráfego de dados MSCY_C1
subdivide-se em duas áreas, que podem ser transmitidas em todos os
telegramas:
♦ Faixa de dados de processo (PZD), isto é, palavras de comando e
valores de referência, ou informações de estado e valores reais
♦ Faixa de parâmetros (PKW) para a leitura e gravação de valores de
parâmetros, por ex., leitura de defeitos, bem como a leitura de
informações relativas às características de um parâmetro, como por
ex., leitura dos limites mínimos/máximos, etc.
O tipo de PPO (ver página seguinte) com o qual o inversor será
acessado, a partir do mestre no PROFIBUS-DP, pode ser definido na
colocação em operação da rede, a partir da estação mestre. A seleção
dos tipos de PPO correspondentes dependerá da função do
acionamento no contexto da automação. Os dados de processo serão
sempre transmitidos. Eles são processados com prioridade máxima no
acionamento, com o ciclo de processamento mais rápido possível.
O acionamento será operado através dos dados de processo dentro do
contexto da automação, por ex., liga/desliga, transmissão de valores
de referência, etc.
Por meio da faixa de parâmetros o usuário tem o acesso, via rede, a
todos os parâmetros existentes no inversor. Por exemplo: leitura de
informações detalhadas de diagnose, mensagens de defeito, etc. Com
isso, sem comprometimento da capacidade da transmissão de dados,
poderão ser acessadas outras informações para a visualização do
acionamento a partir de um sistema hierarquicamente superior (por ex.,
um PC).
Os telegramas da transmissão cíclica possuem, com isso, a seguinte
configuração básica:
Faixa protocolo Dados úteis Faixa protocolo

(Header) Parâmetro (PKW) 1) Dados proc. (PZD) (Trailer)
PPO
1) PKW: Parâmetro-identificação-valor

Definem-se cinco tipos de PPO:

♦ Dados úteis sem faixa de parâmetros com duas palavras ou seis
palavras de dados de processo
♦ ou dados úteis com faixa de parâmetros e duas, seis ou dez
palavras de dados de processo.
PKW PZD
PZD1 PZD2
PKE IND PWE STW1 HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10
ZSW1 HIW
1. Pal. 2. Pal. 3. Pal. 4.Pal. 1. Pal. 2. Pal. 3. Pal. 4. Pal. 5. Pal. 6. Pal. 7. Pal. 8. Pal. 9. Pal. 10.Pal
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
PKW: Parâmetro-identificação-valor STW: Palavra de comando 1

PZD: Dados de processo ZSW: Palavra de estado 1
PKE: Parâmetro-identificação HSW: Referência principal
IND: Índice HIW: Valor real principal
PWE: Parâmetro-valor
Tabela 8.2-1 Parâmetros- dados de processo- objeto (tipos de PPO)
Com a divisão dos dados úteis em PKW e PZD é feita uma separação
em diferentes tarefas.

Faixa de dados de Com a parte PKW do telegrama ("Parameter-Kennung-Wert" -

parâmetros (PKW) parâmetro-identificação-valor), qualquer parâmetro do inversor poderá
ser visualizado e/ou alterado. Os mecanismos necessários para isto,
de identificações de acesso / resposta, são descritos mais adiante, no
capítulo "Mecanismos de processamento dos PKW".
Faixa de dados de Com os dados de processo podem ser transmitidas palavras de
processo (PZD) comando e valores de referência (acessos: mestre → inversor) ou
palavras de estado e valores reais (respostas: inversor → mestre).
Os dados de processo transmitidos estarão somente ativos quando os
bits das palavras de comando, os valores de referência e valores reais
utilizados estiverem agrupados no aparelho básico conforme o descrito
no capítulo "Conexão de dados de processo".
A página seguinte mostra um resumo de agrupamentos típicos de
dados de processo no aparelho básico. Para este agrupamento de
dados utiliza-se normalmente também o termo "conexão de dados de
processo".
NOTA A conexão de dados de processo representada a seguir é somente

válida se não houver nenhum módulo tecnológico montado no inversor.
Na utilização de um módulo tecnológico (por ex., T400, T300, T100), a
conexão deverá ser feita conforme descrito no manual de operação do
módulo tecnológico.

Telegrama: PZD
Mestre → inversor
(canal de referência) PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
STW1 HSW
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal.
Valores de ligação para:
dados de processo de 16-Bits 3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010
dados proc. 16-/32-Bit (exemplo) 3001 3032 3004 3035 3037 3039
Alternativas 3001 3032 3004 3005 3036 3038 3010

3001 3002 3003 3004 3035 3007 3038 3010
Nr. de dados de processo para:
PPO-Tipos 1 e 3 PZD2
PPO-Tipos 2 e 4 PZD6
PPO-Tipo 5 PZD10
Telegrama: PZD
Inversor → mestre
(canal de valores reais) PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ZSW1 HIW
conteúdo parâm. valores reais p/ P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
dados de processo de 16-Bits P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 i009 i010
dados proc. 16-/32-Bit (exemplo) P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
i001 i002 = i003 i004 i005 = i006 i007 i008 = i009 i010
Parâmetros para FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3)
PZD: Dados de processo HSW: Referência principal

STW: Palavra de comando HIW: Valor real principal
ZSW: Palavra de estado
Tabela 8.2-2 Conteúdos pré-definidos e valores de ligação
NOTA Se o inversor operar com um 2. módulo CBP, então valerão para o 2.

módulo CBP, ao invés dos conectores da série 3000, os da série 8000
e ao invés do parâmetro P734, o parâmetro P736 (ver diagramas dos
módulos CB/TB no capítulo 12).

CBP2 – Funções expandidas da CBP2 no ambiente SIMATIC STEP7 com

configuração livre DriveES:
Ao lado dos cinco tipos de PPO é possível uma configuração livre dos
dados cíclicos.
podem ser configurados até 16 palavras de processo, mesmo com um
número diferente de valores de referência e valores reais. As faixas de
consistência possuem configuração flexível.
Independentemente do número de palavras de processo, pode ser feita
configuração de uma área de parâmetros (PKW).
8.2.2.2 Transferência de dados acíclica
Funções DP O PROFIBUS-DP foi complementado, ou expandido, em algumas

avançadas funções de transmissão de dados. O PROFIBUS-DP avançado pode
operar, ao lado do tráfego de dados cíclico, também as seguintes
formas de transmissão, definidas nas diretrizes do PROFIBUS nr.
2.081 (alemão) ou 2.082 (inglês):
♦ tráfego de dados acíclico, em paralelo ao tráfego cíclico
♦ Processamento de alarmes
O tráfego de dados acíclico possibilita:

♦ a transmissão de volumes maiores de dados úteis, até 206 Bytes
♦ economia de endereços de periferia no SIMATIC através de
deslocamento da faixa PKW, de cíclico para a primeira acíclica
♦ com isso, também uma redução do tempo de ciclo da rede, devido
ao fato dos telegramas serem mais curtos no canal cíclico
♦ acesso simultâneo do SIMOVIS (PG / PC) para diagnose e
parametrização por meio do segundo canal acíclico
Emprego das Os diversos mestres, ou os diversos tipos de tráfego de dados, são
funções DP representados no módulo CBP por meio de canais correspondentes
avançadas (ver fig. 8.2-4):
♦ Canal cíclico com um mestre classe 1 (MSCY_C1)
Utilização do DATA-EXCHANGE e dos tipos PPO conforme perfil
PROFIDRIVE
♦ Canal acíclico com os mesmos mestres classe 1 (MSAC_C1)
Utilização das funções PROFIBUS DDLM_READ e
DDLM_WRITE
O conteúdo do bloco a ser transmitido corresponde à formação da
faixa de parâmetros (PKW) conforme a especificação USS.
♦ Canal acíclico com DriveES (mestre classe 2; MSAC_C2)
O DriveES pode acessar os dados de parâmetros e de processo
nos aparelhos básicos de forma acíclica.
♦ Somente CBP2: tráfego de dados acíclico com SIMATIC OP
(mestre classe 2; MSAC_C2)
SIMATIC OP pode acessar os parâmetros nos aparelhos básicos
de forma acíclica.

8.2.2.3 Mestre acíclico classe 1, automação (AG)
Canal MSAC_C1 As comunicações acíclicas entre o DP-mestre de classe 1 (DPM1) e os

DP-escravos são feitas por meio do ponto 51 de acesso adicional. O
DPM1 forma uma conexão em uma seqüência de trabalho, chamada
de MSAC_C1. A formação da conexão é rigidamente acoplada à
conexão do tráfego de dados cíclico entre o DPM1 e os escravos. Após
o término da formação da conexão, o DPM1 pode processar o tráfego
de dados cíclico via MSCY_C1, e em paralelo, o tráfego acíclico via
MSAC_C1.
O canal MSAC_C1 permite a LEITURA e a GRAVAÇÃO de qualquer
bloco de dados no escravo. Estes blocos de dados serão acessados
pelas funções PROFIBUS DDLM_Read e DDLM_Write.
O módulo CBP, para o processamento dos parâmetros, ativa um bloco
de dados com o índice 100 no slot 2. Pelo fato dos parâmetros, em
comparação com os dados de processo, raramente serem alterados, a
faixa PKW poderá ser retirada do canal cíclico rápido, para economia
de recursos da rede.
Formação do A figura a seguir mostra a formação do telegrama dentro do tráfego de
telegrama dados via canal acíclico MSAC_C1.
Função de gravação
Telegrama de solicitação
Nr. da Nr. do
DP - Escravo
Índice Comprim. Dados
DP - Mestre
função slot
evtl. vários cilcos polling sem dados
até a resposta com dados
Nr. da Nr. do
Índice Comprim.
função slot
Telegrama resposta
Função de leitura
Telegrama de solicitação
Nr. da Nr. do
DP - Escravo
Índice Comprim.
DP - Mestre
função slot
evtl. vários cilcos polling sem dados

até a resposta com dados
Nr. da Nr. do
Índice Comprim. Dados
função slot
Telegrama de resposta
Fig. 8.2-5 Processo de uma função de gravação e de leitura

Seqüência de uma Para o processamento de uma solicitação PKW é necessária a

solicitação PKW seguinte seqüência:
1. Com a função DDLM_Write será transmitido uma solicitação PKW
ao módulo no bloco de dados com o índice 100.
2. Aguardar quitação de posição no DDLM_Write
3. Com a função DDLM_Read será solicitada pelo CBP a resposta
PKW no bloco de dados com o índice 100.
4. Na quitação de posição no DDLM_Read está contida a resposta
PKW para a solicitação em questão.
O conteúdo do bloco de dados com o índice 100 corresponde à
formação da faixa PKW conforme a especificação USS.
Com a faixa PKW (Parâmetro-identificação-valor) qualquer parâmetro
do inversor poderá ser visualizado e/ou alterado. Os mecanismos de
identificação de solicitação /resposta necessários estão descritos mais
adiante no capítulo "Mecanismos do processamento de PKW".
No canal MSAC_C1 poderão ser transmitidas maiores quantidades de
dados de uma só vez, comparado com os PPOs no canal cíclico. Para
isto, toda a unidade de dados é utilizada exclusivamente para a
transmissão de parâmetros.
Para isto ela oferece, porém, as mesmas possibilidades da
especificação USS, isto é, poderão ser processados também arrays
completos em uma ordem (IND = 255). Neste caso, todos os valores
do array serão transmitidos seqüencialmente em um bloco de dados. O
comprimento máximo do bloco de dados é de 206 Bytes.
Telegrama completo
Faixa de protocolo Faixa de protocolo
(Trailer) Unidade de dados (Trailer)
max. 244
Leitura / gravação
Identificação Nr. slot Índice Comprim. Unidade de dados
1 2 3 4 5-210 (max. 240)
Dados PKW
PKE IND PWE1 PWE2 PWE101

1 2 3 4 5 6 7 8 205 206
Fig. 8.2-6 Formação dos dados PKW no tráfego de dados acíclico
NOTA A entrada de dados de processo (PZDs) não é possível por meio deste
canal acíclico MSAC_C1.

Exemplo para No SIMATIC S7, o bloco de dados com o índice 100 corresponde ao
SIMATIC S7 conjunto de dados DS100.
Do lado do SIMATIC S7, a troca de dados via canal MSAC_C1 poderá
ser feita com as funções SFC 58 ”WR_REC” e SFC 59 ”RD_REC”.
Na utilização das funções, deverá ser ajustado o parâmetro RECNUM
= 100.
Se o endereço lógico do CBP for detectado por meio de SFC 5
”GADR_LGC”, os parâmetros, ao se abrir o SFC 5, deverão ser
ajustados conforme a seguir:
SUBNETID = ID do sistema mestre DP de projeto conforme a configuração

de hardware
RACK = Endereço do CBP na rede
SLOT = 2
SUBSLOT = 0
SUBADDR = 0
O pacote de blocos funcionais DVA_S7 (ver também cap. 8.2.7.2)

fornece uma solução padronizada para a troca de dados entre o
SIMATIC S7 e o módulo CBP via canal acíclico MSAC_C1. Será
disponibilizado ao usuário, como interface de dados, um bloco de
dados na forma de COMPARTIMENTO DE ENVIO e de RECEPÇÃO,
reduzindo consideravelmente o trabalho para o usuário.

8.2.2.4 Mestre acíclico classe 2, projeto (DriveES)
Canal MSAC_C2 O canal MSAC_C2 do módulo CBP é exclusivo para a ferramenta de

para DriveES colocação em operação e service Drive ES.
SIMATIC S7
SIMOVIS
Version 5.0
DPM1
Profibus DP DPM2
MSAC_C2
SIEMENS
A
S1
MASTERDRIVES
X101 B
X103 C
Fig. 8.2-7 DriveES com Profibus

8.2.2.5 Mestre acíclico classe 2, 2, operação (SIMATIC OP)
Função somente com CBP2.

Você poderá acessar diretamente um acionamento com uma SIMATIC
OP configurada como PROFIBUS DP-Master.
Um acionamento com CBP2 comporta-se frente a uma SIMATIC OP
como um SIMATIC S7. Para acessos a parâmetros do acionamento é
válido:
Número do parâmetro = Número do bloco de dados
Sub-índice do parâmetro = Offset do bloco de dados
Todas as SIMATIC OP's e os TD's com final 7.
ProTool A SIMATIC OP é projetada com o "ProTool". Deve-se observar os

seguintes ajustes específicos dos acionamentos no projeto com
ProTool.
Comando Intertravamentos: Protocolo sempre "SIMATIC S7 - 300/400", outros

parâmetros:
Campo Valor
Parâmetro de rede – Perfil DP
Parâmetro de rede - Baudrate (à escolha)
Ender. do parceiro de comunicação (o ender. PROFIBUS do acionamento)
Slot/suporte do parceiro de não importa, 0
comunicação
Variáveis Variáveis: Registro "Geral":

Campo Valor
Nome (à escolha)
Comando (à escolha)
Tipo conf. valor parâm. endereçado, por ex.,:
INT: para I2, O2
DINT: para I4, O4
WORD: para V2, L2
Área DB
DB Número do parâmetro
(Número do bloco de dados) 1 ... 3999
DBB, DBW, DBD Sub-índice
(Offset do bloco de dados) 0: p/ parâmetros sem índice
1 ... 101: p/ parâmetros indexados
Tamanho (desativado)
Ciclo de detecção (à escolha)
Número de elementos 1
Posições após a vírgula (à escolha)

NOTAS ♦ Você poderá operar uma SIMATIC OP e um acionamento,

independentemente de um sistema de automação..
É possível uma simples conexão "Ponto-a-ponto "com somente dois
nós.
♦ As funções da OP „Variáveis“ podem ser utilizadas para os
acionamentos (por ex., "Mensagens" ou "Receitas").
♦ Podem ser acessados valores de parâmetros individuais. Não são
permitidos acessos a Arrays completos, descritivos ou textos.
♦ Os valores de parâmetros transferidos para a OP são valores
internos do acionamento, não normalizados. Os valores indicados
na OP poderão ser manipulados com o software ProTool sob
"Funções" (por ex., "cálculo linear").
♦ O número de mensagens de diagnose na SIMATIC OP é limitado.
No caso de impossibilidade de acesso, os parâmetros de diagnose
CB r732.22 pode auxiliá-lo, bem como outros. Vide capítulo
"Diagnose e busca de erros".
8.2.3 Mecanismos para processamento de parâmetros via PROFIBUS

Faixa de parâmetros Com o mecanismo PKW (para os PPO's tipos 1, 2 e 5 bem como para
(PKW) os canais acíclicos MSAC_C1 e MSAC_C2) você poderá realizar as
seguintes tarefas:
♦ Operação e visualização de parâmetros (gravação/leitura)
♦ Transmissão e quitação de mensagens espontâneas (não
suportado no momento)
A faixa de parâmetros abrange sempre no mínimo 4 palavras.
Identificação do parâmetro (PKE) 1. Pal.

Nr. Bit: 15 12 11 10 0
AK SPM PNU
Índice do parâmetro (IND) 2. Pal.

Nr. Bit: 15 8 7 0
Formação e significado são função do tráfego de dados
utilizado (ver páginas seguintes)
Valor do parâmetro (PWE)

Valor do parâmetro High (PWE1) 3. Pal.
Valor do parâmetro Low (PWE2) 4. Pal.
AK: Identificação de ordem ou de resposta

SPM: Toggle-Bit para processamento de mensagens espontâneas
PNU: Número do parâmetro
Tabela 8.2-3 Formação da faixa dos parâmetros (PKW)

Identificação do A identificação do parâmetro (PKE) é sempre uma palavra de 16 bits.

parâmetro (PKE), 1. Os bits 0 a 10 (PNU) contêm o número do parâmetro desejado.
palavra
O bit 11 (SPM) é o Toggle-Bit para mensagens espontâneas
Os bits 12 a 15 (AK) contêm a identificação de ordem ou de resposta.
O significado da identificação para o telegrama de ordem (Mestre →
inversor) pode ser obtido da tabela 8.2-4. As identificações 10 a 15 são
específicas do MASTERDRIVES e não são determinadas no perfil do
PROFIBUS-DP.
O significado da identificação para o telegrama de resposta (Inversor
→ mestre) pode ser obtido da tabela 8.2-5. As identificações 11 a 15
são específicas do MASTERDRIVES e não são determinadas no perfil
do PROFIBUS-DP. Em função da identificação da ordem, serão
somente possíveis determinadas identificações de resposta. Se a
identificação de resposta possuir o valor 7 (a ordem não poderá ser
executada), haverá então um número de erro no parâmetro 2 (PWE2)
conforme tabela 8.2-6.
Identific. Significado Identif. resposta

de ordem positiva negat.
0 Sem ordem 0 7 ou 8
1 Solicitar valor de parâmetro 1 ou 2 ↑
2 Alterar valor de parâmetro (palavra) 1 
3 Alterar valor de parâmetro (palavra dupla) 2 
4 Solicitar elemento descritivo 1 3 
5 Alterar elemento descritivo (não com CBP) 3 
6 Solicitar valor de parâmetro (Array) 1 4 ou 5 
7 Alterar valor de parâmetro (Array, palavra) 2 4 
8 Alterar valor de parâmetro (Array, palavra dupla) 2 5 
9 Solicitar número de elementos de Array 6 
10 Reservado - 
11 Alterar valor de parâmetro (Array, palavra dupla) e armazenar na 5 
EEPROM 2
12 Alterar valor parâmetro (Array, palavra) e armazenar na EEPROM 2 4 
13 Alterar valor parâmetro (palavra dupla) e armazenar na EEPROM 2 
14 Alterar valor parâmetro (palavra) e armazenar na EEPROM 1 ↓
15 Ler ou alterar texto (não com CBP) 15 7 ou 8
Tabela 8.2-4 Identificação de ordem (Mestre -> inversor)

Identif. Significado
resposta
0 Sem resposta
1 Transmitir valor de parâmetro (palavra)
2 Transmitir valor de parâmetro (palavra dupla)
3 Transmitir elemento descritivo 1
4 Transmitir valor de parâmetro (Array palavra) 2
5 Transmitir valor de parâmetro (Array palavra dupla) 2
6 Transmitir número de elementos de Array
7 Impossível de processar ordem (com número de erro)
8 Sem acesso de operação para interface PKW
9 Mensagem espontânea (palavra)
10 Mensagem espontânea (palavra dupla)
11 Mensagem espontânea (Array, palavra) 2
12 Mensagem espontânea (Array, palavra dupla) 2
13 Reservado
14 Reservado
15 Transmitir texto (não com CBP)
1 O elemento desejado do descritivo do parâmetro está indicado em IND (2. palavra)

2 O elemento desejado do parâmetro indexado está indicado em IND (2. palavra)
Tabela 8.2-5 Identificação de resposta (Inversor -> mestre)
Exemplo Fonte p/ o comando LIGA/DESL1 (Pal.com. 1, Bit 0): P554 (=22A Hex)
Alterar valor de parâmetro (Array, pal.) e armazenar na EEPROM
Identificação do parâmetro (PKE) 1. Pal.

Nr. Bit: 15 12 11 10 0
AK SPM PNU
1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 Valor binário
C 2 2 A Valor HEX
♦ Bits 12 ...15: Valor = 12 (= “C” Hex); alterar valor de parâmetro

(Array, pal.) e armazenar na EEPROM
♦ Bits 0 ...11: Valor = 554 (= “22A” Hex); Número de parâmetro
sem bit de mensagem espontânea setado

Nr. Significado
0 Número de parâmetro proibido (PNU) Se PNU não estiver disponível
1 Número de parâmetro não alterável Se o parâmetro for de visualização
2 Ultrapassado limite inferior ou superior −
3 Sub-índice errado −
4 Sem Array −
5 Tipo de dado errado −
6 Sem permissão de ajuste (somente reset) −
7 Elemento descritivo não alterável Basicamente impossível para MASTERDRIVES
11 Sem permissão de operação −
12 Faltando senha Parâmetro do aparelho: ‘senha’ e/ou ‘acesso
especial’ incompatíveis
15 Nenhum Array de texto disponível −
17 Ordem sem possibilidade de execução O modo do inversor não habilita
devido ao modo de operação momentaneamente a ordem em questão
101 Número de parâmetro momentaneamente Específico do MASTERDRIVES
desativados
102 Largura do canal muito estreita Específico do MASTERDRIVES: somente para
canais curtos
103 Número de PKW errado Específico do MASTERDRIVES: somente para
interfaces G-SST1/2 e SCB (USS)
104 Valor de parâmetro não permitido Específico do MASTERDRIVES
105 O parâmetro é indexado Por ex., ordem: ‘Alterar pal. PWE’ para
parâmetros indexados
106 Ordem não foi implementada
Tabela 8.2-6 Números de defeitos para a resposta "Impossível processar ordem"
(parâmetros do aparelho)
Nota relativa ao O defeito 103 é somente relativo às interfaces G-SST1, 2 e SCB. ele
defeito número 103 será transmitido nos seguintes casos:
♦ Se a ordem referir-se a todos os índices de um parâmetro indexado
(índice da ordem igual a 255) ou se for solicitado todo o descritivo
do parâmetro, e nenhuma variável contendo o comprimento do
telegrama tiver sido parametrizada.
♦ No caso da quantidade de dados PKW parametrizada no telegrama,
para a ordem atual, ser muito baixa (por ex., alteração de palavra
dupla e quantidade PKW for igual a 3 (palavra simples).
Nota relativa ao Este defeito será transmitido se o valor do parâmetro que deverá ser
defeito número 104 aceito não estiver relacionado a nenhuma função no aparelho ou, no
momento da alteração, não puder ser aceito devido a motivos internos
(apesar de estar abaixo dos valores limites).
Este defeito sempre ocorrerá, por ex., quando um valor interno de
parâmetro estiver contido em uma tabela, na qual somente alguns
valores forem declarados como válidos, não sendo transmitidos de

forma exata (por ex., número de PKW para as interfaces USS, nos
quais somente os valores 0, 3, 4 e 127 são válidos.
Índice do parâmetro Uma característica ou uma diferença entre as declarações para os

(IND) 2. palavra PPO's e as declarações para os canais acíclicos MSAC_C1 e
MSAC_C2 é o conteúdo do índice (IND).
O sub-índice do Array (no perfil do PROFIBUS também descrito
somente como um sub-índice) é um valor de 8 bits e será transmitido
no canal cíclico via PPO's no byte mais significativa (Bits 8 a 15) do
índice do parâmetro (IND). O byte menos significativa (Bits 0 a 7) não
está definido no perfil DVA. No PPO do módulo CBP, o byte menos
significativa do índice do parâmetro será utilizado para possibilitar o
endereçamento de parâmetros tecnológicos adicionais, ou de
parâmetros dos blocos livres do MASTERDRIVE via uma seleção de
página de parâmetros.
Formação do IND PKE IND PWE1 PWE2

para comunicação
HIGH LOW
cíclica via PPO's
Sub-índice do Array Específico do MASTERDRIVES

15 8 7 0
Sub-índices 1- 255 Bit 7=PARA PAGE SEL
O sub-índice do Array é um valor de 8 bits e será sempre transmitido

no canal acíclico (MSAC_C1) no byte menos significativa (Bits 0 a 7)
do índice do parâmetro (IND). A função da seleção de página do
parâmetro, para parâmetros tecnológicos adicionais ou parâmetros dos
blocos livres do MASTERDRIVE, é assumida neste caso pelo byte
mais significativa (Bits 8 a 15) do índice do parâmetro. Esta formação
corresponde ao determinado na especificação USS.
Formação do IND PKE IND PWE1 PWE2

para comunicação
HIGH LOW
acíclica via
MSAC_C1
Específico MASTERDRIVES Sub-índice do Array

15 8 7 0
Bit 15 = PARA PAGE SEL Sub-índices 1- 255
Função do IND Se, em uma ordem, o sub-índice for transferido com valores entre 1 e
254, será transmitido o índice desejado deste parâmetro, para um
parâmetro indexado. O significado dos índices individuais de um
parâmetro poderão ser obtidos na "Lista de Parâmetros" do manual de
operação do inversor.
No processamento de um elemento descritivo será transmitido o
número do elemento desejado. O significado dos elementos descritivos

poderão ser vistos no perfil do PROFIBUS "Acionamentos de

velocidade variável", PROFIDRIVE (PNO: nr. de encomenda 3071).
O valor 255 para o sub-índice do Array possui uma posição especial.
Se o sub-índice do Array for transferido com o valor 255, serão
transmitidos todos os índices de um parâmetro indexado
simultaneamente, em um mesmo bloco de dados.
Esta função somente tem sentido para o canal acíclico via MSAC_C1.
O bloco de dados transferido corresponde à formação descrita na
especificação USS (ver fig. 8.2-7). O tamanho máximo do bloco de
dados é de 206 bytes.
O bit da seleção da página do parâmetro possui a seguinte atuação:

Se Bit = 1, o número do parâmetro (PNU) transferido na ordem PKW
do módulo CBP será processado com um off-set de 2000, sendo desta
forma transferido.
Designação do parâmetro Número de Endereçamento necessário
(conf. lista de parâmetros) parâmetro do parâmetro via PROFIBUS
corrido
PNU PNU Bit
[decimal] [Hex.] *)
P000 - P999 (r000 - r999) 0 - 999 0 - 999 0 - 3E7 =0

H000 - H999 (d000 - d999) 1000 - 1999 1000 -1999 3E8 - 7CF =0
U000 - U999 (n000 - n999) 2000 - 2999 0 - 999 0 - 3E7 =1
L000 - L999 (c000 - c999) 3000 - 3999 1000 - 1999 3E8 - 7CF =1
*) Seleção da página do parâmetro
Exemplo Fonte do comando LIGA/DESL1 (Pal. com. 1, Bit 0): P554 (=22A Hex)
Alterar o valor do parâmetro do índice 1 (formação do IND conf. PPO)
Índice do parâmetro (IND) 2. Pal.

Nr. Bit: 15 8 7 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Valor binário
0 1 0 0 Valor HEX
♦ Bits 8 ... 15: Índice do parâmetro P554

♦ Bits 0 ... 7: Valor = 0
Valor do parâmetro A transmissão do valor de parâmetro (PWE) ocorre sempre na forma

(PWE) de uma palavra dupla (32-Bits). Em um telegrama PPO poderá ser
3. e 4. palavras transmitido somente um valor de parâmetro.
Um valor de parâmetro de 32 bits é composto de PWE1 (palavra mais
significativa, 3. palavra) e PWE2 (palavra menos significativa, 4. pal.).
Um valor de parâmetro de 16 bits será transmitido na PWE2 (pal.
menos significativa, 4. pal.). Você deverá ajustar a PWE1 (pal. mais
significativa, 3. pal.), neste caso e para PROFIBUS-DP mestre, em 0.

Exemplo para Fonte do comando LIGA/DESL1 (Pal. com. 1, Bit 0): P554 (=22A Hex)
CUMC/ CUVC Alterar o valor do parâmetro do índice 1 para 3100.

Nr. Bit: 31 24 23 16 3. palavra (PWE1) (Hex)
0 0 0 0
Nr. Bit: 15 8 7 0 4. palavra (PWE2) (Hex)

3 1 0 0
♦ Bits 0 ... 15: Valor do parâmetro para parâmetros de 16 bits ou

parcela menos significativa dos parâmetros de 32 bits
♦ Bits 16 ... 31: Valor = 0 para parâmetros de 16 bits ou parcela mais
significativa dos parâmetros de 32 bits
Regras para ♦ Uma ordem ou uma resposta pode estar relacionada somente a um
processamento de único parâmetro.
ordens/respostas ♦ O mestre deverá repetir continuamente uma ordem, até que receba
a resposta correspondente.
♦ O mestre reconhecerá a resposta de uma ordem enviada através:
• Avaliação da identificação da resposta
• Avaliação do número do parâmetro PNU
• Eventualmente pela avaliação do índice do parâmetro IND
• Eventualmente pela avaliação do valor do parâmetro PWE.
♦ A ordem deverá ser enviada completa em um telegrama; não serão
permitidas separações de telegramas de ordem. O mesmo vale
para a resposta.
♦ Para os telegramas de resposta que possuam valores de
parâmetros (valores reais), o escravo (CBP) responderá, no caso
de repetição do telegrama de resposta, sempre com o valor atual.
♦ Se não houver necessidade de informações sobre a interface PKW
em operação cíclica (somente dados PZD são importantes), a
ordem deverá ser declarada como "nenhuma ordem".
CUIDADO Através da alteração da função de inicialização do SW-V. V1.3x às

V1.40 e acima, ou VC-Firmware de 3.22 a 3.23 e acima, o
comportamento do inversor se altera (correspondendo ao
comportamento das versões de SW V1.2x e menores) conf. abaixo:
Se for desligada a alimentação da eletrônica em um inversor que se
encontre no modo "PRONTO" e que estiver acoplado via rede Feldbus
(PROFIBUS, CAN, DEVICE-NET ou CC-Link) a um sistema de
automação, será gerada uma mensagem de defeito pelo sistema de
automação para este acionamento.
Se, apesar disso, for enviado pelo sistema de automação uma palavra
de comando STW1 com autorização válida (Bit 10 = 1) e houver
presença de comando de LIGA (Bit 0 = 1), poderá ocorrer que, ao se
ligar a eletrônica do inversor, o mesmo seja ligado e vá diretamente
para o modo „OPERAÇÃO“.

8.2.4 Possibilidades de montagem / slots do módulo CBP
NOTA Os módulos CBP poderão ser montados diretamente nos aparelhos de

tamanho Compact Plus. Para todos os outros tamanhos, o módulo
deverá ser montado sobre os módulos CUMC ou CUVC, ou conectado
ao bastidor eletrônico por meio de um módulo suporte.
8.2.4.1 Posições de montagem do CBP em aparelhos tamanho MC Compact Plus
NOTA Em princípio você poderá montar o módulo opcional CBP (Communica-

tion Board PROFIBUS) em qualquer slot. Preste atenção ao fato de
que um módulo p/ encoder necessita obrigatoriamente estar no slot C.
Posição dos slots

na lateral
SIEMENS
Fechamento traseiro
Slot A
A
S1
Lateral direita aberta
X101 B Slot B
Espaços para identificação

X103 C
dos módulos opcionais
Slot C
na lateral
Fig. 8.2-8 Posição dos slots (com lateral direita removida)
AVISO Devido aos capacitores do circuito intermediário, haverá presença de

tensões perigosas no aparelho até 5 min. após desligamento da
alimentação. A abertura do aparelho somente é permitida após este
tempo, no mínimo.
Na configuração máxima poderão ser conectadas até dois módulos
CBP nos aparelhos Compact PLUS. Neste caso são válidas as
premissas para a configuração (ver diagramas funcionais no cap. 12):
♦ Para dois módulos CBP inseridos, define-se como primeiro CB/TB,
o módulo que estiver no slot com a menor letra.

♦ Para dois módulos CBP inseridos, define-se como segundo CB/TB,

o módulo que estiver no slot com a maior letra.
8.2.4.2 Posições de montagem do CBP em aparelhos compactos e de chassis
com módulos CU, para Motion Control (CUMC) e Vector Control (CUVC)
Slots No bastidor eletrônico dos inversores e conversores de tamanhos

Compact e de chassis estão disponíveis até seis slots para a
montagem de módulos opcionais. Os slots estão identificados com as
letras A a G. O slot B não existe para estes tamanhos de aparelhos,
ele é utilizado somente nos aparelhos de tamanho Compact PLUS.
Se você desejar utilizar os slots B até G, deverá ser montado antes o
adaptador LBA (Local Bus Adapter, nr. encom. 6SE7090-0XX84-4HA0)
e o suporte corresp. ADB (número de encomenda 6SX7010-0KA00).
NOTA Em princípio, você poderá operar o módulo opcional CBP (Communi-
cation Board PROFIBUS) em qualquer slot. Preste atenção somente
ao fato de que um módulo para encoder necessita obrigatoriamente
estar no slot C, e que o LBA, em função de sua forma, necessita de
uma seqüência definida de montagem dos módulos.
O módulo CBP poderá ser montado no módulo suporte em ambas as
posições de montagem, ou seja, EMBAIXO e/ou EM CIMA.
Posição dos slots Os slots encontram-se nas seguintes posições:
♦ Slot A Módulo CU, em cima
♦ Slot C Módulo CU, embaixo
♦ Slot D Suporte na posição de montagem 2, em cima
♦ Slot E Suporte na posição de montagem 2, embaixo
♦ Slot F Suporte na posição de montagem 3, em cima
♦ Slot G Suporte na posição de montagem 3, embaixo
Bastidor eletrônico
em cima
Módulos opcionais
Suporte
ADB
Pos. mont.1
Pos. mont. 3
embaixo
Pos. mont. 2
Fig. 8.2-9 Suporte com módulos opcionais e posição dos slots para aparelhos
compactos e de chassis


tensões perigosas no aparelho até 5 minutos após o desligamento da
alimentação. A abertura do aparelho somente é permitida após
decorrido este tempo, no mínimo.
O LBA, em função de sua forma, necessita de uma seqüência definida
de montagem dos módulos.
Se somente um suporte com módulos opcionais estiver montado no
bastidor, deverá obrigatoriamente estar montado na posição +1.B2
(DIREITA), isto é, na posição de montagem 2.
Se, além do suporte com módulo CBP, estiver sendo utilizado no
bastidor um módulo tecnológico T100 / T300 ou T400, ele deverá
obrigatoriamente estar montado na posição +1.B2 (posição de
montagem 2). O suporte com o módulo CBP deverá ser montado,
neste caso, na posição +1.B3 (posição de montagem 3).
Na configuração máxima poderão ser montados no bastidor do
inversor dois módulos CBPs ou um módulo CBP mais um módulo
tecnológico T100/T300/T400. Neste caso são válidas as seguintes
premissas para a configuração (ver diagramas funcionais no capítulo
12):
♦ O módulo CBP será considerado o primeiro CB/TB, em um dos
dois casos de configuração abaixo:
• se somente um módulo CBP estiver inserido em um dos slots de
A a G do bastidor, não havendo nenhum módulo tecnológico
T100/T300/T400 inserido
• para dois módulos CBPs, o que estiver inserido no slot com a
menor letra.
♦ O módulo CBP será considerado o segundo CB/TB, em um dos
dois casos de configuração abaixo:
• um módulo tecnológico T100/T300/T400 está inserido e o
módulo CBP está inserido em um dos slots de A a G
• para dois módulos CBPs, o que estiver inserido no slot com a
maior letra.

8.2.4.3 Posições de montagem do módulo CBP nos aparelhos tamanho

compacto e chassis com módulos CU tipo FC (CU1), VC (CU2) ou SC
(CU3)
Suporte
ADB
+1.B1
+1.B3
+1.B2
Módulo opcional
CBP
O suporte com o módulo opcional poderá

ser montado em 1.B2 e/ou em 1.B3
do bastidor eletrônico.
Fig. 8.2-10 Bastidor eletrônico com posições de montagem livres (+1.B2 e +1.B3) e
suporte com módulo CBP
Sobre o suporte ADB (número de encomenda 6SX7010-0KA00)

poderá ser montado somente um módulo CBP na posição X198, ou
seja, EMBAIXO.
Para a montagem do CBP com suporte deverá ser primeiramente
montado o adaptador de barramento traseiro LBA (Local Bus Adapter,
LBA, número de encomenda 6SE7090-0XX84-4HA0).
NOTA No caso de utilização de somente um módulo opcional, este deverá ser

montado sempre na posição +1.B2 (DIREITA) do bastidor eletrônico.
Se, além do módulo CBP for utilizado um módulo tecnológico (T100 /
T300 ou T400) no bastidor, ele deverá então ser inserido na posição
+1.B2. Neste caso, o módulo CBP deverá ser inserido na posição
+1.B3.

8.2.5 Conexão do módulo CBP no PROFIBUS
8.2.5.1 Pinagem do conector X448
Conexão O módulo opcional CBP possui um conector de 9 pólos Sub-D (X448),

para a conexão à rede PROFIBUS. As conexões são à prova de curto-
circuito e possuem isolação de potencial.
Pin Designação Significado Faixa
9 5
1 SHIELD terra
2 - não utilizado
3 RxD/TxD-P dados de recepção / envio - P (B/B´) RS485
6
4 CNTR-P sinal de comando TTL
1
5 DGND potencial de referência PROFIBUS (C/C´)
6 VP alimentação positiva 5 V ± 10 %
7 - não utilizado
8 RxD/TxD-N dados de recepção / envio - N (A/A´) RS485
9 - não utilizado
Tabela 8.2-7 Pinagem do conector X448
8.2.5.2 Conexão do cabo de rede via RS485
A transmissão via RS485 é a mais utilizada para o PROFIBUS. Para

isto é utilizado um cabo de cobre trançado e blindado, com um par de
condutores.
Em um ramo do PROFIBUS podem ser conectados no máximo 124
aparelhos. Em um segmento de rede poderão ser ligados até 32
aparelhos em uma estrutura em linha. Para mais de 32 elementos,
deverão ser utilizados repetidores (amplificadores de sinal), para a
ligação entre os segmentos.
Comprimento O comprimento máximo dos cabos de rede depende da Baudrate.
máximo de cabos O comprimento máximo dos cabos poderá ser aumentado com o uso
de repetidores, sendo que não poderão ser conectados mais de 3
repetidores em uma mesma linha.
Os comprimentos máximos indicados na tabela abaixo são somente
garantidos com utilização de cabos de rede PROFIBUS (por ex., cabo
PROFIBUS Siemens, MLFB 6XV 1830—0AH10).
Taxa de transmissão Comprimento Distância máxima entre 2
máximo de um nós de rede
segmento
[m] [m]
9,6 a 187,5 kBaud 1000 10000

500 kBaud 400 4000
1,5 MBaud 200 2000
3 a 12 MBaud 100 1000
Tabela 8.2-8 Comprimentos permitidos de cabos p/ segmento c/ repetidores RS485

Regras para a Na passagem dos cabos você:

passagem de cabos ♦ não poderá torcê-los
♦ não poderá alongá-los
♦ não poderá pressioná-los
Além disso, na passagem dos cabos, você deverá levar em conta as
condições de EMC do local.
Para informações mais detalhadas você poderá, por ex., ver o descrito
no capítulo 3 do Compendium ou ler as ”Observações para a
instalação de acionamentos em conformidade com as condições de
EMC" (número de encomenda 6SE7087-6CX87-8CE0).
Conector de rede Você necessitará de um conector de rede, para poder conectar o
PROFIBUS a um módulo CBP. Existem diferentes tipos de conectores
com grau de proteção IP 20, específicas para cada aplicação. Os
modelos estão indicados na tabela abaixo.
Nr. de encomenda 6ES7 972-0BA11-0XA0 6ES7 972-0BA40-0XA0
6ES7 972-0BB11-0XA0 6ES7 972-0BB40-0XA0
Figura
Tomada para PG 0BA11: não 0BA40: não

0BB11: sim 0BB40: sim
máx. Baudrate 12 MBaud 12 MBaud
Resistor de terminação sim, selecionável sim, selecionável
Saída do cabo reta inclinada
Interfaces
• Elemento de rede PROFIBUS • Sub-D 9 pólos • Sub-D 9 pólos
• Cabo PROFIBUS • 4 bornes
2
para fiação até 1,5 • 4 bornes
2
para fiação até 1,5
mm mm
Diâmetro máximo do cabo 8 ± 0,5 mm 8 ± 0,5 mm
PROFIBUS
Recomendado para
• IM 308-B l
• IM 308-C l
• S5-95U l
• S7-300 l
• S7-400 l l
• M7-300 l
• M7-400 l
• CBP l l
Tabela 8.2-9 Montagem e campo de aplicação do conector com terminação de rede e
grau de proteção IP20
Informações para o pedido e descrições detalhadas poderão ser vistas

no catálogo A&D AS ”Comunicação Industrial” IK 10
(nr. de encomenda E86060-K6710-A101-A6).

Montagem do cabo Conexão do cabo de rede para o Conexão do cabo de rede

primeiro e último nó da rede para os outros nós da rede
de rede
O cabo de rede poderá ser conectado do lado esquerdo ou direito!
Fig. 8.2-11 Conexão do cabo de rede no conector de rede
Terminador de rede Deverá ser previsto um terminador de rede em ambas as extremidades

de um segmento de rede.
Se for utilizado o terminador de rede sugerido, este poderá ser ligado e
desligado via chave.
Resistência de on Resistência de on
terminação ligada off terminação desligada off
Fig. 8.2-12 Posição da chave para resistor de terminação de rede ligado ou

desligado
Se estes conectores de terminação não forem utilizados, o usuário

deverá providenciar a instalação de um elemento terminador, em
ambas as extremidades da rede, conforme as instruções abaixo.
VP (PIN 6)
390 Ohm
Cabo de rede
RxD/TxD-P (PINO 3)
220 Ohm
Cabo de rede
RxD/TxD-N (PINO 8)
390 Ohm
DGND (PINO 5)
Fig. 8.2-13 Elemento terminador de rede

AVISO Um segmento de rede deverá sempre estar conectado em ambas as

extremidades com o resistor de terminação. Isto não é válido para os
casos, por ex., em que a última estação está conectada ao resistor de
terminação, mas estiver desligada. Pelo fato do resistor de terminação
ser alimentado pela estação onde está conectado, estará desta forma
inativo.
Preste atenção ao fato de que a estação, onde o resistor está
conectado, deve sempre estar energizada.
Retirada do Você poderá a qualquer momento retirar o conector de rede, com cabo
conector de rede de rede conectado, do nó de interface PROFIBUS-DP, sem
interromper o tráfego de dados na rede.
Exemplo de Primeiro nó da rede Nós intermediários Último nó da rede

conexão
Terminador Terminador
do nó anterior para o próximo nó
Fig. 8.2-14 Segmento de rede em uma estrutura em linha (máx. 32 nós por
segmento)

8.2.5.3 Ligação do cabo de rede por meio de fibra ótica
Para as aplicações onde o ambiente possua muitas interferências

poderão ser utilizados também cabos de fibra ótica para o PROFIBUS-
DP. A especificação da transmissão via fibra ótica está descrita nas
diretrizes PROFIBUS nr. 2.021.
Para a conexão dos cabos de fibra ótica no módulo CBP poderá ser
utilizado um OLP (Optical Link Plug - plugue de conexão ótica),
composto de um transdutor de sinais RS485 para fibra ótica e vice-
versa.
Campos de Com o Optical Link Plug (OLP) pode-se configurar redes óticas
aplicação PROFIBUS em topologia de anel (cabos monofibras com revestimento
em plástico) de maneira simples.
OLM/P3
ou
Siemens OLM/P4
PROFIBUS
Mestre
Conector BFOC
Cabo derivação 830-1 Cabo fibra ótica

simplex, rev. em plástico
CBP CBP
escravo no escravo no
PROFIBUS Conector HP- PROFIBUS
Simplex
CBP Um anel é composto de CBP

escravo no 1 OLM/P e no escravo no
PROFIBUS máx. 10 OLP PROFIBUS
Fig. 8.2-15 Exemplo de uma configuração com OLP
O módulo OLP poderá ser conectado diretamente ao conector SUB-D

9 pólos do módulo CBP. A alimentação de energia do OLP é feita pelo
conector SUB-D 9 pólos do módulo CBP.
A confiabilidade das redes PROFIBUS é consideravelmente
aumentada utilizando-se cabos de fibra ótica no lugar dos cabos de par
trançado. Isto pelo fato da rede ser insensível a defeitos de EMC ou
causados por sobretensões.
São conseguidos ganhos consideráveis pela utilização e pela
montagem simples de cabos de fibra ótica com revestimento em
plástico. Não são necessários cuidados adicionais de aterramento.

Funções ♦ Conexão de um elemento escravo PROFIBUS em um anel de fibra

♦ Comprimentos entre 2 OLP com fibra ótica plástico, de 1 m a 25 m
♦ Alcance do anel máx. 275 m
♦ Taxa de transmissão de 93.75 kbit/s a 1,5 Mbit/s, ajustável via
pontes (podem ser checadas por abertura transparente no
conector)
♦ Anéis de fibra ótica com OLP integráveis via OLM/P nas redes
PROFIBUS
Condições para ♦ É necessário um OLM/P por anel de fibra ótica, no papel de

utilização coordenador.
Dados de OLP / OLM para PROFIBUS Nr. encomenda

encomenda
OLP 6GK1 502-1AA00
Optical Link Plug para a construção de anéis de fibra
ótica com cabos de fibra com revestimento plástico; incl.
2 conectores simplex HP e instruções de montagem
OLM/P3 6GK1 502-3AA10
Optical Link Module para fibra ótica em plástico, modelo
de 3 canais com contato de alarme, incl. 2 conectores
BFOC
OLM/P4 6GK1 502-4AA10
Optical Link Module para fibra ótica em plástico, modelo
de 4 canais com contato de alarme, incl. 4 conectores
BFOC
Informações para o pedido e descrições detalhadas poderão ser vistas

no catálogo A&D AS ”Comunicação Industrial” IK 10
(nr. de encomenda E86060-K6710-A101-A6).

8.2.5.4 Blindagem do cabo de rede / medidas de EMC
Para a garantia de uma operação em PROFIBUS-DP sem problemas,

especialmente na transmissão de dados via RS485, deverão ser
obrigatoriamente seguidos os procedimentos descritos abaixo:
Blindagem ♦ Para o cabo PROFIBUS, a blindagem deverá ser aterrada no
conector do módulo CBP. O aterramento é feito adicionalmente nos
prensa-cabos (aparelhos compactos) ou prensa-cabos e
abraçadeiras (aparelhos de chassis) na carcaça do inversor. O
manuseio dos prensa-cabos está representado nas figuras a seguir.
Deverá ser tomado especial cuidado na decapagem dos fios, para
que a os condutores de cobre não sofram danos.
♦ Favor observar se a blindagem de todos os cabos de rede estão
aterrados, tanto na entrada do painel como na carcaça do inversor.
NOTA Os cruzamentos entre os cabos de rede e os cabos de potência
deverão ser feitos em um ângulo de 90 °.
NOTA Os cabos de rede deverão ser trançados e blindados, e deverão ser

passados longe do cabos de potência, com uma distância mínima de
20 cm. A malha de blindagem do cabo, e eventualmente a proteção
inferior deverá ser aterrada em ambos os lados com uma área
condutora ampla, ou seja, a blindagem do cabo de rede entre dois
inversores deverá ser aterrada em ambas as extremidades, nas
carcaças dos aparelhos. O mesmo é válido para o cabo de rede entre
a estação PROFIBUS-DP mestre e o inversor.
Fixar o prensa-cabos
∅ ≤ 15 mm ∅ ≤ 7,5 mm ∅ ≤ 5 mm
Soltar o prensa-cabos
Apertar o prensa-cabos com a mão

ou com uma chave-de-fenda, puxando-o
para cima.
Fig. 8.2-16 Manuseio dos prensa-cabos

Aparelhos tamanho compacto Compact Plus
Tamanho C Tamanho D
Tamanho A Tamanho B SIEMENS
Bastidor
Bastidor
X100
A
S1
Slot A
Bastidor
Bastidor
X101 B
Slot B
X103 C
Slot C
Base de aterramento Aterram.p/

Locais de aterramento para cabos de comando cabos motor
Fig. 8.2-17 Localizações dos pontos de aterramento
Se forem utilizados muitos cabos de comando e dois prensa-cabos não

forem suficientes, deverá ser utilizada a opção "Base de aterramento
EMC".
Equalização de ♦ Evite diferenças de potencial (por ex., devidas a diferentes redes

potencial alimentadoras)entre oe inversores e o mestre no PROFIBUS-DP.
♦ Utillize cabos de equalização de potencial:
• 16 mm2 de cobre para comprimentos de até 200 m
• 25 mm2 de cobre para comprimentos acima de 200 m
♦ Encaminhe os cabos de equalização de potencial de forma que não
haja contato entre o cabo de equalização e os cabos de sinal.
♦ Conecte os cabos de equalização à terra/condutor de proteção
através de uma grande superfície de contato.
Encaminhamento de Notas para o encaminhamento de cabos:
cabos ♦ Não passe os cabos de rede (cabos de sinal) paralelamente aos
cabos de potência.
♦ Encaminhe os cabos de sinal e os cabos de equalização de
potencial correspondentes o mais próximo um ao outro, e com o
mínimo comprimento possível.
♦ Encaminhe os cabos de potência e os cabos de sinal em canaletas
diferentes.
♦ Aterre as blindagens com grande área de contato.
Informações detalhadas relativas à concepção de instalações conforme
as normas de EMC poderão ser vistas, por ex., no capítulo 3 do

Compendium ou no descritivo "Instruções de instalação para a

concepção de acionamentos de acordo com os princípios de EMC".
(nr. de encomenda 6SE7087-6CX87-8CE0).
8.2.6 Colocação em operação do módulo CBP
NOTA Por favor preste atenção à descrição feita a seguir, relativa às

diferenças da parametrização básica das séries de aparelhos com as
funções antigas, modelos FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).
Para a diferenciação, estes números de parâmetros, bem como outros
desvios, estão impressos em azul escuro ou com fundo azul escuro.

8.2.6.1 Parametrização básica dos aparelhos
NOTA Para o módulo opcional CBP não há necessidade de ajuste da taxa de

transmissão.
Parametrização
básica dos Módulos opcionais?
aparelhos não sim
compactos, CUMC e Módulos opcionais possíveis: CBP, TB
CUVC
Seleção de função "Configuração de

P060 = 4
hardware"
Opcional para diagnose de

P711.1 = x
colocação em operação
P712.1 = Opcional; caso o tipo de PPO seja

2...5 ajustável via mestre do PROFIBUS-DP
P713.1 = Reservado
. .
P721.1 = Reservado
Endereço de rede CBP 0 < n < 126

P918.1 = n
Abandonar "Configuração de
P060 = 1
hardware"
P053 = x Liberação de parametrização do

CBP
Seleção de função "Ajuste do

P060 = 5
acionamento"
Fig. 8.2-18 Parametrização "Configuração de hardware" para aparelhos compact

plus, CUMC e CUVC
Nos aparelhos MASTERDRIVES MC (CUMC) e MC+ (Compact+) a

partir da versão de Firmware V1.4 os parâmetros CB P918 e P711 até
P721 podem ser alterados também no modo "Ajustes do acionamento"
(P060 = 5).

Parametrização
básica para FC
(CU1), VC (CU2) e módulos opcionais possíveis
Módulos sim
SC (CU3) SCB, TSY, CBP, TB
opcionais?
não P052 = 4 Seleção de função

"Configuração de hardware"
CBP na sim
posição +1.B2?
CBP na posição +1.B2
não
P090 = 1
sim sim
CBP na
posição +1.B3?
não
P091 = 1 CBP na
posição +1.B3
P696 = x Opcional p/ diagnose

de colocação em oper.
Opcional; caso o tipo de

P697 = 2 ... 5 PPO não seja ajustável
via master do
PROFIBUS-DP
P698 = Reservado
. .
P705 = Reservado
P918 = n Endereço de rede do

CBP 0 < n < 126
P052 = 0 Abandonar
"Config. de hardware"
Liberação de parametrização do CBP

P053 = x
P052 = 5 Seleção de função "Ajuste do acionamento"
Fig. 8.2-19 Parametrização "Configuração de hardware" para FC (CU1), VC (CU2) e

SC (CU3)
HINWEIS Todos os parâmetros com fundo em cinza são válidos somente para as
séries de aparelhos com função FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).

NOTA Para todos os parâmetros a seguir que possuam índice (por ex.,
P918.x) é válida a seguinte convenção:
♦ O índice 1 é válido para o primeiro módulo CBP
♦ O índice 2 é válido para o segundo módulo CBP
Para a determinação, de qual módulo CBP é o primeiro e qual é o
segundo, verificar o descrito no capítulo 8.2.4 "Possibilidades de
montagem / slots".
P053 (Liberação de parametrização)

Este parâmetro é relevante para o módulo CBP, se você desejar ajustar ou
alterar os parâmetros do inversor (incluindo módulos tecnológicos) via a
parcela PKW dos telegramas PROFIBUS.
Neste caso, ajuste um valor ímpar no parâmetro P053 (por ex., 1, 3, 7 etc.).
Com o parâmetro P053 você determina a partir de onde (PMU, CBP etc.) os
parâmetros poderão ser alterados.
Exemplo: P053 = 1: Liberação de parâmetros somente do CBP
= 3: Liberação de parâmetros CBP+PMU
= 7: Liberação de parâmetros CBP+PMU+SST1 (OP)
Se a alteração de parâmetros estiver liberada para o módulo CBP (P053 = 1,
3 etc.), todos os outros ajustes de parâmetros poderão ser feitos pelo mestre
do PROFIBUS-DP, via rede.
Para os outros ajustes de parâmetros, que tenham relação com a
transmissão de dados via PROFIBUS-DP (por ex., ligação de dados de
processo (PZD)), você deverá conhecer os tipos de PPO que serão utilizados
para a transmissão de dados úteis.
P060 P052
Seleção de função ”Ajuste de hardware”
P090 (Pos. mont. 2 do bastidor) ou P091 (pos. mont.3 do bastidor)

Estes parâmetros poderão também ser alterados quando o módulo CBP
trocar dados úteis via PROFIBUS-DP. Com isso você poderá parametrizar a
interface PROFIBUS-DP a partir do inversor. Neste caso, o módulo CBP
comutará para o estado ”diagnose estática" no PROFIBUS-DP, isto é, o
módulo CBP faz com que o mestre do PROFIBUS-DP abandone a troca de
dados útil e solicite somente os telegramas de diagnose do módulo CBP.
P918.x (endereço de rede CBP) P918 (endereço de rede CBP)

O módulo CBP assume o endereço ajustado no parâmetro P918 somente
após um retorno de tensão de alimentação ou de reset. Uma alteração de
endereço após parametrização do módulo CBP não é possível, ocasionando
um erro de número F080.
Somente após desligamento e religamento da tensão de alimentação do
bastidor da eletrônica será ativada a alteração do endereço!

P711.x (CBP Parâmetro 1) P696 (CBP Parâmetro 1)

Através deste parâmetro você poderá ativar as informações especiais de
diagnose, para fins de colocação em operação e service. Em operação
normal, P711 / P696 possui o valor 0 (pré-ajuste).

Utilize um mestre do PROFIBUS-DP, no qual o ajuste de bytes de
identificação (e com isto o ajuste de um tipo de PPO) é possível (por ex.,
IM308B/C para SIMATIC S5). Desta forma, você não necessitará efetuar
nenhum ajuste em P712 / P697 (saltar parâmetro P712 / P697 )!
Utilize um mestre do PROFIBUS-DP, no qual não haja possibilidade de setar
o tipo de PPO no inversor via bytes de identificação (por ex., CP5431 para
SIMATIC S5). Desta forma, você poderá setar um tipo de PPO com o
parâmetro P712 / P697. Pelo pré-ajuste (P712 / P697= 0), o módulo CBP
ajusta automaticamente o PPO tipo 1.
P712 / P697 = 0: PPO1 (Default)
= 1: PPO1
= 2: PPO2
= 3: PPO3
= 4: PPO4
= 5: PPO5

Somente CBP2
Protocolo de comunicação:
P713 / P698 = 0: PROFIBUS
(Default)
(P713 / P698 = 1: reservado)
P713 / P698 = 2: USS
Somente são relevantes os parâmetros selecionados (vide abaixo).
A transição entre protocolo PROFIBUS e USS será somente ativada após
desligamento e religamento da tensão do acionamento!
P714.x (CB Parâmetro 4) P699 (CBP Parâmetro 4)

Somente CBP2
Comandos de escrita de uma OP do sistema SIMATIC serão armazenados
de forma duradoura (EEPROM) ou volátil (RAM).
P714 / P699 = 0: EEPROM (Default)
P714 / P699 = 1: RAM

P715.x (CB Parâmetro 5) P700 (CBP Parâmetro 5)

Somente CBP2
A perda de uma transação de tráfego cruzado ativará uma mensagem de
erro ou de alarme.
P715 / P700 = 0: Erro (Default)
Na perda, a transferência de todos os valores de referência para o aparelho
básico será interrompida. Eventualmente ocorrerá mensagem de erro F082
P715 / P700 = 1: Alarme
Na perda, será somente gerada mensagem de alarme A088. No caso de
perda de valores de referência, serão mantidos os últimos valores recebidos.
NOTA Após a execução dos ajustes acima, o módulo CBP do inversor estará
ativado e pronto para ser conectado ao PROFIBUS-DP.
O processamento de dados de processo via PROFIBUS-DP após
estes passos ainda não é possível.
Isto vai exigir adicionalmente os passos de ligação de dados de
processo descritos no capítulo 8.2.6.2 a seguir.
USS Números de parâmetros relevantes para USS, somente CBP2 com

P713.x = 2:
Nr. parâmetro CBP2 Significado corresponde a nr.
parâm. SST / SCB
P918.x Endereço de rede P700
P718.x Baudrate P701
(CB-Parâmetro 8) 6 = 9,6 kBaud
7 = 19,2 kBaud
8 = 38,4 kBaud
P719.x Nr. PKW P702
(CB- Parâmetro 9)
P720.x Nr. PZD P703
(CB- Parâmetro 10)
P722.x Tempo perda telegrama P704
Informações mais detalhadas sobre protocolo USS podem ser

encontradas no capítulo 8.1, USS.

8.2.6.2 Interligação de dados de processo nos aparelhos
Definição A interligação de dados de processo inclui a conexão dos valores de

referência e dos bits de comando. Os dados de processo transmitidos
serão somente ativados quando os bits utilizados das palavras de
comando, os valores de referência, das pal. de estado e os valores
reais estiverem ordenados (conectados) na interface Dual-Port-RAM.
Os dados de processo recebidos são arquivados em endereços fixos
na Dual-Port-RAM pelo módulo CBP. A cada dado de processo (PZDi, i
= 1..10) está relacionado um conector (por ex., 3001 para PZD1). Com
o conector será também determinado se o PZDi (i = 1 ..10) em questão
trata-se de uma variável de 16 bits ou de 32 bits.
Via chave seletora (por ex., P554.1 = chave seletora para o Bit 0 da
palavra de comando 1) pode-se relacionar a cada bit individual da
palavra de comando ou ou a cada valor de referência, um PZDi
específico na Dual-Port-RAM. Para isto deve-se indicar, com a chave
seletora, o conector relativo ao PZDi desejado.
NOTA As palavras de comando STW1 e STW2 estão disponíveis, nos
aparelhos com módulos CUMC, CUVC e compact plus, também na
forma de binectores, bit a bit (uma explicação sobre a técnica BICO
poderá ser encontrada no capítulo 4 ”Blocos de função e Parâmetros”).
Alterar a ligação de dados de processo?

não sim
Conectar o canal de ver capítulo

recepção: palavras de "Conexão de dados de processo
referência, pal. comando do canal de referência"
Conectar canal de resposta: ver capítulo

palavras de estado "Conexão de dados de processo
valores reais do canal de valores reais"
ver capítulo
Outros parâmetros "Supervisão de dados de
CBP importantes processo"
Fig. 8.2-20 Formas de alteração dos dados de processo
NOTA As pal. comando STW1 e STW2 estão também disponíveis nas

classes funcionais CUMC, CUVC e Compact Plus adicionalmente na
forma de bits nos chamados binectores (esclarecimentos sobre técnica

BICO são encontradas no capítulo 4 ”Blocos Funcionais e

Parâmetros”).
Exemplos Nas páginas a seguir você encontrará exemplos de como os dados a

serem transmitidos aos aparelhos poderão ser ordenados através da
interligação de dados de processo.
por ex. P554.1 = 3100
B3100
PKW Dados processo (PZD) - canal refer.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 STW1
STW HSW Bit 0
Dual-Port-RAM
canal_de_refer. B3101
STW 3001
do mestre HSW 3002/3032 B3115
conector
PZD3 3003
PROFIBUS-DP rede
PZD4 3004 por ex., P443.1=3002
PZD5 3005/3035
PZD6 3006/3036
Fonte
PZD10 3010 HSW
da entrada
analógica
CBP SIMOVERT MASTERDRIVES
PKW Dados processo (PZD) - canal val.reais

PZD1 PZD2
ZSW HIW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Dual-Port-RAM
para o mestre Canal_valores_reais
(Valores reais CB/TB)
ZSW P734.1 P734.1
P734.2
HIW P734.2
Conector P734.3
rede PZD3 P734.3
PROFIBUS-DP P734.10
PZD4 P734.4
PZD5 P734.5
PZD6 P734..6
Valores
PZD10 P734.10 reais de
estado
Fig. 8.2-21 Exemplo de interligação de dados de processo do primeiro módulo CB

nos aparelhos Motion Control Compact Plus, CUMC e CUVC

por ex., P554.1 = 3001
PKW Dados processo (PZD) - canal refer. STW1

Bit 0
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
STW HSW
Dual-Port-RAM
Canal_referência
STW 3001
do mestre HSW 3002/3032
Conector
rede PZD3 3003
PROFIBUS-DP
PZD4 3004 por ex., P443.1=3002
PZD5 3005/3035
PZD6 3006/3036
Fonte
PZD10 3010 HSW
da entrada
analógica
PKW Dados processo (PZD) - canal val. reais

PZD1 PZD2
ZSW HIW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Dual-Port-RAM
para o mestre Canal_valores_reais
(Valores reais CB/TB)
ZSW P694.1 P694.1
P694.2
HIW P694.2
Conector P694.3
rede PZD3 P694.3
PROFIBUS-DP P694.10
PZD4 P694.4
PZD5 P694.5
PZD6 P694..6
Valores
PZD10 P694.10 reais de
estado
Fig. 8.2-22 Exemplo de interligação de dados de processo dos aparelhos FC (CU1),

VC (CU2) e SC (CU3)

Interligação de ♦ Através da casa de "décimos" do conector é feita a diferenciação

dados de processo entre um dado de processo de 16 bits (por ex., 3002) e um dado de
Canal de referência 32 bits (por ex., 3032).
Mestre → Inversor ♦ Se um dado de processo for transmitido como uma variável de 16
bits, então você deverá fazer seu encaminhamento via chave
seletora (ver "Interligação de dados de processo") ao conector
relativo ao PZDi desejado, para um dado de processo de 16 bits.
(Exemplo: PZD2 possui um dado de processo de 16 bits. Neste
caso, o conector relativo será 3002).
♦ Se um dado de processo for transmitido como uma variável de 32
bits, então você deverá fazer seu encaminhamento via chave
seletora (ver " Interligação de dados de processo") ao conector
relativo ao PZDi desejado, para um dado de processo de 32 bits.
Utilize para isto o conector menos significativo do PZDi (Exemplo:
PZD2+PZD3 possuem um dado de processo de 32 Neste caso, o
conector relativo será 3032).
♦ A primeira palavra (conector correspondente: 3001 ou os binectores
3100 ... 3115) dos dados de processo recebidos estará sempre
relacionada à palavra de comando 1 (STW1).
♦ A segunda palavra está sempre relacionada à referência principal
(HSW).
♦ Se a referência principal for transmitida como uma palavra de 32
bits, ela ocupará adicionalmente a palavra 3. Neste caso, na
palavra 2 será transmitida a parcela mais significativa, e na palavra
3, a parcela menos significativa da referência principal.
♦ Se uma palavra de comando 2 (STW2) for transmitida, ela será
sempre relacionada à quarta palavra (conector correspondente =
3004 ou binectores 3400 ... 3415).
NOTA Para os PPO's tipos 1 e 3, a parcela PZD é composta de somente
duas palavras. Neste caso somente poderão ser conectadas as
palavras de comando 1 e a referência principal (como palavras de 16
bits) à interface DPR.
♦ O conector para o canal de referência possui sempre 4 dígitos. Os
conectores relacionados aos dados de processo (PZD1 a PZD10)
poderão ser vistos no diagrama de blocos do módulo CU
correspondente.
A entrada de dados na PMU deverá possuir 4 dígitos (por ex.,
3001). Na parametrização via rede PROFIBUS-DP, a indicação do
conector é feita exatamente como na PMU (por ex., o conector
3001 é transmitido como 3001 hex.).
NOTA A conexão dos dados de processo do canal de referência poderá ser

feita também via PROFIBUS-DP, se anteriormente P053 foi ajustado
em um valor ímpar.
Por favor observe que a palavra de comando 1 (STW1), durante a fase
de parametrização (na conexão dos dados de processo), possui o valor
0!

Intertravamento MC a partir da V1.50 / CUVC a partir da V3.23

entre conectores e
conectores duplos
CUIDADO Na interligação de conectores, binectores e conectores duplos deverá

ser observado que a interligação simultânea de um conector com um
conector duplo de mesmo nome não é permitida, já que na interligação
de um conector duplo (por ex., KK3032) o significado dos conectores
K3002 e K3003 serão trocados (troca das palavras alta e baixa).
Nos aparelhos MASTERDRIVES MC e Compact Plus a partir da
versão de software V1.50 bem como nos aparelhos MASTERDRIVES
CUVC a partir da versão de software V3.23 a utilização simultânea de
conectores / binectores de mesmo nome e conectores duplos está
bloqueada (vide também diagramas funcionais [121] e [131]).
Pelo fato dos binectores não estarem relacionados no bloqueio (para
garantia de compatibilidade com projetos antigos), seu signficado é
função da palavra ou palavra dupla correspondente estar conectada ou
não.

Exemplo para canal Conexão PZD para os bits da palavra de comando 1 (STW1), da
de referência referência principal (HSW) e dos bits da palavra de comando 2
(STW2).
No inversor via PMU Significado
P554.1 = 3100 P554.1 = 3001 Pal. comando 1, Bit 0 (Q.LIGA/DESL1) via interface DPR (Pal.1)
P555.1 = 3101 P555.1 = 3001 Pal. comando 1, Bit 1 (Q.LIGA/DESL2) via interface DPR (Pal.1)
P443.1 = 3002 P443.1 = 3002 Refer. princ. 16 bits (Q. Refer.Princ.) via interface DPR (Pal.2)
P588.1 = 3411 P588.1 = 3004 Pal. comando 2 Bit 28 (Q.Sem alarme.ext.1) via interface DPR (Pal.4)
Partindo-se do ajuste de fábrica do inversor, o exemplo acima

representa uma conexão possível para os dados de processo (valores
de referência).
• Em itálico:
Número do parâmetro (na PMU em forma decimal, via PROFIBUS-
DP no equivalente em HEX).
• Sublinhado uma vez:
Índice (na PMU em forma decimal, via PROFIBUS-DP no
equivalente em HEX).
• Duplo sublinhado:
Valor de conexão: indica se o parâmetro selecionado através do
número do parâmetro será transmitido como variável de 16 ou 32
bits, e em qual posição do telegrama de valores de referência PZD
(PZDi) o parâmetro será transmitido.
• fundo branco = MASTERDRIVES Compact Plus,
CUMC ou CUVC (primeiro CBP)
• fundo cinza = MASTERDRIVES FC (CU1),
VC (CU 2) ou SC (CU 3)
Conexão dos A assignação dos valores reais de processo (PZDi, i = 1..10) às

valores de processo correspondentes palavras de estado e de valores reais é feita através
do canal de valores dos parâmetros indexados P734.i / P694.i (valores reais CB/TB). Cada
reais índice é responsável por uma variável de processo (por ex., 5 → PZD5
etc.). Por favor indique, no parâmetro P734 / P694, sob o índice
correspondente, o número do conector ou do parâmetro cujo valor
você irá transmitir com a variável de processo desejada.
A palavra de estado deverá sempre ser transmitida na palavra PZD1
da resposta PZD (canal de valores reais), o valor real principal na
palavra PZD2. As outras posições da PZD (PZD1 até eventualmente
PZD10) não estão pré- definidas. Se o valor real principal for
transmitido como variável de 32 bits, ele ocupará as PZD2 e PZD3.

Exemplo para canal Conexão PZD para palavra de estado 1 (ZSW1), valor real
de valores reais principal(HIW) e palavra de estado 2 (ZSW2).
P734.1 = 32 P694.1 = 968 A palavra de estado 1 (K032 / P968) será transmitida no canal de
valores reais via PZD1.
P734.2 = 151 P694.2 = 218 O valor real de rotação n/f (KK151 / P218 será transmitido no canal
de valores reais via PZD2 (aqui como var. 16 bits, PZD3 não estará
preenchida).
P734.4 = 33 P694.4 = 553 A palavra de estado 2 (K033 / P553) será transmitida no canal de
valores reais via PZD4.
Exemplo: Valor real principal de 32 bits
P734.2 = 151 P694.2 = 218 O valor real de rotação n/f (KK151 / P218) será transmitido no canal
de valores reais via PZD2 ...
P734.3 = 151 P694.3 = 218 ... e transmitido via PZD3 como variável de 32 bits.
• Em itálico:
P734 / P694 (valores reais CB/TB), na PMU indicado em forma
decimal, via PROFIBUS-DP transmitido como equivalente em
HEX (2B6 Hex).
• Sublinhado uma vez::
Índice (na PMU em forma decimal, via PROFIBUS-DP no
equivalente em HEX): indicação em qual posição do telegrama
de valores reais PZD (PZDi) o valor real, selecionado através do
número do parâmetro, será transmitido.
• Duplo sublinhado:
Número do parâmetro do valore real desejado.
• fundo branco = MASTERDRIVES Compact Plus,
CUMC ou CUVC (primeiro CBP)
• fundo cinza = MASTERDRIVES FC (CU1),
NOTA Se os valores reais forem transmitidos na forma de variáveis de 32 bits,

você deverá indicar os números de conectores correspondentes em 2
palavras consecutivas (índices).

8.2.6.3 Supervisão de variáveis de processo
NOTA Favor observar os números diferentes de parâmetros das séries de

aparelhos antigas tipos FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).
P722.x (CB/TB Tempo queda TLG) P695 (CB/TB Tempo queda TLG)
Através do parâmetro P722 / P695 você pode determinar se a entrada de
variáveis de processo deverá ser supervisionada na Dual-Port-RAM pelo
módulo CBP do inversor.
Para o parâmetro P722,
♦ o índice 1 corresponde ao primeiro módulo CBP e
♦ o índice 2 corresponde ao segundo módulo CBP.
Para a determinação de qual módulo CBP é o primeiro e qual é o segundo,
ver o capítulo 8.2.4 "Possibilidades de montagem e slots".
Com supervisão de variáveis de processo ativa ocorrerá, em caso de

erro do mestre no DP, uma resposta do inversor em função do tempo
de reação da supervisão no módulo CBP.
& P722.x ≠ 0 P722.x = 0 P695 ≠ 0 P695 = 0

supervisão reação reação reação reação
ativa sim não sim não
supervisão reação reação reação reação
inativa não não não não
Tabela 8.2-3 Supervisão de variáveis de processo em função de P722.1 / P695 e do
tempo de reação tWD
Durante a configuração do DP-mestre é determinado se o escravo

(CBP) deverá ou não supervisionar o tráfego de telegramas com o
mestre. Estando esta supervisão ativa, o mestre do PROFIBUS-DP
transmite ao módulo CBP, durante o processo de conexão, um valor de
tempo tWD (tempo de Watch-Dog).
Expirando-se o tempo de supervisão, o módulo CBP não gravará mais
nenhuma variável de processo na Dual-Port-RAM. Juntamente com
P722 / P695 poderá ser elaborado um conceito de supervisão de
variáveis de processo.

Supervisão CBP- Tempo perda de telegrama
P722.x
tWD ou
P695
DP-Mestre CBP Ap. básico
Fig. 8.2-23 Atuação de tWD e P722.1 / P695
Tempo de supervisão tWD

sim não
CPU (AG) IM308B/C CPU (AG) IM 308B/C Simatic

P722.x em STOP em STOP ou em STOP em STOP ”desligado”
P695 Simatic
”desligado”
O inversor O inversor O inversor O inversor O inversor
continua continua continua continua continua
operando com operando com operando com operando com operando com
0 ms últimos dados últimos dados últimos dados últimos dados últimos dados
úteis recebidos. úteis recebidos. úteis recebidos. úteis recebidos. úteis recebidos.
Alarme A083 Alarmes Alarme A083
A083/A084
O inversor
Desligamento Desligamento continua Desligamento O inversor
por defeito por defeito operando com por defeito continua
F082 após: F082 após: últimos dados F082 após: operando com
10 ms úteis recebidos. últimos dados
Tempo de Tempo de 10 ms
supervisão + supervisão + Desligamento úteis recebidos.
10 ms 10 ms por defeito
F082 após
restart da CPU.
Tabela 8.2-11 Inter-relação P722 / P695 e tempo de supervisão
Ajuste P722 / P695, em operação com o módulo CBP, sempre no valor

10. Com isto, a ativação/desativação da supervisão de variáveis de
processo é feita exclusivamente por meio da estação mestre do
PROFIBUS-DP, com o tempo de supervisão! O inversor supervisionará
a entrada de variáveis de processo na Dual-Port-RAM a partir do
momento em que o módulo CBP escrever dados pela primeira vez na
Dual-Port-RAM. Somente a partir deste momento o defeito F082
poderá ser quitado!

Variáveis de processo, cuja palavra de comando (PZD1) possuir

somente zeros, não serão transmitidas pelo módulo CBP à Dual-Port-
RAM (Alarme A083)!
Em caso de defeito ocorrerá desligamento após decorridos:
♦ Tempo de supervisão + 10 ms
♦ Os 10 ms correspondem ao valor 10 no parâmetro P722 / P695 e
são eventualmente desprezíveis frente ao tempo da supervisão.
♦ Para operação com mestre classe II, favor observar as notas do
capítulo 8.2.8.4, seção ”Diagnose com mestre classe II”.
ATENÇÃO Se o "comando de LIGA (bit 0)" estiver conectado à interface Dual-

Port-RAM, deverá ser executado o seguinte, por medidas de
segurança:
Adicionalmente deverá ser parametrizado um comando "DESL2" ou
"DESL3" nos terminais do aparelho ou na PMU, pois senão o inversor,
com queda de comunicação, não poderá mais ser desligado de forma
definida!
8.2.7 Ajustes do mestre no PROFIBUS-DP (classe 1)
Os aparelhos com conexão à rede PROFIBUS possuem características

diferentes entre si.
Para que todas as estações mestre possam se comunicar com os
módulos CBP de forma correta, as características individuais dos
módulos CBP são resumidas em uma folha de dados (na forma de
arquivo).
Estes dados, denominados dados nativos, descrevem as
características de um tipo de aparelho de forma única e completa, com
um formato pré- definido.
Para as diferentes estações mestre, as características são resumidas
em um arquivo nativo padronizado para um aparelho (GSD), e para o
sistema SIMATIC, em um arquivo descritivo específico.
Arquivo nativo de O arquivo nativo de aparelho (GSD) encontra-se na forma de arquivo
aparelhos (GSD) ASCII (SIEM8045.GSD) em um disquete que acompanha o módulo
CBP.
Arquivo descritivo O arquivo descritivo de tipo (SI8045AX.200 e SI8045TD.200) encontra-
de tipo se na forma de arquivo ASCII em um disquete que acompanha o
módulo CBP.
Seleção do tipo de No telegrama de configuração da estação mestre do PROFIBUS-DP
PPO são transmitidos bytes de identificação, nos quais o tipo de PPO do
telegrama de dados úteis é determinado.
Para a seleção de um tipo de PPO específico (exceto para PPO tipo 1),
os bytes de identificação podem assumir valores distintos, por ex., para
o PPO tipo 4, poderá ser ajustado o byte de identificação 0 = 245 e
byte de identificação 1 = 0, ou byte de identificação 0 = 245. Na
recepção de uma combinação desconhecida de bytes de identificação,
o módulo CBP seta o bit "Erro de parametrização" no telegrama de
diagnose para o mestre do PROFIBUS-DP.

PPO Byte identific. 0 Byte identific.1 Byte identific. 2 Byte identific. 3 COMET200
Tipo Dec Hex COM Dec Hex COM Dec Hex COM Dec Hex COM Versão
1 243 F3 4AX 241 F1 2AX V4.x/V5.x
2 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 F1 2AX 0 0 0 V4.x/V5.x
2 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 F1 2AX V4.x/V5.x
2 243 F3 4AX 245 F5 6AX V5.x
3 241 F1 2AX 0 0 0 V4.x/V5.x
3 0 0 0 241 F1 2AX V4.x/V5.x
3 241 F1 2AX V4.x/V5.x
4 0 0 0 243 F3 4AX 241 F1 2AX 0 0 0 V4.x/V5.x
4 0 0 0 243 F3 4AX 241 F1 2AX V4.x/V5.x
4 0 0 0 243 F5 6AX V5.x
4 245 F5 6AX 0 0 0 V5.x
4 245 F5 6AX V5.x
5 243 F3 4AX 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 F1 2AX V4.x/V5.x
5 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 F1 2AX 243 F3 4AX V4.x/V5.x
5 243 F3 4AX 249 F9 10A V5.x
X
Tabela 8.2-12 Valores para os bytes de identificação
8.2.7.1 Operação do CBP com SIMATIC S5
O módulo CBP opera com SIMATIC S5 na forma de escravo

normalizado DP.
Poderão ser utilizados como módulos mestre os módulos IM308 B ou
IM308 C ou, com restrições, também o módulo CP5431.
Para o projeto da estação mestre encontram-se disponíveis as
ferramentas COM ET200 e COM PROFIBUS.
No caso de utilização de versões antigas, você deverá copiar os
arquivos GSD e os arquivos de tipo constantes do disquete no sub-
diretório correspondente do software de configuração.
COM ET200 até Por favor utilize, para o projeto do módulo CBP, o arquivo descritivo
Versão V4.x SI8045TD.200 que se encontra no disquete.
Copie o arquivo descritivo no PG / PC no sub-diretório dos arquivos
COM ET 200.
Exemplo CD C:\COMET200
COPY A:\SI8045TD.200 C:
A seleção dos tipos PPO é feita na máscara de configuração do COM
ET200, versão até V4.x, pela entrada do byte de identificação
conforme a tabela acima.

COM ET200 WIN Por favor utilize, para o projeto do módulo CBP o arquivo descritivo
ab V2.1 und SI8045TD.200 que se encontra no disquete somente se a versão
COM PROFIBUS fornecida do módulo CBP não possuir o pacote de software COM.
Copie por favor o arquivo descritivo no PG / PC no sub-diretório
”TYPDAT5X” da instalação COM.
A partir do COM PROFIBUS V3.2, o módulo CBP já estará incluído de
fábrica, portanto os arquivos contidos no disquete poderão der
desconsiderados.
No projeto de um módulo CBP (seleção do botão "ACIONAMENTOS"
na rede) e confirmação do endereço da estação escrava sugerido,
aparecerá na tela uma máscara de seleção "Características do
escravo" de acordo com a figura abaixo:
A seleção do tipo de PPO nesta ferramenta de configuração, via

máscara "Configuração desejada", será mostrada automaticamente
pelo sistema pela seleção do item de menu "Configuração...".
Informações detalhadas relativas ao projeto da troca de dados entre
um módulo CBP e um SIMATIC S5 poderão ser obtidas no descritivo
do pacote de blocos de programação DVA_S5.
Aplicação do pacote O pacote de funções DVA-S5 (Acionamentos de velocidade variável no
de funções DVA_S5 SIMATIC S5) realiza o a troca de dados entre o SIMATIC e os
SIMOVERT escravos conforme o perfil PROFIBUS para acionamentos
de velocidade variável, simplificando desta forma a criação de
programas de usuário. A interface de dados é sempre um bloco com
características semelhantes, independente da CPU do S5 na qual ele
irá ser processado. Com isso, o programador não necessita de
conhecimentos detalhados da arquitetura do SIMATIC S5, nem das
funções do sistema eventualmente necessárias
O pacote de funções DVA_S5 pode ser adquirido com o MLFB
6DD1800-0SW0 em A&D WKF Fürth.

8.2.7.2 Operação do CBP com SIMATIC S7
CBP como escravo O módulo CBP pode operar com o SIMATIC S7 de duas maneiras:
no S7 ♦ como escravo DP normalizado
♦ como escravo DP normalizado com funções avançadas para
SIMATIC S7
Interfaces Como estações mestre S7 poderão ser utilizadas as CPU's com
PROFIBUS interface integrada CPU315-2DP, CPU413-2DP, CPU414-2DP ou
integradas CPU416-2DP etc.
A configuração da estação mestre, bem como de toda a rede
PROFIBUS é feita no gerenciador de hardware do STEP 7.
CBP como escravo Condição: STEP 7 a partir de V3.0
DP normalizado Se a opção ”MASTERDRIVES CBP” não estiver contida no seu
catálogo de hardware STEP 7, favor proceder conforme a seguir:
Copie o arquivo descritivo de tipo SI8045AX.200 do disquete fornecido,
no sub-diretório do STEP 7, STEP7 à S7DATA à GSD
A partir da V4.01 do STEP 7 o módulo CBP é parte integrante de
fábrica, assim, a partir da V4.01 os disquetes deverão ser
desconsiderados.
Selecione em seguida, no menu ”Extras”, a configuração de hardware
do SIMATIC, a opção ”Atualização de arquivos GSD”, confirmando a
seleção.
Após isto, você encontrará o módulo CBP no menu "Configuração de
hardware" sob ”PROFIBUS-DP → Outros aparelhos de campo →
Simovert”. Ali ele aparecerá, sob o nome ”MASTERDRIVES CBP”.
CBP como escravo Para que o módulo CBP possa ser conectado como escravo DP
DP normalizado com normalizado com funções avançadas para SIMATIC S7 (p. ex., comun.
funções avançadas acíclica c/ SIMOVIS) na rede PROFIBUS-DP, deverá ser instalado um
gerenciador de objetos DVA_S7 como Add-On no STEP7.
O gerenciador de objetos DVA_S7 é parte integrante do pacote de
blocos de software DVA_S7.
A condição para a instalação do DVA_S7-OM é um software básico
STEP 7 a partir da versão V3.1.
O DVA_S7-OM substitui a função de um arquivo GSD ou de um
arquivo de tipo e complementa as características de desempenho do
aparelho ali contidas, com todas as características necessárias do S7.
Diagnose do S7 Se o módulo CBP for projetado com auxílio do gerenciador de objetos
DVA_S7 no SIMATIC S7, será gerado automaticamente um alarme de
diagnose na CPU do S7 quando houver um defeito no inversor.
Este alarme de diagnose é derivado do bit 3 da palavra de estado
(soma de defeitos) e ocasiona, no caso de não programação de um
OB82 (Bloco de organização da diagnose) ao STOP da CPU do S7.
Para um processamento correto do alarme de diagnose a palavra de
estado do inversor deverá sempre ser transferida, da mesma forma e
como primeira palavra, do inversor para o módulo CBP (ver capítulo
”Conexão dos dados de processo").
NOTA A CBP2 geralmente não gera nenhuma mensagem de alarme de

diagnose em caso de defeito do inversor.

O comportamento de uma CPU do S7 com a perda total de um

acionamento ou com interrupção da conexão de rede pode ser definido
pela configuração dos blocos de organização OB86 e OB122. Se estes
blocos não forem projetados, a CPU do S7 entrará em STOP quando
houver perda de um acionamento ou interrupção da comunicação. O
descritivo detalhado dos blocos de organização poderá ser visto no
capítulo 3 do manual de programação dos PLC's S7-300/400.
Após a instalação do DVA_S7-OM o módulo CBP aparecerá da
seguinte maneira no catálogo de hardware:
A seleção do tipo de PPO é feita no gerenciador de hardware através

do registro "Configuração" da máscara "Características do escravo
DP", que aparecerá automaticamente com a confirmação da seleção
(por ex., Motion Control).
Informações detalhadas relativas ao projeto da troca de dados entre
um módulo CBP e um SIMATIC S7 podem ser obtidas no descritivo do
pacote de blocos de software DVA_S7.
Se o pacote DVA_S7 não for utilizado, o software do usuário deverá
atender às características do sistema no que se refere à consistência
dos dados. Em especial isto significa que todas as faixas de valores
consistentes > 4 Bytes somente poderão ser acessadas através das
funções SFC14 e SFC15.
Neste caso, as parcelas PKW e PZD deverão ser consideradas como
duas faixas de dados consistentes independentes.

PKW PZD (4, 12 ou 20 Bytes)

PPO1 (8 Byte) (4 Byte)
PPO3 − (4 Byte)
PPO4 − (12 Byte)
CP342-5DP Em um módulo CP342-5DP o módulo CBP pode ser atualmente

operado somente como um escravo DP normalizado, pelo fato do
módulo CP342-5DP não reconhece ainda funções do S7. Para a
operação do CBP como escravo normalizado é necessário o link do
arquivo GSD ou do arquivo descritivo no software básico do STEP7
(ver interfaces DP integradas).
Pacote de funções O pacote de funções SIMATIC DVA_S7 (Acionamentos de velocidade
DVA_S7 variável no SIMATIC S7) realiza a troca de dados entre o acionamento
e o SIMATIC S7 conforme o perfil PROFIBUS para acionamentos de
velocidade variável, simplificando desta forma a criação de programas
de usuário. A interface de dados é sempre um bloco com
características semelhantes, independente da CPU do S7 na qual ele
irá ser processado. Com isso, o programador não necessita de
conhecimentos detalhados da arquitetura do SIMATIC, nem das
funções do sistema eventualmente necessárias.
Como já mencionado, o gerenciador de objetos DVA_S7 também é
parte integrante do fornecimento do pacote de funções DVA_S7.
O pacote de blocos de funções DVA_S7 pode ser adquirido com o
MLFB 6DD1800-0SW0 em A&D WKF Fürth.
8.2.7.3 Operação do CBP com sistemas mestre de terceiros
Em um sistema mestre de terceiros o módulo CBP poderá operar

exclusivamente como escravo DP normalizado.
Arquivos GSD Os arquivos nativos dos aparelhos encontrados no disquete (arquivos
necessários GSD) contêm todas as informações que um mestre na rede DP
necessita para possibilitar a conexão de um módulo CBP escravo na
rede PROFIBUS.
Se o sistema mestre de terceiros permitir a conexão direta de um
arquivo GSD, o arquivo SIEM8045.GSD poderá ser copiado
diretamente no sub-diretório correspondente.
Se não for este o caso, deverão ser verificadas as informações
necessárias constantes no arquivo SIEM8045.GSD.

8.2.7.4 Operação da CBP2 com funções expandidas em um sistema SIMATIC S7
As funções expandidas „Tráfego cruzado“ e "Sincronismo de takt"

estão explicadas detalhadamente no PROFIBUS-Perfil de Técnica de
Acionamentos, Versão 3.
DriveES SlaveOM As funções aqui descritas requerem as ferramentas de projeto STEP7

ue DriveES com o SlaveOM para a CBP2.
♦ Configuração livre: podem ser projetados até 16 dados de
processo cada, separados entre valores de referência e reais.
♦ Tráfego cruzado: comunicação direta escravo- escravo sem
passagem pelo DP-Master.
♦ Sincronismo de takt: Sincronismo das aplicações mestre e escravo
no PROFIBUS eqüidistante.
A configuração livre pode ser feita com todos os DP-Masters que
sejam projetados com STEP7.
Tráfego cruzado e sincronismo de takt requerem um DP-Master, que
suporte estas funções, por exemplo, todas as CPU’s do S7 com
característica „Eqüidistância“.
Configuração O projeto para tráfego cruzado e sincronismo de takt é totalmente feito

com o SlaveOM no registro "Configuração". No acionamento deverá
ser somente feita a fiação dos valores de referência e reais.
Sincronismo de takt O projeto para sincronismo de takt é totalmente feito com o SlaveOM
no registro "sincronismo de takt". Além disso deverão ser observados
alguns parâmetros no acionamento (somente MASTERDRIVES MC).
Ajuda detalhada pode ser encontrada na ajuda on-line do SlaveOM.

8.2.7.5 CBP2 com tráfego cruzado em um SIMATIC S7
O tráfego cruzado permite e comunicação direta escravo- escravo no

PROFIBUS sem passagem pelo DP-Master. É necessária porém uma
estação DP-Master como „geradora de takt“.
DP-Mestre (classe 1)
Mestre na parametriz.,
Estação ativa
Saídas Entradas
Escravo (Acion.) Escravo (Acion.) Escravo (Acion.)
Publisher Subscriber Subscriber
Tráfego cruzado - interligações
Fig. 8.2-24 Tráfego cruzado
Configurações Com o tráfego cruzado pode ser feita a configuração da comunicação

entre estações DP escravas de várias formas, por ex.:
♦ "Broadcast": Geração de uma referência geral, de um acionamento
principal a todos os acionamentos.
♦ "Peer-to-Peer": Transferência de uma referência de um
acionamento ao próximo.
Definições:
Transmissor ♦ Transmissor do tráfego cruzado (Publisher): todas as entradas de
uma estação DP escrava com capacidade de tráfego cruzado são
dados de envio relativas so tráfego cruzado. Elas poderão ser
recebidas pelo DP-Master ou pelos escravos DP com capacidade
de tráfego cruzado. O envio ocorre automaticamente pelo
Broadcast. Projeto específico do transmissor de tráfego cruzado
não é necessário.
Receptor ♦ Receptoror do tráfego cruzado (Subscriber): No projeto são
determinadas todas as fontes dos valores de referência. Como
fontes transmissoras de tráfego cruzado consideram-se as saídas
do DP-Master ou as entradas de um DP escravo (nos
acionamentos, seus valores reais). Saídas do mestre e entradas
dos escravos podem ser misturadas aleatoriamente (com
granulação de palavras).

Acionamentos com capacidade de trpafego cruzado podem receber

também dados de si próprios (retroacoplamento).
Você necessitará de:
♦ STEP7 a partir da versão 5.0 com pacote de service 2 ou 4 (pacote
de service 3 não poderá ser utilizado) oo versão 5.1
♦ DriveES com SlaveOM para CBP2
♦ S7-Profibus-Master com característica "Eqüidistância"
♦ DP-escravo com capacidade de tráfego cruzado como parceiro de
comunicação (por ex., acionamentos ou ET200)
♦ CBP2
O tráfego cruzado independe do aparelho básico utilizado. A função
será totalmente realizada na CBP2.
O projeto do tráfego cruzado é feito com o SlaveOM na máscara de
"Configuração".
Volume de dados de Dados recebidos/enviados: máximo 16 palavras de valores refer./reais

projeto por acionamento, livremente divididos entre DP-Master e escravos DP
com capacidade de tráfego cruzado.
Quantidade de canais de envio: um canal Broadcast, que possa
receber o DP-Master e diversos DP-escravos.
Quantidade de canais de recepção: máximo oito.
Exemplo A figura abaixo mostra uma configuração de tráfego cruzado com dois
transmissores de tráfego cruzado (Publishers) e um acionamento com
CBP2 como receptor de tráfego cruzado (Subscriber).
PROFIBUS Escravo 1 (Subscriber)

Acion. com CBP2
Dual-Port-RAM
1 PZD1
Mestre - escravo 1 2 PZD2 Val. reais
Entradas 3 PZD3
4 PZD4
1
Saídas 2
3
PZD1
PZD2 Refer.
1 PZD3
Escravo 2 2 PZD4
(Publisher) 3 PZD5
Entradas 4 PZD6
5 PZD7
6 PZD8
7
Escravo 3 1
2
(Publisher) 3
Entradas 4
5
6
7
8
Fig. 8.2-25 Exemplo de configuração de tráfego cruzado

8.2.7.6 CBP2 com sincronismo de takt em sistema SIMATIC S7
O sincronismo de takt permite o sincronismo de diversos

MASTERDRIVES MC no PROFIBUS eqüidistante.
Você necessitará de:
♦ STEP7 a partir da versão 5
♦ DriveES com SlaveOM para CBP2
♦ S7-Profibus-Master com característica "Eqüidistância"
♦ CBP2
♦ MASTERDRIVES MC (Compact ou Compact Plus) a partir da
versão de software 1.4
O projeto do tráfego cruzado é feito com o SlaveOM na máscara de
"Sincronismo de takt".
Tempos de ciclo O ciclo DP eqüidistante deverá estar sincronizado com a freqüência de
pulsos do acionamento. As seguintes combinações são possíveis,
considerando-se a freqüência de pulsos de fábrica de 5,0 kHz e uma
taxa de transmissão da rede PROFIBUS de 12 Mbit/s:
Takt sincronizado na Ciclo DP Qtdde. máx. de
CUMC escravos DP
T4 3,2 ms 11
T5 6,4 ms 27
Projeto rede STEP7 Medidas a serem tomadas no projeto de rede:

♦ Primeiramente configure todas as estações DP escravas,
eventualmente com tráfego cruzado. Com isso determina-se o
volume de dados e o tempo mínimo de ciclo DP da rede
PROFIBUS.
♦ No registro „Eqüidistância“ (acessível sob "PROFIBUS",
"Características", "Ajuste da rede", "Opções") você ativará o tempo
de rede eqüidistante. Com isso o ciclo DP será calculado. Este
passo deverá ser repetido quando houver alteração da configuração
da rede (ativação e desativação da eqüidistância!).
♦ Na máscara "Sincronismo de takt" do SlaveOM deverá ser ativado
o sincronismo de takt para o acionamento. Default ajustado para a
Tarefa T4 é 3,2 ms.
♦ Deverá ser observado que a diferença entre o „Ciclo DP“ e
"Parcela cíclica do mestre eqüidistante" deverá ser no mínimo de 1
ms. Este tepo é necessário para que a CBP2 copie com
consistência os dados entre o PROFIBUS e o MASTERDRIVES
CUMC.
♦ O botão „Compensação“ faz com que todos os
MASTERDRIVES MC recebam os mesmos ajustes para o
sincronismo de takt e que o DP-Master assuma o ciclo DP
eqüidistante.

Projeto do Projeto do MASTERDRIVES MC:

acionamento ♦ Liberação da fonte para o sincronismo de takt via P744:
P744.1 P744.2 Fonte de sincronismo
0 1 primeira CBP2
1 1 segunda CBP2
0 0 (primeira SLB)
1 0 (segunda SLB)
♦ Para PROFIBUS com takt síncrono poderá ser ativada uma

supervisão de ciclo via P723 = 1.
Função: telegramas de sincronismo que sejam recebidos além do
ciclo da rede (± 12,8 µs) serão ignorados.
Vantagem: em situação de operação defeituosa, telegramas de
sincronismo errados ou deslocados serão detectados e não
ocasionarão um falso sincronismo.
♦ Todas operações de sincronismo deverão estar na mesma task,
especialmente as de processamento de valores de referência e
valores reais para a CBP2.
Diagnose Diagnose do sincronismo de takt no MASTERDRIVES MC:
♦ B0043 = 1: Aplicação está sincronizada
♦ r748.9: deve se situar entre 65515 e 20
Para outros parâmetros de diagnose, vide capítulo "Diagnose e Busca
de defeitos "
Tempos Os seguintes valores de tempo o auxiliarão no cálculo des larguras de
banda disponíveis (12 Mbit/s):
♦ 150-200 µs "Parcela cíclica do mestre eqüidistante" por DP-
escravo (serviços cíclicos mestre classe 1)
♦ aprox. 600 µs para "Parcela acíclica do mestre eqüidistante"
(serviços acíclicos mestre classe 1)
♦ aprox. 700 µs para no máx. mais um participante ativo
(Mestre classe 2)
♦ 1000 µs tempo de processamento para CBP2, paralelo aos
serviços acíclicos
Takt Takt
Ciclo DP
Mestre - eqüid. Mestre cl.2

Mestre - eqüid. acíclico acíclico
cíclico
Processamento CBP2
Fig. 8.2-26 Divisão do ciclo DP no PROFIBUS eqüidistante

Duas premissas de tempo deverão ser observadas:

♦ "Ciclo DP" > "Parcela cíclica do mestre eqüidistante" + 1000 µs
♦ "Ciclo DP" > "Parcela cíclica do mestre eqüidistante" + "Parcela
acíclica do mestre eqüidistante" + "Mestre classe 2"
Condições As seguintes condições deverão ser observadas no momento da
aplicação do sincronismo de takt no PROFIBUS eqüidistante:
♦ Taxa de transmissão: 12 Mbit/s (taxas inferiores tornam a dinâmica
do acionamento muito baixa)
♦ número máximo de participantes: 31
♦ distância máxima: 100 m
♦ Somente uma estação mestre classe 1 (o mestre eqüidistante)
♦ no máximo um outro mestre (classe 2, PG), recomendável é não
utilizar nenhum outro mestre
♦ nenhum repetidor, nenhum cabo de fibra ótica (ocasionam tempos
mortos diferentes)
♦ A CBP2 deverá ser inserida diretamente sobre o módulo básico
(inclusive sobre placa adaptadora). Não poderá ser inserido
nenhum módulo tecnológico entre o aparelho básico e a CBP2.
Comparação PROFIBUS disponibiliza uma rede para todas as tarefas. Com o

PROFIBUS / SIMOLINK é atingida uma melhor performance no sincronismo de takt.
SIMOLINK A tabela a mostra as diferenças no sincronismo de takt:
Critério PROFIBUS SIMOLINK

Mídia cobre fibra ótica / plástico
Distância 100 m (12 Mbit/s) fibra ótica: 300 m
plástico: 40 m por
participante
Nr. máx. participantes 31 (sem repetidor) 200
Nr. escravos / ciclo 11 / 3,2 ms; 27 / 6,4 ms 100 por ms / < 1 ms
Comprim. máx. telegr. 16 palavras n vêzes 2 palavras

8.2.8 Diagnose e busca de defeitos
NOTA Favor observar as diferenças de diagnose e de busca de erros das

séries de aparelhos antigas tipos FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).
8.2.8.1 Avaliação das possibilidades de diagnose de hardware
Sinalizações via Os três indicadores luminosos tipo LED encontram-se no frontal do

LED's módulo CBP. São os seguintes:
♦ CBP em operação (vermelho)
♦ Troca de dados com o aparelho básico (amarelo)
♦ Tráfego de dados úteis via PROFIBUS (verde)
Os LED's de diagnose fornecem uma informação rápida ao usuário
sobre o estado atual do módulo CBP.
Informações de diagnose detalhadas poderão ser vistas por meio de
um parâmetro de diagnose diretamente da memória de diagnose do
CBP.
NOTA Em operação normal, os três LED's piscam com a mesma freqüência!
O fato de um LED estar aceso ou apagado (sem piscar) indica uma
situação não operacional (fase de parametrização ou defeito)!
LED Estado Informação de diagnose

vermelho piscando CBP em operação; presença de tensão de aliment.
amarelo piscando Comunicação OK com o aparelho básico
verde piscando Comunicação OK com um master classe 1 via
PROFIBUS
Tabela 8.2-13 Sinalização operacional do módulo CBP

vermelho piscando Sem comunicação com um master classe 1 via
amarelo piscando PROFIBUS
por ex., por defeito de EMC, conector de rede
verde apagado desconectado, ligações invertidas, estação não está
recebendo dados úteis do mestre
Comunicação acíclica de dados úteis com um
mestre classe 2 (DriveES, SIMOVIS, SIMATIC OP)
não possui influência sobre o LED verde
Tabela 8.2-14 Operação on-line sem dados úteis


vermelho apagado/ Comunicação com um mestre classe 1 via
aceso PROFIBUS não é possível; cabo PROFIBUS não
conectado ou com defeito
amarelo apagado/ Impossível comunicação com aparelho básico;
aceso trocar CBP ou aparelho básico
verde apagado/ Impossível comunicação com um mestre classe 1
aceso via PROFIBUS; cabo PROFIBUS desconectado ou
com defeito
Tabela 8.2-15 Indicações de defeito no módulo CBP
Na tabela a seguir estão listadas todas as situações não operacionais

indicadas pelo módulo CBP como tais.

vermelho piscando CBP aguardando começo da inicialização pelo
amarelo apagado aparelho básico
verde aceso
vermelho aceso CBP aguardando término da inicialização pelo
amarelo apagado aparelho básico
verde piscando
vermelho piscando Erro de check-sum pela Flash-EPROM da CBP
amarelo aceso (repetir carga do Firmware ou trocar CBP)
verde apagado
vermelho piscando Erro de teste de RAM do CBP
amarelo aceso Trocar CBP (defeito na RAM externa, DPRAM oo na
verde aceso SPC3-RAM)
Tabela 8.2-16 Situações não operacionais

vermelho apagado somente CBP2
amarelo apagado Protocolo USS parado
verde piscando
Tabela 8.2-17 USS

8.2.8.2 Mensagens de defeito e alarme no aparelho básico
Na ocorrência de defeitos na comunicação PROFIBUS com o módulo

CBP, haverá a sinalização correspondente de defeito ou de alarme
também na PMU ou na OP do aparelho básico.
Alarmes Número do alarme Significado

primeiro segundo
CB/TB CB
A 081 A 089 Os bytes de identificação enviados pela estação
mestre no telegrama de configuração não batem com a
identificação autorizada (ver tabela 8.2-12)
Conseqüência:
não há comunicação com a estação PROFIBUS-DP
mestre, necessária reconfiguração
A 082 A 090 Impossível detectar tipos válidos de PPO no telegrama
de configuração da estação DP-mestre.
Conseqüência:
não há comunicação com a estação PROFIBUS-DP
mestre, necessária reconfiguração
A 083 A 091 Não há recepção de dados úteis ou recepção de dados
úteis inválidos (por ex., palavra de comando completa
STW1=0) da estação DP-mestre.
Conseqüência:
Os dados de processo não serão transferidos ao DPR.
Se o parâmetro P722 (P695) for diferente de zero, será
ativado o defeito F 082 (ver capítulo "Supervisão de
dados de processo”).
A 084 A 092 A comunicação entre a estação DP-mestre e o módulo
CBP está interrompida (por ex., por quebra de fio,
conector desconectado ou estação mestre desligada).
Conseqüência:
Se o parâmetro P722 (P695) for diferente de zero, será
ativado o defeito F 082 (ver capítulo "Supervisão de
dados de processo”).
A 086 A 094 Detectado defeito do Heartbeat-Counter do aparelho
básico.
Conseqüência:
Interrupção da comunicação com o sistema de
automação.
A 087 A 095 Software do escravo DP reconheceu erro grave.
Número do defeito no parâmetro de diagnose r732.8
Conseqüência:
Interrupção da comunicação. Defeito F082.

Número do alarme Significado

primeiro segundo
CB/TB CB
Número do alarme Significado
primeiro segundo
CB/TB CB
A 088 A 096 Somente CBP2
No mínimo uma estação de envio de tráfego cruzado
projetada não está ainda ativada ou teve novamente
problemas. Para detalhes, vide parâmetros de
diagnose da CBP2.
Conseqüência:
Se uma estação de envio ainda não estiver ativa, então
os valores de referência serão colocados em zero. Se
uma estação de tráfego cruzado cair novamente, a
transmissão dos valores de referência para o aparelho
básico, conforme o ajuste em P715, eventualmente
será interrompida, com defeito F082.
Tabela 8.2-18 Mensagens de alarme no aparelho básico
Coordenação Os números de alarme do primeiro módulo CB /TB são válidos para as

seguintes configurações:
♦ há exatamente um módulo CBP inserido nos slots A a G do
bastidor, não havendo nenhum módulo tecnológico
♦ no caso de existência de dois módulos CBP's, os alarmes serão
válidos para o módulo que estiver inserido no slot com a menor
letra.
Os números de alarme para o segundo módulo CB são válidos para as
♦ há um módulo tecnológico T100/T300/T400 inserido, e um módulo
CBP nos slots A a C
válidos para o módulo que estiver inserido no slot com a maior letra
NOTA Os alarmes A 082 / A 090 poderão surgir também no momento da

primeira ligação do módulo CBP no aparelho básico, enquanto não
ocorrer nenhuma troca de telegramas com a estação DP-mestre, por
ex., no caso do cabo de rede ainda não estar conectado.

Mensagens de Número do defeito Significado

defeito
primeiro segundo
CB/TB CB
F080 F085 Defeito na Dual-Port-RAM
Providências:
CBP provavelmente com defeito, ou seja, trocar CBP
F081 F081 Defeito na supervisão do Heartbeat-Counter.
Defeito Defeito O Heartbeat-Counter não está sendo incrementado
(r949) = 0 (r949) = 2 pelo módulo CBP devido a problema interno.
CBP não está inserido corretamente, ou com defeito
Providências:
Verificar se o módulo está montado corretamente,
eventualmente trocar CBP
F082 F082 Queda de telegrama na Dual-Port-RAM (DPR)
Defeito Defeito Foi decorrido o tempo de supervisão de queda de
(r949) = 1 (r949) = 2 telegrama ajustado em P722 (P695) (ver capítulo
"Supervisão de dados de processo”).
A rede está interrompida ou todos os dados úteis
possuem valor 0 (ver também A083)
Providências:
Verificar o cabo de rede, inclusive o conector;
entrar com valores diferentes de zero na estação
mestre para a palavra de comando STW1
Tabela 8.2-19 Mensagens de defeito no aparelho básico
Coordenação Os números de defeito do primeiro módulo CB /TB são válidos para as

♦ há exatamente um módulo CBP inserido nos slots A a G do
bastidor, não havendo nenhum módulo tecnológico
válidos para o módulo que estiver inserido no slot com a menor
letra.
Os números de defeito para o segundo módulo CB são válidos para as
♦ há um módulo tecnológico T100/T300/T400 inserido, e um módulo
CBP nos slots A a C
válidos para o módulo que estiver inserido no slot com a maior
letra.

8.2.8.3 Avaliação dos parâmetros de diagnose do módulo CBP
(Diagnose CBP2, vide capítulo 8.2.8.6)
NOTA Favor observar que, para os modelos antigos FC (CU1), VC (CU2) e

SC (CU3), ao invés do parâmetro r732.i, deverá ser sempre
considerado o parâmetro indexado r731.i.
O módulo CBP armazena informações em uma memória de diagnose

para auxiliar a colocação em operação e os serviços de manutenção.
As informações de diagnose poderão ser lidas no parâmetro indexado
r732.i (diagnose CB/TB).
Se houver dois módulos CBP inseridos no bastidor, a faixa de
diagnose para o segundo módulo CBP iniciará no parâmetro r732 a
partir do índice 33, isto é, deverá ser calculado um off-set de 32 para a
leitura de informações de diagnose para o segundo módulo CBP em
relação ao primeiro módulo (ver tabela 8.2-19).

Parâmetros de Faixa para o primeiro módulo CBP

diagnose CBP
Significado Nr. parâmetro
CBP_Status P732.1
SPC3_Status P732.2
SPC3_Global_Controls P732.3
Contadores: telegramas recebidos sem problemas (som. DP- P732.4 (Low)
Normalizados)
Reservado P732.4 (High)
Contador ”TIMEOUT” P732.5 (Low)
Contador ”CLEAR DATA” P732.6 (Low)
As seguintes entradas de diagnose serão sobrescritas na
seleção da diagnose de telegramas no PROFIBUS DP via
P711 / P696 (Parâmetro 1 CB)
Contador de erros de Heartbeat-Counter P732.7 (Low)
Número de bytes para diagnose especial P732.8 (Low)
Espelhamento do identificador 2 de slot P732.9 (Low)
Espelhamento do identificador 3 de slot P732.9 (High)
Espelhamento P918 (endereço do CB), somente parcela P732.10 (Low)
menor valência
Contador de reconfigurações pela CU P732.11 (Low)
Contador de inicializações P732.11 (High)
Detecção de erros do gerenciador de erros DPS (8 bit) P732.12 (Low)
Tipos de PPO detectados (8 Bit) P732.13 (Low)
Espelhamento do ”DWORD-Specifier-ref” P732.14
Espelhamento do ”DWORD-Specifier-act” P732.15
Contador DPV1:DS_WRITE, quitação positiva P732.16 (Low)
Contador DPV1: DS_WRITE, quitação negativa P732.17 (Low)
Contador DPV1:DS_READ, quitação positiva P732.18 (Low)
Contador DPV1:DS_READ, quitação negativa P732.19 (Low)
Contador DP/T: GET DB99, quitação positiva P732.20 (Low)

Faixa para o primeiro módulo CBP

Contador DP/T: PUT DB99, quitação positiva P732.20 (High)
Contador DP/Serviço T quitação negativa P732.23 (Low)
Contador DP/T: tipo de aplicação, quitação positiva P732.23 (High)
Reservado P732.24
Data de geração: dia, mês P732.25
Data de geração: ano P732.26
Versão de software P732.27
Versão de software P732.28
Versão de software: Flash-EPROM-Checksum P732.29
Reservado :
Reservado P732.31
Faixa para o segundo módulo CBP

CBP_Status P732.33
SPC3_Status P732.34
SPC3_Global_Controls P732.35
:
Versão de software: Flash-EPROM-Checksum P732.61
Reservado :
Reservado P732.64
Tabela 8.2-20 Memória de diagnose CBP

8.2.8.4 Significado das informações no canal de diagnose do módulo CBP
(Diagnose CBP2, vide capítulo 8.2.8.6)
P732.1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit
(090H, CBP_Status)
♦ Bit0
”CBP Init”: CBP encontra-se em inicialização ou aguardando
inicialização da BASE BOARD.
(Operação normal: não setado)
♦ Bit1
”CBP Online”: CBP na "posição de montagem 2” (Off-set da
DPRAM endereço 0x54) ou "posição de montagem 3” (Off-set da
DPRAM endereço 0x55) selecionado pela BASE BOARD
(Operação normal: setado)
♦ Bit2
”CBP Offline”: CBP nem na "posição de montagem 2” (Off-set da
DPRAM endereço 0x54) nem na "posição de montagem 3” (Off-set
da DPRAM endereço 0x55) selecionado pela BASE BOARD
♦ Bit3
Estouro da faixa de valor ”endereço CB” (P918) (BASE BOARD).
♦ Bit4
Modo de diagnose ativado [Parâmetro 1 CB (P711 / P696) <> 0].
♦ Bit8
Bytes de identificação errados (telegrama de configuração errado
do PROFIBUS DP-Mestre).
♦ Bit9
Tipo errado de PPO telegrama de configuração errado do
PROFIBUS DP-Mestre).
♦ Bit10
Recebida configuração correta do PROFIBUS DP-Mestre
(Operação normal: setado)
♦ Bit12
Detectado erro fatal do gerenciador de DPS-Manager-SW
♦ Bit13
Programa em loop cíclico (será abandonado somente com reset)
♦ Bit15
Programa em loop de comunicação on-line (será abandonado
somente com reinicialização da BASE BOARD)

P732.2 (092H, 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit

SPC3_Status)
♦ Bit0 Offline/Passive Idle
0 = O SPC3 está em Off-line (operação normal)
1 = O SPC3 está em espera passiva
♦ Bit1 Reservado
♦ Bit2 Diag-Flag:
0 = A memória de diagnose foi lida pelo mestre
1 = A memória de diagnose ainda não foi foi lida pelo
mestre
Bit3 Violação de acesso à RAM, tamanho acesso >1,5kByte
0 = Sem problema de acesso (operação normal)
1 = Para endereços >1536 Byte será subtraído
1024 do endereço correspondente e será feito
acesso sob este novo endereço
♦ Bit4,5 DP-State 1..0:
00 = Estado ”Wait_Prm”
01 = Estado”Wait_Cfg”
10 = Estado ”DATA_EX”
11 = Impossível
♦ Bit6,7 WD-State 1..0:
00 = Estado”Baud_Search”
01 = Estado ”Baud_Control”
10 = Estado”DP_Control”
11 = Impossível a partir do mestre no PROFIBUS DP).
♦ Bit 8,9,10,11Baudrate 3..0:
0000 = 12 MBaud
0001 = 6 MBaud
0010 = 3 MBaud
0011 = 1,5 MBaud
0100 = 500 kBaud
0101 = 187,5 kBaud
0110 = 93,75 kBaud
0111 = 45,45 kBaud
1000 = 19,2 kBaud
1001 = 9,6 kBaud
Rest = Impossível
♦ Bit 12,13, SPC3-Release 3..0:
14,15 0000= Release 0
Rest = Impossível

P732.3 (094H, Os bits permanecem setados até o próximo comando DP-Global

SPC3_Global_
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit
Controls)
♦ Bit0 Reservado
♦ Bit1 1 = Telegrama Clear_Data recebido
♦ Bit2 1 = Telegrama Unfreeze recebido
♦ Bit3 1 = Telegrama Freeze recebido
♦ Bit4 1 = Telegrama Unsync recebido
♦ Bit5 1 = Telegrama Sync recebido
♦ Bit6,7 Reservado
P732.4 Contador de telegramas recebidos sem problemas (somente DP-Norm)

(Low-Byte), 096H Contador de telegramas DP-líquidos recebidos
P732.5 Contador TIMEOUT
(Low-Byte), 098H Incrementado quando o sinal de alarme ”TIMEOUT” for reconhecido.
Ocorrerá quando for parametrizada a supervisão (no DP-Mestre) por
ex., quando o conector for retirado.
P732.6 Contador CLEAR DATA
(Low-Byte), 09AH Incrementado quando o sinal de alarme ”CLEAR DATA” for
reconhecido (ver também P732.3). Ocorrerá quando, por ex., quando a
IM308B entrar em ”STOP”.
P732.7 Contador de erros do Heartbeat-Counter
(Low-Byte), 09CH Incrementado quando o Heartbeat-Counter não for alterado pelo
BASE-/TECH-BOARD dentro de aproximadamente. 800ms.
P732.8 Número de Bytes na diagnose especial
(Low-Byte), 09EH Número dos bytes gravados, a partir de P732.9, pela diagnose especial
selecionada pelo parâmetro 1 do CBP
732.9 Espelhamento do identificador 2 de slots
(Low-Byte), 0A0H Lido da DPRAM na partida: endereço de off-set 054H, corresponde ao
parâmetro P090 dos modelos VC, FC e SC
732.9 Espelhamento do identificador 3 de slots
(High-Byte), 0A1H Lido da DPRAM na partida: endereço de off-set 055H, corresponde ao
parâmetro P091 dos modelos VC, FC e SC
P732.10 Espelhamento de P918
(Low-Byte), 0A2H Lido da DPRAM na partida: ”endereço de rede CB"(somente Low-Byte)
P732.11 Contador de reconfigurações da CU
(Low-Byte), 0A4H Reconfiguração solicitada da BASE BOARD em operação on-line
732.11 Inicialização do contador
(High-Byte), 0A5H Será incrementado pela rotina de inicialização
P732.12 DPS-Manager Error
(Low Byte), 0A6H Deteção de erro com erro fatal do gerenciador de DPS
P732.13 Tipo de PPO
(Low-Byte), 0A8H Tipo de PPO reconhecido no telegrama de configuração
P732.13 Reservado
(High-Byte), 0A9H
P732.14, Espelhamento do ”DWORD-Specifier-ref”
0AAH u. 0ABH Lido da DPRAM na partida, atualizado a cada ciclo

P732.15, Espelhamento do ”DWORD-Specifier-act

0ACH u. 0ADH Lido da DPRAM na partida, atualizado a cada ciclo
732.16 Contador DS_WRITE, quitação negativa
(Low-Byte), 0AEH
P732.16 Reservado
(High-Byte), 0AFH
732.17 Contador DS_WRITE, quitação positiva
(Low-Byte), 0B0H
P732.17 Reservado
(High-Byte), 0B1H
732.18 Contador DS_READ, quitação negativa
(Low-Byte), 0B2H
P732.18 Reservado
(High-Byte), 0B3H
P732.18 Reservado
(High-Byte), 0B3H
P732.19 Contador DS_READ, quitação positiva
(Low-Byte), 0B4H
P732.19 Reservado
(High-Byte), 0B5H
P732.20 Contador GET DB99, quitação positiva
(Low-Byte), 0B6H
P732.20 Contador PUT DB99, quitação positiva
(High-Byte), 0B7H
732.21 Contador GET DB100, quitação positiva
(Low-Byte), 0B8H
(High-Byte), 0B9H
732.22 Contador GET DB101, quitação positiva
(Low-Byte), 0BAH
(High-Byte), 0BBH
732.23 Contador DPT-Dienst, quitação negativa
(Low-Byte), 0BCH
P732.23 Contador Applik, quitação positiva
(High-Byte), 0BDH Incrementação na ajustagem da operação DPT
P732.24 Reservado
(Low-Byte), 0BEH
P732.24 Reservado
(High-Byte), 0BFH
P732.25 Data de geração
0C0H u. 0C1H Dia e mês da fabricação do Firmware CBP
(indicação: 0304 = 03.04.)
P732.26 Data de geração
0C2H u. 0C3H Ano da fabricação do Firmware CBP (indicação = ano)
P732.27 Versão de software
0C4H u. 0C5H Versão de software V X.YZ (indicação X)

P732.28 Versão de software

0C6H u. 0C7H Versão de software V X.YZ (indicação YZ)
P732.29 Flash-EPROM Checksum
0C8H u. 0C9H Lido da Flash-EPROM na partida.
8.2.8.5 Possibilidades avançadas de diagnose para pessoal de colocação em

operação
NOTA Os parâmetros CB números P711 a P721 possuem dois índices. É

válida a seguinte concepção:
O índice 1 é válido para o primeiro módulo CBP
O índice 2 é válido para o segundo módulo CBP
Para a determinação de qual módulo CBP é o primeiro e qual é o
segundo, ver capítulo 8.2.4 "Possibilidades de montagem e slots".
Parâmetro 1 do CB Com o parâmetro P711 / P696 (Parâmetro 1 do CB) podem ser

Diagnose de selecionadas funções de diagnose especiais para a memória de
telegramas diagnose do CBP. Se, na parametrização do módulo CBP, for ajustado
um valor diferente de zero em P711 / P696 pelo inversor, serão
memorizados ciclicamente os conteúdos dos telegramas da rede
PROFIBUS-DP na memória de diagnose do módulo CBP, dependendo
do valor ajustado
As memorizações ocorrem de forma crescente, começando com r732.9
(r732.10, r732.11 etc.) de tal forma que os dados úteis relativos sejam
transmitidos via PROFIBUS-DP, portanto High-Bytes antes de Low-
Bytes, High-Word antes de Low-Word. Com isso os valores anteriores
(o seja, com P711 / P696 = ”0”), começando por r732.9, serão
sobrescritos.
Os valores de r732.1 a 732.8 permanecem inalterados.
A avaliação destas memorizações de diagnose exigem conhecimentos
precisos dos telegramas do PROFIBUS-DP.
O ajuste do parâmetro P711 / P696 é somente possível pela seleção
de ”Configuração de hardware” (P060 ou P052).
NOTA O parâmetro P711 / P696 deverá ser ajustado em um valor diferente

de zero somente para necessidade de diagnose, pois uma transmissão
permanente de informações de diagnose na DPRAM reduz a
capacidade do módulo CBP!
Os valores anteriores dos parâmetros r732 / r731, começando por
r732.9 / r731.9, serão sobrescritos.

PMU:
P711 / P696 = 0 Telegrama de diagnose = desligado
P711 / P696 = 1 a 26 Telegrama de diagnose = ligado
Registros dos
telegramas
P711 =0 Sem diagnose adicional (pré-ajuste)

P696
Os registros a seguir são válidos para comunicação cíclica via MSZY-C1
P711 =1 Dados PPO úteis na Telegrama dados úteis Comprimento dependente
P696 memória de recepção do (Mestre → inversor) do tipo de PPO
CBP
P711 =2 Dados PPO úteis na Telegrama dados úteis Comprimento dependente
P696 memória de envio do (Inversor → Mestre) do tipo de PPO
CBP
P711 =3 Memória de configuração Telegrama configuração Comprimento = 25 Bytes
P696 (Mestre → inversor)
P711 =4 Memória de Telegrama parametriz. Comprimento = 10 Bytes
P696 parametrização (Mestre → inversor)
Os registros a seguir são válidos para comunicação acíclica via MSAC-C1
P711 = 10 Dados úteis do DS100 Unidade de dados em máx. 32 Byte
P696 DS_WRITE no DS100
P711 = 11 Dados úteis do DS100 Unidade de dados em máx. 32 Byte
P696 DS_READ no DS100
Os registros a seguir são válidos para comunicação acíclica via MSAC-C2
P711 = 21 Dados úteis no DB99 Unidade de dados em máx. 32 Byte
P696 DB99
P696 DB99
P696 DB100
P696 DB100
P696 DB101
P696 DB101
Tabela 8.2-21 Seleção dos registros de telegramas no PROFIBUS-DP

Exemplo 1 Parâmetro P711 / P696 = 1

Na memória de diagnose serão registrados os dados úteis (PPO)
recebidos da estação DP-mestre via canal cíclico MSCY_C1.
Tipo de PPO = 1
Serão recebidas 4 palavras da parcela PKW, mais palavra de comando
1 (STW1) e referência principal (HSW). Com isto a parcela PKW,
começando com a PKE será armazenada no no parâmetro r732.9 e a
STW1, bem como a HSW serão armazenadas a partir do parâmetro
r732.13 (parcela High no endereço menos significativo).
No exemplo a seguir está representada uma solicitação de
GRAVAÇÃO da estação DP-mestre no parâmetro P443 com o valor
”3002”.
A palavra de comando terá o valor, na estação DP-mestre, de
9C7EHex, a referência, 2000Hex.
A visualização dos valores em r732 é feita segundo o formato
Motorola, ou seja, os bytes mais e menos significativos serão indicados
em forma invertida em relação à indicação dos outros parâmetros.
Indicação na PMU
(r732.9) PKE’ BB 71
(r732.10) IND’ 00 01
(r732.11) PWE1’ 00 00
(r732.12) PWE2’ 02 30
(r732.13) STW’ 7E 9C
(r732.14) HSW’ 00 20
PKE IND PWE1 PWE2 STW HSW Valores do mestre

71 BB 01 00 00 00 30 02 9C 7E 20 00 por ex., S5 ou S7
Parâmetro de Para a visualização das variáveis de processo recebidas (PZD) poderá

visualização r733 ser também utilizado o parâmetro r733. No parâmetro r733 todas as
variáveis de processo serão indicadas de forma normal, ou seja, em
formato Intel, exatamente como são utilizadas no MASTERDRIVE.
A interface PKW não poderá ser visualizada por intermédio dos
parâmetros r738 e r739.
A forma de utilização dos índices dos parâmetros r733, r738 e r739
pode ser vista nos diagramas localizados no anexo.
NOTA Nos exemplos a nas tabelas a seguir, as indicações com apóstrofe (por
ex., PKE’) significam que, para estas variáveis, os valores dos bytes
mais e menos significativos serão representados de forma trocada em
relação aos valores originais, por ex., do CLP.

Exemplo 2 Parâmetro P711 / P696 = 2

Na memória de diagnose serão registrados os dados úteis (PPO)
enviados à estação DP-mestre via canal cíclico MSCY_C1.
Tipo de PPO = 1
Serão enviadas 4 palavras da parcela PKW, mais palavra de estado 1
(ZSW1) e valor real principal (HIW). Com isto a parcela PKW,
começando com a PKE será armazenada no no parâmetro r732.9 e a
ZSW1, bem como a HIW serão armazenadas a partir do parâmetro
r732.13 (parcela High no endereço menos significativa).
No exemplo a seguir está representada a resposta à solicitação de
GRAVAÇÃO da estação DP-mestre no parâmetro P443 com o valor
”3002”.
A palavra de estado será retornada pelo inversor com o valor 4331Hex,
o valor real com 0000 Hex.
A visualização dos valores em r732 é feita segundo o formato
Motorola, ou seja, os bytes mais e menos significativos serão indicados
em forma invertida em relação à indicação dos outros parâmetros.
Indicação na PMU
PMU
(r732.9) PKE’ BB 41
(r732.10) IND’ 00 01
(r732.11) PWE1’ 00 00
(r732.12) PWE2’ 02 30
(r732.13) STW’ 31 43
(r732.14) HSW’ 00 00
PKE IND PWE1 PWE2 STW HSW Resposta no mestre

41 BB 01 00 00 00 30 02 43 31 00 00 por ex., S5 ou S7

Conteúdos do Visual. se se se se se
telegrama em r732 P711 = 1 ou 2 P711 = 3 P711 = 4 P711 = P711 =
(comunicação com 10 11
o mestre 1)
PPOs PPOs var. de ac. Telegrama
1,2, ou 5 3 ou 4 com PPO parametriz.
ii 09 PKE’ PZD1’ 00 04 Bytes 2 e 1 PKE’ PKE’
ii 10 IND’ PZD2’ AD 00 Bytes 4 e 3 IND’’ 2) IND’’ 2)
ii 11 PWE1’ PZD3’ * 04 C4 Nr. Ident PWE1’ PWE1’
ii 12 PWE2’ PZD4’ * 00 00 Byted 8 e 7 PWE2’ PWE2’
ii 13 PZD1’ PZD5’ * 40 BB Bytes 10 e9 PWE3’ PWE3’
ii 14 PZD2’ PZD6’ * 00 04 xxx PWE4’ PWE4’
ii 15 PZD3’ * xxx 8F 00 xxx PWE5’ PWE5’
ii 16 PZD4’ * xxx C2 C0 xxx PWE6’ PWE6’
ii 17 PZD5’ * xxx por PPO xxx PWE7’ PWE7’
ii 18 PZD6’ * xxx por PPO xxx PWE8’ PWE8’
ii 19 PZD7’ ** xxx por PPO xxx PWE9’ PWE9’
ii 22 PZD10’ xxx 1) xxx PWE12’ PWE12’
**
ii 23 xxx xxx xxx xxx PWE13’ PWE13’
ii 24 xxx xxx xxx xxx PWE14’ PWE14’
1)
Serão sempre registrados os 25 Bytes com identificação de tipos no S7 de acordo
com o slot, mesmo se o CBP tiver sido configurado com bytes de identificação por
um CLP S5 ou por um sistema de terceiros.
2)
Para IND’’ os bytes High e Low são invertidos em relação ao IND’, baseado em uma
definição de dados úteis diferente para PPO's e comunicação acíclica.
* somente para PPO2 e 4
** somente para PPO5
Formação e conteúdo do telegrama de parametrização

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte
10
Status WD_ WD_ TSDR- Nr. Ident. Ident. DPV1- DPV1- DPV1-
do DP Fac 1 Fac 2 min PNO Grupo Status Status Status
1 2 3
Tabela 8.2-22 Conteúdos de telegramas lidos no parâmetro r732ii09
(comunicação com mestre 1)

Conteúdos dos Visual. se se se se se se

telegramas em r732 P711 = P711 = P711 = P711 = P711 = P711 =
(comunicação com 21 22 23 24 25 26
SIMOVIS)
ii 09 Direitos Direitos PKE’ PKE’ PZD1’ PZD1’
PZD PZD
ii 10 xxx xxx IND’’ IND’’ PZD2’ PZD2’
ii 11 xxx xxx PWE1’ PWE1’ PZD3’ PZD3’
Tabela 8.2-23 Conteúdos de telegramas lidos no parâmetro r732ii09
(comunicação com Simovis)
Parâmetro 3 do CB Através do parâmetro 3 do CB, ou seja, via P713 / P698 poderá ser
(Monitor DPRAM) ativado um monitor Hex, com o qual os endereços da Dual-Port-RAM
na CBP poderão ser lidos.
NOTA O parâmetro P713 / P698 deverá ser utilizado somente por pessoal
qualificado de colocação em operação.
Para uma correta utilização do monitor Hex são necessários
conhecimentos detalhados sobre a configuração da Dual-Port-RAM.
Em P713 / P698 será somente indicado o endereço de Off-set (decimal).
Se o parâmetro 3 do CB for ajustado em um valor diferente de ”0”, serão
registrados 12 bytes ciclicamente no parâmetro de diagnose r732, a
partir do índice r732.9, os endereços absolutos ajustados no parâmetro 3
do módulo CB (decimal).
O parâmetro 3 do CB possui prioridade máxima e anula os registros
feitos pelo parâmetro 1 do CB.
Diagnose com Poderá ser utilizado um mestre classe II (normalmente um
mestre classe II do programador tipo PG) para a colocação em operação e para a
PROFIBUS diagnose. Na colocação em operação e para teste, o mestre classe II
assume as funções do mestre classe I, para a estação selecionada. A
troca de dados úteis com a estação escrava selecionada ocorre,
contudo, de forma não cíclica.

8.2.8.6 Parâmetros de diagnose da CBP2
Significado da diagnose padrão com P711.x = 0

Nr. Conteúdo (High Byte) Conteúdo (Low Byte)
parâmetro
r732.1 Status CBP2 (idêntico a CBP)
r732.2 Status DPC31 (idêntico a CBP, Status SPC3)
r732.3 Global Control (idêntico a CBP)
r732.4 Contador: CLEAR DATA Contador: telegramas cíclicos sem defeitos
(Alteração de estado, quando por ex.,
SIMATIC em "Stop")
r732.5 Contador: erro de Heartbeat-Counter do Contador: estado do Watchdog alterado
aparelho básico (Alteração pela retirada/colocação do
conector ou entrada/saída do C1-Master)
r732.6 Espelhamento: Slot Identifier 3 Espelhamento: Slot Identifier 2
r732.7 Identificação PNO (0x8045)
r732.8 Número de bytes válidos em r732.9 até r732.24, quando P711.x > 0 (Diagnose especial)
ou: número de erro do software do DP- escravo com alarme A087
r732.9 ... r732.24 possuem outro significado na diagnose especial CB com P711.x > 0
r732.9 Tráfego cruzado: Endereço Transmissor 1 Transmissor 2
r732.10 Transmissor 3 Transmissor 4
r732.11 Transmissor 5 Transmissor 6
r732.12 Transmissor 7 Tráfego cruzado: Endereço Transmissor 8
r732.13 CBP2 opera como transmissor de tráfego Tipo PPO 0xFF: sem PPO)
cruzado
r732.14 Tráfego cruzado: número de transmissores Tráfego cruzado: Score Board, um bit por
projetados transmissor
(Bit 0 = transmissor 1, ... Bit 7 = transmissor
8)
0: transmissor inativo
1: transmissor projetado e ativo
r732.15 Contador: repetição de solicitação cíclica Contador: nova solicitação cíclica PKW
PKW
r732.16 Contador: C1 DS100-Write/Read negativo Contador: C1 DS100-Write/Read positivo
r732.17 Contador: DriveES Write/Read negativo Contador: DriveES Write/Read positivo
r732.18 Contador: DriveES condução negativo Contador: DriveES condução positiva
r732.19 Contador: DriveES referência negativo Contador: DriveES referência positiva
r732.20 Contador: S7 protocolo negativo Contador: S7 protocolo positivo
r732.21 Contador: Aborto C2-Mestre Contador: Initiate C2-Mestre
r732.22 Erro de acesso protocolo S7: número do defeito, vide tabela a seguir
r732.23 Erro de acesso protocolo S7: número do bloco de dados ou número do parâmetro
r732.24 Erro de acesso protocolo S7: offset do bloco de dados ou palavra indexada
r732.25 Data de geração: Dia Data de geração: Mês

r732.26 Data de geração: Ano

r732.27 Versão de Software

r732.28 Versão de Software
r732.29 Versão de Software: Flash-EPROM-Checksum

Erro protocolo S7 (r732.22), números de erro < 150 correspondem a

números de erro PKW:
Nr. Causa Ajuda (por ex., no ProTool)
Nr. 0 .. 199: Ordem S7 foi transformada em parâmetro de ordem. Determinação do erro na
BASE/TECH BOARD. Informações adicionais em r732.23, r732.24: nr. do parâmetro, palavra
indexada.
0 Número de parâmetro inexistente Verificar número do bloco de dados
1 Valor do parâmetro não pode ser alterado -
2 Limite inferior ou superior ultrapassado -
3 Subindex inexistente Verificar offset bloco de dados
4 Acesso a valor com conhecimento de array Setar offset bloco de dados = 0
5 Acesso a palavra com ordem de palavra dupla Utilizar tipo de dados correto
ou vice-versa (por ex.,. INT p/ palavra, DINT p/pal.dupla)
6 Sem permissão de setar (somente resetar) -
7 elemento descritivo não pode ser alterado (não deve aparecer aqui)
11 Sem grau de operação -
12 Falta de password -
15 Array de texto inexistente -
17 Ordem não pode ser executada devido ao -
modo de operação
101 Número do parâmetro momentaneamente -
desativado
102 Largura do canal muito estreita (não deve aparecer aqui)
103 Número PKW errado (não deve aparecer aqui)
104 Valor de parâmetro inválido -
105 Acesso a parâmetro de array com Setar offset bloco de dados > 0
conhecimento individual
106 Ordem não implementada -
Nr. 200-209: Ordem S7 possui defeito formal. Determinação do erro em COM BOARD.
Informações adicionais em r732.23, r732.24: nr. bloco de dados, offset do bloco de dados.
200 Erro no endereço da variável (sem informação Permitido: faixa "Bloco de dados"
adicional)
201 Número de bloco de dados não permitido Permitido: 1...31999
202 Offset de bloco de dados não permitido Permitido:
0...116, 10001...10116, 20000...20010
203 "Tipo" inválido no acesso ao valor do Permitido: CHAR. BYTE, INT, WORD, DINT,
parâmetro DWORD, REAL
204 "Número de elementos" inválido no acesso ao Permitido: efetivos 2 ou 4 Byte
valor do parâmetro
205 "Tipo" inválido no acesso ao texto Permitido: CHAR, BYTE
206 "Tipo" inválido no acesso ao descritivo Permitido: CHAR. BYTE, INT, WORD, DINT,
DWORD, REAL
207 "Número de elementos" ímpar inválido com tipo Corrigir "Número de Elementos"
CHAR ou BYTE
208 Alteração inválida texto/descritivo -

Nr. Causa Ajuda (por ex., no ProTool)

209 Inconsistência na ordem de gravação: "Tipo" e (Parceiro de comunicação com defeito)
"Número de Elementos" não casa com "Tipo de
dado" e "Comprimento de dados"
Nr. 220: Ordem S7 foi transformada em parâmetro de ordem. Resposta da BASE/TECH BOARD
com defeito. Determinação do erro na COM BOARD. Informações adicionais em r732.23,
r732.24: nr. do bloco de dados, offset do bloco de dados.
220 Resposta do parâmetro não casa com a ordem (BASE/TECH BOARD defeituosos)
Nr. 240: Detecção de erro na COM BOARD; sem informações adicionais
240 Resposta muito longa para telegrama de (Parceiro de comunicação com defeito)
resposta
Diagnose do sincronismo de takt com parâmetro de diagnose

"SIMOLINK" r748 (somente MASTERDRIVES MC):
r748.x (Conteúdo SIMOLINK SLB) Conteúdo PROFIBUS CBP2
r748.1 Número de telegramas de sincronismo sem defeito
r748.2 Erro CRC interno
r748.3 Número de erros Time out interno
r748.4 Último endereço de rede solicitado interno
r748.5 Endereço do participante, enviado pelo interno
telegrama especial "Timeout"
r748.6 Retardo ativo SYNC-Interrupt interno
r748.7 Posição do participante no anel interno
(Desvio de períodos de pulsos, projetável na
CU e ajustado via PROFIBUS)
r748.8 Número de participantes no anel Desvio máximo permitido do período de
pulsos
r748.9 Desvio de sincronismo (65535: sincronismo inativo). valor deve se situar entre 65515 e 20
r748.10 Período de pulsos corrigido em unidades de 100 ns
r748.11 Contador T0 (0 com sincronismo ativo) interno
r748.12 interno interno
r748.14 Contador de tempo interno
r748.15 Tempo de ciclo realizado

8.2.8.7 Diagnoses especiais CBP2 para pessoal de colocação em operação
Diagnose especial com P711.x > 0
Mapa dos telegramas C1-Mestre

P711.x Visualização em r732.9..24 (32 Byte)
1 Saída: PKW e referências do mestre máximo 32 Byte
2 Entrada: PKW e valores reais para o mestre máximo: 32 Byte
3 Telegrama de configuração do mestre Byte 0 – 31
50 Conhecimento final: 0x5A, 0xA5 Byte 32 - 63
51 Byte 64 - 95
52 Byte 96 - 127
53 Byte 128 - 159
54 Byte 160 - 191
55 Byte 192 - 223
56 Byte 224 - 244
4 Telegrama de parametrização do mestre Byte 0 – 31
60 Conhecimento final: 0x5A, 0xA5 Byte 32 - 63
61 Byte 64 - 95
62 Byte 96 – 127
63 Byte 128 – 159
64 Byte 160 – 191
65 Byte 192 – 223
66 Byte 224 – 244
Diagnose da configuração e parametrização

P711.x r732.x
30 r732.9 Resultado da avaliação do telegrama Prm (vide tabela)
r732.10 Resultado da avaliação da parametrização de tráfego cruzado ((vide tabela)
r732.11 Resultado da avaliação do telegrama Cfg (vide tabela)
r732.12 PPO Tipos 1-5, quando configuração livre, então 0xff
r732.13 Comprimento dos dados de entrada para mestre (sem PKW) em Bytes
r732.14 Comprimento dos dados de saída do mestre (sem PKW) em Bytes
r732.15 Referências específicas em palavras duplas
r732.16 Valores reais específicos em palavras duplas
r732.17 Área livre de memória na Multiportram do DPC31 em Bytes
O valor contido no parâmetro P732.9 (P711.x = 30) é resultado da

associação OU dos parâmetros a seguir. Quando ocorrer um erro no
bloco para a parametrização do tráfego cruzado, as informações
detalhadas de defeito serão colocadas no parâmetro P732.10.
Somente quando P732.10 possuir o valor 0, as causas específicas do
defeito poderão ser lidas no parâmetro P732.9. Com P732.10 <> o

conteúdo de P732.9 estará camuflado e os erros que resultaram no

desligamento não poderão ser determinados com precisão!

Valor Significado
0x0000 Telegrama de parametrização sem defeitos
0x0001 Mestre desconhecido, comprimento telegrama Prm <10 e <>7
0x0002 Bloco Prm desconhecido, serão apoiados:
0xE1 – eqüidistância, 0xE2 – tráfego cruzado
0x0004 Telegrama Prm não pôde ser completamente identificado
0x0008 A memória de parametrização em DPC31nãopôde ser formada.
(tamanho da memória não é suficiente!)
0x0010 O bloco para param. da eqüidistância possui comprimento errado
(24 + 4 = 28 Bytes)
0x0020 A CU não abriu o canal RCC (Versão de SW da CU não admite
eqüidistância) ou não pode operar o canal RCC.
0x0040 Parâmetro inválido (por ex., tempo de ciclo de rede e freqüência de
pulsos não correlatas)
0x0080 Tbase-dp é maior de 16Bit no final da normalização
0x0100 Tdp maior de 16Bit
0x0200 Tdx maior de Tdp
0x0400 Tempo de processamento livre não é suficiente.
(Tdp-Tdx muito pequeno)
0x0800 O telegrama Prm possui valor inválido para Isochron Mode
Supported (valores válidos 0, 0xE1)
0x1000 Modo desconhecido de eqüidistância ajustado na BASEBOARD
Tabela 8.2-24 Avaliação do telegrama Prm, r732.9 / P711 = 30
Valor Significado
0x0000 Bloco de parametrização do tráfego cruzado sem defeitos
0x1001 Valor de retroaviso padrão
0x1002 A versão da tabela de filtro não é suportada. Suportado
conhecimento 0xE2.
0x1004 A área de dados da CBP2 (16 pal. PZD) está sendo sobre- escrita.
0x1008 O pick-off possui número ímpar de bytes. Somente são permitidos
pick-offs palavra-a-palavra.
0x1010 O número máximo de pick-offs foi ultrapassado. (permitidos no
máximo 8 pick-offs inclusive pick-off a si mesmo)
0x1020 No bloco de parâmetros de tráfego cruzado não foi projetado
nenhum link.
0x1040 Pick-off não indica o início de uma palavra de processo.
0x1080 O comprimento permitido do telegrama a ser lido foi ultrapassado.
(máximo 244 Byte)
0x1100 A área de memória reservada na Multi-Port-RAM foi ultrapassada.
0x1200 Endereço Publisher 1-125 inválido
0x1400 Mais de um link para um Publisher são é permitido.
Tabela 8.2-25 Tráfego cruzado, avaliação do telegrama Prm, r732.10 / P711 = 30

Diagnose da fonte de referências (especialmente para tráfego cruzado)

P711.x r732.x Conteúdo High-Byte Low-Byte
31 r732.9 Fonte de referência: Referência 2 Referência 1
P732.10 0: Mestre Referência 4 Referência 3
1...8: Transmissor no tráfego
P732.11 Referência 6 Referência 5
cruzado
P732.12 9: - Referência 8 Referência 7
P732.17 Offset de Bytes da referência Referência 2 Referência 1
dentro da fonte de referências
(Faixa de valores 0.. 30)
Diagnose do sincronismo de takt

P711.x r732.x Conteúdo
32 r732.9 Liberação de interrupção pela BASEBOARD
r732.10 RCC-Parâmetro 1
r732.11 RCC-Parâmetro 2
r732.12 Modo de sincronismo da BASEBOARD

8.2.9 Anexo
; (c) 1997 Siemens AG ASI 1
Arquivos GSD ;
; Profibus-DP Geraetestammdatei für MASTERDRIVES Baugruppe CBP
; MLFB: 6SE7090-0xx84-0FF0
;
; Autor: Heinz Kerpen
; Erstellungsdatum: 13.03.97
; Aenderungen: 22.05.97 S7-Typkennung fuer Slot 5 von 0x23 auf 0xA3
; 06.06.97 Min-Slave-Intervall=1,3 ms
; S7-Typkennungen -> Kennungsbytes , Bitmap-Device
; 01.07.97 Abgleich GSD-Datei mit Typdateien ( V 1.0 )
; 30.10.97 Abgleich mit SSC-Fürth nach Zertifizierung
;
;=======================================================================================
;
;--- Allgemeine Angaben: ---
;
#Profibus_DP
;
Vendor_Name = "Siemens AG ASI 1"
Model_Name = "MASTERDRIVES CBP"
Revision = "V1.0"
Ident_Number = 0x8045
Protocol_Ident = 0
Station_Type = 0
FMS_supp = 0
Hardware_Release = "V1.0"
Software_Release = "V1.0"
;
9.6_supp = 1
19.2_supp = 1
93.75_supp = 1
187.5_supp = 1
500_supp = 1
1.5M_supp = 1
3M_supp = 1
6M_supp = 1
12M_supp = 1
;
MaxTsdr_9.6 = 60
MaxTsdr_19.2 = 60
MaxTsdr_93.75 = 60
MaxTsdr_187.5 = 60
MaxTsdr_500 = 100
MaxTsdr_1.5M = 150
MaxTsdr_3M = 250
MaxTsdr_6M = 450
MaxTsdr_12M = 800
;
Redundancy = 0
Repeater_Ctrl_Sig = 2
24V_Pins = 2
Implementation_Type = "SPC 3"
Bitmap_Device = "asi8022"
;
;--- Slave spezifische Werte ---
;
OrderNumber="6SE7090-0xx84-0FF0"
;
Freeze_Mode_supp = 1
Sync_Mode_supp = 1
Auto_Baud_supp = 1
Set_Slave_Add_supp = 0
Min_Slave_Intervall = 5
;
Modular_Station = 1
Max_Module = 4
Max_Input_Len = 28
Max_Output_Len = 28
Max_Data_Len = 56
Modul_Offset = 0
User_Prm_Data_Len = 0
Max_User_Prm_Data_Len = 0
;
Fail_Safe = 1
Slave_Family = 1@TdF@SIMOVERT
Max_Diag_Data_Len = 17
;
;
Module = "PPO 1: 4 PKW | 2 PZD " 0xF3, 0xF1
EndModule
Module = "PPO 2: 4 PKW | 4 + 2 PZD " 0xF3, 0xF3, 0xF1
EndModule
Module = "PPO 3: 0 PKW | 2 PZD " 0x00, 0xF1
EndModule
Module = "PPO 4: 0 PKW | 6 PZD " 0x00, 0xF5
EndModule
Module = "PPO 5: 4 PKW | 4 + 4 + 2 PZD" 0xF3, 0xF3, 0xF3, 0xF1
EndModule
Module = "___________options____________" 0x00
EndModule
EndModule
EndModule
;

SIMOVERT MASTERDRIVES CBP MLFB<6SE7090-0XX84-0FF0>,29.10.97

Arquivos de tipo V5.x;
MASTERDRIVES CBP;
SIEMENS ;
SIMOVERT ;
ET200 ;
DPS/CLASS1 ;
32837;
J;
J;
N;
J;
J;
N;
N;
N;
N;
N;
N;
J;
J;
N;
00005;
1111011111;
028;
028;
056;
017;
007;
PV000;
PSL000;
KX000;
SY;
DKM000;
DKK000;
asi8022;
ISNONAME;
SO000;
056;
MLFB000;
LSK008;
SK001"PPO 1: 4 PKW | 2 PZD ";
KV002;
243"PKW 4 Words "SP000";
241"PZD 2 Words "SP000";
SK002"PPO 2: 4 PKW | 4 + 2 PZD ";
KV003;
243"PZD Word 1-4 "SP000";
241"PZD Word 5-6 "SP000";
SK003"PPO 3: 0 PKW | 2 PZD ";
KV002;
SK004"PPO 4: 0 PKW | 6 PZD ";
KV002;
SK005"PPO 5: 4 PKW | 4 + 4 + 2 PZD";
KV004;
243"PZD Word 1-4 "SP000";
243"PZD Word 5-8 "SP000";
241"PZD Word 9-10 "SP000";
SK006"___________options____________";
KV001;
000"*** dummy *** "SP000";
SK007"PPO 2: 4 PKW | 6 PZD ";
KV002;
SK008"PPO 5: 4 PKW | 10 PZD ";
KV002;
000;
SPT000;
HTT000;

Características
técnicas
Número de encomenda CBP: 6SE7090-0XX84-0FF0

CBP2: 6SE7090-0XX84-0FF5
Dimensões (comprim. x largura) 90 mm x 83 mm
Grau de sujeira Grau 2 conforme IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),
A condensação em operação não é permitida
Estabilidade mecânica Conforme DIN IEC 68-2-6 (para módulo corretamente montado)
Para aplicações estacionárias
• Deflexão 0,15 mm na faixa de freqüência de 10 Hz a 58 Hz
• Aceleração 19,6 m/s 2 na faixa de freqüência > 58 Hz até 500 Hz
No transporte
Classe climática Classe 3K3 conforme DIN IEC 721-3-3 (em operação)
Tipo de refrigeração Convexão natural
Temperaturas ambiente e do
meio refrigerante permissíveis
• Em operação 0° C a +70° C (32° F a 158° F)
• No armazenamento -25° C a +70° C (-13° F a 158° F)
• No transporte -25° C a +70° C (-13° F a 158° F)
Nível de umidade permissível Umidade relativa ≤ 95 % no transporte e armazenamento
≤ 85 % em operação (condensação não
permitida)
Tensão de alimentação 5 V ± 5 %, máx. 600 mA, interna do aparelho básico
Tensão de saída 5 V ± 10 %, máx. 100 mA,
com isolação galvânica (X448/Pino 6)
• para o terminador de rede da interface serial ou
• para a alimentação de um OLP (Optical Link Plug)
Taxa de transmissão máx. 12 MBaud
Tabela 8.2-26 Características técnicas

Diagrama de blocos 3 LED´s Conector 9 pólos SUB-D

do módulo CBP X448
PBUS_A PBUS_B
Driver RS-485
Transd. DC/DC Isolação galvânica
C501
SPC3
8KB RAM
Conector monitor 128KB Flash-EPROM
p/ desenvolvim. PAL 16V8
2*DPR 2K*8
X445
Fig. 8.2-27 Diagrama de blocos do módulo CBP

11.2000 Comunicação / SIMOLINK
8.3 SIMOLINK
8.3.1 Princípios gerais
Definição SIMOLINK (Siemens Motion Link) é um protocolo digital para trans-
missão serial de dados por condutores de fibra ótica. O SIMOLINK foi
desenvolvido para realizar de forma extremamente rápida e cíclica o
intercâmbio de dados de processo entre acionamentos.
Este intercâmbio de informações (de comando, de referência de velo-
cidade, de valores reais, de estado) pode ser executado entre vários
equipamentos MASTERDRIVES MC/VC ou entre equipamentos
MASTERDRIVES MC/VC e um sistema de regulação / controle de hie-
rarquia superior permitindo a sincronização de todos os usuários co-
nectados ao sistema
Aplicação SIMOLINK efetua a transmissão de dados com extrema rapidez, per-
mite a transmissão de um telegrama SYNC estável, exato e cronologi-
camente eqüidistante em cada ciclo possibilitando a realização de ope-
ração altamente dinâmica, síncrona e uniforme em todos os equipa-
mentos MASTERDRIVES MC conectados.
As aplicações mais comuns são todas aquelas que exigem o máximo
de exatidão no sincronismo da operação (sincronismo angular) de cada
um dos equipamentos MASTERDRIVES MC com todos os demais. Um
bom exemplo de aplicação é a substituição de eixos de transmissão
acoplados mecanicamente em acionamentos elétricos pontuais (pren-
sas tipográficas). Uma outra aplicação será para tarefas de coordena-
ção de alta dinâmica como o controle do movimento de cada um dos
eixos de máquinas de embalagem
Componentes SIMOLINK possui os seguintes componentes:
• Mestre SIMOLINK
Conexão a sistemas de automação hierarquicamente superiores,
por exemplo SIMATIC M7 ou SIMADYN (ver capítulo 8.3.8)
• Placa SIMOLINK (SLB)
Conexão para acionamentos (ver capítulo 8.3.4)
♦ SIMOLINK switch (Ver a seção seguinte)
♦ Cabos de fibra ótica
Meio de conexão entre os usuários de um anel SIMOLINK (ver ca-
pitulo 8.3.4)
O Mestre SIMOLINK e as placas de comunicação SIMOLINK são parti-
cipantes ativos no SIMOLINK. O SIMOLINK switch é passivo.
♦ Os participantes ativos podem receber e enviar telegramas, podem
ler ou gravar as informações.
♦ Os participantes passivos podem somente retransmitir os telegra-
mas recebidos sem processar as informações contidas

Comunicação / SIMOLINK 11.2000
SIMOLINK switch SIMOLINK switch é um participante passivo que realiza a função de

desvio entre dois anéis SIMOLINK.
Com defeito
Mestre SL Mestre SL
SIMOLINK SIMOLINK
switch switch
Conexão redundante
Fig.8.3-1 Exemplo de aplicação para SIMOLINK switch
Características ♦ O meio de transferência é um cabo de fibra ótica. Podem ainda ser

SIMOLINK utilizados cabos condutores de vidro ou plástico.
♦ A estrutura do SIMOLINK é um anel de fibra ótica, onde cada parti-
cipante atua como um amplificador sinal.
♦ Em função do meio de condução escolhido pode-se obter as se-
guintes distâncias de transmissão:
• máx. 40 m entre cada participante com cabo de fibra ótica plástico
ou
• máx. 300 m entre cada participante com cabo de fibra ótica de vi-
dro.
1
♦ No SIMOLINK podem ser acoplados até 201 usuários ativos .
1
Os usuários ativos serão denominados apenas usuários

♦ A sincronização entre os usuários se realiza através de um tele-

grama SYNC gerado por um usuário com função especial (função
de despachante), e recebido simultaneamente por todos os outros
usuários. O telegrama SYNC é gerado estavelmente em absoluta
eqüidistância de tempo. O tempo entre dois telegramas SYNC é o
tempo de ciclo do BUS SIMOLINK e simultaneamente corresponde
ao tempo de sincronização de todos os usuários.
♦ A transferência de dados entre usuários é rigorosamente cíclica
dentro do ciclo do BUS. Isto significa que todos os dados gravados
ou lidos pelos usuários são transferidos entre 2 telegramas SYNC.
Ao receber o telegrama SYNC, cada MASTERDRIVES MC/VC
transmite os dados que havia recebido anteriormente como dados
atuais e válidos para a regulação do conversor. Isto assegura que
todos os usuários tenham a disposição ao mesmo tempo os últimos
dados do processo.
Ciclo do Bus = Ciclo do sistema Ciclo do Bus = Ciclo do sistema
Pausa SYNC Pausa SYNC Pause
Telegramas para Telegramas para

transferência de dados Telegrama SYNC transferência de dados Telegrama SYNC
do usuários do usuários
t
Fig. 8.3-2 Trânsito do telegrama SIMOLINK
♦ A taxa de transferencia é fixada em 11 MBit/s

♦ Uma palavra de 32 Bits pode ser transferida em cada telegrama
comprimento total de cada telegrama é de 70 bits, incluindo a in-
formação da rede de 32 bits. Desta forma com taxa de transferencia
de 11 MBit/s um telegrama tem o tempo de transferencia de 6,36µs
♦ SIMOLINK possui um rendimento muito alto na transferência de da-
dos. Isto significa que todos os telegramas são enviados sem pausa
um após o outro. Por exemplo, com um ciclo de BUS selecionado
em 1 ms, podem ser transmitidos via SIMOLINK 155 telegramas
contendo dados (32 bits por telegrama).
♦ As formas de transmissão dos telegramas para os usuários é defi-
nida pela aplicação do SIMOLINK. Existem duas possibilidades de
utilização possíveis:
• Operação Peer-to-peer e
• Operação Mestre / escravo.

Operação Peer-to- Esta é a forma de aplicação em que não existe um mestre lógico dedi-
peer cado a distribuição das informações via SIMOLINK. Um típico exemplo
de aplicação são esteiras transportadoras de material sincronizadas,
onde os acionamentos trocam informações entre si com a mesma prio-
ridade (peer-to-peer). De acordo com a definição do termo "peer-to-
peer" (comunicação entre iguais) no SIMOLINK esta função se deno-
mina no SIMOLINK operação "peer-to-peer". Esta operação permite
transferencia de dados entre os conversores MASTERDRIVES MC/VC
extremamente rápida, sincronizada e com liberdade total de seleção
(não existe nenhuma restrição imposta pela configuração do BUS
como no protocolo peer-to-peer). O sistema deverá ser previsto com
um gerador para a base de tempo, que define o transito de telegramas
e mantém a operacionalidade do sistema BUS. A placa SIMOLINK do
conversor que realiza esta função é denominada “despachante
SIMOLINK” O termo “despachante” é utilizado para descrever a princi-
pal característica desta interface: emissão independente e constante
de telegramas. As outras placas SIMOLINK nos outro equipamentos
MASTERDRIVES MC/VC operam como "Transceivers".
O termo "Transceiver" e formado e formado pelas palavras "Transmi-
tter" (transmissor) e "Receiver" (receptor). O que significa que pode re-
ceber e enviar telegramas, mas não pode iniciar o transito inicial dos
telegramas por si mesmo (diferença fundamental com o “despachan-
te”).
Operação Mes- Neste caso, uma estação central (mestre lógico) fornece todas as in-
tre/escravo formações (bits de comando, valores desejados de velocidade, etc) a
todos os usuários (escravos lógicos) no BUS. Esta função é definida
como operação Mestre / escravo. Isto refere-se a lógica de transferen-
cia de dados entre os usuários SIMOLINK. Neste tipo de aplicação o
sistema deve ser configurado com a interface SIMOLINK na estação
central (Mestre). Esta interface é o mestre lógico para transferencias
de dados, inicialização e monitoração do transito de telegramas no
SIMOLINK (idêntico a função “despachante”). Esta interface incluindo
suas funções alojada dentro do sistema de automação é conhecida
como “Mestre SIMOLINK”.
As interfaces nos outro usuários, por exemplo, nos conversores são
consideradas como transceivers SIMOLINK”.
NOTA No anel SIMOLINK existe apenas um usuário com a função de “despa-

chante”, que poderá ser tanto uma placa SIMOLINK parametrizada
para a função “despachante” ou um mestre SIMOLINK.

8.3.2 Operação Peer-to-peer
De acordo com a sua função no SIMOLINK, cada usuário tem uma

função ativa, ou como transceiver ou como “despachante”, ressaltan-
do-se que apenas um dos usuários poderá possuir a função de despa-
chante sendo os demais transceivers no anel SIMOLINK.
Topologia do Bus Usuários
Transceiver
Transceiver Despachante
Direção dos dados
Transceiver Transceiver
Transceiver
Cabo de fibra ótica
Fig. 8.3-3 SIMOLINK com despachante
Despachante No despachante SIMOLINK é definida uma tabela (= tabela de tarefas)

na qual é informada a ordem em que todos os telegramas devem ser
enviados. Cada telegrama tem em seu cabeçalho uma seção de ende-
reçamento (= endereço do usuário) e a seção de sub- endereço (= nú-
mero do canal). Na tabela de tarefas se encontram os telegramas or-
denados ascendentemente por endereços e sub- endereços. O “des-
pachante” inicia o transito de telegramas enviando um após o outro,
iniciando com o telegrama com o endereço e sub- endereço menor de
acordo com o definido na tabela de tarefas. Imediatamente após o en-
vio de todos os telegramas é enviado o telegrama de sincronis-
mo(telegrama SYNC) e um telegrama de pausa. Após isto, e sem inter-
rupção é enviado novamente o primeiro telegrama de sua tabela de ta-
refas.
NOTA O despachante poderá ler ou sobrescrever os dados contidos nos tele-

gramas da mesma forma que os transceivers.

Transceiver Cada transceiver recebe os telegramas (todos) inicializados pelo des-

pachante e pode ler o conteúdo dos dados (32 bits por telegrama) ou
sobrescrever o mesmo com seus próprios dados de acordo com regras
determinadas. Os telegramas recebidos são passados adiante ao pró-
ximo usuário no anel independente dos dados ter sido lidos, sobres-
critos ou revisados. Usuários com a função transceiver não podem
auto reter o transito de dados do anel
8.3.3 Aplicações com operação peer-to-peer

Principio A operação peer-to-peer com SIMOLINK corresponde ao principio de
conexão peer-to-peer já conhecido em conversores do tipo
MASTERDRIVES e SIMOREG. Ou seja intercâmbio de dados do pro-
cesso entre os equipamentos MASTERDRIVES MC/VC com as se-
guintes vantagens adicionais:
♦ Muito rápido (11 Mbit/s; 150 dados em 32-bit a cada 1 ms)
♦ Livremente selecionável, ou seja todos MASTERDRIVES MC/VC
podem enviar ou receber dados de processo de todos os outros.
♦ Possibilidade de um máximo de 16 dados de 32 bits por
MASTERDRIVES MC/VC via SIMOLINK, ou seja todos podem re-
ceber e enviar até 8 dados de 32 bits via SIMOLINK para outros
equipamentos.
Principio básico de O endereço do telegrama não é interpretado como “endereço de desti-
endereçamento no” (o qual determinaria para onde deve ser enviada a informação),
mas sim como “endereço fonte” (de onde é proveniente a informação).
O despachante e os transceivers gravam suas informações (= dados)
no telegrama definido para eles (endereço do usuário = endereço no
telegrama). O despachante e os transceiver tem a capacidade de ler
todos os telegramas que se encontram no BUS. Por esta razão possu-
em áreas separadas de armazenamento para transmissão e recepção
de dados.

Mecanismo de ende- Os usuários despachante e transceiver apenas transmitem informa-

reçamento - grava- ções (= gravação de dados) nos telegramas definidos a eles através do
ção endereço. É possível transmitir o máximo de 8 x 32 bits de dados em 8
telegramas (o mesmo endereço e canais de número 0 a 7). A cada
valor de 32 bits corresponde um numero de canal que proporciona de
forma clara um telegrama no BUS.
5 Endereço do usuário
0 = Despachante
1-200 = Transceiver
Valores desejados e reais, informações de

0 Dado
comando e suplementares
Dados do processo:
1
2
Telegrama 3
4
5
5 0 Dado 6
7
Número do canal 8 canais de 32 bits
Endereço Despachante ou transceiver
Fig. 8.3-4 Gravando dados
Mecanismo de ende- Os usuários ativos (despachante e transceivers) podem ler os dados

reçamento - leitura de qualquer telegrama no BUS (também os próprios telegramas, áreas
separadas de armazenamento para recepção e transmissão de dados).
podem ser lidos no máximo 8 telegramas diferentes (dados de 8 x 32
bits). Por esta razão, estes endereços e numero de canal são parame-
trizados no despachante e nos transceiver como telegramas de recep-
ção cujos dados devem ser lidos. Esta parametrização é executada
nos MASTERDRIVES antes da colocação em operação do transito de
dados.
5 Endereço do usuário: 01-200 == Despachante

Transceiver
De qual endereço deve ser lido
De que número de canal
deve ser lido
Endereço Número do
Valores desejados e reais, informações
canal
de comando e suplementares
Dados do processo:
máximo 8 dados (32 bits)
6 3 Dado
Telegrama
6 3 Dado
Número do canal
Memória de recepção (8 x 32 bit)
Endereço Despachante ou Transceiver
Fig. 8.3-5 Leitura de dados

Exemplo Um usuário com o endereço 5 (= interface transceiver) pode “deposi-

tar” no máximo 8 x 32 bits de dados no BUS. Isto significa que o trans-
ceiver grava seus dados (32 bits em cada caso) em telegramas com o
endereço 5 e o numero de canal de 0 a 7. Todos os usuários ativos no
SIMOLINK (o despachante e os transceivers) podem decidir se querem
ler estes dados. Para que um usuário possa, por exemplo, ler os dados
do usuário 5 (= endereço 5) com o canal numero 2, deverá ser configu-
rado de acordo. No caso deve ser configurado o endereço 5 e o canal
2 como endereço de leitura.
Transferência de Na aplicação "Peer-to-peer" com o despachante, são transmitidos ape-
Dados nas dados de processo (palavras de comando e estado, valores dese-
jados e reais de velocidade). Utilizando-se a área de dados no tele-
grama, para dados de processo com tamanho de palavra de 16 bits, 2
dados do processo poderão ser lidos ou transferidos por telegrama.
NOTA Todos os telegramas que serão utilizados deverão estar registrados na
tabela de tarefas do despachante.
Aplicações As aplicações típicas para SIMOLINK é a implementação de cascatas

digitais de valores de referencia de velocidade onde um equipamento
MASTERDRIVES MC/VC atuando como acionamento mestre, fornece
um ou mais valores de referencia de velocidade aos outros aciona-
mentos configurados com escravos.
8.3.4 Componentes da operação peer-to-peer

Placa opcional SLB A placa opcional (placa SIMOLINK) é utilizada para conectar os acio-
namentos ao SIMOLINK.
Cada placa opcional SLB é um usuário no SIMOLINK.
A placa possui 3 LEDs que informam o estado atual de operação.
Conector Parafuso de fixação

do sistema LED (verde)
LED (vermelho)
LED (amarelo)
X470 Alimentação externa 24 V
Saída SIMOLINK (cinza claro)
Parafuso Entrada SIMOLINK (cinza escuro)

de fixação
Fig. 8.3-6 Placa opcional SLB (Placa SIMOLINK)

A placa opcional SLB é utilizada para conectar os conversores / inver-

sores ao SIMOLINK. Podem ser usadas como despachante ou trans-
ceiver. A operação é determinada pela parametrização.
Meio de transmissão O cabo de fibra ótica é utilizado como meio de transmissão no
por cabo de Fibra SIMOLINK. Podem ser utilizados cabos de fibra ótica com composição
ótica plástica ou de vidro.
O cabos de fibra ótica com composição plástica podem ser utilizados
para distância máxima entre 2 usuários até 40 m.
NOTA Recomendação:
Cabo de fibra ótica plástico Siemens: CA-1V2YP980/1000,200A
O cabos de fibra ótica com núcleo de vidro e revestimento plástico são
utilizados para distância máxima entre 2 usuários até 300 m.
NOTA Recomendação:
Cabo de fibra ótica núcleo de vidro Siemens: CLY-1V01S200/230,10A
Os cabos de fibra ótica acima mencionados não possuem nenhum re-
vestimento protetor. Em caso de utilização fora de armários de coman-
do, em dutos, conduítes, ou leitos de cabo deverá ser usado o revesti-
mento protetor, que deverá ser removido para fixação ao conector no
final do cabo, pois o revestimento impede a acomodação do conector.
Por isto é importante na seleção do cabo considerar-se que o diâmetro
externo de fibra seja mantido em 2,2 mm para fixação do.
Tensão de alimenta- A placa opcional SLB possui entrada de tensão externa para alimenta-
ção 24 V ção da placa em 24 V. Isto garante que a transferencia de dados é
mantida no SIMOLINK mesmo com desconexão na alimentação dos
conversores / inversores.
A comutação entre a tensão de alimentação interna e externa é reali-
zada automaticamente, onde a prioridade é para alimentação externa.
ATENÇÃO A comutação não deverá ocorrer durante a operação do BUS pois po-
derá ser gerado um sinal de reset na placa opcional que poderá interfe-
rir na comunicação.

8.3.5 Parametrização da operação peer-to-peer
O transito de dados é determinado pela parametrização do despa-

chante e os transceivers.
A configuração para transmissão dos dados do processo por um
MASTERDRIVES MC/VC é determinada pela técnica BICO. Da mes-
ma forma, esta técnica também é usada para determinar a posição na
regulação em que irão atuar os dados recebidos do processo.
NOTA Os ajustes são realizados exclusivamente por parâmetros nos equipa-
mentos MASTERDRIVES MC/VC sem necessidade de nenhuma outra
ferramenta de configuração adicional.
A parametrização da placa SLB pode ser realizada via PMU, OP1S ou
com SIMOVIS via PC.
As seguintes parametrizações são necessárias para se configurar a
placa SLB:
P740: Endereço do usuário SLB
0: Seleção para função despachante
1 - 200:Seleção para função transceiver
♦ P741: Tempo de falha do telegrama SLB (despachante e
transceiver)
O tempo de falha do telegrama pode ser parametrizado e
é armazenado em todos os usuários. O tempo de falha
determina o tempo máximo entre duas interrupções por
Hardware. A interrupção por hardware é gerada pela in-
terface após receber um telegrama SYNC. Se um usuário
não receber o telegrama SYNC dentro deste tempo (→
nenhuma interrupção de hardware) será ativado o bit de
diagnose "TlgDESL" falha do telegrama. O tempo de falha
é ativado apenas após receber o primeiro telegrama
SYNC. O tempo de falha do telegrama deverá ser no mí-
nimo o dobro do tempo de ciclo.
Ao se utilizar o SIMOLINK, deve-se ativar obrigatoria-
mente a supervisão de queda de telegrama! Aconselha-se
ajustar o tempo de queda de telegrama SLB P741 = 4 x
P746 (tempo de ciclo da rede SLB). Vide também diagra-
ma funcional [140].

♦ P742: Potência de transmissão SLB (despachante e transcei-

ver)
Em todos os usuários é possível ajustar por meio de pa-
râmetro a potência do bloco transmissor de fibra ótica.
A potência de transmissão pode ser ajustada em estágios
conforme o comprimento dos cabos 3 = 40 m, 2 = 25 m e
1 = 15 m. Esta escala significa, por exemplo que no está-
gio “2” a potência de transmissão é ajustada para a dis-
tância até 25 m com cabo plástico de fibra ótica.
• Localização de defeitos no meio de transmissão du-
rante a colocação em operação:
Reduzindo-se a potência de emissão é possível se en-
contrar falhas no cabo de fibra ótica, as quais poderiam
passar despercebidas caso fosse utilizada uma potên-
cia maior. As causas possíveis de defeitos podem ser
raios de curvatura dos cabos muito pequeno ou mal
contato entre o cabo e o conector.
• Envelhecimento dos componentes do cabo de fibra óti-
ca:
A redução da potência de emissão pode retardar o
processo de envelhecimento dos componentes do
cabo de fibra ótica.
♦ P743: Número de usuários (despachante e transceiver)
Esta função permite que cada usuário possa compensar
seu tempo de retardo tret individual para equilibrar os atra-
sos de tempo causados pela conversão do sinal.
Formula para transceiver na enésima posição no anel:
tret,n = [numero de usuários - n ] x 3 t duração de bit;
O valor "Numero de usuários" é especificado no usuário
por um parâmetro.
NOTA No início do ciclo do SIMOLINK é averiguada automaticamente a posi-

ção n do anel em que está situado o usuário.
O mestre SIMOLINK ou despachante envia um telegrama especial
para o endereço 253 “contar os usuários” e o valor inicial 1. Cada
transceiver que recebe este telegrama memoriza o numero (= nu-
mero de contagem) e incrementa o conteúdo da informação em 1.
Desta forma, o usuário imediatamente após o mestre ou despa-
chante tem o numero de conteúdo 1 e o mestre ou despachante o
número de conteúdo maior, correspondendo ao numero total de
usuários. O resultado deste processo pode ser verificado no parâ-
metro 748 índice 7 (posição do usuário no anel) e parâmetro r748
índice 8 (número de usuários no anel).
NOTA A formula acima citada não leva em consideração o retardo devido ao

SIMOLINK switch. Geralmente isto é permitido pois o SIMOLINK switch
está normalmente localizado no inicio do anel e não causa nenhum
atraso entre os transceivers.

Depois de receber o telegrama SYNC o transceiver n espera t ret,n

antes de gerar a interrupção por Hardware. Isto garante que a inter-
rupção em todos os usuários seja o mais síncrona possível.
Normalmente não é necessário modificar este parâmetro. O despa-
chante automaticamente informa o numero de usuários aos escra-
vos. Os escravos determinam o tempo de retardo necessário a par-
tir desta informação, assumindo que o parâmetro está ajustado em
zero (= calculo automático). Se for necessária uma precisão maior
e/ou condições especiais (SIMOLINK switch, comprimento logo do
cabo) pode-se alterar este parâmetro manualmente.
O tempo de retardo calculado tret,n poderá ser verificado no parâ-
metro r748 índice 6.
♦ P744: Seleção SLB (despachante e transceiver)
É utilizado para selecionar duas placas SIMOLINK em um único
MASTERDRIVE.
♦ P745: Numero do canal SLB (despachante)
Este parâmetro é usado para ajustar o numero de canais utilizados
(máx. 8).
O valor pré determinado é valido para todos os usuários do BUS.
♦ P746: Tempo de ciclo SLB (despachante)
É utilizado para ajustar o tempo de ciclo do BUS. Pode ser ajustado
de 0.20 ms a 6.50 ms em intervalos de 10 µs.
NOTA A partir do numero de canais SLB e do tempo de ciclo, o despachante

determina a tabela de tarefas (numeração seqüencial começando com
o endereço do usuário 0 e numero de canal 0, incrementado primeiro o
numero do canal) de acordo com a seguinte formula:
 P746 + 3.18 ìs  1
n =  − 2  ×
 6.36 ìs  P745
n: Numero de usuários endereçáveis (verificado em r748 Índice 4)
Exemplo de tabela de tarefas:

P746 = 0.20 ms; P745 = 2; → n = 15
Endereço 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
Canal 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Endereço 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 255 255

Canal 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0
Apenas serão processados os canais e endereços que estão registra-
dos na tabela.
♦ P 749: Endereço de leitura SLB (despachante e transceiver)
Utilizado para ajustar os canais de leitura, e devem ser definidos
com a notação Endereço.Canal. Pode se definir até 8 canais nos 8
índices do parâmetro. Os dados nestes canais são transferidos aos
conectores K7001 - K7016 ou KK7031-KK7045.

♦ P 751: Fonte dados de envio SLB

Tem a função de seleção dos conectores que deverão ser envia-
dos via canais 1 a 8 do SLB (subdivididos em Low- e High-Word).
Conectores duplos deverão ser digitados em dois índices seqüen-
ciais, para que possam ser transmitidos com a resolução plena.
♦ P 755: Configuração SIMOLINK (despachante)
Quando se transmitem informações de um escravo para o outro,
surge o problema devido ao tempo de retardo ser dependente do
endereço do usuário transceiver. Especificamente, isto significa que
a transferencia de dados do escravo 2 para o escravo 1 via o des-
pachante leva 1 ciclo de tempo a mais do que a transferencia enter
o escravo 1 e escravo 2. Isto ocorre pois o despachante reúne to-
dos os dados e os transmite no ciclo seguinte. Este problema pode
ser eliminado endereçando-se 2 vezes cada transceiver no mesmo
ciclo SLB, na primeira vez para obter os dados que se encontram
no transceiver e depois uma segunda vez para retransmitir. Isto re-
duz o numero de endereçamento dos usuários pela metade dos
valores de parâmetro:
• xxx0: Sem compensação de tempo de retardo
• xxx1: Ativa compensação de tempo de retardo → Numero de usuá-
rios endereçáveis:
Na operação de 2 SIMOLINKs em um inversor pode ser feita a co-
mutação entre ambos os inversores da aceitação de dados e do
sincronismo (vide P 744). Se esta comutação tiver de ser possível
também em operação (estado °014), deverá ser feita liberação pelo
operador. A função é realizada somente nos aparelhos
MASTERDRIVE MC.
Valores de parâmetros:
• xx0x: Sem comutação em operação (estado °014)
• xx1x: Comutação do sincronismo e transmissão de dados
permitida em operação
Para operação em anel com um mestre que faça o „trigger“ externo

do ciclo da rede (por ex., SIMADYN D), os MASTERDRIVES escra-
vos deverão ser configurados para atenderem obrigatoriamente ao
tempo de ciclo da rede. Caso contrário, será assumido que o tempo
de ciclo da rede será realizado por um determinado número de te-
legramas. Com isso o tempo de ciclo da rede real não corresponde-
rá exatamente ao ajustado. A função é realizada somente em apa-
relhos com possibilidade de sincronismo (MASTERDRIVE MC).
Valores de parâmetros:
• x0xx: Tempo de ciclo da rede correspondente ao número cal-
culado de telegramas (operação normal)
• x1xx: Atendimento pleno do tempo de ciclo de rede ajustado
8.3.6 Diagnósticos na operação peer-to-peer
As seguintes informações de diagnóstico estão disponíveis:

Indicadores LED São previstos 3 LEDs na seção frontal do módulo opcional SLB que
fornecem informações do estado operacional atual.
Indicadores de ope- LED Estado Diagnóstico

ração
Verde Intermitente comunicação de dados correta via SIMOLINK
Vermelho Intermitente SLB em operação
Amarelo Intermitente Intercâmbio correto com a unidade básica
Tabela 8.3 -1 Indicadores de operação SLB
Indicadores de de- LED Estado Di8agnóstico

feito
Verde apagado Sem troca de dados na via SIMOLINK;
/acesso cabo não está conectado ou com defeito
Vermelho apagado SLB sem tensão de alimentação;
/acesso substitua o módulo SLB ou a unidade.
Amarelo apagado Sem troca de dados com a unidade básica;
/acesso cabo não está conectado ou com defeito;
substitua o módulo SLB ou a unidade.
Tabela 8.3-2 Indicadores de falhas SLB
Binectores ♦ B0041: Time out:

Bit = 1 indica que houve uma interrupção na transferencia de dados
cíclica. Este estado permanece ativo até que seja restaurada a
transferencia cíclica.
NOTA O tempo de resposta está fixado no módulo SLB e não pode ser alte-
rado.
Cada vez que ocorrer "Time out" o parâmetro de diagnóstico r748,
Índice 3 é incrementado pelo valor 1 (→ estatísticas).
Ao mesmo tempo é possível se ler em r748, Índice 5 o endereço do
usuário gerou a interrupção pela primeira vez no anel.
♦ B0040: tempo de interrupção do telegrama SLB
Bit = 1 indica que o tempo de interrupção "TlgDESL SLB " ajustado
no parâmetro P741 transcorreu sem que o usuário tenha recebido
um sinal SYNC válido.
♦ B0042: Alarme de início (apenas no despachante)
Bit = 1 indica que o anel SIMOLINK está fisicamente aberto e que
não pode executar o início. Este estado também é sinalizado pelo
alarme A002.
Bit = 0 indica que o anel SIMOLINK está fisicamente fechado.
♦ B0043: Acionamento sincronizado (somente MC)
Bit = 1 indica se a CU está sincronizada na rede SIMOLINK. Cor-
responde ao inverso do alarme A003.

♦ B0047: SLB2 Timeout (somente MC)

Bit = 1 indica que foi detectado um Timeout na rede passiva
SIMOLINK.
♦ B0048: SLB2 Partida (somente MC)
Bit = 1 indica que o anel passivo SIMOLINK está fisicamente
aberto e não pode ser executada uma pasrida. Este binector cor-
responde ao alarme A004.
♦ r748: SLB-Diagnose
O parâmetro de diagnose tem a função de reproduzir diversos da-
dos de status da rede SIMOLINK. As seguintes informações podem
ser obtidas dos diversos índices:
r748.1: Número dos telegramas SYNC sem erros (corresponde
aos ciclos de rede processados sem erros).
r748.2: Número dos erros CRC (telegramas com erros).
r748.3: Número dos erros de Timeout (interrupção de rede). Note:
durante a inicialização da rede o tráfego de dados é inter-
rompido várias vezes, com surgimento de alguns erros de
Timeout.
r748.4: (somente Dispatcher) último endereço acessível; aqui será
colocado o último endereço acessível durante a inicializa-
ção, com a configuração selecionada.
r748.5: Endereço do participante que sinalizou o Timeout.
r748.6: Aqui será colocado o valor de retardo de interrupção de
HW calculado a partir do número de participantes ajustado
(P743) ou a partir do número de participantes transferido
durante a inicialização (na parametrização automática
P743 = 0), e da posição do participante no anel SLB.
r748.7: Posição do participante no anel SLB (resultado do proces-
so de contagem durante a inicialização).
r748.8: Número dos participantes no anel SLB (resultado do pro-
cesso de contagem durante a inicialização).
r748.9: (MASTERDRIVES MC) Desvio do ponto de sincronismo.
Se não puder ser feito sincronismo, o valor será colocado
em SEM SINCRONISMO (= 65535). O valor deve se situ-
ar no máximo entre 65515 (-20) e 20.
r748.10: Período de pulsos que se ajustam no tempo de ciclo da
rede em múltilos de 100 ns
(por ex., freqüência de pulsos 5kHz ⇒ indicação 2000).
Se não puder ser feito sincronismo, o valor será colocado
em SEM SINCRONISMO (= 65535).
r748.11: Estado atual do contador de T0. Em sincronismo ativo
(somente MASTERDRIVE MC) deve possuir valor 0.
r748.14: Estado atual do contador de células de tempo.
Em sincronismo ativo (somente MASTERDRIVE MC) deve
possuir valor 0.
r748.15: Tempo de ciclo de rede real em múltiplos de 10 µs.
r748.16: Tempo de ciclo de rede enviado pelo Mestre/Dispatcher
durante a inicialização em múltiplos de 10µs.

♦ r750: SLB- Dados recebidos

Nos índices 1...16 serão indicados os dados recebidos das palavras
1...16.
♦ r752: SLB- Dados enviados
Nos índices 1...16 serão indicados os dados enviados das palavras
1...16. (correspondem aos canais 1...8).
8.3.7 Sincronização do circuito de regulação via ciclo de tempo da rede

(apenas para MC)
Para sincronizar os circuitos de regulação descentralizados dos con-

versores o tempo de ciclo da rede deverá ter uma relação definida com
as bases de tempo de cada uma das regulações. As bases de tempo
nos MASTERDRIVES se definem da seguinte maneira:
♦ Regulação de Corrente na base de tempo T0
♦ Regulação de velocidade na base de tempo T1 = 2 T0
♦ Controle de posição na base de tempo T2 = 4 T0
♦ Sincronismo T3 = 8 T0 ou T4 = 16 T0
Parametrização ♦ A base de tempo T0 = 1/freqüência de modulação é ajustada no
Standard MASTERDRIVES pela seleção da freqüência dos pulsos (P340).
Desta forma para se selecionar o ciclo de tempo da rede se aplica:
n
Tempo de ciclo da rede P746 = 1 / P340 * 2
n = menor base de tempo a ser sincronizada Tn;
onde n ∈ N = {2, 3, ...}
Pode-se sincronizar a partir de T2. Não é possível implementar sin-
cronização individual de T0 ou T1.
• Exemplo:
Se for necessário sincronizar os controles de posição de vários
conversores entre sí, o tempo de ciclo deverá ser 2n de 4 T0.
Com uma freqüência de pulsos em P340 = 5,0 kHz o tempo de
ciclo resultante em P746 devera ser no mínimo 0,80 ms (4 * 200
µs).

Sincronismo de ba- Em algumas aplicações é necessário ajustar um ciclo de tempo de

ses de tempo lentas BUS rápido com bases de tempo longas. Para esta forma de operação
com tempos de ciclo é necessário transferir informações adicionais das bases de tempo
rápidos através do SIMOLINK para os transceivers. Esta informação é gerada
no despachante no conector K260, devendo ser transferida através do
SIMOLINK adentrando pelo parâmetro P753. No parâmetro P754, é
ajustada a base de tempo mais lenta a ser sincronizada.
Exemplo:
O tempo de ciclo do BUS deve ser o mais curto possível, mas ao
mesmo tempo se deve sincronizar em todos os acionamentos a regu-
lação de sincronismo em T4. Com freqüência de pulsos de 5kHz
(P340), o tempo de ciclo de Bus mais curto será 0,80 ms (P746). O co-
nector K260 do despachante fixa a palavra 3 do SIMOLINK (P751 Índi-
ce 3 = 260) para todos os transceivers (P753 = 7003). O parâmetro
P754 será ajustado para 4 (para T4) no despachante e todos os trans-
ceivers.
Parametrização para Parâmetros:
o sincronismo ♦ P 746: tempo de ciclo SLB (despachante)
Utilizado para ajustar o tempo de ciclo do BUS. Pode ser ajustado
de 0,20 ms a 6,50 ms em intervalos de 10 µs. O tempo de ciclo de
BUS do despachante é transmitido ao automaticamente para os es-
cravos. O tempo de ciclo do BUS atuante poderá ser lido no parâ-
metro r748 índice 15.
♦ P753: Contador de tempo de Sinc. (transceiver)
Parâmetro de entrada para informações adicionais sobre base de
tempo do despachante. Este parâmetro deve ser conectado ao co-
nector SIMOLINK (K7001 - K7016), que contem a informação da
base de tempo.
♦ P754: Base de tempo sinc. Max. (despachante e transceiver)
Utilizado para registrar a base de tempo n mais lenta a ser sincroni-
zada. Esta função não operará corretamente caso o parâmetro
P753 não esteja conectado corretamente.
Conectores:
K260: Contador de tempo (apenas despachante)
Este conector contem informações adicionais da base de tempo do
despachante.

8.3.8 Diagnóstico de Sincronização (apenas MC)
As seguintes informações de diagnóstico estão disponíveis:

Binectores ♦ B0043: Sincronismo do acionamento
Bit = 1 indica que o acionamento está operando em sincronismo.
Bit = 0 indica que o acionamento ainda não está operando em sin-
cronismo ou não pode ser sincronizado. Este estado também é si-
nalizado pelo alarme A003
Parâmetros ♦ r748 Índice 9: Desvio do sincronismo
O valor deverá variar entre -20 (= 65515) e 20, se o sincronismo es-
tiver em operação. O valor estável de 65535 indica que o sincro-
nismo está desconectado por causa da freqüência dos pulsos
(P340) e o ciclo de tempo SLB está em desacordo.
♦ r748 Índice 11: Contador T0
Se o sincronismo estiver funcionando o valor deverá ser 0.
8.3.9 Comutação da fonte do sincronismo (somente MC)
Os aparelhos MASTERDRIVES MC oferecem a possibilidade de inser-

ção e parametrização de dois módulos SIMOLINK bem como de dois
módulos CBP2. Em função das características físicas, o sincronismo
só pode ser feito em um dos módulos de comunicação e a aceitação
de dados somente pode ser feita em um dos módulos SIMOLINK.
Desta forma, a conexão de um segundo anel SIMOLINK não é ade-
quada para a transmissão de um número maior de dados. As aplica-
ções são limitadas para instalações nas quais deseja-se ou sejam ne-
cessárias diferentes configurações de máquinas com diferentes partici-
pantes no anel SIMOLINK ou anéis SIMOLINK redundantes.
Parâmetros ♦ P744: Seleção SLB (Dispatcher e Transceiver)
Parâmetro BICO, índice 1 tem a função de seleção de uma fonte
(binector) através da qual será determinado o SIMOLINK ativo
(fonte de sincronismo e de dados), quando um aparelho
MASTERDRIVE possuir dois módulos SIMOLINK.
Através do índice 2 o Profibus pode ser selecionado como fonte de
sincronismo. Se houver enventualmente um SIMOLINK, este não
poderá mais ser utilizado para o tráfego de dados, e trabalhará
simplesmente como transmissor para manter operante o tráfego de
telegramas no anel SLB.
A seleção da fonte de sincronismo é feita seguindo o seguinte es-
quema:
744.1 744.2
SLB1 (Slot menor) ativo 0 0
SLB2 (Slot maior) ativo 1 0
CBP ativo x 1

♦ P755: Configuração do SIMOLINK

Na segunda posição do parâmetro de configuração pode ser feita a
liberação da comutação entre ambos os módulos SIMOLINK atra-
vés do ajuste de um „1“. Mesmo com a comutação liberada, ela
somente será possível com o mesmo tempo de ciclo de rede.
• xx0x: Comutação não liberada (estado °014)
• xx1x: Liberação da comutação do sincronismo
Descritivo funcional Quando dois módulos SIMOLINK estiverem operando em um mesmo

aparelho, o módulo ativo será utilizado para a transferência de dados.
(correspondendo ao caso onde haja somente um módulo). O módulo
passivo será inicializado (anel SIMOLINK parte) e enviará os dados de
envio parametrizados. Não é possível o sincronismo e a aceitação de
dados pelo módulo passivo. Dados de envio e de leitura são os mes-
mos, para o SIMOLINK ativo e o passivo. Diferentes parametrizações
dos dois módulos SIMOLINK são possíveis somente para os seguintes
parâmetros:
♦ Endereço do participante (P740)
♦ Número do participante (P743)
♦ Número de canal (P745)
♦ Tempo de ciclo da rede (P746)
No caso, para cada módulo, o 1. índice corresponde à SLB1 (Slot m e-
nor) e o 2. índice à SLB2 (Slot maior). A SLB ativa será determinada
pela seleção em (P744).
O parâmetro de diagnose (P748) indica sempre os dados do
SIMOLINK ativo.
Se não houver garantia, através de um mestre (por ex., SYMADYN D),
de que ambos os anéis SIMOLINK estejam rodando em sincronismo,
deve-se partir do princípio de que, quando houver comutação ao
SIMOLINK passivo, não haverá mais sincronismo. Somente após o
tempo de sincronização (com freqüência de pulsos de 5 kHz e tempo
de ciclo de rede de 3,2 ms, máximo 7 seg) os acionamentos estarão
novamente sincronizados na rede. Portanto, em aplicações onde o sin-
cronismo for essencial para desempenhar a função desejada, não deve
ser feita comutação em operação.
A comutação em operação deve ter liberação explícita do usuário
(P755). Além disso, evita-se a possibilidade de comutação em opera-
ção já que o SIMOLINK passivo não está sincronizado, pelo fato dos
tempos de ciclo de rede (P746) terem diferentes seleções.

8.3.10 Dados especiais e flags de aplicação
Para funções especiais estão disponíveis outras possibilidades de

transmissão de dados via rede SIMOLINK.
Flags de aplicação Através das chamadas Flags de aplicação quatro informações binárias
podem ser transmitidas adicionalmente. Elas não estão relacionadas a
nenhum participante, ou seja, cada participante poderá ler e setar os
flags de aplicação, o reset poderá ser feito somente pelo Dispatcher
/Mestre.
Parametrização:
P747 Q.SLB Flags aplicação:
Indica os binectores que devem ser enviados na forma de flags de
aplicação.
B7010...B7013:
Estes binectores indicam os flags de aplicação recebidos.
Dados especiais Adicionalmente aos 8 telegramas por participante estão disponíveis no
total quatro telegramas especiais com 32 bits de dados úteis na rede
SIMOLINK para a transmissão de dados. Os telegramas especiais po-
dem ser lidos por qualquer participante, mas podem ser somente gra-
vados pelo Dispatcher (no momento somente MASTERDRIVES MC) /
Mestre.
Parametrização:
P756 Q.SLB Dados especiais: (somente Dispatcher)
Indica os conectores duplos que devem ser enviados como dados es-
peciais.
KK7131...KK7137:
Estes conectores indicam os dados especiais recebidos.

8.3.11 Configuração (exemplo de operação peer-to-peer)

Tecnologia Sincronismo angular com 3 MASTERDRIVES MC.
24 Volt
MASTER MASTER MASTER

DRIVES DRIVES DRIVES
MC MC MC
Despachante Transceiver Transceiver

M M M
~ ~ ~
Acionamento 1 Acionamento 2 Acionamento 3
Fig. 8.3-7 Exemplo de configuração para operação peer-to-peer
♦ Acionamento 1, acionamento mestre com eixo guia virtual integrado

A velocidade de referencia para o grupo é especificada por uma
entrada analógica ou via PROFIBUS DP
A função eixo guia gera as referencias de posição, velocidade e
aceleração para os acionamentos escravos 2 e 3. Adicionalmente
os acionamentos escravos são ligados/desligados pelo aciona-
mento mestre (palavra de comando). Isto significa que cada acio-
namento escravo recebe sua própria palavra de comando.
No sentido oposto os acionamentos escravos devem enviar sua
palavra de estado individual ao acionamento mestre. Isto resulta na
seguinte tabela:
Recepção
Acionamento Acionamento Acionamento
Mestre 1 Escravo 2 Escravo 3
STW_2 STW_3
Acionamento Sref Sref
Mestre 1 nref nref
aref aref
Trans-
missão Acionamento ZW_2
Escravo 2
Acionamento ZW_3
Escravo 3
Tabela 8.3-3 Transmissão e recepção das palavras de controle e estado entre acio-
namentos mestre e escravos.
♦ Acionamentos 2 e 3, acionamentos escravos com regulação de po-

sição integrada

Comunicação Para transmissão dos dados do processo, as 3 interfaces SIMOLINK

devem ser parametrizadas da seguinte forma:
♦ SLB no acionamento mestre 1 (despachante)
Os 5 seguintes dados de processo devem ser transferidos (grava-
dos):
• STW_2 = palavra de comando para o acionamento 2
• STW_3 = palavra de comando para o acionamento 3
• sref = valor desejado de posição
• nref= valor desejado de velocidade
• aref = valor desejado de aceleração
São necessários 5 canais para 5 telegramas (= 5 canais).
♦ SLB no acionamento escravo 2 (transceiver)
É transferido um item dos dados de processo ZW_2 (gravar).
é necessário 1 canal para 1 telegrama (= 1 canal).
ZW_2 = palavra de estado do acionamento 2
♦ SLB no acionamento escravo 3 (transceiver)
É transferido um item dos dados de processo ZW_3 (gravar).
é necessário 1 canal para 1 telegrama (= 1 canal).
ZW_3 = palavra de estado do acionamento 3
Parametrização do Os seguintes parâmetros são significativos na parametrização do acio-
despachante namento mestre:
♦ P740 = 0 (Função de despachante)
♦ P745 = 5 (numero do canal SLB)
Significa que cada usuário dispõe de 5 telegramas para gravar.
NOTA O ajuste se realiza sempre levando em conta o usuário com maior nu-
mero de canais. No exemplo, o despachante (acionamento mestre 1)
possui 5 telegramas.
♦ P746 = 1 ms (tempo de ciclo SLB)

Um numero suficiente de telegramas adicionais são automatica-
mente acrescidos e enviados para usuários sem endereços afim de
se alcançar este tempo de ciclo.
Sincronismo dos circuitos de regulação no conversor via tempo de
ciclo do BUS:
Para obter sincronismo nos conversores dos circuitos de regulação
em cascata descentralizada, o tempo de ciclo do BUS deve manter
uma relação definida com as bases de tempo de cada uma das re-
gulações. Para as bases de tempo nos MASTERDRIVES os se-
guintes ajustes são aplicados:
• Regulação de corrente na base de tempo T0
• Regulação de velocidade na base de tempo 2 T0
• Controle de posição na base de tempo 4 T0

♦ A base de tempo T0 = 1/freqüência de modulação é ajustada no

MASTERDRIVES pela seleção da freqüência dos pulsos (P340).
Desta forma para se selecionar o ciclo de tempo do BUS se aplica:
n
Tempo de ciclo do BUS = 2 x base de tempo mais lenta a ser sin-
cronizada com n ∈ N = {2, 3, ...}
Exemplo:
Se for necessário sincronizar os controles de posição de diferentes
conversores, o tempo de ciclo do BUS deverá ser selecionado
como múltiplo n de 4 T0.
Parametrização dos O transceiver (acionamento escravo 2) recebe o endereço de usuário 1

transceivers e o transceiver (acionamento escravo 3) recebe o ender. de usuário 2.
Parametrização da As figuras seguintes mostram a correspondência dos dados de proces-
supervisão dos da- so para ler ou gravar utilizando o exemplo do acionamento mestre 1 e
dos de processo acionamento escravo 2.
De qual numero de canal
deve ser lido
Dados do processo
canal ZW = Palavra de estado
1 0 ZW_2
2 0 ZW_3
Telegrama
1 0 ZW_2
Número do canal
Endereço SIMOLINK SLB acionamento mestre (despachante)
Fig. 8.3-8 Acionamento mestre 1, leitura de dados
STW =palavra de comando

Dados do processo
0 STW_2
1 STW_3
2 s ref
Telegrama 3 n ref
4 a ref
5
0 0 STW_2 6
7
8 canais de 32 bits
Número do canal
SIMOLINK SLB acionam. mestre (despachante)
Endereço
Fig. 8.3-9 Acionamento mestre 1, gravação de dados

De qual nº de canal
deve ser lido
Dados do processo
canal
0 0 STW_2
0 2 s ref
Telegrama 0 3 n ref
0 4 a ref
0 4 a ref
STW = palavra de
comando
Número do canal
Endereço SIMOLINK SLB acionamento escravo 2 (transceiver)
Fig. 8.3-10 Acionamento escravo 2, leitura de dados
Dado do processo
0 ZW_2
1
2
Telegrama 3
4
5
1 0 ZW_2 6
ZW = palavra de
7 comando
8 canais de 32 bits
Número do canal
Endereço SIMOLINK SLB acionam. escravo 2 (Transceiver)
Fig. 8.3-11 Acionamento escravo 2, gravação de dados

8.3.12 Operação Mestre/escravo
Na operação mestre-escravo, um sistema de automação mestre SL

(interface SIMOLINK) comanda o sistema no lugar do despachante
(peer-to-peer).
Desta forma no anel SIMOLINK estará presente apenas um mestre SL,
todos os outros usuários são transceivers.
Topologia da rede
Usuários
Transceiver
Transceiver Mestre SL
Direção dos dados
Transceiver Transceiver
Transceiver
Cabo de fibra ótica
Fig. 8.3-12 Anel SIMOLINK com mestre SL
Mestre SL O mestre SL pode ser uma interface SIMOLINK em sistemas de con-

trole em nível superior em malha aberta ou fechada ou PCs industriais.
Em relação ao controle central do transito de telegrama, não existe ne-
nhuma diferença entre o despachante e o mestre SL. A tabela de ta-
refas também deverá ser especificada, no caso do mestre SL, em
quais e quantos telegramas serão emitidos através do BUS em um ci-
clo.
Diferenças com o despachante:
♦ As aplicações de operação Mestre/escravo necessitam de dife-
rentes mecanismos para transferencia de dados que os utilizados
na operação “peer-to-peer”.
♦ Lista de endereçamentos flexível (possibilidade de se deixar espa-
ços livres entre endereços), que significa que a tabela de tarefas
poderá ser configurada com maior liberdade.
♦ O numero de canais utilizado pelo transceiver pode ser determina-
do individualmente e não precisam ser idênticos. O numero máxi-
mo de canais por transceiver é geralmente restrito a 8.
♦ O mestre SL, da mesma forma que o despachante ou transceiver,
tem 8 canais para transferência de dados, todavia pode utilizar ao
mesmo tempo telegramas com código de endereço e numero do
canal dos transceiver para sua própria transferencia de dados.

NOTA O mestre SL utiliza para a configuração da tabela de tarefas "inteligên-

cia" e as possibilidades oferecidas por um PC ou sistema de controle
em malha aberta ou fechada. Atualmente se dispõe dos seguintes
mestres SL:
♦ Módulo SIMOLINK para SIMATIC M7
♦ Placa de expansão ITSL para SIMADYN D
Transceiver Idêntico a operação peer-to-peer
8.3.13 Aplicações com operação mestre/escravo
Princípio Esta configuração não é baseada no principio de liberdade de escolha

de transferencia de dados entre MASTERDRIVES MC/VC pois o con-
trole é efetuado por um sistema de automação em nível superior.
SIMATIC ou SIMADYN
SIMADYN D
Mestre
SIMOLINK
SIEMENS SIEMENS SIEMENS
SIMOVERT SC SIMOVERT SC SIMOVERT SC

6SE7016-1EA30 6SE7016-1EA30
6SE7016-1EA30
WR 2,2 kW WR 2,2 kW
WR 2,2 kW
Nr. 467321 Nr. 467321
Nr. 467321
Transceiver Transceiver Transceiver
Fig. 8.3-13 Exemplo de aplicação de operação mestre-escravo
No sistema de automação existe uma interface SIMOLINK que também

opera como mestre lógico adicionalmente a função de despachante. O
que significa que o sistema de automação transmite de volta para o
mestre o máximo de 8 dados de 32 bits sobre- gravando o telegrama
recebido com a informação emitida. Esta é a estrutura típica de troca
de dados de acordo com o principio mestre-escravo.

Regras para troca ♦ Cada transceiver pode ler no máximo 8 telegramas. Neste caso a
de dados diferença com a operação “Peer-to-peer” é que apenas os telegra-
mas que tem endereço correspondente ao endereço do usuário ou
o endereço do mestre 0 são lidos.
Nota: Estes telegramas devem estar registrados na tabela de tare-
fas do mestre.
♦ Da mesma forma que a operação “Peer-to-peer”, cada transceiver
pode apenas gravar dados nos telegramas que tem o endereço do
transceiver.
♦ O mestre pode ler e gravar todos os telegramas.
O mestre pode implementar troca de dados entre 2 transceivers pela
transferência dos dados recebidos de um para o endereço do outro.
NOTA Cada transceiver também pode ler os telegramas de qualquer outro

usuário, todavia se estes dados são para transmissão ou recepção de-
penderá de onde o respectivo usuário está situado no anel SIMOLINK
(definido no tráfego de dados no anel SIMOLINK)
ATENÇÃO O SIMADYN-D mestre pode operar em diferentes modos do

SIMOLINK.
Para um fluxo de dados sem defeitos com o MASTERDRIVES, os mo-
dos 3 a 5 são adequados. Especialmente nos modos assíncronos (= 1)
podem ocorrer problemas nos MASTERDRIVES MC/VC, já que a inter-
rupção de HW gerada pelo ciclo de rede não necessita chegar de for-
ma eqüidistante, havendo um estouro de tempo de processamento nos
aparelhos básicos MASTERDRIVES MC/VC pela geração de interrup-
ções de HW seqüenciais e muito próximas.

11.2000 Comunicação / CBC
8.4 Módulo de comunicação CBC
8.4.1 Descritivo do produto
O módulo opcional CBC (Communication Board CAN) tem a função de

conectar acionamentos a sistemas de automação de ordem superior
ou a outros equipamentos de campo por meio do protocolo CAN
(Controller Area Network).
Vista do módulo
Conector
LED (verde)
Chave S1.1 LED (amarelo)
para aterramento
LED (vermelho)
Chave S1.2 Conector 9 pólos Sub-D
para resistores X458
terminadores de rede
Conector 9 pólos Sub-D
Parafuso de fixação X459
Fig. 8.4-1 Vista do módulo opcional CBC
Informações Para possibilitar a informação do estado atual de operação, o módulo

técnicas de comunicação possui LED's (verde, amarelo, vermelho).
A alimentação de tensão é feita pelo conector, a partir do aparelho
básico.
O módulo CBC é simplesmente inserido no bastidor do inversor e
opera em conjunto com todas as versões de software e hardware dos
inversores MASTERDRIVES.
A ligação à rede CAN-Bus é feita por dois conectores de 9 pólos Sub-D
(X458, macho) e (X459, fêmea). Ambos possuem pinagem idêntica e
são interligados internamente, são à prova de curto-circuito e possuem
isolação de potencial.
Funcionamento O protocolo CAN (Controller Area Network) está descrito nas normas
internacionais ISO-DIS 11898. No entanto, somente estão definidos os
aspectos elétricos do nível físico e do link físico de dados (camadas 1 e
2 no modelo de referência de camadas do ISO-OSI-7). A CiA definiu,
com suas sugestões para a DS 102-1, a conexão em rede e a mídia de
rede para a aplicação como rede de campo industrial.
As determinações contidas nas ISO-DIS 11898 e DS 102-1 são
seguidas pelo módulo CBC.
A determinação de um perfil de dados para acionamentos de
velocidade variável, semelhante à diretriz VDI/VDE nr. 3689 ”Perfil
PROFIBUS para acionamentos de velocidade variável”, ainda não foi
feita para o protocolo CAN. Devido a isto são utilizadas, para as
determinações dos dados úteis e sempre que possível, as
determinações do ”Perfil PROFIBUS para acionamentos de velocidade
variável”.
Simens AG 6SE7080-0QX60 (Edição AD)

Comunicação / CBC 11.2000
A diretriz VDI/VDE nr. 3689 determina a estrutura de dados para os

acionamentos, com a qual uma estação pode acessar um acionamento
escravo. A estrutura de dados subdivide-se em duas áreas:
♦ dados de processo, ou seja, palavras de comando e valores de
referência, ou informações de estado e valores reais, e
♦ área de parâmetros e leitura/gravação de valores de parâmetros,
por ex., leitura de defeitos, bem como a leitura das características
de um parâmetro, como por ex., leitura dos valores de limites
min./máx., etc.
A quantidade de dados de processo (máximo 16) e a ativação das
interfaces de parâmetros são feitas no módulo. A parametrização da
estrutura de dados úteis depende da função do acionamento dentro do
contexto da automação. Os dados de processo são processados com
prioridade máxima e na célula de processamento mais rápida. Através
do dados de processo, o acionamento será comandado pelo sistema
de automação, por ex., será ligado/desligado, receberá valores de
referência, etc.
Por intermédio da área de parâmetros o usuário, via rede, pode
acessar livremente todos os parâmetros localizados no inversor (CU +
eventualmente módulo TB). Isto poderá ser utilizado, por ex., para
leitura de informações de diagnose detalhadas, mensagens de defeito,
etc. Com isto pode-se acessar a visualização de informações do
acionamento, sem interferência na transmissão dos dados de
processo, a partir de um sistema superior, por ex., um PC.
Área _de_protocolo Identificador Dados úteis (8 Bytes) Área_protocolo

(Header) CAN Parâmetros (PKW) T
( railer)

(Header) CAN Variáveis de processo (PZD) Pal.1...4 T
( railer)

(Header) CAN Variáveis de processo (PZD) Pal.5... 8 T
( railer)

( railer)
Área _de_protocolo Identificador Dados úteis (8 Bytes) Área _protocolo

( railer)
PKW: Parâmetro-identific.-valor
PZD: Variáveis de processo
Fig. 8.4-2 Estrutura dos dados úteis nos telegramas do protocolo CAN

Comando e Na faixa de dados de processo (ver fig. 8.4-2) serão transmitidas todas
operação do as informações necessárias para o comando de um acionamento com
inversor velocidade variável, em conjunto com o processo. A partir da estação
MASTERDRIVES via mestre do CAN serão enviadas aos inversores as informações de
rede CAN comando (palavras de comando) e valores de referência. No outro
sentido, serão transmitidas informações relativas ao estado do inversor
(palavras de estado) e valores reais.
O módulo de comunicação CBC memoriza os dados de processo em
uma memória Dual-Port-RAM na seqüência que elas são transmitidas
pelos telegramas.
Eletrônica de regulação CUMC, CUVC

ou módulo tecnológico TB
Dual-Port-RAM CUMC: Unidade controle

Motion Control
CBC CUVC: Unidade controle
Vector Control
CAN-Bus TB: Technology Board

por ex., T300, T100
Fig. 8.4-3 Conexão do módulo CBC aos inversores via interface Dual-Port-RAM
Toda palavra na Dual-Port-RAM possui um endereço. Através de

parâmetros, os conteúdos da Dual-Port-RAM no inversor (CU + ev. TB)
poderão ser livremente ordenados como, por ex., a segunda palavra na
área de dados de processo do telegrama será uma referência de
rotação para o regulador de rotação conectado a seguir. O mesmo
mecanismo é válido para outros valores de referência e para todos os
bits individuais da palavra de comando. O processo também vale para
o sentido contrário, ou seja, para a transmissão de valores reais e de
palavras de estado.
O módulo de comunicação CBC suporta, além da troca de dados de
processo, também Broadcast (mesmos dados de processo para todos
os acionamentos na rede), Multicast (mesmos dados de processo para
um grupo de acionamentos na rede), bem como tráfego cruzado (troca
de dados entre os acionamentos, sem participação de uma estação
mestre na rede CAN).
LED's de diagnose fornecem ao usuário uma rápida informação sobre
o estado atual do módulo CBC. Informações detalhadas de diagnose
podem ser lidas por meio de um parâmetro diretamente da memória de
diagnose do módulo CBC.

8.4.2 Possibilidades de montagem / slots do módulo CBC
NOTA Os módulos CBC poderão ser montados diretamente nos aparelhos de

tamanho Compact Plus. Para todos os outros tamanhos, o módulo
deverá ser montado sobre os módulos CUMC ou CUVC, ou conectado
ao bastidor eletrônico por meio de um módulo suporte.
8.4.2.1 Posições de montagem do CBC em aparelhos tamanho MC Compact Plus
NOTA Em princípio você poderá montar o módulo opcional CBC

(Communication Board CAN) em qualquer slot. Preste atenção
somente ao fato de que um módulo para encoder necessita
obrigatoriamente estar no slot C.
Posição dos slots Parafusos de fixação

na lateral
SIEMENS
Fechamento traseiro
Slot A
A
S1
Tampa direita aberta
X101 B Slot B
Espaço para identificação

X103 C
dos módulos adicionais
Slot C
Parafusos de fixação
na lateral
Fig. 8.4-4 Posição dos slots (com lateral direita removida)


8.4.2.2 Posições de montagem do CBC em aparelhos compactos e de chassis

com módulos CU, para Motion Control (CUMC) e Vector Control (CUVC)
Slots No bastidor eletrônico dos inversores e conversores de tamanhos

Compact e de chassis estão disponíveis até seis slots para a
montagem de módulos opcionais. Os slots estão identificados com as
letras A a G. O slot B não existe para estes tamanhos de aparelhos,
ele é utilizado somente nos aparelhos de tamanho Compact PLUS.
Se você desejar utilizar os slots D até G, deverá ser montado antes o
adaptador LBA (Local Bus Adapter) e o suporte correspondente
(MLFB).
NOTA Em princípio, você poderá operar o módulo opcional CBC
(Communication Board CAN) em qualquer slot. Preste atenção
somente ao fato de que um módulo para encoder necessita
obrigatoriamente estar no slot C, e que o LBA, em função de sua
forma, necessita de uma seqüência definida de montagem dos
módulos.
O módulo CBC poderá ser montado no módulo suporte em ambas as
posições de montagem, ou seja, EMBAIXO e/ou EM CIMA.
Posição dos slots Os slots encontram-se nas seguintes posições:
♦ Slot A Módulo CU, em cima
♦ Slot C Módulo CU, embaixo
♦ Slot D Suporte na posição de montagem 2, em cima
♦ Slot E Suporte na posição de montagem 2, embaixo
♦ Slot F Suporte na posição de montagem 3, em cima
♦ Slot G Suporte na posição de montagem 3, embaixo
Bastidor da eletrônica
em cima
Módulos opcionais
Suporte
ADB
Pos.mont.1
Pos.mont.3
embaixo
Pos.mont. 2
Fig. 8.4-5 Suporte com módulos opcionais e posição dos slots para aparelhos
compactos e de chassis


O LBA, em função de sua forma, necessita de uma seqüência definida
de montagem dos módulos.
Se somente um suporte com módulos opcionais estiver montado no
bastidor, deverá obrigatoriamente estar montado na posição +1.B2
(DIREITA), isto é, na posição de montagem 2.
Se, além do suporte com módulo CBC, estiver sendo utilizado no
bastidor um módulo tecnológico T100 / T300 ou T400, ele deverá
obrigatoriamente estar montado na posição +1.B2 (posição de
montagem 2). O suporte com o módulo CBP deverá ser montado,
neste caso, na posição +1.B3 (posição de montagem 3).
8.4.2.3 Posições de montagem do módulo CBC nos aparelhos compactos e de

chassis com módulos CU tipo FC (CU1), VC (CU2) ou SC (CU3)
Suporte
ADB
+1.B1
+1.B3
+1.B2
Módulo opcional
CBC
O suporte com o módulo opcional

poderá ser montado no bastidor em 1.B2
e/ou em 1.B3.
Fig. 8.4-6 Bastidor eletrônico com posições de montagem livres (+1.B2 e +1.B3) e
suporte com módulo CBC

Sobre o suporte ADB poderá ser montado somente um módulo CBC

na posição X198, ou seja, EMBAIXO.
Para a montagem do CBC com suporte deverá ser primeiramente
montado o adaptador de barramento traseiro LBA (Local Bus Adapter,
LBA).
NOTA No caso de utilização de somente um módulo opcional, este deverá ser
montado sempre na posição +1.B2 (DIREITA) do bastidor eletrônico.
Se, além do módulo CBC for utilizado um módulo tecnológico (T100 /
T300 ou T400) no bastidor, ele deverá então ser inserido na posição
+1.B2. Neste caso, o módulo CBC deverá ser inserido na posição
+1.B3.
8.4.3 Conexão
AVISO Os aparelhos SIMOVERT MASTERDRIVES operam com tensões

elevadas.
Todos os trabalhos no aparelho devem ser feitos somente por pessoal
qualificado.
A não observância destes avisos pode ocasionar morte, ferimentos
graves ou sérios danos materiais.
Devido aos capacitores do circuito intermediário, haverá presença de
Mesmo com motor parado poderá haver presença de tensão nos
terminais de potência e de comando.
Antes de trabalhar no aparelho, este deverá ser desligado.
Nos trabalhos com inversor aberto deverá ser observado que existem
componentes energizados no seu interior.
ATENÇÃO O módulo CBC possui componentes sensíveis a descargas

eletrostáticas. Estes componentes poderão ser facilmente destruídos
se manuseados de forma inadequada.

8.4.3.1 Conexão do cabo de rede
O módulo opcional CBC possui dois conectores de 9 pólos Sub-D

(X458, macho) e (X459, fêmea), previstos para a conexão à rede CAN.
Ambos possuem pinagem idêntica e são interligados internamente, são
à prova de curto-circuito e possuem isolação de potencial.
X458, X459 Pino Descrição Significado
1 - não utilizado
6 1 9 5 2 CAN_L Linha de rede CAN_L
3 CAN_GND Terra CAN (Massa M5)
4 - não utilizado
5 - não utilizado
9 6
5 1 6 CAN_GND Terra CAN (Massa M5)
X458 X459 7 CAN_H Linha de rede CAN_H
8 - não utilizado
9 - não utilizado
Tabela 8.4-1 Conexões X458 (macho) e X459 (fêmea)
Ambos os conectores SUB-D X458 e X459 possuem pinagem idêntica

e são interligados internamente.
Deverá ser utilizado no mínimo um cabo com 2 pares trançados com
resistência de onda de 120 Ω, por ex., o cabo PYCYM da SIEMENS.
Número de encomenda: 5DV5 002 PYCYM 2 x 2 x 0,6
São recomendados os conectores SUB-D tipo SBM 383 da
SIEMENS:
Componente do conector Número de encomenda
Conector macho de 9 pólos V42254-A1115-A209
Conector fêmea de 9 pólos V42254-A1115-B209
Carcaça (aterrada) V42254-A6000-G109
Parafusos de fixação V42254-A112-V009
Montagem o cabo
de rede
Fig. 8.4-7 Conexão do cabo de rede

♦ Ao retirar a isolação, cuidado para não danificar a malha de terra!

♦ Ao isolar os condutores, cuidado para não danificar os fios de
cobre!
Taxa de transmissão Comprimento máx. do cabo (em m)

10 kBit/s 1000
20 kbit/s 1000
50 kBit/s 1000
100 kBit/s 750
125 kBit/s 530
250 kBit/s 270
500 kBit/s 100
800 kBit/s 20
1 Mbit/s 9
Tabela 8.4-2 Comprimentos de cabos em função da taxa de transmissão
8.4.3.2 Medidas de EMC
Para a garantia de uma operação em rede CAN sem problemas,

deverão ser obrigatoriamente seguidos os procedimentos descritos
abaixo:
Blindagem
NOTA Os cabos de rede deverão ser trançados e blindados, e deverão ser

passados longe do cabos de potência, com uma distância mínima de
20 cm. A malha de blindagem do cabo, e eventualmente a proteção
inferior deverá ser aterrada em ambas as extremidades com uma área
condutora ampla, ou seja, a blindagem do cabo de rede entre dois
inversores deverá ser aterrada em ambas as extremidades nas
carcaças dos aparelhos. O mesmo é válido para o cabo de rede entre
a estação CAN mestre e o inversor.
Os cruzamentos entre os cabos de rede e os cabos de potência
deverão ser feitos em um ângulo de 90 °.

Existem duas possibilidades de aterramento da blindagem na rede

CAN:
1. Aterramento via prensa-cabos:
O aterramento do cabo de rede é feito pelos prensa-cabos
(aparelhos compactos) ou prensa-cabos e abraçadeiras (aparelhos
de chassis) na carcaça do inversor. O manuseio dos prensa-cabos
está representado nas figuras 8.4-8 e 8.4-9. Neste caso, a
blindagem não deverá ser liberada no conector de rede do módulo
CBC, e sim na carcaça do inversor (ver fig. 8.4-10).
2. Aterramento na carcaça do inversor:
A blindagem do cabo de rede poderá ser conectada ao aterramento
da carcaça do inversor estando ligada, via conector, ao módulo
CBC, portanto aterrada (ver fig. 8.4-7)
Fixar o prensa-cabos
∅ ≤ 15 mm ∅ ≤ 7,5 mm ∅ ≤ 5 mm
Soltar o prensa-cabos
Apertar o prensa-cabos com a mão

ou com uma chave-de-fenda
e puxar para cima.
Fig. 8.4-8 Manuseio dos prensa-cabos
Aparelhos compactos e chassis Compact Plus
Tamanho C TamanhoD
−−
Tamanho A Tamanho B SIEMENS
X100
E-box
E-box
A
S1
Slot A
E-box
E-box
X101 B
Slot B
X103 C
Slot C
Base de aterramento Base aterram.

Locais de aterramento cabo do motor
para cabos de comando
Fig. 8.4-9 Localizações dos pontos de aterramento

Não há necessidade de decapar

a blindagem neste ponto! 35 Não forçar
a mola!
Blindagem
15 mm Adaptar o comprimento de
acordo com o tamanho do inversor Carcaça do inversor
Fig. 8.4-10 Decapagem do cabo com utilização dos prensa-cabos
Equalização de ♦ Evite diferenças de potencial (por ex., devidas a diferentes redes

potencial alimentadoras)entre os inversores e o mestre no PROFIBUS-DP.
♦ Utillize cabos de equalização de potencial:
• 16 mm2 de cobre para comprimentos de até 200 m
• 25 mm2 de cobre para comprimentos acima de 200 m
♦ Encaminhe os cabos de equalização de potencial de forma que
não haja contato entre o cabo de equalização e os cabos de sinal.
♦ Conecte os cabos de equalização à terra/condutor de proteção
através de uma grande superfície de contato.
Encaminhamento de Notas para o encaminhamento de cabos:
cabos ♦ Não passe so cabos de rede (cabos de sinal) paralelamente aos
cabos de potência.
♦ Encaminhe os cabos de sinal e os cabos de equalização de
potencial correspondentes o mais próximo um ao outro, e com o
mínimo comprimento possível.
♦ Encaminhe os cabos de potência e os cabos de sinal em canaletas
diferentes.
♦ Aterre as blindagens com grande área de contato.

8.4.3.3 Resistor de terminação da rede CAN (ponte S1.2)
Para uma operação perfeita em rede CAN, ambas as extremidades do

cabo de rede deverão ser conectadas a um resistor de terminação de
rede (ver fig. 8.4-11). Neste contexto o cabo de rede deverá ser
interpretado como um cabo único, partindo da primeira estação até a
última, devendo portanto ser terminado com resistor nestas duas
extremidades.
Na primeira estação (por ex., estação mestre) e na última (escravo)
deverão ser fechadas as pontes dos resistores de terminação. Se a
última estação for um módulo CBC, deverá então ser fechada a ponte
S1.2 da chave DIP-switch S1 do módulo CBC!
NOTA Certifique-se que somente as pontes dos resistores das primeira e
última estação (por ex., CBC) estejam fechadas!
Ponte Função Fornecim. de fábrica

S1.2 Resistores terminação X458/459 aberta (sem terminação)
Tabela 8.4-3 Resistências de terminação de rede com a chave S1
8.4.3.4 Aterramento (ponte S1.1)
A ponte S1.1 permanece normalmente aberta. Se a interface da

estação mestre da rede CAN não estiver aterrada, você poderá fechar
a chave S1.1 em um inversor, para aterrar a rede.
Ponte Função Fornecim. de fábrica
S1.1 Aterramento da massa da aberta (sem terminação)
interface (X458/459)
Tabela 8.4-4 Aterramento com a chave S1
NOTA Para uma operação perfeita em rede CAN, ambas as extremidades do

cabo de rede deverão ser conectadas a um resistor de terminação de
rede. Neste contexto, o cabo de rede deverá ser interpretado como um
cabo único, partindo da primeira estação até a última, devendo
portanto ser terminado com resistor nestas duas extremidades.
A chave S1.2 das resistências de terminação encontra-se no módulo
opcional atrás do conector X458.
NOTA Se a interface da estação mestre da rede CAN não estiver aterrada,

você poderá fechar a chave S1.1 em um inversor, para aterrar a rede.
A chave para aterramento encontra-se no módulo opcional atrás do
conector X458

8.4.3.5 Interfaces X458 / X459 com ponte S1
Alimentação do
transdutor DC/DC P5
isolação galvânica
Opto
CAN_L (2)
TxD
S1.2
RxD 120 Ohm
CAN_H (7)
M5
CAN_GND (3,6)
X458 / X459
S1.1
Massa da interface,
aterrada com alta impedância
ou solidamente ao PE
Equalização de potencial entre

PE PE todas as estações por meio de PE
cabo de aterramento
Fig. 8.4-11 Função da ponte S1

8.4.3.6 Propostas de conexão
Troca do módulo
CBC com
interrupção de rede
Sistema supperior -A12 6SE70... Escravo 1 Escravo 2 -A12 6SE70... Escravo n (n < 124)
(mestre) com
terminador CBC CBC
ligado
-S1.2
CAN_GND
-S1.2 -S1.2
CAN_H
CAN_L
X458 X459 X458 X459

2 7 3,6 3,6 7 2 2 7 3,6 2 7 3,6 Último escravo
terminador ligado!
-S1.2 fechada!
Aterrar
a blinda-
gem!
Aterrar a blindagem Aterrar a blindagem

na carcaça do inversor Aterrar a blindagem
na carcaça do inversor na carcaça do inversor
ou no conector! ou no conector! ou no conector!
Fig. 8.4-12 Conexão de rede interrompida com conector levantado em X458/X459
Troca do módulo
CBC sem
interrupção de rede
Sistema superior
(mestre) -A12 6SE70... Escravo 1 Escravo 2 -A12 6SE70... Escravo n (n < 124)
com terminador
ligado CBC CBC
-S1.2
CAN_GND
-S1.2 -S1.2
CAN_H
CAN_L
X458 X459 X458 X459

2 7 3,6 2 7 3,6 2 7 3,6
Aterrar a blindagem Aterrar a blindagem Último escravo:
na carcaça do inversor na carcaça do inversor terminador ligado!
ou no conector! ou no conector! -S1.2 fechada!
Aterrar
a blinda-
gem!
Conector T Conector T
Aterrar a blindagem
na carcaça do inversor
ou no conector!
Fig. 8.4-13 Conexão de rede permanece com conector levantado em X458

8.4.4 Transmissão de dados via rede CAN
8.4.4.1 Gerais
Na transmissão dos dados úteis é feita a separação entre variáveis de

parâmetros (PKW) e variáveis de processo (PZD). Ver também o
capítulo 8.4.1 ”Descritivo do produto”.
Área_de_protocolo Identificador Dados úteis (8 Bytes) Área_protocolo

(Header) CAN Parâmetros (PKW) T
( railer)

( railer)

( railer)

( railer)

( railer)
PKW:Parâmetro-identific.-valor
PZD: Variáveis de processo
Fig. 8.4-14 Estrutura de dados úteis nos telegramas do protocolo CAN
Um telegrama de dados CAN é composto do protocolo Header, do

identificador CAN, até 8 Bytes de dados úteis e do protocolo Trailer.
O identificador CAN tem a função de caracterização do telegrama de
dados. No formato de mensagem padrão são possíveis no total até
29
2048 identificadores CAN, no formato extendido, 2 identificadores
CAN. O formato extendido de mensagens é aceito pelo módulo CBC,
mas não será processado.
Além disto, o identificador CAN determina também a prioridade do
telegrama de dados. Quanto menor o número do identificador CAN,
maior será sua prioridade. Se duas ou mais estações desejarem enviar
telegramas de dados simultaneamente, será enviado o telegrama com
o menor número de identificação, ou seja, de maior prioridade.
Em um telegrama de dados CAN poderão ser transmitidos no máximo
8 Bytes de dados úteis. A área PKW é sempre composta de 4 palavras
ou 8 bytes, ou seja, os dados poderão ser transmitidos em um único
telegrama de dados.
A área de variáveis de processo no MASTERDRIVES, ao contrário,
compõe-se de 16 palavras, ou seja, são necessários 4 telegramas de
dados para transmissão de todas as variáveis de processo possíveis.

8.4.4.2 Área de parâmetros (PKW)
Com o mecanismo PKW você pode efetuar as seguintes tarefas:

♦ Leitura de parâmetros
♦ Gravação de parâmetros
♦ Leitura de descritivo de parâmetros
(tipo de parâmetro, valor máximo/mínimo, etc.)
A área de parâmetros possui sempre 4 palavras.
1.Palavra: Identificação do parâmetro (PKE)
Byte 1 Byte 0
Nr. do Bit: 15 12 11 10 0
AK SPM PNU
2. Palavra: Índice do parâmetro (IND)

Byte 3 Byte 2
Nr. do Bit: 15 8 7 0
Bit 15 = PARA PAGE SEL Índice

3. Palavra: Byte 5 Byte 4
Valor de parâmetro Low (PWE1)
4. Palavra: Byte 7 Byte 6
Valor de parâmetro High (PWE2)
AK: Identificação de ordem ou de resposta

SPM: Toggle-Bit para processamento de mensagem espontânea (não
suportado pelo CBC)
PNU: Número do parâmetro
Identificação do A identificação do parâmetro (PKE) é sempre uma palavra de 16 Bits.

parâmetro (PKE) Os Bits 0 a 10 (PNU) contêm o número do parâmetro desejado. O
significado do parâmetro poderá ser visto no capítulo ”Lista de
parâmetros” no manual de operação do inversor.
O Bit 11 (SPM) é o Toggle-Bit para processamento de mensagens
espontâneas.
NOTA O processamento de mensagens espontâneas não é suportado pelo

CBC.
Os Bits 12 a 15 (AK) contêm a identificação de ordem ou de resposta.

Para o telegrama de ordem (Mestre → inversor) você poderá ver o

significado da identificação da solicitação na tabela 8.4-5. Ela
corresponde às determinações contidas no ”Perfil PROFIBUS para
acionamentos de velocidade variável”. As identificações de ordem 11 a
15 são específicas do SIMOVERT MASTERDRIVES, não sendo
determinadas no perfil PROFIBUS.
Para o telegrama de resposta (inversor → mestre), você poderá
verificar o significado da identificação da na tabela 8.4-6. Ela também
corresponde às determinações contidas no ”Perfil PROFIBUS para
acionamentos de velocidade variável”. As identificações de resposta 10
a 15 são específicas do SIMOVERT MASTERDRIVES, não sendo
determinadas no perfil PROFIBUS. Dependendo da identificação de
ordem, somente são possíveis determinadas identificações de
resposta. Se a identificação de resposta possuir o valor 7
(impossibilidade de cumprir ordem), será memorizado um número de
erro no valor de parâmetro 1 (PWE1).
Identific. Significado Identif. resposta

de ordem pos. neg.
0 Sem ordem 0 7 ou 8
1 Solicitar valor de parâmetro 1 ou 2 ↑
2 Alterar valor de parâmetro (palavra) para parâmetro não indexado 1 
3 Alterar valor de parâmetro (palavra dupla) p/ parâmetro não indexado 2 
4 Solicitar elemento descritivo 1 3 
5 Alterar elemento descritivo (não com CBC) 3 
6 Solicitar valor de parâmetro (Array) 1 4 ou 5 
7 Alterar valor de parâmetro (Array, palavra) p/ parâmetro indexado 2 4 
8 Alterar valor de parâmetro (Array, pal. dupla) p/ parâmetro indexado 2 5 
9 Solicitar número de elementos de Array 6 
10 Reservado - 
11 Alterar valor de parâmetro (Array, palavra dupla) e armazenar na 5 
EEPROM 2
12 Alterar valor parâmetro (Array, palavra) e armazenar na EEPROM 2 4 
13 Alterar valor de parâmetro (palavra dupla) e armazenar na EEPROM 2 
14 Alterar valor parâmetro (palavra) e armazenar na EEPROM 1 ↓
15 Ler ou alterar texto (não com CBC) 15 7 ou 8
Tabela 8.4-5 Identificação de ordem (Mestre -> inversor)

Identific.da Significado
resposta
0 Sem resposta
1 Valor de parâmetro transmitido com parâmetros não indexados
(palavra)
2 Valor de parâmetro transmitido com parâmetros não indexados
(palavra dupla)
3 Elemento descritivo transmitido 1
4 Valor de parâmetro transmitido (palavra Array) com parâmetros
indexados 2
5 Valor de parâmetro transmitido (palavra dupla Array) com
parâmetros indexados 2
6 Número dos parâmetros de Array transmitidos
7 Impossível de executar ordem com número de erro)
8 Sem operação para interface PKW
9 Mensagem espontânea (palavra) (não com CBC)
10 Mensagem espontânea (palavra dupla) (não com CBC)
11 Mensagem espontânea (Array, palavra) 2 (não com CBC)
12 Mensagem espontânea (Array, palavra dupla)2 (não com CBC)
13 Reservado
14 Reservado
15 Texto transmitido (não com CBC)
Tabela 8.4-6 Identificação de resposta (inversor -> mestre)
Exemplo de Fonte para comando LIGA/DESL1 (Pal.com.1, Bit 0): P554 (=22A Hex),
identificação de alterar valor de parâmetro (Array, palavra) e memorizar em EEPROM.
parâmetros
1.Palavra Identificação do parâmetro (PKE)

Nr. do Bit: 15 12 11 10 0
AK SPM PNU
Byte 1 Byte 0
Valor binário 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0
Valor HEX C 2 2 A
Bits 12..15: Valor = 12 (= “C” Hex); alterar valor parâmetro (Array, palavra)
e memorizar em EEPROM
Bits 0..11: Valor = 554 (= “22A” Hex); número do parâmetro sem bit de
mensagem espontânea setado
Nr. dos defeitos na Números de defeitos na resposta ”Impossível executar ordem”
resposta ”Impossí- (parâmetro do aparelho).
vel executar ordem"

Os números de defeitos serão transmitidos na 3.palavra (PWE1) da

resposta.
Nr. Significado
0 Número de parâmetro proibido (PNU) Se PNU não estiver disponível
1 Número de parâmetro não alterável Se o parâmetro for de visualização
2 Limite inferior ou superior ultrapassado -
3 Sub-índice errado -
4 Sem Array em ordens para parâmetro indexado para um
parâmetro sem indexação.
por ex., ordem: ‘Alterar valor de parâmetro
(palavra,Array)’ para parâmetro não indexado
5 Tipo de dado errado -
6 Sem permissão de ajuste (somente reset) -
7 Elemento descritivo não alterável Basicamente impossível para MASTERDRIVES
11 Sem permissão de operação -
12 Faltando senha Parâmetro do aparelho: ‘senha’ e/ou ‘acesso
especial’ incompatíveis
15 Nenhum Array de texto disponível −
17 Ordem sem possibilidade de execução devido O modo do inversor não habilita
ao modo de operação momentaneamente a ordem em questão
101 Número de parâmetro momentaneamente -
desativado
102 Largura do canal muito estreita Resposta muito longa para telegrama CAN
103 Número de PKW errado Não ocorre com CBC
104 Valor de parâmetro não permitido -
105 O parâmetro é indexado em ordens para parâmetro não indexado para
um parâmetro indexado
por ex., ordem: ‘Alterar palavra PWE’ para um
parâmetro indexado
106 Ordem não foi implementada -
Nota relativa ao defeito 102:
Este número de defeito será transmitido quando o parâmetro de resposta em uma
ordem for maior do que os 8 bytes disponibilizados no telegrama de dados CAN, não
podendo portanto ser transmitido. Não ocorrerá um divisão dos dados em vários
telegramas.
Nota relativa ao defeito 104:
Este número de defeito será transmitido no caso do valor do parâmetro, que deverá ser
recebido, não possuir nenhuma função associada no aparelho ou, no momento da
alteração, não puder ser recebido por razões internas (apesar de se situar dentro dos
limites).
Tabela 8.4-7 Números de defeitos na resposta "Impossível de executar ordem"

(parâmetros do aparelho)

Exemplo Parâmetro "Número de PKW" para o G-SST1 (número de dados úteis

no canal PKW):
Valor mínimo: 0 (0 palavras)
Valor máximo: 127 (corresponde a: comprim. variável)
Valores permitidos p/ USS: 0, 3, 4 e 127
Se uma ordem de alteração com um PWE diferente de 0, 3, 4 ou 127
for transmitida a um aparelho, haverá resposta: ‘Impossível de
executar ordem’, sendo gerado o defeito 104.
Índice do parâmetro O índice é uma variável de 8 bits e será sempre transmitido na rede
(IND) 2. palavra CAN no byte menos significativo (Bits 0 até 7) do índice do parâmetro
(IND), o byte mais significativo (Bits 8 até 15) do índice do parâmetro
(IND) possuirá o bit de seleção do parâmetro de página (Bit 15).
O bit para a seleção do parâmetro de página atua da seguinte forma:
Se este bit = 1, o número de parâmetro (PNU) transferido para a CBP
na solicitação PKW receberá um offset de 2000, sendo então
transmitido.
Descrição do parâmetro Número Endereçamento necessário do
(conf. lista de parâmetros) corrido do parâmetro via PROFIBUS
parâmetro PNU PNU Bit *)
[decimal] [Hex.]
P000 - P999 (r000 - r999) 0 - 999 0 - 999 0 - 3E7 =0
H000 - H999 (d000 - d999) 1000 - 1999 1000 - 1999 3E8 - 7CF = 0
U000 - U999 (n000 - n999) 2000 - 2999 0 - 999 0 - 3E7 =1
L000 - L999 (c000 - c999) 3000 - 3999 1000 - 1999 3E8 - 7CF = 1
*) Seleção de página de parâmetro
Em um parâmetro indexado será transmitido o índice desejado. O

significado do índice poderá ser visto no capítulo "Lista de parâmetros"
do manual de operação do inversor.
Para um elemento descritivo, será transmitido o número do elemento
desejado. O significado dos elementos descritivos poderá ser visto no
Perfil PROFIBUS para acionamentos de velocidade variável (VDI/VDE
3689).
Exemplo de índice Fonte para comando LIGA/DESL1 (Pal.com.1, Bit 0): P554 (=22A Hex),
de parâmetro alterar valor de parâmetro do índice 1.
2.Palavra Índice do parâmetro (IND)
Nr. do Bit: 15 8 7 0
Byte 3 Byte 2
Valor binário 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Valor HEX 0 0 0 1
Bit 8..15: Bit de seleção do parâmetro de página - Bit 15

Bit 0..7: Índice ou número do elemento descritivo

Valor do parâmetro A transmissão do valor do parâmetro (PWE) é feita sempre na forma

(PWE) 3. e 4. palavra de uma palavra dupla (32 bits).Em um telegrama poderá ser
transmitido somente um valor de parâmetro.
Um valor de parâmetro de 32 bits é composto de uma PWE1 (palavra
menos significativa, 3. palavra) e de uma PWE2 (palavra mais
significativa, 4. palavra).
Um valor de parâmetro de 16 bits será transmitido em PWE1 (palavra
menos significativa, 3. palavra). PWE2 (palavra mais significativa, 4.
palavra) deverá ser ajustada neste caso no mestre da rede CAN ao
valor 0.

Exemplo de valores Fonte para comando LIGA/DESL1 (Pal.com.1, Bit 0): P554 (=22A Hex),
de parâmetros Alterar o valor do índice 1 do parâmetro para 3100.

3.Palavra Byte 5 Byte 4
(PWE1)
Nr. do Bit: 15 8 7 0
Valor HEX 3 1 0 0
4. Palavra Byte 7 Byte 6

(PWE2)
Nr. do Bit: 31 24 23 16
Valor HEX 0 0 0 0
Bits 8..15: Valor para parâmetros de 16 bits ou parcela menos significativa
para parâmetros de 32 bits
Bits 16..31: VAlor = 0 para parâmetros de 16 bits ou parcela mais
significativa para parâmetros de 32 bits
Identificador CAN São necessários dois identificadores CAN para o processamento do

para processamento parâmetro, sendo um para PKW-Request (solicitação) e um para
de parâmetros PKW-Response (resposta). O protocolo CAN reconhece, ao contrário
de outros protocolos, somente o identificador e não o endereço da
estação. Na prática, porém, é de grande importância para uma visão
geral do sistema, uma definição de endereços de estação. A partir dos
endereços de estação (P918 ”endereço de rede CB”) e do identificador
básico (P711 / P696 ”parâmetro 1 do CB”) podem ser então gerar os
identificadores individuais CAN do acionamento, para o processamento
dos parâmetros.
NOTA Parâmetros com fundo em cinza são válidos somente para
MASTERDRIVES com módulos CU1, CU2 ou CU3.
Endereço do acionamento
na rede (P918) Identificador CAN p/ respostas PKW
*2
Identificador CAN p/ ordens PKW
Identificador básico para +1
ordens (P711/ P696)
♦ Identificador CAN para uma solicitação (PKW-Request):

(valor em P711 / P696) + (valor em P918)*2
♦ Identificador CAN para uma resposta (PKW-Response):
(valor em P711 / P696) + (valor em P918)*2 + 1

Adicionalmente à solicitação PKW, há ainda a possibilidade de um

Broadcast para a solicitação PKW, ou seja, a ordem será
processada simultaneamente em todas as estações. O identificador
CAN para isto é ajustado no parâmetro P719 / P704 ”parâmetro 9 do
CB”. Neste caso o endereço da estação não é importante, já que a
ordem deverá ser processada por todas as estações. A resposta
ocorrerá com o identificador CAN para resposta PKW, da forma acima
descrita.
Exemplo O processamento do PKW, ou seja, a gravação e escrita dos valores
de parâmetros dos acionamentos deverá ser feita a partir do
identificador 1000, para toda a rede CAN.
Determinação do identificador para ordem e resposta PKW:
Acionamento com endereço de rede 0:
1. P711 / P696 = 1000 (Identificador PKW básico)
2. P918 = 0 (endereço da estação)
⇒ PKW-Request-ID = 1000 PKW-Response-ID = 1001
Acionamento com endereço de rede 1:
1. P711 / P696 = 1000 (Identificador PKW básico)
⇒ PKW-Request-ID = 1002 PKW-Response-ID = 1003
etc.

Regras para a ♦ O comprimento da ordem e da resposta é sempre de 4 palavras.

operação de ordens ♦ De forma geral, primeiramente é sempre feito o envio do byte
e de respostas menos significativo (para palavras) ou da palavra menos
significativo (para palavras duplas).
♦ Uma ordem ou uma resposta relaciona-se sempre somente a um
valor de parâmetro.
♦ A estação escrava envia uma resposta a uma ordem somente
quando os dados estiverem disponíveis no MASTERDRIVES.
Isto demora, em operação normal e de acordo com o tipo de
MASTERDRIVES, de 20 a 150 ms.
♦ Em situações específicas do inversor (especialmente na
inicialização) ocorrerá um processamento extremamente demorado,
ou mesmo nenhum. Neste caso deverá ser levado em consideração
um retardo de até 40 segundos.
♦ A estação mestre poderá somente gerar uma nova ordem após
receber a resposta de uma ordem enviada.
♦ A estação mestre reconhece a resposta de uma ordem enviada
através de:
• avaliação da identificação da resposta
• avaliação do número do parâmetro PNU
• eventualmente através da avaliação do índice do parâmetro IND
• eventualmente através da avaliação do valor do parâmetro PWE.
♦ A ordem deverá ser completamente enviada em um único
telegrama; telegramas de ordem separados não são permitidos. O
mesmo vale para a resposta.
8.4.4.3 Área de dados de processo (PZD)
Através dos dados de processo poderão ser transmitidas as palavras

de comando e os valores de referência (solicitações: mestre →
inversor) ou as palavras de estado e os valores reais (respostas:
inversor → mestre).
Os dados de processo transmitidos serão somente ativos quando os
bits utilizados das palavras de comando, os valores de referência, as
palavras de estado e os valores reais estiverem ordenados na interface
Dual-Port-RAM (conectados).
O número i dos dados de processo (PZDi, i = 1 até 16) é comutado
para o valor de conexão durante a conexão PZD.
NOTA A conexão de dados de processo aqui representada é somente válida
se houver um módulo tecnológico montado.
A conexão dos dados de processo com utilização de um módulo
tecnológico (por ex., T300, T100) poderá ser vista no manual de
operação do módulo.

Telegrama: PZD - recepção

Mestre →
inversor
(canal de PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD
referência)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
STW1 HSW
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal.
Conectores para:
Variáveis 16 Bits 3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010 3011 3012 3013 3014 3015 3016
PZD 16-/32-Bits 3001 3032 3034 3006 3037 3039 3041 3043 3045
(exemplos) 3001 3032 3004 3005 3036 3038 3040 3042 3044 3016
Ver cap. 8.4.5.2 3001 3002 3033 3035 3007 3038 3010 3041 3013 3044 3016
Telegrama: PZD - envio

inversor →
mestre
(canal de valores PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD
reais) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ZSW HIW
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal. Pal.
Conectores para:
conteúdo de P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
parâmetros P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
valores reais em i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 i009 i010 i011 i012 i013 i014 i015 i016
variáveis de
processo 16 Bits
PZD 16-/32 Bits P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
(exemplos) P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
i001 i002 = i003 i004= i005 i006 i007= i008 i009= i010 i011= i012 i013 = i014 i015
Ver também P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
capítulo 8.4.5.2 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
i001 i002 i003 = i004 i005 = i006 i007 i008= i009 i010 i011 = i012 i013 i014 = i015 i016
PZD: Variável de processo HSW: Referência principal

STW: Palavra de comando HIW: Valor real principal
ZSW: Palavra de estado
Tabela 8.4-3 Conteúdos fixos e conectores


Identificador CAN A operação básica de dados de processo compõe-se das funções de

para operação dos "Recepção de dados de processo" (PZD-Receive) e "Enviar dados de
dados de processo processo" (PZD-Send). Do lado do MASTERDRIVES são suportadas
no total 16 palavras de processo, tanto no sentido de recepção como
no de envio. Desta forma, são necessárias no total 4 mensagens CAN
por sentido de transmissão, já que cada mensagem CAN pode
transmitir somente 4 palavras. Isto significa que, tanto para o envio de
PZD como para a recepção, são necessários 4 identificadores CAN
cada. Aqui também, da mesma forma que no processamento de
parâmetros, são definidos endereços de rede e identificador básico
para se obter uma melhor compreensão do processo.

Recepçãp de PZD Para a função de recepção PZD, para todos os aparelhos conectados
na rede, deverá ser feito o mesmo ajuste para o identificador básico
PZD de recepção, pelo parâmetro CB P712 / P697 ”parâmetro 2 do
CB”. A identificação clara é feita pelo endereço da estação no
parâmetro P918 ”endereço de rede CB”, que deverá ser diferente para
cada estação na rede. No total serão preenchidos 4 identificadores
CAN.
Endereço do acionamento 1. recepção PZD (val.refer.1 .. 4)

na rede P918)
*4 +1 2. recepção PZD (val.refer. 5 .. 8)
Identificador básico para +2 3. recepção PZD (val.refer.9 .. 12)

recepção PZD (P712 / P697)
+3 4. recepção PZD (val.refer.13 .. 16)
Identificador CAN p/ a 1.mensagem recepção PZD no CAN (Pal. 1 .. 4):

(Valor em 712 / P697) + (valor em P918)*4
Identificador CAN p/ a 2.mensagem recepção PZD no CAN (Pal. 5 .. 8):
(Valor em 712 / P697) + (valor em P918)*4 + 1
Identificador CAN p/ a 3.mensagem recepção PZD no CAN (Pal. 9..12):
Identificador CAN p/a 4.mensagem recepção PZD no CAN (Pal.13..16):

Exemplo A rotina de recepção de PZD, ou seja, a recepção das palavras de

comando e dos valores de referência, deve ocorrer no âmbito global da
rede CAN a partir do identificador 200. Na 1. palavra será recebida a
palavra de comando 1, nas 2. e 3. palavras, uma referência principal
de 32 bits, na 4. palavra a palavra de comando 2, e na 5. palavra um
valor de referência adicional.
Determinação do identificador para recepção de PZD:
Acionamento com endereço 0:
1. P712 / P697 = 200 (Identificador básico PZD de recepção)
2. P918 = 0 (Endereço da estação)
⇒ PZD-Receive-1 = 200 PZD-Receive-2 = 201
PZD-Receive-3 = 202 PZD-Receive-4 = 203
1. P712 / P697 = 200 (Identificador básico PZD de recepção)
⇒ PZD-Receive-1 = 204 PZD-Receive-2 = 205
PZD-Receive-3 = 206 PZD-Receive-4 = 207
etc.
Conexão dos valores de referência no acionamento:
P443.01 (Q.Refer.Principal) = 3032
P554.01 (Q.LIGA/DESL1) = 3100 / 3001 (Uso da palavra comando 1)
P433.01 (Q.Refer.Adicional) = 3005
Envio de PZD De forma análoga, para a função de envio PZD, para todos os
aparelhos conectados na rede, deverá ser feito o mesmo ajuste para o
identificador básico PZD de envio, pelo parâmetro CB P713 / P698
”parâmetro 3 do CB”. O número dos identificadores CAN realmente
preenchidos e das mensagens CAN enviadas são baseados no
parâmetro P714 / P699 ”parâmetro 4 do CB”, onde estará determinada
a quantidade de palavras a serem enviadas (entre 1 e 16).
Endereço do acionamento 1. envio de PZD (Val. refer. 1 .. 4)

na rede (P918)
*4 +1 2. envio de PZD (Val. refer. 5 .. 8)
Identificador básico para +2 3. envio de PZD (Val. refer. 9 .. 12)

envio de PZD (P713 / P698)
+3 4. envio de PZD (Val. refer. 13 .. 16)
Identificador CAN p/ a 1.mensagem envio PZD no CAN (Pal. 1 .. 4):

(Valor em P713 / P698) + (valor em P918)*4
(Valor em P713 / P698) + (valor em P918)*4 + 1

Exemplo A rotina de envio de PZD, ou seja, o envio das palavras de estado e

dos valores reais, deve ocorrer no âmbito global da rede CAN a partir
do identificador 100. Na 1. palavra será enviada a palavra de estado 1,
nas 2. e 3. palavras, o valore real de rotação de 32 bits, na 4. palavra a
palavra de estado 2, e na 5. palavra a tensão de saída, na 6. palavra a
corrente de saída e na 7. palavra o torque atual.
Determinação da identificação para o envio de PZD:
1. P713 / P698 = 100 (Identificador básico PZD de envio)
2. P714 / P699 = 7 (Quantidade dos valores reais)
⇒ PZD-Send-1 = 100 PZD-Send-2 = 101
(PZD-Send-3 = 102 PZD-Send-4 = 103)
1. P713 / P698 = 100 (Identificador básico PZD de envio)
2. P714 / P699 = 7 (Quantidade dos valores reais)
⇒ PZD-Send-1 = 104 PZD-Send-2 = 105
(PZD-Send-3 = 106 PZD-Send-4 = 107)
etc. (PZD-Send-3 e PZD-Send_4 não são enviados, pelo fato da
quantidade de valores reais (P714 / P699) ser somente 7)
Conexão dos valores reais no acionamento:

P734.01 = 32 / P694.01 = 968 (Palavra de estado 1)
P734.02 = 151/ P694.02 = 218 (Valor real principal em 32 bits -->)
P734.03 = 151/ P694.03 = 218 (mesmos números de parâmetros
em 2 índices consecutivos)
P734.04 = 33 / P694.04 = 553 (Palavra de estado 2)
P734.05 = 189/ P694.05 = 3 (Tensão de saída)
P734.06 = 168/ P694.06 = 4 (Corrente de saída)
P734.07 = 241/ P694.07 = 5 (Torque)
Identificador CAN A função recepção PZD-Broadcast tem a tarefa de enviar valores de

para funções referência e informações de comando da estação mestre a todas as
adicionais de dados estações escravas da rede, simultaneamente. Para isto o identificador
de processo CAN de todos os escravos que utilizarem esta função deverá ser o
mesmo. A entrada deste identificador CAN no sistema é feita pelo
parâmetro P716 / P701 ”parâmetro 6 do CB”.
O identificador CAN para a primeira mensagem de recepção PZD-
Broadcast (Pal. 1 .. 4) corresponderá então ao conteúdo de P716 /
P701.
♦ Identificador CAN para a 1. mensagem de recepção PZD-Broadcast
(Pal. 1 .. 4): (valor em P716 / P701)
(Pal. 5 .. 8): (valor em P716 / P701) + 1
(Pal. 9 .. 12): (valor em P716 / P701) + 2
(Pal. 13 .. 16): (valor em P716 / P701) + 3

Recepção PZD A função recepção PZD-Multicast tem a tarefa de enviar valores de

Multicast referência e informações de comando da estação mestre a um grupo
de estações escravas na rede, simultaneamente. Para isto o
identificador CAN de todos os escravos que utilizarem esta função
dentro deste grupo deverá ser o mesmo. A entrada deste identificador
ACN no sistema é feita pelo parâmetro P717 / P702 ”parâmetro 7 do
CB”. O identificador CAN da primeira mensagem recepção PZD-
Multicast (Pal. 1 .. 4) corresponderá então ao conteúdo de P717 /
P702.
♦ Identificador CAN para a 1. mensagem de recepção PZD-Multicast
(Pal. 1 .. 4): (valor em P717 / P702)
(Pal. 5 .. 8): (valor em P717 / P702) + 1
(Pal. 9 .. 12): (valor em P717 / P702) + 2
(Pal. 13 .. 16): (valor em P717 / P702) + 3
Recepção PZD A função recepção PZD cruzada tem a tarefa de recepção de valores
cruzada de referência e de informações de comando de uma outra estação
escrava. Com esta função pode ser feita a troca de dados entre
acionamentos, sem necessidade e existência de uma estação CAN
mestre. Para isto o identificador CAN da recepção PZD cruzada na
estação escrava de recepção deverá ser ajustado ao identificador CAN
do envio PZD da estação escrava que estiver enviando. A entrada
deste identificador CAN no sistema é feita pelo parâmetro P718 / P703
”parâmetro 8 do CB”. O identificador CAN da primeira mensagem de
recepção PZD cruzada (Pal. 1 .. 4) corresponderá então ao conteúdo
de P718 / P703.
♦ Identificador CAN para a 1. mensagem de recepção PZD cruzada
(Pal. 1 .. 4): (valor em P718 / P703)
(Pal. 5 .. 8): (valor em P718 / P703) + 1
(Pal. 9 .. 12): (valor em P718 / P703) + 2
(Pal. 13 .. 16): (valor em P718 / P703) + 3

Notas e regras para ♦ De forma geral, primeiramente é sempre feito o envio do byte
a operação de menos significativo (para palavras) ou da palavra menos
dados de processo significativo (para palavras duplas)..
♦ Na 1. palavra dos valores de referência recebidos deverá estar
sempre a palavra de comando 1. Se houver necessidade de uso
da palavra de comando 2, esta deverá estar na 4. palavra.
♦ Na palavra de comando 1, o Bit 10 ”Comando pelo AG” deverá
estar sempre setado, caso contrário os novos valores de referência
as palavras de comando não poderão ser aceitos pelo inversor.
♦ A consistência dos dados de processo estará garantida somente
para os dados de uma mensagem CAN. Se mais de 4 palavras
forem necessárias, elas deverão estar divididas em várias
mensagens CAN, pois em uma mensagem CAN somente 4
palavras poderão ser transmitidas. Pelo fato do inversor ter um
processamento assíncrono em relação à transmissão dos valores
de referência, poderá ocorrer que a primeira mensagem CAN seja
lida no ciclo atual de transmissão, enquanto que a segunda
mensagem CAN ainda seja do ciclo de transmissão anterior. Em
função disto, valores de referência que possuam uma relação entre
si deverão ser transmitidos sempre na mesma mensagem CAN. Se
isto não for possível, a consistência poderá ser garantida também
pelo Bit 10 ”Comando do AG”. Isto ocorre pelo fato de uma
mensagem CAN que possua um bit 10 da palavra de comando
resetado ser enviada em primeiro lugar. Com isto os valores de
referência não mais serão aceitos pelo inversor. Em seguida, serão
enviadas todas as mensagens CAN ainda necessárias. Por fim,
será enviada novamente uma mensagem CAN que possua um bit
10 setado. Com isto todos os valores de referência e todas as
palavras de comando serão aceitas pelo inversor no mesmo
instante.
♦ As funções de recepção de valores de referência e de palavras de
comando descritas (recepção PZD, recepção PZD-Broadcast,
recepção PZD-Multicast e recepção PZD cruzada) poderão ser
utilizadas simultaneamente. Neste caso os dados recebidos pelo
inversor serão superpostos, ou seja, a 1. palavra nas mensagens
CAN PZD-Receive-1, PZD-Receive-Broadcast-1, PZD-Receive-
Multicast-1 e em PZD-Receive-cruzada-1 será sempre interpretada
como a mesma palavra de comando 1 no inversor. A combinação
adequada destes casos é função do projetista.

AVISO Com mudança da função de inicialização da versão V1.3x para V1.40 e

mais altas, ou do VC-Firmware de 3.22 para 3.23 ou mais alto, o
comportamento do inversor altera-se (correspondendo dessa maneira
novamente ao comportamento das versões V1.2x e menores) da
seguinte maneira:
Se a alimentação da eletrônica for desligada em um inversor que se
encontre no estado “PRONTO“ e esteja conectado via Feldbus
(PROFIBUS, CAN, DEVICE-NET ou CC-Link) a um sistema de
automação, será gerada uma mensagem de defeito para este inversor
no sistema de automação.
Se, apesar disso, a automação enviar ao inversor uma palavra de
comando STW1 com autorização (Bit 10 = 1) e houver um comando de
LIGA (Bit 0 = 1), ao se ligar a alimentação da eletrônica do inversor
poderá haver ligação do inversor e passagem direta para o modo
"OPERAÇÃO".
8.4.5 Colocação em operação do módulo CBC
NOTA Favor observar as diferenças descritas abaixo na parametrização

básica das séries de aparelhos antigas modelos FC (CU1), VC (CU2) e
SC (CU3).
Para diferenciação, estes números de parâmetros e outros desvios
estão marcados com fundo cinza.

8.4.5.1 Parametrização básica dos aparelhos
Parametrização
básica nos
MASTERDRIVES c/
CUMC ou CUVC
Módulos opcionais?
não sim
Módulos opcionais possíveis: CBC, CBP, TB
P060 = 4 Seleção de função "Configuração de hardware"
P711 = 0...2000 Identificador básico p/ ordem PKW/ resposta PKW
P712 = 0...2000 Identificador básico p/ recepção de PZD
P713 = 0...2000 Identificador básico p/ envio de PZD
P714 = 1...16 Número de PZD para envio de PZD
P715 = 0...65535 Taxa de atualização para envio de PZD
P716 = 0...2000 Identificador básico p/ PZD-Receive-Broadcast
P717 = 0...2000 Identificador básico p/ PZD-Receive-Mulitcast
P718 = 0...2000 Identificador básico p/ PZD-Receive-cruzado
P719 = 0...2000 Identificador básico p/ PZD-Request-Broadcast
P720 = 0...8 Taxa de transmissão
P721.01 = 0 Perfil CAN (no momento somente 0) (opcional)
P721.02 = Coordenação da rede (opcional)

0...65535
P918 = n Endereço de rede CBC ≤(0n < 128)
P060 = 0 Abandonar "Configuração de hardware"
Ajuste do tempo de queda de telegrama em ms

P722 = 0...65535
(0 = desativado)
Liberação de parâmetros CBC (ver abaixo)

P053 = x
Seleção de função "Ajuste do acionamento"

P060 = 5
Fig. 8.4-15 Parametrização "Configuração de hardware" MASTERDRIVES com

CUMC ou CUVC

Parametrização
básica nos
MASTERDRIVES sim Módulos opcionais possíveis:
Módulos opcionais? SCB, TSY, CB, TB
com CU1, CU2 ou
CU3 P052 = 4 Seleção "Configuração de hardware"
não
CBC na sim
posição +1.B2?
CBC na posição +1.B2
não P090 = 1
CBC na sim
posição +1.B3?
não P091 = 1 CBC na posição +1.B3
Identificador básico para solicitação PKW/ /

P696 = 0 .. 2000
resposta PKW
P697 = 0 .. 2000 Identificador básico para recepção PZD
P698 = 0 .. 2000 Identificador básico para envio PZD
P699 = 1 .. 16 Número de PZD para envio PZD
P700 = 0 .. 65535 Taxa de atualização para envio PZD
P701 = 0 .. 2000 Identificador básico p/ recepção PZD-Broadcast
P702 = 0 .. 2000 Identificador básico p/ recepção PZD-Multicast
P703 = 0 .. 2000 Identificador básico p/ recepção PZD cruzado
P704 = 0 .. 2000 Identificador básico p/ solicit. PKW-Broadcast
P705 = 0 .. 8 Taxa de transmissão
P706.01 = 0 Perfil CAN (hoje somente possível 0) (opcional)
P706.02 = 0 ..65535 Coordenação de rede (opcional)
P918 = n Endereço de rede CBC (0 < n < 128)
P052 = 0 Abandonar "Configuração de hardware"
P695 = 0 .. 65535 Ajuste do tempo de perda de telegrama em ms (0 = dasativado)
P053 = x Liberação de parâmetros CBC (ver abaixo)
P052 = 5 Seleção "Ajuste do acionamento"
Fig. 8.4-16 Parametrização "Configuração de hardware" MASTERDRIVES com

CU1, CU2 ou CU3

P053 (Liberação de parametrização)

Este parâmetro tem significado para o módulo CBC quando você desejar ou
alterar parâmetros do inversor (incluindo parte tecnológica) via liberação de
parametrização (solicitação PKW ou solicitação PKW-Broadcast).
Neste caso você deverá ajustar o parâmetro P053 (ver também o manual de
operação do inversor, na "Lista de parâmetros") em um valor ímpar (por ex.,
1, 3, 7 etc.). Com o parâmetro P053 você determinará, a partir de onde
(PMU, CBC etc.) os parâmetros poderão ser alterados.
Exemplo: P053 = 1: Liberação de parametrização somente para CBC
= 3: Liberação de parametrização CBC+PMU
= 7: Liberação de parametr. CBC+PMU+SST1 (OP)
Se a alteração de parâmetros (=liberação de parametrização) estiver liberada
para o módulo CBC (P053 = 1, 3 etc.), todos os outros ajustes de parâmetros
poderão ser feitos a partir da estação mestre na rede CAN
Para os outros ajustes de parâmetros, relativos à transmissão de dados via
rede CAN (por ex., ligação de variáveis de processo (PZD)), você precisará
conhecer o número de palavras de processo recebidas pela estação escrava.
P060 P052
Seleção ”Ajuste de hardware”
P090 (Posição de montagem 2) ou P091 (Posição de montagem 3)

Estes parâmetros poderão ser alterados quando o módulo CBC transmitir
dados úteis pela rede CAN. Com isto você poderá parametrizar a interface de
rede CAN não somente a partir do inversor. Neste caso o módulo CBC
interrompe a comunicação, e não recebe nem envia telegramas de dados
CAN.

P711 (Parâmetro 1 CB) P696 (Parâmetro 1 CB)

Identificador básico para solicitação PKW (ordem de parâmetro)
Com este parâmetro o identificador básico para solicitação PKW (ordem de
parâmetros) poderá ser ajustado. O valor do identificador CAN para a ordem
PKW é calculado a partir deste parâmetro e do endereço da estação (P918)
de acordo com a seguinte fórmula:
(Valor do parâmetro P711/ P696) + (Valor do parâmetro P918)*2
O identificador CAN para a resposta PKW (resposta de parâmetro) é o
número seguinte, portanto
(Valor do parâmetro P711/ P696) + (Valor do parâmetro P918) *2 + 1
Com valor 0 (pré-ajuste) neste parâmetro, a parametrização via rede CAN
estará desativada.
Se o identificador CAN calculado para a ordem PKW ou para a resposta
PKW estiver fora da faixa permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro
identificador CAN, aparecerá a mensagem de defeito F080 ao se abandonar
o modo 4 "Configuração de hardware". Após quitar o defeito, retorna-se
novamente ao modo "Configuração de hardware", podendo-se então corrigir
a parametrização incorreta.
Exemplo:
O identificador básico para a parametrização em P711 / P696 está ajustado
em 1500. O endereço da estação em P918 é 50. Com isto, resulta um
identificador básico CAN de 1500 + 50*2 = 1600 para a solicitação PKW, e
de 1601 para a resposta PKW.


Identificador básico para recepção PKW (recepção de dados de
processo)
Com este parâmetro poderá ser ajustado o identificador básico para a
recepção PZD (recepção de dados de processo = valores de referência /
palavras de comando). O valor do identificador CAN para a recepção PZD é
calculado a partir deste parâmetro e do endereço da estação (P918) de
acordo com a seguinte fórmula:
(Valor do parâmetro P712 / P697) + (Valor do parâmetro P918)*4
Pelo fato de, em um telegrama de dados CAN ,ser possível somente a
transmissão de 4 valores de referência (= 8 Bytes), mas nos aparelhos
MASTERDRIVES serem suportados pelo 16 valores de referência, são
necessários no total 4 telegramas de dados CAN com 4 identificadores CAN
para a transmissão dos valores de referência. Em função disto também os 3
identificadores CAN a seguir são reservados para a recepção PZD. Portanto
é válida a seguinte tabela:
Conteúdo Identificador CAN
Palavra de comando 1 / referência 2 / referência 3 / P712/P697 + P918*4

referência 4 ou palavra de comando 2
Referência 5 .. referência 8 P712/P697 + P918*4 + 1
Com valor 0 (pré-ajuste) neste parâmetro, a recepção de PZD estará

desativada.
Se o identificador CAN calculado para a recepção PZD estiver fora da faixa
permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN, aparecerá a
mensagem de defeito F080 ao se abandonar o modo 4 "Configuração de
hardware". Após quitar o defeito, retorna-se novamente ao modo
"Configuração de hardware", podendo-se então corrigir a parametrização
incorreta.
Exemplo:
O identificador básico para a recepção PZD em P712 / P697 está ajustado
em 500. O endereço da estação em P918 é 50. Com isto, resulta um
identificador CAN de 500 + 50*4 = 700 para o primeiro telegrama de dados
CAN da recepção PZD. Os outros telegramas de dados CAN para a
recepção PZD possuem os identificadores 701 a 703.


Identificador básico para envio PZD (envio de dados de processo)
Com este parâmetro poderá ser ajustado o identificador básico para o envio
PZD (envio de dados de processo = palavras de estado / valores reais). O
valor do identificador CAN para ao envio PZD é calculado a partir deste
parâmetro e do endereço da estação (P918) de acordo com a seguinte
fórmula:
(Valor do parâmetro P713 / P698) + (Valor do parâmetro P918)*4
transmissão de 4 valores reais (= 8 Bytes), mas nos aparelhos
MASTERDRIVES serem suportados pelo 16 valores reais, são necessários
no total 4 telegramas de dados CAN com 4 identificadores CAN para a
transmissão dos valores reais. Em função disto também os 3 identificadores
CAN a seguir são reservados para o envio PZD. Portanto é válida a seguinte
tabela:
Conteúso Identificador CAN
Palavra de estado 1 / Valor real 2 / Valor real 3 / Valor P713/P698 + P918*4

real 4 ou Valor real 2
Valor real 5 .. valor real 8 P713/P698 + P918*4 + 1
Com valor 0 (pré-ajuste) neste parâmetro, o envio de PZD estará desativado.

Se o identificador CAN calculado para o envio PZD estiver fora da faixa
permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN, aparecerá a
incorreta.
Os valores a serem enviados são definidos no parâmetro P713.01/P694.01 ...
P713.16/P694.16 pela entrada do número do parâmetro relativo.
Exemplo:
O identificador básico para o envio PZD em P713 / P698 está ajustado em
200. O endereço da estação em P918 é 50. Com isto, resulta um
CAN do envio PZD. Os outros telegramas de dados CAN para o envio PZD
possuem os identificadores 401 a 403.


Número de dados de processo a serem enviados no envio PZD
Com este parâmetro é ajustado o número de dados de processo a serem
enviados no envio PZD. Valores válidos são 1 .. 16 palavras. Em função
deste valor será calculado o número e o comprimento dos telegramas de
dados CAN no envio PZD.
Se o número de dados de processo estiver fora da faixa permitida (1 .. 16),
aparecerá a mensagem de defeito F080 ao se abandonar o modo 4
"Configuração de hardware". Após quitar o defeito, retorna-se novamente ao
modo "Configuração de hardware", podendo-se então corrigir a
parametrização incorreta.
Exemplo:
O identificador básico para o envio PZD em P713 / P698 está ajustado em
200. O endereço da estação em P918 é 50. Com isto, resulta um
CAN do envio PZD. Se o número de dados de processo (P714 / P699) for 10,
serão enviados 2 telegramas de dados CAN com 4 palavras: um com o
identificador 400 e o outro com o identificador 401, bem como um telegrama
com 2 palavras e identificador 402. Estas são todas as 10 palavras de dados
de processo. O identificador CAN 403 não é utilizado e não será enviado.

Taxa de atualização para envio PZD
Com este parâmetro é ajustada a taxa de atualização, em milisegundos,
para o envio PZD, ou seja, o intervalo de tempo com o qual novos valores
reais deverão ser enviados pelo aparelho.
Significado dos valores de parâmetros:
• 0: Os valores reais serão somente enviados se requisitado
(Remote Transmission Requests).
• 1 .. 65534: Os valores reais serão enviados após decorrido o tempo
ajustado em ms ou se requisitado (Remote Transmission
Requests).
65535: Os valores reais serão enviados se houver alteração dos valores

(evento) ou se requisitado (Remote Transmission Requests).
Esta função deverá somente ser utilizada se os valores a serem
transmitidos se alterarem muito pouco, pois senão haverá uma
elevada sobrecarga da rede.


Identificador CAN para recepção PZD-Broadcast
Com este parâmetro poderá ser ajustado o identificador para a recepção
PZD-Broadcast (recepção de dados de processo = valores de referência /
palavras de comando). Um telegrama de Broadcast deve ser recebido por
todas as estações da rede, portanto este valor deverá ser ajustado com o
mesmo valor em todas as estações escravas.
identificadores CAN a seguir são reservados para a recepção PZD-
Broadcast. Portanto é válida a seguinte tabela:
Palavra de comando 1 / referência 2 / referência 3 / P716/P701
Referência 5 .. referência 8 P716/P701 + 1
Com valor 0 (pré-ajuste) neste parâmetro, a recepção de PZD-Broadcast

estará desativada.
Se o identificador CAN calculado para a recepção PZD- Broadcast estiver
fora da faixa permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN,
Exemplo:
O identificador para a recepção PZD-Broadcast em P716 / P701 está
ajustado em 100. Com isto, resulta um identificador CAN de 100 para o
primeiro telegrama de dados CAN da recepção PZD-Broadcast. Os outros
telegramas de dados CAN para a recepção PZD-Broadcast possuem os
identificadores 101 a 103.


Identificador CAN para recepção PZD-Muticast
PZD- Multicast (recepção de dados de processo = valores de referência /
palavras de comando). Um telegrama de Multicast deve ser recebido por um
grupo de estações da rede, portanto este valor deverá ser ajustado com o
mesmo valor em todas as estações deste grupo.
identificadores CAN a seguir são reservados para a recepção PZD-Multicast.
Portanto é válida a seguinte tabela:
Com valor 0 (pré-ajuste) neste parâmetro, a recepção de PZD- Multicast

estará desativada.
Se o identificador CAN calculado para a recepção PZD-Multicast estiver fora
da faixa permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN,
Exemplo:
O identificador para a recepção PZD- Multicast em P716 / P701 está ajustado
em 50. Com isto, resulta um identificador CAN de 50 para o primeiro
telegrama de dados CAN da recepção PZD- Multicast. Os outros telegramas
de dados CAN para a recepção PZD- Multicast possuem os identificadores
51 a 53.


Identificador CAN para recepção PZD-cruzada
PZD- cruzada (recepção de dados de processo = valores de referência /
palavras de comando). Através da transmissão cruzada das estações
escravas, os valores reais enviados por uma estação escrava (via envio
PZD) poderão ser utilizados por outra estação como valores de referência.
Para isto o valor deste parâmetro será memorizado no identificador CAN do
telegrama que contenha os valores de referência.
identificadores CAN a seguir são reservados para a recepção PZD-cruzada.
Portanto é válida a seguinte tabela:

Com valor 0 (pré-ajuste) neste parâmetro, a recepção de PZD- cruzada

estará desativada.
Se o identificador CAN calculado para a recepção PZD-cruzada estiver fora
da faixa permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN,
Exemplo:
O telegrama de dados com o identificador CAN 701 deverá ser utilizado para
as referências 5 .. 8. Para isto o identificador CAN para recepção PZD-
cruzada deverá ser ajustado em 700 no parâmetro P718 / P703. Com isto,
resulta um identificador CAN de valor 700 para o primeiro telegrama de
dados CAN da recepção PZD-cruzada. Os outros telegramas de dados CAN
para a recepção PZD-cruzada possuirão os identificadores CAN 701 a 703,
ou seja, o telegrama de dados 701 possuirá os valores de referência de 5..8.


Identificador CAN para solicitação PKW-Broadcast
Com este parâmetro poderá ser ajustado o identificador CAN para a
recepção PKW-Broadcast (ordem de parâmetro). Um telegrama de
Broadcast deve ser recebido por todas as estações da rede, portanto este
valor deverá ser ajustado com o mesmo valor em todas as estações
escravas. Por meio desta função poderá ser enviada um ordem a todas as
estações da rede simultaneamente.
A resposta ocorrerá com o identficador CAN da resposta PKW (ver P711 /
P696), portanto
(Valor do parâmetro P711 / P696) + (Valor do parâmetro P918)*2 + 1
Com valor 0 (pré-ajuste) neste parâmetro, a solicitação de PKW-Broadcast
estará desativada.
Se o identificador CAN calculado para a solicitação PKW-Broadcast estiver
fora da faixa permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN,
Exemplo:
O identificador básico para a parametrização em P711 / P696 está definido
pelo valor 1500. O endereço da estação em P918 é 50. Com isto, resulta um
identificador CAN de 1500 + 50*2 = 1600 para a solicitação PKW e de 1601
para a resposta. O identificador CAN para a solicitação PKW-Broadcast em
P719 / P704 está definido pelo valor 1900. Portanto, uma ordem de
parâmetro via uma solicitação de PKW-Broadcast ocorrerá com um
identificador CAN de valor 1900, enquanto que a resposta, via resposta PKW
com identificador CAN de número 1601.

Taxa de transmissão da estação escrava na rede CAN
Com este parâmetro é ajustada a taxa de transmissão da estação escrava na
rede CAN. É válida a seguinte tabela:
Se a taxa de transmissão estiver fora da faixa permitida, aparecerá a
incorreta.
Valor do parâm. 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Taxa [kBit/s] 10 20 50 100 125 250 500 800 1000


Ajustes especiais na rede CAN
Este parâmetro está disponível somente nos aparelhos MASTERDRIVES a
partir das versões de software:
MASTERDRIVES Versão de software
SIMOVERT MASTERDRIVES MC ≥ 1.0

SIMOVERT MASTERDRIVES FC ≥ 1.3
SIMOVERT MASTERDRIVES VC ≥ 1.3
SIMOVERT MASTERDRIVES SC ≥ 1.2
SIMOVERT MASTERDRIVES E/R ≥ 3.1
SIMOVERT MASTERDRIVES AFE ≥ 1.0
• Índice i001: Com este parâmetro poderão ser ajustados no futuro

diferentes perfis CAN. No momento é somente válido o valor 0 (pré-
ajuste).
• Índice i002: Com este parâmetro poderá ser feita a coordenação da rede
CAN. Com o valor 0 (pré-ajuste) pode-se realizar o ajuste interno
resultante da taxa de transmissão. Todos os outros valores poderão ser
diretamente realizados sem verificação de plausibilidade.
Este parâmetro deverá ser, de forma geral, deixado no seu valor de pré-
ajuste (0)!
Significado dos bits do parâmetro:
Bit0 - Bit5: BRP (Baud Rate Prescaler). Divisor da taxa de transmissão
Bit6 - Bit7: SJW (Synchronisation Jump Width). Redução máxima
ou retardo de um tempo de bit por uma resincronização.
Bit8 - Bit11: TSEG1 (Time Segment 1). Intervalo antes do ponto de
processamento. Valores válidos são 2 ..15.
Bit12 - Bit14: TSEG2 (Time Segment 2). Zeitinter Intervalo após o ponto de
processamento. Valores válidos são 1 .. 7. Além disso, TSEG2
deverá ser maior ou igual a SJW.
Bit 15: não utilizado
Pré-ajustes internos standard da coordenação de rede em função da taxa de
transmissão:
Taxa de transmissão BRP SJW TSEG1 TSEG2 Valor
Hex
10 kBit (P705 = 0) 39 2 15 2 2FA7

20 kBit (P705 = 1) 19 2 15 2 2F93
50 kBit (P705 = 2) 7 2 15 2 2F87
100 kBit (P705 = 3) 3 2 15 2 2F83
125 kBit (P705 = 4) 3 1 12 1 1C43
250 kBit (P705 = 5) 1 1 12 1 1C41
500 kBit (P705 = 6) 0 1 12 1 1C40
800 kBit (P705 = 7) 0 1 6 1 1640
1 MBit (P706 = 8) 0 1 4 1 1440

Fórmula de cálculo da taxa de transmissão a partir dos valores constantes:

time quantum = tq = (BRP+1) * 2 * tClk
Clock Period = tClk = 50 ns (em 20 MHz)
segmento de sincronismo = tSync-Seg = tq
Time Segment 1 (antes do ponto processamento) = tTSeg1 = (TSEG1+1)*tq
Time Segment 2 (após o ponto processamento) = tTSeg2 = (TSEG2+1)*tq
Tempo de bit = tSync-Seg + tTSeg1 + tTSeg2
Baudrate = 1 / tempo de bit
O valor do parâmetro corresponde ao valor do registrador de tempo de Bit do
bloco CAN. Um descritivo detalhado deste registrador de tempo de Bit
poderá ser encontrado no manual do módulo CAN do C167CR ou no manual
de operação do CI INTEL 82527 (CAN extendida).
P918.1 (Endereço de rede CBC) P918 (Endereço de rede CBC)

Aqui é ajustado o endereço da estação do aparelho na rede CAN. Ele é
incluído no cálculo do identificador CAN para solicitações e respostas
(solicitação PKW / resposta PKW) e dados de processo (recepção PZD /
envio PZD). (Ver também P711/P696, P712/P697 e P713/P698).
NOTA Após feitos os ajustes acima, o módulo CBC estará registrado no

inversor, pronto para a comunicação via rede CAN.
Uma alteração de parâmetros ou a especificação de dados de
processo via rede CAN ainda não é possível.
A parametrização deverá ser primeiramente liberada e os dados de
processo no inversor deverão ainda ser interligados.

8.4.5.2 Interligação de dados de processo nos aparelhos
Definição A interligação de dados de processo consiste em conectar os valores

de referência e os bits de comando. Os dados de processo a serem
transmitidos somente estarão ativos quando os bits utilizados, os
valores de referência, as palavras de estado e os valores reais
estiverem ordenados (interligados) na interface Dual-Port-RAM.
Os dados de processo recebidos serão registrados pelo módulo CBC
em endereços fixos na Dual-Port-RAM. A cada dado de processo
(PZDi, i = 1..10) corresponde um conector (por ex., 3001 para PZD1).
Através do conector também será definido se, para um determinado
PZDi (i = 1 ..10), trata-se de uma variável de 16 bits ou de 32 bits.
Através de uma chave seletora (por ex., P554.1 = chave seletora para
o bit 0 da palavra de comando 1) os bits individuais das palavras de
comando ou os valores de referência de um determinado PZDi
poderão ser referenciados na Dual-Port-RAM. PAra isto deve-se
indicar, por meio da chave seletora, o conector do PZDi desejado.
NOTA As palavras de comando STW1 e STW2 estão disponíveis, nos
modelos CUMC, CUVC e Compact Plus, também na forma de bits, nos
chamados binectores (esclarecimentos relativos à técnica BICO
poderão ser encontrados no capítulo 4 ”Blocos de função e
parâmetros”).
Alterar interligação dos dados de

processo?
não sim
Conectar canal de recepção: Ver seção

Palavras de comando "Interligação de dados de
Valores de referência processo do canal de referência"
Conectar canal de resposta: Ver seção

Palavras de estado "Interligação de dados de
Valores reais processo do canal de valores
reais"
Outros parâmetros CBC Ver seção

importantes "Outros parâmetros CBC
importantes"
Fig. 8.4-17 Rotina de alteração de dados de processo

Exemplo Nas páginas seguintes você encontrará exemplos de como os dados a

serem transmitidos aos aparelhos podem ser ordenados, através da
interligação de dados de processo.
Fig. 8.4-18 Exemplo de interligação de dados de processo dos modelos CUMC e

CUVC

Fig. 8.4-19 Exemplo de interligação de dados de processo dos modelos CU1, CU2
ou CU3

Interligação de ♦ A diferenciação entre uma variável de processo de 16 bits (por ex.,

dados de processo 3002) e uma de 32 bits (por ex., 3032) é feita pelo "dígito decimal"
no canal de do binector.
referência ♦ Se uma variável de processo for transmitida como uma variável de
16 bits, deverá ser feita a indicação, via chave seletora (ver o
capítulo "Dados de processo" no manual de operação do inversor)
do conector relativo ao PZDi desejado para variável de 16 bits
(exemplo: PZD2 a ser preenchida com variável de processo de 16
bits. O conector relativo será então 3002).
♦ Se uma variável de processo for transmitida como uma variável de
32 bits, deverá ser feita a indicação, via chave seletora (ver o
capítulo "Dados de processo" no manual de operação do inversor)
do conector relativo ao PZDi desejado para variável de 32 bits.
Utilize para isto o conector do PZDi menos significativo (exemplo:
PZD2+PZD3 a serem preenchidas com variável de processo de 32
bits. O conector relativo será então 3032).
♦ NA primeira palavra (conector relativo: 3001) dos dados de
processo é sempre alocada a palavra de comando 1 (STW1). O
significado dos bits da palavra de comando consta do manual de
operação do inversor, capítulo ”Auxílio para a colocação em
operação".
♦ Na segunda palavra é sempre alocado o valor de referência
principal (HSW). Se o valor principal for transmitido como uma
variável de 32 bits, ele ocupará adicionalmente a palavra 3. Neste
caso, a parcela mais significativa da referência principal é
transmitida na palavra 2 e a menos significativa, na palavra 3.
♦ Se for transmitida uma palavra de comando 2 (STW2), a quarta
palavra (conector relativo = 3004) estará sempre alocada para a
STW2. O significado dos bits da palavra de comando consta do
manual de operação do inversor, capítulo ”Auxílio para a colocação
em operação".
♦ O conector tem sempre 4 dígitos. Quais os conectores assignados
às palavras de processo (PZD1 a PZD16) poderão ser vistos nos
diagramas funcionais.
♦ Os conectores deverão ser digitados sempre no painel PMU com 4
dígitos (por ex., 3001). Na parametrização via rede CAN a indicação
do conector deverá ser a mesma da PMU (por ex., o conector 3001
deverá ser transmitido como 3001(Hex)).
NOTA A interligação de dados de processo do canal de referência poderá ser

feita também via rede CAN, se anteriormente P053 tiver sido ajustado
em um valor ímpar.

Exemplo de canal de Interligação PZD para os bits da palavra de comando 1 (STW1),

referência para a referência principal (HSW) e bits da palavra de comando 2
(STW2).
P554.1 = 3100 P554.1 = 3001 Pal. comando 1, Bit 0 (Q.LIGA/DESL1) via interface DPR (Pal. 1)
P555.1 = 3101 P555.1 = 3001 Pal. comando 1, Bit 1 (Q. LIGA/DESL2) via interface DPR (Pal. 1)
P443.1 = 3002 P443.1 = 3002 Refer.princ. 16 Bits (Q. Refer.Princ.) via interface DPR (Pal. 2)
P588.1 = 3412 P588.1 = 3004 Pal. comando 2, Bit 28 (Q.S.Alarme ext.1) via interface DPR Pal. 4)
Partindo-se do ajuste de fábrica do inversor, o exemplo de parametrização

acima representa uma interligação funcional dos dados de processo (valores
de referência).
Em itálico:
Número do parâmetro (na PMU em decimal, via rede CAN como
equivalente em HEX).
Sublinhado:
Índice (na PMU em decimal, via rede CAN como equivalente em HEX).
Sublinhado duplo:
Conector: indicação se, através do número do parâmetro, os parâmetros
selecionados serão transmitidos como variáveis de 16 ou de 32 bits, e em
qual posição no telegrama de valores de referência PZD (PZDi) o
parâmetro será transmitido.
• Fundo branco = MASTERDRIVES, CUMC ou CUVC
• Fundo cinza = MASTERDRIVES FC (CU1),
Interligação de A assignação dos dados de processo (PZDi, i = 1..16) às palavras de

dados de processo estado e aos valores reais correspondentes é feita pelos parâmetros
no canal de valores indexados P734.i / P694.i (valores reais CB/TB). Cada índice
reais representa uma variável de processo (por ex., 5 → PZD5 etc.). Favor
digitar, no parâmetro P734.i / P694.i (ver também ”Lista de
parâmetros”), sob o índice correspondente, o número do parâmetro
com o qual você desejará transmitir a variável de processo.
A PZD1- resposta PZD (canal de valores reais) deverá conter a palavra
de estado, na PZD2 o valor real principal. Os outros registro da PZD
(PZD1 até eventualmente PZD16) não estão pré-definidos. Se o valor
real principal for transmitido como uma variável de 32 bits, ele ocupará
a PZD2 e PZD3.
O significado dos bits da palavra de estado consta do manual de
operação do inversor, capítulo ”Auxílio para a colocação em operação".

Exemplo para canal Interligação PZD para palavra de estado 1 (ZSW1), valor real principal
de valores reais (HIW) e palavra de estado 2 (ZSW2)
P734.1 = 32 P694.1 = 968 A pal. estado 1 (K032 / P968) será transmitida no canal de valores
reais via PZD1.
P734.2 = 151 P694.2 = 218 A rotação real n/f (KK151 / P218) será transmitida no canal de
valores reais via PZD2 (aqui como uma variável de 16 bits, PZD3
não estará preenchida).
P734.4 = 33 P694.4 = 553 A pal. estado 2 (K033 / P553) será transmitida no canal de valores
reais PZD4.
Exemplo: Valor real principal de 32 bits
P734.2 = 151 P694.2 = 218 A rotação real n/f (KK151 / P218) será transmitida no canal de
valores reais via PZD2 ...
P734.3 = 151 P694.3 = 218 ... e transmitida via PZD3 como variável de 32 bits.
Em itálico:
P734 / P694 (valores reais CB/TB) indicados na PMU em decimal, via rede
CAN como equivalente em HEX (2B6 Hex).
Sublinhado:
Índice (na PMU em decimal, via rede CAN como equivalente em HEX):
Indicação de qual a posição no telegrama de valores reais PZD (PZDi) o
valor real, selecionado através do número do parâmetro, será transmitido.
Sublinhado duplo:
Número do parâmetro do valor real desejado.
• Fundo branco = MASTERDRIVES, CUMC ou CUVC

• Fundo cinza = MASTERDRIVES FC (CU1),
NOTA Se valores reais forem transmitidos como variáveis de 32 bits, você

deverá indicar os números dos conectores em duas palavras
seqüenciais (índices).

Outros parâmetros P722 (T perda telegrama CB/TB) P695 (T perda telegrama CB/TB)
CBC relevantes
Tempo de queda de telegrama
Através do parâmetro P722 / P695 (ver também o manual de operação do
inversor, capítulo ”Lista de parâmetros”) você poderá determinar se a entrada
de dados de processo na Dual-Port-RAM deverá ser supervisionada pelo
módulo CBC do inversor. O valor deste parâmetro corresponde ao tempo de
perda de telegrama em ms. O pré-ajuste deste parâmetro é 10 ms, ou seja,
poderá decorrer no máximo 10 ms entre a recepção de 2 variáveis de
processo de mensagens CAN, caso contrário o inversor será desligado com
defeito F082. Com valor de parâmetro 0 a supervisão estará desligada.
O inversor supervisiona a entrada das variáveis de processo na Dual-Port-
RAM a partir do momento no qual o módulo CBC registrar pela primeira vez
dados de processo na Dual-Port-RAM. Somente a partir deste momento o
defeito F082 poderá ser quitado!
ATENÇÃO Se um "comando liga" (Bit 0) estiver conectado na interface Dual-Port-

RAM, deverá ser considerado o descrito a seguir, por medida de
segurança:
Deverá ser feita a parametrização adicional de um comando "DESL2"
ou "DESL3" (ver manual de operação do inversor, capítulo "Palavra de
comando") na borneira ou na PMU, caso contrário o inversor não
poderá mais ser desligado com um comando definido quando houver
uma interrupção da comunicação!
P692 (Reação a perda de telegrama)

Reação a perda de telegrama
Através do parâmetro P692 (ver também o manual de operação do inversor,
capítulo "Lista de parâmetros") você poderá determinar como o inversor irá
reagir a uma perda de telegrama.
Com valor 0, indicando ”Defeito”, o inversor será imediatamente desligado
com defeito F082, e o acionamento continuará rodando por inércia.
Com valor 1, indicando ”DESL3 (parada rápida)” o acionamento executará
um comando de DESL3 (DESLIGAMENTO com parada rápida), comutando
somente a partir deste momento para Defeito F082.
P781.i13 (Retardo de defeito, válido somente para CUMC e CUVC)

Com este parâmetro P731.13, o defeito F082 poderá ser retardado, ou seja,
o acionamento não será imediatamente desligado, e sim somente após
decorrido o tempo ajustado no parâmetro.
Com isto possibilita-se a reação flexível a uma queda de comunicação. Com
o auxílio do binecor B0035 ”Perda de telegrama CB/TB” o acionamento
poderá ser frenado até a parada (DESL1 ou DESL3), ajustando-se o tempo
de retardo com um valor maior do que o tempo de desaceleração.

8.4.6 Diagnose busca de defeitos
NOTA Favor observar as diferenças descritas abaixo na parametrização

básica das séries de aparelhos antigas modelos FC (CU1), VC (CU2) e
SC (CU3).
Para diferenciação, estes números de parâmetros e outros desvios
estão marcados com fundo cinza.
8.4.6.1 Avaliação das possibilidades de diagnose de hardware
Sinalizações via Na parte frontal do módulo opcional CBC encontram-se três

LED's indicadores via LED's, que fornecem informações sobre o estado atual
de operação. Os LED's são os descritos abaixo:
♦ CBC em operação (vermelho)
♦ Troca de dados com o aparelho básico (amarelo)
♦ Tráfego de telegramas via rede CAN (verde)
Sinalizações de LED Estado Informação de diagnose

operação
vermelho piscando CBC em operação; presença de tensão de aliment.
amarelo piscando Comunicação OK com o aparelho básico
verde piscando Comunicação OK via rede CAN
Tabela 8.4-4 Sinalizações de operação do módulo CBC
Sinalizações de LED Estado Informação de diagnose

defeito
vermelho piscando Causa do defeito:
amarelo aceso Erro grave do módulo CBC
verde aceso Ajuda: trocar CBC
Tabela 8.4-5 Sinalizações de defeito do módulo CBC

vermelho piscando CBC aguardando início da
amarelo apagado parametrização pelo
verde aceso inversor / conversor
Tabela 8.4-11 Sinalizações de defeito durante a parametrização


vermelho piscando CBC aguardando término da
amarelo aceso parametrização pelo
verde apagado inversor / conversor
Tabela 8.4-12 Sinalizações de defeito durante a parametrização

vermelho piscando Sem comunicação via rede CAN
amarelo piscando por ex., por conector de rede desconectado, defeito
de EMC,
verde apagado ligações invertidas, estação não está recebendo
dados úteis da estação mestre.
Tabela 8.4-13 Sinalizações de defeito durante a operação
NOTA Em operação normal, os três LED's piscam com a mesma freqüência!

O fato de um LED estar aceso ou apagado (sem piscar) indica uma
situação não operacional (fase de parametrização ou defeito)!

8.4.6.2 Mensagens de defeito e alarme no aparelho básico
Na ocorrência de defeitos na comunicação com o módulo CBC, haverá

a sinalização correspondente de defeito ou de alarme também na PMU
ou na OP1S do aparelho básico.
Alarmes Alarme Significado

A 083 Recepção ou envio de mensagens CAN com problemas e o
contador de defeitos interno ultrapassou o limite de mensagens
de alarme.
• As mensagens CAN com problemas são ignoradas. Os
últimos dados enviados permanecem válidos. Se os dados
com problemas forem dados de processo, poderá ser
atuado o defeito F082 (perda de telegrama DPR),
dependendo do ajuste da supervisão de perda de
telegrama (P722 / P695). Se o problema for de mensagens
PKW, não haverá nenhuma reação por parte do inversor.
⇒ Verificar o parâmetro P720 / P705 (Baudrate) em todas as
estações, e eventualmente corrigir.
⇒ Verificar a conexão do cabo entre as estações
⇒ Verificar a blindagem do cabo. O cabo deverá estar
aterrado em ambas as extremidades.
⇒ Reduzir a carga de EMC
⇒ Trocar o módulo CBC
A 084 Recepção ou envio de mensagens CAN com problemas e o
contador de defeitos interno ultrapassou o limite de mensagens
de alarme.
• As mensagens CAN com problemas são ignoradas. Os
últimos dados enviados permanecem válidos. Se os dados
com problemas forem dados de processo, poderá ser
atuado o defeito F082 (perda de telegrama DPR),
dependendo do ajuste da supervisão de perda de
telegrama (P722 / P695). Se o problema for de mensagens
PKW, não haverá nenhuma reação por parte do inversor.
⇒ Verificar o parâmetro P720 / P705 (Baudrate) em todas as
estações, e eventualmente corrigir.
⇒ Verificar o mestre na rede CAN
⇒ Verificar a conexão do cabo entre as estações
⇒ Verificar a blindagem do cabo. O cabo deverá estar
aterrado em ambas as extremidades.
⇒ Reduzir a carga de EMC
⇒ Trocar o módulo CBC
• Causas possíveis
⇒ Providências a serem tomadas
Tabela 8.4-14 Mensagens de alarme no aparelho básico

As mensagens de alarme A083 e A084 são reunidas adicionalmente

no parâmetro de alarme 6 (r958). Neste caso os alarmes individuais
são relacionados aos bits correspondentes de r958 (Bit x = 1: alarme
permanece):
r958 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit
Alarme A083
Alarme A084
Sinalizações de Na utilização conjunta de um módulo CBC e de módulos de regulação /

defeito tecnológicos (CU/TB) poderão surgir as mensagens de defeito:
Defeito Significado
F 080 Inicialização TB/CB:
Inicialização errada e parametrização do módulo CBC via
interface Dual-Port-RAM (interface DPR)
• Selecionado parâmetro P090/P091, mas não há módulo
CBC inserido (não válido para CUMC e CUVC)
⇒ Corrigir parâmetro P090 ou P091, inserir CBC
• Parametrização errada do CBC, causa da parametrização
errada indicada no parâmetro de diagnose r731.01
⇒ Corrigir o parâmetro CB P711-P721 / P696 - P706
Corrigir o endereço de rede do CB, P918
• CBC dom defeito
⇒ Trocar CBC
F 081 DPR-Heartbeat:
O módulo CBC não processa mais o Heartbeat-Counter.
• CBC não está corretamente inserida no bastidor
⇒ Verificar CBC
• CBC com defeito
⇒ Trocar CBC
F 082 Perda de telegrama DPR:
Decorrido o tempo de perda de telegrama ajustado no
parâmetro P722 / P695
• A estação mestre da rede CAN está inativa (o LED verde
no módulo CBC está apagado)
• Cabo interrompido entre as estações (LED verde no CBC
está apagado)
⇒ Verificar o cabo de rede
• Carga de EMC no cabo de rede muito alta.
⇒ Seguir as notas relativas a EMC
• Tempo de supervisão de telegrama está ajustado com
valor muito pequeno (LED verde piscando no CBC)
⇒ Aumentar o valor de P722 / P695
• CBC com defeito
⇒ Trocar CBC
• Causas possíveis
⇒ Providências a serem tomadas
Tabela 8.4-15 Sinalizações de defeito no aparelho básico

8.4.6.3 Avaliação dos parâmetros de diagnose do módulo CBC
NOTA Favor observar que, para os modelos antigos FC (CU1), VC

(CU2) e SC (CU3), ao invés do parâmetro r732.i, deverá ser
sempre considerado o parâmetro indexado r731.i.
O módulo CBC armazena informações em uma memória de diagnose

para auxiliar a colocação em operação e os serviços de manutenção.
As informações de diagnose poderão ser lidas no parâmetro indexado
r732.i (diagnose CB/TB). A indicação via este parâmetro é em
hexadecimal. A memória de diagnose do módulo CBC possui a
seguinte assignação:
Parâmetro de Significado r731.i r732.i
diagnose CBC
Identificação de erro de configuração r731.1 r732.1
Contador: telegramas recebidos sem problemas r731.2 r732.2
Contador: telegramas PZD perdidos r731.3 r732.3
Contador de número de perdas de rede r731.4 r732.4
Contador de alarmes de erros r731.5 r732.5
Utilizado internamente r731.6 r732.6
Contador de telegramas PZD enviados sem problemas r731.10 r732.10
Contador de erros de envio de telegramas PZD r731.11 r732.11
Contador de ordens PKW processadas sem problemas r731.14 r732.14
Contador de erros no processamento de ordens PKW r731.15 r732.15
Tipo de erro no processamento de ordens PKW r731.16 r732.16
Contador de telegramas PKW perdidos r731.18 r732.18
Reservado r731.19 r732.19
Versão de software r731.26 r732.26
Identificação do software r731.27 r732.27
Data de criação do software: dia-mês r731.28 r732.28
Data de criação do software: ano r731.29 r732.29
Tabela 8.4-16 Memória de diagnose CBC

8.4.6.4 Significado da diagnose CBC
P732.1 Configuração da identificação do defeito

Se houver nos parâmetros CB um valor ou uma combinação de valores
inválidos, o inversor comutará para defeito F080 e valor de defeito 5
(r949). Por meio deste índice do parâmetro de diagnose r731 do
módulo CB poderá ser determinada a causa do defeito de
parametrização.
Valor Significado
(Hex)
00 Sem defeito
01 Falso endereço de rede (P918)
02 Falso identificador CAN para solicitação PKW (P711 / P696)
03 Interno
04 Interno
05 Falso identificador CAN p/ solicitação PKW-Broadcast (P719 /
P704)
06 Interno
07 Falso identificador CAN para recepção PZD (P712 / P697)
08 -0C Interno
0D Falso identificador CAN para envio PZD (P713 / P698)
0E Comprimento de envio PZD é 0 (P714 / P699)
0F Comprimento de envio PZD muito grande (>16) (P714 / P699)
10 - 13 Interno
14 Falso identificador CAN p/ recepção PZD-Broadcast (P716 / P701)
15 Falso identificador CAN p/ recepção PZD-Multicast (P717 / P702)
16 Falso identificador CAN p/ recepção PZD cruzada(P718 / P703)
17 Taxa de transmissão inválida (P720 / P705)
18 - 22 Interno
23 Falso tipo de protocolo CAN (P721 / P706.01)
24 Solicitação PKW -Broadcast (P719 / P704)
sem solicitação PKW (P711 / P696)
25 .. 2F Reservado
30 Superposição de identificador CAN PKW <-> PKW-Broadcast
31 Superposição de identificador CAN PKW <-> recepção PZD
32 Superposição de identificador CAN PKW <-> envio PZD
33 Superp. de identificador CAN PKW <-> recepção PZD-Broadcast
34 Superp. de identificador CAN PKW <-> recepção PZD-Multicast
35 Superp. de identificador CAN PKW <-> recepção PZD cruzada
36 Superp. de identificador CAN PKW-Broadcast <-> recepção PZD
37 Superp. de identificador CAN PKW-Broadcast <-> envio PZD
38 Superp. de identificador CAN PKW-Broadcast <->
recepção PZD-Broadcast

Valor Significado
(Hex)
39 Superp. de identificador CAN PKW-Broadcast <->
recepção PZD-Multicast
3A Superp. de identificador CAN PKW-Broadcast <->
recepção PZD cruzada
3B Superp. de identificador CAN recepção PZD <-> envio PZD
3C Superp. de identificador CAN recepção PZD <->
recepção PZD -Broadcast
3D Superp. de identificador CAN recepção PZD <->
recepção PZD -Multicast
3E Superp. de identificador CAN recepção PZD <->
3F Superp. de identificador CAN envio PZD <->
envio PZD-Broadcast
40 Superp. de identificador CAN envio PZD <->
41 Superp. de identificador CAN envio PZD <-> recepção PZD cruz.
42 Superp. de identificador CAN recepção PZD-Broadcast <->
43 Superp. de identificador CAN recepção PZD-Broadcast <->
44 Superp. de identificador CAN recepção PZD-Multicast <->
r731.02 Contador de mensagens PZD CAN recebidas

Contador de telegramas PZD CAN recebidos sem problemas desde a
energização.
r731.03 Contador de mensagens PZD CAN perdidas

Contador de telegramas PZD CAN perdidos desde a energização. Se
uma estação CAN mestre enviar telegramas de processo mais
rapidamente do que a estação escrava puder processar, os telegramas
estarão perdidos. Os telegramas perdidos serão somados neste
parâmetro.
r731.04 Contador de número de perdas de comunicação

Contador de número de vezes em que a rede não estave disponível
desde a energização (alarme A084).
r731.05 Contador de mensagens de alarme

Contador de nr. de erros de alarme desde a energiz. (alarme A083).
r731.10 Contador de mensagens de envio de PZD CAN

Contador de telegramas PZD enviados s/ problemas desde a energiz.
r731.11 Contador de erros mensagens de erro de envio PZD CAN=

Contador de erros de envio de telegramas PZD. Surge quando um
telegrama PZD não pôde ser enviado, por ex., por sobrecarga na rede.

r731.14 Contador de mensagens PKW CAN

Contador de ordens e respostas PKW processadas sem problemas
desde a energização.
r731.15 Contador de mensagens de erro PKW CAN

Contador de erros no processamento de ordens PKW, por ex. por
sobrecarga na rede ou por falta de resposta do aparelho básico.
r731.16 Tipo de erro de mensagens PKW CAN

Neste caso haverá o registro de identificador de erro, quando aparecer
um defeito no processamento de uma ordem PKW.
Valor Significado
0 Sem defeito
1 Interno
2 Interno
3 Interno
4 Interno
5 Interno
6 Interno
7 Interno
8 Interno
9 Erro no envio da resposta PKW (na espera de canal livre)
10 Interno
11 Timeout na espera de resposta PKW do aparelho básico
(o aparelho básico não está processando ordens PKW)
12 Timeout na espera de canal livre (sobrecarga de rede)
r731.18 Contador de mensagens PKW CAN perdidas

Contador de ordens PKW perdidas desde a energização. Se uma
estação CAN mestre enviar ordens PKW mais rapidamente do que a
estação escrava puder processar, as ordens PKW estarão perdidas. As
ordens PKW perdidas serão somadas neste parâmetro.
r731.26 Versão de software
r731.27 Identificação do software
r731.28 Data de criação do software

Data de criação do software, dia (byte mais significativo) e mês (byte
menos significativo) em representação hexadecimal
r731.29 Data de criação do software

Data de criação do software, ano (em representação hexadecimal)

8.4.7 Anexo
Características
técnicas
Número de encomenda 6SE7090-0XX84-0FG0

Dimensões (comprim. x largura) 90 mm x 83 mm
Grau de sujeira Grau 2 conforme IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),
A condensação em operação não é permitida
Estabilidade mecânica Conforme DIN IEC 68-2-6 (para módulo corretamente montado)
Para aplicações estacionárias
No transporte
Classe climática Classe 3K3 conforme DIN IEC 721-3-3 (em operação)
Tipo de refrigeração Convexão natural
Temperaturas ambiente e do
meio refrigerante permissíveis
• Em operação 0° C a +70° C (32° F a 158° F)
• No armazenamento -25° C a +70° C (-13° F a 158° F)
• No transporte -25° C a +70° C (-13° F a 158° F)
Nível de umidade permissível Umidade relativa ≤ 95 % no transporte e armazenamento
≤ 85 % em operação (condensação não
permitida)
Tensão de alimentação 5 V ± 5 %, máx. 500 mA, interna do aparelho básico

Palavras de comando e de estado
9 Palavras de comando e de estado
9.1 Descrição dos bits da palavra de comando
Os estados de operação podem ser lidos no parâmetro de visualização

r001: p.ex., PRONTO PARA LIGAR: r001 = 009
As rotinas funcionais serão descritas na seqüência que elas ocorrem.
↑ „LIGA“) / ("0" „DESL1“)

Bit 0: Comando LIGA/DESLIGA (↑
Condição Flanco de subida de "0" para "1" (0→ 1) na condição PRONTO PARA
LIGAR (009).
Conseqüência ♦ PRÉ-CARGA (010)
Contator principal (Opcional) / Contator de by-pass, se existentes,
serão ligados.
Haverá a pré-carga.
♦ PRONTO PARA OPERAR (011)
Se houve desligamento anterior com „DESL2“, haverá a passagem
para a próxima fase somente depois do tempo de desmagnetização
(P603) contado a partir do instante do desligamento.
♦ TESTE DE FALHA À TERRA (012), somente se selecionado
(P375).
♦ CAPTURA (013),se captura (bit 23 da palavra de comando via
P583) estiver liberada.
♦ OPERAÇÃO (014).
Condição Nível "0" e P100 = 3, 4 (Regulação f-/n)
Conseqüência ♦ DESL1 (015), se houver presença de liberação do inversor.
• Com P100 = 3, 4 e outro acionamento, espera-se até que o
comando sobreposto pare o outro acionamento.
• Com P100 = 3, 4 e acionamento mestre a referência na entrada
do gerador de rampa será bloqueada (Referência = 0), de modo
que o acionamento desacelerará com rampa de desaceleração
ajustada (P464) até ser desligado na freqüência de
desligamento (P800).
Após decorrido tempo de espera de desligamento (P801) os
impulsos do inversor serão bloqueados e o contator principal
(opcional) / contator de by-pass, se existentes, serão abertos.
Se o comando DESL1 for retirado durante a desaceleração (por ex.,
por comando LIGA), a desaceleração será interrompida e comutado
para o estado OPERAÇÃO (014).
Siemens AG 6SE7087-6QX60 (Revisão AB) 9-1

SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Vector Control
♦ Em PRÉ-CARGA (010), PRONTO PARA OPERAR (011),

CAPTURA (013) ou PARADA MOT-ID (018) os impulsos do
inversor serão bloqueados e o contator principal (opcional) /
contator de by-pass, se existente, será aberto.
♦ BLOQUEIO DE LIGAÇÃO (008)
♦ PRONTO PARA LIGAR (009), sem „DESL2“ ou „DESL3“.
Condição Nível "0" e P100 = 5 (Regulação M)
Conseqüência ♦ Será executado comando DESL2 (elétrico).
Bit 1: Comando DESL2 ("0" „DESL2“) (elétrico)
Condição Nível "0"

Conseqüência ♦ Os impulsos do inversor serão bloqueados e o contator principal
(opcional) / contator de by-pass, se existente, será aberto.
♦ BLOQUEIO DE LIGAÇÃO (008), até que o comando seja retirado.
Nota O comando DESL2 é ativado por 3 fontes ao mesmo tempo (P555,

P556 e P557)!
Bit 2: Comando DESL3 ("0" „DESL3“) (Parada rápida)

Conseqüência ♦ Este comando tem duas atuações possíveis:
• Frenagem DC está liberada (P395 = 1):
FRENAGEM DC (017)
O acionamento é desacelerado até atingir a freqüência de
operação DC (P398) com rampa de desaceleração para DESL3
(P466).
Os impulsos do inversor são bloqueados durante o período de
desmagnetização (P603).
A seguir é executada frenagem com corrente contínua com
corrente de frenagem ajustada (P396) pelo período de frenagem
parametrizado (P397).
Em seguida serão bloqueados os impulsos do inversor e o
contator principal (opcional) / contator de by-pass, se existente,
será aberto.
• Frenagem DC não está liberada (P395 = 0):
A referência na entrada do gerador de rampa será bloqueada
(Referência = 0), de modo que o acionamento desacelerará com
rampa de desaceleração para AUS3 ajustada (P466) até ser
desligado na freqüência de desligamento (P800).
Após decorrido tempo de espera de desligamento (P801) os
impulsos do inversor serão bloqueados e o contator principal
Se o comando DESL3 for retirado durante a desaceleração, a
desaceleração continuará.
6SE7087-6QX60 (Revisão AB) Siemens AG

♦ Em PRÉ-CARGA (010), PRONTO PARA OPERAR (011),

CAPTURA (013) ou PARADA MOT-ID (018) os impulsos do
inversor serão bloqueados e o contator principal (opcional) /
contator de by-pass, se existente, será aberto.
♦ Se o acionamento operar como escravo, será feita comutação
automática para acionamento mestre se ocorrer um comando
DESL3.
♦ BLOQUEIO DE LIGAÇÃO (008), até que o comando seja retirado.
NOTA O comando DESL3 é ativado por 3 fontes ao mesmo tempo (P558,

P559 e P560)!
Prioridade dos comandos DESL: DESL2 > DESL3 > DESL1
Bit 3: Comando de liberação do inversor ("1" „LIBERADO“) / ("0" „BLOQUEADO“)
Condição Nível "1", PRONTO PARA OPERAR (011) e decorrido tempo de

desmagnetização (P603) contado a partir do instante do último
desligamento.
Conseqüência ♦ OPERAÇÃO (014)
Os impulsos do inversor serão liberados, e a referência será
integrada de acordo com a rampa de aceleração.
Conseqüência ♦ Nos estados de CAPTURA(013), OPERAÇÃO (014),
ARMAZENAGEM CINÉTICA com liberação dos impulsos,
OTIMIZAÇÃO DA MALHA DO REGULADOR DE VELOCIDADE
(019) ou SINCRONIZAÇÃO (020) ocorrerá:
♦ Comutação para o estado PRONTO PARA OPERAR (011), os
impulsos do inversor serão bloqueados.
♦ Com DESL1 ativo (015), os impulsos do inversor serão bloqueados,
o contator principal (opcional) / contator de by-pass, se existente,
será aberto, comutação para BLOQUEIO DE LIGAÇÃO (008).
♦ Com DESL3 ativo (016 / Parada rápida) o comando de bloqueio dos
impulsos será ignorado, a parada rápida tem prosseguimento e
após a parada (P800, P801) os impulsos do inversor serão
bloqueados.
Bit 4: Comando bloqueio gerador de rampa ("0" „ HLG-Bloquear “)
Condição Nível "0" no estado OPERAÇÃO (014).

Conseqüência ♦ A saída do gerador de rampa é setada para referência = 0.
Bit 5: Comando Parada gerador de rampa ("0" „ HLG-Parar “)
Condição Nível "0" no estado OPERAÇÃO (014).

Conseqüência ♦ A referência atual será congelada na saída do gerador de rampa.

Bit 6: Comando de liberação de referência ("1" „ Referência liberada “)
Condição Nível "1" e decorrido tempo de desmagnetização (P602).

Conseqüência ♦ A referência será liberada na entrada do gerador de rampa.
↑ „ Reset “)
Bit 7: Comando de quitação (↑
Condição Flanco positivo de "0" para "1" ("0" → "1") na condição DEFEITO (007).
Conseqüência ♦ Apagamento de todos os defeitos atuais após aceitação na
memória de diagnose.
♦ BLOQUEIO DE LIGAÇÃO (008), caso não haja mais defeitos.
♦ DEFEITO (007), caso haja ainda defeitos.
NOTA O comando Quita é ativado por 3 fontes ao mesmo tempo (P565, P566
e P567) e permanece ativo na PMU!
↑ „JOG 1-LIGA“) / ("0" „JOG 1-DESL“)

Bit 8: Comando LIGA Jog 1 (↑
Condição Flanco positivo de "0" para "1" ("0" → "1") na condição PRONTO
PARA LIGAR (009).
Conseqüência ♦ Será executado um comando LIGA automaticamente (veja Palavra
de Comando - bit 0) e a freqüência de jog 1 (P448) no canal de
referência será liberada.
O comando LIGA/DESL1 (Bit 0) será ignorado em operação de
Jog!
O tempo de desmagnetização (P603) deve ser aguardado.
Conseqüência ♦ Será executado automaticamente um comando DESL1 (veja
Palavra de Comando - bit 0).
↑ „ JOG 2-LIGA “) / ("0" „ JOG 2-DESL “)

Bit 9: Comando LIGA Jog 2 (↑
Condição Flanco positivo de "0" para "1" ("0" → "1") na condição PRONTO PARA
LIGAR (009).
Conseqüência ♦ Será executado um comando LIGA automaticamente (veja Palavra
de Comando - bit 0) e a freqüência de Jog 2 (P449) no canal de
referência será liberada.
O comando LIGA/DESL1 (Bit 0) será ignorado em operação de
Jog!
Deve-se aguardar o tempo de desmagnetização (P603)
Conseqüência ♦ Será executado automaticamente um comando DESL1 (veja
Palavra de Comando - bit 0).

Bit 10: Comando via PLC ( "1" „ Comando via PLC “)
Condição Nível "1"; somente com comando aceito haverá processamento dos
dados de processo PZD (Palavra de comando, referências), enviados
via interface SST1 da placa CU, da interface CB/TB (Opcional) e das
interfaces SST/SCB (Opcional).
Conseqüência ♦ Quando houver mais de uma interface, somente os dados de
processo da interface que estiver com nível "1" serão processados.
♦ Com nível "0" permanecem os últimos valores na memória Dual-
Port-RAM da interface correspondente.
NOTA No parâmetro de observação r550 „Palavra de comando 1 “ aparecerá

um nível "1", quando uma das interfaces enviar um nível "1"!
Bit 11: Comando sentido de rotação à direita ( "1" „ Rotação à direita “)

Conseqüência ♦ Haverá atuação sobre a referência de acordo com o Bit 12 „Sentido
de rotação à esquerda“.
Veja o diagrama funcional "Canal de referência", parte 1 (316)
Bit 12: Comando sentido de rotação à esquerda ( "1" „ Rotação à esquerda “)

Conseqüência ♦ Haverá atuação sobre a referência de acordo com o Bit 11 „Sentido
de rotação à direita“.
NOTA Os comandos Sentido de rotação à esquerda e Sentido de rotação

à direita não têm nenhuma influência sobre a referência adicional 2,
adicionada na saída do gerador de rampa!
Bit 13: Comando aumenta pot. motorizado ( "1" „ Pot. motorizado - aumentar “)

Conseqüência ♦ Será comandado o potenciômetro motorizado no canal de
referência de acordo com o Bit 14 , Potenciômetro motorizado -
diminuir“.
Bit 14: Comando diminui pot. motorizado ( "1" „ Pot. motorizado - diminuir“)

Conseqüência ♦ Será comandado o potenciômetro motorizado no canal de
referência de acordo com o Bit 13 „ Potenciômetro motorizado -
aumentar“.

Bit 15: Comando de defeito externo 1 ("0" „ Falha externa 1 “)

Conseqüência ♦ DEFEITO (007) e visualização do defeito (F035).
Os impulsos do inversor serão bloqueados, o contator principal
Veja o capítulo "Mensagens de defeito e de alarme"
Bit 16: Comando Conjunto de dados funcionais FDS Bit-0
Conseqüência ♦ De acordo com o Bit 17 „FDS BIT 1“ será comandado um dos 4

conjuntos de dados funcionais possíveis.
Bit 17: Comando Conjunto de dados funcionais Bit-1
Conseqüência ♦ De acordo com o Bit 16 "FDS BIT 0“ será comandado um dos 4

conjuntos de dados funcionais possíveis.
Bit 18: Comando Conjunto de dados do motor MDS Bit-0
Condição PRONTO PARA LIGAR (009), PRÉ-CARGA (010) ou PRONTO PARA

OPERAR (011)
Conseqüência ♦ De acordo com o Bit 19 "MDS BIT 1“ será comandado um dos 4
conjuntos de dados do motor possíveis.
Bit 19: Comando Conjunto de dados do motor MDS Bit 1
Condição PRONTO PARA LIGAR (009), PRÉ-CARGA (010) ou PRONTO PARA

OPERAR (011)
Conseqüência ♦ De acordo com o Bit 18 "MDS BIT 0“ será comandado um dos 4
conjuntos de dados do motor possíveis.
Bit 20: Comando Referência fixa FSW Bit 0 (LSB)
Conseqüência ♦ De acordo com o Bit 21 „FSW BIT 1“ será comandada uma das 4
referências fixas possíveis para a entrada como referência
percentual, referida à freqüência de referência P352 ou rotação de
referência P353.
Veja o diagrama funcional "Referências fixas", (290), e também a FSW bits 2 e
3, parâmetros P417, P418

Bit 21: Comando Referência fixa FSW Bit 1 (MSB)
Conseqüência ♦ De acordo com o Bit 20 "FSW BIT 0“ será comandada uma das 4
referências fixas possíveis para a entrada como referência
percentual, referida à freqüência de referência P352 ou rotação de
referência P353.
Veja o diagrama funcional "Referências fixas", (290), e também a FSW bits 2 e
3, parâmetros P417, P418
Bit 22: Comando de liberação do sincronismo ( "1" „ Liberação de sincronismo “)
Condição ♦ Para sincronismo do inversor (P534 = 1):

Nível "1", TSY (Opcional) presente e P100 = 2 (Característica U/f
para aplicações têxteis).
Conseqüência ♦ O comando libera a função de sincronismo.
Bit 23: Comando de liberação da captura ( "1" „ Captura liberada “)

Conseqüência ♦ O comando libera a função de captura.
Bit 24: Comando liberação estática/regulador tecnológico ( "1" „ Regulação estática

liberada“)

Conseqüência ♦ O comando libera a função de estática, quando P100 (Tipo de
comando e regulação) estiver em 3 (regulação de freqüência) ou 4
(regulação de rotação), o parâmetro P246 <> 0 e os impulsos do
inversor estiverem liberados.
Via parâmetro P245 (Fonte estática) e P246 (escala da estática)
pode-se subtrair a saída do regulador n/f na referência de n/f.
Veja os diagramas funcionais 365 e 362
Bit 25: Comando libera regulador ( "1" „ Regulador liberado“)
Condição Nível "1" e liberação dos impulsos do inversor.

Conseqüência ♦ Será liberada a saída do regulador n do tipo de regulação
correspondente (P100 = 0,4,5).
Veja os diagramas funcionais 360 e 361
Bit 26: Comando defeito externo 2 ("0" „ Falha externa 2 “)
Condição Nível "0"; ativação somente a partir do estado PRONTO PARA

OPERAR (011) e após decorrido retardo adicional de 200 ms.
Conseqüência ♦ DEFEITO (007) visualização do defeito (F036).
Os impulsos do inversor serão bloqueados, o contator principal se
existente, será aberto.

Bit 27: Comando Acionamento mestre/escravo ( "1" „Escravo“) / ("0" „Mestre“)
Condição Nível "1", P100 (Tipo de comando e regulação) = 3, 4 (regulação

f/n) e liberação dos impulsos do inversor.
Conseqüência ♦ Escravo: A regulação será de torque (Regulação M).
Condição Nível "0", P100 (Tipo de comando e regulação) = 3, 4 (regulação f-/n) e
liberação dos impulsos do inversor.
Conseqüência ♦ Mestre: A regulação operará como regulação de rotação ou de
freqüência (regulação f-/n).
Veja os diagramas funcionais 350, 351, 360, 361, 362, 363, 370, 371, 372 e
373
Bit 28: Comando alarme externo 1 ("0" „ Alarme externo 1 “)

Conseqüência ♦ O estado operacional permanece. Aparecerá uma mensagem de
alarme (A015).
Bit 29: Comando alarme externo 2 ("0" „ Alarme externo 2 “)

Conseqüência ♦ O estado operacional permanece. Aparecerá uma mensagem de
alarme (A016).
Bit 30: Seleção conjunto de dados BICO ( "1" „Conj. dados 2“) / ("0" „ Conj. dados 1“)

Conseqüência ♦ Serão ativados os ajustes dos parâmetros do conjunto de dados 2
para todos os sinais de comando via binector e conector.
Conseqüência ♦ Serão ativados os ajustes dos parâmetros do conjunto de dados 1
para todos os sinais de comando via binector e conector.
Bit 31: Comando retroaviso contator principal ( "1" „Realimentação do contator

principal“)
Condição Nível "1", fiação correspondente e parametrização do contator principal

(Opcional). Pode-se ajustar o tempo de retroaviso em P600.
Conseqüência ♦ Retroaviso "Contator principal ligado“.

9.2 Descrição dos bits da palavra de estado
Bit 0: Mensagem “Einschaltbereit” ( "1" ) - Pronto para ligar
Nível "1" Estado BLOQUEIO DE LIGAÇÃO (008) ou PRONTO PARA LIGAR

(009)
Significado ♦ A alimentação, o comando e a regulação estão operando.
♦ Os impulsos do inversor estão bloqueados.
♦ No caso de presença de alimentação externa 24V e existência de
contator (opcional) / contator de by-pass, pode-se conseguir operar
o aparelho com o circuito intermediário sem tensão!
Bit 1: Mensagem “Betriebsbereit” ( "1" ) - Pronto para operar
Nível "1" Estado PRÉ-CARGA (010) ou PRONTO PARA OPERAR (011)

♦ O aparelho está ligado.
♦ A pré-carga foi feita.
♦ O circuito intermediário está a plena tensão.
♦ Os impulsos do inversor estão ainda bloqueados.
Bit 2: Mensagem “Betrieb” ( "1" ) - Operação
Nível "1" Estado CAPTURA (013), OPERAÇÃO (014), DESL1 (015) ou DESL3
(016)
Significado ♦ O aparelho está funcionando.
♦ Os impulsos do inversor estão liberados.
♦ Há tensão nos bornes de saída.
Bit 3: Mensagem “Störung” ( "1" ) - Defeito
Nível "1" Estado DEFEITO (007)

Significado ♦ Houve o aparecimento de um defeito qualquer.
Terminais dos módulos (PEU, CUVC, TSY, SCI 1/2, EB1, EB2) com nível "0".
Bit 4: Mensagem “AUS2” (L) - DESL2
Nível "0" Existe um comando DESL2

Significado ♦ Foi setado o comando DESL2 (Palavra de comando - Bit 1).
Bit 5: Mensagem “AUS3” (L) - DESL3
Nível "0" Estado DESL3 (016), e/ou existência de comando DESL3

Significado ♦ Foi setado o comando DESL3 (Palavra de comando - Bit 2).

Bit 6: Mensagem “Einschaltsperre” ( "1" ) - Bloqueio de ligação
Nível "1" Estado BLOQUEIO DE LIGAÇÃO (008)

♦ No caso de presença de alimentação externa 24V e existência de
contator (opcional) / contator de by-pass, pode-se conseguir operar
o aparelho com o circuito intermediário sem tensão!
♦ A mensagem permanecerá ativa enquanto houver um comando
DESL2 via palavra de comando - Bit 1 ou um comando DESL3 via
palavra de comando - Bit 2, após retorno do valor de referência a
zero; ou um comando LIGA via palavra de comando - Bit 0 (Flanco).
Bit 7: Mensagem “Warnung” ("1") - Alarme
Nível "1" Alarme (Axxx)

Significado ♦ Houve o aparecimento de um alarme qualquer.
♦ O sinal permanecerá ativo até que a causa seja solucionada.
Bit 8: Mensagem “Soll-Ist-Abweichung” ("0") - Desvio Referência - Valor real
Nível "0" Alarme “Desvio Referência - Valor real” (A034)

Significado ♦ Ocorreu um desvio entre o valor real e o valor de referência de
freqüência com módulo maior que P794 (Freq. Desvio Refer.-Real)
e com duração maior que P792 (Tempo Desvio Refer.-Real).
♦ O bit será sempre setado quando o desvio for menor que o valor do
parâmetro P792.
Bit 9: Mensagem “PZD Führung gefordert” ( "1" ) - Exigência de comando PZD
Nível "1" Está sempre setado.
Bit 10: Mensagem “Vergleichs-Frequenz erreicht” ( "1" ) - Freq. de comparação

alcançada
Nível "1" A freqüência de comparação foi alcançada.

Significado ♦ O módulo do valor real de freqüência é maior ou igual ao valor do
parâmetro da freqüência de comparação (P796).
♦ O bit será sempre resetado tão logo o módulo do valor real de
freqüência for diferente da freqüência de comparação (P796)
menos a histerese ajustada no parâmetro de histerese da
freqüência de comparação (P797, em % da freqüência de
comparação (P796)).

Bit 11: Mensagem “Störung Unterspannung” ( "1" ) - Defeito subtensão
Nível "1" Defeito “subtensão no circuito intermediário” (F008)

Significado ♦ A tensão do circuito intermediário ultrapassou o limite inferior
permitido.
Veja capítulo “Mensagens de defeito e alarme”
Bit 12: Mensagem “HS angesteuert” ( "1" ) - Contator principal comandado
Nível "1" O contator principal / Contator de pré-carga (Opcional) foi comandado.

Significado ♦ Se houver fiação externa e parametrização correspondente, o
contator principal / Contator de pré-carga (Opcional) pode ser
comandado.
Bit 13: Mensagem “HLG aktiv” ( "1" ) - Gerador de rampa ativo
Nível "1" Gerador de rampa ativo

Significado ♦ O valor da saída do gerador de rampa (r480 / KK0073) é diferente
do valor de entrada do gerador (r460 / KK0072).
Somente para entrada de referência analógica externa será levada
em consideração uma histerese parametrizável (P476 em % da
freqüência nominal P352).
♦ No caso de seleção da função “Sincronização” será enviada
mensagem de alarme A069 enquanto o gerador de rampa do canal
de referência do inversor sincronizado estiver ativo.
O processo de sincronismo não será iniciado enquanto o gerador
de rampa estiver ativo.
Bit 14: Mensagem “Rechtsdrehfeld” ("1")/“Linksdrehfeld” ("0") - Sent. rot. à direita / à

esquerda
Nível "1" Sentido de rotação à direita

Significado ♦ A referência de freqüência para a regulação (Referência n/f, r482 /
KK0075) é maior ou igual a 0.
Nível "0" Sentido de rotação à esquerda
Significado ♦ A referência de freqüência para a regulação (Referência n/f, r482 /
KK0075) é menor que 0.
Bit 15: Mensagem “KIP/FLN aktiv” ( "1" ) - KIP/FLN ativo
Nível "1" A função Armazenagem de energia cinética (KIP) ou a função

Resposta flexível (FLN) está ativa.
Significado ♦ KIP: Haverá aproveitamento da energia cinética da máquina
girando em caso de uma falha curta da tensão de rede.
♦ FLN: O inversor pode ser operado até com tensão mínima de 50%
do valor nominal no circuito intermediário.

Bit 16: Mensagem “Fangen aktiv” ( "1" ) - Captura ativa
Nível "1" A função Captura está ativa ou o tempo de magnetização (P602) está
sendo contado.
Significado ♦ O inversor foi ligado a um motor ainda em movimento.
♦ Através da função captura evita-se o surgimento de sobrecorrente.
♦ O tempo de magnetização está ativo.
Bit 17: Mensagem “Sync. erreicht” ( "1" ) - Sincronização alcançada
Nível "1" Sincronização foi alcançada.

Significado ♦ A sincronização foi alcançada.
Condição Presença de TSY (Opcional) e P100 (Tipo de comando/regulação) = 2
(Característica U/f para aplicações têxteis).
Bit 18: Mensagem “Überdrehzahl” (L) - Sobre-rotação
Nível "0" Alarme “Sobre-rotação” (A033)

Significado ♦ O valor real de freqüência é:
♦ maior que a freqüência máxima para sentido de rotação direito
(P452) mais histerese (P804 em % de P452) ou
♦ menor que a freqüência máxima para sentido de rotação esquerdo
(P453) mais histerese (P804 em % de P453).
♦ O bit será novamente setado tão logo o módulo do valor real de
freqüência for menor ou igual ao módulo da freqüência máxima
correspondente.
Bit 19: Mensagem “Störung extern 1” ( "1" ) - Defeito externo 1
Nível "1" “Defeito externo 1”

Significado ♦ Na Palavra de comando - Bit 15 existe um “Defeito externo 1”.
Bit 20: Mensagem “Störung extern 2” ( "1" ) - Defeito externo 2
Nível "1" “Defeito externo 2”

Significado ♦ Na Palavra de comando - Bit 26 existe um “Defeito externo 2”.
Bit 21: Mensagem “Warnung extern” ( "1" ) - Alarme externo
Nível "1" “Alarme externo”

Significado ♦ Na Palavra de comando - Bit 28 existe um “Alarme externo 1” ou na
Palavra de comando - Bit 29 um “Alarme externo 2”.

Bit 22: Mensagem “Warnung i2t Umrichter” ( "1" ) - Alarme i2t inversor
Nível "1" Alarme “Alarme i2t inversor” (A025)

Significado ♦ Se a condição atual de carga persistir, ocorrerá uma sobrecarga
térmica do inversor.
Bit 23: Mensagem “Störung Übertemperatur UMR” ( "1" ) - Defeito sobretemperatura
Nível "1" Defeito “Temperatura inversor muito alta” (F023)

Significado ♦ O valor limite da temperatura do inversor foi ultrapassado.
Bit 24: Mensagem “Warnung Übertemperatur UMR” ( "1" ) - Alarme sobretemp. inversor
Nível "1" Alarme “Temperatura inversor muito alta” (A022)

Significado ♦ O valor limite para alarme da temperatura do inversor foi
ultrapassado.
Bit 25: Mensagem “Warnung Übertemperatur Motor” ( "1" ) - Alarme sobretemp. motor
Nível "1" Alarme “Sobretemperatura do motor”

Significado ♦ Trata-se neste caso de um alarme “I2t-Warnung Motor” (A029) ou
um alarme de sobretemperatura através do sensor KTY (P380 > 1).
♦ Condição para surgimento do alarme é feita pelo cálculo da
sobrecarga do motor (r008 / K0244) ou através de medição via
sensor KTY84 (r009 / K0245).
♦ Parâmetros envolvidos no cálculo:
P380 (Alarme temperatura motor), P382 (Refrigeração do motor),
P383 (Temp.Mot. T1), P384 (Limites de carga do motor).
Bit 26: Mensagem “Störung Übertemperatur Motor” ( "1" ) - Defeito sobretemp. motor
Nível "1" Defeito “Sobretemperatura do motor”

Significado ♦ Trata-se neste caso de “Defeito I 2t Motor” (F021) ou um defeito de
sobretemperatura via KTY (P381 > 1) ou PTC (P381 = 1).
Bit 27: Reserva

Bit 28: Mensagem “Störung Motor gekippt/blockiert” ( "1" ) - Defeito motor bloqueado
Nível "1" Defeito “Motor bloqueado ou com conjugado de carga maior que
conjugado máximo do motor” (F015)
Significado ♦ O acionamento está mecanicamente bloqueado.
Condição ♦ Reconhecimento do bloqueio em P100 = 3, 4 regulação f/n:
Desvio valor referência - real atuado (Bit 8), limitação do torque
(B0234) atingida, rotação< 2 % e decorrido tempo em P805
♦ Com regulação de torque (P100 = 5) ou acionamento seguidor
(P587) não é possível a detecção de bloqueio
Bit 29: Mensagem “ÜS angesteuert” ( "1" ) - Contator by-pass comandado
Nível "1" Comando de fechamento do contator de by-pass, após finalização do

processo de pré-carga (somente aparelhos AC).
Significado ♦ Se houver fiação externa e parametrização correspondentes, o
contator de by-pass (Opcional) será ligado
Bit 30: Mensagem “Warnung Sync. Fehler” ( "1" ) - Alarme defeito de sincronização
Nível "1" Alarme ”Defeito de sincronização” (A070)

Significado ♦ Após terminada a sincronização o desvio de fase é maior que a
faixa de tolerância ajustada (P531).
Condição Existência de TSY (Opcional) e P100 (Tipo de comando e regulação) =
2 (característica U/f para aplicações têxteis).
Bit 31: Mensagem “Vorladung aktiv” ( "1" ) - Pré-carga ativa
Nível "1" Estado PRÉ-CARGA (010)

Significado ♦ Após comando LIGA será feita a pré-carga.

11.2000
Anexos

11.2000

11.2000
Listas de parâmetros
Parâmetros gerais até 74 Lógica de intertravamento até 629

Dados do motor e encoder até 154 Borneiras até 699
Regulação / Unidade de disparo até 349 Comunicação até 779
Funções 1 até 399 Diagnose / Supervisão até 830
Canal de referência até 514 Parâmetros especiais até 849
Funções 2 até 549 Parâmetros especiais até 899
OP1S/SIMOVIS
Parâmetros tecnológicos até 1999 Blocos funcionais livres até 2449

Reservado até 2479 Trace 2480 ...
2499
Reservado 2500 ... Reservado 2600 ...
2599 2699
Reservado 2700 ... Elevadores e equipamentos de 2800 ...
2799 elevação 2859
Parâmetros OP1 2860 ... Reservado 2870 ...
2869 2899
Gerenciamento do aprarelho 2900 ... Reservado 2921 ...
básico 2920 2949
Parâmetros de liberação e de 2950 ... Parâmetros tecnológicos T400 até 3999
gerenciamento 2999

11.2000
Esclarecimentos
Parâmetro Descrição Dados Leitura/Gravação
1)
P999* „Descrição“ Fábr.: 0,0 4.1) Menus:
Parâmetro Índice1: 0,0 4.2) - Menu de parâmetros 11)
exemplo 2) Min: -200,0 5) + Comunicação
Máx: 200,0 6) + Dados do motor
999 3) Unidade: % 7)
Índices:2, 8) Alterável em: 12)
BDS 9) - Pronto para operar
Tipo: I2 10) - Operação
1) * Significa parâmetro de confirmação: será ativado somente após pressionada a tecla P
r xxx Parâmetro de visualização Nr. do parâmetro <1000
P xxx Parâmetro de ajuste Nr. do parâmetro < 1000
d xxx Parâmetro de visualização Nr. do parâmetro ≥ 1000 e < 2000 para T100,T300,T400
(não constante dessa lista)
H xxx Parâmetro de ajuste Nr. do parâmetro ≥ 1000 e < 2000 para T100,T300,T400
(não constante dessa lista)
n xxx Parâmetro de visualização Nr. do parâmetro ≥ 2000 e < 3000
U xxx Parâmetro de ajuste Nr. do parâmetro ≥ 2000 e < 3000
c xxx Parâmetro de visualização Nr. do parâmetro ≥ 3000 para T400 (não constante dessa lista)
L xxx Parâmetro de ajuste Nr. do parâmetro ≥ 3000 para T400 (não constante dessa lista)
O dígito de milhar do número do parâmetro é indicado por uma letra, para que ele possa ser representado
na PMU.
2) Nome do parâmetro, em texto (p.ex., para painel de operação, OP1S e SIMOVIS)
3) Nr. do parâmetro na posição de milhar (relevante para equipamentos de automação e interfaces seriais)
4) 1. valor do ajuste de fábrica para parâmetros sem índices.
2. valor do ajuste de fábrica do 1. índice para parâmetros com índice. A lista completa dos ajustes de
fábrica dos primeiros 4 índices encontra-se no final da lista de parâmetros.
5) Valor mínimo de ajuste. Somente para parâmetros de ajuste. O valor poderá ser limitado pelas grandezas
dependentes do tipo de conversor.
6) Valor máximo de ajuste. Somente para parâmetros de ajuste. O valor poderá ser limitado pelas grandezas
dependentes do tipo de conversor.
7) Unidade do parâmetro. Para indicações de porcentagem, a indicação será referida às referências de
valores correspondentes (P350 até P354, ver também diagrama funcional [20]).
8) Número do índice do parâmetro com índice
9) Se o parâmetro pertencer a um conjunto de dados do motor (MDS), conjunto de dados funcional (FDS) ou
conjunto de dados BICO (BDS), será então indicado aqui (ver também diagrama funcional [540] e [20]).
10)Tipo de parâmetro
O2 Valor de 16 Bits sem sinal
I2 Valor de 16 Bits com sinal
I4 Valor de 32 Bits com sinal
L2 Grandeza codificada Nibble
V2 Grandeza codificada Bit
,B Parâmetro de binector (ver também diagrama funcional [15])

,K Parâmetro de conector (16 Bit, ver também diagrama funcional [15])
,KK Parâmetro de conector duplo (32 Bit, ver também diagrama funcional [15])
11)Indica o menu, no qual o parâmetro poderá ser lido. Seleção do menu via P60.
12)O parâmetro poderá ser alterado nos seguintes modos: (ver também diagrama funcional [20])
Exemplos: Visualizável em
Estado: r001=
Definição parte potênc.0 Necessária troca com P060 = 8 para o estado de Def. Parte Potência
Definição módulos 4 Necessária troca com P060 = 4 para o estado de Definição dos Módulos
Ajuste do acionam. 5 Necessária troca com P060 = 5 para o estado de ajuste do Acionamento
Pronto para ligar 9
Operação 14
Download 21 Necessária troca com P060 = 6 para o estado de Download
Retorno ao estado de Pronto para Ligar com P060 = 1
6SE7080-0QX60 (Edição AC) Siemens AG

11.2000
Listas de parâmetros gerais

11.2000
Lista de conectores

11.2000
Lista de binectores

11.2000
Lista dos parâmetros MDS

11.2000
Lista dos parâmetros FDS

11.2000
Lista dos parâmetros BDS

11.2000
Lista dos parâmetros de binectores e conectores

11.2000
Siemens A 6SE7080-0QX60 (Edição AD)

Diagramas funcionais MASTERDRIVES VC - Conteúdo das funções básicas
Conteúdo Folha Conteúdo Folha Conteúdo Folha
Gerais Canal de referência Modelo do motor/freqüência

Funções básicas: índice 10 Referências fixas 290 Regulação n/M Acionamento mestre/escravo 395
Blocos livres: índice 12 Potenciômetro motorizado 300 Regulação f Acionamento mestre/escravo 396
Vista geral dos diagramas funcionais da regulação 14 Canal de referência (Parte 1): Acionamento mestre 316
Esclarecimento dos símbolos 15 Canal de referência (Parte 2): Acion. mestre + ger.rampa 317 Comando U/f
Parâmetros de visualização e normalização 20 Canal de referência (Parte 3): Acionamento mestre 318 Limitação de corrente comando U/f 400
Parâmetros de visualização livres 30 Canal de referência (Parte 4): Acionamento mestre 319 Limitação de corrente comando U/f com regulador n 401
Acionamento escravo 320 Limitação de corrente comando U/f têxtil 402
Operação Referências fixas (Acionamentos para elevação) 324
PMU 50 Potenciômetro motorizado (Acionamentos para elevação) 325 Característica U/f 405
OP1S 60 Canal de referência (Parte 1) (Acionamentos p/ elevação) 326
Canal de referência (Parte 2) (Acionamentos p/ elevação) 327 Gerador de pulsos
Borneiras CUVC Canal de referência (Parte 3) (Acionamentos p/ elevação) 328 Todas as regulações e intertravamentos 420
Entradas analógicas 80 Canal de referência (Parte 4) (Acionamentos p/ elevação) 329
Saídas analógicas 81 Modelamento da temperatura
Entradas/saídas digitais 90 Preparação de rotação e posição Regulação n/f/M Acionamento mestre/escravo 430
Comando do contator, 24V ext., apar. compactos (AC/AC) 91 Regulação n/M Acionamento mestre/escravo 350
Comando do contator, 24V ext., DESL. SEGURO (DC/AC) 92 Regulação f Acionamento mestre/escravo 351 Comando do freio 470
Comando do contator, 24V ext., aparelhos chassis (AC/AC) 93 Característica U/f com regulador n 352
Comando do contator, 24V ext., aparelhos chassis (DC/AC) 94 Diagnose
Regulador de rotação / regulador limitador Mensagens 480
Comunicação Regulação n Acionamento mestre 360 Mensagens 2 (Acionamentos p/ elevação) 481
USS/SST1: Recepção 100 Regulação M e regulação n / Acionamento escravo 361 Diagnose de bloqueios regulação n/f/M 485
USS/SST2: Recepção 101 Regulação f Acionamento mestre 362 Diagnose de bloqueioscaracterística U/f 486
USS/SST1: Envio 110 Regulação f Acionamento escravo 363 Alarmes e defeitos 490
USS/SST2: Envio 111 Característica U/f com regulador n 364 Memória de defeitos 510
Primeiro módulo CB/TB: Recepção 120
Primeiro módulo CB/TB: Envio 125 Elo DT1, estática e pré-comando de torque Configuração de hardware 515
Segundo módulo CB/TB: Recepção 130 Regulação n / Acionamento mestre 365
Segundo módulo CB/TB: Envio 135 Regulação M e regulação n Acionamento escravo 366 Diagrama de estados 520
Módulo SIMOLINK : Configuração e diagnose 140 Regulação f Acionamento mestre 367
Módulo SIMOLINK : Recepção 150 Conjunto de dados 540
Módulo SIMOLINK : Envio 160 Limitação de torque e de corrente 370
Parâmetros do motor 550
Palavras de comando e de estado Referência de torque, atrito
Palavra de comando 1 180 Regulação n/f Acionamento mestre 371 Funções
Palavra de comando 2 190 Regulação M e regulação n/f Acionamento escravo 372 Armazenagem cinética (regulação Udmin) 600
Palavra de estado 1 200 Flexibilização 605
Palavra de estado 2 210 Referência rápida de torque 375 Regulação de Udmax 610
Frenagem DC 615
Processamento de gerador de pulsos Cálculo de fluxo Captura 620
Deteção de rotação / posição 250 Regulação n/M Acionamento mestre/escravo 380
Regulação f Acionamento mestre/escravo 381 Tecnologia CU2/ CUVC 699
Referências via gerador de pulsos externo 256
Referência de corrente As seg. folhas não estão contempladas (mot.síncr.exc.indep):
Deteção de valor de medição 280 Regulação f Acionamento mestre/escravo 382
- 251 - - 383 - - 431 -
Processamento de valores de referência e reais Regulador de corrente - 369 - - 384 - - 487 -
Regulação n/f/M 285 Regulação n/f/M Acionamento mestre/escravo 390 - 373 - - 391 - - 551 -
Característica U/f 286 - 374 - - 397 -
1 2 3 4 5 6 7 8
Funções básicas fp_vc_010_p.vsd Diagrama funcional
- 10 -
Conteúdo 13.01.99 MASTERDRIVES VC
Diagramas funcionais MASTERDRIVES VC - Índice
Dos blocos livres Dos blocos adicionais
Conteúdo Folha Conteúdo Folha Conteúdo Folha
Ajuste e supervisão do tempo e da seqüência Blocos lógicos Módulo TSY X01

de processamento 702 - Blocos "E" 765 - Sincronismo X02
Blocos "OU" 765 - Exemplos de conexão X03
Blocos funcionais gerais - Inversores 770
- Referências fixas 705 Blocos "NÃO-E" 770 Expansões de periferia
- Geração de defeitos e alarmes 710 Blocos "OU-EXCLUSIVO" 770 - EB1 Nr.1
- Supervisão de tensão da alimentação Comutadores de sainais binários 770 Entradas analógicas, entradas digitais combinadas Y01
da eletrônica 710 - Memórias D 775 Saídas analógicas Y02
Conversores conector / conector duplo 710 Memórias RS 775 Entradas/saídas digitais Y03
Conversores conector duplo / conector 710 - Temporizadores 780 - EB1 Nr.2
- Conversores conector / binector 715 - Gerador de pulsos 782 Entradas analógicas, entradas digitais combinadas Y04
- Conversores binector / conector 720 Alterador de tempo de processamento Saídas analógicas Y05
782 Entradas/saídas digitais Y06
Blocos de cálculo e regulação - EB2 Nr.1
- Adições 725 Blocos complexos Entradas/saídas analógicas e digitais Y07
Subtrações 725 - Contador por software 785 - EB2 Nr.2
Inversores de sinal 725 - Gerador de rampa 790 Entradas/saídas analógicas e digitais Y08
- Multiplicadores 730 - Gerador de rampa simplificado 791
Divisores 730 - Regulador tecnológico 792 Expansões SCB
- Multiplicadores 732 - Gerador vobulador 795 - SCB1/2
Divisores 732 Recepção ponto-a-ponto Z01
- Elos tempo morto 734 Registrador de traço 797 Envio ponto-a-ponto Z02
Diferenciador 734 - SCB2
Integradores 734 Conversor conector - parâmetro 798 Recepção USS Z05
Filtros 734 Envio USS Z06
- Formadores de valor absoluto com filtro 735 - SCB1 com SCI1
Limitadores 735 Entradas digitais escravo 1 Z10
- Supervisores de valor limite 740 Entradas digitais escravo 2 Z11
- Blocos chaves de cames 745 Saídas digitais escravo 1 Z15
- Comutadores de sinal analógico 750 Saídas digitais escravo 2 Z16
Multiplexadores e Demultiplexadores 750 Entradas analógicas escravo 1 Z20
- Geradores de função 755 Entradas analógicas escravo 2 Z21
Bloco zona morta 755 Saídas analógicas escravo 1 Z25
- Seleção de valor mínimo / máximo 760 Saídas analógicas escravo 2 Z26
Elos de realimentação / memorização 760 - SCB1 com SCI2
Memória de sinais analógicos 760 Entradas digitais escravo 1 Z30
Entradas digitais escravo 2 Z31
Saídas analógicas escravo 1 Z35
Saídas analógicas escravo 2 Z36
1 2 3 4 5 6 7 8
Índice fp_vc_012_p.vsd Diagrama funcional
- 12 -
Blocos livres 31.01.98 MASTERDRIVES VC
Comando U/f Regulação n Regulação f Regulação M
Folha Título
Caract.U/f + Regul. n Têxtil Mestre Escravo Mestre Escravo
280 Deteção de valor de medição x x x x x x x x
285 Processamento valores de referência/reais para tensão/corrente/torque/potência x x x x x
286 Processamento valores de referência/reais para comando U/f x x x
316 Canal de referência (Parte 1): Acionamento mestre x x x x x
320 Canal de referência Acionamento escravo x x x
350 Preparação de rotação/posição x x x
351 Preparação de rotação x x
352 Característica U/f com regulador n x
360 Regulador de rotação x
361 Regulador limitador de rotação x x
362 Regulador de rotação x
363 Regulador limitador de rotação x
364 Característica U/f com regulador n x
365 Elo DT1, estática e pré-comando de torque x
366 Elo DT1: regulação M e n Acionamento escravo x x
367 Elo DT1, estática e pré-comando de torque x
370 Limitação de torque e de corrente x x x x x
371 Referência de torque x x
372 Referência de torque x x x
375 Referência rápida de torque x
380 Cálculo de fluxo x x x
381 Cálculo de fluxo x x
382 Referência de corrente x x
390 Regulador de corrente x x x x x
395 Modelo do motor/freqüência x x x
396 Modelo do motor/freqüência x x
400 Limitação de corrente característica U/f x
401 Limitação de corrente característica U/f com regulador n x
402 Limitação de corrente característica U/f têxtil x
405 Característica U/f x x x
420 Gerador de pulsos x x x x x x x x
430 Modelamento da temperatura x x x x x
470 Comando do freio x x x x x x x x
480 Mensagens x x x x x x x x
Nota: Regulação n = Regulação de rotação com regulador de rotação (P100=4) Pode-se comutar de acionamento mestre para escravo somente nas regulações P100 =3/4 Regulação de rotação
Regulação f = Regulação de rotação sem regulador de rotação (P100=3) sem/com encoder (Palavra de comando 2, Bit 27 [190.5]).
Regulação M= Regulação de torque (P100=5) A regulação trabalhará então na opção Regulação de torque (equivalente a P100 = 4).
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Visão geral fp_vc_014_p.vsd Diagrama funcional
- 14 -
Relação dos diagramas funcionais para comando U/f e regulação n/f/M 13.02.98 MASTERDRIVES VC
Esclarecimento dos símbolos utilizados nos diagramas
funcionais
Parâmetros P432 (546) Seleção de um conector duplo qualquer Conversão conector duplo em conector
KK (Ajuste de fábrica: P432=546, ou seja,
r007 n007 conector KK546 selecionado) U584
Parâmetro de visualização KK0149 K
KK0149 será convertido em um conector por meio da

P123 U123 P597 (1)
.01 Seleção de 3 binectores via parâmetros transferência de sua palavra High no conector.
B
Parâmetro de ajuste B .02 indexados (no ajuste de fábrica o binector B001
B .03 é selecionado para as 3 saídas, ou seja, valor
fixo "1", ver abaixo) Referências cruzadas
U345 (50,00) 0 B0000 [702.5] O sinal vem do / vai para folha 702 coluna 5
Parâmetro de ajuste, não indexado do diagrama funcional
0 ...120 %
(Ajuste de fábrica 50 %)
Faixa de valores: 0 ... 120 % 1 B0001 Tempo de ciclo do processador principal
U345.3
T0 = Ciclo básico = P357
Parâmetro de ajuste, indexado, Índice3 0% K0000
100%
(=16384)
K0001 Tempo de ciclo do processador do gerador de pulsos
U345.B Parâmetro de ajuste, pertence ao 200%
cj.dados BiCO (2 índices) (=32767)
K0002 Tp = n/fpuls ≥ 0,4 ms (n = 1 ... 7) fpuls = P340
-100%
K0003 p. ex.
U345.F (=-16384)
Parâmetro de ajuste, pertence ao
cj.dados funcionais (4 índices) -200%
P340=2,5 kHz n=1 Tp=0,4 ms
K0004 P340=4,0 kHz n=2 Tp=0,5 ms
(=-32767)
U345.M Parâmetro de ajuste, pertence ao 0 KK0000

cj.dados do motor (4 índices)
100%
KK0001 Indicação do número do bloco e do tempo de
(=1 073 741 824)
ciclo para os blocos livres
200%
KK0002
Conectores/Binectores (=2 147 483 647) O bloco possui o número 314. Via U953.14
-100% U953.14 = ___(xx) pode-se ativar o bloco e selecionar o seu
Conector (ligação livre, sinal 16 bits; KK0003
K0000 (=-1 073 741 824) tempo de ciclo (ver folha 702).
representação numérica:
100% corresponde a 4000 Hex, -200% O bloco está relacionado a um tempo de
KK0004 n959.02 = 7
ou16384 Dec) (=-2 147 483 647) ciclo fixo.
KK0001 Conector duplo (ligação livre, sinal 32

bits; representação numérica: Conversão automática de tipo entre conectores e Tempo de processamento dos blocos livres
100% corresponde a 4000 0000 Hex, conectores duplos Blocos do tipo indicado necessitam de um
ou 1073741824 Dec) {8 µs}
Conversão conector em conector duplo tempo de processamento típico de aprox.
B0000 Binector (ligação livre, sinal digital) 8 µs (valor estimativo).
Transferência via saída digital [90], [91] U531
K0139 KK Ultrapassando-se o tempo de
P531 (326) Seleção de um conector qualquer
processamento total disponível ocorrerá o
K• (Ajuste de fábrica: P531=326, ou seja,
K0139 será convertido em um conector duplo, com o qual
conector K326 selecionado) alarme indicado na folha 702 .
ele é transferido na palavra High do conector duplo e a
Espaço para indicação do conector
palavra LOW será preenchida com zeros.
selecionado
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Esclarecimentos fp_vc_015_p.vsd Diagrama funcional
- 15 -
Símbolos dos diagramas funcionais 30/06/99 MASTERDRIVES VC
Parâmetros de visualização gerais
Pxxx.M ⇒ Parâmetro de dados do Motor (4 índices)

r001 Estado do inversor K0249 r014 Refer. rotação KK0150 Comutação com os bits 18/19 da palavra de comando [190.2]
Cj.dados motor ativo (Motor-Daten-Satz)
r002 Freq. de rotação KK0020 r015 Valor real de rot. KK0020 K0034
r011
Pxxx.B ⇒ Parâmetro de dados BICO (2 índices)
r003 Tensão de saída K0021 (corresponde ao cj. dados básico/reserva)
Comutação com o bit 30 da palavra de comando [190.2]
r004 Corrente de saída K0022
Cj.dados BICO ativo
K0035
r012
r005 Potência de saída K0023
Pxxx.F ⇒ Parâmetro de dados Funcionais (4 índices)
(corresponde ao cj. dados de referência)
r006 Tensão do circuito interm. K0025
Comutação com os bits 16/17 da palavra de comando [190.2]
r007 Torque K0024 Cj.dados func. ativo

(Funktions-Daten-Satz) K0036
r013
r008 Carga do motor K0244 Valores normalizados para a regulação e comando do aparelho ou da instalação
(4000 (0000)Hex = 100 % do valor de referência)
r009 Temperatura do motor K0245
P350 (~): Corrente de referência (0,0 ... 6553,5 A)
P351 (~): Tensão de referência (100 ... 2000 V) (tb. para tensões do circuito interm.)
r010 Carga do inversor K0246 P352 (50): Freqüência de referência (4,00 ... 600,00 Hz)
P353 (1500): Rotação de referência (1 ... 36000 rpm)
P354 (~): Conjugado de referência (0,10 ... 900 000,00 Nm) (com P113 =Conjugado nom. do motor)
r069 Versão de software Temperatura de referência 256 °C
Potência de referência P353 x P354 x 2 Pi / 60 (com P113 =Conjugado nom. do motor)
Ângulo de referência 90° (0° = 360°, 0 % = 400 % )
r828 Identificação do software
Grandezas físicas Valores de processo c/ normalização
Seleção de menu em A, V, Hz, rpm, °C, ° 4000(0000)Hex 4000 (0000)Hex = 100 %
r001 Estado do inversor
P060
Bezugsparameter
0: Definição da parte de potência 0: Parâmetro de usuário
4: Configuração dos módulos 1: Menu de parâmetro ..
Conjugado
5: Ajuste do acionamento 2: Ajustes fixos .. Conjugado e potência em % 4000 (0000)Hex = 100 %
7: Defeito 3: Parametrização rápida .. 4000Hex P113 P108
· ⋅
8: Bloqueio de ligação 4: Definição do módulo 100% P 354 P353
9: Pronto para ligar 5: Ajuste do acionamento
10: Pré-carga do circuito intermediário 6: Download Notas:
11: Pronto para operar 7: Acesso livre UpR 1. Haverá atuação tanto sobre os valores limites da regulação (p.ex., rotação,
12: Teste de curto-circuito 8: Definição da parte de potência conjugado, corrente), como também sobre a normalização dos valores reais e
13: Função "Captura" ativa de referência internos e externos.
14: Operação
15: DESL 1 ativo 2. Selecionando-se o cálculo do modelo do motor (P115), os valores serão
16: DESL 3 ativo pré-setados aos valores nominais do inversor e do motor (somente no modo
17: Função "Frenagem DC" ativa r001=5).
18: Mediçâo dados com motor parado
19: Otimização do regulador de rotação 3. Os valores de parâmero indicados podem somente ser alterados no menu
20: Função "Sincronismo" ativa Ajuste do acionamento (P060 = 5).
21: Download
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Funções gerais fp_vc_020_p.vsd Diagrama funcional
- 20 -
Parâmetros de visualização e normalização 13.01.99 MASTERDRIVES VC
n959.02 = 7
Q. Visual.Binector
P030.x n959.06 = 7 n959.09 = 7
B .01 Visual. Binector Corrente de refer. Rotação refer.
B .02 r031.1 a 5 [20.5] [20.5]
B .03
.04
BIN Q.Visual.Conector corrente Q.Visual.Conector rotação
B P036.x P040.x
.05 .01 Visual.Con. Corrente .01 Visual.Conector rotação
B K r037.1 a .5 KK r041.1 a .5
.02 .02
K Indic. em 0,01 A KK 1/ Indic. em 0,1 rpm
K .03 A KK .03
n959.03 = 7 K .04 KK .04 min
K .05 KK .05
Q. Visual.Conector
P032.x
.01 Visual. Conector
KK r033.1 a .5
KK .02 n959.07 = 7 n959.10 = 7
Indicação em 0,001 %
KK .03
.04
% Tensão de refer. Freqüência refer.
KK [20.5] [20.5]
KK .05 Q.Visual.Conector tensão Q.Visual.Conector Freq.
P034.x P042.x
.01 Visual.Con. tensão Visual.Conector Freq
K KK .01
.02 r035.1 a .5 r043.1 a .5
n959.04 = 7 K KK .02
Indic. em 0,1 V Indic. em 0,001 Hz
Q.Visual.Conector dec. K .03
.04
V KK .03 Hz
P044.x K KK .04
.01 K .05 .05
KK Visual. Conector KK
KK .02 r045.1 a .5
KK .03
.04
Dez n959.08 = 7 n959.11 = 7
KK
KK .05
Rotação nom. motor Conjugado nominal motor
Conjugado nominal do motor x x 100%
x 100% Rotação referência [20.5] Conjugado referência[ 20.5]
Conjugado referência [20.5]
n959.05 = 7
Q.Visual.Conector Hex Q.Visual.Conector torque Q.Visual.Conector Pot.
P046.x P038.x P028.x
.01 Visual.Conector torque. .01 Visual.Conector Pot.
KK .01 Visual.Conector Hex K r039.1 a .5 K r029.1 a .5
.02 K .02 K .02
KK r047.1 a .10 Indic. em 0,1 % Indic. em 0,1 %
KK .03 Hex K .03
.04
% K .03
.04
%
KK .04 K K
.05 K .05 K .05
KK - Em r047.1 a .5 será indicada a
palavra High de P046.1 a .5.
- Em r047.6 a .10 será indicada a

palavra Low de P046.1 a .5.
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Funções gerais fp_vc_030_p.vsd Diagrama funcional
- 30 -
Parâmetros de visualização livre 13.01.99 MASTERDRIVES VC
n959.15 = 4
Estado de operação (r000) Nota: As teclas Aumenta e Diminui serão somente liberadas
selecionado e Operação=1 quando for selecionada a indicação de operação (r000) ,
da lógica de intertrav. e for comutado ao modo de indicação numérica com a
tecla Comutação e quando o aparelho se encontrar no
0
0 modo "Operação".
Aumentar Pot.Mot.
B0008
5V da PMU [ver 180.3]
1
0 0
Diminuir Pot.Mot.
Indicação de operação PMU B0009
5V da PMU [ver 180.3]
0 ... 3998 Liberação de parâmetro 1
Bit 1=1
P048 (2) P053
xx1x
P
P Tecla Comutação para sistema
5V
operacional, quitar para pal.
comando 1 [ver 180.1]
Display de 7 segmentos
Comando do
Tecla Aumentar display de 7
Tecla Reversão segmentos
I
Tecla Liga
TEcla Comutação
O P
& 1 SET
(Q=1)
Q B0006
Sentido de rotação
positivo da PMU
Tecla Desliga
Tecla Diminui
5V LIGAÇÃO
RESET Sentido de rotação
B0007
X300
& Prioridade
1 RESET
(Q=0) Q negativo da PMU
2 SET
PMU, todos os aparelhos Comando de set

da lógica, quando DESL2
I
5V
ou DESL3 da PMU
1 SET LIGA/DESL1, DESL2,
(Q=1)
Q B0005 DESL3 da PMU
[ver 180.3]
O
O
5V
RESET
Comando de reset (Q=0) Q
da lógica,
quando LIGA/DESL1 1 Prioridade
da PMU
1 RESET
2 SET
LIGAÇÃO
1 2 3 4 5 6 7 8
PMU fp_vc_050_p.vsd Diagrama funcional
- 50 -
Teclado, funcionamento e conexão 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n959.16 = 4
Indic. oper. OP Indic. oper. OP Indic. oper. OP Indic. oper. OP Indic. oper. OP
4. linha 3.linha (refer.) 2.linha (real) 1.linha esq. 1.linha direita - Para a visualização em P049.01 e P049.02 estão disponíveis no
0 ... 3999 0 ... 3999 0 ... 3999 0 ... 3999 0 ... 3999 máximo 6 dígitos cada um
Elemento ativo
P049.05 (1) P049.04 (229) P049.03 (2) P049.01 (4) P049.02 (6)
(=Ender. rede)
- A 2. linha (P049.03) está prevista para a indicação de valores reais.
- A 3. linha (P049.04) está prevista para a indicação de valores de refer.



100.0A 380.0V zz - Para possibilitar a alteração dos valores de referência diretamente no
modo de operação, seu número de parâmetro deverá ser digitado
#-300.00Hz obrigatoriamente.:
p.ex. P049.04 = 405 = Referência fixa 5
*-300.00Hz 0: Alemão
1: Inglês
Betrieb Idioma
P050
2: Espanhol
3: Francês
4: Italiano
Retroiluminação OP
P361 100.0A 380.0V zz
#-300.00Hz Display cristal líquido
Os comandos serão transferidos via palavra 1 no protocolo USS. (4 linhas x 16 dígitos)
Bit 2=1 Liber. de parâmetros *-300.00Hz
x1xx P053 Betrieb
B2100 LIGA/DESL1 da OP1S
I 0 B2101 DESL2 da OP1S
B2102 DESL3 da OP1S Fault
Run
B2113 Aumentar pot.mot. da OP1S
Tecla Reversão
B2114 Diminuir pot.mot. da OP1S
tecla Liga I
Tecla Aumenta
B2111 Sentido rotação positivo da OP1S
B2112 Sentido rotação negativo da OP1S Tecla desliga 0 P Tecla Diminui
Reset B2107 Quitar da OP1S Tecla de comutação do nível de operação

Tecla Jog Jog 7 8 9
Jog B2108 Jog da OP1S
4 5 6 0 a 9: Teclas numéricas
Relação com a palavra de comando ver [180.3] 1 2 3
0 +/- Reset Tecla Reset
Tecla de sinal
1 2 3 4 5 6 7 8
OP1S fp_vc_060_p.vsd Diagrama funcional
- 60 -
Indicação de operação 09.04.98 MASTERDRIVES VC
Configuração EA Supervisão EA1 n959.17 = 3
P632.1 0 ... 1
[80.5] P638.1 (0)
Supervisão EA1
=4 1 B0031
2 mA 0
≠4 0
para defeito
[F037]
Configuração EA
0 ... 4
P632.1 (0)
Filtro EA1 Q Liber. EA1
<1>
4 ... 1000 ms Offset EA1 Process. encoder P0636.1 (1)
-10 V ... +10 V [250.2] B
P634.1 (4) 4
P631.1 (0,00) Refer. EA1
r637.1
Entrada analógica 1
3
A ≠13 1 Refer. EA1
X102/15 2 K0011
1 0
X102/16 D =13 0
Filtro de 0
11 bits +
hardware 10 µs p/ encoder [250.3]
sinal
<1>
Configuração EA:
P632.x Configuração EA Supervisão EA2

P632.2 0 ... 1
Chaves na CUVC: EA1 EA2 Chave S3 0 -10 ... 10 V
[80.5] P638.2 (0)
S3 (1-2) S3 (3-4) 3 1 1 0 ... 10 V
Supervisão EA2
-10 ... 10 V aberta aberta 2 -20 ... 20 mA =4 1 B0032
-20 ... 20 mA fechada fechada 4 2 3 0 ... 20 mA 0
2 mA ≠4 0
EA2 EA1 4 4 ... 20 mA para defeito
[F037]
Nota: Configuração EA
Exemplo de offset e ganho 0 ... 4
proporcional com referências de P632.2 (0)
freqüência e rotação nos diagramas Filtro EA2 Q Liber. EA2
Process. encoder <1> P0636.2 (1)
[316], [326] 4 ... 1000 ms Offset EA2
[250.2] B
P634.2 (4) -10 V ... +10 V 4 Refer. EA2
P631.2 (0,00)
Entrada analógica 2 r637.2
3
A ≠14 1 Refer. EA2
X102/17 2 K0013
=14 1 0
X102/18 D 0
Filtro de 0
11 bits +
hardware 10 µs p/ encoder [250.3]
sinal
1 2 3 4 5 6 7 8
Bornes CUVC fp_vc_080_p.vsd Diagrama funcional
- 80 -
Entradas analógicas, seleção de tensão e corrente 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n959.19 = 3
Escala SA Offset SA
-320,00 ... +320,00 V -10,00 ... +10,00 V
P643.1 (10,00) P644.1 (0,00) Chave na CUVC:
Q.Saída analógica D A01
P0640.1
y(V) = x/100% ⋅ P643 X102/19
S4 (1-3) -10 ... 10 V
K
A X102/20
K0015 Valor real SA1 S4 (2-3) 20 ... 0 mA
10 bits +
sinal
Chave S4
3 6
Escala SA Offset SA 1 2 4 5
-320,00 ... +320,00 V -10,00 ... +10,00 V
P643.2 (10,00) P644.2 (0,00) Chave na CUVC:
Q.Saída analógica D A02
P0640.2
y(V) = x/100% ⋅ P643 X102/21
S4 (4-6) -10 ... 10 V
K
A X102/22
K0016 Valor real SA2 S4 (5-6) 20 ... 0 mA
10 bits +
sinal
A max − A min
Nota de ajuste: P643 = ×B
S max − S min
B = Valor de referência (ver P350 ... P354) A max + A min S max − S min
Smin = menor valor do sinal (p.ex. em Hz, V, A) P644 = − P643
Smax = maior valor do sinal (p.ex. em Hz, V, A) 2 2×B
A min * S max − A max* S min
Amin = menor saída do sinal em V P644 =
Amax = maior saída do sinal em V S max − S min
Valores de saída em corrente:

4 mA ⇒ Amin = + 6 V
20 mA ⇒ Amax = - 10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
- 81 -
Saídas analógicas 14.01.99 MASTERDRIVES VC
-X101 /2 Massa Q.Saída Digital 1
P0651.B(107) Entradas: U950.13 = ___(4)
/1 24 V P24 B Saída Digital 1 Saídas: U950.23 = ___(4)
B0025
20 mA /3 24 V
B0010 Entrada Dig.1
5V
1 B0011 Entrada Dig.1 inv.
Q.Saída Digital 2
P0652.B(104)
B Saída Digital 2
Os bornes -X101/3 a -X101/6 podem ser utilizados
B0026 como entradas ou saídas digitais.
20 mA /4 24 V
B0012 Entrada Dig.2
5V Utilizando-se como entradas digitais, os
parâmetros P651.B, P652.B, P653.B e P654.B
1 B0013 Entrada Dig. 2 inv.
deverão ser colocados em 0.
Q.Saída Digital 3
P0653.B (0) Utilizando-se como saídas digitais,
B B010 ... B017 não deverão ser utilizados.
Saída Digital 3
B0027 Os bornes -X101/7 a -X101/9 somente poderão
20 mA /5 24 V ser utilizados como entradas digitais.
B0014 Entrada Dig. 3
5V
1 B0015 Entrada Dig. 3 inv. <1> Visualização dos estados do bornes na PMU via
Q.Saída Digital 4 r646:
P0654.B (0)
B Saída Digital 4
B0028
20 mA /6 24 V
B0016 Entrada Dig. 4 •
5V 9 8 76 54
1 B0017 Entrada Dig.4 inv. 3
/7 24 V
5V
1 B0019 Entrada Dig.5 inv.
/8 24 V
Ligação do usuário B0020 Entrada Dig. 6
5V
/9 24 V
5V
Status Entr. Dig. r646 <1>
1 2 3 4 5 6 7 8
- 90 -
Entradas/saídas digitais 31.01.98 MASTERDRIVES VC
Somente para - X9 /1 n959.69 = 4
P24
aparelhos 24 V ( ≥ 2,1 A)
F001
tamanhos A ... D /2 Retroaviso contator
M
e AC ≥ 380 V
P591 Retroaviso contator
/3 Supervisão
não ocupado [91.5] para pré-carga
Q.Retroaviso contator
/4 ≠0
não ocupado P591.B (0) Tempo de retroav. contator
B 0...6500 ms
=0 P600 (0)
/5 ver Palavra de
não ocupado comando 2
[190.2]
0 T Retroaviso contator
/6 para pré-carga
não ocupado
/7
p/ contator principal
/8
AC 230 V, 1 kVA não ocupado
~
/9
Comandar contator
B0270
Somente para Q.Saída digital contator

Comando liga contator
P601.B (124) Comandar contator
aparelhos: - X9 /1 B B0124
da pré-carga
P24
AC 200 ... 230 V
24 V ( ≥ 2,1 A) ver Palavra de
/2 comando 1
M [200.5]
/3
não ocupado
/4
AC 230 V, 1 kVA
/5
~
1 2 3 4 5 6 7 8
Comando do contator principal, alimentação DC 24 V externa fp_vc_091_p.vsd Diagrama funcional
- 91 -
Conversores AC/AC compactos 14.01.99 MASTERDRIVES VC
Somente para - X9 /1
n959.69 = 4
P24
aparelhos 24 V ( ≥ 2,1 A)
F001
tamanhos A ... D /2 Retroaviso contator
e DC ≥ 510 V M

/3 Supervisão
[92.5] para pré-carga
Retroaviso para
"DESLIGAMENTO SEGURO" Q.Retroaviso contator
/4 ≠0
P591.B (0) Tempo de retroav. contator
B 0...6500 ms
=0 P600 (0)
/5 ver Palavra de
comando 2
Ligação de segurança [190.2]
"DESLIGAMENTO SEGURO" 0 T Retroaviso contator
ativo com contato aberto /6 para pré-carga
/7
/8
DC 30 V, 24 W não ocupado
AC 60 V, 60 VA
~
/9
Comandar contator
B0270
da pré-carga
P24
DC 270 ... 310 V
comando 1
/2
M [200.5]
/3
não ocupado
/4
AC 230 V, 1 kVA
/5
~
1 2 3 4 5 6 7 8
Comando do contator principal, alimentação DC 24 V externa, "DESL. SEGURO" fp_vc_092_p.vsd Diagrama funcional
- 92 -
Inversores DC/AC compactos 14.01.99 MASTERDRIVES VC
Somente para n959.69 = 4
aparelhos
tamanhos ≥ E F001
Retroaviso contator
e AC ≥ 380 V - X9
/1
P24 P591 Retroaviso contator
[91.5] Supervisão
para pré-carga
24 V ( ≥ 2,1 A)
Q.Retroaviso contator
/2
M P591.B (0) ≠0 Tempo de retroav. contator
B 0...6500 ms
=0 P600 (0)
ver Palavra de
comando 2
/3 [190.2]
não ocupado 0 T Retroaviso contator
para pré-carga
/4
AC 230 V, 1 kVA
~
/5
Comandar contator
B0270

da pré-carga
P24
AC 200 ... 230 V
/2 comando 1
M [200.5]
/3
não ocupado
/4
AC 230 V, 1 kVA
/5
~
1 2 3 4 5 6 7 8
- 93 -
Conversores AC/AC 14.01.99 MASTERDRIVES VC
Somente para n959.69 = 4
aparelhos
tamanhos ≥ E - X9 F001
e DC ≥ 510 V /1 Retroaviso contator

P24

24 V ( ≥ 2,1 A) [92.5] Supervisão
para pré-carga
/2 Q.Retroaviso contator
M P591.B (0) ≠0 Tempo de retroav. contator
B 0...6500 ms
/3 =0 P600 (0)
não ocupado ver Palavra de
comando 2
[190.2]
/4 0 T Retroaviso contator
para pré-carga
DC 30 V, 24 W
AC 60 V, 60 VA
~
/5
Comandar contator
B0270
da pré-carga
P24
DC 270 ... 310 V
comando 1
/2
M [200.5]
/3
não ocupado
/4
AC 230 V, 1 kVA
/5
~
1 2 3 4 5 6 7 8
- 94 -
Inversores DC/AC chassis 14.01.99 MASTERDRIVES VC
Solicitação PKW U950.10 = ___(4)
Palavras PKW
r738.1 a 4
RxD Telegrama de recepção Recepção
Pal. Dados rec.SST1
PZD r709.01 a 16
PZD
Fim do TLG PKW Início do TLG B2100 SST1 Palavra1 Bit 0
16 15 14 • • • • 3 2 1 ••• B2115 SST1 Palavra1 Bit15
1 K2001 SST1 Palavra 1
B2200 SST1 Palavra 2 Bit 0
2 K2002 SST1 Palavra 2 B2215 SST1 Palavra2 Bit15

Low
KK2032 SST1 Palav.dupla 2 B2300 SST1 Palavra3 Bit 0
High B2315 SST1 Palavra3 Bit15
3 Low
K2003 SST1 Palavra 3
Liberação para KK2033 SST1 Palav.dupla 3
parametrização B2400 SST1 Palavra4 Bit 0
P053 High
Bit 2 = 1 Low
x1xx KK2034 SST1 Palav.dupla 4 B2500 SST1 Palavra5 Bit 0
Low
Ender.rede SST1
0 ... 31 6 K2006 SST1 Palavra 6
Low
P700.1 (0) KK2036 SST1 Palav.dupla 6 B2700 SST1 Palavra7 Bit 0
Tx. transm. SST1 7 K2007 SST1 Palavra 7
Low
1 ... 13 Configu- KK2037 SST1 Palav.dupla 7 B2800 SST1 Palavra8 Bit 0
P701.1 (6) ração
USS 8 K2008 SST1 Palavra 8
Low
Nr. de PKW SST KK2038 SST1 Palav.dupla 8 B2900 SST1 Palavra9 Bit 0
Queda Tlg. SST1
0/3/4/127 B0030 High
P702.1 (127) Low
KK2039 SST1 Palav.dupla 9
High
Nr. de PZD SST Retardo de defeito 10 K2010 SST1 Palavra 10
0 ... 16 Low
0,0 ... 101,0 s KK2040 SST1 Palav.dupla 10
P703.1 (2) P781.11 (0.0)
High
Low
Queda Tlg. SST
T 0 High
<1> 0 ... 6500 ms F065 12 K2012 SST1 Palavra 12
P704.1 (0) Queda de Low
telegrama SST1
A supervisão será High
ativada somente após recepção do 13 K2013 SST1 Palavra 13
Low
P704.1 = 0 : Sem supervisão primeiro telegrama válido. KK2043 SST1 Palav.dupla 13
Sem defeito com P781=101,0 s High
Low
Nota: Na primeira palavra PZD do telegrama KK2044 SST1 Palav.dupla 14
recebido via USS, o bit 10 deverá estar setado High
para que o inversor considere os dados de 15 K2015 SST1 Palavra 15
Low
processo como aceitos. Para isso, na primeira KK2045 SST1 Palav.dupla 15
palavra PZD deverá ser transmitida ao High
inversor a Palavra de Comando 1. 16 K2016 SST1 Palavra 16
<1> Tempo de supervisão do telegrama
1 2 3 4 5 6 7 8
USS/SST1 fp_vc_100_p.vsd Diagrama funcional
- 100 -
Recepção 14.01.99 MASTERDRIVES VC
Solicitação PKW U950.14 = ___(4)
Palavras PKW
r738.13 a .16
RxD Telegrama de recepção Recepção
Pal. Dados rec.SST2
PZD r709.17 a 32
PZD
Fim do TLG PKW Início do TLG B6100 SST2 Palavra1 Bit 0
16 15 14 • • • • 3 2 1 ••• B6115 SST2 Palavra1 Bit15
B6200 SST2 Palavra2 Bit 0

Low
High B6315 SST2 Palavra3 Bit 15
3 Low
K6003 SST2 Palavra 3
Liberação para KK6033 SST2 Palav.dupla 3 B6400 SST2 Palavra4 Bit 0
parametrização High
P053 Low
Bit 2 = 1 KK6034 SST2 Palav.dupla 4 B6500 SST2 Palavra5 Bit 0
x1xx
Ender.rede SST2 Low
0 ... 31
P700.2 (0) High B6615 SST2 Palavra6 Bit15
Low
Tx. transm. SST2 High
1 ... 13 7 K6007 SST2 Palavra 7 B6715 SST2 Palavra7 Bit15
Low
P701.2 (6) Configu- KK6037 SST2 Palav.dupla 7 B6800 SST2 Palavra8 Bit 0
ração
USS 8 K6008 SST2 Palavra 8
Low
Nr. de PKW SST KK6038 SST2 Palav.dupla 8 B6900 SST2 Palavra9 Bit 0
Queda Tlg. SST2
0/3/4/127 B0055 High
9 K6009 SST2 Palavra 9 B6915 SST2 Palavra9 Bit 5
P702.2 (127) Low
High
Nr. de PZD SST Retardo de defeito 10 K6010 SST2 Palavra 10
0 ... 16 Low
0,0 ... 101,0 s KK6040 SST2 Palav.dupla 10
P703.2 (2) P781.12 (0.0)
High
Low
Queda Tlg. SST
<1> 0 ... 6500 ms T 0 F065 High
Queda de 12 K6012 SST2 Palavra 12
P704.2 (0) Low
telegrama SST2 KK6042 SST2 Palav.dupla 12
High
A supervisão será 13 K6013 SST2 Palavra 13
ativada somente após recepção do Low
P704.2 = 0 : Sem supervisão KK6043 SST2 Palav.dupla 13
primeiro telegrama válido.
Sem defeito com P781=101,0 s High
Low
Nota: Na primeira palavra PZD do telegrama KK6044 SST2 Palav.dupla 14
recebido via USS, o bit 10 deverá estar setado High
para que o inversor considere os dados de 15 K6015 SST2 Palavra 15
Low
processo como aceitos. Para isso, na primeira KK6045 SST2 Palav.dupla 15
palavra PZD deverá ser transmitida ao High
inversor a Palavra de Comando 1. 16 K6016 SST2 Palavra 16
<1> Tempo de supervisão do telegrama

1 2 3 4 5 6 7 8
- 101 -
Resposta PKW U950.20 = ___(4)
r739.01 a .04
••• Palavra 1 PKW USS SST 1
Palavra 2 PKW USS SST 1

Processa-
Palavras
mento Palavra 3 PKW USS SST 1 PKW Telegrama de envio
PKW TxD
Enviar PZD
Fim do Início do
Dados envio/rec. SST1 16 15 14 • • • • 3 2 1 PKW
Q.Dados envio SST1 TLG TLG
r710.01 a .16
P0707 (0)
.01 •••
K 1
.02 Palavras
K 2
PZD
K .03 3
.04
K 4
.05
K 5
K .06 6
.07
K 7 Envio de palavras 32 bits:
No caso de ligação de um mesmo conector de palavra dupla em dois índices
.08 consecutivos de um conector, será transmitida uma palavra de 32 bits.
K 8
.09 Exemplos:
K 9
1.
K .10 10 P0707 (0)
KK1000 1000 .02
KK1000 será transmitido
.11 .03 como palavra de 32 bits
K 11 KK1000 1000
K .12 12 2.
P0707 (0)
K .13 13 .02
KK2000 2000 De KK1000 e KK2000
KK1000 1000 .03 será transmitida somente
.14
K 14 KK900 900 .04 a parte High como
palavra de 16 bits.
.15
K 15
.16
K 16
1 2 3 4 5 6 7 8
- 110 -
Envio 09.04.98 MASTERDRIVES VC
r739.13 a .16
••• Palavra 1 PKW USS SST 2

Processa-
Palavras
mento Palavra 3 PKW USS SST 2 PKW Telegrama de envio
PKW TxD
Palavra 4 PKW USS SS 2
Enviar PZD
Fim do Início do
Dados envio/rec. SST2 16 15 14 • • • • 3 2 1 PKW
Q.Dados envio SST2 TLG TLG
r710.17 a .32
P0708 (0)
.01 •••
K 1
.02 Palavras
K 2
PZD
K .03 3
.04
K 4
.05
K 5
K .06 6
.07
K 8
.09 Exemplos:
K 9
1.
K .10 10 P0708 (0)
KK1000 1000 .02
K 11 KK1000 1000
K .12 12 2.
P0708 (0)
K .13 13 .02
KK2000 2000 De KK1000 e KK2000
.14
palavra de 16 bits.
.15
K 15
.16
K 16
1 2 3 4 5 6 7 8
- 111 -
Diagnose CB
r732.01 a 32 Solicitação PKW U950.11 = ___(4)
Palavras PKW
r738.5 a .8
Parâmetro 1 CB
0 ... 65535 Dual- Palavras Dados rec. CB/TB
P711.01 Port-RAM PZD r733.01 a 16
B3100 CB/TB Palavra 1 Bit 0
••••••
••
Área de 1 K3001 CB/TB Palavra 1 B3115 CB/TB Palavra 1 Bit 15
configur. 
Canal 0  B3200 CB/TB Palavra 2 Bit 0
 2 K3002 CB/TB Palavra 2 B3215 CB/TB Palavra 2 Bit 15
Parâmetro 10 CB PKW Low
KK3032 CB/TB Palav.dupla 2 B3300 CB/TB Palavra 3 Bit 0
0 ... 65535
P720.01 High B3315 CB/TB Palavra 3 Bit 15
3 K3003 CB/TB Palavra 3
 Low
KK3033 CB/TB Palav.dupla3
PZD Canal 1  B3400 CB/TB Palavra 4 Bit 0
Parâmetro 11 CB
0 ... 65535  4
High
K3004 CB/TB Palavra 4 B3415 CB/TB Palavra 4 Bit 15
Low
P721.01 a .05 KK3034 CB/TB Palav.dupla 4 B3500 CB/TB Palavra 5 Bit 0
Queda Tlg. CB/TB High B3515 CB/TB Palavra 5 Bit 15
Queda Tlg. CB/TB Configu- B0035  Low
KK3035 CB/TB Palav.dupla 5
0 ... 6500 ms ração Canal 2  B3600 CB/TB Palavra 6 Bit 0
P722.01 (0) USS  6
High
P722.01 =0 : Low
sem supervisão Retardo de defeito KK3036 CB/TB Palav.dupla6 B3700 CB/TB Palavra 7 Bit 0
0,0 ... 101,0 s High
P781.13 (0.0) 7 K3007 CB/TB Palavra 7 B3715 CB/TB Palavra 7 Bit 15
Ender.rede CB  Low
0 ... 200 Canal 3  B3800 CB/TB Palavra 8 Bit 0
P918.01 (x)  8
High
T 0 Low
KK3038 CB/TB Palav.dupla 8 B3900 CB/TB Palavra 9 Bit 0
Libera F082
<1> parametrização CB High B3915 CB/TB Palavra 9 Bit 15
Queda de 9 K3009 CB/TB Palavra 9
P053 telegrama CB/TB
 Low
Bit 0 = 1 Sem defeito Canal 4 
xxxx xxx1 com P781=101,0 s  10 High
K3010 CB/TB Palavra 10
Libera Low
parametrizaçãoTB KK3040 CB/TB Palav.dupla 10
<2>
P053 High
Bit 4 = 1  Low
xxx1 xxxx
Canal 5 
 12 High
Válido para a seguinte configuração: Low
- somente um CB KK3042 CB/TB Palav.dupla 12
- somente um TB High
- CB após TB (TB no slot D ou E)  Low
- CB -CB para o CB com a letra menor de slot Canal 6 
 14 High
<1> CB = Módulo de comunicação, p. ex., CBP Low
<2> TB = Módulo tecnológico, p.ex., T100, T300, T400 KK3044 CB/TB Palav.dupla 14
High
15 K3015 CB/TB Palavra1 5
Nota: Na primeira palavra PZD do telegrama recebido via USS,  Low
o bit 10 deverá estar setado para que o inversor Canal 7 
considere os dados de processo como aceitos. Para  16 High
isso, na primeira palavra PZD deverá ser transmitida ao
inversor a Palavra de Comando 1.
1 2 3 4 5 6 7 8
Primeiro módulo CB/TB (letra menor de slot) fp_vc_120_p.vsd Diagrama funcional
- 120 -
Resposta PKW CB/TB
(Módulo de comunicação / tecnológico) U950.21 = ___(4)
r739.5 a .8
••• Palavra 1 PKW CB/TB 01
02 Dual-
Palavra 2 PKW CB/TB
Processa- Port-RAM
Palavras
mento Palavra 3 PKW CB/TB 03 PKW
PKW Palavras
Palavra 4 PKW CB/TB 04 PKW
Enviar
Dados envio/rec. CB/TB Palavras Palavras

Q.Dados envio CB.TB r735.01 a .16 PZD PZD
P0734 (0)
.01 •••
KK 1

 Canal 0 Telegrama de envio
KK .02
2 
KK .03 3

 Canal 1
KK .04
4 
.05
KK 5

 Canal 2
KK .06 6 
.07
KK 7 Envio de palavras 32 bits:
 No caso de ligação de um mesmo conector de palavra dupla em dois índices
 Canal 3
.08  consecutivos de um conector, será transmitida uma palavra de 32 bits.
KK 8
.09 Exemplos:
KK 9

 Canal 4 1.
KK .10 10 
P0734 (0)
KK1000 1000 .02
KK 11 KK1000 1000

 Canal 5
KK .12 12  2.
P0734 (0)
KK .13 13 .02
KK2000 2000
 De KK1000 e KK2000
 Canal 6 KK1000 1000 .03 será transmitida somente
KK .14
14  a parte High como
KK900 900 .04
palavra de 16 bits.
.15
KK 15

 Canal 7
.16 
KK 16
1 2 3 4 5 6 7 8
Primeiro módulo CB/TB (letra menor de slot) fp_vc_125_p.vsd Diagrama funcional
- 125 -
Diagnose CB
r732.33 a 64 Solicitação PKW U950.15 = ___(4)
Palavras PKW
r738.17 a 20
Parâmetro 1 CB
0 ... 65535 Palavras Dados rec. CB/TB
P711.02 Dual- PZD
Port-RAM r733.17 a .32
B8100 2. CB Palavra 1 Bit 0
••••••
••
1 K8001 2.CB Palavra 1 B8115 2. CB Palavra 1 Bit 15
Área de
config. B8200 2. CB Palavra 2 Bit 0
Parâmetro 10 CB 2 K8002 2.CB Palavra 2 B8215 2. CB Palavra 2 Bit 15
0 ... 65535 Low
PKW KK8032 2.CB Palav.dupla 2 B8300 2. CB Palavra 3 Bit 0
P720.02
High B8315 2. CB Palavra 3 Bit 15
3 Low
K8003 2.CB Palavra 3
KK8033 2.CB Palav.dupla 3 B8400 2. CB Palavra 4 Bit 0
Parâmetro 11 CB PZD
Configu- High
0 ... 65535 4 K8004 2.CB Palavra 4 8415 2. CB Palavra 4 Bit 15
ração Low
P721.06 a .10 KK8034 2.CB Palav.dupla 4
USS B8500 2. CB Palavra 5 Bit 0
Queda Tlg. 2. CB/TB High B8515 2. CB Palavra 5 Bit 15
Queda Tlg. CB/TB
5 K8005 2.CB Palavra 5
B0045 Low
0 ... 6500 ms
P722.02 (0) High B8615 2. CB Palavra 6 Bit 15
P722.02 =0 : 6 K8006 2.CB Palavra 6
Low
sem supervisão Retardo de defeito KK8036 2.CB Palav.dupla 6 B8700 2. CB Palavra 7 Bit 0
0,0 ... 101,0 s High
P781.14 (0.0) 7 K8007 2.CB Palavra 7 B8715 2. CB Palavra 7 Bit 15
Low
Ender.rede CB KK8037 2.CB Palav.dupla 7 B8800 2. CB Palavra 8 Bit 0
0 ... 200 High
P918.02 (x) 8 K8008 2.CB Palavra 8 B8815 2. CB Palavra 8 Bit 15
T 0 Low
F082 High
Queda de 9 K8009 2.CB Palavra 9 B8915 2. CB Palavra 9 Bit 15
Low
telegrama CB/TB KK8039 2.CB Palav.dupla 9
Sem defeito
com P781=101,0 s High
Low
KK8040 2.CB Palav.dupla 10
High
Válido para a seguinte configuração: Low
- CB antes de TB, ou seja, CB no slot A ou C (sem possibilidade de transferência
de PKW para TB) High
- CB -CB para o CB com a letra maior de slot Low
High
Low
High
Low
Nota: Na primeira palavra PZD do telegrama recebido via USS,
o bit 10 deverá estar setado para que o inversor High
considere os dados de processo como aceitos. Para Low
isso, na primeira palavra PZD deverá ser transmitida ao
inversor a Palavra de Comando 1. High
1 2 3 4 5 6 7 8
Segundo módulo CB/TB (letra maior de slot) fp_vc_130_p.vsd Diagrama funcional
- 130 -
Resposta PKW Dual- U950.25 = ___(4)
r739.17 a .20 Port-RAM
•••
Palavra 1 PKW CB/TB 01
Palavra 2 PKW CB/TB 02

Processa-
Palavras
mento Palavra 3 PKW CB/TB 03 PKW
PKW Palavras
Palavra 4 PKW CB/TB 04 PKW
Enviar
Dados envio/rec. CB/TB Palavras Palavras
Q.Dados envio CB.TB r735.17 a .32 PZD PZD
P0736 (0) •••
.01
K 1
Telegrama de envio
.02
K 2
K .03 3
.04
K 4
.05
K 5
K .06 6
.07
K 8
.09 Exemplos:
K 9
1.
K .10 10 P0736 (0)
KK1000 1000 .02
K 11 KK1000 1000
K .12 12 2.
P0736 (0)
K .13 13 .02
KK2000 2000 De KK1000 e KK2000
.14
palavra de 16 bits.
.15
K 15
.16
K 16
1 2 3 4 5 6 7 8
Segundo módulo CB/TB (letra maior de slot) fp_vc_135_p.vsd Diagrama funcional
- 135 -
n959.20 = 7
Queda Tlg. SLB Diagnose SLB .001: Número de telegramas de

Ender. partic. SLB B0040 r748 sincronismo sem defeito
0 ... 200 .002: Número de defeitos CRC
Configuração Retardo de defeito
P740.1 (1) .003: Número de defeitosTimeout
SLB 0,0 ... 101,0 s
Diagnose .004: Último endereço de rede acessado
P781.16 (0.0) SLB .005: Endereço do participante que enviou
Queda Tlg. SLB o telegrama especial "Timeout"
0 ... 65535 Parte genérica
T 0 F056 .006: Retardo ativo de interrupção SYNC
P741 (0) Queda de Tempo 1 = 273 ns
P741 = 0: sem supervisão telegrama SIMOLINK .007: Posição do participante no anel
B0041
.008: Número de participantes no anel
Pot. de envio SLB A supervisão será
1 ... 3 ativada somente após
SIMOLINK B7010 SLB Apl.Flag 0
P742 (3) recepção do primeiro
telegrama válido. O B7011 SLB Apl.Flag 1
Sem defeito com Recepção
Nr. particip. SLB P781=101,0 s
E B7012 SLB Apl.Flag 2
0 ... 255
P743.1 (0)
B7013 SLB Apl.Flag 3
Q. Apl.Flags SLB
P747 (0)
B .01
B .02
B .03 E
B .04 Envio
Nr. canais SLB O
1 ... 8
P745.1 (2)
<2>
Parte específica
Tempo de ciclo SLB do Dispatcher Parte específica
0,1 ... 6,5 ms do Dispatcher
P746.1 (3,2) Endereço do
módulo = 0 B0042 Alarme de início
Endereço do
módulo = 0
f
A002
<1> Alarme de início SIMOLINK
P746 + 3,18 us 1
<1> f: Anzahl der adressierten Teilnehmer = ( - 2) × ; 6,36 us = Zeit für ein Telegramm (3,18 wegen Rundung)
6,36 us P745
<2> Número de canal = Número de canais de envio (palavras de envio de 32 bits) por participante; relativo ao participante que solicita o maior número
de canais de envio.
1 2 3 4 5 6 7 8
Módulo SIMOLINK (SLB) fp_vc_140_p.vsd Diagrama funcional
- 140 -
Configuração e diagnose 15.01.99 MASTERDRIVES VC
Ender. leitura SLB .01
0.0 ... 200.7 U950.12 = ___(4)
<1> Exemplo: P749.02 = 0.1 Dados
• • •
⇒KK7035 = Canal envio 1 do participante 0 P749 16 x 16 bits
Dados rec.SLB
<1> .08 r750.01 a .16
B7100 SLB Palavra 1 Bit 0
••• B7115 SLB Palavra 1 Bit 15
1 K7001 SLB Palavra 1
 KK7031 SLB Palav.dupla 1
Canal 0  B7200 SLB Palavra 2 Bit 0
SIMOLINK
 2 K7002 SLB Palavra 2 B7215 SLB Palavra 2 Bit 15
Low
Recepção O Telegrama de recepção KK7032 SLB Palav.dupla 2 B7300 SLB Palavra 3 Bit 0
High B7315 SLB Palavra 3 Bit 15
E  Low
KK7033 SLB Palav.dupla 3
RxD Canal 1  B7400 SLB Palavra 4 Bit 0
 4
High
K7004 SLB Palavra 4 B7415 SLB Palavra 4 Bit 15
Low
KK7034 SLB Palav.dupla 4 B7500 SLB Palavra 5 Bit 0
 Low
Observação: Canal 2  B7600 SLB Palavra 6 Bit 0
Dados especiais podem
 6
High
somente ser enviados do SL- Low
mestre. KK7036 SLB Palav.dupla 6 B7700 SLB Palavra 7 Bit 0
Dados especiais
8 x 16 bits High B7715 SLB Palavra 7 Bit 15
 Low
Canal 3  B7800 SLB Palavra 8 Bit 0
 8
High
1 K7101 SLB Palavra espec.1 Low
KK7038 SLB Palav.dupla 8 B7900 SLB Palavra 9 Bit 0
KK7131 SLB Pal.dupla esp. 1
2 K7102 SLB Palavra espec. 2  Low
Canal 4 
 10 High
K7010 SLB Palavra 10
3 K7103 SLB Palavra espec. 3 Low
High
Canal 5 
 12 High
High
KK7043
Canal 6  SLB Palav.dupla 13
 14 High
High
Canal 7 
 16 High
1 2 3 4 5 6 7 8
Módulo SIMOLINK fp_vc_150_p.vsd Diagrama funcional
- 150 -
n959.21 = 2
Dados de envio SLB Palavras de envio
Q.Dados envio SLB r752.01 a .16
P0751 (0) •••
.01
K 1  Participante 1 SIMOLINK
 Canal 0 Ciclo da rede Palavras de envio
.02  3e4
K 2 (Exemplo para 3 participantes e 2 canais) E
Envio
TxD
K .03 3 O

 Canal 1 3.1 3.0 2.1 2.0 1.1 1.0 0.1 0.0
K .04
4 
Pausa SYNC NOP • • • • • • NOP 2W 2W 2W 2W 2W 2W 2W 2W
.05
K 5 
Tempo de ciclo
 Canal 2 da rede
K .06 6 
.07
K 7 
- Cada módulo pode ler todos os telegramas circulantes na rede.
- Cada telegrama é composto por 2 palavras = 2 x 16 bits.
 Canal 3
.08  - Cada módulo pode escrever somente nos telegramas de seu próprio endereço.
K 8 - O módulo 1 pode escrever, no exemplo acima, nos telegramas 1.0 e 1.1.
- O Dispatcher (endereço 0) envia após o tempo de ciclo de rede definido, o sinal SYNC.
.09 - O número de participantes será definido pelo tempo de ciclo da rede e pelo número de canais de
K 9  cada módulo.
 Canal 4
.10  - O Dispatcher envia um número de telegramas máximo limitado pelo tempo de ciclo da rede se
K 10 houver aumento do número de participantes e número de canais.
- Se os telegramas necessitarem de menos tempo que o tempo de ciclo da rede, será feito
.11 preenchimento com telegramas NOP (No operation) até o próximo sinal de sincronismo SYNC.
K 11  - O número total de telegramas (módulos x canais) está limitado em 1023.
 Canal 5
K .12 12 
Envio de palavras 32 bits:
K .13 13 No caso de ligação de um mesmo conector de palavra dupla em dois índices
 consecutivos de um conector, será transmitida uma palavra de 32 bits.
 Canal 6
.14 
K 14
Exemplos:
.15 1.
K 15 
 Canal 7 P0751 (0)
.16  KK1000 1000 .02
K 16 KK1000 será transmitido
KK1000 1000 .03 como palavra de 32 bits
2.
P0751 (0)
KK2000 2000 .02
De KK1000 e KK2000
.04 a parte High como
KK900 900
palavra de 16 bits.
1 2 3 4 5 6 7 8
Módulo SIMOLINK fp_vc_160_p.vsd Diagrama funcional
- 160 -
Visualização de r550 na PMU
n959.25 = 4
15 14 13 12 11 10 9 8
Palavra de comando 1
r550
Pal. de comando 1 •
Nr. Bit Significado K0030 7 6 5 4 3 2 1 0
Q.LIGA/DESL1 P554.B (5/22) p/ lógica intertravamento 1)

Q.1DESL2(Eletr) P555.B (1/20) 0= DESL1, parada com rampa, depois bloqueio de
B Bit 0 p/ lógica do freio [470.1]
B impulsos 1=LIGA, operação normal (comando por flanco)
p/ canal de referência [300.5]
Q.2DESL2(Eletr) P556.B (1/1) 0= DESL2, bloqueio de impulsos, motor roda por inércia, p/ lógica intertravamento 1)
Bit 1
B 1= operação normal p/ lógica do freio [470.1]
Q.3DESL2(Eletr) P557.B (1/1)

B
& Bit 2
0= DESL3, parada rápida,
1=operação normal
p/ lógica intertravamento 1)
p/ lógica do freio [470.1]
p/ canal de refer. [318.3], [328.3]
Q.Libera inversor P561.B (1/1)
1=liberação do inversor, liberação de impulsos
[92.4] Retroaviso "DESL. segurança" B Bit 3 p/ lógica de intertrav. 1)
0=bloqueio de impulsos
Q.Libera
P562.B (1/1)
Q.1DESL3(Par.ráp.) P558.B (1/1) ger. rampa 1= liberação do gerador de rampa,
B Bit 4 p/ canal de refer. [317.6], [327.6]
B 0=setar saída do gerador de rampa a 0
Q.Sem parada
P563.B (1/1)
Q.2DESL3(Par.ráp.) P559.B (1/1) ger. rampa 1= start gerador de rampa
B
& Q.Sollw Freigabe
B
P564.B (1/1)
Bit 5
0= parar gerador de rampa
p/ canal de refer. [317.6], [327.6]
Q.3DESL3(Par.ráp.) P560.B (1/1) 1= liberação do valor de referência

B 0= bloqueio do valor de referência
Q. 1 Quita P565.B(2107)
Bit 7 ⇒ 1 flanco quita defeito
0⇒ p/ lógica de intertrav. 1)
B
Q.Jog Bit0 P568.B (0/0)
Q.2 Quita P566.B (0/0) p/ lógica de intertravamento 1)
B Bit 8 1= Jog Bit 0
B p/ canal de refer. [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]
Q.3 Quita P567.B (0/18)

B
1 Q.Jog Bit1 P569.B (0/0)
B Bit 9 1= Jog Bit 1
p/ lógica de intertravamento 1)
p/ canal de refer. [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]
Nota: este bit deverá estar setado na primeira palavra
1= exigência de acionamento mestre PZD do telegrama recebido via interface serial, para que
da PMU [50.7] Bit 10
0= sem exigência de acionamento mestre os dados sejam considerados válidos pelo inversor (ver
Q.Sent.rot.positivo P571.B (1/1) USS, Profibus etc.)
1= liberação sentido de rotação positivo
0= bloqueio de sentido de rotação positivo
Q.Sent.rot.negativo P572.B (1/1)
1= liberação sentido de rotação negativo
0= bloqueio de sentido de rotação negativo
1) A lógica de intertravamento é a lógica Q.Aum. pot.motor. P573.B (8/0)
interna (Software) para formação do B Bit 13 1= aumenta potenciômetro motorizado p/ canal de refer. [300.1]
status do inversor (r001).
Q.Dim. pot.motor. P574.B (9/0)
B Bit 14 1= diminui potenciômetro motorizado p/ canal de refer. [300.1]
Pré-ajuste dos parâmetros BICO:
Q.Sem defeito.
1. Binector vale p/ cj. dados BICO -1 P575.B (1/1)
ext.1 0= defeito externo 1 p/ lógica de intertravam. 1)
2. Binector vale p/ cj. dados BICO -2 B Bit 15
1= sem defeito externo 1 p/ processam. de defeitos
1 2 3 4 5 6 7 8
Palavra de comando 1 fp_vc_180_p.vsd Diagrama funcional
- 180 -
31.01.98 MASTERDRIVES VC
n959.26 = 4
Palavra de comando 2
r551
Pal. de comando 2
Nr. Bit Significado K0031 Visualização de r551 na PMU
Q.Cj.d.func. Bit0 31 30 29 28 27 26 25 24
P576.B (0/0)
p/ conjuntos de dados
B Bit 16 Seleção dados funcionais Bit 0
[540.4]
Q.Cj.d.func. Bit1 P577.B (0/0)
p/ conjuntos de dados •
B Bit 17 Seleção dados funcionais Bit 1 23 22 21 20 19 18 17 16
[540.4]
Q.Cj.d.motor Bit0 P578.B (0/0)
B Bit 18 Seleção conjunto de dados do motor Bit 0
[540.4]
Q.Cj.d.motor Bit1 P579.B (0/0)
B Bit 19 Seleção conjunto de dados do motor Bit 1
[540.4]
Q.Refer.fixa Bit0 P580.B (0/16)
p/ canal de referência
B Bit 20 Seleção referência fixa Bit 0
[290.6]
Q.Refer.fixa Bit1 P581.B (0/0)
p/ canal de referência
B Bit 21 Seleção referência fixa Bit 1
[290.6]
Q.Liber.sincron. P582.B(5002)
1= liberação do sincronismo p/ sincronismo
B Bit 22
0= sincronismo bloqueado [X02]
Q.Liber.captura P583.B (0/0)
1= liberação da captura
B Bit 23 p/ lógica de intertravam. 1)
0= captura bloqueada
Q.Liber. estática P584.B (0/0)
1= liberação da estática do regulador de rotação p/ regulação [365.7],
B Bit 24
0= estática do regulador de rotação bloqueada [367.4] Sem liber. regul.-n
Q.Liberação reg.-n P585.B (1/1) 1 B0099
1= liberação do regulador de rotação
B Bit 25 p/ regulação [360.5], [361.5]
0= regulador de rotação bloqueado
Q.S.defeito ext.2 P586.B (1/1)
0= defeito externo 2 p/ lógica de intertrav. 1)
B Bit 26
1= sem defeito externo 2 p/ processam. de defeitos
Q.Acionam. escravo P587.B (0/0) Existem diferentes diagramas funcionais para
0= acionamento mestre (regulação de rotação) p/ regulação
B Bit 27 acionamento mestre e escravo!!
1= acionamento escravo (regulação de torque) p/ canal de referência
Q.S.alarme ext.1 P588.B (1/1) 1) A lógica de intertravamento é a lógica
0= alarme externo 1 p/ lógica de intertrav. 1)
B Bit 28 interna (Software) para formação do
1= sem alarme externo 1 p/ processam. de alarmes
status do inversor (r001).
Q.S.alarme ext.2 P589.B (1/1)
0= alarme externo 2 p/ lógica de intertrav. 1)
B Bit 29 Pré-ajustes dos parâmetros BICO:
1= sem alarme externo 2 p/ processam. de alarmes
1. Binector vale p/ conj.dados BICO -1
Q.Cj. dados BICO P590.B (14) 2. Binector vale p/ conj.dados BICO -2
0= seleção conjunto de dados BICO- 1 p/ conjuntos de dados
B Bit 30
1= seleção conjunto de dados BICO-2 [540.4]
Q.Retroav. cont.
P591.B (0/0)
princ. 0= sem retroaviso, tempo espera P600 ativo
B Bit 31 p/ lógica de intertrav. 1)
1= retroaviso contator principal
1 2 3 4 5 6 7 8
Palavra de comando 2 fp_vc_190_p.vsd Diagrama funcional
- 190 -
n959.27 = 4
Palavra de status 1
r552 Visualização de r552 na PMU
Palavra de status 1 15 14 13 12 11 10 9 8
Nr.Bit Significado K0032
da lógica intertravamento 1= pronto para ligar 1 B0101 n.pronto p/ligar

Bit 0 •
1) 0= não pronto para ligar B0100 pronto p/ligar 7 6 5 4 3 2 1 0
da lógica intertravamento 1= pronto p/ operar (CI carregado, impulsos bloqueados) 1 B0103 n.pronto p/oper.
Bit 1
1) 0=não pronto p/ operar B0102 1) A lógica de intertravamento é a lógica
pronto p/oper.
interna (Software) para formação do
da lógica intertravamento 1= operação (tensão nos bornes de saída) 1 B0105 sem operação status do inversor (r001).
Bit 2
1) 0= impulsos bloqueados B0104 operação
da lógica intertravamento 1= defeito (impulsos bloqueados) 1 B0107 sem defeito
Bit 3
1) 0= sem defeito B0106 defeito
da lógica intertravamento 0= DESL2 1 B0109 DESL2
Bit 4
1) 1= sem DESL2 B0108 sem DESL2
da lógica intertravamento 0= DESL3 1 B0111 DESL3
Bit 5
1) 1= sem DESL3 B0110 sem DESL3
da lógica intertravamento 1= bloqueio de ligação 1 B0113 sem bloq.ligação
Bit 6
1) 0= sem bloqueio de ligação (a ligação é possível) B0112 bloq.ligação
do processamento 1= alarme 1 B0115 sem alarme
Bit 7
de alarmes 0= sem alarme B0114 alarme
dos alarmes 1= sem detecção de desvio valor refer. / real 1 B0117 desv. ref/real
Bit 8
[480.7] 0= desvio referência / real B0116 s.desv. ref/real
da lógica intertravamento
Bit 9 1= exigida função PZD (sempre 1)
1)
dos alarmes 1= valor de comparação alcançado 1 B0121 valor comp.s.err.

Bit 10
[480.7] 0= valor de comparação não alcançado B0120 erro valor comp.
do processamento 1= defeito subtensão sem
Bit 11 1 B0123
subtensão
de alarmes 0= sem defeito subtensão B0122 subtensão
da lógica intertravamento 1= comandar contator principal não comandar
Bit 12 1 B0125
contator princ.
1) 0= não comandar contator principal B0124 comandar cont.
do canal de referência 1= gerador de rampa ativo ger.rampa
Bit 13 1 B0127
não ativo
[317.8], [327.8] 0= gerador de rampa inativo B0126 ger.r.ativo
dos alarmes 1= referência de rotação positiva refer.rotaç.
Bit 14 1 B0129
negativa
[480.7] 0= referência de rotação negativa B0128 refer.rotaç.pos.
da regulação KIP-FLN 1= armazenagem cinética / flexibilização ativas 1 B0131 KIP/FLN n.ativo
Bit 15
[600.8], [605.8] 0= armazenagem cinética / flexibilização inativas B0130 KIP/FLN ativo
1 2 3 4 5 6 7 8
Palavra de estado 1 fp_vc_200_p.vsd Diagrama funcional
- 200 -
n959.28 = 4
Palavra de status 2
r553
Palavra de status 2 Visualização de r553 na PMU
Nr.Bit Significado K0033 31 30 29 28 27 26 25 24
2)
da lógica intertravamento 1= captura ou excitação ativas 1 B0133 capt./exc.inativ.
Bit 16
1) 0= captura inativa ou excitação terminada B0132 •
capt./exc. ativ.
23 22 21 20 19 18 17 16
do sincronismo 1= sincronismo alcançado 1 B0135 sincr. n. alcanç.
Bit 17
[X01.6] 0= sincronismo não alcançado B0134 sincr. alcançado
1) A lógica de intertravamento é a lógica
dos alarmes 0= sobrerotação 1 B0137 sem sobreveloc. interna (Software) para formação do
Bit 18
[480.7] 1= sem sobrerotação B0136 status do inversor (r001).
sobrevelocidade
da lógica intertravamento 1= defeito externo 1 1 B0139 s. defeito ext.1
Bit 19
1) 0= sem defeito externo 1 B0138 defeito externo 1 2) adicional
da lógica intertravamento 1= defeito externo 2 excitação terminada
Bit 20 1 B0141 s. defeito ext.2
B0255
1) 0= sem defeito externo 2 B0140 defeito exerno 2
da lógica intertravamento 1= alarme externo 1 B0143 sem alarme ext.
Bit 21
1) 0= sem alarme externo B0142 alarme externo
do processamento de 1= alarme sobrecarga inversor 1 B0145 s.alarme sobrec.inversor.
Bit 22
alarmes 0= sem alarme sobrecarga inversor B0144 alarme sobrec.inversor
do processamento de 1= defeito sobretemperatura inversor 1 B0147 s.def. sobretemp. inv.
Bit 23
defeitos 0= sem defeito sobretemperatura inversor B0146 def. sobretemp. inv.
do processamento de 1= alarme sobretemperatura inversor 1 B0149 s. alarme sobret. inv.
Bit 24
alarmes 0= sem alarme sobretemperatura inversor B0148 alarme sobret. inv.
do processamento de 1= alarme sobretemperatura motor 1 B0151 s. alarme sobret. motor
Bit 25
alarmes 0= sem alarme sobretemperatura motor B0150 alarme sobret. motor
do processamento de 1= defeito sobretemperatura motor 1 B0153 s. defeito sobret. motor
Bit 26
defeitos 0= sem defeito sobretemperatura motor B0152
defeito sobret. motor
Bit 27 Reserva
da diagnose de bloqueio 1= defeito motor c/ conjugado maior que máx. /bloqueado 1 B0157 motor n. bloq.
Bit 28
[485.8], [487.8] 0= sem defeito motor conj. maior / bloqueado B0156 motor bloq.
da lógica intertravamento 1= contator by-pass comandado (som. p/ aparelhos AC) 1 B0159 tensão n.conectada
Bit 29
1) 0= contator by-pass não comandado B0158 tensão conectada
do sincronismo 1= erro no sincronismo 1 B0161 s. erro sincron.
Bit 30
[X01.6] 0= sem erro no sincronismo B0160 erro sincron.
da lógica intertravamento 1= pré-carga ativa 1 B0163 pré-carga n.at..
Bit 31
1) 0= pré-carga inativa B0162
pré-carga ativa
1 2 3 4 5 6 7 8
Palavra de estado 2 fp_vc_210_p.vsd Diagrama funcional
- 210 -
n957.01 = 2
Nr.pulsos/rotação
60 ... 20000
P151.M (1024)
Taco M
X103/23
Pista A
X103/24
Pista B
X103/25
Processamento
Canal 0 do encoder Canal de controle
X103/26
Controle B0060
X103/27
X103/28 Taco P15
Encoder
10 ... 16
P130.M (10)
Ajuste taco analóg. Ângulo do rotor 1)
500 ... 6000 rpm r186
Ângulo do rotor 1)
P138.M (3000)
Sem encoder 0 10 K0090
d/dt n/f(real,encoder) para preparo de
Encoder
11 KK0091 rotação/posição
da entrada analógica 1 Encoder com canal de controle
[80.8]
12 Posição(real,Mot.) 1)
[350.2], [352.2]
Normalização 13 r185
14
Encoder com canal de controle Ângulo de posição 1)
15 KK120
Encoder com canal 0 e de controle
16
Ajuste taco analóg
500 ... 6000 rpm Q.Valor aj. pos. 1)
P138.M (3000) P0172.B
KK
da entrada analógica 2
[80.8]
Normalização
1) Indicação de ângulo somente com

P130=15,16
1 2 3 4 5 6 7 8
Processamento do gerador de pulsos fp_vc_250_p.vsd Diagrama funcional
- 250 -
Deteção de rotação / posição 31.01.98 MASTERDRIVES VC
d
o n957.02 = 2
m
o
d
el
a
m
e r168
nt
o Ângulo de carga
d K0093
e
c
or ϕ s, refer.
re
nt p/ modelamento do motor [397.1]
e
T(tot., rotor, ativo)
[3
0,0 ... 4,08
P187 (1,0 ms)4.
Encoder
Nr.pulsos/rotação 8]
10 ... 16
60 ... 20000 P130.M (10)
P151.M (1024) Ângulo do rotor 1)
r186
Ângulo do rotor 1)
X103/23
Taco M Sem encoder 0 10 K0090
d/dt n/f(real,encoder) para preparo de
Encoder
Pista A 11 KK0091 rotação/posição
X103/24 Encoder com canal de controle
Pista B
12 Posição(real,Mot.) 1)
[350.2]
X103/25
Processamento 13 r185
X103/26
Canal 0 do encoder Canal de controle 14
Encoder com canal de controle Ângulo de posição 1)
Controle B0060 Encoder com 15 KK120
X103/27 canal 0 e de
controle 16
X103/28 Taco P15
Q.Valor aj. pos. 1)
P0172.B
KK
1) Indicação de ângulo somente com

P130=15,16
1 2 3 4 5 6 7 8
Processamento do gerador de pulsos fp_vc_251_p.vsd Diagrama funcional
- 251 -
Deteção de rotação / posição, motor síncrono com excitação externa 22.09.98 MASTERDRIVES VC
Modo de processamento do sinal de Gerador rampa confortável
2000...2133 n959.33 = __ (4)
freqüência (P139 = 1xxx) P139 (0000)
Freq.ref.do ger.valor ref.
Normalização
Borneira X400: 500...1000000 Hz
Contador para frente, canal 1(+) <2>
60...67: não utilizados X401/68 P141.1 (10000) <3>
X401/69 Contador para frente, canal 1 (-) Contador d SBP Canal referência 1
Borneira X401: <1> Canal 1 dt KK0094
X401/70 Contador para trás, canal 1 (+)
68: Contador para frente, canal 1+ (frente/trás) Freq.ref.do ger.valor ref.
69: Contador para frente, canal 1- X401/71 Contador para trás, canal 1 (-) Normalização
500...1000000 Hz
70: Contador para trás, canal 1+ <2>
P141.2 (10000) <3>
71: Contador para trás, canal 1- X401/72 Contador para frente, canal 2 (+) Contador d SBP Canal referência 2
72: Contador para frente, canal 2+ Contador para frente, canal 2 (-) Canal 2 dt KK0095
73: Contador para frente, canal 2- X401/73 (frente)
74: não utilizado
75: não utilizado SBP
Modo de processamento do sinal do Gerador rampa confortável

1000...1133
encoder (P139 = 2xxx) P139 (0000)
Borneira X400: Freq.ref.do ger.valor ref.

Normalização
60: Tensão de alimentação 60...20000 Hz
Pista A (+) <2> <3>
61: Massa da alimentação X401/68 P140.1 (1024)
Pista A (-) d SBP Canal referência 1
62...67: não utilizados X401/69 Contador
Pista B (+) Canal 1 dt KK0094
Borneira X401: <1> X401/70 (frente/trás)
Pista B (-) Freq.ref.do ger.valor ref.
68: Pista A+ (Canal 1) X401/71 Normalização
60..20000 Hz
69: Pista A- (Canal 1) <2>
P140.2 (1024) <3>
Contador para frente, canal 2 (+) Contador
70: Pista B+ (Canal 1) X401/72 d SBP Canal referência 2
71: Pista B- (Canal 1) Contador para frente, canal 2 (-) Canal 2 dt KK0095
X401/73 (frente)
72: Contador para frente, canal 2+
Tensão de alimentação
73: Contador para frente, canal 2- X400/60
74: não utilizado Massa da alimentação SBP
X400/61
75: não utilizado
<1> Freqüência de entrada máxima 1 MHz

Ajuste de P139: Alimentação do encoder
Normalização via Nível de sinal de entrada pistas A/B x00x: 5V
<2> x1xx: 15V
- Modo de processamento do sinal de freqüência : xxx0: Canal 1 / Entrada de encoder HTL unipolar
Freqüência (as freqüências indicadas em P141.1 <3> Filtragem opcional, ver diagrama 735:
xxx1: Canal 1 / Entrada de encoder TTL unipolar
e .2 correspondem a 100% nos conectores xxx2: Canal 1 / Entrada de encoder HTL diferencial
KK0094 e KK0095).
xxx3: Canal 1 / Entrada de encoder TTL / RS422 U12x (0) Constante de tempo do filtro
- Modo de processamento do sinal do encoder :
Nr. de pulsos por rotação (os nr. de pulsos Nível de sinal de entrada canal 0 U95x.xx = __ (20) 0...3 0...10000 ms
indicados em P141.1 e .2 correspondem ao xx0x: Canal 2 HTL unipolar U1xx (0)
encoder conectado). xx1x: Canal 2 TTL unipolar
xx2x: Canal 2 HTL diferencial 3
U1xx (0)
-1
xx3x: Canal 2 TTL / RS422
2
K -1 Kxxxx
Modo de processamento da referência 1
0xxx: Processamento do sinal de freqüência desativado 0
1xxx: Modo Processamento do sinal de freqüência
2xxx: Modo Processamento do sinal do encoder
1 2 3 4 5 6 7 8
Geração de valores de referência fp_vc_256_p.vsd Diagrama funcional
- 256 -
Referências via sinais de freqüência ou encoder externos com módulo opcional SBP 02.11.98 MASTERDRIVES VC
Seletividade
0 ... 1 n959.62 = 0
P371 (0)
Sobrecorrente F11
Corrente de fase 1
r832.1
IL1 Corrente de fase1
A K0238 IL1 refer./reais [285.1], [286.1]
D
Corrente de fase3
r832.2
IL3 Corrente de fase 3
A K0239 IL3 refer./reais [285.1], [286.1]
Sobrecorrente F11
C/L+
+
Barramento A p/ proces. de valores ref./reais
do circuito
D/L- intermediário UZK(real) [285.1], [286.1]
– D
K0240
Temperatura inversor
r833
M para alarmes/defeitos [490.1]
•••
Pontos de A
medição de X
temperat. Temperatura inversor
K0247
Sem sensor de temp. : P380 = P381 = 0°C

Sensor de temp KTY84 : P380, P381 > 1°C Temperatura motor n959.62 = 4
Q.Temp. motor r009
Superv. temper. PTC : P380, P381 = 1°C
Temperatura motor P385.B (245) p/ modelamento temper. motor [430.1], [431.1]
X103/ 29 K0245 K
X103/ 30 para alarmes/defeitos [490.1]
1 2 3 4 5 6 7 8
Deteção de valores de medição fp_vc_280_p.vsd Diagrama funcional
- 280 -
Regulação n/f/M acionamentos mestre/escravo, comando U/f 31.01.98 MASTERDRIVES VC
Corrente de fase 1 n957.05 = 3
r832.1
Isd(real
3 K0182
Corrente fase 1
Corrente de saída
K0238 r004
da deteção valores 2s Corrente de saída
medição rotação
[ 280.4 ]
Corrente de fase 3
vetorial
Isq(real) i2sd + i2sq K0022
r832.2 K0184 I(módulo saída)
K0242
Corrente fase 3 2
K0239
M(ref., atrito)
Ângulo de transformação do gerador de pulsos [420.8] [371] ... [375]
Torque
– r007
30 ms Torque
isq * ψ K0024
ψ M(real)
do modelo do motor K0241
[395.3], [396.3], [397.5]
n/f(real) Potência de saída
r218 r005
x Potência de saída
x
K0023
da preparação de y
n/f(real)
rotação y
[350.7], [351.7] KK0148
Rot. motor (n) Nr.pares pólos motor
x
[550], [551] 60
Tensão de saída
r003
da reg. de corrente [390.7], [391.7] 2s Tensão de saída
K0021
U(ref.,módulo)
K0189
Tensão circ. interm.

da deteção valores r006
medição [280.8] 2s Tensão circ. interm.
K0025
Uc.i.(real)
K0240
Filtro Ud(real)
0 ...16
P287.M (9)
Ud(real,filtr.)
K0236
Tfiltro = Tp * 2P287
1 2 3 4 5 6 7 8
Processamento de valores de referência e reais de tensão/corrente/conjugado/potência fp_vc_285_p.vsd Diagrama funcional
- 285 -
Regulação n/f/M acionamento mestre/escravo 18.01.99 MASTERDRIVES VC
n957.06 = 3
Corrente de fase 1
r832.1
Corrente fase 1 3
Corrente de saída
K0238 r004
da deteção valores 2s Corrente de saída
Cálculo
medição
[ 280.3 ]
Corrente de fase 3 de Isq(real) i2sd + i2sq K0022
r832.2 corrente K0184 I(módulo saída)
K0242
Corrente fase 3 2 Filtro Isq
K0239 0 ... 3200
P335.M (~)
Ângulo de transformação do gerador de pulsos [420.8]
Isq(ref.,ativa)
K0168
n/f(real) Potência de saída

r218 r005
x Potência de saída
da freq. de referência x
K0023
[400] a [402] y
n/f(real)
KK0148 y
Rot. motor (n) Nr.pares pólos motor

x
[550] 60
Tensão de saída
r003
da característica U/f [405.7] 2s Tensão de saída
K0021
U(ref.,U/f)
K0204
Tensão circ. interm.

da deteção valores r006
medição [280.8] 2s Tensão circ. interm.
K0025
Uc.i.(real)
K0240
Filtro Ud(real)
0 ...16
P287.M (9)
Ud(real,filtr.)
K0236
Tfiltro = Tp⋅2P287
1 2 3 4 5 6 7 8
Processamento de valores de referência e reais de tensão/corrente/conjugado/potência fp_vc_286_p.vsd Diagrama funcional
- 286 -
Comando U/f 10.10.98 MASTERDRIVES VC
Q.Refer.fixa Bit2
P417.B (1) n959.40 = 4
B
Q.Refer.fixa Bit3
Conector fixo 0% Seleção Refer.fixa Bit 1 da Palavra Comando 2/Bit 21 [190.5]
P418.B (0)
0,0 % KK0000
B Seleção Refer.fixa Bit 0 da Palavra Comando 2/Bit 20 [190.5]
Conector fixo 100% Refer. fixa 1 KK0041

100,0 % KK0001 -200,000 ... 200,000 % 0 0 0 0 Nr. refer. fixas ativas
P401.F (0,000) r419
Refer. fixa 2 KK0042
Conector fixo 200%
-200,000 ... 200,000 % 0 0 0 1
200,0 % KK0002
P402.F (0,000)
Conector fixo -100% -200,000 ... 200,000 % 0 0 1 0
-100,0 % KK0003 P403.F (0,000)
Conector fixo -200% -200,000 ... 200,000 % 0 0 1 1
-200,0 % KK0004 P404.F (0,000)
Conector fixo 50%

50,0 % KK0005
-600,000 ... 600,000 Hz 0 1 0 0
P405.F (0,000) Refer. fixa atual
KK0046 r420
Conector fixo 150% Refer. fixa 6
150,0 % KK0006 -600,000 ... 600,000 Hz 0 1 0 1
P406.F (0,000) Refer. fixa atual
KK0047 KK0040
Refer. fixa 7
Conector fixo -50%
-600,000 ... 600,000 Hz 0 1 1 0
-50,0 % KK0007
P407.F (0,000)
Conector fixo -150% -600,000 ... 600,000 Hz 0 1 1 1
-150,0 % KK0008 P408.F (0,000)

-36000,0 ... 36000,0 rpm 1 0 0 0
Binector fixo 0 P409.F (0,0)
0 B0000 KK0050
Refer. fixa 10
-36000,0 ... 36000,0 rpm 1 0 0 1
P410.F (0,0)
Binector fixo 1
1 B0001
B000
-36000,0 ... 36000,0 rpm 1 0 1 0
P411.F (0,0)
-36000,0 ... 36000,0 rpm 1 0 1 1
P412.F (0,0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de referência fp_vc_290_p.vsd Diagrama funcional
- 290 -
Referências fixas 10.10.98 MASTERDRIVES VC
Potenciômetro motorizado n959.41 = 4
0000 ... 0111
P425 (0110)
Memorizar Pot.Mot.: 0 Referência Pot.Mot. não será armazenada, inicialização ocorrerá após
comando LIGA por meio de P426 - Valor inicial do Pot. Mot.
1 Referência Pot.Mot. será armazenada permanentemente após comando
DESLIGA, após comando LIGA o Pot.Mot. será ajustado a esse valor.
Gerador de rampa Pot.Mot.: 0 Gerador de rampa não está ativo em operação automática,
Tempo de subida/descida =0
1 Gerador de rampa está sempre ativo
Arredondam. inicial Pot.Mot.: 0 Sem arredondamento inicial
1 Com arredondamento inicial (com isso os tempos ajustados
em P431 e P432 não serão seguidos exatamente. P431 e
Aumentar Pot.Mot. da P432 referem-se a uma referência de 100 %).
Pal.Comando 1 Bit 13 [180.7]
Diminuir Pot.Mot. da T subida Pot.Mot. T descida Pot.Mot.
0,0 ... 1000,0 s 0,0 ... 1000,0 s
P431 (10,0) P432 (10,0)
Q.Inverter Pot.Mot. Q.Manual/Automático
0 0 P0423 (0) P0430 (0)
B B
Pot.Mot.(saída)
Pot.Mot. (máx)
-200,0 ... 200,0 % 0 1 r424
Pot.Mot.(entrada)
P421 (100,0) KK0057
0
0 Pot.Mot.(saída)
Pot.Mot. (min) -1 1 KK0058
-200,0 ... 200,0 % 1 0
1
P422 (0,0)
Pot.Mot.
Q.Refer. autom. (Realizado via gerador de
P0429 (0) rampa interno com
1 1 KK arredondamento inicial fixo)
Q.Valor aj. Pot.Mot.

P426 (0,0)
P0428 (0)
0,0 ... 200,0 %
KK
Valor inic.Pot.Mot.
Q.Setar Valor aj. Pot.Mot.
P0427 (0)
B
LIGA da lógica intertravam. [180.7]
0
-1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 300 -
Potenciômetro motorizado 31.01.98 MASTERDRIVES VC
Freq. sincron. desejada n959.42 = 4
do sincronismo [X02.3]
KK0275
f(escorregamento)
KK0188 +
do comando U/f [400.5]
da regulação f [396.4]
–
Q.n/f(máx,sent.rot.pos.)
Jog Bit 0 da Palavra de comando 1 / Bit 8 [180.7]
P483.B (2)
Jog Bit 1 da Palavra de comando 1 / Bit 9 [180.7] KK M n/f(máx,sent.rot.pos.)
I KK0078
Escala Refer.adic.1 Refer.adic. 1 n/f(máx,sent.rot.pos.)

-300,00 ... 300,00 % r437 0,0 ... 200,0 %
P434.F (100,00) P452.F (~)
Refer.adic. 1 Liberação sent. rotação pos. da
Q.Refer.adic.1
KK0067 Palavra de comando 1/Bit 11 [180.7]
P433.B (0)
Liberação sent. rotação neg. da n/f(ref.,sel.sent.rot.)
KK
Palavra de comando 1/Bit 12 [180.7] r451
Escala Refer. princ. Refer. princ.
-300,00 ... 300,00 % r447 n/f(ref.,sel.sent.rot.)
P444.F (100,00) Referência mínima
KK0071
Refer. princ. n/f(ref.,soma 1) -200,0 ... 200,0 %
Q.Refer. princ.
KK0069 KK0070 P457.F (0,0)
P443.B (58) + para [320.4]
KK 0 0 [320.4], [318.6], [480.6]
+ 0% 0 0
y
Referência Jog 1 para canal
P445.F (0,0) -200,000 ... 200,000 % 0 1 0 1 de referência
=20
-200,0 ... 200,0 % P448.F (0.000) x [317.1]
Referência básica
≠19,20 1 0
-1 nenh.sent.rot.selec.
Referência Jog 2
Nota de ajuste p/entradas analógicas: B0200
-200,000 ... 200,000 % 1 0 0
B = Refer. de valor (P352, P353) =19 1 1
P449.F (0.000)
Smin = menor valor do sinal (em Hz, rpm)
Smax = maior valor do sinal (em Hz, rpm) Estado do inversor para
Emin = menor valor de entrada em V P455.F (0,0) P456.F (0,0)
r001 [320.4], [318.6], 0,0 ...200,0 % 0,0 ... 200,0 %
Emax = maior valor de entrada em V Manter referência 1 1
[480.4] Valor extraido Faixa extraida
19 = Otimização regulador n/f n/f(máx,sent.rot.neg.)
Valores de entrada em corrente: 20 = Sincronismo * -200,0 ... 0,0 %
P632.x = 2: P453.F (~)
-20 mA ⇒ Emin = -10 V 100 % S max − S min
20 mA ⇒ Emax = 10 V P 444 = 10 V ⋅ ⋅
B E max − E min M n/f(máx,sent.rot.neg.)
Q.n/f(máx,sent.rot.neg.)
P632.x = 4:
P484.B (2) A KK0079
4 mA ⇒ Emin = 0 V 100 % S min ⋅E max − S max ⋅E min
P 445 = ⋅ KK -1 X
20 mA ⇒ Emax = 10 V B E max − E min
* som. p/ sincronismo c/ a rede (P534=2)
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de referência (Parte 1) fp_vc_316_p.vsd Diagrama funcional
- 316 -
Acionamento Mestre 10.12.98 MASTERDRIVES VC
n959.43 = 4
Liberação de referência
[180.6]
Q.Escala M(pré-reg.)
Unidade T subida Unidade T descida T arredondam. inicial DESL 3
Estado do inversor
OPERAÇÃO
& 0 ... 2
P463.F (0)
0 ... 2
P465.F (0)
0,0 ... 999,9 s
P466.2 (0,0)
P473.B (1)
K
Tempo de subida Tempo de descida T descida DESL 3 Kp T subida proteç.

0,0 ... 999,9 0,0 ... 999,9 0,0 ... 999,9 s 1,0 ... 100,0
P462.F (10,0) P464.F (10,0) P466.1 (5,0) P467.F (1,0) Escala.M(pré-reg.) Tempo inicializ.
0,0 ... 200,0 % 0,10 ... 327,67 s
P471.M (0) P116 (1,00)
n/f(refer.,ger.-E) Tup Tup Tdn
KK0072 y M(pré-reg.)
K0077
0% 0 100 %
x n/f(refer.,ger.rampa-A)
Gerador de rampa para canal de refer.
1 KK0073
n(ref.,sel.sent.rot.) [318.1]
do canal de referêncial [316.8] <2>
n/f(refer.,ger.rampa-E) t
r460 Integr. subida ativa
B0201 n/f(refer.,ger.rampa-A)
Q.ajustar ger.rampa Integr.descida ativa r480
P0477.B (0) -100 %
B0202
B dy/dt AR ER AR ER AR ER AR ER Gerador rampa ativo
p/ Palavra estado 1
[200.2]
Q.Valor ajuste
P0478.B (0)
1
KK t
B0237 Ajustar gerador <3>
<1> Tup_eff
Tempo subida efetivo:Tup_eff =Tup + (AR/2+ER/2) <1> B0238 Bloq. subida ger. <3>
Tdn_eff
Tempo descida efetivo:Tdn_eff =Tdn + (AR/2+ER/2) <1>
B0239 Bloq. descida ger. <3>
<2> AR ER
Arredondamento atua também na passagem por zero B0240 Gerador prot. ativo <4>
<3> B0205 Ger. bloqueado

O ajuste e parada do gerador de rampa são feitos
somente por funções internas B0206 Gerador liberado
p. ex. - Armazenagem cinética
- Captura B0207 Gerador parado
P469.F (0,50) P475 (0,0)
- Operação flexível 0,00 ... 10,00 s [180.7]
0,0 ... 50,0 B0208 Gerador ajustado <3>
- Troca de modelo com regulação f Arredondam. inicial Liberação gerador
Realiment. gerador
- Sincronismo com a rede
P468 (0) P470.F (0,50) P476 (1,0) B0209 Gerador realimentado
[180.7]
<4> 0 ... 1 0,00 ... 10,00 s 0,0 ... 20,0
Sem parada gerador Gerador - realimentação
O gerador de rampa de proteção opera na regulação Tipo de arredondam. Arredondam. final Hister.ativa gerador
f (P100 = 3) na faixa do modelo de corrente ativa [480.4]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 317 -
Acionamento principal + gerador de rampa 21.01.99 MASTERDRIVES VC
n959.44 = 3
n/f(refer.ger.rampa-A) n/f(ref.,soma 2) n/f(máx,sent.rot.pos.)

r480 r481 [316.6]
n/f(refer.ger.r.-A) n/f(ref.,soma 2) y Limite sent.rot.pos.ativo

KK0073 KK0074 B0203
do canal de referência [317.8] + x Referência de rotação [319.2]
Limite sent.rot.neg.ativo
+
B0204
Sem Jog
[180.7]
n/f-estática Sem DESL3
n/f(máx,sent.rot.neg.)
[365.8], [367.5] [180.7]
Refer. adicional 2 [316.6]
Escala Refer. adicional 2
KK0068
-300,00 ... 300,00 %
P439.F (100,00) 0
0
Q.Refer. adicional 2 0 – Refer. adicional 2
0%
P438.B (0) r442
+ 1
KK +
1
df(Sinc.Reg.)
KK0277
do sincronismo
[X02.8 ]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 318 -
Acionamento mestre 07.05.98 MASTERDRIVES VC
n/f(ref.) n959.45 = 3
r482
para regulação
Referência de rotação [318.7] [360.1], [362.1], [365.1],
para comando U/f
[364.1], [400.1], [401.1], [402.1]
n/f(ref.)
KK0075
Escala M lim.1
-300,00 ... 300,00 %
P494.F (100,00)
Mmáx1
Q.M lim.1 r497
M lim.1 ref.fixa M lim.1 ref.fixa P493.B (170)
para regulação
-200,0 ... 200,0 % K0170 K
[370.1]
P492.F (100,0) Mmáx1
K0082
Escala M lim.2
-300,00 ... 300,00 %
P500.F (100,00) Mmáx2
Q.M lim.2 r503
para regulação
-200,0 ... 200,0 % K0171 K
[370.1]
P498.F (-100,0) Mmáx2
K0084
Escala M-Refer. adicional

-300,00 ... 300,00 %
P507.F (100,00)
M-Refer. adicional
Q.M-adic.ref.fixa r510
M-adic.ref.fixa M-adic.ref.fixa P506.B (87)
-200,0 ... 200,0 % para regulação [365.1],
K0087 K
P505.F (0,0) M-Refer. adicional [367.3]
K0086
Escala I-Refer. adicional

-200,00 ... 200,00 %
P509.F (100,00) I-Refer. adicional
Q.I-adic.ref.fixa r511
I-adic.ref.fixa I-adic.ref.fixa P508.B (88) para regulação [382.1]
-200,00 ... 200,00 % K0088 K para característica U/f
I-Refer. adicional [400] a [402]
P504.F (0,0)
K0085
1 2 3 4 5 6 7 8
- 319 -
Acionamento mestre 27.01.99 MASTERDRIVES VC
P354 Conjugado de referência Escala.M lim.1 n959.46 = 3
P113 Conjugado nominal do motor -300,00 ... 300,00
P0494.F (100,00)
M lim.1
Q.M lim.1 r496
M lim.1 Ref.fixa M lim.1 Ref.fixa P493.B (170)
-200,0 ... 200,0% K0170 K
P492.F (100,0) M lim.1
K0081
Escala.M lim.2
-300,00 ... 300,00 %
P0500.F (100,00) M lim.2
Q.M lim.2 r502
M lim.2 Ref.fixa M lim.2 Ref.fixa P499.B (171)
-200,0 ... 200,0 % K0171 K
P498.F (-100,0) M lim.2
K0083
Mmáx1 K0082 Mmáx1
Escala M-Refer. r497
-300,00 ... 300,00 % para regulação [370.1]
P0487.F (100,00)
M-Refer. Mmáx2
Q.M-Refer. r490 r503
P486.B (0) para regulação [369.1],
+
[370.1]
K -1
M-Refer.
+
K0080
Escala M-Refer.adic. K0084 Mmáx2
-300,00 ... 300,00 %
P0507.F (100,00)
M-Refer.adic.
Q.M-Refer.adic. r510
M-adic. Ref.fixa M-adic. Ref.fixa P506.B (87) Referência mínima
≥0 Mref.
-200,0 ... 200,0 % K0087 K do canal de referência parte 1
P505.F (0,0) M-Refer.adic. [316.8]
K0086 para regulação
<0
[351.1]
n/f(máx,sent.rot.pos.) ≥0
[316.6]
=0
<0
n/f(ref.) KK0075 n/f(ref.,limit.)
r482
≥0
para regulação
Referência mínima >0 [361.1], [363.1]
[316.8] <0
≥0
Escala I-Ref.adic. <0
-300,00 ... 300,00 %
[316.6] <0
P0509.F (100,00) I-Ref.adic.
Q.I-Ref.adic. K0085 I-Ref.adic.
r511
I-adic. Ref.fixa I-adic. Ref.fixa P508.B (88) para regulação [382.1]
-200,0 ... 200,0 % K0088 K
P504.F (0,0)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 320 -
Acionamento escravo 27.01.99 MASTERDRIVES VC
Seleção Refer.fixa Bit 0 da Palavra Comando 2 /Bit 20 [190.5] n959.39 = 4
Seleção Refer.fixa Bit 1 da Palavra Comando 2 /Bit 21 [190.5]
Q. Ref.fixa Bit 2 P417.B(0)

B
Q. Ref.fixaBit 3 P0418.B(0)
B
Q. Ref.fixaBit 4 P2818.B(0)
B
Q. Ref.fixa Bit 5 P2819.B(0)
B
Q. Ref.fixa Bit6 P2820.B(0)
Referências B
fixas
Refer. fixa
Refer. fixa 1 KK0041 Nr. Refer. fixas ativas
0,000...0,500 m/s 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 r419
Seleção FDS ger.rampa
P2810.F (0,000) Refer. fixa 0...1
Refer. fixa 2 KK0042 P2826 (0)
0,000...30,000 m/s 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
P2811.F (0,000) Refer. fixa
Comando de marcha
Refer. fixa 3 KK0043 r2823
0,000...30,000 m/s 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 Processa-
P2812.F (0,000)
Refer. fixa mento Cj. dados funcionais gerador rampa [326.3]

0,000...30,000 m/s 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0
0 T
P2813.F (0,000) Ref.fixa ativa
Refer. fixa
KK0040
0,000...30,000 m/s 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
P2814.F (0,000) Refer. fixa Ref.fixa ativa
KK0046 P2839 (0,200) r420
Refer. fixa 6
0,010...2,000 m/s
0,000...30,000 m/s 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0
Emergência
P2815.F (0,000) Refer. fixa
0,000...30,000 m/s 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 Emergência Ud
P2816.F (0,000) Refer. fixa 10...400 V
P2837.2 (380)
Refer. fixa 8 KK0048 limite superior Emergência
0,000...30,000 m/s 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 Tensão circuito B0856
P2817.F (0,000) intermed. Ud
Q.Trigger BCD limite inferior
Emergência Ud
P.2821.B (1) P2822 (1) P2845.F (0) 10...400 V Emergência MDS
B 0...2 0,00...10,00 s P2837.1 (380) 1...4
Seleção de refer. fixa Retardo marcha P2838 (1)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 324 -
Referências fixas, aplicações em elevação e içamento (P2800=1) 20.01.99 MASTERDRIVES VC
Potenciômetro motorizado n959.41 = 4
0000 ... 0111
P425 (0110)
Memorizar Pot.Mot.: 0 Referência Pot.Mot. não será armazenada, inicialização ocorrerá após
comando LIGA por meio de P426 - Valor inicial do Pot. Mot.
1 Referência Pot.Mot. será armazenada permanentemente após comando
DESLIGA, após comando LIGA o Pot.Mot. será ajustado a esse valor.
Gerador de rampa Pot.Mot.: 0 Gerador de rampa não está ativo em operação automática,
Tempo de subida/descida =0
1 Gerador de rampa está sempre ativo
Arredondam. inicial Pot.Mot.: 0 Sem arredondamento inicial
1 Com arredondamento inicial (com isso os tempos ajustados
em P431 e P432 não serão seguidos exatamente. P431 e
Aumentar Pot.Mot. da P432 referem-se a uma referência de 100 %).
Diminuir Pot.Mot. da T subida Pot.Mot. T descida Pot.Mot.
0,0 ... 1000,0 s 0,0 ... 1000,0 s
P431 (10,0) P432 (10,0)
Q.Inverter Pot.Mot. Q.Manual/Automático
0 0 P0423 (0) P0430 (0)
B B
Pot.Mot.(saída)
Pot.Mot. (máx)
-200,0 ... 200,0 % 0 1 r424
Pot.Mot.(entrada)
P421 (100,0) KK0057
0
0 Pot.Mot.(saída)
Pot.Mot. (min) -1 1 KK0058
-200,0 ... 200,0 % 1 0
1
P422 (0,0)
Pot.Mot.
Q.Refer. autom. (Realizado via gerador de
P0429 (0) rampa interno com
1 1 KK arredondamento inicial fixo)
Q.Valor aj. Pot.Mot.

P426 (0,0)
P0428 (0)
0,0 ... 200,0 %
KK
Valor inic.Pot.Mot.
Q.Setar Valor aj. Pot.Mot.
P0427 (0)
B
LIGA da lógica intertravam. [180.7]
0
-1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 325 -
Potenciômetro motorizado 10.10.98 MASTERDRIVES VC
do sincronismo [X02.3] Freq. sincron. desejada
KK0275 n959.47 = 4
f(escorregamento)
do comando U/f [400.5]
KK0188 +
da regulação f [396.4]
Jog Bit 0 da Palavra de comando 1 1 / Bit 8 [180.7] –

Jog Bit 1 da Palavra de comando 1 1 / Bit 9 [180.7]
Refer.adic. 1 Q.n/f(máx,sent.rot.pos.)
r437 P483.B (2)
Refer.adic. 1 KK M n/f(máx,sent.rot.pos.)
KK0067 I KK0078
Função Refer.adic. 11 N
Escala Refer.adic.1 0 ... 1
-300,00 ... 300,00 % U825 (0)
P434.F (100,00) Rotação máx.
0 ... 6000 rpm
Q.Refer.adic.1
1 U805 (1500)
P433.B (0) Liberação sent. rotação pos. da
KK Palavra de comando 1/Bit 11 [180.7]
0 Liberação sent. rotação neg. da n/f(ref.,sel.sent.rot.)
Palavra de comando 1/Bit 12 [180.7] r451
Refer. princ.
Escala Refer. princ. r447
-300,00 ... 300,00 % n/f(ref.,sel.sent.rot.)
P444.F (100,00) Refer. princ. Referência mínima
KK0071
KK0069 n/f(ref.,soma 1) -200,0 ... 200,0 %
Q.Refer. princ.
KK0070 P457.F (0,0)
P443.B (58) + para [320.4]
KK 0 0 [320.4], [328.6], [480.6]
+ 0% 0 0
y
Referência Jog 1 para canal
P445.F (0,0) -200,000 ... 200,000 % 0 1 0 1 de referência
=20
-200,0 ... 200,0 % P448.F (0.000) x [327.1]
Referência básica
≠19,20 1 0
-1 nenh.sent.rot.selec.
Referência Jog 2
Nota de ajuste p/entradas analógicas: B0200
-200,000 ... 200,000 % 1 0 0
B = Refer. de valor (P352, P353) =19 1 1
P449.F (0.000)
Smin =menor valor do sinal (em Hz, rpm)
Smax =maior valor do sinal (em Hz, rpm) Estado do inversor Rotação máx. para
Emin = menor valor de entrada em V P455.F (0,0) P456.F (0,0)
r001 0 ... 6000 rpm [320.4], [328.6], 0,0 ...200,0 % 0,0 ... 200,0 %
Emax = maior valor de entrada em V Manter referência 1 1 U805 (1500) [480.4] Valor extraido Faixa extraida
19 = Otimização regulador n/f
Valores de entrada em corrente: 20 = Sincronismo *
P632.x = 2:
-20 mA ⇒ Emin = -10 V 100 % S max − S min -1
20 mA ⇒ Emax= 10 V P 444 = 10 V ⋅ ⋅
B E max − E min M n/f(máx,sent.rot.neg.)
Q.n/f(máx,sent.rot.neg.)
P632.x = 4:
P484.B (2) A KK0079
4 mA ⇒ Emin = 0 V 100 % S min ⋅E max − S max ⋅E min
P 445 = ⋅ KK -1 X
20 mA ⇒ Emax= 10 V B E max − E min
* som. p/ sincronismo c/ a rede (P534=2)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 326 -
Acionamento mestre, aplicações em elevação e içamento (P2800=1) 10.12.98 MASTERDRIVES VC
Liberação de referência n959.48 = 4
T descida DESL 3 T arredondam. inicial DESL 3
[180.6] Q.Escala M
0,0 ... 999,9 s 0,0 ... 999,9 s
P0473.B
P466.1 (5,0) P466.2 (0,0)
Estado do inversor
OPERAÇÃO
& Aceleração Desaceleração Kp T subida proteç.
K
0,100...10,000 m/s² 0,100...10,000 m/s² 1,0 ... 100,0

n/f(refer.,ger.-E) Escala.M(pré-reg.) Tempo inicializ.
P2827.F (1,0) P2828.F (1,0) P467.F (1,0)
KK0072 0,0 ... 200,0 % 0,10 ... 327,67 s
P471.M (0) P116 (1,00)
Tup Tup Tdn

y M(pré-reg.)
K0077
0% 0 100 %
x
Gerador de rampa n/f(refer.,ger.rampa-A)
1 KK0073
<2> n/f(ref.) [328.1]
n/f(ref.,ger.rampa-E) t
r460
n/f(refer.,ger.rampa-A)
r480
-100 % Integr. subida ativa
0 B0201
dy/dt AR ER AR ER AR ER AR ER
Q.Ajustar ger.rampa
1
n(ref.,set.sent.rot.) P0477.B (0)
p/ canal referência Integr.descida ativa
B
[326.8] B0202
t Ger.rampa ativo p/
Spitzbogenfahrt Palavra estado 1
[200.2]
<3>
B0855 Tup_eff
<1> Tdn_eff
1
T desaceleração Q.Valor aj. ger.rampa <1>
0,00...10,00 s T 0 P0478.B (0)
P2846.F (0) KK AR ER
B0205 Gerador bloqueado
B0206 Gerador liberado

K0650
Q.t-Spitzbogen & P2829.F (0,8) P476 (1,0) [180.7]

B0207 Gerador parado
P2847.B(650) 0,100...10,000 m/s³ 0,0...20,0 Sem parada gerador B0208 Gerador ajustado
K Solavanco inicial Hister.ativa gerador
P468 (0) P2830.F (0,8) P475 (0,0) B0209 Gerador realimentado
Marcha 0 ... 1 0.100...10,000 m/s³ Liberação gerador 0,0 ... 50,0
[Referência fixa] Tipo de arredondam. Solavanco final Realiment. gerador Gerador - realimentação
Integr. subida ativa ativa [480.4]
<1> Tempo subida efetivo:Tup_eff =Tup + (AR/2+ER/2)

Tempo descida efetivo:Tdn_eff =Tdn + (AR/2+ER/2)
<2> Arredondamento atua também na passagem por zero
<3> Tv = Tab · Valor do conector
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal de referência (Parte 2) fp_vc_327_p.vsd Diargama funcional
- 327 -
Acionamento mestre + gerador de rampa, aplicações em elevação e içamento (P2800 = 1) 21.01.99 MASTERDRIVES VC
n959.49 = 3
n/f(refer.ger.rampa-A) n/f(ref.,soma 2) n/f(máx,sent.rot.pos.)

r480 r481 [326.6]
y Limite sent.rot.pos.ativo
n/f(refer.ger.rampa-A) n/f(ref.,soma 2)
KK0073 KK0074 B0203
do canal de referência [327.8] + x Referência de rotação [329.2]
+ Limite sent.rot.neg.ativo
B0204
Sem Jog
[180.7]
n/f-estática Filtro refer. adicional 2 Sem DESL3 n/f(máx,sent.rot.neg.)
[365.8], [367.5] 4...1000 ms [180.7] [326.6]
Escala Refer. adicional 2 P2841.M (50) Refer. adicional 2
-300,00 ... 300,00 % KK0068
P439.F (100,00)
0
Q.Refer. adicional 2 – Refer. adicional 2
0%
P438.B (0) r442
KK + +
Nível do impulso
-100,0 %...100,0 %
P2842.M (0,0)
Q. Impulso inicial Impulso inicial

P2844.B(275)
+
B +
Impulso inicial standard:
Freios abertos
P2843.M (100)
50...1000 ms
T descida
do sincronismo
[X02.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 328 -
Acionamento mestre, aplicações em elevação e içamento (P2800 = 1) 20.01.99 MASTERDRIVES VC
n/f(ref.) n959.45 = 3
r482
para regulação
Referência de rotação [328.7] [360.1], [362.1], [365.1],
para comando U/f
[364.1], [400.1], [401.1], [402.1]
n/f(ref.)
KK0075
Escala M lim.1
-300,00 ... 300,00 %
P494.F (100,00)
Mmáx1
Q.M lim.1 r497
-200,0 ... 200,0 % K0170 K para regulação [370.1]
P492.F (100,0) Mmáx1
K0082
Escala M lim.2
-300,00 ... 300,00 %
P500.F (100,00) Mmáx2
Q.M lim.2 r503
-200,0 ... 200,0 % K0171 K para regulação [370.1]
P498.F (-100,0) Mmáx2
K0084
Escala M-Refer. adicional

-300,00 ... 300,00 %
P507.F (100,00)
M-Refer. adicional
Q.M-Ref.adic. r510
M-adic.ref.fixa M-adic.ref.fixa P506.B (87)
-200,0 ... 200,0 % K0087 K para regulação [365.1], [367.3]
P505.F (0,0) M-Refer. adicional
K0086
Escala I-Refer. adicional

-200,00 ... 200,00 %
P509.F (100,00) I-Refer. adicional
Q.I-adic.ref.fixa r511
I-adic.ref.fixa I-adic.ref.fixa P508.B (88)
para regulação [382.1]
-200,00 ... 200,00 % K0088 K
I-Refer. adicional para característica U/f [400] bis [402]
P504.F (0,0)
K0085
1 2 3 4 5 6 7 8
- 329 -
Acionamento mestre, aplicações em elevação e içamento (P2800 = 1) 10.10.98 MASTERDRIVES VC
n957.10 = 2
Freqüência de rotação
2s
r002
Rotação real
KK0020
r015
Rotação real
dn(real_permitido) Filtro n/f(pré-reg.) Correção erro arraste

0,00 ... 600,00 Hz 0,0 ... 20,0 ms 0 ... 2
Seleção encoder para modelo do motor [395.1], [397.1]
P215.M (~) P216.M (0,0 ms) P217.M (0)
[250.6] para regulador de rotação [360.1], [361.1]
para valores ref./reais [285.1]
Q.n/f(real)
n/f(real) para elo DT1 [365.1], [366.1]
P222.B (0) Teste plausibilid. normal =2
[250.8] 10,11,12 r218 para conjugado de atrito [373.1], [374.1]
Correção erro
KK lento =1 15,16 para diagnose de bloqueio [485.1], [487.1]
A43 de arraste
[251.8] sem =0
F53
(P222=0 n/f(real)
Defeito de taco 13,14
corresponde a KK0148
P222=91) B0256
P806.M (0)
0 ... 1
Defeito de taco
<1>
<1> somente p/ regulação n (P100 = 4)

não se aplica a motor síncrono (P95=12)
1 2 3 4 5 6 7 8
Preparação de rotação e posição fp_vc_350_p.vsd Diagrama funcional
- 350 -
Regulação n/M acionamento mestre/escravo 27.01.99 MASTERDRIVES VC
n957.11 = 2
r002
2s Rotação
KK0020
r015
Filtro n/f(ref.) da Palavra de comando 2 Bit 27 Rotação real
[362.1] [190.5]
n/f-ref.
r482 n/f(real)
r218
do canal de referência [318.8] 0 + + para regulador n [362], [363]
n/f/ref.,limit.)
KK0075 + + n/f(real)
1
T inicializ. x Kp Tsub. ger.prot. KK0148
da limitação de conjugado [ 317.7] [317.6]
M(lim.1,real)
[370.8]
K0172
do canal de referência
[320.8]
–
da limitação de conjugado
M(lim.2,real)
[370.8]
K0173
n/f(pré-reg.)
KK0149
do modelo do motor [396.8] + para modelo do motor [396.1]
+
f(Reg.FEM,i)
KK0234 Filtro n/f(pré-reg.)
0,0 ... 20,0 ms Q.n/f(real)
P216.M (~) P222.B (0)
KK
do modelo do motor [396.8]
f(Reg.FEM,p)
KK0233
1 2 3 4 5 6 7 8
Preparação de rotação fp_vc_351_p.vsd Diagrama funcional
- 351 -
Regulação f acionamento mestre/escravo 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.12 = 2
2s
r002
Rotação real
KK0020
r015
Rotação real
dn(real_permitido)
0,00 ... 600,00 Hz
P215.M (~)
n/f(real)
Q.n/f(real) para regulador n [364.1]
r218
P222.B (0) [250.8] Teste de plausibil. para valores reais/refer. [286.1]
KK A43
F53 n/f(real)
KK0148
(P222=0
corresponde
a P222=91)
1 2 3 4 5 6 7 8
Preparação de rotação e posição fp_vc_352_pvsd Diagrama funcional
- 352 -
Característica U/f com regulador n 31.01.98 MASTERDRIVES VC
Q. Adapt. Kp Reg.n
P238.B (1) n957.15 = 3
K
será somente calculado, se P260
T3 = 8 x T0 ou P262 não estiverem
conectados no diagrama 375
Kp2 Reg.n/f Kp Reg.n/f (real)
0,0...2000,0 K0156
P236.M (10,0)
Kp Reg.n/f (real) Q.M(limite,Reg1)
Kp1 Reg.n/f r237 P256.B (172)
Q. Adaptação Reg.n/f 0,0...2000,0 K
P232.B (0) P235.M (~) M Mmáx1(reg,real)
K I K0161
M(limite1,real) N
[369], [370]
P233.M (0.0) P234.M (100.0)
0,0...200,0 % 0,0...200,0 %
Tn Reg.n/f
Adapt.1 Reg.n/f Adapt.2 Reg.n/f
Filtro n/f(ref.) 25...32001 ms
0...2000 ms P240.M (400)
P221.M (4) Escala M(pré-reg.) n/f(ref.,filtr.)
[ 317.7] r229 n/f-(Reg.,parcela I)
n/f(ref.,filtr.) n/f(devio regulação) K0155
do canal de referência Kp Tn M(ref.,saída Reg.)
KK0150 KK0152 n/f-(Reg.,parcela P)
[319.8], [329.8] =0.0 % y r255
K0154
x
>0.0%
+ – para pré-
r014 comando de
Parcela I ativa
Refer. rotação n/f(bloqueio banda) conjugado [365.6]
B0229
KK0158
Bloqueio Reg.n/f M(ref., Reg.n/f)
n(real) B0228 K0153
r219 Q.Valor ajuste I Reg.n/f
Filtro n/f(real) Kp Bloqueio banda Filtro larg. banda P241.B (0)
0...2000 ms 0,0...150,0 0,5...20,0 Hz K
Nr.pares de pólos P223.M (~)
x P251.M (0,0) P253.M (0,5) M(lim.2,real)
da 1 ... 15
y Q.Ajustar I Reg. n/f [369], [370]
preparação P109.M (~) y
P242.B (0) M Mmáx2(reg,real)
de rotação x Q.M(lim.,reg2)
B A K0162
[350.8] P257.B (173) X
Q.Reg.n/f PARAR I K
n/f(real) n/f(real,filtr.)
P243.B (0)
KK0148 KK0151
B
n/f(real) n/f(real,filtr.) P254.M (50.0)
r218 r230 5,0...200,0 Hz
Freq.resson.bloqueio de banda da Palavra de comando 2 Bit 25 [190.5]
[371.5] ... [374.5]

Limitação ativa dos limites de conjugado,
parar parcela I se os limites de conjugado do
aparelho forem atingidos;
limitar parcela I aos limites de conjugado
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de rotação fp_vc_360_p.vsd Diagrama funcional
- 360 -
Regulação n acionamento mestre 09.04.98 MASTERDRIVES VC
Q. Adapt. Kp Reg.n
P238.B (1) n957.16 = 3
K
T3 = 8 x T0
0,0...2000,0 K0156
P236.M (10,0)
Kp Reg.n/f (real)
Kp1 Reg.n/f r237
Q. Adaptação Reg.n/f 0,0...2000,0
P232.B (0) P235.M (~)
K
P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0,0...200,0 % 0,0...200,0 % Tn Reg.n/f
n/f(ref.,filtrada) Adapt.1 Reg.n/f Adapt.2 Reg.n/f 25...32001 ms
r229 P240.M (400)
n/f(ref.,filtrada) n/f-(Reg.,parcela I)
KK0150 n/f(devio regulação) K0155 M(ref.,saída Reg.)
Kp Tn
KK0152 n/f-(Reg.,parcela P) r255
do canal de referência [320.8] K0154
+ –
r014 para limitação de
Parcela I ativa
Rotação desejada n/f(bloqueio de banda) conjugado/corrente
B0229 [372.1], [374.1]
KK0158 Q.Valor ajuste I Reg.n/f
P241.B (0) Bloqueio Reg.n/f M(ref., Reg.n/f)
n(real) K B0228 K0153
r219
Filtro n/f(real) Kp Bloqueio banda Filtro larg. banda Q.Ajustar I Reg. n/f
0...2000 ms 0,0...150,0 0,5...20,0 Hz P242.B (0)
Nr.pares de pólos P223.M (~) B
x P251.M (0,0) P253.M (0,5)
da 1 ... 15
y y
preparação P109.M (~) Q.Reg.n/f PARAR I
de rotação x
P243.B (0)
[350.8] B
KK0148 KK0151
da Palavra de comando 2 Bit 25 [190.5]
r218 r230 5,0...200,0 Hz
[371.5] ... [374.5]
Freq.resson.bloqueio de banda
Limitação ativa dos limites de conjugado,
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de rotação com limitação fp_vc_361_p.vsd Diagrama funcional
- 361 -
Regulação M e regulação n / acionamento escravo 09.04.98 MASTERDRIVES VC
Q. Adapt. Kp Reg.n
P238.B (1) n957.17 = 3
K
T3 = 8 x T0
0,0...2000,0 K0156
P236.M (10,0)
Kp Reg.n/f (real)
Kp1 Reg.n/f r237 Q.M(limite,Reg1)
P256.B (172)
P232.B (0) P235.M (~)
K
K M Mmáx1(reg,real)
I K0161
N
P233.M (0.0) P234.M (100.0) M(limite1,real)
0,0...200,0 % 0,0...200,0 % [369], [370]
Tn Reg.n/f
n/f(ref.,filtr.) Adapt.1 Reg.n/f Adapt.2 Reg.n/f 25...32001 ms
Filtro n/f(ref.)
r229 P240.M (400)
0...2000 ms
P221.M (4) Escala M(pré-reg.)
[317.7] n/f(ref.,filtr.) n/f-(Reg.,parcela I)
do canal de referência Kp Tn
[319.8], [329.8] =0.0 % y
K0154
x
>0.0%
+ – para pré-
r014 comando de
Parcela I ativa
Refer. rotação n/f(bloqueio banda) conjugado [367.6]
B0229
KK0158
Bloqueio Reg.n/f M(ref., Reg.n/f)
n(real) B0228 K0153
r219 Q.Valor ajuste I Reg.n/f
Filtro n/f(real) Kp Bloqueio banda Filtro larg. banda P241.B (0)
0...2000 ms M(lim.2,real)
0,0...150,0 0,5...20,0 Hz K [369], [370]
Nr.pares de pólos P223.M (~)
x P251.M (0,0) P253.M (0,5) M Mmáx2(reg,real)
da 1 ... 99 Q.Ajustar I Reg. n/f Q.M(lim.,reg2)
y y A K0162
preparação P109.M (~) P242.B (0) P257.B (173) X
de rotação x
B K
[351.8]
Q.Reg.n/f PARAR I
P243.B (0)
KK0148 KK0151
B
r218 r230 5,0...200,0 Hz [372.7]
Freq.resson.bloqueio de banda Limitação ativa dos limites de conjugado,
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de rotação fp_vc_362_p.vsd Diagrama funcional
- 362 -
Regulação f acionamento mestre 09.04.98 MASTERDRIVES VC
Q. Adapt. Kp Reg.n
P238.B (1) n957.18 = 3
K
T3 = 8 x T0
0,0...2000,0 K0156
P236.M (10,0)
Kp Reg.n/f (real)
Kp1 Reg.n/f r237
P232.B (0) P235.M (~)
K
P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0,0...200,0 % 0,0...200,0 % Tn Reg.n/f
r229 P240.M (400)
n/f(ref.,filtr.) n/f-(Reg.,parcela I)
Kp Tn
do canal de referência [320.8] K0154
+ – para limitação de
r014
Parcela I ativa conjugado/corrente
Refer. rotação n/f(bloqueio banda)
B0229 [372.1]
KK0158 Q.Valor ajuste I Reg.n/f
P241.B (0) Bloqueio Reg.n/f M(ref., Reg.n/f)
n(real) K B0228 K0153
r219
Filtro n/f(real) Kp Bloqueio banda Filtro larg. banda Q.Ajustar I Reg. n/f
0...2000 ms 0,0...150,0 0,5...20,0 Hz P242.B (0)
x P251.M (0,0) P253.M (0,5)
da 1 ... 99
y y
de rotação x
P243.B (0)
[351.8] B
KK0148 KK0151 [372.5]
n/f(real) n/f(real,filtr.) P254.M (50.0) Limitação ativa dos limites de conjugado,
r218 r230 5,0...200,0 Hz parar parcela I se os limites de conjugado
Freq.resson.bloqueio de banda do aparelho forem atingidos;
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de rotação com limitação fp_vc_363_p.vsd Diagrama funcional
- 363 -
Regulação f acionamento escravo 09.04.98 MASTERDRIVES VC
Q. Adapt. Kp Reg.n
P238.B (1) n957.19 = 3
K
T3 = 8 x T0
0,0...2000,0 K0156
P236.M (10,0)
Kp Reg.n/f (real)
Kp1 Reg.n/f r237
P232.B (0) P235.M (~)
K
P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0,0...200,0 % 0,0...200,0 % Tn Reg.n/f
r229 P240.M (400)
n/f(ref.,filtr.) Reg.n/f no limite

KK0150 n/f(devio regulação) B0234
Kp Tn
KK0152
do canal de referência [319.8], [329.8] para freqüência desejada [401.1]
+ –
r014
Parcela I ativa f(escorreg.)
Refer. rotação
B0229 KK0188
Q.Valor ajuste I Reg.n/f
P241.B (0) Bloqueio Reg.n/f
n(real) K B0228
r219
Filtro n/f(real) Q.Ajustar I Reg. n/f
0...2000 ms P242.B (0)
x
da 1 ... 15
y y
de rotação x
P243.B (0)
[352.8] B
KK0148 KK0151
da Palavra de comando 2 Bit 25 [190.5]
r218 r230
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de rotação fp_vc_364_p.vsd diagrama funcional
- 364 -
Característica U/f com regulador n 09.04.98 MASTERDRIVES VC
n957.25 = 3
Liberação da estática Será somente calculado se P260

[190.6] ou P262 [375.1] não estiverem
Escala da estática
conectados
0,0 ... 49,9 %
P246.M (0,0)
n/f-estática
M-Refer. adicional K0157
r510 Q.Estática 0 p/ canal de referência [318.3], [328.3]
M-Refer. adicional P245.B (155) [365.6]
[319.6], [329.6]
K0086 K
M-Aceleração
K0077
[317.8], [327.8] + M(ref.,pré-com.)
K0164
+
Filtro n/f(ref.) n/f(ref.,filtr.)

[360.2] Escala M(pré-reg.) KK0150
[317.7], [327.7]
n/f-(Reg.,parcela I) M(ref.,Reg.n/f)
do canal de referência n/f(devio regulação) Kp Tn K0155 K0153 Mref. para limitação de conjugado
[319.8], [329.8] KK0152
=0.0 % [371.1], [373.1]
+
>0.0 – +
Filtro n/f(real) % n/f-(Reg.,parcela P) +
n/f(ref.,limit.) [360.3] K0154
KK0075
Regulador de
rotação
Filtro de bloqueio de banda

[360.4] Escala M(pré-reg.)
Filtro n/f(real) [317.7], [327.7] Kp Bloqueio banda T1 elo DT1
[360.3] [360.4] 0,0 ... 200,0 ms
P249.M (10)
da preparação >0
de rotação =0
[350.8] >0,0 ms =0,0 ms para limitação de conjugado dIsq
=0 [371.1], [373.1]
n/f(real,filtr.) >0
=0,0 ms >0,0 ms
KK0151
+ Saída elo DT1

Td elo DT1 K0159
– 0,0 ... 1000,0 ms
P250.M (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Elo DT1, estática e pré-regulação de conjugado fp_vc_365_p.vsd Diagrama funcional
- 365 -
n957.26 = 3
T1 elo DT1
Filtro n/f(real) 0,0 ... 200,0 ms
[361.3] P249.M (10)
da preparação para limitação de conjugado dIsq

de rotação [372.1], [374.1]
[350.8]
n/f(real,filtr.)
KK0151 Saída elo DT1
K0159
Td elo DT1
0,0 ... 1000,0 ms
P250.M (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Elo DT1 fp_vc_366_p.vsd Diagrama funcional
- 366 -
Regulação M e regulação n acionamento escravo 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.27 = 3
Liberação da estática
Escala da estática [190.6]
0,0 ... 49,9 %
P246.M (0,0)
Q.Estática 0 p/ canal de referência [318.3], [328.3]

P245.B (0)
K
150 ms
n/f-estática
K0157
M-Refer. adicional
do canal de referência r510
M-Refer. adicional
[319.6], [329.6]
K0086
M-Aceleração
K0077
[317.8], [327.8] +
+
M(ref.,pré-reg.)
K0164
n/f-(Reg.,parcela I) M(ref.,Reg.n/f)
Kp Tn K0155 K0153 Mref. para limitação de conjugado
do regulador
de rotação [371.1]
+
[362.5]
+
n/f-(Reg.,parcela P)
K0154
Regulador de
rotação
1 2 3 4 5 6 7 8
Estática e pré-regulação de conjugado fp_vc_367_p.vsd Diagrama funcional
- 367 -
Regulação f acionamento mestre 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.31 = 3
da regulação de cosPhi [384.8] Isq(máx)red.

B0235
Mmáx1 Mmáx2
r497 r503
Mmáx1 Mmáx2
K082 K084
do canal de referência [319.6], [320.6], [329.6]
do canal de referência [319.6], [320.6], [329.6]
Corrente máxima
0,1 ...6553,5 A
P128.M(~) M(lim.1,real)
Q.I(máx) Isq(máx,abs.)
Imáx(ref.) MIN K0172
P275.B (0) K0176
r129
K para referência de conjugado [373], [374]
MIN
do cálculo de I2t [490.5] I (máx,permitida)
K0175 M(lim.2,real)
ψ -1 MAX K0173
do cálculo de fluxo [383.3] do modelo do motor
para referência de conjugado [373], [374]
[397.3]
Pw,máx(gerador) Pw,máx(mot.)
r346
-0,1 ... -200,0 % 0,0 ... 200,0 %
Tensão máx. saída
P259.M (~) P258.M (~)
f(ref.,estator)
KK0199
Enfraq.campo.,Freq.(real)
KK0192
do cálculo de fluxo [383.3]
1 2 3 4 5 6 7 8
Limitação de conjugado/corrente fp_vc_369_p.vsd Diagrama funcional
- 369 -
Regulação n acionamento mestre, motor síncrono com excitação externa 12.10.98 MASTERDRIVES VC
n957.30 = 3
Mmáx1 Mmáx2
r497 r503
Mmáx1 Mmáx2
K082 K084
do canal de referência [319.6], [320.6]
Isd(ref.)
r281
do cálculo de fluxo [380.8], [381.8] Isd(ref.)
K0179 Kp Isq(máx)
25 ... 400 %
M(lim.1,real)
Corrente máxima P268.M (100) Isq(máx,abs.)
MIN K0172
0,1 ...6553,5 A K0176
P128.M(~)
Q.I(máx) Cálculo Isq,máx para referência de conjugado [371], [372]
Imáx(ref.)
P275.B (0)
r129
K M(lim.2,real)
do cálculo de I2t [490.5] MIN ax ψ -1 MAX K0173
I (máx,permitida) Im do modelo do motor
K0175 [395.3], [396.3]
do cálculo de fluxo[380.3], [381.3] Isd
B0235 para referência de conjugado [371], [372]
Isq(máx)red.
r346
Pw,máx(gerador) Pw,máx(mot.)
Tensão máx. saída -0,1 ... -200,0 % 0,0 ... 200,0 %
P259.M (~) P258.M (~)
f(ref.,estator)
KK0199
do modelo do motor [395.8], [396.8]
Enfraq.campo.,Freq.(real)
do cálculo de fluxo [380.3], [381.3] KK0192
1 2 3 4 5 6 7 8
Limitação de conjugado/corrente fp_vc_370_p.vsd Diagrama funcional
- 370 -
n957.35 = 3
M(atrito) const. M(atrito) prop. n M(atrito) prop. n2

0,000 ... 10% 0,000 ... 10% 0,000 ... 10% Esta parte do diagrama funcional será substituída
P760.M(0%) P761.M(0%) P762.M(0%) pelo diagrama 375 se P260 ou P262 estiver
n/f(real) conectado!
r218
da preparação de rotação M(ref., atrito)
r277
[350.8], [351.8]
Q.M(atrito, curva)
P763.B (0) M(ref., atrito)
K K0163
T = 8 x T0
dos limites de conjugado [370]
dos limites de conjugado [370] M(ref.,limit.)

Isq(ref.,limit.)
r269
r272
M(ref.,limit.) Isq(ref.,limit.)
K0165 K0167
y M(limite,1)ativo para regulador de corrente

B0231 [390.1]
+ x +
da pré-regulação de conjugado Mref. [365.8], [367.8] x x
y
M(limite,2)ativo + – Isq
B0232 y
ψ do
modelo do
motor
Reg n/f no limite [395.3], [396.3]
≥1 B0234
da pré-regulação de conjugado dIsq [365.8]
(não válido para regulação f)
1 2 3 4 5 6 7 8
Referência de torque fp_vc_371_p.vsd Diagrama funcional
- 371 -
Regulação n/f acionamento mestre 27.01.99 MASTERDRIVES VC
n957.36 = 3
0,000 ... 10% 0,000 ... 10% 0,000 ... 10%
P760.M(0%) P761.M(0%) P762.M(0%)
n/f(real)
r218
r277
[350.8], [351.8]
Q.M(atrito, curva)
K K0163
T = 8 x T0
r269 r272
Seleção K0165 K0167
de M-ref.
y M(limite,1)ativo para regulador de corrente
B0231 [390.1]
do regulador limitador de rotação [361.8], [363.8]
+ + x x +
x
+ y
+ M(limite,2)ativo – Isq
B0232 y
ψ do
modelo do
motor
[395.3], [396.3]
Reg n/f no limite
≥1 B0234
do elo DT1 [366.8]
(não válido para regulação f)
1 2 3 4 5 6 7 8
Referência de torque fp_vc_372_pvsd Diagrama funcional
- 372 -
Regulação M e regulação n/f acionamento escravo 22.09.98 MASTERDRIVES VC
n957.37 = 3

0,000 ... 10% 0,000 ... 10% 0,000 ... 10%
P760.M(0%) P761.M(0%) P762.M(0%)
n/f(real)
r218
r277
[350.8]
Q.M(atrito, curva)
K K0163
T = 8 x T0
r269 r272
Filtro Isq(ref.) Isq(ref.)-Grad.

M(ref.,limit.) 0 ... 20 ms 0,0 ... 6553,5 A Isq(ref.,limit.)
K0165 P273.M (~) P274.M (~) K0167
dos limites de conjugado [369] y M(limite,1)ativo

para regulador de corrente
B0231
+ x [391.1]
da pré-regulação de conjugado Mref [365.8] x +
x x
y
M(limite,2)ativo + – Isq
dos limites de conjugado [369] y
B0232
ψ do modelo
do motor
[397.3]
Reg n/f no limite

≥1 B0234
da pré-regulação de conjugado dIsq [365.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
Limitação de torque e corrente fp_vc_373_p.vsd Diagrama funcional
- 373 -
Regulação n acionamento mestre, motor síncrono com excitação externa 27.01.99 MASTERDRIVES VC
n957.38 = 3

0,000 ... 10% 0,000 ... 10% 0,000 ... 10%
P760.M(0%) P761.M(0%) P762.M(0%)
n/f(real)
r218
r277
[350.8]
Q.M(atrito, curva)
K K0163
T = 8 x T0

r269 r272
Seleção Filtro Isq(ref.) Isq(ref.)-Grad.

de M-ref. M(ref.,limit.) 0 ... 20 ms 0,0 ... 6553,5 A Isq(ref.,limit.)
K0165 P273.M (~) P274.M (~) K0167
y M(limite,1)ativo
B0231 para regulador de corrente
+ [391.1]
da pré-regulação de conjugado Mref. [361.8] + x x +
x
y
+ M(limite,2)ativo + – Isq
B0232 y
ψ do modelo
do motor
[397.3]
Reg n/f no limite

≥1 B0234
do elo DT1 dIsq [366.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
Limitação de torque e corrente fp_vc_374_p.vsd Diagrama funcional
- 374 -
Regulação M e regulação n acionamento escravo, motor síncrono com excitação externa 27.01.99 MASTERDRIVES VC
0,000 ... 5% 0,000 ... 5% 0,000 ... 5% n957.39 = 2
P760.M(%) P761.M(%) P762.M(%)
n/f(real) Será somente calculado se
r218 P260 ou P262 estiver conectado
[375.1]
[350.8] M(ref., atrito)
r277
Q.M(atrito, curva)
K K0163
Kp Reg.n/f (real)
r237
do regulador de rotação
[360.6], [361.6]
T = 8 x T0
n/f(máx,sent.rot.pos.)
[316.6] – Comando
[316.6] –
Regulador
limitador de
do regulador de rotação rotação
[360.5], [361.5]
Bloqueio de banda n/f
KK0158
+ M(limite 1,real) M(ref.,limit.) Isq(ref.,limit.)

da limitação de conjugado/corrente [370.6] r269 r272
K0172
– M(limite 2,real)
da limitação de conjugado/corrente [370.6]
K0173 M(ref.,limit.) Isq(ref.,limit.)
Q.M(adicional) K0165 K0167
P0262.B (0)
K M(limite,1)ativo
y
Q.M(ref.) B0231
P0260.B (0) + para regulador de corrente
x x [390.1]
K
+ x y
Isq
y
B0232
M(limite,2)ativo
ψ
do modelo do
motor [395.3]
Reg n/f no limite

1 B0234
1 2 3 4 5 6 7 8
Referência de torque rápida fp_vc_375_p.vsd Diagrama funcional
- 375 -
n957.40 = 3
Uref. do regulador de corrente [390.8] Ti Reg.enfraquec.campo
10 ... 32001 ms
P305.M (150)
Reserva de regulação
0,0 ... 10,0 % Enfraquecim. campo
P344.M (0) Tensão máx.saída B0251
0
r346
do regulador de corrente – + –
[390.8] + 20 ms Tens. máx.saída Psi(Regul.enfr.campo)

Limite de regulação K0191 K0196 Imáx(ref.)
K0190 r129
Limite de regulação da limitação

r345 de corrente
I(máx,permitida)
[370.2]
Ud(real,filtr.) K0175
do processamento valores ref./real [285.3]
K0236 Cálculo
freqüência
enfraquec.campo Psi(ref.,total)
r304
Freq.enfr.campo(real)
KK0192 Psi(ref.,total)
Ref. fixa Psi(ref.) K0197
Filtro Psi(ref.) Isd(ref.)
50,0 ... 200,0 %
4 ... 2000 ms r281
P291.M (100,0) Corrente magnetização
Psi(curva) P303.M (~)
K0193 r0119 p/limit.corrente
[370],
+ p/regul.corrente
+ [390]
Cálculo
do modelo do motor [395.8] MIN
Isd(ref.)
+
Psi(ref.,filtr.) – Isd(ref.)
f(ref.,estator)
K0195 K0179
KK0199 Curva enfraquec.
de campo Isd(estática)
K0177
Comando de
formação de fluxo Excitação ativa
B0132
Excitação finalizada
Isq(ref.,limit.)
r272 Otimização de rendimento B0255
T excitação Partida suave
50 ... 100 %
0,0 ... 10,00 0 ... 1
P295.M (100)
da limitação de P602.M (~) P604.M (0)
conjugado Isq(ref.,limit.)
[371.8], [372.8], K0167
[375.8] Redução de fluxo Psi(em função da carga)
em função da K0194
carga
1 2 3 4 5 6 7 8
Cálculo do fluxo fp_vc_380_p.vsd Diagrama funcional
- 380 -
n957.43 = 3
Uref. do regulador de corrente [390.8] Ti Reg.enfraquec.campo
10 ... 32001 ms
P305.M (150)
0,0 ... 10,0 % Enfraquecim. campo
P344.M (0) Tensão máx.saída 0 B0251
r346
do regulador de corrente – –
[390.8] +
+ 20 ms
Limite de regulação Ten. máx.saída Psi(Regul.enfr.campo)
K0190 K0191 K0196 Imáx(ref.)
r129
Limite de regulação
r345 da limitação
de corrente
I(máx,permitida)
[370.2]
Ud(real,filtr.) K0175
do processamento valores ref./real
K0236 Cálculo
[285.3]
freqüência
enfraquec.campo Psi(ref.,total)
r304
KK0192 Psi(ref.,total) Isd(ref.)
Ref. fixa Psi(ref.)
Filtro Psi(ref.) K0197 r281
50,0 ... 200,0 %
4 ... 2000 ms
P291.M (100,0) Corrente magnetização
Psi(curva) P303.M (~) p/limit.corrente
K0193 r0119
[370],
+ p/regul.corrente
+ [390]
Cálculo
do modelo do motor [396.8] MIN
Isd(ref.)
+ +
Psi(ref.,filtr.) – + Isd(ref.)
f(ref.,estator)
K0195 K0179
KK0199 Curva enfraquec. Isd(estática)
de campo K0177
Comando de
formação de fluxo Excitação ativa
B0132
Excitação finalizada
Isq(ref.,limit.)
r272 Otimização de rendimento B0255
50 ... 100 %
0,0 ... 10,00 0 ... 1
P295.M (100)
P602.M (~) P604.M (0)
da limitação de Isq(ref.,limit.)
conjugado K0167
[371.8], [372.8],
Redução de fluxo Psi(em função da carga) da referência de corrente [382] I(ref.,filtr.)
em função da K0194 K0178
carga
1 2 3 4 5 6 7 8
Cálculo de fluxo fp_vc_381_p.vsd Diagrama funcional
- 381 -
n957.44 = 3
do regulador de rotação [362.7],[363.7] n/f-(Reg.,parcela I)
K0155
da limitação de corrente [370.2] I(máx,permitida)
K0175
Gerador de rampa ativo

M(dinâmica
0 ... 200 % 1 x y
P279.M (0) Filtro I(ref.)
2 2
0 0 y -x 4 ... 32000 ms
P280.M (40)
+
M(estática) + +
Cálculo 0
0 ... 200 % para cálculo de fluxo [381.6]
Iref.
P278.M (~) + + –
1 I(ref.,filtr.)
0 K0178
r119
Referência adicional I Corrente de magnetização
do canal de referência r511
[319.6], [320.8], [329.6]
Referência adicional I
KK0085
do modelo do motor [396.8] Modelo FEM ativo

B0253
1 2 3 4 5 6 7 8
Referência de corrente fp_vc_382_p.vsd Diagrama funcional
- 382-
Isq(ref.,limit.)
n957.41 = 3
r272 Reatância dispersão total R(estator,total) Kp Reg.fluxo Kp Reg.fluxo Kp Reg.fluxo
[551] [431.7] 0 ... 250,00 0 ... 250,00 0 ... 250,00
da limitação de conjugado Isq(ref.,limit.) P297 (1,00) P297/8 (1,00) P297/8 (1,00)
[373.8], [374.8], K0167
Isd(ref.) Tn Reg.fluxo Ti Reg.enfr.campo Ti Reg.FEM(máx)

r281 10 ... 32001ms 10 ... 32001ms 10 ... 32001ms
Comando do fluxo
do comando de cos PHI P298 (100ms) P305 (150ms) P307 (150ms)
[384.8] Isd(ref.)
K0179
EMKmax +
Uref do regulador de corrente [390.8] 100 ... 2000V
P306.M (750V) – dI exc.(sd)
K0212
0,0 ... 10,0 %
P344.M (0)
Tensão máx.saída para modelo de corrente
r346 MIN
[384.1]
–
do regul. de corrente+ +
[391.8]
20 ms Tens.máx.saída
K0191 Regulador de fluxo
Limite regulação –
do modelo U Regulador Umax
K0190 Cálculo [397.4] Psi(real) Regulador FEMmax
freqüência + Regulador P
Limite regulação K0181
enfraquec.campo para supervisão de
r345
corrente de excitação
Ud(real,filtr.) r302
do processamento Freq.enfr.campo(real)
K0236 Psi(real) [384.1]
valores ref./real KK0192
[285.3]
>0 =0
df(comut.,cosPhi)
[384.4] Kp Reg.fluxo Kp Reg.U(máx) Kp Reg.FEM(máx)
Enfraquec.campo Psi(ref.,total) 0 ... 6,000 0 ... 6,000 0 ... 6,000
Filtr.Psi(ref.)
B0251 4 ... 2000 ms r304 P163.M(1,500) P164.M(1,500) P165.M(1,500)
P303.M (~)
Psi(curva) Psi(ref.,total) Psi(ref.)
Ref. fixa Psi(ref.)
50,0 ... 200,0 % K0193 K0197 K0180
P291.M (100,0) para modelo de corrente
[384]
f(ref.,estator)
KK0199 Curva enfraquec. Otimiz.rendimento FEMN
Enfraquec.campo
de campo 99,9 ... 100,0 %
B0251
P295.M (100 %)
T excitação
0,0 ... 10,00
P602.M (~) Comando de
formação de fluxo Excitação finalizada
Partida suave
0 ... 1 B0255
P604.M (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Cálculo de fluxo fp_vc_383_p.vsd Diagrama funcional
- 383 -
Regulação n/M acionamento mestre/escravo, motor síncrono com excitação externa 07.10.98 MASTERDRIVES VC
Psi(ref.) Isq, ref. [373.8],
n957.42 = 3
do cálculo de fluxo [383.7] K0197 [374.8]
Imáx(ref.)
f(ref.,estator) Isd, máx
df(Umsch,CosPhi) r129 Isq(máx) red.
do modelo do motor [397.8] KK0199 Grau Isq(ref.)
P162.M P274.M B0235
Isd(ref.) Imáx(ref.)
do cálculo de fluxo [383.4] KK0192
r281 K0175
Tensão máx.saída. para regulador corrente
r346 [391]
Isd(ref.) +
do cálculo de fluxo [383.4]
Corrente mínima K0179 –
Isq, ref. P161.M
r272 I(oper.,mínima) Filtro Isq(ref.)
dos limites de conjugado [373.8], [374.8] 0 ... 20ms dIsd(ref.,Reg.P)
P273.M (6ms) K0227
do regulador P do cálculo de fluxo [383.8]
Iexc(real)
dIexc.(Sd) Q.i(excitação) r156
do cálculo de fluxo [383.4] K0212 P155.B (0)
K Supervisão de corrente
Iexc(real) de excitação
X (princ.,d) total Iexc(0)/Iexc(n) F12 Defeito
K0211 Kp P157.M (0,500)
1,0 ... 999,0% 1,0 ... 100,0% A44 Corrente muito baixa
Iexc,min P158.M (0,1 %)
P075 P081.M (50%) T1 P159.M (100ms) Iexc(ref.)
+ r160
K
Modelo de
corrente Iexc,ref.
p
K0210
P75.M ... P80.M
Kp Reg.Psi(Mod)
0 ... 6,000 Iµd(Reg.mod.I) Iµq(ref.,Mod I)
P310.M (4) K0214 K0216 P166.M (100,0%) Ângulo de carga f(escorreg.)
Kpd r168 KK0188
Iµd(Reg.mod.I) Iµq(ref.,Mod I) para modelo do motor [397.1]
P167.M (100,0%)
K0213 K0215 Kpq
do cálculo de fluxo
+
[383.7] Psi(ref.)
– T(estator):
K0180
r124.1 Tdd Ângulo de carga
r124.2 Tdq K0093
Tn Reg.Psi(Mod)
4 ... 999ms
para deteção de posição [251.6]
P311.M (50ms) Curva de saturação
Psi(ref.,Mod.I) Psi(real,Mod.I)
r308 r309
Psi (Curva sat.,1)Iexc(Curva sat.,1)Psi (Curva sat.,2)Iexc(Curva sat.,2) Psi (Curva sat.,3) Iexc(Curva sat.,3)
10,0 ... 200,0% 5,0 ... 799,0% 10,0 ... 200,0% 5,0 ... 799,0% 10,0 ... 200,0% 5,0 ... 799,0%
P082.M (60,0%) P083.M (30,0%) P084.M (80,0%) P085.M (45,0%) P086.M (90,0%) P087.M (65,0%)
1 2 3 4 5 6 7 8
Supervisão de corrente de excitação do modelo de corrente, comando do cos-Phi fp_vc_384_p.vsd Diagrama funcional
- 384 -
Regulação n/M acionamento mestre/escravo; motor síncrono com excitação externa 07.10.98 MASTERDRIVES VC
n957.55 = 0
Reat. dispersão total Kp pré-reg. Isq
1,0 ... 49,99 % 0,0 ... 200,0 %
R(rotor,total) P122.M (~) P282.M (60,0)
r118
da adaptação de temperatura [430.7]
Filtro de saída Ângulo de regulação máx.
do modelo do motor [395.8],[396.8] Freq. pulsos Liber.sist.pulsos
0 ... 2 20 ... 96 %
[420.5] [420.5]
Pré-regulação P068.M (0) P342.M (96)
KK0199 f(ref.,rotor) e
desacoplamento +
ψ do modelo do motor
Usd(Desacopl.)
[395.3],[396.3]
K0228
+ Cálculo ângulo de regulação máx.
Desacoplam. Kp1 Desacoplam. Kp2

Limite regulação
0,0 ... 200,0 % 0,0 ... 200,0 %
r345
P288.M (100 %) P289.M (25 %)
Usd(Reg.Isd) Limite regulação

K0218 do processam. valores
Regulador de corrente Isd K0190
+ ref./reais [285.3]
Isd(ref.) para cálculo fluxo
Kp Tn
K0183 [380.1],[381.1]
+ Ud(real,filtr.)
Isd do cálculo de fluxo [380.8],[381.8] + Umáx(Reg.I Isd) K0236
-1 K0217
– Ângulo regulação
Usd(Reg.I Isd)
Valores reais de [285.4] Correção Ud r343
K0219
para ger.pulsos
Isd(real) K [420.2]
K0182
.Kp Reg. corrente Tn Reg. corrente
Ângulo regulação
0,000 ... 2,500 2,0 ... 200,0
U(ref.,abs.) K0222
P283.M (~) P284.M (~)
K0189 Uref. para valores
Valores reais de [285.4] ref./reais [285.1]
Isq(real) Filtro Isq(ref.) Uref. para cálculo de fluxo [380.1],[381.1]

K0184 0 ... 20 ms
.Kp Reg. corrente Tn Reg. corrente
P273.M (6) para gerador de pulsos
0,000 ... 2,500 2,0 ... 200,0
[420.2]
P283.M(~) P284.M (~) P Alfa(ref.)
Isq da K0229
limitação de Usq(Reg.I Isq)
corrente K0221
+ + – Kp Tn
[371], [372], Usq(Reg.Isq)
[375]
– K0220
Isq(ref.,ativo) +
K0168
Reg.I no limite +
I(KIP,Reg.Udmáx) B0250
da regulação KIP/Udmáx [600.8], [610.8]
K0271
Regulador de corrente Isq
1 2 3 4 5 6 7 8
Regulador de corrente fp_vc_390_p.vsd Diagrama funcional
- 390 -
Regulação n/f/M para acionamento mestre/escravo 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.56 = 0
Reat. dispersão total Kp pré-reg. Isq
1,0 ... 49,99 % 0,0 ... 200,0 %
R(rotor,total) P122.M (~) P282.M (60,0)
r118
Filtro de saída Ângulo de regulação máx.
do modelo do motor [397.8] Freq. pulsos Liber.sist.pulsos
0 ... 2 20 ... 96 %
[420.5] [420.5]
Pré-regulação P068.M (0) P342.M (96)
KK0199 f(ref.,rotor) e
desacoplamento +
ψ do modelo do motor [397.3] Usd(Desacopl.)
K0228
+ Cálculo ângulo de regulação máx.
Desacoplam. Kp1 Desacoplam. Kp2 Limite

0,0 ... 200,0 % 0,0 ... 200,0 % regulação
P288.M (100 %) P289.M (25 %) r345
Usd(Reg.Isd) Limite regulação

K0218 do processam. valores
Regulador de corrente Isd K0190
+ ref./reais [285.3]
Isd(ref.) para cálculo fluxo
Kp Tn
K0183 [383.1]
+ Ud(real,filtr.)
Isd do comando CosPhi [384.8] + Umáx(Reg.I Isd) K0236
-1 K0217
– Ângulo regulação
Usd(Reg.I Isd) Correção r343
Valores reais de [285.4] K0219 Ud para ger.pulsos
Isd(real) K [420.2]
K0182
Kp Reg. corrente Tn Reg. corrente
Ângulo regulação
0,000 ... 2,500 2,0 ... 200,0
U(ref.,abs.) K0222
P283.M (~) P284.M (~)
K0189 Uref. para valores
Valores reais de [285.4] ref./reais [285.1]
Isq(real) Uref. para cálculo de fluxo [383.1]

K0184
Kp Reg. corrente Tn Reg. corrente
0,000 ... 2,500 2,0 ... 200,0 para gerador de pulsos [420.2]
P283.M(~) P284.M (~) P Alfa(ref.)
K0229
Usq(Reg.I Isq)
– Kp Tn K0221
Isq da limitação de corrente + +
Usq(Reg.Isq)
[373], [374]
– K0220
da regulação KIP/Udmáx [600.8], [610.8] Isq(ref.,ativo) +
K0168
I(Reg. KIP,Udmax) Reg.I no limite +
K0271 B0250
Regulador de corrente Isq

1 2 3 4 5 6 7 8
regulador de corrente fp_vc_391_p.vsd Diagrama funcional
- 391 -
Regulação n/M para acionamento mestre/escravo, motor síncrono com excitação externa 23.09.98 MASTERDRIVES VC
Filtro Psi (real) Kp Reg. FEM
4.0 ... 200.0 ms 0,000 ... 6,000 n957.60 = 0
P301.M (4.0 ms) P315.M (~) Kp Reg. FEM(real)
Psi (real)
K0230
r302
Reat. dispersão total Tn Reg. FEM

1,0 ... 49,99 % Psi (real) 4,0 ... 999,9 ms
P122.M (25%) K0181 P316.M (~) Reg. FEM no limite
R(estator,total) T = 8 x T0 B0252
r118
f(Reg. FEM,p)
Kp Tn KK0233
ψ Fluxo do rotor
+
R(rotor) Modelo de FEM
r126 FEM sd
K0231 + + f(Reg. FEM,i)
KK0234
– fmáx(Reg. FEM)
Regulador FEM KK0232
f(comutação, Mod.I) f(comutação, Mod.FEM)

1,0 ... 99,0 % 1,00 ... 600,00 Hz
P314.M (50,0) P313.M (~)
Escorreg.motor (n)
r110
do processamento de valores reais

[285.4] Isd(real)
Freqüência escorregamento
K0182 Mod.FEM ativo
Modelo de corrente KK0188
B0253
[285.4] Isq(real)
K0184
f(ref.) no limite T = T0
n/f(real) B0254
r218
+ +
da preparação de rotação [350.7] + para gerador de pulsos [420.1]
n/f(real) + + –
KK0148
f(ref.,estator)
n/f(máx)+ KK0199
reserva de regulação interna
f(ref.,ger.pulsos)
KK0200
1 2 3 4 5 6 7 8
Modelo do motor, freqüência fp_vc_395_p.vsd Diagrama funcional
- 395 -
Kp Reg. FEM
0,000 ... 6,000 n957.61 = 0
P315.M (~) Kp Reg. FEM(real)
K0230
Reat. dispersão total Tn Reg. FEM

1,0 ... 49,99 % 4,0 ... 999,9 ms
P122.M (25) P316.M (~) Reg. FEM no limite
R(estator,total) B0252 f(Reg. FEM.,p)
r118 KK0233
ψ Fluxo do Kp Tn
rotor para preparação de rotação [351]
R(rotor) Modelo FEM

r126 FEMsd
K0231 + para preparação de rotação [351]
– fmáx(Reg. FEM) KK0234

Regulador FEM KK0232 f(Reg. FEM,i)

1,0 ... 99,0 % 1,00 ... 600,00 Hz
P314.M (50,0) P313.M (~)
Escorreg.motor (n)
r110

[285.4]
Isd(real)
Freqüência escorregamento
K0182 Mod.FEM ativo
Modelo de corrente KK0188
B0253
[285.4] Isq(real)
K0184
n/f(real) B0254
r218
da preparação de rotação [351.7] + + + para gerador de pulsos [420.1]
+ + – –
Mod.FEM ativo f(ref.,estator)
[396.8] KK0199
n/f(máx)+
B0253 reserva de regulação interna
Kp amort. resson. f(ref.,ger.pulsos)
0,000 ... 10,000 0 f(amort. resson.) KK0200
P337.M (~) KK0235
0
1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 396 -
Filtro Psi (real) n957.62 = 0
4.0 ... 200.0 ms
P301.M (4.0 ms)
Psi (real)
r302
Reat. dispersão total. KpL(sig, Model.U)
1,0 ... 49,99 % 0,0 ... 100,0%
para regulador de fluxo
P122.M (25%) P312.M (100%)
R(estator,total) [383.5]
Psi(real)
r118 T = 2 x T0 K0181
ψ Fluxo do rotor
Modelo U
do processamento de valores reais [285.4] Kp Reg. FEM

0,000 ... 6,000
Isd(real)
P315.M (~) Kp Reg. FEM(real)
K0182
K0230
do processamento de valores reais [285.4]
1,0 ... 99,0 % 1,00 ... 600,00 Hz
Isq(real) P314.M (50,0) P313.M (~)
K0184 Desvio âng. fluxo Kp f(Reg. FEM,p)
K0092 KK0233
Ângulo de transformação do
gerador de pulsos [420.8] _
ϕs, ref.
da deteção de posição [251.8]
Mod.FEM ativo
Regulador angular B0253
do modelo do motor [384.8] Veloc.ângulo de carga

KK0188
B0254
n/f(real)
=1
r218 + para gerador de pulsos [420.1]
da preparação de rotação [350.7] + +
n/f(real) =0 –
+ f(ref.,estator)
KK0148
n/f(máx)+ KK0199
reserva de regulação interna
f(ref.,ger.pulsos)
KK0200
1 2 3 4 5 6 7 8
- 397 -
n957.65 = 3
Kp compens.escorregamento Kp amortec. ressonância
0,0 ... 400,0 % 0,000 ... 10,000
P336.M (~) P337.M (~)
Isq(ref.,ativa)
K0168
do processamento de valores
f(escorregamento) f(amortec. ressonância)
reais Amortec.
KK188 KK0235
[286.8] ressonância
f(KIP/FLN/Udmáx) f(ref.) no limite

da regulação KIP/Udmáx
KK0270 B0254
[600.8], [610.8]
n/f(ref.,filtr.)
r229 para característica U/f [405.1]
– para gerador de pulsos [420.1]
[319.8], [329.8]
n/f(ref.,filtr.) – f(ref.,estator)
r014
KK0150 n/f(real) KK0199
ref. de rotação n/f(max) +
r218
I(módulo da saída) n/f(real) reserva de regulação f(ref.,gerador pulsos)
do processamento de valores reais KK0148 KK0200
K0242
[286.5]
Kp reg.Imáx Tn reg.Imáx r219
0,005 ... 0,499 4 ... 32001 ms n(real)
Corrente máxima P331.M (0,05) P332.M (100)
0,1 ... 6553,5 A
P128.M (~)
Q.I(máx) Imáx(ref.) Kp Tn Reg. Imáx (saída) f
P275.B (0) r129 K0208
K –
MIN para característica U/f
do cálculo de I2t [405.1]
[490.5] I(máx,permitido)
K0175 Reg. Imáx (saída) U
K0209
Reg. I(máx) ativo
B0236 Corrente de aceleração
Corrente aceler.
0,0 ... 6553,5 A 1 para característica U/f [405.1]
P322.M (0)
0 0
Ger.rampa ativo
[317.8], [327.8] Ref. adicional I
r511
Ref. adicional I
K0085
[319.8], [329.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
Comando U/f fp_vc_400_p.vsd Diagrama funcional
- 400 -
Limitação de corrente característica U/f 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.66 = 3
Kp amortec. ressonância
0,000 ... 10,000
P337.M (~)
f(escorregamento) f(amortec. ressonância)

do regulador de rotação Amortec.
KK0188 KK0235
[364.8] ressonância

KK0270 B0254
[600.8], [610.8]
n/f(ref.,filtr.)
r229 para característica U/f [405.1]
– para gerador pulsos [420.1]
[319.8], [329.8]
n/f(ref.,filtr.) – f(ref.,estator)
r014
ref. de rotação KK0150 KK0199
n/f(máx) +
I(módulo da saída) reserva de regulação f(ref.,gerador pulsos)
do processamento de valores reais KK0200
K0242
[286.5]
Kp reg.Imáx Tn reg.Imáx
0,005 ... 0,499 4 ... 32001 ms
0,1 ... 6553,5 A
P128.M (~)
Q.I(máx) Imáx(ref.) Kp Tn Reg. Imáx (saída) f
P275.B (0) r129 K0208
K –
MIN para característica U/f
do cálculo de I2t
I(máx,permitida) [405.1]
[490.5]
K0175 Reg. Imáx (saída) U
K0209
Reg. I(máx) ativo
Corrente aceler.
P322.M (0)
0 0
Ger.rampa ativo
[317.8], [327.8] Ref. adicional I
r511
Ref. adicional I
K0085
[319.8], [329.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 401 -
Limitação de corrente característica U/f com regulador n 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.67 = 3

KK0270 B0254
[600.8], [610.8]
n/f(ref.,filtr.) n/f(real)
r229 r218 para característica U/f [405.1]
– para gerador pulsos [420.1]
[319.8], [329.8]
n/f(ref.,filtr.) n/f(real) f(ref.,estator)
r014 r219 KK0148
ref. de rotação KK0150 n(real) KK0199
n/f(máx) +
I(módulo da saída) reserva de regulação f(ref.,gerador pulsos)
do processamento de valores reais KK0200
K0242
[286.5]
Kp reg.Imáx Tn reg.Imáx
0,005 ... 0,499 4 ... 32001 ms
0,1 ... 6553,5 A
P128.M (~)
Q.I(máx) Imáx(ref.) Kp Tn
P275.B (0) r129 para característica U/f
K – [405.1]
MIN
do cálculo de I2t Reg. Imáx (saída) U
[490.5] I(máx,permitida)
K0209
K0175
Reg. I(máx) ativo

Corrente aceler.
P322.M (0)
0 0
Ger.rampa ativo
[317.8], [327.8] Ref. adicional I
r511
Ref. adicional I
K0085
[319.8], [329.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
Característica U/f têxtil fp_vc_402_pvsd Diagrama funcional
- 402 -
Freqüência de referência, regulador limitador de corrente 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n959.55 = 0
Q.Seleção de curva Tensão do motor(n) Freq.elevada final Freq.motor (n) Freq.enfraq.campo
0 ... 1 100 ... 2000 V 0,00 ... 300,00 Hz 8,00 ... 200,00 Hz 8,00 ... 600,00 Hz
P330.M (0) P101.M (~) P326.M (~) P107.M (50) P293.M (~) filtro de saída Ângulo máximo regulação
Freqüência de pulsos Liber.sistema de pulsos
0 ... 2 20 ... 96 %
[420.5] [420.5]
P068 (0) P342.M (96)
U Cálculo do ângulo máximo de regulação
paráb.
da ref. de freq. 1
[400.8], [401.8], Tensão máx.saída
[402.8] f do processamento de r346
f(ref.,ger.pulsos) 0 Tensão máx.saída
valores reais [286.3]
KK0200 K0191
Ud(real,filtr.)
Elevação ref.fixa
1 K0236
0,0 ... 500,0 V
P325.M (~)
U Lim.regul.
0
r345
Elevação corrente
0,0 ... 6553,5 A Limite de regulação
linear
P319.M (~) K0190
f
Elevação Q.U(ref.)
K0203 P317.B Ângulo regulação
Correção Ud r343
<1>
para gerador de
Q.U(ref.) 0
pulsos [420.2]
P317.B (0)
P121.M (~) P318.M (1)
0,00 ... 49,99 % 0 ... 1 K Ângulo regulação
>0
Resistência do estator Elevação U(ref.,U/f) K0205
0,0 ... 10,00 0 ... 1 K0204 Uref. valores
do reg. Imáx ref./reais
Corrente de aceleração P602.M (~) P604.M (0)
[286.1]
[400.8], [401.8], [402.8]
<1> U(ref.) via conector somente para U/f-

Kp compensação IxR Comando de têxtil;
0,00 ... 40,00 formação de tensão Comutação com P317 ≠ 0
Excitação ativa
P334.M (~)
Isq(ref.,ativa) B0132
K0168 Excitação finalizada
B0255
do processamento de
valores reais [286.7]
0 Reg Imáx(Saída) U
do reg. Imáx
K0209
[400] bis [402], [615.7]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 405 -
Característica U/f, correção de Ud 09.04.98 MASTERDRIVES VC
n959.56 = 0
Freqüência de pulsos Liber.sist.pulsos

Limite de regulação 1,5 ... 16,0 kHz 0 ... 4
r345 P340.M (2,5) P339.M (0)
Limite de regulação
K0190
do regulador de corrente
[390.8], [391.8], [405.8]
B0320 RZM/FLM
Sistema síncr./
B0321
assíncrono
Ângulo de regulação do regulador de corrente K0222 Ângulo regul. 3,4,5
[390.8], [391.8]
K0205 A(ref.,U/f)
Ângulo de regulação do comando U/f B0322 Sobrecomando
[405.8] 0,1,2 Gerador de pulsos
para
Regulação espacial processamento
KK0200 f(ref.,ger.pulsos) 3,4,5 assíncrona dos valores
Freqüência de referência do modelo do motor [395.8],
[396.8], [397.8] Ângulo de transformação da orientação de campo reais
Freqüência de referência do comando U/f KK0200 f(ref.,ger.pulsos)
+ [285.1], [397.1]
[400.8], [401.8], [402.8] 0,1,2
Modelo de pulsos
FLM otimizada
K0229 Alfa (ref.) 3,4,5 (otimizada em
Ângulo de referência do regulador de
B0323 FLM Sistema nr.1
corrente [390.8], [391.8] potência)
0
0,1,2
B0324 FLM Sistema nr..2
P100.M (1) B0325 FLM Sistema nr.3

0 ... 5
Seleção de tipo de regulação
B0326 FLM Sistema nr.4
Som SIMO
0 ... 4
P535.M (0)
2 3 5 6 8
Gerador de pulsos fp_vc_420_p.vsd D i a g r a m a f u n c i o n a l
- 420 -
Todos os tipos de regulação e comando 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.69 = 8
Temperatura ambiente Refrigeração do motor Filtro de saída

-40,0 ... 80,0 C 0 ... 1 0 ... 2
P379.M (20) P382.M (0) P068 (0)
Constante de tempo do rotor

R(rotor) Ktmp r124 T(rotor)
12,5 ... 400,0 %
P127.M (80 %) Resistência do rotor
r126 R(rotor)
para modelo do motor [395.1],[396.1]
Adaptação Rest/Rr
R(estator+cabos)
0,0 ... 49,99 % Constante de tempo de dispersão
P121.M (~)
r125 T(sigma)
P386.M (0)
R(Cabos) 0 ... 2 Resistência do estator
0,00 ... 40,00 % R(rotor)-Adaptação temp. r118 R(estator,total)
P117.M (0,00) 0 = Desligada para modelo do motor [395.1],[396.1]
Temperatura do motor 1 = Sem sensor temperat.
r009 2 = Com sensor temperat.
Valores reais Temperatura do modelo
[280.3] r393
P387.M (1) P388.M (~) P389.M (0) P390.M (100) P391.M (100) P392.M (1,50)
0 ... 6 5 ... 9999 0 ... 1 25 ... 200 % 25,0 ... 200,0 % 0,05 ... 10,00 %
Série do motor Peso do motor Refrig.interna K(sobretemp.) K(sobretemp.,rotor) Pv(ferro)
1 2 3 4 5 6 7 8
Modelamento da temperatura fp_vc_430_p.vsd Diagrama funcional
- 430 -
n957.70 = 8
Temperatura ambiente
-40,0 ... 80,0 C
P379.M (20)
Constante de tempo do rotor

r124 T(rotor)
R(estator+cabos)
0,0 ... 49,99 % Adaptação Rest/Rr
P121.M (~) Constante de tempo de dispersão
r125 T(sigma)
R(Cabos)
0,00 ... 40,00 % P386.M (0) Resistência do estator
P117.M (0,00) 0 ... 2 r118 R(estator,total)
R(rotor)-Adaptação temp. para modelo do motor [397.1]
Temperatura do motor
r009 0 = Desligada
Valores reais 2 = Com sensor temperat.
[280.3] Temperatura do modelo
r393
1 2 3 4 5 6 7 8
Modelamento da temperatura fp_vc_431_p.vsd Diagrama funcional
- 431 -
Critério para <1> Cuidado: Na utilização do comando do freio, B0277 e B0278 precisam estar conectados!
"Abrir freios" Indicador de valor limite Limiar1 de freio ultrapassado Exemplo de conexão do comando de freio:
P605=2 Freio com retroaviso (contato fechador liga, quando freio se fecha) [470.7]
Q.Limiar1 de freio y B0281
P561=278 Liberação do inversor de B0278 [180.3]
P610 (242) 1 P564=277 Liberação da referência deB0277 [180.3]
x U953.48 = ___(20)
KK P654=275 Abrir freio via saída digital 4 [90.6]
0 P613=20 Retroaviso "Freio fechado" da entrada digital 6 [90.5], [470.1]
x P612=21 Retroaviso "Freio aberto" da entrada digital 6 [90.5], [470.6]
(K242=módulo da corrente)
(para saída digital) Abrir freio
Comando "Abrir freios"

P611 (0) Máquina magnetizada
& SET
(Q=1) Q B0275
(0,0 ... 200,0 %

P608 (xxxx) RESET Fechar freio
.01 (104) (B104="Operação" Limiar1 de freio
B (Q=0) Q B0276
.02 (1) [200.6]
B Freio com retroaviso P605.2 [470.7]
Retroaviso
Prioridade: 1= Freio aberto Freios não fechados - abrir
1 RESET Q.Retroav. freio aberto B0279
2 SET Alarme A036
Comando "Fechar [710.5] LIGAÇÃO P612 (1) Não é possível abrir freio
freio imediatam." B
<1>
&
P609 (xxxx)
B .01 (105) (B105 = Sem "Operação" [200.7]
.02 (0)
1 T abert. freio
(0,00 ... 10,00 s)
Tipo de operação 0 = Sem freio
comando do freio 1 = Freio sem retroaviso
P605 (0) 2 = Freio comm retroaviso
B P606 (0,20)
B .03 (0)
B .04 (0)
Liberação de refer.
<2> Tempo limiar2 de freio
0,00 ... 100,00 s
T 0
& 1 0 do freio
Limiar1 de freio 2 B0277
Indicador de valor limite P617 (0,00) ultrapassado
1 <1>
Q.Limiar2 de freio y B0282
P615 (148) 1
x y T 0
K
(KK148=valor real rotação)

x 0
Retardo
& 0
Liberação do inversor
do freio
T fecham. freio
0,00 ... 10,00 s
P607 (0,10)
& 2 1 B0278
<1> <2>
1
<2> P616 (0,5) [480]
0,0 ... 200,0 %) Bloqueio impulsos
Comando "Fechar freio estac." do freio
Limiar2 de freio
P614 (0) T 0
<2> Atenção: Na utilização do comando do freio, a retirada da liberação do inversor
B B0278 precisa ser feita antes do bloqueio de pulsos, ver folha [580]. Ou seja,
as duas condições a seguir deverão ser satisfeitas:
"Comando DESL" da lógica intertrav.
(p.ex.,DESL1, 2 ou 3=0) [180.7]
1 P801 > P617+ P607 e P800<P616
"Defeito" da Palavra de estado1, Bit3 [200.6]
Retroaviso 1=Freio fechado Alarme A037 Não é possível fechar o freio

P613 (0)
B
<1>
& & Freios não fechar
(p.ex., da entrada digital) Freio com retroaviso B0280
(P605=2) [470.7]
1 2 3 4 5 6 7 8
Comando do freio fp_vc_470_pvsd Diagrama funcional
- 470 -
Desvio permit.real/refer. Tempo de desvio permit.real/refer.
0,0 ... 200,0 % 0,0 ... 100,0 s n959.60 = 4
P792.F (6) P794.F (3,0)
Realim.ativa ger.rampa
[317.8] (Será somente calculado em operação como inversor
n/f(ref.) r001=14, 15, 16 e 17; não para acionamento escravo!).
0 T
[319.8], [329.8]
r482
+ 1 1 para desvio ref./real
da palavra de estado 1 Bit 8 [200]
n/f(real) – 0 Retardo no desligamento
da preparação de rotação r218
{
[350.8], [351.8] [470]
Bloqueio de impulsos
do freio
P793.F (6) Tempo de desligamento
0,0 ... 200,0 %
Histerese real/refer. DESL1 ou DESL3
0,00 ... 100,00 s
P801.F (0,00) Sem freio
1
da lógica intertravam. (P605 = 0)
[180.7] para bloqueio dos impulsos
T 0 &
1 & para lógica de intertravamento
0 Retardo
Histerese sobrerotação
0,0 ... 20,0 %
n/f(máx,sent.rot.neg.) P804 (10,0) n/f(máx,sent.rot. pos.)
P800.F (0,5) [316.6] [316.6]
0,0 ... 200 %
Valor de desligamento
1 Sobrerotação
0 para palavra de estado 2, Bit 18 [210]
Valor de comparação
0,0 ... 200,0 %
P796.F (100,0) Tempo de comparação
0,0 ... 100,0 s
P798.F (3,0)
Q.Compl.valor real
P795 (148) 1
0 T Valor de comparação alcançado
K
para palavra de estado 1, Bit 10 [200]
0
{
Retardo no desligamento
P797.F (3,0)
Q.Refer.rotação 0,0 ... 200 %
P802 (75) 1 Histerese val.compar.
K Valor de referência positivo
para palavra de estado 1, Bit 14 [200]
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Mensagens fp_vc_480_p.vsd Diagrama funcional
- 480 -
n959.59 = 3
Veloc.comparação V1
Indicação de velocidade Mensagens 0,000...30,000 m/s
U831 (0,050)
Q.Indicar conector velocidade

U806 Indicação velocidade 1 v < v1
v(real) Preparação de rotação
KK n807.1 [350.8], [351.8] B0851
KK n807.2 0
KK n807.3
KK n807.4
KK n807.5 U835 (100) Veloc.comparação V2
m/s 10...1000 ms 0,000...30,000 m/s
Histerese U832 (0,800)
Filtro
0,0 %...100,0 %
U836 (3)
n/f(ref.) canal de referência [329.7] v(ref.)
n808
1 v < v2
B0852
I(máx) Freios
0
n/f(real) preparação de rotação [350.7] v(real) 100 %...500 %
n809 P2840 (500 %)
Veloc.comparação V3
0,000...30,000 m/s
Defeito F57 P2833 (0,500) Histerese
Visualiz.Vreal filtr. Módulo de corrente
0,0 %...100,0 %
n848 [285.6], [286.6]
U836 (3)
1 v < v3
B0853
Referência < Limiar de comparação 0
Velocidade de comparação Veloc.comparação V4

0,00 %...100,00 % 0,000...30.000 m/s
U824 (0) Histerese U834 (0.3)
0,0 %...100,0 %
U836 (3)
Referência de velocidade 1 v < v4

[326.8] < Limiar de referência B0854
MOTID
& B0857 0
Otimização do regulador
Histerese
0,0 %...100,0 %
U836 (3)
1 2 3 4 5 6 7 8
Mensagens 2 fp_vc_481_p.vsd Diagrama funcional
- 481 -
Aplicações em elevação e içamento (P2800=1) 14.10.98 MASTERDRIVES VC
n957.72 = 5
Regulação M (P100=5)
ou
acionamento escravo
Desvio ref./ real
[480.7]
Reg. n/f no limite
B0234
Retardo no
Reg. n/f no limite
[371.6], [375.6]
n/f(real)
& 0 desligamento
15 x Tab
0
da preparação de rotação
r0218 0
1
1 Alarme A042
Motor bloqueado
[350.8], [351.8]
2% f(mot,n)
<
Tempo de bloqueio
0,00 ... 100,00 s
P805.M (50,00)
Defeito F015
0 T Motor bloqueado
f(ref.,estator) para Palavra de estado 2 Bit 28
[210.2]
KK0199
do modelo do motor
[395.8], [396.8]
10% f(mot,n)
>
do modelo do motor Ψ
[395.3], [396.3]
[380.7], [381.7]
x
y
< &
r0304 4
Psi(ref.,total)
Sem regulação f
≥1
(P100 ≠ 3) Modelo FEM ativo
B0253
do modelo do motor
[396.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
Diagnose de bloqueio fp_vc_485_p.vsd Diagrama funcional
- 485 -
n957.73 = 5
Desvio referência / real

[480.7] Reg.Imáx-(saída) V
da limitação de corrente
K0209 & Alarme A042
Motor bloqueado
[400.4]
Tempo de bloqueio
0,00 ... 100,00 s
P805.M (50,00)
Defeito F015
Motor bloqueado
0 T
das mensagens desvio ref./real

& para Palavra de estado 2 Bit 28
[210.2]
(somente para característica U/f
do retardo no desligamento [480.3]
P100=1)
Reg. n/f no limite.
B0234 & Tempo de bloqueio
[364.7]
0,00 ... 100,00 s
P805.M (50,00)
Defeito F015
Motor bloqueado
≥1
0 T para Palavra de estado 2 Bit 28
[210.2]
(somente para característica U/f com regulador n
P100=1)
n/f(real)
r0218
&
[352.8]
2% f(mot,n)
<
1 2 3 4 5 6 7 8
Diagnose de bloqueio fp_vc_486_p.vsd Diagrama funcional
- 486 -
Característica U/f e característica U/fcom regulador n 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.74 = 5
Regulação M (P100=5)
ou
acionamento escravo
Desvio refência / real
[480.7]
Reg.n/f no limite
B0234
Retardo no
Reg.n/f no limite
[373.7]
n/f(real)
& 0 desligamento
15 x Tab
0
r218 0
1
1 Alarme A042
Motor bloqueado
[350.8]
2% f(mot,n)
<
Tempo de bloqueio
0,00 ... 100,00 s
P805.M (2,00)
Defeito F015
0 T Motor bloqueado
para Palavra de estado 2 Bit 28
[210.2]
>
1.5
Psi(real)
Psi(real) r302
K0181
Ψ
do modelo do motor
1
[397.5]
[383.7]
Psi(ref.)
K0180
x
y
<
4
1 2 3 4 5 6 7 8
Blockier-/Kippdiagnose fp_vc_487_p.vsd Diagrama funcional
- 487 -
n959.61 = 4
Alarme
100 % para Palavra de estado 2, Bit 22 [210.1]
1 Sobrecarga inversor
Corrente inversor (n)

P072 (~)
Carga do inversor
I(módulo de saída) r010
do processamento
de valores reais K0242 para limitação de corrente [370.1], [369.1]
[285.5] 100 % para característica U/f [400.1] a [402.1]
1 Sobrecarga
Carga do inversor inversor Redução de corrente.
K0246 0 B0227
Cálculo i2t
Limites carga motor
Refrig.motor Temp.motor T1 0 ... 300%
Temp.motor T1 0 ... 1 0 ... 16 000 s P384.1 (100%)
[490.4] P382.M (0) P383.M (100s) Carga do motor
r008
Alarme sobretemperatura
motor para Palavra de estado 2, Bit 25 [210.2]
1
0 0
<100 Carga do motor Defeito sobretemperatura
Cálculo i2t K0244 motor
1 para Palavra de estado 2, Bit 26 [210.2]
Limite temperatura inversor
Defeito sobretemperatura Alarme temp.motor

inversor F023 [210.1] 0 ... 200 °C
P380 (0)
Temperatura inversor máxima 1 Alarme sobretemperatura
[280.6]
inversor A022 [210.1]
0 Temperatura do motor Alarme sobretemperatura
r009 motor para Palavra de estado 2, Bit 25 [210.1]
1
da deteção de valores de 0
Defeito sobretemperatura
Tempo processamento livre medição [280.3]
motor para Palavra de estado 2, Bit 26 [210.1]
r829.01 1
Tempo de ciclo 0
P357 (1,2 ms) K0248
Sem sensor de temperatura: P380 = P381 = 0°C
F042 Defeito Supervisão via PTC: P380, P381 = 1°C
Supervisão Supervisão via KTY84: P380, P381 > 1°C
B0091 Tempo de proces. P381(0)
tempo de 0 ... 200 °C Com os impulsos do inversor bloqueados o defeito
A001 alarme
processam. Defeito temp.motor será somente gerado com curto-circuito.
B0090 Tempo de proces.
1 2 3 4 5 6 7 8
Alarmes e defeitos fp_vc_490_p.vsd Diagrama funcional
- 490 -
Byte High= número de defeito atual r947.01 <1> n959.65 = (4)
K0250
Byte Low = número de alarme atual
Máscara de defeito T defeito dia r782.01 T defeito dia r782.04 T defeito dia r782.07
1s
0 ... 255 T defeito horas .02 T defeito horas .05 T defeito horas .08
Estado "Operação" P830 (0) T defeito segundos .03 T defeito segundos .06 T defeito segundos .09
da
lógica de intertrav. Nr.defeito r947.01 Valor def. r949.01 Nr.defeito r947.09 Valor def. r949.09 Nr.defeito r947.17 Valor def. r949.17
Geração de defeito da
.02 .02 .10 .10 .18 .18
lógica de intertravamento
.03 .03 .11 .11 .19 .19
.04 .04 .12 .12 .20 .20
& .05 .05 .13 .13 .21 .21
.06 .06 .14 .14 .22 .22
dia Horas Segundos
r825.01 r825.02 r825.03 .07 .07 .15 .15 .23 .23
Contador
de horas .08 .08 .16 .16 .24 .24
de Defeito atual 1. defeito quitado 2. defeito quitado
operação
T defeito dia r782.10 T defeito dia r782.13 T defeito dia r782.16
T defeito horas .11 T defeito horas .14 T defeito horas .17
T defeito segundos .12 T defeito segundos .15 T defeito segundos .18
Nr.defeito r947.25 Valor def. r949.25 Nr.defeito r947.33 Valor def. r949.33 Nr.defeito r947.41 Valor def. r949.41
.26 .26 .34 .34 .42 .42
P952=0
.27 .27 .35 .35 .43 .43
provoca apagamento .28 .28 .36 .36 .44 .44
da memória de defeito .29 .29 .37 .37 .45 .45
.30 .30 .38 .38 .46 .46
.31 .31 .39 .39 .47 .47
.32 .32 .40 .40 .48 .48
Estado no momento do 3. defeito quitado 4. defeito quitado 5. defeito quitado

último defeito:
r 783 Defeito n/f(real) T defeito dia r782.19 T defeito dia r782.22
r 784 Defeito dn/dt
T defeito horas .20 T defeito horas .23
r 785 Defeito Isq(real)
r 786 Defeito U(ref.) T defeito segundos .21 T defeito segundos .24
r 787 Defeito Estado reg. Nr.defeito r947.49 Valor def. r949.49 Nr.defeito r947.57 Valor def. r949.57
.50 .50 .58 .58
Quitação automática
P514 .51 .51 .59 .59
.52 .52 .60 .60
.53 .53 .61 .61
.54 .54 .62 .62
.55 .55 .63 .63
<1> K0250 = 0000 se não houver
.56 .56 .64 .64
defeito nem alarme
6. defeito quitado 7. defeito quitado
1 2 3 4 5 6 7 8
Memória de defeitos fp_vc_510_p.vsd Diagrama funcional
- 510 -
Seleção Slot
0/1 n959.70 = 8
Data de geração Versão de SW P2910 (0)
r827 r69
Código do módulo Identific. software Identificação do módulo
r826.02 r828.02 r2911.02
.02 0
Slot A (módulo opcional)
1
.03 0
1 Código do módulo Identific. software Identificação do módulo
Definição da parte de
r826.04 r828.04 r2911.04
potência .04 0
Slot C (módulo opcional)
Nr.encomenda 6SE70.. 1 Código do módulo Identific. software Identificação do módulo
0 ... 254 r826.05 r828.05 r2911.05
P070 (~) .05 0
Slot D (módulo opcional)
Tensão conexão conv. 1 Código do módulo Identific. software Identificação do módulo
90 ... 1320 V r826.06 r828.06 r2911.06
P071(~) .06 0
Corrente inversor (n)
0.0 ... 6540.0 A
Módulo 1 Código do módulo Identific. software
r826.07 r828.07
Identificação do módulo
r2911.07
Slot E (módulo opcional)
P072 (~)
Potência inversor (n)
básico .07 0
1 Código do módulo Identific. software Identificação do módulo
Slot F (módulo opcional)
0.3 ... 6400.0 kW r826.08 r828.08 r2911.08

P073 (~) .08 0
Slot G (módulo opcional)
1
Código do módulo
r826.01
Módulo Significado r826
CUVC Unidade de controle Vector Control 92
Identific. software CUMC Unidade de controle Motion Control Compact 93
r828.01 VCS Informação de SW CUMC+ Unidade de controle Motion Control Compact PLUS 94
r2912.1 Versão de SW
SBP Módulo de sensor Puls 111
r2912.2 Identific. de SW
SBM Módulo de sensor Encoder/Multivoltas 112
r2912.3 Ano geração SW
r2912.4 Mês geração SW SBM2 Módulo de sensor Encoder/Multivoltas 2 113
r2912.5 Dia geração SW SBR1 Módulo de sensor Resolver 114
SBR2 Módulo de sensor Resolver 2 115
SCB1 Módulo de comunicação seria 1 (fibra ótica) 121
SCB2 Módulo de comunicação serial 2 122
T100 Módulo tecnológico 131
r826 Significado T300 Módulo tecnológico 131
90 a 109 Placa principal ou Unidade de controle T400 Módulo tecnológico 134
CBX Módulo de comunicação 14x
110 a 119 Placa de sensores (SBx)
CBP Módulo de comunicação PROFIBUS 143
120 a 129 Placa de comunicação serial (Scx) CBC Módulo de comunicação CANBUS 146
130 a 139 Placa tecnológica CBP2 Módulo de comunicação PROFIBUS 2 148
EB1 Módulo de expansão 1 151
140 a 149 Placa de comunicação (Cbx)
EB2 Módulo de expansão 2 152
150 a 169 Módulos especiais (EBx, SLB) SLB Interface de rede SIMOLINK 161
1 2 3 4 5 6 7 8
Configuração de hardware fp_vc_515_p.vsd diagrama funcional
- 515 -
- 520 -
n959.68 = 4
INÍCIO Estado do inversor
8
r001
MASTERDRIVES VC
Diagrama funcional
K0249
Estados de
inicialização
7
Quita defeito após

defeito inicial P060 = 4, 5
Todos os compo-
P060 = 7, 5
nentes prontos
BLOQUEIO
fp_vc_520_p.vsd
DOWNLOAD
LIGAÇÃO
22.09.98
(21)
(8)
6
Quita
Sem LIGA ou Jog
DESL2/3 ou P060 = 3, 6
"LIGA ilegal" <1>
DEFEITO P060 = 3, 6
PRONTO PARA
(7)
LIGAR
5
(9)
LIGA ou Jog Comando DESL
DESL2 ou
DESLIG. SEGURO
ou rotação de DESL
De todos PRÉ-CARGA alcançada
4
os estados B0270
(10)
DESL2,
Pré-carga finalizada DESLIG. SEGURO
DESL2 ou
Parada Inversor ou
DESLIG. SEGURO
ou rotação de PRONTO PARA
OPERAR
3
DESL alcançada
(11)
Liberação inversor Parada inversor
OPERAÇÃO
2
(14)
DESL_COM_
Diagrama de estados
DESL_COM_
RAMPA DESL1 DESL3 PARADA RÁPIDA
DESACELERAÇÃO
(DESL3) (16)
(DESL1) (15)
1
DESL3
<1> Ligação com p.ex., P554.B = 1 não é permitida!
Copiar n959.66 = 4
Cj.dados Comutação dos parâmetros do motor
Número do
motor parâmetro Índice 1 Índice 2 Índice 3 Índice 4 Cj.dados motor atual
0 ... 43 r011
P362 (0) Cj. dados do motor Bit 18
da Palavra de comando 2 xxxx
xxxx K0034
xxxx
Cj. dados do motor Bit 19 xxxx
Cj. dados destino (1 ... 4) da Palavra de comando 2 Nota: Os parâmetros relativos são
xxxx
identificados com a abreviação "M"
xxxx
Cj. dados fonte (1 ... 4) xxxx Somente é possível a cópia dos
xxxx conjuntos de dados no estado
... "Pronto para ligar".
Copiar
Cj.dados Comutação dos parâmetros de conector e
BICO binector Cj. dados BICO atual
0 ... 21 Número do r012
P363 (0) parâmetro Índice 1 Índice 2
Cj. dados BICO
da Palavra de comando 2 xxxx K0035 Nota: Os parâmetros relativos são
xxxx identificados com a abreviação "B"
Cj. dados destino (1/2)
xxxx
xxxx Somente é possível a cópia dos
xxxx conjuntos de dados no estado
Cj. dados fonte (1/2) xxxx "Pronto para ligar".
xxxx
xxxx
...
Copiar
Cj.dados Comutação dos parâmetros funcionais
Número do
func. Cj. dados funcionais atual
parâmetro Índice 1 Índice 2 Índice 3 Índice 4
0 ... 43 r013
P364 (0) Cj. dados funcionais Bit 16
da Palavra de comando 2 xxxx
xxxx K0036
xxxx
Cj. dados funcionais Bit 17 xxxx
Cj. dados destino (1 ... 4) da Palavra de comando 2 xxxx
xxxx Nota: Os parâmetros relativos são
Cj. dados fonte (1 ... 4) xxxx identificados com a abreviação "F"
xxxx
... Somente é possível a cópia dos
conjuntos de dados no estado
"Pronto para ligar".
A lista dos parâmetros de conjunto de dados

correspondente encontra-se anexa à lista de parâmetros
completa.
1 2 3 4 5 6 7 8
Conjuntos de dados fp_vc_540_p.vsd Diagrama funcional
- 540 -
n959.67 = 4
Ajuste do acionamento Pronto para ligar

Estado do inversor
(P60 = 5) r001 = 5 r001 = 9
Parametrização Parametrização Medição com motor Medição com motor Otimiz. regulador n/f Teste falha à terra
Função:
automática 8) automática 8) parado 6) 8) 9) em vazio 6) P536 6) P375 6) 8) 9)
Seleção: P115 = 1 (2, 3) P115 = 1 (2, 3) P115 = 2 (3, 6) P115 = 4 (3) P115 = 5 (3) Tb. com P115 = 2 (3, 6)
Dados de placa do motor (P60 = 5) Início com comando de LIGA (ver P554): Seção de medida atual r377
P95 = 2 1) P95 = 10(IEC) 1)
P95 = 11 1) Valores de referência: r376 = Ligação final
P97 = P100 = Tipo reg. P100 P537 = Din.Reg.n/f (real)
Seleção P101 = Umot,n P101 P351 = Urefer. = P101 P538 = Freq.oscil. Reg.n/f
1PH7
( = 1PA6) P102 = Imot,n P102 P350 = Irefer. = P102 r539 = Pulso de teste r539 = Pulso de teste
1PL6 P103 = I0 2) P103 2) r540 = Teste de taco 7)
r540 = Teste de taco 7)
1PH4 P104 = cosϕn r541 = R(estator) → P121
= Pmot,n P105 r542 = R(rotor) → r126,
=η P106 → P127
P107 = fmot,n P107 P352 = frefer. = P107 r543 = Tens.válv. → P347
P108 = nmot,n P108 P353 = nrefer. = P107 * 60 / P109
P109 = zp 3) P109 3) r545 = T morto → P349
P113 = Mmot,n 4) P113 4) P354 = Mrefer. = P113 r546 = X(Sigma) → P122
P114 5) P114 =Cond.tec.5) P114 5) P103 = Corr. magnet.motor P103 = Corr. magnet.motor
r110 = Escorreg.motor(n) r110 r110 r110 r110
P116 = Tempo de partida
P117 = R(cabos) P117 P117 P117 P117
r118 = R(estator, total) r118 r118 r118 r118
r119 = Corrente magnetização r119 r119 r119 r119
P120 = Reatância principal P120 P120 P120
P121 = Resistência do estator P121 P121
P122 = Reatância dipersão total P122 P122
r124 = T(rotor) r124 r124
r125 = T(sigma) r125 r125
r126 = R(rotor) r126 r126
P127 = R(rotor) Ktmp = 80% P127 = 80% P127 = 80% P127 = 80%
P347 = Tensão válvulas P347 P347
P348 = Compens.T morto =0 P348 = 0 P348 = 0
P349 = T(comp.Tmorto) P349 P349
P471 = Escala M(pré-reg.) =0% P471 = 0% P471 = 100%
1) Deverá ser selecionado P95 = 10,11 para motores síncronos e característica U/f. 6)
Com P115 = 3 será feita a identificação completa do motor. Para isso deve-se ligar o conversor/inversor duas vezes.
2) Com P103 = 0,0% a corrente de magnetização será calculada. (ver r119). 7) O teste de taco poderá ser selecionado também com P115 = 7.
3) 8)
Será recalculado com alteração de P107 ou P108 (não para Download). A parametrização automática será realizada também pela selação de medição com motor parado.
4) 9)
Todos os sinais e indicações de torque referem-se a P354/ P113. Com P115 = 6 os parâmetros determinados não serão aceitos.
5) Com P114 = 0 será feito um ajuste padrão.
1 2 3 4 5 6 7 8
Cálculo do modelo do motor fp_vc_550_p.vsd Diagrama funcional
- 550 -
Parâmetros do motor 10.12.98 MASTERDRIVES VC
n959.74 = 4
Ajuste do acionamento Pronto para ligar

Estado do inversor
(P60 = 5) r001 = 5 r001 = 9
Parametrização Otimiz. regulador n/f
Função: Entrada manual Parametrização automática
automática P536
Seleção: P115 = 1 P115 = 1 P115 = 5
Dados de placa motor Dados do motor Início c/ comando LIGA (ver P554): Seção de medida atual r377
P95 = 12 Valores de referência:: P75 = X(principal,d)total
P100 = Tipo reg. P76 = X(principal,q)total P537 = Din.Reg.n/f (real)
P101 = Umot,n P351 = Urefer. = P101 P77 = X(sigma,d)amortec. P538 = Freq.oscil. Reg.n/f
P102 = Imot,n P350 = Irefer. = P102 P78 = X(sigma,q)amortec.
P103 = 0,0 % P79 = R(amortecimento,d) r540 = Teste de taco 4)
P104 = cosϕn P80 = R(amortecimento,q)
= Pmot,n P81 = Iexc.(0)/Iexc.(n)
=η P82 = Psi(satur.Kl.,1)
P107 = fmot,n P352 = frefer. = P107 P83 = Ierr(satur.Kl.,1)
P108 = nmot,n P353 = nrefer. = P107 * 60 / P109 P84 = Psi(satur.Kl.,2)
1)
P109 = zp P85 = Ierr(satur.Kl.,2)
P113 = Mmot,n 2) P354 = Mrefer. = P113 P86 = Psi(satur.Kl.,3)
P87 = Ierr(satur.Kl.,3)
P114 =Cond.tec.3) P116 = Tempo de partida
P117 = 0,0 % P117
r118 = R(estatro, total)
P121 = Resistência do estator
P122 = Reatância dipersão total
r124 = T(rotor)
r125 = T(sigma)
P347 = Tensão válvulas P347 P347
P348 = Compens.T morto =0 P348 = 0
P349 = T(comp.Tmorto)) P349 P349
P471 = Escala M(pré-reg.) =0% P471 = 0% P471 = 100%
1)
Será recalculado com alteração de P107 ou P108 (não para Download).
2)
Todos os sinais e indicações de torque referem-se a P354/ P113.
3) Com P114 = 0 será feito um ajuste padrão.
4) O teste de taco poderá ser selecionado também com P115 = 7.
1 2 3 4 5 6 7 8
Cálculo do modelo do motor fp_vc_551_p.vsd Diagrama funcional
- 551 -
Parâmetros do motor, síncrono com excitação externa 10.12.98 MASTERDRIVES VC
n957.75 = 0
Dinâmica Reg.KIP
0 ... 200 %
Ponto de aplicação KIP P519.M (25)
65 ... 115 % Seleção KIP
P518.M (76) 0 ... 3
P517.M (0)
<3> <4> <5> Kp Tn
Ud,Nom. Ud KIP-Aplic. 1 f (Reg.KIP)

<1> + K0270 [400], [401], [402]
–
Reg.Ud(min) ativa 0
0,2,3 <2> com P100 = 0, 1, 2
B0295
Regulador PID
I (Reg.KIP)
K0240 (KP=P520,
K0271 [390], [391]
Tensão circuito interm. (Ud real) Tn=P521, Tv=P522)
para Palavra de estado 1 <2> com P100 = 3, 4, 5
[200.2]
<1> Ud,Nom. = 1,315 x P071 (Aparelhos AC)

= P071 (Aparelhos DC)
<2> K0270, K0271 são utilizados também com as

funções Regulação Udmáx [610] e operação flexível
[605]!
<3> O limiar de ligação KIP, UdKIP-Desl. situa-se 5%

acima do ponto de aplicação UdKIP-Aplic.
<4> A mensagem de alarme F008 "Subtensão Circ.

Interm." aparecerá com KIP liberado com Ud<61%
Ud,Nom.
<5> Para P518, valores >90% fazem somente sentido se

for utilizado um módulo Active Front End (AFE) como
unidade de alimentação e realimentação.
1 2 3 4 5 6 7 8
Funções fp_vc_600_p.vsd Diagrama funcional
- 600 -
Suprimento pela energia cinética (KIP, Regulação Udmin) 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.76 = 0
Dinâmica Reg. FLN

0 ... 200 %
Ponto de aplicação FLN P519.M (25)
65 ... 115 % Seleção FLN
P518.M (76) 0 ... 3
P517.M (0)
<3> <4> Kp Tn
Ud,Nom. UdFLN-Aplic. 2 f(Reg. FLN)

<1> + K0270
– [400], [401], [402]
Reg.Ud(min) ativa 0
0,1,3 <2> com P100 = 0, 1, 2
B0295
Regulador PID
K0240 (KP=P520,
[280]
para Palavra de estado 1
[200.2]
<1> Ud,Nom. = 1,315 x P071 (Aparelhos AC)

= P071 (AparelhosDC)
<2> K0270 será utilizado também nas funções suprimento
pela energia cinética [600] e regulação Udmáx [610].
<3> O limiar de ligação FLN, UdFLN-Desl. situa-se 5%

acima do ponto de aplicação UdFLN-Aplic..
<4> O limiar para F008 "Subtensão Circ. Interm." Ele

poderá ser diminuido via P523 FLN-Udmin. Ele deve
se situar no mínimo 10% abaixo do ponto de aplicação FLN Ud(min)
FLN. 50 ... 76%
P523.M (76%)
<5> Para P518, valores >90% fazem somente sentido se
for utilizado um módulo Active Front End (AFE) como
unidade de alimentação e realimentação.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 605 -
Operação flexível (FLN) 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.77 = 0
Dinâmica Reg. Udmáx

0 ... 200 %
P516.M (25)
Seleção reg. Udmáx
0 ... 1
P515.M (0) f (Reg.Udmáx )
Kp Tn
K0270 [400], [401], [402]
Udmáx-Liga 1 <2> com P100 = 0, 1, 2
<1> + –
Reg.Ud(máx) ativa 0
0
B0296 I (Reg.Udmáx )
K0271 [390], [391]
Regulador PID <2> com P100 = 3, 4, 5
K0240 (KP=P520,
[280.5]
<1> Udmax-Liga = 119% x P071 x 1,315 (Aparelhos AC)

= 1,19 x P071 (Aparelhos DC
<2> K0270, K0271 são utilizados também com as

funções Suprimento pela energia cinética [600] e operação
flexível [605]!
1 2 3 4 5 6 7 8
- 610 -
Regulação Udmáx 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.78 = 3
da avaliação de I(saída.módulo)
<1>
valores reais K0242
I fren.DC T fren.DC Freq.atuação fren.DC [286.5]
0,0 ... 6553,5 A 0,1 ... 99,9 s 0,1 ... 600,0 Hz
P396.M (~) P397.M (5,0) P398.M (100,0)
Fren. DC
0 ... 2
<3> P395.M (0) para
Q.Início fren. DC bloqueio disparo Kp Reg.Imáx Tn Reg.Imáx
P394.B (0) fdesej. 0,005 ... 0,499 4 ... 32001 ms
para lógica intertr.
B P331.M (0,05) P332.M (100)
2 "DESL1" ou "DESL3" <4>
com DESL3 Zündimpulssperr Alarme A045
1 P398 "Frenagem DC ativada"
e
Reg.Imáx(saída)U
bloqueado I(máx,desej.) Kp Tn
0 K0209
t r129
|Idesej.| –
|Idesej.| P603 MIN
para
da regul. I2t I(máx,permitida) característ. U/f
<2> P396 [490.5] K0175 [405.1]
Tempo desmagnet. |Ireal|
0,00 ... 10,00
P603.M (~) t Fren. DC ativa
P397 B0294
<1> A corrente de frenagem DC é calculada na parametrização automática <3> A função "Frenagem DC" pode ser inicializada via seleção de
(P115=1, 2, 3). Pode ser ajustado no máximo 4 vezes a corrente binector a partir dos modos (r001) "Operação", "DESL1" e "DESL3".
nominal do motor
Se, durante o período de frenagem DC (P397), a função "Frenagem
DC" for desativada por meio de seleção de binectores, será ativada
automaticamente a função "Captura"!
<2> O tempo de desmagnetização é calculado na parametrização
automática (P115=1, 2, 3) .
<4> Surgirá indicação de alarme A045, se tiver sido ativada "Frenagem

DC" e a freqüência do motor ainda for maior do que a freqüência de
entrada da frenagem DC.
1 2 3 4 5 6 7 8
Funções fp_vc_615_d.vsd Diagrama funcional
- 615 -
Frenagem DC 31.01.98 MASTERDRIVES VC
n957.79 = 4
<1> <1> <1> <1>

Corrente busca captura Veloc.busca captura Kp Captura
0,0 ... 6553,5 A 0,0 ... 100,0 Hz/s 0,0 ... 500,0 % Captura
P525.M (~) P526.M (1,0) P527.1 ... 3 (100,0 %) r524.1 ... 3
Comando
LIGA/
DESLIGA LIGA
Liberação de captura
da Palavra de comando 2 [190.5]
DESLIGA t
Comportamento
<1>
da corrente
Corrente busca Referência de corrente
t
Tempo Teste motor Tempo de
Busca
desmagnetiz. parado magnetização
<1> <3> <1>
Comportamento
da freqüência
n/f(real) n/f (máx)

[316.6] Referência de rotação
r218
n/f(real) <2>
[350.8], [352.8]
t
P603.M (~) P602.M (~)

0,00 ... 10,00 s 0,00 ... 10,00
T desmagnetização T magnetização
<1> Somente para captura sem sinal de encoder (Busca).

<2> Somente para captura com sinal de encoder (independente do tipo de
regulação).
<3> Sem teste com motor parado com P527.1 = 0,0 %.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 620 -
Captura 11.12.98 MASTERDRIVES VC
n959.98 = 3
r004
Corrente de saída
K0022
I(saída.,Tecnol.)
dos valores reais
K0902
[285.7], [286.7]
r129
I(máx, permitida)
K0175
I(máx, perm., Tecnol.)
de [370], [400 ... 402.2]
K0904
[20.4]
Isq(real) Bezugsstrom
K0184 4 x Mot. Strom(n) Isq(real, Tecnol.)
dos valores reais
[550.2] K0905
[285.4]
Isq(ref., atual)
K0168
Isq(filtr.,Tecnol.)
do regulador de corrente K0906
[390.2]
r003
Tensão saída
K0021 [20.4]
U(ref., Tecnol.)
dos valores reais Tensão de referência
K0901
[285.3], [286.3] 4 x tensão motor (n)
r006
Tensão Circ.Interm.
K0025 [20.4]
Uzk(real, Tecnol.)
dos valores reais Tensão de referência
K0903
[285.3], [286.3] 4 x tensão de rede (n)
[550.2]
r007
[20.4]
Conjugado Bezugsmome nt
K0024
4 x Mot. Drehm.(n) M(real, Tecnol.)
dos valores reais
[550.2] K0900
[285.7]
1 2 3 4 5 6 7 8
Tecnologia CU2/ CUVC fp_vc_699_p.vsd Diagrama funcional
- 699 -
Sinais de processo na normalização da regulação 22.09.98 MASTERDRIVES VC
Diagrama funcinal do MASTERDRIVES VC - Índice dos módulos adicionais
Conteúdo Página Conteúdo Página Conteúdo Página

Índice: módulos adicionais X00 Expansões SCB
- SCB1/2
Módulo TSY Recepção Peer to Peer Z01
- Módulo TSY X01 Envio Peer to Peer Z02
- Status dosincronismo: - SCB2
REgulação de fase e medição de freqüência X02 Recepção USS Z05
- Exemplos de conexão X03 Envio USS Z06
- SCB1 com SCI1
Expansão de bornes Entradas digitais escravo 1 Z10
- EB1 Nr.1 Entradas digitais escravo 2 Z11
Entradas analógicas, entradas digitais combinadas Y0 Saídas digitais escravo 1 Z15
1 Saídas digitais escravo 2 Z16
Saídas analógicas Y02 Entradas analógicas escravo 1 Z20
Entradas/saídas digitais Y03 Entradas analógicas escravo 2 Z21
- EB1 Nr.2 Saídas analógicas escravo 1 Z25
Entradas analógicas, entradas digitais combinadas Y0 Saídas analógicas escravo 2 Z26
4 - SCB1 com SCI2
Saídas analógicas Y05 Entradas digitais escravo 1 Z30
Entradas/saídas digitais Y06 Entradas digitais escravo 2 Z31
- EB2 Nr.1 Saídas digitais escravo 1 Z35
Entradas/saídas analógicas e digitais Y07 Saídas digitais escravo 2 Z36
- EB2 Nr.2
Entradas/saídas analógicas e digitais Y08
1 2 3 4 5 6 7 8
Índice fp_vc_X00_d.vsd Diagrama funcional
- X00 -
Módulos adicionais 21.08.00 MASTERDRIVES MC
Estado do sincr.:
U953.23 = ___(4) 0 = Sincronismo desligado
Synchronizar com
Estado do sincr. 1 = Medição de freqüência ativa
Tipo comando/regul. módulo TSY
r528 2 = Regulação de fase ativa
0...5 3 = Sincronismo alcançado
-X110 P100.M (1) 4 = Erro de sincronismo
/15
P24 Folha X02: Sincronismo selecionado
DE TSY inv B0297
1. Medição de
Liberação de 1 B5001 freqüência Medição de freqüência ativa
sincronismo Q.Liber.sincron.
24 V DE TSY P582 (5002) B0298
/20 2. Medição de fase e
B5002 B regulação Medição de fase ativa
5V B0299
Potencial de 3. Regular desvio de
/21
referência fase a 0 Sincronismo alcançado
Entradas digitais para Palavra de estado 2, Bit 17 [210.1]
Estado do inversor r001=14 (Operação)
Erro de sincronismo
da lógica de intertravamento 1) para Palavra de estado 2, Bit 30 [210.1]
Alarmes:
A066 fsincr. > fmax
A067 fsincr. < fmin
A068 fsincr. <> fref.
A069 Ger.rampa ativo
A070 Erro sincr.
A071 Faltando módulo TSY
U953.24 = ___(4)
Q.Saída dig.TSY
-X110
Sincr. alcançado P650.01 (134)
Sincronizar com
B0134 B /16
- Inversor (P534 = 1): da Palavra estado 2
A freqüência de referência do inversor de sincronismo [210.6]
deve ser levada à freqüência do inversor em operação
(freqüência desejada). /17
- Rede (P534 = 2):
O sincronismo deve ser liberado Q.Saída dig.TSY
no inversor acelerando após a liberação de pulsos, Sem erro de sincr. P650.02 (161)
no inversor desacelerando antes da liberação de pulsos. B0161 B /18
da Palavra estado 2
A liberação de sentido de rotação deve ser feita em P571
[210.6]
e P572.
1) A lógica de intertravamento é a lógica /19

interna (Software) para gerar o estado
do inversor (r001).
1 2 3 4 5 6 7 8
Módulo TSY fp_vc_X01_p.vsd Diagrama funcional
- X01 -
Medição de Freq.sincr. desejada n957.81= 4
f(ref., ger.pulsos) n/f(sent.rot.pos.máx.) [316.6]
freqüência [420.3]
r533 n/f(sent.rot.neg.máx) [316.6]
KK0200
Freq.sincr. des.
-X111 Freqüência do y
KK0275 Alarme A66
inversor operando Freq.desej. >n/fmax
/13 ou da rede x
/14
Alarme A67
Entrada de refer. Freq.desej. <n/fmin
desejada
<1> TSY fmin=2Hz
/11
Freqüência do Iniciar regulação de fase (ver abaixo)
+
Saída de refer.
/12 inversor de sincronismo
–
∆f ≤ P529 Alarme A068
desejada Freqüência d oinversor de sincronismo alcançada
P529 (0,10)
0,00 ... 1,00 Hz
Delta f início sincr.
Medição de fase,
regulação de fase Regulador PI f(ref.,gerador pulsos)
Diferença de fase de sincr. da caracter. U/f
KK0200
K0276 Kp Tn y
df(Reg.Sinc.)
KK0277
x ≥0
p/ canal de refer.
– [318.3], [328.3]
-1 <0
P530 (0,0)
-180 ... 179,9 °
Ângulo refer. sincron.
P532 (0,20)
0,00 ... 1,00 Hz
1) para sincronismo com a rede conexão Sincr.Delta fmax
ϕ≤ ∆ϕmax
Sincronismo alcançado Palavra estado 2
com módulo VSB:
Bit 17 [210.1]
VSB TSY
X4 / 1 X111 / 13
X4 / 2 X111 / 14
X3 / 1 X111 / 10 P531 (2,00)
X3 / 3 X111 / 9 1,0 ... 20,0 °
Janela sincr.
1 2 3 4 5 6 7 8
- X02 -
Estado de sincronismo: regulação de fase e medição de freqüência 07.07.98 MASTERDRIVES VC
Exemplo de conexão p/ entradas/saídas digitais com alimentação interna n957.82 = 4
L1 L2 L3 -X1
7
TSY TSY 4
1
VSB
11 13 13 1
IN OUT 12 14 OUT 14 2 IN
+24V M +24V M -X111 -X111 +24V IN M +24V M +24V M -X111 -X4 +24V M
-X111 9 10 -X112 7 8 -X110 15 16 17 18 19 20 21 22 -X111 9 10 -X112 7 8 -X3 3 1
SAÍDA
SAÍDA
Para sincronismo com Para sincronismo com a

Inversor de sincronismo
inversor rede
(inversor a ser acelerado/desacelerado)
(inversor operando) (deteção de tensão)
Exemplo de conexão p/ entradas/saídas digitais com alimentação externa

L1 L2 L3 -X1
7
TSY TSY 4
1
VSB
11 13 13 1
IN OUT 12 14 OUT 14 2 IN
+24V M +24V M -X111 -X111 +24V IN M +24V M +24V M -X111 -X4 +24V M
-X111 9 10 -X112 7 8 -X110 15 16 17 18 19 20 21 22 -X111 9 10 -X112 7 8 -X3 3 1
SAÍDA
SAÍDA
+24V M +24V M
Para sincronismo com Para sincronismo com a

Inversor de sincronismo
inversor rede
(inversor a ser acelerado/desacelerado)
(inversor operando) (deteção de tensão)
1 2 3 4 5 6 7 8
- X03 -
Exemplos de conexão 30.06.98 MASTERDRIVES VC
Entrada analógica (diferencial) U953.01 = ___
Offset
-100.00 ... +100.00 % P659.1 (0) P661.1 (1)
P657.1 (0.00) B B
Tipo de sinal 10 V = 100 %
(0/1 = 10 V / 20 mA) Normalização Constante de tempo
20 mA = 100 % 0.00 ... 100.00 0 ... 1000 ms
P655.1 (0) P658.1 (0) r662.1
P656.1 (1.00) P660.1 (0)
13 bits +
50 200 µs sinal
-1 3 0% 0
A 0 K5101
x y [%] = y 2
u i -1
D
x [%] * P656.1 1 -1 1 1
± 10 V ± 20 mA 0 Ligação da
51 Filtro por Inversão de sinal Filtro entrada analóg.
1 2 3
hardware
X488
B5101
20 mA 10 V Quebra fio (i ≤ 2 mA)
Entradas analógicas (refer. à massa)

Offset
utilizáveis tb. como entradas digitais U953.02 = ___ P659.2 (0) P661.2 (1)
-100.00 ... +100.00 %
P657.2 (0.00) B B
10 V = 100 % Normalização Constante de tempo
0.00 ... 100.00 P658.2 (0) 0 ... 1000 ms r662.2
P656.2 (1.00) P660.2 (0)
13 bits +
200 µs sinal
-1 3 0% 0
52 A 0 K5102
x y [%] = y 2
± 10 V -1
D
x [%] * P656.2 1 -1 1 1
0 Ligação da
Filtro por Inversão de sinal Filtro entrada analóg.
hardware
B5102
1 2 3 Nível "1" na entr. (U_in > 8 V)
X486 Entrada digital
Offset
20 mA 10 V P659.3 (0) P661.3 (1)
-100.00 ... +100.00 %
P657.3 (0.00) B B
0.00 ... 100.00 P658.3 (0) 0 ... 1000 ms r662.3
P656.3 (1.00) P660.3 (0)
53 13 bits +
200 µs sinal 0
3 0%
A
-1 0
x y K5103
y [%] = 2
± 10 V -1
D
x [%] * P656.3 1 -1 1 1
24 V 0 Ligação da
+ − Filtro por Inversão de sinal Filtro entrada analóg.
54 hardware
B5103
10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
Módulo de expansão EB1 Nr. 1 fp_vc_Y01_p.vsd Diagrama funcional
- Y01 -
Entradas analógicas, entradas digitais combinadas 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
Saídas analógicas U953.03 = ___
Offset K5104
Uout [V] = * Normierung [V] + Offset [V]
-10.00 ... +10.00 V 100 %
Constante de tempo
Normalilzação P667.1 (0.00)
P664.1 (0) 0 ... 10000 ms
P665.1 (0) -200.00 ... +200.00 V
P666.1 (10.00) 11 bits +
r668.1 sinal
3
P663.1 (0)
-1 D
2 x x y 47
K -1 y [V] = * P666.1
1 100 %
A
0 Uout = -10 V ... + 10 V
Filtro K5104
Offset
-10.00 ... +10.00 V
Constante de tempo
Normalização P667.2 (0.00)
P664.2 (0) 0 ... 10000 ms
P665.2 (0) -200.00 ... +200.00 V
P666.2 (10.00) 11 bits +
r668.2 sinal
3
P663.2 (0)
-1 D
2 x x y 48
K -1 y [V] = * P666.2
1 100 %
A
0
Filtro Uout = -10 V ... + 10 V
K5105
49
K5105
100 %
1 2 3 4 5 6 7 8
- Y02 -
4 entradas/saídas digitais bidirecionais U953.04 = ___
38
24 V Saídas
- + 39
Entradas
P669.1 (0)
B
saída
43 1 B5104
entrada 20 B5105
saída
entrada
P669.2 (0)
B
saída
saída 1 B5106
44 saída/
21 entrada B5107
5V entrada Atenção!
entrada
Se um dos bornes 43 a 46 for utilizado como
24 V P669.3 (0) entrada, a saída correspondente deverá ser levada a
B "0" (transistor está bloqueado)!
saída
45 1 B5108
Exemplo: borne 45 = Entrada ⇒ P669.3=0!
22 B5109
entrada
P669.4 (0)
B
saída
46 1 B5110
23 B5111
entrada
3 entradas digitais U953.05 = ___
5V 1 B5112
40
B5113
24 24 V
M_extern
5V 1 B5114
41
B5115
25 24 V
M_extern
5V 1 B5116
42
B5117
Entradas 26 24 V
M_extern Visualização dos estados dos bornes via r670.1 na PMU:
r670.1
K5106 42 41 40 46 45 44 43
1 2 3 4 5 6 7 8
- Y03 -
Offset
-100.00 ... +100.00 % P659.4 (0) P661.4 (1)
P657.4 (0.00) B B
20 mA = 100 % 0.00 ... 100.00 0 ... 1000 ms r662.4
P655.4 (0) P658.4 (0)
P656.4 (1.00) P660.4 (0)
13 bits +
50 200 µs sinal
3 0% 0
A
-1 0
x y K5201
y [%] = 2
u -1
i
D
x [%] * P656.4 1 -1 1 1
51 Filtro por Inversão de sinal Filtro entrada analóg.
1 2 3
hardware
X488
B5201
Entradas analógicas (refer. à massa)

Offset
utilizáveis tb. como entradas digitais U953.07 = ___ P659.5 (0) P661.5 (1)
-100.00 ... +100.00 %
P657.5 (0.00) B B
0.00 ... 100.00 P658.5 (0) 0 ... 1000 ms r662.5
P656.5 (1.00) P660.5 (0)
13 bits +
200 µs sinal 0
3 0%
52 A
-1 0
x y K5202
± 10 V y [%] = 2
-1
D
x [%] * P656.5 1 -1 1 1
0 Ligação da
Filtro por Inversão de sinal Filtro entrada analóg.
hardware
B5202
Offset
20 mA 10 V P659.6 (0) P661.6 (1)
-100.00 ... +100.00 %
P657.6 (0.00) B B
0.00 ... 100.00 P658.6 (0) 0 ... 1000 ms r662.6
P656.6 (1.00) P660.6 (0)
53 13 bits +
200 µs sinal 0
3 0%
A
-1 0
x y K5203
y [%] = 2
± 10 V -1
D
x [%] * P656.6 1 -1 1 1
24 V 0 Ligação da
+ − Filtro por Inversão de sinal Filtro entrada analóg.
54
hardware
B5203
10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
- Y04 -
Entradas analógicas, entradas digitais combinadas 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
Saídas analógicas U953.08 = ___
Offset K5204
-10.00 ... +10.00 V Uout [V] = * Normierung [V] + Offset [V]
Constante de tempo 100 %
P664.3 (0) 0 ... 10000 ms
P665.3 (0) -200.00 ... +200.00 V
P666.3 (10.00) 11 bits +
r668.3 sinal
3
P663.3 (0)
-1 D
2 x x y 47
K -1 y [V] = * P666.3
1 100 %
A
0 Uout = -10 V ... + 10 V
Filtro K5204
Offset
-10.00 ... +10.00 V
Constante de tempo
P664.4 (0) 0 ... 10000 ms
P665.4 (0) -200.00 ... +200.00 V
P666.4 (10.00) 11 bits +
r668.4 sinal
3
P663.4 (0)
-1 D
2 x x y 48
K -1 y [V] = * P666.4
1 100 %
A
0
Filtro Uout = -10 V ... + 10 V
K5205
49
K5205
100 %
1 2 3 4 5 6 7 8
- Y05 -
4 entradas/saídas digitais bidirecionais U953.09 = ___
38
24 V Saídas
- + 39
Entradas
P669.5 (0)
B
saída
43 1 B5204
20 B5205
saída entrada
entrada
P669.6 (0)
B
saída
saída 1 B5206
44 saída/
21 entrada B5207
5V entrada Atenção!
entrada
Se um dos bornes 43 a 46 for utilizado como
24 V P669.7 (0) entrada, a saída correspondente deverá ser levada a
B "0" (transistor está bloqueado)!
saída
45 1 B5208
Exemplo: borne 45 = Entrada Þ P669.7=0!
22 B5209
entrada
P669.8 (0)
B
saída
46 1 B5210
23 B5211
entrada
3 entradas digitais U953.10 = ___
5V 1 B5212
40
B5213
24 24 V
M_extern
5V 1 B5214
41
B5215
25 24 V
M_extern
5V 1 B5216
42
B5217
Entradas 26 24 V
M_extern Visualização dos estados dos bornes via r670.2 na PMU:
r670.2
K5206 42 41 40 46 45 44 43
1 2 3 4 5 6 7 8
- Y06 -
Offset P681.1 (1)
-100.00 ... +100.00 % P679.1 (0)
B
P677.1 (0.00) B
20 mA = 100 % r682.1
P675.1 (0) 0.00 ... 100.00 P678.1 (0) 0 ... 1000 ms
P676.1 (1.00) P680.1 (0)
11 bits +
49 200 µs sinal 0
3 0%
A
-1 0
x y K5111
y [%] = 2
u i x [%] * P676.1 -1
D 1 -1 1 1
50 1 Filtro por Inversão de sinal Filtro entrada analóg.
2 3
hardware
X498
B5121
Saída analógica U953.12 = ___ Offset

-10.00 ... +10.00 V
Constante de tempo
P684.1 (0) 0 ... 10000 ms
P685.1 (0) -200.00 ... +200.00 V K5112
P686.1 (10.00) 9 bits + Uout [V] = * Normierung [V] + Offset [V]
100 %
r688.1 sinal
3
-1
P683.1 (0)
x x y + D Uout = -10 V ... + 10 V X499
2 3
K -1 y [V] = * P686.1
1 100 % 2 47
+ A
U
0
Filtro 1
K5112 Iout =
I
-20 mA...+ 20 mA
48
51 2 entradas digitais U953.13 = ___ 4 Saídas digitais a relé U953.14 = ___

Mexterno
− P674 (0) 38
24 V .01 22
+ B 39
52 .02
P24aux 1 B5122 B
B .03 40
5V .04 23
53 B 41
B5123
20 24 V 42
Mexterno 1 B5124 24
Visualização do estado dos 43
bornes via r673.1 na PMU:
5V 44
54 K5113 25
B5125
21 45
24 V
Mexterno r673.1
46
45 43 41 39 54 53
1 2 3 4 5 6 7 8
- Y07 -
Entradas/saídas analógicas e digitais 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
Offset P681.2 (1)
-100.00 ... +100.00 % P679.2 (0)
B
P677.2 (0.00) B
(0/1 = 10 V / 20 mA) Normallização Constante de tempo
20 mA = 100 % r682.2
P675.2 (0) 0.00 ... 100.00 P678.2 (0) 0 ... 1000 ms
P676.2 (1.00) P680.2 (0)
11 bits +
49 200 µs sinal 0
3 0%
A
-1 0
x y K5211
y [%] = 2
u i x [%] * P676.2 -1
D 1 -1 1 1
50 1 Filtro por Inversão de sinal Filtro entrada analóg.
2 3
hardware
X498
B5221
Saída analógica U953.16 = ___ Offset

-10.00 ... +10.00 V
Constante de tempo
P684.2 (0) 0 ... 10000 ms
P685.2 (0) -200.00 ... +200.00 V K5212
P686.2 (10.00) 9 bits + Uout [V] = * Normierung [V] + Offset [V]
100 %
r688.2 sinal
3
-1
P683.2 (0)
x x y + D Uout = -10 V ... + 10 V X499
2 y [V] = 3
K -1 100 %
* P686.2
47
1 2
+ A
U
0
Filtro 1
K5212 Iout =
I
-20 mA...+ 20 mA
48
51 2 entradas digitais U953.17 = ___ 4 Saídas digitais a relé U953.18 = ___

Mexterno
− P674 (0) 38
24 V .05 22
+ B 39
52 .06
P24aux 1 B5122 B
B .07 40
5V .08 23
53 B 41
B5123
20 24 V 42
Mexterno 1 B5124 24
Visualização do estado dos 43
bornes via r673.2 na PMU:
5V 44
54 K5213 25
B5125
21 45
24 V
Mexterno r673.2
46
45 43 41 39 54 53
1 2 3 4 5 6 7 8
- Y08 -
Entradas/saídas analógicas e digitais 01.08.1998 MASTERDRIVES VC
U953.25 = ___(4)
Enviar com
transmissão ao ponto
Dados SCB/SCI SCB:
r699.17 a 21 SCB:
B4500 Palavra 1 Bit 0
Telegrama ponto-a-ponto
Recepção
1 •• K4501 Palavra 1 B4515 Palavra 1 Bit 15
•
B4600 Palavra 2 Bit 0
2 K4502 Palavra 2 B4615 Palavra 2 Bit 15

Low
KK4532 Palavra dupla 2 B4700 Palavra 3 Bit 0
High B4715 Palavra 3 Bit 15
3 Low
K4503 Palavra 3
High
Low
5 K4505 Palavra 5
Low
Protocolo SCB
0 ... 5
P696 (0)
P696 (x)
x=0: Mestre p/ módulos SCI Diagnose SCB
x=1: USS 4 fios r697.xx <1>
x=2: USS 2 fios
x=3: Ponto-a-ponto
Tx. transm. SST

1 ... 13
P701.3 (6)
Nr. de PZD SST Queda Tlg.SCB

Configu-
0 ... 5
ração SCB B0050
P703.3 (2)
Queda Tlg. SST

0 ... 6500 ms Retardo de defeito
P704.3 (0) 0,0 ... 100 s
P704.3 (x) P781.15 (0.0)
x=0 Sem supervisão Nota: Na primeira palavra PZD do telegrama recebido via USS,
para F079 o bit 10 deverá estar setado para que o inversor
T 0 Queda de considere os dados de processo como aceitos. Para
telegrama SCB isso, na primeira palavra PZD deverá ser transmitida ao
Expansão de pontos SCB <1> (xx) Veja lista de parâmetros
0 ... 1
P705 (Índice 1 a 5)
1 2 3 4 5 6 7 8
SCB1/2 fp_vc_Z01_p.vsd Diagrama funcional
- Z01 -
Recepção ponto-a-ponto 31.01.98 MASTERDRIVES VC
U953.26 = ___(4)
DPR
Telegrama de envio
PZD ponto-a-ponto
Dados SCB/SCI Envio

r699.01 a .05
Q.Envio de dados SCB •
P0706 (0) ••
.01
K 1
.02 Palavras
K 2
PZD
K .03 3
.04
K 4
.05
K 5
Envio de palavras 32 bits:

consecutivos de um conector, será transmitida uma palavra de 32 bits.
Exemplos:
1.
P706 (0)
KK1000 1000 .02
KK1000 1000 .03 como palavra de 32 bits
2.
P706 (0)
KK2000 2000 .02
De KK1000 e KK2000
.04 a parte High como
KK900 900
palavra de 16 bits.
1 2 3 4 5 6 7 8
SCB1/2 fp_vc_Z02_p.vsd Diagrama funcional
- Z02 -
Envio ponto-a-ponto 31.01.98 MASTERDRIVES VC
Nota: Na primeira palavra PZD do telegrama Dual- Solicitação PKW U953.25 = ___(4)
Palavras PKW
recebido via USS, o bit 10 deverá estar setado Port-RAM r738.9 a .12
para que o inversor considere os dados de
processo como aceitos. Para isso, na primeira
Palavras Dados rec. SCB SCB-SST: SCB-SST :
Área de PZD r699.17 a 32
palavra PZD deverá ser transmitida ao
config. B4500 Palavra 1 Bit 0
1 •• K4501 Palavra 1 B4515 Palavra 1 Bit 15
<1> (xx) Veja lista de parâmetros •
PKW B4600 Palavra 2 Bit 0

Low
PZD High
Low
SCB Telegrama de recepção Recepção High
Low
PZD
Fim do TLG PKW Início do TLG 5 K4505 Palavra 5
16 15 15 • • • • 3 2 1 Low
KK4535 Palavra dupla 5
•
High
6 K4506 Palavra 6
Low
Protocolo SCB High
0 ... 5
7 K4507 Palavra 7
Low
P696 (0)
P696 (x) High
x=0: Mestre p/ módulos SCI Diagnose SCB 8 K4508 Palavra 8
Low
x=1: USS 4 fios r697.xx <1> KK4538 Palavra dupla 8
x=2: USS 2 fios High
x=3: Ponto-a-ponto 9 Low
K4509 Palavra 9
Tx. transm. SST
High
1 ... 13 10 K4510 Palavra 10
P701.3 (6) Low
High
Configu- Queda Tlg. SCB 11 K4511 Palavra 11
Nr. de PZD SST Low
ração SCB B0050 KK4541 Palavra dupla 11
0 ... 5
P703.3 (2) High
12 K4512 Palavra 12
Low
Queda Tlg. SST Retardo de defeito
0,0 ... 100 s High
0 ... 6500 ms 13 K4513 Palavra 13
P781.15 (0.0) Low
P704.3 (0) KK4543 Palavra dupla 13
P704.3 (x)
High
x=0 Sem supervisão para F079 14 K4514 Palavra 14
Low
T 0 Queda de KK4544 Palavra dupla 14
telegrama SCB High
15 K4515 Palavra 15
Low
High
16 K4516 Palavra 16
1 2 3 4 5 6 7 8
SCB2 fp_vc_Z05_p.vsd Diagrama funcional
- Z05 -
Recepção USS 31.01.98 MASTERDRIVES VC
r739.9 a .12
•
••
PKW Palavra 1 USS SCB

Processa- Palavras
PKW Palavra 3 USS SCB PKW Telegrama de envio
mento PKW
DPR TxD
Enviar
Dados SCB/SCI
Q.Dados de envio SCB r699.01 a .16
• PZD
Fim do Início do
P0706 (0) •• 16 15 14 • • 3 2 1 PKW
.01 TLG TLG
K 1 •
.02 Palavras
K 2
PZD
K .03 3
.04
K 4
.05
K 5
K .06 6
.07
K 8
.09 Exemplos:
K 9
1.
K .10 10 P706 (0)
KK1000 1000 .02
K 11 KK1000 1000
K .12 12 2.
P706 (0)
K .13 13 .02
KK2000 2000 De KK1000 e KK2000
.14
palavra de 16 bits.
.15
K 15
.16
K 16
1 2 3 4 5 6 7 8
SCB2 fp_vc_Z06_p.vsd Diagrama funcional
- Z06 -
Envio USS 31.01.98 MASTERDRIVES VC
Dados SCB/SCI
-X427 r699.1
Ver diagrama funcional "Saídas dig. escravo 1": U953.25 = ___(4)
B1 Saída digital 8, drive P24 VDC

B2 Saída digital 8, drive100 mA externo,
à prova de curto
SCI-Escr.1:
Entr.Dig 1
24 V B4100
20
B3 Entr.DigN 1
5V 1 B4120
Entr.Dig 2
1 24 V B4101
2
B4 Entr.DigN 2
5V 1 B4121
Entr.Dig 3
24 V B4102
22
B5 Entr.DigN 3
5V 1 B4122
Entr.Dig 4
24 V B4103
23
B6 Entr.DigN 4
5V 1 B4123
Entr.Dig 5
24 V B4104
24
B7 Entr.DigN 5
5V 1 B4124
B8 Ponto refer. entradas digitais 1 a 5
B10, 11 Conexão alimentação externa P24 VDC

A1, B9 Alim. auxiliar P24 VDC para entradas digitais
A2, 9, 10, 11 Alim. auxiliar M para entradas digitais
Entr.Dig 6
24 V B4105
25
A3 Entr.DigN 6
5V 1 B4125
Entr.Dig 7
24 V B4106
26
A4 Entr.DigN 7
5V 1 B4126
Entr.Dig 8
24 V B4107
27
A5 Entr.DigN 8
5V 1 B4127
Entr.Dig 9
24 V B4108
28
A6 Entr.DigN 9
5V 1 B4128
Entr.Dig 10
24 V B4109
29
A7 Entr.DigN10
5V 1 B4129
A8 Ponto refer. entradas digitais 6 a 10
1 2 3 4 5 6 7 8
SCB1 com SCI1 fp_vc_Z10_p.vsd Diagrama funcional
- Z10 -
Entradas digitais Escravo 1 31.01.98 MASTERDRIVES VC
Dados SCB/SCI
-X427 r699.5
Ver diagrama funcional "Saídas dig. escravo 2": U953.25 = ___(4)
B1 Saída digital 8, drive P24 VDC

B2 Saída digital 8, drive100 mA externo, à prova de curto
SCI-Escr.2:
Entr.Dig 1
24 V B4200
20
B3 Entr.DigN 1
5V 1 B4220
Entr.Dig 2
1 24 V B4201
2
B4 Entr.DignN 2
5V 1 B4221
Entr.Dig 3
24 V B4202
22
B5 Entr.DigN 3
5V 1 B4222
Entr.Dig 4
24 V B4203
23
B6 Entr.DignN 4
5V 1 B4223
Entr.Dig 5
24 V B4204
24
B7 Entr.DigN 5
5V 1 B4224
B8 Ponto refer. entradas digitais 1 a 5
B10, 11 Conexão alimentação externa P24 VDC

A1, B9 Alim. auxiliar P24 VDC para entradas digitais
A2, 9, 10, 11 Alim. auxiliar M para entradas digitais
Entr.Dig 6
24 V B4205
25
A3 Entr.DigN 6
5V 1 B4225
Entr.Dig 7
24 V B4206
26
A4 Entr.DigN 7
5V 1 B4226
Entr.Dig 8
24 V B4207
27
A5 Entr.DigN 8
5V 1 B4227
Entr.Dig 9
24 V B4208
28
A6 Entr.DigN 9
5V 1 B4228
Entr.Dig 10
24 V B4209
29
A7 Entr.DigN 10
5V 1 B4229
A8 Ponto refer. entradas digitais 6 a 10
1 2 3 4 5 6 7 8
- Z11 -
U953.26 = ___(4)
-X429:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Daos SCB/SCI
r699.9
Q.saída digital SCI
P698 (0)
.01 20
B
.02 21
B
.03 22
B
.04 23
B
.05 24
B
.06 25
B -X427
.07 26
B B1 (Ver diagrama
.08 27 funcional
B
"Entradas digitais
B2
Escravo 1")
1 2 3 4 5 6 7 8
- Z15-
Saídas digitais Escravo 1 31.01.98 MASTERDRIVES VC
U953.26 = ___(4)
-X429:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Dados SCB/SCI
r699.13
Q.Saída digital SCI
P698 (0)
.13 20
B
.14 21
B
.15 22
B
.16 23
B
.17 24
B
.18 25
B -X427
.19 26
B B1 (Ver diagrama
.20 27 funcional
B
"Entradas digitais
B2
Escravo 2")
1 2 3 4 5 6 7 8
- Z16 -
-X428
+10 V/5 mA p/ potenciômetro, U953.25 = ___(4)
.1
à prova de curto
.2 -10 V/5 mA p/ potenciômetro,

à prova de curto
Config. SCI-AE
0 ... 2 <2> Offset SCI-AE Filtro SCI-AE
3 P690.1 (0) -20,00 ... 20,00 V 0 ... 15 <1>
U P692.1 (0) P691.1 (2)
± 10 V
Dados SCB/SCI
4 12 bits + sinal
r699.2
.3 A
Entrada analógica
K4101
4 .4 SCI Escr.1
D
I
.5 Filtro de hardware
± 20 mA Filtro
1 ms
5
Config. SCI-AE
P690.2 (0) -20,00 ... 20,00 V 0 ... 15 <1>
P692.2 (0) P691.2 (2)
Dados SCB/SCI
12 bits + sinal
r699.3
.6 A
Entrada analógica
K4102
.7 SCI Escr.1
D
Filtro
1 ms
Config. SCI-AE
P690.3 (0) -20,00 ... 20,00 V 0 ... 15 <1>
P692.3 (0) P691.3 (2)
Dados SCB/SCI
12 bits + sinal
r699.4
.9 A
Entrada analógica
K4103
.10 SCI Escr.1
D
Filtro
1 ms
Nota: <1> Faixa de valores: <2> Tipo sinal:

Exemplo de Offset e ganho A faixa de valores é calculada com a seguinte Bornes Bornes
(Outros bornes, proporcional com referências fórmula: X428.3, .6, .9 X428.5, .8, .11
T = 2 ms⋅2P691.x
ver diagrama funcional "SCI1 - de freqüência e rotação nos 0: -10 ... 10 V -20 ... 20 mA
Saídas analógicas Escravo 1") diagramas [316], [326] 1: 0 ... 10 V 0 ... 20 mA
2: - 4 ... 20 mA
1 2 3 4 5 6 7 8
- Z20 -
Entradas analógicas SCI1 Escravo 1 31.01.98 MASTERDRIVES VC
-X428
+10 V/5 mA p/ potenciômetro, U953.25 = ___(4)
.1
à prova de curto
.2 -10 V/5 mA p/ potenciômetro,

à prova de curto
Config. SCI-AE
3 P690.4 (0) -20,00 ... 20,00 V 0 ... 15 <1>
U P692.4 (0) P691.4 (2)
± 10 V
Dados SCB/SCI
4 12 bits + sinal
r699.6
.3 A
Entrada analógica
K4201
4 .4 SCI Escr.2
D
I
± 20 mA Filtro
1 ms
5
Config. SCI-AE
P690.5 (0) -20,00 ... 20,00 V 0 ... 15 <1>
P692.5 (0) P691.5 (2)
Dados SCB/SCI
12 bits + sinal
r699.7
.6 A
Entrada analógica
K4202
.7 SCI Escr.2
D
Filtro
1 ms
Config. SCI-AE
P690.6 (0) -20,00 ... 20,00 V 0 ... 15 <1>
P692.6 (0) P691.6 (2)
Dados SCB/SCI
12 bits + sinal
r699.8
.9 A
Entrada analógica
K4203
.10 SCI Escr.2
D
Filtro
1 ms
Nota: <1> Faixa de valores: <2> Tipo sinal:

(Outros bornes,
Exemplo de Offset e ganho A faixa de valores é calculada com a seguinte Bornes Bornes
ver diagrama funcional "SCI1 -
proporcional com referências fórmula: X428.3, .6, .9 X428.5, .8, .11
Saídas analógicas Escravo 2") T = 2 ms⋅2 P691.x
de freqüência e rotação nos 0: -10 ... 10 V 0 ... 20 mA
diagramas [316], [326] 2: 4 ... 20 mA
1 2 3 4 5 6 7 8
- Z21 -
Entradas analógicas SCI1 Escravo 2 31.01.98 MASTERDRIVES VC
Amplificação U953.26 = ___(4)
-320 ... 320 V
Dados SCB/SCI P694.1 (10) Offset SCI-SA
r699.10 -100 ... 100 V
P695.1 (0)
Q.Saída analógica SCI 12 bits -X428
P0693.1 (0) x x D
K
y[ V ] = · P694.1 .12
100% A .13
U
.14 R ≤ 500 Ω
I
Amplificação
Iout = 0 ... 20 mA
-320 ... 320 V
r699.11 -100 ... 100 V
P695.2 (0)
Q.Saída analógica SCI 12 bits
P0693.2 (0) x x D
K
y[ V ] = · P694.2 .15
100% A .16
U
.17 R ≤ 500 Ω
I
Amplificação
Iout = 0 ... 20 mA
-320 ... 320 V
r699.12 -100 ... 100 V
P695.3 (0)
P0693.3 (0) x x D
K
y[ V ] = · P694.3 .18
100% A .19
U
Nota de ajuste: 20 R ≤ 500 Ω
B = Valor de referência (ver P350 ... P354) A max − A min
P 694 = ×B I
Smin = menor valor do sinal (p.ex. em Hz, V, A) S max − S min
Smax = maior valor do sinal (p.ex. em Hz, V, A) A min * S max − A max* S min Iout = 0 ... 20 mA
P 695 =
Amin = menor saída do sinal em V S max − S min
Amax = maior saída do sinal em V (Outros bornes,
ver diagrama funcional
Valores de saída em corrente: "SCI1 - Entradas analógicas
4 mA ⇒ Amin = + 6 V Escravo 1")
20 mA ⇒ Amax = - 10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
- Z25 -
Saídas analógicas SCI1 Escravo 1 09.04.98 MASTERDRIVES VC
Amplificação U953.26 = ___(4)
-320 ... 320 V
r699.14 -100 ... 100 V
P695.4 (0)
-X428
P0693.4 (0) x x D
K
y[ V ] = · P694.4 .12
100% A .13
U
.14 R ≤ 500 Ω
I
Amplificação
Iout = 0 ... 20 mA
-320 ... 320 V
r699.15 -100 ... 100 V
P695.5 (0)
P0693.5 (0) x x D
K
y[ V ] = · P694.5 .15
100% A .16
U
.17 R ≤ 500 Ω
I
Amplificação
Iout = 0 ... 20 mA
-320 ... 320 V
r699.16 -100 ... 100 V
P695.6 (0)
P0693.6 (0) x x D
K
y[ V ] = · P694.6 .18
100% A .19
U
Nota de ajuste: 20 R ≤ 500 Ω
A max − A min
B = Valor de referência (ver P350 ... P354) P694 = ×B I
Smin = menor valor do sinal (p.ex. em Hz, V, S max − S min
A) A min * S max − A max* S min Iout = 0 ... 20 mA
P695 =
Smax = maior valor do sinal (p.ex. em Hz, V, A) S max − S min
Amin = menor saída do sinal em V
Amax = maior saída do sinal em V
(Outros bornes,
Valores de saída em corrente: ver diagrama funcional
4 mA Þ Amin = + 6 V "SCI1 - Entradas analógicas
20 mA Þ Amax = - 10 V Escravo 2")
1 2 3 4 5 6 7 8
- Z26 -
Saídas analógicas SCI1 Escravo 2 09.04.98 MASTERDRIVES VC
U953.25 = ___(4)
[Z30.1]
Dados SCB/SCI SCI-Escr.1: SCI-Escr.1:
-X437 r699.1
Entr.Dig 1 Entr.Dig 9
24 V B4100 24 V B4108
20 28
B1 Entr.DigN 1 A1 Entr.DigN 9
5V 1 B4120 5V 1 B4128
24 V B4101 24 V B4109
21 29
5V 1 B4121 5V 1 B4129
24 V B4102 24 V B4110
22 210
5V 1 B4122 5V 1 B4130
24 V B4103 24 V B4111
23 211
5V 1 B4123 5V 1 B4131
24 V B4104 24 V B4112
24 212
5V 1 B4124 5V 1 B4132
24 V B4105 24 V B4113
25 213
5V 1 B4125 5V 1 B4133
24 V B4106 24 V B4114
26 214
5V 1 B4126 5V 1 B4134
24 V B4107 24 V B4115
27 215
5V 1 B4127 5V 1 B4135
B9 Ponto refer. entradas digitais 1 a 8 A9 Ponto refer. entradas digitais 9 a 16

B10 Alim. auxiliar P24 VDC A10 Alim. auxiliar M para entradas digitais
B11, 12 Conexão alimentação externa P24 VDC A11, 12 Conexão alimentação externa M
[Z30.5]
1 2 3 4 5 6 7 8
- Z30 -
U953.25 = ___(4)
[Z31.1]
Dados SCB/SCI SCI-Escr.2: SCI-Escr.2:
-X437 r699.5
24 V B4200 24 V B4208
20 28
5V 1 B4220 5V 1 B4228
24 V B4201 24 V B4209
21 29
5V 1 B4221 5V 1 B4229
24 V B4202 24 V B4210
22 210
5V 1 B4222 5V 1 B4230
24 V B4203 24 V B4211
23 211
5V 1 B4223 5V 1 B4231
24 V B4204 24 V B4212
24 212
5V 1 B4224 5V 1 B4232
24 V B4205 24 V B4213
25 213
5V 1 B4225 5V 1 B4233
24 V B4206 24 V B4214
26 214
5V 1 B4226 5V 1 B4234
24 V B4207 24 V B4215
27 215
5V 1 B4227 5V 1 B4235
B9 Ponto refer. entradas digitais 1 a 8 A9 Ponto refer. entradas digitais 9 a 16

B10 Alim. auxiliar P24 VDC A10 Alim. auxiliar M para entradas digitais
B11, 12 Conexão alimentação externa P24 VDC A11, 12 Conexão alimentação externa M
[Z31.5]
1 2 3 4 5 6 7 8
- Z31 -
U953.26 = ___(4)
-X439:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Dados SCB/SCI
r699.9
Q.Saídas digitais SCI
P698 (0)
.01 20
B
.02 21
B
.03 22
B
.04 23
B
.05 24
B
.06 25
B
.07 26
B
.08 27
B
.09 28 -X438:
B
.10 29
B B1
.11 210
B
.12 211
B B2
B3
B4
B5
B6
A1
A2
A3
A4
A5 Alim. auxiliar P24 VDC
A6 Alim. auxiliar M p/ saídas digitais
1 2 3 4 5 6 7 8
- Z35 -
U953.26 = ___(4)
-X439:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Dados SCB/SCI
r699.13
Q.Saídas digitais SCI
P698 (0)
.13 20
B
.14 21
B
.15 22
B
.16 23
B
.17 24
B
.18 25
B
.19 26
B
.20 27
B
.21 28 -X438:
B
.22 29
B B1
.23 210
B
.24 211
B B2
B3
B4
B5
B6
A1
A2
A3
A4
A5 Alim. auxiliar P24 VDC
A6 Alim. auxiliar M p/ saídas digitais
1 2 3 4 5 6 7 8
- Z36 -
MASTERDRIVES VC
Blocos livres
versão:
02.11.98
Notas - Um bloco funcional livre somente será processado se for assignado especificamente a um tempo de processamento
via parâmetro U95x; ver folha [702]!
- A parametrização da seqüência de processamento está igualmente descrita na folha [702]
- Para cada bloco funcional existe a indicação de tempo de processamento aproximado em {us}
- A Siemens está trabalhando para otimizar a seqüência de processamento.
1 2 3 4 5 6 7 8
Blocos funcionais livres fp_vc_700_p.vsd Diagrama funcional
- 700 -
Capa 02.11.98 MASTERDRIVES VC
tempo processamento seqüência de processamento
2 ... 20 2 ... 20
U950 ... U953 U960 ... U963 Ajuste e supervisão do tempo e
seqüência de processamento
Nr. do Parâmetro para ajuste Parâmetro para ajuste
Função bloco de do tempo de processamento da seqüência de processamento
função Nr. parâm. (ajuste de fábrica) Nr. parâm. (ajuste de fábrica) Exemplo de tempo e seqüência de processamento
001 U950.01 (20) U960.01 (20) de um bloco de função:
Tratamento da borneira de entrada e 002 U950.02 (20) U960.02 (20)
dados recebidos pela interface serial ... ... ... ... ... Esse bloco de função possui um número de bloco 314
019 U950.19 (20) U960.19 (20)
no ajuste de fábrica ele está desativado (U953.14 = 20)
020 U950.20 (20) U960.20 (20)
Tratamento da borneira de saída e
... ... ... ... ...
dados enviados pela interface serial
029 U950.29 (20) U960.29 (20)
031 U950.31 (20) U960.31 (20) U953.14 = __ (20)
Uxxx (0)
032 U950.32 (20) U960.32 (20) K Kxxxx
... ... ... ... ...
099 U950.99 (20) U960.99 (20)
Blocos de função livres
101 U951.01 (20) U961.01 (20)
102 U951.02 (20) U961.02 (20)
... ... ...
330 U953.30 (20) U963.30 (20) Via U953.14 =4 o bloco de função pode ser alocado no tempo de processamento
331 U953.31 (20) U963.31 (20) T4 (= 16 * T0 = 1.6 ms a uma freqüência de pulsos de 10 kHz)
Sincronismo angular e posicionamento ... ... ... ... ...
350 U953.50 (20) U963.50 (20)
351 U953.51 (20) U963.51 (20) O bloco de função será processado no ajuste de fábrica na posição 3140.
Intertravamento interno e
... ... ... ... ...
cálculo de referências
370 U953.70 (20) U963.70 (20)
Ajustando-se U963.14 em um valor diferente de 3140,
o bloco de função poderá ser processado em uma outra seqüência.
371 U953.71 (20) U963.71 (20)
Reserva ... ... ... ... ...
399 U953.99 (20) U963.99 (20)
Parâmetro para ajuste do tempo de processamento Parâmetro para ajuste da seqüência de processamento
Faixa: 2 ... 20 Faixa: 0 ... 9999
Supervisão de tempo de proces.
Ajuste de fábrica: 20 (bloco não será calculado) Ajuste de fábrica: Nr. do bloco de função x 10
B0090
Valor parâmetro T processamento 1) T processamento com isto é, os blocos de função serão
T0 = P357 P357 = 1.2 ms processados na seqüência relativa ao A001: alarme tempo proces.
número do bloco de função.
B0091
2 T2 = 1 x T0 1.2 ms
3 T3 = 2 x T0 2.4 ms supervisão de tempo F042: defeito tempo proces.
4 T4 = 4 x T0 4.8 ms
5 T5 = 8 x T0 9.6 ms
6 T6 = 16 x T0 19.2 ms % de carga do processador
7 T7 = 32 x T0 38.4 ms r829
8 T8 = 64 x T0 76.8 ms
9 T9 = 128 x T0 153.6 ms
10 T10 = 256 x T0 307.2 ms
11 ... 19 reservado para aplicações futuras 1) WE: 1.2 ms
20 bloco não será calculado
1 2 3 4 5 6 7 8
Blocos livres fp_vc_702_p.vsd Diagrama funcional
- 702 -
Ajuste e supervisão do tempo e da seqüência de processamento 02.11.98 MASTERDRIVES VC
9 referências fixas (1 pal.) {2us} 8 referências fixas (2 pal.) {2us} 8 bits comando fixos {2us} 3 displays de conectores {1us} U952.76 = __ (10)
U001.F (0.00) U950.31 = __ (10) U011.F (0.000) U950.40 = __ (10) U021.F (0) U950.48 = __ (10) U033 (0)
-200.00...200.00 % n034
-200.000.. 0...1 U952.75 = __ (10) K
-200.0...200.0 %
..200.000 %
U031 (0)
K0401 KK0411 B0401 n032 U952.77 = __ (10)
K
-200.0...200.0 %
U002.F (0.00) U950.32 = __ (10) U012.F (0.000) U950.41 = __ (10) U022.F (0) U950.49 = __ (10) U035 (0)
n036
-200.00...200.00 % -200.000.. 0...1 K
-200.0...200.0 %
..200.000 %
K0402 KK0412 B0402
4 displays de conectores duplos {3 us}
U003.F (0.00) U950.33 = __ (10) U013.F (0.000) U950.42 = __ (10) U023.F (0) U950.50 = __ (10)
U952.78 = __ (10) U952.80 = __ (10)
-200.00...200.00 % -200.000.. 0...1
..200.000 % U037 (0) n038 U041 (0) n042
K0403 KK0413 B0403 KK -200.000.. KK -2 147 483 647..
..200.000 % ..2 147 483 647
U004.F (0.00) U950.34 = __ (10) U014.F (0.000) U950.43 = __ (10) U024.F (0) U950.51 = __ (10) U952.79 = __ (10) U952.81 = __ (10)
-200.00...200.00 % -200.000.. 0...1
..200.000 % U039 (0) n040 U043 (0) n044
K0404 KK0414 B0404 KK -200.000.. KK -2 147 483 647..
..200.000 % ..2 147 483 647
U005.F (0.00) U950.35 = __ (10) U025.F (0) U950.52 = __ (10)
-200.00...200.00 % U015.F (0) U950.44 = __ (10) 0...1 4 displays de binectores {1 us}
-2 147 483 647.. U952.82 = __ (10) U952.84 = __ (10)
<2>
K0405 ..2 147 483 647 B0405
KK0415 U045 (0) U049 (0)
U006.F (0.00) U950.36 = __ (10) U026.F (0) U950.53 = __ (10) n046 n050
B B
-200.00...200.00 % 0...1 0...1 0...1
U016.F (0) U950.45 = __ (10)
-2 147 483 647.. U952.83 = __ (10) U952.85 = __ (10)
<2>
K0406 ..2 147 483 647 B0406
U047 (0) U051 (0)
KK0416 n048 n052
U007.F (0.00) U950.37 = __ (10) U027.F (0) U950.54 = __ (10) B B
0...1 0...1
-200.00...200.00 % U017.F (0) U950.46 = __ (10) 0...1
-2 147 483 647..
<2> 1 display de conector com filtro {5 us}
K0407 ..2 147 483 647 B0407
KK0417 τ ≈ 300 ms U952.86 = __ (10)
U008.F (0.00) U950.38 = __ (10) U028.F (0) U950.55 = __ (10)
-200.00...200.00 % U018.F (0) U950.47 = __ (10) 0...1 U053 (0) n054
-2 147 483 647.. K -200.00..
<2>
K0408 ..2 147 483 647 B0408 ..200.00 %
KK0418
U009.F (0) U950.39 = __ (10) 1 display de conector duplo com filtro {8 us}
<2> corresponde a -200 ... 200 %
0...65535 <1> U952.87 = __ (10)
τ ≈ 300 ms
K0409 U055 (0) n056

KK -200.000..
<1> corresponde a -200 ... 200 % ..200.000 %
1 2 3 4 5 6 7 8
Blocos de função livres fp_vc_705_p.vsd Diagrama funcional
- 705 -
Referências fixas, bits de comando fixos, displays de conectores e binectores 15.04.99 MASTERDRIVES VC
4 gerações de defeitos {2 µs} 4 gerações de alarme {2 µs} 3 conversores conector / conector duplo {9 µs}
U952.59 = __ (20) U952.63 = __ (20)
U061 (0) U065 (0)
B 1 = "defeito F148" B 1 = "alarme A061"
U952.60 = __ (20) U952.64 = __ (20) U950.56 = __ (20)

U062 (0) U066 (0) U070 (0)
B 1 = "defeito F149" B 1 = "alarme A062" K .01 Pal. Hi KK0420
K .02 Pal. Lo
K .03 Pal. Hi KK0421
K .04 Pal. Lo
U952.61 = __ (20) U952.65 = __ (20) .05 Pal. Hi
U063 (0) U067 (0) K KK0422
B 1 = "defeito F150" B 1 = "alarme A063" K .06 Pal. Lo
U952.62 = __ (20) U952.66 = __ (20)

U064 (0) U068 (0)
B 1 = "defeito F151" B 1 = "alarme A064"
supervisão de tensão de alimentação da eletrônica 3 conversores conector duplo / conector {11 µs}
[470.3]
[760.4]
[760.7]
[775.1]
[775.3] U952.88 = __ (20)
U071 (0)
100 ms LIGADO [775.7] .01 Pal. Hi
KK K0423
LIGA [834] Pal.Lo K0424
B0400
KK .02 Pal. Hi K0425
10 ms
Pal.Lo K0426
DESLIGA DESLIGADO
KK .03 Pal. Hi K0427
Pal.Lo K0428
1 2 3 4 5 6 7 8
Blocos de função livres fp_vc_710_p.vsd Diagrama funcional
- 710 -
Geração de defeitos e alarmes, conversores conector <==> conector duplo 15.04.99 MASTERDRIVES VC
3 conversores conector / binector {11 µs}
U072.01 (0) Campo de bit 1
K conversor conector / binector 1 n073
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
B0410
U950.57 = __ (20)
B0411
B0412
Display de 7 segmentos B0413
dos bits em n073 B0414
15 14 13 12 11 10 9 8 B0415
B0416
B0417
7 6 5 4 3 2 1 0 B0418
B0419
B0420
B0421
B0422
B0423
B0424
B0425
U072.02 (0) Campo de bit 2 U072.03 (0) Campo de bit 3

K conversor conector / binector 2 n074 K conversor conector / binector 3 n075
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
B0430 B0450
U950.58 = __ (20) U950.59 = __ (20)
B0431 B0451
B0432 B0452
Display de 7 segmentos B0433 Display de 7 segmentos B0453
dos bits em n074 B0434 dos bits em n075 B0454
15 14 13 12 11 10 9 8 B0435 15 14 13 12 11 10 9 8 B0455
B0436 B0456
B0437 B0457
7 6 5 4 3 2 1 0 B0438 7 6 5 4 3 2 1 0 B0458
B0439 B0459
B0440 B0460
B0441 B0461
B0442 B0462
B0443 B0463
B0444 B0464
B0445 B0465
1 2 3 4 5 6 7 8
- 715 -
Conversores conector / binector 02.11.98 MASTERDRIVES VC
3 conversores binector / conector {12 µs}
U076 (0) U952.89 = __ (20)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
.05
B
.06
B
.07 Display de 7 segmentos
B
.08 dos bits em n077
B
.09
B 15 14 13 12 11 10 9 8
.10
B
.11
B
.12
B
.13 7 6 5 4 3 2 1 0
B
.14
B
.15
B n077
.16 0...FFFFh
B
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Campo de bit 4 K0431
conversor binector / conector 1
U078 (0) U952.90 = __ (20) U080 (0) U952.91 = __ (20)

.01 .01
B B
.02 .02
B B
.03 .03
B B
.04 .04
B B
.05 .05
B B
.06 .06
B B
.07 Display de 7 segmentos .07 Display de 7 segmentos
B B
.08 dos bits em n079 .08 dos bits em n081
B B
.09 .09
B 15 14 13 12 11 10 9 8 B 15 14 13 12 11 10 9 8
.10 .10
B B
.11 .11
B B
.12 .12
B B
.13 7 6 5 4 3 2 1 0 .13 7 6 5 4 3 2 1 0
B B
.14 .14
B B
.15 .15
B n079 B n081
.16 0...FFFFh .16 0...FFFFh
B B
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Campo de bit 5 K0432 Campo de bit 6 K0433
conversor binector / conector 2 conversor binector / conector 3
1 2 3 4 5 6 7 8
- 720 -
Converosores binector / conector 02.11.98 MASTERDRIVES VC
4 adições com 2 entradas (1 palavra) {3 µs} 3 inversores de sinal (1 palavra) {2 µs} 1 módulo 2^16 adições / subtrações {2 µs}
U950.83 = __ (20) U951.42 = __ (20) U950.84 = __ (20) U951.72 = __ (20)
U096 (0)
U082 (0) U084 (0) U098 (0) .01
.01 + .01 + x y K
K K
K .02 K0442
K .02 K0444 K -1 K0458 K .02
.03
K0456
+ + K <1>
y = -x <1> Aritmética em complemento 2 sem considerar
U951.01 = __ (20) U952.20 = __ (20) Carry e Borrow:
U083 (0) U085 (0) U951.17 = __ (20) No caso de "estouros" fora das faixas superior e inferior
de 16 Bits não haverá limitação
K .01 + K .01 + U099 (0) x y (Ex.: 65535+40000=39999 na adição via módulo 2^16).
.02 K0443 .02 K0445
K
+
K
+
K -1 K0459
y = -x 1 módulo 2^32 adições / subtrações {2 µs}

4 adições com 2 entradas (2 palavras) {6 µs}
U952.36 = __ (20) U097 (0) U951.91 = __ (20)
U951.15 = __ (20) U952.05 = __ (20) U100 (0) KK .01
x y
U090 (0) U092 (0) .02
KK .01 + KK .01 + K -1 K0460 KK
.03
KK0457
.02 KK0450 .02 KK0452 KK
KK KK y = -x
+ + <1> Aritmética em complemento 2 sem considerar
Carry e Borrow:
No caso de "estouros" fora das faixas superior e inferior
U951.29 = __ (20) U952.21 = __ (20)
de 32 Bits não haverá limitação
U091 (0)
.01 +
U093 (0)
.01 +
2 inversores de sinal (2 palavras) {4 µs} (Ex.: (231-1)+40000=39999 na adição via módulo 2^32).
KK KK
.02 KK0451 .02 KK0453
KK KK U951.03 = __ (20)
+ + 1 inversor de sinal comutável
U101 (0) x y
3 subtrações (1 palavra) {3 µs} KK -1 KK0461 (1 palavra) {2 µs}
U951.03 = __ (20) U952.06 = __ (20) y = -x U103 (0) U951.30 = __ (20)
U087 (0) U089 (0) B
K .01 + K .01 + U952.22 = __ (20)
.02 K0447 .02 K0449 U104 (0)
K K U102 (0) x y 0
– – K
KK -1 KK0462 x y K0463
U951.58 = __ (20)
y = -x
-1 1
U088 (0)
K .01 + y = -x
.02 K0448
K
– 1 adição com 4 entradas (1 palavra) {7 µs}
U086 (0) U951.57 = __ (20) 1 inversor de sinal comutável
2 subtrações (2 palavras) {6 µs} .01
KK
.02
(2 palavras) {4 µs}
KK
U951.16 = __ (20) U952.35 = __ (20)
KK .03 + KK0446
U094 (0) U095 (0) .04 U105 (0) U951.90 = __ (20)
.01 + .01 + KK B
KK KK
.02 K0454 .02 K0455
KK KK U106 (0)
– – 0
KK
x y KK0465
-1 1
y = -x
1 2 3 4 5 6 7 8
- 725 -
Adições, subtrações, inversores de sinal 02.11.98 MASTERDRIVES VC
3 multiplicadores (1 palavra) {12 µs} 2 divisores (1 palavra) {15 µs} 3 multiplicadores / divisores de alta resolução (1 palavra) {18 µs}
U951.04 = __ (20) U951.05 = __ (20) U951.06 = __ (20) normalização

U107 (0) U111 (0) y2
.01 x1 .01 x1 y2 = 100%
x4
KK0482
K y K y U114 (0)
.02 x2 K0467 K0471 .01 x1
K K .02 x2 K x4
.02 x2 y
x1⋅ x2 Em divisão por 0 (x2=0): ⋅
x1100%
K (32bits) K0481
.03 (32bits)
100 % x1 > 0 : y = +199,99 % x2 K x1 ⋅ x 2 <1>
x1 = 0 : y = 0,00 % Em divisão por 0 (x3=0): x3 (16bits)
y = xx43
x1 < 0 : y = -199,99 % x4 > 0 : y = +199,99 %
x4 = 0 : y = 0,00 % Faixa de x4 corresponde a -400 % ...+400 %;
U951.59 = __ (20) x4 < 0 : y = -199,99 % em KK0482 será limitado à faixa -200 %...+200 %
U108 (0)
.01 x1 U952.23 = __ (20)
K y U112 (0)
.02 x2 K0468 .01 x1
K K y U951.32 = __ (20) normalização
x1⋅ x2 .02 x2 K0472 y2
K y2 = 100%
x4
KK0484
100 % U115 (0)
Em divisão po 0 (x2=0): ⋅
x1100% .01 x1
x1 > 0 : y = +199,99 % x2
K x4
.02 x2 y
x1 = 0 : y = 0,00 % K (32bits) K0483
.03 (32bits)
U952.37 = __ (20) x1 < 0 : y = -199,99 % K x1 ⋅ x 2 <1>
U109 (0)
.01 x1 Em divisão por 0 (x3=0): x3 (16bits)
y = xx43
K y x4 > 0 : y = +199,99 %
.02 x2 K0469 x4 = 0 : y = 0,00 % Faixa de x4 corresponde a -400 % ...+400 %;
K
x4 < 0 : y = -199,99 % em KK0484 será limitado à faixa -200 %...+200 %
x1⋅ x2
100 %
U951.73 = __ (20) normalização

y2
y2 = 100%
x4
KK0486
1 multiplicador (2 palavras) {33 µs} 1 divisor (2 palavras) {70 µs} U116 (0)
.01 x1
K x4
.02 x2 y
K (32bits) K0485
.03 (32bits)
K x1 ⋅ x 2 <1>
Em divisão por 0 (x3=0): x3 (16bits)
y= x4
x3
U951.31 = __ (20) U951.43 = __ (20) x4 > 0 : y = +199,99 %
U110 (0) U113 (0) x4 = 0 : y = 0,00 % Faixa de x4 corresponde a -400 % ...+400 %;
.01 x1 .01 x1 x4 < 0 : y = -199,99 % em KK0486 será limitado à faixa -200 %...+200 %
K y KK y
.02 x2 KK0470 .02 x2 KK0473
K KK
x1⋅ x2 Em divisão po 0 (x2=0): ⋅
x1100%
100 % x1 > 0 : y = +199,99 % x2
x1 = 0 : y = 0,00 %
x1 < 0 : y = -199,99 %
1 2 3 4 5 6 7 8
Blocos funcionais livres fp_vc_730_p.vsd Diagramas funcionais
- 730 -
Multiplicadores, divisores 02.11.98 MASTERDRIVES VC
1multiplicador / divisor de alta resolução Blocos novos (a partir da V3.2)
(2 palavras) {25 µs}
4 multiplicadores / divisores de deslocamento (2 palavras)
Nr. de passos de deslocamento Nr. de passos de deslocamento

U405 (0) U951.12 = __ (20) -31 ... +31 -31 ... +31
(32bits)x
KK (48bits) U442.01 (0) U442.03 (0)
y
U406 (1) (16bits) KK0602
.01 a (32bits) n n
K
.02 b n = 0...-31 U953.36 = __ (20) n = 0...-31 U953.38 = __ (20)
K y=(x*a)/b
Sinal 31 10 Sinal 31 10
0 0
U443.01 (0) n = 0...+31 231-1 U443.03 (0) n = 0...+31 231-1

x y x y
KK KK0618 KK KK0620
y = x * 2n -231-1 y = x * 2n -231-1
2 amplificadores P/multiplicadores (2 palavras)
Amplificador P
-1000.00 ... 1000.00
U440.01 (1.00)
U953.39 = __ (10)
U441.01 (0) 231-1 Nr. de passos de deslocamento Nr. de passos de deslocamento

KK KK0616 -31 ... +31 -31 ... +31
U442.02 (0) U442.04 (0)
231-1
n n
n = 0...-31 U953.37 = __ (20) n = 0...-31 U952.03 = __ (20)
Sinal 31 10 Sinal 31 10
0 0
Amplificador P
-1000.00 ... 1000.00 U443.02 (0) n = 0...+31 231-1 U443.04 (0) n = 0...+31 231-1
x y x y
U440.02 (1.00) KK KK0619 KK KK0621
U951.54 = __ (10)
y = x * 2n -231-1 y = x * 2n -231-1
U441.02 (0) 231-1
KK KK0617
231-1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 732 -
Multiplicadores / divisores, amplificadores P, multiplicadores de deslocamento 02.11.98 MASTERDRIVES VC
Blocos novos (a partir da V3.2)
2 elos tempo morto para sinais analógicos (2 palavras) {10 µs}

ciclos de retardo ciclos de retardo
0 ... 32 tempos de ciclo 0 ... 32 tempos de ciclo
U401 (0) U403 (0)
U950.63 = __ (20) U950.64 = __ (20)
T T
U400 (0) T T U402 (0) T T
KK KK0600 KK KK0601
1 diferenciador (2 palavras) {16 µs} 2 filtros ajustáveis, alta resolução (2 palavras) {16 µs}
Tempo nominal de integração
(com esse tempo teríamos dx/dt = 100 %) tempo de filtragem tempo de filtragem
0.01 ... 300.00 s 0 ... 10000 ms 0 ... 10000 ms
U421 (0.01) U415 (0) U418 (0)
U952.32 = __ (20) U952.31 = __ (20) U952.43 = __ (20)
U420 (0) x d U414 (0) x y U417 (0) x y

dx/dt
KK dt KK0607 KK KK0605 KK KK0606
porção D U416 (0) U419 (0)

comando comando
B B
ajustar y=x ajustar y=x
2 integradores (2 palavras) {30...50 µs}

U409 (611) U951.53 = __ (20) U412 (612) U951.85 = __ (20)
K Constante de tempo de integração K Constante de tempo de integração
Constante de tempo de integração Constante de tempo de integração
0.000 ... 60.000 s K0611 Ti (1000dec = 1 seg) 0.000 ... 60.000 s K0612 Ti (1000dec = 1 seg)
U433 (0.000) U434 (0.000)
U408 U411
.01 (0) .01 (0)
KK entrada saída KK0603 KK entrada saída KK0604
Ti Ti
.02 (0) .02 (0)

KK limite superior saída no KK limite superior saída no
.03 (0) B0577 .03 (0) B0579
KK limite inferior limite superior KK limite inferior limite superior
.04 (0) .04 (0)
KK valor de ajuste KK valor de ajuste
saída no saída no
U410 (0) B0578 U413 (0) B0580
limite inferior limite inferior
B comando ajustar B comando ajustar
1 2 3 4 5 6 7 8
- 734 -
Elos tempo morto, diferenciador, integradores, filtros 02.11.98 MASTERDRIVES VC
3 formadores de valor absoluto com filtro (1 palavra) {7 µs} 2 limitadores (1 palavra) {5 µs}
U118 (0) constante de tempo do filtro U129.F

U950.75 = __ (20) 0...3 0...10000 ms (100.00)
U119 (0) U951.74 = __ (20)
B+ y x>B+ B0470
K0503 U130 B+
3 .01 (503)
U117 (0)
-1 K
x K .02 (0) x y K0501
2 x
K -1 K0491
K .03 (502)
1
0 K0502 B-
B- x<B- B0471
-1
U121 (0) constante de tempo do filtro U131.F
U952.47 = __ (20) 0...3 0...10000 ms (100.00)
U122 (0) U952.38 = __ (20)
B+ y x>B+ B0472
K0506 U132 B+
3 .01 (506)
U120 (0)
-1 K
x K .02 (0) x y K0504
2 x
K -1 K0492
K .03 (505)
1
0 K0505 B-
B- x<B- B0473
-1
U124 (0) constante de tempo do filtro
U952.67 = __ (20) 0...3 0...10000 ms
U125 (0)
3
U123 (0)
-1
2
K -1 K0493
1
0 1 limitador (2 palavras) {11 µs}
U133.F
1 formador de valor absoluto com filtro (2 palavras) {10 µs} (100.00)
U952.48 = __ (20)
B+ y x>B+ B0474
U127 (0) constante de tempo do filtro KK0509 U134 B+
U952.07 = __ (20) 0...3 0...10000 ms KK .01 (509)
U128 (0) .02 (0)
x KK x x y KK0507
KK .03 (508)
3
U126 (0)
-1 KK0508 B-
B- x<B- B0475
KK -1 2
KK0494 -1
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8
- 735 -
Formadores de valor absoluto com filtro, limitadores 02.11.98 MASTERDRIVES VC
1 supervisor de valor limite com filtro (2 palavras) {24 µs}
constante de tempo do filtro histerese
0...10000 ms U148 (0) U952.68 = __ (20)
U147 (0) KK0516
2 supervisores de valor limite com filtro (1 palavra) {15 µs} U148 U148
U146
.01 |A|<B U149 (0)
KK A 0 A
KK .02
B B
(515)
constante de tempo do filtro histerese U148 0
0...10000 ms U138 (0) U951.18 = __ (20) A<B
U137 (0) K0512 U145 (0) KK0515 1 B0478
0 A
B 2
U138 U138
U148
U136
.01 |A|<B U139 (0)
K A 0 A B A=B
K .02 0
B B
(511) B U148 A
U138 0
A<B
U135 (0) K0511 1 B0476
0 A
B 2
U138
B A=B
0
B U138 A
1 supervisor de valor limite sem filtro (2 palavras) {18 µs}

constante de tempo do filtro histerese histerese
0...10000 ms U143 (0) U952.49 = __ (20) U152 (0) U951.75 = __ (20)
U142 (0) K0514
U143 U143 U152 U152

U141 U151
.01 |A|<B U144 (0) .01 |A|<B U153 (0)
K A 0 A KK A 0 A
K .02 KK .02
B B B B
(513) (517)
U143 0 U152 0
A<B A<B
U140 (0) K0513 1 B0477 U150 (0) KK0517 1 B0479
0 A 0 A
B 2 B 2
U143 U152
B A=B
B A=B
0 0
B U143 A B U152 A
1 2 3 4 5 6 7 8
- 740 -
Supervisores de valor limite com e sem filtro 02.11.98 MASTERDRIVES VC
2 blocos chave de cames com 2 cames cada (2 palavras) {9 µs}
U950.60 = __ (20) ON-Posição 1 OFF-Posição 1 U950.61 = __ (20) ON-Posição 1 OFF-Posição 1

-2 147 483 647.. -2 147 483 647.. histerese -2 147 483 647.. -2 147 483 647.. histerese
U154 (0) ..2 147 483 647 ..2 147 483 647 0..2 147 483 647 U160 (0) ..2 147 483 647 ..2 147 483 647 0..2 147 483 647
U156.F (0) U157.F (0) U155 (0) U162.F (0) U163.F (0) U161 (0)
KK KK
Y1 Y1
Y1 Y1
B0480 B0482
U155 U155 X U161 U161 X
Y2 Y2
<1> <1>
Y2 Y2
B0481 B0483
U155 U155 X U161 U161 X
<1>
<1>
Em um eixo redondo poderá ser
Em um eixo redondo poderá ser realizada U158.F (0) U159.F (0) U164.F (0) U165.F (0)
realizada uma função de passagem
uma função de passagem pelo ponto zero ON-Posição 2 OFF-Posição 2 ON-Posição 2 OFF-Posição 2
pelo ponto zero pela função "OU"
-2
pela função "OU" das duas saídas de cames. 147 483 647.. -2 147 483 647.. -2 147 483 647.. -2 147 483 647..
das duas saídas de cames.
..2 147 483 647 ..2 147 483 647 ..2 147 483 647 ..2 147 483 647
1 2 3 4 5 6 7 8
- 745 -
Blocos chaves de cames 02.11.98 MASTERDRIVES VC
5 comutadores de sinal analógico (1 palavra) {2 µs} 1 multiplexador der sinal analógico com 8 canais (2 palavras) {6 µs}
U166 (0) U950.85 = __ (20) U172 (0) U951.60 = __ (20) U186 U951.78 = __ (20)
.01 (0)
B B B
.02 (0)
B
U167 (0) U173 (0) .03 (0)
.01 0 .01 0 B
K K .04 (1)
.02 K0521 .02 K0524 B 0001 chave de seleção de sinal,
K K memória comuta somente quando
1 1 LIBERA LIBERA = 1
U168 (0) U951.19 = __ (20) U174 (0) U951.76 = __ (20) 22 21 20

B B U187 (0) seleção de sinal
.01
KK 0
U169 (0) U175 (0) .02
KK 1
.01 0 .01 0 .03
K K KK 2
.02 K0522 .02 K0525 .04
K K KK 3
1 1 .05 KK0539
KK 4
.06
KK 5
U170 (0) U951.21 = __ (20) .07
KK 6
B .08
KK 7 MUX
U171 (0)
.01 0
K
.02 K0523
K
1
5 comutadores de sinal analógico (2 palavras) {4 µs} 1 demultiplexador der sinal analógico com 8 canais (2 palavras) {8 µs}
U176 (0) U950.86 = __ (20) U182 (0) U951.77 = __ (20) U188 U950.62 = __ (20)
.01 (0)
B B B
.02 (0)
B
U177 (0) U183 (0) .03 (0)
.01 0 .01 0 B
KK KK .04 (1)
.02 KK0526 .02 KK0529 B 0001 chave de seleção de sinal,
KK KK .05 (0) memória comuta somente quando
1 1 B
LIBERA LIBERA = 1
U178 (0) U950.87 = __ (20) U184 (0) U952.08 = __ (20) 22 21 20

B B seleção de sinal
MODO
U189 (0) 0 KK0531
U179 (0) U185 (0)
.01 0 .01 0 KK
KK KK 1 KK0532
.02 KK0527 .02 KK0530 MODO = 0:
KK KK 2 KK0533
1 1 Os 7 conectores de
saída são colocados 3 KK0534
ao valor '0'.
U180 (0) U951.20 = __ (20) 4 KK0535
MODO = 1:
B Os 7 conectores de 5 KK0536
saída são mantidos com 6 KK0537
U181 (0) seus valores atuais
.01 0 'congelados'.
DEMUX 7 KK0538
KK
.02 KK0528
KK
1
1 2 3 4 5 6 7 8
Blocos funcionais livres fp_vc_750_p.vsd Funktionsplan
- 750 -
Comutadores de sinal analógico / multiplexadores / demultiplexadores 02.11.98 MASTERDRIVES VC
3 geradores de função com 10 pontos (1 palavra) {15 µs}
valores eixo Y valores eixo Y valores eixo Y

U192.01 a .10 (0) U195.01 a .10 (0) U198.01 a .10 (0)
U951.07 = __ (20) U951.33 = __ (20) U952.09 = __ (20)
y 10 y 10 y 10
y10 y10 y10
9 9 9
8 8 8
U190 (0) -200% 7 U193 (0) -200% 7 U196 (0) -200% 7
x y x y x y
K x1 x K0541 K x1 x K0542 K x1 x K0543
5 x10 A distância entre 5 x10 A distância entre 5 x10
A distância entre 6 6 6
2 valores consecuti- 2 valores consecuti-
2 valores consecuti-
23 4 +200% vos dos eixos X ou Y 23 4 +200% vos dos eixos X ou Y 23 4 +200%
vos dos eixos X ou Y
y1 deve ser de no y1 deve ser de no y1
deve ser de no 1 1 1
máximo 199,99 %. máximo 199,99 %.
máximo 199,99 %.
U191.01 a .10 (0) U194.01 a .10 (0) U197.01 a .10 (0)

valores eixo X valores eixo X valores eixo X
1 bloco zona morta (1 palavra) {2 µs}
zona morta z
U200 (0,00)
U950.88 = __ (20)
U199 (0) -z y
x
K K0544
z x
1 2 3 4 5 6 7 8
- 755 -
Geradores de função, bloco zona morta 02.11.98 MASTERDRIVES VC
1 seleção de valor máximo (2 palavras) {8 µs} 2 elos de realimentação / memorização (2 palavras) {6 µs}
U950.76 = __ (20) U952.69 = __ (20)

1 ⇒ y=x 1 ⇒ y=x
U203 (0) ⇒ congelar y U206 (0) ⇒ congelar y
.01 .01
B modo de energização B modo de energização
U201 (0) U952.24 = __ (20) .02 .02
B U205 (0) B U208 (0)
KK .01 x1 .03 .03
y B <1> B <1>
KK .02 x2 MAX KK0545 TRILHA TRILHA
KK .03 x3 U204 (0) U207 (0)
y = máximo entre x1, x2, x3 KK x y KK0551 KK x y KK0552
(p.ex., -40 % é maior que -50 %)
<1> <1>
U205 = 0: ARMAZ. U208 = 0: ARMAZ.
memorização memorização
'não-volátil' Prioridade: 'não-volátil' Prioridade:
desligada 1. RESET desligada 1. RESET
U205 = 1: RESET (y=0) 2. TRILHA U208 = 1: RESET (y=0) 2. TRILHA
memorização 3. ARMAZ. memorização 3. ARMAZ.
'não-volátil' 'não-volátil'
1 seleção de valor mínimo (2 palavras) {8 µs} 2 memórias de sinal analógico (2 palavras) {4 µs}
U950.77 = __ (20) U952.50 = __ (20)

U210 (0) U212 (0)
SET SET
B B
(y=x) (y=x)
U202 (0) U952.25 = __ (20)
KK .01 x1 U209 (0) U211 (0)
.02 x2 y KK x y KK0553 KK x y KK0554
KK MIN KK0546
KK .03 x3
y = mínimo entre x1, x2, x3 RESET RESET
(p.ex. -50 % é menor que -40 %) LIGAÇÃO LIGAÇÃO
(y=0) (y=0)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 760 -
Seleção de valor mínimo / máximo, elos de realimentação / memorização 02.11.98 MASTERDRIVES VC
18 blocos lógicos "E" com 3 entradas {3 µs} 12 blocos lógicos "OU" com 3 entradas {3 µs}
U950.78 = __ (20) U951.44 = __ (20) U952.26 = __ (20) U950.90 = __ (20) U951.93 = __ (20)
U221 (1) U227 (1) U233 (1) U239 (0) U245 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0601 B
.02
.03 & B0607 B
.02
.03 & B0613 B
.02
.03 ≥1 B0619 B
.02
.03 ≥1 B0625
B B B B B
U950.79 = __ (20) U951.61 = __ (20) U952.39 = __ (20) U950.91 = __ (20) U952.10 = __ (20)
U222 (1) U228 (1) U234 (1) U240 (0) U246 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0602 B
.02
.03 & B0608 B
.02
.03 & B0614 B
.02
.03 ≥1 B0620 B
.02
.03 ≥1 B0626
B B B B B
U950.89 = __ (20) U951.62 = __ (20) U952.51 = __ (20) U951.23 = __ (20) U952.11 = __ (20)
U223 (1) U229 (1) U235 (1) U241 (0) U247 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0603 B
.02
.03 & B0609 B
.02
.03 & B0615 B
.02
.03 ≥1 B0621 B
.02
.03 ≥1 B0627
B B B B B
U951.09 = __ (20) U951.79 = __ (20) U952.52 = __ (20) U951.45 = __ (20) U952.40 = __ (20)
U224 (1) U230 (1) U236 (1) U242 (0) U248 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0604 B
.02
.03 & B0610 B
.02
.03 & B0616 B
.02
.03 ≥1 B0622 B
.02
.03 ≥1 B0628
B B B B B
U951.22 = __ (20) U951.80 = __ (20) U952.54 = __ (20) U951.63 = __ (20) U952.70 = __ (20)
U225 (1) U231 (1) U237 (1) U243 (0) U249 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0605 B
.02
.03 & B0611 B
.02
.03 & B0617 B
.02
.03 ≥1 B0623 B
.02
.03 ≥1 B0629
B B B B B
U951.35 = __ (20) U951.92 = __ (20) U952.92 = __ (20) U951.81 = __ (20) U952.93 = __ (20)
U226 (1) U232 (1) U238 (1) U244 (0) U250 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0606 B
.02
.03 & B0612 B
.02
.03 & B0618 B
.02
.03 ≥1 B0624 B
.02
.03 ≥1 B0630
B B B B B
1 2 3 4 5 6 7 8
- 765 -
Blocos lógicos "E" / "OU" 02.11.98 MASTERDRIVES VC
10 inversores lógicos {2 µs} 8 blocos lógicos "NÃO-E" com 3 entradas {2 µs} 3 blocos "OU EXCLUSIVO" {2 µs}
U951.08 = __ (20) U951.64 = __ (20) U950.92 = __ (20) U952.12 = __ (20) U950.93 = __ (20)
U251 (0) U256 (0) U261 (0) U265 (0) U276 (0)
.01 .01 .01
B 1 B0641 B 1 B0646 B
.02
B
.02
B
.02 =1 B0666
B
.03 & B0681 B
.03 & B0685 B
B B
U951.10 = __ (20) U951.94 = __ (20) U951.24 = __ (20) U952.27 = __ (20) U950.96 = __ (20)
U252 (0) U257 (0) U262 (0) U266 (0) U277 (0)
.01 .01 .01
B 1 B0642 B 1 B0647 B
.02
B
.02
B
.02 =1 B0667
B
.03 & B0682 B
.03 & B0686 B
B B
U951.11 = __ (20) U952.41 = __ (20) U951.47 = __ (20) U952.42 = __ (20) U952.28 = __ (20)
U253 (0) U258 (0) U263 (0) U267 (0) U278 (0)
.01 .01 .01
B 1 B0643 B 1 B0648 B
.02
B
.02
B
.02 =1 B0668
B
.03 & B0683 B
.03 & B0687 B
B B
U951.37 = __ (20) U952.53 = __ (20) U951.95 = __ (20) U952.94 = __ (20)

U254 (0) U259 (0) U264 (0) U268 (0)
.01 .01
B 1 B0644 B 1 B0649 B
.02
B
.02
B
.03 & B0684 B
.03 & B0688
B B
U951.46 = __ (20) U952.55 = __ (20)

U255 (0) U260 (0)
B 1 B0645 B 1 B0650
5 comutadores de sinais binários {2 µs}
U950.94 = __ (20) U950.97 = __ (20) U951.48 = __ (20) U951.65 = __ (20) U951.96 = __ (20)
U271 (0) U272 (0) U273 (0) U274 (0) U275 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
.02 0 .02 0 .02 0 .02 0 .02 0
B B B B B
.03 B0661 .03 B0662 .03 B0663 .03 B0664 .03 B0665
B B B B B
1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 770 -
Inversores, blocos lógicos "NÃO-E", "OU EXCLUSIVO", comutadores de sinais binários 02.11.98 MASTERDRIVES VC
2 blocos chave de cames com 2 cames cada (2 palavras) {9 µs}
U950.60 = __ (20) ON-Posição 1 OFF-Posição 1 U950.61 = __ (20) ON-Posição 1 OFF-Posição 1

-2 147 483 647.. -2 147 483 647.. histerese -2 147 483 647.. -2 147 483 647.. histerese
U154 (0) ..2 147 483 647 ..2 147 483 647 0..2 147 483 647 U160 (0) ..2 147 483 647 ..2 147 483 647 0..2 147 483 647
U156.F (0) U157.F (0) U155 (0) U162.F (0) U163.F (0) U161 (0)
KK KK
Y1 Y1
Y1 Y1
B0480 B0482
U155 U155 X U161 U161 X
Y2 Y2
<1> <1>
Y2 Y2
B0481 B0483
U155 U155 X U161 U161 X
<1>
<1>
Em um eixo redondo poderá ser
Em um eixo redondo poderá ser realizada U158.F (0) U159.F (0) U164.F (0) U165.F (0)
realizada uma função de passagem
uma função de passagem pelo ponto zero ON-Posição 2 OFF-Posição 2 ON-Posição 2 OFF-Posição 2
pelo ponto zero pela função "OU"
-2
pela função "OU" das duas saídas de cames. 147 483 647.. -2 147 483 647.. -2 147 483 647.. -2 147 483 647..
das duas saídas de cames.
..2 147 483 647 ..2 147 483 647 ..2 147 483 647 ..2 147 483 647
1 2 3 4 5 6 7 8
- 745 -
Blocos chaves de cames 02.11.98 MASTERDRIVES VC
5 comutadores de sinal analógico (1 palavra) {2 µs} 1 multiplexador der sinal analógico com 8 canais (2 palavras) {6 µs}
U166 (0) U950.85 = __ (20) U172 (0) U951.60 = __ (20) U186 U951.78 = __ (20)
.01 (0)
B B B
.02 (0)
B
U167 (0) U173 (0) .03 (0)
.01 0 .01 0 B
K K .04 (1)
.02 K0521 .02 K0524 B 0001 chave de seleção de sinal,
K K memória comuta somente quando
1 1 LIBERA LIBERA = 1
U168 (0) U951.19 = __ (20) U174 (0) U951.76 = __ (20) 22 21 20

B B U187 (0) seleção de sinal
.01
KK 0
U169 (0) U175 (0) .02
KK 1
.01 0 .01 0 .03
K K KK 2
.02 K0522 .02 K0525 .04
K K KK 3
1 1 .05 KK0539
KK 4
.06
KK 5
U170 (0) U951.21 = __ (20) .07
KK 6
B .08
KK 7 MUX
U171 (0)
.01 0
K
.02 K0523
K
1
5 comutadores de sinal analógico (2 palavras) {4 µs} 1 demultiplexador der sinal analógico com 8 canais (2 palavras) {8 µs}
U176 (0) U950.86 = __ (20) U182 (0) U951.77 = __ (20) U188 U950.62 = __ (20)
.01 (0)
B B B
.02 (0)
B
U177 (0) U183 (0) .03 (0)
.01 0 .01 0 B
KK KK .04 (1)
.02 KK0526 .02 KK0529 B 0001 chave de seleção de sinal,
KK KK .05 (0) memória comuta somente quando
1 1 B
LIBERA LIBERA = 1
U178 (0) U950.87 = __ (20) U184 (0) U952.08 = __ (20) 22 21 20

B B seleção de sinal
MODO
U189 (0) 0 KK0531
U179 (0) U185 (0)
.01 0 .01 0 KK
KK KK 1 KK0532
.02 KK0527 .02 KK0530 MODO = 0:
KK KK 2 KK0533
1 1 Os 7 conectores de
saída são colocados 3 KK0534
ao valor '0'.
U180 (0) U951.20 = __ (20) 4 KK0535
MODO = 1:
B Os 7 conectores de 5 KK0536
saída são mantidos com 6 KK0537
U181 (0) seus valores atuais
.01 0 'congelados'.
DEMUX 7 KK0538
KK
.02 KK0528
KK
1
1 2 3 4 5 6 7 8
Blocos funcionais livres fp_vc_750_p.vsd Funktionsplan
- 750 -
Comutadores de sinal analógico / multiplexadores / demultiplexadores 02.11.98 MASTERDRIVES VC
3 geradores de função com 10 pontos (1 palavra) {15 µs}
valores eixo Y valores eixo Y valores eixo Y

U192.01 a .10 (0) U195.01 a .10 (0) U198.01 a .10 (0)
U951.07 = __ (20) U951.33 = __ (20) U952.09 = __ (20)
y 10 y 10 y 10
y10 y10 y10
9 9 9
8 8 8
U190 (0) -200% 7 U193 (0) -200% 7 U196 (0) -200% 7
x y x y x y
K x1 x K0541 K x1 x K0542 K x1 x K0543
5 x10 A distância entre 5 x10 A distância entre 5 x10
A distância entre 6 6 6
2 valores consecuti- 2 valores consecuti-
2 valores consecuti-
23 4 +200% vos dos eixos X ou Y 23 4 +200% vos dos eixos X ou Y 23 4 +200%
vos dos eixos X ou Y
y1 deve ser de no y1 deve ser de no y1
deve ser de no 1 1 1
máximo 199,99 %. máximo 199,99 %.
máximo 199,99 %.
U191.01 a .10 (0) U194.01 a .10 (0) U197.01 a .10 (0)

valores eixo X valores eixo X valores eixo X
1 bloco zona morta (1 palavra) {2 µs}
zona morta z
U200 (0,00)
U950.88 = __ (20)
U199 (0) -z y
x
K K0544
z x
1 2 3 4 5 6 7 8
- 755 -
Geradores de função, bloco zona morta 02.11.98 MASTERDRIVES VC
1 seleção de valor máximo (2 palavras) {8 µs} 2 elos de realimentação / memorização (2 palavras) {6 µs}
U950.76 = __ (20) U952.69 = __ (20)

1 ⇒ y=x 1 ⇒ y=x
U203 (0) ⇒ congelar y U206 (0) ⇒ congelar y
.01 .01
B modo de energização B modo de energização
U201 (0) U952.24 = __ (20) .02 .02
B U205 (0) B U208 (0)
KK .01 x1 .03 .03
y B <1> B <1>
KK .02 x2 MAX KK0545 TRILHA TRILHA
KK .03 x3 U204 (0) U207 (0)
y = máximo entre x1, x2, x3 KK x y KK0551 KK x y KK0552
(p.ex., -40 % é maior que -50 %)
<1> <1>
U205 = 0: ARMAZ. U208 = 0: ARMAZ.
memorização memorização
'não-volátil' Prioridade: 'não-volátil' Prioridade:
desligada 1. RESET desligada 1. RESET
U205 = 1: RESET (y=0) 2. TRILHA U208 = 1: RESET (y=0) 2. TRILHA
memorização 3. ARMAZ. memorização 3. ARMAZ.
'não-volátil' 'não-volátil'
1 seleção de valor mínimo (2 palavras) {8 µs} 2 memórias de sinal analógico (2 palavras) {4 µs}
U950.77 = __ (20) U952.50 = __ (20)

U210 (0) U212 (0)
SET SET
B B
(y=x) (y=x)
U202 (0) U952.25 = __ (20)
KK .01 x1 U209 (0) U211 (0)
.02 x2 y KK x y KK0553 KK x y KK0554
KK MIN KK0546
KK .03 x3
y = mínimo entre x1, x2, x3 RESET RESET
(p.ex. -50 % é menor que -40 %) LIGAÇÃO LIGAÇÃO
(y=0) (y=0)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 760 -
Seleção de valor mínimo / máximo, elos de realimentação / memorização 02.11.98 MASTERDRIVES VC
18 blocos lógicos "E" com 3 entradas {3 µs} 12 blocos lógicos "OU" com 3 entradas {3 µs}
U950.78 = __ (20) U951.44 = __ (20) U952.26 = __ (20) U950.90 = __ (20) U951.93 = __ (20)
U221 (1) U227 (1) U233 (1) U239 (0) U245 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0601 B
.02
.03 & B0607 B
.02
.03 & B0613 B
.02
.03 ≥1 B0619 B
.02
.03 ≥1 B0625
B B B B B
U950.79 = __ (20) U951.61 = __ (20) U952.39 = __ (20) U950.91 = __ (20) U952.10 = __ (20)
U222 (1) U228 (1) U234 (1) U240 (0) U246 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0602 B
.02
.03 & B0608 B
.02
.03 & B0614 B
.02
.03 ≥1 B0620 B
.02
.03 ≥1 B0626
B B B B B
U950.89 = __ (20) U951.62 = __ (20) U952.51 = __ (20) U951.23 = __ (20) U952.11 = __ (20)
U223 (1) U229 (1) U235 (1) U241 (0) U247 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0603 B
.02
.03 & B0609 B
.02
.03 & B0615 B
.02
.03 ≥1 B0621 B
.02
.03 ≥1 B0627
B B B B B
U951.09 = __ (20) U951.79 = __ (20) U952.52 = __ (20) U951.45 = __ (20) U952.40 = __ (20)
U224 (1) U230 (1) U236 (1) U242 (0) U248 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0604 B
.02
.03 & B0610 B
.02
.03 & B0616 B
.02
.03 ≥1 B0622 B
.02
.03 ≥1 B0628
B B B B B
U951.22 = __ (20) U951.80 = __ (20) U952.54 = __ (20) U951.63 = __ (20) U952.70 = __ (20)
U225 (1) U231 (1) U237 (1) U243 (0) U249 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0605 B
.02
.03 & B0611 B
.02
.03 & B0617 B
.02
.03 ≥1 B0623 B
.02
.03 ≥1 B0629
B B B B B
U951.35 = __ (20) U951.92 = __ (20) U952.92 = __ (20) U951.81 = __ (20) U952.93 = __ (20)
U226 (1) U232 (1) U238 (1) U244 (0) U250 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
B
.02
.03 & B0606 B
.02
.03 & B0612 B
.02
.03 & B0618 B
.02
.03 ≥1 B0624 B
.02
.03 ≥1 B0630
B B B B B
1 2 3 4 5 6 7 8
- 765 -
Blocos lógicos "E" / "OU" 02.11.98 MASTERDRIVES VC
10 inversores lógicos {2 µs} 8 blocos lógicos "NÃO-E" com 3 entradas {2 µs} 3 blocos "OU EXCLUSIVO" {2 µs}
U951.08 = __ (20) U951.64 = __ (20) U950.92 = __ (20) U952.12 = __ (20) U950.93 = __ (20)
U251 (0) U256 (0) U261 (0) U265 (0) U276 (0)
.01 .01 .01
B 1 B0641 B 1 B0646 B
.02
B
.02
B
.02 =1 B0666
B
.03 & B0681 B
.03 & B0685 B
B B
U951.10 = __ (20) U951.94 = __ (20) U951.24 = __ (20) U952.27 = __ (20) U950.96 = __ (20)
U252 (0) U257 (0) U262 (0) U266 (0) U277 (0)
.01 .01 .01
B 1 B0642 B 1 B0647 B
.02
B
.02
B
.02 =1 B0667
B
.03 & B0682 B
.03 & B0686 B
B B
U951.11 = __ (20) U952.41 = __ (20) U951.47 = __ (20) U952.42 = __ (20) U952.28 = __ (20)
U253 (0) U258 (0) U263 (0) U267 (0) U278 (0)
.01 .01 .01
B 1 B0643 B 1 B0648 B
.02
B
.02
B
.02 =1 B0668
B
.03 & B0683 B
.03 & B0687 B
B B
U951.37 = __ (20) U952.53 = __ (20) U951.95 = __ (20) U952.94 = __ (20)

U254 (0) U259 (0) U264 (0) U268 (0)
.01 .01
B 1 B0644 B 1 B0649 B
.02
B
.02
B
.03 & B0684 B
.03 & B0688
B B
U951.46 = __ (20) U952.55 = __ (20)

U255 (0) U260 (0)
B 1 B0645 B 1 B0650
5 comutadores de sinais binários {2 µs}
U950.94 = __ (20) U950.97 = __ (20) U951.48 = __ (20) U951.65 = __ (20) U951.96 = __ (20)
U271 (0) U272 (0) U273 (0) U274 (0) U275 (0)
.01 .01 .01 .01 .01
B B B B B
.02 0 .02 0 .02 0 .02 0 .02 0
B B B B B
.03 B0661 .03 B0662 .03 B0663 .03 B0664 .03 B0665
B B B B B
1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 770 -
Inversores, blocos lógicos "NÃO-E", "OU EXCLUSIVO", comutadores de sinais binários 02.11.98 MASTERDRIVES VC
2 blocos de memória D {5 µs} 12 blocos de memória RS {3 µs}
U951.25 = __ (20) U951.34 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET U951.82 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET U952.14 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET
U281 (0) U285 (0) U289 (0)

.01 SET .01 SET .01 SET
U279 (0) SET (Q=1) B Q B0501 B Q B0509 B Q B0517
.01 .02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B B B
.02
B D Q B0525
B .03 RESET RESET RESET
.04 ≥1 (Q=0) Q
B0502 ≥1 (Q=0) Q
B0510 ≥1 (Q=0) Q
B0518
B LIGAÇÃO LIGAÇÃO LIGAÇÃO
ARMAZ.
Prioridade:
1. RESET Q B0526 U951.36 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET U951.97 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET U952.29 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET
2. SET
3. ARMAZ. RESET (Q=0) U282 (0) U286 (0) U290 (0)
.01 SET .01 SET .01 SET
B Q B0503 B Q B0511 B Q B0519
.02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B B
≥1
LIGAÇÃO RESET RESET RESET
≥1 (Q=0) Q
B0504 ≥1 (Q=0) Q
B0512 ≥1 (Q=0) Q
B0520
LIGAÇÃO LIGAÇÃO LIGAÇÃO
U951.49 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET U951.98 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET U952.30 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET
U283 (0) U287 (0) U291 (0)

.01 SET .01 SET .01 SET
B Q B0505 B Q B0513 B Q B0521
U952.15 = __ (20) .02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
B B B
RESET RESET RESET

U280 (0) SET (Q=1) ≥1 (Q=0)
Q B0506 ≥1 (Q=0)
Q B0514 ≥1 (Q=0)
Q B0522
B .01 LIGAÇÃO LIGAÇÃO LIGAÇÃO
B .02 D Q B0527
B .03
B .04 U951.66 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET U952.13 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET U952.71 = __ (20) Prioridade: 1. RESET, 2. SET
ARMAZ. U284 (0) U288 (0) U292 (0)
Prioridade: .01 SET .01 SET .01 SET
1. RESET Q B0528 B Q B0507 B Q B0515 B Q B0523
.02 (Q=1) .02 (Q=1) .02 (Q=1)
2. SET B B B
3. ARMAZ. RESET (Q=0)
RESET RESET RESET
≥1 (Q=0) Q
B0508 ≥1 (Q=0) Q
B0516 ≥1 (Q=0) Q
B0524
LIGAÇÃO LIGAÇÃO LIGAÇÃO
≥1
LIGAÇÃO
1 2 3 4 5 6 7 8
- 775 -
Memórias D e RS 02.11.98 MASTERDRIVES VC
4 temporizadores 0...60,000 s {11 µs} 2 temporizadores 0...600,00 s {11 µs} 1 temporizador 0...60,000 s com adaptação {21 µs}
U294.F (0,000) modo U306.F (0,00) modo
0,000...60,000 s U295 (0) 0,00...600,00 s U307 (0)
U950.95 = __ (20) U951.83 = __ (20)
T T
retardo na energização retardo na energização
T 0 0 T 0 0
retardo na desenergiz. retardo na desenergiz.

0 T 1 0 T 1
U293 (0) U305 (0)
B B0530 B B0538
ret. na energ./desenerg. ret. na energ./desenerg.
2 2 U313.F (0,000)
T T T T 0,000...60,000 s
pulsador 1 B0531 pulsador 1 B0539

U312 (0) T1
3 3 U951.50 = __ (20)
T T K
⋅
x1T1 modo
100 % P314 (0)
U297.F (0,000) modo U309.F (0,00) modo
T
0,000...60,000 s U298 (0) 0,00...600,00 s U310 (0)
U951.67 = __ (20) U952.16 = __ (20)
T T retardo na energização
retardo na energização retardo na energização T 0 0
T 0 0 T 0 0
retardo na desenergiz.
retardo na desenergiz. retardo na desenergiz. 0 T 1
0 T 1 0 T 1 U311 (0)
U296 (0) U308 (0)
B B0542
B B0532 B B0540 ret.na energ./desenerg.
2 2 T T 2
T T T T
1 B0543
pulsador 1 B0533 pulsador 1 B0541 pulsador
T 3 T 3 T 3
<1> Exemplo: T1 = 40,000 s, x1 = 150 %

U300.F (0,000) modo U303.F (0,000) modo -> tempo efetivo T = 60 s
0,000...60,000 s U301 (0) 0,000...60,000 s U304 (0) T será limitado dentro da faixa 0...60,000 s.
U951.84 = __ (20) U951.99 = __ (20)
T T
retardo na energização retardo na energização
T 0 0 T 0 0
retardo na desenergiz. retardo na desenergiz.

0 T 1 0 T 1
U299 (0) U302 (0)
B B0534 B B0536
T T 2 T T 2
pulsador 1 B0535 pulsador 1 B0537

T 3 T 3
1 2 3 4 5 6 7 8
- 780 -
Temporizadores 02.11.98 MASTERDRIVES VC
Blocos novos (a partir da V3.2)
1 gerador de pulsos (de pisca) {5 µs / 15 µs com alteração de Tp} 6 alteradores de tempo de processamento para sinais digitais {1 µs}
U950.66 = __ (20) U950.69 = __ (20)

U404.01 (0) U404.04 (0)
B 1 B0570 B 1 B0573
U407 (613) U950.65 = __ (20)
K
Período Tp
0 ... 60000 ms K0613
U435 (0) U950.67 = __ (20) U950.70 = __ (20)
relação lig./deslig.1:1 Tp
freqüência máx. de saída B0576
U404.02 (0) U404.05 (0)
1/(2 x T ciclo) B 1 B0571 B 1 B0574
Nota: O período Tp é sempre um múltiplo U950.68 = __ (20) U950.71 = __ (20)

inteiro de (2 x tempo de ciclo). U404.03 (0) U404.06 (0)
Exemplo: Tab = 3.2 ms B 1 B0572 B 1 B0575
Tp = 10 ms
Período calculado = 6.4 ms
O bloco não possui nenhuma função lógica.
Ele simplesmente transforma o tempo de processamento
de um sinal digital consistente, de rápido para lento.
O bloco assegura que o sinal, para todos os blocos
que irão utilizá-lo, possuirá o mesmo valor no tempo
de processamento lento.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 782 -
Gerador de pulsos, alterador de tempo de processamento 02.11.98 MASTERDRIVES VC
U951.38 = ___(20)
contador por software 16 bits (freqüência máxima de contagem: 1/T ciclo) {8 µs}
<3>
saída do contador
U317 0...65535
.01 (0) contar p/ frente n318
B
Prioridade & UP
OUT K0565
1. Liberar contador
2. Ajustar contador .02 (0) contar p/ trás
3. Parar contador B
4. Contar p/ frente / p/ trás .03 (0) parar contador & DOWN
B 1
.04 (0) ajustar contador (código binário)
B
.05 (1) liberar contador
B 1
Valor mín. do contador U316 ajustar

.01 (561) valor mínimo contador no
0 ... 65535 K0561 K estouro sup. B0490
U315.1 (0) valor mínimo
Valor máx. do contador

.02 (562) valor máximo
0 ... 65535 K0562 K estouro inf. B0491
U315.2 (65535)
Valor ajuste do contador ajustar
.03 (563) valor de ajuste<2> contador a um
0 ... 65535 K0563 K
U315.3 (0) valor determin
Valor inicial do contador ajustar

.04 (564) valor inicial <2>
0 ... 65535 K0564 K contador a
U315.4 (0) valor inicial
Exemplo: valor mínimo = 2, valor máximo = 7
LIGAÇÃO <1>
[X4.4] 7 7 7 7
6 6 6 6
saída do contador 5 5 5 5
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
2 2 2 2
<1>Após a LIGAÇÃO o contador será ajustado no valor inicial. contar p/ frente
<2>Os valores inicial e de ajuste serão limitados dentro da faixa (valor mínimo...valor máximo). contar p/ trás
2 2
<3>Exemplo: O contador trabalha na unidade de processamento de 3,2 ms -> freqüência máx. de 310 Hz. estouro sup.
Observe: Os tempos e a seqüência de processamento dos sinais precedentes ao contador deverão ser considerados! 7 7
estouro inf.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 785 -
Contador por software 02.11.98 MASTERDRIVES VC
tempo de subida unidade do Tsubida tempo de descida unidade do Tdescida arredondam. inicial arredondam. final
U951.51 = ___(20)
0.0...999.9 0=s, 1=min, 2=h 0.0...999.9 0=s, 1=min, 2=h 0.00...10.00 s 0.00...10.00 s
U330.F (10.0) U331.F (0) U332.F (10.0) U333.F (0) U334.F (0.00) U335.F (0.00) {70 µs}
adaptação dos tempos de subida e descida
U329 (1) <4> 0s 0s sem arredondam. e adaptação
K 0.2 %
0 1 0 1 {130 µs}
com arredondam. e adaptação
curto-circuitar gerador de rampa (y:=x) 0s 0s
U328 (0) 0 1 0 1 tempo parada ráp.
<1> <6>
B 0.0...999.9 s
U337.F (10.0)
0.0...+200.0 %
parada rápida do gerador de rampa U342 (100.0)
U343 (573)
U338 (0) 0 1 B+
<6> K0573 K
entrada do gerador de rampa B
U320 (0) 0...3599640.0 s limitação da saída
KK
n339.01 n339.02 U344 (574)
0 n326 B-
0
-1 K0574 K
[790.8] (saída ger.rampa)
KK0571 KK0570 Tup Tdn AR ER
1
y Tup Tdn
1
0%
100 %
Gerador de rampa B+
n340
U321 (0)
B
(congelar y) x confortável
y
congelar gerador de rampa KK0571
U322 (0) saída do gerador
parar gerador de rampa <5>
B de rampa
t B-
U323 (0) <3>
valor de ajuste do gerador
KK realimentar gerador de rampa
tempo nominal de subida (com este tempo de subida
U324 (0) ajustar gerador (y = valor de ajuste) 0.01 ... 300.00 s dy/dt seria = 100 %)
B -100 % U336 (0.01)
y AR ER AR ER AR ER AR ER n341
dy/dt
U327 (0) Tipo de operação para arredondamento: KK0572
0: Arredondamento final não atua sobre reduções momentâneas t
do valor de entrada durante o processo de integração de subida y=0
Tup_eff <2> B0550 saída do gerador de rampa= 0
1: Arredondamento atua sempre (com exceção de atuação y=x
da limitação de saída). Com redução momentânea do B0551 integração terminada
modo arredondamento Tdn_eff <2> y=0
valor de entrada, poderão ocorrer oscilações..
<1>
1 = gerador de rampa liberado R Q B0552
U325 (1) <6>
0 = resetar gerador de rampa 0 =primeira integração do ger. rampa
B
LIGAÇÃO 1 S
<1> Com U328 = 552 o gerador de rampa atua somente uma vez após a liberação (^ flanco) [710.5] Prioridades <6> Prioridades dos comandos:
<2> Tempo de subida eficaz: Tup_eff = Tdn * fator de adaptação + (AR/2 + ER/2) / fator de adaptação 1. S (SET) 1. Resetar gerador de rampa
Tempo de descida eficaz: Tdn_eff = Tdn * fator de adaptação + (AR/2 + ER/2) / fator de adaptação 2. R (RESET) 2. Parada rápida do gerador
(Utilizando-se a adaptação o degrau permanece o mesmo) 3. Ajustar gerador de rampa
<3> O gerador de rampa será realimentado quando houver atuação da limitação (y:=saída ger.rampa) 4. Curto-circuitar gerador (y:=x)
<4> Arredondamento e adaptação não atuam nas unidades 'min' ou 'h' dos tempos de subida e descida. 5. Parar gerador de rampa
<5> Arredondamento atua também na passagem por zero. 6. Congelar gerador de rampa
1 2 3 4 5 6 7 8
- 790 -
Gerador de rampa confortável 02.11.98 MASTERDRIVES VC
U951.87 = __ (20)
Gerador de rampa simplificado {12 µs}

tempo de subida tempo de descida
0.00...100.00 0.00...100.00
U383.01 (10.00) U383.02 (10.00)
U380 (0)
K x y K0577
ajustar gerador de rampa

U381 (0)
B
valor de ajuste do gerador rampa
U382 (0)
K
No caso de você desejar usar o gerador de rampa como gerador de sinal de referência para o
regulador tecnológico, aconselha-se a seguinte conexão de sinais:
- Saída do gerador de rampa simplificado ==> Entrada de referência do regulador tecnológico (U352 = 577) [792.1]
- Regulador tecnológico bloqueado ==> Ajustar gerador de rampa simplificado (U381 = 556) [792.3]
- Valor real do regulador tecnológico ==> Valor de ajuste do gerador de rampa simplificado (U382 = valor de U335) [792.1]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 791 -
Gerador de rampa simplificado 02.11.98 MASTERDRIVES VC
constante de tempo do filtro U952.01 = ___(20)
0.00 ... 60.00 s
U353 (0.00)
<4> KP básico Kp efetivo tempo de integração {50 µs}
0.00 ... 125.00 (-250.00...+250.00) 0.00 ... 100.00
refer. do reg. tecnol. U364.F (3.00) n365 U366.F (3.00) sinal de pré-regulação
U352 (0) x y adaptação do KP
<1> U368 (0)
K n354 U363 (1) K
ligação da estática K
U362 (0)
tipo de regulação K parcela P
0 ... 1
KP Tn K0583
U351 (1) 0 1
0 = regulação PID normal parcela I <3>
1 = regulação PI com parcela D <2> Regulador tecnológico K0584
no canal de valores reais constante de tempo do filtro saída do regul.
0.00 ... 60.00 s saída do regulador tecnológico
K0585
U358 (0.00) n372
y
n356 n357 n359 B+
valor real do reg. tecn. –
U355 (0) + + +
x x y
K IN OUT K0588
– + +
parcela D + B-
d parcela D
B0555
K0580 dt K0582 K0581
ajustar parcela I
<1> <5> U360 (556) Mensagem "regulador tecnológico
no limite da saída"
tempo ação derivativa B0556 B
0.00 ... 60.00 s
U367.F (0.00) valor de ajuste parcela I
U361 (0)
com atuação da limitação de saída a parcela
K
I será realimentada para que |x| ³ |y|
regulador tecnológico bloqueado

liberação do regulador tecnológico 1 <3>
U350 (0) liberação do gerador
com sinal "0": OUT = 0 de rampa limitador
B
<1>Tv = 0 ==> parcela D desativada

Tn = 0 ==> parcela I desativada (atua como Tn = ∞) Normalmente a limitação de saída é ajustada
<2>Circuito aberto = 0 % via U369 e tem atuação imediata e simétrica
<3>Prioridade dos sinais de comando para ajuste da saída do regulador K0585: (valores limite para grandezas positivas e
1. "Liberação do regulador tecnológico" = 0 negativas).
2. "Ajustar parcela I" = 1 U370
0.0 ... 200.0 % .01 (586) Com parametrização adequada os 2 geradores
(Porém: o ajuste da parcela I continua atuando também com K0586 K de rampa limitadores possibilitam uma
U369 (100.0 %) .02 (587)
regulador bloqueado em K0585!) K0587 K abertura suave dos limites de saída após a
<4>Utilize o gerador de rampa simplificado da página 791, liberação do regulador tecnológico.
se você quiser evitar uma ligação abrupta da "Referência do -1
regulador tecnológico" .
<5>Com U360 = 556 o "Valor de ajuste da parcela I" será assumido Tsubida / descida
uma única vez com a "Liberação do regulador tecnológico". 0.00 ... 100.00 s
U371 (0.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 792 -
Regulador tecnológico 09.03.99 MASTERDRIVES VC
U952.02 = ___(20)
(intervalo do flanco de subida)
Amplitude da freqüência de
defasagem degrau P negativo degrau P positivo fator de trabalho
vobulação vobulação
0 ... 360 °el 0.00 ... 100.00 % 0.00 ... 100.00 % 0 ... 100 %
0.00 ... 20.00 % 0.1 ... 120.0 Hz
U393.F (0.00) U394.F (60.0)
U395.F (360) U396.F (0.00) U397.F (0.00) U398.F (50) Gerador vobulador {83 µs}
<1>
entrada de sincronismo do vobulador
sinal de sincronismo do mestre

U391 (0)
B
Liberação do vobulador
U395 U395 A vobulação começa sempre com
um valor positivo e termina sempre
com a próxima passagem por zero.
U392 (0)
gerador de dente de serra B
U398
OUT
U393
U396
n399
referência não vobulada 0% 0 sinal de vobulação

U390 (0) K0590
OUT
K IN
1
+ referência vobulada
K0591
U397 +
-U393
U394
saída de sincronismo do
vobulador
sinal de sincronismo para escravo

B0560
<1>Com U395 = 360:

0.5 x Tw sinal de sincronismo do mestre não será
considerado (vobulação livre).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 795 -
Gerador vobulador 02.11.98 MASTERDRIVES VC
Traço: saída cíclica canais 1 a 8
U952.72 = __ (20) U952.96 = __ (20)
Saída deTrigger Saída deTrigger

Registrar traço B0561 B0565
Memória de traço Memória de traço
Ponto de Trigger Nr. bit doTrigger Condição p/ Trigger Pré-Trigger Início do status do traço Canal 1 Saída valor do traço Canal 5 Saída valor do traço
KK0592 KK0596
-231 ... (231-1) 0 ... 16 0 ... 4 0 ... 100 % 0 ... 2
U484.01...08 (0) U485.01...08 (16) U486.01...08 (0) U487.01...08 (0) U488.01...08 (0)
Q.Entrada deTrigger
U483
.01 U952.73 = __ (20) U952.97 = __ (20)
KK
.02
KK
.03
KK
.04 Saída deTrigger Saída deTrigger
KK
.05 B0562 B0566
KK
.06 Memória de traço Memória de traço
KK
.07 Canal 2 Saída valor do traço Canal 6 Saída valor do traço
KK
.08 KK0593 KK0597
KK
memória do registrador
Q.Entrada de traço canais 1 a 8
U480
.01
KK
.02 U952.74 = __ (20) U952.98 = __ (20)
KK
.03
KK
.04
KK
.05 Saída deTrigger Saída deTrigger
KK
.06 B0563 B0567
KK
.07 Memória de traço Memória de traço
KK
.08 Canal 3 Saída valor do traço Canal 7 Saída valor do traço
KK
KK0594 KK0598
n959.75 = 2
Traço- palavra dupla Traço- tempo de ciclo
0 ... 1 1 ... 200
U481.01...08 (0) U482.01...08 (1)
U952.95 = __ (20) U952.99 = __ (20)
Saída deTrigger Saída deTrigger

B0564 B0568
Memória de traço Memória de traço
Canal 4 Saída valor do traço Canal 8 Saída valor do traço
KK0595 KK0599
1 2 3 4 5 6 7 8
- 797 -
Registrador: registrar traço / saída cíclica 02.11.98 MASTERDRIVES VC
U959.76 = 6
5 conversores conector-parâmetro / parâmetro-conector
Parâmetro Conector
Q. Nr.Par Con.p/Par. Índice1 Valor Con.p / Par.
Nr.Par Con.p/Par. U438.1..5 (479) Valor parâm. KK0474
número do
0 ... 2999 K0479 K Índice =
<1> parâmetro leit. escr.
U445.1...5 (0) libera libera valor escrita EEPROM Índice2 KK0475
Seleção do parâmetro Q. Índice Con.p/Par.
Índice Con.p/Par. U439.1...5 (480) Índice3 KK0476
0 ... 255 K0480 K
U446.1...5 (0) <1> 1 Índice4 KK0477
Q.Leitura Con.p/Par. Índice5

Sentido de conversão: 0 = Conversão conector-parâmetro KK0478
Seleção sentido de U449.1...5 (0) 1 = Conversão parâmetro-conector
conversão B
Q.Trig Con.p/Par.
U447.1...5 (0) Executar conversão <3>
Executar conversão
B
Q.Valor Con.p/Par. Realim. Con.p / Par.

U444.1...5 (0) Valor a ser escrito nos parêmetros selecionados <2> Conector B0544 Índice1
Relevante para KK
conversão conector-
Q. EEPROM Con.p/Par. B0545 Índice2
parâmetro Tipo de memória: 0/1 = memorização em RAM /
U448.1 (0) <4>
EEPROM
B B0546 Índice3
B0547 Índice4
B0548 Índice5
1= Transferência parâmetro O.K.
0= Transferência parâmetro não
Aceitação de valor no parâmetro <2>: O.K.
Exemplo de conversão conector-parâmetro:
O conector K0409 deve ser transferido ao parâmetro
Conector duplo P279.02, alteração em RAM ==>
KKxxxx K K - U445.1=279 (Número do parâmetro)
- U446.1=2 (Índice)
Parâmetro palavra dupla HW LW - U449.1=0 (Conversão conector-parâmetro)
- U447.1=1 (Transferência permanente)
HW <1> Internamente serão transferidos via conector os números de parâmetros ou - U444.1=125 (Conector fonte)
Parâmero palavra
os índices de todos os 5 índices (1 ... 5) . - U448.1=0 (Escrever em RAM)
Conector Pelo conector será visualizado somente o valor do primeiro índice.
<2> Parâmetros de palavra simples deverão ser escritos por conectores, Exemplo de conversão parâmetro-conector: Atenção:
Kxxxx K 0 Os valores de parâmetros
parâmetros de palavra dupla por conectores duplos. O parâmetro P103 deve ser transferido ao conector
<3> A informação de, sob quais estados operacionais a alteração de parâmetro KK0477==> deverão ser escritos em notação
Parâmetro palavra dupla HW 0 - U445.4=103 (Número do parâmetro) decimal (incl. posições após a
será aceita, poderá ser obtida junto à lista de parâmetros do Compendium.
<4> Para sinais dinâmicos deverá ser utilizada de todo modo a memorização em - U446.4=1 (Parâmetro não indexado) vírgula) e serão realimentados
Parâmero palavra HW RAM (em EEPROM um parâmetro somente pode ser escrito100 000 vezes) - U449.4=1 (Conversão parâmetro-conector) também de forma decimal
- U447.4=1 (Transferência permanente) (normalização PKW).
1 2 3 4 5 6 7 8
Blocos funcionais livres fp_798_d.vsd Diagrama funcional
- 798 -
Conversor conector - parâmetro 17.02.99 MASTERDRIVES VC
Lista de conectores Vector Control
26.10.00
Nr. do conector Nome do conector Descrição Palavra dupla
K0000 FixConn 0% Conector fixo 0 não

no diagrama funcional: 15.4
K0001 FixConn 100% Conector fixo 100% não
KK0002 FixConn 200% Conector fixo 200% sim
K0003 FixConn -100% Conector fixo 100% não
KK0004 FixConn -200% Conector fixo 200% sim
K0011 AI1 Setpoint Entrada analógica 1 normalizada não
K0013 AI2 Setpoint Entrada analógica2 normalizada não
K0015 AO1 ActV Valor atual da saída analógica 1 (após não
filtragem, antes da escala e do offset)
K0016 AO2 ActV Valor atual da saída analógica 2 (após não
filtragem, antes da escala e do offset)
KK0020 Speed smooth Rotação (filtrada) sim
no diagrama funcional: 350.7, 351.7, 352.7
K0021 Output Volts Tensão de saída (filtrada) não
no diagrama funcional: 285.3, 286.3
K0022 Output Amps Corrente de saída (filtrada) não
K0023 Output Power Potência de saída (filtrada) não
K0024 Motor Torque Torque (filtrado) não
K0025 DC Bus Volts Tensão no link DC (filtrada) não
K0030 Control Word 1 Palavra de comando 1 não
K0031 Control Word 2 Palavra de comando 2 (bits 16-31) não
K0032 Status Word 1 Palavra de estado 1 não
K0033 Status Word 2 Palavra de estado 2 (bits 16 to 31) não
K0034 act. MotDataSet Conjunto de dados ativo do motor não
K0035 ActiveBICO DSet Conjunto de dados BICO ativo não
Siemens AG 6SE7087-6QX60 (Edição AD) 1

K0036 Active FuncDSet Conjunto de dados funcionais ativo não

KK0040 Curr FixSetp Conector com referência fixa válida atual sim
(selecionável pelo conj. dados funcionais
e pelos bits de referência fixa)
KK0041 ... KK0052 FixSetpoint 16 referências fixas do cinjunto de dados sim
funcionais selecionado
KK0057 MOP (Input) Entrada do potenciômetro motorizado sim
KK0058 MOP (Output) Valor de saída do potenciômetro motorizado sim
KK0067 Add Setpoint 1 Referência adicional 1; é adicionada à sim
referência principal antes do gerador de
rampa
KK0068 Add Setpoint 2 Referência adicional 2; é adicionada à sim
referência principal depois do gerador de
rampa
KK0069 Main Setp.(act) Referência principal sim
KK0070 n(set, sum1) Referência após o ponto de soma 1 sim
KK0071 n(set, spd sel) Referência após o ponto de soma 2 sim
KK0072 n(set, RgenIn) Referência na entrada do gerador de rampa sim
KK0073 n(set, Rgenãout) Referência na saída do gerador de rampa sim
KK0074 n(set,sum2) Referência após o ponto de soma 3 sim
KK0075 n/f (set) Referência após limitação n/f(máx) sim
no sentido de rotação pos/neg
K0077 T(Accel) Torque de pré-regulação (compensação de não
inércia)
KK0078 n/f(max,FWDSpd) Limitação da referência de rotação no sentido sim
de rotação positivo
KK0079 n/f(max,REVSpd) Limitação da referência de rotação no sentido sim
de rotação negativo
K0080 T(Setpoint) Referência de torque para o acion. escravo não
K0081 Fix Torque 1 Valor máximo do limite superior de torque não
K0082 Max Torque 1 Limite superior de torque não
K0083 Fix Torque 2 Valor máximo do limite inferior de torque não
K0084 Max Torque 2 Limite inferior de torque não
K0085 I FixAddSet Referência adicional de corrente não
K0086 Torq FixAddSet Referência adicional de torque não

K0087 Torq Add Fsetp Referência fixa para referência de torque não
adicional
no diagrama funcional: 319.2,
320.1
K0088 I Add Fsetp Referência fixa para referência de corrente não
adicional
no diagrama funcional: 319.2,
320.1
K0090 Rotor angle Ângulo mecânico não
KK0091 Meas´dRot.Speed Rotação atual sim
K0092 Flux angle diff Diferença de ângulo de fluxo não
K0093 Load angle Ângulo de carga não
KK0094 SBP SetpCh1 Primeiro conector de saída para o encoder sim
de referência, normalizado com P140.1
(P139=2xxx) ou P141.1 (P139=1xxx).
KK0095 SBP SetpCh2 Segundo conector de saída para o encoder sim
de referência, normalizado com P140.2
(P139=2xxx) ou P141.2 (P139=1xxx).
KK0120 Pos. angle Valor atual de posição do encoder do motor sim
em unidades lineares
KK0148 n/f(act) Valor atual de rotação/freqüência sim
KK0149 n/f(FWD Ctrl) Valor atual de n/f não-filtrado da pré- sim
regulação
KK0150 n/f(set) Referência de rotação filtrada antes da sim
comparação entre os valores real/referência
no diagrama funcional: 360.4 to 364.4
KK0151 n/f(act,smo´d) Valor real de rotação filtrado antes da sim
comparação entre os valores real/referência
KK0152 n/f Deviation Desvio entre valores real/referência na sim
entrada do regulador de rotação
K0153 T(set, n/f Reg) Saída do regulador de rotação não
K0154 n/f (Reg,P) Componente P do regulador de rotação não
K0155 n/f(Reg,I-Port) Componente I do regulador de rotação não
K0156 n/fRegGain(act) Ganho de corrente do regulador de rotação não
KK0157 n/f(Droop) Diferença de rotação da estática sim
KK0158 n/f(Band-Stop) Valor real de rotação após filtragem sim
pelo bloqueio de banda
K0159 Output DT1 Elem Saída da função DT1 no regulador de não
rotação
K0161 Mmax1 (reg,act) Limite superior de torque na saída do não
regulador de rotação
K0162 Mmax2 (reg,act) Limite inferior de torque na saída do não
regulador de rotação
K0163 M(set,friction) Conector de saída do conjugado de atrito não
no diagrama funcional: 370.7 to 373.7,
375.7

K0164 T(set,precon) Torque adicional conectado na saída do não

regulador n/f
K0165 Torq(set,limit) Conector de saída do limite de torque não
375.7
K0167 Isq(set,limitr) Referência da componente de corrente não
formadora de torque após as limitações de
torque e corrente
375.7
K0168 Isq(set,active) Referência da componente de corrente não
formadora de torque da limitação de torque
do regulador de corrente
K0170 Torq(limit1,set Saída da referência fixa para não
torque (limite,1)
K0171 Torq(limit2,set Saída da referência fixa para não
torque (limite, 2)
K0172 Torq(limit1,act Limite superior de torque do regulador não
limitador de rotação
375.6
K0173 Torq(limit2,act Limite inferior de torque do regulador não
limitador de rotação
375.6
K0175 I(max,perm) Valor máximo de corrente atualmente válido não
384.7
K0176 Isq(max, abs) Valor da componente de corrente formadora não
de torque no qual haverá limitação, na
limitação de corrente. A corrente máxima
e a corrente de magnetização estão
consideradas no cálculo.
no diagrama funcional: 370.4 to 373.
K0177 Isd(static) Referência da componente de corrente não
formadora de fluxo (parcela estacionára)
K0178 I(Set,smoothed) Referência de corrente filtrada em baixas não
freqüências com motor em vazio
K0179 Isd(set) Referência da componente de corrente não
formadora de fluxo
no diagrama funcional:
380.8, 381.8
K0180 Psi(set) Referência fixa para a referência de fluxo não
K0181 Psi(act) Valor atual de fluxo calculado do modelo de não
fluxo
K0182 Isd(act) Valor real da componente de corrente não
formadora de fluxo
K0183 Isd(set,active) Referência da componente de corrente não
formadora de fluxo (do regulador de fluxo)
K0184 Isq(act) Valor real da componente de corrente não
formadora de torque
KK0188 Slip Frequency Rotação de escorregamento sim
no diagrama funcional: 364.8, 384.7, 395.4,
396.4
K0189 U(set,abs) Módulo da tensão de referência do regulador não
de corrente
K0190 Mod Depth Limit Limite de modulação não
K0191 Max OutputVolts Máxima tensão de saída possível não

KK0192 FieldWeakFrq-ac Freqüência atual no qual será iniciado o sim

enfraquecimento de campo, considerando-se
a reserva de tensão disponível
K0193 Flux(Curve) Referência de fluxo na saída da curva não
de fluxo
K0194 Flux(LoadDepnd) Referência de fluxo da curva de fluxo não
em função da carga
K0195 Flux(set,smth) Referência de fluxo filtrada não
K0196 Flux(FieldWkReg Saída do regulador de enfraquecimento não
de campo
K0197 Flux(set,totl) Referência de fluxo resultante da regulação não
vetorial
no diagrama funcional: 380.7, 381.7. 384.2
KK0199 f(set,stator) Referência de freqüência estatórica sim
KK0200 f(set,gating) Freqüência de referência da característica sim
U/f
K0203 Boost Elevação de tensão para a característica não
U/f
K0204 U(set,V/f) Referência de tensão para a característica não
U/f
K0205 A(set,V/f) Referência do ângulo máximo de regulação, não
característica U/f
KK0208 I max-Reg.(Out) Saída do regulador de I(máx) para sim
característica U/f
K0209 Imax-Reg(Outp) Tensão de saída do regulador de I(máx) não
para redução da referência de tensão do
acionamento
K0210 Iexc(set) Referência de corrente de excitação não
(somente p/ motores síncronos com excitação
independente)
8000h = 4*Iexc,n
K0211 Iexc(act) Valor real da corrente de excitação não
(somente p/ motores síncronos com excitação
independente)
8000h = 4*Iexc,n
K0212 Diexc(sd) Componente dinâmica da corrente de excitação não
K0213 Iµp(I Mod Reg) Corrente de magnetização no eixo d não
do modelo I
K0214 Iµd(I Mod Reg) Componente integral da corrente de não
magnetização no eixo d do modelo I
K0215 Iµd(set,I-mod.) Referência de corrente de magnetização não
no eixo d do modelo I
K0216 Iµq(set,I-mod.) Referência de corrente de magnetização não
no eixo q do modelo I
K0217 Vmax(Isd-Reg.) Máxima tensão de saída do regulador Isd não
K0218 Vsd(Isd-Reg.) Tensão de saída do regulador Isd não
K0219 Vsq(Isd-Reg.,i) Componente integral da saída do regulador não
Isd

K0220 Vsq(Isq-Reg.) Tensão de saída do regulador Isq não

K0221 Vsq(Isq-Reg.,i) Componente integral da saída do regulador não
Isq
K0222 Modulation Dept Módulo do ângulo máximo de regulação não
K0227 dIsd(set,PReg) Componente dinâmica da referência de Isd não
K0228 Vsd(Decoupl) Vsd na saída do sipositivo de desacoplamento não
K0229 Alpha(set) Referência do ângulo Alfa não
K0230 cEMFRegGain(act Valor atual do ganho do regulador FEM não
K0231 cEMF model outp Componente da FEM no eixo d não
KK0232 fmax(cEMF Reg) Máxima freqüência do regulador FEM sim
KK0233 f(cEMF Reg,p) Freqüência de saída do regulador FEM sim
(componente P)
KK0234 f(cEMF Reg,i) Freqüência de saída do regulador FEM sim
(componente I)
KK0235 f(Reson Damp) Freqüência de saída do amortecimento de sim
ressonância
K0236 DCBusVolt(smo´d Valor real de tensão filtrada do link DC não
K0238 Phase 1 Amps Valor momentâneo da corrente de saída do não
conversor na fase U
in function plan: 280.4, 286.2
K0239 Phase 3 Amps Valor momentâneo da corrente de saída do não
conversor na fase W
K0240 DC BusVolts act Tensão do link DC não
K0241 Torque(act) Valor real de torque não
K0242 OutputAmps(rms9 Valor rms da freqüência fundamental não
da corrente de saída
K0244 Motor Utilizat. Utilização térmica do motor (valor calculado) não
K0245 MotTemp Temperatura do motor com sensor KTY não
conectado
Normalização: 256°C = 4000Hex
K0246 Drive Utiliz Utilização do acionameto (saída do cálculo não
de i2t)
K0247 DriveTemperat. Máximo valor das temperaturas medidas no não
conversor
K0248 CalcTimeHdroom Tempo livre de cálculo não
K0249 Drive Status Estado da corrente do conversor não

K0250 Flt/Warn # Conector para o número do alarme de corrente não

e número do defeito de corrente. Byte super.:
número do defeito
Byte inferior: número do alarme.
O valor 0 que não há defeitos nem alarmes.
Atenção: o número do alarme e o número do
defeito não são atualizados no mesmo tempo
do defeito ou do bit de alarme da palavra de
estado; eles são retardados em alguns ciclos
de processamento.
KK0270 f(KIB/VdmaxReg) Saída do regulador KIB/Vdmáx para regulação sim
U/f. Possui influência sobre a referência de
freqüência.
K0271 I(KIB/VdmaxReg) Saída do regulador KIB/Vdmáx para regulação não
vetorial. Possui influência sobre a componente
de corrente formadora de torque.
KK0275 Sync TargFreq Freqüência final desejada medida durante o sim
sincronismo.Valor máximo é de 8 vezes a
freqüência nominal do motor (P107)
no diagrama funcional: X02.3, 316.4
K0276 Sync PhaseDiff Conector de desvio atual de fase entre a fase não
U do conversor a ser sincronizado e o sinal
medido de sincronismo do sistema de
tensão final desejada.
Saída analógica: 100% com 90.0°el
no diagrama funcional: X02.3
KK0277 df (SyncReg) Freqüência de saída do regulador de sim
sincronismo
no diagrama funcional: X02.8, 318.3
K0401 FIXSETP K U001 FB: 1. referência fixa 16-bit não
K0402 FIXSETP K U002 FB 2. referência fixa 16-bit não
K0403 FIXSETP K U003 FB. 3. referência fixa 16-bit não
(não-assignada)
KK0411 FIXSETP KK U011 FB: 1. referência fixa 32-bit sim
KK0420 ... KK0422 K-> KK CONV 3 saídas do conversor K -> KK sim
K0423 ... K0428 KK-> K CONV 6 saídas do conversor KK -> K não
K0431 B ® K CONV U076 Saída do 1. binector -> connector não

K0434 ... K0441 AdrCon Conector fixo 0 não

K0442 ADD K 0.83 Saída do 1. somador de 16-bits não
K0443 ADD K 1.01 Saída do 2. somador de 16-bit não
K0446 ADD 4K 1.57 Saída do somador de 16-bit com 4 saídas não
K0447 SUB K 1.02 Saída do 1. subtrator de 16-bit não
KK0450 ADD KK 1.15 Saída do 1. somador de 32-bits sim
KK0454 SUB KK 1.16 Saída do 1. subtrator de 32-bis sim
KK0455 SUB KK 2.35 Saída do 2. subtrator de 32-bis sim
K0456 MOD ADD K 1.72 Saída do somador de 16-bits - módulo não
KK0457 MOD ADD KK 1.91 Saída do somador de 32-bits - módulo sim
K0458 VZ INV K 0.84 Saída do 1. inversor de 16-bits não
KK0461 VZ INV KK 1.03 Saída do 1. inversor de 32-bits sim
KK0462 VZ INV KK 2.22 Saída do 2 inversor de 32-bits sim
K0463 SVZ INV K 1.30 Saída do inversor chaveável de 16-bits não
KK0465 SVZ INV KK 1.90 Saída do inversor chaveável de 32-bits sim
K0467 MUL K 1.04 Saída do 1. multiplicador de 16-bits não
KK0470 MUL KK 1.31 Saída do multiplicador de 32-bits sim
K0471 DIV K 1.05 Saída do 1. divisor de 16-bits não
K0472 DIV K 2.23 Saída do 2. divisor de 16-bits não
KK0473 DIV KK 1.43 Saída do 1. divisor de 32-bits sim
KK0474 ... KK0478 ConnToPar Value Valor de retorno para o conversor sim
conector-parâmetro
K0479 ConnToPar ParNão Primeiro número de parâmetro para não
conversão conector-parâmetro.
O conector fornece internamente todos os
números de parâmetros possíveis se o índice
respectivo estiver conectado via software e
externamente somente o número do parâmetro
do primeiro índice estiver sendo mostrado.

K0480 ConnToPar Index Primeiro número de índice para não

conversão conector-parâmetro.
O conector fornece internamente todos os
números de índices possíveis se o índice
respectivo estiver conectado via software e
externamente somente o número do índice
do primeiro índice estiver sendo mostrado.
K0481 MULDIV K 1.06 Saída do 1. multiplicador/divisor de 16-bits não
KK0482 MULDIV KK 1.06 Saída do 1. multiplicador/divisor sim
(resultado intermediário de 32-bits)
K0483 MULDIV K 1.32 Saída do 2. multiplicador/divisor de 16-bits não
K0485 MULDIV K 1.73 Saída do 3. multiplicador/divisor não
K0491 ABSVGEN K 0.75 Saída do 1. formador de alor absoluto de não
16-bits
16-bits
16-bits
KK0494 ABSVGEN KK 2.07 Saída do 1. formador de alor absoluto de sim
32-bits
K0501 ... K0503 LIMITR K 1.74 1. limitador de 16-bits não
K0504 ... K0506 LIMITR K 2.38 2. limitador de 16-bits não
KK0507 ... KK0509 LIMITR KK 2.48 1. limitador de 32-bits sim
K0511 ... K0512 LMTMON K 1.18 1. monitor de valor limite, 16-bits: referência não
e saída fixas, elemento de filtro
K0513 ... K0514 LMTMON K 2.49 2n. monitor de valor limite, 16-bits: referência não
KK0515 ... KK0516 LMTMON KK 2.68 3. monitor de valor limite, 32-bits: referência sim
KK0517 LMTMON KK 1.75 4. monitor de valor limite, 32-bits: referência sim
fixa
K0521 SWITCH K 0.85 1. chave analógica de 16-bits não
KK0526 SWITCH KK 0.86 1. chave analógica de 32-bits sim
KK0531 ... KK0538 DEMUX KK 0.62 8 saídas do demultiplexador de 32-bits, sim
8 vias
KK0539 MUX KK 1.78 Saída do multiplexador de 32-bits, 8 vias sim
K0541 CURVE K 1.07 1. curva característica de 16-bits não

K0544 DEADZONE K 0.88 Saída 1 da zona morta não

KK0545 MAX KK 2.24 Seleção de saída máxima de 32-bits sim
KK0546 MIN KK 2.25 Seleção de saída mínima de 32-bits sim
KK0551 TRA/STOR KK 0.7 1. elemento de 32-bits de tracking/armazenam. sim
KK0552 TRA/STOR KK 2.6 2. elemento de 32-bits de tracking/armazenam. sim
KK0553 STORE KK 0.77 1. memória analógica de 32-bits sim
KK0554 STORE KK 2.50 2. memória analógica de 32-bits sim
K0561 COUNT MIN K U31 Contador de 16-bits de referência fixa mínima não
K0562 COUNT MAX K U31 Contador de 16-bits de referência fixa máxima não
K0563 COUNT SET K U31 Contador de 16-bits de valor de ajuste de não
referência fixa
K0564 COUNT STA K U31 Contador de 16-bits de valor inicial de não
referência fixa
K0565 COUNTER K 1.38 Saída do contador de 16-bits não
KK0570 ComfRGen Input Entrada do gerador de rampa confortável sim
KK0571 ComfRGen Output Saída do gerador de rampa confortável sim
KK0572 ComfRGen dy/dt dy/dt do gerador de rampa confortável sim
KK0573 ComfRGen PosDir Limite superior do gerador de rampa sim
confortável
KK0574 ComfRGen NegDir Limite inferior do gerador de rampa sim
confortável
K0577 SimpRGen Output Saída do gerador de rampa simples não
K0580 TeCntr Set/ActV Desvio de valores de referência/real do não
regulador tecnológico com regulação "PID".
Com regulação "PI com parcela D no canal
de valor atual", será indicado o valor real
negado.
K0581 TeCntr Input Entrada do regulador tecnológico não
K0582 TeCntr D-Comp Parcela D do regulador tecnológico não
K0583 TeCntr P-Comp Parcela P do regulador tecnológico não
K0584 TeCntr I-Comp Parcela I do regulador tecnológico não
K0585 TeCntr CntrOut Saída do regulador tecnológico, antes da não
limitação de saída
K0586 TeCntr UpperLim Referência fixa para a limitação superior do não
regulador tecnológico
K0587 TeCntr LowerLim Valor invertido da limitação superior do não
regulador tecnológico
K0588 TeCntr Output Saída do regulador tecnológico, após a não
limitação de saída
K0590 WobbleSignal Sinal de saída do gerador de vobalização não
K0591 Setp, Wobbled Referência de vobalização não
KK0592 ... KK0599 TraceValueOutp Conector fixo 0 sim
KK0600 AnaDelayEl 1 KK Saída analógica do 1. elemento de retardo sim
analógico
KK0601 AnaDelayEl 2 KK Saída analógica do 2. elemento de retardo sim
analógico

KK0602 MulDiv KK 1.12 Resultado de 32-bits do 1. multiplicador/ sim

divisor de alta resolução
KK0603 I32 KK 1.53 Valor de saída de 32-bits do 1. integrador sim
KK0604 I32 KK 1.85 Valor de saída de 32-bits do 2. integrador sim
KK0605 PT1Gl KK 2.31 Valor de saída de 32-bits do 1. elemento PT1 sim
KK0606 PT1Gl KK 2.43 Valor de saída de 32-bits do 2. elemento PT1 sim
KK0607 D Elem KK 2.32 Saída de 32-bits do 1. elemento D sim
K0611 Integr32_1 Ti Saída do conector fixo de 16-bits para a não
constante de tempo integral do 1. integrador a
32-bits
K0612 Integr32_2 Ti Saída do conector fixo de 16-bits para a não
constante de tempo integral do 2. integrador a
32-bits
K0613 PulseGen_1 Tp Saída do conector fixo de 16-bits para o não
período desligado da 1. unidade de disparo
KK0616 PAmpl.32_1 KK Resultado de 32-bits do 1. amplificador/ sim
multiplicador P (2-palavras)
KK0617 PAmpf.32_2 KK Resultado de 32-bits do 2. amplificador/ sim
multiplicador P (2-palavras)
KK0618 Shift32_1 KK Resultado de 32-bits do 1. amplificador/ sim
divisor com deslocamento
K0650 Short Run Time Tempo calculado para o percurso curto em não
múltiplos do tempo de processamento do
canal de referência (conector de valor absoluto)
K0900 T(act, Tech) Torque (filtrado) normalizado com não
1000H=T_Ref (P354) para aplicações com
T100/T300
K0901 V(set, Tech) Saída de tensão (filtrada) normalizada com não
1000H = U_Ref (P351) para aplicações com
T100/T300
K0902 I(Outp, Tech) Saída de corrente (filtrada) normalizada com não
1000H = I_Ref (P350) para aplicações com
T100/T300
K0903 DCBus(act,Tech) Tensão do link DC lin (filtrada) normalizada não
com 1000H = U_Ref (P351) para aplicações
com T100/T300
K0904 I(max.permTech) Valor aplicável de corrente da máxima não
corrente normalizado com
1000H = I_Ref (P350) para aplicações com
T100/T300
K0905 Isq(act, Tech) Valor real da corrente formadora de torque não
normalizado com
1000H = I_ref (P350) para aplicações com
T100/T300
K0906 Isq(smth,Tech) Referência de corrente formadora de torque não
normalizada com
1000H = I_Ref para aplicações com
T100/T300
K2001 ... K2016 SST1 Word Dados de processo recebidos da SST1 (16-bits) não
KK2031 ... KK2045 SST1DWord Dados de processo recebidos da SST1 (32-bits) sim
K3001 ... K3016 CB/TB Word Dados de processo recebidos da CB/TB não
KK3031 ... KK3045 CB/TB DWord Dados de processo recebidos da CB/TB sim

K4101 ... K4103 SCI Sl.1 AnaIn SCI1 Escravo 1 não

Entradas analógicas
K4201 ... K4203 SCI Sl.2 AnaIn SCI Escravo 2 não
Entradas analógicas
K4501 ... K4516 SCB Word Referências SCB 16-bits não
KK4531 ... KK4545 SCB DWord Referências SCB 32-bits sim
K5101 1st EB1 AnaIn1 Entrada analógica 1 do 1. módulo EB1 inserido não
K5104 1st EB1 AnaOut1 Referência, saída analógica 1 do 1. módulo não
EB1 inserido
K5105 1st EB1 AnaOut2 Referência, saída analógica 2 do 1. módulo não
EB1 inserido
K5106 1EB1stat.DI/DO Display do estado dos terminais não
(estado das entradas/saídas digitais) do 1.
módulo EB1 inserido
K5111 AnaIn 1st EB2 Entrada analógica do 1. módulo EB2 inserido não
K5112 AnaIn 1st EB2 Referência, saída analógica 1 do 1. módulo não
EB2 inserido
K5113 Stat.DI/DO 1EB2 Display do estado dos terminais não
K5201 2nd EB1 AnaIn1 Entrada analógica do 2. módulo EB1 inserido não
K5202 2nd EB1 AnaIn2 Entrada analógica 2 do 2. módulo EB1 inserido não
K5203 2nd EB1 AnaIn3 Entrada analógica 3 do 2. módulo EB1 inserido não
K5204 2nd EB1 AnaOut1 Referência, saída analógica 1 do 2. módulo não
EB2 inserido
K5205 2nd EB1 AnaOut2 Referência, saída analógica 2 do 2. módulo não
EB1 inserido
K5206 2EB1stat.DI/DO Display do estado dos terminais não
K5211 AnaIn 2nd EB2 Entrada analógica do 2. módulo EB2 inserido não
K5212 AnaIn 2nd EB2 Referência, saída analógica do 2. módulo não
EB2 inserido
K5213 Stat.DI/DO 2EB2 Display do estado dos terminais não
K6001 ... K6016 SST2 Word Interface SST2 somente no SC2 e VC não
KK6031 ... KK6045 SST2 DWord Interface 2 sim
K7001 ... K7016 SLB Word Referências não
SIMOLINK
KK7031 ... KK7045 SLB DWord Referências sim
SIMOLINK
K7101 ... K7108 SIMOLINK SpecD Dados especiais do SIMOLINK não
KK7131 ... KK7137 SIMOLINK SpecD Dados especiais do SIMOLINK sim
K8001 ... K8016 2 CB Word Referências para 2. módulo CB não
KK8031 ... KK8045 2 CB DWord Palavras duplas adicionais CB sim

Lista de binectores Vector Control
26.10.00
Nr. do binector Nome do binector Descrição
B0000 FixBinector 0 Binector fixo 0

B0001 FixBinector 1 Binector fixo 1
B0005 PMU ON/OFF Binector para o comando de liga/desliga via PMU
B0006 PMU Pos Dir Binector para o sentido de rotação positivo via PMU
B0007 PMU Neg Dir Binector para o sentido de rotação negativo via PMU
B0008 PMU MOP UP Binector para aumentar o pot.mot. via PMU
B0009 PMU MOP DOWN Binector para diminuir o pot.mot. via PMU
B0010 DigIn 1 Entrada binária (digital input) 1
B0011 DigIn 1 inv. Entrada binária (digital input) 1 invertida
B0025 DigOut 1 Saída binária (digital output) 1
B0030 SCom1 TlgOFF Queda de telegrama SST1
B0031 AO1 Monitor Supervisão de quebra de fio da entrada analógica 1
B0032 AO2 Monitor Supervisão de quebra de fio da entrada analógica 2
B0035 CB/TB TlgOFF Queda de telegrama TB/CB
B0040 SLB TlgOFF Queda de telegrama SIMOLINK
B0041 SIMOLINKTimeout Esse binector será setado quando ocorrer um Timeout no anel do
SIMOLINK. Quando a comunicação estiver novamente operando, o
binector será resetado.
B0042 SIMOLINK Start Esse binector será setado quando não for possível a comunicação
no anel do SIMOLINK. Isso significa, normalmente, que o cabo está
interrompido ou um participante de rede está sem tensão.

B0045 2.CB TlgOFF Queda de telegrama CB adicional

B0050 SCB TlgOFF Queda de telegrama SCB
B0055 SCom2 TlgOFF Queda de telegrama SST2
B0060 Control Track Pista de controle do encoder SBP do motor
B0090 CalcTimeWarn Alarme de sobrecarga no tempo de processamento
B0091 FaultCalcTime Defeito de sobrecarga no tempo de processamento
B0099 No n-Reg Enable Binector sem liberação do regulador de rotação
B0100 Rdy for ON Binector "pronto para ligar"
B0101 Not Rdy for ON Binector "NÃO pronto para ligar"
B0102 Rdy for Oper Binector "pronto para operar"
B0103 NotRdy for Oper Binector "NÃO pronto para operar "
B0104 Operation Binector "opeação"
B0105 Not operating Binector "SEM operação"
B0106 Fault Binector "defeito"
B0107 No fault Binector "SEM defeito"
B0108 No OFF2 Binector "SEM DESL2" (ativo em nível "0"!)
B0109 OFF2 Binector "DESL2" (ativo em nível "0"!)
B0110 No OFF3 Binector "SEM DESL3" (ativo em nível "0"!)
B0111 OFF3 Binector "DESL3" (ativo em nível "0"!)
B0112 Blocked Binector "bloqueio de ligação"
B0113 Not Blocked Binector "SEM bloqueio de ligação "
B0114 Warning Binector "alarme ativo"
B0115 No Warning Binector "SEM Alarme ativo"
B0116 No Deviation Binector "SEM desvio valores real-referência"
B0117 Deviation Binector "desvio valores real-referência"
B0120 CompV OK Binector "referência de comparação atingida"
B0121 CompV not OK Binector "referência de comparação NÃO atingida"
B0122 Low Voltage Binector "subtensão"
B0123 No Low Voltage Binector "SEM subtensão"
B0124 Energize MCon Binector "comando de ligação do contator principal"
B0125 N.Energ.MCon Binector " comando NÃO LIGAR contator principal
B0126 RampGen active Binector "gerador de rampa ativo"
B0127 RampGen n.act. Binector "gerador de rampa INATIVO"
B0128 Speed Setp FWD Binector "referência de rotação positiva"
B0129 Speed Setp REV Binector "referência de rotação negativa"
B0130 KIB/FLR active Binector "KIP / FLN ativo"
B0131 KIB/FLR n.activ Binector "KIP / FLN INATIVO"
B0132 Fly/Exc active Binector "captura ou excitação ativas"

B0133 Fly/Exc n.act. Binector "captura ou excitação INATIVAS"

B0134 Sync reached Binector "sincronismo alcançado“ no diagrama funcional: X01.6
B0135 Sync n.reached Binector "sincronismo NÃO alcançado"
B0136 Overspeed Binector "sobrerotação"
B0137 No Overspeed Binector "SEM sobrerotação"
B0138 Ext Fault 1 Binector "defeito externo 1"
B0139 No Ext Fault 1 Binector "SEM defeito externo 1"
B0140 Ext Fault 2 Binector "defeito externo 2"
B0141 No Ext Fault 2 Binector "SEM defeito externo 2"
B0142 Ext Warning Binector "alarme externo"
B0143 No Ext Warning Binector "SEM alarme externo"
B0144 Ovld Warn Drive Binector "alarme de sobrecarga do inversor"
B0145 No OvldWarn Drv Binector "SEM alarme de sobrecarga do inversor"
B0146 Tmp Flt Drive Binector "defeito de sobretemperatura do inversor ativo"
B0147 No Tmp Flt Drv Binector "SEM defeito de sobretemperatura do inversor ativo"
B0148 TmpWarn Drive Binector "alarme de sobretemperatura do inversor ativo"
B0149 No TmpWarn Drv Binector "SEM alarme de sobretemperatura do inversor ativo"
B0150 TmpWarnMotor Binector "alarme de sobretemperatura do motor ativo"
B0151 No TmpWarnMotor Binector "SEM alarme de sobretemperatura do motor ativo"
B0152 TmpFltMotor Binector "defeito de sobretemperatura do motor ativo"
B0153 No TmpFltMotor Binector "SEM de sobretemperatura do motor ativo"
B0156 Motor PullOut Binector "motor bloqueado"
B0157 No MotorPullOut Binector "motor NÃO bloqueado"
B0158 ChrgRelay close Binector "contator de by-pass ligado"
B0159 ChrgRelay open Binector "contator de by-pass desligado"
B0160 Sync Fault Binector "alarme de defeito de sincronismo"
B0161 No Sync Fault Binector "SEM alarme de defeito de sincronismo" no diagrama
funcional: X01.6
B0162 Prechrg active Binector "pré-carga ativa"
B0163 Prechrg n.act. Binector "pré-carga INATIVA"
B0200 No SpdDir Sel nenhum sentido de rotação selecionado.
B0201 Accel active aceleração ativa
B0202 Decel active desaceleração ativa
B0203 Limitr FWD act. limitação de rotação no sentido positivo alcançada
B0204 Limitr REV act. limitação de rotação no sentido negativo alcançada
B0205 RGen blocked gerador de rampa bloqueado
B0206 RGen released gerador de rampa liberado
B0207 RGen stopped gerador de rampa parado

B0208 RGen set gerador de rampa ajustado

B0209 RGen tracked gerador de rampa realimentado
B0227 Derating binector indicativo da redução da corrente máxima a 91% com
ultrapassagem do ciclo de carga.
B0228 n/f Reg Disable o regulador de rotação (freqüência) está bloqueado.
B0229 Set I Comp act. binector 0 fixo
B0231 Torq(Lim1)act. limitação superior do conjugado alcançada.
B0232 Torq(Lim2)act. limitação inferior do conjugado alcançada.
B0234 n-Reg in Limitr limitação ativa sobre o regulador de rotação.
B0235 Isq(max) red. Isq(máx) foi reduzida no diagrama funcional: 384.8
B0236 I(max) Reg act regulador de I(máx) ativo
B0237 Set Rgen gerador de rampa será ajustado
B0238 RGen AccBlock gerador de rampa: aceleração bloqueada
B0239 RGen DecBlock gerador de rampa: desaceleração bloqueada
B0240 ProtRGen act. gerador de rampa de proteção ativo
B0250 I-Reg in Limitr regulador de corrente no limite (limite de tensão atingido)
B0251 Field Weakening enfraquecimento de campo ativo.
B0252 EMF Reg in Lmtr limitação ativa do regulador de FEM
B0253 EMF Model act. modelo de FEM está ativo
B0254 f(set) in Limtr a referência de freqüência para a unidade de disparo está limitada.
(P452,P453) e do escorregamento nominal do motor.
Ela deve estar no mínimo 15% da freqüência nominal do motor
acima da rotação máxima.
B0255 Excitation End a excitação do motor está finalizada.
B0256 Tacho Error comutação para regulação vetorial sem encoder (regulação f) em
função de um defeito de taco.
B0270 Energize MCon ligação do contator principal. Com o mesmo significado do binector
124.
B0275 Open Brake binector de abertura do freio (nível "1"=^ abrir freio)
B0276 Close Brake binector de fechamento do freio (nível "1"=^ fechar freio)
B0277 SetpRel brake liberação da referência do comando do freio
B0278 InvRel Brake liberação do inversor do comando do freio
B0279 Chkbk BrakeCl alarme "não é possível abrir o freio". Após a abertura do freio e
decorrido o tempo de abertura do freio, o retroaviso do freio
ainda permanece em "freio fechado".
B0280 Chkbk BrakeOp alarme "não é possível fecharo freio". Após o fechamento do freio e
decorrido o tempo de fechamento do freio, o retroaviso do freio
ainda permanece em "freio aberto".
B0281 BrakeThr1 over o valor real de corrente ultrapassou o limiar de freio 1 (p/cima)
B0282 BrakeThr2 under o valor real de corrente ultrapassou o limiar de freio 2 (p/baixo)
B0294 DC Brake active a função de frenagem DC está ativa

B0295 Vd(min)Reg act. o regulador de Ud(min) está ativo

B0296 Vd(max)Reg act. o regulador de Ud(máx) está ativo
B0297 Sync Select 1: sincronismo ligado
0: sincronismo desligado
B0298 SyncFreqMeas 1: estado de sincronismo de medição de freqüência está ativo 0:
estado de sincronismo de medição de freqüência está inativo
B0299 SyncPhaseAmps 1: estado de sincronismo de regulação de fase está ativo 0: estado
de sincronismo de regulação de fase está inativo no diagrama
funcional: X01.6
B0320 RZM/FLM 0: modulação vetorial espacial (RZM) ativa 1: modulação de flancos
(FLM) ativa
B0321 Asy/Sy System 0: sistemas de modulação assíncrona ativos 1: sistemas de
modulação síncrona ativos
B0322 Overmodulation 0: operação na faixa de comando linear 1: operação acima da faixa
de comando linear
B0323 FLM System #1 Bit 0 do número do sistema na modulação de flancos, somente
válido se B0320=1
B0324 FLM System #2 Bit1 do número do sistema na modulação de flancos, somente
válido se B0320=1
válido se B0320=1
válido se B0320=1
B0330 Simulation binector de simulação
B0400 POWER ON Sinal POWER ON
B0401 FixBit U021 FB: 1. bit fixo
B0410 ... B0425 K->B CONV1 16 binectores do 1. conversor conector -> binector
B0470 ... B0471 LIMITR B 1.74 1. limitador 16Bit
B0476 LMTMON B 1.18 1. alarme de valor limite: 16Bit

B0480 ... B0481 CAMCON 0.60 chave de cames 1

B0482 ... B0483 CAMCON 0.61 chave de cames 2
B0490 ... B0491 COUNTER 1.36 B contador de 16 Bits: estouro positivo e negativo
B0501 ... B0502 RS FF 1.34 1. RS - Flip Flop 1: Q e Q_quer
B0503 ... B0504 RS FF 1.36 2. RS-FF
B0505 ... B0506 RS FF 1.49 3. RS-FF
B0507 ... B0508 RS FF 1.66 4. RS-FF
B0509 ... B0510 RS FF 1.82 5. RS-FF
B0511 ... B0512 RS FF 1.97 6. RS-FF
B0513 ... B0514 RS FF 1.98 7. RS-FF
B0515 ... B0516 RS FF 2.13 8. RS-FF
B0517 ... B0518 RS FF 2.14 9. RS-FF
B0519 ... B0520 RS FF 2.29 10. RS-FF
B0521 ... B0522 RS FF 2.30 11. RS-FF
B0523 ... B0524 RS FF 2.71 12. RS-FF
B0525 ... B0526 D FF 1.25 1. D-FF
B0527 ... B0528 D FF 2.15 2. D-FF
B0530 ... B0531 TIMER 0.95 1. temporizador
B0544 ... B0548 ConnToParChkbk retroaviso para conversor conector-parâmetro. 0=sem acesso à
memória 1=acesso à memória sucedido
B0550 ComfRGen Out=0 a saída do gerador de rampa confortável está em zero.
B0551 ComfRGen (y=x) a subida/descida do gerador de rampa confortável está finallizada
(y=x).
B0552 ComfRGen First primeira subida do gerador de rampa confortável (ativo em "0").
B0555 TechCtrl lim regulador tecnológico no limite.
B0556 TechCtrl lock regulador tecnológico bloqueado.
B0560 WobbSlaveSync sinal de sicronismo para escravo
B0561 ... B0568 TraceTriggerOut binector 0 fixo
B0570 SampTimeChB0.66 sinal de saída binário do 1. comutador de tempo de processamento


B0576 PulsGen1 B 0.65 sinal de saída binário do 1. gerador de pulsos
B0577 I32 OG B 1.53 Flag para o sinal de saída no limite superior do 1. integrador
B0578 I32 UG B 1.53 Flag para o sinal de saída no limite inferior do 1. integrador
B0579 I32 OG B 1.85 Flag para o sinal de saída no limite superior do 2. integrador
B0580 I32 UG B 1.85 Flag para o sinal de saída no limite inferior do 2. integrador
B0601 AND 0.78 1. Bloco E
B0610 AND 1.79 10. Bloco E
B0611 AND 1.80 11. Bloco E
B0612 AND 1.92 12. Bloco E
B0613 AND 2.26 13. Bloco E
B0614 AND 2.39 14. Bloco E
B0615 AND 2.51 15. Bloco E
B0616 AND 2.52 16. Bloco E
B0617 AND 2.54 17. Bloco E
B0618 AND 2.92 18. Bloco E
B0619 OR 0.90 1. Bloco OU
B0628 OR 2.40 10. Bloco OU
B0629 OR 2.70 11. Bloco OU
B0630 OR 2.93 12. Bloco OU

B0641 INVERTER 1.08 1. Bloco inversor

B0661 SWITCH B 0.94 1. Chave binária
B0666 EXOR 0.93 1. Bloco OU EXCLUSIVO
B0681 NAND 0.92 1. Bloco NÃO-E
B0851 v < v1 binector 0 fixo
B0855 Short Run binector 0 fixo
B0856 Emerg Oper binector 0 fixo
B0857 < Setp Thresh binector 0 fixo
B2100 ... B2115 SCom1Word1Bit USS SST1 1.palavra
B2200 ... B2215 SCom1Word2Bit USS SST1 2. palavra

B2600 ... B2615 SST1Wort6 Bit USS SST1 6. palavra

B3100 ... B3115 CB/TBWort1Bit TB/CB 1.palavra
B4100 ... B4115 SCI Sl1DigEin entradas binárias SCI escravo1
B4120 ... B4135 SCI Sl1DigEinN entradas binárias invertidas SCI escravo1
B4200 ... B4215 SCI Sl2DigEin entradas binárias SCI escravo2
B4220 ... B4235 SCI Sl2DigEinN entradas binárias invertidas SCI escravo2
B4500 ... B4515 SCB Wort1 Bit SCB 1.palavra
B5001 DE TSY inv entrada binária invertida módulo TSY bornes -X100:20,21 no
diagrama funcional: X01.3
B5002 DE TSY entrada binária módulo TSY bornes -X100:20,21 no diagrama
funcional: X01.3
B5101 1.EB1 DrahtbAE1 sinal de quebra de fio na entrada analógica 1 do primeiro módulo
EB1 inserido
B5102 1.EB1 U>8V AE2 sinal "1" de entrada (U_in > 8V) na entrada analógica 2 do primeiro
B5103 1.EB1 U>8V AE3 sinal "1" de entrada (U_in > 8V) na entrada analógica 3 do primeiro
módulo EB1 inserido.
B5104 1.EB1 BE1 inv. entrada binária 1 invertida do primeiro módulo EB1 inserido.
B5105 1.EB1 BE1 entrada binária 1 do primeiro módulo EB1 inserido.
gesteckten EB1

B5112 1stEB1 DI5 inv. entrada binária 5 invertida do primeiro módulo EB1 inserido.
B5113 1stEB1 DI5 entrada binária 5 do primeiro módulo EB1 inserido.
B5121 WireBreak1stEB2 sinal de quebra de fio do primeiro módulo EB2 inserido.
B5122 BI1 inv.1stEB2 entrada binária 1 invertida do primeiro módulo EB2 inserido.
B5123 BI1 1st EB2 entrada binária 1 do primeiro módulo EB2 inserido.
B5124 BI2 inv. 1stEB2 entrada binária 2 invertida do primeiro módulo EB2 inserido.
B5125 BI 2 1st EB2 entrada binária 2 do primeiro módulo EB2 inserido.
B5201 2EB1WireAnaIn1 sinal de quebra de fio na entrada analógica 1 do segundo módulo
EB1 inserido.
B5202 2EB1 U>8VAnaIn2 sinal "1" de entrada (U_in > 8V) na entrada analógica 2 do segundo
B5203 2EB1 U>8VAnaIn3 sinal "1" de entrada (U_in > 8V) na entrada analógica 3 do segundo
B5204 2ndEB1 DI1 inv. entrada binária 1 invertida do segundo módulo EB1 inserido.
B5205 2ndEB1 DI1 entrada binária 1 do segundo módulo EB1 inserido.
B5214 2ndEB1 DI6 inv entrada binária 6 invertida do segundo módulo EB1 inserido.
B5221 WireBreak2ndEB2 sinal de quebra de fio do segundo módulo EB2 inserido
B5222 BI1 inv. 2ndEB2 entrada binária 1 invertida do segundo módulo EB2 inserido.
B5223 BI 1 2nd EB2 entrada binária 1 do segundo módulo EB2 inserido.
B5224 BI2 inv. 2ndEB2 entrada binária 2 invertida do segundo módulo EB2 inserido.
B5225 BI 2 2nd EB2 entrada binária 2 do segundo módulo EB2 inserido.
B6100 ... B6115 SCom2Word1Bit 1.palavra SST2


B7010 SLB Appl.Flag 0 flag de aplicação 1 do SIMOLINK
B7100 ... B7115 SLB Word1 Bit 1.palavra do SIMOLINK
B8100 ... B8115 2ndCBWord1Bit 1.palavra do 2.CB

Lista de parâmetros do conjunto de dados do motor Vector Control
(lista MDS)
26.10.00
Nr. do parâmetro Nome do parâmetro Índice 1 Índice 2 Índice 3 Índice 4
P075 X (magnet,d)tot 150 150 150 150

P076 X (magnet,q)tot. 150 150 150 150
P077 X (sigma,d) damp 9 9 9 9
P078 X (sigma,q) damp 9 9 9 9
P079 R (damping,d) 8 8 8 8
P080 R (damping,q) 8 8 8 8
P081 Iexc(0)/Iexc(n) 50 50 50 50
P082 Psi(sat.char.,1) 60 60 60 60
P083 Iexc(sat.char,1) 30 30 30 30
P084 Psi(sat.char.,2) 80 80 80 80
P085 Iexc(sat.char,2) 45 45 45 45
P086 Psi(sat.char.,3) 90 90 90 90
P087 Iexc(sat.char,3) 65 65 65 65
P088 kT(n) 0 0 0 0
P095 Type of Motor 10 10 10 10
P097 Select 1PH7 0 0 0 0
P100 Control Mode 1 1 1 1
P101 Mot Rtd Volts 400 400 400 400
P102 Motor Rtd Amps 6,1 6,1 6,1 6,1
P103 Motor Magn Amps 0 0 0 0
P104 MotPwrFactor 0,8 0,8 0,8 0,8
P105 Motor Rtd Power 2 2 2 2
P106 Motor Rtd Effic. 95 95 95 95
P107 Motor Rtd Freq 50 50 50 50
P108 Motor Rtd Speed 0 0 0 0
P109 Motor #PolePairs 2 2 2 2
P113 Mot Rtd Torque 1 1 1 1
P114 Technol. Cond. 0 0 0 0
P116 Start-up Time 1 1 1 1
P117 Resist Cable 0 0 0 0
P120 Main Reactance 210 210 210 210
P121 Stator Resist 3 3 3 3
P122 Tot Leak React 25 25 25 25
P127 RotResistTmpFact 80 80 80 80
P128 Imax 4,5 4,5 4,5 4,5
P130 Select MotEncod 10 10 10 10
P138 AnalogTachScale 3000 3000 3000 3000
P151 Encoder Pulse # 1024 1024 1024 1024
P157 i(exc.)-Reg. Kp 0,5 0,5 0,5 0,5
P158 i(exc.,min.) 0,1 0,1 0,1 0,1

P159 Smooth. dI(exc) 100 100 100 100

P161 i(min.curr.val.) 0 0 0 0
P162 df(changeCosPhi) 20 20 20 20
P163 Flux Reg. Gain 1,5 1,5 1,5 1,5
P164 V(max) reg. Kp 1,5 1,5 1,5 1,5
P165 EMF(max) reg. Kp 1,5 1,5 1,5 1,5
P166 Kp Tdd 100 100 100 100
P167 Kp Tdq 100 100 100 100
P215 max. dn/dt 5 5 5 5
P216 Smooth n/f(FWD) 0 0 0 0
P217 Slip fail corr'n 0 0 0 0
P221 smooth n/f(set) 4 4 4 4
P223 Smooth n/f(act) 4 4 4 4
P233 n/f Reg. Adpat.1 0 0 0 0
P234 n/f-Reg. Adapt.2 100 100 100 100
P235 n/f-Reg Gain 1 10 10 10 10
P236 n/f-Reg. Gain2 10 10 10 10
P240 n/f Reg Time 400 400 400 400
P246 Scale Droop 0 0 0 0
P249 DT1 Function T1 10 10 10 10
P250 DT1 Function Td 0 0 0 0
P251 Band-Stop Gain 0 0 0 0
P253 Filter bandwidth 0,5 0,5 0,5 0,5
P254 ResonFreqBStop 50 50 50 50
P258 Max Gen Power 200 200 200 200
P259 Max Regen Power -200 -200 -200 -200
P268 Kp Isq(max) 100 100 100 100
P273 Smooth Isq(set) 6 6 6 6
P274 Isq(set) grad. 6540 6540 6540 6540
P278 Torque (static) 80 80 80 80
P279 Torque (dynamic) 20 20 20 20
P280 Smooth I(Set) 40 40 40 40
P282 Gain PRE Isq 60 60 60 60
P283 Current Reg Gain 1,5 1,5 1,5 1,5
P284 Current Reg Time 10 10 10 10
P287 SmoothDCBusVolts 9 9 9 9
P288 Decoupl. Gain1 100 100 100 100
P289 Decoupl. Gain 2 25 25 25 25
P291 FSetp Flux (set) 100 100 100 100
P293 Field Weak Freq 50 50 50 50
P295 Efficiency Optim 100 100 100 100
P297 Flux Reg. Gain 1 1 1 1
P298 Flux Reg Time 100 100 100 100

P301 Smooth Psi(act) 4 4 4 4

P303 Smooth Flux(Set) 15 15 15 15
P305 FieldWeakRegTime 150 150 150 150
P306 EMF(max) 750 750 750 750
P307 EMF(max.)-Reg Ti 150 150 150 150
P310 Psi(mod)-reg. Kp 4 4 4 4
P311 Psi(mod)-reg. Tn 50 50 50 50
P312 Kp L(sig,U mod.) 100 100 100 100
P313 f(cEMF Mod) 5 5 5 5
P314 f(cEMF->AMP-mod) 50 50 50 50
P315 cEMF Reg Gain 0,25 0,25 0,25 0,25
P316 cEMF Reg Time 50 50 50 50
P318 Boost Mode 1 1 1 1
P319 Boost Amps 0 0 0 0
P322 Accel Amps 0 0 0 0
P325 Boost Volts 2 2 2 2
P326 Boost End Freq 10 10 10 10
P330 V/Hz Mode 0 0 0 0
P331 Imax Reg Gain 0,05 0,05 0,05 0,05
P332 Imax Reg Time 100 100 100 100
P334 IxR Compens Gain 0 0 0 0
P335 Smooth Isq 2000 2000 2000 2000
P336 Slip Comp Gain 0 0 0 0
P337 Reson Damp Gain 0 0 0 0
P339 ModSystemRelease 0 0 0 0
P340 Pulse Frequency 2,5 2,5 2,5 2,5
P342 Max ModulatDepth 96 96 96 96
P344 ModDepth Headrm 0 0 0 0
P347 ON VoltsCompens. 1,4 1,4 1,4 1,4
P373 Auto Restart 0 0 0 0
P374 AutoRestart Wait 0 0 0 0
P379 ambient temp. 20 20 20 20
P380 Mot Tmp Warning 0 0 0 0
P381 Mot Tmp Fault 0 0 0 0
P382 Motor Cooling 0 0 0 0
P383 Mot ThermT-Const 100 100 100 100
P386 RotResistTmpAdap 0 0 0 0
P387 Motor Series 1 1 1 1
P388 Motor Weight 40 40 40 40
P389 Internal Fan 0 0 0 0
P390 Overtemp. Factor 100 100 100 100
P391 K(overtemp.,rot) 100 100 100 100
P392 Iron Losses 1,5 1,5 1,5 1,5

P395 DC Braking 0 0 0 0
P396 DC Braking Amps 0 0 0 0
P397 DC Braking Time 5 5 5 5
P398 DC Braking Freq 100 100 100 100
P452 n/f(max, FWD Spd 110 110 110 110
P453 n/f(max,REV Spd) -110 -110 -110 -110
P471 Scale Torq(PRE) 0 0 0 0
P515 DC Bus Volts Reg 0 0 0 0
P516 DC bus Volts Dyn 25 25 25 25
P517 KIB/FLR 0 0 0 0
P518 KIB/FLR LowVolts 76 76 76 76
P519 KIB/FLR Reg Dyn 25 25 25 25
P523 FLR Vd min 76 76 76 76
P525 Fly Search Amps 0 0 0 0
P526 Fly Search Speed 1 1 1 1
P535 SIMO Sound 0 0 0 0
P536 n/f RegDyn(set) 50 50 50 50
P537 n/f RegDyn(act) 0 0 0 0
P538 n/f Reg Osc Freq 0 0 0 0
P602 Excitation Time 1 1 1 1
P603 De-MagnetizeTime 1 1 1 1
P604 Smooth Accel 0 0 0 0
P760 T(friction) cons 0 0 0 0
P761 T(frict) prop.n. 0 0 0 0
P762 T(frict) prop.n2 0 0 0 0
P805 PullOut/BlckTime 2 2 2 2
P806 Reac Tacho Fault 0 0 0 0
U841 Smooth AddSetp2 50 50 50 50
U842 Start Pulse 0 0 0 0
U843 SmoothStartPulse 100 100 100 100

Lista de parâmetros do conjunto de dados funcionais Vector
Control (lista FDS)
26.10.900
P401 Fixed setpoint 1 0 0 0 0

P405 Fixed Setp 5 0 0 0 0
P410 Fixed Setp 10 0 0 0 0
P411 Fixed Setp 11 0 0 0 0
P412 Fixed Setp 12 0 0 0 0
P434 Scale Add Setp1 100 100 100 100
P439 Scale Add Setp2 100 100 100 100
P444 Scale Main Setp 100 100 100 100
P445 Base Setpoint 0 0 0 0
P455 Skip Value 0 0 0 0
P456 Skip Freq Width 5 5 5 5
P457 Min Setp 0 0 0 0
P462 Accel. Time 10 10 10 10
P463 Accel. Time Unit 0 0 0 0
P464 Decel. Time 10 10 10 10
P465 Decel. Time Unit 0 0 0 0
P467 ProtRampGen Gain 1 1 1 1
P469 Ramp StartSmooth 0,5 0,5 0,5 0,5
P470 Ramp End Smooth 0,5 0,5 0,5 0,5
P487 Scale Torq Sept 100 100 100 100
P492 FixTorque 1 Set 100 100 100 100
P494 FixTorque 1 Gain 100 100 100 100
P498 FixTorq 2 Set -100 -100 -100 -100
P500 Scale TorqLim2 100 100 100 100
P504 I Add Fsetp 0 0 0 0
P505 Torq AddFSetp 0 0 0 0
P507 ScaleTorqAddSetp 100 100 100 100
P509 Scale I Add Setp 100 100 100 100
P792 Perm Deviation 6 6 6 6
P793 Set/Act Hyst 3 3 3 3
P794 Deviation Time 3 3 3 3
P796 Compare Value 100 100 100 100
P797 Compare Hyst 3 3 3 3

P798 Compare Time 3 3 3 3

P800 OFF Value 0,5 0,5 0,5 0,5
P801 OFF Time 0 0 0 0
U001 FixSetp 17 0 0 0 0
U002 FixSetp 18 0 0 0 0
U003 FixSetp 19 0 0 0 0
U004 FixSetp 20 0 0 0 0
U005 FixSetp 21 0 0 0 0
U006 FixSetp 22 0 0 0 0
U007 FixSetp 23 0 0 0 0
U008 FixSetp 24 0 0 0 0
U009 FixSetp 25 0 0 0 0
U011 FixSetp 26 0 0 0 0
U012 FixSetp 27 0 0 0 0
U013 FixSetp 28 0 0 0 0
U014 FixSetp 29 0 0 0 0
U015 FixSetp 30 0 0 0 0
U016 FixSetp 31 0 0 0 0
U017 FixSetp 32 0 0 0 0
U018 FixSetp 33 0 0 0 0
U021 Fixed Bit 1 0 0 0 0
U022 Fixed Bit 2 0 0 0 0
U023 Fixed Bit 3 0 0 0 0
U024 Fixed Bit 4 0 0 0 0
U025 Fixed Bit 5 0 0 0 0
U026 Fixed Bit 6 0 0 0 0
U027 Fixed Bit 7 0 0 0 0
U028 Fixed Bit 8 0 0 0 0
U129 FSetpConnLimitr1 100 100 100 100
U131 FSetpConnLimitr2 100 100 100 100
U133 FSetp DConnLmt 100 100 100 100
U156 ON-Pos Cam1 0 0 0 0
U157 OFF-Pos Cam1 0 0 0 0
U158 ON-Pos Cam2 0 0 0 0
U162 ON-Pos Cam3 0 0 0 0
U164 ON-Pos Cam4 0 0 0 0
U294 Time Timer1 0 0 0 0


U330 ComfRGenAccelT 10 10 10 10
U331 ComfRGenUnitAT 0 0 0 0
U332 ComfRGenDecelT 10 10 10 10
U333 ComfRGenUnitDT 0 0 0 0
U334 ComfRGenInitRd 0 0 0 0
U335 ComfRGenEndRd 0 0 0 0
U364 TeCntr BasicGain 3 3 3 3
U366 TeCntr Time 3 3 3 3
U367 TeCntrDerivation 0 0 0 0
U393 Wobb Amplitude 0 0 0 0
U394 Wobb Freq 60 60 60 60
U395 Wobb Phase Shift 360 360 360 360
U396 Wobb P-Step 0 0 0 0
U397 Wobb P-Step 0 0 0 0
U398 Wobb Sampl Ratio 50 50 50 50
U810 FSetp 1 0 0 0 0
U811 FSetp 2 0 0 0 0
U812 FSetp 3 0 0 0 0
U813 FSetp 4 0 0 0 0
U814 FSetp 5 0 0 0 0
U815 FSetp 6 0 0 0 0
U816 FSetp 7 0 0 0 0
U817 FSetp 8 0 0 0 0
U827 Acceleration 1 1 1 1
U828 Deceleration 1 1 1 1
U829 Init Jerk 0,8 0,8 0,8 0,8
U830 Final Jerk 0,8 0,8 0,8 0,8
U845 Approach Delay 0 0 0 0
U846 Time Short Run 0 0 0 0

Lista dos parâmetros do conjunto de dados BICO Vector Control
(Lista BDS)
26.10.00
P155 Src i(excit.) 0 0

P172 Src Pos SetV 0 0
P222 Src n/f(act) 0 0
P232 Src n/f RegAdapt 0 0
P238 Src n-Reg.Adapt 1 1
P241 SrcSetV n/f-Reg1 0 0
P242 Src Set n/f-Reg1 0 0
P243 Src nf-Reg1 STOP 0 0
P245 Src Droop 0 0
P256 Src T(lim,reg1) 172 172
P257 Src T(lim,reg2) 173 173
P260 Src Torq (set) 0 0
P262 Src Torque(add) 0 0
P275 Src I(max) 0 0
P317 Src U (set) 0 0
P385 Src motor temp. 245 245
P394 SrcStartDCBrake 0 0
P417 Src FSetp Bit2 1 1
P418 Src FSetp Bit3 0 0
P433 Src AddSetpoint1 0 0
P438 Src AddSetpoint2 0 0
P443 Src MainSetpoint 58 40
P473 SrcScaleT(FWD) 1 1
P477 Src Set Rgen 0 0
P478 Src SetV Rgen 0 0
P483 Src n/f(max,pos) 2 2
P484 Src n/f/(max,reg) 2 2
P486 Src Torque Setp 0 0
P493 Src FixTorque 1 170 170
P499 Src FixTorq 2 171 171
P506 Src Torq Add 87 87
P508 Src I Add 88 88
P554 Src ON/OFF1 5 22
P555 Src1 OFF2(coast) 1 20
P558 Src1 OFF3(QStop) 1 1
P559 Src2 OFF3(Qstop) 1 1
P560 Src3 OFF3(QStop) 1 1
P561 Src InvRelease 1 1

P562 Src RampGen Rel 1 1

P563 Src RampGen Stop 1 1
P564 Src Setp Release 1 1
P565 Src1 Fault Reset 2107 2107
P568 Src Jog Bit0 0 0
P569 Src Jog Bit1 0 0
P571 Src FWD Speed 1 1
P572 Src REV Speed 1 1
P573 Src MOP UP 8 0
P574 Src MOP Down 9 0
P575 Src No ExtFault1 1 1
P576 Src FuncDSetBit0 0 0
P577 Src FuncDSetBit1 0 0
P578 Src MotDSet Bit0 0 0
P579 Src MotDSet Bit1 0 0
P580 Src FixSetp Bit0 0 16
P581 Src FixSetp Bit1 0 0
P582 Src Sync Release 5002 5002
P583 Src Fly Release 0 0
P584 Src Droop Rel 0 0
P585 Src n/f-Reg Rel 1 1
P586 Src No ExtFault2 1 1
P587 Src Master/Slave 0 0
P588 Src No Ext Warn1 1 1
P589 Src No Ext Warn2 1 1
P591 Src ContactorMsg 0
P601 Src DigOutMCon 124 124
P651 Src DigOut1 107 107
P763 SrcT(frict,char) 0 0
U818 Src FSetp Bit4 0 0
U821 Src BCD Trigger 1 1
U844 Src StartPulse 275 275
U847 Src t-short run 650 650

Lista de parâmetros Vector Control
30.10.00
Parâmetro Descrição Dados Leitura/gravação
r001 Parâmetro de visualização para o estado atual do NKSt: 0 Menus:

Estado do convers. conversor ou do inversor. Unidade: - - Menu de parâmetros
O estado do conversor será definido, por ex., pelos Índices: - + Parâmetros gerais
1 comandos da lógica de intertravamento interna Tipo: O2 + Motor/encoder
(ver palavras de comando 1 e 2, r550, r551) + Dados do encoder
e pela seleção de menu P060. + Regulação/unid. disparo
0 = Definição da parte de potência + Regulação de posição
1 = Inicialização do conversor ou do inversor + Diagnose
2 = Inicialização do Hardware + Trace
3 = Inicialização do acionamento + Tecnologia
4 = Configuração dos módulos + Sincronismo
5 = Ajuste do acionamento + Posicionamento
6 = Seleção de diversas funções de teste internas - Ajustes fixos
7 = Defeito - Parametrização rápida
8 = Bloqueio de ligação - Configuração dos módulos
9 = Pronto para ligar - Ajuste do acionamento
10 = Pré-carga do circuito intermediário - Download
11 = Pronto p/operar - Upread/Acesso livre
12 = Teste de falha à terra - Definição parte potência
13 = Função "Captura" ativa
14 = Operação
15 = DESL1 ativo
16 = DESL3 ativo
17 = Função "Frenagem DC " ativa
18 = Identificação com motor parado ativa
19 = Otimização da malha de regulação de rotação
20 = Função "Sincronismo" ativa
21 = Download
r002 Parâmetro de visualização para o valor real de rotação NKSt: 3 Menus:
Freq. de rotação em Hz (multiplicado pelo nr, par de pólos P109 do Unidade: Hz - Menu de parâmetros
acionamento). Índices: - + Parâmetros gerais
2 Grandeza de visualização para o painel de Tipo: I4 - Upread/Acesso livre
parametrização PMU e OP.
(ver P049).
No diagrama funcional:
350.7, 351.7, 352.7
r003 Parâmetro de visualização para a tensão de saída do NKSt: 1 Menus:
Tensão de saída conversor e do inversor Unidade: V - Menu de parâmetros
(Valor eficaz da fundamental). Índices: - + Parâmetros gerais
3 Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
285.3, 286.3
r004 Parâmetro de visualização para a corrente de saída do NKSt: 1 Menus:
Corrente de saída conversor e do inversor (Valor eficaz da fundamental). Unidade: A - Menu de parâmetros
Índices: - + Parâmetros gerais
4 No diagrama funcional: Tipo: I4 - Upread/Acesso livre
285.7, 286.7
r005 Parâmetro de visualização para a potência ativa de saída. NKSt: 1 Menus:
Potência de saída O valor visualizado está normalizado em relação à Unidade: % - Menu de parâmetros
potência de referência, que é o resultado do produto Índices: - + Parâmetros gerais
5 da freqüência de referência P352 pelo conjugado Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
de referência P354.
285.7, 286.7
r006 Parâmetro de visualização p/ a tensão do circ. interm. NKSt: 0 Menus:
Tensão circ.interm. Unidade: V - Menu de parâmetros
Valor de visualização para o painel de parametrização Índices: - + Parâmetros gerais
6 PMU e OP (r049). Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
285.3, 286.7

r007 Parâmetro de visualização para o torque, referido NKSt: 1 Menus:

Torque ao torque de referência (P354). Unidade: % - Menu de parâmetros
7 Pré-condição: Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
P290 = 0 (regulação de corrente com campo orientado)
Para utilização futura, no momento ainda não

implementado!
r008 Parâmetro de visualização para a carga térmica do motor NKSt: 0 Menus:
Carga do motor (valor calculado). Unidade: % - Menu de parâmetros
Índices: - - Upread/Acesso livre
8 Pré-condição: Tipo: O2
P383 >= 100 s e nehnuma seleção de sensor de tempe-
ratura.
ATENÇÃO:
A proteção de sobrecarga gerada or esse valor de parâ-
metro estará somente ativa quando estiver garantida uma
ventilação adequada para o motor.
r009 Parâmetro de visualização para a temperatura atual do NKSt: 0 Menus:
Temper. do motor motor. Unidade: °C - Menu de parâmetros
9 Índices: - + Parâmetros gerais
Uma visualização correta somente será possível quando a Tipo: I2 + Funções
temperatura do motor for medida com sensor KTY84, ou o - Upread/Acesso livre
parâmetro BICO P385 estiver ligado a um conector que
forneça o sinal de temperatura na relação 1°=40 Hex.
Pré-condição:
P380 > 1 ou
P381 > 1 ou
P386 = 2 e P381 > 1
280.3
r010 Parâmetro de visualização para a carga térmica NKSt: 0 Menus:
Carga do conversor atual do conversor ou do inversor. Unidade: % - Menu de parâmetros
10 A carga será determinada pelo cálculo de i2t em função Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
da corrente de saída. Um valor de 100% será alcançado
em operaçã ocontínua com corrente nominal.
Ultrapassada a carga de 100%, será emitido um alarme
(A024) e a corrente de saída será reduzida a 89% da
corrente nominal.
r011 Parâmetro de visualização para os conjuntos de dados NKSt: 0 Menus:
MDS ativo ativo do motor. Unidade: - - Menu de parâmetros
11 1 = Conjunto de dados 1 Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
2 = Conjunto de dados 2 - Upread/Acesso livre
3 = Conjunto de dados 3
A seleção de um conjunto de dados do motor é feita

pelos bits 18 e 19 da palavra de comando. O parâmetros
BICO correspondentes para conexão aos bits da palavra
de comando são P578 eP579.
20.5
r012 Parâmetro de visualização para o conjunto de dados NKSt: 0 Menus:
Cj. dad. BICO atual ativo BICO. Unidade: - - Menu de parâmetros
12 1 = Conjunto de dados 1 Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
A seleção de um conjunto de dados BICO é feita pelo

bit 30 da palavra de comando. O parâmetro BICO
correspondente para conexão ao bit da palavra de
comando é P590.
20.5

r013 Parâmetro de visualização para o conjunto de dados NKSt: 0 Menus:

Cj. dados func.atual funcionais ativo. Unidade: - - Menu de parâmetros
13 1 = Conjunto de dados 1 Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
A seleção de um conjunto de dados funcionais é feita

pelos bits 16 e 17 da palavra de comando. O parâmetros
funcionais para conexão aos bits da palavra de comando
são P576 e P577.
20.5
r014 Parâmetro de visualização para a referência de rotação NKSt: 1 Menus:
Refer. rotação na entrada do regulador de rotação ou entrada de Unidade: rpm - Menu de parâmetros
freqüência do comando U/f. Índices: - + Parâmetros gerais
360.4, 361.4, 362.4, 363.4
r015 Parâmetro de visualização para o valor real de rotação. NKSt: 1 Menus:
Valor real rotação Unidade: rpm - Menu de parâmetros
No diagrama funcional: Índices: - + Parâmetros gerais
15 350.7, 351.7, 352.7 Tipo: I4 - Upread/Acesso livre
P028* Parâmetro BICO para seleção de conectores que possu- Índice1: 0 Menus:
Q.Qtdde.com.pot. am relação com a potência e que devem ser indicados no Unidade: - - Menu de parâmetros
parâmetro de visualização r029 em [%]. Os números de Índices: 5 + Parâmetros gerais
28 conector indicados no índice correspondente serão visua- Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre Alte-
lizados no mesmo índice do parâmetro r029. rável em:
- Pronto p/ ligar
No diagrama funcional: - Operação
30.7
r029 Parâmetro de visualização dos conectores indicados em NKSt: 1 Menus:
Visual.conect.pot. P028 em [%].Os números de conector indicados Unidade: % - Menu de parâmetros
no índice correspondente foram selecionados no mesmo Índices: 5 + Parâmetros gerais
29 índice do parâmetro P028. A normalização é determinada Tipo: I4 - Upread/Acesso livre
em P352 e P354.
30.8
P030* Parâmetro BICO para seleção de binectores que devem Índice1: 0 Menus:
Q. Qtdd. binectores ser indicados no parâmetro de visualização r031. Unidade: - - Menu de parâmetros
Os números de binectores indicados no índice correspon- Índices: 5 + Parâmetros gerais
30 dente serão indicados no mesmo índice do parâmetro Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre Alte-
r031. rável em:
- Pronto p/ ligar
30.1
r031 Parâmetro de visualização para os binectores indicados NKSt: 0 Menus:
Visualiz. binector em P030. Os números de binector indicados Unidade: - - Menu de parâmetros
31 índice do parâmetro P030. Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
30.2
P032* Parâmetro BICO para seleção de conectores que devem Índice1: 0 Menus:
Q. Visual. conector ser indicados no parâmetro de visualização r033 em [%]. Unidade: - - Menu de parâmetros
Os números de conector indicados no índice correspon- Índices: 5 + Parâmetros gerais
32 dente serão indicados no mesmo índice do parâmetro Tipo: L2 ,K, K - Upread/Acesso livre
r033. Alterável em:
- Pronto p/ ligar
30.1

r033 Parâmetro de visualização para os conectores indicados NKSt: 3 Menus:

Visualiz. conector em P032. Os números de conector indicados Unidade: % - Menu de parâmetros
33 índice do parâmetro P032. Um valor de conector de Tipo: I4 - Upread/Acesso livre
4000 Hex ou 4000 0000 Hex será indicado como
100 %.
30.2
Q. Visual.con.tens. am relação com a tensão e que devem ser indicados no Unidade: - - Menu de parâmetros
parâmetro de visualização r035 em [V]. Os números de Índices: 5 + Parâmetros gerais
34 conector indicados no índice correspondente Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre Alte-
serão indicados no mesmo índice do parâmetro r035. rável em:
- Pronto p/ ligar
30.4
Visual.con. tensão P034 em [V]. Os números de conector indicados Unidade: V - Menu de parâmetros
em P351. São válidas as seguintes regras de cálculo:
r035 = P351 x valor do conector em [%]/100%.
30.5
Q. Visual.con.corr. am relação com a corrente e que devem ser indicados no Unidade: - - Menu de parâmetros
36 parâmetro de visualização r037 em [A]. Os números de Índices: 5 + Parâmetros gerais
conector indicados no índice correspondente Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre Alte-
serão indicados no mesmo índice do parâmetro r037. rável em:
- Pronto p/ ligar
30.4
Visual.com. corr. P036 em [A]. Os números de conector indicados no índice Unidade: A - Menu de parâmetros
correspondente foram selecionados no mesmo índice do Índices: 5 + Parâmetros gerais
37 parâmetro P036. A normalização é determinada em P350. Tipo: I4 - Upread/Acesso livre
São válidas as seguintes regras de cálculo:
30.5
Q. Visual.con.torque am relação com o torque e que devem ser indicados no Unidade: - - Menu de parâmetros
parâmetro de visualização r039 em [%].Os números Índices: 5 + Parâmetros gerais
38 de conector indicados no índice correspondente serão Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre Alte-
indicados no mesmo índice do parâmetro r039. rável em:
- Pronto p/ ligar
30.4
Visual.con. torque P038 em [%]. Os números de conector indicados no Unidade: % - Menu de parâmetros
índice correspondente foram selecionados no mesmo Índices: 5 + Parâmetros gerais
em P354.
30.5
P040* Parâmetro BICO para seleção de conectores que Índice1: 0 Menus:
Q. Visual.con. rot. possuam relação com a rotação e que devem ser Unidade: - - Menu de parâmetros
indicados no parâmetro de visualização r041 em [rpm]. Índices: 5 + Parâmetros gerais
40 Os números de conector indicados no índice correspon- Tipo: L2 ,K ,K - Upread/Acesso livre
dente serão indicados no mesmo índice do parâmetro Alterável em:
r041. - Pronto p/ ligar
30.7


Visual.con. rotação P040 em [rpm]. Os números de conector indicados no Unidade: rpm - Menu de parâmetros
30.8
Q. Visual.con.freq. am relação com a freqüência e que devem ser indicados Unidade: - - Menu de parâmetros
no parâmetro de visualização r043 em [Hz]. Os números Índices: 5 + Parâmetros gerais
42 de conector indicados no índice correspondente Tipo: L2 ,K ,K - Upread/Acesso livre
serão indicados no mesmo índice do parâmetro r043. Alterável em:
- Pronto p/ ligar
30.7
043 Parâmetro de visualização dos conectores indicados em NKSt: 3 Menus:
Visual.con. Freq. P042 em [Hz]. Os números de conector indicados no Unidade: Hz - Menu de parâmetros
30.8
Q. Vis.con. decimal ser indicados no parâmetro de visualização r045 como Unidade: - - Menu de parâmetros
números decimais inteiros com sinal. Os números Índices: 5 + Parâmetros gerais
44 de conector indicados no índice correspondente Tipo: L2 ,K ,K - Upread/Acesso livre
serão indicados no mesmo índice do parâmetro r045. Alterável em:
- Pronto p/ ligar
30.1
Visual.con.decimal P044 como números decimais inteiros com sinal. Unidade: - - Menu de parâmetros
Os números de conector indicados no índice Índices: 5 + Parâmetros gerais
45 correspondente foram selecionados no mesmo índice Tipo: I4 - Upread/Acesso livre
do parâmetro P044.
30.2
Q.Visual.com.hexad ser indicados no parâmetro de visualização r046 como Unidade: - - Menu de parâmetros
hexadecimal. Os números de conector indicados no índice Índices: 5 + Parâmetros gerais
46 correspondente serão indicados no mesmo Tipo: L2 ,K ,K - Upread/Acesso livre
índice do parâmetro r046 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
30.1
Visual.con.hexadec. P045 como números Hexadecimal. Se no parâmetro Unidade: - - Menu de parâmetros
P046 forem selecionados conectores palavra, será válido: Índices: 10 + Parâmetros gerais
47 Índice 1..5 = valor do conector, Tipo: L2 - Upread/Acesso livre
Índice 6..10 = 0
Se no parâmetro P046 forem selecionados conectores
de palavra dupla, será válido:
Índice 1..5 = 16 bits superiores do conector,
Índice 6..10 = correspondentes16 bits inferiores
do conector
Exemplo:
KK0091 = 1234 5678
P046.1 = 91
r047.1 = 1234
r047.6 = 5678
30.2

P048* Parâmetro funcional para seleção do parâmetro cujo valor Fábrica: 2 Menus:
Indic.operação PMU deve ser indicado na PMU. Min: 0 Menu de parâmetros
Máx: 3999 + Parâmetros gerais
48 Unidade: - - Upread/Acesso livre
Índices: - Alterável em:
Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
- Operação
P049* Parâmetro funcional para seleção do parâmetro cujo valor Índice1: 4 Menus:
Indic.operação OP deve ser indicado no painel de operação opcional OP1S. Min: 0 - Menu de parâmetros
Máx: 3999 + Parâmetros gerais
49 Índice 1: 1. linha à esquerda Unidade: - - Upread/Acesso livre
Índice 2: 1. linha à direita Índices: 5 Alterável em:
Índice 3: 2. linha (valor real), somente parâmetro de Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
visualização - Operação
Índice 4: 3. linha (valor de referência)
Índice 5: 4. linha
60.1
P050* Parâmetro funcional para seleção do idioma dos textos Fábrica: 0 Menus:
Idioma que serão indicados no painel de operação opcional Min: 0 - Menu de parâmetros
OP1S. Máx: 4 + Parâmetros gerais
0 = Alemão Índices: - Alterável em:
1 = Inglês Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
2 = Espanhol - Operação
3 = Francês
4 = Italiano
P053* Parâmetro funcional para liberação das interfaces Fábrica: 6 Menus:
Libera parametriz. para a parametrização. Min: 0 Todos os menus
Máx: 65535 Alterável em:
53 0 Hex = Sem liberação Unidade: - Todos os estados
1 Hex = Módulo de comunicação CBx Índices: -
2 Hex = Painel de operação PMU Tipo: V2
4 Hex = Interface serial (SST/SST1), também OP1S e PC
8 Hex = Módulos de entradas/saídas seriais SCB
10 Hex = Módulo tecnológico Txxx
20 Hex = Interface serial 2 (SST2)
40 Hex = Segundo módulo CB
Toda interface está codificada com um número. A
indicação do número ou da soma dos diferentes números
referidos aos números das interfaces libera a(s) interfa-
ce(s) correspondente(s) para utilização como
interface de parametrização.
Exemplo:
O valor 6, ajustado de fábrica, representa a soma de 2 e
4. Isso significa que a parametrização via PMU e interface
serial nr.1, portanto também a OP1S, estão liberadas.
O parâmetro pode ser escrito a partir de qualquer interfa-
ce.
Isso também é válido se essa interface não possuir libera-
ção.

P060* Parâmetro funcional para seleção do menu atual. Fábrica: 1 Menus:

Seleção de menu Min: 0 Todos os menus
0 = Parâmetro de usuário (seleção dos parâmetros Máx: 8 Alterável em:
60 observáveis em P360) Unidade: - Todos os estados
1 = Menu de parâmetros Índices: -
2 = Ajustes fixos (para ajustes de fábrica) Tipo: O2
3 = Parametrização rápida (mudança para o estado
"Ajuste do acionamento")
4 = Configuração dos módulos (mudança para o estado
" Configuração dos módulos")
5 = Ajuste do acionamento (mudança para o estado
"Ajuste do acionamento")
6 = Download (mudança para o estado Download)
7 = Upread/Acesso livre
8 = Definição da parte de potência (mudança para o
estado "Definição da parte de potência")
Se a mudança de estado não for possível em função do

estado atual, o menu correspondente também não poderá
ser selecionado.
Exemplo:
Estado "Operação", mudança para o estado "Download"
não é possível, Estado "Pronto p/ ligar", mudança para o
estado "Download" é possível.
Com os parâmetros P358 (Chave) e P359 (Trava)

todos os menus poderão ser bloqueados, com exceção
dos menus "Parâmetros de usuário" e "Ajustes fixos".
P068* Parâmetro funcional para indicação do filtro de saída. Fábrica: 0 Menus:
Filtro de saída Min: 0 - Menu de parâmetros
Valores de parâmetro: Máx: 2 + Parâmetros gerais
68 0 = Sem filtro de saída Unidade: - - Ajuste do acionamento
1 = Com filtro de saída senoidal Índices: - - Upread/Acesso livre Alte-
2 = Com filtro de saída dv/dt Tipo: O2 rável em:
O valor do parâmetro 1 limita o ângulo de regulação - Ajuste do acionamento
possível na faixa de regulação espacial vetorial.
(ver também P342 e r345, ângulo máximo de regulação)
A freqüência de pulsos P340 será adaptada ao filtro se-
noidal ajustado ao se deixar o ajuste do acionamento (ver
P060 = 5).
Notas:
Na regulação n/f/M e para adaptação de temperatura
(P386 > 0) será considerado o filtro senoidal selecionado
para o inversor.
O valor de parâmetro 2 limita a freqüência de pulsos
ajustável em P340 em 3 kHz
430.3, 390.7, 405.6
r069 Parâmetro de visualização para visualização das NKSt: 1 Menus:
Versão de Software versões de software do módulo básico, bem como dos Unidade: - - Menu de parâmetros
módulos opcionais nos Slots A até G Índices: 8 + Parâmetros gerais
69 Índice 1: Versão de Software do módulo básico Tipo: O2 - Ajustes fixos
Índice 2: Versão de Software do módulo opcional Slot A - Parametrização rápida
- Configuração dos módulos
Índice 3: Versão de Software do módulo opcional Slot B - Ajuste do acionamento
- Download
Índice 4: Versão de Software do módulo opcional Slot C - Upread/Acesso livre
- Definição parte potência
Índice 5: Versão de Software do módulo opcional Slot D
Índice 6: Versão de Software do módulo opcional Slot E
Índice 7: Versão de Software do módulo opcional Slot F
Índice 8: Versão de Software do módulo opcional Slot G
Nos módulos opcionais que não possuem software

(p.ex.,. SBR, SLB) o valor do parâmetro no índice
correspondente é sempre 0.0.

P070* Parâmetro funcional para indicação do número de Fábrica: 0 Menus:

Nr. encom. 6SE70.. encomenda dos módulos conversor e inversor. Em Min: 0 - Menu de parâmetros
função desse número o módulo de regulação reconhece Máx: 254 + Parâmetros gerais
70 com qual parte de potência deverá trabalhar. Unidade: - - Upread/Acesso livre
Valores de parâmetro: ver anexo ao Compendium. Índices: - - Definição parte potência
Tipo: O2 Alterável em:
P071 Parâmetro funcional para indicação da tensão de Fábrica: ~ Menus:
Tens.conexão inv. conexão do inversor e do conversor. Min: 90 - Menu de parâmetros
Inversor (AC/AC): valor eficaz da tensão de rede Máx: 1320 + Parâmetros gerais
71 Limitação de acordo com o tipo de inversor: Unidade: V - Parametrização rápida
- 200...230V Índices: - - Ajuste do acionamento
- 380...480V Tipo: O2 - Upread/Acesso livre Alte-
- 500...600V rável em:
- 660...690V - Ajuste do acionamento
Conversor (DC/AC): tensão contínua de entrada

Limitação de acordo com o tipo de conversor:
- 270...310V
- 510...650V
- 675...810V
- 890...930V
O valor tem a função de cálculo da tensão nominal do

circuito intermediário e com isso o cálculo dos limiares
para Ud(máx) e Ud(min) do regulador [KIP] (por ex.,
limite de desligamento por subtensão).
Também o limiar de pré-carga na ligação do inver-
sor/conversor será determinado a partir do valor do parâ-
metro.
P072 Parâmetro para indicação da corrente nominal do Fábrica: ~ Menus:
Corrente(n) inversor inversor ou conversor. Min: 4,5 - Menu de parâmetros
A corrente nominal é a corrente que pode ser fornecida Máx: 6540,0 + Parâmetros gerais
72 permanentemente pelo equipamento. Ela deverá ser Unidade: A - Ajuste do acionamento
idêntica à indicação na placa do aparelho. Índices: - - Upread/Acesso livre
Tipo: O4 - Definição parte potência
Nota: Alterável em:
Esse parâmetro não poderá ser alterado no caso de
multiacionamentos, pelo fato da corrente do inversor
será determinada no ligamento da eletrônica, pelo número

dos escravos ativos e pela máxima corrente nominal do
inversor (em EEPROM).
Uma alteração do parâmetro pode eventualmente sobre-
escrever o valor da EEPROM.
P073 Parâmetro para indicação da potência nominal do Fábrica: ~ Menus:
Potência(n) inversor inversor ou conversor. Min: 0,3 - Menu de parâmetros
Máx: 6400,0 + Parâmetros gerais
73 Unidade: kW - Upread/Acesso livre
Índices: - - Definição parte potência
P075 Parâmetro funcional para indicação da reatância principal Índice1: Menus:
X (princ.,d) total do motor (saturada) no sentido do eixo do rotor (eixo d), 150,0 - Menu de parâmetros
referida à impedância nominal do motor. Min: 1,0 + Motor/encoder
75 Máx: 999,0 + Dados do motor
Após alteração do valor do parâmetro deve-se rodar a Unidade: % - Upread/Acesso livre
parametrização automática (P115=1). Índices: 4 Alterável em:
Para cálculo da reatância síncrona (para motores com - Operação
excitação permanente) será adicionada a X(princ.,d)
no sentido direto, X(sigma) (P122).
Pré-condição:
P095 = 12, 13 (motor síncrono: excitação externa ou
permanente)
384.2, 384.4

P076 Parâmetro funcional para indicação da reatância principal Índice1: Menus:

X (princ.,q) total do motor (saturada) no sentido perpendicular ao eixo do 150,0 - Menu de parâmetros
rotor (eixo q), referida à impedância nominal do motor. Min: 1,0 + Motor/encoder
76 Máx: 999,0 + Dados do motor
Após alteração do valor do parâmetro deve-se rodar Unidade: % - Upread/Acesso livre
Índices: 4 Alterável em:
a parametrização automática (P115=1). Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
- Operação
Para cálculo da reatância síncrona (para motores com
excitação permanente) será adicionada a X(princ.,q),
X(sigma).
Pré-condição:
P095 = 12, 13 (motor síncrono: excitação externa ou
permanente)
384.4
P077 Parâmetro funcional para indicação da reatância de Índice1: 9,00 Menus:
X (sigma,d) amort. dispersão do enrolamento de amortecimento do motor Min: 0,10 - Menu de parâmetros
no sentido do eixo do rotor (eixo d), referida à Máx: 49,99 + Motor/encoder
77 à impedância nominal do motor. Unidade: % + Dados do motor
Índices: 4 - Upread/Acesso livre
Após alteração do valor do parâmetro deve-se rodar Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
a parametrização automática (P115=1). - Operação
Pré-condição:
P095 = 12 (motor síncrono)
384.4
P078 Parâmetro funcional para indicação da reatância de Índice1: 9,00 Menus:
X (sigma,q) amort. dispersão do enrolamento de amortecimento do motor Min: 0,10 - Menu de parâmetros
no sentido perpendicular ao eixo do rotor (eixo d), Máx: 49,99 + Motor/encoder
78 referida à impedância nominal do motor. Unidade: % + Dados do motor
- Pronto p/ ligar
Pré-condição:
384.4
P079 Parâmetro funcional para indicação da resistência do Índice1: 8,00 Menus:
R (amortec.,d) enrolamento de amortecimento do motor no sentido Min: 0,10 - Menu de parâmetros
do eixo do rotor (eixo d), referida à impedância nominal Máx: 49,99 + Motor/encoder
79 do motor. Unidade: % + Dados do motor
- Pronto p/ ligar
Pré-condição:
384.4
P080 Parâmetro funcional para indicação da resistência do Índice1: 8,00 Menus:
R (amortec.,q) enrolamento de amortecimento do motor no sentido Min: 0,10 - Menu de parâmetros
perpendicular ao eixo do rotor (eixo q), referida à Máx: 49,99 + Motor/encoder
80 impedância nominal do motor. Unidade: % + Dados do motor
- Pronto p/ ligar
Pré-condição:
384.4

P081 Parâmetro funcional para indicação da relação entre Índice1: 50,0 Menus:
Iexc (0)/Iexc(n) corrente de excitação em vazio e nominal. Min: 1,0 - Menu de parâmetros
Máx: 100,0 + Motor/encoder
81 O parâmetro corresponde ao fator de transferência Unidade: % + Dados do motor
entre o sistema trifásico do modelo de corrente e Índices: 4 - Upread/Acesso livre
o sistema de corrente contínua da regulação de corrente Tipo: O2 Alterável em:
de excitação - Pronto p/ ligar
Pré-condição: - Operação
384.5
P082 Parâmetro funcional para indicação do primeiro Índice1: 60,0 Menus:
Psi (Curva satur.,1) (mais baixo) valor de fluxo da curva de saturação. Min: 10,0 - Menu de parâmetros
O valor de 100% corresponde a uma tensão induzida Máx: 200,0 + Motor/encoder
82 nos terminais igual ao valor da tensão de referência Unidade: % + Dados do motor
(em vazio para rotação síncrona). Índices: 4 - Upread/Acesso livre
O valor está relacionado com o primeiro valor de Tipo: O2 Alterável em:
corrente de excitação P083. - Pronto p/ ligar
- Operação
Pré-condição:
384.3
P083 Parâmetro funcional para indicação do primeiro Índice1: 30,0 Menus:
Iexc(Curva satur.,1) (mais baixo) valor de corrente de excitação da curva Min: 5,0 - Menu de parâmetros
de saturação, referido à corrente de excitação em vazio Máx: 799,0 + Motor/encoder
O valor está relacionado com o primeiro valor de Tipo: O2 Alterável em:
fluxo P082. - Pronto p/ ligar
- Operação
Pré-condição:
384.3
P084 Parâmetro funcional para indicação do segundo Índice1: 80,0 Menus:
Psi (Curva satur.,2) valor de fluxo da curva de saturação. Min: 10,0 - Menu de parâmetros
O valor está relacionado com o segundo valor de Tipo: O2 Alterável em:
- Operação
Pré-condição:
384.4
P085 Parâmetro funcional para indicação do segundo Índice1: 45,0 Menus:
Iexc(Curva satur.,2) valor de corrente de excitação da curva de saturação, Min: 5,0 - Menu de parâmetros
referido à corrente de excitação em vazio do motor. Máx: 799,0 + Motor/encoder
85 Unidade: % + Dados do motor
O valor está relacionado com o segundo valor de Índices: 4 - Upread/Acesso livre
fluxo P084. Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
384.4

P086 Parâmetro funcional para indicação do terceiro Índice1: 90,0 Menus:

Psi (Curva satur.,3) (mais alto) valor de fluxo da curva de saturação. Min: 10,0 - Menu de parâmetros
O valor está relacionado com o terceiro valor de Tipo: O2 Alterável em:
- Operação
Pré-condição:
384.5
P087 Parâmetro funcional para indicação do terceiro Índice1: 65,0 Menus:
Iexc(Curva satur.,3) (mais alto) valor de corrente de excitação da curva Min: 5,0 - Menu de parâmetros
de saturação, referido à corrente de excitação em vazio Máx: 799,0 + Motor/encoder
O valor está relacionado com o terceiro valor de Tipo: O2 Alterável em:
fluxo P086. - Pronto p/ ligar
- Operação
O valor de 100% corresponde ao valor de dado de placa
da corrente de excitação, que em vazio com rotação
síncrona, produz uma tensão induzida nos terminais
igual ao valor da tensão de referência.
Pré-condição:
384.3
P088 Parâmetro funcional para indicação das constantes Índice1: 0,00 Menus:
kT(n) de conjugado (kTn (100 Kelvin)). Min: 0,00 - Menu de parâmetros
O valor corresponde à constante de proporcionalidade Máx: 655,35 + Motor/encoder
88 entre o conjugado de corrente e do motor. Unidade: + Dados do motor
Nm/A - Ajuste do acionamento
Pré-condição: Índices: 4 - Upread/Acesso livre
P095 = 13 (motor síncrono com excitação permanente) Tipo: O2 Alterável em:
- Ajuste do acionamento
P095* Parâmetro funcional para seleção de um tipo de motor. Índice1: 10 Menus:
Tipo de motor Pode-se selecionar um motor específico (P095=2) ou Min: 0 - Menu de parâmetros
geral pela parametrização dos dados do motor Máx: 13 + Motor/encoder
95 (parametrização de dados de motores segundo as Unidade: - + Dados do motor
normas internacionais (IEC) e US (NEMA)). Índices: 4 - Parametrização rápida
No caso da norma NEMA , para os dados de parametriza- Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
ção seguintes haverá indicação, ao invés - Upread/Acesso livre
do fator de potência (cos Phi), o rendimento e a Alterável em:
potência nominal do motor. - Ajuste do acionamento
Valores de parâmetro:
2: 1PH7(=1PA6),1PL6,1PH4
10: Motor assíncrono ou síncrono IEC
11: Motor assíncrono ou síncrono NEMA
12: Motor síncrono com excitação externa
13: Motor síncrono com excitação permanente (somente
para regulação vetorial)
Nota:
Na operação de motores síncrono com excitação perma-
nente com característica U/f, P95 deverá estar ajustado
em 10 ou 11.
A seleção de motor síncrono (12, 13) foi concebida so-
mente para aplicações específicas (não aplicável para
área têxtil).
Dessa forma as seguintes funções estarão bloqueadas:
Sincronização (P582),
Captura (P583, P525, P526, P527),
Religamento automático (P373),
Frenagem DC (P395),
Identificação do motor (P115=2,3,4,6),
Tipo de regulação (P100=0,1,2,3 com P95=12),
Tipo de regulação (P100=0,2,4,5 com P095=13).
A sincronização (P582) tem a função, com P095=12, de

efetuar um reset inicial, se P172 não estiver conectado.
P097* Parâmetro funcional para seleção de motor síncrono Índice1: 0 Menus:

Seleção 1PH7 ROTEC 1PH7 (=1PA6), 1PL6 e 1PH4 da lista de Min: 0 - Menu de parâmetros
motores interna. Máx: 80 + Motor/encoder
97 Valores de parâmetro, ver anexo ao Compendium. Unidade: - + Dados do motor
Índices: 4 - Parametrização rápida
Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
- Upread/Acesso livre
Alterável em:
P100* Parâmetro funcional para seleção do tipo de comando Índice1: 1 Menus:
Tipo de com./regul. e regulação. Min: 0 - Menu de parâmetros
Máx: 5 + Motor/encoder
100 Valores de parâmetro: Unidade: - + Dados do motor
0: Comando U/f com regulação de rotação sobreposta Índices: 4 - Parametrização rápida
(somente com P095 = 10, 11) Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
1: Comando U/f (somente com P095 = 10, 11, 13) - Upread/Acesso livre
2: Comando U/f para aplicações têxteis Alterável em:
Com U/f-têxtil não há atuação na freqüência - Ajuste do acionamento
(por ex., através do regulador limitador de corrente).
(somente com P095 = 10, 11)
3: Regulação de freqüência (sem taco)
(somente com P095 = 10, 11, 13)
4: Regulação de rotação
(somente com P095 = 10, 11, 12)
5: Regulação de torque
(somente com P095 = 10, 11, 12)
14
P101* Parâmetro funcional para indicação da tensão nominal Índice1: ~ Menus:
Tensão mot. (n) do motor. Min: 100 - Menu de parâmetros
Deverá ser indicado o valor constante na placa do motor Máx: 2000 + Motor/encoder
101 para o tipo de ligação desejada do motor (estrela ou Unidade: V + Dados do motor
triângulo), para operação com tensão de rede. Índices: 4 - Parametrização rápida
Nota: - Upread/Acesso livre
Para motores modelo Siemosyn a tensão nominal deverá Alterável em:
ser indicada para a freqüência nominal do motor. - Ajuste do acionamento
Com P95=13 (tipo de Motor = síncr. exc. perm.) a tensão
nominal do motor é simplesmente um valor de normaliza-
ção para a impedância nominal do motor, na qual todas
as resistências e reatâncias estarão referidas (por ex.,
P075)
Pré-condição: P95 >=10 ou P97=0
405.3
P102* Parâmetro funcional para indicação da corrente nominal Índice1: ~ Menus:
Corr.motor (n) do motor para o motor síncrono ou assíncrono conectado. Min: 0,6 - Menu de parâmetros
Deverá ser indicado o valor constante na placa do motor Máx: 6553,5 + Motor/encoder
102 para o tipo de ligação desejada do motor (estrela ou Unidade: A + Dados do motor
triângulo). Índices: 4 - Parametrização rápida
Pré-condição: P95 >=10 ou P97=0 - Upread/Acesso livre
Alterável em:
Valores permitidos: 0,125 * P072 <= P102 < 1,36 * - Ajuste do acionamento
P072

P103* Parâmetro funcional para indicação da corrente Índice1: ~ Menus:

Corr.magn.motor (n) de magnetização nominal do motor conectado, referida Min: 0,0 - Menu de parâmetros
ao valor de corrente nominal do motor. Máx: 95,0 + Motor/encoder
103 A indicação correta melhora o cálculo dos parâmetros Unidade: % + Dados do motor
do motor na parametrização automática (P115=1). Índices: 4 - Ajuste do acionamento
O valor será determinado com a identificação do motor Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
(P115=2,3) e na medição em vazio (P115=4). Alterável em:
Motor síncrono (P95=12): - Ajuste do acionamento
Componente reativa da corrente no ponto de operação - Pronto p/ ligar
nominal do motor.
Nota:
O valor deverá sempre ser ajustado em 0.0%, para que
a corrente nominal do motor contribua totalmente para a
formação do torque do motor.
Pré-condição:
P095 = 10,11,12
(Tipo de motor = assíncr.IEC, assíncr.NEMA, motor sín-
crono) ou P097 = 0
P104* Parâmetro funcional para indicação do fator de potência Índice1: ~ Menus:
CosPhi motor (n) do motor assíncrono conectado. Deverá ser indicado o Min: 0,500 - Menu de parâmetros
valor constante na placa do motor. Máx: 1,000 + Motor/encoder
104 Unidade: - + Dados do motor
Pré-condição: Índices: 4 - Parametrização rápida
P95 = 10,12 (Tipo de motor = assíncr.IEC, motor Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
síncrono) - Upread/Acesso livre
Alterável em:
P105* Parâmetro funcional para indicação da potência Índice1: ~ Menus:
Potência Mot. (n) nominal do motor em HP (dado de placa). Min: 0,1 - Menu de parâmetros
105 Pré-condição: Unidade: hp + Dados do motor
P095 = 11 (Tipo de motor = assíncrono NEMA) Índices: 4 - Parametrização rápida
Alterável em:
P106* Parâmetro funcional para indicação do rendimento do Índice1: ~ Menus:
Rendimento Mot.(n) motor (dado de placa). Min: 50,0 - Menu de parâmetros
106 Pré-condição: Unidade: % + Dados do motor
P095 = 11 (Tipo de motor = assíncrono NEMA) Índices: 4 - Parametrização rápida
Alterável em:
P107* Parâmetro funcional para indicação da freqüência Índice1: Menus:
Freqüência Mot. (n) nominal do motor (dado de placa). 50,00 - Menu de parâmetros
Min: 8,00 + Motor/encoder
107 · P100 = 0, 1, 3, 4, 5: Valor máximo 200 Hz Máx: 500,00 + Dados do motor
· P100 = 2: Valor máximo 600 Hz Unidade: Hz - Parametrização rápida
O número de pares de pólos (P109) será recalculado Índices: 4 - Ajuste do acionamento
automaticamente em caso de alteração do parâmetro. Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
No caso de motores assíncronos deverá haver em Alterável em:
P108*P109/60 um escorregamento (r110), para que a - Ajuste do acionamento
compensação de escorregamento possa funcionar
corretamente.
Nota:
A alteração desse parâmetro ocasiona, entre outros,
uma alteração da freqüência de pulsos (P340).
405.4

P108* Parâmetro funcional para indicação da rotação nominal Índice1: 0,0 Menus:
Rotação Mot. (n) do motor (dado de placa). Min: 0,0 - Menu de parâmetros
108 Nota: Unidade: rpm + Dados do motor
P100 = 0, 4, 5 (Comando U/f com regulador n, regulação Índices: 4 - Parametrização rápida
n, M) somente possível com essa opção. Tipo: I4 - Ajuste do acionamento
O número de pares de pólos (P109) será recalculado - Upread/Acesso livre
automaticamente em caso de alteração do parâmetro. Alterável em:
No caso de motores assíncronos deverá haver em - Ajuste do acionamento
P107*P109/60 um escorregamento (r110), para que a
compensação de escorregamento possa funcionar
corretamente.

P109* Parâmetro funcional para indicação do número de pares Índice1: 2 Menus:
Pares de pólos Mot. de pólos do motor síncrono ou assíncrono conectado. Min: 1 - Menu de parâmetros
O parâmetro será recalculado automaticamente com Máx: 99 + Motor/encoder
109 alteração da freqüência nominal (P107) e rotação Unidade: - + Dados do motor
nominal (P108) e poderá ser verificado e eventualmente Índices: 4 - Parametrização rápida
corrigido nesta posição. Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
- Para aplicações com encoder (130=11,12,15,16) é - Ajuste do acionamento
possível um número máximo de pares de pólos de
P109=15.
- Com carga de parâmetros (Download - (P060=6)) P109
deverá estar sempre em nível lógico "1".
- Em máquinas com dados nominais para operação como
gerador, o número de pares de pólos calculado automati-
camente deverá ser elevado em 1.
360.2, 361.2, 362.2, 363.2, 364.2
r110 Parâmetro de visualização para indicação do NKSt: 2 Menus:
Escorreg. Mot. (n) escorregamento nominal do motor, referido à freqüência Unidade: % - Menu de parâmetros
nominal do motor (P107). Índices: - + Motor/encoder
110 Tipo: O2 + Dados do motor
Pré-condição: - Ajuste do acionamento
P095 = 10, 11 (Tipo de motor = assíncr. IEC, assíncr. - Upread/Acesso livre
NEMA)
395.3
P113* Parâmetro funcional para indicação do conjugado Índice1: ~ Menus:
Conjugado Mot. (n) nominal do motor (valor obtido do catálogo de motores). Min: 0,01 - Menu de parâmetros
Máx: + Motor/encoder
113 O parâmetro tem a função de normalização dos valores 900000,00 + Dados do motor
de dados de processo e dos parâmetros de visualização Unidade: Nm - Ajuste do acionamento
e não possui nenhuma influência sobre a precisão da Índices: 4 - Upread/Acesso livre
regulação. Tipo: O4 Alterável em:
Se P113 e P354 (referência de conjugado) possuírem - Ajuste do acionamento
valores idênticos, será indicado um sinal com valor de
conjugado nominal do motor igual a 100% (=4000 Hex).
20.6

P114 Parâmetro funcional para seleção das diversas condições Índice1: 0 Menus:
Condições tecnol. tecnológicas relativas ao acionamento, para colocação em Min: 0 - Menu de parâmetros
operação da regulação. Máx: 7 + Motor/encoder
114 Unidade: - + Dados do motor
O parâmetro interfere, de acordo com a seleção, em um Índices: 4 + Funções
dos seguintes parâmetros na parametrização automática Tipo: O2 - Parametrização rápida
(P115=1) ou na identificação do motor (P115=2,3): - Ajuste do acionamento
P216,P217,P223,P235,P236,P240,P273,P279,P287, - Upread/Acesso livre
P291,P295,P303,P315,P339,P344,P536. Alterável em:
0 = Acionamento padrão (p.ex., bombas, ventiladores) - Ajuste do acionamento
pré-ajuste normal
1 = Torção, folga no mancal e altos conjugados de carga
(p.ex., máquinas de papel)
2 = Acionamentos de aceleração com conjugado
constante (p.ex., tesouras)
3 = Altas solicitações de picos de carga (com regulação f
somente possível a partir de aprox. 20%fmot,n)
4 = Alta suavidade de giro a baixas rotações
(com regulação n; com número elevado de pulsos por
rotação)
5 = Otimização de rendimento com carga parcial pela
redução de
fluxo (Acionamentos com altas exigências dinâmicas)
6 = Altos conjugados de partida (Partida severa)
7 = Dinâmica de torque na faixa de enfraquecimento de
campo (p.ex., bancadas de teste de motores)
Os ajustes de parâmetros devem ser analisados de forma

qualitativa e devem simplesmente esclarecer a influência
nas aplicações respectivas.
A colocação em operação deve se basear sempre na
aplicação concreta e não poderá ser simplesmente subs-
tituída por esse auxílio.
Deverão ser observadas as notas relativas do manual de
operação e do Compendium.
ATENÇÃO:
No caso de ajustes indevidos poderão ocorrer danos!

P115* Parâmetro funcional para seleção de diversos passos Fábrica: 0 Menus:

Cálculo mod. Mot. da colocação em operação e de funções especiais. Min: 0 - Menu de parâmetros
115 Valores de parâmetro: Unidade: - + Dados do motor
1 = Parametrização automática: Índices: - + Funções
Cálculo dos parâmetros para o comando U/f e regula- Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
ção a partir dos dados de placa e configuração do - Upread/Acesso livre
motor e da unidade de disparo (por ex., P340 Freqüência Alterável em:
de pulsos). - Ajuste do acionamento
2 = Identificação com motor parado: - Pronto p/ ligar
Parametrização da regulação a partir dos dados de medi-
ção do motor (sem ajuste do regulador n/f); incorpo-
ra o teste de curto-circuito e a função 1. (somente
com P095 = 10, 11 motor assíncrono)
3 = Identificação completa do motor:
(incorpora as funções 1, 2, 4, 5, 7) (somente com P100 =
3, 4, 5 - modos de regulação vetorial), (somente com
P095 = 10, 11 motor assíncrono).
Nota:
Após o alarme A078 deve-se ligar o acionamento e tem
início a medição com motor parado.
Finalizada a medição, aparecerá o alarme A080
e deverá ser feita nova ligação. Com isso inicia-se a
medição em vazio e a otimização do regulador de rotação.
4 = Medição em vazio: (somente com P100 = 3, 4, 5 -
modos de regulação vetorial), (somente com P095 = 10,
11 motor assíncrono).
5 = Otimização do regulador n/f (somente com P100 = 3,
4, 5 - modos de regulação vetorial)
6 = Auto-teste:
(corresponde às funções de 2, porém não haverá nenhu-
ma alteração de parâmetros) (somente com P095 = 10,
11 motor assíncrono)
7 = Teste de taco: (somente com P100 = 4, 5 - regulação
n-/m)
Nota:
Se as funções 1..3 no estado "ajuste do acionamento"
forem selecionadas, os parâmetros de referência P350..
P354 serão pré-ajustados aos dados nominais do motor!
P116 Parâmetro funcional para ajuste do tempo de aceleração Índice1: 1,00 Menus:
Tempo aceleração do acionamento. O tempo de aceleração corresponde Min: 0,10 - Menu de parâmetros
à duração da partida do acionamento desde o repouso Máx: 327,67 + Motor/encoder
116 até a rotação nominal do motor com aceleração com Unidade: s + Dados do motor
torque nominal do motor. Índices: 4 - Upread/Acesso livre
O valor do parâmetro corresponde com isso ao momento Tipo: O2 Alterável em:
de inércia e será considerado no cálculo da pré-regulação - Pronto p/ ligar
do regulador n/f (P471). - Operação
O valor será pré-ajustado na parametrização automática
(P115=1,2) com 1.00 s; na otimização do regulador n/f
(P115=3,5) o parâmetro será ajustado ao valor medido.
Pré-condição:
P100=3,4 (Regulação n/f)
317.7

P117 Parâmetro funcional para ajuste da resistência dos cabos Índice1: 0,00 Menus:
R(Cabos) de alimentação. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
O valor corresponde à resistência ôhmica dos cabos entre Máx: 40,00 + Motor/encoder
117 o inversor/conversor e o motor, referida à impedância de Unidade: % + Dados do motor
referência. Índices: 4 - Upread/Acesso livre
O valor do parâmetro é sempre uma porcentagem do Tipo: O2 Alterável em:
valor de P121 (Resistência total). - Pronto p/ ligar
Zmot,n = Umot,n /(1,732 * Imot,n)= P101/(1,732 * P102) -Operação
Impedância nominal do motor:
Nota:
A resistência dos cabos de alimentação deverá ser indi-
cada antes da identificação do motor (P115=2,3), para
que ela seja considerada na parametrização.
Pré-condição:
P100 = 3, 4, 5 (modos de regulação vetorial)
P386 = 0 (sem adaptação de temperatura)
430.7
r118 Parâmetro de visualização da resistência total estatórica NKSt: 2 Menus:
R(estator,total) do acionamento, referida à impedância nominal do Unidade: % - Menu de parâmetros
motor. Índices: - + Motor/encoder
118 O valor incorpora a resistência estatórica do motor, bem Tipo: O2 + Dados do motor
como a resistência dos cabos de alimentação. - Upread/Acesso livre
Com adaptação de temperatura ativada (P386 > 0), esse
valor será realimentado em função da temperatura do
motor.
Pré-condição:
430.7
r119 Parâmetro de visualização para a corrente nominal de NKSt: 1 Menus:
Corrente magnetiz. magnetização (ver P103). Unidade: A - Menu de parâmetros
Índices: - + Motor/encoder
119 P103 = 0.0 % r119 será calculado Tipo: I4 + Dados do motor
0.0 % < P103 < 10.0 % r119 = 10 % * P102 - Upread/Acesso livre
P103 >= 10.0 % r119 = P103 * P102
Pré-condição:
P095 = 10, 11 (motor assíncrono)
P120 Parâmetro funcional para a reatância principal Índice1: ~ Menus:
Reatância princ. do motor, referida à impedância nominal do motor. Min: 1,0 - Menu de parâmetros
120 O valor será calculado pela parametrização automática Unidade: % + Dados do motor
(P115=1) ou medido na identificação do motor Índices: 4 - Upread/Acesso livre
(P115=2,3,4). Tipo: O2 Alterável em:
Pré-condição: - Pronto p/ ligar
P100 = 3, 4, 5 (modos de regulação vetorial) - Operação
P121 Parâmetro funcional para ajuste das resistência do estator Índice1: ~ Menus:
Resist. estatórica e dos cabos de alimentação, referidas à impedância Min: 0,00 - Menu de parâmetros
nominal do motor. Máx: 49,99 + Motor/encoder
121 O valor será calculado na parametrização automática Unidade: % + Dados do motor
(P115 = 1) ou medido na identificação do motor Índices: 4 - Upread/Acesso livre
P115 = 2, 3) (somente se P95=10, 11). Tipo: O2 Alterável em:
Nota: - Pronto p/ ligar
Com P95=12, 13 (motor síncrono ou excitação perma- - Operação
nente) deve-se selecionar, após a alteração do parâmetro,
a parametrização automática.
Pré-condição:
P386 = 0 (sem adaptação de temperatura)
430.3, 405.2

P122 Parâmetro funcional para ajuste da reatância de Índice1: ~ Menus:

Reat.dispers.total dispersão total do estator do motor, referida à Min: 1,00 - Menu de parâmetros
impedância nominal do motor. Máx: 49,99 + Motor/encoder
122 Unidade: % + Dados do motor
Notas: Índices: 4 - Upread/Acesso livre
P095=10, 11: (motor assíncrono) Tipo: O2 Alterável em:
O valor será calculado na parametrização - Pronto p/ ligar
automática (P115=1) ou pré-ajustado na - Operação
identificação do motor (P115=2,3).
P095=12, 13: (motores síncronos)
Após alteração do valor do parâmetro deve-se rodar
a parametrização automática (P115=1)
(para ajuste do regulador de corrente).
P095=13: (motor síncrono com excitação permanente)
Para cálculo da reatância síncrona nos sentidos
direto/quadratura o valor de X(sigma) será adicio-
nado
a X(princ.,d) (P075) ou a X(princ.,q) (P076).
Pré-condição:
390.3, 395.3, 396.3
r124 Parâmetro de visualização da constante de tempo do NKSt: 0 Menus:
T(rotor) rotor. Unidade: ms - Menu de parâmetros
Em motores assíncronos os valores dos eixos d e q Índices: 2 + Motor/encoder
124 são sempre idênticos. Tipo: O2 + Dados do motor
Motor síncrono:
O parâmetro incorpora as constantes de tempo de
amortecimento no sentido direto (Tdd) e de quadratura
(Tdq) ao eixo do rotor com reatância principal saturada
(P075, P076).
As constantes de tempo serão utilizadas no modelo de
corrente.
Tdd poderá ser alterado no modelo pelo fator P166,
Tdq com o fator P167.
Índices:
i001 = Eixo d
i002 = Eixo q
Pré-condição:
P095 = 10, 11, 12
(Tipo de motor = assíncr. IEC, assíncr. NEMA, motor
síncrono)
430.7, 384.4
r125 Parâmetro de visualização para a constante de tempo NKSt: 0 Menus:
T(sigma) do estator (incluindo os cabos de alimentação). Unidade: ms - Menu de parâmetros
Para motores assíncronos os valores para os eixos Índices: 2 + Motor/encoder
125 direto e de quadratura são sempre idênticos. Tipo: O2 + Dados do motor
Para motores síncronos (P095=12) podem ocorrer - Upread/Acesso livre
assimetria devido às resistências e reatâncias
de amortecimento P079 e P077 para o eixo d, e
P080 e P078 para o eixo q, para motores com excitação
permanente (P095=13), devido às reatâncias principais
P075 e P076.
Índices:
i001 = Eixo d
i002 = Eixo q
Pré-condição:
430.7

r126 Parâmetro de visualização para a resistência do rotor, NKSt: 2 Menus:

R(rotor) referida à impedância nominal do motor.. Unidade: % - Menu de parâmetros
Índices: - + Motor/encoder
126 Com adaptação de temperatura ativa (P386 > 0) esse Tipo: O2 + Dados do motor
valor será realimentado de acordo com a temperatura - Upread/Acesso livre
do motor.
Pré-condição:
430.7
P127 Parâmetro funcional para consideração da influência Índice1: ~ Menus:
R(rotor) Ktmp da temperatura do rotor na resistência rotórica. Min: 12,5 - Menu de parâmetros
O valor será pré-ajustado na parametrização automática Máx: 400,0 + Motor/encoder
127 (P115=1) com temperaturas médias, ou será medido na Unidade: % + Dados do motor
identificação do motor (P115=2,3). Índices: 4 - Upread/Acesso livre
P386 = 0 (adaptação de temperatura inativa)
430.3
P128 Parâmetro funcional para ajuste da corrente máxima Índice1: ~ Menus:
Imáx (valor eficaz da fundamental). Min: 0,1 - Menu de parâmetros
Com o parâmetro será ajustada a referência para a Máx: 6553,5 + Regulação/unid. disparo
128 limitação de corrente para a proteção do motor e do Unidade: A + Regulação rotação
inversor (Regulador Imáx para os modos de comando Índices: 4 + Regulação corrente
U/f ou regulador de corrente nos modos de regulação Tipo: O4 + Comando U/f
vetorial). - Upread/Acesso livre
Alterável em:
Faixa de ajuste: - Pronto p/ ligar
0.125 a 4,00 * Imot,n, máxima porém 1,36 ou 1,6 * Iumr,n - Operação
(P72) de acordo com o tipo de inversor.
Na parametrização automática (P115 = 1) e na

identificação do motor (P115 = 2, 3) o valor será pré-
ajustado a 1,5 vezes a corrente nominal do motor (P102).
Poderão ocorrer reduções (derating) pela alteração da

freqüência de pulsos (P340).
370.2, 371.2, 372.2, 373.2
r129 Parâmetro de visualização da corrente máxima atual NKSt: 1 Menus:
Imáx(referência) para a limitação de corrente (ver P128). Unidade: A - Menu de parâmetros
A influência do cálculo de I²t será levada em. Índices: - + Regulação/unid. disparo
129 consideração Tipo: I4 + Regul. rotação
+ Regulação corrente
Modos de comando U/f (P100 = 0, 1, 2): + Comando U/f
Referência do regulador limitador de corrente - Upread/Acesso livre
Modos de regulação vetorial (P100 = 3, 4, 5):
Limitação das referências do regulador de corrente
370.2, 371.2, 372.2, 373.2, 384.6

P130* Parâmetro funcional para ajuste do tipo e ligação do Índice1: 10 Menus:

Sel.encoder motor gerador de valor real de rotação utilizado. Min: 0 - Menu de parâmetros
10 = sem valor real de rotação Máx: 16 + Motor/encoder
130 11 = encoder Unidade: - + Dados do encoder
12 = encoder com canal de controle Índices: 4 + Regulação/unid. disparo
13 = taco analógico na entrada analógica 1 Tipo: O2 + Regulação de posição
14 = taco analógico na entrada analógica 2 - Ajuste do acionamento
15 = encoder com pulso zero - Upread/Acesso livre
16 = encoder com pulso zero e canal de controle Alterável em:
Notas:
P130 = 11, 12, 15, 16 (encoder):
· Somente poderão ser utilizados encoders com 2 canais
defasados de 90°.
· Com ajuste 12 ou 16, um nível de tensão baixo ou a
abertura do contato do canal de controle disparará o
defeito F052. Isso tem a função de reconhecimento de
quebra de fio do taco.
· P151 (número de pulsos por rotação do encoder)
Notas importantes para a colocação em operação
relativas ao encoder utilizado deverão ser obtidas
no manual de operação do encoder.
P130 = 13, 14 (taco analógico):
· P138 (ajustar taco analógico)
Com tensões de taco maiores de 10V deverá ser utiliza-
do
o módulo ATI.
P095 = 12 (motor síncrono):
· P130 = 15 ou 16 será necessários (devido ao impulso
zero
para a supervisão de posição).
250.6
P138 Parâmetro funcional para ajuste do taco analógico. Índice1: 3000 Menus:
Ajuste taco analóg. Deverá ser ajustada a rotação com a qual serão medidos Min: 500 - Menu de parâmetros
10V de tensão de taco. Será necessário o módulo Máx: 6000 + Motor/encoder
138 de adaptação ATI para ligação do taco analógico, no Unidade: rpm + Dados do encoder
no caso da tensão do taco ser superior a 10V. Índices: 4 - Ajuste do acionamento
O valor de parâmetro aqui ajustado representa ao Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
mesmo tempo os limites da faixa de rotação que Alterável em:
poderá ser representada. - Ajuste do acionamento
- Pronto p/ ligar
Deverão ser consideradas as sobreoscilações que - Operação
poderão ocorrer.
A faixa de aplicação do taco analógico é de no máximo
100 Hz de freqüência de saída do inversor.
Notas de ajuste:
Se desejar-se representar uma rotação de 3000 rpm,
inclusive 10% de sobreoscilação, por exemplo, deve-se:
1. O parâmetro P138 deverá ser ajustado em 3300 rpm,

2. O motor deverá ser acelerado a uma rotação de 3300
rpm no modo comando U/f (P100 = 1)
3. A tensão de saída do módulo ATI, na entrada analógica
selecionada, deverá ser ajustada em 10V.
Nota:
O parâmetro será determinado na identificação do motor
(P115=3, 4).
Pré-condição: P130 = 13,14 (taco analógico)
250.3

P139* Parâmetro funcional para configuração do gerador de Fábrica: 0 Menus:

Conf.ger. val.des. valor desejado conectado no módulo SBP. O gerador Unidade: - - Menu de parâmetros
de valor desejado poderá ser originado de dois sinais Índices: - + Motor/encoder
139 de freqüência independentes com onda quadrada por Tipo: L2 + Dados do encoder
referência digital, ou alternativamente por meio de sinal - Confogur. dos módulos
de encoder externo com sinal de freqüência de onda - Ajuste do acionamento
quadrada, formando cada um um valor desejado. - Upread/Acesso livre
xxx0 = Canal 1 / entrada do encoder HTL unipolar Alterável em:
xxx1 = Canal 1 / entrada do encoder TTL unipolar - Parametrização rápida
xxx2 = Canal 1 / entrada do encoder HTL diferencial
xxx3 = Canal 1 / entrada do encoder TTL/RS422 diferen-
cial
xx0x = Canal 2 HTL unipolar

xx1x = Canal 2 TTL unipolar
xx2x = Canal 2 HTL diferencial
xx3x = Canal 2 TTL/RS422 diferencial
x0xx = Encoder com alimentação em 5 V

x1xx = Encoder com alimentação em 15 V
0xxx = Gerador de valor desejado desativado

1xxx = Modo de operação contador de freqüência
(ajuste de freqüência)
2xxx = Modo de operação ajuste do sinal de encoder
P140* Parâmetro funcional para o número de pulsos do gerador Índice1: 1024 Menus:
Nr.puls.ger.val.des. de valor desejado. Min: 60 - Menu de parâmetros
140 O parâmetro deverá ser ajustado com o número de pulsos Unidade: - + Dados do encoder
do gerador de valor desejado acoplado ao módulo SBP. Índices: 2 - Ajuste do acionamento
No caso do primeiro canal de referência se encontrar no Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
modo de operação de processamento do sinal de encoder Alterável em:
(P139=2xxx), o valor do parâmetro tem a função de - Ajuste do acionamento
normalização da geração de valor desejado (juntamente - Pronto p/ ligar
com a freqüência nominal do motor).
P141* Parâmetro funcional para a freqüência de referência Índice1: Menus:
Ref.freq.ger.val.des. do gerador de valor desejado. 10000 - Menu de parâmetros
Min: 500 + Motor/encoder
141 O valor do parâmetro determina qual freqüência Máx: + Dados do encoder
de entrada no gerador de valor desejado provoca uma 1000000 - Ajuste do acionamento
saída de 100%. Unidade: Hz - Upread/Acesso livre
Se o gerador de valor desejado se estiver no modo Índices: 2 Alterável em:
contador de freqüência (P139=1xxx), os valores do Tipo: O4 - Ajuste do acionamento
parâmetros têm a função de normalização dos valores - Pronto para ligar
valores de saída.
P151* Parâmetro funcional para ajuste do número de pulsos Índice1: 1024 Menus:
Nr. pulsos encoder do encoder. Min: 60 - Menu de parâmetros
Notas de ajuste: Máx: 20000 + Motor/encoder
151 · O produto Nr. pulsos * freqüência do motor (P107) Unidade: - + Dados do encoder
não deverá ultrapassar 400000, pois caso contrário Índices: 4 + Regulação/unid. disparo
o cálculo de rotação será impreciso. Tipo: O2 + Regulação de posição
Pré-condição: - Upread/Acesso livre
P130 = 11,12,15,16 (encoder) Alterável em:
250.3
P155* Parâmetro BICO para seleção do conector do qual Índice1: 0 Menus:
Q. i(excitação) o valor real de corrente de excitação deverá ser lido. Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
155 Nota: ,BDS + Regul. rotação
Com valor de parâmetro igual a 0 o valor real (r156) Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
será conduzido juntamente com a referência (r160) Alterável em:
e a supervisão de corrente mínima de excitação - Pronto p/ ligar
(ver P157,P158) será desligada.
Pré-condição:
No diagrama funcional: 384.5

r156 Parâmetro de visualização para o valor real de excitação, NKSt: 1 Menus:

Iexc(real) referido à corrente de excitação de referência (2* corrente Unidade: % - Menu de parâmetros
de excitação nominal). Índices: - + Regulação/unid. disparo
156 Tipo: I2 + Regul. rotação

P157 Parâmetro funcional para ajuste do ganho proporcional Índice1: Menus:
Reg.i(exc.)-Kp do regulador P para a supervisão de corrente mínima 0,500 - Menu de parâmetros
de excitação. Min: 0,000 + Regulação/unid. disparo
157 Máx: 8,000 + Regul. rotação
Quando a corrente de excitação medida for menor que Unidade: - - Upread/Acesso livre
metade da corrente mínima de excitação (P158), será Índices: 4 Alterável em:
feita a diferença com o valor desse parâmetro e somado Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
à componente de referência de corrente formadora de - Operação
fluxo do lado do estator. Através desse procedimento
evita-se que a corrente de magnetização chegue a zero.
Pré-condição:

P158 Parâmetro funcional para ajuste da corrente mínima de Índice1: 0,1 Menus:
i(exc.,mínima) excitação para a supervisão de corrente mínima de Min: 0,0 - Menu de parâmetros
excitação (ver P157), referida à corrente de excitação Máx: 10,0 + Regulação/unid. disparo
158 de referência. Unidade: % + Regul. rotação
Acima da corrente de excitação mínima o regulador P Índices: 4 - Upread/Acesso livre
para a regulação de limitação de fluxo e tensão será Tipo: O2 Alterável em:
conectado à componente de referência de corrente - Pronto p/ ligar
formadora de fluxo (ver P163..P165). - Operação
A regulação será desligada quando o valor de corrente de

excitação (r156) estiver abaixo da corrente mínima
de excitação (P158). A regulação de supervisão
(com ganho P157) será ligada quando metade da
corrente de excitação for ultrapassada, para baixo.
Pré-condição: P095 = 12 (motor síncrono)

P159 Parâmetro funcional para ajuste da constante de Índice1: 100 Menus:
Filtro dI(Exc.) tempo de filtragem para amortecimento da diferença Min: 0 - Menu de parâmetros
entre os valores de referência e real de corrente de Máx: 32001 + Regulação/unid. disparo
159 excitação (r160, r156). Unidade: ms - Upread/Acesso livre
Nota: + Regul. Alterável em:
Com P159=32001ms a filtragem será interrompida. rotação - Pronto p/ ligar
Índices: 4 - Operação
Pré-condição: Tipo: O2

r160 Valor de referência de corrente de excitação referido NKSt: 1 Menus:
Iexc(refer.) à corrente de referência (=2*corrente de excitação Unidade: % - Menu de parâmetros
nominal). Índices: - + Regulação/unid. disparo
Pré-condição: P095 = 12 (motor síncrono) - Upread/Acesso livre

P161 Parâmetro funcional para o valor de corrente mínima Índice1: ~ Menus:

I(oper.,mín.) do lado do estator em operação em vazio da máquina Min: -3276,7 - Menu de parâmetros
síncrona. Máx: 3276,7 + Regulação/unid. disparo
161 Unidade: A + Regul. rotação
Para uma operação suave com cargas pequenas, Índices: 4 - Upread/Acesso livre
pode-se ajustar uma corrente mínima. Tipo: I2 Alterável em:
- Operação - Pronto p/ ligar
Se não houver referência de corrente formadora de
torque (r272), a corrente mínima total será somada
como componente formadora de fluxo (r281). Com
aumento de carga essa parcela formadora de fluxo
será reduzida até zero, se r272 alcançar, em módulo,
o valor da corrente mínima.
O ajuste de corrente mínima independe do comando
de cos-PHI (P162).
O valor será pré-ajustado na parametrização
automática (P115=1).
Pré-condição:

P162 Parâmetro funcional para ajuste da banda de freqüência Índice1: 20,0 Menus:
df(comut.,CosPhi) abaixo da freqüência de entrada do enfraquecimento de Min: 0,0 - Menu de parâmetros
campo (freqüência KK0192), dentro da qual o comando Máx: 100,0 + Regulação/unid. disparo
162 interno de cos-PHI comutará para a externa. Unidade: % + Regul. rotação
Se o valor do parâmetro não for zero, a componente de Índices: 4 - Upread/Acesso livre
referência de corrente formadora de fluxo do lado do Tipo: O2 Alterável em:
estator r281 acima da freqüência KK0192 será pré- - Pronto p/ ligar
ajustada - Operação
de forma que os vetores de tensão e corrente
estatórica fiquem aproximadamente no mesmo sentido
(cos-PHI =1). Abaixo dessa freqüência, menos o valor do
parâmetro (P162), r281 será zerada (se P161- corrente
mínima- não for ajustada) e a corrente total do inversor
estiver no sentido da FEM (cos-PHI-interno = 1).
Dentro da banda de freqüência ajustável ocorrerá uma
comutação linear entre esses estados.
Co P162=0.0% o comando do cos-PHI externo, assim

como o comando de fluxo relativo na faixa de enfraqueci-
mento
de campo, serão desligados. Isso não é aconselhável,
pois
a potência máxima será consideravelmente reduzida.
Pré-condição:

P163 Parâmetro funcional para indicação do ganho Índice1: Menus:
Kp Reg. fluxo proporcional do regulador de fluxo (regulador P). 1,500 - Menu de parâmetros
Min: 0,000 + Regulação/unid. disparo
163 O regulador de fluxo P trabalha sobre a componente Máx: 6,000 + Regul. rotação
dinâmica da corrente formadora de fluxo estatórica Unidade: - - Upread/Acesso livre
(após r281). O regulador deverá, para alterações dinâ- Índices: 4 Alterável em:
micas de fluxo, auxiliar a regulação de corrente de Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
excitação a partir do lado do estator. A referência de fluxo - Operação
é fornecido pela curva de fluxo (r304), o valor real do
modelo de tensão (r302).
O Regulador será desativado na área do modelo de cor-
rente (rampa de desativação entre P313 e P313*P314).
Na faixa de enfraquecimento de campo o regulador será
substituído pelo regulador de Umáx (P164) ou pelo
regulador FEM máx (P165).
Pré-condição:

P164 Parâmetro funcional para indicação do ganho Índice1: Menus:

Kp Reg. U(máx) proporcional (regulador P) do regulador de 1,500 - Menu de parâmetros
enfraquecimento de campo. O regulador de Umáx Min: 0,000 + Regulação/unid. disparo
164 trabalha sobre a componente dinâmica da Máx: 6,000 + Regul. rotação
corrente formadora de fluxo estatórica (após r281). Unidade: - - Upread/Acesso livre
O regulador deverá, para processos dinâmicos Índices: 4 Alterável em:
no limite de tensão (p.ex., aceleração/desaceleração na Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
faixa de enfraquecimento de campo), auxiliar a regulação - Operação
de corrente de excitação.
Fora da faixa de enfraquecimento de campo o regulador
será substituído pelo regulador de fluxo (P163).
Pré-condição:
P165 Parâmetro funcional para ajuste do ganho proporcional Índice1: Menus:
Kp Reg. FEM(máx) (regulador P) do regulador de valor máximo de FEM 1,500 - Menu de parâmetros
(Referência P306). Min: 0,000 + Regulação/unid. disparo
165 Máx: 6,000 + Regul. rotação
O regulador máximo de FEM trabalha sobre a Unidade: - - Upread/Acesso livre
componente dinâmica da corrente formadora de fluxo Índices: 4 Alterável em:
estatórica (após r281). Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
O regulador será substituído pelo regulador de fluxo - Operação
(P163) ou pelo regulador de enfraquecimento de campo
(P164), quando sua diferença entre valores reais e
desejados for menor do que a do regulador de FEMmáx.
Pré-condição:
P166 Parâmetro funcional para ajuste da constante de tempo Índice1: Menus:
Kp Tdd de amortecimento Tdd (saturada) no modelo de corrente. 100,0 - Menu de parâmetros
Tdd resulta da relação entre a soma da indutância Min: 25,0 - Upread/Acesso livre
166 principal saturada e a dispersão de amortecimento, e a Máx: 400,0 Alterável em:
resistência de amortecimento (no sentido do eixo do Unidade: % - Pronto p/ ligar
rotor). Índices: 4 - Operação
Tipo: O2
Pré-condição:

P167* Parâmetro funcional para ajuste da constante de tempo Índice1: Menus:
Kp Tdq de amortecimento Tdq (saturada) no modelo de corrente. 100,0 - Menu de parâmetros
167 Tdq resulta da relação entre a soma da indutância Máx: 400,0 + Regul. rotação
principal saturada e a dispersão de amortecimento, e a Unidade: % - Upread/Acesso livre
resistência de amortecimento (no sentido perpendicular Índices: 4 Alterável em:
ao eixo do rotor). Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
Pré-condição:

r168 Parâmetro de visualização do ângulo entre o fluxo e NKSt: 1 Menus:
Ângulo de carga o eixo do rotorno modelo de corrente da máquina Unidade: ° - Menu de parâmetros
síncrona com excitação externa. (antigo) + Regulação/unid. disparo
168 Em operação em vazio o ângulo é de aprox. 0°. Índices: - + Regul. rotação
Tipo: I2
Pré-condição:


Q. Valor aj.posição a posição inicial deverá ser lida. Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
172 Somente no caso do ângulo inicial se alterar será ,BDS + Regulação de posição
ajustado ao novo valor de ângulo inicial do rotor Tipo: L2 ,K ,K - Upread/Acesso livre
(r186) ou de posição (r185). Alterável em:
No caso do ângulo inicial permanecer inalterado, - Pronto p/ ligar
não haverá ajuste de r185 e r186. - Operação
No caso de se conectar uma palavra de 16 bits, serão

alterados somente r186 e a palavra de menor valor
significativo de r185. A palavra de maior valor significativo
de r185 (número de rotações) permanecerá inalterada.
No caso de se conectar uma palavra de 32 bits,
r185 e r186 serão completamente modificados.
Notas:
Para motores síncronos (P095=12) é necessário que
o ângulo do rotor seja fornecido por um sensor externo
no estado de repouso (normalização conforme r186,
0Hex = defeito).
Somente para o ajuste inicial do sensor de posição

(Reset) o valor do parâmetro deverá ser ajustado em
P172=0. O acionamento rodará até a posição zero no
momento em que os impulsos do inversor forem liberados
e a corrente mínima for ajustada em P161.
Pré-condição:
P130 = 15,16 (encoder com impulso zero)
250.6
r185 Parâmetro de visualização do valor real de posição NKSt: 1 Menus:
Posição (real,Mot.) para diversas rotações do rotor (r186). Unidade: ° - Menu de parâmetros
(antigo) + Regulação/unid. disparo
185 Representação do ângulo: Índices: - + Regulação de posição
0000 = 0°, 8000 Hex = 180°, FFFF Hex = 359.995° Tipo: I4 - Upread/Acesso livre
10000 Hex = 360°, 20000 Hex = 720°
Pré-condição:
250.7
r186 Parâmetro de visualização do ângulo de giro do rotor, NKSt: 1 Menus:
Ângulo do rotor detectado por encoder (P130). Unidade: ° - Menu de parâmetros
Representação do ângulo: (antigo) + Regulação/unid. disparo
186 0000 = 0°, 8000 Hex = 180°, FFFF Hex = 359.995° Índices: - + Regulação de posição
Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
Pré-condição:
250.7
P187 Parâmetro funcional para ajuste do ângulo morto Fábrica: Menus:
T(âng.morto rotor) entre o ângulo do rotor medido e real. 1,000 - Menu de parâmetros
O parâmetro será utilizado para a correção de erro de Min: 0,000 + Regulação/unid. disparo
187 escorregamento do sinal de posição no modelo de cor- Máx: 4,000 + Regulação de posição
rente. O sinal de posição corrigido será processado Unidade: ms - Upread/Acesso livre
juntamente com o ângulo de carga (r168) da regulação Índices: - Alterável em:
angular (P315). Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
- Operação
Pré-condição:
P095 = 12 (Motor síncrono)

P215 Parâmetro funcional para ajuste da alteração máxima Índice1: ~ Menus:

dn(real,permitido) permitida do valor de rotação real medido dentro de um Min: 0,00 - Menu de parâmetros
ciclo de regulação (P357). Máx: 600,00 + Regulação/unid. disparo
215 Unidade: Hz + Regul. rotação
A função deve reconhecer os impulsos defeituosos Índices: 4 - Upread/Acesso livre
ou interrupções no sinal de rotação (por ex., por defeito Tipo: O2 Alterável em:
de blindagem ou acoplamento do taco). - Pronto p/ ligar
- Operação
ATENÇÃO:
A função limita a taxa de mudança de rotação
do acionamento. No caso de surgir uma mensagem
de alarme nos momentos de aceleração ou de picos
de carga, o valor do parâmetro deverá eventualmente
ser aumentado. O valor será pré-ajustado na parametriza-
ção
automática (P115 = 1, 2, 3).
Pré-condição:
P130 > 10 (fonte do valor real de rotação)
350.2, 352.3
P216 Parâmetro funcional para ajuste da constante de tempo Índice1: ~ Menus:
Filtro n/f(pré-regul.) de filtro da pré-regulação de valores reais de n/f. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
Nota: Máx: 50,0 + Regulação/unid. disparo
216 O tempo de filtro de 4ms somente é aconselhável Unidade: ms + Regul. rotação
em acionamentos com folga no mancal com regulação Índices: 4 - Upread/Acesso livre
n/M (P100=4,5). Tipo: O2 Alterável em:
No caso de surgimento de impulsos esporádicos no sinal - Pronto p/ ligar
do encoder deverá ser verificada a fiação do taco (em - Operação
ambas as extremidades deverá checado o aterramento,
que deverá ser executado com uma grande área de con-
tato).

(P115 = 1,2,3).
Pré-condição:
350.3, 351.4
P217 Parâmetro funcional para ajuste da correção de Índice1: 0 Menus:
Corr.erro escorreg. escorregamento do valor real de n/f. Min: 0 - Menu de parâmetros
A correção de escorregamento somente será ativada Máx: 2 + Regulação/unid. disparo
217 com detecção de corrente via encoder (P130 = 11, 12) Unidade: - + Regul. rotação
e consegue melhorar a precisão de torque nos momentos Índices: 4 - Upread/Acesso livre
de aceleração. Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
Valores de parâmetro: - Operação
0 = Inativa
1 = Correção com filtragem de aprox. 32 ms
2 = Correção com filtragem de aprox. 16 ms
Pré-condição:
P100 = 4, 5 (regulação n/M)
350.5
r218 Parâmetro de visualização do valor real de freqüência. NKSt: 3 Menus:
n/f(real) de rotação. Unidade: Hz - Menu de parâmetros
P100 = 0, 3, 4, 5 e Índices: - + Regulação/unid. disparo
218 P100 = 1 e compensação de escorregamento (P336): Tipo: I4 + Regul. rotação
Valor real de rotação multiplicado pelo número de pares + Comando U/f
de pólos (P109) do motor. - Upread/Acesso livre
P100 = 1, 2 (Comando U/f, Comando U/f têxtil),
sem compensação de escorregamento (P336):
freqüência estatórica.
350.7, 351.7, 352.7

r219 Parâmetro de visualização do valor real de rotação. NKSt: 3 Menus:

n(real) Unidade: rpm - Menu de parâmetros
P100 = 0, 3, 4, 5 e Índices: - + Regulação/unid. disparo
219 P100 = 1 (Comando U/f) compensação de escorrega- Tipo: I4 + Regul. rotação
mento (P336): + Comando U/f
valor real de rotação do motor. - Upread/Acesso livre
P100 = 1, 2 (Comando U/f, Comando U/f têxtil),
sem compensação de escorregamento (P336):
freqüência estatórica em Hz dividido pelo
número de pares de pólos do motor (P109).
360.2, 361.2, 362.2, 363.2, 364.2
P221 Parâmetro funcional para ajuste da constante de tempo Índice1: 4 Menus:
Filtro n/f(refer.) de filtro da referência de n/f antes do regulador de Min: 0 - Menu de parâmetros
rotação. Máx: 2000 + Regulação/unid. disparo
221 A utilização somente fará sentido para se evitar sobre- Unidade: ms + Regul. rotação
oscilações no valor real de rotação com a pré-regulação Índices: 4 - Upread/Acesso livre
do regulador n/f desligada (P471=0) e/ou com tempos Tipo: O2 Alterável em:
de aceleração de 0.0s. - Pronto p/ ligar
- Operação
Pré-condição:
P100 = 0, 3, 4, 5
(Comando U/f com regulação n, modos de regulação
vetorial)
Q. n/f(real) os valores reais de rotação deverão ser lidos. Unidade: - - Menu de parâmetros
O valor será pré-ajustado de acordo com o modo Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
222 de regulação na parametrização automática ,BDS + Regul. rotação
(P115=1,2,3). Tipo: L2 ,K,K - Upread/Acesso livre
Motor síncrono: Alterável em:
Para operação em teste (P222<>0) os limites de torque - Pronto p/ ligar
e o regulador angular P315 deverão ser bloqueados.
O acionamento poderá ser somente operado dentro do
modelo de corrente.
Pré-condição:
350.1, 351.7, 352.1
P223 Parâmetro funcional para ajuste da constante de tempo Índice1: ~ Menus:
Filtro n/f(real) do valor real de n/f da entrada negativa do regulador de Min: 0 - Menu de parâmetros
rotação. Máx: 2000 + Regulação/unid. disparo
223 O valor será pré-ajustado na parametrização automática Unidade: ms + Regul. rotação
(P115 = 1,2,3) ou determinado na otimização do Índices: 4 - Upread/Acesso livre
regulador (P115 = 5). Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
P100 = 0, 3, 4, 5
(Comando U/f com regulação n, modos de regulação
vetorial)
360.2, 361.2, 362.2, 363.2, 364.2
r229 Parâmetro de visualização da referência n/f na entrada NKSt: 3 Menus:

n/f(refer.,filtr.) do regulador de rotação ou na entrada de freqüência da Unidade: Hz - Menu de parâmetros
característica U/f. Índices: - + Regulação/unid. disparo
229 No diagrama funcional: Tipo: I4 + Regul. rotação
360.4, 361.4, 362.4, 363.4, 364.4 + Comando U/f
r230 Parâmetro de visualização do valor real filtrado de n/f NKSt: 2 Menus:
n/f (real,filtr.) na entrada do regulador de rotação. Unidade: Hz - Menu de parâmetros
Pré-condição: Índices: - + Regulação/unid. disparo
230 P100 = 0,3,4,5 Tipo: I4 + Regul. rotação
(Comando U/f com regulador n, modos de regulação - Upread/Acesso livre
vetorial)
360.3, 361.3, 362.3, 363.3, 364.3

P232* Parâmetro BICO para seleção do conector Índice1: 0 Menus:

Q. Adapt.Reg.n/f do qual deverá ser lido o sinal de entrada da adaptação Unidade: - - Menu de parâmetros
de Kp do regulador de rotação (P235). Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
232 ,BDS + Regul. rotação
Pré-condição: Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
P100 = 0, 3, 4, 5 Alterável em:
(Comando U/f com regulador n, - Pronto p/ ligar
modos de regulação vetorial) - Operação
360.3, 361.3, 362.3, 363.3, 364.3
P233 Parâmetro funcional para indicação do ponto inferior Índice1: 0,0 Menus:
Adapt.1 Reg. n/f da adaptação de Kp do ganho do regulador de rotação. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
Abaixo desse ponto o ganho do regulador n/f é Máx: 200,0 + Regulação/unid. disparo
233 idêntico a P235. Entre P233 e P234 o cálculo será Unidade: % + Regul. rotação
elevado linearmente até P236. Índices: 4 - Upread/Acesso livre
P100 = 0, 3, 4, 5 - Operação
(Comando U/f com regulador n,
modos de regulação vetorial)
360.5, 361.5, 362.5, 363.5, 364.5
P234 Parâmetro funcional para indicação do ponto superior Índice1: Menus:
Adapt.2 Reg. n/f da adaptação de Kp do ganho do regulador de rotação. 100,0 - Menu de parâmetros
Acima desse ponto o ganho do regulador n/f é Min: 0,0 + Regulação/unid. disparo
234 idêntico a P236. Se P234 for menor do que P233, Máx: 200,0 + Regul. rotação
internamente será feita limitação ao valor de P233. Unidade: % - Upread/Acesso livre
Então o ganho será comutado, no caso de ultrapassagem Índices: 4 Alterável em:
do limite P233=P234, de P235 a P236. Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
- Operação
Pré-condição:
P100 = 0, 3, 4, 5
360.6, 361.6, 362.6, 363.6, 364.6
P235 Parâmetro funcional para indicação do ganho do Índice1: ~ Menus:
Kp1 Reg.n/f regulador n/f. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
O valor será pré-ajustado na parametrização Máx: 2000,0 + Regulação/unid. disparo
235 automática (P115 = 1, 2) ou determinado na medição Unidade: - + Regul. rotação
durante a otimização do regulador n/f (P114 = 3, 5). Índices: 4 - Upread/Acesso livre
P100 = 0, 3, 4, 5 - Operação
Nos diagramas funcionais::

360.4, 361.4, 362.4, 363.4, 364.4
P236 Parâmetro funcional para indicação do ganho do Índice1: ~ Menus:
Kp2 Reg.n/f regulador n/f acima do ponto P234 da adaptação de Kp. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
Para rotações entre P233 e P234 o ganho será Máx: 2000,0 + Regulação/unid. disparo
236 interpolado linearmente de P235 a P236. Unidade: - + Regul. rotação
O valor será pré-ajustado na parametrização Índices: 4 - Upread/Acesso livre
automática (P115 = 1, 2) ou determinado na medição Tipo: O2 Alterável em:
durante a otimização do regulador n/f (P114 = 3, 5). - Pronto p/ ligar
- Operação
Pré-condição:
P100 = 0, 3, 5
(Comando U/f com regulador n, modos de regulação
vetorial)
360.4, 361.4, 362.4, 363.4, 364.4

r237 Parâmetro de visualização do ganho atual do regulador NKSt: 1 Menus:

Kp(real) Reg.n/f de rotação. Unidade: - - Menu de parâmetros
Pré-condição: Índices: - + Regulação/unid. disparo
237 P100 = 0, 3, 4, 5 Tipo: O2 + Regul. rotação
(Comando U/f com regulador n, modos de regulação - Upread/Acesso livre
vetorial)
360.6, 361.6, 362.6, 363.6, 364.6
Q. Adapt.Kp Reg.n do qual deverá ser lido o sinal de cálculo da adaptação Unidade: - - Menu de parâmetros
de Kp do regulador de rotação (P235). Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
Pré-condição: Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
P100 = 0, 3, 4, 5 Alterável em:
(Comando U/f com regulador n, modos de regulação - Pronto p/ ligar
vetorial) - Operação
360.3, 361.3, 362.3, 363.3, 364.3
P240* Parâmetro funcional para indicação do tempo de Índice1: ~ Menus:
Tn Reg. n/f integração do regulador de rotação. Min: 25 - Menu de parâmetros
Máx: 32001 + Regulação/unid. disparo
240 O valor será pré-ajustado na parametrização Unidade: ms + Regul. rotação
automática (P115 = 1, 2) ou determinado na medição Índices: 4 - Upread/Acesso livre
durante a otimização do regulador n/f (P114 = 3, 5). Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
Nota: - Operação
Com valor de 32001 ms a parcela I será bloqueada
(o regulador de rotação operará como regulador P).
Pré-condição:
P100 = 0, 3, 4, 5 (Comando U/f com regulador n, modos
de regulação vetorial)
360.7, 361.7, 362.7, 363.7, 364.7
P242* Parâmetro BICO para seleção do binector Índice1: 0 Menus:
Q. Reg.n/f ajuste I do qual deverá ser lido o comando de ajuste da parcela Unidade: - - Menu de parâmetros
I do regulador de rotação. Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
No diagrama funcional: Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
360.5, 361.5, 362.5, 363.5, 364.5 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
P243* Parâmetro BICO para seleção do binector do qual deverá Índice1: 0 Menus:
Q. Reg.n/f PARAR I ser lido o comando de parada da parcela I do regulador Unidade: - - Menu de parâmetros
de rotação. Se o valor do sinal conectado ao binector tiver Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
243 nível lógico "1", a parcela I do regulador de rotação será ,BDS + Regul. rotação
mantida. A partir de então o regulador de rotação operará Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
somente como regulador P. Alterável em:
- Pronto p/
No diagrama funcional: ligar
360.5, 361.5, 362.5, 363.5, 364.5
P245* Parâmetro BICO para seleção do conector do qual deverá Índice1: 0 Menus:
Q. Estática ser lido o sinal de entrada para a estética. Unidade: - - Menu de parâmetros
Será conectada preferencialmente a parcela I do regula- Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
245 dor de rotação (K0155). ,BDS + Regul. rotação
Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
No diagrama funcional: Alterável em:
P365.5, P367.2 - Pronto p/ ligar

P246 Parâmetro funcional para a escala da estática Índice1: 0,0 Menus:

Escal. estática (seleção, ver P245). Valores de parâmetro maiores de 0 Min: 0,0 - Menu de parâmetros
provocam, com a carga do acionamento, uma redução Máx: 49,9 + Regulação/unid. disparo
246 do valor de referência de rotação (r481) e com isso Unidade: % + Regul. rotação
um desvio de rotação em relação à referência principal. Índices: 4 - Upread/Acesso livre
Notas de ajuste: Tipo: O2 Alterável em:
Kp = 0.000 = Estática inativa - Pronto p/ ligar
Kp > 0.000 e nenhuma liberação externa da estática (ver - Operação
P584) = Estática será calculada (KK0157), porém
não será processada no canal de referência
Kp > 0.000 e liberação externa da estática (ver P584)
= Estática ativa
A segunda possibilidade de ajuste é selecionar aciona-

mento mestre, se for desejada uma regulação de com-
pensação de carga entre diversos motores. KK0157
poderá ser enviado, por ex., por interface analógica, sem
que a referência de rotação do acionamento principal seja
alterada.
O fator de estática é referida aos valores nominais do

motor, e não aos valores de referência.
Alterando-se os valores de referência, a influência da
estática peranecerá inalterada.
Pré-condição:
P100 = 3, 4 (Regulação n/f)
365.6, 367.3
P249* Parâmetro funcional para a constante de tempo da Índice1: 10,0 Menus:
T1 Elo DT1 filtragem. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
Máx: 200,0 + Regulação/unid. disparo
249 Se o tempo de filtragem for ajustado em 0.0ms, a Unidade: ms + Regul. rotação
diferença na regulação do acionamento mestre operará Índices: 4 - Upread/Acesso livre
com a referência de rotação (filtrada comP221) e poderá Tipo: O2 Alterável em:
ser utilizada como pré-regulação para o regulador de - Pronto p/ ligar
rotação. - Operação
Pré-condição:
365.6, 366.5, 367.3
P250 Parâmetro funcional para o ganho da compensação Índice1: 0,0 Menus:
Td Elo DT1 filtrada do valor real de rotação à referência da Min: 0,0 - Menu de parâmetros
corrente formadora de torque. Máx: 1000,0 + Regulação/unid. disparo
250 Com regulação n/f (acionamento mestre) a filtragem opera Unidade: ms + Regul. rotação
sobre a diferença de regulação n/f. O comportamento Índices: 4 - Upread/Acesso livre
corresponderá então à parcela D do regulador n/f. Tipo: O2 Alterável em:
Se o tempo de filtragem P249= 0.0ms, será feita somente - Pronto p/ ligar
a diferença da rotação desejada (constante de tempo de - Operação
filtro P221).
Pré-condição:
365.6, 366.5, 367.3

P251 Parâmetro funcional para indicação do fator de Índice1: 0,0 Menus:

Kp bloqueio banda de multiplicação para o filtro de bloqueio de banda. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
Com Kp=100% o filtro de bloqueio de banda será Máx: 150,0 + Regulação/unid. disparo
251 ligado (freqüência média P254, largura P2553). Unidade: % + Regul. rotação
Uma correção do fator de ganho somente terá sentido Índices: 4 - Upread/Acesso livre
se desvios de rotação ocorrerem no modo estacionário Tipo: O2 Alterável em:
(r230 <> r229). Isso poderá ocorrer em baixas freqüências - Pronto p/ ligar
de ressonância e largas faixas de filtro. - Operação
Nota:
Com filtro ligado, a compensação de filtragem
(P250,P249) trabalhará sempre com o sinal de rotação
filtrado (r230), e não com o desvio de regulação.
ATENÇÃO:
Se Kp for ajustado muito maior ou menor que 100%, o
acionamento poderá acelerar ou frear violentamente.
Pré-condição:
360.4, 361.4, 362.4, 363.4
P253 Parâmetro funcional para indicação da largura de banda Índice1: 0,5 Menus:
Largura banda filtro da freqüência (3dB) do filtro de bloqueio de banda do Min: 0,5 - Menu de parâmetros
sinal de rotação r230. Máx: 20,0 + Regulação/unid. disparo
253 Unidade: Hz + Regul. rotação
ATENÇÃO: Índices: 4 - Upread/Acesso livre
Em freqüências de ressonância muito baixas (P254) e Tipo: O2 Alterável em:
grandes larguras de banda de filtro, a dinâmica do - Pronto p/ - Operação
regulador de rotação deverá ser reduzida, para que a ligar
regulação de rotação não se torne instável.
Pré-condição:
360.4, 361.4, 362.4, 363.4
P254 Parâmetro funcional para indicação da freqüência de Índice1: 50,0 Menus:
Bloq.band.Freq.Res ressonância do filtro de bloqueio de banda. Min: 5,0 - Menu de parâmetros
O filtro poderá ser utilizado a fim de se evitar que uma Máx: 200,0 + Regulação/unid. disparo
254 oscilação mecânica tenha influência sobre a malha do Unidade: Hz + Regul. rotação
regulador de rotação. O valor do parâmetro indica o Índices: 4 - Upread/Acesso livre
ponto médio da faixa de bloqueio de freqüência. Ele Tipo: O2 Alterável em:
deve se situar ligeiramente abaixo da freqüência de - Pronto p/ ligar
ressonância. - Operação
ATENÇÃO:
Em freqüências de ressonância e larguras de banda muito
baixas (P253) a resposta dinâmica do regulador de rota-
ção deverá ser reduzida, para que a regulação de rotação
não se torne instável.
Pré-condição:
360.4, 361.4, 362.4, 363.4
r255 Parâmetro de visualização do sinal de saída do NKSt: 1 Menus:
M(ref,Saída reg.) regulador n/f (referência de torque) antes da limitação de Unidade: % - Menu de parâmetros
torque, referido a P354 (torque de referência). Índices: - + Regulação/unid. disparo
360.8, 361.8, 362.8, 363.8
Q. M(lim.,reg1) do qual deverá ser lido o valor limite superior de torque Unidade: - - Menu de parâmetros
na saída do regulador de rotação. Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
No diagrama funcional: Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
360.8,362.8 Alterável em:
- Pronto p/ ligar


Q. M(lim.,reg2) do qual deverá ser lido o valor limite inferior de torque Unidade: - - Menu de parâmetros
na saída do regulador de rotação. Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
No diagrama funcional: Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
360.8,362.8 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
P258 Parâmetro funcional para a potência ativa máxima Índice1: ~ Menus:
Pwmáx(motor) permitida do motor. Min: 0,1 - Menu de parâmetros
258 Notas de ajuste para motores síncronos (P095=2): Unidade: % + Regul. rotação
O ajuste de um limite de potência é necessário para a Índices: 4 - Upread/Acesso livre
operação com enfraquecimento de campo, a fim de Tipo: I2 Alterável em:
possibilitar o comando de cos-PHI (P162). - Pronto p/ ligar
O limite será reduzido internamente de forma automática, - Operação
se a tensão de conexão do inversor diminuir abaixo da
tensão nominal do motor.

(P115=1).
Pré-condição: P100 = 3,4,5 (modos de regulação vetorial)

P259 Parâmetro funcional para a potência máxima permitida Índice1: ~ Menus:
Pwmáx(gerador) como gerador. Min: -200,0 - Menu de parâmetros
Notas de ajuste: Máx: -0,1 + Regulação/unid. disparo
259 Para aparelhos sem resistor de frenagem e sem Unidade: % + Regul. rotação
unidades regenerativas o valor do parâmetro deverá ser Índices: 4 - Upread/Acesso livre
ajustado a aprox. -10 % para auxílio ao regulador de Tipo: I2 Alterável em:
Udmáx. - Pronto p/ ligar
Os limites de torque não devem ser utilizados para a - Operação
limitação de potência.
(P115=1).
Pré-condição:
370.2, 371.2, 372.2, 373.2
Q. M(refer.) do qual deverá ser lida a referência de torque com a Unidade: - - Menu de parâmetros
taxa de leitura mais rápida possível. Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
260 No caso desse parâmetro ser conectado, o torque não ,BDS + Regul. rotação
será relacionado com a saída do regulador de rotação. Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
Alterável em:
Com regulação de torque ou acionamento escravo a
referência de torque do canal de referência deve ser
ajustada ao máximo torque possível.
Pré-condição:
P100 = 4,5 (Regulação n/M)
P375.2
Q. M(adicional) do qual deverá ser lida a referência de torque adicional Unidade: - - Menu de parâmetros
com a taxa de leitura mais rápida possível. Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
262 O torque adicional será adicionado à referência de torque ,BDS + Regul. rotação
(ver P260). Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
No caso desse parâmetro ser conectado, o torque não Alterável em:
será relacionado com a saída do regulador de rotação. - Pronto p/ ligar
Nota:
Com regulação de torque ou acionamento escravo a
referência de torque do canal de referência deve ser
ajustada ao máximo torque possível.
Pré-condição:
P375.2

P268 Parâmetro funcional para o fator de correção de cálculo Índice1: Menus:

Kp Isq(máx) da componente de corrente formadora de torque máxima 100,0 - Menu de parâmetros
na faixa de enfraquecimeto de campo (Isq máx: K0176). Min: 25,0 + Regulação/unid. disparo
268 Esse parâmetro foi previsto somente para ser ajustado Máx: 400,0 + Regul. rotação
por pessoal especializado. Unidade: % - Upread/Acesso livre
Pré-condição: Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
P095 = 10, 11, 13 (Motor assíncrono, síncrono com exc.
perm.)
370.3, 371.3, 372.3, 373.3
r269 Parâmetro de visualização da referência de torque NKSt: 1 Menus:
M(refer.,lim.) limitada na saída do regulador de rotação, incluindo Unidade: % - Menu de parâmetros
torque adicional. Índices: - + Regulação/unid. disparo
370.7, 371.7, 372.7, 373.7, 375.7
r272 Parâmetro de visualização da referência de corrente NKSt: 1 Menus:
Isq(refer.,lim.) formadora de torque. Unidade: A - Menu de parâmetros
Índices: - + Regulação/unid. disparo
272 Pré-condição: Tipo: I4 + Regulação corrente
P100 = 3, 4, 5 (modos de regulação vetorial) - Upread/Acesso livre
P370.8, P371.8, P372.8, P373.8, P375.7, 384.3
P273 Parâmetro funcional para a constante de tempo de Índice1: ~ Menus:
Filtro Isq(refer.) filtro da filtragem da referência de torque. Ele é Min: 0 - Menu de parâmetros
somente ativado na faixa de enfraquecimento de campo Máx: 20 + Regulação/unid. disparo
273 ou quando a tensão máxima for alcançada. Unidade: ms + Regulação corrente
Na utilização do canal rápido de referência (ver P260), Índices: 4 - Upread/Acesso livre
o tempo P273 será reduzido à metade e limitado Tipo: O2 Alterável em:
internamente a 5*P357 (T0) - Pronto p/ ligar
- Operação
(P115=1) ou na identificação do motor (P115=2,3).
Motor síncrono:
O filtro é resultado da multiplicação com a limitação de
taxa de subida.
Pré-condição:
P100 = 3, 4, 5 (modos de regulação vetorial))
390.2, 384.5
P274 Parâmetro funcional da a limitação de taxa de subida Índice1: ~ Menus:

Grad. Isq(refer.) da componente de referência de corrente estacionária Isq Min: 0,0 - Menu de parâmetros
(e Isd em motores síncronos com excitação externa). Máx: 6553,5 + Regulação/unid. disparo
274 Será indicado o valor em torno do qual a referência Unidade: A + Regul. rotação
poderá ser alterada dentro de um tempo de processa- Índices: 4 - Upread/Acesso livre
mento (2*P357). Tipo: O2 Alterável em:
Notas de ajuste: - Pronto p/ ligar
Uma redução do gradiente influi sobre a constante de - Operação
tempo substituta da malha de regulação de corrente e
deverá portanto ser considerada na dinâmica do regulador
de rotação.
O valor será calculado na parametrização automática

(P115=1).
Pré-condição:
P095 = 12, 13 (Motor síncrono, síncrono com exc. perm.)
No diagrama funcional: 373.6, 374.6, 384.5


Q. I(máx) do qual deverá ser lida a referência externa de corrente Unidade: - - Menu de parâmetros
máxima. Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
275 A corrente máxima lida atua como limitação ,BDS + Regul. rotação
do valor interno r219, que resulta da parametrização via Tipo: L2 ,K + Regulação corrente
P218. + Comando U/f
No diagrama funcional: Alterável em:
370.1, 371.1, 372.1, 373.1 - Pronto p/ ligar
r277 Parâmetro de visualização da referência de torque NKSt: 1 Menus:
M(refer.,atrito) para levar em consideração o atrito. O conjugado de D Unidade: % - Menu de parâmetros
torque será adicionado após a limitação de torque. Índices: - + Regulação/unid. disparo
277 Para rotações negativas, serão indicados valores Tipo: I2 + Regul. rotação
negativos. - Upread/Acesso livre
Pré-condição:
P100 = 4, 5 (Regulação n/M)
370.7, 371.7, 375.7
P278 Parâmetro funcional para o torque estacionário máximo Índice1: ~ Menus:
M(estático) com regulação de rotação sem encoder (regulação f) Min: 0,0 - Menu de parâmetros
na faixa de rotação inferior. Máx: 200,0 + Regulação/unid. disparo
278 Unidade: % + Regul. rotação
Com regulação f (P100=3) e modelo FEM inativo Índices: 4 - Upread/Acesso livre
(B0253 = 0), será injetada uma corrente constante no Tipo: I2 Alterável em:
motor. Torque (estático) representa a máxima carga nominal - Pronto p/ ligar
que ocorrerá com freqüência de referência constante. (r119) - Operação
Por motivos de segurança M(estático) deve ser
ajustado no mínimo 10 % maior que a máxima carga
possível.
0 % = Será injetada corrente de magnetização
Notas de ajuste:
Bna aceleração a passagem para o modelo de EMK
(B0253 = 1) será consideravelmente influenciada pelo
ajuste desse parâmetro, assim como pelo fator de prote-
ção na aceleração (P467).

(P115=1).
Pré-condição:
P100 = 3 (Regulação de freqüência)
P279 Parâmetro funcional para o torque dinâmico adicional Índice1: ~ Menus:
M(dinâmico) máximo com regulação de rotação sem encoder Min: 0,0 - Menu de parâmetros
(regulação f) na faixa de rotação inferior. Máx: 200,0 + Regulação/unid. disparo
279 Ao torque de carga estacionário (P278), adiciona-se, Unidade: % + Regul. rotação
nas acelerações e desacelerações em freqüência, um Índices: 4 - Upread/Acesso livre
torque de aceleração adicional (P279). A corrente total Tipo: I2 Alterável em:
no processo de aceleração será calculada pela soma de - Pronto p/ ligar
P278 e P279. No estado estacionário será somente inje- - Operação
tada a parcela de corrente correspondente a P278.
Notas de ajuste:
Poderá ser também utilizada a pré-regulação do regulador
de rotação (P471) para se obter somente torques de
aceleração.

(P115=1).
Pré-condição:
P100 = 3 (Regulação f)
382.2


Filtro I(refer.) de filtro da referência de corrente injetada via P278 e Min: 4 - Menu de parâmetros
P279. Máx: 32000 + Regulação/unid. disparo
280 Unidade: ms + Regul. rotação
Pré-condição: Índices: 4 - Upread/Acesso livre
P100 = 3 (Regulação f) Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
382.6
r281 Parâmetro de visualização da referência da componente NKSt: 1 Menus:
Isd(refer.) de corrente formadora de fluxo. Unidade: A - Menu de parâmetros
281 Motor síncrono (P095 = 12) : Tipo: I4 + Regul. rotação
Parâmetro de visualização da referência estacionária - Upread/Acesso livre
da componente de corrente formadora de fluxo do lado
do estator. Sinal de saída da limitação da taxa de subida
(P274) que é conectado após o comando de cos-PHI
(P162) e do valor mínimo de corrente (P161).
A partir daí será calculado, no modelo de corrente, a
componente de corrente de excitação.
Pré-condição:
380.8, 381.8, 384.6
P282 Parâmetro funcional para avaliação da pré-regulação Índice1: 60,0 Menus:
Kp Pré-regul. Isq diferencial do regulador de corrente. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
282 Pré-condição: Unidade: % + Regulação corrente
P100 = 3,4,5 (modos de regulação vetorial) Índices: 4 - Upread/Acesso livre
No diagrama funcional: - Pronto p/ ligar
390.4 - Operação
P283 Parâmetro funcional para ajuste do ganho do regulador Índice1: ~ Menus:
Kp Reg. Corrente de corrente PI na faixa de modulação assíncrona da Min: 0,000 - Menu de parâmetros
unidade de disparo. Máx: 2,500 + Regulação/unid. disparo
283 Unidade: - + Regulação corrente
A adaptação desse ganho é automática em função do Índices: 4 - Upread/Acesso livre
sistema de pulsos da unidade de disparo. Tipo: O2 Alterável em:
O valor será pré-ajustado na parametrização automática - Pronto p/ ligar
(P115 = 1) ou na identificação do motor (P115 = 2, 3). - Operação
Nota:
Após alteração da freqüência de pulsos ou dos parâme-
tros do motor, deve-se repetir o processo de parametriza-
ção automática ou de identificação do motor, para um
ajuste perfeito do regulador.
Pré-condição:
390.4
P284 Parâmetro funcional para ajuste do tempo de integração Índice1: ~ Menus:
Tn Reg. Corrente do regulador de corrente PI na faixa de modulação Min: 2,0 - Menu de parâmetros
assíncrona da unidade de disparo. Máx: 200,0 + Regulação/unid. disparo
284 Unidade: ms + Regulação corrente
O valor será pré-ajustado na parametrização automática Índices: 4 - Upread/Acesso livre
(P115 = 1) ou na identificação do motor (P115 = 2, 3). Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
390.4


Filtro Ud(real) para a filtragem da tensão do circuito intermediário na Min: 0 - Menu de parâmetros
forma de grandeza de entrada da correção Ud. Máx: 16 + Regulação/unid. disparo
A constante de tempo de filtro é calculada com: Índices: 4 + Comando U/f
T1 = Tpuls*2 exp(valor do parâmetro) Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
Alterável em:
Notas de ajuste: - Pronto p/ ligar
Com altas exigência dinâmicas no acionamento e com - Operação
as conseqüentes mudanças rápidas de tensão do circuito
intermediário, P287 deverá ser reduzido entre 0..3.
Nota:
Com P287 = 16 será indicada a tensão do circuito inter-
mediário calculada a partir da tensão de conexão do
inversor.
285.2
P288 Parâmetro funcional para o fator de avaliação da com- Índice1: Menus:
Desacoplam. Kp 1 pensação de desacoplamento da regulação de corrente 100,0 - Menu de parâmetros
na faixa de fluxo constante do motor. Min: 0,0 + Regulação/unid. disparo
288 Máx: 200,0 + Regulação corrente
Esse parâmetro foi previsto para ser ajustado somente Unidade: % - Upread/Acesso livre
por pessoal qualificado. Índices: 4 Alterável em:
390.3
P289 Parâmetro funcional para o fator de avaliação da com- Índice1: 25,0 Menus:
Desacoplam. Kp 2 pensação de desacoplamento da regulação de corrente Min: 0,0 - Menu de parâmetros
na faixa de enfraquecimento de campo do motor. Máx: 200,0 + Regulação/unid. disparo
289 Esse parâmetro foi previsto para ser ajustado somente Unidade: % + Regulação corrente
por pessoal qualificado. Índices: 4 - Upread/Acesso livre
390.4
P291 Parâmetro funcional para ajuste da referÊncia de fluxo, Índice1: Menus:
FSW Psi(refer.) referida ao fluxo nominal do rotor. 100,0 - Menu de parâmetros
Nota: Min: 50,0 + Regulação/unid. disparo
291 Para valores abaixo de 100% o motor permanecerá Máx: 200,0 + Regul. rotação
submagnetizado, para valores acima, sobremagnetizado. Unidade: % - Upread/Acesso livre
P095 = 10, 11, 12 (motor assíncrono, motor síncrono)
380.2, 381.2
P293 Parâmetro funcional para ajuste dos limites de freqüência, Índice1: ~ Menus:
Frq. enfr.campo a partir dos quais a tensão da característica U/f permane- Min: 8,00 - Menu de parâmetros
cerá constante. Máx: 600,00 + Regulação/unid. disparo
293 Se a tensão máxima já for alcançada abaixo dessa Unidade: Hz + Comando U/f
freqüência, o enfraquecimento de campo será iniciado Índices: 4 - Upread/Acesso livre
antes. Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
Pré-condição: P100 = 0, 1, 2 (Modos de comando U/f)
405.1

P295 Parâmetro funcional para ajuste da referência para Índice1: ~ Menus:

Otim. Rendimento o fluxo do rotor em vazio para magnetização dependente Min: 50,0 - Menu de parâmetros
da carga. Máx: 100,0 + Regulação/unid. disparo
295 Unidade: % + Regul. rotação
Com a redução de fluxo as perdas no estator do motor Índices: 4 - Upread/Acesso livre
serão reduzidas na faixa de carga parcial. Tipo: O2 Alterável em:
Em operação com carga, a referência de fluxo será eleva- - Pronto p/ ligar
da, elevando-se dessa forma a corrente de magnetização
de acordo com a corrente formadora de torque (r272).
100.0 %: Sem magnetização dependente da carga
<100.0 %: Magnetização dependente da carga ativada.
Notas de ajuste:
· Uma elevação da referência de fluxo (P291) a cerca de
110.0 % contribui ainda mais para a otimização de rendi-
mento.
· A magnetização dependente da carga na faixa de carga
parcial limita a dinâmica do acionamento.
· A constante de tempo de filtragem da referência de fluxo
(P303) deverá ser selecionada com valor mais elevado
quanto menor for o ajuste do fluxo do rotor dependente da
carga (no mínimo 100 ms para regulação rotação e 500
ms para regulação de freqüência).
· Ativando-se a otimização de rendimento, o diferencial da
referência de fluxo para formação da componente de
corrente formadora de campo será desligado.
Notas de ajuste para motores síncronos com excitação

externa:
· Ativando-se a otimização de rendimento, o diferencial da
referência de fluxo para formação da componente de
corrente formadora de campo será desligado.
- Não ocorre a redução de fluxo na faixa de carga parcial.
Pré-condição:
380.2, 381.2
P297 Parâmetro funcional para ajuste do ganho do Índice1: 1,00 Menus:
Kp Reg. Fluxo regulador de fluxo (Regulador PI). Min: 0,00 - Menu de parâmetros
297 O regulador de fluxo trabalha sobre a componente Unidade: - + Regul. rotação
formadora de fluxo da referência de corrente de excitação. Índices: 4 - Upread/Acesso livre
O valor real de fluxo (r302) na entrada negativa do Tipo: O2 Alterável em:
regulador será ajustado ao valor de referência em baixas - Pronto p/ ligar
rotações (no modelo de corrente), de forma que o regula- - Operação
dor
estará inativo nessa faixa.
A referência de fluxo (r304) é originada da saída filtrada
da curva de fluxo.
O tempo de integração do regulador PI é ajustado em
P298.
O sinal de saída pode ser observado via K0212.
Quando a diferença entre os valores de referência / real

entre a tensão máxima (r346) e a referência de tensão da
regulação vetorial for menor do que a diferença entre os
fluxos de referência e real, a regulação será comutada
para uma regulação limitadora de tensão. O ganho dessa
Regulação Udmáx é 8
vezes menor do que a regulação de fluxo. O tempo de
integração pode ser ajustado em P305.
O mesmo é válido para a regulação de FEM máx. (ver
P307).
Pré-condição:

P298 Parâmetro funcional para ajuste do tempo de integração Índice1: 100 Menus:
Tn Reg. Fluxo do regulador de fluxo. Min: 10 - Menu de parâmetros
298 Notas de ajuste: Unidade: ms + Regul. rotação
Com o valor 32001 ms a parcela integral será bloqueada Índices: 4 - Upread/Acesso livre
(o regulador de fluxo operará então como regulador P). Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
P301 Parâmetro funcional para ajuste da constante de tempo Índice1: 4,0 Menus:
Filtro Psi(real) de filtro do valor real de fluxo do rotor. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
301 Notas para motor assíncrono (P095=10,11): Unidade: ms + Regul. rotação
Com tempo de filtro T>=6*T0 (P357) será ativada uma Índices: 4 - Upread/Acesso livre
compensação de corrente de magnetização, que Tipo: O2 Alterável em:
contribuirá, acima de tudo, para uma melhoria da precisão - Pronto p/ ligar
do torque com o aumento de carga na faixa de enfraque- - Operação
cimento de campo.
P301 deve ser ajustado em 5..10% da constante de tem-

po do rotor (r124). A ativação ou bloqueio serão feitos
somente com o bloqueio dos impulsos.
Pré-condição:
395.3
r302 Parâmetro de visualização do valor real de fluxo filtrado NKSt: 1 Menus:
Psi(real) da regulação vetorial, corrigido em relação à tensão Unidade: % - Menu de parâmetros
nominal do motor. Índices: - + Regulação/unid. disparo
302 Com uma referência de fluxo de r304=100.0% forma-se Tipo: I2 + Regul. rotação
um valor correspondente à FEM nominal. - Upread/Acesso livre
Motor assíncrono (P095=10,11):

O valor real de fluxo será comutado com uma compensa-
ção
de corrente de magnetização para melhoria da precisão
de torque, se for ajustado P301>=6*P357. Em baixas
freqüências (abaixo de 10%fmot,N) será feita indicação da
referência de fluxo.
Motor síncrono (P095=12):

O valor real de fluxo filtrado será adicionado à regulação
de fluxo (ver P297). Na faixa do modelo de corrente
(B0253=0) o valor de parâmetro será conduzido à refe-
rência de fluxo.
Nota:
Para todos os tipos de motor o valor real de corrente tem
a função de detecção de bloqueio do motor (ver. P805).
Pré-condição:
395.3

P303 Parâmetro funcional para ajuste da constante de Índice1: ~ Menus:

Filtro Psi(refer.) tempo de filtro da referência de fluxo. Min: 4 - Menu de parâmetros
303 O valor será pré-ajustado na parametrização automática Unidade: ms + Regul. rotação
(P115 = 1) ou na identificação do motor (P115 = 2, 3) Índices: 4 - Upread/Acesso livre
Notas de ajuste: Tipo: O2 Alterável em:
P303 > 100 ms: - Pronto p/ ligar
Com magnetização em função da carga com regulação de - Operação
rotação
P303 > 500 ms:
Com magnetização em função da carga com regulação de
freqüência
Pré-condição:
P095 = 10, 11, 12 (Motor assíncrono, Motor síncrono)
380.5, 381.5
r304 Parâmetro de visualização da referência de fluxo da NKSt: 1 Menus:
Psi(refer.,total) regulação vetorial, referido ao fluxo nominal do rotor. Unidade: % - Menu de parâmetros
304 Pré-condição: Tipo: I2 + Regul. rotação
P100 = 3, 4, 5 (modos de regulação vetorial) - Upread/Acesso livre
P095 = 10, 11, 12 (Motor assíncrono, Motor síncrono)
380.6, 381.6
P305 Parâmetro funcional para o tempo de integração do regu- Índice1: 150 Menus:
Ti Reg. enfr.campo lador de enfraquecimento de campo ou regulador U(máx). Min: 10 - Menu de parâmetros
305 Motor síncrono (P095 = 12): Unidade: ms + Regul. rotação
T integração do regulador de enfraquecimento de campo Índices: 4 - Upread/Acesso livre
(Reg. PI Kp = P297/8). Ele substitui o regulador de fluxo Tipo: O2 Alterável em:
(P297,P298), quando o limite de tensão for atingido.. - Pronto p/ ligar
- Operação
Pré-condição:
380.4, 381.4
P306 Parâmetro funcional para ajuste da FEM máxima. Índice1: ~ Menus:
FEM(máx) O parâmetro é utilizado como sinal de entrada positivo Min: 100 - Menu de parâmetros
para a regulação de FEM máx. Máx: 2000 + Regulação/unid. disparo
306 O valor será calculado na parametrização automática Unidade: V + Regul. rotação
(P115=1). Índices: 4 - Upread/Acesso livre
P095 = 12 (Motor síncrono) - Operação
P307 Parâmetro funcional para o tempo de integração do regu- Índice1: 150 Menus:
Ti Reg. FEM(máx.) lador FEM máx. Min: 10 - Menu de parâmetros
307 O regulador FEM máx. entra em operação quando a Unidade: ms + Regul. rotação
diferença entre P306 e o valor real de FEM for menor do Índices: 4 - Upread/Acesso livre
que a diferença entre os valores de referência e real de Tipo: O2 Alterável em:
fluxo, ou de tensão máxima e de referência. O regulador - Pronto p/ ligar
PI trabalhará então com ganho de P297 / 8 sobre a com- - Operação
ponente de magnetização formadora de fluxodo modelo
de corrente, e substitui dessa forma o regulador de fluxo
(P297,P298) e o regulador de enfraquecimento de campo
(P305).
Notas de ajuste:
Com o valor 32001 ms a parcela I será bloqueada.
(o regulador de FEM operará então como regulador P).
Pré-condição:

r308 Parâmetro de visualização da referência de fluxo, referida NKSt: 1 Menus:

Psi(refer., Mod. I) à FEM nominal. Unidade: % - Menu de parâmetros
308 A referência de fluxo está localizada na entrada positiva Tipo: I2 + Regul. rotação
do regulador de fluxo PI do modelo de corrente da máqui- - Upread/Acesso livre
na síncrona com excitação independente com enrola-
mento amortecedor do lado do estator.
Pré-condição:
P095 = 12 (Tipo de motor = Motor síncrono)

r309 Parâmetro de visualização do valor real de fluxo na saída NKSt: 1 Menus:
Psi(real, Mod. I) do modelo de corrente (após a curva de saturação) da Unidade: % - Menu de parâmetros
máquina síncrona, referido à FEM nominal. Índices: - + Regulação/unid. disparo
309 O sinal será realimentado na entrada negativa do regula- Tipo: I2 + Regul. rotação
dor de fluxo PI do modelo de corrente. - Upread/Acesso livre
Pré-condição:

P310 Parâmetro funcional para o ganho do regulador de fluxo Índice1: Menus:
Kp Reg. Psi(Mod) no modelo de corrente. 4,000 - Menu de parâmetros
310 O regulador de fluxo trabalha sobre a componente de Máx: 6,000 + Regul. rotação
corrente de magnetização formadora de fluxo no modelo Unidade: - - Upread/Acesso livre
de corrente da máquina síncrona com excitação indepen- Índices: 4 Alterável em:
dente. O regulador será pré-regulado pela corrente de Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
magnetização estacionária em operação em vazio e deve - Operação
portanto somente corrigir as diferenças que ocorram nos
processos dinâmicos (por ex., alteração de carga) e por
uma formação assimétrica do rotor.
Pré-condição:

P311 Parâmetro funcional para o tempo de integração do Índice1: 50 Menus:
Tn Reg. Psi(Mod) regulador de fluxo no modelo de corrente. Min: 4 - Menu de parâmetros
311 Pré-condição: Unidade: ms + Regul. rotação
P095 = 12 (Motor síncrono) Índices: 4 - Upread/Acesso livre
No diagrama funcional: 384.2 - Pronto p/ ligar
- Operação
P312 Parâmetro funcional para avaliação da indutividade do Índice1: Menus:
Kp L(sig, Mod. U) estator na parte dinâmica do modelo de tensão. 100,0 - Menu de parâmetros
Ao lado da dispersão do estator (P122), a dispersão Min: 0,0 + Regulação/unid. disparo
312 de amortecimento também é perpendicular ao eixo Máx: 200,0 + Regulação corrente
do rotor (P078). Unidade: % - Upread/Acesso livre
P095 = 12 (Motor síncrono) - Operação
P313 Parâmetro funcional para comutação do modelo de Índice1: ~ Menus:
f(comut.Mod.FEM) corrente para modelo FEM. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
313 O valor será pré-ajustado na parametrização automática Unidade: Hz + Regulação corrente
(P115=1). Índices: 4 - Upread/Acesso livre
Motor síncrono (P095=12): - Pronto p/ ligar
O valor do parâmetro representa o limiar superior de - Operação
freqüência da rampa de separação entre os modelos de
corrente e tensão. A separação ocorre por volta da se-
guinte freqüência:
P313 * (0.85*P314 + 15%)
Pré-condição:
395.7, 396.7

P314 Parâmetro funcional para o limite de freqüência para a Índice1: 50,0 Menus:
f(comut.Mod. I) comutação de modelo EMK para modelo de corrente, Min: 1,0 - Menu de parâmetros
referido à f(comutação mod.FEM) (P313). Máx: 99,0 + Regulação/unid. disparo
314 Unidade: % + Regulação corrente
Exemplo: Índices: 4 - Upread/Acesso livre
Limite de freqüência [Hz] = P313 * P314 Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
Motor síncrono (P095=12): - Operação
O valor do parâmetro representa o limiar inferior
de freqüência da rampa de separação entre os modelos
de corrente e tensão em relação ao limiar superior (P313).
Pré-condição:
395.7, 396.7
P315 Parâmetro funcional do ganho o regulador PI para o Índice1: ~ Menus:
Kp Reg. FEM modelo FEM com tensão nominal no motor. Com tensões Min: 0,000 - Menu de parâmetros
menores, o ganho será elevado. Máx: 6,000 + Regulação/unid. disparo
O valor será calculado na parametrização automática Índices: 4 - Upread/Acesso livre
(P115 = 1) ou na identificação do motor (P115 = 2, 3). Tipo: O2 Alterável em:
Com valor de Kp = 0 a regulação trabalha somente no - Operação
modelo de corrente.
Motor síncrono:
O parâmetro contém o ganho do regulador P do regulador
de ângulo de fluxo na área do modelo de corrente.
Nota (somente para P095=12):

Com Kp = 0 a regulação de ângulo será desligada, de
forma que poderão ocorrer sérios erros de orientação no
modelo de corrente!
Pré-condição:
395.4, 396.4
P316 Parâmetro funcional para o tempo de integração do Índice1: ~ Menus:
Tn Reg. FEM regulador PI para o modelo FEM. Min: 4,0 - Menu de parâmetros
316 O valor será calculado na parametrização automática Unidade: ms + Regulação corrente
(P115 = 1) ou na identificação do motor (P115 = 2, 3). Índices: 4 - Upread/Acesso livre
P095 = 10, 11, 13 (Tipo de motor = IEC, NEMA, síncr.
exc. perm.)
395.4, 396.4
P317* Parâmetro BICO para seleção do conector a partir do Índice1: 0 Menus:
Q. U(refer.) qual deverá ser lida uma referência externa de tensão Unidade: - - Menu de parâmetros
desejada. Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
317 ,BDS + Comando U/f
A tensão desejada substitui a tensão de saída da caracte- Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
rística U/f. Alterável em:
- Pronto p/ ligar
Pré-condição:
P100 = 2 (Comando U/f, têxtil)
405.4

P318 Parâmetro funcional para o tipo de boost (elevação) Índice1: 1 Menus:

Boost para f = 0 Hz Min: 0 - Menu de parâmetros
318 0: Indicação de corrente: Unidade: - + Comando U/f
Via corrente de aceleração (P319) será calculada, consi- Índices: 4 - Upread/Acesso livre
derando-se a resistência do estator medida, a elevação Tipo: O2 Alterável em:
da característica. - Pronto p/ ligar
1: Indicação de tensão:
A elevação de tensão da característica será indicada
diretamente via P325.
Pré-condição:
P100 = 0, 1, 2 (Modos de comando U/f)
405.2
P319 Parâmetro funcional para o boost de corrente. Índice1: ~ Menus:
Boost de corrente A partir da corrente de boost e da resistência total Min: 0,0 - Menu de parâmetros
medida (motor + cabos), será calculado um boost de Máx: 6553,5 + Regulação/unid. disparo
319 tensão para f = 0 Hz. Unidade: A + Comando U/f
O valor será calculado na parametrização automática Índices: 4 - Upread/Acesso livre
(P115=1). Tipo: O4 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
P318 = 0 (Entrada de corrente)
405.1
P322 Parâmetro funcional para uma referência adicional de Índice1: ~ Menus:
Corrente aceler. corrente, que permitirá um maior torque de aceleração Min: 0,0 - Menu de parâmetros
em baixas freqüências. Máx: 6553,5 + Regulação/unid. disparo
322 Unidade: A + Regulação corrente
A corrente de aceleração atua somente durante a fase de Índices: 4 + Comando U/f
aceleração e até a freqüência final de boost (P326). Ela Tipo: O4 - Upread/Acesso livre
permite, por ex., a partida pesada. Alterável em:
- Pronto p/ ligar
O valor será calculado na parametrização automática - Operação
(P115=1).
Pré-condição:
P325 Parâmetro funcional para o boost de tensão com Índice1: ~ Menus:
Boost tensão f = 0 Hz. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
325 O valor será calculado na parametrização automática Unidade: V + Comando U/f
(P115 = 1, 2). Índices: 4 - Upread/Acesso livre
P100 = 0, 1, 2 (Modos de comando U/f) - Operação
P318 = 1 (Entrada de tensão)
405.1
P326 Parâmetro funcional para a freqüência final de boost de Índice1: ~ Menus:
Freq.final boost tensão. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
326 Na faixa de 0 Hz até freqüência final, a elevação de ten- Unidade: Hz + Comando U/f
são será reduzida até 0. Índices: 4 - Upread/Acesso livre
Exceçãol: - Pronto p/ ligar
O valor de entrada 0 Hz mantém a tensão de saída - Operação
constante até cruzar o ponto da curva U/f normal
(boost "horizontal").

(P115 = 1) ou na identificação do motor (P115 = 2, 3).
Pré-condição:
P100 = 0,1,2 (Modos de comando U/f)
405.3

P330 Parâmetro funcional para o tipo de curva U/f. Índice1: 0 Menus:

Mpdo U/f Min: 0 - Menu de parâmetros
Valores de parâmetro: Máx: 1 + Regulação/unid. disparo
330 0: Curva linear (Acionamentos com conjugado constante) Unidade: - + Comando U/f
1: Curva parabólica (Máquinas de fluxo) Índices: 4 - Ajuste do acionamento
Pré-condição: Alterável em:
P100 = 0, 1, 2 ((Modos de comando U/f) - Ajuste do acionamento
405.2
P331 Parâmetro funcional para o ganho do regulador PI Índice1: Menus:
Kp Reg. Imáx. para a limitação de corrente (Regulador Imáx.). 0,050 - Menu de parâmetros
331 O valor será pré-ajustado na parametrização automática Máx: 0,499 + Regulação corrente
(P115 = 1) ou na identificação do motor (P115 = 2, 3). Unidade: - + Comando U/f
Pré-condição: Tipo: O2 Alterável em:
P100 = 0, 1, 2 (Modos de comando U/f) - Pronto p/ ligar
- Operação
P332 Parâmetro funcional para o tempo de integração do Índice1: 100 Menus:
Tn Reg. Imáx. regulador PI para a limitação de corrente (Reg. Imáx.). Min: 4 - Menu de parâmetros
332 Pré-condição: Unidade: ms + Regulação corrente
P100 = 0, 1, 2 ((Modos de comando U/f) Índices: 4 + Comando U/f
No diagrama funcional: Alterável em: - Pronto p/ ligar
- Operação
P334 Parâmetro funcional para o fator de compensação Índice1: ~ Menus:
Kp Comp.IxR das perdas de tensão ocasionadas pela resistência do Min: 0,00 - Menu de parâmetros
estator ou dos cabos de alimentação longos. Máx: 40,00 + Regulação/unid. disparo
334 Unidade: % + Comando U/f
O fator corresponde à resistência dos cabos referidas Índices: 4 - Upread/Acesso livre
à impedância nominal do motor. A tensão de saída Tipo: O2 Alterável em:
será elevada em função da corrente atual formadora de - Pronto p/ ligar
torque. - Operação

(P115 = 1, 2,3).
Pré-condição:
405.3
P335 Parâmetro funcional para a constante de tempo de filtro Índice1: ~ Menus:
Filtro Isq da corrente formadora de torque. Min: 0 - Menu de parâmetros
335 O valor será pré-ajustado na parametrização automática Unidade: ms + Comando U/f
(P115 = 1) ou na identificação do motor (P115 = 2, 3). Índices: 4 - Upread/Acesso livre
P100 = 0, 1 (Modos de comando U/f sem têxtil)
286.6

P336 Parâmetro funcional para o ganho proporcional da Índice1: ~ Menus:

Kp Compens.escor. compensação de escorregamento (considerando a Min: 0,0 - Menu de parâmetros
temperatura do rotor). Máx: 400,0 + Regulação/unid. disparo
336 Unidade: % + Comando U/f
O valor será pré-ajustado na parametrização automática Índices: 4 - Upread/Acesso livre
(P115 = 1, 2,3). Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ ligar
Notas de ajuste: - Operação
0.0 %: Compensação de escorregamento desligada
50 % - 70 %: Compensação de escorregamento plena
com motor frio (carga parcial)
100 %: Compensação de escorregamento plena com
motor quente (carga plena)
Nota:
Dados de placa para a corrente nominal (P102),
rotação nominal (P108) e freqüência nominal(P107)
devem ser indicados de forma correta e completa.
Pré-condição:
P100 = 1 (Comando U/f)
P337 Parâmetro funcional para o ganho do amortecimento de Índice1: ~ Menus:
Kp amortec. resson. ressonância. Min: -10,000 - Menu de parâmetros
+ Regulação/unid. disparo
337 Modos de comando U/f sem têxtil (P100 = 0, 1): Máx: 10,000 + Regulação corrente
A faixa de atuação estende-se de aprox. 5% até 70% da Unidade: - + Comando U/f
freqüência nominal do motor. Índices: 4 - Upread/Acesso livre
Tipo: I2 Alterável em:
O valor será pré-ajustado na parametrização automática - Pronto p/ ligar
(P115 = 1, 2,3). - Operação
Nota:
O amortecimento de ressonância serve para amortecer
as oscilações na corrente ativa. Essas oscilações ocorrem
especialmente em máquinas de campo girante rodando
em vazio.
O parâmetro não tem a função de otimizar a resposta a
degrau com P100 = 0 (Comando U/f com regulador n).
Um valor muito alto provoca instabilidade (realimentação

positiva).
Regulação f (P100 = 3)
O amortecimento de ressonância serve para amortecer
as oscilações em baixas rotações
Pré-condição:
P100 = 0,1,3 (Modos de comando U/f sem têxtil,
regulação f)
396.3
P338 Parâmetro funcional para a compensação da parcela Índice1: 3,00 Menus:
Compon.contínua contínua do inversor. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
Máx: 25,55 + Unidade de disparo
338 Para melhoria de giro do motor, pode-se deslocar os Unidade: µs - Upread/Acesso livre
flancos dos impulsos de gatilhamento individuais dos Índices: 6 Alterável em:
semicondutores do inversor, de forma que a parcela Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
contínua dependente da freqüência de pulsos seja com- - Operação
pensada.
Índices:
i001 = PHUN: Fase U Flanco negativo
i002 = PHUP: Fase U Flanco positivo
i003 = PHVN: Fase V Flanco negativo
i004 = PHVP: Fase V Flanco positivo
i005 = PHWN: Fase W Flanco negativo
i006 = PHWP: Fase W Flanco positivo

P339 Parâmetro funcional para liberação do sistema de Índice1: 0 Menus:

Liber.sist.pulsos. modulação de flancos (FLM). Min: 0 - Menu de parâmetros
Máx: 5 + Unidade de disparo
339 Valores de parâmetro: Unidade: - - Ajuste do acionamento
0: Todos os sistemas Índices: 4 - Upread/Acesso livre
1: Sistema de modulação de flancos a partir de 60 Hz Tipo: O2 Alterável em:
2: Sistema de modulação de flancos a partir de 100 Hz - Ajuste do acionamento
3: Sem sistema de modulação de flancos
4: Modulação espacial vetorial sobreregulada
5: Modulação espacial vetorial sobreregulada
sem comutação de freqüência de pulsos
Nota:
Com operação em modulação espacial vetorial sobrere-
gulada as sobreoscilações na corrente de saída aume n-
tam.
Com isso o acionamento poderá ter um aquecimento
elevado.
Com P342 o ângulo de comando poderá ser limitado
continuamente (resultado em r345).
390.8, 405.8
P340* Parâmetro funcional para a indicação da freqüência de Índice1: 2,5 Menus:
Freqüência pulsos pulsos na modulação espacial vetorial assíncrona. Min: 1,5 - Menu de parâmetros
340 Nota: Unidade: kHz - Ajuste do acionamento
A faixa de ajuste da freqüência de pulsos depende do Índices: 4 - Upread/Acesso livre
tipo de aparelho e dos ajustes do comando/regulação. Tipo: O2 Alterável em:
(por ex., por seleção de um filtro de saída (ver P068)). - Ajuste do acionamento
Com atenuação de ruídos ativa (P535>0), a freqüência

de pulsos será limitada a um valor mínimo de 45* Fre-
qüência
nominal do motor (P107), caso contrário a um valor míni-
mo de 30*P107 e com P107=83.3...104Hz, a um valor
mínimo de 2.5kHz.
Atenção:
Com a elevação da freqüência pode haver redução de
P128 (corrente máxima - Oating).
Reduzindo-se novamente a freqüência de pulsos, o valor
em P128 permanecerá alterado!
390.6, 420.5, 405.5

P342 Parâmetro funcional para o ângulo máximo de controle Índice1: 96,0 Menus:
Âng. máx. controle da unidade de disparo. Min: 20,0 - Menu de parâmetros
O parâmetro determina a máxima tensão de saída Máx: 96,0 + Regulação/unid. disparo
342 possível.Com um ângulo de controle máximo de 96% a Unidade: % + Comando U/f
tensão de saída poderá chegar ao valor da tensão de Índices: 4 + Unidade de disparo
rede. Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
Notas de ajuste: Alterável em:
- Altas tensões de saída podem ser alcançadas com - Pronto p/ ligar
auxílio da modulação de flancos com alto ângulo de - Operação
controle. Com valores de parâmetro baixos evita-se a
comutação da modulação vetorial espacial para modula-
ção de flancos, a tensão máxima possível permanecerá
baixa.
- A comutação da modulação vetorial espacial para mo-
dulação de flancos ocorre em função do tipo do aparelho
e da freqüência de pulsos para diferentes ângulos de
controle.
- Valores típicos para 2.5 kHz:
com corrente nominal do inversor <= 186 A: aprox. 87 %
com corrente nominal do inversor > 186 A: aprox. 84 %
- A comutação para modulação de flancos pode ser evita-
da com P339.
Nota:
Com a utilização de filtro senoidal (P068 = 1) o ângulo
máximo de controle será reduzido de tal forma, que a
unidade de disparo somente operará com modulação
espacial vetorial.
A limitação de controle atual poderá ser lida em r345.
390.7, 405.7
r343 Parâmetro de visualização do ângulo de controle atual da NKSt: 1 Menus:
Ângulo de controle unidade de disparo. Unidade: % - Menu de parâmetros
343 No diagrama funcional: Tipo: I2 + Regulação corrente
390.8, 405.8 + Comando U/f
+ Unidade de disparo
P344 Parâmetro funcional para a reserva de controle da Índice1: 0,0 Menus:
Reserva de controle regulação. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
344 O valor do parâmetro diminui o ângulo máximo de Unidade: % + Regul. rotação
controle (P342) em operação estacionária através da Índices: 4 + Unidade de disparo
redução da referência de tensão do regulador de enfra- Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
quecimento de campo. Em processos dinâmicos a reserva Alterável em:
de controle permanece, devido ao tempo de reação do - Pronto p/ ligar
regulador, sem efeito. Em função disso a máxima tensão - Operação
de saída possível poderá ser totalmente utilizada para
variações de torque e rotação.
380.2, 381.2
r345 Parâmetro de visualização do limite máximo de controle NKSt: 1 Menus:
Limite de controle possível. Unidade: % - Menu de parâmetros
O limite será determinado, entre outros, pela unidade Índices: - + Regul./unid. disparo
345 de disparo e será sempre igual ou menor do que o valor Tipo: I2 + Regul. rotação
em P342 (por ex., se P068 = 1 -filtro senoidal- foi selecio- + Regulação corrente
nado ou se P339 > 0 no abandono da modulação de + Comando U/f
flancos). + Unidade de disparo
Nota. - Upread/Acesso livre
O limite máximo de controle possível (aprox. 93%) da
unidade de disparo para freqüências abaixo de 28Hz será
considerada somente em r346.
380.1, 381.1, 405.7

r346 Parâmetro de visualização da máxima tensão de NKSt: 1 Menus:

Tens.saída máx. saída possível. Unidade: V - Menu de parâmetros
Ela será calculada a partir do ângulo máximo de controle Índices: - + Regulação/unid. disparo
346 da unidade de disparo (P342) e da tensão do circuito in- Tipo: I2 + Regul. rotação
termediário atual. + Unidade de disparo
Nota: - Upread/Acesso livre
Nos modos de regulação vetorial será considerada a re-
serva de tensão (P344).
380.3, 381.3, 384.2, 405.7
P347 Parâmetro funcional para a correção das quedas de Índice1: ~ Menus:
Compens.tens.válv. tensão simétricas dos semicondutores dos IGBT's do Min: 0,0 - Menu de parâmetros
inversor. Máx: 20,0 + Unidade de disparo
347 Unidade: V - Upread/Acesso livre
O valor será pré-ajustado na parametrização automática Índices: 4 Alterável em:
(P115 = 1) ou medido na identificação do motor Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
(P115 = 2, 3 ). - Operação
P348* Parâmetro funcional para seleção da compensação de Fábrica: 1 Menus:
Comp.tempo morto tempo morto da unidade de disparo. Min: 0 - Menu de parâmetros
A compensação de tempo morto elimina o erro de tensão Máx: 1 + Unidade de disparo
348 que aparecem na unidade de disparo pelos tempos da Unidade: - - Upread/Acesso livre
lógica de intertravamento. Índices: - Alterável em:
A ligação/desligamento da compensação é feita na para- Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
metrização automática (P115 = 1). - Operação
Valores do parâmetro:
0: Sem compensação de tempo morto na unidade de
disparo
1: Compensação de tempo morto na unidade de disparo
ligada
Notas de ajuste:
Para altas freqüências de pulso, com motores com baixa
constante de tempo do estator (r125) (acionamentos
posicionadores) e para cabos longos pode-se eventual-
mente desligar a compensação, a fim de se obter um giro
do motor mais suave em baixas rotações.
2: Para aplicações futuras

P349 Parâmetro funcional para o tempo de compensação da Fábrica: ~ Menus:
T(Comp.t.morto) lógica de intertravamento da unidade de disparo. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
349 Para motores síncronos o valor será pré-ajustado na Unidade: µs - Upread/Acesso livre
identificação do motor (P115 = 2, 3). Índices: - Alterável em:
Notas de ajuste: Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
- Em acionamentos posicionadores ou para se obter um - Operação
giro mais suave em baixas freqüências pode-se eventual
mente desligar a compensação (P348 = 0).
Com isso P349 não poderá ser resetado, para que a
tensão de compensação interna faltante possa ser calcu-
lada (somente para P100=3,4,5)
- Para se obter um giro mais suave com comando U/f
(P100=0,1,2), a compensação do tempo da lógica de
intertravamento poderá ser alterada.
- Para altas freqüências de pulso (a partir de aprox. 6
kHz),
não é aconselhável o desligamento da compensação,
pois a ondulação de torque diminui novamente em função
dos vales de tensão na faixa da passagem pelo zero das
correntes de fase.
P350* Parâmetro funcional para indicação da corrente de refe- Fábrica: ~ Menus:
Corrente de refer. rência. O valor indicado será utilizado na normalização de Min: 0,1 - Menu de parâmetros
todas as correntes e corresponde a um valor de conector Máx: 6553,5 + Funções
350 de 4000 H (100 %). Na regulação poderão ser processa- Unidade: A - Ajuste do acionamento
dos valores de até o dobro do valor de entrada. Índices: - - Upread/Acesso livre
No diagrama funcional: - Ajuste do acionamento
20.5

P351* Parâmetro funcional para indicação da tensão de refe- Fábrica: ~ Menus:

Tensão de refer. rência. O valor indicado será utilizado na normalização de Min: 100 - Menu de parâmetros
todas as tensões e corresponde a um valor de conector Máx: 2000 + Funções
351 de 4000 H (100 %). Na regulação poderão ser processa- Unidade: V - Ajuste do acionamento
dos valores de até o dobro do valor de entrada. Índices: - - Upread/Acesso livre
No diagrama funcional: - Ajuste do acionamento
20.5
P352* Parâmetro funcional para indicação da freqüência de refe- Fábrica: ~ Menus:
Freqüência de refer. rência. O valor indicado será utilizado na normalização de Min: 4,00 - Menu de parâmetros
todas as freqüências e corresponde a um valor de co- Máx: 600,00 + Funções
352 nector de 4000 000 H (100 %). Na regulação poderão ser Unidade: Hz - Ajuste do acionamento
processados valores de até o dobro do valor de entrada. Índices: - - Upread/Acesso livre
Nota: Tipo: O2 Alterável em:
Alterando-se o parâmetro, P353 será automaticamente - Ajuste do acionamento
adaptado.
Através da freqüência de referÊncia serão normalizados
também os valores de referência e reais de rotação indi-
cados em Hz. Por exemplo:
50Hz = 1500 rpm com número de pares de pólos P109=2.
Para motores assíncronos será considerada como reserva
de controle o máximo escorregamento possível.
Atenção:
Com alteração do valor ajustado serão alterados também
os limites de freqüência.
20.5
P353* Parâmetro funcional para indicação da rotação de refe- Fábrica: ~ Menus:
Rotação de refer. rência. O valor indicado será utilizado na normalização de Min: 1 - Menu de parâmetros
todas as rotações e corresponde a um valor de conector Máx: 36000 + Funções
353 de 4000 000 H (100 %). Na regulação poderão ser pro- Unidade: - Ajuste do acionamento
cessados valores de até o dobro do valor de entrada. rpm - Upread/Acesso livre
Nota: Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
Alterando-se o parâmetro, P352 será automaticamente
adaptado.
Atenção:
os limites de rotação.
20.5
P354* Parâmetro funcional para indicação do torque de refe- Fábrica: ~ Menus:
Torque de refer. rência. O valor indicado será utilizado na normalização de Min: 0,10 - Menu de parâmetros
todos os torques e corresponde a um valor de conector Máx: + Funções
354 de 4000 H (100 %). Na regulação poderão ser processa- 900000,00 - Ajuste do acionamento
dos valores de até o dobro do valor de entrada. Unidade: Nm - Upread/Acesso livre
Nota: Índices: - Alterável em:
A potência de referência resulta do produto da rotação Tipo: O4 - Ajuste do acionamento
de referência (*2PI/60) pelo torque de referência, se o
conjugado nominal do motor P113 estiver corretamente
ajustado.
Atenção:
os limites de torque.
20.5

P357 Parâmetro funcional para o tempo básico de processa- Fábrica: 1,2 Menus:
Tempo de proces. mento da regulação n/f/M ou do comando U/f. Min: 0,8 - Menu de parâmetros
Máx: 4,0 + Funções
357 Notas de ajuste: Unidade: ms - Ajuste do acionamento
- Diminuindo-se o tempo de processamento deverá ser Índices: - - Upread/Acesso livre
controlado o tempo livre de processamento no modo Tipo: O2 Alterável em:
"Operação" via parâmetro r829.1. - Ajuste do acionamento
Nesse caso deve-se prever no mínimo uma reserva de 5
%.
- No caso de aparecimento de defeito F042 "Tempo de
processamento", o tempo deverá ser aumentado.
Nota:
O regulador de corrente e o modelo do motor são calcula-
dos em sincronia com a freqüência de pulsos (e não em
função de P357!).
15.7
P358* Parâmetro funcional para indicação da chave. Índice1: 0 Menus:
Chave Se os valores em ambos os índices forem iguais aos Unidade: - - Anwenderparameter-
valores constantes no parâmetro trava P359, poderão Índices: 2 Menu de parâmetros
358 ser selecionados em P060 outros menus, além do menu Tipo: L2 + Funções
"Parâmetros de usuário" e do menu "Ajustes fixos". - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ ligar
P359* Parâmetro funcional para indicação de senha. Se o Índice1: 0 Menus:
Trava mesmo valor for ajustado em ambos os índices do Unidade: - - Menu de parâmetros
parâmetro chave, poderão ser selecionados em P060 Índices: 2 + Funções
359 outros menus, além do menu "Parâmetros de usuário" e Tipo: L2 - Upread/Acesso livre
do menu "Ajustes fixos". Alterável em:
- Pronto p/ ligar
P360* Parâmetro funcional para seleção dos parâmetros que de- Índice1: 60 Menus:
Seleção par.usuário verão ser visualizado no menu "Parâmetros de usuário". Min: 0 - Menu de parâmetros
Após seleção do menu "Parâmetros de usuário" (P60=0) Máx: 2999 + Funções
360 serão visualizáveis, além dos parâmetros P53 e P60, so- Unidade: - - Upread/Acesso livre
mente os parâmetros cujos números tenham sido indica- Índices: 100 Alterável em:
dos nos índices 3 a 100. Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
- Operação
P361* Retroiluminação da OP Fábrica: 1 Menus:
Retroiluminação OP Valores de parâmetro: Min: 0 - Menu de parâmetros
0 = Retroiluminação sempre ativa Máx: 1 + Funções
361 1 = Retroiluminação ativa somente em operação da OP Unidade: - - Upread/Acesso livre
- Operação
P362* Chamada de função "Copiar Cj. Dados do motor". Fábrica: 0 Menus:
Copiar MDS Nos últimos dois dígitos do valor de parâmetro será Unidade: - - Menu de parâmetros
codificada a fonte de conjunto de dados (penúltimo Índices: - + Funções
362 dígito, faixa de valor 1...4) que deverá ser copiada Tipo: L2 - Upread/Acesso livre
no conjunto de dados destino (último dígito, faixa de Alterável em:
valor 1...4). - Pronto p/ ligar
Após o processamento da função, o parâmetro será
automaticamente ajustado em "0".
Parâmetro funcional para inicialização da função

" Copiar Cj. Dados do motor ". Com essa função os
ajustes de um conjunto de dados do motor
(índice 1,2, 3 ou 4) serão transferidos a outro conjunto de
dados. O início ocorre com um ajuste de parâmetro dife-
rente de 0. Nos dois últimos dígitos do valor do parâmetro
será codificado qual o conjunto fonte (penúltimo dígito)
que deverá ser copiado no conjunto de dados destino
(último dígito).
Exemplos
0 = Sem atividade
12 = Copia o índice 1 do Parâmetro MDS no índice 2

P363* Parâmetro funcional para inicialização da função Fábrica: 0 Menus:

Copiar Cj.Dad.BICO " Copiar Cj. Dados BICO". Com essa função os Unidade: - - Menu de parâmetros
ajustes de um conjunto de dados BICO (índice 1 ou 2) Índices: - + Funções
363 serão transferidos a outro conjunto de dados. O início Tipo: L2 - Upread/Acesso livre
ocorre com um ajuste de parâmetro diferente de 0. Alterável em:
Nos dois últimos dígitos do valor do parâmetro será - Pronto p/ ligar
codificado qual o conjunto fonte (penúltimo dígito)
(último dígito).
0 = Sem atividade
12 = Copia o índice 1 do Parâmetro BDS no índice 2
21 = Copia o índice 2 do Parâmetro BDS no índice 1
P364* Chamada de função "Copiar Cj. Dados funcionais". Fábrica: 0 Menus:
Copiar FDS Nos últimos dois dígitos do valor de parâmetro será Unidade: - - Menu de parâmetros
codificada a fonte de conjunto de dados (penúltimo Índices: - + Funções
364 dígito, faixa de valor 1...4) que deverá ser copiada Tipo: L2 - Upread/Acesso livre
no conjunto de dados destino (último dígito, faixa de Alterável em:
valor 1...4). - Pronto p/ ligar
Parâmetro funcional para inicialização da função

" Copiar Cj. Dados funcionais ". Com essa função os
ajustes de um conjunto de dados funcionais
(índice 1,2, 3 ou 4) serão transferidos a outro conjunto de
dados.O início ocorre com um ajuste de parâmetro dife-
rente de 0. Nos dois últimos dígitos do valor do parâmetro
será codificado qual o conjunto fonte (penúltimo dígito)
(último dígito).
Exemplos
0 = Sem atividade
12 = Copia o índice 1 do Parâmetro FDS no índice 2
P366* Parâmetro funcional para seleção de ajuste de fábrica Fábrica: 0 Menus:
Seleção Aj. fábrica ou ajuste fixo. Após inicializado o reset de parâmetro Min: 0 - Menu de parâmetros
(P970) os parâmetros serão setados ao ajuste selecio- Máx: 10 + Funções
366 nado. Unidade: - - Ajustes fixos
Valores de parâmetro: Índices: - - Upread/Acesso livre
0: Ajuste de fábrica antigo. Tipo: O2 Alterável em:
1: Com esse ajuste, relativo à seleção 0, serão inicializa- - Ajuste do acionamento
dos de forma diferente os seguintes parâmetros: - Pronto p/ ligar
P443, P554, P568, P571, P572
2: Com esse ajuste, relativo à seleção 0, serão inicializa-
dos de forma diferente os seguintes parâmetros:
P443, P554, P568, P571, P572, P575
P554, P565, P575
P443, P554, P555, P556, P566, P572, P573, P574,
P590
5 a 9: reservados
10: Ajuste de fábrica para acionamentos de elevação
(U800 = 1)

P368* Parâmetro funcional para seleção de uma fonte de refe- Fábrica: 1 Menus:
Seleção fonte refer. rência e de comando que deverá ser parametrizada no Min: 0 - Menu de parâmetros
processamento da prametrização rápida (P370). Máx: 8 + Funções
368 0 = PMU Unidade: - - Parametrização rápida
1 = Entrada analógica e borneira Índices: - - Upread/Acesso livre
2 = Referências fixas e borneira Tipo: O2 Alterável em:
3 = Potenciômetro motorizado e borneira - Pronto p/ ligar
4 = USS
5 = SIMOLINK (necessário SLB)
6 = PROFIBUS (necessário CBP)
7 = OP1S e referências fixas
8 = OP1S e potenciômetro motorizado
Notas:
Na inicialização do inversor poderá ser indicado um
erro de parametrização se o parâmetro não for compatível
com o ajuste de fábrica P366:
P366 P368
=0 =0...8
=1 =7
=2 =7
=3 =0
=4 =8
>4 =0...8
Se essas relações não forem satisfeitas, P368 deverá ser

adaptado (com P60=3).
P370* Parâmetro funcional para iniciar a parametrização Fábrica: 0 Menus:
Parametriz. rápida rápida. Selecionando-se a parametrização rápida Min: 0 - Menu de parâmetros
o aparelho será parametrizado de acordo com os módulos Máx: 1 + Funções
370 de parâmetro selecionados. Unidade: - - Parametrização rápida
0 = Parametrização rápida desativada Tipo: O2 Alterável em:
1 = Iniciar parametrização rápida - Pronto p/ ligar
Ao final da parametrização rápida o parâmetro será rese-

tado a 0.
P371 Em multiacionamentos com motores protegidos individual- Fábrica: 0 Menus:
Seletividade mente, um motor defeituoso (com curto-circuito, falha à Min: 0 - Menu de parâmetros
terra, com rotor bloqueado) poderá ser desacoplado do Máx: 1 + Funções
371 inversor pela atuação dos dispositivos de proteção de Unidade: - - Upread/Acesso livre
rede. Índices: - Alterável em:
Essa função pode ser selecionada com a "Seletividade". Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
ATENÇÃO:
Com a opção de Seletividade a proteção contra curto-
circuito nos bornes terminais será desativada; a proteção
contra sobrecorrente permanecerá ativa.
0: Seletividade desativada
1: Seletividade ativada
Pré-condição:
P095 = 10, 11, 13 (IEC, NEMA, Síncr. exc. perm.)
P372* Parâmetro funcional para seleção de simulação. Fábrica: 0 Menus:
Simulação A simulação permite o teste do aparelho sem tensão Min: 0 - Menu de parâmetros
no circuito intermediário. O aparelho deverá portanto Máx: 1 + Funções
372 possuir alimentação externa de 24V DC. Unidade: - - Upread/Acesso livre
A simulação não poderá ser selecionada se a tensão do Índices: - Alterável em:
circuito intermediário for maior do que 5 % da tensão Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
nominal do circuito intermediário..
0 = Simulação inativa
1 = Simulação ativa

P373* Parâmetro de liberação do religamento automático após Índice1: 0 Menus:

WEA queda de rede (WEA). Min: 0 - Menu de parâmetros
Máx: 13 + Funções
373 Valores de parâmetro: Unidade: - - Upread/Acesso livre
x0 = Bloqueado Índices: 4 Alterável em:
x1 = Somente quitação de queda de rede Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
x2 = Acionamento será religado após retorno da rede e
após decorrido o tempo de espera (P374)
x3 = Acionamento será religado imediatamente após
retorno da rede e entra em operação de "Captura".
11,12,13 = Adicionalmente a F008, também F006 será
quitado.
Nota:
Independente do estado do bit da palavra de comando
'Liberação de captura', a função de captura será sempre
liberada com P373 = 3, 13, portanto em todos os coman-
dos de LIGA.
Se um motor síncrono com excitação permanente estiver
conectado, a função WEA será somente liberada se
houver um encoder acoplado.
ATENÇÃO:
Deverá ser assegurado por meio de dispositivos externos
de
segurança, que o acionamento não parta indevidamente!
Pré-condição:
P095 = 10, 11 (Tipo de motor = IEC, NEMA)
P374 Tempo de espera entre a queda de rede e o religamento Índice1: 0 Menus:
Tempo espera WEA do inversor com função de religamento automático ativa. Min: 0 - Menu de parâmetros
374 Nota: Unidade: s - Upread/Acesso livre
O tempo de espera não é ativado com função de captura Índices: 4 Alterável em:
(com P373 = 3, 13 ou com P583) ativada. Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
Deve-se ajustar o tempo de parada do motor. - Operação
P375* Parâmetro funcional para liberação do teste de falha à Fábrica: 1 Menus:
Teste falha à terra terra. Min: 0 - Menu de parâmetros
O teste de falha à terra será feito após o comando de Máx: 3 + Funções
375 LIGA e antes da partida do motor. Será verificado se os Unidade: - - Upread/Acesso livre
cabos do motor possuem contato com a terra. Índices: - Alterável em:
0 = Sem teste de falha à terra Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
1 = Teste de falha à terra será feito somente uma vez
após o próximo comando de LIGA (a seguir o parâmetro
será novamente ajustado em 0)
2 = Teste de falha à terra será feito após todo comando
de LIGA
3 = Sem teste de falha à terra, mesmo após a identifica-
ção do motor
O teste de falha à terra não representa nenhuma proteção

no âmbito das normas VDE.
r376 Resultado do teste de falha à terra. NKSt: 0 Menus:
Resultado teste f.t. Sinalização codificada em bits indica a causa da interrup- Unidade: - - Menu de parâmetros
ção do teste. Índices: - + Funções
376 Tipo: V2 - Upread/Acesso livre
Bit 0 =1: UCE Fase W
Bit 1 =1: UCE Fase V
Bit 2 =1: UCE Fase U
Bit 3 =1: Sobrecorrente
Bit 8 =1: IW negativo

Bit 9 =1: IW positivo
Bit 10 =1: IU negativo
Bit 11 =1: IU positivo
Atenção!
Os bits 12 a 14 ou o segmento de maior valor da OP1S
indicam o semicondutor que estava gatilhado no momento
da falha.
Bits 12 a 14 APAGADOS: Nenhum semicondutor gatilha-

do.

r377 Sinalização do passo de medição atual da identificação NKSt: 0 Menus:

Passo de medição do motor, Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: - + Funções
377 0: Desativada Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
1: Tempo de espera para ventilador
A posição centesimal indica o tipo de medição:
1xx: Teste de falha à terra
2xx: Medição de pulso de teste
3xx: Medição de dispersão
4xx: Medição em corrente contínua
5xx: Teste de taco
6xx: Medição em vazio
7xx: Otimização do regulador n/f
No teste de falha à terra e na medição de pulso de teste
em inversores ligados em paralelo a primeira posição
indica qual dos inversores em paralelo está realizando a
medição no momento
1x1: Teste de falha à terra Inversor 1
1x2: Teste de falha à terra Inversor 2
2x1: Medição de pulso de teste Inversor 1
2x2: Medição de pulso de teste Inversor 2
2x3: Medição de pulso de teste em ambos
os inversores. A posição das dezenas
divide a medição em diversos passos.
O significado depende da indicação da
posição das centenas:
10x: Teste de falha à terra selecionado
11x: Nenhum semicondutor gatilhado
12x: V+ gatilhado
13x: V- gatilhado
14x: U+ gatilhado
15x: U- gatilhado
16x: W+ gatilhado
17x: W- gatilhado
20x: Medição de pulso de teste selecionada
21x: U+, V-, W- gatilhado
22x: U-, V+, W+ gatilhado
23x: U-, V-, W+ gatilhado
24x: U+, V+, W- gatilhado
25x: U+, V-, W+ gatilhado
26x: U-, V+, W- gatilhado
300: : Medição de dispersão selecionada
310, 320: Medição no sentido do ramo V
330, 340: Medição no sentido do ramo W
350, 360: Medição no sentido do ramo U
40x: Medição em corrente contínua selec.
41x: Medição no sentido do ramo U
42x: Medição no sentido do ramo V
43x: Medição no sentido do ramo W
44x: Execução da parametrização
50x, 60x, 70x: Função selecionada
51x, 61x, 71x: Acionamento em aceleração
52x, 62x, 72x: Medição a rotação constante
53x, 63x, 73x: Medição com degraus de refer. n/f
54x, 64x, 74x: Teste de oscilação
55x, 65x, 75x: Execução da parametrização
As indicações do posição da unidade
permitem maiores detalhes dos
passos
4x0, 5x0, 6x0, 7x0: Inativo
4x1, 5x1, 6x1, 7x1: Em espera
4x2, 5x2, 6x2, 7x2: Gravação de dados
4x3, 5x3, 6x3, 7x3: Avaliação de dados
4x4, 5x4, 6x4, 7x4: Ajuste dos valores de parâmetro

P379 Parâmetro funcional para a temperatura ambiente do Índice1: Menus:

Temperatura amb. motor no momento da identificação do motor ou no mo- 20,00 - Menu de parâmetros
mento de ajuste da resistência do estator (P121) e Min: -40,00 + Funções
379 do rotor (P127). Máx: 80,00 - Upread/Acesso livre
Unidade: °C Alterável em:
Notas: Índices: 4 - Pronto p/ ligar
- A temperatura ambiente deverá ser indicada antes da Tipo: I2 - Operação
identificação do motor.
- Uma precisão de +/- 10°C é suficiente.
- A identificação deve ser feita com motor a frio (tempe-
ratura ambiente = temperatura do estator = temperatura
do rotor)
- A maior precisão durante a adaptação de temperatura
ocorre com sensor KTY84 acoplado (P386=2).
Pré-condição:
P386 > 0 (adaptação de temperatura ativa)
430.4
P380* Parâmetro funcional para indicação do limiar de tempe- Índice1: 0 Menus:
Alarme temp. mot. ratura que, quando alcançada, enviará o alarme Min: 0 - Menu de parâmetros
"Sobretemperatura do motor" (A023). Máx: 200 + Diagnose
380 Unidade: °C + Defeitos/alarmes
Exemplo: Índices: 4 + Funções
de acordo com classe térmica B: <= 120 °C Tipo: I2 - Ajuste do acionamento
de acordo com classe térmica F: <= 145 °C - Upread/Acesso livre
Com um valor de ajuste P380=1 a supervisão via PTC - Ajuste do acionamento
será ativada. O sensor detecta sobretemperatura, - Pronto p/ ligar
quando a sua resistência se situar acima de aprox. - Operação
1,5kOhm.
Com um valor de ajuste P381>1 a detecção de tempera-

tura
via sensor KTY84 será ativada.
P381* Parâmetro funcional para indicação do limiar de tempe- Índice1: 0 Menus:
Defeito temp.mot. ratura que, quando alcançada, enviará o defeito Min: 0 - Menu de parâmetros
"Sobretemperatura do motor" (F020). Máx: 200 + Diagnose
381 Unidade: °C + Defeitos/alarmes
Exemplo: Índices: 4 + Funções
de acordo com classe térmica B: <= 130 °C Tipo: I2 - Ajuste do acionamento
de acordo com classe térmica F: <= 155 °C - Upread/Acesso livre
Alterável em:
Nota: - Ajuste do acionamento
Com um valor de ajuste P381=1 a supervisão via PTC - Pronto p/ ligar
será ativada. O sensor detecta sobretemperatura, - Operação
quando a sua resistência se situar acima de aprox.
1,5kOhm.
Com um valor de ajuste P381>1 a detecção de tempera-

tura
via sensor KTY84 será ativada.
P382* O tipo de refrigeração do motor influi no cálculo do ciclo Índice1: 0 Menus:
Refriger.motor de carga permissível com supervisão de I2t do motor. Min: 0 - Menu de parâmetros
Para todos os motores 1FK6 deverá ser selecionado o Máx: 1 + Diagnose
382 valor de parâmetro 1 (=ajuste de fábrica) Unidade: - + Defeitos/alarmes
Índices: 4 + Funções
Valores de parâmetro: 0: autoventilado Tipo: O2 - Parametrização rápida
1: ventilação forçada - Ajuste do acionamento
Pré-condição: P95 >=10 ou P97=0 - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ ligar
- Operação

P383 Constante de tempo térmica do motor. Índice1: 100 Menus:

Temp. mot. T1 Min: 0 - Menu de parâmetros
Notas de ajuste: Máx: 16000 + Diagnose
383 A ativação do cálculo de i²té feita pelo ajuste de um valor Unidade: s + Defeitos/alarmes
de parâmetro >= 100 segundos. Índices: 4 + Funções
Exemplo: para um motor 1LA5063, 2 pólos, o valor deve Tipo: O2 - Parametrização rápida
ser ajustado em 8 min. (da tabela)*60s/min = 480s. - Ajuste do acionamento
Para os motores normalizados da Siemens as constantes - Upread/Acesso livre
de tempo térmica são indicadas na tabela abaixo em Alterável em:
minutos: - Ajuste do acionamento
- Pronto p/ ligar
Tipo 2- 4- 6- 8- 10- 12- - Operação
1LA5063 8 13 - - - -
1LA5070 8 10 12 - - -
1LA5073 8 10 12 - - -
1LA5080 8 10 12 - - -
1LA5083 10 10 12 - - -
1LA5090 5 9 12 12 - -
1LA5096 6 11 12 14 - -
1LA5106 8 12 12 16 - -
1LA5107 - 12 - 16 - -
1LA5113 14 11 13 12 - -
1LA5130 11 10 13 10 - -
1LA5131 11 10 - - - -
1LA5133 - 10 14 10 - -
1LA5134 - - 16 - - -
1LA5163 15 19 20 12 - -
1LA5164 15 - - - - -
1LA5166 15 19 20 14 - -
1LA5183 25 30 - - - -
1LA5186 - 30 40 45 - -
1LA5206 30 - 45 - - -
1LA5207 30 35 45 50 - -
1LA6220 - 40 - 55 - -
1LA6223 35 40 50 55 - -
1LA6253 40 45 50 60 - -
1LA6280 40 50 55 65 - -
1LA6283 40 50 55 65 - -
1LA6310 45 55 60 75 - -
1LA6313 - 55 60 75 - -
1LA6316 48 58 63 78 - -
1LA6317 - 58 63 78 - -
1LA6318 - - 63 78 - -
1LA831. 35 40 45 45 50 50
1LA835. 40 45 50 50 55 55
1LA840. 45 50 55 55 60 60
1LA845. 55 55 60 60 70 70
1LL831. 25 25 30 30 35 35
1LL835. 30 30 35 35 40 40
1LL840. 35 35 35 35 40 40
1LL845. 40 35 40 40 45 45
1LA135. 30 35 40 - - -
1LA140. 35 40 45 45 - -
1LA145. 40 45 50 50 55 55
1LA150. 50 50 55 55 65 65
1LA156. 60 55 60 60 70 70
1LL135. 20 20 25 - - -
1LL140. 25 25 30 30 - -
1LL145. 30 30 30 30 35 35
1LL150. 35 30 35 35 40 40
1LL156. 40 35 35 35 40 40
Motores 1LA7-: igual aos motores 1LA5
Tipo:1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622

25 30 35 40 40 40
Exceções:
1PH610 com n=1150 rpm T1 = 20 min
1PH7(=1PA6):
Alt.eixo: 100 132 160 180 225
T1 em min 25 30 35 40 40
1PL6:
Alt.eixo: 180 225
T1 em min 30 30

P384* Parâmetro funcional para as mensagens de supervisão Índice1: 100 Menus:

Lim. carga mot. do ciclo de carga do motor. Min: 0 - Menu de parâmetros
O parâmetro é válido para todos os conjuntos de dados Máx: 300 + Diagnose
384 do motor. A referência é a potência nominal do motor. Unidade: % + Defeitos/alarmes
Índices: i001: WARN Atingido o valor de carga indicado Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
via B0150/B0151, será emitida mensagem de alarme. - Upread/Acesso livre
i002: STOE Atingido o valor de carga indicado Alterável em:
via B0152/B0153, será emitida mensagem de defeito. - Ajuste do acionamento
Parâmetro de visualização: r008 (carga do motor) - Pronto p/ ligar
0: sem valorização
P385* Parâmetro BICO para seleção do conector de temperatu- Índice1: 245 Menus:
Q.Temp.motor ra do motor. Unidade: - - Menu de parâmetros
Se a temperatura do motor for disponibilizada por detec- Índices: 2 + Funções
385 ção externa (por ex., via comunicação serial SST2) e não ,BDS - Upread/Acesso livre
pelo valor do sensor KTY84, deverá ser ajustada a origem Tipo: L2 ,K Alterável em:
relativa do valor do parâmetro. - Pronto p/ ligar
Nota:
A temperatura é representada pela relação 4000H=100%
(100%=256°C). A temperatura será indicada em r009.
0245: Temperatura do KTY84
Outros valores: por ligação do conector.
Pré-condição:
P380 > 1 ou
P381 > 1 ou
P386 = 2 (e não P380 = 1 ou P381 = 1)
Adaptação de temperatura com sensor KTY e sem valori-
zação via sensor PTC.
Nota:
Se valorização via sensor PTC for selecionada (P380 =
1 ou P381 = 1), a temperatura do motor não será indica-
da.
280.4

P386* Parâmetro funcional para a seleção da adaptação de Índice1: 0 Menus:

Adapt.temp.R(rotor) temperatura da resistência do rotor e do estator. Min: 0 - Menu de parâmetros
A adaptação opera com cargas a partir de aprox. 5% a Máx: 2 + Funções
386 10 % e na área do modelo de FEM (B0253 = 1) com Unidade: - - Upread/Acesso livre
um modelo elétrico de motor. Pelo fato desse modelo Índices: 4 Alterável em:
depende de medições de rotação extremamente precisas, Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
é somente ativado com regulação n/M (P100 = 4, 5) e - Operação
com encoder (P130=11,12).
Para outros casos, por exemplo, para regulação f

(P100 = 3) ou na área do modelo de corrente (B0253 = 0),
a adaptação trabalha com uma simulação térmica precisa
do motor (modelo de 3 massas).
Os melhores resultados de adaptação são obtidos com

regulação n/M com encoder e detecção de temperatura
do estator (p.ex., sensor KTY84 – conector -X103)
Se o motor se aqueceu ou resfriou após a última identifi-

cação, uma queda de tensão, uma alteração dos dados
do motor ou do parâmetro P386..P392 ou uma nova
colocação em operação (P60 = 5, 8) acarretarão um reset
das temperaturas de saída do modelo de 3 massas e dos
valores de resistência.
Utilizando-se o sensor kpode-se ajustar os valores à
temperatura atual do motor. Sem sensor, recomenda-se
uma nova identificação do motor.
Através do modelo de 3 massas é possível também

adaptar-se a resistência estatórica (r118). Para melhoria
da precisão de R(rotor) deve-se determinar a resistência
dos cabos (P117) antes da identificação do motor.
Valores do parâmetro: 0: inativo

1: sem sensor de temperatura
(não com P095 >11)
2: Com sensor de temperatura
Notas:
- Todos os dados do motor (P095, P101 .. P109) devem
ser indicados de acordo com os dados de placa
- Após ativar o parâmetro P386 deve-se selecionar a série
do motor (P387). Depois deverá ser indicada a resistência
dos cabos em P117, se eventualmente for conhecida, o
tipo de refrigeração (P382) e a temperatura (P379) e
então deverá ser obrigatoriamente feita nova identificação
do motor (P115 = 3 oder 2, 4), para determinação dos
valorea atuais de resistência do rotor e do estator.
- Com circuito do sensor de temperatura aberto ou em
curto, ou com PTC ativado (P381 = 1), a adaptação será
calculada automaticamente como se não houvesse sen-
sor de temperatura.
- Com modelo de FEM desligado (P315 = 0 ou P313 >
f(máx)), também com regulação n/M somente o modelo
de 3 massas operará. Esses ajustes não são aconselhá-
veis, pois a precisão da adaptação resulta da combinação
com o modelo elétrico.
- Também com regulação f (P100 = 3) ou regulação n/M
com taco analógico aconselha-se o uso de sensor de
temperatura, pois ele também corrige desvios de tempe-
ratura ambiente de 20°C, imprecisões da rotação nominal
do motor (P108: dado de placa é eventualmente muito
impreciso) e desvios na sobretemperatura
padrão (ver P390).
- O parâmetro BICO para a temperatura do motor (P385)
deve estar corretamente conectado para a adaptação
com sensor (P386=2 – normalização: 40Hex=1°C).
Pré-condição:
P095 = 12, 13 (Motor síncrono, síncr.exc. perm.):
Adaptação Rs com sensor de temperatura é possível.
430.5

P387* Parâmetro funcional para seleção da série do motor Índice1: 1 Menus:

Série do motor que está conectado Min: 0 - Menu de parâmetros
Máx: 7 + Funções
387 Para seleção de uma das séries indicadas (P387 > 0) Unidade: - - Upread/Acesso livre
serão ajustadas as características conhecidas do motor Índices: 4 Alterável em:
automaticamente, por ex., tipo de refrigeração (P389) Tipo: O2 - Pronto p/ ligar
- Operação
0: Motor desconhecido ou não constante da lista
1: Série 1LA5
2: Série 1LA6
3: Série 1LA8
4: Série 1LA1
5: Série 1PH6
6: Série 1PH7 (idêntica à série 1PA6)
Notas de ajuste:
- Selecionando-se motores desconhecidos, P388 .. P392
poderão ser ajustados individualmente.
Pré-condição:
P386 > 0 (Adaptação de temperatura ativa)
P095 = 10, 11 (Motor assíncrono)
430.3
P388 Parâmetro funcional para o peso do motor. Índice1: ~ Menus:
Peso do motor Min: 5 - Menu de parâmetros
O valor pode ser obtido do catálogo do motor. Máx: 9999 + Funções
388 Quanto mais preciso for o valor, melhor será o cálculo Unidade: kg - Upread/Acesso livre
térmico do motor. Índices: 4 Alterável em:
O valor será pré-justado na parametrização automática Tipo: O2 - Pronto p/ligar
(P115 = 1, 2, 3). - Operação
Pré-condição:
P386 > 0 (Adaptação de temperatura ativa)
430.4
P389 Parâmetro funcional para seleção de refrigeração interna. Índice1: 0 Menus:
Refrigeração interna Motores das séries 1LA1 e 1LA8 possuem um ventilador Min: 0 - Menu de parâmetros
interno especial (não confundir com o ventilador fixado Máx: 1 + Funções
389 na ponta do eixo do motor). Isso deverá ser indicado Unidade: - - Upread/Acesso livre
aqui. Índices: 4 Alterável em:
Motor com ventilador interno Tipo: O2 - Pronto p/ligar
-> P389 = 1 - Operação
Motor sem ventilador interno
-> P389 = 0
Com P387 <> 0, P389 será ajustado automaticamente,

alterações manuais permanecerão sem efeito.
Pré-condição:
Motor desconhecido (P387 = 0)
430.4

P390 Parâmetro funcional para valorização das elevações Índice1: Menus:

K(sobretemp.) de temperatura internas padronizadas em operação com 100,0 - Menu de parâmetros
forma senoidal (sobretemperaturas da rede). Min: 25,0 + Funções
390 Máx: 200,0 - Upread/Acesso livre
Com esse fator todas as elevações de temperatura Unidade: % Alterável em:
do estator (80K), rotor (100 K) e ferro (50 K) serão igual- Índices: 4 - Pronto p/ligar
mente valorizadas. Tipo: O2 - Operação
Se a elevação de temperatura do rotor for conhecida
pode-se indicar aqui a relação para 100 K.
Se somente a do estator for conhecida, a relação para
80K
deverá ser indicada.
As elevações de temperatura devidas à operação com

inversor (perdas por modulação), dependentes tanto da
freqüência dos pulsos (P340) como do filtro de saída
(P068 = 2) serão automaticamente consideradas.
Notas:
- Com motores 1PH6,1PH7/1PA6 (P387 = 5,6) será
considerado internamente um valor de 130.0%, isto é,
o parâmetro não terá nenhum efeito.
- Com motores 1LA o fator será de 100 %.
Pré-condição:
430.5
P391 Parâmetro funcional para uma valorização adicional Índice1: Menus:
K(Sobretemp.,rot.) da elevação de temperatura interna assumida do 100,0 - Menu de parâmetros
rotor em P390. Min: 25,0 + Funções
Notas: Unidade: % Alterável em:
- Para o rotor é feito o cálculo total pela relação Índices: 4 - Pronto p/ligar
P390*P391*100K Tipo: O2 - Operação
- Através de outras possibilidades de ajuste pode-se
conseguir qualquer relação de elevação de temperaturas
entre o estator e o rotor.
Pré-condição:
430.6
P392 Parâmetro funcional para consideração das perdas no Índice1: ~ Menus:
Pv(ferro) ferro do motor. Min: 0,05 - Menu de parâmetros
392 O valor baseia-se na potência aparente nominal do motor Unidade: % - Upread/Acesso livre
(1.732 * P101 * P102). As perdas no ferro atua tanto no Índices: 4 Alterável em:
modelo elétrico como no modelo de 3 massas da adapta- Tipo: O2 - Pronto p/ligar
ção de temperatura. - Operação

(P115 = 1, 2, 3).
Pré-condição:
430.6

r393 Parâmetro de visualização do valor de temperatura do NKSt: 2 Menus:

Modelo de temper. modelo de massa para adaptação das resistências do Unidade: °C - Menu de parâmetros
rotor e do estator. Índices: 4 + Funções
Na adaptação com sensor de temperatura (P386 = 2)
a temperatura do estator do modelo T(s) será regulada à
temperatura medida (r009).
Somente nesse caso a temperatura ambiente T(u) será
diferente de P379. A diferença da temperatura ambiente-
em relação ao valor real pode ser explicada, por ex., pelo
fato da elevação de temperatura interna presumida
(80 K) não estar de acordo com a do motor.
Além disso o ponto quente é detectado no enrolamento do
motor, não sendo um valor médio de temperatura.
Nas fases de carga e descarga, T(u) oscila em função
dos processos de regulação.
As temperaturas serão adaptadas pelo ajuste do parâme-

tro
P127 (p.ex., na medição com motor parado P115 = 2, 3).
Imprecisões de P127 e no escorregamento nominal do
motor,
calculado a partir do valor de rotação nominal do motor
P108,
podem resultar em temperaturas erradas.
Nota:
Se não houver sensor de temperatura, deve-se rodar uma
identificação do motor após término da colocação em
operação
(P060 = 5), após alteração do conjunto de dados do mo-
tor, após
alteração dos parâmetros P386..P392 ou após todo desli-
gamento
dos módulos eletrônicos, pois as temperaturas do modelo
são
calculadas a partir dos valores do último ajuste de P127.
Isso não será necessário se o ajuste de R (rotor) (P127,
r126)
corresponderem às temperaturas atuais (por ex., o motor
está
na temperatura ambiente).
Índices:
i001 = T(l): Temperatura do rotor
i002 = T(s): Temperatura do estator
i003 = T(f): Temperatura do ferro
i004 = T(u): Temperatura ambiente
Pré-condição:
Adaptação de R(rotor) selecionada (P386 > 0)
430.6
P394* Parâmetro BICO para seleção do binector do qual será Índice1: 0 Menus:
Q.Início frenag. DC lido o comando para início da frenagem DC. Unidade: - - Menu de parâmetros
394 Pré-condição: ,BDS - Upread/Acesso livre
P395 = 2 (Frenagem DC com seleção via binector) Tipo: L2 ,B Alterável em:
No diagrama funcional: 615 - Pronto p/ligar

P395 Parâmetro funcional para a seleção da frenagem do Índice1: 0 Menus:

Frenagem DC motor em corrente contínua até a parada, para motor Min: 0 - Menu de parâmetros
assíncrono e sem frenagem opcional (Chopper, unidade Máx: 2 + Funções
395 regenerativa) Unidade: - - Upread/Acesso livre
ATENÇÃO: Índices: 4 Alterável em:
Toda a energia de perdas é dissipada pelo motor, existe Tipo: O2 - Pronto p/ligar
o perigo de aquecimento excessivo localizado no motor!
Nota:
A função é somente adequada para motores assíncronos.
Para motores sobredimensionados (P102 > P072) poderá
ocorrer o aparecimento do alarme A020 no início da
frenagem
DC. Nesse caso deverá ser aumentado o tempo de des-
magnetização (P603).
0: Não selecionada
1: Frenagem DC no comando de parada rápida DESL3
ativa.
2: Frenagem DC via binector (P394) ativada.
Pré-condição:
P396 Referência de corrente a ser injetada durante a frenagem Índice1: ~ Menus:
Corr. frenagem DC DC. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
396 O valor será calculado na parametrização automática Unidade: A - Upread/Acesso livre
(P115=1,2,3). Índices: 4 Alterável em:
Tipo: O2 - Pronto p/ligar
P395 = 1,2 (Frenagem DC selecionada)
P397 Duração da frenagem DC. Índice1: 5,0 Menus:
Duração fren. DC Min: 0,1 - Menu de parâmetros
Pré-condição: Máx: 99,9 + Funções
397 P395 = 1,2 (Frenagem DC selecionada) Unidade: s - Upread/Acesso livre
- Operação
P398 Freqüência de atuação da frenagem DC; a frenagem DC Índice1: Menus:
Freq.atuaç.fren.DC será ativada a partir dessa freqüência. 100,0 - Menu de parâmetros
Min: 0,1 + Funções
398 Pré-condição: P395 = 1,2 (Frenagem DC Máx: 600,0 - Upread/Acesso livre
selecionada) Unidade: Hz Alterável em:
Índices: 4 - Pronto p/ligar
Tipo: O2 - Operação
P399* Parâmetro funcional para acesso especial Fábrica: 0 Menus:
SF Min: 0 - Menu de parâmetros
Índices: - - Definição parte potência
- Parametrização rápida
- Pronto p/ligar
- Operação
P401* Parâmetro funcional para indicação da referência fixa 1. Índice1: 0,000 Menus:
Referência fixa 1 Min: -200,000 - Menu de parâmetros
A referência fixa será ativada pelo bit da palavra de Máx: 200,000 + Canal de referência
401 comando (ver r551) e lida a partir dos valores-fonte Unidade: % - Upread/Acesso livre
nos parâmetros P580 e P581 Índices: 4 Alterável em:
,FDS - Pronto p/ligar
Tipo: I4 - Operação


Q. FSW Bit2 lido o bit 2 para seleção de uma referência fixa. Para a Unidade: - - Menu de parâmetros
seleção de uma referência fixa os estados dos Bit's 0 Índices: 2 + Canal de referência
417 (P580), Bit's 1 (P581) e Bit's 3 (P418) são também ,BDS - Upread/Acesso livre
importantes. Tipo: L2 ,B Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q. FSW Bit3 lido o bit 3 para seleção de uma referência fixa. Para a Unidade: - - Menu de parâmetros
seleção de uma referência fixa os estados dos Bit's 0 Índices: 2 + Canal de referência
418 (P580), Bit's 1 (P581) e Bit's 2 (P417) são também ,BDS - Upread/Acesso livre
importantes. Tipo: L2 ,B Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
r419 Parâmetro de visualização para indicação do número da NKSt: 0 Menus:
Nr. FSW ativo referência fixa ativa. Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: - + Canal de referência
419 Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
r420 Parâmetro de visualização para indicação do valor da NKSt: 3 Menus:
Refer.fixa atixa referência fixa ativa. Unidade: % - Menu de parâmetros
P421* Parâmetro funcional para indicação do valor limite Fábrica: Menus:
Pot.mot.(máx) superior do potenciômetro motorizado interno. O valor 100,0 - Menu de parâmetros
de saída do potenciômetro motorizado será limitado, no Min: -200,0 + Canal de referência
421 sentido positivo, pelo valor limite indicado. Máx: 200,0 - Upread/Acesso livre
Unidade: % Alterável em:
Índices: - - Pronto p/ligar
P422* Parâmetro funcional para indicação do valor limite Fábrica: 0,0 Menus:
Pot.mot.(min) inferior do potenciômetro motorizado interno. O valor Min: -200,0 - Menu de parâmetros
de saída do potenciômetro motorizado será limitado, no Máx: 200,0 + Canal de referência
422 sentido negativo, pelo valor limite indicado. Unidade: % - Upread/Acesso livre
Tipo: I2 - Pronto p/ligar
- Operação
P423* Parâmetro BICO para seleção do binector do qual será Fábrica: 0 Menus:
Q. inv. Pot.mot. lido o sinal para inversão do potenciômetro motorizado. Unidade: - - Menu de parâmetros
Na troca entre inversão e não-inversão, o sinal de saída Índices: - + Canal de referência
423 do potenciômetro motorizado não sofrerá saltos, e sim Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
será integrado com rampas de aceleração e desacelera- Alterável em:
ção ajustadas em P431 e P432. - Pronto p/ligar
r424 Parâmetro de visualização do sinal de saída do potenciô- NKSt: 2 Menus:
Pot.mot. (saída) metro motorizado, disponibilizado para processamento Unidade: % - Menu de parâmetros
pela regulação. Índices: - + Canal de referência
P425* Parâmetro funcional para configuração do potenciômetro Fábrica: 110 Menus:
Conf. Pot.mot. motorizado. Unidade: - - Menu de parâmetros
xxx0 = Saída do pot.mot. não será memorizada com Índices: - + Canal de referência
425 DESL, início será feito por LIGA através de P246. Tipo: L2 - Upread/Acesso livre
xxx1 = Saída do pot.mot. será memorizada após DESL, Alterável em:
após LIGA a saída será ajustada a este valor. - Pronto p/ligar
xx0x = Gerador de rampa não está ativo em operação
automática.
xx1x = Gerador de rampa está sempre ativo.
x0xx = Gerador de rampa sem arredondamento inicial.
x1xx = Gerador de rampa com arredondamento inicial.
P426* Parâmetro funcional para indicação do valor inicial do Fábrica: 0,0 Menus:
Valor inicicl Pot.mot. potenciômetro motorizado. De acordo com a parametriza- Min: -200,0 - Menu de parâmetros
ção em P425 o sinal de saída do potenciômetro motoriza- Máx: 200,0 + Canal de referência
426 do será ajustado a esse valor após o comando de LIGA. Unidade: % - Upread/Acesso livre
Q.Ajust. Pot.mot. lido o comando para ajuste do potenciômetro motorizado. Unidade: - - Menu de parâmetros
Com flanco de subida do sinal o valor de ajuste será Índices: - + Canal de referência
427 assumido. Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ligar

P428* Parâmetro BICO para seleção do conector do qual será Fábrica: 0 Menus:
Q. Val.Aj. Pot.mot. lido o valor de ajuste do potenciômetro motorizado. Unidade: - - Menu de parâmetros
428 Tipo: L2 ,K ,K - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ligar
P429* Parâmetro BICO para seleção do conector do qual será Fábrica: 0 Menus:
Q. Refer.autom. lido o valor de referência automática do potenciômetro Unidade: - - Menu de parâmetros
motorizado. Índices: - + Canal de referência
429 Tipo: L2 ,K ,K - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ligar
Q.Man./Automático lido o comando para a comutação manual/automático do Unidade: - - Menu de parâmetros
potenciômetro motorizado. Em operação automática Índices: - + Canal de referência
430 (nível lógico "1") será assumida uma referência externa Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
no gerador de rampa do potenciômetro motorizado. Após Alterável em:
comutação para operação manual (nível lógico "0"), o - Pronto p/ligar
potenciômetro motorizado poderá operar, partindo da
última referência automática.
P431* Parâmetro funcional para indicação do tempo de subida Fábrica: 10,0 Menus:
Tempo sub.Pot.mot. do potenciômetro motorizado. Deverá ser indicado o Min: 0,0 - Menu de parâmetros
tempo Máx: 1000,0 + Canal de referência
431 necessário para aceleração do ponto zero até +/- 100 %. Unidade: s - Upread/Acesso livre
Para aceleração com arredondamento inicial o tempo de Índices: - Alterável em:
subida é prolongado. O arredondamento poderá ser Tipo: O2 - Pronto p/ligar
ativado em P425.
P432* Parâmetro funcional para indicação do tempo de descida Fábrica: 10,0 Menus:
Tempo desc.P.mot. do potenciômetro motorizado. Deverá ser indicado o Min: 0,0 - Menu de parâmetros
tempo Máx: 1000,0 + Canal de referência
432 necessário para desaceleração de +/- 100 % até o ponto Unidade: s - Upread/Acesso livre
zero. Para desaceleração com arredondamento inicial Índices: - Alterável em:
o tempo de descida é prolongado. O arredondamento Tipo: O2 - Pronto p/ligar
poderá ser ativado em P425.
P433* Parâmetro BICO para seleção do conector do qual será Índice1: 0 Menus:
Q. Refer. adic. 1 lido o valor de referência adicional 1. A referência adicio- Unidade: - - Menu de parâmetros
nal 1 será adicionada à referência principal antes do Índices: 2 + Canal de referência
433 gerador de rampa. ,BDS - Upread/Acesso livre
Tipo: L2 ,K Alterável em:
,K - Pronto p/ligar
P434 Parâmetro funcional para indicação do fator de escala Índice1: Menus:
Escala Ref.adic.1 para a referência adicional 1. 100,00 - Menu de parâmetros
Min: -300,00 + Canal de referência
,FDS - Operação
Tipo: I2
r437 Referência adicional 1 atual (conexão antes do gerador NKSt: 3 Menus:
Refer.adicional 1 de rampa) Unidade: % - Menu de parâmetros
Q. Refer. adic. 2 lido o valor de referência adicional 2. A referência adicio- Unidade: - - Menu de parâmetros
nal 2 será adicionada à referência principal após o Índices: 2 + Canal de referência
438 gerador de rampa. Alterações em degrau serão enviadas ,BDS - Upread/Acesso livre
diretamente ao regulador de rotação. Tipo: L2 ,K ,K Alterável em:
- Pronto p/ligar
Escala Ref.adic 2 para a referência adicional 2. 100,00 - Menu de parâmetros
,FDS - Operação
Tipo: I2
r442 Referência adicional 2 atual (conexão após o gerador NKSt: 3 Menus:
Refer.adicional 2 de rampa) Unidade: % - Menu de parâmetros
Q. Refer.principal lido o valor de referência principal. Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: 2 + Canal de referência
443 ,BDS - Upread/Acesso livre
Tipo: L2 ,K ,K Alterável em:
- Pronto p/ligar
Escala Ref. Princ. para a referência principal. 100,00 - Menu de parâmetros
,FDS - Operação
Tipo: I2
P445* Parâmetro funcional para indicação da referência básica. Índice1: 0,0 Menus:
Referência básica A referência básica será adicionada à referência principal. Min: -200,0 - Menu de parâmetros
Máx: 200,0 + Canal de referência
445 Unidade: % - Upread/Acesso livre
r447 Referência principal atual. NKSt: 3 Menus:
Referência principal Unidade: % - Menu de parâmetros
P448 Parâmetro funcional para indicação da referência de Jog Fábrica: Menus:
Referência de Jog 1 1. 10,000 + Canal de referência
A seleção das referências de Jog e a comutação para Min: -200,000 - Upread/Acesso livre
448 a operação de Jog são feitas pelos bits 0 e 1 de Jog - Menu de Alterável em:
da palavra de comando (P568, P569). parâmetros - Pronto p/ligar
Máx: 200,000 - Operação
Unidade: %
Índices: -
Tipo: I4
P449 Parâmetro funcional para indicação da referência de Jog Fábrica: Menus:
Referência de Jog 2 2. 20,000 - Menu de parâmetros
A seleção das referências de Jog e a comutação para Min: -200,000 + Canal de referência
449 a operação de Jog são feitas pelos bits 0 e 1 de Jog Máx: 200,000 - Upread/Acesso livre
da palavra de comando (P568, P569). Unidade: % Alterável em:
r451 Referência no ponto de adição antes do gerador de ram- NKSt: 3 Menus:
n/f (refer.,soma1) pa. Unidade: % - Menu de parâmetros
P452* Referência máxima para sentido de rotação direito. Índice1: Menus:
n/f(máx, s.rot.pos.) Limitação por: 110,0 - Menu de parâmetros
· 5 vezes a freqüência nominal do motor Min: 0,0 + Canal de referência
452 · Freqüência de pulsos (P340) Máx: 200,0 - Ajuste do acionamento
Unidade: % - Upread/Acesso livre
Tipo: I4 - Ajuste do acionamento
P453* Referência máxima para sentido de rotação esquerdo. Índice1: Menus:
n/f(máx, s.rot.neg.) Limitação por: -110,0 - Menu de parâmetros
· 5 vezes a freqüência nominal do motor Min: -200,0 + Canal de referência
453 · Freqüência de pulsos (P340) Máx: 0,0 - Ajuste do acionamento
Unidade: % - Upread/Acesso livre
P455 Valor de corte da referência antes do gerador de rampa. Índice1: 0,0 Menus:
Valor de corte A operação estacionária na faixa de valores positivos e Min: 0,0 - Menu de parâmetros
negativos do valor de corte não será possível. Máx: 200,0 + Canal de referência
455 Nota: para valores de parâmetro entre 0.00 e 0.5*P456 Unidade: % - Upread/Acesso livre
o corte da referência será desligado. Índices: 4 Alterável em:

P456 Largura da faixa de corte no canal de referência. Índice1: 5,0 Menus:

Faixa de corte Min: 0,0 - Menu de parâmetros
Descrição veja P455. Máx: 200,0 + Canal de referência
P457* Referência mínima Min (módulo) do acionamento; atua Índice1: 0,0 Menus:
Referência mínima como corte na região em torno de 0 com largura 2 * Min; Min: -200,0 - Menu de parâmetros
atua sobre a referência antes do gerador de rampa. Máx: 200,0 + Canal de referência
457 Será considerado somente o módulo do valor. Unidade: % - Upread/Acesso livre
Referência enviada: ,FDS - Pronto p/ligar
Ajuste: referência realizada Tipo: I4 - Operação
· - Min < Refer. (vindo de baixo) < Min - Min
· - Min < Refer. (vindo de cima) < Min + Min
· 0 <= Refer. (após ligação) < Min + Min
· - Min < Refer. (após ligação) < 0 - Min
· Refer.> Min Refer.
· Refer. < -Min Refer.
Nota: Serão considerados os bits de seleção de rotação

à direita ou à esquerda (ver P571, P572).
r460 Referência na entrada do gerador de rampa. NKSt: 3 Menus:

n/f (ref.,entr.ger.r.) Unidade: % - Menu de parâmetros
P462 Tempo de subida do gerador de rampa para subida de Índice1: 10,0 Menus:
Tempo de subida 0 a 100 %. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
462 Unidade: de acordo com o ajustado através de P463 Unidade: - - Upread/Acesso livre
(unidade do tempo de subida). Índices: 4 Alterável em:
Nota: O valor será somente aumentado na identificação Tipo: O2 - Operação
do motor (P115 = 3, 5) se o tempo ajustado for
muito pequeno e a unidade dos tempos de subida
e descida (P463, P465) forem ajustadas em
segundos. (o acionamento não poderá executar
os tempos ajustados, pois o limite de torque será
atingido antes disso).
P463 Unidade do tempo de subida do gerador de rampa. Índice1: 0 Menus:
Unidade do T sub. Min: 0 - Menu de parâmetros
Valores do parâmetro: 0 = segundos Máx: 2 + Canal de referência
463 1 = Minutos Unidade: - - Upread/Acesso livre
2 = Horas Índices: 4 Alterável em:
P464 Tempo de descida do gerador de rampa para descida Índice1: 10,0 Menus:
Tempo de descida de 100 % a 0 %. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
464 Unidade: de acordo com o ajustado através de P465 Unidade: - - Upread/Acesso livre
(unidade do tempo de descida). Índices: 4 Alterável em:
Nota: O valor será somente aumentado na identificação ,FDS - Pronto p/ligar
do motor (P115 = 3, 5) se o tempo ajustado for Tipo: O2 - Operação
muito pequeno e a unidade dos tempos de subida
e descida (P463, P465) forem ajustadas em
segundos. (o acionamento não poderá executar
os tempos ajustados, pois o limite de torque será
atingido antes disso).
P465 Unidade do tempo de descida do gerador de rampa. Índice1: 0 Menus:
Unidade do T desc. Min: 0 - Menu de parâmetros
Valores do parâmetro: 0 = segundos Máx: 2 + Canal de referência
465 1 = Minutos Unidade: - - Upread/Acesso livre
2 = Horas Índices: 4 Alterável em:

P466 Tempo de descida DESL3 (parada rápida) para descida Índice1: 5,0 Menus:
T descida DESL3 de 100 % até a parada. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
Índice 1: T descida DESL3 Máx: 999,9 + Canal de referência
466 Índice 2: tempo de arredondamento inicial do tempo de Unidade: s - Upread/Acesso livre
descida DESL3. Índices: 2 Alterável em:
Notas de ajuste: Tipo: O2 - Pronto p/ligar
- O valor ajustado deverá ser tão alto a ponto em que o - Operação
acionamento não seja desligado por defeito de sobre-
tensão do circuito intermediário durante a parada rápida
"DESL3".
- Com P100 = 0, 1, 2, 3 (característica U/f, regulação f)
poderá haver desligamento por sobrecorrente se o tem-
po de descida for muito pequeno.
- Se, para P100 = 3, 4, 5 (modos de regulação vetorial), a
desaceleração em DESL3 não ocorrer no limite de tor-
que, P466 poderá ser diminuído.
P467 Fator, no qual o tempo de aceleração (P462) será Índice1: 1,0 Menus:
Kp Proteção T sub. prolongado (gerador de rampa de segurança). Min: 1,0 - Menu de parâmetros
467 Notas: Unidade: - - Upread/Acesso livre
Para os modos de comando U/f (P100 = 0, 1, 2): Índices: 4 Alterável em:
O gerador de rampa de segurança estará ativo até ,FDS - Pronto p/ligar
uma freqüência de 15% da freqüência nominal do motor Tipo: O2 - Operação
(P107)
Regulação f (P100 = 3):
O gerador de rampa de segurança estará ativo até
a freqüência de comutação do modelo FEM (P313).
O gerador de rampa será influenciado também pela
injeção de corrente (P278, P279, P280) com modelo FEM
inativo (P313 = 0).
Na regulação de motores síncronos com excitação
permanente (P95=13) o gerador de rampa de segurança
deverá ser ajustado (>=5), para que o acionamento não
seja bloqueado na aceleração. Além disso, em P278
deverá ser ajustado no mínimo em 20%.
Regulação n/M (P100 = 4, 5):
O gerador de rampa de segurança estará inativo
O gerador de rampa de segurança estará somente ativo
quando a unidade do tempo de subida (P463) estiver em
segundos. O valor será somente aumentado na identifica-
ção do motor (P115 = 3, 5) se o tempo ajustado for muito
pequeno e a unidade dos tempos de subida e descida
(P463, P465)
forem ajustadas em segundos.
Notas de ajuste: O valor de parâmetro 1,0 desligará o
gerador de rampa de segurança.
Pré-condição: P100 = 0, 1, 2, 3 (Comando U/f, regulação

f)
P468 Tipo de arredondamento do gerador de rampa. Fábrica: 0 Menus:
Tipo ar.ger.ramp. 0 = Arredondamento não atua para redução momentânea Min: 0 - Menu de parâmetros
do sinal de entrada durante o processo de aceleração. Máx: 1 + Canal de referência
468 1 = Arredondamento atua sempre. Com redução Unidade: - - Upread/Acesso livre
momentânea do sinal de entrada poderão ocorrer Índices: - Alterável em:
oscilações. Tipo: O2 - Pronto p/ligar
- Operação
P469 Tempo de arredondamento inicial do gerador de rampa. Índice1: 0,50 Menus:
Arredond. inicial Min: 0,00 - Menu de parâmetros
Para aceleração de 0 a 100 % o tempo de subida real Máx: 10,00 + Canal de referência
469 será elevado a Unidade: s - Upread/Acesso livre
P462 + P469 / 2 + P470 / 2. Índices: 4 Alterável em:
Pré-condição: P463 = 0, P465 = 0 Tipo: O2 - Operação
(Indicação dos tempos de subida e descida em segundos)
P470 Tempo de arredondamento final do gerador de rampa. Índice1: 0,50 Menus:
Arredond. final Min: 0,00 - Menu de parâmetros
Para aceleração de 0 a 100 % o tempo de subida real Máx: 10,00 + Canal de referência
470 será elevado a Unidade: s - Upread/Acesso livre
P462 + P469 / 2 + P470 / 2. Índices: 4 Alterável em:
Pré-condição: P463 = 0, P465 = 0 Tipo: O2 - Operação
(Indicação dos tempos de subida e descida em segundos)

P471 Parâmetro funcional para o ganho da pré-regulação do Índice1: ~ Menus:

Escala M(pré-regul.) regulador n/f. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
471 A partir das variações da referência de rotação na Unidade: % - Upread/Acesso livre
saída do gerador de rampa (r480) será calculado o torque Índices: 4 Alterável em:
de aceleração, considerando-se o conjugado de carga Tipo: O2 - Pronto p/ligar
(ver P116). Acelerações através da referência adicional 2 - Operação
no canal de referência não serão consideradas.

(P115 = 1, 2) com 0.0 % ou na otimização do regulador n/f
(P115 = 3, 5 ) com 100.0 %.
Notas de ajustee:
0.0 %: Pré-regulação inativa
100.0 %: Pré-regulação do regulador n/f com torque
nominal do motor com o tempo de aceleração indicado
em P116.
Pré-condição:
P100 = 3, 4 (Regulação n/f)
317.7
Q.Esc. M(pré-regul.) avaliado o torque de pré–regulação ou o conjugado da Unidade: - - Menu de parâmetros
carga. Índices: 2 + Canal de referência
473 Ligando-se através do conector K0156 (Kp(real) Reg.n/f) ,BDS - Upread/Acesso livre
o torque de pré-regulação será multiplicado pelo fator Tipo: L2 ,K Alterável em:
Kp/Kp1 = r237/P235. - Pronto p/ligar
Pré-condição: P100=3,4
P475 Realimentação do gerador de rampa. Fábrica: 0,0 Menus:

Realim. ger.rampa O valor de saída do gerador de rampa será realimentado Min: 0,0 - Menu de parâmetros
em função da aceleração máxima possível para o aciona- Máx: 50,0 + Canal de referência
475 mento. O valor de referência é o desvio na entrada do Unidade: % - Upread/Acesso livre
regulador de rotação, necessário para garantir uma Índices: - Alterável em:
aceleração no limite de torque do motor. Tipo: O2 - Pronto p/ligar
· O valor 0.0 desabilita a realimentação do gerador de
rampa.
· Quanto maior o valor, maior será o desvio permitido
entre os valores reais e de referência de n/f.
Pré-condição: P100 = 4 (Regulação n)
P476 Histerese para o alarme de 'Gerador de rampa ativo‘. A Fábrica: 1,0 Menus:
Hist. ger.rampa mensagem 'Gerador de rampa ativo‘ será gerada quando Min: 0,0 - Menu de parâmetros
ativo a diferença entre os sinais de entrada e saída do gerador Máx: 20,0 + Canal de referência
de rampa >= P476. Unidade: % - Upread/Acesso livre
476 Índices: - Alterável em:
- Operação
P477* Parâmetro para seleção de um binector com o qual será Índice1: 0 Menus:
Q.Ajustar ger.rampa feito o comando de ajustar o gerador de rampa. Unidade: - - Menu de parâmetros
Valor de ajustet: P478 Índices: 2 + Canal de referência
477 Aceitação com flanco positivo. ,BDS - Upread/Acesso livre
Tipo: L2 ,B Alterável em:
Nota: os comandos internos de ajuste do gerador de - Pronto p/ligar
rampa - Operação
têm prioridade.
P478* Parâmetro com o qual poderá ser selecionado um Índice1: 0 Menus:
Q.Val.aj.ger.rampa conector a partir do qual será lido o valor de ajuste para Unidade: - - Menu de parâmetros
o gerador de rampa. Índices: 2 + Canal de referência
478 Aceitação com flanco positivo em P477. ,BDS - Upread/Acesso livre
Tipo: L2 ,K ,K Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
r480 Referência na saída do gerador de rampa. NKSt: 3 Menus:
n/f (ref.,Saída ger.r.) Unidade: % - Menu de parâmetros
r481 Referência no ponto de adição após o gerador de rampa. NKSt: 3 Menus:

n/f (ref.,soma2) Unidade: % - Menu de parâmetros
r482 Referência na entrada do Comando U/f ou regulação NKSt: 3 Menus:
n/f (refer.) n-/ f-/ M Unidade: % - Menu de parâmetros
Q.n/f(máx,s.r.pos.) lida a máxima rotação no sentido positivo. Unidade: - - Menu de parâmetros
483 O valor do conector reduzirá a rotação máxima fixa. ,BDS - Upread/Acesso livre
Serão processados somente valores positivos. Tipo: L2 ,K ,K Alterável em:
Os limites de freqüência da unidade de disparo não - Pronto p/ligar
serão transferidos.
Durante a otimização do regulador e a medição em vazio
serão utilizadas as rotações máximas fixas.
Q.n/f(máx,s.r.neg.) lida a máxima rotação no sentido negativo. Unidade: - - Menu de parâmetros
484 O valor do conector aumentará a rotação mínima fixa. ,BDS - Upread/Acesso livre
Serão processados somente valores positivos e interna- Tipo: L2 ,K ,K Alterável em:
mente negados. - Pronto p/ligar
Os limites de freqüência da unidade de disparo não
serão transferidos.
Durante a otimização do regulador e a medição em vazio
serão utilizadas as rotações máximas fixas.
Q. Referência M lida a referência de torque. Unidade: - - Menu de parâmetros
Pré-condição: P100=3,4,5 Índices: 2 + Canal de referência
- Pronto p/ligar
P487 Parâmetro para indicação do fator de escala para a Índice1: Menus:
Esc.Referência M referência de torque 100,00 - Menu de parâmetros
Pré-condição: P100=3,4,5 Min: -300,00 + Canal de referência
,FDS - Operação
Tipo: I2
r490 Referência de torque atual, referida ao torque de refe- NKSt: 1 Menus:
Referência M rência. Unidade: % - Menu de parâmetros
Pré-condição: P100 = 3, 4, 5 Índices: - + Canal de referência
490 (Modos de regulação vetorial) Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
Com regulação f-/n será somente ativado se for aciona-
mento escravo (Pal. comado 2 Bit 27 = 1).
Com regulação f uma referência M abaixo de 1% do
torque de referência, na área do modelo-I, ocasiona a
frenagem do acionamento.
P492 Limite fixo superior da referência de torque. Índice1: Menus:
M lim. 1 FSW 100,0 - Menu de parâmetros
Nota: Min: -200,0 + Canal de referência
492 P258 Pw(mot,máx) deverá ser reduzido para limitação da Máx: 200,0 - Upread/Acesso livre
potência ativa do motor. Unidade: % Alterável em:
Pré-condição: P100 = 3,4,5 (Modos de regulação vetorial) ,FDS - Operação
Tipo: I2
Q. M lim. 1 lido o limite superior de torque. Unidade: - - Menu de parâmetros
493 Pré-condição: P100=3,4,5 ,BDS - Upread/Acesso livre
- Pronto p/ligar


Escala M lim. 1 do limite superior de torque. 100,00 - Menu de parâmetros
494 Pré-condição: P100=3,4,5 Máx: 300,00 - Upread/Acesso livre
,FDS - Operação
Tipo: I2
r496 Valor máximo do limite superior de torque. NKSt: 1 Menus:
M lim. 1 Unidade: % - Menu de parâmetros
Pré-condição: P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulação vetori- Índices: - + Canal de referência
496 al) Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
r497 Valor real do limite superior de torque. NKSt: 1 Menus:
M máx 1 Esse valor difere de r496 somente com regulação M. Unidade: % - Menu de parâmetros
Nota: Esse valor será eventualmente ainda reduzido Índices: - + Canal de referência
497 pela limitação de potência (P259) ou de corrente (P128). Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
Pré-condição: P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulação vetori-
al)
P498 Limite fixo inferior da referência de torque. Índice1: Menus:
M lim. 2 FSW -100,0 - Menu de parâmetros
Nota: Min: -200,0 + Canal de referência
498 P259 Pw(ger.,máx) deverá ser reduzido para limitação da Máx: 200,0 - Upread/Acesso livre
potência geradora e para ativação do regulador de Unidade: % Alterável em:
Udmáx, P515. Índices: 4 - Pronto p/ligar
Isso é necessário se ocorrerem desligamentos por ,FDS - Operação
sobretensão em inversores sem unidade regenerativa e Tipo: I2
sem resistor de frenagem.
Pré-condição: P100 = 3,4,5 (Modos de regulação vetorial)

Q. M lim. 2 lido o limite inferior de torque. Unidade: - - Menu de parâmetros
499 Pré-condição: P100=3,4,5 (Modos de regulação vetorial) ,BDS - Upread/Acesso livre
- Pronto p/ligar
Escala M lim. 2 do limite inferior de torque. 100,00 - Menu de parâmetros
500 Pré-condição: P100=3,4,5 (Modos de regulação vetorial) Máx: 300,00 - Upread/Acesso livre
,FDS - Operação
Tipo: I2
r502 Valor máximo do limite inferior de torque. NKSt: 1 Menus:
M lim. 2 Unidade: % - Menu de parâmetros
Pré-condição: P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulação vetori- Índices: - + Canal de referência
502 al) Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
r503 Valor real do limite inferior de torque. NKSt: 1 Menus:
M máx 2 Esse valor difere de r502 somente com regulação M. Unidade: % - Menu de parâmetros
Nota: Esse valor será eventualmente ainda reduzido Índices: - + Canal de referência
503 pela limitação de potência (P259) ou de corrente (P128). Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
Pré-condição: P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulação vetori-

al)
P504 Parâmetro funcional para indicação de referência fixa Índice1: 0,0 Menus:
I adicional FSW adicional. Min: -200,0 - Menu de parâmetros
P505 Parâmetro funcional para indicação de referência fixa. Índice1: 0,0 Menus:
M adicional FSW Min: -200,0 - Menu de parâmetros
Pré-condição: P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulação vetori- Máx: 200,0 + Canal de referência
505 al) Unidade: % - Upread/Acesso livre

Q. ref.adicional M lida a referência adicional de torque. Unidade: - - Menu de parâmetros
506 Pré-condição: P100=3,4,5 (Modos de regulação vetorial) ,BDS - Upread/Acesso livre
- Pronto p/ligar
Escal. ref.adicion. M da referência adicional de torque. 100,00 - Menu de parâmetros
507 Pré-condição: P100=3,4,5 (Modos de regulação vetorial) Máx: 300,00 - Upread/Acesso livre
,FDS - Operação
Tipo: I2
Q. I adicional lida a referência adicional de corrente. Unidade: - - Menu de parâmetros
- Pronto p/ligar
Escal. ref.adicion. I da referência adicional de corrente. 100,00 - Menu de parâmetros
,FDS - Operação
Tipo: I2
r510 Referência adicional de torque. NKSt: 1 Menus:
Refer.adic. M Unidade: % - Menu de parâmetros
r511 Referência adicional de corrente. NKSt: 1 Menus:
Refer.adic. I Unidade: % - Menu de parâmetros
P514 Quitação automática de defeitos específicos do inversor. Fábrica: 0 Menus:
Quitação autom. No caso de aparecimento do mesmo defeito mais de duas Min: 0 - Menu de parâmetros
vezes consecutivamente, não haverá mais quitação. Os Máx: 1 + Funções
514 seguintes defeitos não serão quitados: Unidade: - - Upread/Acesso livre
F038, F060, F061, F081, F090 bis F115. Índices: - Alterável em:
0: Sem quitação automática
1: Com quitação automática
P515 Parâmetro funcional para o regulador limitador da tensão Índice1: 0 Menus:
Regulador Udmáx do circuito intermediário; Min: 0 - Menu de parâmetros
A Regulação limita a tensão do circuito intermediário Máx: 1 + Funções
515 em operação como gerador (por ex., parada rápida) Unidade: - - Upread/Acesso livre
ao valor máximo permitido. Índices: 4 Alterável em:
Notas:
- Essa função não poderá substituir as unidades regene-
rativas ou de frenagem em cargas geradoras ativas!
- Se uma unidade regenerativa ou de frenagem estiver
conectada, o regulador de Udmáx. deverá ser bloqueado.
Valores de parâmetro: 0: Bloqueado

1: Regulador Udmáx liberado
Na dinâmica de regulação de Udmáx P516 = 0 % o regu-

lador será desligado.
P516 Parâmetro funcional para a dinâmica do regulador de Índice1: 25 Menus:
Din. Regul. Udmáx. Udmáx. Min: 0 - Menu de parâmetros
516 Com P516=0% o regulador será desligado. Unidade: % - Upread/Acesso livre
Pré-condição: Tipo: O2 - Pronto p/ligar
P515=1 Seleção regulador Udmáx - Operação

P517 Parâmetro funcional para seleção do suprimento pela Índice1: 0 Menus:

KIP/FLN energia cinética (KIP) ou da operação com tensão Min: 0 - Menu de parâmetros
reduzida (FLN) Máx: 3 + Funções
517 Suprimento pela energia cinética: Unidade: - - Upread/Acesso livre
Pela operação geradora de curta duração o inversor Índices: 4 Alterável em:
recebe energia do motor e da carga, com isso quedas de Tipo: O2 - Pronto p/ligar
tensão de rede de curta duração poderão ser compen-
sadas. A duração da compensação é mais longa
para cargas com alta inércia e altas rotações.
Operação com tensão reduzida:

A função da operação com tensão reduzida permite
a continuidade de operação do inversor em casos de
redução da tensão de rede. A potência de saída será
reduzida proporcionalmente à tensão atual e à corrente
nominal do inversor.
O ângulo de comando possível será limitado à área de
modulação vetoria espacial e com função liberada
(P517=2,3). FLN com f=const. é somente permitida para
os modos de operação U/f (P100=0,1,2).
Nota:
Deverá ser prevista alimentação externa da eletrônica
para a operação com tensão reduzida.
0: Bloqueado
1: KIP liberada
2: FLN liberada com U/f=const.
3: FLN liberada com f=const. (somente com P100=0,1,2)
P518 Parâmetro funcional para indicação do ponto de atuação Índice1: 76 Menus:
Pto. atuaç.KIP/FLN da regulação KIP ou da ativação de FLN. Min: 65 - Menu de parâmetros
518 O parâmetro contém o valor da tensão do circuito Unidade: % - Upread/Acesso livre
intermediário que, ultrapassado, ativará a função KIP ou Índices: 4 Alterável em:
FLN. Tipo: O2 - Pronto p/ligar
(Valor de referência: tensão nom.do circuito intermediário; - Operação
para aparelhos AC, P071*1.32, para aparelhos DC,
P071).
Exceção:
A freqüência será reduzida com P517=2 e operação na
curva característica (P100=0,1,2), quando a máxima
tensão de saída possível for menor que a tensão de
referência da característica U/f.
Pré-condição: P517 = 1,2,3

P519 Parâmetro funcional para a dinâmicado regulador do Índice1: 25 Menus:
Din.Reg. KIP/FLN suprimento pela energia cinética (P517=1) para todos Min: 0 - Menu de parâmetros
os modos de regulação ou para operação com tensão Máx: 200 + Funções
519 reduzida (P517=2, U/f=const) com característica U/f Unidade: % - Upread/Acesso livre
(P100=0,1,2). Índices: 4 Alterável em:
Com 0 % a função KIP será desligada. Tipo: O2 - Pronto p/ligar
- Operação
P520 Ganho do regulador KIP- / FLN- / Udmáx. Fábrica: 25,0 Menus:
Kp Reg. KIP/Udmáx Esse parâmetro foi previsto para ser alterado por pessoal Min: 0,0 - Menu de parâmetros
qualificado da área de service. Máx: 999,9 + Funções
- Operação
P521 Tempo de integração do regulador KIP- / FLN- / Udmáx. Fábrica: 1,6 Menus:
Ti Reg. KIP/Udmáx Esse parâmetro foi previsto para ser alterado por pessoal Min: 0,1 - Menu de parâmetros
qualificado da área de service. Máx: 999,9 + Funções
521 Unidade: ms - Upread/Acesso livre
- Operação

P522 Constante de tempo diferencial do regulador KIP- / Fábrica: 40,0 Menus:

Td Reg. KIP/Udmáx FLN- / Udmáx. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
522 Esse parâmetro foi previsto para ser alterado por pessoal Unidade: ms - Upread/Acesso livre
qualificado da área de service. Índices: - Alterável em:
- Operação
P523 Parâmetro funcional para o valor da tensão do circuito Índice1: 76 Menus:
Ud min FLN intermediário que, ultrapassado, ativará a mensagem de Min: 50 - Menu de parâmetros
defeito ´Subtensão do circuito intermediário´ e desligará Máx: 76 + Funções
523 o inversor. Unidade: % - Upread/Acesso livre
(Valor de referência: tensão nom.do circuito intermediário; Índices: 4 Alterável em:
para aparelhos AC, P071*1.32, para aparelhos DC, Tipo: O2 - Pronto p/ligar
P071). - Operação
Pré-condição: P517 = 2, 3 (FLN liberado)

r524 Parâmetro de visualização do valor atual válido da função NKSt: 0 Menus:
Med.estat.captura de captura ajustado em P527. Unidade: - - Menu de parâmetros
Indices: Índices: 3 + Funções
524 1: T(ent) em 0.1ms Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
2: I(limiar,médio) 4000h=4*P102
3: I(limiar,fim) 4000h=4*P102
Pré-condição:
P095 = 10, 11 (Tipo motor = IEC, NEMA)
P525 Parâmetro funcional a referência de corrente a ser Índice1: ~ Menus:
Corr. captura injetada no motor para a cptura sem encoder. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
A função de captura deverá ser liberada por um bit de Máx: 6553,5 + Funções
525 comado (fonte: ver P583) ou via P373 = 3 (religamen- Unidade: A - Upread/Acesso livre
to automático (somente para motores assíncronos)). Índices: 4 Alterável em:
O valor será calculado na parametrização automática Tipo: O2 - Pronto p/ligar
(P115=1,2,3). - Operação
Notas de ajuste:
Com P100=3 (Regulação f) será injetada uma corrente
máxima de 2 vezes a corrente de magnetização (r119).
Pré-condições:
P100 = 1, 3 (Comando U/f, regulação f)
P526 Parâmetro funcional para a velocidade da captura. Índice1: 1,0 Menus:
Veloc. captura Com isso será feito o ajuste da faixa de freqüência que Min: 0,0 - Menu de parâmetros
deverá ser percorrida em 1 s na captura sem encoder. Máx: 100,0 + Funções
526 Unidade: Hz - Upread/Acesso livre
Pré-condição: Índices: 4 Alterável em:
como em P525 e P100=0,1 (Motor assíncrono) Tipo: O2 - Pronto p/ligar
- Operação
P527* Parâmetro funcional para alteração da duração e dos Índice1: Menus:
Kp Rep. captura limiares da detecção de motor parado na captura sem 100,0 - Menu de parâmetros
encoder (busca). Min: 0,0 + Funções
Esse parâmetro foi previsto para ser alterado por pessoal Unidade: % Alterável em:
qualificado da área de service. Índices: 3 - Pronto p/ligar
Indices:
1: Valorização da duração da desmagnetização
2: Valorização do valor médio de corrente
3: Valorização do valor final de corrente
Nota:
Se a duração da desmagnetização for ajustada em 0%,
o processo de busca será feito sem os testes preliminares
de motor parado.
Na ligação será sempre iniciado o processo de busca
(Freqüência inicial, ver K0078, K0079)
Pré-condição:

r528 Parâmetro de visualização do processo de sincronização. NKSt: 0 Menus:

Estado do sincr. Valores de parâmetro: 0 = Sincronismo desligado Unidade: - - Menu de parâmetros
528 1= Mediçaõ de freqüência ativa, Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
2= Regulação de fase ativa,
3= Sincronismo alcançado,
4= Erro de sincronismo
Pré-condição:
Módulo TSY existente
P100 = 1,2,3 (Comando U/f sem regulador n, regulação
f)
X01.5
P529 Parâmetro funcional para indicação do desvio máximo Fábrica: 0,10 Menus:
Delta f iníc.sinc. de freqüência permitido para início do sincronismo. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
O processo de sincronismo inicia-se somente com Máx: 1,00 + Funções
529 freqüência desejada. Unidade: Hz - Upread/Acesso livre
- Freqüência do inversor de sincronismo < P529. Índices: - Alterável em:
Nota: Tipo: I4 - Pronto p/ligar
Limitação superior feita pela limitação síncrona do
regulador (P532).
Pré-condição:
f)
X02.5
P530 Parâmetro funcional para indicação de um desvio Fábrica: 0,0 Menus:
Âng.desej.sincron. desejado de fase de sincronização para adaptação da Min: -180,0 - Menu de parâmetros
posição das fases do inversor de sincronismo à posição Máx: 179,9 + Funções
530 de fase do sinal de sincronismo de um sistema de tensões Unidade: ° - Upread/Acesso livre
desejado. (antigo) Alterável em:
Um ângulo desejado negativo indica que o sistema de Tipo: I2
tensões do inversor de sincronismo será retardado em
relação ao sinal de medição.
Exemplo:
- O inversor deverá ser sincronizado com a fase R de um
sistema
- O sinal de medição será derivado da tensão delta U_R-S
-> P530 será ajustado em -30° (o inversor compara a
tensão própria U_R com o sinal medido, defasado de
-30° el. U_R-S).
Pré-condição:
f)
X02.3

P531 Parâmetro funcional para indicação do desvio de fases Fábrica: 2,0 Menus:
Janela sincr. para a mensagem de defeito de sincronismo. Min: 1,0 - Menu de parâmetros
531 O parâmetro indica o desvio de fases após atingido o Unidade: ° - Upread/Acesso livre
sincronismo, a partir do qual a mensagem de defeito (antigo) Alterável em:
de sincronismo será gerada. Índices: - - Pronto p/ligar
Ao sair da faixa de tolerância o sinal de sincronismo Tipo: I2
anteriormente enviado pelo binector B0134 não será
retirado, somente gerado um alarme e o sinal de erro
de sincronismo no binector B0160.
A retirada do alarme, do sinal de erro de sincronismo e do
sinal de sincronismo ocorrerá somente com a retirada
da solicitação de sincronismo por (P582) ou com coman-
do DESL.
Pré-condição:
f)
X02.5
P532 Parâmetro funcional para a faixa de regulação máxima Fábrica: 0,20 Menus:
fmáx. delta sinc. do regulador de sincronismo. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
O parâmetro limita a saída do regulador de sincronismo Máx: 1,00 + Funções
532 em uma faixa de regulação de freqüência. Unidade: Hz - Upread/Acesso livre
Durante o processo de sincronismo poderá ocorrer um Índices: - Alterável em:
degrau máximo de freqüência em relação ao valor do Tipo: I4 - Pronto p/ligar
parâmetro ajustado.
A faixa de ajuste será limitada no sentido inferior pelo
valor de desvio máximo de freqüência permitido para o
início do sincronismo (P529).
Pré-condição:
f)
X02.6
r533 Parâmetro de visualização da freqüência desejada medi- NKSt: 3 Menus:
Freq.des.sincr. da na sincronização. Unidade: Hz - Menu de parâmetros
O máximo valor possível é de 8 vezes a freqüência Índices: - + Funções
533 nominal do motor (P107). Tipo: I4 - Upread/Acesso livre
Pré-condição:
f)
X02.3
P534 Parâmetro funcional para seleção do sincronismo. Fábrica: 1 Menus:
Seleção de sincr. No sincronismo de inversores para a área têxtil as Min: 0 - Menu de parâmetros
freqüências desejadas para os inversores de operação e Máx: 2 + Funções
534 acelerador deverão ser ajustadas com valores iguais. Unidade: - - Upread/Acesso livre
Para sincronismo à rede a freqüência desejada será Índices: - Alterável em:
ajustada automaticamente à freqüência da rede. Tipo: O2 - Pronto p/ligar
O sentido de giro para o sincronsimo poderá ser deter-
minado pela polaridade da referência principal de rotação
ou pela seleção de sentido de rotação (ver P571,P572).
Pré-condição:
f)
X01.1, 316.2

P535 Parâmetro funcional paralteração do espectro de ruído Índice1: 0 Menus:

SIMO-Sound da máquina. Min: 0 - Menu de parâmetros
Máx: 4 + Unidade de disparo
535 O parâmetro poderá conduzir à redução de ruídos com Unidade: - + Funções
baixas freqüências de pulsos. Em função da elevação Índices: 4 - Upread/Acesso livre
de sobreoscilações, ao se ativar essa função será Tipo: O2 Alterável em:
necessário ajustar uma freqüência mínima de pulsos em - Pronto p/ligar
P340, de 45*freqüência nominal do motor. Somente - Operação
dessa forma consegue-se ligar o SIMO-Sound.
Notas de ajuste:
Devido ao ruído depender substancialmente das oscila-
ções mecânicas da máquina, deverão ser feitas diversas
tentativas.
Valores de parâmetro: 0: desativado

1: Nível de ruído 1
P536 Parâmetro funcional para indicação da resposta Índice1: 50 Menus:
Din. Reg.n/f (desej.) dinâmica da malha de regulação de rotação. Min: 10 - Menu de parâmetros
O valor do parâmetro será utilizado como critério de Máx: 200 + Funções
536 otimização do regulador n/f (P115 = 3, 5). Unidade: % - Upread/Acesso livre
Nota: Índices: 4 Alterável em:
A alteração será somente ativada após a otimização Tipo: O2 - Pronto p/ligar
do regulador n/f (P115 = 3, 5). - Operação
Notas de ajuste:
- Em acionamentos com folga no redutor e/ou com eixos
com alta torsão a otimização deve ser iniciada com
baixos valores de resposta dinâmica (a partir de 10%).
- Em acionamentos com altas solicitações de sincronismo
e de resposta dinâmica deve-se selecionar 200%.
- Para regulação de rotação sem encoder (regulação f)
deverão ser selecionados valores máximos de aprox.
100% .
Pré-condição:
P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulação vetorial)
P537 Parâmetro funcional para a resposta dinâmica real Índice1: 0 Menus:
Din.reg.n/f (real) na otimização do regulador n/f. Min: 0 - Menu de parâmetros
537 Pré-condição: P100 = 3, 4, 5 Unidade: % - Upread/Acesso livre
(Modos de regulação vetorial) Índices: 4 Alterável em:
P538 Parâmetro funcional para die freqüência de oscilação. Índice1: 0,0 Menus:
Freq.oscil.reg. n/f Min: 0,0 - Menu de parâmetros
O parâmetro armazena a freqüência de oscilação Máx: 100,0 + Funções
538 da malha de regulação n/f, medida pela supervisão de Unidade: Hz - Upread/Acesso livre
oscilação da otimização do regulador n/f. Índices: 4 Alterável em:
O valor 0 indica que não foi detectada nenhuma oscila-
ção.
Pré-condição: P100 = 3, 4, 5
(Modos de regulação vetorial)

r539 Parâmetro de visualização para o resultado da medição NKSt: 0 Menus:

Result. teste pulso de impulso de teste. Unidade: - - Menu de parâmetros
O resultado do impulso de teste é obtido de forma Índices: 18 + Funções
539 codificada em bits. O índice indica o número do impulso Tipo: V2 - Upread/Acesso livre
de teste, e com isso o estado do inversor.
1 significa sempre, que o evento ocorreu durante a medi-
ção.
Bit00: UCE W (L3)

Bit01: UCE V (L2)
Bit02: UCE U (L1)
Bit03: Sobrecorrente
Bit04: UCE W (L3) Inversor 2 (Ligação paralela)
Bit05: UCE V (L2) Inversor 2 (Ligação paralela)
Bit06: UCE U (L1) Inversor 2 (Ligação paralela)
Bit07: Resultado em ordem
Bit08: Iw > 0
Bit09: Iw < 0
Bit10: Iu > 0
Bit11: Iu < 0
Bit12, 13, 14:
Estado dos ramos de inversor W, V e U
1: Terminal de saída está no barramento positivo do
circuito intermediário
0: Terminal de saída está no barramento negativo do
circuito intermediário
Bit15: livre
Índices:
i00n corresponde a Tp0n, n = 1 a 18
r540 Parâmetro de visualização do resultado do teste de teco. NKSt: 0 Menus:
Result. teste taco O teste de taco será feito pelos ajustes dos parâmetros Unidade: - - Menu de parâmetros
P115 = 3, 4, 5, 7. Índices: - + Funções
540 Com P115 = 5, 7 serão feitas somente partes do teste Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
de taco (seleção de função).
0: Teste inativo ou ainda não finalizado
1: Sinal do taco está correto
2: O ajuste de taco analógico (P138) foi adaptado
automaticamente (somente P115 = 3, 4)
3: O ajuste de taco analógico foi limitado aos valores
permissíveis (somente P115 = 3, 4)
4: Não foi detectado nenhum sinal
5: A polaridade do sinal está errada
6: Falta sinal de um canal do encoder
7: A normalização ataual do taco analógico (P138) está
errada (P115 = 5, 7)
Conselho: executar a medição em vazio (P115 =4)
8: O número de pulsos por rotação ajustado (P151)
está errado.
Pré-condição: P100 = 3, 4, 5
(Modos de regulação vetorial)
r541 Parâmetro de visualização para o resultado da identifica- NKSt: 2 Menus:
Id.Mot. R(estator) ção com motor parado da resistência do estator incluindo Unidade: % - Menu de parâmetros
a resistência dos cabos. Índices: 3 + Funções
541 A referência é a impedância nominal do motor. Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
Índices:
i001 = Me U: Resultado da medição no sentido de fase U
i002 = Me V: Resultado da medição no sentido de fase V
i003 = Me W: Resultado da medição no sentido de fase
W
Para aplicações futuras com motores assíncronos.

Id.Mot. R(rotor) ção com motor parado da resistência do rotor, referida à Unidade: % - Menu de parâmetros
impedância nominal do motor Índices: 3 + Funções
542 Índices: Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
W


Id.Mot. Tens.válv. ção com motor parado da tensão dos semicondutores. Unidade: V - Menu de parâmetros
Índices: Índices: 3 + Funções
543 i001 = Me U: Resultado da medição no sentido de fase U Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
W
Id.Mot. Tens.quadr. ção com motor parado da tensão em quadratura com o Unidade: V - Menu de parâmetros
sentido da corrente injetada. Índices: 3 + Funções
544 Índices: Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
W
Id.mot.tempo morto ção com motor parado da compensação de tempo morto. Unidade: - - Menu de parâmetros
A visualização ocorre em múltiplos de 50 nseg. Índices: 3 + Funções
545 Índices: Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
W
Id. mot. X(sigma) ção com motor parado da reatância de dispersão total. Unidade: % - Menu de parâmetros
Para aplicações futuras com motores assíncronos. Índices: 12 + Funções
r547 Parâmetro de visualização da constante de tempo da NKSt: 0 Menus:
Função compens. função de compensação na medição de dispersão. Unidade: µs - Menu de parâmetros
r550 Parâmetro de visualização da palavra de comando 1. NKSt: 0 Menus:
Palavra comando 1 Serão indicados os bits 0 a 15. Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: - + Palavras de comando
550 Tipo: V2 e de estado
r551 Parâmetro de visualização da palavra de comando 2. NKSt: 0 Menus:
Palavra comando 2 Serão indicados os bits 16 a 31. Unidade: - - Menu de parâmetros
r552 Parâmetro de visualização da palavra de estado 1. NKSt: 0 Menus:
Palavra de estado 1 Serão indicados os bits 0 a 15. Unidade: - - Menu de parâmetros
r553 Parâmetro de visualização da palavra de estado 2. NKSt: 0 Menus:
Palavra de estado 2 Serão indicados os bits 16 a 31. Unidade: - - Menu de parâmetros
P554* Parâmetro BICO para seleção do binector do qual deverá Índice1: 5 Menus:
Q. LIGA/DESL1 ser lido o comando de LIGA/DESL1 (Palavra de comando Unidade: - - Menu de parâmetros
1, Bit 0). Índices: 2 + Palavras de comando
554 ,BDS e de estado
Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
P555* Parâmetro BICO para seleção do 1. binector do qual Índice1: 1 Menus:
Q.1 DESL2(Elétr) deverá ser lido o comando DESL2 (Palavra de coman- Unidade: - - Menu de parâmetros
do 1, Bit 1). Outras fontes para o comando DESL2 serão Índices: 2 + Palavras de comando
555 selecionadas em P556 e P557. ,BDS e de estado
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação

556* Parâmetro BICO para seleção do 2. binector do qual Índice1: 1 Menus:

Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q.1 DESL3 (P.ráp.) deverá ser lido o comando DESL3 (Palavra de coman- Unidade: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
- Pronto p/ligar
- Operação
Q. Libera inversor lido o comando de liberação do inversor (Palavra de Unidade: - - Menu de parâmetros
comando1, Bit 3). Índices: 2 + Palavras de comando
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q. Libera ger.rampa lido o comando de liberação do gerador der rampa Unidade: - - Menu de parâmetros
(Palavra de comando 1, Bit 4). Índices: 2 + Palavras de comando
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q. sem par.ráp.g.r. lido o comando de partida do gerador de rampa Unidade: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação

Q.Libera referência lido o comando de liberação da referência (Palavra de Unidade: - - Menu de parâmetros
comando 1, Bit 6). Índices: 2 + Palavras de comando
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
P565* Parâmetro BICO para seleção do 1. binector do qual será Índice1: 2107 Menus:
Q.1 Quita lido o comando de quitação de defeito (Palavra de Unidade: - - Menu de parâmetros
comando 1, Bit 7). Outras fontes de quitação de defeito Índices: 2 + Palavras de comando
565 serão selecionadas em P566 e P567. ,BDS e de estado
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
P568* Parâmetro BICO para seleção do binector do qual serão Índice1: 0 Menus:
Q. Jog Bit 0 lidos o Bit 0 para seleção de uma referência de Jog e o Unidade: - - Menu de parâmetros
comando para início da operação de Jog (Palavra de Índices: 2 + Palavras de comando
568 comando 1, Bit 8). Para a seleção de referência de Jog ,BDS e de estado
o estado do Bit 1 (P569) também será considerado. Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
P569* Parâmetro BICO para seleção do binector do qual serão Índice1: 0 Menus:
Q. Jog Bit 1 lidos o Bit 0 para seleção de uma referência de Jog e o Unidade: - - Menu de parâmetros
comando para início da operação de Jog (Palavra de Índices: 2 + Palavras de comando
569 comando 1, Bit 9). Para a seleção de referência de Jog ,BDS e de estado
o estado do Bit 0 (P568) também será considerado. Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
: Alterável em
- Pronto p/ligar
- Operação
Q. Sent.rot. positivo lido o comando para liberação do sentido positivo de Unidade: - - Menu de parâmetros
rotação (Palavra de comando 1, Bit 11). Índices: 2 + Palavras de comando
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q. Sent.rot.negativo lido o comando para liberação do sentido negativo de Unidade: - - Menu de parâmetros
rotação (Palavra de comando 1, Bit 12). Índices: 2 + Palavras de comando
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação

Q. Aum. pot.mot. lido o comando para aumento do potenciômetro moto- Unidade: - - Menu de parâmetros
rizado (Palavra de comando 1, Bit 13). Índices: 2 + Palavras de comando
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q. Dimin. pot.mot. lido o comando para diminuição do potenciômetro moto- Unidade: - - Menu de parâmetros
rizado (Palavra de comando 1, Bit 14). Índices: 2 + Palavras de comando
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q.Sem def.ext.1 lido o comando para disparo de um defeito externo 1 Unidade: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q. FDS Bit 0 lido o Bit 0 para a seleção de um conjunto de dados Unidade: - - Menu de parâmetros
funcional (Palavra de comando 2, Bit 16). Para a seleção Índices: 2 + Palavras de comando
576 de um conjunto de dados funcional o estado do Bit 1 ,BDS e de estado
(P577) será também considerado. Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q. FDS Bit 1 lido o Bit 1 para a seleção de um conjunto de dados Unidade: - - Menu de parâmetros
funcional (Palavra de comando 2, Bit 17). Para a seleção Índices: 2 + Palavras de comando
577 de um conjunto de dados funcional o estado do Bit 0 ,BDS e de estado
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q.MDS Bit 0 lido o Bit 0 para a seleção de um conjunto de dados Unidade: - - Menu de parâmetros
do motor (Palavra de comando 2, Bit 18). Para a seleção Índices: 2 + Palavras de comando
578 de um conjunto de dados do motor o estado do Bit 1 ,BDS e de estado
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q.MDS Bit 1 lido o Bit 1 para a seleção de um conjunto de dados Unidade: - - Menu de parâmetros
do motor (Palavra de comando 2, Bit 19). Para a seleção Índices: 2 + Palavras de comando
579 de um conjunto de dados do motor o estado do Bit 0 ,BDS e de estado
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
P580* Parâmetro BICO para seleção do binector do qual será Menus:

Q. FSW Bit 0 lido o Bit 0 para a seleção de uma referência fixa Índice1: 0 - Menu de parâmetros
(Palavra de comando 2, Bit 20). Para a seleção de uma Unidade: - + Palavras de comando
580 referência fixa o estado dos Bit's 1, (P581), Bit's 2 Índices: 2 e de estado
(P417), Bit's 3 (P418) também serão considerados. ,BDS - Upread/Acesso livre
- Pronto p/ligar
- Operação

Q. FSW Bit 1 lido o Bit 1 para a seleção de uma referência fixa Unidade: - - Menu de parâmetros
(Palavra de comando 2, Bit 21). Para a seleção de uma Índices: 2 + Palavras de comando
581 referência fixa o estado dos Bit's 0, (P580), Bit's 2 ,BDS e de estado
(P417), Bit's 3 (P418) também serão considerados. Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q.Libera sincron. lido o comando de liberaçãoda função de sincronismo Unidade: - - Menu de parâmetros
Valores do binector: Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
0: Sincronismo não está liberado Alterável em:
1: Sincronismo liberado - Pronto p/ligar
- Operação
Nota:
- Para o sincronismo será necessário o módulo TSY,
deverá estar ajustado o modo Comando U/f para
aplicações têxteis (P100 = 2).
- Para o sincronismo com a rede (ver P534) são
possíveis também os modos de regulação f (P100=3)
e comando U/f (P100=1).
Para motores síncronos (P95=12) poderá ser resetada

a posição inicial do sensor de posição com a liberação
de sincronismo (verB0134, B0135), se o sinal de posição
não estiver conectado (P172=0).
Pré-condição:
Presença de módulo TSY
f)
P95 = 12 (Motor síncrono com excitação independente)
X01.4
Q. Libera captura lido o comando de liberação da função de captura Unidade: - - Menu de parâmetros
Pré-condição: Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
P095 = 10, 11 (Tipo de motor = IEC, NEMA) Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q.Libera estática lido o comando de liberação da estática (Palavra de Unidade: - - Menu de parâmetros
comando 2, Bit 24). Índices: 2 + Palavras de comando
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q. Libera Reg. n/f lido o comando de liberação do regulador de rotação Unidade: - - Menu de parâmetros
Pré-condição: Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
P100 = 0,4,5 (Comando U/f com regulador de rotação, Alterável em:
Regulação n/M). - Pronto p/ligar
- Operação
Q. Sem def.ext.2 lido o comando para disparo de um defeito externo 2 Unidade: - - Menu de parâmetros
(Palavra de comando 2, Bit 26). Um sinal com nível Índices: 2 + Palavras de comando
586 lógico "0" provoca o desligamento do aparelho por defeito ,BDS e de estado
após decorrido o tempo de 200 ms depois de terminada a Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
pré-carga (estado do conversor em r001 maior que 10). Alterável em:
Com o defeito externo 2 poderá ser supervisionada, por - Pronto p/ligar
ex., uma unidade de frenagem externa. - Operação

Q. Acionam.escravo lido o comando para comutação entre acionamento Unidade: - - Menu de parâmetros
mestre e escravo (Palavra de comando 2, Bit 27). Índices: 2 + Palavras de comando
Valores do binector: Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
0: A regulação opera com referências de rotação ou de Alterável em:
freqüência (acionamento mestre). - Pronto p/ligar
1: A regulação opera com referências de torque - Operação
(acionamento mestre).
Nota:
Durante o tempo de excitação da máquina (P602) a
regulação opera sempre como acionamento mestre.
O ganho do regulador n/f estará porém bloqueado.
Pré-condição:
P100=3,4 (Regulação n/f)
Q. Sem alarme lido o comando para disparo de um alarme externo 1 Unidade: - - Menu de parâmetros
ext.1 (Palavra de comando 2, Bit 28). Índices: 2 + Palavras de comando
,BDS e de estado
588 Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q. Sem alarme lido o comando para disparo de um alarme externo 2 Unidade: - - Menu de parâmetros
ext.2 (Palavra de comando 2, Bit 29). Índices: 2 + Palavras de comando
,BDS e de estado
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q.Cj.dados BICO lido o Bit para a seleção de um conjunto de dados BICO Unidade: - - Menu de parâmetros
(Palavra de comando 2, Bit 30). Índices: - + Palavras de comando
590 Tipo: L2 ,B e de estado
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
Q.Retroav.cont.prin lido o retroaviso do contator principal (Palavra de Unidade: - - Menu de parâmetros
c. comando 2, Bit 31). Se nenhuma fonte for parametriza- Índices: 2 + Palavras de comando
da para o retroaviso (valor do parâmetro = 0), será ,BDS e de estado
591 aguardado o tempo parametrizado em P600 após o Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
comando de LIGA e então será iniciado o processo de Alterável em:
pré-carga. No caso de ser feita indicação de fonte para - Pronto p/ligar
o retroaviso (valor do parâmetro diferente de 0), a pré- - Operação
carga somente será iniciada quando o sinal de retroaviso
possuir o nível lógico "1".
P600* Parâmetro funcional para indicação do tempo de retro- Fábrica: 120 Menus:
Tempo retr.con.pr. aviso do contator principal. Min: 0 - Menu de parâmetros
Se nenhuma fonte for parametrizada para o retroaviso Máx: 6500 + Lógica de intertrav.
600 (P591 = 0), será aguardado o tempo parametrizado Unidade: ms - Upread/Acesso livre
de retroaviso e então será iniciado o processo de Índices: - Alterável em:
pré-carga. Durante esse tempo o contator deverá fechar. Tipo: O2 - Pronto p/ligar
Aconselha-se ajustar um tempo mínimo de 120 ms no
caso de existência de contator principal.
O tempo de retroaviso é válido tanto para a ligação como
para o desligamento do contator.
Q.Saída dig.contat. lido o comando de ligação do contator principal (borneira Unidade: - - Menu de parâmetros
-X9). Índices: 2 + Borneira
601 ,BDS + Lógica de intertrav.
Alterável em:
- Pronto p/ligar

P602 Parâmetro funcional para determinação do tempo de Índice1: ~ Menus:

Tempo de excitação excitação do motor. Min: 0,01 - Menu de parâmetros
Máx: 10,00 + Lógica de intertrav.
602 Tempo de espera entre o pulso de liberação e a Unidade: s - Upread/Acesso livre
liberação do gerador de rampa. No decorrer desse tempo Índices: 4 Alterável em:
o motor assíncrono será magnetizado. Tipo: O2 - Pronto p/ligar
- Operação
(P115=1) ou na identificação do motor (P115=2, 3)
Notas:
P100 = 0, 1, 2 (Modos de comando U/f):
A magnetização ocorre com freqüência de 0.0 Hz
e correspondente curva de tensão (ver P319 ou
P325).
Com partida suave parametrizada (P604 = 1) a
tensão será formada em rampa.
P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulação vetorial):
A magnetização ocorre com formação em rampa
da referência de fluxo.
Com partida suave parametrizada (P604 = 1) o
fluxo será formado de forma parabólica.
P095 = 12 (Motor síncrono):
Dentro do tempo de excitação o fluxo do rotor será
formado via corrente de excitação r160. A regulação
de corrente de excitação externa deverá ser capaz
de acompanhar a formação de fluxo.
(ajuste da resposta dinâmica preferencialmente alto),
ao contrário aparecerá o defeito F012. "Corrente
muito baixa".
Com P602=0.01s a referência de corrente de
excitação será enviada antes da liberação de impulsos
(a partir do estado do conversor "Pré-carga"), mas
somente se o motor estiver girando com menos de 2%
da rotação nominal.
P095 = 13 (Síncr.com excitação perm.):

Dentro do tempo de excitação o acionamento poderá
se preparar, antes que o comando sem encoder acelere
a regulação (ver também P467).
Durante o período de excitação será setado o bit de esta-

do "Captura ativa " (ver B0132, B0133).
380.3, 381.3, 405.4
P603 Parâmetro funcional para indicação do tempo de des- Índice1: ~ Menus:
Tempo desmagnet. magnetização de um motor assíncrono conectado. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
603 O tempo de desmagnetização é o tempo que deverá ser Unidade: s - Upread/Acesso livre
decorrido entre o desligamento do acionamento e o reli- Índices: 4 Alterável em:
gamento. Nesse intervalo será bloqueado o religamento. Tipo: O2 - Pronto p/ligar
Durante o tempo de desmagnetização o fluxo no motor
assíncrono será abaixado. Com motor síncrono conecta-
do, o tempo de desmagnetização deverá ser ajustado
em 0.

(P115=1) ou na identificação do motor (P115=2, 3)
ATENÇÃO:
O tempo de desmagnetização não será aguardado com
DESL1, DESL3, JOG.

P604 Parâmetro funcional para seleção de partida suave. Índice1: 0 Menus:

Partida suave Na partida suave o fluxo do motor será formado com Min: 0 - Menu de parâmetros
atraso. Com isso deverá ser garantido que o motor, Máx: 1 + Lógica de intertrav.
604 mesmo com magnetização residual, gire somente no Unidade: - - Upread/Acesso livre
sentido desejado. Índices: 4 Alterável em:
P100 = 0, 1, 2 (Modos de comando U/f): Tipo: O2 - Pronto p/ligar
Ativando-se, a tensão de saída será formada - Operação
em rampa ao valor da curva de tensão, para ligação
dentro do tempo de excitação (P602).
P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulação vetorial):
Ativando-se, o valor de referência de fluxo (P291)
será formado de forma parabólica, para ligação
dentro do tempo de excitação (P602).
0 = inativo
1 = ativo
Pré-condição:
P095 = 10, 11, 12 (Motor assíncrono, motor síncrono)
380.4, 381.4, 405.5
P605 Parâmetro funcional para seleção de comando do freio. Fábrica: 0 Menus:
Comando do freio Min: 0 - Menu de parâmetros
0 = Sem freio Máx: 2 + Lógica de intertrav.
605 1 = Freio sem contato de retroaviso Unidade: - - Upread/Acesso livre
2 = Freio com contato de retroaviso Índices: - Alterável em:
P606 Parâmetro funcional para indicação do tempo de Fábrica: 0,20 Menus:
Tempo abert.freio abertura do freio. Com presença de freio (P605) a Min: 0,00 - Menu de parâmetros
liberação da referência será retardada com o tempo Máx: 10,00 + Lógica de intertrav.
606 ajustado. Com isso o freio poderá ser aberto com Unidade: s + Diagnose
segurança antes da partida do motor. Índices: - + Mensagens/visualiz.
Alterável em:
- Pronto p/ligar
P607 Parâmetro funcional para indicação do tempo de Fábrica: 0,10 Menus:
Tempo de fech.freio fechamento do freio. Com presença de freio (P605) o Min: 0,00 - Menu de parâmetros
bloqueio dos impulsos após o comando de DESLIGA Máx: 10,00 + Lógica de intertrav.
607 será adicionalmente retardado com o tempo ajustado. Unidade: s + Diagnose
Com isso o freio poderá ser fechado com segurança Índices: - + Mensagens/visualiz.
antes do motor ser desligado. Adicionalmente o tempo Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
de desligamento ajustado em P801 deverá ser maior Alterável em:
que a soma dos tempos ajustados em P617 e P607. - Pronto p/ligar
P608* Parâmetro BICO para seleção dos binectores dos quais Índice1: 104 Menus:
Q. Abrir freio serão lidos os comandos de abertura do freio. Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: 2 + Lógica de intertrav.
Alterável em:
- Pronto p/ligar
P609* Parâmetro BICO para seleção dos binectores dos quais Índice1: 105 Menus:
Q.Fechar freio serão lidos os comandos de fechamento do freio. Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: 4 + Lógica de intertrav.
Alterável em:
- Pronto p/ligar
Q.Limiar de freio 1 lido o valor real para a comparação com o limiar de freio Unidade: - - Menu de parâmetros
1. Índices: - + Lógica de intertrav.
610 Utilizando-se o módulo da corrente (K0242) pode-se Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
supervisionar a magnetização para motores assíncronos Alterável em:
e a elevação de tensão no comando U/f. - Pronto p/ligar
Uma componente de corrente formadora de torque

(K0184) somente aparecerá após a liberação da referên-
cia.

P611 Parâmetro funcional para indicação do limiar de freio 1 Fábrica: 0,0 Menus:
Limiar de freio 1 que, ultrapassado, deverá abrir o freio. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
- Operação
Q. Retroav.fr.aberto lido o sinal de "Freio aberto". Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: - + Lógica de intertrav.
Alterável em:
- Pronto p/ligar
Q. Retr.fr.fechado lido o sinal de "Freio fechado". Unidade: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto p/ligar
Q.Fech.fr.estacion. lido o comando de "Fechar freio de estacionamento". Unidade: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto p/ligar
Q. Limiar de freio 2 lido o valor real para a comparação com o limiar de freio Unidade: - - Menu de parâmetros
2. Índices: - + Lógica de intertrav.
615 Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ligar
P616 Parâmetro funcional para indicação do limiar de freio Fábrica: 0,5 Menus:
Limiar de freio 2 2. Se o valor real for menor que esse limiar após comando Min: 0,0 - Menu de parâmetros
DESL, o freio será fechado e a lógica de freio (B278) Máx: 200,0 + Lógica de intertrav.
616 comandará o bloqueio dos impulsos. Unidade: % - Upread/Acesso livre
O valor aqui ajustado não deverá ser menor que o valor Índices: - Alterável em:
de desligamento parametrizado em P800. Tipo: O2 - Pronto p/ligar
- Operação
P617 Parâmetro funcional para indicação do tempo de atraso Fábrica: 0,00 Menus:
Tempo limiar freio 2 no fechamento do freio, após um comando de DESL. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
Se o valor real for menor que o limiar de freio 2 após Máx: 100,00 + Lógica de intertrav.
617 comando DESL, o fechamento do freio será atrasado Unidade: s + Diagnose
no tempo indicado. Índices: - + Mensagens/visualiz.
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação
P631* Parâmetro funcional para indicação do Offset das Índice1: 0,00 Menus:
Offset E.A. entradas analógicas na borneira do aparelho básico. - Menu de parâmetros
O Offset será adicionado ao sinal de entrada. Min: -20,00 + Borneira
631 Índices : Máx: 20,00 - Upread/Acesso livre
i001 = CU-1: Offset da entrada analógica 1 Unidade: V Alterável em:
i002 = CU-2: Offset da entrada analógica 2 Índices: 2 - Pronto p/ligar
Tipo: I2
P632* Configuração das entradas analógicas na borneira Índice1: 0 Menus:
Configuração E.A. do aparelho básico. Será selecionada a faixa de valores Min: 0 - Menu de parâmetros
do sinal de entrada que deverá ser processada. Máx: 4 + Borneira
Valor do parâmetro Faixa de entrada Índices: 2 Alterável em:
0 -10V...10V Tipo: O2 - Pronto p/ligar
1 0V...10V
2 -20mA... 20mA
3 0mA... 20mA
4 4mA... 20mA

P634* Indicação das constantes de tempo de filtro das Índice1: 4,0 Menus:
Filtro E.A. entradas analógicas na borneira do aparelho básico. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
Máx: 1000,0 + Borneira
634 Unidade: ms - Upread/Acesso livre
- Operação
P636* Parâmetro para seleção do binector do qual será Índice1: 1 Menus:
Q. Libera E.A. lido o comando de liberação das entradas analógicas Unidade: - - Menu de parâmetros
na borneira do aparelho básico. Sem liberação, os Índices: 2 + Borneira
636 valores de referência disponibilizados pelas entradas Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
analógicas permanecerão em 0. Alterável em:
- Pronto p/ligar
r637 Parâmetro de visualização das referências que são NKSt: 1 Menus:
Refer. E.A. disponibilizados pelas entradas analógicas. Unidade: % - Menu de parâmetros
Índices: 2 + Borneira
P638* Parâmetro funcional para seleção da supervisão de Índice1: 0 Menus:
Supervisão E.A. quebra de fio das entradas analógicas do módulo CU. Min: 0 - Menu de parâmetros
A supervisão será ativada somente na configuração Máx: 1 + Borneira
638 P632.x = 2 (4-20mA. No ajuste de fábrica (P638.x=0) Unidade: - - Upread/Acesso livre
será gerada uma mensagem de defeito ao se abando- Índices: 2 Alterável em:
nar a faixa permitida. Com ajuste P638.x=1 não será Tipo: O2 - Pronto p/ligar
gerada nenhuma mensagem de alarme, sendo que os
binectores B0031 e B0032 indicarão a saída da faixa
permitida.
i001 = CU-1: supervisão de quebra de fio da entrada

analógica 1
i002 = CU-2: supervisão de quebra de fio da entrada
analógica 2
P640* Parâmetro BICO para seleção dos conectores dos quais Índice1: 148 Menus:
Q. Saída analógica serão enviados os valores de saída analógica à borneira Unidade: - - Menu de parâmetros
do aparelho básico. Índices: 2 + Borneira
Índices: Alterável em:
i001 = CU-1: Número do conector na saída analógica 1 - Pronto p/ligar
i002 = CU-2: Número do conector na saída analógica 2 - Operação
P643 Fator de ganho proporcional das saídas analógicas na Índice1: Menus:
Ganho S.A. CU CU. 10,00 - Menu de parâmetros
Valores de parâmetro: Min: -320,00 + Borneira
643 P643.x = Tensão de saída desejada com valor de Máx: 320,00 - Upread/Acesso livre
conector (KWE) = 100 % Unidade: V Alterável em:
A tensão de saída é calculada da seguinte forma: Índices: 2 - Pronto p/ligar
Usaída = KWE / 100 % * P643.x + P644.x Tipo: I2 - Operação
Índices:
i001=CU-1: Tensão de saída calculada no canal 1 com
KWE = 100 %
i002=CU-2: Tensão de saída calculada no canal 2 com
KWE = 100 %
Nota:A tensão de saída analógica estará limitada a ± 10V.

P644 Offsets das saídas analógicas no módulo CU; ver Índice1: 0,00 Menus:
Offset S.A. CU também P643. Min: -100,00 - Menu de parâmetros
Índices: Máx: 100,00 + Borneira
644 i001 = CU-1: Offset da saída analógica 1 Unidade: V - Upread/Acesso livre
i002 = CU-2: Offset da saída analógica 2 Índices: 2 Alterável em:
Tipo: I2 - Pronto
p/ligar
- Operação
r646 Parâmetro de visualização do nível de sinal nas entradas NKSt: 0 Menus:
Estado entr.dig. e saídas digitais da borneira do aparelho básico. Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: - + Borneira
646 Tipo: V2 - Upread/Acesso livre

P650* Parâmetro BICO para seleção do binector cujo valor Índice1: 134 Menus:
Q.Saída dig. TSY deverá ser enviado à borneira -X110 do módulo TSY. Unidade: - - Menu de parâmetros
650 Índice 1: Saída a relê 1 do TSY, -X110:16,17 Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
Ajuste de fábrica: Relê B0134 fecha quando for Alterável em:
alcançado o sincronismo. - Pronto p/ligar
Índice 2: Saída a relê 1 do TSY, -X110:18,19 - Operação
Ajuste de fábrica: Relê B0161 abre com defeito
no sincronismo.
Q. Saída digital 1 deverá ser enviado ao borne -X101/3 do aparelho Unidade: - - Menu de parâmetros
básico. Na utilização do borne -X101/3 como entrada Índices: 2 + Borneira
651 digital, ambos os índices deverão ser colocados em 0. ,BDS - Upread/Acesso livre
- Pronto p/ligar
- Operação
- Pronto p/ligar
- Operação
- Pronto p/ligar
- Operação
- Pronto p/ligar
- Operação
P655* Parâmetro para seleção do tipo de sinal para a entrada Índice1: 0 Menus:
Tipo de sinal EB1 analógica 1 do módulo EB1. Min: 0 - Menu de parâmetros
0 = +/- 10 V Máx: 1 + Borneira
655 1 = 0 ... 20 mA Unidade: - - Upread/Acesso livre
Índice 1: E.A.1 do primeiro módulo EB1 conectado Tipo: O2 - Pronto p/ligar
Índice 4: E.A.1 do segundo módulo EB1 conectado
Índice 2, 3, 5 e 6: sem significado
P656* Parâmetro para normalização das entradas analógicas do Índice1: 1,00 Menus:
Normaliz. E.A. EB1 módulo EB1. Os sinais de entrada serão multiplicados Min: 0,00 - Menu de parâmetros
pelo valor do parâmetro. Máx: 100,00 + Borneira
Índice 1 a 3: E.A.1 a E.A.3 do 1. módulo EB1 conectado Índices: 6 Alterável em:
Índice 4 a 6: E.A.1 a E.A.3 do 2. módulo EB1 conectado Tipo: O2 - Pronto p/ligar
- Operação
P657 Parâmetro para indicação do Offset das entradas Índice1: 0,00 Menus:
Offset E.A. EB1 analógicas do módulo EB1. O Offset será adicionado ao Min: -100,00 - Menu de parâmetros
sinal de entrada analógica normalizado Máx: 100,00 + Borneira
Índice 4 a 6: E.A.1 a E.A.3 do 2. módulo EB1 conectado Tipo: I2 - Pronto p/ligar
- Operação

P658* Parâmetro para configuração das entradas analógicas Índice1: 0 Menus:

Config. E.A. EB1 do módulo EB1. Será selecionada a polaridade do sinal Min: 0 - Menu de parâmetros
analógico a ser enviado. Máx: 3 + Borneira
658 0 = Não alterar a polaridade Unidade: - - Upread/Acesso livre
1 = Enviar valor sempre positivo Índices: 6 Alterável em:
2 = Inverter polaridade Tipo: O2 - Pronto p/ligar
3 = Enviar valor sempre negativo
Índice 1 a 3: E.A.1 a E.A.3 do 1. módulo EB1 conectado

A polaridade poderá ser novamente invertida com

"Inverter entrada analógica" (P659).
P659* Parâmetro para seleção do binector do qual será lido o Índice1: 0 Menus:
Q. Invert. E.A . EB1 comando de inversão do sinal de entrada analógica do Unidade: - - Menu de parâmetros
módulo EB1. Índices: 6 + Borneira
Índice 1 a 3: E.A.1 a E.A.3 do 1. módulo EB1 conectado Alterável em:
Índice 4 a 6: E.A.1 a E.A.3 do 2. módulo EB1 conectado - Pronto p/ligar
P660* Parâmetro para indicação das constantes de tempo de Índice1: 0 Menus:
Filtro 2 E.A. EB1 filtro das entradas analógicas do módulo EB1. Min: 0 - Menu de parâmetros
Máx: 1000 + Borneira
660 Índice 1 a 3: E.A.1 a E.A.3 do 1. módulo EB1 conectado Unidade: ms - Upread/Acesso livre
- Operação
Q. Libera E.A. EB1 comando de liberação das entradas analógicas do Unidade: - - Menu de parâmetros
módulo EB1. Sem liberação o valor de referência disponi- Índices: 6 + Borneira
661 bilizado pela entrada analógica permanecerá em 0. Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
Alterável em:
Índice 1 a 3: E.A.1 a E.A.3 do 1. módulo EB1 conectado - Pronto p/ligar
r662 Parâmetro de visualização da referência que será NKSt: 2 Menus:
Refer. E.A. EB1 disponibilizada pelas entradas analógicas do módulo EB1. Unidade: % - Menu de parâmetros
662 Índice 1 a 3: E.A.1 a E.A.3 do 1. módulo EB1 conectado Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
P663* Parâmetro para seleção dos conectores cujos valores Índice1: 0 Menus:
Q.Saída analóg. deverão ser enviados às saídas analógicas do módulo Unidade: - - Menu de parâmetros
EB1 EB1. Índices: 4 + Borneira
Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
663 Índice 1 e 2: S.A.1 e S.A.2 do 1. módulo EB1 conectado Alterável em:
Índice 3 e 4: S.A.1 e S.A.2 do 2. módulo EB1 conectado - Pronto p/ligar
P664* Parâmetro para configuração das saídas analógicas do Índice1: 0 Menus:
Config. S.A. EB1 módulo EB1. Será selecionada a polaridade do sinal Min: 0 - Menu de parâmetros
do conector parametrizado em P663 que deverá ser Máx: 3 + Borneira
664 enviado à saída analógica. Unidade: - - Upread/Acesso livre
0 = Não alterar a polaridade Tipo: O2 - Pronto p/ligar
1 = Enviar valor sempre positivo
2 = Inverter polaridade
Índice 1 e 2: S.A.1 e S.A.2 do 1. módulo EB1 conectado

Filtro S.A.EB1 filtro das saídas analógicas do módulo EB1. Min: 0 - Menu de parâmetros
665 Índice 1 e 2: S.A.1 e S.A.2 do 1. módulo EB1 conectado Unidade: - - Upread/Acesso livre
Índice 3 e 4: S.A.1 e S.A.2 do 2. módulo EB1 conectado Índices: 4 Alterável em:
- Operação
P666* Parâmetro para normalização das saídas analógicas do Índice1: Menus:
Normaliz. S.A. EB1 módulo EB1. Com auxílio do valor do parâmetro ajustado 10,00 - Menu de parâmetros
será determinada qual tensão de saída deverá corres- Min: -200,00 + Borneira
666 ponder a um sinal interno de 100 % (4000 H). Máx: 200,00 - Upread/Acesso livre
Unidade: V Alterável em:
Índice 1 e 2: S.A.1 e S.A.2 do 1. módulo EB1 conectado Índices: 4 - Pronto p/ligar
Índice 3 e 4: S.A.1 e S.A.2 do 2. módulo EB1 conectado Tipo: I2 - Operação

P667 Parâmetro para indicação do Offset das saídas Índice1: 0,00 Menus:
Offset S.A. EB1 analógicas do módulo EB1. O Offset será adicionado ao Min: -10,00 - Menu de parâmetros
sinal de saída analógica normalizado Máx: 10,00 + Borneira
Índice 1 e 2: S.A.1 e S.A.2 do 1. módulo EB1 conectado Índices: 4 Alterável em:
Índice 3 e 4: S.A.1 e S.A.2 do 2. módulo EB1 conectado Tipo: I2 - Pronto p/ligar
- Operação
r668 Parâmetro de visualização dos valores reais conectados NKSt: 2 Menus:
Valor S.A. EB1 às saídas analógicas do módulo EB1. Unidade: % - Menu de parâmetros
668 Índice 1 e 2: S.A.1 e S.A.2 do 1. módulo EB1 conectado Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
P669* Parâmetro para seleção dos binectores cujos valores Índice1: 0 Menus:
Q. Saída bin.EB1 deverão ser enviados aos bornes -X480/43 a 46 do Unidade: - - Menu de parâmetros
módulo EB1. Na utilização dos bornes -X480/43 a 48 Índices: 8 + Borneira
669 como entrada digital, os índices correspondentes do Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
binector deverão ser colocados em 0. Alterável em:
- Pronto p/ligar
Índice 1 a 4: S.B.1 a S.B.4 do 1. módulo EB1 conectado
Índice 5 a 8: S.B.1 a S.B.4 do 2. módulo EB1 conectado
r670 Parâmetro de visualização do nível de sinal das entradas NKSt: 0 Menus:
Indic. bornes EB1 e saídas digitais do módulo EB1. Unidade: - - Menu de parâmetros
670 Índice 1: primeiro módulo EB1 conectado Tipo: V2 - Upread/Acesso livre
Índice 2: segundo módulo EB1 conectado
r673 Parâmetro de visualização do nível de sinal das entradas NKSt: 0 Menus:
Indic. bornes EB2 e saídas digitais do módulo EB2. Unidade: - - Menu de parâmetros
673 Índice 1: primeiro módulo EB2 conectado Tipo: V2 - Upread/Acesso livre
P674* Parâmetro para seleção dos binectores para comando Índice1: 0 Menus:
Q. Saída a relê EB2 das saídas a relê do módulo EB2. Unidade: - - Menu de parâmetros
674 Índice 1 a 4: saídas a relê do 1. módulo EB2 conectado Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
Índice 5 a 8: saídas a relê do 2. módulo EB2 conectado Alterável em:
- Pronto p/ligar
P675* Parâmetro para seleção do tipo de sinal para a entrada Índice1: 0 Menus:
Tipo de sinal EB2 analógica do módulo EB2. Min: 0 - Menu de parâmetros
Máx: 1 + Borneira
675 0 = +/- 10 V Unidade: - - Upread/Acesso livre
1 = 0 ... 20 mA Índices: 2 Alterável em:
Índice 1: primeiro módulo EB2 conectado
P676* Parâmetro para normalização da entrada analógica do Índice1: 1,00 Menus:
Normaliz. E.A. EB2 módulo EB2. Os sinais de entrada serão multiplicados Min: 0,00 - Menu de parâmetros
pelo valor do parâmetro. Máx: 100,00 + Borneira
Índice 1: primeiro módulo EB2 conectado Índices: 2 Alterável em:
Índice 2: segundo módulo EB2 conectado Tipo: O2 - Pronto p/ligar
- Operação
P677 Parâmetro para indicação do Offset da entrada Índice1: 0,00 Menus:
Offset E.A. EB2 analógica do módulo EB2. O Offset será adicionado ao Min: -100,00 - Menu de parâmetros
sinal de entrada analógica normalizado Máx: 100,00 + Borneira
Índice 2: segundo módulo EB2 conectado Tipo: I2 - Pronto p/ligar
P678* Parâmetro para configuração da entrada analógica Índice1: 0 Menus:
Config. E.A. EB2 do módulo EB2. Será selecionada a polaridade do sinal Min: 0 - Menu de parâmetros
analógico a ser enviado. Máx: 3 + Borneira
678 0 = Não alterar a polaridade Unidade: - - Upread/Acesso livre
1 = Enviar valor sempre positivo Índices: 2 Alterável em:
2 = Inverter polaridade Tipo: O2 - Pronto p/ligar

A polaridade poderá ser novamente invertida com

"Inverter entrada analógica" (P681).

Q. Invert. E.A. EB2 comando de inversão do sinal de entrada analógica do Unidade: - - Menu de parâmetros
módulo EB2. Índices: 2 + Borneira
Índice 1: primeiro módulo EB2 conectado Alterável em:
Índice 2: segundo módulo EB2 conectado - Pronto p/ligar
Filtro 2 E.A. EB2 filtro da entrada analógica do módulo EB2. Min: 0 - Menu de parâmetros
680 Índice 1: primeiro módulo EB2 conectado Unidade: ms - Upread/Acesso livre
Índice 2: segundo módulo EB2 conectado Índices: 2 Alterável em:
- Operação
Q. Libera E.A. EB2 comando de liberação da entrada analógica do Unidade: - - Menu de parâmetros
módulo EB2. Sem liberação o valor de referência disponi- Índices: 2 + Borneira
681 bilizado pela entrada analógica permanecerá em 0. Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
Alterável em:
Índice 1: primeiro módulo EB2 conectado - Pronto p/ligar
r682 Parâmetro de visualização da referência que será NKSt: 2 Menus:
Refer. E.A. EB2 disponibilizada pela entrada analógica do módulo EB2. Unidade: % - Menu de parâmetros
682 Índice 1: primeiro módulo EB2 conectado Tipo: I2 - Upread/Acesso livre
P683* Parâmetro para seleção dos conectores cujos valores Índice1: 0 Menus:
Q.S.A. EB2 deverão ser enviados à saída analógica do módulo Unidade: - - Menu de parâmetros
EB2. Índices: 2 + Borneira
Índice 1: primeiro módulo EB2 conectado Alterável em:
Índice 2: segundo módulo EB2 conectado - Pronto p/ligar
P684* Parâmetro para configuração da saída analógica do Índice1: 0 Menus:
Config. S.A. EB2 módulo EB2. Será selecionada a polaridade do sinal Min: 0 - Menu de parâmetros
do conector parametrizado em P683 que deverá ser Máx: 3 + Borneira
684 enviado à saída analógica. Unidade: - - Upread/Acesso livre
0 = Não alterar a polaridade Tipo: O2 - Pronto p/ligar
1 = Enviar valor sempre positivo
2 = Inverter polaridade

Filtro S.A.EB2 filtro da saída analógica do módulo EB2. Min: 0 - Menu de parâmetros
685 Índice 1: primeiro módulo EB2 conectado Unidade: - - Upread/Acesso livre
Índice 2: segundo módulo EB2 conectado Índices: 2 Alterável em:
- Operação
P686* Parâmetro para normalização da saída analógica do Índice1: Menus:
Normaliz. S.A. EB2 módulo EB2. Com auxílio do valor do parâmetro ajustado 10,00 - Menu de parâmetros
será determinada qual tensão de saída deverá corres- Min: -200,00 + Borneira
686 ponder a um sinal interno de 100 % (4000 H). Máx: 200,00 - Upread/Acesso livre
Unidade: V Alterável em:
Índice 1: primeiro módulo EB2 conectado Índices: 2 - Pronto p/ligar
Índice 2: segundo módulo EB2 conectado Tipo: I2 - Operação
P687 Parâmetro para indicação do Offset da saída Índice1: 0,00 Menus:
Offset S.A. EB2 analógica do módulo EB2. O Offset será adicionado ao Min: -10,00 - Menu de parâmetros
sinal de saída analógica normalizado Máx: 10,00 + Borneira
Índice 2: segundo módulo EB2 conectado Tipo: I2 - Pronto p/ligar
- Operação
r688 Parâmetro de visualização do valor rel conectado NKSt: 2 Menus:
Valor S.A. EB2 à saída analógica do módulo EB2. Unidade: % - Menu de parâmetros
688 Índice 1: primeiro módulo EB2 conectado Tipo: I2 - Upread/Acesso livre

P690* Configuração das entradas analógicas dos módulos Índice1: 0 Menus:

Config. E.A. SCI SCI1; determina o tipo de sinais de entrada Min: 0 - Menu de parâmetros
Valores do Borneira Borneira Máx: 2 + Comunicação
690 parâm. X428/3, 6, 9 X428/5, 8, 11 Unidade: - + SCB/SCI
0: - 10 V ... + 10 V - 20 mA ... + 20 mA Índices: 6 - Upread/Acesso livre
1: 0 V ... + 10 V 0 mA ... + 20 mA Tipo: O2 Alterável em:
2: 4 mA ... + 20 mA - Pronto p/ligar
- Operação
Notas:
- Somente um sinal poderá ser processado por entrada.
Poderão ser valorizados sinais de tensão ou corrente
- Sinais de tensão ou corrente deverão ser conectados
a bornes diferentes.
- Os ajustes 1 e 2 permitem somente sinais unipolares,
isto é, as grandezas internas de processo também serão
unipolares.
- Com ajuste em 2 uma corrente de entrada < 2 mA
acarretarrá um desligamento por defeito (supervisão de
quebra de fio).
- A compensação de offset é feita pelo parâmetro P692.
Índices: i001: Escravo 1, entrada analógica 1
i002: Escravo 1, entrada analógica 2
P691* Constante de tempo de filtro das entradas analógicas dos Índice1: 2 Menus:
Filtro E.A. SCI módulos SCI. Min: 0 - Menu de parâmetros
Fórmula: T=2 ms*2 elevado a P691 Máx: 14 + Comunicação
691 Unidade: - + SCB/SCI
Índices: ver P690 Índices: 6 - Upread/Acesso livre
- Pronto p/ligar
- Operação
P692* Compensação do ponto zero das entradas analógicas Índice1: 0,00 Menus:
Offset E.A. SCI dos módulos SCI. Min: -20,00 - Menu de parâmetros
Notas de ajuste: ver manual de operação SCI Máx: 20,00 + Comunicação
692 Unidade: V + SCB/SCI
Índices: ver P690 Índices: 6 - Upread/Acesso livre
- Pronto p/ligar
- Operação
P693* Saída de valores reais via saídas analógicas Índice1: 0 Menus:
Val. reais S.A.SCI dos módulos SCI. Unidade: - - Menu de parâmetros
Notas de ajuste: Indicação do número do parâmetro Índices: 6 + Comunicação
693 da variável cujo valor deverá ser enviado à saída; Tipo: L2 ,K + SCB/SCI
Detalhes ver manual de operação SCI. - Upread/Acesso livre
Alterável em:
Índices: i001: Escravo 1, saída analógica 1 - Pronto p/ligar
i002: Escravo 1, saída analógica - Operação
i003: Escravo 1, saída analógica 3
P694* Ganho para saídas analógicas via escravos SCI. Índice1: Menus:
Ganho S.A. SCI Notas de ajuste: ver manual de operação SCI. 10,00 - Menu de parâmetros
Índices: ver P690 Min: -320,00 + Comunicação
694 Máx: 320,00 + SCB/SCI
Unidade: V - Upread/Acesso livre
- Operação
P695* Offset das saídas analógicas dos módulos SCI. Índice1: 0,00 Menus:
Offset S.A. SCI Notas de ajuste: ver manual de operação SCI. Min: -100,00 - Menu de parâmetros
Máx: 100,00 + Comunicação
695 Índices: ver P690 Unidade: V + SCB/SCI
- Pronto p/ligar
- Operação

P696* Os módulos SCB podem ser operados como Fábrica: 0 Menus:

Protocolo SCB - Mestre para os módulos SCI Min: 0 - Menu de parâmetros
ou como Máx: 5 + Comunicação
696 - Módulos de comunicação Unidade: - + SCB/SCI
(ver manual de operação SCB). Índices: - - Configur. dos módulos
Valores do parâmetro: 0 = Mestre para os módulos SCI Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
1 = USS 4 fios Alterável em:
2 = USS 2 fios - Parametrização rápida
3 = Ponto-a-ponto
4 = sem função
5 = sem função
r697 Informação de diagnose do módulo SCB. NKSt: 0 Menus:
Diagnose SCB Todos os valores estão representados em hexadecimal. Unidade: - - Menu de parâmetros
Se um número for indicado, em FF ele estourará. Índices: 24 + Comunicação
697 O significado dos índices dependerá do protocolo SCB Tipo: L2 + SCB/SCI
selecionado (P682). - Upread/Acesso livre
Índices:
i001: Número de telegramas sem defeito
i002: Número de telegramas com defeito
i003: USS: Número dos erros de Byte Frame
Módulo SCI: Número de quedas de tensão escr.
i004: USS: Número dos erros de Overrun
Módulo SCI: Número de interrupções da conexão
de fibra ótica
i005: USS: Erro de paridade
Módulo SCI: Número de telegramas sem resposta
i006: USS: Erro STX
Módulo SCI: Número de telegramas de busca para
aceitação do escravo
i007: Erro ETX
i008: USS: Erro de Block-Check
Módulo SCI: Número de telegramas de configur.
i009: USS/Ponto-a-ponto: Comprim. telegrama errado
Módulo SCI: conforme conexão PZD (P554 a P631),
número máximo de bornes necessário
i010: USS: Timeout
Módulo SCI: Entradas/saídas analógicas
necessárias conforme conexão PZD do canal de referên-
cia e envio de valores reais via SCI (P664)
i011: Reserva
i012: Reserva
i013: Palavra de alarme SCB-DPR
i014: Indicação se escravo Nr. 1 será necessário, e de
que tipo
0: Não é necessário escravo
1: SCI1
2: SCI2
i015: Indicação se escravo Nr. 2 será necessário, e de
que tipo
0: Não é necessário escravo
1: SCI1
2: SCI2
i016: Módulo SCI: Erro de inicialização
i017: Geração do ano SCB
i018: Geração do dia e mês SCB
i019: Versão de SW SCI Escravo 1
i020: Geração do ano SCI Escravo 1
i021: Geração do dia e mês SCI Escravo 1
i022: Versão de SW SCI Escravo 2
i023: Geração do ano SCI Escravo 2
i024: Geração do dia e mês SCI Escravo 2

P698* Parâmetro BICO para seleção dos binectores que Índice1: 0 Menus:
Q. Saída dig. SCI deverão ser sinalizados nas saídas digitais dos módulos Unidade: - - Menu de parâmetros
SCI. Índices: 24 + Comunicação
698 Significado dos índices: Tipo: L2 ,B + SCB/SCI
i001: Seleção do binector p/ SCI-Escravo 1 Saída bin.1 - Upread/Acesso livre
i002: Seleção do binector p/ SCI-Escravo 1 Saída bin.2 Alterável em:
i003: Seleção do binector p/ SCI-Escravo 1 Saída bin.3 - Pronto p/ligar
i004: Seleção do binector p/ SCI-Escravo 1 Saída bin.4 - Operação
i005: Seleção do binector p/ SCI-Escravo 1 Saída bin.5

r699 Parâmetro de visualização dos dados do processo SCB NKSt: 0 Menus:

Valores SCB/SCI Todos os valores estão representados em hexadecimal. Unidade: - - Menu de parâmetros
O significado dos índices dependerá do protocolo SCB Índices: 32 + Comunicação
699 selecionado (P696). Tipo: L2 + SCB/SCI
Significado com protocolo USS e ponto-a-ponto: - Upread/Acesso livre
i001: Data do processo da palavra de envio 1
i002: Data do processo da da palavra de envio 2
i0017: Data do processo da da palavra de recepção 1
Significado para módulos SCI:

i001: SCI Escravo1 Entradas digitais
i002: SCI Escravo1 Entrada analógica 1
i005: SCI Escravo2 Entradas digitais
i009: SCI Escravo1 Saídas digitais
i0010: SCI Escravo1 Saída analógica 1
i0013: SCI Escravo2 Saídas digitais
P700* Endereço de rede das interfaces seriais (ver capítulo Índice1: 0 Menus:
Ender. rede SST "Interfaces Seriais" no manual de operação, parte 2) Min: 0 - Menu de parâmetros
Índices: i001 = SST1 Endereço rede interf. serial 1(CU) Máx: 31 + Comunicação
700 i002 = SST2 Endereço rede interf. serial 2(CU) Unidade: - + SST1/SST2
i003 = SST3 Endereço de rede da SCB, se Índices: 3 + SCB/SCI
P696 = 1, 2 Tipo: O2 - Parametrização rápida
Alterável em:
- Pronto p/ligar
- Operação

P701* Parâmetro funcional para indicação das taxas de Índice1: 6 Menus:

Taxa transm. SST transmissão das interfaces seriais com protocolo USS. Min: 0 - Menu de parâmetros
Índice 1: interface serial 1 (SST(/SST1) Máx: 13 + Comunicação
701 Índice 2: interface serial 2 (SST(/SST2) Unidade: - + SST1/SST2
Índice 3: SCB Índices: 3 + SCB/SCI
1= 300 Baud Alterável em:
2= 600 Baud - Pronto p/ligar
3= 1200 Baud - Operação
4= 2400 Baud
5= 4800 Baud
6= 9600 Baud
7 = 19200 Baud
8 = 38400 Baud
9 = 57600 Baud, somente SCB
Os ajustes nos índices 2 e 3 não têm nenhum significado

para os aparelhos de tamanho Compacto PLUS.
P702* Parâmetro funcional para indicação do número de PKW Índice1: 127 Menus:
Número PKW SST para as comunicações seriais comprotocolo USS. O Min: 0 - Menu de parâmetros
número de PKW define o número das palavras no Máx: 127 + Comunicação
702 telegrama, que serão utilizadas para a transmissão de Unidade: - + SST1/SST2
valores de parâmetros. Índices: 3 + SCB/SCI
Índice 1: interface serial 1 (SST(/SST1) Alterável em:
Índice 2: interface serial 2 (SST2) - Pronto p/ligar
Índice 3: SCB - Operação
0 = Sem transferência de parâmetros

3 = 3 palavras para PKE, índice e PWE
4 = 4 palavras para PKE, índice, PWE1 e PWE2
127 = Comprimento variável para transferência de
descritivos de parâmetros, textos e valores de parâmetros
indexados com uma solicitação.

P703* Parâmetro funcional para indicação do número de PZD Índice1: 2 Menus:
Número PZD SST para as comunicações seriais com protocolo USS. O Min: 0 - Menu de parâmetros
número de PZD define o número das palavras no Máx: 16 + Comunicação
703 telegrama, que serão utilizadas para a transmissão de Unidade: - + SST1/SST2
palavras de comando e de valores de referência ou de Índices: 3 + SCB/SCI
palavras de estado e de valores reais. Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
Alterável em:
índice 1: interface serial 1 (SST(/SST1) - Pronto p/ligar
índice 2: interface serial 2 (SST2) - Operação
índice 3: SCB

P704* Parâmetro funcional para indicação do tempo de queda Índice1: 0 Menus:
T queda telg. SST de telegrama para as comunicações seriais com Min: 0 - Menu de parâmetros
protocolo USS. O tempo de queda de telegrama define o Máx: 6500 + Comunicação
704 tempo dentro do qual um telegrama válido deverá ser Unidade: ms + SST1/SST2
recebido. Índices: 3 + SCB/SCI
Se, dentro do tempo indicado, nenhum telegrama válido Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
for recebido, o aparelho gerará um defeito. Através de Alterável em:
P781 o defeito poderá ser retardado e o acionamento, - Pronto p/ligar
se necessário, poderá ser frenado até a parada. - Operação
O valor de parâmetro 0 indicará que não haverá
supervisão. Esse ajuste é previsto para um fluxo de
telegramas acíclico. (por ex., para OP1S).
Índice 1: interface serial 1 1 (SST(/SST1)

Índice 2: interface serial 1 2 (SST2)
Índice 3: SCB


P705* Transferência direta dos dados recebidos na comunica- Índice1: 0 Menus:

Transf.pto.SCB ção ponto-a-ponto da SCB. Min: 0 - Menu de parâmetros
Identificação das palavras do telegrama recebido na Máx: 1 + Comunicação
705 comunicação ponto-a-ponto que deverão ser transferidas Unidade: - + SCB/SCI
diretamente. Índices: 5 - Upread/Acesso livre
Valores de parâmetro: 0: Sem transferência direta Tipo: O2 Alterável em:
(somente na CU) - Pronto p/ligar
1: Transferência direta (e trans- - Operação
ferência à CU)
Índices: i001 = Palavra 1 na parte PZD do telegrama

i002 = Palavra 2 na parte PZD do telegrama
...
i005 = Palavra 5 na parte PZD do telegrama
Pré-condição: P696 = 3 (Protocolo ponto-a-ponto)

P706* Parâmetro BICO para seleção dos conectores da Índice1: 0 Menus:
Q.Envio dados SCB comunicação serial da SCB que deverão ser enviados. Unidade: - - Menu de parâmetros
Ao lado dos conectores, também seu lugar será definido Índices: 16 + Comunicação
706 no telegrama de envio. Tipo: L2 ,K + SCB/SCI
Índice 1: Palavra 1 na parte PZD do telegrama Alterável em:
Índice 2: Palavra 2 na parte PZD do telegrama - Pronto p/ligar
... - Operação
Índice 16: Palavra 16 na parte PZD do telegrama
A palavra 1 deverá ser preenchida com a palavra

de comando 1 (K0032).
Para conectores de palavra dupla o número do conector
relativo deverá ser indicado em 2 índices consecutivos,
caso contrário somente a palavra mais significativa
será transmitida.
O número das palavras transferidas na parte PZD do
telegrama será ajustado em P703, índice i003.
ATENÇÃO: Com P696 = 3 (Protocolo ponto-a-ponto)

poderão ser transmitidas no máximo 5 palavras
(i001 a i005).
P707* Parâmetro BICO para seleção dos conectores que Índice1: 32 Menus:
Q.Envio dad. SST1 deverão ser transmitidos pela interface serial 1 (SST1). Unidade: - - Menu de parâmetros
707 no telegrama de envio. Tipo: L2 ,K + SST1/SST2
... - Operação

será transmitida.
Q.Envio dad. SST2 deverão ser transmitidos pela interface serial 2 (SST2). Unidade: - - Menu de parâmetros
708 no telegrama de envio. Tipo: L2 ,K + SST1/SST2
... - Operação
será transmitida.

r709 Indicação dos dados de processo recebidos via interfaces NKSt: 0 Menus:
Dados rec.SST1/2 seriais SST1 e SST2. Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: 32 + Comunicação
709 Índice 1 - 16 : dados de processo SST1 Tipo: L2 + SST1/SST2
Índice 17 - 31: dados de processo SST2 - Upread/Acesso livre
r710 Indicação dos dados de processo enviados via interfaces NKSt: 0 Menus:
Dados env. SST1/2 seriais SST1 e SST2. Unidade: - - Menu de parâmetros
710 Índice 1 - 16 : dados de processo SST1 Tipo: L2 + SST1/SST2
Índice 17 - 31: dados de processo SST2 - Upread/Acesso livre
P711* Parâmetro funcional para indicação do 1. parâmetro Índice1: 0 Menus:
Parâmetro CB 1 CB específico. O parâmetro é relevante somente para Min: 0 - Menu de parâmetros
módulo de comunicação (CBx) existente. Máx: 65535 + Comunicação
711 Seu significado dependerá do tipo de módulo CBx Unidade: - + Ligações de Feldbus
inserido. Se um valor de parâmetro ajustado estiver fora Índices: 2 - Configur. dos módulos
da faixa aceita pelo módulo CBx inserido, o aparelho Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
gerará um defeito. Alterável em:
gerará um defeito. : Alterável em


P722* Parâmetro funcional para indicação do tempo de queda Índice1: 10 Menus:
T queda telg. CB/TB de telegrama para o módulo de comunicação (CBx) Min: 0 - Menu de parâmetros
inserido ou módulo tecnológico (TB). Máx: 6500 + Comunicação
722 O tempo de queda de telegrama define o tempo dentro Unidade: ms + Ligações de Feldbus
do qual um telegrama válido deverá ser recebido. Índices: 2 - Upread/Acesso livre
Se, dentro do tempo indicado, nenhum telegrama válido Tipo: O2 Alterável em:
for recebido, o aparelho gerará um defeito. Através de - Pronto p/ligar
P781 o defeito poderá ser retardado e o acionamento, - Operação
se necessário, poderá ser frenado até a parada.
O valor de parâmetro 0 indicará que não haverá
supervisão.
r732 Parâmetro de visualização das informações de diagnose NKSt: 0 Menus:
Diagnose CB para o módulo de comunicação (CBx) inserido ou Unidade: - - Menu de parâmetros
módulo tecnológico (TB). Índices: 64 + Comunicação
732 O significado do valor de visualização dependerá do tipo Tipo: L2 + Ligações de Feldbus
de módulo utilizado. - Upread/Acesso livre
r733 Parâmetro de visualização das palavras de comando e NKSt: 0 Menus:
Dados rec. CB/TB das Unidade: - - Menu de parâmetros
referências (dados de processo) que são recebidos de um Índices: 32 + Comunicação
733 módulo de comunicação (CBx) ou módulo tecnológico Tipo: L2 + Ligações de Feldbus
(TB) e que serão enviados ao aparelho básico. - Upread/Acesso livre
Q.Dados env.CB/TB deverão ser enviados por um módulo de comunicação Unidade: - - Menu de parâmetros
(CBx) ou módulo tecnológico (TB). Além dos conectores Índices: 16 + Comunicação
734 será também definido seu espaço no telegrama de envio. Tipo: L2 ,K + Ligações de Feldbus
... - Operação
A palavra 1 deve ser preenchida com a palavra de

estado 1 (K0032).
será transmitida.

r735 Indicação dos dados de processo enviados ao TB ou CB NKSt: 0 Menus:

Dados env.CB/TB em formato hexadecimal. Unidade: - - Menu de parâmetros
735 Índice 1 - 16 : dados de envio para TB/CB Tipo: L2 + Ligações de Feldbus
Índice 17 - 32: dados de envio para 2.CB - Upread/Acesso livre
Q. Dados env. 2.CB deverão ser enviados pelo 2. módulo de comunicação Unidade: - - Menu de parâmetros
(2. CBX). Além dos conectores será também definido Índices: 16 + Comunicação
736 seu espaço no telegrama de envio. Tipo: L2 ,K + Ligações de Feldbus
... - Operação
A palavra 1 deve ser preenchida com a palavra de

estado 1 (K0032).
será transmitida.
r738 Parâmetro de visualização da solicitação de parâmetro NKSt: 0 Menus:
Solicitação PKW (PKW), que é recebido de um módulo de comunicação Unidade: - - Menu de parâmetros
(CBx) ou módulo tecnológico (TB) e que será enviado Índices: 20 + Comunicação
738 ao aparelho básico. Tipo: L2 + SST1/SST2
+ Ligações de Feldbus
Índice 1: Reconhecimento da solicitação e nr. parâmetro + SCB/SCI
Índice 2: Índice do parâmetro - Upread/Acesso livre
Índice 3: 1. valor do parâmetro
Todos os valores serão representados em hexadecimal.

r739 Parâmetro de visualização da resposta de parâmetro NKSt: 0 Menus:
Resposta PKW (PKW) feita a partir do aparelho básico e enviada aos Unidade: - - Menu de parâmetros
parceiros na comunicação através de um módulo de Índices: 20 + Comunicação
739 comunicação (CBx) ou módulo tecnológico (TB). Tipo: L2 + SST1/SST2
+ Ligações de Feldbus
Índice 1: Reconhecimento da solicitação e nr. parâmetro + SCB/SCI
Índice 2: Índice do parâmetro - Upread/Acesso livre
Todos os valores serão representados em hexadecimal.

P740* Parâmetro funcional para indicação do endereço do Índice1: 1 Menus:
Ender.partic.SLB participante para um módulo SIMOLINK (SLB) inserido. Min: 0 - Menu de parâmetros
O endereço do participante define em qual telegrama o Máx: 200 + SIMOLINK
740 aparelho correspondente poderá escrever. O acesso de Unidade: - - Parametrização rápida
leitura seré ajustado em P749. Índices: 2 - Configur. dos módulos
O endereço do participante define ainda, se um Tipo: O2 Alterável em:
participante tem a função adicional do Dispatcher. - Parametrização rápida
- Pronto p/ligar
0 = Dispatcher (gera o fluxo do telegrama)
Diferente de 0 = Transceiver
No anel do SIMOLINK somente um participante poderá

assumir a função de Dispatcher. O endereço 0 não pode-
rá ser ajustado se um sistema de automação superior
possuir a função de Dispatcher (Mestre).
P741* Parâmetro funcional para indicação do tempo de queda Fábrica: 0 Menus:
T queda telg. SLB de telegrama para um módulo SIMOLINK (SLB) inserido. Min: 0 - Menu de parâmetros
O tempo de queda de telegrama define o tempo dentro Máx: 6500 + SIMOLINK
741 do qual um telegrama de sincronismo válido deverá Unidade: ms + Configur. dos módulos
ser recebido. Índices: - - Upread/Acesso livre
Se, dentro do tempo indicado, nenhum telegrama de Tipo: O2 Alterável em:
sincronismo válido for recebido, o aparelho gerará - Parametrização rápida
um defeito. Através de P781 o defeito poderá ser - Pronto p/ligar
retardado e o acionamento,se necessário, poderá ser
frenado até a parada.
O tempo de queda de telegrama deverá ser de no
mínimo o dobro do tempo de ciclo do SIMOLINK (P476).

P742* Parâmetro funcional para ajuste da potência de envio Fábrica: 3 Menus:

Pot. envio SLB de um módulo SIMOLINK (SLB) inserido. A operação Min: 1 - Menu de parâmetros
com potência de envio reduzida aumenta a vida útil dos Máx: 3 + SIMOLINK
742 blocos de envio e de recepção. Unidade: - - Configur. dos módulos
1 = Comprimento de cabos 0 m a 15 m Tipo: O2 Alterável em:
2 = Comprimento de cabos 15 m a 25 m - Parametrização rápida
3 = Comprimento de cabos 25 m a 40 m - Pronto p/ligar
P743 Parâmetro funcional para indicação do número de Índice1: 0 Menus:
Nr. partic. SLB participantes no anel SIMOLINK. O valor indicado permite Min: 0 - Menu de parâmetros
definição da posição, no anel, de um módulo SIMOLINK Máx: 255 + SIMOLINK
743 (SLB), e a compensação do tempo de rede. O ajuste Unidade: - - Configur. dos módulos
deverá compreender a soma de todos os participantes Índices: 2 - Upread/Acesso livre
(por ex., SLB's etc.) no anel SIMOLINK. Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ligar
P744* Sem função Índice1: 0 Menus:
Q.Seleção SINC Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: 2 + SIMOLINK
Alterável em:
- Pronto p/ligar
P745* Parâmetro funcional para indicação dos canais que cada Índice1: 2 Menus:
Nr. de canais SLB Dispatcher deverá disponibilizar a todos os Transceivers. Min: 1 - Menu de parâmetros
O número dos canais define, juntamente com P746, o Máx: 8 + SIMOLINK
745 número de participantes endereçáveis. Unidade: - - Configur. dos módulos
O parâmetro é somente relevante para o Dispatcher Índices: 2 - Upread/Acesso livre
(P740=0) Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto p/ligar
P746* Parâmetro funcional para indicação do tempo de ciclo do Índice1: 3,20 Menus:
Tempo de ciclo SLB SIMOLINK. O tempo de ciclo é o tempo necessário para Min: 0,20 - Menu de parâmetros
uma volta completa de todo os telegramas no anel do Máx: 6,50 + SIMOLINK
746 SIMOLINK. Ele determina também o padrão de tempo Unidade: ms - Configur. dos módulos
("takt") no qual o transceiver receberá os telegramas de Índices: 2 - Upread/Acesso livre
sincronismo. Para que o sincronismo do transceiver Tipo: O2 Alterável em:
possa ocorrer, o tempo de ciclo deverá ser múltiplo da - Parametrização rápida
unidade de tempo T2 do transceiver. A duração da - Pronto p/ligar
unidade de tempo T2 será definida pela freqüência de
pulsos (P340) (T2=4/P340).
O tempo de ciclo define, juntamente com P745, o
número de participantes endereçáveis. O parâmetro
é somente relevante para o Dispatcher (P740=0).
P747* Parâmetro BICO para seleção dos dos binectores que Índice1: 0 Menus:
Q. Flags apl.SLB deverão ser enviados a um módulo SIMOLINK (SLB) Unidade: - - Menu de parâmetros
como flag de aplicação. Além dos binectores será Índices: 4 + SIMOLINK
747 também definido seu espaço na parte de aplicação do Tipo: L2 ,B - Upread/Acesso livre
telegrama de envio. Alterável em:
- Pronto p/ligar
Índice 1: 1. Binector

r748 Parâmetro de visualização das informações de diagnose NKSt: 0 Menus:

Diagnose SLB para um módulo SIMOLINK (SLB) inserido. Unidade: - - Menu de parâmetros
748 Índice 1: Nr. de telegramas de sincronismo sem defeito Tipo: O2 - Upread/Acesso livre
Índice 2: Nr. de defeitos CRC
Índice 3: Nr. de defeitos de Timeout
Índice 4: Último endereço acessado
Índice 5: Endereço do participante que enviou o telegrama
especial "Time out"
Índice 6: Atraso ativo Interrupt-SINC 1 = 273ns
Índice 7: Posição do participante no anel
Índice 8: Nr. de participantes no anel
Índice 9:Desvio de sincronismo (65535 sincronismo
inativo) deve oscilar entre 65515 e 20
Índice 10: Período de pulsos corrigido em unidades de
100ns (65535 sincronismo inativo)
Índice 11: Contador de T0 (0 com sincronismo ativo)
Índice 12: interno
Índice 13: interno
Índice 14: Contador de tempo (0 com sincronismo ativo)
Índice 15: Tempo de ciclo de rede real
Índice 16: interno
Índice 17: interno
P749* Parâmetro funcional para indicação dos endereços e Índice1: 0,0 Menus:
Ender.leitura SLB canais dos participantes dos quais deverão ser lidos os Min: 0,0 - Menu de parâmetros
dados pelo módulo SIMOLINK (SLB). As posições antes Máx: 200,7 + SIMOLINK
749 da vírgula do valor de entrada definem o endereço do Unidade: - - Configur. dos módulos
participante e as posições depois da vírgula, o canal. Índices: 8 - Upread/Acesso livre
Exemplo: Tipo: O2 Alterável em:
2.0 = Endereço 2, canal 1 - Parametrização rápida
O acesso de leitura será ajustado em P740. - Pronto p/ligar
r750 Parâmetro de visualização dos dados recebidos via NKSt: 0 Menus:
Dados rec. SLB SIMOLINK. Unidade: - - Menu de parâmetros
750 Tipo: L2 - Upread/Acesso livre
Q.Enviar dados SLB deverão ser enviados pelo módulo SIMOLINK (SLB). Unidade: - - Menu de parâmetros
Além dos conectores será também definido seu espaço Índices: 16 + SIMOLINK
751 no telegrama de envio. Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
Alterável em:
Índice 1: Canal 1, Low-Word - Pronto p/ligar
Índice 2: Canal 1, High-Word - Operação
Índice 3: Canal 2, Low-Word
Índice 4: Canal 2, High-Word
...
Índice 15: Canal 8, Low-Word
Índice 16: Canal 8, High-Word

será transmitida.
r752 Dados de processo enviados via SIMOLINK em repre- NKSt: 0 Menus:
Dados env. SLB sentação hexadecimal. Unidade: - - Menu de parâmetros
752 Tipo: L2 - Upread/Acesso livre
P755* Parâmetro funcional para configuração das diversas Fábrica: 0 Menus:
Config. SIMOLINK características da transferência SIMOLINK. Unidade: - - Menu de parâmetros
Índices: - + SIMOLINK
755 xxx0: Sem compensação de tempo morto Tipo: L2 - Upread/Acesso livre
xxx1: Compensação dos diferentes tempos mortos entre Alterável em:
Transceiver -Transceiver e Transceiver-Dispatcher- - Parametrização rápida
Transceiver - Pronto p/ligar
xx0x: Comutação entre 2 SLBs em operação bloqueada
xx1x: Comutação entre 2 SLBs em operação liberada

P760 Parâmetro funcional da parcela constante do conjugado Índice1: Menus:

M(atrito) const. de atrito. 0,000 - Menu de parâmetros
760 O valor do parâmetro é referido ao conjugado nominal Máx: 10,000 + Regul. rotação
(P354) e será limitado internamente em 10% do conju- Unidade: % - Upread/Acesso livre
gado nominal do motor. Índices: 4 Alterável em:
P100 = 3,4,5 (Regulação vetorial)
370.7, 371.7, 375.7
P761 Parâmetro funcional da parcela do conjugado de atrito. Índice1: Menus:
M(atrito) prop.n proporcional à rotação. 0,000 - Menu de parâmetros
gado nominal do motor. O valor do parâmetro será reali- Índices: 4 Alterável em:
zado em rotação de referência. Tipo: I2 - Pronto p/ligar
- Operação
Pré-condição:
370.7, 371.7, 375.7
P762 Parâmetro funcional da parcela do conjugado de atrito. Índice1: Menus:
M(atrito) prop.n2 proporcional ao quadrado da rotação. 0,000 - Menu de parâmetros
gado nominal do motor. O valor do parâmetro será reali- Índices: 4 Alterável em:
zado em rotação de referência. Tipo: I2 - Pronto p/ligar
- Operação
Pré-condição:
370.7, 371.7, 375.7
P763* Parâmetro BICO para seleção do conector do qual deverá Índice1: 0 Menus:
Q.M(atrito,curva) ser lido o valor de conjugado de uma curva de atrito Unidade: - - Menu de parâmetros
(ver P2190..2198). Índices: 2 + Regulação/unid. disparo
Nota: Tipo: L2 ,K - Upread/Acesso livre
O valor do parâmetro é referido ao conjugado de referên- Alterável em:
cia (P354). Serão processados sempre valores positivos - Pronto p/ligar
(formação interna do módulo do valor).
A soma de todos os conjugados de atrito (ver
P760...P763) será limitada a 100% do conjugado nominal
do motor.
A soma dos conjugados de atrito será negada com rever-
são de rotação.
Pré-condição:
P370.6, P371.6, P375.6

P781* Parâmetro funcional para ajuste de tempo de atraso Índice1: 0,0 Menus:
Atraso de defeito para diversos defeitos. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
Exceção: O valor 101.0 indica que o defeito nunca será Máx: 101,0 + Diagnose
781 ativado. Unidade: s + Defeitos/alarmes
Índice 1: Defeito ext.1 Tipo: O2 Alterável em:
Índice 2: Defeito ext.2 - Pronto p/ligar
Índice 4: - Operação
Índice 5:
Índice 6:
Índice 7:
Índice 8:
Índice 9:
Índice 10:
Índice 11: Queda de telegrama SST1
Índice 12: Queda de telegrama SST2
Índice 13: Queda de telegrama CB/TB
Índice 14: Queda de telegrama 2. CB
Índice 15: Queda de telegrama SCB
Índice 16: Queda de telegrama SLB
Índice 17:
Índice 18:
Índice 19:
Índice 20:
r782 Parâmetro de visualização dos horários dos últimos 8 NKSt: 0 Menus:
Horário do defeito defeitos. Unidade: - - Menu de parâmetros
Será indicado o estado do contador de horas de Índices: 24 + Diagnose
782 operação no momento do defeito (r825). Tipo: O2 + Defeitos/alarmes
Índice 1: Dia do 1. defeito (último) - Upread/Acesso livre
Índice 2: Hora do 1. defeito
Índice 3: Segundo do 1. defeito
Índice 4 a 6: 2. defeito
Índice 22 a 24: 8. defeito (mais antigo)
Outras informações descritivas de defeitos podem ser

encontradas em r947, r949, P952. A memória de defeitos
será deletada pelo parâmetro P952.
r783 Valor real de freqüência/rotação (r218) no momento do NKSt: 3 Menus:
n/f(real) defeito defeito. Unidade: Hz - Menu de parâmetros
Índices: - + Diagnose
783 Tipo: I4 + Defeitos/alarmes
r784 Taxa de variação de freqüência/rotação por segundo NKSt: 2 Menus:
dn/dt defeito no momento do defeito. Unidade: Hz - Menu de parâmetros
r785 Valor real da componente formadora de torque (K0184) NKSt: 1 Menus:
Isq(real) defeito no momento do defeito. Unidade: A - Menu de parâmetros
r786 Valor real da tensão de saída do inversor (r003)no NKSt: 1 Menus:
U(real) defeito momento do defeito. Unidade: V - Menu de parâmetros
r787 Estado do regulador no momento do defeito. NKSt: 0 Menus:
Estado Reg. defeito Unidade: - - Menu de parâmetros
787 Tipo: V2 + Defeitos/alarmes

P792 Parâmetro funcional para indicação do desvio entre Índice1: 6,0 Menus:
Desvio permissivel valores de referência e reais. O desvio será indicado na Min: 0,0 - Menu de parâmetros
palavra de estado 1, Bit 8. Máx: 200,0 + Diagnose
792 Unidade: % + Mensagens/Visualiz.
,FDS Alterável em:
- Operação
P793 Parâmetro funcional para indicação da histerese a ser Índice1: 3,0 Menus:
Hist.refer.-real considerada na detecção do desvio entre valores de Min: 0,0 - Menu de parâmetros
referência e reais. O desvio será indicado na palavra Máx: 200,0 + Diagnose
793 de estado 1, Bit 8. Unidade: % + Mensagens/Visualiz.
,FDS Alterável em:
- Operação
P794 Parâmetro funcional para indicação do tempo de atraso Índice1: 3,0 Menus:
T desvio refer.-real a ser aplicado na geração de mensagem de alarme, Min: 0,0 - Menu de parâmetros
durante um desvio entre valores de referência e reais. Máx: 100,0 + Diagnose
794 O desvio será indicado na palavra de estado 1, Bit 8. Unidade: s + Mensagens/Visualiz.
,FDS Alterável em:
- Operação
P795* Parâmetro BICO para seleção de um conector do qual Fábrica: 148 Menus:
Q. Comp. val.reais deverá ser lido o valor real para geração da mensagem Unidade: - - Menu de parâmetros
"Valor de comparação alcançado". Se o valor real atingir Índices: - + Diagnose
795 o valor de comparação (P796), será feita indicação na Tipo: L2 ,K + Mensagens/Visualiz.
palavra de estado 1, Bit 10. - Upread/Acesso livre
Alterável em:
- Pronto p/ligar
P796 Parâmetro funcional para informar o valor que deverá ser índice1:100,0 Menus:
Valor de compara- comparado com o valor real, é indicado pelo bit 10 da Min: 0,0 - Menu de parâmetros
ção palavra de estado 1. Max: 200,0 + Diagnose
Unid.: % + Mensagens/visualiz.
796 Índices: 4 - Upread/Livre acesso
,FDS Alterável em:
Tipo: 02 - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar
P797 Parâmetro funcional para informar o valor de histerese índice1: 3,0 Menus:
Histerese para que deverá ser considerado para gerar a mensagem Min: 0,0 - Menu de parâmetros
comparação “Valor de comparação alcançado“. É indicado pelo bit 10 Max: 200,0 + Diagnose
da palavra de estado 1 Unid.: % + Mensagens/visualiz.
,FDS Alterável em
- Pronto para ligar
P798 Parâmetro funcional para informar o valor do tempo de índice1: 3,0 Menus:
Tempo de compa- duração da mensagem “Valor de comparação alcançado“ Min: 0,0 - Menu de parâmetros
ração Caso o valor real comparado esteja abaixo do valor de Max: 100,0 + Diagnose
comparação. É indicado pelo bit 10 da palavra de estado Unid.: s + Mensagens/visualiz.
798 1 Índices: 4 - Upread/Livre acesso
,FDS Alterável em:
- Pronto para ligar
P800 Parâmetro funcional para informar o valor de desliga- índice1: 0,5 Menus:
Valor de DESL. mento após comando DESL abaixo do qual os impulsos Min: 0,0 - Menu de parâmetros
deverão ser bloqueados com o valor real abaixo do valor Max: 200,0 + Diagnose
800 informado. Unid.: % + Mensagens/visualiz.
Índices: 4 - Upread/Livre acesso
,FDS Alterável em:
- Pronto para ligar
P801 Parâmetro funcional para informar o retardo de tempo índice1: 0,00 Menus:
Tempo de DESL para bloqueio dos impulsos após comando DESL estando Min: 0,00 - Menu de parâmetros
o valor real abaixo do valor informado. Se um controle de Max: 100,00 + Diagnose
801 frenagem for utilizado (P605), o tempo ajustado em P801 Unid.: s + Mensagens/visualiz.
deverá ser maior que a soma dos tempos ajustados em Índices: 4 - Upread/Livre acesso
P617 e P607. ,FDS Alterável em:
- Pronto para ligar

P802* Parâmetro BICO para escolher o conector do qual o valor Fabr.:75 Menus:
Fonte Valor Desej de referência de velocidade reconhecerá o sentido de Unid.: - - Menu de parâmetros
Veloc rotação. O valor desejado de velocidade do canal de Índices: - + Diagnose
referência (KK0075) é utilizado preferencialmente. A Tipo: L2, K + Mensagens/visualiz.
802 mensagem “Valor desejado de velocidade positivo” é - Upread/Livre acesso
indicada pelo bit 14 da palavra de estado 1. Alterável em:
P804 Parâmetro funcional para informar o valor de histerese Fabr.:10,0 Menus:
Histerese de sobre- para a mensagem de sobrevelocidade. A mensagem de Min: 0,0 - Parâmetro menu
velocidade sobrevelocidade é indicada no bit 18 da palavra de estado Max: 20,0 + Diagnose
2. Unid.: % + Mensagens/visualiz.
804 Índices: - - Upread/Livre acesso
- Pronto para ligar
P805 Tempo de retardo para a sinalização da mensagem de índice1: 2,00 Menus:
PullOut/BlckTime defeito (r553 Bit28) por diferença entre valor real e valor Min: 0,00 - Menu de parâmetros
desejado (palavra de estado 1, bit 8) bloqueio ou trava- Max: 100,00 + Mensagens/visualiz.
805 mento pela detecção da supervisão de fluxo do rotor. Unid.: s + Diagnose
Nota: Para motor síncrono (P095=12,13) a mensagem de Tipo: O2 Alterável em:
travamento é gerada assim que é alcançada a freqüência - Ajuste do acionamento
máxima sem aguardar o tempo de retardo de P805. Para - Pronto para ligar
motor síncrono com excitação externa (P095=12) a cor-
rente do conversor e a corrente de excitação são reduzi-
das antes da sinalização. Dependência dos parâmetros:
P792 (Desvio permissível entre valor real e desejado),
P794 (Tempo de duração da diferença entre valor real e
desejado)
P806 Parâmetro funcional para ajustar a reação com defeitos índice1: 0 Menus:
Reação Defeito do do tacômetro. Min: 0 - Menu de parâmetros
Taco Se a diferença de velocidade entre 2 valores amostrados Max: 1 + Diagnose
exceder em 4 vezes o valor parametrizado em P215, é Unid.: - + Mensagens/visualiz.
806 gerado o alarme A43 e depois de 20*T0 o defeito F53 Índices: 4 - Upread/Livre acesso
(P806=0). Tipo: O2 Alterável em:
Com regulação de velocidade é possível comutar para o - Ajuste do acionamento
controle vetorial sem tacômetro através de modelo com
EMF. Para esta proposição deverá ser ajustado P806=1.
Em caso de defeito o alarme A43 é mostrado até o próxi-
mo bloqueio dos impulsos e o binector B0256 é setado.
Na próxima vez que os pulsos forem bloqueados o defeito
F53 é gerado com valor de falha 0.
Cuidado:
A comutação para regulação de freqüência não tem senti-
do se for parametrizado tacômetro com a trilha 0
P130=15, 16 (para monitoração de posição). A mensa-
gem de defeito F51 poderá eventualmente ser gerada.
Nota:
A comutação para regulação de freqüência somente é
possível se o regulador de EMF estiver em operação
(P315>0 e freqüência >P313). Durante a operação não é
possível a comutação novamente para o controle de
velocidade, somente se realizará com o bloqueio dos
impulsos. A comutação será melhorada com o ajuste
perfeito da resistência do rotor (veja P386). O regulador
de velocidade (P235, P240) deverá operar estavelmente
também em regulação de freqüência. Com o binector
B0256 (defeito no tacômetro) o ganho do regulador pode-
rá ser alterado (veja P238). Para controle de torque so-
breposto do regulador de velocidade o valor desejado de
velocidade (filtrado com aprox. 100ms) deverá ser acom-
panhado pelo valor real de velocidade.
Valores do parâmetro :
0 = defeito
1 = Comutação de regulação n para f
Pré condição:
P100 = 4 (Regulação de n)
350.2
r825 Parâmetro de leitura que mostra o contador de horas de NKSt.: 0 Menus:
Horas de operação operação. O tempo totalizado é o que o aparelho está Unid.: - - Menu de parâmetros
com os pulsos liberados (Conversor liberado) Índices: 3 + Diagnose

825 Tipo: O2 + Mensagens/visualiz.
Índice 1: Dias - Upread/Livre acesso
Índice 2: Horas
Índice 3: Segundos
r826 Parâmetro de leitura para exibir os códigos de placas. NKSt.: 0 Menus:
Códigos de Placas Com auxílio destes códigos podem ser determinados os Unid.: - - Menu de parâmetros
tipos das placas montadas no equipamento. Índices: 8 + Diagnose
826 Índice 1: Placa básica Tipo: O2 + Mensagens/visualiz.
Índice 2: Placa opcional no slot A - Ajustes fixos
Índice 3: Placa opcional no slot B - Parametrização rápida
Índice 4: Placa opcional no slot C - Configuração dos módulos
Índice 5: Placa opcional no slot D - Ajuste do acionamento
Índice 6: Placa opcional no slot E - Download
Índice 7: Placa opcional no slot F - Upread/Livre acesso
Índice 8: Placa opcional no slot G - Definição parte potência
Slots D-G não estão disponíveis nos tipos de códigos
Compact PLUS
Códigos das placas:
90 to 109 = Placa principal ou unidade de controle
(CUx)
110 to 119 = Placa de sensores (SBx)
120 to 129 = Placa de comunicação serial (SCB)
130 to 139 = Placa tecnológica
140 to 149 = Placa de comunicação (CBx)
150 to 169 = Placas especiais (EBx, SLB)
r827 Parâmetro de leitura para exibir a data em que o Firmware NKSt.: 0 Menus:
Data de geração foi gerado no equipamento básico. Unid.: - - Menu de parâmetros
Índice 1: Ano Índices: 3 + Diagnose
827 Índice 2: Mês Tipo: O2 + Mensagens/visualiz.
Índice 3: Dia - Ajuste do acionamento
- Upread/Livre acesso
r828 Parâmetro de leitura para exibir os códigos do Software. NKSt.: 1 Menus:
Identif. do Software Como auxílio destes códigos poderá ser checada a com- Unid.: - - Menu de parâmetros
patibilidade das versões individuais Índices: 8 + Diagnose
828 Índice 1: Placa básica Tipo: O2 + Mensagens/visualiz.
Índice 2: Placa opcional no slot A - Ajustes fixos
Índice 3: Placa opcional no slot B - Parametrização rápida
Índice 4: Placa opcional no slot C - Configuração dos módulos
Índice 5: Placa opcional no slot D - Ajuste do acionamento
Índice 6: Placa opcional no slot E - Download
Índice 7: Placa opcional no slot F - Upread/Livre acesso
Índice 8: Placa opcional no slot G - Definição parte potência
Slots D-G não estão disponíveis nos tipos Compact PLUS
Para as placas sem Software (por ex.. SBR, SLB), 0.0 é
sempre exibido no índice correspondente
r829 Parâmetro de leitura para exibir o tempo livre de proces- NKSt.: 0 Menus:
Calc Tempo livre de samento. É indicado no índice 1 a reserva dos sistema Unid.: - - Menu de parâmetros
processamento microprocessado em relação a sua capacidade total. O Índices: 10 + Diagnose
tempo livre de processamento é influenciado através do Tipo: O2 + Mensagens/visualiz.
829 ajuste da freqüência dos pulsos (P340) assim como o - Upread/Livre acesso
número e a freqüência de processamento dos blocos
funcional que estiverem ativos.
Nos índices 2 a 10 se contam as bases de tempo que

não puderam ser processadas (T2 a T10)
Índice 11 exibe o número mínimo livre de palavras da

pilha DSP. Atenção: O valor 1 significa que a capacidade
da pilha foi excedida.
Índice 12 ao Índice 19 exibe o tempo de processamento

remanescente das 8 bases de tempo residuais DSP. Os
valores referem-se a um valor empírico de uma base de
tempo residual e vazia.
P830* Os defeitos informados neste parâmetro são suprimidos índice1: 0 Menus:
Supressão de Nota: Min: 0 - Menu de parâmetros
defeitos - Para diversos defeitos (UCE, sobrecorrente, sobreten- Max: 255 - Upread/Livre acesso
são, etc.) ao invés de serem suprimidos ocorrerá bloqueio Unid.: - Alterável em:
830 dos impulsos. Índices: 5 - Ajuste do acionamento
Tipo: O2 - Pronto para ligar

r833 Temperatura do conversor NKSt.: 0 Menus:

Temperat. convers. Unid.: °C - Menu de parâmetros
Temperatura do dissipador do conversor Índices: - - Upread/Livre acesso
833 Tipo: I2
P834* Parâmetro para informar os defeitos com os quais o acio- índice1: 0 Menus:
DESL1 com Defeito namento desligará por rampa (DESL1) Min: 0 - Menu de parâmetros
Devem ser informados apenas os defeitos que não exi- Max: 65535 - Upread/Livre acesso
834 gem desligamento imediato do conversor. Os seguintes Unid.: - Alterável em:
defeitos não são permitidos: Índices: 5 - Ajuste do acionamento
F006, F008, F010, F011, F015, F017, F023, F025, F026, Tipo: O2 - Pronto para ligar
F027
P847 Ajuste do modo de operação para conexão em paralelo Fabr.:0 Menus:
Paralelismo Para finalidade de testes, o controle de compensação ou units. - Menu de parâmetros
um dos 2 inversores parciais poderá ser desligado Min: 0 - Upread/Livre acesso
847 Max: 3 Alterável em:
Valores do parâmetro : Unid.: - - Ajuste do acionamento
0: Ambos inversores parciais liberados, controle de Índices: -
compensação ativo Tipo: O2
1: Liberado apenas inversor parcial 1
2: Liberado apenas inversor parcial 1
3: Ambos inversores parciais liberados, controle de
compensação desativado
Nota: O parâmetro pode ser utilizado apenas para finali-

dade de testes.
Pré condição: Equipamentos conectados em paralelo.
P918* Parâmetro funcional para informar os endereço bus para índice1: 3 Menus:
End. de Bus placas uma placa de comunicação inserida (CBx). O significado Min: 0 - Menu de parâmetros
de comunicação do endereço de bus depende do protocolo. Se um dado Max: 200 + Comunicação
valor não for aceito pela placa de comunicação o equipa- Unid.: - + Field bus
918 mento desligará por defeito. Índices: 2 interfaces
Tipo: O2 - Parametrização rápida
- Configuração dos módulos
Alterável em:
r947 Parâmetro de leitura para exibir os 8 últimos desligamen- NKSt.: 0 Menus:
Mem. de defeitos tos por defeito. Em cada desligamento por defeito pode Unid.: - - Menu de parâmetros
ser memorizado ao mesmo tempo até 8 defeitos. So- Índices: 64 + Diagnose
947 mente são memorizados os defeitos que tem um número Tipo: O2 + Defeitos/alarmes
definido. - Ajuste do acionamento
Índice 1 a 8: 1° (último) desl. defeito, defeitos 1 a 8
Índice 9 a 16: 2° desl. defeito, defeitos 1 a 8
Índice 57 a 64: 8° (+ velho) desl. defeito, defeitos 1 to 8
O valor 0 no Índice 1 significa que atualmente não há

nenhum defeito ativo
Mais informações para casos de desligamento por defei-
tos estão contidas em r782, r949, P952. A memória de
defeitos é apagada com o auxilio de P952.

r949 Parâmetro de leitura para os valores de defeitos. NKSt.: 0 Menus:

Valores de defeitos Os valores de defeitos contem informações adicionais Unid.: - - Menu de parâmetros
sobre os defeitos ocorridos e possibilitam diagnóstico Índices: 64 + Diagnose
949 mais exato. Os valores dos defeitos são definidos e me- Tipo: O2 + Defeitos/alarmes
morizados com os mesmos índices dos defeitos associa- - Ajuste do acionamento
dos em r947. - Upread/Livre acesso
Índice 1 a 8: 1° (último) desl. defeito, defeitos 1 a 8

Índice 57 a 64: 8° (+ velho) desl. defeito, defeitos 1 to 8
Maiores informações para descrição dos defeitos estão

em r782, r947, P952. A memória de defeitos é apagada
com o auxilio de P952.
r951 Lista de textos de defeito. Cada texto é memorizado sob o NKSt.: 0 Menus:
Lista dos textos de índice correspondente ao defeito. Unid.: - - Menu de parâmetros
defeitos Índices: 254 + Diagnose
Tipo: O2 + Defeitos/alarmes
951 - Upread/Livre acesso
P952* Parâmetro funcional para exibir os defeitos memorizados Fabr.:0 Menus:
Número de defeitos e para apaga-los da memória de defeitos. Se for informa- Min: 0 - Menu de parâmetros
do o valor 0, será deletada toda a memória de defeito Max: 8 + Diagnose
952 constituída de r782, r947, r949. Unid.: - + Defeitos/alarmes
Índices: - - Upread/Livre acesso
r953 Parâmetro de leitura para exibir quais dos alarmes de 1 a NKSt.: 0 Menus:
Param. alarme 1 16 estão ativos Unid.: - - Menu de parâmetros
r954 Parâmetro de leitura para exibir quais dos alarmes de 17 NKSt.: 0 Menus:
Param. alarme 2 a 32 estão ativos Unid.: - - Menu de parâmetros
Param. alarme 6 a 96 estão ativos. Os alarmes de 81 a 96 são gerados Unid.: - - Menu de parâmetros
pela placa de comunicação (CBx). Índices: - + Diagnose
pela placa tecnológica. Índices: - + Diagnose

pela placa tecnológica. Índices: - + Diagnose
r964 Parâmetro funcional para identificação do equipamento. NKSt.: 0 Menus:
Identif. do equipo Unid.: - - Menu de parâmetros
O conteúdo do parâmetro é do tipo texto. Os 2 primeiros Índices: - - Upread/Livre acesso
964 caracteres contem a identificação do equipamento em Tipo: VS
PROFIBUS. Os outros 24 caracteres contem o modelo e
os últimos 24 a versão e a data em que o software foi
gerado.
Exemplo de conteúdo:
2 Byte: Numero de identificação: 8022Hex
24 Byte: Modelo: MasterDrives VC
24 Byte: Versão de software e data de geração
V3.0 Dia Mês Ano
r965 Parâmetro específico para Profibus. NKSt.: 0 Menus:
Nº de perfil Unid.: - - Menu de parâmetros
965 Tipo: OS
r967 Parâmetro de leitura para exibir a palavra de comando 1. NKSt.: 0 Menus:
Palavra de coman- São exibidos os Bits 0 a 15. Unid.: - - Menu de parâmetros
do 1 Índices: - - Upread/Livre acesso
Tipo: V2
967
r968 Parâmetro de leitura para exibir palavra de estado 1. São NKSt.: 0 Menus:
Palavra de estado 1 exibidos os Bits 0 a 15. Unid.: - - Menu de parâmetros
968 Tipo: V2
P970* Parâmetro funcional para iniciar o ajuste dos parâmetros Fabr.:1 Menus:
Ajustes de Fabrica para os valores de fabrica ou ajustes fixos. Depois de Min: 0 - Menu de parâmetros
completado o “Reset” este parâmetro é posicionado para Max: 1 + Funções
970 seu valor original, 1. Unid.: - - Ajustes fixos
0 = Início do reset dos Parâmetros Índices: - - Upread/Livre acesso
1 = Nenhum reset dos Parâmetros Tipo: O2 Alterável em:
Cuidado: O reset dos parâmetros para os valores de
fabrica causará a perda de todas as mudanças porventura - Ajuste do acionamento
efetuadas em parâmetros. - Ajuste do acionamento
P971* Parâmetro funcional para iniciar a transferencia de parâ- Fabr.:0 Menus:
Salvar na EEPROM metros da RAM para EEPROM. Min: 0 - Menu de parâmetros
Os valores de parâmetros que estão armazenados tran- Max: 1 + Parâmetros gerais
971 sitoriamente podem ser transferidos para a memória Unid.: - - Upread/Livre acesso
EEPROM transcrevendo o valor de 0 para 1. Desta forma Índices: - Alterável em:
os parâmetros estarão armazenados de forma fixa e Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
segura contra uma queda de rede. - Pronto para ligar
0 = Sem transferência
1 = Transferência única
O parâmetro deverá ser resetado manualmente.

r980 Parâmetro de leitura para exibir os primeiros 115 números NKSt.: 0 Menus:
Lista n° Param. 1 de parâmetros existentes na faixa entre 0 a 999. Os nú- Unid.: - - Menu de parâmetros
meros de parâmetros são ordenados em ordem crescen- Índices: 101 - Upread/Livre acesso
980 te. O 1º zero que ocorrer nos sinais de índice indica que
não há mais parâmetros. Se o numero de índices não for Tipo: O2
suficiente para exibir todos os números de parâmetros
existentes, o índice 116 conterá o numero do parâmetro
com a qual a lista continuará.
r981 Parâmetro de leitura para exibir os segundos 115 núme- NKSt.: 0 Menus:
Lista n° Param. 2 ros de parâmetros existentes na faixa entre 0 a 999. Os Unid.: - - Menu de parâmetros
números de parâmetros são ordenados em ordem cres- Índices: 101 - Upread/Livre acesso
981 cente. O 1º zero que ocorrer nos sinais de índice indica
que não há mais parâmetros. Se o numero de índices não Tipo: O2
for suficiente para exibir todos os números de parâmetros

r982 Parâmetro de leitura para exibir os terceiros 115 números NKSt.: 0 Menus:
982 te. O 1º zero que ocorrer nos sinais de índice indica que Tipo: O2
não há mais parâmetros. Se o numero de índices não for
r983 Parâmetro de leitura para exibir os quartos 115 números NKSt.: 0 Menus:
r984 Parâmetro de leitura para exibir os quintos 115 números NKSt.: 0 Menus:
r985 Parâmetro de leitura para exibir os sextos 115 números NKSt.: 0 Menus:
r986 Parâmetro de leitura para exibir os sétimos 115 números NKSt.: 0 Menus:
r987 Parâmetro de leitura para exibir os oitavos 115 números NKSt.: 0 Menus:
r988 Parâmetro de leitura para exibir os nonos 115 números de NKSt.: 0 Menus:
Lista n° Param. 9 parâmetros existentes na faixa entre 0 a 999. Os números Unid.: - - Menu de parâmetros
de parâmetros são ordenados em ordem crescente. O 1º Índices: 101 - Upread/Livre acesso
988 zero que ocorrer nos sinais de índice indica que não há Tipo: O2
mais parâmetros. Se o numero de índices não for sufici-
ente para exibir todos os números de parâmetros exis-
tentes, o índice 101 conterá o numero do parâmetro com
a qual a lista continuará.
r989 Parâmetro de leitura para exibir os décimos 115 números NKSt.: 0 Menus:

r990 Parâmetro de leitura para exibir os primeiros 115 números NKSt.: 0 Menus:
Lista de par. Modif.1 correspondentes a parâmetros que foram modificados na Unid.: - - Menu de parâmetros
faixa entre 0 a 999. Os números de parâmetros são orde- Índices: 101 - Upread/Livre acesso
990 nados em ordem crescente. O 1º zero que ocorrer nos Tipo: O2
sinais de índice indica que não há mais parâmetros modi-
ficados. Se o numero de índices não for suficiente para
exibir todos os números de parâmetros modificados, o
índice 101 conterá o numero do parâmetro com a qual a
lista continuará.
r991 Parâmetro de leitura para exibir os segundos 115 núme- NKSt.: 0 Menus:
Lista de par. Modif.2 ros correspondentes a parâmetros que foram modificados Unid.: - - Menu de parâmetros
na faixa entre 0 a 999. Os números de parâmetros são Índices: 101 - Upread/Livre acesso
991 ordenados em ordem crescente. O 1º zero que ocorrer Tipo: O2
nos sinais de índice indica que não há mais parâmetros
modificados. Se o numero de índices não for suficiente
para exibir todos os números de parâmetros modificados,
o índice 101 conterá o numero do parâmetro com a qual a
lista continuará.
r992 Parâmetro de leitura para exibir os terceiros 115 números NKSt.: 0 Menus:
Lista de par. Modif.3 correspondentes a parâmetros que foram modificados na Unid.: - - Menu de parâmetros
faixa entre 0 a 999. Os números de parâmetros são orde- Índices: 101 - Upread/Livre acesso
992 nados em ordem crescente. O 1º zero que ocorrer nos Tipo: O2
sinais de índice indica que não há mais parâmetros modi-
ficados. Se o numero de índices não for suficiente para
exibir todos os números de parâmetros modificados, o
índice 101 conterá o numero do parâmetro com a qual a
lista continuará.
U001 Parâmetro funcional para informar o valor de referencia de índice1: 0,00 Menus:
Valor desej. fixo 17 velocidade fixo 17. Min: -200,00 - Menu de parâmetros
Max: 200,00 + Blocos livres
2001 Unid.: % - Upread/Livre acesso
Índices: 4 - Alterável em:
FDS - Ajuste do acionamento
Tipo: I2 - Pronto para ligar


U021 Parâmetro funcional para informar o valor do Bit fixo 1. índice1: 0 Menus:
Bit Fixo 1 Min: 0 - Menu de parâmetros
Max: 1 + Blocos livres
2021 Unid.: - - Upread/Livre acesso
,FDS - Ajuste do acionamento
U031* Parâmetro BICO para seleção do conector de visualiza- Fabr.:0 Menus:
Fonte Visual. Con 1 ção 1. Unid.: - - Menu de parâmetros
Índices: - + Blocos livres
2031 Tipo: L2 ,K - Upread/Livre acesso
Alterável em:
- Pronto para ligar
n032 Parâmetro de leitura para visualização do conector 1. NKSt.: 1 Menus:
Visual Con. 1 Unid.: % - Menu de parâmetros
2032 Tipo: I2 - Upread/Livre acesso


Fonte Visual. Con. 2 ção 2. Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto para ligar
Visual Con 2 Unid.: % - Menu de parâmetros
Fonte Visual. Con. 3 ção 3. Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto para ligar
Visual Con 3 Unid.: % - Menu de parâmetros
Fonte Visual. Con. ção do conector duplo 1. Unid.: - - Menu de parâmetros
Duplo 1 Índices: - + Blocos livres
Tipo: L2 ,K - Upread/Livre acesso
2037 ,K Alterável em:
- Pronto para ligar
n038 Parâmetro de leitura para visualização do conector duplo NKSt.: 3 Menus:
Visual. Con. Dupl 1 1. Unid.: % - Menu de parâmetros
Fonte Visual. Con. ção do conector duplo 2. Unid.: - - Menu de parâmetros
- Pronto para ligar
Visual. Con. Dupl 2 2. Unid.: % - Menu de parâmetros
Fonte Visual. Con. ção do conector duplo 3 Unid.: - - Menu de parâmetros
- Pronto para ligar
Visual. Con. Dupl 3 3 Unid.: - - Menu de parâmetros
Fonte Visual. Con. ção do conector duplo 4 Unid.: - - Menu de parâmetros
Tipo: L2 , KK - Upread/Livre acesso
2043 Alterável em:
- Pronto para ligar
Visual. Con. Dupl 4 4 Unid.: - - Menu de parâmetros

U045* Parâmetro BICO para seleção do binector de visualização Fabr.:0 Menus:

Fonte Visual. Bin. 1 do binector 1 Unid.: - - Menu de parâmetros
. Índices: - + Blocos livres
2045 Tipo: L2 ,B - Upread/Livre acesso
Alterável em:
- Pronto para ligar
n046 Parâmetro de leitura para visualização do binector 1 NKSt.: 0 Menus:
Visual. Bin 1 Unid.: - - Menu de parâmetros
2046 Tipo: O2 - Upread/Livre acesso

Fonte Visual. Bin 2 do binector 2 Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto para ligar

Alterável em:
- Pronto para ligar

Alterável em:
- Pronto para ligar
U053* Parâmetro BICO para selecionar o conector para a visua- Fabr.:0 Menus:
Fonte visual. con. lização do conector com filtragem. Unid.: - - Menu de parâmetros
com filtragem Índices: - + Blocos livres
2053 Alterável em:
- Pronto para ligar
n054 Parâmetro de leitura do conector com filtragem NKSt.: 2 Menus:
Visual. con. com Unid.: % - Menu de parâmetros
filtragem Índices: - + Blocos livres
Tipo: I2 - Upread/Livre acesso
2054

U055* Parâmetro BICO para selecionar o conector para a visua- Fabr.:0 Menus:
Fonte visual. con. lização do duplo conector com filtragem. Unid.: - - Menu de parâmetros
duplo com filtragem Índices: - + Blocos livres
- Pronto para ligar
n056 Parâmetro de leitura do duplo conector com filtragem NKSt.: 3 Menus:
Visual. con. duplo Unid.: % - Menu de parâmetros
com filtragem Índices: - + Blocos livres
2056
U061* Parâmetro BICO para seleção do binector de desliga- Fabr.:0 Menus:
Fonte Defeito F148 mento por defeito 1 (F148). Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto para ligar
Alterável em:
- Pronto para ligar
Alterável em:
- Pronto para ligar
Alterável em:
- Pronto para ligar
U065* Parâmetro BICO para seleção do binector de alarme 1 Fabr.:0 Menus:
Fonte Alarme A061 (A061). Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto para ligar
Alterável em:
- Pronto para ligar
Alterável em:
- Pronto para ligar
Alterável em:
- Pronto para ligar

U070* Parâmetro BICO para seleção dos conectores para os 3 índice1: 0 Menus:
Fonte conversor conversores de conector / conectores duplos. Unid.: - - Menu de parâmetros
Con./ Con duplo Índices: 6 + Blocos livres
2070 Alterável em:
Fonte conversor conversores de conectores duplos / conector Unid.: - - Menu de parâmetros
Con duplo / Con. Índices: 3 + Blocos livres
Tipo: L2 ,KK - Upread/Livre acesso
2071 Alterável em:
Fonte conversor conversores de conector / binector Unid.: - - Menu de parâmetros
Con./Bin. Índices: 3 + Blocos livres
2072 Alterável em:
n073 Parâmetro de leitura do conversor 1 conector / binector NKSt.: 0 Menus:
Visual. conversor Unid.: - - Menu de parâmetros
Con./Bin. 1 Índices: - + Blocos livres
Tipo: V2 - Upread/Livre acesso
2073
n074 Parâmetro de leitura do conversor 2 conector/binector NKSt.: 0 Menus:
2074
n075 Parâmetro de leitura do conversor 3 conector/binector NKSt.: 0 Menus:
2075
U076* Parâmetro BICO para seleção dos binectores do conver- Índice1: 0 Menus:
Fonte conversor sor binector/conector 1. Unid.: - - Menu de parâmetros
Bin./Con. 1 Índices: 16 + Blocos livres
Tipo: L2, B - Upread/Livre acesso
2076 Alterável em:
Pronto para operação
n077 Parâmetro de leitura do conversor binector/conector 1. NKSt.: 0 Menus:
Bin/Con 1 Índices: - + Blocos livres
2077
U078* Parâmetro BICO para seleção dos binectores do conver- índice1: 0 Menus:
Bin/Con. 2 Índices: 16 + Blocos livres
Tipo: L2 ,B - Upread/Livre acesso
2078 Alterável em:
2079
U080* Parâmetro BICO para seleção dos binectores do conver- índice1: 0 Menus:
Bin/Con 3 Índices: 16 + Blocos livres
2080 Alterável em:
2081

U082* Parâmetro BICO para seleção dos conectores para o índice1: 0 Menus:
Fonte Con. Soma- somador 1 (1 palavra) Unid.: - - Menu de parâmetros
dor 1 Índices: 2 + Blocos livres
2082 Alterável em:
2083 Alterável em:
2084 Alterável em:
2085 Alterável em:
2086 Alterável em:
Fonte Con. Subtra- subtrator 1 (1 palavra) Unid.: - - Menu de parâmetros
tor 1 Índices: 2 + Blocos livres
2087 Alterável em:
2088 Alterável em:
2089 Alterável em:
Fonte Con. duplo somador 1 (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
Somador 1 Índices: 2 + Blocos livres
Tipo: L2 ,K ,K - Upread/Livre acesso
2090 Alterável em:
2091 Alterável em:
2092 Alterável em:

2093 Alterável em:
Fonte Con. duplo subtrator 1 (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
Subtrator 1 Índices: 2 + Blocos livres
2094 Alterável em:
Fonte Con. duplo subtrator 2 (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
Subtrator 2 Índices: 2 + Blocos livres
2095 Alterável em:
Fonte Con. Mod. modulo 2^16 somadores / subtratores. Unid.: - - Menu de parâmetros
Som/Subtr Índices: 3 + Blocos livres
2096 Alterável em:
Fonte Con. duplo modulo 2^32 somadores / subtratores. Unid.: - - Menu de parâmetros
Mod. Som/Subtr Índices: 3 + Blocos livres
Tipo: L2 ,K, K - Upread/Livre acesso
2097 Alterável em:
U098* Parâmetro BICO para seleção do conector para inversão Fabr.:0 Menus:
Fonte Con Inv. 1 de sinal 1 (1 palavra) Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Fonte Con duplo de sinal 1 (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
Inv. 1 Índices: - + Blocos livres
2101 Alterável em:
Fonte Con duplo de sinal 2 (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
Inv. 2 Índices: - + Blocos livres
2102 Alterável em:
U103* Parâmetro BICO para seleção do binector para inversão Fabr.:0 Menus:
Fonte Con. inv. de de sinal comutável (1 palavra) Unid.: - - Menu de parâmetros
sinal comutável 1 Índices: - + Blocos livres
2103 Alterável em:

Fonte Con. inv. de de sinal comutável (1 palavra) Unid.: - - Menu de parâmetros
sinal comutável 2 Índices: - + Blocos livres
2104 Alterável em:
U105* Parâmetro BICO para seleção do binector para inversão Fabr.:0 Menus:
Fonte Con. duplo de sinal comutável (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
inv. de sinal comu- Índices: - + Blocos livres
tável 1 Tipo: L2 ,B - Upread/Livre acesso
Alterável em:
2105 - Ajuste do acionamento
Fonte Con. duplo de sinal comutável (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
inv. de sinal comu- Índices: - + Blocos livres
tável 2 Tipo: L2 ,K, K - Upread/Livre acesso
Alterável em:
Fonte Con Multipl. 1 multiplicador 1 (1 palavra). Unid.: - - Menu de parâmetros
Índices: 2 + Blocos livres
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Fonte Con. duplo multiplicador 1 (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
Multipl. 1 Índices: 2 + Blocos livres
2110 Alterável em:
Fonte Con. Div. 1 divisor 1 (1 palavra). Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Fonte Con. Div. 2 divisor 2 (1 palavra). Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Fonte Con. duplo divisor 1 (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
Div. Índices: 2 + Blocos livres
2113 Alterável em:
Fonte Con. Mult/Div multiplicador/divisor de alta resolução 1 (1 palavra). Unid.: - - Menu de parâmetros
1 Índices: 3 + Blocos livres
2114 Alterável em:

2115 Alterável em:
2116 Alterável em:
U117* Parâmetro BICO para seleção do conector para o 1° Fabr.:0 Menus:
Fonte Con. valor gerador de valor absoluto com filtro (1 palavra). Unid.: - - Menu de parâmetros
Abs 1 Índices: - + Blocos livres
2117 Alterável em:
U118* Parâmetro funcional para seleção do modo de operação Fabr.:0 Menus:
Modo op. valor Abs para o 1° gerador de valor absoluto com filtro (1 palavra). Min: 0 - Menu de parâmetros
1 Max: 3 + Blocos livres
Unid.: - - Upread/Livre acesso
U119* Parâmetro funcional para informar o valor da constante de Fabr.:0 Menus:
Cte Filtrag. valor tempo de filtragem para o 1° gerador de valor absoluto Min: 0 - Menu de parâmetros
Abs 1 com filtro (1 palavra). Max: 10000 + Blocos livres
Unid.: ms - Upread/Livre acesso
- Pronto para ligar
2120 Alterável em:
- Pronto para ligar
2123 Alterável em:
- Pronto para ligar


Fonte Con. duplo gerador de valor absoluto com filtro (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
valor Abs Índices: - + Blocos livres
2126 Alterável em:
Modo op. duplo para o 1° gerador de valor absoluto com filtro (2 palavras). Min: 0 - Menu de parâmetros
valor Abs Max: 3 + Blocos livres
Cte Filtrag. duplo tempo de filtragem para o 1° gerador de valor absoluto Min: 0 - Menu de parâmetros
valor Abs com filtro (2 palavras). Max: 10000 + Blocos livres
- Pronto para ligar
U129 Parâmetro funcional para informar o valor de referência de índice1: Menus:
Valor desej fixo p/ velocidade fixo para o limitador 1 (1 palavra). 100,00 - Menu de parâmetros
limitador 1 Min: -200,00 + Blocos livres
Max: 200,00 - Upread/Livre acesso
2129 Unid.: % Alterável em:
Índices: 4 - Ajuste do acionamento
,FDS - Pronto para ligar
Tipo: I2
U130* Parâmetro BICO para seleção do conector para o limita- índice1: 503 Menus:
Fonte Con. Limit. 1 dor 1 (1 palavra). Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Valor desej fixo p/ velocidade fixo para o limitador 2 (1 palavra). 100,00 - Menu de parâmetros
limitador 2 Min: -200,00 + Blocos livres
Tipo: I2
Fonte Con. Limit. 2 dor 2 (1 palavra). Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Valor desej fixo velocidade fixo para o limitador 1 (2 palavras). 100,00 - Menu de parâmetros
duplo p/ limitador Min: -200,00 + Blocos livres
Tipo: I4
Fonte Con. duplo dor 1 (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
Limitador Índices: 3 + Blocos livres
2134 Alterável em:
U135 Parâmetro funcional para informar o valor de referência de Fabr.:0,00 Menus:
Valor desej. fixo p/ velocidade fixo para o 1° detetor de valor limite com filtro Min: -200,00 - Menu de parâmetros
det. val. limite 1 (1 palavra). Max: 200,00 + Blocos livres
Unid.: % - Upread/Livre acesso
- Pronto para ligar

U136* Parâmetro BICO para seleção do conector para o 1° índice1: 0 Menus:

Fonte Con. det. val. detetor de valor limite com filtro (1 palavra). Unid.: - - Menu de parâmetros
lim. 1 Índices: 2 + Blocos livres
2136 Alterável em:
U137 Parâmetro funcional para informar o valor da constante de Fabr.:0 Menus:
Cte tempo filtr. det. tempo de filtragem para o 1° detetor de valor limite com Min: 0 - Menu de parâmetros
val. lim. 1 filtro (1 palavra). Max: 10000 + Blocos livres
- Pronto para ligar
U138 Parâmetro funcional para informar o valor de histerese Fabr.:0,00 Menus:
Hister. det. val. lim. para o 1° detetor de valor limite com filtro (1 palavra). Min: 0,00 - Menu de parâmetros
1 Max: 199,99 + Blocos livres
- Pronto para ligar
U139* Parâmetro funcional para informar o modo de operação Fabr.:0 Menus:
Modo op. det. val. para o 1° detetor de valor limite com filtro (1 palavra). Min: 0 - Menu de parâmetros
lim. 1 Max: 2 + Blocos livres
Valor desej. fixo p/ velocidade fixo para o 2° detetor de valor limite com filtro Min: -200,00 - Menu de parâmetros
det. val. limite 2 (1 palavra). Max: 200,00 + Blocos livres
- Pronto para ligar
U141* Parâmetro BICO para seleção do conector para o 2° índice1: 0 Menus:
Fonte Con. det. val. detetor de valor limite com filtro (1 palavra). Unid.: - - Menu de parâmetros
lim. 2 Índices: 2 + Blocos livres
2141 Alterável em:
Cte tempo filtr. det. tempo de filtragem para o 2° detetor de valor limite com Min: 0 - Menu de parâmetros
val. lim. 2 filtro (1 palavra). Max: 10000 + Blocos livres
- Pronto para ligar
Hister. det. val. lim. para o 2° detetor de valor limite com filtro (1 palavra). Min: 0,00 - Menu de parâmetros
2 Max: 199,99 + Blocos livres
- Pronto para ligar
Modo op. det. val. para o 1° detetor de valor limite com filtro (1 palavra). Min: 0 - Menu de parâmetros
lim. 2 Max: 2 + Blocos livres
Valor desej. fixo velocidade fixo para o 1° detetor de valor limite com filtro Min: -200,00 - Menu de parâmetros
duplo p/ det. val. (2 palavras). Max: 200,00 + Blocos livres
limite 1 Unid.: % - Upread/Livre acesso
2145 Tipo: I4 - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar

U146* Parâmetro BICO para seleção do conector para o 1º índice1: 0 Menus:

Fonte Con. duplo detetor de valor limite com filtro (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
det. val. lim. 1 Índices: 2 + Blocos livres
Cte tempo filtr. tempo de filtragem para o 1° detetor de valor limite com Min: 0 - Menu de parâmetros
duplo det. val. lim 1 filtro (2 palavras). Max: 10000 + Blocos livres
- Pronto para ligar
Hister. duplo det. para o 1° detetor de valor limite com filtro (2 palavras). Min: 0,00 - Menu de parâmetros
val. lim 1 Max: 199,99 + Blocos livres
- Pronto para ligar
Modo op. duplo det. para o 1° detetor de valor limite com filtro (2 palavras). Min: 0 - Menu de parâmetros
val. lim 1 Max: 2 + Blocos livres
Valor desej. fixo velocidade fixo para o 2° detetor de valor limite sem filtro Min: -200,00 - Menu de parâmetros
duplo p/ det. val. (2 palavras). Max: 200,00 + Blocos livres
limite 2 Unid.: % - Upread/Livre acesso
2150 Tipo: I4 - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar
U151* Parâmetro BICO para seleção do conector para o 2º índice1: 0 Menus:
Fonte Con. duplo detetor de valor limite sem filtro (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
det. val. lim. 2 Índices: 2 + Blocos livres
Hister. duplo det. para o 2° detetor de valor limite sem filtro (2 palavras). Min: 0,00 - Menu de parâmetros
val. lim 2 Max: 199,99 + Blocos livres
- Pronto para ligar
Modo op. duplo det. para o 2° detetor de valor limite sem filtro (2 palavras). Min: 0 - Menu de parâmetros
val. lim 2 Max: 2 + Blocos livres
U154* Parâmetro BICO para seleção do conector para o contro- Fabr.:0 Menus:
Fonte controlador lador por cames com came 1 e came 2. Unid.: - - Menu de parâmetros
Cames 1/2 Índices: - + Blocos livres
2154 Alterável em:
U155 Parâmetro funcional para informar o valor de histerese Fabr.:0 Menus:
Hist. controlador para o controlador por cames com came 1 e came 2. Min: 0 - Menu de parâmetros
Cames 1/2 Max: + Blocos livres
2155 Unid.: - Alterável em:
Índices: - - Ajuste do acionamento

U156 Parâmetro funcional para informar a posição LIGAR para índice1: 0 Menus:
Pos. Liga - contro- o came 1. Min: - Menu de parâmetros
lador Cames 1/2 O valor ajustado para a posição LIGAR deve se menor do -2147483647 + Blocos livres
que o da posição DESLIGAR Max: - Upread/Livre acesso
2156 2147483647 Alterável em:
Unid.: - - Ajuste do acionamento
Índices: 4 - Pronto para ligar
,FDS
Tipo: I4
U157 Parâmetro funcional para informar a posição DESLIGAR índice1: 0 Menus:
Pos. Desl. - contro- para o came 1. Min: - Menu de parâmetros
lador Cames 1 -2147483647 + Blocos livres
Max: - Upread/Livre acesso
2157 2147483647 Alterável em:
,FDS
Tipo: I4
Pos. Liga controla- o came 2. Min: - Menu de parâmetros
dor Cames 2 O valor ajustado para a posição LIGAR deve se menor do -2147483647 + Blocos livres
qu o da posição DESLIGAR Max: - Upread/Livre acesso
2158 2147483647 Alterável em:
,FDS
Tipo: I4
Pos. Desl. controla- para o came 2. Min: - Menu de parâmetros
dor Cames 2 -2147483647 + Blocos livres
2159 2147483647 Alterável em:
,FDS
Tipo: I4
U160* Parâmetro BICO para seleção do conector para o contro- Fabr.:0 Menus:
Fonte controlador lador por cames com came 3 e came 4. Unid.: - - Menu de parâmetros
Cames 3/4 Índices: - + Blocos livres
2160 Alterável em:
U161 Parâmetro funcional para informar o valor de histerese Fabr.:0 Menus:
Hist. controlador para o controlador por cames com came 3 e came 4. Min: 0 - Menu de parâmetros
Cames 3/4 Max: + Blocos livres
2161 Unid.: - Alterável em:
Pos. Lig. controla- o came 3. Min: - Menu de parâmetros
2162 2147483647 Alterável em:
,FDS
Tipo: I4
2163 2147483647 Alterável em:
,FDS
Tipo: I4

Pos. Lig. controla- o came 4. Min: - Menu de parâmetros
2164 2147483647 Alterável em:
,FDS
Tipo: I4
2165 2147483647 Alterável em:
,FDS
Tipo: I4
U166* Parâmetro BICO para seleção do binector para o comuta- Fabr.:0 Menus:
Fonte 1 Con. Co- dor de sinal analógico 1 (1 palavra) Unid.: - - Menu de parâmetros
mut. 1 Índices: - + Blocos livres
2166 Alterável em:
Fonte 2 Con. Co- comutador de sinal analógico 1 (1 palavra) Unid.: - - Menu de parâmetros
mut. 1 Índices: 2 + Blocos livres
2167 Alterável em:
2168 Alterável em:
2169 Alterável em:
2170 Alterável em:
2171 Alterável em:
2172 Alterável em:
2173 Alterável em:

2174 Alterável em:
2175 Alterável em:
Fonte 1 Con. duplo dor de sinal analógico 1 (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
Comut. 1 Índices: - + Blocos livres
2176 Alterável em:
Fonte 2 Con. duplo comutador de sinal analógico 1 (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
Comut. 1 Índices: 2 + Blocos livres
Tipo: L2 ,K ,K + Tecnológico
2177 + Posicionamento
Alterável em:
2178 Alterável em:
2179 Alterável em:
2180 Alterável em:
2181 Alterável em:
2182 Alterável em:
2183 Alterável em:
2184 Alterável em:

2185 Alterável em:
U186* Parâmetro BICO para seleção do binector para o multiple- índice1: 0 Menus:
Fonte1 Multiplex. xador de 8 canais (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Fonte 2 Multiplex. multiplexador de 8 canais (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
2187 Tipo: L2 ,K, K - Upread/Livre acesso
Alterável em:
U188* Parâmetro BICO para seleção do binector para o demulti- índice1: 0 Menus:
Fonte1 Demultiplex. plexador de 8 canais (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
U189* Parâmetro BICO para seleção dos conectores para o Fabr.:0 Menus:
Fonte2 Demultiplex demultiplexador de 8 canais (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
2189 Tipo: L2, K, K - Upread/Livre acesso
Alterável em:
Fonte ger. de curva módulo gerador de curva característica 1 (1 palavra) Unid.: - - Menu de parâmetros
caract. 1 Índices: - + Blocos livres
2190 Alterável em:
U191 Parâmetro funcional para informar o valor de X para o índice1: 0,00 Menus:
Val. X ger. de curva módulo gerador de curva característica 1 (1 palavra) Min: -200,00 - Menu de parâmetros
caract. 1 Max: 200,00 + Blocos livres
2191 Índices: 10 Alterável em:
- Pronto para ligar
U192 Parâmetro funcional para informar o valor de Y para o índice1: 0,00 Menus:
Val. Y ger. de curva módulo gerador de curva característica 1 (1 palavra) Min: -200,00 - Menu de parâmetros
- Pronto para ligar
2193 Alterável em:
- Pronto para ligar
- Pronto para ligar
2196 Alterável em:
- Pronto para ligar
- Pronto para ligar
U199* Parâmetro BICO para seleção do conector para a zona Fabr.:0 Menus:
Fonte Zona morta morta (1 palavra) Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
U200 Parâmetro funcional para informar o valor da faixa neutra Fabr.:0,00 Menus:
Faixa Neutra para a zona morta (1 palavra). Min: 0,00 - Menu de parâmetros
- Pronto para ligar
U201* Parâmetro BICO para seleção dos conectores para esco- índice1: 0 Menus:
Fonte Sel. max. val. lha de valor máximo (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
,K Alterável em:
U202* Parâmetro BICO para seleção dos conectores para esco- índice1: 0 Menus:
Fonte Sel. min. val. lha de valor mínimo (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
,K Alterável em:
U203* Parâmetro BICO para seleção do binector para o módulo índice1: 0 Menus:
Fonte 1 Seg/Mem 1 seguidor/memorização 1 (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Fonte 2 Seg/Mem 1 módulo seguidor/memorização 1 (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
,K Alterável em:
Modo Seg/Mem 1 do módulo seguidor/memorização 1 (2 palavras). Min: 0 - Menu de parâmetros
U206* Parâmetro BICO para seleção do binector para o módulo índice1: 0 Menus:
Fonte 1 Seg/Mem 2 seguidor/memorização 2 (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:

Fonte 2 Seg/Mem 2 módulo seguidor/memorização 2 (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
2207 Tipo: L2 ,K, K - Upread/Livre acesso
Alterável em:
Modo Seg/Mem 2 do módulo seguidor/memorização 2 (2 palavras). Min: 0 - Menu de parâmetros
U209* Parâmetro BICO para seleção dos conectores para a Fabr.:0 Menus:
Fonte 1 Mem. 1 memória de sinal analógico 1 (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
2209 Tipo: L2 ,K ,K - Upread/Livre acesso
Alterável em:
U210* Parâmetro BICO para seleção do binector para a memória Fabr.:0 Menus:
Fonte 2 Mem. 1 de sinal analógico 1 (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
U211* Parâmetro BICO para seleção dos conectores para a Fabr.:0 Menus:
Fonte 1 Mem. 2 memória de sinal analógico 2 (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
2211 Tipo: L2 ,K ,K - Upread/Livre acesso
Alterável em:
U212* Parâmetro BICO para seleção do binector para a memória Fabr.:0 Menus:
Fonte 2 Mem. 2 de sinal analógico 1 (2 palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
U221* Parâmetro BICO para seleção dos binectores para o índice1: 1 Menus:
Fonte “E”1 elemento lógico E 1 (saída = B601) Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:

Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:

Alterável em:
Alterável em:
Fonte “OU”1 elemento lógico OU 1 (saída = B619) Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:

Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
U251* Parâmetro BICO para seleção do binector para o inversor Fabr.:0 Menus:
Fonte Inv. binário 1 de sinal binário 1 (saída = B641) Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Fonte Inv. binário 4 de sinal binário (saída = B644) Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:

Alterável em:
Fonte Inv. binário de sinal binário 10 (saída = B650) Unid.: - - Menu de parâmetros
10 Índices: - + Blocos livres
2260 Alterável em:
Fonte “NE”1 elemento lógico NE 1 (saída B681) Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Fonte “NE”4 elemento lógico NE 4 (saída B684) Unid.: - Menu de parâmetros
2264 Tipo: L2 ,B Upread/Livre acesso
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
U271* Parâmetro BICO para seleção dos binectores para chave índice1: 0 Menus:
Fonte Comut. bin. 1 de comutação digital 1 (saída=B661) Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:

Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Fonte “OU EXCL.”1 elemento lógico OU EXCLUSIVO 1 (saída B666) Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Fonte FlipFlop D 1 biestável (flipflop) tipo D 1 Unid.: - - Menu de parâmetros
(saídas: Q = B525, ¯Q = B526). Índices: 4 + Blocos livres
Alterável em:
Fonte FlipFlop D 2 biestável (flipflop) tipo D 2 Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Fonte FlipFlop RS 1 biestável (flipflop) tipo RS 1 Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Alterável em:

Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Alterável em:
Fonte FlipFlop RS 8 biestável (flipflop) tipo RS Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Alterável em:
Fonte FlipFlop RS biestável (flipflop) tipo RS 10 Unid.: - - Menu de parâmetros
10 (saídas: Q = B519, ¯Q = B520). Índices: 2 + Blocos livres
2290 Alterável em:
2291 Alterável em:
2292 Alterável em:
U293* Parâmetro BICO para seleção do binector para o tempori- Fabr.:0 Menus:
Fonte Temporiz. 1 zador 1 (0 a 60,000 s). Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:

U294 Parâmetro funcional para informar o valor de tempo para índice1: 0,000 Menus:
Tempo Temporiz. 1 o temporizador 1 (0 a 60,000 s). Min: 0,000 - Menu de parâmetros
2294 Unid.: s - Upread/Livre acesso

Modo Temporiz. 1 para o temporizador 1 (0 a 60,000 s). Min: 0 - Menu de parâmetros
Alterável em:

Alterável em:

Alterável em:


Alterável em:

Alterável em:

Fonte Temporiz. 7 zador 7 (0 a 60,000 s) com adaptação Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
U312* Parâmetro BICO para seleção do conector para o tempo- Fabr.:1 Menus:
Fonte2 Temporiz. 7 rizador 7 (0 a 60,000 s) com adaptação Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
Tempo Temporiz. 7 o temporizador 7 (0 a 60,000 s) com adaptação Min: 0,000 - Menu de parâmetros


Modo Temporiz. 7 para o temporizador 7 (0 a 60,000 s) com adaptação Min: 0 - Menu de parâmetros
U315 Parâmetro funcional para informar o valor desejado fixo índice1: 0 Menus:
Contador Param para o contador parametrizável de 16 bits Min: 0 - Menu de parâmetros
- Pronto para ligar
Fonte Contador contador parametrizável de 16 bits Unid.: - - Menu de parâmetros
Param Índices: 4 + Blocos livres
2316 Alterável em:
Fonte Bin Contador contador parametrizável de 16 bits Unid.: - - Menu de parâmetros
Param Índices: 5 + Blocos livres
2317 Alterável em:
n318 Parâmetro de leitura para a saída do contador parametri- NKSt.: 0 Menus:
Saída Contador zável de 16 bits Unid.: - - Menu de parâmetros
Param Índices: - + Blocos livres
Tipo: O2 - Upread/Livre acesso
2318
U320* Parâmetro BICO para seleção do conector para o valor de Fabr.:0 Menus:
Fonte entrada Ger. entrada para o gerador de rampa confortável Unid.: - - Menu de parâmetros
rampa conf. Índices: - + Blocos livres
2320 Alterável em:
U321* Parâmetro BICO para seleção do binector para interrup- Fabr.:0 Menus:
Fonte parada Ger. ção da rampa no gerador de rampa confortável Unid.: - - Menu de parâmetros
rampa confort. Índices: - + Blocos livres
2321 Alterável em:
U322* Parâmetro BICO para seleção do binector que levará para Fabr.:0 Menus:
Fonte vel. 0 Ger. a velocidade zero o valor na saída do gerador de rampa Unid.: - - Menu de parâmetros
rampa confort. confortável Índices: - + Blocos livres
2322 Alterável em:
Fonte ajuste Ger. ajuste do gerador de rampa confortável Unid.: - - Menu de parâmetros
2323 Alterável em:
U324* Parâmetro BICO para seleção do binector para ajuste do Fabr.:0 Menus:
Fonte ajuste bin. gerador de rampa confortável Unid.: - - Menu de parâmetros
Ger. rampa confort. Índices: - + Blocos livres
2324 Alterável em:
U325* Parâmetro BICO para seleção do binector para liberação Fabr.:1 Menus:
Fonte Liberação do gerador de rampa confortável Unid.: - - Menu de parâmetros
2325 Alterável em:

n326 Parâmetro de leitura para o valor de entrada do gerador NKSt.: 2 Menus:

Val. entrada Ger. de rampa confortável. Unid.: % - Menu de parâmetros
2326
U327 Modo de operação para arredondamento do gerador de Fabr.:0 Menus:
Arredondamento rampa confortável. Min: 0 - Menu de parâmetros
Ger. rampa confort. 0 = Arredondamento não atua devido a súbita redução do Max: 1 + Blocos livres
valor de entrada durante o processo de aceleração. Unid.: - - Upread/Livre acesso
2327 1 = Arredondamento atua sempre. Com redução brusca Índices: - Alterável em:
do valor de entrada pode ocorrer oscilações. Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar
U328* Parâmetro BICO para seleção do binector para “jumpear” Fabr.:0 Menus:
Fonte jump Ger. o gerador de rampa confortável. Unid.: - - Menu de parâmetros
2328 Alterável em:
U329* Parâmetro BICO para seleção do conector para adapta- Fabr.:1 Menus:
Fonte Adap Ger. ção do gerador de rampa confortável. Unid.: - - Menu de parâmetros
2329 Alterável em:
U330 Parâmetro funcional para informar o tempo de aceleração índice1: 10,0 Menus:
Tempo de aceler. do gerador de rampa confortável. A unidade para o tempo Min: 0,0 - Menu de parâmetros
Ger. rampa confort. de aceleração é ajustada em U331 Max: 999,9 + Blocos livres
U331 Parâmetro funcional para informar a unidade do tempo de índice1: 0 Menus:

Unid. Tempo Ger. aceleração para o gerador de rampa confortável. Min: 0 - Menu de parâmetros
rampa confort. 0 = segundos Max: 2 + Blocos livres
1 = minutos Unid.: - - Upread/Livre acesso
2331 2 = horas Índices: 4 Alterável em:
U332 Parâmetro funcional para informar o tempo de desacele- índice1: 10,0 Menus:
Tempo Desaceler. ração do gerador de rampa confortável. A unidade para o Min: 0,0 - Menu de parâmetros
Ger. rampa confort. tempo de aceleração é ajustada em U333 Max: 999,9 + Blocos livres
U333 Parâmetro funcional para informar a unidade do tempo de índice1: 0 Menus:

Unid. Tempo Ger. desaceleração para o gerador de rampa confortável. Min: 0 - Menu de parâmetros
rampa confort. 0 = segundos Max: 2 + Blocos livres
1 = minutos Unid.: - - Upread/Livre acesso
2333 2 = horas Índices: 4 Alterável em:
U334 Parâmetro funcional para informar para o gerador de índice1: 0,00 Menus:
Inicio arredond. rampa confortável o tempo inicial do arredondamento. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
Ger. rampa confort. Max: 10,00 + Blocos livres
Unid.: s - Upread/Livre acesso
U335 Parâmetro funcional para informar para o gerador de índice1: 0,00 Menus:
Fim arredond. Ger. rampa confortável o tempo final de arredondamento. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
rampa confort. Max: 10,00 + Blocos livres

U336 Parâmetro para determinar o valor nominal de tempo para Fabr.:0,01 Menus:
Tempo Nominal o gerador de rampa confortável. Min: 0,01 - Menu de parâmetros
Ger. rampa confort. Tempo de aceleração = Tempo de aceleração nominal -> Max: 300,00 + Blocos livres
dy/dt = 100% Unid.: s - Upread/Livre acesso
- Pronto para ligar
U337 Parâmetro para determinar o tempo para parada rápida Fabr.:10,0 Menus:
Parada rápida Ger. no gerador de rampa confortável. Min: 0,0 - Menu de parâmetros
- Pronto para ligar
U338 Parâmetro BICO para seleção do binector para parada Fabr.:0 Menus:
Fonte parada rápida rápida no gerador de rampa confortável. Unid.: - - Menu de parâmetros
2338 Alterável em:
n339 Parâmetro de leitura para o tempo de aceleração / desa- NKSt.: 1 Menus:
Tempo efetivo Ger. celeração efetivo do gerador de rampa confortável. Unid.: s - Menu de parâmetros
rampa confort. Índice 0: Tempo efetivo de aceleração Índices: 2 + Blocos livres
Índice 1: Tempo efetivo de desaceleração Tipo: O4 - Upread/Livre acesso
2339
n340 Parâmetro de leitura da saída do gerador de rampa con- NKSt.: 2 Menus:
Saída Ger. rampa fortável. Unid.: % - Menu de parâmetros
confort. Índices: - + Blocos livres
2340
n341 Parâmetro de leitura para dy/dt do gerador de rampa NKSt.: 2 Menus:
dy/dt Ger. rampa confortável. Unid.: % - Menu de parâmetros
confort. Índices: - + Blocos livres
2341
U342 Parâmetro para informar o valor de limite interno do gera- Fabr.:100,00 Menus:
Limite interno Ger. dor de rampa confortável. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
- Pronto para ligar
U343* Parâmetro BICO para seleção do conector para o limite Fabr.:573 Menus:
Fonte Lim posit. interno positivo do gerador de rampa confortável. Unid.: - - Menu de parâmetros
U344* Parâmetro BICO para seleção do conector para o limite Fabr.:574 Menus:
Fonte Lim. neg. interno negativo do gerador de rampa confortável. Unid.: - - Menu de parâmetros
Fonte liberação reg. do regulador tecnológico. Unid.: - - Menu de parâmetros
tecnolog. Índices: - + Blocos livres
2350 Alterável em:
U351 Parâmetro para informar o tipo de regulação do regulador Fabr.:1 Menus:
Tipo regulação tecnológico. Min: 0 - Menu de parâmetros
0 = Regulador PID Normal Max: 1 + Blocos livres
2351 1 = Regulador PI com componente D no canal de valor Unid.: - - Upread/Livre acesso
real. Índices: - Alterável em:

Fonte val. desejado desejado no regulador tecnológico. Unid.: - - Menu de parâmetros
reg. tecnolog. Índices: - + Blocos livres
2352 Alterável em:
U353 Parâmetro para informar o valor da constante de tempo Fabr.:0,00 Menus:
Filtro val. desej. de filtragem do valor desejado no regulador tecnológico. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
- Pronto para ligar
n354 Parâmetro de visualização para o valor desejado filtrado NKSt.: 1 Menus:
Valor desej. no regulador tecnológico. Unid.: % - Menu de parâmetros
U355* Parâmetro BICO para selecionar o conector para o valor Fabr.:0 Menus:
Fonte Valor real real no regulador tecnológico. Unid.: - - Menu de parâmetros
reg. tecnolog. Índices: - + Blocos livres
2355 Alterável em:
n356 Parâmetro de visualização para o valor real no regulador NKSt.: 1 Menus:
Valor real tecnológico. Unid.: % - Menu de parâmetros
n357 Parâmetro de visualização para o valor de desvio entre os NKSt.: 1 Menus:
Desvio desej./real valores desejado/real no regulador tecnológico para o Unid.: % - Menu de parâmetros
modo de regulação PID. O valor real é exibido invertido no Índices: - + Blocos livres
2357 modo de regulação PI com componente D no canal de Tipo: I2 - Upread/Livre acesso
valor real.
U358 Parâmetro para informar o valor da constante de tempo Fabr.:0,00 Menus:
Filtragem valor real de filtragem para o valor real no regulador tecnológico. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
- Pronto para ligar
n359 Parâmetro de visualização para a entrada do regulador NKSt.: 1 Menus:
Entrada reg. tecno- tecnológico. Unid.: % - Menu de parâmetros
log. Índices: - + Blocos livres
2359
U360* Parâmetro BICO para seleção do binector para ajuste da Fabr.:556 Menus:
Fonte componente componente I do regulador tecnológico. Unid.: - - Menu de parâmetros
Integral Índices: - + Blocos livres
2360 Alterável em:
U361* Parâmetro BICO para selecionar o conector para ajustar a Fabr.:0 Menus:
Fonte compon. I componente I do regulador tecnológico. Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
U362* Parâmetro BICO para seleção do conector para correção Fabr.:0 Menus:
Fonte correção estática do regulador tecnológico. Unid.: - - Menu de parâmetros
estática Índices: - + Blocos livres
2362 Alterável em:
U363* Parâmetro BICO para seleção do conector para adapta- Fabr.:1 Menus:
Fonte adapt. ganho ção do ganho Kp do regulador tecnológico. Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:

U364 Parâmetro funcional para informar o ganho básico do índice1: 3,00 Menus:
Ganho básico regulador tecnológico. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
n365 Parâmetro de visualização para o ganho efetivo do regu- NKSt.: 2 Menus:
Ganho efetivo lador tecnológico. Unid.: - - Menu de parâmetros
U366 Parâmetro funcional para informar o valor de tempo da índice1: 3,00 Menus:
Tempo da compon. componente integral Tn do regulador tecnológico. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
Integral Max: 100,00 + Blocos livres
U367 Parâmetro funcional para informar o valor de tempo da índice1: 0,00 Menus:
Tempo da compon. componente derivativa Tv do regulador tecnológico. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
derivativa Max: 60,00 + Blocos livres
U368* Parâmetro BICO para seleção do conector para o sinal de Fabr.:0 Menus:
Fonte pré controle pré controle para o regulador tecnológico. Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
U369 Parâmetro para informar o valor de referência fixo para Fabr.:100,0 Menus:
Limitação saída limitação da saída do gerador de rampa do regulador Min: 0,0 - Menu de parâmetros
tecnológico. Max: 200,0 + Blocos livres
U370* Parâmetro BICO para seleção dos conectores para limita- índice1: 586 Menus:
Fonte Limit. saída ção da saída do regulador tecnológico. Unid.: - - Menu de parâmetros
Índice 1: Conector para limite superior (B+) Índices: 2 + Blocos livres
2370 Índice 2: Conector para limite inferior (B-) Tipo: L2 ,K - Upread/Livre acesso
Alterável em:
U371 Parâmetro para informar o valor dos tempos de subida e Fabr.:0,00 Menus:
Tempo atuação queda para a função de limitação da saída do regulador Min: 0,00 - Menu de parâmetros
limitação tecnológico. Max: 100,00 + Blocos livres
- Pronto para ligar
n372 Parâmetro de visualização para a saída do regulador NKSt.: 1 Menus:
Saída reg. tecnolog. tecnológico após a limitação de saída. Unid.: % - Menu de parâmetros
U380* Parâmetro BICO para seleção do conector de entrada Fabr.:0 Menus:
Fonte entrada ger. para o gerador de rampa simples. Unid.: - - Menu de parâmetros
rampa Índices: - + Blocos livres
2380 Alterável em:
U381* Parâmetro BICO para seleção do binector de ajuste o Fabr.:0 Menus:
Fonte Bin. entrada para o gerador de rampa simples. Unid.: - - Menu de parâmetros
ger. rampa Índices: - + Blocos livres
2381 Alterável em:

U382* Parâmetro BICO para seleção do conector de ajuste de Fabr.:0 Menus:

Fonte Con. ajuste valor para o gerador de rampa simples. Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
U383 Parâmetro para informar o tempo de aceleração e desa- índice1: Menus:
Tempo de Ace- celeração para o gerador de rampa simples. 10,00 - Menu de parâmetros
ler../Desaceler. Índice 1: Tempo de aceleração Min: 0,00 + Blocos livres
Índice 2: Tempo de desaceleração Max: 100,00 - Upread/Livre acesso
2383 Unid.: s Alterável em:
U390* Parâmetro BICO para seleção do conector de entrada do Fabr.:0 Menus:
Fonte Con. ger. de gerador de vobulação. Unid.: - - Menu de parâmetros
vobul. Índices: - + Blocos livres
2390 Alterável em:
U391* Parâmetro BICO para selecionar o binector para o sinal Fabr.:0 Menus:
Fonte Sincronismo de sincronismo mestre do gerador de vobulação. Unid.: - - Menu de parâmetros
ger. de vobul. Índices: - + Blocos livres
2391 Alterável em:
Fonte Lib. ger. de do gerador de vobulação. Unid.: - - Menu de parâmetros
vobul. Índices: - + Blocos livres
2392 Alterável em:
U393 Parâmetro funcional para informar o valor de amplitude de índice1: 0,00 Menus:
Amplitude ger. de vobulação em relação ao valor absoluto do sinal de entra- Min: 0,00 - Menu de parâmetros
vobul. da (valor desejado). Max: 20,00 + Blocos livres
U394 Parâmetro funcional para informar a freqüência do sinal índice1: 60,0 Menus:
Freqüência de de vobulação. Min: 0,1 - Menu de parâmetros
vobulação Max: 120,0 + Blocos livres
Unid.: 1/min - Upread/Livre acesso
2394 Alterável em: - Ajuste do acionamento
,FDS
Tipo: O2
U395 Parâmetro funcional para informar o valor de defasagem índice1: 360 Menus:
Defasagem de do sinal de vobulação em comparação com o sinal de Min: 0 - Menu de parâmetros
vobulação sincronismo mestre. Para um sinal defasado em 360° o Max: 360 + Blocos livres
sinal de sincronismo é desprezado, produzindo-se livre Unid.: ° - Upread/Livre acesso
2395 vobulação. (alt) Alterável em:
Tipo: O2
U396 Parâmetro funcional para informar o valor do degrau índice1: 0,00 Menus:
Degrau neg. P de negativo P como percentual da amplitude de vobulação. Min: 0,00 - Menu de parâmetros
U397 Parâmetro funcional para informar o valor do degrau índice1: 0,00 Menus:
Degrau pos. P de positivo P como percentual da amplitude de vobulação. Min: 0,00 - Menu de parâmetros

U398 Parâmetro funcional para informar o intervalo de tempo da índice1: 50 Menus:

Tempo borda cres- borda crescente do sinal de vobulação. Min: 0 - Menu de parâmetros
cente Max: 100 + Blocos livres
n399 Parâmetro de leitura para exibir o sinal de vobulação. NKSt.: 1 Menus:
Sinal de vobulação Unid.: % - Menu de parâmetros
U400* Parâmetro para selecionar o conector da dupla palavra Fabr.:0 Menus:
Fonte Con. duplo para o 1° elemento analógico de tempo morto. Unid.: - - Menu de parâmetros
escolha elem. Índices: - + Blocos livres
tempo morto_1 Tipo: L2 ,K - Upread/Livre acesso
,K Alterável em:
- Pronto para ligar
U401* Parâmetro para informar os ciclos de atraso do 1° ele- Fabr.:0 Menus:
Ciclo atraso ele. mento analógico de tempo morto. Min: 0 - Menu de parâmetros
tempo morto_1 Max: 32 + Blocos livres
- Pronto para ligar
U402* Parâmetro para selecionar o conector da dupla palavra Fabr.:0 Menus:
Fonte Con. duplo para o 2° elemento analógico de tempo morto. Unid.: - - Menu de parâmetros
escolha elem. Índices: - + Blocos livres
tempo morto _2 Tipo: L2 ,K - Upread/Livre acesso
,K Alterável em:
- Pronto para ligar
U403* Parâmetro para informar os ciclos de atraso do 2° ele- Fabr.:0 Menus:
Ciclo atraso ele. mento analógico de tempo morto. Min: 0 - Menu de parâmetros
tempo morto _2 Max: 32 + Blocos livres
- Pronto para ligar
U404* Parâmetro estrutural para seleção dos binectores para os índice1: 0 Menus:
Fonte Modif. Tempo 6 blocos de modificação do tempo de amostragem. Unid.: - - Menu de parâmetros
de amostrag. Índices: 6 + Blocos livres
2404 Alterável em:
- Pronto para ligar
U405* Parâmetro para seleção dos conectores de 32 bits para o Fabr.:0 Menus:
Fonte Mult/Div multiplicador/divisor de alta resolução 1 (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
32_1_32 Índices: - + Blocos livres
- Pronto para ligar
U406* Parâmetro para seleção dos conectores de 16 bits para o índice1: 0 Menus:
Fonte Mult/Div multiplicador/divisor de alta resolução 1 (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
32_1_16 Índices: 2 + Blocos livres
2406 Alterável em:
- Pronto para ligar
U407* Parâmetro para selecionar um conector como entrada Fabr.:613 Menus:
Fonte Tp do Gera- para determinação da duração do período do 1° gerador Unid.: - - Menu de parâmetros
dor de Pulsos de pulso. Índices: - + Blocos livres
2407 Alterável em:
- Pronto para ligar

U408* Parâmetro estrutural para seleção dos conectores da índice1: 0 Menus:

Fonte Integr 32_1 dupla palavra para o 1° integrador de 32 bits. Unid.: - - Menu de parâmetros
Índice 1: Valor atual de entrada Índices: 4 + Blocos livres
2408 Índice 2: Limite superior Tipo: L2 ,K - Upread/Livre acesso
Índice 3: Limite inferior ,K Alterável em:
Índice 4: Valor de ajuste - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar
U409* Parâmetro para selecionar a constante de tempo integral Fabr.:611 Menus:
Fonte Integr 32_1_t para o 1° integrador de 32 bits. Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em: - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar
U410* Parâmetro para selecionar o binector para o comando de Fabr.:0 Menus:
Fonte Integr 32_1_s ajuste para o 1° integrador de 32 bits. Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto para ligar
U411* Parâmetro estrutural para seleção dos conectores da índice1: 0 Menus:
Fonte Integr 32_2 dupla palavra para o 2° integrador de 32 bits. Unid.: - - Menu de parâmetros
Índice 1: Valor atual de entrada Índices: 4 + Blocos livres
2411 Índice 2: Limite superior Tipo: L2 ,K - Upread/Livre acesso
Índice 3: Limite inferior ,K Alterável em:
Índice 4: Valor de ajuste - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar
U412* Parâmetro para selecionar a constante de tempo integral Fabr.:612 Menus:
Fonte Integr32_2_t para o 2° integrador de 32 bits. Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto para ligar
U413* Parâmetro para selecionar o binector para o comando de Fabr.:0 Menus:
Fonte Integr32_2_s ajuste para o 2° integrador de 32 bits. Unid.: - - Menu de parâmetros
Alterável em:
- Pronto para ligar
U414* Parâmetro para seleção do conector da dupla palavra do Fabr.:0 Menus:
Fonte Elem filtrag. valor de entrada para o 1º elemento de filtragem ajustável Unid.: - - Menu de parâmetros
32_1 de 32 bits Índices: - + Blocos livres
- Pronto para ligar
U415* Parâmetro para informar o tempo de filtragem para o 1º Fabr.:0 Menus:
Elem filtrag. 32_1_t elemento de filtragem ajustável de 32 bits Min: 0 - Menu de parâmetros
2415 Unid.: ms - Upread/Livre acesso
- Pronto para ligar
U416* Parâmetro para seleção do binector para comando do 1º Fabr.:0 Menus:
Fonte controle Elem elemento de filtragem ajustável de 32 bits Unid.: - - Menu de parâmetros
filtrag. 32_1 Índices: - + Blocos livres
2416 Alterável em:
- Pronto para ligar
U417* Parâmetro para seleção do conector da dupla palavra de Fabr.:0 Menus:
Fonte Elem filtrag. valor de entrada para o 2º elemento de filtragem ajustável Unid.: - - Menu de parâmetros
32_2 de 32 bits Índices: - + Blocos livres
- Pronto para ligar

U418* Parâmetro para informar o tempo de filtragem para o 2º Fabr.:0 Menus:

Elem filtrag. 32_2_t elemento de filtragem ajustável de 32 bits Min: 0 - Menu de parâmetros
2418 Unid.: ms - Upread/Livre acesso
- Pronto para ligar
U419* Parâmetro para seleção do binector para comando do 1º Fabr.:0 Menus:
Fonte controle Elem elemento de filtragem ajustável de 32 bits Unid.: - - Menu de parâmetros
filtrag. 32_2 Índices: - + Blocos livres
2419 Alterável em:
- Pronto para ligar
U420* Parâmetro para seleção do conector da dupla palavra do Fabr.:0 Menus:
Fonte Elem. Deri- valor de entrada para o 1º elemento derivativo de 32 bits Unid.: - - Menu de parâmetros
vat. 32_1 Índices: - + Blocos livres
- Pronto para ligar
U421* Parâmetro para informar a constante de tempo para o 1º Fabr.:0,01 Menus:
Fonte tempo Elem. elemento derivativo de 32 bits tipo D Min: 0,01 - Menu de parâmetros
Derivat. 32_1 Max: 300,00 + Blocos livres
- Pronto para ligar
U433* Parâmetro para informar a constante de tempo de inte- Fabr.:0,000 Menus:
Tempo de integra- gração para o 1º integrador de 32 bits. Min: 0,000 - Menu de parâmetros
ção Integr 32_1 Max: 60,000 + Blocos livres
- Pronto para ligar
U434* Parâmetro para informar a constante de tempo de inte- Fabr.:0,000 Menus:
Tempo de integra- gração para o 2º integrador de 32 bits. Min: 0,000 - Menu de parâmetros
ção Integr 32_2 Max: 60,000 + Blocos livres
- Pronto para ligar
U435* Parâmetro para informar a duração do período do primeiro Fabr.:0 Menus:
Período de tempo gerador de pulsos. Min: 0 - Menu de parâmetros
para Ger_Imp_1 Max: 60000 + Blocos livres
- Pronto para ligar
U438* Parâmetro BICO para seleção do conector que fornece o índice1: 479 Menus:
Fonte conversor número do parâmetro para o conversor conector- parâ- Unid.: - - Menu de parâmetros
Con.-Par metro. Índices: 5 + Blocos livres
2438 Alterável em:
- Pronto para ligar
U439* Parâmetro BICO para seleção do conector que fornece o índice1: 480 Menus:
Fonte índice con- índice do parâmetro para o conversor conector- parâmetro Unid.: - - Menu de parâmetros
versor Con.-Par Índices: 5 + Blocos livres
2439 Alterável em:
- Pronto para ligar
U440* Ganho Kp para os amplificadores Proporcional / Multipli- índice1: 1,00 Menus:
Ganho do amplificador (2 palavras). Min: -1000,00 - Menu de parâmetros
cador proporcional Faixa: -999.99 a 999.99 Max: 1000,00 + Blocos livres
Índice 1: para o 1° amplificador P / multiplicador Unid.: - - Upread/Livre acesso
2440 Índice 2: para o 2° amplificador P / multiplicador Índices: 2 Alterável em:
- Pronto para ligar

U441* Parâmetro para seleção dos conectores de 32 bits para os índice1: 0 Menus:
Fonte do amplifica- amplificadores Proporcional / Multiplicador (2 palavras). Unid.: - - Menu de parâmetros
dor proporcional Índice 1: para o 1° amplificador P / multiplicador Índices: 2 + Blocos livres
Índice 2: para o 2° amplificador P / multiplicador Tipo: L2 ,K - Upread/Livre acesso
- Pronto para ligar
U442* N° de passos de deslocamento para o multiplicador / índice1: 0 Menus:
N° passos deslo- divisor de deslocamento Min: -31 - Menu de parâmetros
camento Faixa: -31 a 31 Max: 31 + Blocos livres
Índice 1: p/ o 1° multiplicador / divisor de deslocamento Unid.: - - Upread/Livre acesso
2442 Índice 2: p/ o 2° multiplicador / divisor de deslocamento Índices: 4 Alterável em:
Índice 3: p/ o 3° multiplicador / divisor de deslocamento Tipo: I2 - Ajuste do acionamento
Índice 4: p/ o 4° multiplicador / divisor de deslocamento - Pronto para ligar
U443* Parâmetro para seleção dos conectores de 32-bit para o índice1: 0 Menus:
Fonte para o multiplicador / divisor de deslocamento (2-palavras) Unid.: - - Menu de parâmetros
mult/div de deslo- Índice 1: p/ o 1° multiplicador / divisor de deslocamento Índices: 4 + Blocos livres
camento Índice 2: p/ o 2° multiplicador / divisor de deslocamento Tipo: L2 ,K - Upread/Livre acesso
Índice 3: p/ o 3° multiplicador / divisor de deslocamento ,K Alterável em:
2443 Índice 4: p/ o 4° multiplicador / divisor de deslocamento - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar
U444* Parâmetro BICO para seleção do conector cujo valor índice1: 0 Menus:
Fonte valor conver- deverá ser armazenado no parâmetro Unid.: - - Menu de parâmetros
sor Con.-Par IMPORTANTE: Índices: 5 + Blocos livres
Para modificação das conexões por software durante o Tipo: L2 ,K - Upread/Livre acesso
2444 estado do conversor “EM OPERAÇÃO” a condição de ,K Alterável em:
disparo deverá estar sempre conectada e em zero, caso - Ajuste do acionamento
contrário podem ocorrer mudanças acidentais de parâ- - Pronto para ligar
metro.
U445* Parâmetro funcional cujo valor contém o número do Pa- índice1: 0 Menus:
N° Par conversor râmetro para o conversor conector- Parâmetro Min: 0 - Menu de parâmetros
Con.-Par Max: 2999 + Blocos livres
0 = Nenhum parâmetro selecionado. Unid.: - - Upread/Livre acesso
- Pronto para ligar
U446* Parâmetro funcional cujo valor contém o índice do parâ- índice1: 0 Menus:
Índice conversor metro para o conversor conector- Parâmetro Min: 0 - Menu de parâmetros
Con.-Par Max: 255 + Blocos livres
0 = Nenhum Índice de parâmetro. Unid.: - - Upread/Livre acesso
- Pronto para ligar
U447* Parâmetro BICO para seleção do binector do sinal de índice1: 0 Menus:
Fonte p/ Trg con- trigger que causará a memorização do valor do conector Unid.: - - Menu de parâmetros
versor Con.-Par no Parâmetro. Índices: 5 + Blocos livres
IMPORTANTE: Tipo: L2 ,B - Upread/Livre acesso
2447 Para modificação das conexões por software durante o Alterável em:
estado do conversor “EM OPERAÇÃO” a condição de - Ajuste do acionamento
disparo deverá estar sempre conectada e em zero, caso - Pronto para ligar
contrário podem ocorrer mudanças acidentais de parâ-
metro.
U448* Parâmetro BICO para seleção do binector que determina- índice1: 0 Menus:
Fonte Memória rá a área de memória para o conversor conector- Parâ- Unid.: - - Menu de parâmetros
conversor Con.-Par metro. Índices: 5 + Blocos livres
0 = RAM Tipo: L2 ,B - Upread/Livre acesso
2448 1 = EEPROM Alterável em:
CUIDADO: - Ajuste do acionamento
Se a memória EEPROM for gravada continuamente com - Pronto para ligar
diferentes valores, sua vida útil poderá ser reduzida.
U449* Parâmetro BICO para seleção do binector que define a índice1: 0 Menus:
Fonte Rd conversor direção de conversão para o conversor conector- Parâ- Unid.: - - Menu de parâmetros
Con.-Par metro. Índices: 5 + Blocos livres
0 = Gravação Tipo: L2 ,B - Upread/Livre acesso
2449 1 = Leitura Alterável em:
- Pronto para ligar

U480* Parâmetro BICO para seleção dos conectores que serão índice1: 0 Menus:
Fonte entrada p/ gravados pela função trace. Unid.: - - Menu de parâmetros
função Trace Índices: Índice = número do canal Índices: 8 + Diagnose
Tipo: L2 ,K ,K + Trace
Alterável em:
- Pronto para ligar
U481* Parâmetro funcional para informar o comprimento da índice1: 0 Menus:
Palavra dupla p/ palavra do conector definido em U2480 para ser gravado Min: 0 - Menu de parâmetros
função Trace pela função trace. Max: 1 + Diagnose
Somente é possível modificar o parâmetro se a função Unid.: - + Trace
2481 trace não estiver ativa (U488 = 0). Se o parâmetro for Índices: 8 - Upread/Livre acesso
alterado, não será mais possível ler os valores anterior- Tipo: O2 Alterável em:
mente armazenados. - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar
0 = Palavra (16 bit)
1 = Palavra dupla (32 bit)
Índices: Índice = número do canal
U482* Parâmetro funcional para informar o tempo de amostra- índice1: 1 Menus:

Tempo de amostragem com o qual os valores da função Trace deverão ser Min: 1 - Menu de parâmetros
gem p/ função gravados. Os valores correspondem a múltiplos da base Max: 200 + Diagnose
Trace de tempo da função Trace. Unid.: - + Trace
2482 Índices: Índice = número do canal Tipo: O2 Alterável em:
- Pronto para ligar
U483* Parâmetro BICO para seleção do conector que será índice1: 0 Menus:
Fonte p/ entrada de utilizado pela função Trace como “Trigger”. Unid.: - - Menu de parâmetros
Trigger p/ função Índices: 8 + Diagnose
Trace Índices: Índice = número do canal Tipo: L2 ,K + Trace
,K - Upread/Livre acesso
2483 Alterável em:
- Pronto para ligar
U484 Parâmetro funcional para informar o valor limite para o índice1: 0 Menus:
Valor limite p/ Trig- “Trigger”. O valor do Parâmetro deverá ser informado no Min: - - Menu de parâmetros
ger da função Trace formato de conector de palavra dupla. Quando o trigger 2147483647 + Diagnose
for ativado por um bit (U485 <> 16), somente são permis- Max: + Trace
2484 síveis os valores de parâmetro 0 e 1. 2147483647 - Upread/Livre acesso
Unid.: - Alterável em:
Índices: Índice = número do canal Índices: 8 - Ajuste do acionamento
U485* Parâmetro funcional para determinar a posição do bit com índice1: 16 Menus:
N° Bit Trigger o qual se ativa o trigger (disparo por bit). A ativação do Min: 0 - Menu de parâmetros
trigger por bit somente pode ser ajustada se o limite Max: 16 + Diagnose
2485 (U484) possuir os valores 0 ou 1. Se o bit de ativação do Unid.: - + Trace
trigger é selecionado a condição (U486) é ajustada auto- Índices: 8 - Upread/Livre acesso
maticamente em 1 (trigger se a entrada do trigger = limite Tipo: O2 Alterável em:
do trigger). - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar
0 a 15: Posição do bit (bit trigger)
16: Sem bit trigger

U486* Parâmetro funcional para informar a condição do trigger índice1: 0 Menus:

Condição Trigger Min: 0 - Menu de parâmetros
Se estiver selecionado o bit de ativação do trigger (U485) Max: 4 + Diagnose
2486 é permitido apenas o valor 1 para o parâmetro. Caso seja Unid.: - + Trace
ajustado o valor 3 para o parâmetro os parâmetros U483, Índices: 8 - Upread/Livre acesso
U484 ficarão sem sentido. Tipo: O2 Alterável em:
Valores do parâmetro: - Pronto para ligar
0 = Trigger se entrada do trigger < limite trigger
1 = Trigger se entrada do trigger = limite trigger
2 = Trigger se entrada do trigger > limite trigger
3 = Trigger em caso de falha
4 = Trigger se entrada do trigger <> limite trigger
U487* Parâmetro funcional para informar a quantidade de dados índice1: 0 Menus:

Pré Trigger a ser memorizada antes do trigger Min: 0 - Menu de parâmetros
Max: 100 + Diagnose
2487 Valores do parâmetro: Unid.: % + Trace
Relação entre o número de dados memorizados antes do Índices: 8 - Upread/Livre acesso
trigger e a quantidade total de dados em percentual. Tipo: O2 Alterável em:
Exemplo: 40% significa que se memoriza 40% dos dados - Ajuste do acionamento
no buffer da função Trace antes do trigger e 60% depois. - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar
U488* Parâmetro funcional e de leitura de estado da função índice1: 0 Menus:
Estado inicial da Trace. Min: 0 - Menu de parâmetros
função Trace Somente podem ser ajustados valores para o parâmetro Max: 2 + Diagnose
em 0 ou 1. Se for ajustado o valor 1 pode se perder os Unid.: - + Trace
2488 dados de todos os canais (distribuição dinâmica da me- Índices: 8 - Upread/Livre acesso
mória). Se outro canal estiver em processo de gravação Tipo: O2 Alterável em:
(Valor 2 para o parâmetro) nenhum outro canal pode ser - Ajuste do acionamento
ativado (valor 1 para o parâmetro). - Pronto para ligar
0 = Trace desativado/memorização terminada
1 = Trace ativo/trace aguardando trigger
2 = Trace em memorização

U490 Parâmetro funcional para informar o numero do bloco de índice1: 0 Menus:
N° de blocos de dados da função Trace para cada um dos canais. Os blo- Min: 0 - Menu de parâmetros
dados função Trace cos de dados da função Trace podem ser visualizados pe- Max: 255 + Diagnose
los parâmetros de leitura n491 a n498. Unid.: - + Trace
Valores do parâmetro: Tipo: O2 Alterável em:
0 - 254: Saída do bloco de dados correspondente - Ajuste do acionamento
255: Saída do índice do trigger - Pronto para ligar
n491 Parâmetro de leitura para exibir um bloco de dados da NKSt.: 0 Menus:

Canal 1 de dados função Trace do canal 1. O numero do bloco é ajustado Unid.: - - Menu de parâmetros
função Trace no parâmetro U490.01. Se forem solicitados todos os Índices: 100 + Diagnose
valores do banco de dados através de uma interface Tipo: O2 + Trace
2491 (SST1, SST2, SCP, DPR) o parâmetro U490.01 é auto- - Upread/Livre acesso
maticamente acrescido em 1 para possibilitar a leitura
otimizada dos dados da função Trace.
Índices:
1: Identificação do bloco
2-.100: Dados da função Trace
n492 Vide a descrição em n491 NKSt.: 0 Menus:
Canal 2 de dados Unid.: - - Menu de parâmetros
função Trace Índices: 100 + Diagnose
Tipo: O2 + Trace
Tipo: O2 + Trace


Tipo: O2 + Trace
Tipo: O2 + Trace
Tipo: O2 + Trace
Tipo: O2 + Trace
Tipo: O2 + Trace
U800* Parâmetro de seleção para funções específicas Fabr.:0 Menus:
Aplicação Específi- Min: 0 - Menu de parâmetros
ca Valores do parâmetro : Max: 1 - Ajuste do acionamento
0: Standard Unid.: - - Upread/Livre acesso
2800 1: Elevadores Índices: - Alterável em:
Nota: Ativará os parâmetros P2801...P2848
U801* Referência de velocidade do sistema em m/s. Fabr.:1,000 Menus:
Ref Velocidade Ajusta-se a referencia do valor desejado de velocidade Min: 0,010 - Menu de parâmetros
proveniente das fontes permissíveis de conexão ao pro- Max: 15,000 - Ajuste do acionamento
2801 cesso. Esta referencia será válida também para o valor Unid.: m/s - Upread/Livre acesso
real. Se for fornecido via automação um valor desejado de Índices: - Alterável em:
4000H o acionamento acelera até o valor ajustado neste Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
parâmetro.
Nota:
Relevante apenas para P2800 = 1
U802* Relação de transmissão do redutor índice1: 30 Menus:
Relação do redutor Min: 1 - Menu de parâmetros
Exemplo: 40 : 1 Max: 1000 - Ajuste do acionamento
2802 Índice 1 = 40 (lado do motor) Unid.: - - Upread/Livre acesso
Índice 2 = 1 (lado do elevador) Índices: 2 Alterável em:
Notas: Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
O valor no índice 1 deverá ser maior do qu o do índice 2
Somente é relevante se o valor desejado for indicado em
m/s (P2810... P2817).
U803* Diâmetro da polia de cabos em mm: Fabr.:500 Menus:
Diâmetro da polia de 100 mm a 3000 mm Min: 100 - Menu de parâmetros
Nota: Somente é relevante se o valores desejados estive- Max: 3000 - Ajuste do acionamento
2803 rem informados em m/s (P2810 ... P2817). Unid.: mm - Upread/Livre acesso
U804* Suspensão da cabine: Fabr.:1 Menus:
Suspensão 0 = 1:1 Suspensão Min: 0 - Menu de parâmetros
1 = 1:1 Suspensão Max: 16 - Ajuste do acionamento
2804 2 = 2:1 Suspensão i.e. com 1 rolo defletor Unid.: - - Upread/Livre acesso
3 = 3:1 Suspensão, i.e. com 2 rolos defletores Índices: - Alterável em:
4 = 4:1 Suspensão, i.e. com 1 rolos defletores Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
... etc.
max: 16:1
Nota: Somente é relevante se o valores desejados estive-
rem informados em m/s (P2810 ... P2817).

U805* Velocidade máxima nos sentidos horário e anti horário. Fabr.:1500 Menus:
Velocidade Max Limitação do valor desejado. Min: 0 - Menu de parâmetros
Nota: Apenas ativo para P2800 = 1, de outra forma apli- Max: 6000 - Ajuste do acionamento
2805 cam-se ao parâmetros P452 e P453. Unid.: 1/min - Upread/Livre acesso
Tipo: O2 Índices: -
Alterável em:
U806* Parâmetro BICO para seleção do conector duplo (por ex.: índice1: 0 Menus:
Fonte Con. Visualiz. o canal de valores desejados) que exibirá em m/s o Pa- Unid.: - - Menu de parâmetros
Veloc. râmetro r2807. Índices: 5 - Upread/Livre acesso
2806 ,K - Ajuste do acionamento
n807 Exibição em m/s do conector selecionado em P2806 NKSt.: 3 Menus:
Visualiz. Velocidade Unid.: m/s - Menu de parâmetros
2807 Tipo: I2
n808 Valor desejado de velocidade em m/s para a regulação. NKSt.: 3 Menus:
Velocidade deseja- Unid.: m/s - Menu de parâmetros
da Índices: - - Upread/Livre acesso
Tipo: I2
2808
n809 Valor real de velocidade em m/s. NKSt.: 3 Menus:
Velocidade real Nota: Se o sinal apresentar flutuações utilizar para visuali- Unid.: m/s - Menu de parâmetros
zação P2848 (com filtragem). Índices: - - Upread/Livre acesso
2809 Tipo: I2
U810* Valor desejado de velocidade fixo 1. índice1: 0,000 Menus:
Valor fixo de Veloc. Valor de velocidade fixo em m/s, seleção conforme indi- Min: 0,000 - Menu de parâmetros
desej. 1 cado em P2822. Max: 0,500 - Upread/Livre acesso
Unid.: m/s Alterável em:
2810 Nota: Não deverá ser maior do que 2 vezes o valor de Índices: 4 - Ajuste do acionamento
velocidade definido para o sistema (P2801). ,FDS - Pronto para ligar
Pré condição: Operação p/ elevadores (P2800 = 1) Tipo: O2


U818* Parâmetro BICO para selecionar o binector do qual o bit 4 índice1: 0 Menus:
Fonte valor fixo de seleciona (1 em n) para leitura a referencia fixa de veloci- Unid.: - - Menu de parâmetros
Veloc. Bit4 dade 6. Índices: 2 + Canal de referência
Dependência: P2822 ,BDS - Upread/Livre acesso
2818 Tipo: L2 ,B Alterável em:
- Pronto para ligar
- Pronto para ligar
- Pronto para ligar
U821* Parâmetro BICO para seleção do binector será do qual índice1: 1 Menus:
Fonte Trigger BCD será considerado o valor desejado fixo com o sinal de Unid.: - - Menu de parâmetros
trigger. Índices: 2 + Canal de referência
2821 Dependência: P2822 = 2 ,BDS - Upread/Livre acesso
- Pronto para ligar
U822* Seleção dos valores desejados fixos: Fabr.:1 Menus:
Seleção dos valores Os valores desejados fixos podem ser selecionados “1 de Min: 0 - Menu de parâmetros
desejados fixos n” ou por codificação de bits (BCD). No ajuste “BCD com Max: 2 - Upread/Livre acesso
trigger”, o valor desejado fixo apenas é transferido com Unid.: - Alterável em:
2822 uma borda positiva (trigger) pela fonte BICO P2821. Índices: - - Ajuste do acionamento
Valores do parâmetro : Tipo: O2
0: “1 de n” Seleção via (P580, P581, P417, P418,
P2818, P2819, P2820)
1: ‘BCD’ Seleção via (P580,P581,P417).
2: ‘BCD with trigger’ Seleção via (P580,P581,P417,
trigger = P2821).
n823 O comando de marcha (FK) é calculado a partir dos valo- NKSt.: 0 Menus:
Comando para res desejados fixos. Unid.: - - Menu de parâmetros
marcha Valores do parâmetro : Índices: - - Upread/Livre acesso
0: Para seleção de FDesej1 (queda de rede) Tipo: O2
2823 1: Para seleção de FDesej2 to FDesej3, FDesej7 e FDe-
sej8 (viagem normal)
2: Para seleção de FDesej5 (aproximação)
3: Para seleção de FDesej6 (correção)
U824* Valor limite que se ultrapassado pelo valor desejado do Fabr.:0,00 Menus:
Valor limite para binector B857 é setado para 0. Valor em % da velocidade Min: 0,00 - Menu de parâmetros
liberação de impul- de referência (P2801). Max: 100,00 - Upread/Livre acesso
sos Por exemplo para liberação automática dos pulsos via Unid.: % Alterável em:
controle do freio. Índices: - - Ajuste do acionamento
2824 Tipo: O2 - Pronto para ligar

U825* Função do valor desejado adicional 1. Fabr.:0 Menus:

Função Adição O valor desejado adicional 1 (r437) pode ser somado Min: 0 - Menu de parâmetros
valor desej. 1 opcionalmente ao valor desejado principal Max: 1 - Upread/Livre acesso
Valores do parâmetro : Unid.: - Alterável em:
2825 0: Valor desejado adicional 1 é somado ao valor principal. Índices: - - Ajuste do acionamento
1: Valor desejado adicional 1 atua como limitação ao valor Tipo: O2
principal
Pré condição: ativo apenas para operação em elevadores
(P2800 = 1)
U826* Seleção do conjunto de dados operacionais (CDO) para o Fabr.:0 Menus:

Seleção dados gerador de rampa. O conjunto de dados para os parâme- Min: 0 - Menu de parâmetros
operacionais Gera- tros do gerador de rampa (GenR) podem ser selecionados Max: 1 - Upread/Livre acesso
dor de rampa através do comando de marcha (r2823). Os bits da pala- Unid.: - Alterável em:
vra de comando para a seleção do conjunto de dados Índices: - - Ajuste do acionamento
2826 operacionais (P576, P577) não são efetivos para os pa- Tipo: O2 - Pronto para ligar
râmetros do gerador de rampa.
0: Seleção do CDO com os bits da palavra de comando
(P576, P577)
1: CDO1 para GenR Parâmetro em r2823 = 0
CDO2 para GenR Parâmetro em r2823 = 1
CDO3 para GenR Parâmetro em r2823 = 2
CDO4 não é selecionado
U827* Aceleração para o gerador de rampa. índice1: 1,000 Menus:
Aceleração Parâmetro FDS (4). Min: 0,010 - Menu de parâmetros
Valores: 0.1 m/s² a 10 m/s² Max: 10,000 - Upread/Livre acesso
2827 Nota: O valor 10 m/s² atua como by pass para o gerador Unid.: m/s² Alterável em:
de rampa. Índices: 4 - Ajuste do acionamento
Tipo: O2
U828* Desaceleração para o gerador de rampa. índice1: 1,000 Menus:
Desaceleração Parâmetro FDS (4). Min: 0,010 - Menu de parâmetros
Valores: 0.1 m/s² a 10 m/s² Max: 10,000 - Upread/Livre acesso
2828 Nota: O valor 10 m/s² atua como by pass para o gerador Unid.: m/s² Alterável em:
de rampa. Índices: 4 - Ajuste do acionamento
Tipo: O2
U829* Inicio do arredondamento da rampa no gerador de rampa índice1: 0,800 Menus:
Inicio Jerk (função Jerk) para aceleração e desaceleração. Min: 0,010 - Menu de parâmetros
Parâmetro FDS (4). Max: 10,000 - Upread/Livre acesso
2829 Valores: 0.1 m/s3 a 10 m/s3 Unid.: m/s³ Alterável em:
Nota: O valor 10 m/s3 anula o arredondamento (limitação Índices: 4 - Ajuste do acionamento
de Jerk) no gerador de rampa. ,FDS - Pronto para ligar
Tipo: O2
U830* Final do arredondamento da rampa no gerador de rampa índice1: 0,800 Menus:
Final Jerk (função Jerk) para aceleração e desaceleração. Min: 0,010 - Menu de parâmetros
Parâmetro FDS (4). Max: 10,000 - Upread/Livre acesso
2830 Valores: 0.1 m/s3 a 10 m/s3 Unid.: m/s³ Alterável em:
Nota: O valor 10 m/s3 anula o arredondamento (limitação Índices: 4 - Ajuste do acionamento
de Jerk) no gerador de rampa. ,FDS - Pronto para ligar
Tipo: O2
U831* Comparação de velocidade 1. Fabr.:0,000 Menus:
Comparação V1 Valor limite para a mensagem ‘V < V1’ (binector B851) Min: 0,000 - Menu de parâmetros
Dependências: P2835 filtragem V(real), P2836 histerese Max: 30,000 - Upread/Livre acesso
2831 com valor máximo possível: 2 * P2801 (sistema - V m/s) Unid.: m/s Alterável em:


U835* Constante de tempo de filtragem (PT1) em ms para o Fabr.:100 Menus:
Filtragem para velo- valor real de rotação para o calculo das mensagens de Min: 10 - Menu de parâmetros
cidade real comparação da velocidade (B851 to B854). Max: 1000 - Upread/Livre acesso
Correlação: P2831, P2832, P2833, P2834 Unid.: ms Alterável em:
2835 (velocidades de comparação) Índices: - - Ajuste do acionamento
Tipo: O2
U836* Histerese para as mensagens de comparação de veloci- Fabr.:3,0 Menus:
Hist Comparação dade indicadas em % (referidas à respectiva comparação Min: 0,0 - Menu de parâmetros
do valor real de velocidade). Aplicável para todas as 4 Max: 100,0 - Upread/Livre acesso
2836 velocidade de comparação. Unid.: % Alterável em:
Correlação: P2831, P2832, P2833, P2834 Índices: - - Ajuste do acionamento
U837* Faixa de tensão do circuito intermediário Ud para opera- índice1: 380 Menus:
Ud Operação de ção em emergência (falha da rede de alimentação). Se a Min: 10 - Menu de parâmetros
Emergência tensão do circuito intermediário ao final da pré carga Max: 400 - Ajuste do acionamento
estiver entre o valor mínimo e máximo da tensão de ope- Unid.: V - Upread/Livre acesso
2837 ração em emergência (= tensão das baterias) o sistema Índices: 2 Alterável em:
internamente comuta para operação em emergência. A Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
mensagem de defeito F002 (pré carga) é suprimida nesta
faixa de tensão. Se a tensão do circuito intermediário for
menor do que o valor parametrizado no índice 2, o binec-
tor B856 é setado em 1.
Índice 1 = Ud mínimo em operação de emergência.

Índice 2 = Ud máximo em operação de emergência.
O valor do índice 2 deve sempre ser maior ou igual ao
valor do índice 1.
Função opreação de emergência apenas para U800 =1

U838* Conjunto de dados para ajuste do motor em operação de Fabr.:1 Menus:
Conjunto de dados emergência (falha na rede de alimentação). Se for dese- Min: 1 - Menu de parâmetros
para Operação de jado que o modo de controle seja comutado automatica- Max: 4 - Ajuste do acionamento
Emergência mente durante a operação em emergência (por exemplo Unid.: - - Upread/Livre acesso
para característica U/f ao invés de subtensão no circuito Índices: - Alterável em:
2838 intermediário) no conjunto de dados para ajuste do motor Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
deverá ser aqui informado em qual este modo de regula-
ção foi ajustado . Todos os parâmetros deste conjunto de
dados para ajuste do motor deverão ser ajustados corres-
pondentemente.
U839* Valor desejado de velocidade para operação em emer- Fabr.:0,200 Menus:
Velocidade para gência (falha da rede de alimentação). Este valor deseja- Min: 0,010 - Menu de parâmetros
Operação de Emer- do de velocidade é utilizado na operação em emergência Max: 2,000 - Ajuste do acionamento
gência no lugar dos valores desejados fixos de 2 a 8. Unid.: m/s - Upread/Livre acesso
2839 Tipo: O2 - Ajuste do acionamento
- Pronto para ligar
U840* Valor limite para a corrente máxima (em valor absoluto) Fabr.:500 Menus:
Corrente máxima - para supervisão do freio. Se este limite for ultrapassado Min: 100 - Menu de parâmetros
Freio pela corrente absoluta de saída do conversor por mais Max: 500 - Upread/Livre acesso
que 1 segundo, tem-se a mensagem F0957 “Freio fecha- Unid.: % Alterável em:
2840 do”. A grandeza de referencia é a corrente nominal do Índices: - - Ajuste do acionamento
motor (P102). O valor limite deve estar no mínimo 10% Tipo: O2 - Pronto para ligar
acima do valor máximo de corrente de aceleração (por
exemplo corrente em sobrecarga).
Valores: 100% to 500%
U841* Constante de tempo de filtragem (PT1) para o valor de- índice1: 50 Menus:
Filtragem valor sejado adicional 2. Min: 4 - Menu de parâmetros
desej. adicional 2 4 ms to 1000 ms. Max: 1000 - Upread/Livre acesso
Pré condição: Filtragem ativa apenas se P2800 = 1 Unid.: ms Alterável em:
2841 Índices: 4 - Ajuste do acionamento

U842* Valor de ajuste para o pulso de partida (pulso para o índice1: 0,0 Menus:
Pulso de partida redutor) em %. O pulso de partida é somado ao valor Min: -100,0 - Menu de parâmetros
desejado de velocidade após o gerador de rampa. Este Max: 100,0 - Upread/Livre acesso
2842 curto valor adicional de velocidade polariza o regulador de Unid.: % Alterável em:
velocidade. Isto evitará o breve solavanco na carga (que- Índices: 4 - Ajuste do acionamento
da). A grandeza de referencia é a velocidade nominal do Tipo: I2 - Pronto para ligar
sistema (P2801).
Correlação: P2843 (Filtragem do pulso de partida)
P2844 (Fonte do pulso de partida)
Pré condição: P2800 = 1
U843* Constante de tempo de filtragem (PT1) para o pulso de índice1: 100 Menus:
Filtragem para o partida (pulso para o redutor) Min: 50 - Menu de parâmetros
pulso de partida 50 ms a 100 ms Max: 1000 - Upread/Livre acesso
Correlação: P2842 (pulso de partida) Unid.: ms Alterável em:
2843 Índices: 4 - Ajuste do acionamento
U844* Parâmetro BICO para selecionar a fonte para disparo do índice1: 275 Menus:
Fonte para o pulso pulso de partida Unid.: - - Menu de parâmetros
de partida Pré condição: Índices: 2 + Canal de referência
Disparo apenas depois de desativar o inversor e para ,BDS - Upread/Livre acesso
2844 operação em elevadores (P2800 = 1) Tipo: L2 ,B Alterável em:
- Pronto para ligar
U845* Tempo de retardo para o 1° ponto de aproximação. A índice1: 0,00 Menus:
Retardo de aproxi- comutação para (Fdesej5, P2814) é retardada por este Min: 0,00 - Menu de parâmetros
mação tempo. Isto evita de se modificar a posição das chaves fim Max: 10,00 - Upread/Livre acesso
de curso. Unid.: s Alterável em:
2845 Valores: 0 s .... 10 s Índices: 4 - Ajuste do acionamento
Tipo: O2
U846* Tempo de retardo para calculo de percurso curto. índice1: 0,00 Menus:
Tempo percurso A fase de aceleração é estendida por este tempo se o Min: 0,00 - Menu de parâmetros
curto gerador de rampa ainda não está estabilizado e deve Max: 10,00 - Upread/Livre acesso
retornar ao ponto de frenagem (selecionado Fdesej5, Unid.: s Alterável em:
2846 P2814) Índices: 4 - Ajuste do acionamento
Valores: 0 s ... 10 s ,FDS - Pronto para ligar
Tipo: O2
U847* Parâmetro BICO do qual o tempo para percurso curto índice1: 650 Menus:
Fonte tempo per- deve ser lido. Unid.: - - Menu de parâmetros
curso curto Normalização: Índices: 2 - Upread/Livre acesso
T(percurso curto) = T(amostragem) * valor do conector ,BDS Alterável em:
2847 Tipo: L2 ,K - Ajuste do acionamento
n848 Valor real de velocidade em m/s (idêntico a 2809, porém NKSt.: 3 Menus:
Valor real de veloc. com filtragem) Unid.: m/s - Menu de parâmetros
com filtro Índices: - - Upread/Livre acesso
2848
U910* Parâmetro para anular a seleção das placas opcionais índice1: 0 Menus:
Anula seleção de nos slots. Min: 0 - Menu de parâmetros
Slots Max: 1 - Configuração dos módulos
Índice 1: Placa básica Unid.: - - Upread/Livre acesso
2910 Índice 2: Placa opcional no slot A Índices: 8 Alterável em:
Índice 3: Placa opcional no slot B Tipo: O2 - Parametrização rápida
Índice 4: Placa opcional no slot C
Índice 5: Placa opcional no slot D
Índice 6: Placa opcional no slot E
Índice 7: Placa opcional no slot F
Índice 8: Placa opcional no slot G
n911 Parâmetro de leitura para exibir a Identificação da placa. NKSt.: 0 Menus:

Identif. de placas A identificação permite que vários estados de hardware Unid.: - - Menu de parâmetros
sejam definidos nas placas eletrônicas instaladas. Índices: 8 - Ajustes fixos
2911 Tipo: O2 - Parametrização rápida
Índice 1: Placa básica - Configuração dos módulos
Índice 2: Placa opcional no slot A - Ajuste do acionamento
Índice 3: Placa opcional no slot B - Download
Índice 4: Placa opcional no slot C - Upread/Livre acesso
Índice 5: Placa opcional no slot D - Definição parte potência
Índice 6: Placa opcional no slot E
Índice 7: Placa opcional no slot F
Índice 8: Placa opcional no slot G

n912 Informação da versão de software da unidade de disparo NKSt.: 0 Menus:

Inform SW VCS microprocessada. Unid.: - - Menu de parâmetros
Índices: 5 - Ajustes fixos
2912 Índice 1: Versão de software Tipo: O2 - Parametrização rápida
Índice 2: Identificação do Software - Configuração dos módulos
Índice 3: Geração de data ano - Ajuste do acionamento
Índice 4: Geração de data mês - Download
Índice 5: Geração de data dia - Upread/Livre acesso
U950* Parâmetro para ajustar o tempo de ciclo das funções de índice1: 20 Menus:
Tempos de amos- número 1 a 100. Min: 2 - Menu de parâmetros
tragem 1 Max: 20 + Liberações
n957* Parâmetro para visualização do tempo de ciclo das fun- NKSt.: 0 Menus:
Tempos de amos- ções internas de número 701 a 800. Unid.: - - Menu de parâmetros
tragem 7 Índices: 100 + Liberações
2957
2958
2959
U960* Parametrização para a seqüência de processamento das índice1: 10 Menus:
Sequência proc. 1 funções 1 a 100. Min: 0 - Menu de parâmetros
Max: 9999 + Liberações
U961 Parametrização para a seqüência de processamento das índice1: 1010 Menus:


n967 Parâmetro para visualização da seqüência de processa- NKSt.: 0 Menus:
Sequência proc. 7 mento das funções internas de número 701 a 800. Unid.: - - Menu de parâmetros
Índices: 100 + Liberações
n980 NKSt.: 0 Menus:
Lista do n° Param. Unid.: - - Menu de parâmetros
pt11 Índices: 101 - Upread/Livre acesso
Tipo: O2
2980
Tipo: O2
2981
Tipo: O2
2982
Tipo: O2
2983
Tipo: O2
2984
Tipo: O2
2985
Tipo: O2
2986
Tipo: O2
2987
Param. pt19 Índices: 101 - Upread/Livre acesso
Tipo: O2
2988


Tipo: O2
2989
modificados 4 Índices: 101 - Upread/Livre acesso
Tipo: O2
2990
Tipo: O2
2991
Tipo: O2
2992

11.2000

11.2000
Defeitos e alarmes
Defeitos Notas gerais relativas aos casos de defeito

Para cada defeito existe uma informação disponível correspondente:
Parâmetro r947 Número do defeito
r949 Valor do defeito
r951 Lista do defeito
P952 Número de defeitos
r782 Horário do defeito
No caso de um defeito não ser quitado antes do desligamento da
tensão de alimentação da eletrônica, ele continuará presente no
momento de religamento da alimentação. O aparelho não entrará
novamente em operação se o alarme não for quitado (Exceção: foi
selecionado religamento automático, veja descritivo de P373).
Número / Defeito Causa Ajuda

F001 Quando prevista mensagem de retorno do Controlar retorno do contator principal P591.
contator principal, o retorno não ocorre dentro
Retorno CP do tempo estipulado em P600 após o O valor do parâmetro deve coincidir com o
comando de ligação. Em motores com retorno do contator principal.
excitação independente (P095 = 12) falta o
retorno do sistema de excitação. Verificar a ligação do retorno do contator
principal (para motores síncronos, retorno do
sistema de excitação).
F002 Na pré-carga não foi atingido 80% da tensão Verifique a tensão da rede.
mínima do circuito intermediário (P071 tensão
Pré-carga de rede do inversor *1,34). Compare com P071 tensão de rede do
inversor. (em inversores DC comparar P071
O tempo máximo de pré-carga de 3 s foi com a tensão do circuito intermediário).
ultrapassado.
Verificar o módulo regenerativo em inversores
DC. O módulo regenerativo deverá ser ligado
antes da ligação do inversor.
F006 Ocorreu um desligamento em função de Verifique a tensão de rede ou tensão DC de
tensão muito elevada no circuito intermediário. entrada.
Sobretensão no CI
Tensão rede I Tensão CI I Limiar deslig. O inversor trabalha como gerador sem
------------------------------------------------------------ possibilidade de regeneração.
200 V - 230 V I 270 V - 310 V I aprox. 410 V
380 V - 480 V I 510 V - 650 V I aprox. 820 V O alarme F006 pode ocorrer também por
500 V - 600 V I 675 V - 810 V I aprox. 1020 V queda de uma fase quando o inversor estiver
660 V - 690 V I 890 V - 930 V I aprox. 1220 V operando no limite superior da tensão de
conexão e a plena carga.
Em inversores em paralelo (BF L)
r949 = 1: sobretensão no CI do mestre Eventualmente
r949 = 2: sobretensão no CI do escravo.
- aumente P464 tempo de desaceleração,
- ative P515 - regulador U(d,máx) (verifique

antes P071)
- diminua P526 velocidade de procura para

captura
- diminua P259 Pw(ger, máx) (somente com

P100 = 3, 4 ou 5)

11.2000

F008 A tensão caiu abaixo do limite inferior de 76% Verifique:
da tensão do circuito intermediário (P071
Subtensão do CI tensão de rede do inversor). Quando liberado - a tensão DC de entrada
o suprimento pela energia cinética, 61%.
- o circuito intermediário
Subtensão no circuito intermediário, durante
operação "normal" (ou seja, sem
SIMULAÇÃO).
Subtensão no circuito intermediário, quando

ativado o suprimento pela energia cinética e
com velocidade menor do que 10% da
velocidade nominal do motor.
Ocorreu uma rápida "queda de rede "

reconhecida somente após o retorno da rede
(indicador de WEA).
F010 Ocorreu um desligamento devido a tensão do Verifique a tensão de rede.
CI muito alta: Verifique o resistor de frenagem.
Sobretensão no CI Tensão rede Tensão CI Limiar deslig. O inversor trabalha como gerador sem
380 V - 480 V 510 V - 650 V 740 V possibilidade de regeneração.
Módulo de frenagem deverá ser ajustado no
Nota: limiar inferir (673 V).
somente com U800 = 1 e f(puls) > f(redução)
Limiar menor do que F006 !

F011 Ocorreu um desligamento por sobrecorrente. - Verifique se há curto-circuito ou falha à terra
O limiar de desligamento foi ultrapassado. na saída do inversor.
Sobrecorrente
- Verifique se há sobrecarga na máquina
acionada.
- Verifique se o motor e o inversor são

compatíveis
- Verifique se há uma exigência dinâmica

muito elevada.
F012 Durante a excitação do motor, a corrente não Apenas em regulação n/f/m (P100 = 3, 4 ou 5)
ultrapassou 12,5 % do valor de referência de
I muito baixa corrente de magnetização para operação em Estando o motor desconectado: vá para
vazio. operação simulada - P372.
Verifique a medição de corrente e a parte de

potência.
F014 Durante a excitação do motor, o valor de Verifique o contator de saída
corrente é menor de 25 % do valor de corrente Verifique os cabos do motor
I muito baixa do motor em vazio.
Nota:
apenas para U800 = 1
independente do tipo de regulação (diferença
para F012)

11.2000

F015 Motor com conjugado acima do máximo ou - Reduza a carga
bloqueado:
Motor bloqueado - Solte o freio
- por carga estática muito alta,
- Aumente o limite de corrente
- por aceleração ou desaceleração muito
rápidas, mudança da carga muito alta e - Aumente P805 tempo de bloqueio
rápida,
- Aumente P792 limiar para diferença valor
- por parametrização incorreta do número de referência - real
pulsos por rotação do encoder P151 ou do
ajuste da tensão do taco P138. Apenas para regulação f/n/M (P100 = 3, 4, 5)
- por problema de sinal de taco (blindagem). - Aumente limites de torque ou valor de

referência de torque
O defeito aparecerá apenas após decorrido o
tempo definido em P805. Apenas para regulação n/M ou comando U/f
com regulador n: (P100 = 0, 4, 5)
Será setado o binector B0156 na palavra de
estado 2 r553 Bit28. - Verifique quebra de cabo do taco
O reconhecimento de que o acionamento está - Verifique número de pulsos por rotação

bloqueado dependerá de P792 (diferença
valor referência - real) e de P794. Com - Verifique ajuste da tensão do taco
regulação n/f, a condição para o aparecimento
desse defeito é que seja alcançado o limite - Conecte blindagem do cabo do taco do lado
de torque (B0234). do motor e do inversor
Com regulação de velocidade (P100 = 4) e - Diminua o alisamento da pré-regulação de

acionamento mestre (veja P587) poderá rotação P216 (apenas reg. n/M) apenas para
ocorrer o defeito devido a ruptura do cabo do regulação de f: (P100 = 3)
encoder. Esse caso é análogo ao de
acionamento bloqueado. - Reduza o tempo de aceleração (veja
também fator proteção subida P467)·
Com regulação U/f o regulador de I(máx) Aumentar corrente na faixa inferior de
deverá estar ativado (P331). Com regulação freqüência (P278, P279, P280)
U/f- têxtil (P100 = 2) a supervisão não atuará.
Motor está com conjugado acima do máximo - Ligue a pré-regulação do regulador n
ou bloqueado: (P471>0)· Ajuste dinamicamente o regulador
de FEM (P315) com fator máx. 2
Em motores síncronos (P095 = 12,13) quando
for alcançada a freqüência máxima. - Aumente a freqüência de comutação do
modelo de FEM (P313). Substitua por
Em motores síncronos com excitação regulação n com gerador de pulsos com
independente (P095 = 12): com falta ou valor regulador n/f saturado:
muito alto de corrente de excitação (fluxo
muito baixo ou muito alto). - Realimente o valor real de rotação ao valor
de referência, para que a diferença entre
Em motores síncronos o defeito aparecerá valores real e de referência seja sempre
imediatamente quando for atingida a menor do que o ajustado em P792.
freqüência máxima (incluindo-se a reserva de
regulação) (B0254). Para diferenças muito Somente para motores síncronos: (P095 = 12)
altas no fluxo do rotor, inicialmente a corrente
do inversor será regulada a zero, a corrente - Verifique os limites de corrente do sistema
de excitação reduzida e somente após de excitação.
decorrido um tempo correspondente ao dobro
da constante de tempo de amortecimento - Verifique as correntes de excitação de
(2*r124.1) será gerado o alarme de defeito. referência e real (inclusive fiação)
Durante esse tempo de espera já será setado
o bit da palavra de estado B0156 (r553.28). - Verifique os limites de tensão do sistema de
excitação para mudanças de corrente
dinâmicas.
- Verifique as freqüências de ressonância do

acionamento .

11.2000

F018 A freqüência de ajuste encontrada não pode - Verifique o valor de referência adicional 2.
ser realizada. Motivos: - Libere o sentido de rotação negativo com
Freq. ajuste de captura - Valor adicional de referência2 muito alto. rotação máxima menor.
- Valor real de rotação é negativo com motor
parado (Ripple de sinal)
e sentido de rotação negativo está bloqueado.
F019 Motor não foi encontrado (para captura sem Ligue após o motor estar girando por inércia.
taco). Eventualmente aumente a corrente de busca
Motor não encontrado P525.
F020 O valor limite da temperatura do motor foi Verifique o motor (carga, ventilação, etc.). A
ultrapassado. temperatura atual do motor poderá ser lida em
O valor limite da r009 - Temperatura do motor.
temperatura do motor r949 = 1 valor limite da temperatura do motor
foi ultrapassado foi ultrapassado. Verifique P381 Temperatura do motor.
r949 = 2 curto-circuito na fiação do sensor de Verifique a entrada KTY84 no conector

temperatura ou sensor com defeito. X103:29,30 com relação a curto-circuito.
r949 = 4 quebra de fio do sensor de

temperatura ou sensor com defeito.
r949 = 5 quebra de fio e valor limite

ultrapassado.
F021 O limite de supervisão de I2t, parametrizado Verifique: P383 temperatura motorT1
para o motor, foi ultrapassado.
I2t do Motor
F023 O valor limite da temperatura do inversor foi Meça a temperatura de entrada de ar e a
ultrapassado. temperatura ambiente. Atente para as curvas
Temperatura do de redução de temperatura quando T>40 ºC.
inversor r949 = 1: valor limite da temperatura do
inversor foi ultrapassado Verifique:
r949 = 2: Sensor 1: quebra de fio do sensor de - se o ventilador E1 está conectado e gira no

temperatura ou sensor com defeito sentido correto.
r949 = 18: Sensor 2: quebra de fio do sensor - se há sujeira nas aberturas de entrada e
de temperatura ou sensor com defeito saída do ar.
r949 = 34: Sensor 3: quebra de fio do sensor - o termostato em -X30

de temperatura ou sensor com defeito
r949 = 50: Sensor 4: quebra de fio do sensor

de temperatura ou sensor com defeito
F025 Houve um desligamento por UCE na fase L1. Verifique:
UCE F. L1 - se há curto-circuito ou falha à terra na fase

L1 (-X2:U2 - inclusive motor).
- o contato correto, na inserção do módulo

CU.
- se a chave "DESLIGAMENTO DE
SEGURANÇA" (X9/5-6) está aberta (apenas
para inversores com nr. encomenda ...-11, ...-
21,...-31, ...-61).

L2 (-X2:V2 - inclusive motor)..

CU.
21,...-31, ...-61).

11.2000


L3 (-X2:W2 - inclusive motor)..

CU.
21,...-31, ...-61).
F028 A freqüência e a ondulação da tensão do Verifique a tensão de rede.
circuito intermediário indicam a queda de uma
Fase de rede fase da rede.
F029 Ocorreu uma falha na medição: Defeito no sistema de medição.
Valor medido - (r949 = 1) não é possível compensar o off- Defeito na parte de potência (válvula não
set na fase L1 bloqueia)
- (r949 = 2) não é possível compensar o off- Defeito no módulo CU

set na fase L3
- (r949 = 3) não é possível compensar o off-

set nas fases L1 e L3
- (r949=65) não é possível compensar o off-

set das entradas analógicas.
F035 Foi ativada a entrada de defeito externo 1, Verifique:
parametrizável.
Falha externa 1 - se há um defeito externo
- se a fiação para a entrada binária

correspondente está interrompida
- P575 f. sem defeito externo 1

F036 Foi ativada a entrada de defeito externo 2, Verifique:
parametrizável.
Falha externa 2 - se há um defeito externo
- se a fiação para a entrada binária

correspondente está interrompida
- P586 f. sem defeito externo 2

F037 Está sendo utilizada uma entrada analógica Verifique a conexão à
em 4..20mA e há uma quebra de fio. O
Entrada analógica número da entrada analógica relativa - Entrada analógica 1-X102:15, 16.
encontra-se no valor de defeito (r949).
· Entrada analógica 2 -X102: 17, 18.
Verifique os parâmetros:
- P632 Configuração CU-AE

- P634 Alisamento CU-AE
- P631 Off-set CU-AE
F038 Houve queda de tensão no módulo durante a Digitar novamente o parâmetro. No valor de
entrada de parâmetros. defeito r949 encontra-se o número do
DESL. de tensão na parâmetro correspondente.
memorização de
parâmetros
F040 Estado de operação incorreto. Substitua o módulo CU (-A10)
AS interno
F041 Ocorreu uma falha durante armazenagem de Substitua o módulo CU (-A10)
dados na EEPROM
Falha EEPROM

11.2000

F042 Problemas com o tempo de processamento Reduza a carga no tempo de processamento:
Tempo de - Aumente o tempo de varredura P357

processamento
- Calcule o tempo de varredura para blocos
individuais de forma mais lenta
Observe r829 tempo de processamento livre.

F044 Ocorreu uma falha na ligação entre binectores Falha em r949:
e conectores. >1000 : Falha na ligação de conectores
Falha gerenciador >2000 : Falha na ligação de binectores
BICO
- Desligue e religue a tensão
- Ajuste de fábrica e nova parametrização
- Substituição do módulo
F045 Ocorreu uma falha de hardware no acesso a Substitua o módulo CU
um módulo opcional.
HW Mód. Opcional Verifique as conexões entre o bastidor e os
módulos opcionais. Eventualmente substitua-
os.
F046 Ocorreu uma falha na transferência de Desligue e religue o inversor.
parâmetros para o processador de geração de
Controle de pulsos. Substitua o módulo CU (-A10).
parâmetros
F047 O tempo de processamento reservado para o Substitua o módulo CU (-A10).
processador de geração de pulsos não é
Tempo process. suficiente. Em motores síncronos (P095 = 12):
gerador pulsos freqüência de pulsos ajustada muito alta
(P340 > 2kHz).
F048 A freqüência de pulsos ajustada em P340 não Altere a freqüência de pulsos P340.
é válida.
Liber.pulsos circ.dispar
F049 As versões de Firmware no módulo CU não Utilize um único Firmware
são compatíveis.
Versão SW
F050 Falha na inicialização do módulo TSY Verifique:
Inic.TSY - se o módulo TSY está inserido corretamente

F051 Defeito no tacômetro digital ou analógico. Verifique os parâmetros:
Valor real de rotação - P130 f. valor real de velocidade,
- P151 número de pulsos por rotação,
- P138 normal. taco analógico,
- P109 número de par de pólos do motor.
O produto de P109 por P138 deverá se menor

que 19200. Verifique ou troque o taco.
Verifique a conexão com o taco.
Substitua o módulo CU.
F052 A entrada de defeito no módulo TSY foi Selecione taco com canal de controle.
ativada. P130 f. valor real de velocidade.
Entrada cntr.n
Substitua o módulo TSY.
Verifique a conexão do taco no módulo TSY.

De acordo com o taco são possíveis diversas
possibilidades.

11.2000

F053 A variação permissível do sinal do gerador de Verifique se há interrupção das ligações do
valor real P215 dn(real, perm.) foi excedida tacogerador.
dn/dt de taco em fator 2. Verifique se a blindagem do taco está
aterrada.
- O aterramento deve ser feito do lado do

motor e do inversor.
- O cabo do gerador de valor real não pode

estar interrompido.
- O cabo do gerador de valor real não pode

estar ao lado dos cabos de potência.
- Deverão ser utilizados apenas geradores de

marca.
- Em caso de defeito no sinal deve-se utilizar o

módulo DTI. Eventualmente alterar P215.
- Poderá ser comutado para operação sem

realimentação durante a operação, através de
P806 (atenção para descrição do parâmetro!).
F054 Ocorreu uma falha de inicialização no módulo Falha em r949
do encoder.
Falha de inicializ. 1: Código do módulo errado
módulo do encoder 2: TSY incompatível
3: SBP incompatível
7: Módulo duplo
20: Módulo TSY duplo
60: Falha interna

F056 Falha na comunicação no anel do SIMOLINK. - Verifique o anel de fibra ótica
Falha de telegrama - Verifique se há um SLB no anel sem tensão

SIMOLINK
- Verifique se há um SLB no anel com defeito.
- Verifique P741 (SLB Tempo Telegr.)

F057 O freio não abriu, a corrente de saída do Verifique o freio.
inversor ultrapassou o limiar parametrizado de Verifique I(máx) freio (U840). O limiar ajustado
Freio não está aberto corrente (U840) por um tempo maior de 1 s deve se situar no mínimo 10% acima da
(Motor está freado) corrente máxima possível de aceleração.
Nota:
apenas para U800 = 1
F058 Ocorreu uma falha no processamento de um Sem ajuda
Falha de parâmetro
Conjunto parâmetros
F059 Ocorreu uma falha no cálculo de um O valor armazenado em r949 indica o número
parâmetro durante a fase de inicialização. do parâmetro inconsistente. Corrija o
Falha de parâmetro parâmetro (TODOS os índices) e desligue e
após aj.fábr,/inic. religue a tensão. Eventualmente pode haver
vários parâmetros, repita neste caso o
processo.
F060 Será setado quando MLFB = 0 (0.0 kW) após Entrar com um MLFB correto no parâmetro
sair de CARGA INICIAL. MLFB = Número de P070 MLFB (6SE70..) após quitação na
Falta de MLFB encomenda. CARGA INICIAL. (apenas possível com os
estágios de acesso relativos de ambos os
parâmetros de acesso).
F061 Um parâmetro setado durante o ajuste de Quite a falha e altere o valor do parâmetro
parâmetros (por ex., P107 Freq.Mot. (n), P108 correspondente. O número do parâmetro com
Falha de Rot.Mot. (n), P340 Freq.Pulsos) está fora da falha aparece no parâmetro r949.
parametrização faixa permitida (dependente do tipo de
regulação)

11.2000

F062 Foi encontrada uma falha em conjunto com a r949 = 10:
ligação multiparalela ou módulo ImPI. O cartão de comunicação não responde.
Ligação multiparalela Durante escrita da palavra de controle o
BUSY não é ativado quando CSOUT está
inativo. Provavelmente o cartão de
comunicação não está inserido.
r949 = 11,12:
Timeout no BUSY durante a inicialização.
BUSY não é ativado dentro de 1 s.
r949 = 15:
Timeout no BUSY durante comunicação
normal BUSY não é ativado dentro de 1 s.
r949 = 18:
Timeout na leitura de informação de falha do
ImPIs. Não foi enviada nenhuma causa de
falha pelo ImPI dentro de 1 s da ativação de
FALHA.
r949 = 20+i:
Conflito de HW. Será setado quando na
palavra de estado do escravo i o bit HWCONF
estiver setado. (Falha na montagem do
multiparalelismo)
r949 = 30+i:
Versão de HW do ImPI incompatível. Em i
será mantido o número do escravo
correspondente.
r949 = 40:
O número de escravos não corresponde ao
número indicado de escravos no aparelho.
r949 = 50+i:
Inconsistência no número de escravos. O
número de escravos fornecido pelo ImPI não
corresponde ao número de palavras de estado
ou ao número indicado de escravos no MLFB.
Ajuda:
- Verifique ImPI ou cartão de comunicação,

caso necessário, troque.
- Verifique a montagem da ligação

multiparalela. Verifique a parametrização.
- Substitua o módulo CU.
- Substitua o módulo ImPI.

F065 Não foi recebido nenhum telegrama durante o Falha em r949:
tempo máximo de recepção em uma interface
Falha de telegrama SST (Protocolo SST/USS). 1 = Interface 1 (SST1)
SST 2 = Interface 2 (SST2)
- Verifique a ligação CU -X100:1 a 5 ou

verifique a ligação b PMU -X300.
- Verifique "Tempo telegr. SST/SCB "

P704.01 (SST1) ou P704.02 (SST2)
- Substitua o módulo CU (-A10).

11.2000

F070 Falha na inicialização do módulo SCB. Falha em r949:
Falha inicialização 1: Código do módulo incorreto

SCB 2: Módulo SCB incompatível
5: Falha nos dados de configuração
6: Time-out na inicialização
7: Módulo SCB duplo
10: Falha no canal
F072 Falha na inicialização do módulo EB. Falha em r949:
2: 1. EB1 incompatível
Falha inicialização EB 3: 2. EB1 incompatível
21: EB1 presente 3 vezes
22: EB2 presente 3 vezes
110: Falha 1. EB1 (entrada analógica)

220: Falha 2. EB2 (entrada analógica
F073 Menos que 4 mA na entrada analógica 1, Verifique a conexão entre a fonte de sinal e o
escravo 1 módulo SCI1 (Escravo1) -X428:4, 5.
Entr.Analóg.1 SL1
Entr.Analóg.2 SL1
Entr.Analóg.3 SL1
Entr.Analóg.1 SL2
escravo 2 módulo SCI1 (Escravo2) -X428:7,8.
Entr.Analóg.2 SL2
Entr.Analóg.3 SL2
F079 Não foi recebido nenhum telegrama durante o - Verifique as conexões da SCB1(2).
tempo máximo de recepção em uma interface
Falha de telegrama SCB (USS, Ponto-a-ponto, SCI). - Verifique P704.03" Tempo telegr.SST/SCB ".
SCB
- Substitua o módulo SCB1(2).
- Substitua o módulo CU (-A10).

F080 Falha na inicialização do módulo na interface Falha em r949:
DPR 1: Código do módulo incorreto
Falha de inicial.TB/CB 2: Módulo TB/CB incompatível
3: Módulo CB incompatível
7: Módulo SCB duplo
10: Falha no canal
Verifique contato do módulo T300 / CB,

verifique alimentação da PSU,
verifique módulos CU / CB / T e
Verifique o parâmetro de inicialização CB:
- P918.01 Ender. CB na rede,
- P711.01 a P721.01 Parâmetros CB-1 a 11

11.2000

F081 Os módulos opcionais não processam mais o Falha em r949:
contador de supervisão (heartbeat-counter). 0: TB/CB Heartbeat-Counter
Mód.Opc.Heartbeat- 1: SCB Heartbeat-Counter
Counter 2: adicionalm.CB Heartbeat-Counter
- Quite o defeito (com isso haverá reset

automático)
- Substitua o módulo correspondente (veja o
indicador de falha) se a falha persistir.
- Substitua o módulo ADB
- Verifique a conexão entre bastidor e módulos
opcionais (LBA) e eventualmente substitua.
F082 Não foi recebido nenhum dado de processo Falha em r949:
do módulo TB ou CB durante o tempo máximo 1 = TB/CB
Falha no telegrama de recepção. 2 = CB adicional
TB/CB
- Verifique a conexão entre TB/CB
- Verifique P722 (Tempo telegr.CB/TB.)
- Substitua o módulo CB ou TB
F085 Ocorreu uma falha na inicialização do módulo Falha em r949:
CB. 1: Código do módulo incorreto
Falha de inicial. CB 2: Módulo TB/CB incompatível
adicional 3: Módulo CB incompatível
7: Módulo TB/CB duplo
10: Falha no canal
Verifique contato do módulo T300 / CB,

Verifique o parâmetro de inicialização CB:
- P918.02 Ender. CB na rede,
- P711.02 a P721.02 Parâmetros CB-1 a 11
F087 Ocorreu uma falha na inicialização do módulo - Substitua o módulo CU
SLB.
Falha de inicial. - Substitua o módulo SLB
SIMOLINK
F090 Ocorreu uma falha durante alteração de Desligue e religue novamente. Voltando a
parâmetro na medição com motor parado ou ocorrer a falha, substitua o módulo CU.
Param. medição motor girando (Id. Mot).
F091 A medição com o motor girando prolongou-se Remova a causa e reinicie a medição (religue
mais do que o previsto em um estado de o inversor). Voltando a ocorrer a falha,
Tempo de medição medição. Causas possíveis:· Conjugado de substitua o módulo CU.
carga muito elevado ·Conjugado de carga
muito instável ·Integrador de partida
bloqueado
F095 Devido às entradas para: Deve existir uma faixa de freqüência com
- sentido de rotação permissível, largura de 10%, situada 1,1 vezes acima da
Medição de n de refer. - freqüência máxima, freqüência de comutação e 0,9 vezes abaixo
- rotação mínima, da freqüência de início de enfraquecimento de
- freqüência de comutação entre modelos campo.
U e I,
- freqüência de início de enfraquecimento de Medidas de auxílio:
campo,
- faixa de supressão de freqüência -· permita dois sentidos de rotação
não foi possível determinar uma faixa de
freqüência admissível para a medição com - aumente a freqüência máxima
motor girando
- diminua a freqüência mínima,
- reduza a freqüência de comutação entre

modelos U e I,
- reduza ou remova a faixa de supressão de

freqüência.

11.2000

F096 A medição com motor girando foi interrompida O valor de falha no parâmetro r949 esclarece
em razão de uma atuação externa não o tipo de atuação:
Medição interrompida permitida.
4 bloqueio do valor de referência
5 mudança de canal de referência
8 mudança não esperada do estado do

inversor
12 comutação do conjunto de dados do motor

(na seleção de função "identificação completa
do motor")
13 comutação para acionamento escravo
14 comutação do conjunto de dados do motor

para conjugado com característica U/f
15 o regulador foi bloqueado
16 o integrador de partida foi bloqueado
17 solicitação "teste de taco" para regulação

de freqüência
18 o integrador de partida foi congelado

Remova a causa da falha
22 inversor bloqueado: verifique a liberação

do inversor (P561)
F097 Os valores medidos para o tempo de partida Se necessário, aumente o conjugado de carga
nominal durante a otimização do regulador até 100%.
Valores medidos divergem bastante. Causa: conjugado de
carga muito instável.
F098 Foi detectado, durante a medição com motor O valor de falha no parâmetro r949 esclarece
girando, uma falha no sinal de valor real de o tipo de atuação:
Falha de taco rotação. O valor do defeito explica o tipo de 4 não há sinal de rotação presente
falha. A mensagem de defeito pode ter sido 5 falsa polaridade do sinal
erroneamente gerada se a rotação do 6 falta o sinal de um canal
acionamento foi forçada externamente (por 7 ganho incorreto
ex., um acionamento bloqueado produz uma 8 número de pulsos por rotação incorreto
mensagem "sem sinal").
Verifique os cabos de medição.
Verifique os parâmetros
- P130 f. valor real de rotação
- P151 no. pulsos por rotação
F100 Durante o teste de falha à terra foi medida A causa da falha pode ser lida em r376
uma corrente diferente de 0 ou houve uma "resultado do teste de falha à terra".
Inic. terra atuação da supervisão de UCE ou
sobrecorrente, embora nenhum semicondutor Verifique se a saída do inversor está em curto
tivesse conduzido. ou com falha à terra
(-X2:U2, V2, W2 - inclusive motor).
Verifique se o módulo CU está inserido

corretamente.
Tamanhos 1 e 2:
- Verifique se há curto-circuito no módulo de
transistores no módulo PEU -A23.
Tamanhos 3 e 4:
- Verifique se há curto-circuito nos módulos de
transistores -A100, -A200, -A300

11.2000

F101 Durante o teste de falha à terra foi atuada a Verifique se há semicondutores em curto-
supervisão UCE em uma fase, embora circuito na parte de potência e, em aparelhos
UCE TERRA nenhum semicondutor tivesse conduzido. com comando por fibra ótica, se estão
corretas as ligações do comando e das
mensagens de retorno de UCE.
Pode ser lido em r376 qual supervisão de

UCE atuou.
F102 Durante o teste de falha à terra fluiu corrente Leia o valor de defeito em r949. O dígito da
em uma fase, embora nenhum semicondutor posição x indica o semicondutor em cuja
Fase à terra tivesse sido ativado, ou foi atuada a ligação ocorreu a falha.
supervisão UCE em uma fase na qual tenha
sido ativado um semicondutor. X O O O x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 = U+
x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 = W-
O dígito da posição x indica a fase na qual

ocorre I ≠ 0 e assim, o semicondutor que deve
estar defeituoso.
O O O X x = 1 = Fase 1 (U)
x = 3 = Fase 3 (W)
x = 4 = Fase 1 (U) ou 3 (W)
Verifique os módulos de fase para ver se há

semicondutores defeituosos.
F103 Ocorreu uma falha à terra ou uma falha na Leia o valor de defeito em r949. O dígito da
parte de potência. posição x indica o semicondutor em cuja
Falha à terra ligação ocorreu a falha.
Durante o teste de falha à terra fluiu corrente
em uma fase na qual tenha sido ativado um XOOO x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 = U+
semicondutor, o comparador de sobrecorrente x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 = W-
atuou ou atuou uma supervisão de UCE em
uma fase na qual tenha sido ativado um Verifique se há falha à terra dos condutores,
semicondutor. incluindo o motor. Se não houver falha à terra,
. verifique se há semicondutores defeituosos na
parte de potência.
O dígito da posição x indica a fase na qual

ocorre I ≠ 0 e assim, o semicondutor que deve
estar defeituoso.
OOOX 1 = corrente na fase 1 (U)

2 = UCE na fase 2 (V)
3 = corrente na fase 3 (W)
4 = apenas sobrecorrente
Durante o teste de falha à terra, a velocidade

do eixo do motor deve ser menor do que 10%
da velocidade nominal!
1) Há uma falha à terra na fase V ou um

semicondutor com falha ou a chave "DESL.
SEGURANÇA" (X9/5-6) está aberta
(apenas para inversores com nr. encom.. ...-
11,...-21,...-31).

11.2000

F107 Ocorreu uma falha na medição de pulso de Leia o valor de defeito em r949. Os dois
teste. últimos dígitos indicam qual o defeito ocorrido.
Medição = 0
OOXX xx = 01: ambos os valores de
corrente real permanecem
em 0
xx = 02: interrupção do cabo fase U
do inversor - motor
xx = 03: interrupção do cabo fase V
do inversor - motor
xx = 04: interrupção do cabo fase
W do inversor - motor
xx = 05: val.real corr. I1 = 0
xx = 06: val.real corr. I3 = 0
xx = 07: Semic. U+ não gatilha
xx = 08: Semic. U- não gatilha
xx = 09: Semic. V+ não gatilha
xx = 10: Semic. V- não gatilha
xx = 11: Semic. W+ não gatilha
xx = 12: Semic. W- não gatilha
xx = 13: sinal I1 trocado
xx = 14: sinal I3 trocado
xx = 15: sinais I1 e I3 falsos
xx = 16: troca entre I1 e I3
xx = 17: troca entre I1 e I3 e ambas
correntes com sinais
trocados
O dígito da posição x indica onde ocorreu o

defeito.
X O O O x = 0 = inversor único
x = 1 = inversor 1
x = 2 = inversor 2
x = 3 = inversor 1 e 2
Verifique se não há interrupção no cabo, nas 3

fases do motor e nos enrolamentos. Verifique
o trafo de corrente e a conexão entre o trafo
de corrente e a eletrônica. Verifique se foram
introduzidos os dados de placa corretos para
o conjunto de dados do motor válido durante a
medição.
F108 Durante a medição em corrente contínua, os Leia o valor de defeito em r949. O dígito da
resultados das medidas de cada fase diferem posição x indica;
Assim. medição muito entre si. O valor de defeito indica qual
(quais) grandeza(s) está(estão) envolvida(s) e O O O X Tensão muito elevada
em qual fase ocorreu o maior desvio. x = 1 = ramo R
x = 2 = ramo S
x = 3 = ramo T
O O X O desvio resistência do estator

(1, 2, 3 como acima)
O X O O desvio resistência do rotor

X O O O desvio compens. tempo morto

X O O O O desvio tensão semicondutor

Motor, parte de potência ou formação de valor

real fortemente assimétricos.
F109 A resistência do rotor, determ. durante a - Introdução errada do valor nominal de
medição em corrente contínua, difere, de velocidade ou freqüência
Medição R(L) forma significativa, do valor calculado pela
parametr. autom. a partir do escor. nominal. - Número de pares de pólos incorreto

11.2000

F110 Durante a medição de pulsos de teste, a - Eventualmente existe um curto-circuito entre
corrente aumentou muito mais rapidamente de as duas saídas do inversor.
Medição di/dt que o esperado. Com isso, durante o primeiro
pulso de teste ocorreu uma condição de - Os dados de placa do motor não foram
sobrecorrente dentro da primeira metade do corretamente parametrizados.
tempo mínimo de chaveamento.
- O fluxo de dispersão do motor é muito baixo.
F111 Ocorreu uma falha no cálculo da função de
equalização.
Falha função eq.
F112 Os resultados individuais da medida de
dispersão divergem muito entre si.
Assimetria I_sigma
F114 O inversor interrompeu a medição automática Com P115 seleção de função = 2
em virtude de ter sido excedido o tempo limite "Identificação do motor em repouso ", religue
DESL medição para ligação ou por ter ocorrido um comando o inversor. O comando LIGA deverá ser dado
DESL durante a medição e a seleção em até 20 s após aparecer a mensagem de
P115 "seleção de função" foi resetada. alarme A078 = segue-se medição em
repouso.
Remova o comando DESL e reinicie a

operação.
F115 Ocorreu uma falha relativa à identificação do Desligue e religue o inversor e a eletrônica.
motor.
KF interno
F116 Veja documentação do módulo tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico

11.2000

Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico

11.2000

Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
Falha do módulo
tecnológico
F148 Há um sinal ativo em (1) no binector U061. Verifique a causa da falha, veja diagrama
funcional 710
Falha 1 Blocos
funcionais
funcional 710
Falha 2 Blocos
funcionais
funcional 710
Falha 3 Blocos
funcionais
funcional 710
Falha 4 Blocos
funcionais
F243 Falha no acoplamento interno. Um dos Substitua o módulo CU (-A10)
parceiros no acoplamento não responde.
Acopl. interr.
F244 Falha no parâmetro de acoplamento interno. Compare os softwares do gerador de pulsos e
de operação com relação aos parâmetros de
Acopl. interr. transmissão.
Substitua o módulo CU (-A10).

F255 Ocorreu uma falha na EEPROM. Troque o aparelho e religue.
Persistindo o problema, substitua o módulo
Falha na EEPROM CU.
Tabela 1 Números de falha, causas e ajuda correspondente

11.2000
Alarmes No display de operação da PMU é feita uma indicação periódica de

alarme composta de uma letra "A" (mensagem de Alarme) seguida de
um número com 3 dígitos. A mensagem de alarme não pode ser
quitada. Ela desaparece sozinha quando a causa do defeito for
sanada. Podem existir vários alarmes de defeito simultâneos. Nesse
caso eles serão indicados seqüencialmente.
Na operação com o painel de operação OP1S a mensagem de alarme
será indicada na última linha. Adicionalmente o LED vermelho piscará
(veja manual de operação OP1S).
Número / Alarme Causa Ajuda

A001 A carga de programa do módulo CUVC é - Visualize o parâmetro r829 Tempo livre de
muito alta. processamento
Tempo de - aumente o tempo processamento P357 ou
processamento - diminua a freqüência de pulsos P340.
A002 A partida do anel do SIMOLINK não funciona. - Verifique se há interrupções no anel de FO
- Verifique se há algum módulo SLB no anel
Alarme partida do sem alimentação
SIMOLINK - Verifique se há algum módulo SLB
defeituoso no anel
A014 A tensão do CI é diferente de 0 com operação - Setar P372 em 0
"Simulação" (P372 = 1) selecionada.
Alarme Simulação - Diminuir a tensão do CI (desligar o inversor
ativa da rede)
A015 A entrada de alarme externo 1 parametrizável Verifique
foi ativada.
Alarme externo 1 - se a fiação da entrada digital correspondente
não está interrompida.
- Parâmetro P588 f. sem alarme externo 1

A016 A entrada de alarme externo 2 parametrizável Verifique
foi ativada.
Alarme externo 2 - se a fiação da entrada digital correspondente
não está interrompida.
- Parâmetro P589 f. sem alarme externo 2

A017 O contato para bloqueio dos impulsos do Jampear X9 5-6 liberando os impulsos do
inversor (X9 bornes 5-6) foi aberto (apenas inversor.
Alarme DESLIG. nos aparelhos com nr. enc.. ...-11, ...-21,...-31,
SEGURANÇA ativo ...-61).
A020 Houve uma sobrecorrente Verifique se a máquina está com sobrecarga.
Sobrecorrente - se o motor e inversor são compatíveis
- se existe uma solicitação dinâmica muito

alta.
A021 Houve uma sobretensão Verifique a tensão de rede.
O inversor está trabalhando no modo gerador
Sobretensão sem possibilidade de retorno de energia à
rede.

11.2000

A022 O valor limite para disparo de um alarme foi Meça a temperatura de entrada de ar e a
ultrapassado. temperatura ambiente. Atente para as curvas
Temperatura do de redução de temperatura quando T>40 ºC.
inversor
Verifique:
- se o ventilador E1 está conectado e gira no

sentido correto.
- se há sujeira nas aberturas de entrada e

saída do ar.
- o termostato em -X30
- r833 indica a temperatura máxima do

inversor em todos os pontos de medição
existentes.
A023 O valor limite parametrizável para disparo de Verifique o motor (carga, ventilação, etc.). A
um alarme foi ultrapassado temperatura atual do motor poderá ser lida em
Temperatura do motor r009 - Temperatura do motor.
Verifique P381 Temperatura do motor.
Verifique a entrada KTY84 no conector

X103:29,30 com relação a curto-circuito
A024 Durante a primeira identificação do motor, o Freie firmemente o motor
motor se movimentou.
Movim. motor
A025 Mantida a condição de carga atual, haverá O ciclo de carga do motor foi ultrapassado!
uma sobrecarga térmica do inversor.
I2t - Inversor Verifique os parâmetros:
P382 Refrigeração do motor

P383 Temp. Mot. T1
P384 Limites de carga do motor
A029 O valor limite parametrizado para a supervisão O ciclo de carga do motor foi ultrapassado!
de I2t do motor foi ultrapassado.
I2t - Motor Verifique os parâmetros:
P382 Refrigeração do motor

P383 Temp. Mot. T1
P384 Limites de carga do motor
A033 Bit 3 em r553 Palavra de estado 2 do canal de P804 Sobrerotação mais hist.
referência. O valor real de rotação ultrapassou
Sobrerotação o valor de rotação máxima mais a histerese P452 n/f(máx,sent.rot.pos.) ou
ajustada.
P453 n/f(máx,sent.rot.neg.) foi ultrapassado.
Aumente os parâmetros para freqüências

máximas ou diminua a carga regenerativa
A034 Bit 8 em r552 Palavra de estado 1 do canal de Verifique:
referência. O módulo da diferença entre a
Diferença valor refer. / freqüência de referência e real á maior que o - se há uma exigência de conjugado muito alta
real valor parametrizado e o tempo de supervisão
do regulador já foi decorrido. - se o motor foi projetado muito pequeno
aumente os valores de P792 Dif.Ref./Real Frq/

Dif.Ref./Real Rot. ou P794 Dif.Ref./Real
Tempo
A035 Os sentidos de rotação direito e/ou esquerdo Verifique se a(s) fiação(ões) para a(s)
não foram liberados, ou existe quebra de fio entrada(s) digital(is) correspondente(s), P572
Quebra de fio (ambos os bits da palavra de comando são 0). f. sent.rot.pos. / P571 f. sent.rot.neg. estão
interrompida(s) ou liberada(s).
A036 O retorno do freio indica o estado "Freio ainda Verifique o retorno do freio (veja diagrama
fechado". 470)
Retorno do freio "Freio
ainda fechado "

11.2000

A037 O retorno do freio indica o estado "Freio ainda Verifique o retorno do freio (veja diagrama
aberto". 470)
Retorno do freio "Freio
ainda aberto"
A041 A tensão de rede é muito alta ou a tensão de Verifique:
conexão do inversor (P071) está
Bloq.reg.Udmax parametrizada errada. O regulador de Udmáx - a tensão de rede
estará bloqueado apesar da liberação (P515),
já que em operação o motor seria acelerado à - P071 Tensão de conexão do inversor
máxima freqüência.
A042 Motor está com conjugado de carga maior que Verifique:
o máximo ou bloqueado.
Mot. bloqueado O aparecimento do alarme não poderá ser - se o acionamento está bloqueado.
influenciado por P805 "Tempo de
bloqueio/conjugado ", e sim por P794 "Tempo - se o cabo do encoder em regulação de
de difer. real / refer. ". velocidade está interrompido e se a blindagem
está em ordem.
- se o acionamento está com conjugado acima

do máximo.
- em motores síncronos (P095=12): corrente

de excitação
A043 O valor permissível de variação do sinal do Verifique se os cabos do taco estão
encoder (P215) foi ultrapassado. interrompidos.
Salto n-real
Adicionalmente para motores síncronos Verifique o aterramento da blindagem do cabo
(P095=12): do taco.
O motor está girando no momento da
liberação do inversor com mais de 2% da - O aterramento deve ser feito tanto do lado
rotação nominal. O estado "Pronto para do motor como do lado do inversor.
operar" permanece.
- O cabo do encoder não pode estar
interrompido.· O cabo do encoder não pode
estar passando ao lado dos cabos de
potência.
- Deverão ser utilizados apenas encoders de

qualidade.
- Deve-se utilizar em caso de interferências o

módulo DTI. Eventualmente altere P215.
- Adicionalmente para motores síncronos

(P095=12):
Libere o inversor somente quando o motor
estiver parado.

11.2000

A044 Somente para motores síncronos (P095=12) Verifique somente para motores síncronos
em operação: A diferença filtrada com P159 P095 = 12:
I muito pequena entre corrente de excitação - valor de
referência e real (r160 - r156 ) difere em mais - se a limitação de corrente do regulador de
de 25% da corrente de magnetização nominal corrente de excitação é muito baixa,
de 0.
- se a dinâmica da corrente de excitação é
muito baixa,
- se o circuito de magnetização tem

capacidade de magnetizar a máquina,
- se a fiação do valor real de corrente de

magnetização P155 está correta,
- se a fiação do valor de referência de corrente

de magnetização r160 está correta,
- se há uma quebra de fio entre o

MASTERDRIVES e dispositivo de excitação,
- se a limitação de tensão para a regulação

dinâmica da corrente de magnetização é
muito baixa,
- se ocorre a saída analógica para r160 sem

isolador galvânico (apesar de Lcabo >4m).
A045 A função frenagem DC foi ativada, e a - Aumente a freqüência de entrada da
freqüência do motor está ainda acima da frenagem DC
Frenagem DC ativada freqüência de entrada da frenagem DC
(P398).
A049 Em e/s serial (SCB1 com SCI1/2) não há P690 SCI-AE-Config
nenhum escravo conectado ou o cabo de FO
Nenhum escravo está interrompido ou há escravos sem tensão. - Verifique o escravo.
- Verifique a fiação.
A050 Em e/s serial não existem os escravos Verifique o parâmetro P693 (saídas
conforme parametrizado (Nr. de escravo ou analógicas), P698 (saídas digitais).
Escravo errado tipo de escravo): Verifique contato dos conectores
Foram parametrizadas entradas e saídas K4101...K4103, K4201...K4203 (entradas
analógicas ou entradas e saídas digitais que analógicas) e binectores B4100...B4115,
não existem fisicamente. B4120...B4135, B4200...B4215,
B4220...B4235 (entradas analógicas).
A051 Na conexão Ponto-a-ponto foram Adapte as taxas dos módulos SCB
selecionadas taxas de transmissão muito altas conectados em P701 Baudrate SST/SCB
Ponto Bdrate ou diferentes.
A052 Na conexão Ponto-a-ponto foram Reduza o número de palavras P703 SST/SCB
selecionados comprimentos muito grandes de Nr. PZD.
Ponto Compr.PZD PZD (>5).
A053 Na conexão Ponto-a-ponto os comprimentos Adapte o comprimento das palavras do
de PZD do transmissor e do receptor não transmissor e do receptor P703 SST/SCB
Ponto Compr. f. estão de acordo. Compr. PZD.
A057 Ocorre quando um módulo TB foi declarado e Altere o projeto do módulo TB (Software).
existe, mas comando de parâmetro da PMU,
Param TB SST1 ou SST2 não é respondido dentro de 6s
pelo módulo TB.
A061 Há um sinal ativo em (1) no binector U065. Verifique a causa da falha, veja diagrama
funcional 710
Alarme 1 Blocos
funcionais
funcional 710
Alarme 2 Blocos
funcionais
funcional 710
Alarme 3 Blocos
funcionais

11.2000

funcional 710
Alarme 4 Blocos
funcionais
A065 A opção WEA (P373) liga novamente o Cuidado!
inversor. Ocorre um tempo de retardo na
WEA ativo ligação, se eventualmente parametrizado Pessoas podem sofrer acidentes por causa do
(P374), e caso a função de captura não foi religamento automático. Verifique se a função
selecionada. Na pré-carga do CI não ocorre WEA é realmente desejada!
nenhuma supervisão de tempo, ou seja, na
ligação externa da alimentação da eletrônica
haverá novamente religamento.
A066 A freqüência desejada do inversor externo (ou Verifique:
da rede) é maior que a freqüência máxima
fsinc > fmax parametrizada do inversor de sincronismo. - se P452 Freq.máxima(RDF) / P453
Freq.máxima (LDF) está correto e
- se os dados do motor P578 Q.MDS Bit 0

estão corretamente selecionados.
A067 A freqüência desejada do inversor externo (ou Verifique:
da rede) é menor que a freqüência mínima
fsinc < fmin necessária para o sincronismo. - r533 Freq.desej.sinc.
- Cabos de sincronismo
A068 A freqüência desejada do inversor de Ajustar a referência geral (Principal e
sincronismo difere muito da freqüência adicionais) para o valor desejado indicado no
fsinc<>fdesej desejada do inversor externo (ou da rede). A parâmetro de visualização r533.
diferença permissível pode ser ajustada em
P529.
A069 Enquanto o integrador de partida no canal de Aguarde até que a integração seja finalizada.
referência do inversor de sincronismo estiver
Integrador ativo ativo, o processo de sincronismo não será Verifique:
inicializado. Esse alarme somente será
enviado se a função Sincronizar for - P462 Tempo de integração
selecionada.
- se P463 Unidade Tempo integr. está
ajustada corretamente
A070 Aparecerá esse alarme quando, após O alarme somente poderá ser apagado
terminado o sincronismo, a diferença de fase abandonando-se o sincronismo.
Erro Sinc. sair da janela de sincronismo (P 531).
A071 Foi feita uma tentativa de sincronismo faltando Inserir módulo TSY no bastidor.
inserir um módulo de sincronismo ou faltando
Falta de TSY parametrização.
A075 Os valores medidos pela medição de Normalmente o resultado da reatância de
dispersão ou resistência rotórica diferem dispersão P122 é resultado do valor médio
Difer. Dispers.,Rrotor muito. dos valores em r546.1...12, da resistência
rotórica r126 dos valores em r542.1..3.
Se os valores individuais diferirem muito dos

valores médios, serão automaticamente
desconsiderados no cálculo (para Rrot.) ou o
valor da parametrização automática é mantido
(para Disp.).
Somente para acionamentos com altas

exigências de conjugado e de precisão de
rotação é necessária uma verificação de
plausibilidade.
A076 O tempo de compensação detectado foi A potência do inversor e do motor diferem
limitado à faixa entre 0.5µs - 1.5µs. muito.
Limit. comp. t
Verifique os dados do motor em P095 a P109.
A077 A resistência medida foi limitada ao valor A potência do inversor e do motor diferem
máximo de 49 %. muito.
Limit. res.med.
Verifique os dados do motor em P095 a P109.

11.2000

A078 Na ligação do inversor haverá a medição com Se a medição com motor parado puder ser
motor parado. O motor poderá durante essa feita sem perigo:
Medição Mot. parado medição se movimentar várias vezes em um
sentido qualquer. - Ligue o inversor
A079 A medição com motor rodando foi Libere P561 f. liber. inversor
interrompida ou não pode ser iniciada, pois há
Med.invers.-Parada um comando de Parada do inversor. Eventualmente reinicie a medição religando o
inversor.
A080 A medição com motor rodando acelera Se a medição com motor rodando puder ser
automaticamente o motor após o comando de feita sem perigo:
Medição Mot. rodando ligação. O acionamento poderá ser
comandado externamente de forma muito - Ligue o inversor
limitada.
A081 A descrição a seguir refere-se ao 1. módulo É necessária nova configuração.
CBP. Para os outros módulos CB ou TB, veja
Alarme CB instruções de operação do módulo CB.
As combinações de Bytes de conhecimento

que são enviadas do DP-Master no telegrama
de configuração diferem das combinações de
Bytes de conhecimento permitidas. (veja
também Compendium cap.8, Tabela 8.2-12)
Efeito:
Inexistência de comunicação com o
PROFIBUS-Master.
A082 A descrição a seguir refere-se ao 1. módulo É necessária nova configuração.
Não pode-se determinar um tipo de PPO

válido no telegrama de configuração do DP-
Master.
Efeito:
Inexistência de comunicação com o
PROFIBUS-Master.
A083 A descrição a seguir refere-se ao 1. módulo
Não são recebidos dados úteis ou recebidos

dados inválidos (por ex., palavra de dados
completa STW1=0) do DP-Master.
Efeito:
Os dados de processo não são transferidos
para a área Dual-Port-RAM. Se P722 (P695)
for diferente de 0, ocorrerá uma falha F082.
Alarme CB CBP. Para os outros módulos CB ou TB, veja
instruções de operação do módulo CB.
O tráfego de telegramas entre o DP-Master e

CBP foi interrompido (por ex., quebra de cabo,
conector de rede retirado ou DP-Master
desligado)
Efeito:
Se P722 (P695) for diferente de 0, ocorrerá
uma falha F082.
O módulo CBP não gera esse alarme!

11.2000

Queda do Heart-Beat-Counter no aparelho

básico. O Heart-Beat-Counter no aparelho
básico não está mais sendo incrementado. A
A comunicação CBP <--> aparelho básico
está interrompida.
Falha no gerenciador de software DPS do

módulo CBP.
A088 Veja módulo CB no manual de oper. usuário.
Alarme CB
Alarme do 2. módulo CB.
Alarme CB Correspondente a A81 do 1.módulo CB
A097 Veja módulo TB no manual de oper. usuário.
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB

11.2000

Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 1 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Alarme 2 TB

11.2000

Alarme 2 TB
Alarme 2 TB
Tabela 2 Números de alarme, causas e ajuda correspondente

11.2000
Falhas fatais Falhas fatais são falhas sérias de hardware ou software, que não
permitem mais a operação normal do inversor. Elas aparecem somente
no visor da PMU na forma "FF<Nr>". Pressionando-se qualquer tecla
da PMU haverá um reinício do software.

FF01 Foi detectado um "estouro" de tempo - Aumente o tempo de processamento (P357)
irremediável nas células de tempo de alta ou diminua a freqüência de pulsos (P340)
"Estouro" do tempo prioridade.
- Substitua o módulo CU
FF03 Ocorreram sérias falhas no acesso a módulos - Substitua o módulo CU
opcionais externos (CB, TB, SCB, TSY ..)
Falha de acesso - Substitua o módulo LBA
módulo opcional
- Substitua o módulo opcional
FF04 Ocorreu um erro durante o teste da memória Troque o módulo CU
RAM.
RAM
FF06 "Estouro" da pilha de memória. Para VC: aumente o tempo de processamento
(P357)
Stack-Overflow Para MC: diminua a freq. de pulsos (P340)
- Substitua o módulo CU
FF13 Ocorreu um conflito de versões do Firmware - Substitua o Firmware
com o Hardware.
Versão Firmware - Substitua o módulo CU
errada
FF14 Falha fatal inesperada Substitua o módulo
Processamento FF (durante o processamento das falhas fatais

ocorreu uma falha cujo número é
desconhecido ate o momento)
FF15 Estouro da pilha de memória (pilha do Substitua o módulo
compilador C)
CSTACK_OVERFLOW
Tabela 3 Falhas fatais

11.2000
Lista de motores armazenada

Motores assíncronos
1PH7(=PA6) / 1PL6 /
1PH4
Indicação Nr. encomenda Rotação Freqüência Corr. Tensão Conjugado cos ϕ iµ

em P097 do motor nominal nominal nom. nominal nominal [%]
(MLFB) nn [rpm] fn [Hz] In [A] Un [V] Mn [Nm]
1 1PH7101-2HF 1750 60,0 9,7 398 23,5 0,748 58,3

2 1PH7103-2HD 1150 40,6 9,6 391 35,7 0,809 51,8
3 1PH7103-2HF 1750 60,95 12,8 398 34 0,835 41,3
4 1PH7103-2HG 2300 78,8 16,3 388 31 0,791 50,4
5 1PH7105-2HF 1750 60,0 17,1 398 43,7 0,773 54,1
6 1PH7107-2HD 1150 40,3 17,0 360 59,8 0,807 51,4
7 1PH7107-2HF 1750 60,3 21,7 381 54,6 0,802 48,8
8 1PH7131-2HF 1750 59,65 23,7 398 71 0,883 34,2
9 1PH7133-2HD 1150 39,7 27,5 381 112 0,853 46,2
10 1PH7133-2HF 1750 59,65 33,1 398 95,5 0,854 41,1
11 1PH7133-2HG 2300 78,0 42,3 398 93 0,858 40,4
12 1PH7135-2HF 1750 59,45 40,0 398 117 0,862 40,3
13 1PH7137-2HD 1150 39,6 40,6 367 162 0,855 45,8
14 1PH7137-2HF 1750 59,5 53,0 357 136 0,848 43,0
15 1PH7137-2HG 2300 77,8 53,9 398 120 0,866 39,3
16 1PH7163-2HB 400 14,3 28,2 274 227 0,877 40,4
17 1PH7163-2HD 1150 39,15 52,1 364 208 0,841 48,7
18 1PH7163-2HF 1750 59,2 69,0 364 185 0,855 41,2
19 1PH7163-2HG 2300 77,3 78,5 398 158 0,781 55,3
20 1PH7167-2HB 400 14,3 35,6 294 310 0,881 39,0
21 1PH7167-2HD 1150 39,1 66,4 357 257 0,831 50,9
22 1PH7167-2HF 1750 59,15 75,2 398 224 0,860 40,3
23 1PH7184-2HB 400 14,2 49,5 271 390 0,840 52,5
24 1PH7184-2HD 1150 39,1 87,5 383 366 0,820 48,0
25 1PH7184-2HF 1750 59,0 121,0 388 327 0,780 52,9
26 1PH7184-2HL 2900 97,4 158,0 395 265 0,800 48,7
27 1PH7186-2HB 400 14,0 66,0 268 506 0,810 58,3
28 1PH7186-2HD 1150 39,0 115,0 390 482 0,800 50,4
29 1PH7186-2HF 1750 59,0 168,0 385 465 0,800 50,0
30 1PH7186-2HL 2900 97,3 206,0 385 333 0,780 52,0
31 1PH7224-2HB 400 14,0 88,0 268 725 0,870 41,5
32 1PH7224-2HD 1150 38,9 160,0 385 670 0,810 49,4
33 1PH7224-2HF 1750 58,9 203,0 395 600 0,840 43,4
34 1PH7224-2HL 2900 97,3 274,0 395 490 0,840 42,0

11.2000
Indicação Nr. encomenda Rotação Freqüência Corr. Tensão Conjugado cos ϕ iµ

em P097 do motor nominal nominal nom. nominal nominal [%]
(MLFB) nn [rpm] fn [Hz] In [A] Un [V] Mn [Nm]
35 1PH7226-2HB 400 14,0 113,0 264 935 0,860 43,4

36 1PH7226-2HD 1150 38,9 197,0 390 870 0,840 44,4
37 1PH7226-2HF 1750 58,9 253,0 395 737 0,820 47,4
38 1PH7226-2HL 2900 97,2 347,0 390 610 0,830 44,4
39 1PH7228-2HB 400 13,9 134,0 272 1145 0,850 45,2
40 1PH7228-2HD 1150 38,9 237,0 390 1070 0,850 41,4
41 1PH7228-2HF 1750 58,8 341,0 395 975 0,810 49,6
42 1PH7228-2HL 2900 97,2 401,0 395 710 0,820 46,4
43 1PL6184-4HB 400 14,4 69,0 300 585 0,860 47,8
44 1PL6184-4HD 1150 39,4 121,0 400 540 0,860 46,3
45 1PL6184-4HF 1750 59,3 166,0 400 486 0,840 41,0
46 1PL6184-4HL 2900 97,6 209,0 400 372 0,850 37,8
47 1PL6186-4HB 400 14,3 90,0 290 752 0,850 52,2
48 1PL6186-4HD 1150 39,4 158,0 400 706 0,860 39,3
49 1PL6186-4HF 1750 59,3 231,0 400 682 0,840 39,8
50 1PL6186-4HL 2900 97,5 284,0 390 494 0,840 38,7
51 1PL6224-4HB 400 14,2 117,0 300 1074 0,870 38,5
52 1PL6224-4HD 1150 39,1 218,0 400 997 0,850 39,5
53 1PL6224-4HF 1750 59,2 292,0 400 900 0,870 30,8
54 1PL6224-4HL 2900 97,5 365,0 400 675 0,870 32,3
55 1PL6226-4HB 400 14,0 145,0 305 1361 0,850 46,2
56 1PL6226-4HD 1150 39,2 275,0 400 1287 0,870 33,5
57 1PL6226-4HF 1750 59,1 355,0 400 1091 0,870 34,4
58 1PL6226-4HL 2900 97,4 485,0 395 889 0,870 32,4
59 1PL6228-4HB 400 14,0 181,0 305 1719 0,860 42,5
60 1PL6228-4HD 1150 39,2 334,0 400 1578 0,880 30,5
61 1PL6228-4HF 1750 59,0 473,0 400 1448 0,860 36,8
62 1PL6228-4HL 2900 97,3 534,0 400 988 0,870 35,0
63 1PH4103-4HF 1750 61,2 20,5 400 48 0,75 56,1
64 1PH4105-4HF 1750 61,3 28,0 400 70 0,78 48,2
65 1PH4107-4HF 1750 61,0 36,0 400 89 0,78 50,0
66 1PH4133-4HF 1750 60,2 36,0 400 96 0,82 33,3
67 1PH4135-4HF 1750 59,8 52,0 400 139 0,79 42,3
68 1PH4137-4HF 1750 59,9 63,0 400 172 0,81 36,5
69 1PH4163-4HF 1750 59,3 88,0 400 235 0,78 47,7
70 1PH4167-4HF 1750 59,4 107,0 400 295 0,80 41,1
71 1PH4168-4HF 1750 59,4 117,0 400 333 0,82 36,8
Tabelle 4 Motorenliste 1PH7 (=1PA6) / 1PL6 / 1PH4

11.2000
Tamanhos A 475 221.9000.00 MB

B 475 241.9000.00 MB
C 475 242.9000.00 MB
D 475 244.9000.00 MB
Tamanhos E 476 245.9000.00 MB

F 476 254.9000.00 MB
G 476 256.9000.00 MB
H 476 257.9000.00 MB
Tamanhos J 476 233.9100.00 MB

AC K 476 233.9000.00 MB
DC K 476 235.9100.00 MB
L 476 236.9100.00 MB


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SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium

Edição: AD Nr. de encomenda: 6SE7080-0QX60

Reservamos-nos o direito de alterar funções, características técnicas, normas, diagramas e

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 Siemens AG 1998 Todos os direitos reservados

Exemplos de montagem e conexão

SIMOVERT MASTERDRIVES Instruções de instalação de

VECTOR CONTROL Blocos de funçao e parâmetros

Passos para parametrização

Lista dos motores armazenados

ATENÇÃO indica que morte, lesões corporais graves ou danos materiais

CUIDADO o texto acompanhado de triângulo indicam que lesões corporais leves

ATENÇÃO indica que um resultado ou um estado indesejados poderão ocorrer se

NOTA Nesta documentação, indica uma informação importante sobre o

Siemens AG 6SE7080-0QX60 (Edição AD)

ATENÇÃO Aparelhos elétricos em operação apresentam, forçosamente, algumas

NOTA Em razão da generalidade, esse manual não contém todas as

6SE7080-0QX60 (Edição AD) Siemens AG

Para a COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO do aparelho, favor observar o capítulo 3 "Primeira

Para uma PARAMETRIZAÇÃO detalhada do aparelho, gostaríamos de passar a você as

Medidas preparatórias para uma parametrização detalhada:

PARAMETRIZAÇÃO DETALHADA (COMPENDIUM):

A seguir são encontrados os modos de colocação em operação, e no anexo, notas relativas

Siemens AG 6SE7080-0QX60 (Edição AD)

1.) Parametrização do aparelho básico na primeira colocação em operação:

♦ Interfaces (USS, PROFIBUS, SIMOLINK, CAN):

♦ Anexo (notas relativas a informações via Internet)

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1 DESCRITIVO DO SISTEMA ......................................................................... 1-1

1.1 Visão geral ................................................................................................... 1-1

1.2 Descritivo do sistema ................................................................................... 1-2

1.3 Tamanhos..................................................................................................... 1-3

1.4 Comunicação ............................................................................................... 1-4

2 EXEMPLOS DE MONTAGEM E CONEXÃO................................................. 2-1

2.1 Aparelhos compactos e de chassis .............................................................. 2-1

2.2 Exemplos de conexão ao motor.................................................................... 2-9

2.3 Função "DESLIGAMENTO SEGURO"......................................................... 2-12

3 INSTRUÇÕES DE INSTALAÇÃO DE ACIONAMENTOS COMPATÍVEIS C/

3.1 Prefácio........................................................................................................ 3-1

3.2 Princípios básicos da EMC........................................................................... 3-2

3.3 O conversor de freqüência e sua imunidade contra interferências

3.4 Planejamento EMC ....................................................................................... 3-8

3.5 Configuração de acionamentos compatíveis com EMC .............................. 3-13

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3.6 Relação dos SIMOVERT MASTERDRIVES, filtros RF e reatores de rede .. 3-24

3.7 Normas especificadas ................................................................................ 3-24

4 BLOCOS DE FUNÇÃO E PARÂMETROS.................................................... 4-1

4.1 Blocos de função.......................................................................................... 4-1

4.2 Conectores e binectores .............................................................................. 4-2

4.3 Parâmetros................................................................................................... 4-4

4.4 Conexão de blocos de função (técnica BICO) .............................................. 4-9

5 PARAMETRIZAÇÃO .................................................................................... 5-1

5.1 Menus de parâmetros................................................................................... 5-1

5.2 Alteração de parâmetros .............................................................................. 5-6

5.3 Entrada de parâmetros via PMU................................................................... 5-7

5.4 Entrada de parâmetros via OP1S ............................................................... 5-10

5.5 Entrada de parâmetros através de SIMOVIS / Drive Monitor ...................... 5-31

6SE7080-0QX60 (Edição AD) Siemens AG

5.5.3 Configuração de drive com o DriveMonitor................................................. 5-37

6 PASSOS PARA PARAMETRIZAÇÃO.......................................................... 6-1

6.1 Reset a Parâmetros de fábrica..................................................................... 6-3

6.2 Parametrização rápida.................................................................................. 6-9