Material de Apoio Operacional

Material de Apoio
Operacional – Mesa 4x4
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Indice
1. OPERAÇÃO ...................................................................................................................................................................... 3
2. AJUSTE DE RECEITA ......................................................................................................................................................... 4
2.1 - CRIANDO UMA RECEITA.............................................................................................................................................. 5
2.2 - TRAJETÓRIA 1 .............................................................................................................................................................. 7
2.3 - TRAJETÓRIA 2 .............................................................................................................................................................. 9
2.4 - TRAJETÓRIA 3 ............................................................................................................................................................ 11
3. MODO MANUAL E LIMPEZA .......................................................................................................................................... 13
4. LOGIN E SENHAS ........................................................................................................................................................... 14
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1. OPERAÇÃO
A tela abaixo é a tela de operação do equipamento, quando a máquina estiver em funcionamento ela
deve estar nesta tela para facilitar a vizualização das informações perante o operador.
PE1 – Fotocélula responsável pelo inicio do tracking na entrada 1 e 2

PE2 – Fotocélula responsável pelo inicio do tracking na entrada 3 e 4
PE3 – Fotocélula de acúmulo de produto na saída 1
Última receita – Receita que esta sendo enviada pelo Sistema SanMartin
Trajetória – Trajetória atual de desvio dos produtos
Nome da receita – É o nome da receita que foi criada (inicialmente foi ajustada com o nome da
receita proveniente do Sistema sanmartin)
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2. AJUSTE DE RECEITA
A tela abaixo é a tela de criação e ajuste de receitas, nesta tela o operador pode criar novas receitas
e ajustar as receitas atuais.
O número máximo de receitas possíveis de serem criadas é de 50 receitas.
A máquina tem a capacidade máxima de 50 receitas, cada receita por sua vez possui no máximo 4
trajetórias diferentes que veremos em detalhes adiante.
A receita que esta atualmente rodando na máquina é a receita que é mostrada na tela de operação,
na tela de ajuste de receita o operador nçao define qual receita que esta rodando na máquina, ele
apenas ajusta os valores da receita e caso seja ajustado o valor da receita atual, a mudança do
parametro que é ajustado ocorre imediatamente, ou seja, se o operador modificar um ângulo de um
motor de uma receita que esteja rodando na máquina, este ângulo irá se modificar assim que um
produto passar sobre o motor cujio ângulo foi alterado.
No campo selecionar receitas o operador pode inserir um número de 1 a 50 relativo a receita que ele
pretende ajustar, após inserido o número, o operador deve pressionar o botão carregar receita
trajetória para que a receita relativa ao número que foi digitado carregue na tela. O operador também
pode mudar a receita que esta sendo exibida utilizando as setas para direita e para esquerda,
quando for utilizado as setas não é necessário apertar o botão carregar receitas.
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No campo selecionar trajetória, o operador pode selecionar a trajetória da receita que serã exibida na
tela, por exemplo:
Se no campo de receita for carregado a receita 13 e no campo de trajetória estiver o número 1, a
trajetória que será exibida na tela será a trajetória 1 da receita 13.
Através das setas, o operador pode selecionar qual trajetória é exibida na tela.
No campo copiar trajetória, é possível copiar a trajetória de uma receita para outra receita.
2.1 - CRIANDO UMA RECEITA

O número das receitas ja esta criado de 1 a 50, porém, o nome e as informações de ajustes devem
ser fixadas para cada produto.
Algumas receitas ja foram previamente criadas utilizando ajustes ja feitos na Intralox e usando como
base os nomes e números de receitas do sistema san martim.
Segue abaixo as receitas criadas na máquina na data de 21/08/2019:
Número Descricao
1 3x4 355ml
2 2x3 350ml
3 2x4 269ml
4 3x5 269ml
11 Latas 269ml 5x3 shrink
12 Latas 350ml 2(2x3) shrink
15 Não Utilizado
16 Não Utilizado
19 Latas 473ml 2(2x3) shrink
21 Latas 269ml 2x4 cartao
23 Não Utilizado
25 Não Utilizado
26 Não Utilizado
27 Não Utilizado
28 Não Utilizado
29 Não Utilizado
35 Latas 550ml 4x6 cartao 5
As 4 primeiras receitasa foram criadas na intralox como forma de teste.
Da receita 11 a 35, foram criadas em campo com base nos ajustes feitos em campo e nos ajustes
previamente feitos na Intralox, algumas receitas não são utilizadas, como a receita de número 15 por
exemplo. As receitas de 36 a 50 também não estão sendo utilizadas, mas podem ser utilizadas caso
seja necessário criar novas receitas.
Para criar uma receita com base em uma existente:
Na tela de receitas, no campo do número de receita, deve ser digitado o número da receita que será
utilizado como referência, por exemplo 13, logo após, deve ser precionado o botão carregar receita
trajetória, os valores da receita 13 irçao aparecer na tela.
Deve-se então DIGITAR no campo de receitas o número da receita nova e apõs isso deve ser
apertado o botçao salvar.
Os valores que estavam na tela referente a receita 13 serão carregados na receita nova, entçao o
campo do nome deve ser ajustado e os ângulos de acordo com a necessidade da receita.
Para criar uma receita sem usar uma referência:

Os números das receitas ja estão criados, então basta carregar o número da receita que deseja
criar, por exemplo 40, trocar o nome, ajustar os ângulos e salvar.
TRAJETÓRIA
Para ajustar a trajetória, deve se carregar a receita que pretende ajustar e selecionar qual a trajetória
que se deseja ajustar.
Por convenção, foi considerado que a trajetória 1 é a reta, ou seja o produto que esta na entrada 1
vai para a saída 1, o que esta na entrada 2 vai para a saída 2, o que esta na entrada 3 vai para a
saída 3 e o que esta na entrada 4 vai para a saída 4.
Na trajetória 2, o produto que esta na entrada 1 vai para a saída 3 e o produto que esta na entrada 2
vai para a saída 4.Na trajetória 2 não deve haver produtos entrando na mesa na entrada 3 e 4.
Na trejetória 3, o produto que esta na entrada 3 vai para a saída 1 e o produto que esta na entrada 4
vai para a saída 2.Na trajetória 3 não deve haver produtos entrando na mesa nas entradas 1 e 2.
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2.2 - TRAJETÓRIA 1
A trajetória 1 é a trajetória que envia os produtos retos, pode-se ver abaixo um exemplo da trajetória
do tipo 1.
No lado direito da tela, pode-se ver que de acordo com as setas os ângulos negativos (-) direcionam
o produto para o lado oposto ao painel de operação e os ângulos positivos (+) direcionam os
produtos para o lado do painel de operação.
Os ângulos podem ser ajustados entre +30 e -30, sendo que no ângulo zero (0) os produtos devem
passar direto pela mesa, ou seja, sem desvio na trejetória (produtos seguem reto).
Analisando as trajetórias
Ao analizar a trajetória da linha 4, os ângulos são 0, 0, +1, +2, 0, 0, os ângulos positivos indicam que
o produto vai de encontro a guia que esta no lado do painel de operação.
Ao analisar a trejetória da linha 3 os ângulos são 0,0,-5,-5,-15,-10,0,+10,+10,+10,+10, os ângulos
negativos tem a função de desviar o produto em direção oposto ao painel de operação o suficiente
para garantir que o produto não colida com a guia na saída, depois temos um ângulo de 0 que
significa que o produto tem a trajetória reta por um instante e logo após os ângulos são positivos
fazendo com que o produto alinhe com a guia de saída.
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Ao analisar a trajetória 2 os ângulos são 0,0,+5,+5,+15,+10,0,-10,-10,-10,-10, os ângulos positivos
tem a função de desviar o produto em direção ao painel de operação o suficiente para garantir que o
produto não colida com a guia na saída, depois temos um ângulo de 0 que significa que o produto
tem a trajetória reta por um instante e logo após os ângulos são negativos fazendo com que o
produto alinhe com a guia de saída.
Ao analizar a trajetória da linha 1, os ângulos são 0, 0, -1, -2, 0, 0, os ângulos positivos indicam que
o produto vai de encontro a guia que esta no lado oposto do painel de operação.
Se observarmos, a trajetória da linha 3 é igual a da 2, porém, os ângulos são opostos (sinais
opostos), e a da linha 4 é igual a da 1 porém com sinais opostos.
Abaixo temos um desenho mostrando como seria a trajetória do produto nesta trajetória de numero
1.
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2.3 - TRAJETÓRIA 2
A trajetória 2 é a trajetória que envia os produtos das entradas 1 e 2 para as saídas 3 e 4, pode-se
ver abaixo um exemplo da trajetória do tipo 2.
Ao analizar a trajetória vemos que os ângulos são todos positivos, ou seja, fazem com que os
produtos sejam direcionados para o lado do painel de operação.
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Trajetória entrada 2 para saída 4
Notamos que as zonas M4.03,M4.04 e M4.05 não estão ativas, isso ocorre porque quando o produto
que esta na entrada 2 é desviado para a saída 4, o produto não passa pelas zonas citadas acima,
desta forma elas podem ficar inativas.
Os ângulos das zonas M4.06,M4.07 e M4.08 são menores, isso ocorre para diminuir o impacto do
produto na guia lateral.

Notamos que os ângulos das zonas M3.07,M3.08M3.09,M3.10,M3.11 e M3.12 são menores, isso
ocorre para diminuir o impacto do produto contra a guia de saída.
Abaixo Podemos ver como seria a trajetória do produto utilizando esta receita:
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2.4 - TRAJETÓRIA 3
A trajetória 3 é a trajetória que envia os produtos das entradas 3 e 4 para as saídas 1 e 2, pode-se
ver abaixo um exemplo da trajetória do tipo 3.
Ao analizar a trajetória vemos que os ângulos são todos negativos, ou seja, fazem com que os
produtos sejam direcionados para o lado oposto ao painel de operação.
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Notamos que as zonas M1.03,M1.04 e M1.05 não estão ativas, isso ocorre porque quando o produto
que esta na entrada 3 é desviado para a saída 1, o produto não passa pelas zonas citadas acima,
desta forma elas podem ficar inativas.
Os ângulos das zonas M1.06,M1.07 e M1.08 são menores, isso ocorre para diminuir o impacto do
produto na guia lateral.

Notamos que os ângulos das zonas M2.08,M2.09,M2.10,M2.11 e M2.12 são menores, isso ocorre
para diminuir o impacto do produto contra a guia de saída.
Abaixo Podemos ver como seria a trajetória do produto utilizando esta receita:
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3. MODO MANUAL E LIMPEZA
Para efetuar a limpeza da esteira deve ser seguido o procedimento de limpeza que foi previamente
descrito, porém, para que a esteira se limpe a máquina deve ser colocada em modo manual e
habilitado a função de automático, quando esta função é habilitada as zonas de ativação (motores de
passo) irão comutar de posição seguindo a sequência do valor 1 , 3, 2, 3, 1, etc..
Desta forma, se o valor 1 for +30, o valor 2 for -30 e o valor 3 for zero, as zonas de ativação irçao
comutar para o ângulo de +30, depois 0, depois -30, depois 0 novamente, e permanecerão
comutando enquanto o modo manual estiver ativo e estiver selecionado a opção automático.
Obs.: No campo automático o valor inserido é em milisegundos, este tempo será o intervalo de
comutação das zonas de ativação.
Segue abaixo a imagem do campo de ajuste manual:
Atenção, a mesa não pode ser colocada em modo manual durante a produção, isso poderá
ocasionar colisão dos produtos na mesa, a mesa deve permanecer vazia (sem produtos passando
por ela) quando utilizado o modo manual.
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4. LOGIN E SENHAS
O operador não tem acesso a modificar nenhum parâmetro, ele somente pode visualizar, para editar
qualquer parâmetro de receita deve se efetuar o login na máquina com o usuário descrito abaixo:
Usuário: ambev
Senha: b2019
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Operacional – Mesa 4x4

PE1 – Fotocélula responsável pelo inicio do tracking na entrada 1 e 2

2.1 - CRIANDO UMA RECEITA

Para criar uma receita sem usar uma referência:

Trajetória entrada 1 para saída 3

Trajetória entrada 4 para saída 2

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