EDO Plano de Aulas

Equações Diferenciais
(Notas de Aula da disciplina “Equações Diferenciais (DMA08162)”. Esta versão: 01/08/2019)
Jamil Abreu
UFES – CEUNES
Departamento de Matemática Aplicada
Sala 05 (SUPGRAD)
Telefone: +55-27-3312-1640
19
E-mail: jamil.abreu@ufes.br
20
Homepage: https://blog.ufes.br/jamilabreu/
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Sumário
1 Introdução às Equações Diferenciais 1

1.1 Natureza das equações diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Soluções de equações diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Teorema fundamental do Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 De volta às equações diferenciais... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
19
1.5 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
20
2 Equações separáveis e trajetórias ortogonais 11
S/
2.1 Equações separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
-2
2.2 Trajetórias ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
D
2.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
-E
3 Aplicações 19
eu
3.1 O número e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
br
3.2 Taxas de juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

A
3.3 Crescimento populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

il
am
3.4 Decaimento exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.5 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
.J
3.6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
of
Pr
4 Aplicações à mecânica 29
4.1 Corpos em queda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Pêndulo: equação de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Pêndulo: equação de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5 Equações homogêneas 37
5.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Resolvendo equações homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6 Equações exatas 43
6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2 Resolvendo equações exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.3 Diferenciais exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
iv SUMÁRIO
7 Fatores integrantes 49
7.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2 Fatores integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.3 Integração via diferenciais exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8 Equações lineares e redução de ordem 57

8.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.2 Equações diferenciais lineares de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.3 Redução de ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9 Introdução às equações lineares de segunda ordem 65

9.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.2 Estrutura básica das soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
9.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
19
10 Solução de uma equação homogênea 71
20
10.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
S/
10.2 Demonstração do Teorema 10.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
-2
10.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
D
11 Equações com coeficientes constantes 77

-E
11.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.2 Uso de uma solução conhecida para determinar outra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
eu
11.3 Equações de segunda ordem com coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

br
11.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
A
il
12 Método dos coeficientes indeterminados 85

am
12.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
.J
12.2 A equação y 00 + py 0 + qy = αeax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

12.3 A equação y 00 + py 0 + qy = α sen bx + β cos bx . . . . . .
of
. . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Pr
12.4 A equação y 00 + py 0 + qy = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12.5 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
13 Método da variação dos parâmetros 93

13.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
13.2 O método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
13.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
14 Séries de potências 99
14.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
14.2 Séries numéricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
14.3 Séries de potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
14.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
15 Séries e equações diferenciais 109

15.1 Diferenciação e integração termo-a-termo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
15.2 Série de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
15.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
SUMÁRIO v
16 Soluções em série para equações de primeira ordem 115

16.1 O método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
16.2 A série binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
16.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
17 Soluções em série para equações de segunda ordem: pontos ordinários 121

17.1 Pontos ordinários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
17.2 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
18 Transformada de Laplace (parte 1) 127

18.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
18.2 Definição e exemplos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
18.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

19.1 Integrais impróprias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
19.2 De volta às transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
19
19.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
20
S/
-2
20.1 Aplicações às equações diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
20.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
D
20.3 Propriedade de translação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

-E
eu
A br
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am
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Pr
vi
Pr
of
.J
am
il
Abr
eu
-E
D
-2
S/
20
19
SUMÁRIO
Aula 1
Introdução às Equações Diferenciais
1.1 Natureza das equações diferenciais

Equações diferenciais constituem o objeto central deste curso. Uma equação diferencial é
19
uma identidade envolvendo uma variável dependente e sua derivada em relação a uma variável inde-
20
pendente (ou derivadas parciais em relação a várias variáveis independentes). Em outras palavras,
S/
equações diferenciais são identidades envolvendo funções e suas derivadas. Você deve se lembrar do
Cálculo que a função exponencial φ(x) = ex tem derivada φ0 (x) = ex , portanto satisfaz a “equação
-2
diferencial”
D
φ0 (x) = φ(x).
-E
É mais prático escrever y e y 0 em vez de φ(x) e φ0 (x), e a equação acima como

eu
y 0 = y.
br
Você pode também verificar facilmente que y1 = cos x e y2 = sen x satisfazem a equação diferencial
A
y 00 + y = 0.
il
am
A razão pela qual equações diferenciais aparecem como expressão matemática de uma lei natural
.J
é que princı́pios fı́sicos frequentemente conectam uma certa variável a suas taxas de variação.
of
Exemplo 1.1 (Corpo em queda livre). A segunda lei de Newton afirma que a aceleração a adquirida
Pr
por um corpo de massa m sob a ação de uma força total F é proporcional à F , com constante de
proporcionalidade igual a 1/m, isto é,
F = ma. (1.1)
Considere um corpo em queda livre, sob a ação de seu peso mg (g é a aceleração da gravidade). Se
y denota a distância vertical do corpo até um ponto situado a uma altura fixa (digamos, de onde
é abandonado ou lançado), então v = dy/dt é a velocidade e a = dv/dt = d2 y/dt2 é a aceleração.
Nesse caso, a Eq. (1.1) assume a forma
d2 y d2 y
mg = m , ou seja, = g.
dt2 dt2
4
Exemplo 1.2. Se, em vez de queda livre, há uma força de resistência do ar proporcional à velocidade
(mas, evidentemente, contrária ao sentido do movimento), então a força total agindo sobre o corpo
é mg − k(dy/dt) e a Eq. (1.1) toma a forma
dy d2 y d2 y k dy
mg − k = m 2 , ou seja, 2
+ = g.
dt dt dt m dt
4
2 Introdução às Equações Diferenciais
Em ambos os exemplos acima, a posição y é a variável dependente e o tempo t é a variável

independente.
Exemplo 1.3 (Lei de Hooke). A lei de Hooke afirma que a força exercida sobre um corpo (de massa
m) preso a uma mola é proporcional ao deslocamento y do corpo em relação a uma posição inicial
de equilı́brio, ou seja, −ky; o sinal “−” se deve ao fato de que a força é contrária ao sentido do
deslocamento, tendendo a restaurar a posição de equilı́brio. Nesta situação, a Eq. (1.1) assume a
forma
d2 y d2 y k
−ky = m 2 , ou seja, 2
+ y = 0.
dt dt m
4
As situações acima mostram claramente como a variável dependente e suas derivadas são co-
nectadas por princı́pios fı́sicos que governan os processos em questão. É desta forma que as leis
da natureza frequentemente se expressam matematicamente na forma de uma equação diferencial.
Voltaremos a este ponto muitas vezes ao longo deste curso.
As equações acima são equações diferenciais ordinárias, terminologia dada às equações nas quais
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há uma única variável independente. A ordem da equação é a ordem da derivada mais alta presente
20
na equação; nos exemplos acima, todas as equações são de segunda ordem. Um exemplo de equação
de primeira ordem é
S/
dy dy -2
= −ky, ou seja, + ky = 0,
dt dt
D
a qual descreve, por exemplo, a dinâmica de um corpo cuja velocidade diminui em módulo com o
-E
deslocamento. Note que este comportamento de y na equação acima pode ser facilmente previsto
a partir de uma análise bem superficial da equação. Mas o mesmo não vale, por exemplo, para a
eu
equação
br
dy
+ ky = Q(t),
A
dt
onde Q(t) é uma função da variável t, por exemplo, Q(t) = t2 . Assim, perde-se facilmente a intuição
il
am
já no contexto das equações de primeira ordem e não é difı́cil deduzir que isto ocorre ainda mais
drasticamente no contexto das equações de segunda ordem; afinal de contas, uma derivada segunda
.J
é uma taxa de variação de uma taxa de variação!

of
Outras equações ordinárias que aparecerão em nossos estudos será a equação de Legendre
Pr
d2 y dy
(1 − x2 ) − 2x + p(p + 1)y = 0
dx2 dx
e a equação de Bessel
d2 y dy
x2 2
+ x + (x2 − p2 )y = 0.
dx dx
Em ambas as equações acima, y é a variável dependente, x é a variável independente e p é um
parâmetro (constante).
Princı́pios fı́sicos sugerem que a temperatura u num certo ambiente tridimensional varia de acordo
com a equação do calor
∂u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
= a2 + + .
∂t ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Aqui, temos um exemplo de equação diferencial parcial, em que a temperatura u é a variável de-
pendente e as coodernadas espaciais x, y e z e o tempo t são as variáveis independentes. Outras
equações diferenciais parciais fundamentais são a equação de Laplace
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
+ + =0
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
1.2 Soluções de equações diferenciais 3
e a equação da onda
∂ 2u 2
2 ∂ u ∂ 2u ∂ 2u
= a + + .
∂t2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
A ordem de uma equação diferencial parcial também é a ordem da derivada mais alta presente na
equação; nos exemplos acima, todas as equações diferenciais parciais são de segunda ordem.
Neste curso estudaremos principalmente as equações ordinárias. Se houver tempo, veremos um
pouco da teoria das equações parciais.
1.2 Soluções de equações diferenciais

A equação diferencial ordinária geral de ordem n é da forma
dy d2 y dn y
F x, y, , 2 , . . . , n = 0
dx dx dx
para alguma função F . Uma solução da equação acima, com condição inicial y(x0 ) = y0 , é uma
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função φ, definida num intervalo aberto I contendo o ponto x0 , satisfazendo a equação pontualmente,
isto é,
20
F x, φ(x), φ0 (x), φ(2) (x), . . . , φ(n) (x) = 0 (x ∈ I) e φ(x0 ) = y0 .

S/
-2
Aqui, raramente consideraremos esta forma geral; na verdade, focaremos principalmente em equações
de primeira (n = 1) e segunda (n = 2) ordens e suporemos funções especı́ficas F . Em particular,
D
estudaremos equações lineares de primeira ordem

-E
dy
+ P (x)y = Q(x)
eu
dx
br
e equações lineares de segunda ordem

A
d2 y dy
il
+ P (x) + Q(x)y = R(x).

am
dx2 dx
A terminologia “linear” se refere ao fato de não haver produtos envolvendo y e suas derivadas (por
.J
exemplo, yy 00 + (y 0 )2 = 0 é uma equação não-linear). Em particular, dedicaremos uma aula inteira

of
às equações lineares homogêneas de segunda ordem com coeficientes constantes, da forma
Pr
d2 y dy
a 2
+ b + cy = 0.
dx dx
Por simplicidade, escreveremos y 0 , y 00 , etc em vez de dy/dx, d2 y/dx2 , a menos que seja relevante
manter explı́cita a variável independente; isto será importante em alguns momentos, ao tratarmos
certas mudanças de variáveis numa equação diferencial.
Exemplo 1.4. Considere a equação diferencial
y 00 − 3y 0 + 2y = 0.
Vejamos que φ1 (x) = ex é solução. De fato, φ01 (x) = ex e φ001 (x) = ex , logo
φ001 (x) − 3φ01 (x) + 2φ1 (x) = ex − 3ex + 2ex = 0.
Analogamente, φ2 (x) = e2x é solução. De fato, φ02 (x) = 2e2x e φ002 (x) = 4e2x , logo
φ002 (x) − 3φ02 (x) + 2φ2 (x) = 4e2x − 3 · 2e2x + 2e2x = 4e2x − 6e2x + 2e2x = 0.
4
Exemplo 1.5. A equação x2 y 00 + xy 0 + (x2 − 14 )y = 0 é um caso especial (correspondente a p = 12 ) da

equação de Bessel
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − p2 )y = 0.
Verifique que y1 = x−1/2 cos x é uma solução em qualquer intervalo de números positivos.
Solução. Calculemos primeiro as derivadas:
1
y10 = − x−3/2 cos x − x−1/2 sen x;
2
3 1 1
y100 = x−5/2 cos x + x−3/2 sen x − − x−3/2 sen x + x−1/2 cos x
4 2 2
3 −5/2
= x cos x + x−3/2 sen x − x−1/2 cos x.
4
Assim,
1 1
x2 − y1 = x3/2 cos x − x−1/2 cos x;
4 4
19
1
xy10 = − x−1/2 cos x − x1/2 sen x;
20
2
S/
3
x2 y100 = x−1/2 cos x + x1/2 sen x − x3/2 cos x.
-2
4
D
Somando as três identidades acima membro a membro, vemos que
-E
1
x2 y100 + xy10 + x −2
y1 = 0.
eu
4
br
4
A
Exemplo 1.6. Mostre que y1 definido implicitamente por y12 = c1 x + c2 (onde c1 e c2 são constantes
il
am
arbitrárias) satisfaz a equação diferencial

.J
yy 00 + (y 0 )2 = 0.
of
Pr
Solução. Derivando implicitamente a identidade y12 = c1 x + c2 , obtemos
2y1 y10 = c1 .
Derivando implicitamente mais uma vez, obtemos
2y10 y10 + 2y1 y100 = 0, isto é, (y10 )2 + y1 y100 = 0,
como querı́amos mostrar. 4
Por outro lado, o problema de determinar uma solução a partir da equação diferencial é muito
mais complicado e nos ocupará por todo o curso. A equação diferencial mais simples que existe é
aquela da forma
dy
= f (x), (1.2)
dx
que pode ser resolvida por integração direta, a saber,
Z
y = f (x) dx.
1.3 Teorema fundamental do Cálculo 5
R
Ainda que a primitiva f (x) dx (que denota uma função cuja derivada é igual a f , especificada a
menos de uma constante) acima possa eventualmente não ser expressa em termos elementares, a
identidade acima sempre pode ser escrita na forma
Z x
y= f (t) dt + C (1.3)
c
para alguma constante C [de fato, C = y(c)] e a integral indefinida acima é sempre uma função bem
definida de x, ao menos quando f é, digamos, contı́nua.
Na próxima seção, revisamos o teorema fundamental do cálculo.
1.3 Teorema fundamental do Cálculo

Seja f uma função integrável num intervalo [a, b]. Se a 6 c 6 x 6 b então f é integrável no
intervalo [c, x] e a integral indefinida
Z x
19
A(x) = f (t) dt (1.4)
20
c
S/
está bem definida. Se a 6 x 6 c 6 b então consideramos o intervalo [x, c]
R xem lugar
R c de [c, x] e
-2
definimos a integral indefinida da mesma forma, com o entendimento de que c f = − x f .
D
Teorema 1.7 (Primeiro teorema fundamental do Cálculo). Seja f uma função integrável num inter-
-E
valo [a, b]. Se A é uma integral indefinida de f e f é contı́nua em x0 ∈ (a, b) então A0 (x0 ) = f (x0 ).
O Teorema 1.7 pode ser resumido na identidade
eu
br
Z x
d
f (t) dt = f (x0 )
A
dx x=x0 c

il
am
sempre que f é integrável num intervalo e x0 é um ponto interior deste intervalo onde f é contı́nua.
Podemos também escrever
.J
Z x
d
f (t) dt = f (x)
of
dx c
Pr
com o entendimento de que a derivada no lado esquerdo é tomada em pontos de continuidade de f .

O Teorema 1.7 deixa claro que a integração é um processo que melhora a função integrada no sentido
de que a integral indefinida de uma função contı́nua é derivável.
Exemplo 1.8. Mostre que
x
et − 1
Z
y=x dt
0 t
satisfaz a equação diferencial
xy 0 − y = xex − x.
Solução. Pela regra do produto e pelo teorema fundamental do cálculo,
Z x t
0 e −1 ex − 1
y = dt + x
0 t x
y
= + ex − 1,
x
0
xy = y + xex − x.
4
Seja f uma função definida num intervalo aberto I. Dizemos que uma função P é uma primitiva
(ou antiderivada) de f em I se
P 0 (x) = f (x) para todo x ∈ I.
Se P é uma primitiva de f então, para qualquer constante c, P + c é também uma primitiva de f .

Reciprocamente, se P e Q são primitivas de f então
(P − Q)0 (x) = P 0 (x) − Q0 (x) = f (x) − f (x) = 0,
portanto P − Q = c para alguma constante c. O primeiro teorema fundamental do Cálculo (Teorema

1.7) assegura que se f é contı́nua num intervalo aberto I então a integral indefinida (1.4) é uma
primitiva. De fato, se a, b ∈ I, com a < b, então f é integrável em [a, b] e contı́nua em (a, b),
portanto A é uma primitiva de f em (a, b). Como a e b são pontos arbitrários em I, resulta que
A é uma primitiva em todo o intervalo I. A combinação disto com o fato observado acima de que
quaisquer duas primitivas diferem por uma constante é o que consitui o segundo teorema fundamental
do Cálculo.
19
20
Teorema 1.9 (Segundo teorema fundamental do Cálculo). Se f é contı́nua num intervalo aberto I
S/
então uma função P é uma primitiva de f se e somente se
Z x
-2
P (x) = P (c) + f (t) dt
D
c
-E
para quaisquer c e x em I.
eu
Seja f uma função contı́nua num intervalo aberto I. O Teorema 1.7 diz que, qualquer que seja o
br
ponto c ∈ I, a integral indefinida

A
il
Z x
am
A(x) = f (t) dt (x ∈ I)
c
.J
é uma primitiva de f , isto é, satisfaz A0 (x) = f (x) para todo x ∈ I. O Teorema 1.9 afirma que a
of
integral indefinida A acima é, a menos de uma constante aditiva, a primitiva geral de f , no sentido
Pr
de que qualquer outra primitiva P difere de A apenas por uma constante C, isto é, P (x) = A(x) + C
para todo x ∈ I e alguma constante C; explicitamente, C = P (c) e
Z x
P (x) = P (c) + f (t) dt (x ∈ I).
c
Assim, fixado um ponto c ∈ I, uma primitiva qualquer P é “caracterizada” por seu valor P (c), ou
seja, a primitiva geral é da forma Z x
f (t) dt + C
c
para alguma constante C e todas Ras primitivas são obtidas variando-se C.

Leibniz introduziu a notação f (x) dx para denotar esta primitiva geral que, a menos de uma
constante, é igual a uma integral indefinida (constante e integral estas que dependem da escolha do
extremo inferior de integração). Como uma primitiva só fica bem determinada pela escolha arbitrária
de um parâmetro, nesta notação escrevemos a identidade
Z
f (x) dx = P (x) + C
1.4 De volta às equações diferenciais... 7
para denotar que P é uma primitiva de f , ou seja, escrevemos a identidade acima como sinônimo de
P 0 (x) = f (x).
Por exemplo, a derivada do seno é igual ao cosseno, portanto escrevemos
Z
cos x dx = sen x + C.
Analogamente,
xr+1
Z
xr dx = + C (r racional, r 6= −1).
r+1
Os Teoremas 1.7 e 1.9, na notação de Leibniz, podem ser expressos pelas identidades
Z Z x
f (x) dx = f (x) dx + C (1.5)
c
Rx
(a integral indefinida c
f (x) dx é uma primitiva de f ) e
b
19
Z Z b
f (x) dx = f (x) dx (1.6)

20
a a
S/
Rb
(a integral a f (x) dx é igual a P (x)|ba , qualquer que seja aR primitiva P de f ) respectivamente.
-2 Rx
Apesar das semelhanças em notação, a primitiva geral f (x) dx e a integral indefinida c f (t) dt
D
são objetos matemáticos totalmente diferentes entre si; o primeiro é definido por derivação e o segundo
-E
por integração, processos distintos a priori mas relacionados a posteriori pelos teoremas R fundamentais
do Cálculo. Por costume ou tradição, muitos livros de Cálculo se referem ao sı́mbolo f (x) R xdx como
eu
uma “integral indefinida” em vez de primitiva ou antiderivada e, para distingui-la de c f (x) dx,
br
referem-se a esta última como uma “integral definida”. Esta confusão não é necessariamente errada,
A
já que se trata apenas de uma convenção sobre linguagem e terminologia, e se justifica em parte pela
Eq. (1.5). Assim, as longas tabelas de integrais indefinidas presentes em muitos livros de Cálculo
il
am
são, na verdade (isto é, em nossa terminologia), tabelas de primitivas.

.J
1.4 De volta às equações diferenciais...

of
Pr
Vimos que a solução de uma “equação diferencial do cálculo”, tal como a Eq. (1.2), sempre
produz soluções bem determinadas a menos de uma constante, a saber, a solução dada na Eq. (1.3).
Veremos agora que, mais geralmente, a “integração” de uma equação de primeira ordem sempre é
determinada a menos de uma constante; neste caso, dizemos que a solução é uma famı́lia de curvas
a um parâmetro e que cada solução é uma curva integral da equação. Contudo, a constante
que aparece na integração de uma equação diferencial nem sempre é “aditiva” como na Eq. (1.3),
podendo aparecer de várias formas a depender da equação. Por exemplo, a solução geral de
y0 = y
é dada por y = cex .

Para simplificar a exposição, suponha que a equação de primeira ordem
F (x, y, y 0 ) = 0
possa ser “resolvida” para y 0 , de modo que possamos escrever
y 0 = f (x, y), (1.7)

para alguma função f definida num subconjunto do plano, contendo um retângulo R = [a, b] × [c, d].
Considere um ponto P0 = (x0 , y0 ) ∈ R. Considere uma reta com inclinação igual a f (x0 , y0 ) e
caminhe ao longo desta reta até um ponto P1 = (x1 , y1 ) ainda dentro de R (isto é, x1 próximo a x0 ).
Agora, em (x1 , y1 ), considere a reta com inclinação igual a f (x1 , y1 ) e caminhe ao longo desta reta
até um ponto P2 = (x2 , y2 ) ainda dentro de R (isto é, x2 próximo a x1 ).
Figura 1.1: Curva integral aproximada de y 0 = f (x, y).
19
20
Agora, supondo que os pontos Pi ’s sejam tomados mais e mais próximos um do outro, no “limite”
S/
obtemos uma “curva suave” cuja inclinação em cada ponto P = (x, y) é igual a f (x, y); trata-
-2
se, portanto, de uma curva integral da equação (1.7). Se x0 é fixado a priori, diferentes curvas
são obtidas variando-se y0 [com (x0 , y0 ) ∈ R] e quaisquer duas curvas não devem se intersectar se
D
soluções são únicas (por quê?). Este argumento pretende convencer o leitor do seguinte teorema, o
-E
qual provaremos oportunamente.

eu
Teorema 1.10 (Picard). Se f e ∂f /∂y são contı́nuas em R então por cada ponto (x0 , y0 ) em R
br
passa uma e somente uma curva integral da equação y 0 = f (x, y).

A
il
Como, uma vez fixado x0 , todas as curvas integrais são obtidas variando-se y0 , as soluções formam
am
uma famı́lia a um parâmetro, da forma

.J
y = φ(x, c),
of
a qual denominamos a solução geral da equação (1.7). Cada parâmetro c fornece uma curva integral
Pr
diferente e a curva integral passando por (x0 , y0 ) é tal que
y0 = φ(x0 , c).
Denotando tal c por c0 , dizemos que y = φ(x, c0 ) é a solução particular da equação (1.7) que
satisfaz a condição inicial “y = y0 em x = x0 ” ou que é solução do problema de valor inicial
ϕ0 (x) = f (x, ϕ(x)), ϕ(x0 ) = y0 .
1.5 Exercı́cios
1. Verifique que as seguintes funções, definidas explicita ou implicitamente, são soluções das res-
pectivas equações diferenciais.
(a) y = ax2 + b (a e b constantes) y 0 = 2ax;

(b) y = cx2 (c constante) xy 0 = 2y;
(c) y = ce2x (c constante) y 0 = 2y;
1.5 Exercı́cios 9
(d) y = ce3x (c constante) y 0 = 3y;

(e) y = ce−2x (c constante) y 0 = −2y;
(f) y = ce−3x (c constante) y 0 = −3y;
(g) y = cekx (c e k constantes) y 0 = ky;
(h) y = c1 e2x + c2 e−2x (c1 e c2 constantes) y 00 − 4y = 0;
(i) y = c1 e3x + c2 e−3x (c1 e c2 constantes) y 00 − 9y = 0;
(j) y = c1 ekx + c2 e−kx (c1 , c2 e k constantes) y 00 − k 2 y = 0;
(k) y = c1 sen 2x + c2 cos 2x (c1 e c2 constantes) y 00 + 4y = 0;
(l) y = c1 sen 3x + c2 cos 3x (c1 e c2 constantes) y 00 + 9y = 0;
(m) y = c1 sen kx + c2 cos kx (c1 , c2 e k constantes) y 00 + k 2 y = 0;
(n) cxy = x2 + y 2 (c constante) y 0 = −y/x;
y2
(o) xy = log y + c (c constante) y0 = ;
19
1 − xy
20
y2
(p) y = cey/x (c constante) y0 = ;
S/
xy − x2
-2 xy
(q) x2 = 2y 2 log y y0 = 2 .
x + y2
D
-E
2. Em relação à equação diferencial y 00 − 5y 0 + 6y = 0 verifique:

eu
(a) y1 = e2x e y2 = e3x são soluções;

br
(b) y = c1 y1 + c2 y2 é solução para quaisquer constantes c1 e c2 .

A
3. Em relação à equação diferencial y 00 − 5y 0 + 4y = 0 verifique:

il
am
(a) y1 = ex e y2 = e4x são soluções;

.J

of
Pr
4. Em relação à equação diferencial y 00 + y 0 − 6y = 0 verifique:
(a) y1 = e2x e y2 = e−3x são soluções;

5. A equação xy 00 − y 0 + (1 − x)y = 0 possui uma solução da forma y = emx para alguma constante
m. Determine esta solução explicitamente.
6. Para cada uma das equações abaixo, ache a solução particular com condições iniciais dadas.
(a) xy 0 = 2y, y = 2 em x = 1;
(b) y 0 = −3y, y = 5 em x = 0;
(c) y 0 = −y/x, y = −1 em x = 1.
7. Verifique que Z x
x2 2
y=e e−t dt (x ∈ R)
0
0
é solução da equação diferencial y = 2xy + 1.
8. Verifique que Z x
sen t
y = cos x dt (x ∈ R)
0 t
é solução da equação diferencial
xy 0 + (x tg x)y = sen x cos x (x ∈ R).
9. Mostre que, com hipóteses apropriadas em g (quais?),

Z x
dt
y = g(x)
0 g(t)
é solução da equação diferencial
g(x)y 00 = g 00 (x)y + g 0 (x).
19
Respostas
20
S/
5. y = ex
-2
6. (a) y = 2x2
D
(b) y = 5e−3x
-E
(c) y = −x
eu
br
A
il
am
.J
of
Pr
Aula 2
Equações separáveis e trajetórias

ortogonais
2.1 Equações separáveis
19
20
Considere a equação diferencial
S/
dy xy
= 2 .
dx x +1 -2
Equações como acima podem ser resolvidas facilmente com o teorema fundamental do cálculo,
D
“separando-se” as variáveis:
-E
dy x dx
= 2 ,
eu
y x +1
br
Z Z
dy x dx
= ,
A
y x2 + 1
il
ln y = 12 ln(x2 + 1) + C
am
= 12 ln(x2 + 1) + ln c (c = eC > 0)
√
.J
= ln(c x2 + 1),
√
of
y = c x2 + 1.
Pr
Acima, escrevemos C = ln c usando o fato de que todo número real é logaritmo (natural) de algum
outro número real positivo. Isto será usado muitas e muitas vezes adiante. Note ainda a forma
como o parâmetro c descrevendo a famı́lia de curvas integrais da equação diferencial dada aparece
na solução geral.
Uma equação diferencial que pode ser escrita na forma
dy
= f (x)g(y)
dx
para certas funções f e g (a dependerem da equação) é dita separável; a terminologia vem do fato
de que as variáveis x e y podem ser “separadas”. Como no exemplo acima, essa equação pode ser
resolvida (em teoria) por integração direta:
Z Z
dy
= f (x) dx.
g(y)
Exemplo 2.1. Resolva a equação diferencial
xy 0 + y = y 2 .
12 Equações separáveis e trajetórias ortogonais
Solução. Formalmente, podemos escrever
xy 0 = y 2 − y,
xy 0 = y(y − 1),
y0 1
= ,
y(y − 1) x
Z Z
dy dx
= .
y(y − 1) x
Acima, supomos que a integração se dá em intervalos que não contém a origem (isto é, x 6= 0) e que
a solução y nunca assume os valores 0 e 1 (isto é, y(y − 1) 6= 0). Observando que
1 1 1
= − ,
y(y − 1) y−1 y
resulta que
19
20
ln |y − 1| − ln |y| = ln |x| + C,
S/
y − 1
ln = ln c|x| (c = eC > 0),
-2
y
y − 1
D
= c|x|,

-E
y

y−1
= c1 x (c1 = ±c).
eu
y
br
Resolvendo para y, obtemos

A
1
il
y= (c1 6= 0).
am
1 − c1 x
.J
4
of
Pr
2.2 Trajetórias ortogonais

Vimos na Aula 1 que a solução geral de uma equação de primeira ordem normalmente contém
um parâmero c. Quando c varia, as várias soluções (curvas integrais) constituem uma famı́lia a um
parâmetro de curvas. Reciprocamente, uma famı́lia a um parâmetro constitui, com muita frequência,
uma famı́lia de curvas integrais de alguma equação diferencial. Vamos ilustrar esse fenômeno com
dois exemplos.
Exemplo 2.2. Quando c assume valores positivos, a equação
x 2 + y 2 = c2
descreve uma famı́lia de cı́rculos de centro na origem e raio c. Derivando implicitamente a equação
acima, obtemos
x
2x + 2yy 0 = 0, isto é, y 0 = − .
y
4
2.2 Trajetórias ortogonais 13
Exemplo 2.3. Analogamente, para todo c real,
(x − c)2 + y 2 = c2 , isto é, x2 + y 2 = 2cx,
descreve uma famı́lia de cı́rculos com centro em (c, 0) e raio |c| (portanto, tangentes ao eixo-y na
origem). Derivando implicitamente em relação a x obtemos
dy
2x + 2y = 2c.
dx
Substituindo c a partir da equação original, temos que
dy x2 + y 2
2x + 2y = ,
dx x
dy y 2 − x2
2y = ,
dx x
dy y 2 − x2
= .
19
dx 2xy
20
4
S/
-2
O Exemplo 2.3 é ilustrativo do que ocorre com muita frequência. Se uma famı́lia a um parâmetro
de curvas é descrita por uma equação da forma
D
-E
f (x, y, c) = 0 (2.1)
eu
então, derivando implicitamente essa equação, obtemos uma relação da forma

A br
dy
g x, y, , c = 0.
il
dx
am
Esta última em geral ainda contém o parâmetro c; com sorte, podemos resolver (2.1) para c e
.J
substituir o resultado na equação acima, obtendo uma relação da forma

of
dy
Pr

F x, y, = 0.
dx
A equação acima seria, então, a equação diferencial da famı́lia (2.1).
Bem, até aqui, nenhuma novidade. No Exercı́cio 1 da Aula 1 você essencialmente determinou
as equações diferenciais satisfeitas por várias famı́lias de curvas. A razão de retomarmos esse ponto
aqui é que uma aplicação interessante deste procedimento consiste em determinar as trajetórias
ortogonais a uma famı́lia de curvas dada. Duas trajetórias são ortogonais quando suas tangentes
num ponto comum a ambas as curvas são perpendiculares. Duas famı́lias de curvas são ortogonais
quando qualquer curva de uma das famı́lias é ortogonal a qualquer curva da outra famı́lia; nesse caso,
dizemos que cada uma delas é uma famı́lia de trajetórias ortogonais da outra.
Por exemplo, a Figura 2.1 abaixo mostra as trajetórias ortogonais a uma famı́lia de cı́rculos
centrados na origem (à esquerda) e a uma famı́lia de cı́rculos tangentes ao eixo-y na origem.
Como determinar analiticamente as trajetórias ortogonais a uma famı́lia dada? Lembremo-nos,
em primeiro lugar, de que se uma reta tem coeficiente angular m então qualquer reta perpendicular
a esta tem coeficiente −1/m. Agora, suponha que a equação diferencial associada à famı́lia de curvas
dada seja
dy
= f (x, y). (2.2)
dx
Figura 2.1: Trajetórias ortogonais à famı́lia x2 + y 2 = c2 (à esquerda) e à famı́lia

x2 + y 2 = 2cx.
Isto significa que a inclinação em cada ponto (x, y) sobre uma curva da famı́lia é igual a f (x, y).
19
Assim, a inclinação de uma trajetória ortogonal neste ponto será −1/f (x, y). Assim, as trajetórias
20
ortogonais satisfazem
S/
dy 1
=− . -2
dx f (x, y)
Como dx/dy = 1/(dy/dx) 1 , a equação acima é equivalente a
D
-E
dx
− = f (x, y). (2.3)
dy
eu
br
Resumindo, a “receita” para se determinar as trajetórias ortogonais a uma famı́lia dada é a seguinte:
A
(1) ache a equação da famı́lia na forma (2.2);

il
am
(2) troque dy/dx por −dx/dy e resolva a equação (2.3).

.J
Exemplo 2.4. Vimos no Exemplo 2.2 que cı́rculos centrados na origem satisfazem a equação diferencial
of
Pr
dy x
=− .
dx y
Pelo que vimos acima, as trajetórias ortogonais são curvas integrais da equação diferencial
dx x dy y
− = − , isto é, = .
dy y dx x
A equação diferencial acima é claramente separável:
dy dx
= ,
y x
Z Z
dy dx
= ,
y x
ln |y| = ln |x| + C,
ln |y| = ln(c|x|) (c = eC > 0),
y = c1 x (c1 = ±c 6= 0).
1
Rigorosamente, (f −1 )0 (b) = 1/f 0 (a), onde f (a) = b.
2.2 Trajetórias ortogonais 15
A curvas y = c1 x, para constantes c1 6= 0, são precisamente retas pela origem com inclinação não
nula. Evidentemente, a reta horizontal é também uma trajetória ortogonal; por que esta reta não é
contemplada na solução geral encontrada? 4
Por outro lado, considerando o Exemplo 2.3, vemos que as trajetórias ortogonais a cı́rculos tan-
gentes ao eixo-y na origem devem satisfazer a equação diferencial
dx y 2 − x2 dy 2xy
− = , isto é, = 2 .
dy 2xy dx x − y2
Esta equação diferencial não é separável, mas homogênea, num sentido a ser discutido numa aula
futura. Por hora, vamos resolvê-la introduzindo coordenadas polares; trata-se de um procedimento
geral que passamos a explicar agora.
As coordenadas polares (r, θ) são tais que
x = r cos θ e y = r sen θ.
19
20
É claro que
S/
p y
r= x2 + y 2 e “θ = arctg ”.
-2
x
As aspas na expressão de θ acima é para lembrar que θ é determinado a menos de múltiplos de 2π,
D
no intervalo [0, 2π) ou [−π, π) ou outro, conforme a conveniência do momento.

-E
eu
Abr
il
am
.J
of
Pr
Figura 2.2: “Diferenciais” em coordenadas polares.
Como vemos na Figura 2.2, a inclinação da curva no ponto (r, θ) é igual a
rdθ
tg ψ = .
dr
Pela discussão anterior, as trajetórias ortogonais a uma famı́lia de curvas podem ser obtidas integrando-
se a equação diferencial em coordenadas polares desta última trocando-se rdθ/dr por −dr/rdθ.
Exemplo 2.5. Voltemos ao Exemplo 2.3. Substituindo x = r cos θ e y = r sen θ em x2 + y 2 = 2cx,

obtemos
(r cos θ)2 + (r sen θ)2 = 2cr cos θ, isto é, r = 2c cos θ.
Logo,
dr
= −2c sen θ
dθ r
= −2 sen θ,
2 cos θ
r sen θ
=− ,
cos θ
rdθ cos θ
=− .
dr sen θ
Logo, as trajetórias ortogonais satisfazem
dr cos θ dr r cos θ
− =− , isto é, = .
rdθ sen θ dθ sen θ
A equação diferencial acima é separável:
19
dr cos θ dθ
20
= ,
Z r Z sen θ
S/
dr cos θ dθ -2
= ,
r sen θ
D
ln r = ln | sen θ| + C
-E
= ln | sen θ| + ln 2c (c = eC /2 > 0)
= ln(2c| sen θ|),
eu
r = 2c| sen θ|.

A br
Para 0 6 θ < 2π, esta equação descreve dois cı́rculos tangentes ao eixo-x na origem. 4
il
am
.J
2.3 Exercı́cios
of
Pr
1. Ache as curvas integrais das seguintes equações diferenciais.
(a) y 0 = x/y 2 ;
(b) y 0 = y/x2 ;
(c) y 0 = x3 /y 2 ;
(d) (tg y)y 0 = − tg x cos y;
√
(e) y 1 − x2 y 0 = x.
2. Determine (faça um esboço e descreva analiticamente se possı́vel) as trajetórias ortogonais às

seguintes famı́lias de curvas:
(a) xy = c; (e) Cardióide. r = c(1 + cos θ);

(b) y = cx2 ; (f) Limaçon. r = c(2 + cos θ);
(c) y = cex ; (g) Espiral de Arquimedes. r = cθ;
(d) x2 + y 2 = 2cy; (h) Parábola. r = c/(1 − cos θ).
2.3 Exercı́cios 17
3. Esboce alguns membros da famı́lia de parábolas2 y 2 = 4c(x + c) e ache a equação diferencial

desta famı́lia. Mostre que esta equação diferencial permanece inalterada quando trocamos
dy/dx por −dx/dy. Interprete geometricamente.
4. Ache as curvas (ou famı́lias de curvas) satisfazendo as seguintes condições geométricas:
(a) o segmento da tangente determinada pelos eixos cartesianos é bisectada pelo ponto de
tangência;
(b) a projeção no eixo x do segmento normal compreendido entre o ponto (x, y) e o eixo x
tem comprimento 1;
(c) a projeção no eixo x do segmento tangente compreendido entre o ponto (x, y) e o eixo x
tem comprimento 1;
(d) refaça (b) e (c) trocando “eixo x” por “eixo y”.
5. Uma curva situada no primeiro quadrante e saindo da origem tem a propriedade de que a área
situada entre ela e o eixo-x desde a origem (0, 0) até um ponto (x, y) é igual a um terço da área
19
de um retângulo tendo (0, 0) e (x, y) por vértices opostos. Ache a curva.
20
S/
Respostas -2
√
1. (a) y 3 = 23 x2 + c, c real; (c) y 3 = 43 x4 + c, c real; (e) y 2 + 2 1 − x2 = c, c real.
D
-E
(b) y = ce−1/x , c 6= 0; (d) cos x = ce1/ cos y , c 6= 0;

eu
2 /2
2. (a) x2 − y 2 = c; (d) x2 + y 2 = 2cx; (g) r = ce−θ ;
br
(b) x2 + 2y 2 = c2 ; (e) r = c(1 − cos θ);

A
(c) y 2 = −2x + c; (f) r = c sen3 θ/(1 + cos θ)2 ; (h) r = c/(1 + cos θ).
il
am
dy 2 dy
3. y 2 ( dx ) + 2xy dx = y2.
.J
4. (a) xy = c;
of
Pr
(b) y 2 = ±2x + c;
(c) y = ce±x .
5. y = cx2 .
2
A equação da parábola com eixo de simetria horizontal, vértice na origem e foco no ponto (c, 0) é y 2 = 4cx. Logo
2
y = 4c(x + c) tem foco na origem.
19
20
S/
-2
D
-E
eu
Abr
il
am
.J
of
Pr
Aula 3
Aplicações
Nesta aula trabalharemos algumas aplicações das equações diferenciais, apenas usando as ferra-
mentas de que dispomos até o momento (a saber, integração direta e separação de variáveis). A
maiores dificuldades aqui residirão mais na modelagem dos problemas do que na resolução técnica
19
das equações propriamente.
20
S/
3.1 O número e -2
O número e é definido por
D
1 n
-E
e = lim 1 + .
n→∞ n
eu
Trata-se de um número irracional, aproximadamente igual 2,718. Pode-se mostrar que

br
1 x 1 x
A
e = lim 1 + , e = lim 1 + e e = lim (1 + h)1/h .

x→∞ x x→−∞ x h→0
il
am
Além disso, se a e b são números reais quaisquer então

.J
a bx
lim 1+ = eab . (3.1)
of
x→±∞ x
Pr
De fato, a identidade acima é óbvia se a = 0 e, se a 6= 0,

a bx h 1 x/a iab
1+ = 1+ .
x x/a
O número e é onipresente na matemática. Em especial, sua importância para nós neste momento
provém do fato de que a função exponencial y = ex é solução da equação diferencial
y 0 = y.
Mais geralmente, y = Cekx é solução da equação diferencial
y 0 = ky. (3.2)
Além disso, é a única solução: se φ é uma solução qualquer da equação diferencial acima, considere
a função f (x) = φ(x)e−kx . Então
f 0 (x) = φ0 (x)e−kx + φ(x)(−ke−kx ) = kφ(x)e−kx − φ(x)(ke−kx ) = 0.

20 Aplicações
Portanto, f é constante. Como f (0) = φ(0) = 1, segue que f (x) = 1 para todo x, isto é, φ(x) = ekx
para todo x.
Como podemos interpretar o parâmetro k na Eq. (3.2)? Se escrevermos y 0 = dy/dx então
dy/y
= k.
dx
Assim, k pode ser interpretado como uma taxa de variação percentual de y em relação a x. Se
a variável independente x representa, numa aplicação particular, o tempo, então k é uma taxa de
variação percentual de y por unidade de tempo.
3.2 Taxas de juros

Suponha que um banco pague uma taxa de juros anual de 6% para um certo inverstimento (por
exemplo, uma poupança). Supondo que os juros sejam pagos semestralmente, isso significa que juros
de 3% são pagos a cada 6 meses. Se M0 reais é depositado numa tal conta, o montante após 6 meses
19
será
20
M0 (1 + 0,03)
S/
e, 6 meses depois disso (isto é, 1 ano após o depósito inicial),
-2
D
[M0 (1 + 0,03)](1 + 0,03) = M0 (1 + 0,03)2 .

-E
É claro que, após t anos, o montante será (supondo que não houve novos depósitos)
eu
br
M0 (1 + 0,03)2t .
A
Exemplo 3.1 (Juros continuamente compostos). Generalizando a situação descrita acima, suponha
il
am
que juros de 100k% (k = 0,06 para 6% ao ano) sejam compostos n vezes ao longo do ano (isto é,
n = 12 para juros pagos mensalmente). É claro que o montante após t anos será
.J
of
k nt
M = M0 1 + .
Pr
n
Muitos bancos pagam juros diariamente (n = 365). Se um banco paga juros a cada 12 horas (n = 730)
ou a cada 6 horas (n = 1460), uma boa aproximação para o montante acima consiste em fazer n → ∞
na expressão acima: segue de (3.1) que
k nt
lim 1+ = ekt ,
n→∞ n
portanto
M = M0 ekt
correponde ao montante após t anos de um investimento inicial de M0 reais segundo uma taxa de
100k% pagos continuamente. Embora bancos não paguem juros continuamente, a expressão acima
fornece uma boa aproximação para juros pagos, digamos, diariamente, devido a rápida convergência
do limite exponencial (calcule (1 + 1/n)n para n = 1, 2, . . . , 10 para se convencer disto.) 4
Na vida real, as pessoas em geral fazem novos depósitos regularmente ou sempre que dispõem de
uma quantia para tanto. O Exercı́cio 2 trata esta situação.
3.3 Crescimento populacional 21
3.3 Crescimento populacional

Um modelo básico de crescimento populacional (especialmente para microorganismos) consiste
em supor que a taxa de crescimento dessa população, a cada momento, é proporcional à quantidade já
existente nesse momento. Isso se aplica especialemente quando há nutrientes e espaço fı́sico ilimitados.
Se Q = Q(t) é a quantidade presente na população no instante t, a hipótese de crescimento se traduz
matematicamente pela equação diferencial
dQ
= kQ
dt
para alguma constante k > 0. Logo,
dQ
= k dt,
Q
Z Z
dQ
= k dt,
Q
log Q = kt + c.
19
20
Como Q = Q0 (quantidade inicial) quando t = 0, temos que log Q0 = c. Inserindo esta informação
S/
na expressão anterior obtemos
-2
log Q = kt + log Q0 ,
D
Q
-E
log = kt,
Q0
Q = Q0 ekt .
eu
br
Exemplo 3.2. Uma população de bactérias cresce a uma taxa proporcional a quantidade já existente.
A
Se a população triplica entre 9h e 10h da manhã, a que horas ela terá aumentado 100 vezes em relação
il
à quantidade existente às 9h? A que horas ela terá aumentado 1.000 vezes em relação à quantidade
am
existente às 11h?

.J
Solução. Uma taxa de crescimento proporcional à quantidade já existente significa que
of
dQ
= kQ
Pr
dt
para alguma constante k > 0. Logo, como vimos acima,
Q = Q0 ekt .
Supondo que t = 0 corresponde às 9h, temos por hipótese que Q = 3Q0 quando t = 1; logo
3Q0 = Q0 ek·1 ,
ek = 3,
k = ln 3.
Assim, a quantidade terá aumentado 100 vezes em relação à quantidade existente às 9h (isto é,
Q = 100Q0 ) quando
100Q0 = Q0 ekt ,
kt = ln 100,
ln 100
t= ≈ 4,2.
ln 3
22 Aplicações
Isto é, por volta das 13h12min.

A quantidade existente às 11h (t = 2) é igual Q0 e2k . Logo, quantidade terá aumentado 1000
vezes em relação à quantidade às 11h quando
1000Q0 e2k = Q0 ekt ,

ek(t−2) = 1000,
k(t − 2) = ln 1000,
ln 1000
t=2+ ≈ 8,3.
ln 3
Isto é, por volta das 17h18min. 4
Exemplo 3.3. Suponha que a população (humana) na Terra cresça de acordo com o modelo anterior.
De acordo com especialistas das Nações Unidas, a população cresce aproximadamente 2% ao ano.
Em quanto tempo a população dobra?
Solução. Pelo modelo, a população P é dada por
19
P = P0 ekt
20
S/
onde P0 é a população num determinado instante que tomamos como o instante inicial t = 0 (por
-2
exemplo, agora!). Como vimos na seção anterior, o parâmetro k representa precisamente a taxa de
variação percentual de P por unidade de tempo. Pela hipóste dada no enunciado, k = 0,02 = 1/50,
D
logo
-E
P = P0 et/50 .
eu
Se P = 2P0 quando t = T então

br
2P0 = P0 eT /50 ,
A
eT /50 = 2,
il
am
T
= ln 2,
.J
50
T = 50 · ln 2 ≈ 34,65.
of
Pr
4
O modelo de crescimento acima é denominado modelo Malthusiano (em homenagem ao economista
britânico Thomas Malthus) e, claro, não se aplica à população humana, como mostra a tabela na
Figura 3.1. Em parte, isso se deve ao fato de, à medida que uma população aumenta, aumenta
também a taxa de mortalidade. Um modelo de crescimento populacional mais realista que leva isso
em conta é o modelo logı́stico dado por
dP
= bP − kP 2 .
dt
Esta é uma equação de Bernoulli, que estudaremos mais adiante no curso. Pode-se mostrar que,
neste modelo, a população se aproxima assintoticamente (isto é, em t → ∞) do valor limite b/k.
3.4 Decaimento exponencial

Considere um composto quı́mico. É razoável supor que se moléculas deste composto se de-
compõem em móleculas menores independentemente da presença de outras substâncias então a taxa
3.4 Decaimento exponencial 23
Figura 3.1: Crescimento populacional em bilhões. Extraı́do de https://pt.wikipedia.

org/wiki/Crescimento_populacional. Acesso em 12/03/2018, às 16h15min.
de decomposição é proporcional à quantidade existente em cada instante. Uma reação deste tipo é
denominada reação de primeira ordem. Se x = x(t) é a quantidade num instante t qualquer então
19
dx
= −kx
20
dt
S/
para alguma constante k > 0. Logo, -2
dx
= −k dt,
D
Z x
-E
Z
dx
= − k dt,
x
eu
log x = −kt + c.
A br
Como x = x0 (quantidade inicial) quando t = 0, temos que log x0 = c. Inserindo esta informação na
il
equação anterior obtemos

am
log x = −kt + log x0 ,

.J
x
log = −kt,
of
x0
Pr
x = x0 e−kt . (3.3)
Um exemplo de reação de primeira ordem é o decaimento radioativo, isto é, o processo através do
qual um núcleo atômico instável perde energia e libera partı́culas subatômicas.
Como antes, o parâmetro k, denominado taxa de decaimento, pode ser interpretado como a
perda percentual de x por unidade de tempo.
Exemplo 3.4 (Meia-vida). É conveniente expressar a taxa de decaimento k, que é caracterı́stica
de cada substância, em termos de sua meia-vida, que é o tempo necessário para que uma certa
quantidade da substância diminua pela metade. Se x = x0 em t = 0 então a meia-vida T é tal que
x = x0 /2 quando t = T , logo
x0
= x0 e−kT ,
2
1
e−kT = ,
2
1
−kT = ln ,
2
kT = ln 2.
24 Aplicações
Se observações experimentais fornecem um dos valores das constantes k ou T , a equação acima

permite obter a valor da outra. 4
Em geral, fenômenos cuja dinâmica é descrita por uma equação da forma (3.3) são ditos terem
decaimento exponencial, ainda que não tenham nada a ver com desintegração de substâncias
quı́micas. O gráfico de um tal fenômeno tem o aspecto mostrado na Figura 3.2.
19
20
Figura 3.2: Gráfico de um decaimento exponencial com meia-vida T .
S/
-2
3.5 Misturas
D
-E
Vamos discutir o problema da mistura diretamente com um exemplo.

eu
Exemplo 3.5. Um tanque contém 2000 litros de salmoura no qual há dissolvidos 50kg de sal. Começando
br
em t = 0, salmoura concentrada a uma razão de 150g de sal por litro flui para dentro do tanque
A
a uma taxa de 40 litros por minuto (sendo imediatamente misturada) e a mesma quantidade de
salmoura (já misturada) é ejetada para fora à mesma razão. Qual a quantidade de sal dissolvida no
il
am
tanque após um longo tempo?

Solução. Seja x = x(t) a quantidade de sal dissolvida no tanque no instante t. Então,
.J
dx
of
= taxa de entrada de sal − taxa de saı́da de sal.

Pr
dt
Por um lado,
taxa de entrada de sal = 0,15 · 40 = 6 kg/min.
Por outro lado,
x x
taxa de saı́da de sal = · 40 = kg/min.
2000 50
Logo,
dx x
=6−
dt 50
300 − x
= ,
50
dx dt
= ,
Z 300 − x Z50
dx dt
= ,
300 − x 50
t
− ln(300 − x) = + C.
50
Como x = 50 em t = 0, C = − ln 250. Substituindo na identidade acima,
t
− ln(300 − x) = − ln 250,
50
300 − x t
ln =− ,
250 50
300 − x = 250e−t/50 ,
x = 50(6 − 5e−t/50 ).
A quantidade após um longo tempo (isto é, quando t → ∞) é 50 · 6 = 300kg. Essa quantidade de
equilı́brio é intuitivamente óbvia já que, após um longo tempo, a concentração no tanque deveria se
igualar a concentração de salmoura que entra no mesmo, a saber, 150g/l; como o tanque tem 2000
litros, a quantidade de sal deveria ser 0,15 · 2000 = 300kg. 4
3.6 Exercı́cios
19
20
1. Taxas de juros composta. Suponha que P reais seja depositado numa conta bancária que paga
S/
juros segunda uma taxa percentual r que é composta continuamente. (Logo, A = P ekt , onde
k = r/100.) -2
D
(a) Ache o tempo T para que o investimento dobre de valor (em função de r).
-E
(b) Determine a taxa r de modo que o investimento dobre em 10 anos.

eu
2. Um cidadão decide reservar D reais a serem investidos anualmente segundo uma taxa de juros
br
igual a k composta n vezes ao longo do ano.

A
il
(a) Ache uma expressão para o montante após t anos.

am
(b) Ache uma expressão para o montante após t anos quando a taxa passa a ser composta
.J
continuamente.
of
(c) A uma taxa de 6% (k = 0,06), qual deve ser o investimento anual D para que haja um
Pr
montante de $1.000.000 após 40 anos?

(d) A uma taxa de 8% (k = 0,08), qual deve ser o investimento anual D para que haja um
montante de $500.000 após 10 anos?
3. Uma população de bactérias cresce a uma taxa proporcional a quantidade já existente. Se
a população duplica entre 8h e 9h da manhã, a que horas ela terá aumentado 50 vezes em
relação à quantidade existente às 8h? A que horas ela terá aumentado 300 vezes em relação à
quantidade existente às 10h?
4. Generalize o Exercı́cio 3 no seguinte sentido: se a população aumenta m vezes entre 8h e 9h

da manhã, em quanto tempo ela terá aumentado n vezes em relação à quantidade existente às
8h? Em quanto tempo (a partir das 8h) ela terá aumentado p vezes em relação à quantidade
existente às 10h?
5. A população de uma certa cidade planejada cresce a uma taxa proporcional a quantidade já
existente. Um anos após a cidade ter sido criada a população dobrou e um ano após isto a
população chegou a 10.000 habitantes. Qual era a população original?
26 Aplicações
6. Uma cultura de bactérias cresce num ambiente fı́sico limitado com oferta de nutrientes que
se tornam disponı́veis a uma taxa constante; o efeito resultante é que a população tende a
se estabilizar num certo nı́vel x1 . Suponha que a cultura cresça a uma taxa conjuntamente
proporcional a quantidade já existente x e à diferença x1 − x [isto é, proporcional ao produto
x(x1 − x)]. Ache x como função de t. Esboce o gráfico de x como função de t e determine
quando o crescimento é mais rápido.
7. Se a meia-vida de uma substância radioativa é de 20 dias, quanto tempo levará para decair
99% da substância?
8. Fissão nuclear produz neutrons a uma taxa proporcional a quantidade de neutrons já existentes
no momento. Se há inicialmente n0 neutrons e há, nos instantes t1 e t2 , respectivamente n1 e
n2 neutrons, mostre que n t2 n t1
1 2
= .
n0 n0
9. Lei de absorção de Lambert. A lei de absorção de Lambert afirma que a porcentagem da luz
incidente que é absorvida por uma camada de material translúcido é proporcional a espessura
19
da camada. Se a luz incidente sobre o oceano tem sua intensidade I0 reduzida pela metade a 10
20
pés de profundidade, a que profundidade terá sido reduzida a 1/16 de sua intensidade original?
S/
Resolva o problema primeiramente de forma elementar (usando raciocı́nios elementares sobre
-2
proporções) e depois como solução de alguma equação diferencial.
D
10. Se a luz do sol ao incindir num lago tem sua intensidade reduzida a 3/5 de sua intensidade inicial
-E
I0 a 15 pés de profundidade, quais são as intensidades (em termos de I0 ) nas profundidades de

10, 20, 30, 40, 50 e 60 pés?
eu
br
11. Reações de segunda ordem. Suponha que duas substâncias quı́micas em solução reagem for-
A
mando um composto. Se a reação ocorre por meio de colisões e outras interações entre as
moléculas das substâncias é razoável que a taxa de formação do composto seja proporcional ao
il
am
número de colisões por unidade de tempo o que, por sua vez, é conjuntamente proporcional às
quantidade de cada uma das substâncias ainda não transformadas. Este tipo de reação quı́mica
.J
é denominada reação de segunda ordem. Considere uma reação de segunda ordem em que, a
of
todo instante, x gramas do composto contém ax gramas da primeira substância e bx gramas

Pr
da segunda, onde a, b > 0 são fixos e a + b = 1. Se as quantidades iniciais de cada uma das
substâncias são aA e bB, respectivamente, e se x = 0 em t = 0, ache x como função de t.
12. Suponha que a pressão atmosférica p a uma altura h seja igual ao peso da coluna de ar acima
deste nı́vel sobre um quadrado de área unitária e que a densidade do ar, em qualquer altura,
seja proporcional à pressão. Mostre que p satisfaz a equação diferencial
dp
= −cp
dh
para alguma constante c > 0 e deduza daı́ que p = p0 e−ch , onde p0 é a pressão ao nı́vel do mar.
13. Lei do resfriamento de Newton. A lei do resfriamento de Newton afirma que taxa de variação
da temperatura de um corpo é proporcional à diferença entre a temperatura do corpo e da meio
ambiente, ou seja,
y 0 = −k[y − M (t)],
onde M (t) é a temperatura (conhecida) do meio ambiente. Um corpo é aquecido (artificial-
mente) até 110◦ C e depois posto num ambiente a 10◦ C. Se após 1 hora sua temperatura é 60◦ C,
quanto tempo a mais é necessário para que ele chegue a 30◦ C?
14. Um corpo de temperatura desconhecida é posto num freezer a −10◦ C. Se após 15 minutos sua
temperatura é 20◦ C e após 30 minutos é 5◦ C, qual é a temperatura original do corpo? Resolva
primeiramente com raciocı́nios elementares e depois associando ao problema alguma equação
diferencial.
15. Um tanque contém 1000 litros de salmoura no qual há dissolvidos 40kg de sal. Começando em
t = 0, salmoura concentrada a uma razão de 200g de sal por litro flui para dentro do tanque a
uma taxa de 50 litros por minuto (sendo imediatamente misturada) e a mesma quantidade de
salmoura (já misturada) é ejetada para fora à mesma razão. Qual a quantidade de sal dissolvida
no tanque após um longo tempo? Dê uma resposta intuitiva e depois resolva modelando o
problema com uma equação diferencial.
16. Um tanque contém 1000 litros de salmoura no qual há dissolvidos 60kg de sal. Deseja-se
diminuir a concentração de sal para 2 gramas por litro injetando-se água pura para dentro do
tanque a uma taxa de 20 litros por minuto e expelindo-se a mistura (que fica sempre homogênea)
segundo a mesma taxa. Em quanto tempo se obtém o resultado desejado?
19
20
Respostas
S/
1. (a) T = (100 ln 2)/r anos; -2
(b) r ≈ 6,93%;
D
-E
k n (1 + k/n)nt − 1
2. (a) D 1 + ;
n (1 + k/n)n − 1
eu
ekt−1 ekt − 1
br
(b) Dek ≈ D [pois 1 − e−k = k + o(k)];

ek − 1 k
A
(c) $5810 usando a primeira fórmula e $5986 usando a segunda (erro de 3%);
il
am
(d) $31367 usando a primeira fórmula e $32638 usando a segunda (erro de 4%);
.J
3. 13h36min e 18h12min, respectivamente.

of
4. ln n/ ln m horas e 2 + ln p/ ln m horas, respectivamente.

Pr
5. 1.250
6. dx
dt
= kx(x1 − x), logo x = C+eCx−kx 1
1t
para algum C; pondo t = 0, ache C = x1x−x
0
0
. Portanto,
x0 x1 0 00 x1
x = x0 +(x1 −x0 )e−kx1 t ; x (t) é máximo quando x (t) = 0 e isso ocorre quando x = 2 .
7. 133 dias.
8. Se n = n(t) é a quantidade de neutrons então dn/dt = kn para algum k > 0, logo n = n0 ekt .
9. 40 pés; dI/I = kdh .
10.
kA2 abt AB(1 − e−k(A−B)abt )
11. Se B = A então x = ; se B < A então x = .
kAabt + 1 A − Be−k(A−B)abt
12. Se m é a massa de uma coluna de ar vertical, infinita e de base quadrada de lado unitário, a
partir de uma altura h, então p = mg, logo dp = −gdm; além disso, p = kD para algum k > 0
(D é a densidade) e D = dm/dh.
28 Aplicações
ln 5
13. ln 2
− 1 ≈ 1 hora e 19 minutos.
14. 50◦ C.
15. 200 kg, pois num longo tempo a concentração no tanque tende a se igualar à taxa de entrada
0,2kg/l.
16.
19
20
S/
-2
D
-E
eu
br
A
il
am
.J
of
Pr
Aula 4
Aplicações à mecânica
4.1 Corpos em queda

Exemplo 4.1. Na Aula 1 vimos que a equação diferencial satisfeita por um corpo em queda livre é
19
d2 y
20
= g,
dt2
S/
-2
onde g é a aceleração da gravidade. Integrando a equação acima em relação à t, obtemos
D
dy
(v =) = gt + c1 .
-E
dt
eu
Como v = v0 em t = 0, obtemos c1 = v0 . Logo

br
dy
A
(v =) = gt + v0 .
dt
il
am
Integrando mais uma vez em relação à t, obtemos

.J
g
y = t2 + v0 t + c2 .
2
of
Pr
Como y = y0 em t = 0, obtemos c2 = y0 . Logo,

g
y = t2 + v0 t + y0 .
2
Em particular, se pusermos a origem das coordenadas verticais no ponto em que o corpo é lançado
(y0 = 0) e se o corpo for lançado do repouso (v0 = 0), vemos que
g
v = gt e y = t2 .
2
Isolando a variável t, concluı́mos que
v = 2gy.
Esta identidade nos fornece a velocidade em função da distância vertical percorrida. 4
Exemplo 4.2. Vimos no Exemplo 1.2 que a equação diferencial satisfeita por um corpo em queda que
sofre uma força de resistência do ar contrária mas proporcional à velocidade é
d2 y dy
= g − c ,
dt2 dt
30 Aplicações à mecânica
onde c = k/m. Pondo v = dy/dt, obtemos

dv
= g − cv.
dt
A equação acima é separável:
dv
= dt,
g − cv
1
− ln |g − cv| = t + ln C1 ,
c
ln |g − cv| = −ct − c ln C1 ,
ln |g − cv| = −ct + ln C2 ,
|g − cv| = C2 e−ct .
Supondo que o corpo seja abandonado do repouso (v = 0 em t = 0), vemos que C2 = g. Vamos
distinguir duas situações.
Por um lado, supondo que g − cv < 0, temos |g − cv| = cv − g, logo
19
g
20
cv − g = ge−ct , isto é, v = (1 + e−ct ).
c
S/
Esta solução é, contudo, incompatı́vel com a suposição de que o corpo é abandonado do repouso.
-2
Por outro lado, supondo que g − cv > 0, temos |g − cv| = g − cv, logo
D
g
-E
g − cv = ge−ct , isto é, v = (1 − e−ct ).

c
eu
Como c > 0, v → g/c quando t → ∞. Este valor limite é denominado velocidade terminal. 4
A br
4.2 Pêndulo: equação de primeira ordem

il
am
Considere um pêndulo como na figura abaixo. Um corpo de massa m preso a extremidade livre
.J
de um fio de comprimento a e massa desprezı́vel é movido até uma posição cujo ângulo com a vertical
é igual a α e então liberado. Vamos analisar a equação diferencial que descreve o ângulo θ em função
of
Pr
do tempo.
Figura 4.1: Pêndulo simples.
Pelo princı́pio da conservação de energia,

1 2
mv = mg(a cos θ − a cos α).
2
4.2 Pêndulo: equação de primeira ordem 31
Como s = aθ, v = ds/dt = adθ/dt, segue que
1 dθ 2
m a = mga(cos θ − cos α),
2 dt
a dθ 2
= g(cos θ − cos α), (4.1)
2 dt
dt 2 a 1
= ,
dθ 2g cos θ − cos α
r
dt a 1
=− √ (para t pequeno).
dθ 2g cos θ − cos α
(4.2)
Se T é o perı́odo, isto é, o tempo necessário para uma oscilação completa, então
Z 0
T dt
= dθ,
4 α dθ
19
r Z α
a dθ
T =4 √ . (4.3)
20
2g 0 cos θ − cos α
S/
Usando a identidade cos 2x = 1 − 2 sen2 x com x = θ/2, escreva -2
θ
D
cos θ = 1 − 2 sen2 ,
-E
2
2 α
cos α = 1 − 2 sen ,
2
eu
α θ
br
cos θ − cos α = 2 sen2 − sen2 .

2 2
A
il
Substituindo em (4.3), obtemos

am
r Z α
a dθ
.J
T =4 q
2g 0 2 sen2 α2 − sen2 2θ

of
Pr
r Z α
a dθ α
=2 q (onde k = sen ). (4.4)
g 0 k 2 − sen2 θ 2
2
Agora, introduza a variável φ escrevendo
θ sen 2θ
sen = k sen φ, isto é, sen φ = .
2 sen α2
Note que φ varia no intervalo [0, π2 ] quando θ varia no intervalo [0, α]. Das identidades acima,
1 θ
cos dθ = k cos φ dφ,
2 2
dθ 2 dφ
p =q ,
2
k 1 − sen φ 1 − sen2 2θ
dθ 2 dφ
q =p .
k 2 − sen2 θ 1 − k 2 sen2 φ
2
Substituindo em (4.4),
r Z π/2
a dφ
T =4 p . (4.5)
g 0 1 − k 2 sen2 φ
A integral elı́ptica de primeira espécie1 é a função de dois parâmetros k e φ definida por
Z φ
def dφ
F (k, φ) = p .
0 1 − k 2 sen2 φ
p
Segue que o perı́odo do pêndulo é igual a 4 a/gF (k, π/2). A integral elı́ptica de segunda
espécie
Z φp
def
E(k, φ) = 1 − k 2 sen2 φ dφ
0
aparece no contexto do problema de se calcular a circunferência de uma elipse. Estas integrais

não podem ser expressas em termos de funções elementares; seus valores são tabulados. Para uma
introdução à teoria das integrais elı́pticas, veja “H. Hancock, Elliptic Integrals, John Wiley & Sons,
19
1917”.
20
S/
4.3 Pêndulo: equação de segunda ordem -2
D
Derivando (4.1) em relação a t, temos

-E
dθ d2 θ dθ d2 θ g
a = −g sen θ , isto é, + sen θ = 0.
eu
dt dt2 dt dt2 a
br
Para θ pequeno, sen θ ≈ θ (em radianos), logo

A
il
d2 θ g
am
+ θ = 0. (4.6)
dt2 a
.J
(Mais precisamente, a solução da equação diferencial acima fornece uma boa aproximação para θ;
of
não vamos discutir questões quantitativas aqui.)

Pr
Veremos mais adiante que a solução geral da equação de segunda ordem
d2 y
+ k2y = 0
dx2
é
y = c1 sen kx + c2 cos kx.
Logo, a solução geral de (4.6) é da forma
r g r g
θ = c1 sen t + c2 cos t .
a a
Como θ = α e dθ/dt = 0 quando t = 0, vemos que c1 = 0 e c2 = α. Portanto,

r g
θ = α cos t .
a
1
Na teoria das integrais elı́pticas é comum usar a mesma letra como variável muda e como limite de integração.
Em particular, o perı́odo T satisfaz

r r
g a
T = 2π, isto é, T = 2π .
a g
Note que, curiosamente, o perı́odo da solução aproximada acima coincide com o valor de T dado
pela Eq. (4.5) quando k = 0, muito embora “k = 0” não faça sentido fisicamente. Isto sugere que
a aproximação sen θ ≈ θ, levando à equação diferencial (4.6), e a aproximação k ≈ 0 na fórmula
(4.5) são, de alguma forma, “compatı́veis”. O leitor curioso ganharia bastante ao meditar sobre esta
questão; um ponto de partida seria considerar as expansões de Taylor de sen θ e de (1 − k 2 sen2 φ)−1/2
em torno de θ = 0 e k = 0.
4.4 Exercı́cios
1. No final do Exemplo 4.2, escreva v = dy/dt, faça mais uma integração e ache a posição y como
função de t. Ache uma identidade relacionando y e v.
19
20
2. Se a resistência do ar exerce sobre um corpo em queda uma força, contrária ao seu movimento,
S/
que é proporcional ao quadrado da velocidade então a equação do movimento é
-2
d2 y dy 2
D
m = mg − k .
dt2 dt
-E
Pondo v = dy/dt, resulta que

eu
br
dv
= g − cv 2 (onde c = k/m).
A
dt
il
am
Se o corpo é abandonado do repouso (isto é, v = 0 quando t = 0), determine v como função de
t. Qual é a velocidade terminal?
.J
of
3. Um torpedo viaja no oceano a uma velocidade de 60km/h e, de repente, seu combustı́vel acaba.
Pr
Se a água oferece uma resistência (força) contrária ao movimento do torpedo que é proporcional
à velocidade e se em 1km a velocidade do torpedo diminui para 30km/h, até onde vai o torpedo?
(Isto é, que distância ele ainda percorre a partir do momento em que o combustı́vel acaba?)
4. Refaça o exercı́cio anterior no caso em que a velocidade inicial é 100km/h e cai a 60km/h após
2km do ponto onde o combustı́vel acaba.
5. A força da gravidade exercida sobre um corpo de massa m na superfı́cie da Terra é igual a

mg. No espaço, a lei da gravitação universal de Newton afirma que esta força é inversamente
proporcional ao quadrado da distância entre
√ o corpo e o centro da Terra. Mostre que existe
2
uma velocidade de escape que é igual a 2gR, onde R é o centro da Terra.
6. No interior da Terra a força gravitacional é proporcional à distância ao centro da Terra. Se

um túnel for aberto de um ponto até seu polo oposto e um corpo for lançado neste túnel a
partir do repouso, a que velocidade chegará ao centro da Terra? (Dê a resposta em termos da
aceleração da gravidade g e do raio da Terra R.)
2
Isto é, uma velocidade inicial com a qual o corpo, ao ser lançado verticalmente da superfı́cie da Terra, nunca
retorna e permanece viajando indefinidamente.
7. Um corpo é lançado verticalmente para cima a partir da superfı́cie com velocidade inicial v0 .
Se a resistência do ar oferece uma força contrária proporcional à velocidade (com constante de
proporcionalidade k) e a única outra força além desta é a da gravidade, mostre que a velocidade
em qualquer instante t é igual a
gm gm
v= + v0 e−kt/m − .
k k
Mostre que a altura máxima alcançada é igual a
mv0 m2 g kv0
− 2 ln 1 + .
k k mg
Usando a regra de L’Hôpital, mostre que esta quantidade tende a v02 /2g quando k → 0+. (Você
provavelmente se lembra da Fı́sica elementar que v02 /2g é a altura máxima sem resistência do
ar, isto é, quando k = 0 “desde o inı́cio”.)
19
8. Mostre que o comprimento
√ do arco da elipse x = a cos θ, y = b sen θ, com a < b, é igual a
20
4bE(e, π/2). (Aqui, e = b2 − a2 /b é a excentricidade de uma elipse com eixos a < b e
S/
Z φ p -2
E(k, φ) = 1 − k 2 sen2 φ dφ
0
D
-E
é a integral elı́ptica de segunda espécie.)

√ √
eu
9. Mostre que o comprimento de arco de y = sen x no intervalo [0, π] é igual a 2 2E( 2/2, π/2).
A br
Respostas
il
am
g g
.J
1. y = t − 2 (1 − e−ct ) (origem das coordenadas no ponto de lançamento).

c c
of
√
Pr
g 1 − e(−2 gc)t
r r
g
2. v = (−2
√
gc)t
; velocidade terminal = .
c1+e c
3. 2km.
4. 5km.
5. Se y é a distância vertical a partir da superfı́cie da Terra então
d2 y k
m 2
=− .
dt (y + R)2
Escreva
d2 y dv dv dy dv
2
= = =v
dt dt dy dt dy
e não se esqueça de que a força gravitacional é igual a mg quando y = 0.
√
6. gR (≈ 28.446km/h, com R = 6.371km e g = 9,8 m/s2 ).
7. Pela segunda lei de Newton,

d2 y dy
m 2
= −mg − k .
dt dt
Pondo v = dy/dt, temos que
dv
m = −mg − kv.
dt
A equação acima é separável.
8. O comprimento é
Z π/2 Z π/2 p
4 ds = 4 (dx)2 + (dy)2 = · · · .
0 0
19
20
S/
-2
D
-E
eu
A br
il
am
.J
of
Pr
19
20
S/
-2
D
-E
eu
Abr
il
am
.J
of
Pr
Aula 5
Equações homogêneas
5.1 Introdução
Em geral, resolver uma equação de primeira ordem
19
dy
20
= f (x, y) (5.1)
dx
S/
-2
é uma tarefa difı́cil e, em muitas situações, impossı́vel, ao menos no sentido de determinar fórmulas
explı́citas para uma solução. Vimos que equações separáveis
D
-E
dy
= g(x)h(y)
dx
eu
br
podem ser resolvidas por integração direta, após “separar” as variáveis:

A
Z Z
dy
= g(x) dx.
il
h(y)
am
.J
Nesta aula, veremos como resolver um outro tipo de equação de primeira ordem. Antes, porém,
vamos introduzir alguma terminologia. Uma função f = f (x, y) de duas variáveis é dita homogênea
of
de grau n se
Pr
f (tx, ty) = tn f (x, y)

para quaisquer x, y e t (mais precisamente, x e y no domı́nio de f e t’s tais que tx e ty estejam no
domı́nio de f ). Por exemplo,
p x
x2 + xy, x2 + y 2 , ou sen
y
são homogêneas de graus 2, 1 e 0, respectivamente.
Uma equação diferencial de primeira ordem da forma (5.1) é dita homogênea quando f é uma
função homogênea de grau 0, isto é,
f (tx, ty) = f (x, y) (quaisquer x, y e t).
5.2 Resolvendo equações homogêneas

Suponha que f seja homogênea. Note que
y y
f (x, y) = f x · 1, x · = f 1, .
x x
38 Equações homogêneas
Introduzindo a variável z = y/x, temos que y = xz e
dy dz
=z+x .
dx dx
Substituindo as relações acima na Eq. (5.1), obtemos uma equação separável:
dz
z+x = f (1, z),
dx
dz
x = f (1, z) − z,
dx
dz dx
= .
f (1, z) − z x
Assim, a integração
Z Z
dz dx
=
f (1, z) − z x
19
20
fornece uma curva integral nas variáveis x e z. Substituindo z por y/x, obtemos uma curva integral
S/
(nas variáveis x e y) da Eq. (5.1).
-2
D
-E
dy x+y
= .
dx x−y
eu
br
Solução. A equação em questão é claramente homogênea. Dividindo numerador e denominador

A
por x, consideremos a equação equivalente1

il
am
dy 1 + y/x
= .
dx 1 − y/x
.J
of
Introduzindo a variável z = y/x, temos que

Pr
dz 1+z
z+x = ,
dx 1−z
dz 1+z
x = −z
dx 1−z
1 + z2
= ,
1−z
(1 − z) dz dx
2
= ,
Z Z1 + z Zx
dz z dz dx
2
− 2
= ,
1+z 1+z x
1
arctg z − ln(1 + z 2 ) = ln |x| + C.
2
1
Ao dividirmos por x, estamos supondo implicitamente que a equação é válida “longe” da origem. Com muita
frequência, negligenciaremos questões mais sutis relacionadas à anulação de denominadores, continuidade, diferenci-
abilidade ou integrabilidade de soluções, em favor dos aspectos mais formais. O leitor mais atento poderá imprimir
mais rigor ao ler este material, na medida que seu entendimento permitir.
5.2 Resolvendo equações homogêneas 39
Substituindo z por y/x e escrevendo C = ln c para algum c > 0, vemos que
y 1 y2
arctg − ln 1 + 2 = ln |x| + ln c,
x 2 x
y 1
arctg − ln(x2 + y 2 ) − ln x2 = ln |x| + ln c,

x 2
y p
arctg = ln c x2 + y 2 .
x
Exemplo 5.2. Ache as trajetórias ortogonais à famı́lia de cı́rculos tangentes ao eixo y na origem.
Solução. Um cı́rculo tangente ao eixo y na origem, com centro em (c, 0) e raio c, tem equação
19
(x − c)2 + y 2 = c2 , isto é, x2 + y 2 = 2cx.
20
S/
Derivando em relação a x obtemos -2
dy
2x + 2y = 2c.
D
dx
-E
Substituindo c a partir da equação original, temos que

eu
br
x2 + y 2
A
dy
2x + 2y = ,
dx x
il
am
dy y 2 − x2
2y = ,
dx x
.J
dy y 2 − x2
of
= .
dx 2xy
Pr
As trajetórias ortogonais são obtidas como soluções da equação acima quando trocamos dy/dx por
−dx/dy:
dx y 2 − x2
− = .
dy 2xy
A equação acima é claramente homogênea; escreva
dx 1x y
= − ).
dy 2 y x
Introduzindo a variável z = x/y, ou seja, x = zy, vemos que
dx dz
= y + z.
dy dy
Substituindo na equação anterior, obtemos

dz 1 1
y+z = z − ),
dy 2 z
2
dz z +1
y =− ,
dy 2z
2z dz dy
= − ,
z2 + 1 y
Z Z
2z dz dy
2
=− ,
z +1 y
log(z 2 + 1) = − log |y| + C,
c
log(z 2 + 1) = log (c = eC > 0),
|y|
c
z2 + 1 = ,
|y|
x2 c
19
2
+1= ,
y |y|
20
x2 + y 2 = ±cy.
S/
-2
Esta última equação representa uma famı́lia de cı́rculos tangentes ao eixo x na origem, com centro
D
(0, ±c/2) e raio c/2. 4

-E
Equações homogêneas apresentam certos comportamentos qualitativos peculiares. Os Exercı́cios

eu
6 e 7 ilustram dois destes aspectos, a saber, que (i) curvas integrais de equações homogêneas tem
br
mesma inclinação ao longo de retas pela origem e (ii) curvas integrais de equações homogêneas são
A
invariantes por similaridade.

il
am
5.3 Exercı́cios
.J
of
1. Verifique que as seguintes equações são homogêneas e resolva-as:

Pr
dy y x2 − y 2
(a) =1+ ; (f) y 0 = ;
dx x xy
dy 2y 2 − x2
(b) = ; (g) x2 y 0 = 3(x2 + y 2 ) arctg(y/x) + xy;
dx xy
y−x y dy y
(c) y 0 = ; (h) x sen = y sen + x;
y+x x dx x
(d) x2 y 0 − 3xy − 2y 2 = 0; (i) xy 0 = y + 2xe−y/x ;
x2 + y 2
(e) y 0 = ; p
(j) 2 xy 0 = x2 + y 2 .
xy
2. Ache as trajetórias ortogonais à famı́lia de cı́rculos tangentes ao eixo x na origem.
3. Mostre que a substituição z = ax + by + c transforma a equação diferencial
y 0 = f (ax + by + c)
numa equação separável. Use este método para resolver as seguintes equações:
R√ √ √
2
Use, se necessário, 1 + x2 dx = 12 x 1 + x2 + 1
2 log( 1 + x2 + x) + C.
(a) y 0 = (x + y)2 ;
(b) y 0 = sen2 (x − y + 1).
4. Considere uma equação diferencial da forma
dy ax + by + c
=F .
dx dx + ey + f
(a) Mostre que se ae 6= bd então existem constantes h e k tais que a substituição x = z − h e

y = w − k transformam a equação acima numa equação homogênea.
(b) Se ae = bd encontre uma substituição de variáveis que transforme a equação acima numa
equação separável. [Sugestão. Tome z = ax + by (ou z = dx + ey). Tente também
z = (ax + by + c)/(dx + ey + f ).]
5. Resolva as sequintes equações diferenciais:
19
dy x+y+4
(a) = ;
20
dx x−y−6
S/
dy x+y+4
(b) = . -2
dx x+y−6
D
6. Uma curva isoclı́nica de uma equação diferencial é uma curva ao longo da qual as curvas
-E
integrais da equação tem direção constante. Retas passando pela origem são isoclı́nicas de
equações de primeira ordem homogêneas. De fato, se y 0 = f (x, y) é homogênea e (a, b) é um
eu
ponto sobre a reta y = mx pelo qual passa uma curva integral da equação e a 6= 0 então, no
br
ponto (a, b),

A
y 0 = f (a, b) = f (a, ma) = f (1, m).

il
am
Assim, a inclinação y 0 (direção da curva integral) em qualquer ponto da reta y = mx só depende
de m.
.J
Ilustre este resultado com a equação y 0 = −2y/x.

of
Pr
7. Mostre que curvas integrais de equações homogêneas são invariantes por similaridade. Em
outras palavras, contrações e dilatações de curvas integrais de equações homogêneas continuam
sendo curvas integrais. Mais precisamente, se C é uma curva integral e k > 0 então
kC = {(kx, ky) : (x, y) ∈ C}
também é uma curva integral. (Sugestão. Suponha que uma curva integral C da equação
homogênea y 0 = f (x, y) seja descrita explicitamente por uma função y = φ(x). Isto significa
que
φ0 (x) = f (x, φ(x))
para todo x num domı́nio apropriado. Devemos mostrar que kC é descrito por uma função
y = ψ(x) tal que
ψ 0 (x) = f (x, ψ(x)).
Para isto, note que se (x0 , y0 ) ∈ kC então (x0 /k, y0 /k) ∈ C, logo y0 /k = φ(x0 /k), ou seja,
y0 = kφ(x0 /k). Logo kC é dado por y = ψ(x), onde ψ(x) = kφ(x/k). Conclua.)
Ilustre o resultado com a equação y 0 = −x/y.
Respostas
1. (a) y = x log |cx|;
(b) y 2 = x2 + cx4 ;
1 y
(c) 2
log(x2 + y 2 ) + arctg = c;
x
(d) y = cx2 (x + y);
(e) y 2 = x2 log cx2 ;
c
(f) 2y 2 = x2 + 2 ;
x
3
(g) y = x tg(cx );
y
(h) cos + log |cx| = 0;
x
(i) e = log cx2 ;
y/x
p p
(j) y x2 + y 2 + x2 log( x2 + y 2 + y) − 3x2 log x + y 2 = cx2 .
19
20
2. x2 + y 2 = cx.
S/
3. (a) tg(x + c) = x + y; -2
(b) tg(x − y + 1) = x + c.
D
-E
4.
y + 5
eu
p
5. (a) arctg = ln (x − 1)2 + (y + 5)2 + C;
x−1
br
(b) y − x = 5 ln(x + y − 1) + C.
A
il
am
.J
of
Pr
Aula 6
Equações exatas
6.1 Introdução
Seja f = f (x, y) uma função de duas variáveis e suponha que a equação
19
20
f (x, y) = c (6.1)
S/
descreva uma curva no plano. Suponha ainda que, ao menos num pequeno intervalo em torno de um
-2
ponto no eixo-x, a identidade acima defina implicitamente y como função de x, digamos y = φ(x).
D
Pela regra da cadeia (para funções de duas variáveis),
-E
d ∂f ∂f
0= f (x, φ(x)) = (x, φ(x)) + (x, φ(x))φ0 (x).
eu
dx ∂x ∂y
br
Assim, y = φ(x) é solução da equação diferencial

A
il
∂f ∂f dy
am
+ = 0. (6.2)
∂x ∂y dx
.J
Reciprocamente, é claro que toda solução da equação acima é da forma (6.1): de fato, neste caso,
of
Pr
d
f (x, φ(x)) = 0,
dx
logo f (x, φ(x)) = c para alguma constante c.
Agora, suponha que comecemos com uma equação diferencial da forma
dy
M (x, y) + N (x, y) = 0. (6.3)
dx
O problema é achar uma solução para esta equação. A discussão acima deixa claro que se existe uma
função f = f (x, y) tal que
∂f ∂f
=M e =N (6.4)
∂x ∂y
então a solução geral de (6.3) é da forma (6.1). A equação diferencial (6.3) é dita exata quando
existe uma função f = f (x, y) satisfazendo (6.4).
Às vezes, é fácil reconhecer de imediato que uma equação é exata (claro, com alguma experiência).
Por exemplo,
dy
y+x =0
dx
44 Equações exatas
é exata; se f (x, y) = xy então ∂f /∂x = y e ∂f /∂y = x. O mesmo se pode afirmar da equação

1 x dy
− 2 = 0.
y y dx
(Considere f (x, y) = x/y.)
Na prática, este reconhecimento instantâneo é inviável. É preciso, pois, um critério para se
reconhecer que uma equação diferencial da forma (6.3) é exata e um método para se encontrar sua
solução.
6.2 Resolvendo equações exatas

Em primeiro lugar, note que se f satisfaz (6.4) então
∂M ∂ 2f ∂ 2f ∂N
= = = .
∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x
19
Assim, a identidade
20
∂M ∂N
= (6.5)
S/
∂y ∂x
-2
é uma condição necessária para que a equação diferencial (6.3) seja exata. Veremos agora que esta
condição é também suficiente para que a equação seja exata, permitindo construir explicitamente
D
uma função f para a qual as identidades na Eq. (6.4) são válidas.

-E
Agora, note que existe f = f (x, y) tal que ∂f /∂x = M se e somente se

eu
Z
br
f = M dx + g(y) (6.6)
A
onde g é uma função apenas da variável y, que não pode ser arbitrária, mas deve ser escolhida de
il
am
modo que ∂f /∂y = N , ou seja, Z

∂
M dx + g 0 (y) = N.
.J
∂y
of
Assim,
Pr
Z
0 ∂
g (y) = N − M dx
∂y
e então Z Z
∂
g(y) = N− M dx dy (6.7)
∂y
será uma função apenas da variável y contanto que o integrando acima seja uma função apenas de
y; este é o caso se e somente se Z
∂ ∂
N− M dx = 0.
∂x ∂y
Finalmente, observe que
Z Z
∂ ∂ ∂N ∂ ∂
N− M dx = − M dx
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
Z
∂N ∂ ∂
= − M dx
∂x ∂y ∂x
∂N ∂M
= − .
∂x ∂y
6.3 Diferenciais exatas 45
Em resumo, se a condição (6.5) é válida então g definida por (6.7) é uma função apenas de y e
é tal que f definida por (6.6) satisfaz as identidades na Eq. (6.4). Demonstramos assim, o seguinte
teorema.
Teorema 6.1. A equação diferencial (6.3) é exata se e somente se a condição (6.5) é satisfeita.
Nesse caso, a solução geral é da forma f (x, y) = c, onde f é dada por (6.6) e g é dada por (6.7).
A identidade (6.6) é natural e fácil de “decorar”, enquanto a fórmula (6.7) parece um tanto
intimidadora. O próximo exemplo mostra que resolver equações exatas pode ser mais simples do que
parece.
Exemplo 6.2. Verifique se a equação
dy
ey + (xey + 2y) =0
dx
é exata. Nesse caso, resolva-a pelo método explicado acima.
Solução. Com M = ey e N = xey + 2y, vemos que
19
∂M ∂N
= ey = ey .
20
e
∂y ∂x
S/
Logo, a equação é exata. A solução geral é da forma f (x, y) = c, onde
-2
Z
D
f = M dx + g(y)
-E
Z
= ey dx + g(y)
eu
br
= xey + g(y).
A
A função g é tal que

il
am
∂f
= N,
.J
∂y
xey + g 0 (y) = xey + 2y,
of
Pr
g 0 (y) = 2y,
g(y) = y 2 .
Portanto, a solução geral é

xey + y 2 = c.
4
6.3 Diferenciais exatas

Multiplicando formalmente a equação (6.2) por dx, obtemos a identidade formal
∂f ∂f
dx + dy = 0.
∂x ∂y
A diferencial de f = f (x, y) é a expressão (formal, neste momento)
∂f ∂f
df = dx + dy.
∂x ∂y
Existe uma teoria matemática rigorosa, a teoria das formas diferenciais, que atribui significado
preciso à definição acima.1 Aqui, vamos nos contentar com os aspectos operacionais desta definição, o
que será conveniente ao discutirmos fatores integrantes adiante. Por extensão do conceito, escrevemos
a Eq. (6.3) na forma
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Pelas definições, a equação acima é exata precisamente quando o lado esquerdo é a diferencial de
alguma função f , caso em que é equivalente a
df = 0.
Dizemos, neste caso, que M dx + N dy é uma diferencial exata.
x y
p dx + p dy = 0
x2 + y 2 x2 + y 2
de duas formas:
19
1. como equação exata;
20
2. como equação homogênea.
S/
Solução. 1. Sejam -2
x y
M=p e N=p .
D
x2 + y 2 x2 + y 2
-E
Como y
−x √ −y √ x
∂M xy ∂N xy
eu
x2 +y 2 x2 +y 2
= =− 2 e = =− ,
∂y x2 + y2 (x + y 2 )3/2 ∂x x2 + y2 (x2 + y 2 )3/2
br
vemos que
A
∂M ∂N
= .
il
∂y ∂x
am
Logo, existe uma função f = f (x, y) tal que

.J
∂f ∂f
of
=M e =N
∂x ∂y
Pr
e a solução geral da equação é f (x, y) = c. Integrando a primeira identidade acima, temos

Z
f = M dx + g(y)
Z
x dx
= p + g(y)
x2 + y 2
p
= x2 + y 2 + g(y).
A função g = g(y) deve ser tal que
∂f
= N,
∂y
y y
p + g 0 (y) = p ,
x2 + y2 x + y2
2
g 0 (y) = 0.
1
O leitor pode encontrar uma bela introdução ao tema em “H. Flanders, Differential Forms with Applications to
the Physical Sciences, Dover, 1989”.
Logo, g(y) é uma constante. Portanto, a solução geral é
x 2 + y 2 = c2 (c 6= 0).
2. A equação em questão é equivalente à equação
dy x
=− .
dx y
Se z = y/x então y = zx, logo

dy dz
= x + z.
dx dx
Substituindo na equação, obtemos
dz 1
x +z =− ,
dx z
dz z2 + 1
19
x =− ,
dx z
20
z dz dx
S/
2
=− ,
z +1 x -2
1
log(z 2 + 1) = − log |x| + C,
2
D
c
z 2 + 1 = 2 (c = e2C > 0),
-E
x
2
y c
eu
2
+ 1 = 2,
x x
br
y 2 + x2 = c.
A
il
4
am
.J
6.4 Exercı́cios
of
Pr
1. Verifique se as seguintes equações são exatas e, neste caso, resolva-as:
(a) x dx + y dy = 0;
(b) y dx + x dy = 0;
(c) −y dx + x dy = 0;
(d) (1 + y) dx + (1 − x) dy = 0;
2
(e) y dx + x + dy = 0;
y
(f) sen x tg y dx + cos x sec2 y dy = 0;
(g) (y − x3 ) dx + (x + y 3 ) dy = 0;
(h) (y + y cos xy) dx + (x + x cos xy) dy = 0;
1 x x x
(i) − sen dx + 2 sen dy = 0;
y y y y
(j) (x log y + xy) dx + (y log x + xy) dy = 0.
2. Resolva a equação diferencial

y x
− dx + 2 dy = 0
x2 +y 2 x + y2
de duas formas:
(a) como equação exata;

(b) como equação homogênea.

y x
−p dx + p dy = 0.
x2 + y 2 x2 + y 2
Note que esta equação tem algo em comum com as equações dos Exercı́cios 1(c) e 2 (o quê?).
Porém, das três equações, apenas uma delas é exata.
19
20
Respostas
S/
1. (a) x2 + y 2 = c (c > 0); -2
(b) xy = c;
D
-E
(c) não exata;

(d) não exata;
eu
(e) xy + log y 2 = c;
A br
(f) não exata;

il
(g) 4xy − x4 + y 4 = c;
am
(h) xy + sen xy = c;
.J
x x
(i) cos = c ou = c;
of
y y
Pr
(j) não exata.
2. y = cx, c 6= 0.
Aula 7
Fatores integrantes
7.1 Introdução
Ao trabalhar sobre o conteúdo da Aula 6, você pode ter pensado que equações exatas não deveriam
19
merecer tanto nossa atenção, uma vez que a condição para que a equação
20
S/
M dx + N dy = 0 -2 (7.1)
D
seja exata, a saber,
-E
∂M ∂N
= ,
∂y ∂x
eu
br
raramente ocorrerá na prática, pois depende de um “balanço” perfeito nos coeficientes da equação.
A
Essa intuição está correta; não há por que pensar que, com frequência, equações advindas de
modelos fı́sicos, por exemplo, deveriam ser exatas. A razão pela qual equações exatas e seu processo
il
am
de solução merecem nossa atenção é que muitas equações, emboram não exatas, podem se tornar
exatas por um processo que preserva as soluções da equação original.
.J
of
Exemplo 7.1. Considere a equação

Pr
y dx + (x2 y − x) dy = 0.
Esta equação não é exata; pondo M = y e N = x2 y − x, vemos ∂M/∂y = 1 e ∂N/∂x = 2xy − 1.

Entretanto, multiplicando-se a equação por 1/x2 , obtemos a equação equivalente
y 1
dx + y − dy = 0,
x2 x
que é exata. 4
Sob que condições uma equação da forma (7.1) pode se tornar exata por um processo análogo ao
do Exemplo 7.1. Em outras palavras, sob que condições existe uma função µ = µ(x, y) tal que
µ(M dx + N dy) = 0 (7.2)
é exata?
50 Fatores integrantes
7.2 Fatores integrantes

Uma função µ = µ(x, y) tal que a Eq. (7.2) é exata é, por definição, um fator integrante da
Eq. (7.1). Vejamos que a Eq. (7.1) sempre admite um fator integrante quando possui uma solução
geral da forma
f (x, y) = c.
De fato, se y = φ(x) é uma solução particular então, pela regra da cadeia,
∂f ∂f
(x, φ(x)) + (x, φ(x))φ0 (x) = 0,
∂x ∂y
logo
∂f
(x, φ(x))
φ0 (x) = − ∂x .
∂f
(x, φ(x))
∂y
Por outro lado,
M (x, φ(x)) + N (x, φ(x))φ0 (x) = 0,
19
20
logo
M (x, φ(x))
S/
φ0 (x) = − .
N (x, φ(x)) -2
Comparando as duas expressões para φ0 (x), vemos que
D
∂f
-E
(x, φ(x)) M (x, φ(x))

∂x = .
∂f N (x, φ(x))
eu
(x, φ(x))
∂y
br
Como a identidade acima vale para todo x e toda solução particular, podemos concluir que ela vale
A
em todo ponto (x, y) no domı́nio de f . Seja

il
am
∂f /∂x ∂f /∂y
µ= = .
.J
M N
Então,
of
∂f ∂f
Pr
= µM e = µN.
∂x ∂y
Resulta que, com este µ, a Eq. (7.2) é exata.
Assim, se a Eq. (7.1) tem uma solução geral então ela admite ao menos um fator integrante. Na
observação abaixo, mostramos que, na verdade, se existe um fator integrante então existem infinitos!
Observação 7.2. Com f e µ tais como acima, considere uma função real F = F (t). Se
Z
def
Φ = F (t) dt
então Φ0 (t) = F (t) para todo t e, consequentemente,

∂(Φ ◦ f ) ∂(Φ ◦ f )
d(Φ ◦ f ) = dx + dy
∂x ∂y
∂f ∂f
= Φ0 (f ) dx + Φ0 (f ) dy
∂x ∂y
∂f ∂f
= F (f ) dx + dy)
∂x ∂y
= F (f )µ(M dx + N dy).
7.2 Fatores integrantes 51
Segue daı́ que µF (f ) = µ(x, y)F (f (x, y)) é também um fator integrante para a Eq. (7.1). ♦
Como encontrar fatores integrantes na prática? Note que µ é um fator integrante para (7.1) se e
somente se
∂(µM ) ∂(µN )
= ,
∂y ∂x
∂µ ∂M ∂µ ∂N
M +µ = N +µ ,
∂y ∂y ∂x ∂x
∂µ ∂µ ∂M ∂N
N− M =µ − . (7.3)
∂x ∂y ∂y ∂x
Esta é uma equação diferencial parcial, a princı́pio, mais complicada que o problema original que
queremos resolver.
Entretanto, suponha que µ seja uma função apenas de x. Nesse caso,
dµ ∂M ∂N
N =µ − ,
dx ∂y ∂x
19
∂M ∂N
20
−
1 dµ ∂y ∂x
S/
= . (7.4)
µ dx N -2
Agora, como o lado esquerdo é uma função apenas de x, o lado direito será também uma função
D
apenas de x; escreva
-E
∂M ∂N
−
∂y ∂x
eu
g(x) = .
N
br
Então,
A
1 dµ
il
= g(x),
am
µ dx
dµ
.J
= g(x) dx,
µ
of
Z
Pr
ln |µ| = g(x) dx,

R
g(x) dx
µ = ±e .
Revertendo os argumentos acima, vemos que se o lado direito em (7.4) é uma função apenas de
x, digamos g(x), então R
µ = e g(x) dx
(escolhemos o sinal “+” por simplicidade) é uma função apenas de x que satisfaz a Eq. (7.4) e, por
conseguinte, também a Eq. (7.3), sendo, portanto, um fator integrante para a Eq. (7.1).
Exemplo 7.3. Voltando ao Exemplo 7.1, note que
∂M ∂N
−
∂y ∂x 1 − (2xy − 1) −2(xy − 1) 2
= 2
= =− .
N x y−x x(xy − 1) x
Logo, R
µ=e (−2/x) dx
= e−2 ln |x| = x−2
é um fator integrante. Este é precisamente o fator integrante que usamos naquela ocasião. 4
Analogamente, você pode verificar que se

∂M ∂N
−
∂y ∂x
−M
é uma função apenas de y, digamos h(y), então
R
h(y) dy
µ=e
é um fator integrante para a Eq. (7.1).
7.3 Integração via diferenciais exatas

Existe outra técnica para transformar equações não exatas em equações exatas, baseada na noção
de diferencial exata (Seção 6.3). Mais precisamente, se f = f (x, y) é uma função de duas variáveis
então
df = 0 ⇐⇒ f (x, y) = c.
19
Em particular, se g = g(x, y) é uma outra função de duas variáveis então
20
df = dg ⇐⇒ d(f − g) = 0 ⇐⇒ f (x, y) = g(x, y) + c.
S/
A ideia central do método é reescrever a equação diferencial na forma de uma identidade entre duas
-2
diferenciais exatas.
D
Para ilustrá-la, retornemos ao Exemplo 7.1 e reescreva a equação diferencial lá considerada na
-E
forma
x2 y dy = x dy − y dx.
eu
Observando que
br
y y 1
A
d =− 2
dx + dy
x x x
il
x dy − y dx
am
= ,
x2
.J
vemos que a equação diferencial anterior equivale a

of
x dy − y dx
y dy = ,
Pr
x2
y2 y
d =d ,
2 x
y2 y
= + c.
2 x
É evidente que esta técnica será útil somente se formos capazes de reescrever as equações (tal como
se apresentam) de forma que certas diferenciais possam ser reconhecidas. As seguintes diferenciais
aparecem frequentemente:
x y dx − x dy
d = , (7.5)
y y2
d(xy) = x dy + y dx, (7.6)
2 2
d(x + y ) = 2(x dx + y dy), (7.7)
x y dx − x dy
d arctg = , (7.8)
y x2 + y 2
x y dx − x dy
d ln = . (7.9)
y xy
7.3 Integração via diferenciais exatas 53
Observe, em particular, que y dx−x dy admite 1/x2 , 1/y 2 , 1/(x2 +y 2 ) e 1/xy como fatores integrantes,
em concordância com o que mostramos anteriormente (que se há um fator integrante então há vários).
No presente contexto, o exposto na Observação 7.2 é também muito útil, a saber, que se µ é um
fator integrante para M dx + N dy, digamos
µ(M dx + N dy) = df,
e F = F (t) é uma função real então µF (f ) é também um fator integrante para M dx + N dy e, mais
precisamente,
Z
µF (f )(M dx + N dy) = d F (f ) df .
√
Por exemplo, se F (t) = 1/(2 t) então, por (7.7),
x dx + y dy
19
p
p = 2F (x2 + y 2 )(x dx + y dy) = d( x2 + y 2 ).
x2 + y 2
20
S/
Em particular, obtemos a identidade -2
D
d(x2 + y 2 )
-E
p
p = d( x2 + y 2 ). (7.10)
2 x2 + y 2
eu
br
Exemplo 7.4. Ache o formato de um espelho curvo de modo que raios emitidos de um ponto comum
A
sejam refletidos paralelamente a um mesmo eixo.

il
Solução. Por simetria, o espelho terá o formato de uma superfı́cie de revolução gerada pela curva
am
AP B em torno do eixo-x, como mostrar a Figura 7.1.

.J
of
Pr
Figura 7.1: Curva geratriz de um espelho que reflete raios paralelos ao eixo-x.
Pela lei da reflexão, α = β. Por geometria elementar, θ = α + φ = 2β. Como tg θ = y/x,

tg β = dy/dx e
2 tg β
tg θ = tg 2β = ,
1 − tg2 β
temos que
dy
y 2
= dx
dy 2 ,
x
1−
dx
y y dy 2
dy
− =2 ,
x x dx dx
y dy 2 dy y
+ 2 − = 0,
x dx dx x r
4y 2
dy −2 ± 4+
= x2
dx 2y
x p
x −|x| ± x2 + y 2
= · .
|x| y
19
Como |x| = x se x > 0 e |x| = −x se x < 0, vemos que, em qualquer caso,
20
S/
p
dy −x ± x2 + y 2 -2
= .
dx y
D
(Convença-se de que cada um dos sinais “+” e “−” correponde a um sentido horizontal para o qual
-E
o espelho está voltado.) Logo,

eu
p
x dx + y dy = ± x2 + y 2 dx,
br
d(x2 + y 2 )
A
± p = dx (por (7.7)),
2 x2 + y 2
il
am
p
±d( x2 + y 2 ) = dx (por (7.10)),
.J
p
± x2 + y 2 = x + c,
of
x2 + y 2 = (x + c)2 ,
Pr
= x2 + 2xc + c2 ,
y 2 = 2cx + c2 .
Esta é a equação de uma famı́lia de parábolas com foco na origem e vértice em (−c/2, 0). Em cursos
de Cálculo, é comum mostrar-se que parábolas gozam desta propriedade focal. A conclusão aqui é a
recı́proca, isto é, que parábolas são as únicas curvas com esta propriedade. 4
7.4 Exercı́cios
1. Mostre que se
∂M/∂y − ∂N/∂x
Ny − Mx
é uma função g(z) da variável z = xy então
R
g(z) dz
µ=e
é um fator integrante para M dx + N dy = 0.

2. Resolva as seguintes equações achando primeiro um fator integrante.
(a) (3x2 − y 2 ) dx + 2xy dy = 0;

(b) (xy − 1) dx + (x2 − xy) dy = 0;
(c) y dx + (3x3 y 4 + x) dy = 0;
(d) (x + 2) sen y dx + x cos y dy = 0;
(e) (y 2 + xy + 1) dx + (x2 + xy + 1) dy = 0.
3. Mostre que se
∂M/∂y − ∂N/∂x
N −M
é uma função g(z) da variável z = x + y então M dx + N dy = 0 tem um fator integrante que
é uma função de x + y.
4. Verifique as fórmulas (7.5)-(7.9).
19
20
5. Resolva as equações abaixo.
S/
(a) x dy − y dx = (1 + y 2 ) dy; -2
(b) y dx − x dy = xy 3 dy;
D
(c) x dy = (x5 + x3 y 2 + y) dx;

-E
(d) (y + x) dy = (y − x) dx;
eu
(e) x dy = (y + x2 + 9y 2 ) dx;
A br
(f) (2xy 2 − y) dx + x dy = 0;
y
il
(g) dy + dx = sen x dx.

am
x
.J
Respostas
of
Pr
∂µ ∂µ
1. Mostre que = µg(xy)y e = µg(xy)x e então mostre que a Eq. (7.3) é satisfeita.
∂x ∂y
1 2
2. (a) µ = , y + 3x2 = cx;
x2
1 y2
(b) µ = , xy − ln x − = c;
x 2
1 1 3y 2
(c) µ = 3 3 , − 2 2 + = c;
xy 2x y 2
(d) µ = xex , x2 ex sen y = c;
(e) µ = exy , exy (x + y) = c.
3. Análogo ao Exercı́cio 1.
4.
x 1
5. (a) − = − + y + c;
y y
x y3
(b) log = + c;
y 3
x x4
(c) arctg = − + c;
y 4
p x
(d) log x2 + y 2 = arctg + c;
y
3y
(e) arctg = 3x + c;
x
x
(f) y= 2 ;
x +c
(g) xy + x cos x = sen x + c.
19
20
S/
-2
D
-E
eu
Abr
il
am
.J
of
Pr
Aula 8
Equações lineares e redução de ordem
8.1 Introdução
19
Uma equação diferencial é dita linear quando a derivada de ordem mais alta na equação é uma
20
função linear das derivadas de ordens mais baixas. Assim, uma equação diferencial linear de primeira
S/
ordem tem a forma geral
dy
-2
= p(x)y + q(x) (8.1)
dx
D
-E
onde p e q são funções apenas da variável x. Uma equação diferencial linear de segunda ordem tem
a forma geral
eu
d2 y dy
br
= p(x) + q(x)y + r(x)

A
dx 2 dx
il
onde p, q e r são funções apenas da variável x.

am
Esta aula se divide em duas partes. Na primeira, vamos tratar das equações lineares de primeira
.J
ordem. Na segunda, vamos considerar duas técnicas de redução de ordem através das quais equações
of
de segunda ordem podem ser reduzidas a equações de primeira ordem. Equações de segunda ordem
Pr
serão estudadas sistematicamente a partir da próxima aula.
8.2 Equações diferenciais lineares de primeira ordem

Em primeiro lugar, será conveniente escrever a Eq. (8.1) na forma canônica
dy
+ P (x)y = Q(x). (8.2)
dx
Para resolver a equação acima, note que
d R P (x) dx R dy R
e y = e P (x) dx + e P (x) dx P (x)y
dx dx
R dy
= e P (x) dx + P (x)y .
dx
58 Equações lineares e redução de ordem
R
P
Assim, multiplicando a Eq. (8.2) por e , temos
R dy R
P (x) dx
e + P (x)y = e P (x) dx Q(x),
dx
d R P (x) dx R
e y = e P (x) dx Q(x), (8.3)
dx Z R
R
P (x) dx
e y = e P (x) dx Q(x) dx + C,
R Z R
− P (x) dx
y=e e P (x) dx Q(x) dx + C . (8.4)
Esta é a solução geral da Eq. (8.2). Na prática, é mais vantajoso memorizar a Eq. (8.3) do que a
Eq. (8.4). Se memorizar a Eq. (8.3) ainda for um problema para você,R basta lembrar o processo
através do qual esta identidade é obtida, a saber, multiplique (8.2) por e P (x) dx e integre.
Exemplo 8.1. Resolva a equação diferencial linear
19
dy
x + y = 3x2 .
20
dx
S/
Solução. Dividindo ambos os lados por x, obtemos -2
dy 1
D
+ y = 3x,
dx x
-E
que é uma equação da forma (8.2), com P (x) = 1/x e Q(x) = 3x. Como
eu
Z Z
dx
br
R
P (x) dx = = ln x e e P (x) dx = eln x = x,
A
x
il
(verifique que acrescentar uma constante de integração a ln x não altera a solução geral) segue de
am
(8.3) que a equação dada é equivalente a

.J
d
of
(xy) = 3x2 ,
dx
Pr
xy = x3 + C,
C
y = x2 + .
x
4
R
O leitor crı́tico poderá indagar de onde veio o misterioso fator e P (x) dx no processo de solução
da equação linear (8.2). Ocorre que este termo é precisamente um fator integrante para a Eq. (8.2);
para ver isto, escreva esta equação na forma diferencial
dy + P (x)y dx = Q(x) dx,
isto é,
[P (x)y − Q(x)] dx + dy = 0. (8.5)
Pondo M (x, y) = P (x)y − Q(x) e N (x, y) = 1, vemos que
∂M/∂y − ∂N/∂x
= P (x)
N
8.2 Equações diferenciais lineares de primeira ordem 59
R
é uma função apenas de x, portanto µ = e P (x) dx é um fator integrante para (8.5), conforme vimos
na Aula 7. Em outras palavras, a equação
R
e P (x) dx (P (x)y − Q(x)) dx + dy = 0

é exata e sua solução geral é f (x, y) = c, onde

Z R
f (x, y) = e P (x) dx (P (x)y − Q(x)) dx + g(y)
R
e g = g(y) é tal que ∂f /∂y = e P (x) dx . Fica por conta do leitor concluir que este processo leva
precisamente à solução (8.4).
Terminamos esta seção com mais um exemplo.
Exemplo 8.2. Resolva a equação
(1 + x2 ) dy + 2xy dx = cotg x dx
de duas maneiras:
19
1. como equação exata;
20
2. como equação linear.
S/
Solução. 1. As diferenciais em ambos os lados são claramente exatas, pois
-2
d(y + x2 y) = 2xy dx + (1 + x2 ) dy,
D
cos x
-E
d(log | sen x|) = dx.

sen x
eu
Logo, a equação em questão é equivalente à

br
d(y + x2 y) = d(log | sen x|),

A
y + x2 y = log | sen x| + c.
il
am
2. A equação linear associada é

.J
dy 2x cotg x
+ y = .
dx 1 + x2 1 + x2
of
Pr
Sabemos que a equação linear

y 0 + P (x)y = Q(x)
é equivalente a
d R P (x) dx R
(e y) = Q(x)e P dx .
dx
2x cotg x
Com P (x) = e Q(x) = temos
1 + x2 1 + x2
Z Z
2x dx 2
R
P dx
P dx = = log(1 + x ), logo e = 1 + x2 .
1 + x2
Assim, a equação em questão é equivalente a
d
[(1 + x2 )y] = cotg x,
dx Z
(1 + x2 )y = cotg x dx + c
= log | sen x| + c.
4
8.3 Redução de ordem

Considere uma equação diferencial de segunda ordem F (x, y, y 0 , y 00 ) = 0.
(I) Se y não está presente explicitamente, a equação é da forma f (x, y 0 , y 00 ) = 0. Neste caso,
introduza p = y 0 ; logo y 00 = dp/dx e a equação fica na forma f (x, p, dp/dx) = 0.
(II) Se x não está presente explicitamente, a equação é da forma g(y, y 0 , y 00 ) = 0. Neste caso,
introduza p = y 0 ; logo
dp dp dy dp
y 00 = = =p
dx dy dx dy
e a equação fica na forma g(y, p, p dp/dy) = 0.
Assim, em ambos os casos, a resolução da equação de segunda ordem recai na resolução sucessiva de
duas equações de primeira ordem.
xy 00 − y 0 = 3x2 .
19
20
Solução. Esta é uma equação do tipo (I). Introduzindo p = y 0 , temos que y 00 = dp/dx, logo a
S/
equação dada equivale a
dp dp 1 -2
x − p = 3x2 , ou − p = 3x.
dx dx x
D
A equação acima é linear. Resolvendo-a pelo método da Seção 8.2, obtemos
-E
dy
( =) p = 3x2 + c1 x,
dx
eu
br
logo
c1 2
y = x3 +
A
x + c2 .
2
il
4
am

.J
y 00 + k 2 y = 0. (8.6)
of
Pr
Solução. Esta é uma equação do tipo (II). Introduzindo p = y 0 , temos que y 00 = p(dp/dy), logo a
equação dada equivale a
dp
p + k 2 y = 0, ou p dp + k 2 y dy = 0.
dy
Analogamente à fórmula diferencial (7.7), temos que
d(p2 + k 2 y 2 ) = 2(p dp + k 2 y dy).
Logo, a equação diferencial dada é equivalente a
def
p2 + k 2 y 2 = constante (= k 2 a2 ),
dy p
( =) p = ±k a2 − y 2 ,
dx
dy
p = ±k dx,
a2 − y 2
y
arcsen = ±kx + b (b real),
a
y = a sen(±kx + b).
Usando a propriedade “sen(−x) = − sen x” ou a fórmula de adição “sen(a + b) = sen a cos b +

sen b cos a”, podemos escrever a solução acima nas formas
y = A sen(kx + B) ou y = c1 sen kx + c2 cos kx.
4
A equação diferencial (8.6) aparece em muitas aplicações. Ela rege, por exemplo, a dinâmica de
oscilação de um pêndulo simples com amplitude de oscilação pequena (veja a Seção 4.3).
8.4 Exercı́cios
1. Conclua o argumento do parágrafo seguinte ao Exemplo 8.1, mostrando que a solução da Eq.
(8.5), via fator integrante, é dada por (8.4).
2. Resolva as seguintes equações lineares:
dy dy
19
(a) x − 3y = x4 ; (d) + y = 2xe−x + x2 ;
dx dx
20
dy 1 dy
(b) +y = ;
S/
dx 1 + e2x (e) (x log x) + y = 3x3 ;
-2 dx
dy
(c) + y = 2xe−x ; (f) (y − 2xy − x2 ) dx + x2 dy = 0.
dx
D
-E
3. A equação
dy
+ P (x)y = Q(x)y n
eu
dx
br
é conhecida como equação de Bernoulli e é linear quando n = 0 ou n = 1. Mostre que, para

A
n 6= 0, 1, a mudança de variáveis z = y 1−n reduz a equação de Bernoulli a uma equação linear.

il
Use este método para resolver as equações:

am
(a) xy 0 + y = x4 y 3 ;
.J
(b) x2 y 0 + 2xy = y 3 ;
of
(c) xy 2 y 0 + y 3 = x cos x;
Pr
(d) x dy + y dx = xy 2 dx;
(e) y 0 = ry − ky 2 , r, k > 0.
4. A notação dy/dx sugere que x é a variável independente e y é a variável dependente. Às vezes, é
conveniente inverter esta percepção e considerar a derivada dx/dy. Use esta ideia para resolver
as seguintes equações:
(a) (ey − 2xy)y 0 = y 2 ;

(b) y − xy 0 = y 0 y 2 ey .
5. A fórmula R Z R
− P dx P dx
y=e Qe dx + c
nos diz que a solução geral da equação linear de primeira ordem y 0 + P (x)y = Q(x) é uma
famı́lia de curvas da forma
y = cf (x) + g(x).
Mostre, reciprocamente, que a equação diferencial de uma tal famı́lia é linear.
6. Use uma redução de ordem apropriada para resolver as seguintes equações:
(a) yy 00 + (y 0 )2 = 0;
(b) xy 00 = y 0 + (y 0 )3 ;
(c) y 00 − k 2 y = 0;
(d) x2 y 00 = 2xy 0 + (y 0 )2 ;
(e) 2yy 00 = 1 + (y 0 )2 ;
(f) yy 00 − (y 0 )2 = 0;
(g) xy 00 + y 0 = 4x.
7. Resolva as equações abaixo por ambos os métodos do Exercı́cio 6 e reconcilie os resultados.
(a) y 00 = 1 + (y 0 )2 ;
(b) y 00 + (y 0 )2 = 1.
19
20
Respostas
S/
1.
-2
D
2. (a) y = x4 + c|x|3 ;
-E
(b) y = e−x arctg ex + ce−x ;

eu
(c) y = x2 e−x + ce−x ;

br
(d) y = x2 e−x + x2 − 2x + 2 + ce−x ;

A
(e) y = (x3 + c)/ log x;

il
am
(f) y = x2 (1 + ce1/x ).
.J
dz
3. + (1 − n)P (x)z = (1 − n)Q(x);
of
dx
Pr
(a) 1/y 2 = −x4 + cx2 ;

p
(b) y = ± 5x/(2 + 5cx5 );
cos x sen x cos x c
(c) y 3 = 3 sen x + 9 − 18 2 − 18 3 + 3 ;
R x x x x
(Use x3 cos x dx = x(x2 − 6) sen x + 3(x2 − 2) cos x + C.)
(d) 1 + xy log x = cxy;
(e) y = r/(k + cre−rx ).
4. (a) xy 2 = ey + c;
(b) x = yey + cy.
5.
6. (a) y 2 = c1 x + c2 ;
(b) x2 + (y − c2 )2 = c21 ;
(c) y = c1 ekx + c2 e−kx ;
(d) y = −x2 /2 − c1 x − c21 log(x − c1 ) + c2 ;

√
(e) 2 c1 y − 1 = ±c1 x + c2 ;
(f) y = c2 ec1 x ;
(g) y = x2 + c1 log x + c2 .
7. (a) y = − log[cos(x + c1 )] + c2 ;
(b) y = log(c1 ex + e−x ) + c2 .
19
20
S/
-2
D
-E
eu
Abr
il
am
.J
of
Pr
19
20
S/
-2
D
-E
eu
Abr
il
am
.J
of
Pr
Aula 9
Introdução às equações lineares de

segunda ordem
9.1 Introdução
19
20
Nesta aula começamos o estudo das equações lineares de segunda ordem. O leitor perceberá
S/
que, diferentemente dos métodos trabalhados anteriormente para equações de primeira ordem, o
-2
qual consiste preponderantemente de “truques” convenientes para cada caso, a teoria das equações
lineares de segunda ordem segue uma estrutura coerente baseada em princı́pios simples e gerais.
D
Uma equação diferencial linear de segunda ordem tem a forma geral

-E
d2 y dy
+ P (x) + Q(x)y = R(x) (9.1)
eu
dx 2 dx
br
onde P , Q e R são funções apenas da variável x. Em geral, uma tal equação não admite solução
A
explı́cita em termos de funções elementares, caso em que suas soluções são produzidas por apro-
il
ximação; isto será objeto de estudo mais a frente no curso, quando trataremos das soluções em
am
séries. Por hora, o seguinte teorema garantirá que as equações apresentadas sempre admitem soluções,
.J
mesmo que não explı́citas; ele será demonstrado oportunamente.

of
Teorema 9.1. Sejam P , Q e R funções contı́nuas num intervalo fechado [a, b]. Se x0 ∈ [a, b] e se
Pr
y0 e y00 são números reais quaisquer então a Eq. (9.1) possui uma e somente uma solução y = φ(x)
definida em todo o intervalo [a, b] e tal que φ(x0 ) = y0 e φ0 (x0 ) = y00 .
Assim, sob as condições em P , Q e R descritas no teorema, para qualquer ponto x0 ∈ [a, b],
uma única solução y = φ(x) existe definida em [a, b] e satisfazendo condições iniciais φ(x0 ) e φ0 (x0 )
previamente designadas em x0 . Dito de outra forma, por qualquer ponto (x0 , y0 ) passa uma única
solução definida em [a, b] e com inclinação y00 dada a priori.
Exemplo 9.2. Ache a solução do problema de valor inicial (PVI)
y 00 + y = 0, y(0) = 0 e y 0 (0) = 1.
Solução. Sabemos do Exemplo 8.4 que a solução geral da equação y 00 + y = 0 é y = c1 sen x +

c2 cos x. Da condição inicial y(0) = 0, vemos que c2 = 0. Como y 0 = c1 cos x − c2 sen x, vemos da
condição inicial y 0 (0) = 1 que devemos ter c1 = 1. Assim, y = sen x é solução e, pelo Teorema 9.1, é
a única solução.
Analogamente, y = cos x é solução do PVI
y 00 + y = 0, y(0) = 1 e y 0 (0) = 0.
66 Introdução às equações lineares de segunda ordem
Como as funções seno e cosseno são os ingredientes fundamentais de toda a trigonometria, po-
demos dizer que a trigonometria está “essencialmente codificada” nos dois PVIs acima. Esta ideia
vaga será melhor explorada mais a frente no curso. 4
Encerrando esta seção, vale dizer que o problema de achar uma solução φ da Eq. (9.1) satisfazendo
condições iniciais φ(x0 ) = y0 e φ(x1 ) = y1 , onde x0 e x1 são pontos distintos em [a, b], é o que se
denomina problema de valor de contorno; esse tipo de problema não será tratado neste curso.
9.2 Estrutura básica das soluções

Se, na Eq. (9.1), R(x) = 0 para todo x, dizemos que a equação
d2 y dy
2
+ P (x) + Q(x)y = 0 (9.2)
dx dx
é homogênea; caso contrário, ela é dita não homogênea. Dada uma equação da forma (9.1),
diremos que a correspondente equação homogênea (isto é, a Eq. (9.2) com os mesmos coeficientes
P e Q) é a equação reduzida associada (i.e., associada à equação não homogênea dada). Em
19
relação à equação reduzida, a equação não homogênea dada é a equação completa. O uso desta
20
terminologia ficará natural com o tempo.
S/
A estrutura das soluções da Eq. (9.1) está intimamente conectada à estrutura das soluções de
-2
sua equação reduzida associada. É esperado que a solução geral de uma equação de segunda ordem
dependa de dois parâmetros, pois duas integrações são necessárias para sua resolução. Se yp é uma
D
-E
solução particular da Eq. (9.1) e y é uma solução qualquer de (9.1) então y − yp é solução da equação
reduzida associada, pois
eu
(y − yp )00 + P (x)(y − yp )0 + Q(x)(y − yp )

br
= [y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y] + [yp00 + P (x)yp0 + Q(x)yp ] = R(x) − R(x) = 0.

A
il
Portanto, se yg (·, c1 , c2 ) a solução geral da equação reduzida associada então constantes c1 e c2 existem
am
tais que y − yp = yg (·, c1 , c2 ), ou y = yp + yg (·, c1 , c2 ). Como, no argumento acima, y é arbitrária,

.J
concluı́mos que yp + yg (·, c1 , c2 ) descreve a solução geral da Eq. (9.1). Resumindo, temos o seguinte.
of
Proposição 9.3. A solução geral da Eq. (9.1) é

Pr
yg (·, c1 , c2 ) + yp ,
onde yg (·, c1 , c2 ) é a solução geral da equação reduzida associada e yp é uma solução particular de
(9.1).
Veremos mais adiante um procedimento que permite obter yp a partir de yg = yg (·, c1 , c2 ). Assim,
determinar yg é um problema fundamental e vamos dedicar um tempo em desenvolver métodos para se
determinar soluções gerais de equações homogêneas da forma (9.2). Um fato elementar, consequência
imediata da linearidade da derivada, é que se y1 e y2 são soluções de (9.2) então c1 y1 + c2 y2 também
é; na linguagem da Álgebra Linear, combinações lineares de soluções são soluções. Note também
que y = 0 é uma solução trivial da equação homogênea. Será que se y1 e y2 são soluções não triviais
de (9.2) então c1 y1 + c2 y2 é a solução geral? Em geral, não! (Por quê?) Mas isto é válido se y1 e y2
são linearmente independentes, isto é, não são múltiplas uma da outra.
Teorema 9.4. Se y1 e y2 são soluções linearmente independentes de (9.2) num intervalo [a, b] então
c1 y1 + c2 y2 (9.3)
é a solução geral de (9.2) em [a, b], no sentido de que toda solução de (9.2) nesse intervalo pode ser
obtida de (9.3) por escolhas apropriadas das constantes c1 e c2 .
Demonstraremos esse resultado na próxima aula. À luz desse resultado, consideremos os seguintes
exemplos.
Exemplo 9.5. Ache a solução geral de y 00 + y 0 = 0.

Solução. Por inspeção, y1 = 1 e y2 = e−x são soluções. É óbvio que nenhuma é múltipla da outra,
logo a solução geral é
y = c1 + c2 e−x .
4
Exemplo 9.6. Ache a solução geral de x2 y 00 + 2xy 0 − 2y = 0.

Solução. A forma da equação sugere que tentemos soluções da forma y = xn . Nesse caso,
y 0 = nxn−1 e y 00 = n(n − 1)xn−2 . Substituindo na equação, temos a identidade
x2 [n(n − 1)xn−2 ] + 2x(nxn−1 ) − 2xn = 0,

[n(n − 1) + 2n − 2]x2 = 0,
a qual deve ser válida para todo x. Dividindo por xn , devemos ter
19
20
n(n − 1) + 2n − 2 = 0,
S/
n2 − n − 2 = 0, -2
n = −2, ou n = 1.
D
Logo, y1 = x−2 e y2 = x são soluções e, evidentemente, são linearmente independentes. Portanto, a

-E
solução geral é
eu
y = c1 x−2 + c2 x.
br
4
A
É comum referir-se ao “chute” de possı́veis soluções, imaginadas a partir da “forma” da equação,

il
am
pelo termo alemão ansatz.

.J
9.3 Exercı́cios
of
Pr
Nos problemas a seguir, suponha válido o Teorema 9.4, segundo o qual se y1 e y2 são soluções de
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 (9.4)
e nenhuma delas é múltipla da outra então c1 y1 + c2 y2 é a solução geral da equação acima.
1. Considere a equação
xy 00 − y 0 = 3x2 .
(a) Verifique que y1 = 1 e y2 = x2 são soluções da equação reduzida xy 00 − y 0 = 0 e escreva a

solução geral desta.
(b) Ache a de modo que yp = ax3 seja uma solução particular da equação completa acima.
Escreva a solução geral da equação completa.
(c) Você poderia achar y1 , y2 e yp por ansatz ?
2. (a) Verifique que y1 = 1 e y2 = log x são soluções da equação xy 00 + y 0 = 0.

(b) Escreva a solução geral.
(c) Você poderia achar y1 e y2 por ansatz ?
3. Considere a equação
y 00 − y 0 − 2y = 4x.
(a) Verifique que y1 = e−x e y2 = e2x são soluções da equação reduzida y 00 − y 0 − 2y = 0 e

escreva a solução geral desta.
(b) Ache a e b de modo que yp = ax + b seja uma solução particular da equação completa
acima. Escreva a solução geral da equação completa.
(c) Você poderia achar y1 , y2 e yp por ansatz ?
4. Use ansatz (ou, tentativa e erro) para achar uma solução particular das seguintes equações:
(a) x3 y 00 + x2 y 0 + xy = 1;
(b) y 00 − 2y 0 = 6 [e se fosse a equação y 00 − 2y 0 + 3y = 6?];
(c) y 00 + 2y 0 + 3y = x;
19
(d) y 00 + 4y 0 − 5y = x2 ;
20
(e) y 00 − 2y = sen x.
S/
(f) y 00 + y 0 − 3y = cos 2x. -2
5. Use ansatz para achar soluções gerais das equações reduzidas e soluções particulares das
D
equações completas abaixo. Escreva as soluções gerais das equações completas.

-E
(a) y 00 = ex ;
eu
(b) y 00 − 2y 0 = 4;
Abr
(c) y 00 − y = sen x;
il
(d) (x − 1)y 00 − xy 0 + y = 0;
am
(e) y 00 + 2y 0 = 6ex .
.J
6. Ache (derivando e eliminando as constantes c1 e c2 ) a equação diferencial satisfeita pelas se-

of
Pr
guintes famı́lias de curvas:
(a) y = c1 x + c2 x2 ;
(b) y = c1 ekx + c2 e−kx ;
(c) y = c1 sen kx + c2 cos kx;
(d) y = c1 x + c2 sen x;
(e) y = c1 x + c2 cos x;
(f) y = c1 er1 x + c2 er2 x ;
(g) y = c1 ex + c2 xex ;
(h) y = c1 x + c2 x−1 .
7. Verifique que y1 = x2 sen x e y2 = 0 são soluções da equação
x2 y 00 − 4xy 0 + (x2 + 6)y = 0
e que ambas satisfazem y(0) = 0 e y 0 (0) = 0. Isto contradiz o teorema de existência e unicidade?
Justifique.
8. Se uma solução y da equação (9.4) tem inclinação constante num intervalo [a, b] e Q(x) 6= 0
para todo x ∈ [a, b] então
y(x) = 0 em todo ponto x tal que P (x) = 0.
9. Se existe uma solução y > 0 da equação (9.4) que satisfaz y 00 > 0 num intervalo [a, b] contendo
um ponto x0 e, além disso, y(x0 ) = y0 e P (x) > 0 para todo x ∈ [a, b], então
Rx Q(x)
− x0 P (x) dx
y(x) 6 y0 e .
Respostas
1 2 8 42
4. (a) y = 1/(2x); (d) y = − 25 x − 25
x − 125
;
(b) y = −3x [y = 2]; (e) y = − 13 sen x;
(c) y = 31 x − 32 ; (f) y = 2
sen 2x − 7
cos 2x.
19
53 53
20
5. (a) y = c1 x + c2 + ex ; (d) y = c1 x + c2 ex ;
S/
(b) y = c1 + c2 e2x − 2x; -2
(c) y = c1 ex + c2 e−x − 12 sen x; (e) y = c1 + c2 e−2x + 2ex .
D
6. (a) x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 0; (e) (1 + x tg x)y 00 − xy 0 + y = 0;

-E
(b) y 00 − k 2 y = 0; (f) y 00 + (r1 + r2 )y 0 + r1 r2 y = 0;

eu
(c) y 00 + k 2 y = 0; (g) y 00 − 2y 0 + y = 0;
br
(d) (1 − x cotg x)y 00 − xy 0 + y = 0; (h) x2 y 00 + xy 0 − y = 0.

A
il
am
.J
of
Pr
19
20
S/
-2
D
-E
eu
A br
il
am
.J
of
Pr
Aula 10
Solução de uma equação homogênea
10.1 Introdução
Você deve se lembrar, de seu curso em Álgebra Linear, do conceito de dependência linear. Num
19
espaço vetorial, um número finitos de vetores v1 , . . . , vn é dito linearmente dependente se existem
20
constantes c1 , . . . , cn , não todas iguais a zero, tais que
S/
c1 v1 + · · · + cn vn = 0.
-2
Caso contrário, os vetores são ditos linearmente independentes; isto significa que a identidade acima
D
só é válida quando c1 = · · · = cn = 0. Em particular, dois vetores v1 e v2 são linearmente dependentes

-E
quando c1 v1 + c2 v2 = 0 para certas constantes c1 e c2 , não ambas iguais a zero. Se, digamos, c1 6= 0,
então v1 = (−c2 /c1 )v2 , isto é, v1 é múltiplo de v2 . Reciprocamente, se v1 é múltiplo de v2 , digamos
eu
v1 = av2 para algum escalar a, então 1v1 − av2 = 0, logo v1 e v2 são linearmente dependentes.
br
Vale observar ainda que qualquer conjunto contendo o vetor nulo (do espaço vetorial em questão) é
A
linearmente dependente.
il
Como conjuntos de funções, por exemplo, o conjunto das funções contı́nuas num intervalo [a, b], ou
am
o conjunto das funções diferenciáveis num intervalo [a, b], ou o conjunto das soluções de uma equação
.J
diferencial linear homogênea, dentre muitos outros, são espaços vetoriais, é razoável empregar esta
terminologia no contexto das soluções de equações diferenciais. Assim, duas funções f e g são
of
linearmente dependentes quando uma delas é múltipla da outra (digamos, f é múltipla de g), ou
Pr
seja, para alguma constante a, f (x) = ag(x) para todo x. Ao contrário, f e g são linearmente
independentes quando, nem f é múltiplo de g, nem g é múltiplo de f ; a primeira dessas condições
significa que para toda constante a, f (x0 ) 6= ag(x0 ) para algum x0 e analogamente para a segunda
condição.
Esta aula é dedicada a demonstrar e aplicar o Teorema 9.4, que reenunciamos para a conveniência
do leitor.
Teorema 10.1. Se P e Q são funções contı́nuas num intervalo [a, b] e se y1 e y2 são soluções
linearmente independentes de
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 (10.1)
no intervalo [a, b] então
c1 y 1 + c2 y 2 (10.2)
é a solução geral de (10.1) em [a, b], no sentido de que toda solução de (10.1) nesse intervalo pode
ser obtida de (10.2) por escolhas apropriadas das constantes c1 e c2 .
Se y é uma solução de (10.1) então, pelo Teorema 9.1, existem constantes c1 e c2 tais que
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
72 Solução de uma equação homogênea
para todo x se e somente se, para algum x0 ∈ [a, b],

y(x0 ) = c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) e y 0 (x0 ) = c1 y10 (x0 ) + c2 y20 (x0 ).
Em outras palavras, fixado um ponto x0 ∈ [a, b], o sistema 2 × 2

c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = y(x0 ),
c1 y10 (x0 ) + c2 y20 (x0 ) = y 0 (x0 ),
deve admitir solução (c1 , c2 ) (que, a priori, depende de x0 ). Esse é o caso se e somente se o determi-
nante
y1 (x0 ) y2 (x0 ) 0 0
y1 (x0 ) y20 (x0 ) = y1 (x0 )y2 (x0 ) − y1 (x0 )y2 (x0 )
0
é diferente de zero. Isto nos leva a considerar a função

W (y1 , y2 )(x) = y1 (x)y20 (x) − y10 (x)y2 (x)
denominada o Wronskiano de y1 e y2 .
19
O Wronskiano pode, a princı́pio, ser definido para quaisquer pares de funções f e g pela mesma
fórmula, a saber
20
W (f, g)(x) = f (x)g 0 (x) − f 0 (x)g(x).
S/
Note que -2
g 0 f − gf 0
g 0 W (f, g)
= = .
D
f f 2 f2
-E
Quando f e g são soluções de uma equação diferencial para a qual se tem unicidade de solução,
pode-se estabelecer conexões entre os zeros de W (f, g) e a dependência linear de f e g. Essa conexão
eu
é o principal ingrediente para a demonstração do Teorema 10.1.

A br
10.2 Demonstração do Teorema 10.1

il
am
Pela discussão na seção anterior, é claro que a demonstração do Teorema 10.1 segue do seguinte
.J
lema.
of
Pr
Lema 10.2. Se P e Q são funções contı́nuas num intervalo [a, b] e se y1 e y2 são soluções da Eq.
(10.1) em [a, b] então y1 e y2 são linearmente dependentes se e somente se o Wronskiano W (y1 , y2 )
é identicamente nulo.
Demonstração. Se y1 e y2 são linearmente dependentes então um deles é múltiplo do outro; digamos
que y1 = ky2 para alguma constante k. Então
W (y1 , y2 ) = y1 y20 − y10 y2 = (ky2 )y20 − k(y20 )y2 = 0.
(Note que esta implicação é válida ainda que y1 e y2 não sejam soluções de (10.1).)
Por outro lado, suponha que y1 e y2 sejam soluções de (10.1) e que W (y1 , y2 ) seja identicamente
nulo. Se y1 é identicamente nulo então é claro que y1 e y2 são linearmente dependentes. Se y1 (x0 ) 6= 0
para algum x0 ∈ [a, b] então, por continuidade, y1 (x) 6= 0 para todo x num subintervalo [c, d] ⊂ [a, b]
contendo x0 . Assim, em [c, d],
y 0 W (y , y )
2 1 2
= = 0.
y1 y12
Logo, para alguma constante k, y2 /y1 = k em [c, d], isto é, y2 (x) = ky1 (x) para todo x ∈ [c, d].
Em particular, y20 (x) = ky10 (x) para todo x ∈ [c, d]. Pelo Teorema 9.1, y2 (x) = ky1 (x) para todo
x ∈ [a, b].
10.2 Demonstração do Teorema 10.1 73
Exemplo 10.3. Mostre que y = c1 sen x+c2 cos x é a solução geral de y 00 +y = 0 em qualquer intervalo.
Ache a solução particular y tal que y(0) = 2 e y 0 (0) = 3.
Solução. É claro que sen x e cos x são soluções de y 00 + y = 0. Como sen x/ cos x = tg x não é
constante, sen x e cos x são linearmente independentes. Isto também pode ser inferido pelo fato de
que o Wronskiano de ambas as soluções não é identidade nulo; de fato,

sen x cos x
W (sen x, cos x) = = − sen2 x − cos2 x = −2.
cos x − sen x
Como P (x) = 0 e Q(x) = 1 são contı́nuas em toda a reta, a solução geral y = c1 sen x + c2 cos x é
válida em toda a reta.
Quanto à solução particular solicitada, como y 0 = c1 cos x − c2 sen x, das condições y(0) = 2 e
0
y (0) = 3 devemos ter
c1 sen 0 + c2 cos 0 = 2,
c1 cos 0 − c2 sen 0 = 3.
19
Logo, c1 = 3 e c2 = 2; portanto y = 3 sen x + 2 cos x. 4
20
S/
Exemplo 10.4. Mostre que a solução geral da equação y 00 − 3y 0 + 2y = 0, em qualquer intervalo, é
c1 ex + c2 e2x . Determine a solução particular que satisfaz y(0) = −1 e y 0 (0) = 1.
-2
Solução. É fácil ver que ex e e2x são soluções da equação (verifique). Como ex /e2x = e−x não é
D
constante, ex e e2x são linearmente independentes. Isto também pode ser inferido pelo fato de que o
-E
Wronskiano de ambas as soluções não é identidade nulo; de fato,

eu
x
2x
x 2x
e e
W (e , e ) = x = e3x .
br
e 2e2x
A
Como P (x) = −3 e Q(x) = 2 são contı́nuas em toda a reta, a solução geral y = c1 ex + c2 e2x é válida
il
am
em toda a reta.
Quanto à solução particular solicitada, como y 0 = c1 ex +2e2x , das condições y(0) = −1 e y 0 (0) = 1
.J
devemos ter
of
Pr
c1 + c2 = −1,
c1 + 2c2 = 1.
Logo, c1 = −3 e c2 = 2; portanto y = −3ex + 2e2x . 4
Exemplo 10.5. A equação x2 y 00 + xy 0 + (x2 − 41 )y = 0 é um caso especial (correspondente a p = 21 ) da

equação de Bessel
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − p2 )y = 0.
Verifique que y1 = x−1/2 cos x e y2 = x−1/2 sen x são soluções independentes e escreva a solução geral.
Calcule o Wronskiano W (y1 , y2 ).
Solução. Dividindo por x2 vemos que a equação é equivalente, em intervalos de números positivos,
a
00 1 0 1
y + y + 1 − 2 y = 0.
x 4x
Deixamos como exercı́cio verificar que y1 e y2 são soluções. Como y1 /y2 = cotg x não é constante, y1
e y2 são independentes e a solução geral é
y = c1 x−1/2 cos x + c2 x−1/2 sen x.

Para calcular o Wronskiano, comecemos calculando as derivadas:

1
y10 = − x−3/2 cos x − x−1/2 sen x;
2
1
y20 = − x−3/2 sen x + x−1/2 cos x.
2
Logo, W (y1 , y2 ) = x−1 (verifique). 4

Você pode observar nos três exemplos acima que, em todos os casos, o Wronskiano não só não é
identicamente nulo como, de fato, é diferente de zero em todo ponto. Isto não é coincidência, como
mostra o próximo resultado, com o qual encerramos a aula.
Proposição 10.6. Se y1 e y2 são soluções da Eq. (10.1) em [a, b] então o Wronskiano W (y1 , y2 ) ou
é identicamente nulo ou nunca se anula em [a, b].
Demonstração. Se W = W (y1 , y2 ) então W 0 = y1 y200 − y100 y2 . Como y1 e y2 são soluções,
19
y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 = 0 e y200 + P (x)y20 + Q(x)y2 = 0.
20
S/
Multiplicando a primeira por y2 , a segunda por y1 e subtraindo os resultados, obtemos
-2
y1 y200 − y100 y2 + P (x)(y1 y20 − y10 y2 ) = 0
D
-E
ou seja,
dW
+ P (x)W = 0.
eu
dx
br
A solução da equação acima é

A
R
W = ce− P dx
.
il
Logo, W é identicamente nulo se c = 0 ou nunca se anula se c 6= 0.

am
.J
10.3 Exercı́cios
of
Pr
Nos exercı́cios abaixo, verifique independência linear usando o Wronskiano e também olhando a
razão entre as funções.
1. Mostre que ex e e−x são soluções linearmente independentes da equação y 00 − y = 0 em qualquer

intervalo. Qual a solução geral desta equação?
2. Mostre que a solução geral da equação x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 0, em qualquer intervalo que não
contenha a origem, é c1 x + c2 x2 . Determine a solução particular que satisfaz y(1) = 3 e
y 0 (1) = 5.
3. Mostre que a solução geral da equação y 00 + y 0 − 6y = 0, em qualquer intervalo, é c1 e−3x + c2 e2x .

Determine a solução particular que satisfaz y(0) = 0 e y 0 (0) = 1.
4. Mostre que a solução geral da equação y 00 −4y 0 +4y = 0, em qualquer intervalo, é c1 e2x +c2 xe2x .
Determine a solução particular que satisfaz y(0) = 2 e y 0 (0) = −1.
5. Ache, por ansatz, duas soluções linearmente independentes da equação x2 y 00 − 2y = 0 em

intervalos que não contenham a origem. Escreva a solução geral. Ache a solução particular que
satisfaz y(1) = 1 e y 0 (1) = 8.
6. Em cada um dos itens abaixo, verifique que y1 e y2 são soluções linearmente independentes da
equação dada num intervalo [a, b] contendo os pontos indicados e ache a solução particular com
condições iniciais dadas nestes pontos.
(a) y 00 + y 0 − 2y = 0; y1 = ex e y2 = e−2x ; y(0) = 5 e y 0 (0) = −4;

(b) y 00 + y 0 − 2y = 0; y1 = ex e y2 = e−2x ; y(1) = 0 e y 0 (1) = 0;
(c) y 00 + 5y 0 + 6y = 0; y1 = e−2x e y2 = e−3x ; y(0) = 1 e y 0 (0) = 1;
(d) y 00 − 3y 0 = 0; y1 = 1 e y2 = e3x ; y(1) = 2 e y 0 (1) = −3.
7. Se r1 6= r2 , mostre que a solução geral de y 00 + (r1 + r2 )y 0 + (r1 r2 )y = 0 é
y = c1 er1 x + c2 er2 x
e que a solução particular satisfazendo y(0) = y0 e y 0 (0) = y00 é
r1 y0 − y00 r1 x r2 y0 − y00 r2 x
y= e − e .
19
r1 − r2 r1 − r2
20
S/
8. Mostre que duas soluções da Eq. (10.1) num intervalo [a, b] são linearmente dependentes em
qualquer das circunstâncias abaixo: -2
D
(a) ambas têm uma mesma raiz x0 em [a, b];
-E
(b) ambas possuem um mesmo ponto crı́tico em [a, b].

eu
Observação. Uma raiz de uma função f é um ponto x0 tal que f (x0 ) = 0. Um ponto crı́tico
br
de uma função diferenciável f é um ponto x0 tal que f 0 (x0 ) = 0.

A
9. Considere as funções f (x) = x3 e g(x) = x2 |x| no intervalo [−1, 1].

il
am
(a) Mostre que W (f, g) = 0, isto é, o Wronskiano de f e g se anula identicamente;

.J
(b) Mostre que f e g são linearmente independentes;

of
(c) Os itens (a) e (b) contradizem o Lema 10.2?

Pr
10. (a) Mostre que y1 = sen x e y2 = cos x são soluções linearmente independentes de y 00 + y = 0.
(b) Mostre que y1 = sen x + cos x e y2 = sen x − cos x são soluções linearmente independentes
de y 00 + y = 0.
(c) Assim, pares de soluções y1 e y2 linearmente independentes da Eq. (10.1) não são uni-
camente determinados pela equação. Por outro lado, mostre que se y1 e y2 são soluções
linearmente independentes da Eq. (10.1) então
y1 y200 − y2 y100 y10 y200 − y20 y100

P (x) = − e Q(x) = .
W (y1 , y2 ) W (y1 , y2 )
Isto significa que a equação é unicamente determinada por um par de soluções linearmente
independentes.
(d) Usando o resultado do item (c), use os pares de soluções em (a) e em (b) para reconstruir
a equação y 00 + y = 0.
(e) Mostre que y1 = erx e y2 = xerx são linermente independentes e, usando o método do item
(c), construa uma equação da forma (10.1) que tenha y1 e y2 por soluções.
11. Ache, a menos de um parâmetro, o Wronskiano de duas soluções quaisquer da equação de

Legendre
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + p(p + 1)y = 0.
12. (a) Mostre que a substituição y = uv transforma, por uma escolha apropriada de u, a Eq.
(10.1) numa equação diferencial de segunda ordem para v que não contém v 0 .
(b) Use o método do item (a) para resolver a equação y 00 + 2xy 0 + (1 + x2 )y = 0.
(c) Use o método do item (a) para resolver a equação 4x2 y 00 + 4xy 0 − y = 0.
Respostas
1. y = c1 ex + c2 e−x .
2. y = x + 2x2 .
3. y = − 51 e−3x + 15 e2x .
19
20
4. y = 2e2x − 5xe2x .
S/
5. y1 = x2 e y2 = x−1 ; y = 3x2 − 2x−1 . -2
6. (a) y = 2ex + 3e−2x ; (c) y = 4e−2x − 3e−3x ;
D
-E
(b) y = 0; (d) y = 3 − e3(x−1) .

eu
11. W (x) = c/|1 − x2 |.

A br
1 2 /2
R
12. (a) u = e− 2 P dx
e v 00 + (−P 0 /2 − P 2 /4 + (b) y = (c1 x + c2 )e−x ;
il
Q)v = 0; (c) y = c1 x1/2 + c2 x−1/2 .

am
.J
of
Pr
Aula 11
Equações com coeficientes constantes
11.1 Introdução
Vimos na Aula 10 como é fácil escrever a solução geral da equação
19
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0.
20
(11.1)
S/
De fato, se y1 e y2 são duas soluções linearmente independentes, então a solução geral é
-2
y = c1 y1 + c2 y2 (c1 , c2 constantes arbitrárias).
D
-E
Mas, afinal, dada uma equação da forma (11.1), como achar y1 e y2 ? Não há um método geral que
funcione em todos os casos. Veremos que isso é possı́vel em alguns casos; por exemplo, quando P e
eu
Q são constantes (Seção 11.3).

br
Em geral, porém, há um método que permite determinar y2 a partir de uma solução y1 já conhe-
A
cida; este será o assunto da Seção 11.2. Uma primeira solução y1 , por sua vez, pode ser obtida por
il
outras vias; por exemplo, por ansatz.

am
.J
11.2 Uso de uma solução conhecida para determinar outra

of
Pr
Suponha que y1 seja uma solução conhecida da Eq. (11.1). Para determinar uma segunda solução
independente y2 , comece observando que y2 /y1 = v deve ser uma função não constante. A ideia,
então, é escrever
y2 = vy1
e tentar determinar v de modo que y2 seja solução. Não é claro, a priori, que isto deveria funcionar,
mas funciona!
Assim, suponha que y1 seja uma solução conhecida da Eq. (11.1). Se y2 = vy1 deve ser solução,
para alguma função v, então
y200 + P (x)y20 + Q(x)y2 = 0.
As derivadas primeira e segunda de y2 , em termos das derivadas de v e de y1 , são
y20 = v 0 y1 + vy10
y200 = (v 00 y1 + v 0 y10 ) + (v 0 y10 + vy100 )

= v 00 y1 + 2v 0 y10 + vy100 .
78 Equações com coeficientes constantes
Substituindo na equação anterior (Eq. (11.1) para y2 ), temos que
(v 00 y1 + 2v 0 y10 + vy100 ) + P (x)(v 0 y1 + vy10 ) + Q(x)(vy1 ) = 0,
ou seja,
v 00 y1 + v 0 (2y10 + P (x)y1 ) + v (y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 ) = 0.
| {z }
=0
Logo,
v 00 y1 = −v 0 (2y10 + P (x)y1 ),
v 00 y10
= −2 − P (x),
v0 y1
Z
0 0
ln v = −2 ln y1 − P (x) dx,
1 − R P (x) dx
v0 = e ,
19
y12
20
Daı́ resulta a fórmula de Liouville 1
S/
Z
1 − R P (x) dx
-2
v= e dx. (11.2)
y12
D
-E
Resta mostrar que y1 e a solução y2 assim obtida são linearmente independentes. Deixamos isso
a cargo do leitor (Exercı́cio 1).
eu
br
Exemplo 11.1. Observando que y1 = x é solução óbvia de

A
x2 y 00 + xy 0 − y = 0,
il
am
ache a solução geral.

.J
Solução. Reescreva a equação na forma

of
Pr
1 1
y 00 + y 0 − 2 y = 0.
x x
Logo P = 1/x (e Q = −1/x2 ). Assim,
x−2
Z Z Z
1 − R (1/x) dx 1 − ln x
v= e = e dx = x−3 dx = .
x2 x2 −2
Portanto, y2 = vy1 = (−1/2)x−1 é uma segunda solução independente. Obviamente, −2y2 = x−1
também é uma segunda solução independente de y1 . A solução geral é, portanto,
y = c1 x + c2 x−1 .
4
1
Rigorosamente, Z x
1 − xt P (s) ds
R
v(x) = e 0 dt,
x0 y1 (t)2
mas vamos manter a notação simplificada para evitar complicações desnecessárias.
11.3 Equações de segunda ordem com coeficientes constantes 79
Exemplo 11.2. Sabendo que y1 = x−1/2 cos x é uma solução, em qualquer intervalo de números
positivos, da equação de Bessel
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − 14 )y = 0,
R
ache a solução geral. (Use sec2 x dx = tg x, se necessário.)
Solução. Dividindo por x2 , a equação é equivalente, em intervalos não contendo a origem, a
1 1
y 00 + y 0 + 1 − 2 y = 0.
x 4x
Calculemos
Z
1 − x1 dx
R
v(x) = e dx
x−1 cos2 x
Z
x − ln x
= e dx
cos2 x
Z
= sec2 x dx
19
= tg x.
20
S/
Segue que
y2 (x) = v(x)y1 (x) = tg x · x−1/2 cos x = x−1/2 sen x
-2
é uma outra solução da equação diferencial em questão, independente de y1 . Como os coeficientes
D
P (x) = 1/x e Q(x) = 1 − 1/4x2 são contı́nuos em intervalos não contendo a origem, a solução geral
-E
em intervalos de números positivos é

eu
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)

br
= c1 x−1/2 cos x + c2 x−1/2 sen x.

A
il
4
am
.J
11.3 Equações de segunda ordem com coeficientes constan-

of
Pr
tes
Agora, podemos descrever por completo as soluções da Eq. (11.1) no caso em que os coeficientes
P e Q são funções constantes, digamos P (x) = p e Q(x) = q para todo x, isto é, da equação
y 00 + py 0 + qy = 0. (11.3)
Como a função emx tem derivadas que são múltiplas de si mesma, é razoável considerar soluções
da forma
y = emx .
Nesse caso, y 0 = memx e y 00 = m2 emx ; substituindo estas expressões de y, y 0 e y 00 na Eq. (11.3) temos
m2 emx + pmemx + qemx = 0, ou seja, (m2 + pm + q)emx = 0.
Como emx > 0 para todo x, qualquer que seja a constante m, resulta que m deve satisfazer a equação
auxiliar2
m2 + pm + q = 0.
2
Também chamada equação caracterı́stica, em alguns textos.
As raı́zes da equação auxiliar são

p
−p ± p2 − 4q
m1 , m2 = .
2
Há três casos a se considerar:
I. Se m1 e m2 são reais e distintos (isto é, p2 − 4q > 0) então temos duas soluções em1 x e em2 x .
Estas soluções são linearmente independentes, pois em1 x /em2 x = e(m1 −m2 )x não é constante;
nesse caso, a solução geral da Eq. (11.3) é
y = c1 em1 x + c2 em2 x .
II. Se m1 e m2 são complexos e distintos (isto é, p2 − 4q < 0) então essas raı́zes são complexos
conjugados da forma a ± ib. Pela fórmula de Euler
eiθ = cos θ + i sen θ
19
20
temos as soluções complexas
S/
em1 x = e(a+ib)x = eax (cos bx + i sen bx)
-2
e
D
em2 x = e(a−ib)x = eax (cos bx − i sen bx).

-E
Como também
em1 x + em2 x em1 x − em2 x
eu
= eax cos bx e = eax sen bx

br
2 2i
A
são soluções (reais) independentes, temos a solução geral

il
am
y = eax (c1 cos bx + c2 sen bx).

.J
III. Se m1 e m2 são reais iguais (= m = −p/2, quando p2 − 4q = 0) então temos a solução

of
y1 = e(−p/2)x . Uma segunda solução independente é y2 = vy1 , onde

Pr
Z Z
1 − R p dx 1 −px
v= 2
e dx = −px
e dx = x.
y1 e
Logo, nesse caso, a solução geral da Eq. (11.3) é
y = c1 emx + c2 xemx .
Exemplo 11.3. Ache a solução geral de y 00 + 2y 0 + 3y = 0.

Solução. As raı́zes da equação auxiliar m2 + 2m + 3m = 0 são
√
−2 ± −8 √
= −1 ± i 2.
2
√
Como estas raı́zes são complexas e distintas (situação “II.”, com a = −1 e b = 2), a solução geral é
√ √
y = e−x c1 cos 2x + c2 sen 2x .

4
11.4 Exercı́cios
1. Se y1 é solução não nula da Eq. (11.1) e y2 = vy1 , onde v é dada por (11.2), calcule o Wronskiano
W (y1 , y2 ) e conclua que y1 e y2 são linearmente independentes.
2. Ache uma segunda solução y2 das seguintes equações a partir da solução y1 dada. Escreva a
solução geral.
(a) y 00 + y = 0, y1 = sen x;
(b) y 00 − y = 0, y1 = ex ;
(c) x2 y 00 + xy 0 − 4y = 0, y1 = x2 .
(d) xy 00 − (2x + 1)y 0 + (x + 1)y = 0, y1 = ex .
3. A equação xy 00 +3y 0 = 0 tem uma solução óbvia, qual? Ache uma segunda solução independente
da primeira e escreva a solução geral.
19
4. A equação (1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + 2y = 0 é um caso especial (correspondente a p = 1) da equação
20
de Legendre
S/
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + p(p + 1)y = 0.
-2
Observando que y1 = x é uma solução óbvia, ache a solução geral.
D
-E
5. A equação x2 y 00 + xy 0 + (x2 − 41 )y = 0 é um caso especial (correspondente a p = 21 ) da equação

de Bessel
eu
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − p2 )y = 0.
A br
Verifique que y1 = x−1/2 sen x é uma solução em qualquer intervalo de números positivos e ache
il
a solução geral.
am
6. Ache a solução geral de cada uma das equações abaixo, observando que y1 = x é uma solução
.J
óbvia.
of
Pr
(a) (x − 1)y 00 − xy 0 + y = 0;
(b) x2 y 00 + 2xy 0 − 2y = 0;
(c) x2 y 00 − x(x + 2)y 0 + (x + 2)y = 0.
7. Ache a solução geral de cada uma das equações abaixo. (f (x) é uma função arbitrária.)
(a) y 00 − xf (x)y 0 + f (x)y = 0; (y1 = x é solução óbvia.)

(b) y 00 − f (x)y 0 + [f (x) − 1]y = 0. (y1 = ex é solução óbvia.)
8. (a) Se n é natural, ache duas soluções linearmente independentes da equação
xy 00 − (x + n)y 0 + ny = 0.
(Note que y1 = ex é solução óbvia.)

(b) Ache a solução geral da equação acima nos casos n = 1, n = 2 e n = 3.
(c) A resolução é válida para valores inteiros negativos de n? E valores reais?
9. Aborde, de forma alternativa, a fórmula de Liouville (11.2), observando que

y 0 W (y , y )
0 2 1 2
v = =
y1 y12
e usando a fórmula de Abel para o Wronskiano
R
W (y1 , y2 ) = ce− P dx
.
10. Ache a solução geral de cada uma das equações abaixo:
(a) y 00 + y 0 − 6y = 0; (e) 2y 00 − 4y 0 + 8y = 0;
(b) y 00 + 2y 0 + y = 0; (f) y 00 − 4y 0 + 4y = 0;
(c) y 00 + 8y = 0; (g) y 00 − 9y 0 + 20y = 0;
(d) y 00 + 4y 0 + 5y = 0; (h) 2y 00 + 2y 0 + 3y = 0;
19
11. Ache a solução dos seguintes problemas de valor inicial:
20
(a) y 00 − 6y 0 + 5y = 0, y(0) = 3 e y 0 (0) = 11;
S/
(b) y 00 − 6y 0 + 9y = 0, y(0) = 0 e y 0 (0) = 5; -2
(c) y 00 + 4y 0 + 5y = 0, y(0) = 1 e y 0 (0) = 0;
√
D
(d) y 00 + 4y 0 + 2y = 0, y(0) = −1 e y 0 (0) = 2 + 3 2.

-E
12. Mostre que a solução geral da Eq. (11.3) tende a 0 quando x → ∞ se e somente se p e q são
eu
ambos positivos.
br
13. Mostre (sem usar fórmulas explı́citas) que a derivada y 0 de qualquer solução y da Eq. (11.3)
A
também é solução.
il
am
14. A Eq.
.J
x2 y 00 + pxy 0 + qy = 0
of
é denominada equação equidimensional de Euler. Mostre que a mudança de variável indepen-

Pr
dente x = ez transforma a equação acima numa equação do tipo (11.3) (i.e., uma equação com
coeficientes constantes). Use esta técnica para achar a solução geral das seguintes equações:
(a) x2 y 00 + 2xy 0 − 12y = 0;
(b) x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0;
(c) x2 y 00 + 3xy 0 + 10y = 0;
(d) x2 y 00 + 2xy 0 + 3y = 0.
15. Mostre que uma mudança de variável independente z = z(x) (a priori, arbitrária) transforma
a equação
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
numaR equação
p do tipo (11.3) se e somente se (Q0 + 2P Q)/Q3/2 for constante; nesse caso,
z = Q(x) dx produz o efeito desejado. Use esta técnica para achar a solução geral, se
possı́vel, das seguintes equações:
(a) xy 00 + (x2 − 1)y 0 + x3 y = 0;
(b) y 00 + 3xy 0 + x2 y = 0.
Respostas
R
1. W = e− P dx
> 0.
2. (a) y2 = − cos x, y = c1 sen x + c2 cos x; (c) y2 = − 41 x−2 , y = c1 x2 + c2 x−2 ;

(b) y2 = − 12 e−x , y = c1 ex + c2 e−x ; (d) y2 = x2 /2, y = c1 ex + c2 x2 ex .
3. y2 = − 21 x−2 , y = c1 + c2 x−2 .
4. y = c1 x + c2 x2 log 1+x

1−x
− 1 .
5. y = c1 x−1/2 sen x + c2 x−1/2 cos x.
6. (a) y = c1 x + c2 ex ;
(b) y = c1 x + c2 x−2 ;
(c) y = c1 x + c2 xex .
19
R
7. (a) y = c1 x + c2 x x−2 e xf (x) dx dx;
R
20
R
S/
R
(b) y = c1 ex + c2 ex e[−2x+ f (x) dx] dx.
-2
8. (a) y1 = ex e y2 = ex xn e−x dx.
R
D
(b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y = c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).

-E
√ √
9. (a) y = c1 e2x + c2 e−3x ; (e) y = ex [c1 cos( 3x) + c2 sen( 3x)];
eu
(b) y = c1 e−x + c2 xe−x ; (f) y = c1 e2x + c2 xe2x ;

br
√ √
(g) y = c1 e5x + c2 e4x ;
A
(c) y = c1 cos(2 2x) + c2 sen(2 2x);

√ √
il
(d) y = e−2x (c1 cos x + c2 sen x); (h) y = e−x/2 c1 cos 25 x + c2 sen 5

x ;
am
2
.J
10. (a) y = ex + 2e5x ;

of
(b) y = 5xe3x ;
Pr
(c) y = e−2x (cos x + 2 sen x);

√ √
(d) y = e(−2+ 2)x
− 2e(−2− 2)x
.
d2 y dy
14. + (p − 1) + qy = 0.
dz 2 dz
(a) y = c1 x3 + c2 x−4 ;
(b) y = c1 x−2 + c2 x−2 log x;
(c) y = x−1 [c1 cos(log x3 ) + c2 sen(log x3 )];
√ √
(d) y = x−1/2 c1 cos 211 log x + c2 sen 211 log x .

√ √
2
15. (a) y = e−x /4 c1 cos 43 x2 + c2 sen 43 x2 ;

(b) não é possı́vel.

19
20
S/
-2
D
-E
eu
Abr
il
am
.J
of
Pr
Aula 12
Método dos coeficientes indeterminados
12.1 Introdução
Nas duas aulas anteriores vimos como determinar, em alguns casos, a solução geral da equação
19
homogênea
20
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0.
S/
Mais precisamente, tratamos duas situações especı́ficas, a saber, quando os coeficientes P (x) e Q(x)
-2
são constantes ou quando esses coeficientes são simples o suficiente para tentarmos soluções especı́ficas
D
por ansatz.
-E
Embora esses dois casos simples já cubram um número significativo de situações que ocorrem na
prática, muitas outras situações tão ou mais relevantes só podem ser resolvidas pelo métodos das
eu
soluções em série, que abordaremos mais adiante no curso.

br
Nesta aula e na próxima abordaremos métodos para determinar as soluções de equações não
A
homogêneas da forma
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R(x)
il
am
nos casos em que a solução geral yg da equação reduzida associada já é conhecida.
.J
Nesta aula, em particular, trataremos do método dos coeficientes indeterminados, que pode ser
of
usado para achar uma solução particular de uma equação da forma

Pr
y 00 + py 0 + qy = R(x)
quando R(x) é uma exponencial, seno, cosseno ou polinômios.
12.2 A equação y 00 + py 0 + qy = αeax

Considere a equação
y 00 + py 0 + qy = αeax , (12.1)
onde p e q são constantes, α 6= 0 e a é um número real. Como as derivadas da exponencial eax
são, a menos de constantes multiplicativas, também da forma eax , é razoável tentarmos uma solução
particular da forma
yp = Aeax . (12.2)
Aqui, A é uma constante (ou coeficiente) a ser determinada, daı́ a nome “método dos coeficientes
indeterminados”. Nesse caso,
yp0 = Aaeax e yp00 = Aa2 eax .
86 Método dos coeficientes indeterminados
Substituindo as expressões para yp , yp0 e yp00 assim obtidas na Eq. (12.1) temos
Aa2 eax + p(Aaeax ) + q(Aeax ) = αeax ,
ou seja,
A(a2 + pa + q)eax = αeax .
Como eax > 0 para todo x e qualquer que seja a constante a, devemos ter A(a2 + pa + q) = α. Se
a2 + pa + q 6= 0, isto é, se a não é raiz da equação auxiliar
m2 + pm + q = 0, (12.3)
então A = α/(a2 + pa + q); para esse valor de A, yp na Eq. (12.2) é uma solução particular de (12.1).
Por outro lado, se a2 + pa + q = 0 então a é raiz da equação auxiliar, logo eax já é solução
da equação reduzida associada, portanto não pode ser solução da equação completa. Que outra
solução particular poderia ser tentata? Vimos na aula passada que, quando m = −p/2 é raiz dupla
da equação auxiliar então emx e xemx são soluções independentes da equação reduzida. A seguinte
19
def
pergunta é natural: o que acontece com a expressão L[y] = y 00 + py 0 + qy para y = xemx quando m,
20
ao invés, é uma raiz simples da equação auxiliar? É evidente que L[y] é uma combinação linear de
termos da forma emx e xemx . Assim, o ansatz aqui é tentar uma solução particular da forma
S/
-2
yp = Axeax . (12.4)
D
Nesse caso,
-E
yp0 = Aeax + Aaxeax

eu
e
br
yp00 = 2Aaeax + Aa2 xeax .

A
il
am
(2Aaeax + Aa2 xeax ) + p(Aeax + Aaxeax ) + q(Axeax ) = αeax ,

.J
ou seja,
of
A (a2 + pa + q) xeax + A(2a + p)eax = αeax .

Pr
| {z }
=0
Se 2a + p 6= 0, isto é, se a 6= −p/2 (é raiz simples mas) não é raiz dupla da equação auxiliar, então a
identidade acima é válida para todo x se e somente se A = α/(2a + p); para este A, yp na Eq. (12.4)
é solução particular de (12.1).
Finalmente, o que fazer quando a = −p/2 é raiz dupla da equação auxiliar? Por argumentos
análogos aos acima, tentamos uma solução particular da forma
yp = Ax2 eax . (12.5)
Nesse caso,
yp0 = 2Axeax + Aax2 eax
e
yp00 = 2Aeax + 4axeax + Aa2 x2 eax .
(2Aeax + 4axeax + Aa2 x2 eax ) + p(2Axeax + Aax2 eax ) + q(Ax2 eax ) = αeax ,
12.3 A equação y 00 + py 0 + qy = α sen bx + β cos bx 87
ou seja,
A (a2 + pa + q) x2 eax + 2A (2a + p) xeax + 2Aeax = αeax
| {z } | {z }
=0 =0
Assim, para A = α/2, yp na Eq. (12.5) é solução particular de (12.1).

Resumindo, dada uma equação da forma (12.1), temos o seguinte:
I. Se a não é raiz da equação auxiliar [Eq. (12.3)] então a Eq. (12.1) possui uma solução particular
da forma yp = Aeax [onde, mais precisamente, A = α/(a2 + pa + q)];
II. Se a é raiz simples da equação auxiliar [Eq. (12.3)] então a Eq. (12.1) possui uma solução
particular da forma yp = Axeax [onde, mais precisamente, A = α/(2a + p)];
III. Se a é raiz dupla da equação auxiliar [Eq. (12.3)] então a Eq. (12.1) possui uma solução
particular da forma yp = Ax2 eax [onde, mais precisamente, A = α/2].
Na prática, é desnecessário decorar os valores de A em cada caso. Entretanto, é crucial identificar
19
a forma da solução particular pela natureza do parâmetro a relativamente à equação auxiliar. Escre-
20
vendo yp na forma apropriada, os passos em cada uma das situações acima podem ser simplesmente
S/
reproduzidos para uma dada equação.
-2
Exemplo 12.1. Ache uma solução particular da equação
D
y 00 + 3y 0 + 2y = 6e5x .
-E
Escreva a solução geral.

eu
Solução. A equação auxiliar é m2 + 3m + 2 = 0, cujas raı́zes são −2 e −1. Como a = 5 não é raiz
br
da equação axuliar, temos uma solução particular da forma yp = Ae5x .

A
Substituindo yp0 = 5Ae5x e yp00 = 25Ae5x na equação dada, temos

il
am
25Ae5x + 3(5Ae5x ) + 2(Ae5x ) = 6e5x , ou 42Ae5x = 6e5x .

.J
Logo, A = 71 . Portanto, temos a solução particular.

of
Pr
yp = 17 e5x .
A solução geral é
y = c1 e−2x + c2 e−x + 71 e5x .
4
12.3 A equação y 00 + py 0 + qy = α sen bx + β cos bx

Considere a equação
y 00 + py 0 + qy = α sen bx + β cos bx, (12.6)
onde α e β são números reais, não ambos iguais a 0, e b é uma constante real. A Eq. (12.6) inclui,
em particular, equações da forma
y 00 + py 0 + qy = α sen bx
ou
y 00 + py 0 + qy = β cos bx.
Como as derivadas de sen bx e cos bx são, a menos de constantes multiplicativas, ou sen bx ou cos bx,
tentamos aqui uma solução particular da forma
yp = A sen bx + B cos bx. (12.7)
Como no caso da exponencial, pode ocorrer de yp ser solução da equação reduzida associada; isto
ocorre se as soluções da equação auxiliar (12.3) forem ±bi. Nesse caso, tentamos
yp = x(A sen bx + B cos bx). (12.8)
y 00 + y = sen x.

Solução. A solução geral da equação reduzida y 00 + y = 0 é, como sabemos, c1 cos x + c2 sen x, logo
não adianta tentar uma solução particular da forma (12.7). Aqui, b = 1 (i.e., as raı́zes da equação
19
auxiliar m2 + 1 = 0 são ±i), logo devemos tentar uma solução particular da forma (12.8); nesse caso,
20
pondo yp = x(A sen x + B cos x), temos que
S/
yp0 = A sen x + B cos x + x(A cos x − B sen x)
-2
D
e
-E
yp00 = A cos x − B sen x + [A cos x − B sen x + x(−A sen x − B cos x)]

eu
= 2A cos x − 2B sen x − x(A sen x + B cos x).

A br
Substituindo as expressões para yp , yp0 e yp00 assim obtidas na equação em questão, temos
il
am
2A cos x − 2B sen x − x(A sen x + B cos x) + x(A sen x + B cos x) = sen x,

.J
2A cos x − 2B sen x = sen x.

of
Comparando os coeficientes em sen x e cos x, concluı́mos que A = 0 e B = − 21 . Assim, obtemos a

Pr
solução particular
yp = − 12 x cos x.
y = c1 cos x + c2 sen x − 21 x cos x
4
12.4 A equação y 00 + py 0 + qy = a0 + a1x + a2x2 + · · · + anxn

Considere uma equação diferencial da forma
y 00 + py 0 + qy = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn . (12.9)
Como a derivada de um polinômio é um polinômio de grau uma unidade a menos, tentamos aqui
uma solução particular da forma
yp = A0 + A1 x + A2 x2 + · · · + An xn . (12.10)
Nesse caso,
yp0 = A1 + 2A2 x + 3A3 x2 + · · · + nAn xn−1
e
yp00 = 2A2 x + 3 · 2A3 x + · · · + n(n − 1)An xn−2 .
Substituindo as expressões para yp , yp0 e yp00 na Eq. (12.9) e comparando os coeficientes das várias
potências de x, podemos determinar os coeficientes A0 , A1 , . . . , An .
y 00 − y 0 − 2y = 4x2 .

Solução. Tentamos uma solução particular da forma
yp = A + Bx + Cx2 .
Então, yp0 = B + 2Cx e yp00 = 2C. Substituindo na equação dada temos que
19
2C − (B + 2Cx) − 2(A + Bx + Cx2 ) = 4x2 ,
20
(2C − B − 2A) − 2(C + B)x − 2Cx2 = 4x2 .
S/
-2
Comparando os coeficientes, temos
D
2C − B − 2A = 0,
-E
−2(C + B) = 0,
eu
−2C = 4.
br
Daı́ vemos que C = −2, B = 2 e A = −3. Logo, temos a solução particular

A
il
yp = −3 + 2x − 2x2 .
am
A equação auxiliar da equação reduzida é m2 − m − 2 = 0, cujas raı́zes são −1 e 2. Logo, a

.J
solução geral da equação reduzida é c1 e−x + c2 e2x . A solução geral da equação dada é
of
Pr
y = c1 e−x + c2 e2x − 3 + 2x − 2x2 .
4
Um problema que pode exigir uma solução particular ligeiramente diferente ocorre quando q = 0.
Nesse caso, a maior potência que ocorre no lado esquerdo da Eq. (12.9) ao testarmos uma solução
particular da forma (12.10) é xn−1 ; supondo an 6= 0, precisamos começar com uma solução particular
de grau n + 1. Além disso, qualquer valor para A0 funcionaria, já que este coeficiente não apareceria
no lado esquerdo; por simplicidade, tomemos A0 = 0. Assim, a solução particular a se testar deveria
ser da forma
A1 x + A2 x2 + · · · + An xn + An+1 xn+1
ou, pondo x em evidência e renomeando os coeficientes,
yp = x(A0 + A1 x + A2 x2 + · · · + An xn ).
12.5 Exercı́cios
1. Ache a solução geral de cada uma das equações abaixo:
(a) y 00 + y 0 − 2y = e2x ; (j) y 00 + y = 2 sen x;

(b) y 00 + 3y 0 − 10y = 6e4x ; (k) y 00 + y = 2 cos x;
(c) y 00 + y 0 − 2y = ex ; (l) y 00 + y = x3 ;
00 0 −2x
(d) y − y − 6y = 20e ;
(m) y 00 − 2y 0 + 5y = 25x2 + 12;
00 0 −5x
(e) y + 10y + 25y = 14e ;
(n) y 00 − 2y 0 = 12x − 10;
(f) y 00 + 4y = 3 sen x;
(g) y 00 + 4y = 3 cos x; (o) y 00 + y 0 = x3 + x2 + x + 1;
(h) y 00 − y 0 − 2y = −4 sen x + 2 cos x; (p) y 00 − 2y 0 + y = 6ex ;
(i) y 00 − 3y 0 + 2y = 14 sen 2x − 18 cos 2x; (q) y 00 − 2y 0 + 2y = ex sen x;
2. Se k 6= 0 e b são constantes, ache a solução geral de
(a) y 00 + k 2 y = sen bx;

(b) y 00 + k 2 y = cos bx.
19
20
3. (Princı́pio da superposição.) Se y1 e y2 são soluções de
S/
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R1 (x)
-2
e
D
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R2 (x),

-E
respectivamente, mostre que y1 + y2 é solução de

eu
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R1 (x) + R2 (x).

A br
Use este princı́pio para achar a solução geral das seguintes equações:
il
am
(a) y 00 + 4y = 4 cos 2x + 6 cos x + 8x2 − 4x;

.J
(b) y 00 + 9y = 2 sen 3x + 4 sen x − 26e−2x + 27x3 .

of
Pr
Respostas
1. (a) y = c1 ex + c2 e−2x + 41 e2x ; (j) y = c1 sen x + c2 cos x − x cos x;
(b) y = c1 e2x + c2 e−5x + 31 e4x ; (k) y = c1 sen x + c2 cos x + x sen x;
(c) y = c1 ex + c2 e−2x + 13 xex ; (l) y = c1 sen x + c2 cos x + x3 − 6x;
3x −2x −2x
(d) y = c1 e + c2 e − 4xe ;
(m) y = ex (c1 cos 2x+c2 sen 2x)+2+4x+5x2 ;
−5x −5x 2 −5x
(e) y = c1 e + c2 xe + 7x e ;
(n) y = c1 + c2 e2x + 2x − 3x2 ;
(f) y = c1 sen 2x + c2 cos 2x + sen x;
(g) y = c1 sen 2x + c2 cos 2x + cos x; (o) y = c1 + c2 e−x − 4x + 25 x2 − 23 x3 + 41 x4 ;
(h) y = c1 e−x + c2 e2x + sen x − cos x; (p) y = c1 ex + c2 xex + 3x2 ex ;
(i) y = c1 ex + c2 e2x + 2 sen 2x + 3 cos 2x; (q) y = ex (c1 cos x + c2 sen x) − 12 xex cos x;
1

c1 sen kx + c2 cos kx +
 sen bx, se k 6= b,
2. (a) y = k2 − b2
c sen kx + c cos kx − 1 x cos kx,

se k = b.
1 2
2k
1

c1 sen kx + c2 cos kx +
 cos bx, se k 6= b,
(b) y = b2 − k2
c sen kx + c cos kx + 1 x sen kx,

se k = b.
1 2
2k
3. (a) y = c1 sen 2x + c2 cos 2x + x sen 2x + 2 cos x − 1 − x + 2x2 ;
(b) y = c1 sen 3x + c2 cos 3x − 31 x cos 3x + 12 sen x − 2e−2x − 2x + 3x3
19
20
S/
-2
D
-E
eu
A br
il
am
.J
of
Pr
19
20
S/
-2
D
-E
eu
Abr
il
am
.J
of
Pr
Aula 13
Método da variação dos parâmetros
13.1 Introdução
As limitações do método dos coeficientes indeterminados (Aula 12) são evidentes. Primeiro, ele
19
se aplica somente a equações com coeficientes constantes, isto é, equações da forma
20
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R(x) (13.1)
S/
-2
onde os coeficientes P (x) e Q(x) são constantes. Segundo, mas não menos importante, o lado direito
R(x) deve ter uma forma particularmente simples para possibilitar um ansatz adequado à solução
D
particular. Dentro dessas limitações, entretanto, ele é o mais fácil de ser aplicado.
-E
O método que abordaremos nesta aula funciona para equações gerais da forma (13.1). Há li-
mitações, claro, que ficarão evidentes mais a frente. O ponto de partida é se ter à disposição a
eu
solução geral
br
y = c1 y 1 + c2 y 2
A
da equação reduzida associada

il
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0.
am
Então, de maneira análoga ao método da Seção 11.2 para se determinar uma segunda solução inde-
.J
pendente a partir de uma já conhecida, escrevemos

of
Pr
yp = v1 y1 + v2 y2 (13.2)
e tentamos determinar v1 e v2 de modo que yp assim definida seja solução da Eq. (13.1). Nada, a
priori, diz que isto deveria funcionar; mas funciona! É o que veremos em seguida.
13.2 O método
Há duas funções v1 e v2 a serem determinadas. Precisamos, pois, de duas equações “independen-
tes” relacionando-as. Derivando (13.2) temos
yp0 = v10 y1 + v1 y10 + v20 y2 + v2 y20
= v1 y10 + v2 y20 + v10 y1 + v20 y2 .
| {z }
(∗)
Queremos derivar mais uma vez, de modo que apareçam as derivadas segundas de y1 , y2 e yp . Como
as derivadas segundas de v1 e v2 não são interessantes e ainda para simplificar yp00 , exigimos que (∗)
se anule:
v10 y1 + v20 y2 = 0. (13.3)
94 Método da variação dos parâmetros
Com esta restrição, resulta que

yp0 = v1 y10 + v2 y20 . (13.4)
Derivando a identidade acima mais uma vez, temos que
yp00 = v10 y10 + v1 y100 + v20 y20 + v2 y200 . (13.5)
Substituindo as Eqs. (13.2), (13.4) e (13.5) na Eq. (13.1) temos
v10 y10 + v1 y100 + v20 y20 + v2 y200 + P (x)(v1 y10 + v2 y20 ) + Q(x)(v1 y1 + v2 y2 ) = R(x)
ou, rearrajando,
v1 y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 +v2 y200 + P (x)y20 + Q(x)y2 +v10 y10 + v20 y20 = R(x).

(13.6)
| {z } | {z }
=0 =0
Resulta de (13.3) e (13.6) que
v10 y1 + v20 y2 = 0,
19
v10 y10 + v20 y20 = R(x).
20
S/
As soluções v10 e v20 do sistema acima são -2

0 y 2

D
0

R(x) y2 y R(x)
=− 2
-E
0
v1 =
y10 y20
W (y1 , y2 )
y1 y2
eu
br
e
A
y1 0
0
y1 R(x) y R(x)
il
v20 = = 1 .
am
y
01 y 2

W (y 1 , y2 )
y1 y20
.J
Integrando, obtemos
of
−y2 R(x)
Z Z
y1 R(x)
Pr
v1 = dx e v2 = dx. (13.7)
W (y1 , y2 ) W (y1 , y2 )
Resumindo, se y1 e y2 são soluções linearmente independentes da equação reduzida associada à
Eq. (13.1) e v1 e v2 são as funções na Eq. (13.7) então a função yp dada pela Eq. (13.2) é uma
solução particular da Eq. (13.1).
A desvantagem clara do método é que as integrais nas expressões para v1 e v2 podem facilmente
se tornar complicadas demais para serem calculadas explicitamente. Por outro lado, a crı́tica de
que o método só pode começar a partir do conhecimento da solução geral da equação reduzida é
descabida; afinal, se o intuito for determinar a solução geral da Eq. (13.1), quem se importaria com
uma solução particular da equação completa se não pudesse determinar de antemão a solução geral
da equação reduzida?
Exemplo 13.1. Ache uma solução particular da equação diferencial
y 00 + y = cossec x.
Solução. A solução geral da equação reduzida y 00 + y = 0, como sabemos, é
yg = c1 sen x + c2 cos x.
13.2 O método 95
Pondo y1 = sen x e y2 = cos x, temos que y10 = cos x e y20 = − sen x. O Wronskiano de y1 e y2 é
W (y1 , y2 ) = y1 y20 − y10 y2 = (sen x)(− sen x) − (cos x)(cos x)

= − sen2 x − cos2 x
= −1.
Pelas fórmulas na Eq. (13.7),

− cos x cossec x
Z Z
cos x
v1 = dx = dx = ln | sen x|
−1 sen x
e Z
sen x cossec x
v2 = dx = −x.
−1
Logo, temos a solução particular
yp = (ln | sen x|) sen x − x cos x.
19
20
y = c1 sen x + c2 cos x + sen x ln | sen x| − x cos x.
S/
-2 4
Exemplo 13.2. Usando o método da variação dos parâmetros, (i) ache uma solução particular e (ii)
D
-E
escreva a solução geral, das seguintes equações:

1. y 00 − y 0 = x2 ;
eu
br
2. y 00 + 2y 0 + y = x−2 e−x .
A
Solução. 1. Primeiro, consideremos a equação homogênea (com coeficientes constantes)

il
am
y 00 − y 0 = 0.
.J
A equação auxiliar é m2 − m = 0, logo m(m − 1) = 0, portanto m = 0 ou m = 1. Logo, y1 = 1 e

of
y2 = ex são soluções linearmente independentes da equação homogênea e a solução geral desta é

Pr
y g = c1 + c2 e x .
(i) Consideremos as funções
−y2 (x)R(x) −ex x2 x3

Z Z Z
2
v1 = dx = dx = − x dx = −
W (y1 , y2 ) ex 3
e
1 · x2
Z Z Z
y1 (x)R(x)
v2 = dx = dx = x2 e−x dx = −e−x (x2 + 2x + 2).
W (y1 , y2 ) ex
Então
yp = v1 y1 + v2 y2
x3
= − · 1 + [−e−x (x2 + 2x + 2)] · ex
3
x3
= − − x2 − 2x − 2
3
é uma solução particular.

(ii) A solução geral é
y = yg + yp
x3
= ce1 + c2 ex − − x2 − 2x (ce1 = c1 − 2).
3
2. Primeiro, consideremos a equação homogênea (com coeficientes constantes)
y 00 + 2y 0 + y = 0.
A equação auxiliar é m2 + 2m + 1 = 0, logo (m + 1)2 = 0, portanto m = −1. Logo, y1 = e−x e

y2 = xe−x são soluções linearmente independentes da equação homogênea e a solução geral desta é
yg = c1 e−x + c2 xe−x .
(i) Consideremos as funções
19
−y2 (x)R(x) −(xe−x )(x−2 e−x )
Z Z Z
v1 = dx = dx = − x−1 dx = − ln x
20
W (y1 , y2 ) e−2x
S/
e
e−x (x−2 e−x )
Z Z Z
y1 (x)R(x) -2 1
v2 = dx = dx = x−2 dx = − .
W (y1 , y2 ) e−2x x
D
Então
-E
yp = v1 y1 + v2 y2
eu
1
br
= (− ln x) · e−x + − · xe−x
x
A
= −e−x ln x − e−x
il
am
é uma solução particular.

.J
(ii) A solução geral é

of
y = yg + yp
Pr
= ce1 e−x + c2 xe−x + e−x ln x (ce1 = c1 − 1).
13.3 Exercı́cios
1. Ache uma solução particular da equação
y 00 − 2y 0 + y = 2x,
primeiro por ansatz e depois por “variação de parâmetros”.

2. Ache uma solução particular da equação
y 00 − y 0 − 6y = e−x ,
primeiro por “coeficientes indeterminados” e depois por “variação de parâmetros”.

3. Ache uma solução particular de cada uma das equações abaixo e escreva a solução geral.
(a) y 00 − y = x; (g) y 00 − 2y 0 − 3y = 64xe−x ;

(b) y 00 − y 0 = x2 ; (h) y 00 + 2y 0 + 5y = e−x sec 2x;
(c) y 00 + y = tg x;
(i) 2y 00 + 3y 0 + y = e−3x ;
(d) y 00 + 4y = tg 2x;
(e) y 00 + 2y 0 + y = e−x /x2 ; (j) y 00 − y = 2/(1 + ex );
(f) y 00 + 2y 0 + y = e−x ln x; (k) y 00 − 3y 0 + 2y = ex /(1 + ex ).
4. Mostre, usando o método da variação dos parâmetros, que a equação y 00 + k 2 y = R(x) (onde
k 6= 0) tem solução particular dada por1
1 x
Z
yp = R(t) sen k(x − t) dt.
k 0
Ache a solução geral de y 00 + 9y = sen 3x.
5. Mostre, usando o método da variação dos parâmetros, que a equação y 00 − k 2 y = R(x) (onde
19
k 6= 0) tem solução particular dada por2
20
S/
1 x
Z
yp = R(t) senh k(x − t) dt. -2
k 0
D
Ache a solução geral de y 00 − 9y = e3x .

-E
6. Ache a solução geral das seguintes equações:

eu
(a) (1 − x)y 00 + xy 0 − y = (1 − x)2 ;

A br
(b) xy 00 − (1 + x)y 0 + y = x2 e2x ;

il
(c) x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = xe−x .

am
.J
Respostas
of
Pr
1. yp = 2x + 4.
2. yp = − 14 e−x .
3. (a) yp = −x,
y = c1 ex + c2 e−x − x;
(b) yp = −2x − x2 − 31 x3 ,
y = c1 + c2 ex − 2x − x2 − 31 x3 ;
(c) yp = − cos 2x ln(sec x + tg x),
y = c1 sen x + c2 cos x − cos 2x ln(sec x + tg x);
(d) yp = − 14 cos 2x ln(sec 2x + tg 2x),
y = c1 sen 2x + c2 cos 2x − 41 cos 2x ln(sec 2x + tg 2x);
(e) yp = −e−x ln x,
y = c1 e−x + c2 xe−x − e−x ln x;
1
sen k(x − t) significa sen[k(x − t)].
2
senh k(x − t) significa senh[k(x − t)]. Por definição, o seno hiperbólico de x é senh x = (ex − e−x )/2.
(f) yp = 12 x2 e−x ln x − 34 x2 e−x ,

y = c1 e−x + c2 xe−x + 12 x2 e−x ln x − 34 x2 e−x ;
(g) yp = −e−x (8x2 + 4x + 1),
y = c1 e−x + c2 e3x − e−x (8x2 + 4x + 1);
(h) yp = 12 xe−x sen 2x + 14 e−x cos 2x ln(cos 2x),
y = e−x (c1 cos 2x + c2 sen 2x) + 21 xe−x sen 2x + 14 e−x cos 2x ln(cos 2x);
1 −3x
(i) yp = 10 e ,
y = c1 e−x + c2 e−2x + 1 −3x
10
e ;
(j) yp = (ex − e−x ) ln(1 + e ) − xex − 1,
x
y = c1 ex + c2 e−x + (ex − e−x ) ln(1 + ex ) − xex − 1;

(k) yp = ex ln(1 + e−x ) − ex + e2x ln(1 + e−x ),
y = c1 ex + c2 e2x + ex ln(1 + e−x ) − ex + e2x ln(1 + e−x ).
4. y = c1 cos 3x + c2 sen 3x − 61 x cos 3x − 1

18
sen 3x.
19
5. y = c1 e3x + c2 e−3x + 16 xe3x .
20
6. (a) y = c1 x + c2 ex + x2 + 1;
S/
(b) y = c1 ex + c2 (x + 1) + 12 e2x (x − 1); -2
(c) y = c1 x + c2 x2 − xe−x − (x2 + x) x−1 e−x dx.
R
D
-E
eu
A br
il
am
.J
of
Pr
Aula 14
Séries de potências
14.1 Introdução
A maioria das equações diferenciais que apareceram até aqui admitem soluções que podem ser
19
expressas em termos das assim denominadas funções elementares. As funções elementares compre-
20
endem:
S/
• as funções algébricas, isto é, polinômios, funções racionais e, mais geralmente, funções y = f (x)
-2
que satisfazem uma identidade da forma
D
Pn (x)y n + Pn−1 (x)y n−1 + · · · + P1 (x)y + P0 (x) = 0

-E
eu
para certos polinômios P0 (x), . . . , Pn (x);

br
• as funções transcendentes, isto é, as funções trigonométricas, trigonométricas inversas, expo-

A
nenciais e logarı́tmicas;
il
am
• as funções que podem ser obtidas por soma, subtração, multiplicação, divisão ou composição
.J
dos dois tipos acima.

of
Por exemplo,
Pr
xe1/x + tg(1 + x4 )
y = arctg √
sen 2x cos 3x − ln x
é uma função elementar.
Para além das funções elementares, temos as funções transcendentes superiores, também conhe-
cidas por funções especiais. Muitas dessas funções ocuparam boa parte do tempo dos matemáticos
do passado e, embora muitas tenham sido esquecidas nas brumas do tempo, outras, como a função
Beta, a função Gama ou a função Zeta de Riemann, são bem conhecidas e ainda desempenham papel
crucial em desenvolvimentos recentes na Fı́sica-matemática.
Muitas funções especiais aparecem como soluções de equações diferenciais lineares de segunda
ordem. Exceto em poucos casos, como quando os coeficientes são constantes ou a equação pode
ser reduzida a uma equação com coeficientes constantes por meio de uma mudança de variáveis,
as soluções dessas equações não podem ser expressas em termos de funções elementares. Nossa
abordagem neste curso será obter soluções expressas por séries de potências e usar estas séries para
definir certas funções especiais.
Nesta aula revisamos alguns elementos da teoria das séries numéricas e das séries de potências.
Mas é somente na próxima aula que mostramos como séries de potências estão conectadas com
equações diferenciais.
100 Séries de potências
14.2 Séries numéricas

Pn
Seja (an )n∈N uma sequência em R. Por k=m ak denotamos a soma
am + am+1 + · · · + an .
À sequência (an ) associamos uma nova sequência (sn ) onde

N
X
sN = an .
n=1
A sequência (sn ) é uma série infinita, ou, simplesmente, série; mais precisamente, (sn ) é a série
gerada pela sequência (an ). Se (sn ) converge então escrevemos
∞
X
an = lim sN (14.1)
N →∞
n=1
e dizemos que a série ∞

P
n=1 an converge; caso contrário, dizemos que a série diverge. Não há uma
19
definição padrão para o conceito de série; tradicionalmente, ele era definido como a “soma infinita”
20
S/
a1 + a2 + · · ·
-2
dos termos da sequência (an ), o que não faz muito sentido de um ponto de vista rigoroso, a menos
D
que interpretado como um limite tal como em P (14.1). Contudo, tendo dito o que foi dito, aderiremos
-E
a terminologia tradicional segundo a qual ∞ n=1 an é “a série”, an são os “termos da série” (ou o
termo geral da série) e (sn ) é “sequência das somas parciais da série”.
eu
A proposição abaixo, a qual nos referiremos como o critério de Cauchy para séries, segue do fato
br
fundamental sobre os números reais de que uma sequência de números reais (sn )n∈N é convergente
A
se e somente se é uma sequência de Cauchy, isto é, limm,n→∞ |sn − sm | = 0; a definição precisa é
il
de que se ε > 0 então, para algum N , |sn − sm | < ε sempre que m, n > N .
am
P
Proposição 14.1. Uma série an converge se e somente se para todo ε > 0 existe N tal que
.J
n
of
X
m, n > N implica ak < ε.

Pr
k=m
PN
Demonstração. Segue do critério de Cauchy aplicado à sequência das somas parciais sN = n=1 an .
P
Em particular, se an converge então existe N tal que (tomando-se m = n na Proposição 14.1)
n
P > N implica |a n | < ε. Assim, lim an = 0 é uma condição necessária (mas não suficiente) para que
an convirja. Destacamos este fato elementar na proposição abaixo, para posterior referência.
P
Proposição 14.2. Se an converge então lim an = 0.
P outro lado, a condição “lim an = 0” não é suficiente para convergência; por exemplo, 1/n → 0
Por
mas 1/n diverge, fato que supomos ser do conhecimento do leitor.
Proposição 14.3 (Série geométrica). Se 0 6 x < 1 então
∞
X 1
xn = .
n=0
1−x
Se x > 1 então a série acima diverge.

14.2 Séries numéricas 101
Demonstração. Para cada n = 0, 1, 2, . . . ,
1 − xn+1
1 + x + x2 + · · · + xn = (x 6= 1). (14.2)
1−x
Pn
Se 0 6 x < 1 então xn+1 → 0 quando n → ∞. Se x = 1 então k=0 xk = n + 1, que diverge quando
n → ∞.
P P
Proposição 14.4 (Teste da comparação). Se |an | 6 bn para todo n e bn converge então an
converge.
Demonstração. Para quaisquer m e n,

Xm X m m
X
ak 6 |ak | 6 bk .

k=n k=n k=n
Pm
Se ε > 0 então, para algum N , k=n bk < ε sempre que m, n > N . A conclusão segue da estimativa
19
acima e do critério de Cauchy.
20
P P
Corolário 14.5. Se 0 6 an 6 bn para todo n e bn converge então an converge. A mesma
S/
conclusão vale se an 6 cbn para algum constante c > 0. -2
P
Exemplo 14.6 ( 1/n! converge). Aqui, n! = n(n − 1) · · · 2 · 1 e 0! = 1. Para todo inteiro positivo n,
D
-E
1 1
6 n−1 .
n! 2
eu
1/2n−1 converge (série geométrica), segue que

P P
Como 1/n! converge. Pode-se mostrar que
A br
∞
X 1 1 1
= 1 + 1 + + + ··· .
il
e=
n! 2! 3!
am
n=0
.J
4
of
Proposição 14.7 (Teste do limite). Se an > 0 e bn > 0 para todo n e

Pr
an
lim =1
bn
P P
então an converge se e somente se bn converge.
Demonstração. Existe N tal que

1 an
< <2
2 bn
para todo n > N . Logo 0 < bn < 2an e 0 < an < 2bn sempre que n > N e a conclusão segue do teste
da comparação (Proposição 14.4 ou Corolário 14.5).
P
Teorema 14.8 (Teste da raiz). Dada uma série an , defina
L = lim |an |1/n .

n→∞
P
1. Se L < 1 então an converge.
P
2. Se L > 1 então an diverge.
3. Se L = 1, o teste é inconclusivo.
Demonstração. 1. Escolha α > L com L < α < 1. Para algum ı́ndice N , |an |1/n < α sempre que
n
P> nN . Logo |an | < α para todo n > N e a conclusão segue por comparação com a série geométrica
n
α .
2. Como |an |1/n → L, se L > 1 então |an |1/n > 1 para todo n suficientemente grande; em
particular, |an | > 1 para todo n suficientemente grande. Logo an não converge a 0 e a série diverge.
1/n2 , lim |an |1/n = 1. A primeira diverge e a segunda
P P
3. Para ambas as séries 1/n e
converge.
Observação 14.9. É hora de fazer duas observações muito pertinentes.
1. Primeiro, em vários dos enunciados acima e em muitos dos que há de vir, as hipóteses “|an | 6 bn
para todo n” (Proposição 14.4), “0 6 an 6 bn para todo n” (Corolário 14.5) e “an > 0 e bn > 0
para todo n” (Proposição 14.7) podem ser substituı́das pelas respectivas hipóteses com “para
todo n > N , para algum N ” em vez de “para todo n”. Isto porque a convergência ou divergência
19
de uma série depende do que acontence no “final” (i.e., no “rabo”) da série e não no começo.
20
2. Na demonstração do Item 3 do teste da raiz, usamos o limite
S/
-2
lim n1/n = 1.
D
-E
Este é um limite que tomaremos como “fundamental”.

P1
eu
3. Supomos conhecidos os fatos de que a série harmônica diverge, que a série harmônica
n
br
P (−1)n−1 P 1
A
alternada converge e que a série dos “inversos dos quadrados” converge.

n n2
il
am
♦
.J
1/(log n)n converge, pois

P
Exemplo 14.10.
of
Pr
h 1 i1/n 1
n
= → 0 < 1.
(log n) log n
n!/nn converge; pelo Exercı́cio 3,

P
Exemplo 14.11.
n! 1/n (n!)1/n 1
= → < 1.
nn n e
4
P
Teorema 14.12 (Teste da razão). A série an
a
n+1
1. converge, se lim < 1, e
n→∞ an
a
n+1
2. diverge, se > 1 para todo n > N , para algum N .
an
14.3 Séries de potências 103
Demonstração. 1. Escolha β tal que lim |an+1 /an | < β < 1. Existe N tal que
a
n+1
< β, i.e. |an+1 | < β|an |
an

sempre que n > N . Assim, |aN +1 | < β|aN |, |aN +2 | < β|aN +1 | < β 2 |aN | e, em geral, |aN +p | < β p |aN |
para todo inteiro positivo p. Logo, se n > N ,
|an | < β n−N |aN | = (β −N |aN |)β n

P n
e a conclusão segue por comparação com a série geométrica β .
2. A hipótese equivale a dizer que |an+1 | > |an | para todo n > N , de modo que a condição
necessária para convergência “an → 0” não é válida.
P
Observaç ão 14.13. Ainda que lim a n+1 /an = 1, nada se pode afirmar sobre a convergência de an .
1/n2 comprovam isto. Uma versão mais
P P
As séries 1/n e P fraca do teste da razão (mas suficiente
para os nossos propósitos) é a seguinte: dada uma série an , defina
19
a
20
n+1
L = lim .
n→∞ an
S/
1. Se L < 1 então
P
an converge.
-2
D
P
2. Se L > 1 então an diverge.
-E
3. Se L = 1, o teste é inconclusivo.
eu
br
♦
A
n!/nn converge, pois

P
Exemplo 14.14 (Cf. Exemplo 14.11).
il
am
an+1 (n + 1)! . n! (n + 1)! nn nn 1 1

= = = = → < 1.
.J
an (n + 1) n+1 n n (n + 1) n+1 n! (n + 1) n (1 + 1/n)n e

of
4
Pr
14.3 Séries de potências

É uma série infinita da forma
∞
X
an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · (14.3)
n=0
ou
∞
X
an (x − x0 )n = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + · · · . (14.4)
n=0
No primeiro caso, dizemos que a série está centrada na origem e no segundo caso que a série está
centrada em x0 . A última parece mais geral do que a primeira; porém, qualquer resultado sobre uma
série de potências centrada na origem se traduz imediatamente num resultado sobre séries centradas
em pontos x0 quaisquer, bastando trocar x por x − x0 . Vamos, pois, focar nossa discussão em séries
centradas na origem.
PN
Dizemos que a série converge quando existe o limite das somas parciais limN →∞ n=0 an x n ;
nesse caso, este limite é a soma da série e escrevemos
∞
X N
X
an xn = lim an x n .
N →∞
n=0 n=0
Em geral, a série (14.3) converge para alguns pontos x e diverge para outros. É claro que ela sempre
converge em x = 0. Em relação a outros pontos, pode-se mostrar que há três possibilidades:
I. A série converge apenas em x = 0.
II. Existe um número R > 0 (que depende da série) tal que a série (14.3) converge para |x| < R e
diverge para |x| > R. Para |x| = R (i.e., x = ±R), algumas séries convergem e outras não.
III. A série (14.3) converge em todos os pontos x.

O número R é denominado raio de convergência e o intervalo (−R, R) é denominado intervalo
19
de convergência. Pela versão do teste da razão descrito na Observação 14.13, a série de potências
20
(14.3) converge para todo x tal que
S/
a xn+1 a
n+1 n+1
1 > lim = lim |x| -2

n→∞ an x n n→∞ an
D
e diverge para todo x para o qual o limite à direita acima é > 1. Disto concluı́mos que, contanto que
-E
o limite acima exista, o raio de convergência é dado por

eu
a
n
R = lim .
br
n→∞ an+1
A
Por extensão do conceito, dizemos que R = 0 no Caso I e R = ∞ no Caso III. É importante destacar
il
am
que o raio de convergência sempre existe, ainda que o limite acima não exista; neste caso, ainda é
possı́vel calculá-lo, embora seja um pouco mais difı́cil. Felizmente (ou infelizmente, dependendo do
.J
ponto de vista) não precisaremos discutir estas situações neste curso.

of
Pr
Exemplo 14.15. Determine o intervalo de convergência da série de potências

∞
X xn
.
n=1
n
Solução. Aqui, an = 1/n. Como
an 1/n
lim = lim = 1,
n→∞ an+1 n→∞ 1/(n + 1)
segue que R = 1. Como a série está centrada na origem, o intervalo de convergência é (−1, 1). Em
x = −1, a série converge (série harmônica alternada) e em x = 1 a série diverge (série harmônica).
4
No caso de uma série centrada em x0 , da forma (14.4), escrevemos X = x − x0 e aplicamos os
argumentos acima à série centrada na origem.
∞
X
an X n = a0 + a1 X + a2 X 2 + · · ·
n=0
14.3 Séries de potências 105
Figura 14.1: O intervalo de convergência.
Resulta daı́ que a série acima converge para |X| < R, isto é, para |x − x0 | < R (ou seja, x0 − R <
x < x0 + R), e diverge se |x − x0 | > R.
Para terminar a aula, discutimos as noções de convergência absoluta e convergência uniforme.
Note que no interior do intervalo de convergência, o que temos de fato é a convergência da série
X X
|an xn | = |an ||x|n .
19
Em outras palavras, a série converge absolutamente.
20
Voltando a definição de convergência, a série de potências (14.4) converge a uma função soma
S/
f (x) se, para todo ε > 0, existe um ı́ndice N tal que
-2
n
X
k
D
f (x) − ak x < ε

-E
k=0
eu
para todo n > N . Este ı́ndice N em geral depende tanto de ε quanto do ponto x em questão. Às
br
vezes, porém, este N pode ser escolhido independemente do ponto x e, nesse caso, a estimativa acima
A
é válida uniformemente em x. Nesse caso, dizemos que a série converge uniformente a f (x). Uma
propriedade importante do ponto de vista teórico, mas que não exploraremos aqui, é que séries de
il
am
potências convergem uniformemente em subintervalos fechados do intervalo de convergência. Uma

consequência prática disto, porém, deve ser observada e a usaremos frequentemente adiante: no
.J
interior do intervalo de convergência, séries de potências podem ser derivadas e integradas termo-a-
of
termo. Voltaremos a este ponto na próxima aula.

Pr
Exemplo 14.16. Considere a série geométrica
1
= 1 + x + x2 + x 3 + · · · (14.5)
1−x
Essa expansão é válida para |x| < 1 (Proposição 14.3). No intervalo de convergência (−1, 1), a
derivada do lado esquerdo é igual à derivada do lado direito, obtida por derivação termo-a-termo:
1
= 1 + 2x + 3x2 + 4x3 + · · · .
(1 − x)2
A integral do lado esquerdo também é igual à integral do lado direito, obtida por integração termo-
a-termo:
1 x2 x 3
[ln =] − ln(1 − x) = x + + + ··· .
1−x 2 3
4
14.4 Exercı́cios
1. (Teste da integral.) Use o esquema na Figura 14.2 para deduzir o teste da integral para con-
vergência:
Seja f uma função positiva decrescente definida para x > 1. Para cada n =
0, 1, 2, . . . , considere as sequências
n
X Z n
sn = f (k) e tn = f (x) dx.
k=1 1
Então, ou ambas as sequências convergem ou ambas divergem.
19
20
S/
-2
D
Figura 14.2: Esquema geométrico do teste da integral.

-E
P 1
eu
2. Mostre que s
converge se e somente se s > 1. (Use o teste da integral, compare com
n
br
f (x) = x−s .)
A
3. Seja f uma função positiva crescente. Use o método da demonstração do teste da integral para
il
am
mostrar que
n−1 Z n n
.J
X X
f (k) 6 f (x) dx 6 f (k).
of
k=1 1 k=1
Pr
Considere f (x) = ln x e mostre que, para todo inteiro positivo n,
enn e−n < n! < enn+1 e−n .
Deduza que
e1/n (n!)1/n e1/n n1/n
< <
e n e
(n!)1/n 1 n
e conclua que → . Grosso modo, (n!)1/n ∼ .
n e e
4. Se p 6= 0, 1, 2, . . . , mostre que a série
∞
X p(p − 1)(p − 2) · · · (p − n + 1)
xn
n=1
n!
converge para |x| < 1 e diverge para |x| > 1. O que acontece se p = 0 ou p é natural?
5. Calcule o raio de convergência das seguintes séries:

P xn P n!xn
(a) ; (c) ;
2n n nn
P 2n xn P (n!)2 n
(b) ; (d) x .
n3 (2n)!
6. Trocando x por −x na série geométrica

1
= 1 + x + x2 + x3 + · · ·
1−x
obtemos
1
= 1 − x + x2 − x3 + · · · .
1+x
Ambas as expansões são válidas para |x| < 1 (Proposição 14.3). Deduza que, para |x| < 1,
x2 x3 x4
ln(1 + x) = x − + − + ···
2 3 4
19
e
20
x3 x5 x 7
arctg x = x − + − + ··· .
S/
3 5 7
-2
Respostas
D
-E
5. (a) R = 2;
eu
(b) R = 1/2;
br
(c) R = e;
A
(d) R = 4.
il
am
6. Para ln(1 + x), integre a série para 1/(1 + x) termo-a-termo. Para arctg x, ponha x2 em lugar
.J
de x na série para 1/(1 + x) e integre termo-a-termo.

of
Pr
108
Pr
of
.J
am
il
Abr
eu
-E
D
-2
S/
20
19
Séries de potências
Aula 15
Séries e equações diferenciais
15.1 Diferenciação e integração termo-a-termo

Retomemos o assunto do final da Aula 14. Mencionamos que a série
19
∞
20
X
an (x − x0 )n = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + · · ·
S/
n=0
-2
converge absolutamente no interior do intervalo de convergência (x0 − R, x0 + R) [veja a Figura
14.1] e uniformemente em subintervalos fechados do intervalo de convergência; isso significa que, se
D
0 < r < R então a série acima converge uniformemente no intervalo [x0 − r, x0 + r]. Resulta daı́ que
-E
a função soma
∞
eu
X
f (x) = an (x − x0 )n (15.1)
br
n=0
A
é contı́nua no intervalo (x0 −R, x0 +R) e pode ser derivada e integrada termo-a-termo nesse intervalo.
il
Quando a representação acima é válida, dizemos que a série à direita representa a função f . Temos
am
o seguinte teorema.
.J
Teorema 15.1. Suponha que a função f seja representada pela série de potências em (15.1) no
of
intervalo (x0 − R, x0 + R). Então, temos o seguinte.

Pr
1. f é contı́nua no intervalo (x0 − R, x0 + R) e sua integral em qualquer subintervalo fechado pode

ser calculada integrando-se a série termo-a-termo, ou seja, se 0 < r < R e x ∈ [x0 − r, x0 + r]
então Z x ∞ Z x ∞
X X an
f (t) dt = an (t − x0 )n dt = (x − x0 )n+1 .
x0 n=0 x0 n=0
n + 1
P∞
2. A série derivada n=1 nan (x − x0 )n−1 tem raio de convergência R.
3. f é derivável em todo x ∈ (x0 − R, x0 + R) e
∞
X
0
f (x) = nan (x − x0 )n−1 = a1 + 2a2 (x − x0 ) + 3a3 (x − x0 )2 + · · · .
n=1
Neste curso, trataremos quase sempre de séries centradas na origem. Nesse caso, podemos resumir
a discussão acima assim: no intervalo de convergência, se
∞
X
f (x) = an x n
n=0
110 Séries e equações diferenciais
então ∞
X
0
f (x) = nan xn−1 = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + · · ·
n=1
e ∞
x
xn+1
Z X a1 a3
f (t) dt = an = a0 x + x 2 + x 3 + · · · .
0 n=1
n+1 2 3
O seguinte exemplo fornece uma primeira aplicação ao nosso estudo das equações diferenciais.
Exemplo 15.2. Mostre que
∞
X x2n
y=
n=0
n!
é solução da equação diferencial y 0 = 2xy. Conclua que
2
y = ex .
Solução. A série que define y converge para todo x, pois
19
a2n x2n 1/2n = p |x|
20
1/(2n+1)
→ 0 e a2n+1 x2n+1 = 0.
S/
(n!)1/n
Logo, para todo x,
-2
D
∞ ∞ ∞
X 2nx2n−1 X x2n−1 X x2m
y0 =
-E
=2 = 2x = 2xy.
n=0
n! n=1
(n − 1)! m=0
m!
eu
Por outro lado, a equação diferencial é separável e pode ser resolvida explicitamente:
br
dy
A
2
= 2x, logo ln y = x2 + C, isto é, y = cex .
y
il
am
2
Por unicidade, devemos ter y = cex . Pondo x = 0 na série, vemos que y = 1 quando x = 0, logo
.J
c = 1. 4
of
No exemplo acima, partimos de uma expansão em série dada, verificamos por derivação termo-a-
Pr
termo que a função y assim definida é solução da equação diferencial dada e concluı́mos, resolvendo
explicitamente a equação e evocando a unicidade de soluções, que a série representa uma função (ele-
mentar) já conhecida. Contudo, o problema principal a que voltaremos nossa atenção nas próximas
aulas é outro: começar com uma equação e determinar a série que representa sua solução; na maioria
dos casos, a solução assim obtida é uma função especial.
15.2 Série de Taylor

Se uma função f é representável por uma série de potências,
∞
X
f (x) = an (x − x0 )n ,
n=0
então, pelo Teorema 15.1(c), f 0 (x0 ) = a1 ; derivando mais uma vez, vemos que f 00 (x0 ) = 2!a2 . Mais
geralmente, derivando n vezes, vemos que
f (n) (x0 )
an = (n = 0, 1, 2, . . . ). (15.2)
n!
15.2 Série de Taylor 111
Portanto, a expansão em série de f tem a forma

∞
X f (n) (x0 )
f (x) = (x − x0 )n . (15.3)
n=0
n!
A seguinte questão é, pois, natural. Se f tem derivadas de todas as ordens num intervalo I em
torno de x0 então podemos certamente considerar a série de Taylor
∞
X f (n) (x0 )
(x − x0 )n .
n=0
n!
Será que a série acima sempre representa a função f ? A resposta é não. Em geral, a série de Taylor
pode não convergir para pontos x 6= x0 e, mesmo quando converge, a soma pode ser diferente de
f (x).
Entretanto, para uma função f derivável n vezes em I, temos a fórmula de Taylor
n
X f (k) (x − x0 )
f (x) = (x − x0 )k + Rn (x)
k=0
k!
19
onde a função Rn (x), denominada o resto de Taylor, é dada (dentre outras formas) por
20
S/
f (n+1) (c)
Rn (x) = (x − x0 )n+1
-2
(n + 1)!
para algum c entre x0 e x. Claramente, a expansão de f em (15.3) é válida quando limn→∞ Rn (x) = 0.
D
Evidentemente, uma condição suficiente para isto é que as derivadas f (n) (x) sejam limitadas no
-E
intervalo I; uma condição ligeiramente mais geral é que exista uma constante A tal que
eu
|f (n) (x)| 6 An (n = 1, 2, 3, . . . ; x ∈ I). (15.4)

br
Exemplo 15.3. Mostre que a função exponencial é representada por sua série de Taylor, i.e.
A
∞
il
X xn x2 x3
am
x
e = =1+x+ + + ··· .
n=0
n! 2! 3!
.J
Solução. É claro que a série à direita tem raio de convergência ∞ (verifique). Como f (x) = ex
of
tem derivadas f (n) (x) = ex e ex 6 eR em intervalos (−R, R), a condição (15.4) é satisfeita com
Pr
A = eR . Como R é arbitrário, a expansão é válida em toda a reta. 4

Se a expansão em série
∞
X
f (x) = an (x − x0 )n
n=0
é válida numa vizinhança de x0 então dizemos que f é analı́tica em x0 ; nesse caso, os coeficientes
an são dados pela Eq. (15.2). Isto significa que a série de Taylor de f converge para a própria função
f . O Teorema 15.1 diz que a soma de uma série de potências com raio de convergência R > 0 define
uma função analı́tica em seu intervalo dePconvergência.
Se f (x) = n=0 an (x−x0 )n e g(x) = ∞
P∞ n
n=0 bn (x−x0 ) então, no intervalo de convergência comum
a ambas as séries,
X∞
f (x) ± g(x) = (an ± bn )(x − x0 )n
n=0
e o produto admite a expansão (denominada produto de Cauchy)
∞
X
f (x)g(x) = cn (x − x0 )n (onde cn = a0 bn + · · · + an b0 ).
n=0
an xn com raio de convergência > 1 então,

P
Exemplo 15.4. Se f (x) = n>0
f (x) X
= cn x n (|x| < 1),
1 − x n>0
Pn
onde cn = k=0 an . 4
15.3 Exercı́cios
1. Considere as séries
∞
X x2n+1 x3 x5
sen x = (−1)n =x− + − ··· ,
n=0
(2n + 1)! 3! 5!
∞
X x2n x2 x4
cos x = (−1)n =1− + − ··· .
(2n)! 2! 4!
19
n=0
20
(a) Mostre que todas as séries à direita tem raio de convergência ∞.
S/
(b) Mostre, usando a fórmula de Taylor, que as séries de fato representam as funções indicadas.
-2
D
2. No Exemplo 14.16 achamos uma expansão em série de potências para 1/(1 − x)2 em torno de
-E
x = 0 fazendo derivação termo-a-termo a partir da série geométrica. Obtenha novamente a

expansão em série usando o produto de Cauchy.
eu
3. Mostre que sen x e cos x são soluções da equação diferencial y 00 + y = 0, diretamente de suas
A br
expansões em série. (Derive termo-a-termo.)

il
am
4. Mostre que a série

x2 x4 x6
.J
+ y =1− − + ···
22 22 · 42 22 · 42 · 62
of
converge para todo x e que a função assim definida é solução da equação diferencial xy 00 +
Pr
y 0 + xy = 0. (A função definida neste exercı́cio é uma função especial denotada por J0 (x) e
denominada função de Bessel de ordem 0. Compare os denominadores com aqueles que
aparecem na série do cosseno.)
5. Em cada item abaixo, determine o intervalo de convergência da série e mostre que a função
assim definida resolve a equação diferencial correspondente.
∞
X xn
(a) y = , xy 00 + y 0 − y = 0;
n=0
(n!)2
∞
X xn
(b) y = , y 0 = x + y;
n=2
n!
∞
X (−1)n 22n x2n
(c) y = , y 00 + 4y = 0;
n=0
(2n)!
∞
X (3x)2n+1
(d) y = x + , y 00 = 9(y − x).
n=0
(2n + 1)!
6. As funções
∞ ∞
X x2n X x2n+1
J0 (x) = (−1)n e J1 (x) = (−1)n
n=0
(n!)2 22n n=0
n!(n + 1)!22n+1
são denominadas funções de Bessel de primeira espécie, de ordens 0 e 1, respectivamente.
Mostre que:
(a) ambas as séries convergem para todo x;

(b) J00 (x) = −J1 (x);
(c) j0 (x) = j10 (x), onde j0 (x) = xJ0 (x) e j1 (x) = xJ1 (x);
(d) Mostre que J0 e J1 são soluções da equação de Bessel
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − p2 )y = 0
quando p = 0 e p = 1, respectivamente.
19
7. Ache uma expansão em série de potências centradas em 0 para
20
ex
S/
f (x) = .
1−x -2
8. Defina a função f por
D
( 2
e−1/x , se x 6= 0,
-E
f (x) =
0, se x = 0.
eu
(a) Mostre que f tem derivadas de todas as ordens em todo ponto real x.
A br
(b) Mostre que f (n) (0) = 0 para todo n.

il
am
Este exemplo mostra que a série de Taylor de f em torno da origem converge em todo x mas
representa a função f apenas na origem.
.J
of
Respostas
Pr
P∞
2. n=1 nxn−1 .
5. Todo x real (todos os itens).
7. f (x) = ∞
P Pn n
n=0 ( k=0 1/k!)x .
19
20
S/
-2
D
-E
eu
Abr
il
am
.J
of
Pr
Aula 16
Soluções em série para equações de

primeira ordem
16.1 O método
19
20
Já dissemos anteriormente que muitas equações diferenciais admitem soluções que não podem ser
S/
expressas em termos elementares e que, nesses casos, as soluções devem ser expressas em séries de
-2
potências. Nesta aula, vamos ilustrar as ideias gerais pertinentes aos métodos das soluções em série
no contexto simples das equações de primeira ordem.
D
-E
Dada uma equação de primeira ordem

eu
y 0 = f (x, y),
A br
o método de resolução via séries consiste em supor que a equação admita uma solução em série de
il
potências em torno de um ponto (digamos, a origem) da forma

am
.J
y = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + · · · + an x n + · · · . (16.1)
of
Pr
Derivando termo-a-termo, temos
y 0 = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + · · · + nan xn−1 + · · · . (16.2)
Se a função f é suficientemente simples, inserimos as expansões acima na equação diferencial e

comparamos os coeficientes; com sorte, isto nos permitirá determinar os coeficientes a0 , a1 , a2 , . . .
recursivamente.
Exemplo 16.1. Considere a equação diferencial
y 0 = y. (16.3)
Suponha que a equação acima admita uma solução em série de potências da forma (16.1) em al-
gum intervalo |x| < R, para algum R > 0. Inserindo as séries para y e y 0 [Eqs. (16.1) e (16.2),
respectivamente] na equação acima temos
a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · + an−1 xn−1 + · · · = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + · · · + nan xn−1 + · · · .

116 Soluções em série para equações de primeira ordem
Agora, comparamos os coeficientes nas mesmas potências de x e vemos que
a1 = a0 ,
a1 a0
2a2 = a1 , isto é, a2 = = ,
2 2
a2 a0
3a3 = a2 , isto é, a3 = = ,
3 3·2
a3 a0
4a4 = a3 , isto é, a4 = = ,
4 4·3·2
..
.
an−1 a0
nan = an−1 , isto é, an = = .
n n!
Inserindo os coeficientes acima em (16.1), obtemos a solução em série
x2 x3 xn
y = a0 1 + x + + + ··· + + ··· .
2! 3! n!
19
Mas seria a função y expressa pela série acima de fato uma solução da equação diferencial (16.3)?
20
Até aqui, o que foi mostrado realmente é que se (16.3) admite uma solução analı́tica na origem então
S/
essa solução deve necessariamente ser representada pela série acima. Para concluir, basta argumentar
-2
o seguinte: a série de potências acima converge em toda a reta (pelo teste da razão) e define uma
D
função analı́tica (em toda a reta); em particular, a série pode ser derivada termo-a-termo e as contas
-E
acima mostram que a função soma (que você sabe, é a exponencial ex ) satisfaz a Eq. (16.3), sendo
portanto uma “solução autêntica”. 4
eu
O exemplo acima ilustra o procedimento geral:

A br
Passo 1. é dada uma equação diferencial;

il
am
Passo 2. supomos que haja uma solução em série de potências da forma (16.1) (isto é, analı́tica), cuja
derivada, obtida por derivação termo-a-termo, é dada pela série (16.2);
.J
of
Passo 3. substituı́mos as séries para y e y 0 na equação diferencial e comparamos os coeficientes de mesma

Pr
potência de x;
Passo 4. substituı́mos os coeficientes (que a esta altura devem estar expressos em termos de a0 ) na série
(16.1);
Passo 5. determinamos o intervalo de convergência da série encontrada no Passo 4 e concluı́mos que,

neste intervalo, a soma da série é a solução da equação diferencial em questão.
O exemplo acima ilustra ainda um outro ponto. Para obter a expansão em série de potências
de uma certa função f (x), ache uma equação diferencial satisfeita por f (x) e resolva a equação por
séries de potências. Pela unicidade de soluções, a solução em série obtida é a expansão em série de
f (x). Ilustramos esse procedimento na próxima seção.
16.2 A série binomial

A função y = (1 + x)p , onde p é uma constante real qualquer, é solução da equação diferencial
(1 + x)y 0 = py, y(0) = 1. (16.4)

Suponha uma solução analı́tica da forma (16.1). Então,
y 0 = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + · · · + (n + 1)an+1 xn + · · · ,

xy 0 = + a1 x + 2a2 x2 + · · · + nan xn + · · · ,
py = pa0 + pa1 x + pa2 x2 + · · · + pan xn + · · · .
Substituindo na Eq. (16.4), vemos que a soma das duas primeiras séries deve ser igual à terceira;
igualando coeficientes com mesma potência de x, temos que
a1 = pa0 ,
2a2 + a1 = pa1 ,
3a3 + 2a2 = pa2 ,
..
.
(n + 1)an+1 + nan = pan .
A condição inicial y(0) = 1 implica a0 = 1. Das relações acima, vemos que
19
20
a1 = p,
S/
a1 (p − 1) p(p − 1)
a2 = = , -2
2 2
a2 (p − 2) p(p − 1)(p − 2)
D
a3 = = ,
3 2·3
-E
..
.
eu
an−1 (p − n + 1) p(p − 1)(p − 2) · · · (p − n + 1)

an = = .
br
n 2 · 3···n
A
Com esses coeficientes, temos a seguinte expansão em série

il
am
p(p − 1) 2 p(p − 1) · · · (p − n + 1) n
y = 1 + px + x + ··· + x + ··· .
.J
2! n!
of
Para concluir que esta é de fato a solução de (16.4), basta observar que a série acima converge para
Pr
todo |x| < 1 (Exercı́cio 4 da Aula 14). Como (16.4) deve ter uma única solução, vemos que
p(p − 1) 2 p(p − 1) · · · (p − n + 1) n
(1 + x)p = 1 + px + x + ··· + x + ··· (|x| < 1).
2! n!
Esta é a série binomial, que generaliza o teorema binomial1 para expoentes p reais.
16.3 Exercı́cios
1. Considere as equações diferenciais abaixo:
1
O teorema binomial é a identidade
n
n
X n
(1 + x) = xk ,
k
k=0
n

válida para n = 0, 1, 2, 3, . . . ; aqui
k é o coeficiente binomial

n n! n(n − 1)(n − 2) · · · (n − k + 1)
= = .
k (n − k)!k! k!
(a) y 0 = 3y; (c) y 0 + y = 1.

(b) y 0 = 2xy;
an xn , (ii) tente reconhecer a série

P
Em cada caso, (i) ache uma solução em série de potências
resultante como a expansão em série de uma função familiar e (iii) verifique a conclusão anterior
resolvendo a equação diretamente.
2. Considere as seguintes equações diferenciais:
(a) xy 0 = y;
(b) x2 y 0 = y.
an xn , (ii) resolva as equações

P
Em cada caso, (i) ache uma solução em série de potências
diretamente e (iii) explique possı́veis discrepâncias.
3. Expresse arcsen x em série de potências observando que sua derivada é
19
1
20
√
1 − x2
S/
-2
e usando a série binomial. Use o resultado para obter a expansão em série
D
π 1 1 1 1·3 1 1·3·5 1 1·3·5·7 1

-E
= + · 3
+ · 5
+ · 7
+ · + ···
6 2 2 3·2 2·4 5·2 2·4·6 7·2 2 · 4 · 6 · 8 9 · 29
eu
4. É claro que y = tg x é a solução da equação diferencial

A br
y0 = 1 + y2 (16.5)
il
am
com condição inicial y(0) = 0. Mostre que

.J
1 2
of
tg x = x + x3 + x5 + · · ·
3 15
Pr
an xn e determinando os an ’s de duas formas:

P
supondo uma solução em série de potências
(a) pelo método “padrão”;

(b) derivando a equação diferencial (16.5) sucessivamente, de modo a obter
y 00 = 2yy 0 , y 000 = 2yy 00 + 2(y 0 )2 , . . .
e usando a fórmula an = f (n) (0)/n!.

y 0 + y = x, y(0) = 0
por ambos os métodos do exercı́cio anterior. Além disso:
(a) Identifique a função que a série representa;

(b) Resolva a equação diferencial como equação linear e verifique a sua conclusão no item
anterior.
Respostas
32 x2 33 x3 3n xn
1. (a) y = a0 1 + 3x + + + ··· + + · · · = a0 e3x ;
2! 3! n!
4 6 2n
x x x
2
(b) y = a0 1 + x2 + + + ··· + + · · · = a0 ex ;
2! 3! n!
a0 − 1 2 (a0 − 1) 3
y = a0 − (a0 − 1)x + x − x + ···
2! 3!
(c)
x2 x3
= 1 + (a0 − 1) 1 − x + − + ···
2! 3!
−x
= 1 + (a0 − 1)e .
2. (a) (i) y = a1 x, (ii) y = cx, (iii) não há discrepâncias;

(b) (i) y = 0, (ii) y = ce−1/x , (iii) soluções da última forma só são analı́ticas na origem para
c = 0.
∞
19
X 1 · 3 · 5 · · · (2n − 1) x2n+1
y =x+
20
n=1
2n n! 2n + 1
π
3. . Note que = arcsen 12 .
S/
∞ 6
X 1 · 3 · 5 · · · (2n − 1) x2n+1 -2
=x+
n=1
2 · 4 · 6 · · · (2n) 2n + 1
D
x2 x3 x4 x2 x3 x4
-E

5. y = − + − ··· = 1 − x + − + − · · · + x − 1 = e−x + x − 1.
2! 3! 4! 2! 3! 4!
eu
A br
il
am
.J
of
Pr
19
20
S/
-2
D
-E
eu
A br
il
am
.J
of
Pr
Aula 17
Soluções em série para equações de

segunda ordem: pontos ordinários
17.1 Pontos ordinários
19
20
Nesta aula consideramos soluções em série para equações homogêneas de segunda ordem da forma
S/
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0.
-2 (17.1)
Em alguns casos (e.g., P e Q constantes) podemos resolver esta equação em termos de funções
D
elementares. Mas, na maioria das vezes, devemos recorrer ao método das séries de potências. Como
-E
já salientamos, muitas funções especiais ocorrem como soluções desse tipo de equação. Um ponto
importante é o seguinte:
eu
br
O comportamento das soluções de (17.1) próximo a um ponto x0 depende do compor-

A
tamento de P e Q próximo a x0 .
il
am
Vamos supor aqui que P e Q sejam analı́ticas em x0 , ou seja, admitem expansão em série de
potências numa vizinhança de x0 . Nesse caso, dizemos que x0 é um ponto ordinário da equação
.J
(17.1) e pode-se mostrar que toda solução da equação é também analı́tica em x0 (cf. Teorema 17.3
of
adiante). Um ponto não ordinário é dito singular; esta situação será estudada numa outra aula.
Pr
Por exemplo, na equação de Legendre
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + p(p + 1)y = 0,
os pontos x0 = ±1 são singulares. A origem x0 = 0, porém, é um ponto ordinário e determinaremos

sua solução geral em torno desse ponto logo adiante. Por hora, consideremos o seguinte exemplo
mais simples.
Exemplo 17.1. Considere a equação
y 00 + y = 0. (17.2)
As funções P (x) = 0 e Q(x) = 1 são analı́ticas em todos os pontos da reta, em particular em x0 = 0.
Vamos procurar soluções da forma
y = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · + an xn + · · · . (17.3)
Derivando, temos
y 0 = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + · · · + (n + 1)an+1 xn + · · · , (17.4)

y 00 = 2a2 + 2 · 3a3 x + · · · + (n + 1)(n + 2)an+2 xn + · · · . (17.5)
122 Soluções em série para equações de segunda ordem: pontos ordinários
Substituindo (17.3) e (17.5) em (17.2) e comparando os coeficientes obtemos:

1
2a2 = −a0 , a2 = − a0 ;
2
1
2 · 3a3 = −a1 , a3 = − a1 ;
2·3
1 1
3 · 4a4 = −a2 , a4 = − a2 = a0 ;
3·4 2·3·4
1 1
4 · 5a5 = −a3 , a5 = − a3 = a1 ;
4·5 2·3·4·5
1 1
5 · 6a6 = −a4 , a6 = − a4 = − a0 ;
5·6 2·3·4·5·6
1 1
6 · 7a7 = −a5 , a7 = − a5 = − a1 ;
6·7 2·3·4·5·6·7
..
.
1
(n + 1)(n + 2)an+2 = −an , an+2 = − an .
19
(n + 1)(n + 2)
20
S/
Logo, -2
1 1 1 1 1 1
y = a0 + a1 x − a0 x 2 − a1 x 3 + a0 x 4 + a1 x 5 − a0 x 6 − a1 x 7 + · · ·
D
2! 3! 4! 5! 6! 7!
-E
1 2 1 4 1 6 1 3 1 5 1 7
= a0 1 − x + x − x + · · · +a1 x − x + x − x + · · · . (17.6)
2! 4! {z 6! 3! 5! {z 7!
eu
| } | }
=y1 =y2
br
Se as operações acima (derivação termo-a-termo) são legı́timas então (17.6) é solução da equação
A
(17.1) para quaisquer escolhas de a0 e a1 . Em particular, pondo a0 = 1 e a1 = 0 vemos que y1 é

il
solução e, pondo a0 = 0 e a1 = 1 vemos que y2 também é solução. Pelo teste da razão, as séries
am
definindo y1 e y2 convergem em toda a reta (veja o Exercı́cio 1 da Aula 15), portanto a derivação
.J
termo-a-termo é legı́tima. Além disso, y1 e y2 são linearmente independentes, portanto (17.6) é a

of
solução geral de (17.2) e toda solução particular pode ser obtida de (17.6) especificando-se os valores
Pr
y(0) = a0 e y 0 (0) = a1 . 4
As séries definindo y1 e y2 são bem conhecidas e representam as funções cosseno e seno. Na
verdade, já havı́amos resolvido a equação (17.1) por outros meios e já sabı́amos que sua solução
geral é y = c1 cos x + c2 sen x. Entretanto, há casos em que as séries obtidas não são reconhecı́veis
como séries de potências de funções elementares familiares. Abaixo, será conveniente escrever as Eqs.
(17.3), (17.4) e (17.5) na forma abreviada
∞
X
y= an x n , (17.7)
n=0
X∞ ∞
X
0 n−1
y = nan x = (n + 1)an+1 xn , (17.8)
n=0 n=0
X∞ ∞
X
00 n−2
y = (n − 1)nan x = (n + 1)(n + 2)an+2 xn . (17.9)
n=0 n=0
Exemplo 17.2. Considere a equação de Legendre

(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + p(p + 1)y = 0. (17.10)
17.1 Pontos ordinários 123
Os coeficientes P (x) = −2x/(1 − x2 ) e Q(x) = p(p + 1)/(1 − x2 ) são analı́ticos na origem. Por (17.9),
∞
X
2 00
−x y = −(n − 1)nan xn .
n=0
Por (17.8),
∞
X
0
−2xy = −2nan xn .
n=0
n
P
Logo, se y = an x então devemos ter
X
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + p(p + 1)y = [(n + 1)(n + 2)an+2 − (n − 1)nan − 2nan + p(p + 1)an ]xn
X
= [(n + 1)(n + 2)an+2 + (−n2 − n + p2 + p)an ]xn .
Agora, se y satisfaz (17.10) então1

(p − n)(p + n + 1)
19
an+2 = − an (n = 0, 1, 2, . . . ).
(n + 1)(n + 2)
20
S/
Em termos de a0 e a1 , podemos determinar sucessivamente a2 , a4 , a6 , . . . e a3 , a5 , a7 , . . . :
p(p + 1)
-2
a2 = − a0 ,
1·2
D
(p − 2)(p + 3) p(p − 2)(p + 1)(p + 3)

-E
a4 = − a2 = − a0 ,
3·4 4!
eu
(p − 4)(p + 5) p(p − 2)(p − 4)(p + 1)(p + 3)(p + 5)

a6 = − a4 = − a0 ,
br
5·6 6!
..
A
.
il
am
e
.J
(p − 1)(p + 2)
a3 = − a1 ,
2·3
of
(p − 3)(p + 4) (p − 1)(p − 3)(p + 2)(p + 4)

Pr
a5 = − a3 = − a1 ,
3·4 5!
(p − 5)(p + 6) (p − 1)(p − 3)(p − 5)(p + 2)(p + 4)(p + 6)
a7 = − a5 = − a1 ,
6·7 7!
..
.
O resultado é a expressão formal

h p(p + 1) 2 p(p − 2)(p + 1)(p + 3) 4
y = a0 1 − x + x
2! 4!
p(p − 2)(p − 4)(p + 1)(p + 3)(p + 5) 6 i
− x + ···
6!
h (p − 1)(p + 2) 3 (p − 1)(p − 3)(p + 2)(p + 4) 5
a1 x − x + x−
3! 5!
(p − 1)(p − 3)(p − 5)(p + 2)(p + 4)(p + 6) 7 i
x + · · · . (17.11)
7!
1
Usando a fatoração “x2 + (b − a)x − ab = (x − a)(x + b)”, observe que −n2 − n + p2 + p = p2 + p − n(n + 1) =
(p − n)[p + (n + 1)].
Pelo teste da razão, ambas as séries entre colchetes convergem e definem funções y1 e y2 ; para a
primeira série, o raio de convergência é igual a
a (2n + 1)(2n + 2)
2n
R = lim = lim = 1.

n→∞ a2n+2 n→∞ (p − 2n)(p + 2n + 1)
Quanto à segunda série, veja o Exercı́cio 1. Assim, no intervalo |x| < 1 a derivação termo-a-termo
é legı́tima e (17.11) é solução da equação de Legendre para todas as escolhas de constantes a0 e a1 .
Em particular, pondo a0 = 1 e a1 = 0, vemos que y1 é solução e, pondo a0 = 0 e a1 = 1, vemos
que y2 também é solução. Além disso, y1 e y2 são linearmente independentes, portanto (17.11) é
a solução geral de (17.10) e toda solução particular pode ser obtida de (17.11) especificando-se os
valores y(0) = a0 e y 0 (0) = a1 . 4
As funções descritas na Eq. (17.11) são denominadas funções de Legendre. Se p é um natural
então umas das séries em (17.11) é finita e temos um polinômio de Legendre: se p é par, isso
acontece na primeira série; se p é ı́mpar, isso acontece na segunda.
No caso da Eq. (17.1), realizando as mesmas operações formais com y, y 0 e y 00 nas Eqs. (17.7),
19
(17.8) e (17.9) e expressando P (x)y 0 e Q(x)y usando o produto de Cauchy (pág. 111), podemos
20
concluir que os an ’s satisfazem a seguinte relação
S/
n
X
(n + 1)(n + 2)an+2 = −
-2
[(k + 1)pn−k ak+1 + qn−k ak ].
k=0
D
-E
Isto permite obter a2 , a3 , a4 , etc. em termos de a0 e a1 . Uma vez que se possa mostrar que a série
(17.7) com os an ’s assim determinados realmente converge para |x| < R, as derivações termo-a-termo
eu
ficam justificadas e temos uma solução legı́tima; este é o ponto mais difı́cil (que omitiremos) da
br
demonstração do seguinte teorema.

A
Teorema 17.3. Seja x0 um ponto ordinário da equação (17.1) e sejam a0 e a1 constantes quaisquer.
il
Então, existe uma única solução y = y(x) numa vizinhança de x0 , analı́tica em x0 e tal que y(x0 ) = a0
am
e y 0 (x0 ) = a1 . Além disso, se as expansões em série de P e Q são válidas para |x − x0 | < R então a
.J
expansão em série de y é também válida neste intervalo.

of
Por exemplo, no caso da equação de Legendre, P (x) = −2x/(1 − x2 ) e Q(x) = p(p + 1)/(1 − x2 )
Pr
têm expansões em série (série geométrica) com raios de convergência R = 1. Portanto, segue do
Teorema 17.3 que soluções da equação de Legendre têm expansões em série válidas ao menos para
|x| < 1. Isto está de acordo com o que foi obtido no exemplo anterior.
17.2 Exercı́cios
1. Calcule o raio de convergência da segunda série na Eq. (17.11), o qual é dado pelo limite
a
2n−1
R = lim .
n→∞ a2n+1
2. Ache a solução geral da equação (1+x2 )y 00 +2xy 0 −2y = 0 em séries de potências. Você poderia
expressar essa solução em termos de funções elementares?
3. Considere a equação y 00 + xy 0 + y = 0.
an xn e escreva-a na forma y = a0 y1 + a1 y2 , com y1 e

P
(a) Ache uma solução da forma y =
y2 expressas em séries de potências.
(b) Use o teste da razão para verificar que as séries para y1 e y2 convergem para todo x, como
assegura o Teorema 17.3.
2
(c) Verifique que a expansão em série de y1 é a expansão em série da função e−x /2 , use isto
para achar uma segunda solução independente pelo método da Seção 11.2 e certifique-se
de que esta solução é a função y2 do item (a).
4. Verifique que a equação y 00 + y 0 − xy = 0 tem fórmula recursiva com três termos. Ache soluções
em série y1 e y2 tais que
(a) y1 (0) = 1 e y10 (0) = 0;
(b) y2 (0) = 0 e y20 (0) = 1.
Pelo Teorema 17.3, ambas as séries para y1 e y2 convergem para todo x. Note como seria difı́cil
mostrar isso trabalhando diretamente com as séries.
y 00 + (p + 21 − 14 x2 )y = 0, onde p é uma constante, tem certamente uma solução da
5. A equação P
forma y = an xn . (Por quê?)
19
(a) Mostre que os coeficientes an estão relacionados pela fórmula recursiva de três termos
20
S/
(n + 1)(n + 2)an+2 + p + 12 an − 14 an−2 = 0.

-2
2
(b) Mediante a mudança de variáveis y = we−x /4 , mostre que a equação é transformada na
D
equação
-E
w00 − xw0 + pw = 0.
eu
(c) Verifique que a equação em (b) tem uma fórmula recursiva de dois termos e ache a solução
br
geral.
A
6. Soluções da equação de Airy y 00 + xy = 0 são denominadas funções de Airy e têm aplicações

il
na teoria de difração.
am
.J
(a) Ache uma solução em série para a equação de Airy e verifique diretamente que a série
converge para todo x.
of
(b) Sem fazer contas, use o resultado de (a) para escrever a solução geral de y 00 − xy = 0.
Pr
Respostas
2n(2n + 1)
1. R = lim = 1.
n→∞ (p − 2n + 1)(p + 2n)
y = a0 1 + x2 − 31 x4 + 51 x6 − 71 x8 + · · · + a1 x

2.
= a0 (1 + x arctg x) + a1 x.
3. (a) y = a0 (1 − 21 x2 + 1 4
2·4
x − 1
2·4·6
x6 + · · · ) + a1 (x − 31 x3 + 1 5
3·5
x − 1
3·5·7
x7 + · · · ).
(n + 1)an+1 − an−1
4. an+2 = − .
(n + 1)(n + 2)
p−n
5. (c) an+2 = − an ;
(n + 1)(n + 2)
h p p(p − 2) 4 i h p − 1 3 (p − 1)(p − 3) 5 i
w = a0 1 − x 2 + x − · · · + a1 x − x + x − ··· .
2! 4! 3! 5!
∞ ∞
X (−1)n x3n X (−1)n x3n+1
6. (a) y = a0 1 + + a1 x + ;
n=1
2 · 5 · 8 · · · (3n − 1)3n n! n=1
4 · 7 · 10 · · · (3n + 1)3n n!
∞ ∞
X x3n X x3n+1
(b) y = a0 1 + + a 1 − x − .
n=1
2 · 5 · 8 · · · (3n − 1)3n n! n=1
4 · 7 · 10 · · · (3n + 1)3n n!
(Se y1 satisfaz y 00 + xy = 0, que equação satisfaz y2 (x) = y1 (−x)?)
19
20
S/
-2
D
-E
eu
A br
il
am
.J
of
Pr
Aula 18
Transformada de Laplace (parte 1)
18.1 Introdução
Considere a equação diferencial
19
y 0 = y.
20
É claro que você sabe resolver essa equação. Mas, ignorando isso por hora, o que podemos afirmar
S/
é que a solução da equação acima é uma função y = f (x) tal que
-2
f 0 (x) = f (x).
D
Multiplicando a identidade acima por e−px , onde p é um número fixo, e integrando no intervalo x > 0
-E
temos que Z ∞ Z ∞
−px 0
e−px f (x) dx.
eu
e f (x) dx = (18.1)
0 0
br
Fazendo integração por partes na integral à esquerda temos

A
Z ∞ ∞ Z ∞
−px 0 −px
(−p)e−px f (x) dx
il
e f (x) dx = e f (x) −

am
0 0 0
Z ∞
−px
e−px f (x) dx.
.J
= lim [e f (x)] − f (0) + p

x→∞ 0
of
−px
Agora, supondo que limx→∞ [e f (x)] = 0 e escrevendo
Pr
Z ∞
F (p) = e−px f (x) dx, (18.2)
0
resulta da integração por partes acima e de (18.1) que −f (0) + pF (p) = F (p), isto é,
f (0)
F (p) = .
p−1
Finalmente, se além da equação diferencial dada temos também uma condição inicial, digamos y(0) =
1, então, seja qual for a solução y = f (x), a função F (p) definida a partir de f pela Eq. (18.2) é
necessariamente igual a F (p) = 1/(p − 1). Se fosse possı́vel recuperar f de maneira única a partir do
conhecimento de F (p), então terı́amos a solução de nosso problema de valor inicial.
Essa é a essência do método de Laplace: por meio de um operador entre funções [que leva f (x) em
F (p) via Eq. (18.2)], equações diferenciais relativas a uma variável independente x são transformadas
em equações algébricas na variável p e, invertendo-se a função transformada, obtém-se a solução da
equação diferencial. Temos algum trabalho pela frente até sermos capazes de usar esse método
eficientemente. Em especial, precisamos de um certo repertório que só será obtido calculando-se
algumas transformadas explı́citas e desvendando outras propriedades inerentes à definição na Eq.
(18.2).
128 Transformada de Laplace (parte 1)
18.2 Definição e exemplos básicos

A transformada de Laplace é o operador L definido por
Z ∞
L {f (x)} = e−px f (x) dx.
0
A transformada L {f (x)} é uma função do argumento p, razão pela qual deverı́amos escrever
“L {f (x)}(p)” ou, mais simplesmente, “L f (p)”. A notação acima é a tradicional. Também de-
notamos a transformada de f por F (a transformada de g por G, etc.). A princı́pio, o domı́nio de
L é o conjunto de todas as funções f para as quais a integral imprópria acima converge; além disso,
fixada a função f , a integral converge para certos valores de p e diverge para outros, como ficará claro
nos exemplos adiante. Observamos que a integral imprópria acima é definida pelo seguinte limite e
converge quando o limite existe:
Z ∞ Z b
−px
e f (x) dx = lim e−px f (x) dx.
19
0 b→∞ 0
20
Na próxima aula, faremos mais algumas observações de caráter técnico. Nesta aula, focaremos em
S/
calcular algumas transformadas básicas. -2
Exemplo 18.1 (L {1}). Se f (x) = 1 para todo x então, para todo p > 0,
D
-E
∞
e−px ∞ 1
Z
L {1} = e−px dx = = .
eu
0 −p 0 p
br
Claramente, a integral diverge para p 6 0. 4

A
il
Exemplo 18.2 (L {x}). Se f (x) = x para todo x então, para todo p > 0,
am
.J
∞ Z ∞ −px
e−px ∞
Z
e
L {x} = e −px
x dx = x − dx
of
0 −p 0 0 −p
Pr
e−px x 1 ∞ −px
Z
= − lim + e dx
x→∞ p p 0
1 1
=0+ · (pelo Exemplo18.1)
p p
1
= 2.
p
Na penúltima identidade acima, usamos que limx→∞ e−px x = 0 para p > 0. Claramente, a integral
diverge para p 6 0. 4
Mais geralmente, se n = 0, 1, 2, . . . e p > 0 então
xn
lim = 0.
x→∞ epx
Isto pode ser verificado com a regra de L’Hôpital ou ainda, considerando a série de Taylor de epx
e dividindo por xn , observando que limx→∞ epx /xn = ∞. Com isso, podemos considerar o seguinte
exemplo, que generaliza o anterior.
18.2 Definição e exemplos básicos 129
Exemplo 18.3 (L {xn }, para n ∈ N). Se n = 1, 2, 3, . . . e f (x) = xn para todo x então, para todo
p > 0,
Z ∞ Z ∞ −px
e−px n ∞ e
L {x } =
n −px n
e x dx = x − nxn−1 dx
0 −p 0 0 −p
−px n
n ∞ −px n−1
Z
e x
= − lim + e x dx
x→∞ p p 0
n
= 0 + L {xn−1 }
p
nn−1 nn−1 1 n!
= L {xn−2 } = · · · = · · · L {1} = n+1 .
p p p p p p
Claramente, a integral diverge para p 6 0. 4
Exemplo 18.4 (L {eax }, para a real). Se a é um número real e f (x) = eax para todo x então, para
todo p > a, Z ∞ Z ∞
1
19
L {e } =
ax −px ax
e e dx = e−(p−a)x dx = .
p−a
20
0 0
(Note que a última identidade segue do Exemplo 18.1 com p − a em lugar de p.) Claramente, a
S/
integral diverge para p 6 a. -2 4
Exemplo 18.5 (L {sen ax} e L {cos ax}, para a real). Se a é um número real e f (x) = sen ax para
D
-E
todo x então, para todo p > 0,

Z ∞
eu
L {sen ax} = e−px sen ax dx

br
0
e−px ∞ Z ∞ e−px
A
= sen ax − a cos ax dx

−p 0 −p
il
0
am
Z ∞
(∗) a a
= e−px cos ax dx (= L {cos ax})
p 0 p
.J
−px ∞
Z ∞ −px
a e
h e i
of
= cos ax − (−a sen ax) dx

p −p −p
Pr
0 0
a 1 a ∞ −px
Z
= − e sen ax dx
p p p 0
a a2
= 2 − 2 L {sen ax},
p p
2
a a
1 + 2 L {sen ax} = 2 ,
p p
a
L {sen ax} = 2 .
p + a2
Claramente, a integral diverge para p 6 0.

Pela identidade (∗), se a 6= 0 então
p p
L {cos ax} = L {sen ax} = 2 .
a p + a2
Se a = 0, temos a situação do Exemplo 18.1, que é compatı́vel com a identidade acima. 4
Os resultados dos exemplos acima podem ser resumidos na seguinte tabela.

f (x) F (p)
1 1/p
x 1/p2
xn (n ∈ N) n!/pn+1
eax 1/(p − a)
sen ax a/(p2 + a2 )
cos ax p/(p2 + a2 )
Tabela 18.1: Tabela de transformadas básicas. Na coluna à direita, as fórmulas são
válidas para todo p > 0, exceto na quarta linha [i.e., L (eax )], que é válida para p > a.
O operador L é linear, ou seja,
L {f (x) + g(x)} = L {f (x)} + L {g(x)},

L {αf (x)} = αL {f (x)} (α real).
19
Isto nos permite calcular transformadas de combinações lineares de funções cujas transformadas já
20
são conhecidas. Por exemplo, se a, b e c são números reais então
S/
L {ax2 + bx + c} = aL {x2 } + bL {x} + cL {1}
-2
2! 1 1
=a· 3 +b· 2 +c·
D
p p p
-E
2
2a + bp + cp
= .
p3
eu
br
O seguinte exemplo contém outra aplicação da linearidade da transformada de Laplace.

A
Exemplo 18.6. Calcule as transformadas L {sen2 x} e L {cos2 x}, sem fazer integrações.
il
am
Solução. Aplicando a transformada nas identidades

.J
cos2 x + sen2 x = 1 e cos2 x − sen2 x = cos 2x

of
Pr
obtemos
1
L {cos2 x} + L {sen2 x} = ,
p
p
L {cos2 x} − L {sen2 x} = .
p2 + 4
Somando e dividindo por 2, obtemos
11 p
L {cos2 x} = + 2 .
2 p p +4
Subtraindo e dividindo por 2, obtemos
11 p
L {sen x} =
2
− .
2 p p2 + 4
4
A transformada de Laplace é um exemplo de operador integral da forma

Z b
(T f )(p) = K(p, x)f (x) dx.
a
A função K(p, x) de duas variáveis é, por definição, o núcleo do operador T . Para a transformada
de Laplace, K(p, x) = e−px . Outros núcleos induzem outros operadores e a escolha de um núcleo
apropriado para tratar um determinado tipo de problema não é uma tarefa trivial, sendo objeto de
pesquisa nas fronteiras do conhecimento.
18.3 Exercı́cios
1. Calcule, sem integrar (use a linearidade de L ), as transformadas1 :
a
(a) L {senh ax} = 2 , para p > |a|;
p − a2
p
(b) L {cosh ax} = 2 , para p > |a|.
p − a2
19
20
2. Calcule, sem integrar, as transformadas L {senh2 ax} e L {cosh2 ax}. (Use as relações
S/
cosh2 y − senh2 y = 1 e cosh2 y + senh2 y = cosh 2y,
-2
a linearidade de L e o Exercı́cio 1.)
D
3. Calcule, sem integrar, as transformadas:

-E
11 p
(a) L {sen2 ax} = − 2 ;
eu
2 p p + 4a2
br
11 p
(b) L {cos ax} =
2
+ .
A
2 p p2 + 4a2
il
4. Calcule as transformadas L {eax senh bx} e L {eax cosh bx}.

am
5. Calcule as transformadas L {eax sen bx} e L {eax cos bx}. (Escreva

.J
eiy + e−iy eiy − e−iy

of
cos y = e sen y =
Pr
2 2i
e proceda com derivadas e integrais envolvendo números complexos como se fossem reais, apenas
atentando para o fato de que i2 = −1.)
6. Fazendo integração por partes, calcule as transformadas de:
(a) f (x) = xeax ;
(b) f (x) = x sen ax;
(c) f (x) = x cos ax;
(d) f (x) = x senh ax;
(e) f (x) = x cosh ax.
7. Mostre que a transformada de Laplace de xα para α > −1 é
Γ(α + 1)
L {xα } = (p > 0)
pα+1
def R∞
onde Γ(α + 1) = 0
e−x xα dx é a função Gama.
1
O seno hiperbólico de y é senh y = (ey − e−y )/2. O cosseno hiperbólico de y é cosh y = (ey + e−y )/2.
Respostas
2a2 p2 − 2a2
2. L {senh2 ax} = , p > 2|a|; L {cosh 2
ax} = , p > 2|a|.
p(p2 − 4a2 ) p(p2 − 4a2 )
b p−a
4. L {eax senh bx} = 2 2
, p > a + |b|; L {eax cosh bx} = , p > a + |b|.
(p − a) − b (p − a)2 − b2
b p−a
5. L {eax sen bx} = 2 2
, p > a; L {eax cos bx} = , p > a.
(p − a) + b (p − a)2 + b2
1
6. (a) , p > a;
(p − a)2
2ap
(b) 2 , p > 0;
(p + a2 )2
p 2 − a2
(c) ;
(p2 + a2 )2
19
2ap
20
(d) 2 ;
(p − a2 )2
S/
p 2 + a2 -2
(e) , p > |a|.
(p2 − a2 )2
D
-E
eu
A br
il
am
.J
of
Pr
Aula 19
19.1 Integrais impróprias

Na Aula 18 introduzimos a transformada de Laplace
19
20
Z ∞
F (p) = e−px f (x) dx (19.1)
S/
0
-2
onde f é uma função definida para x > 0. A integral à direita é uma integral imprópria e supusemos
D
na aula anterior que o leitor tivesse alguma familiaridade, ainda que rudimentar, com esta noção.
-E
Nesta aula, abordamos mais alguns aspectos em torno desse conceito.

Relembremos de que a integral de Riemann (aquela abordada no Cálculo 1)
eu
br
Z b
f (x) dx
A
a
il
am
é definida para funções definidas e limitadas num intervalo limitado [a, b]. Uma primeira extensão
consiste em considerar o comportamento da integral acima quando b → +∞. Em outras palavras,
.J
se f é definida para todo x > a, se a integral acima existe para todo b > a e se, além disso, existe o
of
limite
Pr
Z b
lim f (x) dx,
b→+∞ a
então dizemos que a integral imprópria1

Z ∞
f (x) dx (19.2)
a
converge e definimos seu valor por

Z ∞ Z b
f (x) dx = lim f (x) dx.
a b→+∞ a
R +∞
(A notação a
f (x) dx também é usada.) Diremos apenas “integral” em vez de “integral imprópria”.
1
Note que há uma certa ambiguidade na terminologia, análoga aquela que existe para séries. A “integral imprópria”
Rb
é, por um lado, a “função” b 7→ a f (x) dx definida para b > a, a qual tem a propriedade de convergir ou não quando
b → +∞ e, por outro lado, o valor desse limite quando o mesmo existe. Esta integral é a integral imprópria de
primeira espécie.
R∞
Exemplo 19.1. A integral 1
x−s dx converge para s > 1 e diverge para s 6 1. De fato, se b > 1,
 1−s
Z b b − 1
−s , se s 6= 1,
x dx = 1−s
1 
ln b, se s = 1.
Claramente, se s > 1 então Z ∞
1
. x−s dx =
1 s−1
Por outro lado, (b1−s − 1)/(1 − s) (para s < 1) e ln b divergem a +∞ quando b → +∞. 4
R∞
Exemplo 19.2. A integral 0 sen x dx diverge pois, para b > 0,
Z b
b
sen x dx = − cos x0 = 1 − cos b
0
e 1 − cos b oscila indefinidamente entre 0 e 2 quando b → +∞. 4

Integrais impróprias da forma
19
Z b
20
f (x) dx (19.3)
−∞
S/
são definidas de forma análoga (Exercı́cio 1). R R∞ -2
c
Se, para algum número real c, as integrais −∞ f (x) dx e c f (x) dx existem (isto é, convergem)
então dizemos que
D
Z ∞
-E
f (x) dx
−∞
eu
converge e seu valor é definido como

br
Z ∞ Z c Z ∞
A
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.

−∞ −∞ c
il
am
R∞
A integral −∞ f (x) dx diverge se ao menos umas das integrais à direita diverge. É fácil ver que a
.J
convergência ou divergência dessa integral não depende da escolha de c.

R∞
of
Exemplo 19.3. A integral −∞ e−a|x| dx converge se a > 0 (e diverge caso contrário). De fato, se b > 0
Pr
então Z b Z b
−a|x| e−ax b 1 − e−ab
e dx = e−ax dx = = .
0 0 −a 0 a
Claramente, quando b → +∞, (1 − eab )/a converge a 1/a se a > 0 e diverge a +∞ se a 6 0; logo,
Z ∞
1
e−a|x| dx = (a > 0).
0 a
Por outro lado,
0 0
eax 0 1 − e−ab
Z Z
−a|x|
e dx = eax dx = = ,
a −b a

−b −b
logo, Z 0
1
e−a|x| dx = (a > 0).
−∞ a
Portanto, se a > 0 então Z ∞
2
e−a|x| dx = .
−∞ a
4
19.1 Integrais impróprias 135
Agora, enunciamos alguns critérios para convergência de integrais impróprias, análogos aos critérios
de convergência para séries. As demonstrações são análogas e deixadas a cargo do leitor interessado.
Rb R∞
Proposição 19.4. Se f (x) > 0 para todo x > a e a f (x) dx existe para todo b > a então a f (x) dx
converge se e somente se existe M > 0 tal que
Z b
f (x) dx 6 M para todo b > a.
a
Rb
Proposição 19.5R(Teste da comparação). SeR 0 6 f (x) 6 g(x) para todo x > a, se a
f (x) dx existe
∞ ∞
para todo b > a e a g(x) dx converge então a f (x) dx converge e
Z ∞ Z ∞
f (x) dx 6 g(x) dx.
a a
R∞
Proposição
R∞ 19.6. Se f é absolutamente integrável para x > a, isto é, a
|f (x)| dx converge, então
a
f (x) dx converge e
Z ∞ Z ∞
19
f (x) dx 6 |f (x)| dx.

20
a a
S/
Proposição 19.7 (Teste do limite). Suponha que f (x) > 0 e g(x) > 0 para todo x > a e que as
Rb Rb -2
integrais a f (x) dx e a g(x) dx existam para todo b > a. Se
D
f (x)
6= 0
lim
-E
x→+∞ g(x)
R∞ R∞
eu
então, ou ambas as integrais a f (x) dx e a g(x) dx convergem ou ambas divergem.

br
Observação 19.8. No contexto da Proposição 19.7, se

A
f (x)
il
lim =0
am
x→+∞ g(x)
.J
R∞ R∞
e a
g(x) dx converge então a f (x) dx converge. (Verifique.) ♦
of
R ∞ −x s R ∞ −2
Exemplo 19.9. A integral 1 e x dx converge, para todo número real s. De fato, 1 x dx con-
Pr
verge (verifique) e
e−x xs
lim = lim e−x xs+2 = 0.
x→+∞ x−2 x→+∞
(Veja a discussão na pág. 128.) 4

Agora, vamos discutirRum outro tipo de integral imprópria. Se f é definida num intervalo da
b
forma (a, b], se a integral t f (x) dx existe para todo a < t 6 b e, além disso, existe o limite
Z b
lim f (x) dx,
t→a t
então dizemos que a integral imprópria2

Z b
f (x) dx
a+
2
Há novamente uma certa ambiguidade na terminologia. A “integral imprópria” é, por um lado, a “função”
Rb
t 7→ t f (x) dx definida para a < t 6 b, a qual tem a propriedade de convergir ou não quando t → a e, por outro lado,
o valor desse limite quando o mesmo existe. Esta integral é a integral imprópria de segunda espécie.
converge e definimos seu valor por

Z b Z b
f (x) dx = lim f (x) dx.
a+ t→a t
Rb
(A notação a f (x) dx também é usada, mas pressupõe que a distinção entre esta integral imprópria
e a integral “própria” esteja clara.)
Rb
Exemplo 19.10. Para cada b > 0, a integral imprópria 0+ x−s dx converge se e somente se s < 1. De
fato, se t > 0 então  1−s 1−s
Z b b − t
, se s 6= 1,
x−s dx = 1−s
t ln b − ln t, se s = 1.

Rb
Quando t → 0+, t x−s dx tende a um limite finito [a saber, b1−s /(1 − s)] se e somente se s < 1.
Logo, Z b
b1−s
x−s dx = (s < 1).
19
0+ 1−s
20
4
S/
Integrais impróprias da forma -2
Z b−
f (x) dx
D
a
-E
Rc
são definidas de forma análoga (Exercı́cio 3). Outras extensões são óbvias. Por exemplo, se a+
f (x) dx
eu
R b−
e c f (x) dx convergem então definimos
br
Z b− Z c Z b−
A
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.

il
a+ a+ c
am
Podemos também definir

.J
Z ∞ Z b Z ∞
of
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx (19.4)

Pr
a+ a+ b
quando ambas as integrais no lado direito convergem; assim, podemos estender a integral imprópria
de primeira espécie (19.2) escrevendo
Z ∞ Z b− Z ∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx,
a a b+
onde a segunda integral acima é do tipo definido na Eq. (19.4). Analogamente, podemos definir
Z b− Z a Z b−
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx (19.5)
−∞ −∞ a
quando ambas as integrais no lado direito convergem; assim, podemos estender a integral imprópria
de primeira espécie (19.3) escrevendo
Z b Z a− Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx,
−∞ −∞ a+
onde a primeira integral acima é do tipo definido na Eq. (19.5).

19.2 De volta às transformadas de Laplace 137
R∞
Exemplo 19.11 (Função Gama). Se s > 0 então a integral 0+ e−x xs−1 dx converge. Esta é uma
integral que pode ser interpretada no sentido da Eq. (19.4). Escreva
Z ∞ Z 1 Z ∞
−x s−1 −x s−1
e x dx = e x dx + e−x xs−1 dx.
0+ 0+ 1
A segunda integral converge para todo real s, pelo Exemplo 19.9. Quanto à primeira integral, pondo
x = 1/u, vemos que dx = −du/u2 , logo, para t > 0,
Z 1 Z 1 1 s−1 Z 1/t
−x s−1 −1/u du
e x dx = e − 2 = e−1/u u−s−1 du.
t 1/t u u 1
R∞
Esta última integral é dominada por 1
u−s−1 du, que converge para s > 0 (Exemplo 19.1).
Para s > 0, denotamos Z ∞
e−x xs−1 dx,
def
Γ(s) =
0+
19
que é denominada função Gama; trata-se de uma importante função especial. 4
20
S/
19.2 De volta às transformadas de Laplace -2
É claro que a transformada de Laplace F (p) = L {f (x)} tal como introduzida na Aula 18 e
D
definida pela Eq. (19.1) é uma integral imprópria de primeira espécie. Assim, a transformada de
-E
uma função f está bem definida (isto é, converge) contanto que (i) f esteja definida para todo x > 0,
Rb
eu
(ii) que a integral 0 e−px f (x) dx exista para todo b > 0 e, (iii) que exista o limite
br
Z b
A
lim e−px f (x) dx,

il
b→+∞ 0
am
caso em que F (p) é precisamente este limite. É evidente também (veja e.g., o Exemplo 18.4) que a
.J
existência do limite acima depende de p, de modo que, em muitos casos, F (p) é um número real bem
of
definido (finito) apenas para p suficientemente grande. Uma condição suficiente para (ii) é que f seja
Pr
contı́nua por partes, ou seja, contı́nua em todo intervalo da forma [0, b], exceto possivelmente num
número finito de pontos de um tal intervalo, mas nos quais existem os limites laterais; o gráfico de
uma tı́pica função com essa propriedade é aquele mostrado na Figura 19.1. Nesse caso, a existência
do limite [condição (iii) acima] depende do comportamento de f no infinito. Uma condição suficiente
para que f não cresça bruscamente e destrua o limite em questão é que f seja de ordem exponencial,
isto é, que existam constantes positivas M e c tais que
|f (x)| 6 M ecx
para todo x suficientemente grande. Note que todas as funções cujas transformadas calculamos na
aula passada são de ordem exponencial. Se f é de ordem exponencial então, para p > c,
Z ∞ Z ∞
−px M
|e f (x)| dx 6 M e−(p−c) dx = ,
0 0 p−c
portanto F (p) converge para p > c e (cf. Proposição 19.6)
M
|F (p)| 6 (p > c).
p−c
Em particular,
lim F (p) = 0. (19.6)
p→+∞
Por outro lado, pode-se mostrar que o limite acima é válido para toda transformada de Laplace, ainda
que f não seja contı́nua por partes nem tenha ordem expoencial. Portanto, funções da variável p para
as quais o limite acima não exista ou exista mas seja diferente de 0 não são transformadas de Laplace
de nenhuma função. Por exemplo, polinômios em p, sen p, cos p, ep e ln p não são transformadas de
Laplace.
19
20
S/
-2
D
-E
Figura 19.1: Gráfico tı́pico de uma função contı́nua por partes.

eu
As condições colocadas acima que garantem a existência da transformada de Laplace não são,
br
contudo, necessárias. Para funções com descontinuidades infinitas, podemos definir a transformada
A
por meio de uma integral imprópria de segunda espécie, como mostra o próximo exemplo.
il
am
R∞
Exemplo 19.12. Se p > 0 então a integral 0+
e−px x−1/2 dx converge. De fato, pondo px = y, temos
.J
Z ∞ Z ∞
of
−px −1/2 −1/2

e−y y −1/2 dy = p−1/2 Γ 1

e x dx = p 2
,
Pr
0+ 0+
onde Γ(·) é a função Gama (Exemplo 19.11). Logo, é natural definir
∞
Γ( 12 )
Z
L {x −1/2 −px −1/2
def
}= e x dx (= √ ).
0+ p
Mas podemos calcular Γ( 12 ) explicitamente: pondo y = u2 , temos que

Z ∞ Z ∞
−y −1/2 2
1
e−u du

Γ 2
= e y dy = 2
0+ 0
√
e a última integral (denominada integral Gaussiana) é igual a π/2 (Exercı́cio 6). Resulta que
r
π
L {x −1/2
}= (p > 0).
p
4
19.3 Exercı́cios
Z b Z ∞
1. Defina a integral imprópria f (x) dx (analogamente ao feito no texto para a integral f (x) dx).
−∞ a
Z ∞ Z 0
−ax
2. Mostre que, para todo a real, e dx diverge. (Mostre que se a > 0 então e−ax dx
−∞ −∞
diverge. E se a < 0?)
Z b− Z b
3. Defina a integral imprópria f (x) dx (analogamente ao feito no texto para a integral f (x) dx).
a a+
4. Verifique se as integrais impróprias abaixo são convergentes ou divergentes.

Z 1
ln x
(a) √ dx;
0+ x
Z 1−
ln x
19
(b) dx;
0+ 1 − x
20
Z 1−
S/
dx
(c) √ ; -2
0+ x ln x
Z ∞
dx
D
(d) .
x(ln x)s
-E
5. Mostre, usando integração por partes, que a função Gama (Exemplo 19.11) satisfaz Γ(s + 1) =
eu
sΓ(s). Então, usando indução, deduza que Γ(n + 1) = n! para todo n natural.
A br
Z ∞
2
6. Se I = e−x dx então
il
0
am
Z ∞ Z ∞ ZZ
.J

−x2 −y 2 2 +y 2 )
2
I = e dx e dy = e−(x dxdy.
0 0
of
{(x,y):x>0, y>0}
Pr
√
Conclua que I = π/2.
Z ∞
2
7. Calcule a integral e−x /2t dx. (Aqui, t > 0.)
−∞
8. Em cada um dos itens abaixo, esboce o gráfico da função e ache sua transformada de Laplace.
(a) f (x) = u(x − a), onde a é um número real positivo e u é a função degrau definida por
(
0, se x < 0,
u(x) =
1, se x > 0.
(b) f (x) = [x] (= maior inteiro menor ou igual a x).

(c) f (x) = x − [x].
(
sen x, se 0 6 x 6 π,
(d) f (x) =
0, se x > π.
(
sen x, se 0 6 x 6 2π,
(e) f (x) =
0, se x > 2π.
(
cos x, se 0 6 x 6 π,
(f) f (x) =
0, se x > π.
(
cos x, se 0 6 x 6 2π,
(g) f (x) =
0, se x > 2π.
(
| sen x|, se 0 6 x 6 2π,
(h) f (x) =
0, se x > 2π.
(
| cos x|, se 0 6 x 6 2π,
(i) f (x) =
0, se x > 2π.
9. Mostre que L {ex } não existe. [Escreva x2 − px = (x − p/2)2 − p2 /4.]

2
19
10. Mostre que L {x−1 } não existe.
20
S/
11. Para cada ε > 0, seja fε a função definida por
( -2
1/ε, se 0 6 x 6 ε,
fε (x) =
D
0, se x > ε.
-E
R∞
Veja a Figura 19.2. Note que fε (x) dx = 1. Verifique que
eu
0
br
1 − e−pε
L {fε (x)} =
A
pε
il
e conclua que
am
lim L {fε (x)} = 1.

.J
ε→0
Note, porém, que

of
def
δ(x) = lim fε (x)
Pr
ε→0
não define uma função no intervalo [0, ∞) (mas o limite existe e é igual Ra 0 para todo x > 0).
∞
Se insistirmos nesta definição e supusermos que “limε→0 ” comuta com “ 0 ” e “L ” então δ é
um objeto “parecido com uma função”, denominado função delta de Dirac, que é igual a 0 em
todo x > 0, igual a ∞ em x = 0 e satisfaz
Z ∞
δ(x) dx = 1 e L {δ(x)} = 1.
0
Existe uma teoria matemática, a teoria de distribuições, que permite atribuir sentido ma-
temático preciso ao objeto δ. Esta, contudo, é uma outra história. . .
Respostas
4. (a) convergente;
(b) convertente;
(c) divergente;
Figura 19.2: Gráfico de fε .
19
(d) convergente para s > 1 e divergente para s 6 1.
20
S/
R 2πR ∞ 2
6. I 2 = 0 0 e−r rdrdθ = · · · -2
√
7. 2πt.
D
-E
1 p(1 + e−πp )
8. (a) ; (f) ;
peap p2 + 1
eu
1
(b) ;
br
p
p(e − 1) p(1 − e−2πp )
(g) ;
A
ep − 1 − p p2 + 1
(c) ;
il
p2 (ep − 1)
am
(1 + e−πp )2
1 + e−πp (h) ;
(d) ; p2 + 1
.J
p2 + 1
of
1 − e−2πp p(1 − e−2πp ) + 2e−πp/2 (1 + e−πp )

(e) ; (i) .
Pr
p2 + 1 p2 + 1
19
20
S/
-2
D
-E
eu
Abr
il
am
.J
of
Pr
Aula 20
20.1 Aplicações às equações diferenciais

Nesta aula, retomamos o cenário colocado na introdução da Aula 18. Para aplicar a teoria das
19
transformadas de Laplace a equações diferenciais, devemos em primeiro lugar saber expressar as
20
transformadas das derivadas L {f 0 (x)} e L {f 00 (x)} em termos da transformada L {f (x)}. Supondo
S/
que limx→∞ [e−px f (x)] = 0, temos que
-2
Z ∞ ∞ Z ∞
−px 0 −px
e f (x) dx = e f (x) − (−p)e−px f (x) dx
D

0
-E
0
Z ∞0
= −f (0) + p e−px f (x) dx,
eu
0
br
ou seja,
A
L {f 0 (x)} = pL {f (x)} − f (0). (20.1)

il
am
Se também supormos que limx→∞ [e−px f 0 (x)] = 0 então, pela identidade acima aplicada a f 0 , temos
.J
que
of
L {f 00 (x)} = L {(f 0 )0 (x)}

Pr
= pL {f 0 (x)} − f 0 (0)
= p[pL {f (x)} − f (0)] − f 0 (0),
ou seja,
L {f 00 (x)} = p2 L {f (x)} − pf (0) − f 0 (0). (20.2)
Agora, considere o problema de valor inicial
y 00 + ay 0 + by = g(x), y(0) = y0 e y 0 (0) = y00 . (20.3)
Aplicando a transformada de Laplace a ambos os lados da equação diferencial acima, usando a

linearidade de L e reescrevendo as Eqs. (20.1) e (20.2) para a solução y = y(x) na forma
L {y 0 } = pL {y} − y(0) (20.4)
e
L {y 00 } = p2 L {y} − py(0) − y 0 (0), (20.5)
resulta que
L {y 00 + ay 0 + by} = L {g(x)},
L {y 00 } + aL {y 0 } + bL {y} = L {g(x)},
[p2 L {y} − py(0) − y 0 (0)] + a[pL {y} − y(0)] + bL {y} = L {g(x)},
L {g(x)} + (p + a)y0 + y00
L {y} = .
p2 + ap + b
Finalmente, observe que L {g(x)} é uma função de p, portanto todo o lado direito na última iden-
tidade acima é uma função da variável p. Se pudermos determinar uma função y = y(x) cuja
transformada é a função de p assim obtida, então y é solução do problema de valor inicial. (Note
que a transformada L {y} já incorpora as condições iniciais.)
O procedimento acima é válido se L {y}, L {y 0 } e L {y 00 } (e, claro, L {g(x)}) estão bem definidas.
Pode-se mostrar que se g(x) é contı́nua por partes e de ordem exponencial então y, y 0 e y 00 também
o são; em particular, os limites
lim [e−px y] = 0 e lim [e−px y 0 ] = 0
19
x→∞ x→∞
20
são válidos e as transformadas L {y}, L {y 0 } e L {y 00 } estão bem definidas.
S/
-2
20.2 Exemplos
D
-E
Antes de abordarmos alguns exemplos concretos, aprecie a seguinte tabela, que resume algumas
das transformadas já calculadas nas aulas anteriores. As transformadas dessa tabela bem como as
eu
Eqs. (20.4) e (20.5) serão usadas sem mais comentários.

A br
Exemplo 20.1. Resolva o seguinte problema de valor inicial

il
am
y 00 + 4y = 4x, y(0) = 1 e y 0 (0) = 5.

.J
Solução. Aplicando L a ambos os lados equação diferencial e levando em conta as condições

of
iniciais, temos
Pr
L {y 00 } + 4L {y} = 4L {x},
4
[p2 L {y} − p − 5] + 4L {y} = 2 ,
p
4
(p2 + 4)L {y} = p + 5 + .
p2
Logo,
p 5 4
L {y} = + 2 + 2 2
p2
+ 4 p + 4 p (p + 4)
p 5 1 1
= 2 + 2 + 2− 2
p +4 p +4 p p +4
p 4 1
= 2 + + .
p + 4 p2 + 4 p2
Agora, como
p 2 1
L {cos 2x} = , L {sen 2x} = 2 e L {x} = 2 ,
p2 +4 p +4 p
20.2 Exemplos 145
f (x) = L −1 {F (p)} F (p) = L {f (x)}

1
1
p
1
x
p2
n!
xn (n ∈ N) n+1
p
ax 1
e (p > a)
p−a
b
sen bx
p + b2
2
p
cos bx
p + b2
2
b
senh bx (p > |b|)
p − b2
2
p
cosh bx (p > |b|)
p − b2
2
1 1 p
sen2 bx ( − 2 )
19
2 p p + 4b2
20
1 1 p
cos2 bx ( + 2 )
S/
2 p p + 4b2
2b2 -2
senh2 bx (p > 2|b|)
p(p2 − 4b2 )
p2 − 2b2
D
cosh2 bx (p > 2|b|)

-E
p(p2 − 4b2 )
eu
Tabela 20.1: Tabela de transformadas básicas.

A br
segue que
il
L {y} = L {cos 2x + 2 sen 2x + x},

am
.J
logo a solução do problema de valor inicial é

of
Pr
y = cos 2x + 2 sen 2x + x.
Sabemos do Teorema 9.1 que o problema de valor inicial do exemplo anterior tem uma única
solução, que é aquela justamente encontrada. Mas, mesmo sem apelar ao esse teorema, a unicidade
de soluções do problema de valor inicial acima, e de vários outros, pode ser deduzida pelo fato de ser a
transformada de Laplace invertı́vel quando restrita a funções contı́nuas. Em outras palavras, se f (x)
é contı́nua e F (p) = L {f (x)} converge então f (x) é unicamente determinada por F (p), no sentido
de que é a única função cuja transformada é F (p); nesse caso, escrevemos f (x) = L −1 {F (p)}.
O próximo exemplo é essencialmente o anterior com coeficientes e condições iniciais arbitrários.
Exemplo 20.2. Resolva o seguinte problema de valor inicial
y 00 + k 2 y = mx, y(0) = a e y 0 (0) = b.
Solução. Aplicando L a ambos os lados da equação diferencial e levando em conta as condições

iniciais, temos
L {y 00 } + k 2 L {y} = mL {x},
m
[p2 L {y} − pa − b] + k 2 L {y} = 2 ,
p
m
(p2 + k 2 )L {y} = ap + b + .
p2
Logo,
ap b m
L {y} = + 2 + 2 2
p2
+k 2 p +k 2 p (p + k 2 )
p b k m 1 1
=a 2 + + −
p + k 2 k p2 + k 2 k 2 p2 p2 + k 2
p b m k m 1
=a 2 2
+ − 3 2 2
+ 2 2.
p +k k k p +k k p
19
Logo,
20
n p o b m −1 n k o m −1 n 1 o
y = aL −1 + − L + 2L
S/
p2 + k 2 k k3 p2 + k 2 k-2 p2
b m m
= a cos kx + − 3 sen kx + 2 x.
k k k
D
-E
(Note que com k = 2, m = 4, a = 1 e b = 5, recuperamos a solução do exemplo anterior.) 4

eu
Exemplo 20.3. Ache, usando o método de Laplace, a solução do problema de valor inicial
br
y 00 − y 0 − 6y = 0, y(0) = 1 e y 0 (0) = −1.

A
il
Solução. Aplicando a transformada em ambos os lados da equação diferencial obtemos

am
L {y 00 } − L {y 0 } − 6L {y} = 0.
.J
of
Substituindo as expressões para L {y 00 } e L {y 0 }, juntamente com as condições iniciais, na identidade

Pr
acima, temos
[p2 L {y} − p · 1 − (−1)] − [pL {y} − 1] − 6L {y} = 0,

(p2 − p − 6)L {y} = p − 2,
p−2
L {y} = .
(p − 3)(p + 2)
Escrevendo
p−2 A B (A + B)p + 2A − 3B
= + = ,
(p − 3)(p + 2) p−3 p+2 (p − 3)(p + 2)
devemos escolher A e B de modo que

A + B = 1,
2A − 3B = −2.
Resolvendo o sistema, encontramos A = 1/5 e B = 4/5. Assim,

1/5 4/5
L {y} = + ,
p−3 p+2
20.3 Propriedade de translação 147
portanto
1 n 1 o 4 n 1 o
y = L −1 + L −1
5 p−3 5 p+2
1 4
= e3x + e−2x .
5 5
4
20.3 Propriedade de translação

Se F (p) = L {f (x)} e a é um número real então
Z ∞
L {e f (x)} =
ax
e−px eax f (x) dx
0
Z ∞
= e−(p−a)x f (x) dx
19
0
= F (p − a).
20
S/
Temos assim a seguinte propriedade de translação
-2
L {eax f (x)} = F (p − a) [onde L {f (x)} = F (p)]. (20.6)
D
-E
Essa fórmula pode ser usada para calcular transformadas de funções da forma eax f (x) quando F (p) =
L {f (x)} é conhecida, bem como transformadas inversas de funções da forma F (p − a) quando
eu
f (x) = L −1 {F (p)} é conhecida.

br
A propriedade de translação nos permite ampliar significativamente a Tabela 20.1.

A
Exemplo 20.4. Sabemos (da Tabela 20.1) que

il
am
b
L {sen bx} = ,
p 2 + b2
.J
of
logo
Pr
b
L {eax sen bx} = .
(p − a)2 + b2
Em particular,
3 3
L {e2x sen 3x} = 2
= 2 .
(p − 2) + 9 p − 4p + 13
4
p
L {cos bx} = ,
p2 + b2
logo
p
L {eax cos bx} = .
(p − a)2 + b2
Em particular,
p p
L {e−2x cos 5x} = = .
(p + 2)2 + 25 p2 + 4p + 29
4

n1o
L −1 = x,
p2
logo
n 1 o
L −1
2
= eax x.
(p − a)
Em particular,
n 1 o n 1 o
L −1 = xe 2x
e L −1
= xe−3x .
(p − 2)2 (p + 3)2
4
Terminamos esta aula com mais uma aplicação a equações diferenciais.
Exemplo 20.7. Ache, usando o método de Laplace, a solução do problema de valor inicial
19
20
y 00 + 2y 0 + 5y = 3e−x sen x, y(0) = 0 e y 0 (0) = 3.
S/
-2
Solução. Aplicando a transformada em ambos os lados da equação diferencial obtemos
D
L {y 00 } + L {y 0 } + 5L {y} = 3L {e−x sen x}.

-E
Por (20.6),
eu
1
L {e−x sen x} =
br
.
(p + 1)2 + 1
A
Substituindo as expressões para L {y 00 }, L {y 0 } e L {e−x sen x}, juntamente com as condições iniciais,
il
am
na primeira identidade acima, temos

.J
3
[p2 L {y} − p · 0 − 3] + 2[pL {y} − 0] + 5L {y} = ,
of
(p + 1)2 + 1
Pr
3
(p2 + 2p + 5)L {y} = 2 + 3,
p + 2p + 2
3p2 + 6p + 9
L {y} = 2 .
(p + 2p + 5)(p2 + 2p + 2)
Escrevendo
3p2 + 6p + 9 Ap + B Cp + D
2 2
= 2 + 2
(p + 2p + 5)(p + 2p + 2) p + 2p + 5 p + 2p + 2
(A + C)p3 + (2A + B + 2C + D)p2 + (2A + 2B + 5C + 2D)p + 2B + 5D
=
(p2 + 2p + 5)(p2 + 2p + 2)
devemos escolher A, B, C e D de modo que



 A + C = 0,
2A + B + 2C + D = 3,


 2A + 2B + 5C + 2D = 6,
2B + 5D = 9.

20.3 Propriedade de translação 149
Resolvendo o sistema, encontramos A = 0, B = 2, C = 0 e D = 1. Assim,
2 1
L {y} = + 2
p2 + 2p + 5 p + 2p + 2
2 1
= 2 2
+ ,
(p + 1) + 2 (p + 1)2 + 12
portanto
n 2 o n 1 o
y = L −1 + L −1
(p + 1)2 + 22 (p + 1)2 + 12
n 2 o n 1 o
= e−x L −1 2 + e−x L −1 2
p + 22 p + 12
= e−x sen 2x + e−x sen x.
19
20
Exercı́cios
S/
-2
1. Ache as transformadas de Laplace [diretamente da Tabela 20.1 e usando a identidade (20.6)]
de:
D
-E
(a) x5 e2x ; (c) e3x cos 2x; (e) e2x (4 sen 3x + 5 cos 3x);
eu
(b) (1 + x − x2 )e−x ; (d) e3x sen 2x; (f) xe2x + 3x2 e3x + 5x3 e4x .
A br
2. Dados k real e m natural, ache p (se houver) tal que L {(1 − xm )ekx }(p) = 0.
il
am
3. Calcule as transformadas de Laplace L {xeax sen bx} e L {xeax cos bx}. [Use as transformadas
.J
L {x sen bx} e L {x cos bx} calculadas no Exercı́cio 6 da Aula 18 e a identidade (20.6).]

of
4. Resolva cada um dos problemas de valor inicial abaixo usando o método da transformada de
Pr
Laplace.
(a) y 0 + y = 3e2x , y(0) = 0;

(b) y 00 − 4y 0 + 4y = 0, y(0) = 0 e y 0 (0) = 3;
(c) y 00 − y 0 − 6y = 0, y(0) = −5 e y 0 (0) = 2;
(d) y 00 + 2y 0 + 2y = 2, y(0) = 0 e y 0 (0) = 1;
(e) y 00 + y 0 = 3x2 , y(0) = 0 e y 0 (0) = 1;
(f) y 00 − 2y 0 + 2y = cos x, y(0) = 1 e y 0 (0) = 0;
(g) y 00 + 2y 0 + 5y = 4e−x sen x, y(0) = −1 e y 0 (0) = 0.
5. Ache, usando o método de Laplace, a solução do problema de valor inicial
y 00 − 2ay 0 + a2 y = 0, y(0) = b e y 0 (0) = c.
(a, b e c são constantes dadas.)

6. Mostre que
nZ x o L {f (x)}
L f (t) dt = .
0 p
[Use a Eq. (20.1).] Ilustre esta identidade calculando
n 1 o
L −1
p(p + 1)
de duas formas diferentes.

Rx
7. Resolva y 0 + 4y + 5 0 y dx = 2e−x , y(0) = 0.
Respostas
5! 2
1. (a) (p+2)6
; (d) (p−3)2 +4
;
1 1 2! 12 5(p−2) 5p+2
(b) + − ;
19
p+1 (p+1)2 (p+1)3 (e) (p−2)2 +9
+ (p−2)2 +9
= p2 −4p+13
;
20
p−3 1 3·2! 5·3!
(c) (p−3)2 +4
; (f) (p−2)2
+ (p−3)3
+ (p−4)4
.
S/
2. k + (m!)1/m .
-2
D
2b(p−a) (p−a)2 −b2
3. e .
-E
[(p−a)2 +b2 ]2 [(p−a)2 +b2 ]2
4. (a) y(x) = −e−x + e2x ;

eu
(b) y(x) = 3xe2x ;

A br
(c) y(x) = 2e3x − e−2x ;

il
p+2 p+1
(d) y(x) = 1 + e−x cos x; (L {y} = = 1
− .)
am
p(p2 +2p+2) p (p+1)2 +1
(e) y(x) = −5 + 6x − 3x2 + x3 + 5e−x ;

.J
(f) y(x) = 15 (cos x − 2 sen x + 4ex cos x − 2ex sen x);

of
Pr
(g) y(x) = e−x (− cos 2x − 67 sen 2x + 34 sen x).
5. y(x) = beax + (c − ab)xeax .

1 1/(p+1) L {e−x }
6. Note que p(p+1)
= p
= p
.
7. y(x) = 3e−2x sen x + e−2x cos x − e−x .

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Equações Diferenciais

(Notas de Aula da disciplina “Equações Diferenciais (DMA08162)”. Esta versão: 01/08/2019)

1 Introdução às Equações Diferenciais 1

3.2 Taxas de juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.3 Crescimento populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.4 Decaimento exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

8 Equações lineares e redução de ordem 57

9 Introdução às equações lineares de segunda ordem 65

11 Equações com coeficientes constantes 77

11.3 Equações de segunda ordem com coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

12 Método dos coeficientes indeterminados 85

12.2 A equação y 00 + py 0 + qy = αeax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

13 Método da variação dos parâmetros 93

15 Séries e equações diferenciais 109

16 Soluções em série para equações de primeira ordem 115

17 Soluções em série para equações de segunda ordem: pontos ordinários 121

18 Transformada de Laplace (parte 1) 127

19 Transformada de Laplace (parte 2) 133

20.3 Propriedade de translação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Introdução às Equações Diferenciais

1.1 Natureza das equações diferenciais

É mais prático escrever y e y 0 em vez de φ(x) e φ0 (x), e a equação acima como

Em ambos os exemplos acima, a posição y é a variável dependente e o tempo t é a variável

é uma taxa de variação de uma taxa de variação!

1.2 Soluções de equações diferenciais

estudaremos equações lineares de primeira ordem

e equações lineares de segunda ordem

+ P (x) + Q(x)y = R(x).

exemplo, yy 00 + (y 0 )2 = 0 é uma equação não-linear). Em particular, dedicaremos uma aula inteira

Exemplo 1.5. A equação x2 y 00 + xy 0 + (x2 − 14 )y = 0 é um caso especial (correspondente a p = 12 ) da

arbitrárias) satisfaz a equação diferencial

Solução. Derivando implicitamente a identidade y12 = c1 x + c2 , obtemos

Derivando implicitamente mais uma vez, obtemos

2y10 y10 + 2y1 y100 = 0, isto é, (y10 )2 + y1 y100 = 0,

como querı́amos mostrar. 4

1.3 Teorema fundamental do Cálculo

com o entendimento de que a derivada no lado esquerdo é tomada em pontos de continuidade de f .

P 0 (x) = f (x) para todo x ∈ I.

Se P é uma primitiva de f então, para qualquer constante c, P + c é também uma primitiva de f .

(P − Q)0 (x) = P 0 (x) − Q0 (x) = f (x) − f (x) = 0,

portanto P − Q = c para alguma constante c. O primeiro teorema fundamental do Cálculo (Teorema

ponto c ∈ I, a integral indefinida

para alguma constante C e todas Ras primitivas são obtidas variando-se C.

são, na verdade (isto é, em nossa terminologia), tabelas de primitivas.

1.4 De volta às equações diferenciais...

é dada por y = cex .

possa ser “resolvida” para y 0 , de modo que possamos escrever

y 0 = f (x, y), (1.7)

Figura 1.1: Curva integral aproximada de y 0 = f (x, y).

qual provaremos oportunamente.

passa uma e somente uma curva integral da equação y 0 = f (x, y).

uma famı́lia a um parâmetro, da forma

diferente e a curva integral passando por (x0 , y0 ) é tal que

ϕ0 (x) = f (x, ϕ(x)), ϕ(x0 ) = y0 .

(a) y = ax2 + b (a e b constantes) y 0 = 2ax;

(d) y = ce3x (c constante) y 0 = 3y;

2. Em relação à equação diferencial y 00 − 5y 0 + 6y = 0 verifique:

(a) y1 = e2x e y2 = e3x são soluções;

(b) y = c1 y1 + c2 y2 é solução para quaisquer constantes c1 e c2 .

3. Em relação à equação diferencial y 00 − 5y 0 + 4y = 0 verifique:

(a) y1 = ex e y2 = e4x são soluções;

(b) y = c1 y1 + c2 y2 é solução para quaisquer constantes c1 e c2 .