Blocos Seguranca Prensas PDF

Blocos de segurança para Prensas tipo “N” e “P”
1
Conteúdo
Introdução
Referências normativas
Bloco tipo “N”
Bloco tipo “P”
Considerações finais
Rodrigo Rodrigues | 05/18//2011 | DCBR/SSY | STRICT CONFIDENTIAL | © Bosch Rexroth AG 2010. All rights reserved, also regarding any disposal,
2 exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
Introdução
Prensas hidráulicas são máquinas responsáveis

pela conformação, corte e dobra de peças
metálicas e não metálicas.
A conformação é realizada por meio do

movimento de cilindro (s) hidráulico (s)
controlado e acionado por um sistema
hidráulico.
Introdução
Devido as características operacionais, de

acordo com a interação do operador com
a máquina, da máquina com o operador,
da máquina com o meio e do operador
com o meio, a prensa hidráulica pode
requerer o uso de rigorosos sistemas de
segurança para o seu acionamento e
movimentação do martelo, acoplado ao
cilindro hidráulico.
Introdução
Conforme a norma NBR 14153 e a norma européia EN 954, por meio de

uma análise de risco, as prensas hidráulicas podem exigir o uso de
sistemas de segurança categoria 4
Exemplo - Prensa
Esmagamento -> S2
Operação manual -> F2
Velocidades rápidas na
prensa -> P2
Nível 4
Introdução
Conforme a norma ISO 13849, em prensas devem ser projetados e

utilizados sistemas que atinjam o maior grau de segurança
Sistema de 1st Caso: Risco

PL = redução de risco “e” controle de de vida
prensa
Segurança PL = redução de risco “d” 2nd Case: Alto

Máquina Aplicaç
Aplicação risco com
comum dano
na hidrá
hidráulica
PL = redução de risco “c”
3rd Case: Médio

risco com dano
Circuitos
De grampo
tolerado risco inaceitável
Risco
Baixo risco
Risco médio Risco alto
exposição de. 10-8/h
para situações perigosas
Introdução
Os blocos de segurança para prensas

hidráulicas tipo “N” e “P” foram
desenvolvidos para adequação de
sistemas hidráulicos para prensas já
existentes e que não estão de acordo com
as normas de segurança.
O objetivo é implementar a segurança

hidráulica em prensas, adicionando à um
sistema hidráulico já existente, a função de
segurança.
Devido a alta inércia do movimento de

descida do martelo, em caso de
necessidade de parada de emergência, a
hidráulica é um meio eficiente para
interromper o movimento do cilindro.
Introdução
Os blocos de segurança tipo “N” e

tipo “P” são compostos por circuito
hidráulico com duas válvulas com
monitoramento e uma válvula de segurança
contra multiplicação de pressão.
Por meio das duas válvulas monitoradas

é possível alcançar a categoria 4 de
segurança hidráulica conforme NBR 14153.
O objetivo do bloco de segurança é Falhas mecânicas

parar o movimento perigoso de descida estruturais, o risco
do martelo/cilindro por meio da hidráulica não é evitado por meio
conforme comando do controlador do bloco de segurança.
de segurança !!!
Exemplos de falha mecânica:
- Rompimento de tubo
A parada é feita por meio do desligamento - Quebra do cilindro do martelo
do comando das válvulas monitoradas
Conteúdo
Introdução
Bloco tipo “N”
Bloco tipo “P”
Para a obtenção de um correto projeto, fabricação e implementação

de máquinas e equipamentos, bem como sua conservação, manutenção
e descarte é obrigatório seguir as orientações e especificações contidas em
normas.
No Brasil, a principal diretiva de segurança para máquinas e equipamentos,

com força de lei é a Norma Regulamentadora do Ministério do Trabalho
número 12 (NR12).
NR 12 – Segurança em Máquinas e Equipamentos
NBR 14153 – Partes de sistemas de comando relacionados à segurança –

princípios gerais para projeto
NBR 14009 – Segurança de máquinas – princípios para apreciação de

riscos
NBR NM 213-2 – Segurança em máquinas – conceitos fundamentais e

princípios gerais de projeto
EN 954-1 – Safety of machinery, safety related parts of control systems
EN 693 – Hydraulic Presses - Safety
IEC EN 60204-1 – Electrical equipament of machines – part 1 – General

requirements
ISO 13849-1 – Safety of machinery – Safety – related parts of control

systems -
ISO 12100 – Safety of machinery – General principles for design – Risk

assessment and risk reduction
ISO 4413 – Hydraulic fluid power – General rules relating to systems
Conteúdo
Introdução
Bloco tipo “N”
Bloco tipo “P”
Bloco tipo “N”
O bloco tipo “N” é um controle hidráulico

de segurança para prensas hidráulicas.
Ele é composto de um circuito hidráulico

redundante por meio de válvulas
direcionais com monitoramento.
Indicado para adequação de sistemas

hidráulicos existentes, onde existe a
necessidade de instalar um circuito
hidráulico categoria 4 (NBR 14153)
O movimento do cilindro do martelo

somente é possível mediante ao
acionamento do bloco.
Bloco tipo “N” – Exemplo de instalação
Bloco tipo “N”
PERIGO!
Hidráulica
existente
Bloco N
Bloco tipo “N” – Exemplo de diagrama de acionamento
O diagrama de acionamentos mostrado é somente do bloco N !!!

No trabalho de adequação ele deve ser inserido no diagrama de acionamento já existente na prensa.
Eventuais temporizações nos acionamentos podem ser necessárias em função do projeto.
Bloco tipo “N” – Características gerais
Dados técnicos:
Hidráulico
-Pressão máxima = 315 bar
-Conexão T = 210 bar
-Fluído hidráulico = Óleo mineral (HL, HLP)
conforme DIN 51524
-Classe de pureza do fluído hidráulico conforme
ISO 4406 ( C ) classe 20/18/15
Elétrico
-Tipo de tensão = Continua
-Tensão disponível = 24V
Maiores informações ver também catálogos RP 23178 (TN 6), RP 23351 (TN10), RP 24751 (válvulas
pré-operadas) e RE 24830
Aplicações especiais entrar em contato com os canais de vendas da Bosch Rexroth
Bloco tipo “N” – Características gerais
A válvula monitorada do bloco tipo “N” usa sensor indutivo

tipo “QM”
Quadro de sinais
Posição Posição
neutra atuada
Curso do embolo %
Esquema do sensor Conector 4 pinos M12x1
Bloco tipo “N” – Principais tamanhos
Código Descrição Vazão máxima Pressão máxima

(L/min) em P (bar)
R979012898 IH04M06NB-100-202-3X/G24K4 25 315
R979014086 IH04M10NB-100-202-3X/G24K4 50 315
R979023347 IH04M12NB-100-201-3X/G24K4 1) 100 315
R979020362 IH04M16NB-100-201-3X/G24K4 1) 180 315
1) Para os blocos tipo “N” tamanhos 12 e 16 deve ser previsto pilotagem externa
e dreno externo
Conteúdo
Introdução
Bloco tipo “N”
Bloco tipo “P”
Bloco tipo “P”
O bloco tipo “P” é um controle hidráulico

de segurança para prensas hidráulicas.
Ele é composto de um circuito hidráulico

redundante por meio de elementos lógicos
direcionais com monitoramento.
Indicado para adequação de sistemas

hidráulicos existentes, onde existe a
necessidade de instalar um circuito
hidráulico categoria 4 (NBR 14153).
O movimento do cilindro do martelo

somente é possível mediante ao
acionamento do bloco.
Bloco tipo “P” – Exemplo de instalação
Bloco tipo “N” Nota !!!

Conexões X3,X4
X6 e X7 podem ser
ligadas dependendo
do projeto
Conexão X5 deve ser

PERIGO! ligada na linha de
piloto do
componente de
pressão ou
descompressão do
sistema existente
Bloco P
Hidráulica
existente
Bloco tipo “P” – Exemplo de diagrama de acionamento
O diagrama de acionamentos mostrado é somente do bloco P !!!

No trabalho de adequação ele deve ser inserido no diagrama de acionamento já existente na prensa.
Eventuais temporizações nos acionamentos podem ser necessárias em função do projeto.
Bloco tipo “P” – Características gerais
Dados técnicos:
Hidráulico
-Pressão máxima = 315 bar
-Conexão T = 210 bar
-Fluído hidráulico = Óleo mineral (HL, HLP)
conforme DIN 51524
-Classe de pureza do fluído hidráulico conforme
ISO 4406 ( C ) classe 20/18/15
Elétrico
-Tipo de tensão = Continua
-Tensão disponível = 24V
Maiores informações ver também catálogo RP 21010

Aplicações especiais entrar em contato com os canais de vendas da Bosch Rexroth
Bloco tipo “P” – Características gerais
A válvula monitorada do bloco tipo “P” usa sensor indutivo

tipo “QM”
Quadro de sinais
Posição Posição
neutra atuada
Curso do embolo %
Esquema do sensor Conector 4 pinos M12x1
Bloco tipo “P” – Principais tamanhos
Código Descrição Vazão máxima Pressão máxima

(L/min) em P (bar)
R979022851 IH04ME16P7A1001-3X/G24K4 180 315
R979021239 IH04ME25P7A1001-3X/G24K4 300 315
R979016778 IH04ME32P7A1001-3X/G24K4 450 315
R979015889 IH04ME40P7A1001-3X/G24K4 700 315
R979020149 IH04ME50P7A1001-3X/G24K4 1100 315
Conteúdo
Introdução
Bloco tipo “N”
Bloco tipo “P”
Projeto de adequação
Para o dimensionamento e seleção do bloco de

adequação mais apropriado é necessário análise
técnica do circuito hidráulico existente na máquina.
Informações como velocidades de trabalho, esforços,

pressões, força de sustentação, contrabalanço do
martelo e o esquema atual da máquina são informações
obrigatórias para a correta seleção do bloco.
Após a seleção do bloco, o esquema existente da máquina

deve ser revisado e a documentação atualizada.
O projeto de adequação deve buscar manter o desempenho

da máquina o mais próximo possível da condição original.
Instalação
O bloco de adequação deve ser montado o mais

próximo possível do cilindro.
O tubo que liga o bloco ao cilindro deve ser

dimensionado para resistir ao máximo esforço mecânico
e hidráulico existente na máquina aplicando um
coeficiente de segurança.
A tubulação deve fazer uso de conexões positivas e

flanges.
Os terminais preferencialmente devem ter a ponta
conformada a frio (sistema Vossform) ou deve ser Tubo de segurança.
utilizado solda. Exigência de elevada
qualidade.
Em caso de processo de soldagem, todo o processo
deve ser qualificado e os cordões de solda devem ser
inspecionados com emissão de relatório de aprovação.
Instalação
Devem ser observados boas práticas e alta qualidade

na montagem do tubo de segurança.
Não são permitidas a utilização de emendas ou junções

por conexões na tubulação entre o bloco e o cilindro.
O tubo deve ser preso com braçadeiras e ter resistência

e estabilidade aos efeitos de vibrações.
Não é permitido a utilização de tubo com costura.
Não é permito a utilização de conexões com anel de Tubo de segurança.

cravamento conforme recomendação da EN 693. Exigência de elevada
qualidade.
Não é permitido o uso de mangueiras entre o bloco
de segurança e o cilindro conforme recomendação da
EN 693.
Instalação
Caso a máquina possua vibração intensa característica

a sua natureza de trabalho, condições de contorno e
outras medidas devem ser tomadas caso exista
impedimento ao uso de tubulação de segurança rígida.
Quanto a tubulação, demais exigências vide as
referências normativas.
Tubo de segurança.
Exigência de elevada
qualidade.
Comissionamento
O comissionamento e start-up devem ser realizados

por profissionais especializados em mecânica, hidráulica
e elétrica.
Medidas de segurança devem ser providenciadas
durante o comissionamento, tendo acesso a máquina
somente os envolvidos no trabalho.
Após a finalização da instalação, testes de ciclagem de

máquina devem ser realizados. Todo o procedimento de
teste, descrição, números de ciclos, ferramenta usada,
produto conformado, etc, devem ser registrados em
relatório.
Não sendo evidenciado nenhum problema de ordem

elétrica, hidráulica e mecânica, e sendo constatado o
correto funcionamento e estabilidade da máquina, a
mesma poderá ser homologada com o fechamento do
relatório e documentação atualizada.
Comissionamento
Somente após a homolagação do teste (ver NBR 14153)

e finalização da documentação, a máquina poderá ser
liberada para a produção.
Catálogos de referência para comissionamento

hidráulico
RP 07080 – Montagem, colocação em operação e

manutenção de bombas e motores hidráulicos

manutenção de cilindros hidráulicos

manutenção de válvulas industriais

manutenção de instalações hidráulicas
Reforma e adequação
Toda a reforma e adequação deve ser emitido a

Anotação de Responsabilidade Técnica (ART) por
Engenheiro responsável junto a CREA.
A adequação de uma prensa hidráulica não se limita

apenas a instalação de bloco hidráulico de
segurança.
A adequação plena e completa envolve o uso de uma

série de dispositivos, componentes de segurança,
proteções, etc, cujo as recomendações técnicas podem
ser encontradas nas normativas de referência, sendo
obrigatório seguir a diretivas da NR 12.
Considerações finais - Exemplo de sistema de segurança integrado
Exemplo de um sistema integrado de controle eletrônico de segurança, intertravamento e

atuadores
18.010
17.010 8.010
Image: Sick AG 10.010

5.010
Valvula 1
Valvula 2
Valvula 3
Machine Safety
Obrigado
Bosch Rexroth
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Blocos de segurança para Prensas tipo “N” e “P”

Bloco tipo “N”

Bloco tipo “P”

Prensas hidráulicas são máquinas responsáveis

A conformação é realizada por meio do

Devido as características operacionais, de

Conforme a norma NBR 14153 e a norma européia EN 954, por meio de

Conforme a norma ISO 13849, em prensas devem ser projetados e

Sistema de 1st Caso: Risco

Segurança PL = redução de risco “d” 2nd Case: Alto

3rd Case: Médio

Os blocos de segurança para prensas

O objetivo é implementar a segurança

Devido a alta inércia do movimento de

Os blocos de segurança tipo “N” e

Por meio das duas válvulas monitoradas

O objetivo do bloco de segurança é Falhas mecânicas

Bloco tipo “N”

Bloco tipo “P”

Para a obtenção de um correto projeto, fabricação e implementação

No Brasil, a principal diretiva de segurança para máquinas e equipamentos,

NR 12 – Segurança em Máquinas e Equipamentos

NBR 14153 – Partes de sistemas de comando relacionados à segurança –

NBR 14009 – Segurança de máquinas – princípios para apreciação de

NBR NM 213-2 – Segurança em máquinas – conceitos fundamentais e

EN 954-1 – Safety of machinery, safety related parts of control systems

EN 693 – Hydraulic Presses - Safety

IEC EN 60204-1 – Electrical equipament of machines – part 1 – General

ISO 13849-1 – Safety of machinery – Safety – related parts of control

ISO 12100 – Safety of machinery – General principles for design – Risk

ISO 4413 – Hydraulic fluid power – General rules relating to systems

Bloco tipo “N”

Bloco tipo “P”

O bloco tipo “N” é um controle hidráulico

Ele é composto de um circuito hidráulico

Indicado para adequação de sistemas

O movimento do cilindro do martelo

Bloco tipo “N”

O diagrama de acionamentos mostrado é somente do bloco N !!!

A válvula monitorada do bloco tipo “N” usa sensor indutivo

Esquema do sensor Conector 4 pinos M12x1

Código Descrição Vazão máxima Pressão máxima

R979014086 IH04M10NB-100-202-3X/G24K4 50 315

R979023347 IH04M12NB-100-201-3X/G24K4 1) 100 315

R979020362 IH04M16NB-100-201-3X/G24K4 1) 180 315

Bloco tipo “N”

Bloco tipo “P”

O bloco tipo “P” é um controle hidráulico

Ele é composto de um circuito hidráulico

Indicado para adequação de sistemas

O movimento do cilindro do martelo

Bloco tipo “N” Nota !!!

Conexão X5 deve ser

O diagrama de acionamentos mostrado é somente do bloco P !!!

Maiores informações ver também catálogo RP 21010

A válvula monitorada do bloco tipo “P” usa sensor indutivo

Esquema do sensor Conector 4 pinos M12x1

Código Descrição Vazão máxima Pressão máxima

R979021239 IH04ME25P7A1001-3X/G24K4 300 315

R979016778 IH04ME32P7A1001-3X/G24K4 450 315

R979015889 IH04ME40P7A1001-3X/G24K4 700 315

R979020149 IH04ME50P7A1001-3X/G24K4 1100 315

Bloco tipo “N”