Aula 21 – Momento de inércia

Universidade Federal de Mato Grosso

Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Tecnologia
Disciplina: Mecânica Aplicada
Prof. Christian Luiz Perlin
Momento de inércia
 Inércia é a propriedade da matéria de resistir a mudanças em
seu estado de movimento.

 A inércia de um objeto diante de uma translação é

determinada por sua massa; diante de uma rotação, por seu
momento de inércia.

 Portanto, o momento de inércia é a medida da resistência

que um corpo oferece à rotação em torno de um dado eixo.
Momento de inércia
 Pode-se calcular o momento de inércia como o produto
entre a área do elemento e o quadrado de suas distâncias ao
eixo considerado.
Momento de inércia
 O momento de inércia (ou momento de segunda ordem) de
uma superfície plana em relação aos eixos x e y (Ix ou Iy) é
definido como o valor das integrais

I x   y 2 dA I y   x 2 dA
 Esses valores definem a resistência à rotação da superfície ao
redor dos eixos x e y, respectivamente.
Momento de inércia polar
 O momento de inércia polar de uma superfície plana em
relação ao ponto O (JO) é definido como o valor da integral

J O   r 2 dA
sendo r a distância do elemento considerado ao ponto O.

 Esse valor define a resistência à rotação da superfície ao redor

do ponto O.
Momento de inércia polar
 Observando que

r 2  x 2  y2

temos

J O   r 2 dA   x 2  y 2 dA

JO  Ix  Iy
Momento de inércia de formas
geométricas usuais
Momento de inércia de formas
geométricas usuais
Momento de inércia de formas
geométricas usuais
 Raio de giração

 Considere uma superfície com um

momento de inércia Ix em relação
ao eixo x. Suponha que quiséssemos
concentrar essa área em uma faixa
estreita paralela ao eixo x que
tivesse o mesmo momento de
inércia Ix.
Raio de giração
 Designando por kx essa distância, teremos:

Ix  k x  A
2 Ix
kx 
A
Raio de giração
 A distância kx é chamada de raio de giração da superfície em
relação ao eixo x.
 Utilizando um raciocínio análogo com o eixo y, temos:

Iy  k y  A
2

Iy
ky 
A
Raio de giração
 Em relação ao ponto O:

JO  kO  A
2

JO
kO 
A
 Teorema dos eixos paralelos (Teorema
de Steiner)
 O momento de inércia de uma superfície em relação a um eixo x’ é igual
ao momento de inércia da superfície em relação ao eixo centroidal x
(paralelo a x’) mais o produto da área A da superfície pelo quadrado da
distância d entre os eixos.

I  I  Ad 2
Exemplo 1
Utilizando o teorema dos eixos paralelos, calcule o momento
de inércia de um retângulo em relação aos eixos que são
coincidentes com seus lados.
Momento de inércia de superfícies
compostas

 No caso de uma superfície A composta de outras superfícies

A1, A2, A3..., o momento de inércia da superfície total será a
soma dos momentos de inércia de cada superfície que a
compõe.

I  I1  I 2  I 3  ...
 Deve-se lembrar que o momento de inércia de uma
superfície é sempre um valor positivo.
Momento de inércia de superfícies
compostas
Pode-se determinar o momento de inércia relativo aos eixos
centroidais de uma superfície composta da seguinte maneira:

 Determinar o centroide da seção total;

 Determinar o momento de inércia de cada figura
independentemente;
 Transferir cada momento de inércia para os eixos centroidais,
utilizando o teorema dos eixos paralelos.
Exemplo
Determine o momento de inércia e o raio de giração do perfil
VS abaixo em relação aos eixos x e y.
d = 400 mm, bf = 120 mm, tw = 5 mm e tf = 8 mm.
Exemplo

Perfil I:
Ix = 122.106 mm4
A = 5730 mm²
Exemplo 2
Determine o momento de inércia da superfície abaixo em
relação aos em relação aos eixos x e y. Medidas em cm.
Exemplo 3
Determine o raio de giração da
superfície abaixo em relação aos
eixos x e y e em relação ao ponto
O.
 Exemplo 4
Determine o momento de inércia da superfície abaixo em
relação aos eixos centroidais x’ e y’ e o momento de inércia
polar em relação ao centroide C.
Exemplo 6
Exercícios
Para as superfícies a seguir, determine:

a) o momento de inércia e o raio de giração em relação aos

eixos x e y;
b) O momento de inércia polar e o raio de giração em relação
ao ponto O.
 Desafio 1: Determine o centroide e o momento de inercia
em relação aos eixos x, y e aos eixos que passam pelo
centroide

Ix = 390000,0 mm4
Iy = 64300,0 mm4
 Desafio 2: Determine o centroide e o momento de inercia
em relação aos eixos x, y e aos eixos que passam pelo
centroide

Considere a = 20 mm.

Ix = 954.000,0 mm4
Iy = 463.000,0 mm4
 Desafio 3: Determine o centroide e o momento de inercia
em relação aos eixos x e y

Considere a = 20 mm.

Ix = 1.268.000.000,0 mm4
Iy = 339.000,0 mm4
Desafio 1: Determine o centroide e o momento de inercia
em relação aos eixos x, y e aos eixos que passam pelo
centroide

Determine o momento de inércia do

perfil VS em relação aos eixos
centroidais x e y.