MOMENTO DE UMA FORÇA

Prof. Carlos A. Pires

 Momento de uma força
Em nosso dia a dia, estamos acostumados a aplicar forças em corpos que podem
girar em torno de um eixo, por exemplo, quando abrimos ou fechamos uma porta,
apertamos um parafuso, usando uma chave de boca, ou mesmo girando uma
manivela.
 Momento de uma força
O momento de uma força, ou torque, aplicado a um corpo, em relação a um dado
ponto, é a grandeza vetorial que nos dá uma ideia da tendência de aquela força
provocar rotação do corpo em torno daquele ponto. Considere o corpo ao lado, que
está sujeito à força F.
O momento da força F em
relação ao ponto O (polo) é 𝑑 𝑑
dado por: 𝐹Ԧ

𝐹Ԧ
em que d é o braço da força.

No SI, o momento de uma força é medido em Newton-metro (N · m).

O sinal positivo (+) ou negativo (−) para o momento de uma força é dado de acordo com uma convenção.
 Momento de uma força
Vantagem mecânica

𝑀𝐹𝐴 = 𝐹𝐴. 𝑑𝐴
𝑀𝐹𝐵 = 𝐹𝐵. 𝑑𝐵

𝑑A 𝑀𝐹𝐴 = 𝑀𝐹𝐵

𝐹𝐴. 𝑑𝐴 = 𝐹𝐵. 𝑑𝐵

𝑑B
 Momento de uma força

𝐹Ԧ
𝐹Ԧ 𝑦 𝐹Ԧ
𝑑 𝐹Ԧ 𝑦

q 𝐹Ԧ 𝑥
𝐹Ԧ 𝑥
Fx = F.cosq
𝑀𝐹 𝑥 = 0 𝑀𝐹 = 𝑀𝐹𝑥 + 𝑀𝐹𝑦 Fy = F.senq

𝑀𝐹𝑦 = 𝐹𝑦. 𝑑
𝑀𝐹 = 𝐹. 𝑑. 𝑠𝑒𝑛q
 Momento de uma força
Convenção de sinal
Podemos convencionar, por exemplo, que uma rotação no sentido horário terá
momento positivo e uma rotação no sentido anti-horário terá momento negativo.
Obtemos então:
F1 e F4 terão momento positivo em relação ao ponto O.
F2 e F3 terão momento negativo em relação ao ponto O.
 Momento de uma força
Momento resultante

𝑑1 + 𝑀𝐹1 = 𝐹1. 𝑑1 (+)

𝑀𝐹2 = 𝐹2. 𝑑2 (–)
𝐹Ԧ 1
𝑀𝑅 = Σ𝑀

𝐹Ԧ 2 𝑀𝑅 = 𝑀𝐹1 + 𝑀𝐹2

Momento resultante for positivo → rotação no sentido horário

𝑑2 Momento resultante for negativo → rotação no sentido anti-horário
Momento resultante for igual zero → corpo em equilíbrio de rotação
 Momento de uma força
Corpo extenso em equilíbrio de rotação
Σ𝑀 = 0
𝑑1 + Corpo em equilíbrio

𝑀𝐹1 = 𝐹1. 𝑑1 (+)

𝐹Ԧ 1 𝑀𝐹2 = 𝐹2. 𝑑2 (–)
𝑀𝑅 = 0

𝐹Ԧ 2 0 = 𝑀𝐹1 − 𝑀𝐹2

𝑀𝐹1 = 𝑀𝐹2
𝑑2
𝐹1. 𝑑1 = 𝐹2. 𝑑2
 Momento de uma força
Corpo extenso em equilíbrio de rotação
Σ𝑀 = 0
Corpo em equilíbrio

𝑑1 𝑑2

𝐹Ԧ 1 𝐹Ԧ 2

𝑀𝐹1 = 𝑀𝐹2

𝐹1. 𝑑1 = 𝐹2. 𝑑2