EM 406 Resistência dos Materiais I tensões e deslocamento angular em eixos em fev 2008

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Exercício phi_torção_01. Um mola torcional, tal como mostrada na figura
phi_torção_01.1, abaixo, está sujeita a um momento torsor MZB aplicado na
extremidade direita. Sob este carregamento a extremidade B, (x=L) não deve
apresentar um ângulo de torção maior que φB = φ ( x = L) ≤ π / 2000 radianos. Sabe-se
que a seção transversal da mola torcional é vazada com uma relação entre os diâmetros
interno (dI) e externo (dE) igual a d I / d E = 0.8 .
Para esta barra determine:
1) o valor mínimo dos diâmetros para que a rigidez torcional exigida seja alcançada
2) a distribuição de tensões de cisalhamento ao longo da seção mais solicitada.

Dados: MZB=2000 N.m, L=1200mm, G=70 GPa.

Figura: phi_torção_01.1

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Exercício phi_torção_02. Um eixo de seção vazada, mostrado na figura phi_torção_02.1
abaixo, está submetido a um momento torsor distribuído t0 ao longo de parte de seu
comprimento, ( 0 ≤ x ≤ 3L / 5 ) . A seção do eixo é vazada com diâmetros constantes (dI,
dE) ao longo de seu comprimento. O material do eixo também é homogêneo. Para este
eixo determine:
1) O momento torsor MZB que deve ser aplicado na extremidade B (x=L) de forma que a
mesma não apresente rotação (deslocamento angular) φB = φ ( x = L ) = 0 .
2) Depois de aplicado o momento torsor MZB, determine a seção sujeita ao maior ângulo de
rotação (deslocamento angular), bem como seu valor φmax ,
3) Determine ainda a seção de submetida à maior tensão de cisalhamento e esboce a
distribuição de tensões e seu valor ao longo da seção.

Dados: dI=30mm, dE=50mm, L=500mm, G=32 GPa.

Figura: phi_torção_02.1

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Exercício phi_torção_03.
Deseja-se dimensionar o eixo de uma máquina que transmite a potência de 100CV através
de um eixo, girando a uma rotação constante de 1800 RPM. A potência total (100CV) é
introduzida no eixo no ponto B, tal como mostrado na figura phi_torção_03.1. A
potência é retirada do eixo nos pontos A (40CV), D (30CV) e D(30CV).
O eixo deverá ser de seção cheia, de diâmetro d. O material do qual o eixo é feito suporta
uma tensão máxima de cisalhamento τ max = 85 N/mm 2 e possui um módulo de
cisalhamento G=170 GPa. Para este eixo pede-se:
1) O diagrama de momento torsor Mx(x),
2) O diâmetro mínimo do eixo
3) O deslocamento angular entre os pontos A e D do eixo.

Dados: L1=1000mm, L2=1300mm

Obs. A figura auxiliar phi_torção_03.2, mostra um esquema de transmissão de momentos

torsores do eixo.

Figura: phi_torção_03.1

Figura: phi_torção_03.2

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Exercício phi_torção_04. Um eixo que gira a 900 RPM apresenta uma entrada de
potência de 50CV no ponto B (x=L1) e duas saídas de potência de 15CV e 35CV nos
ponto A e C, respectivamente. Um esquema do eixo está mostrado na figura
phi_torção_04.1. Para otimizar o aproveitamento do material, o eixo deverá ser feito de
um tubo cuja relação entre os diâmetros interno e externo é: d I / d E = 0.9 . Deseja-se
dimensionar o eixo de tal forma que:
1) a tensão máxima de cisalhamento não ultrapasse τ max = 60 N/mm 2
2) que a deformação angular entre os ponto A e C não ultrapasse φ AC ≤ π / 500 radianos.

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Dados: L1=600mm, L2=800mm, G=85 GPa
Obs. A figura auxiliar phi_torção_04.2, mostra um esquema de transmissão de momentos
torsores do eixo.

Figura: phi_torção_04.1

Figura: phi_torção_04.2

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Exercício phi_torção_05. Uma mola torcional é constituída por um eixo bi-engastado de
comprimento L e seção circular maciça de diâmetro d=40mm. O eixo apresenta um
momento torsor concentrado Mzb com ponto de aplicação em L/2, tal como mostrado
na figura phi_torção_05.1.
Deseja-se multiplicar por cinco a rigidez torcional desta mola. Duas medidas serão
utilizadas. A primeira é a substituição da seção transversal maciça por uma vazada com
diâmetros externos e internos dados respectivamente por de=60mm e di=45mm. Ver
figura phi_torção_05.2.
Para este eixo:
a) indique a rigidez torcional da seção maciça original,
b) indique qual foi o aumento da rigidez torcional da nova seção vazada, quando
comparada com a seção original.
c) Caso a nova rigidez não seja superior a cinco vezes a original, indique qual a nova
posição do ponto de aplicação “a” do momento torsor Mzb para que a rigidez torcional
da peça com seção vazada seja o quíntuplo da original.

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 Figura: phi_torção_05.1

Figura: phi_torção_05.2

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Exercício phi_torção_06. Um equipamento utiliza uma mola torcional tal como mostrado
na figura phi_torção_06.1. Trata-se de um eixo de seção transversal circular com
diâmetro d e bi-engastado nas extremidades. O ponto de aplicação do momento torsor
MXB e também de medição da rotação φ é x=L/2. Deseja-se otimizar o projeto desta
mola torcional, utilizando-se uma seção vazada, com diâmetro externo d1 e diâmetro
interno d2, de tal forma que: a) o valor da rigidez torcional seja dobrado e b) a área de
seção transversal vazada seja a metada da área da seção cheia. Determine os diâmetros
finais d1 e d2.

Dados: L=1.5m, d=60mm, G=140 GPa.

Figura: phi_torção_06.1

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