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Retrato de fase de um sistema linear

autônomo - Exemplos

ALBERTO ENRIQUE RODRÍGUEZ CASTILLA

Professor:

Dr. Rodolpho Vilhena de Moraes

Universidade Federal de São Paulo


Instituto de Ciência y Tecnologia
Programa de Matemática pura y aplicada

Abril - 2020

Retrato de fase de um sistema linear autônomo - Exemplos


ALBERTO ENRIQUE RODRÍGUEZ CASTILLA Professor: Dr. Rodolpho Vilhena de Moraes
Exemplo 1

Considere o sistema de acuações diferenciais ordinárias

dx dy
= −x, = 2x − 2y .
dt dt
Determinamos a matriz do sistema e seu determinante:

 
−1 0
A= , |A| = 2 6= 0.
2 −2

Encontramos os autovalores da matriz A:

|A − λI | = 0 ⇒ λ1 = −1, λ2 = −2.

Ambos autovalores próprios são reais e negativos; portanto, o

ponto de equilíbrio (0, 0) é um nó estável.


Retrato de fase de um sistema linear autônomo - Exemplos
ALBERTO ENRIQUE RODRÍGUEZ CASTILLA Professor: Dr. Rodolpho Vilhena de Moraes
Exemplo 1

Determinamos as linhas que são tangentes às trajetórias de fase,

as isoclinas vertical e horizontal:

dx dy
= −x = 0 ⇒ x = 0, = 2x − 2y ⇒ y = x.
dt dt
Encontramos as equações das assíntotas, calculando os vetores

próprios V1 e V2 associados aos autovalores λ1 e λ2 da matriz

A, respetivamente:

   
1 0
(A − λ1 I )V1 = 0 ⇒ V1 = , (A − λ2 I )V2 = 0 ⇒ V2 = .
2 1

Retrato de fase de um sistema linear autônomo - Exemplos


ALBERTO ENRIQUE RODRÍGUEZ CASTILLA Professor: Dr. Rodolpho Vilhena de Moraes
Exemplo 1

Retrato de fase de um sistema linear autônomo - Exemplos


ALBERTO ENRIQUE RODRÍGUEZ CASTILLA Professor: Dr. Rodolpho Vilhena de Moraes
Exemplo 2

Considere o sistema de acuações diferenciais ordinárias

dx dy
= 3x − 4y , = 2x − y .
dt dt
Determinamos a matriz do sistema e seu determinante:
 
3 −4
A= , |A| = 5 6= 0.
2 −1

Encontramos os autovalores da matriz A:

|A − λI | = 0 ⇒ λ1,2 = 1 ± 2i.

Os autovalores λ1 e λ2 são números conjugados complexos com

parte real positiva; portanto, o ponto de equilíbrio (0, 0) é um

foco instável.
Retrato de fase de um sistema linear autônomo - Exemplos
ALBERTO ENRIQUE RODRÍGUEZ CASTILLA Professor: Dr. Rodolpho Vilhena de Moraes
Exemplo 2
Determinamos as linhas que são tangentes às trajetórias de fase,

as isoclinas vertical e horizontal:

dx 3 dy
= 3x − 4y = 0 ⇒ y = x, = 2x − y ⇒ y = 2x.
dt 4 dt

Retrato de fase de um sistema linear autônomo - Exemplos


ALBERTO ENRIQUE RODRÍGUEZ CASTILLA Professor: Dr. Rodolpho Vilhena de Moraes
Bibliograa

Svirin, A. Math 24: Basic Concepts of Stability Theory.

2020.https://www.math24.net/
linear-autonomous-systems-equilibrium-points-page-2

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