ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, nº 2231. cep 05508-900, São Paulo, SP.
Telefone: (0xx11) 3091 5337 Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecânica

PME 3100 – MECÂNICA 1 (Reof) – Primeira Prova – 19 de abril de 2017 - Duração da Prova: 110 minutos
(não é permitido uso de celulares, tablets, calculadoras e dispositivos similares)

z Questão 1 (3,0 pontos). Na figura ao lado, os vértices

ABCDEFGH determinam um cubo de lado a. Aos vértices A,
C e G desse cubo aplicam-se as forças indicadas. Pede-se:
A B
(a) determinar a resultante do sistema de forças;
D C (b) determinar o momento resultante em relação ao pólo E;
(c) determinar o momento resultante em relação ao eixo EH;

E F y (d) verificar se o sistema é redutível a uma única força;

(e) determinar o momento mínimo do sistema de forças.
x H G

RESOLUÇÃO
A resultante do sistema de forças é:
r r r r r r r
R = Fj + Fk − Fi − Fk = − Fi + Fj (½ ponto)
O momento resultante em relação ao pólo E, é:
r
(r r
) (
r
) ( ) r
M E = ( A − E ) ∧ Fj + Fk + (C − E ) ∧ − Fi + (G − E ) ∧ − Fk
r r
( r r
) (
r r r
) ( ) ( ) (
r r r
⇒ M E = ak ∧ Fj + Fk + ai + aj + ak ∧ − Fi + ai + aj ∧ − Fk
r
)
r r r r r r
⇒ M E = −aFi + aFk − aFj + aFj − aFi
r r r
⇒ M E = −2aFi + aFk (½ ponto)
O momento resultante no eixo EH, é:

(½ ponto)
O invariante escalar do sistema de forças, é:
( )( )
r r r r r r
I = R.M E = − Fi + Fj ⋅ − 2aFi + aFk = 2aF 2 ≠ 0
r r
Como R ≠ 0 e I ≠ 0 , o sistema de forças dado não é redutível a uma única força. (1 ponto)
O momento mínimo do sistema de forças é:
r r r
2aF 2
( )
r R R I r r r r r

M min = M E ⋅ r ⋅ r = r 2 R = 2 − Fi + Fj = −aFi + aFj (½ ponto)
 R R F +F 2
  R
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Questão 2 (3,5 pontos). O sistema ilustrado na figura

abaixo é constituído por uma placa homogênea ABCDEF, z
de massa m, e por uma barra BH, de massa desprezível. A H
placa é articulada à barra em B, sendo ligada a uma
parede plana vertical (plano xz) por meio de uma
articulação em A e um anel em F. A barra BH pertence ao
plano yz e é ligada à parede vertical por meio de uma r
g
articulação em H. Pede-se:
45°
A B y
(a) determinar a posição do centro de massa da placa
ABCDEF;
(b) desenhar os diagramas de corpo livre da placa e da a
barra;
D C
(c) calcular as reações na articulação A e no anel F;
(d) calcular as forças na barra BH. a a

F E
x a
RESOLUÇÃO
O centro de massa da placa ABCDEF é obtido supondo que ela seja o resultado da composição de
uma placa quadrada de lado e densidade positiva e de uma placa quadrada de lado e densidade
negativa, ou seja:

(2a ⋅ 2a ) ⋅ a − (a ⋅ a ) ⋅  a + a 
 2 5
xG = = a
2a ⋅ 2a − a ⋅ a 6

(2a ⋅ 2a ) ⋅ a − (a ⋅ a ) ⋅  a + a 
 2 5
yG = = a (½ ponto)
2a ⋅ 2a − a ⋅ a 6

Os diagramas de corpo livre da barra e da placa ZA FBH

são apresentados nas figuras a seguir:
YA
FBH P B
XA A

ZF
FBH

(1 ponto) YF
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Aplicando-se as equações de equilíbrio à placa, tem-se:

r r r r r r r 2 r 2 r r
R = Y F j + Z F k + X A i + Y A j + Z A k − Pk − FBH j + FBH k =0 (i) (½ ponto)
2 2

r
( r r
) r
( )
M A = (F − A) ∧ X F i + Z F k + (G − A) ∧ − Pk + (B − A) ∧  − FBH
 2
2 r
j + FBH
2 r  r
k =0
2 

r
(r
)
r  5 r 5 r r
( r 
)
⇒ 2ai ∧ YF j + Z F k +  ai + aj  ∧ − Pk + 2aj ∧  − FBH

2 r
j + FBH
2 r  r
k =0
2 
6 6   2
r r 5 r 5 r r r
⇒ 2aYF k − 2aZ F j + aPj − aPi + 2 aFBH i = 0 (ii) (½ ponto)
6 6

Da equação vetorial (i) resultam:

XA =0 (1)
2
Y A + YF − FBH =0 (2)
2
2
Z F + Z A − P + FBH =0 (3)
2
Da equação vetorial (ii) resultam:
5
− aP + 2 aFBH = 0 (4)
6
5
2aZ F + aP = 0 (5)
6
2aYF = 0 (6)

Resolvendo-se o sistema de equações (1) a (6) obtêm-se:

5 P 5 5 2
X A = 0 , YA = P , Z A = , YF = 0 , Z F = P , FBH = P (tração) (1 ponto)
12 6 12 12

P
5 2
6 5 P
P 12
12 5 2
P B P
A 12

5 5 2
P P
12 12
F
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Questão 3 (3,5 pontos). A estrutura plana ilustrada na figura é constituída pelas barras articuladas AB,
CD e CE, de peso desprezível. Em B há uma polia de peso desprezível que sustenta uma carga de peso
P por meio de um cabo inextensível e de peso desprezível. Pede-se:
(a) desenhar o diagrama de
corpo livre do conjunto;
C
(b) determinar as reações em A
a e em C;
(b) desenhar o diagrama de
A D E corpo livre da polia;
B
(c) desenhar os diagramas de
corpo livre das barras AB, CD e
CE;
a a a (d) determinar as forças internas
P atuantes nas barras AB, CD e
CE.
RESOLUÇÃO
O diagrama de corpo livre do conjunto é apresentado abaixo:

YC
C XC

A D E
B
XA

P
(½ ponto)
Aplicando-se as equações do equilíbrio do conjunto obtêm-se:
X A + XC = 0 (1)
− P + YC = 0 (2)
 a 5
M C = 0 ⇒ X A ⋅ a − P ⋅ a +  = 0 ⇒ X A = P (3)
 2 2

Resolvendo-se o sistema de equações (1) a (3), resultam:

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5 5
YC = P , X C = − P, XA = P
2 2 (½ ponto)
O diagrama de corpo livre da polia é apresentado na figura abaixo:

YB
B
XB

Aplicando-se as equações de equilíbrio à polia, obtêm-se:

M B = −P ⋅ r + T ⋅ r = 0 ⇒ T = P (4)
X B −T = 0 ⇒ X B = T = P (5)
YB − P = 0 ⇒ YB = P (6) (½ ponto)
Os diagramas de corpo livre das barras AB, CD e são apresentados nas figuras abaixo:

VC FCD
HC
C C

XE
D
E
FCD
YE

FCD YE
5 P
P XE
2 P
A D E B
(1 ½ ponto)

As equações de equilíbrio da barra AB fornecem:

5 3
P− XE −P =0⇒ XE = P
2 2
M E = 0 ⇒ − FCD ⋅ a − P ÷ a = 0 ⇒ FCD = − P
FCD + YE − P = 0 ⇒ YE = 2P

As equações de equilíbrio da barra CE fornecem:

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3 5
HC + X E + P = 0 ⇒ HC + P + P = 0 ⇒ HC = − P
2 2
VC − YE = 0 ⇒ VC = 2P

Nas figuras abaixo apresentam-se os diagramas de corpo livre das barras CE, CD e AB desenhados em
concordância com os valores das componentes das forças internas calculadas anteriormente.

P 2P
C
C
2,5 P
P
D
1,5P
P
E

2P

2P

P
P
2,5 P D E
A 1,5P B P
(½ ponto)