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O sistema nervoso Periférico (SNP) é composto por pelos nervos cranianos, nervos
espinhais e gânglios periféricos.
As fibras nervosas do SNA interagem com seus órgãos-alvo por meio de uma via de
dois neurônios. O primeiro neurônio origina-se no tronco encefálico ou na medula
espinhal e é denominado neurônio pré-ganglionar. Esse faz sinapse fora da medula
espinhal com um neurônio pós-ganglionar, que inerva o órgão-alvo. Tais
localizações anatômicas diferem para o SNA simpático e parassimpático.