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SOLARIS s9000
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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000
1 - Introdução............................................. 3
6 - Instalação...............................................16
7 - Operação e Testes.........../......./......./......./....17
8 - Manutenção ..../.../......./......./......./......./.....18
9 - Certificado de Garantia......./.../......./.........../..20
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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000
1 - Introdução
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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000
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Manual de Instalaç_o e Oqeraç_o SOLARIS s9000
extremamente econômica. Isto possibilitou a criação de
arquiteturas e conceitos próprios para o ramo da automação
industrial chamados controladores lógicos programáveis.
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Lógico Programáveis da SOLARIS AUTOMAÇÃO E INFORMÁTICA é objeto
de estudo no Manual de Programação do CLP SOLARIS s9000 e
portanto não será abordada neste manual.
Voltando à estrutura de um CLP , poderíamos afirmar que
basicamente todo CLP é composto de 3 partes:
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programa devido a algum tipo de ruído , o processo será
automaticamente levado ao seu estado inicial onde
obrigatoriamente todas suas saídas serão desligadas.
Cada módulo possui "estrapes" programáveis pelo usuário
para fácil expansão das saídas ou entradas.O bastidor tem
capacidade para 13 módulos incluindo a fonte de alimentação
porém sem display.Como já mencionamos o bastidor possui na sua
parte traseira uma placa de interconexão dos módulos chamada
"motherboard" que contém o barramento do sistema SOLARIS s9000.
O hardware foi concebido de maneira à reduzir os efeitos
do ruído elétrico separando os sinais de comando da CPU na parte
traseira e os sinais de potência nos conectores frontais dos
módulos do CLP.
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SDI-3 : Módulo de 16 entradas digitais 220 Vac
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O módulo SOLARIS s9000/CPU-1 é responsável pelo
gerenciamento de todas as operações do sistema SOLARIS s9000.
Temos nesta placa o microprocessador , a Eprom com o programa do
usuário , a memória RAM e pilha de 3 V para retenção dos dados ,
sistema de "watchdog" bem como buffer e conector para
teclado/display de leds.
Toda a arquitetura do CLP SOLARIS s9000 é baseada no
microprocessador Z84C00 que roda a uma velocidade de 3.57 MHz ,
a CPU por sua vez é supervisionada pelo sistema de "watchdog"
que deve receber pelo menos um pulso à cada 100 ms para evitar
que o sistema entre em "autoreset". Tal procedimento será
executado caso o microprocessador perca a sequência do programa
devido ao ruído elétrico , evitando o descontrole das saídas
digitais , o que poderia trazer danos para a máquina sob
controle.
Frontalmente ao módulo da CPU aparecem dois leds , sendo
o de cima indicador de operação normal do sistema que se estiver
aceso indicará condição normal ; o led inferior é o indicador de
"autoreset" devendo permanecer desligado.Caso a placa da CPU
apresente algum defeito eletrônico este último led piscará.A
placa da CPU possui três jumpers , sendo J1 utilizado para
selecionar eproms 27256 , J2 para 27128 ; e J3 é conectado
somente no momento que a placa for utilizada pois irá alimentar
permanentemente a memória RAM do sistema.
CARACTERµSTICAS TÉCNICAS:
CPU..........................Z84C00
Clock........................3,575611 MHz
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Eprom........................ CPU-1 27128/27256 16/32 Kbytes
CPU-2 27256/27512 32/48 Kbytes
Watchdog.....................100 ms
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Entradas Analógicas:
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Saídas Analógicas:
- Saídas + - 10 Vdc / + - 8 mA
Resolução de 80 mV
|----------|-------|-----------|----------|
| Estrapes | Placa | Entradas | Saídas |
|----------|-------|-----------|----------|
| 1,2,3 | 1 | 1 à 8 | 1 à 4 |
|----------|-------|-----------|----------|
| 2,3 | 2 | 9 à 16 | 5 à 8 |
|----------|-------|-----------|----------|
| 1,3 | 3 | 17 à 24 | 9 à 12 |
|----------|-------|-----------|----------|
| 3 | 4 | 25 à 32 | 13 à 16 |
|----------|-------|-----------|----------|
| 1,2 | 5 | 33 à 40 | 17 à 20 |
|----------|-------|-----------|----------|
| 2 | 6 | 41 à 48 | 21 à 24 |
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|----------|-------|-----------|----------|
| 1 | 7 | 49 à 56 | 25 à 28 |
|----------|-------|-----------|----------|
| todos off| 8 | 57 à 64 | 29 à 32 |
|----------|-------|-----------|----------|
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CLP através de optoacopladores de infravermelho que irão impedir
que algum ruído se propague até a CPU.Cada entrada possui
indicador led de entrada ativada bem como circuito de SCHMITT
TRIGGER filtrando alguns ruídos que poderiam ser interpretados
como entrada ativada.
Uma mesma CPU pode endereçar até 16 diferentes módulos de
entradas digitais bastando para isto apenas mudar os estrapes de
seleção numerados de 1 à 4.(ver lógica de endereçamento na seção
de saída digitais)
Com isto podemos gerenciar até 256 pontos de entrada.
CARACTERµSTICAS TÉCNICAS:
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SDI-3.....................16 Entradas Digitais 220 Vac 8 mA
CARACTERµSTICAS TÉCNICAS:
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|----------|-------|-----------| |----------|-------|-----------|
| Estrapes | Placa | Saídas | | Estrapes | Placa | Saídas |
|----------|-------|-----------| |----------|-------|-----------|
| 1,2,3,4 | 1 | 1 à 16 | | 1,2,3 | 9 | 129 à 144 |
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|----------|-------|-----------| |----------|-------|-----------|
| 2,3,4 | 2 | 17 à 32 | | 2,3 | 10 | 145 à 160 |
|----------|-------|-----------| |----------|-------|-----------|
| 1,3,4 | 3 | 33 à 48 | | 1,3 | 11 | 161 à 176 |
|----------|-------|-----------| |----------|-------|-----------|
| 3,4 | 4 | 49 à 64 | | 3 | 12 | 177 à 192 |
|----------|-------|-----------| |----------|-------|-----------|
| 1,2,4 | 5 | 65 à 80 | | 1,2 | 13 | 193 à 208 |
|----------|-------|-----------| |----------|-------|-----------|
| 2,4 | 6 | 81 à 96 | | 2 | 14 | 209 à 224 |
|----------|-------|-----------| |----------|-------|-----------|
| 1,4 | 7 | 97 à 112 | | 1 | 15 | 225 à 240 |
|----------|-------|-----------| |----------|-------|-----------|
| 4 | 8 | 113 à 128 | | todos off| 16 | 241 à 256 |
|----------|-------|-----------| |----------|-------|-----------|
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A conexão da fonte ao barramento traseiro é feito através
de euroconectores de altíssima qualidade que asseguram excelente
contato e facilidade de manutenção.A placa foi projetada para
fornecer 5 Vdc para a parte digital e +- 12 Vdc para a parte
analógica de módulos mistos do sistema s9000.
Devemos observar que a fonte de +- 12 Vdc é eletricamente
isolada da fonte de 5 Vdc que alimenta a CPU e a parte digital
dos outros módulos do CLP.Com isto evitamos a propagação do
ruído elétrico da parte analógica para o controle digital do CLP.
CARACTERµSTICAS TÉCNICAS:
Rede...........................110/220 Vac +- 10 %
Frequência.....................60 Hz
Consumo........................20 VA
6 - Instalação
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7 - Operação e Testes
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6- Desconectamos o CLP da rede e ligamos todas as saídas
digitais aos seus respectivos módulos.Porém antes de religarmos
o CLP podemos se possível diminuir a velocidade de movimento da
máquina através , por exemplo da diminuição da vaz_o de ar ou
óleo em sistemas pneumáticos ou hidráulicos.
8 - Manutenção
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FONTE DE ALIMENTAÇÃO:
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isolar o módulo defeituoso.Se mesmo sem outras placas o fusível
da fonte tornar a queimar devemos trocá-la totalmente pois um
defeito nesta parte do sistema pode levar danos ao resto do
circuito.
ENTRADAS DIGITAIS:
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o módulo está danificado.
Sempre antes de efetuar uma troca de módulo sugere-se a
medição das tensões provenientes dos sensores e posterior
comparação aos valores máximos e mínimos de entrada.
SAµDAS DIGITAIS:
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| | Saídas Digitais 220 Vac - Fornecem no Máx 1,5
A.
| SDO-3 |
| |
| ____ |
| |____| o | -----> Line 2 (Fase)
| 16|____| o | -----> S16
| 15|____| o | -----> S15
| 14|____| o | -----> S14
| 13|____| o | -----> S13
| 12|____| o | -----> S12
| 11|____| o | -----> S11
| 10|____| o | -----> S10
| 9|____| o | -----> S9
| 8|____| o | -----> S8
| 7|____| o | -----> S7
| 6|____| o | -----> S6
| 5|____| o | -----> S5
| 4|____| o | -----> S4
| 3|____| o | -----> S3
| 2|____| o | -----> S2
| 1|____| o | -----> S1
| 0|____| | -----> Line 1 (Neutro)
| |
| |
| SOLARIS |
|____________|
____________
| | Entradas Digitais em 220 Vac Drenam 5 mAc.
| SDI-3 |
| |
| ____ |
| |____| | -----> NC
| 16|____| o | -----> E16
| 15|____| o | -----> E15
| 14|____| o | -----> E14
| 13|____| o | -----> E13
| 12|____| o | -----> E12
| 11|____| o | -----> E11
| 10|____| o | -----> E10
| 9|____| o | -----> E9
| 8|____| o | -----> E8
| 7|____| o | -----> E7
| 6|____| o | -----> E6
| 5|____| o | -----> E5
| 4|____| o | -----> E4
| 3|____| o | -----> E3
| 2|____| o | -----> E2
| 1|____| o | -----> E1
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| |____| | -----> Line 1 (Neutro)
| |
| |
| SOLARIS |
|____________|
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10 - Certificado de Garantia
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