(19) (11) Número de Publicação: PT 106928 B

(51) Classificação Internacional:

E05D 15/06 (2006)
E05F 15/60 (2015)

(12) PATENTE DE INVENÇÃO

(22) Data de pedido: 2013.05.06 (73) Titular(es):

(30) Prioridade(s): HIPERJANELAS, LDA.

RUA D. MARCOS DA CRUZ, Nº 1240
MATOSINHOS
(43) Data de publicação do pedido: 2014.11.06
4455-482 PERAFITA
Data da Concessão: 2019.04.30

(45) Data da Publicação da Concessão: 2019.05.06 (72) Inventor(es):

RUI FERNANDO BRANCO TEIXEIRA

CARLA SOFIA CARVALHO DA ROCHA
SENEN LANCEROS MÉNDEZ
VÍTOR MANUEL GOMES CORREIA

(74) Mandatário:

FERNANDO ANTÓNIO FERREIRA MAGNO

AV. 5 DE OUTUBRO, Nº 146, 7º ANDAR
1050-061 LISBOA

(54) Epígrafe: SISTEMA DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA PARA PORTAS E JANELAS

(57) Resumo: SISTEMA DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA PARA PORTA OU JANELA DESLIZANTE (1A, 1B, 2) QUE
COMPREENDE, PELO MENOS, UM MÓDULO MÓVEL (4) PARA A PARTE INFERIOR DA PORTA OU JANELA
DESLIZANTE (1A, 1B, 2) QUE COMPREENDE UM OU MAIS ÍMANES PERMANENTES; VÁRIOS MÓDULOS FIXOS
(5) PARA A PARTE INFERIOR DO ARO DA PORTA OU JANELA DESLIZANTE (1A, 1B, 2), QUE COMPREENDE UM
OU MAIS ELETROÍMANES PARA PRODUZIR UM CAMPO MAGNÉTICO VARIÁVEL REPULSIVO DO CAMPO
MAGNÉTICO DOS REFERIDOS ÍMANES DO MÓDULO MÓVEL. TEM COMO VANTAGENS ELIMINAR O ATRITO,
DESGASTE MECÂNICO E RUÍDO ASSOCIADOS AO DESLIZAMENTO, QUANDO DESATIVADO PERMITE UMA
MAIOR ESTANQUEIDADE AO AR E À ÁGUA E ISOLAMENTO TÉRMICO E ACÚSTICO, PERMITE O FECHO OU O
BLOQUEIO ELETROMAGNÉTICO DA PORTA OU JANELA AUMENTANDO A SEGURANÇA, E SENDO UM
SISTEMA MODULAR PERMITE A SUA OPERAÇÃO E CONSTRUÇÃO SIMPLES E MENOS DISPENDIOSAS.
 RESUMO

“Sistema de levitação magnética para portas e janelas”

Sistema de levitação magnética para porta ou janela

deslizante (1a, 1b, 2) que compreende, pelo menos, um módulo
móvel (4) para a parte inferior da porta ou janela deslizante
(1a, 1b, 2) que compreende um ou mais ímanes permanentes;
vários módulos fixos (5) para a parte inferior do aro da
porta ou janela deslizante (1a, 1b, 2), que compreende um ou
mais eletroímanes para produzir um campo magnético variável
repulsivo do campo magnético dos referidos ímanes do módulo
móvel.
Tem como vantagens eliminar o atrito, desgaste mecânico
e ruído associados ao deslizamento, quando desativado permite
uma maior estanqueidade ao ar e à água e isolamento térmico e
acústico, permite o fecho ou o bloqueio eletromagnético da
porta ou janela aumentando a segurança, e sendo um sistema
modular permite a sua operação e construção simples e menos
dispendiosas.
 1/15

DESCRIÇÃO

“Sistema de levitação magnética para portas e janelas”

Domínio técnico

A presente invenção refere-se a um sistema de levitação

ou suspensão magnético para portas e janelas, em particular
para deslizamento utilizando a repulsão eletronicamente
controlada entre eletroímanes e ímanes permanentes.

Um tal sistema é conhecido a partir de WO 97/42389 A1, o

qual descreve as características do preâmbulo de
reivindicação 1.

Antecedentes

Desde a sua invenção, que as portas ou janelas

deslizantes apresentam o mesmo princípio de funcionamento,
baseado num conjunto de pequenos roletes aplicados na base da
porta e janela, o que permite o deslizamento ao longo de uma
calha de guia. Este princípio traduz-se num maior esforço
para mover a janela, devido à grande força de atrito
produzida por este mecanismo, na medida em que, pelos
requisitos estruturais, o diâmetro dos roletes utilizados é
bastante reduzido, o que se traduz numa força de atrito maior
e, por conseguinte, numa maior inércia ao movimento do
sistema, o que resulta na necessidade da aplicação de uma
força considerável para se proceder ao movimento da porta e
janela. Deve ser notado que, por conseguinte, para portas ou
janelas de maiores dimensões a força requerida para o seu
movimento aumenta consideravelmente.

Por outro lado, este método obriga a um contacto

mecânico permanente entre a porta ou janela e a calha guia de
suporte através dos roletes, o que implica uma carga
constante sobre os roletes que permitem o deslizamento.
Portanto, esta elevada carga constante provoca um elevado
desgaste nos vários componentes mecânicos que compõem este
sistema, o que leva a uma constante necessidade de manutenção
do sistema, e uma vida útil limitada.
 2/15

Devido ao contacto mecânico que existe entre os vários

componentes, é gerado ainda um ruído, associado ao movimento
da porta e janela. Este ruído pode ser incómodo, ou mesmo
desagradável, principalmente quando é registado um desgaste
elevado do sistema de deslizamento.

Para melhorar o desempenho do sistema de portas e

janelas deslizantes, têm vindo a ser desenvolvidas diversas
tecnologias, as quais se baseiam em novas configurações de
roletes e calhas de guias, as quais permitem, de alguma
maneira, reduzir o atrito, bem como a inércia do sistema,
dando origem, por conseguinte, a sistemas, os quais
aproveitem melhor a força exercida pelo utilizador.

Existem, atualmente, noutros campos técnicos sistemas

que permitem reduzir consideravelmente o atrito associado ao
movimento, como é o caso dos sistemas magnéticos, que são
aplicados nos comboios de levitação magnética, ou em sistemas
de nano posicionamento. Apesar disto, a solução tradicional
dos sistemas de deslizamento baseia-se em roletes, os quais
são utilizados em todos os sistemas de portas ou janelas
deslizantes.

A invenção aqui apresentada resolve os problemas

descritos acima, de modo diferente da técnica anterior (US
7568848B2, US 03741613, US 7889037B2, KR100788883, CN1928313)
como se explica a seguir.

Relativamente à patente US 7568848B2, de acordo com as

suas reivindicações, a mesma refere-se a uma estrutura
deslizante para uma porta de proteção de lentes, aplicada
numa câmara digital. Pelo que não está contida no âmbito da
presente invenção. Para além do âmbito de aplicação, o
sistema descrito nesta patente baseia-se unicamente num
conjunto de ímanes permanentes que originam a abertura da
porta de proteção e o seu respetivo fecho, mas que não
realizam à sua levitação. Desta maneira, este sistema
apresenta atrito no sistema de guia, uma vez que, neste caso,
não são magnéticos.

Em relação à patente US 03741613 e de acordo com as suas

reivindicações, a mesma descreve um sistema de guia de
 3/15

levitação eletromagnético para objetos. Neste caso, o seu

campo de aplicação não corresponde ao campo da presente
invenção. O objeto da referida patente é unicamente baseado
em eletroímanes, tanto para a estrutura que é levitada, como
para a estrutura de guia. Desta maneira, implica a
necessidade de fornecimento de corrente elétrica para ambas
as partes que constituem largamente o sistema de levitação, o
que corresponde, para os sistemas de portas ou janelas
deslizantes, a uma grande dificuldade de execução.

Por outro lado, a metodologia descrita na referida

patente, não é completamente operativa para aplicação nos
sistemas portas ou janelas deslizantes, visto que, da maneira
o sistema é descrito, existe um conjunto de forças laterais
produzidas pelos eletroímanes, que não são devidamente
compensadas, o que originaria um deslocamento lateral da guia
em suspensão, colocando os polos magnéticos em equilíbrio e a
correspondente não levitação do corpo.

O sistema acima referido é unicamente baseado em

eletroímanes, por conseguinte, estes apresentam um conjunto
energético maior, quando comparado com o sistema da presente
invenção.

Referindo a patente US 7889037B2, esta descreve uma

estrutura magnética deslizante aplicada a um telemóvel. Neste
caso, o sistema de levitação descrito não está englobado no
mesmo campo técnico que a presente invenção.

O método de funcionamento descrito na referida patente é

unicamente baseado num conjunto de ímanes permanentes, sendo
assumido que a massa do corpo a levitar é sempre a mesma, o
que não é o caso nos sistemas de portas ou janelas
deslizantes, uma vez que as massas das portas ou janelas
variam de acordo com a sua utilização.

Por outro lado, a configuração do sistema de guias

divulgado não permite a separação das duas partes, o que para
os sistemas de porta e janela deslizante se traduz numa
grande dificuldade de implementação, ou mesmo numa
impossibilidade.
 4/15

A patente KR100788883 descreve um sistema motorizado de

portas deslizantes, no qual a porta é fixa por meio de uma
corrente de transmissão mecânica, corrente essa que é movida
através de um motor. O sistema é composto por um perfil em L,
o qual não contempla as forças laterais produzidas pelo íman
permanente e pelo eletroíman, os quais produzem uma grande
força lateral de atrito e necessita de um conjunto de roletes
para auxiliar o deslizamento, o que significa um enorme
desgaste nas peças mecânicas e um aumento do ruído e do
atrito.

Em CN1928313 é divulgado um sistema para utilização em

portas rotativas de duas folhas acionadas por levitação
magnética e motorizadas, que compreende equipamento de
acionamento de apoio magnético e motorizado. Um ímã
permanente é montado no aro externo da porta rotativa e o
íman permanente e o eletroíman são montados no aro interno. É
importante enfatizar que este sistema apresenta um conjunto
de rolamentos de esferas no eixo da porta, onde a porta é
suportada, eixo que é o mesmo eixo do aro.

Todas as soluções divulgadas acima, nenhuma se refere a

um sistema de porta ou janela deslizante por levitação
magnética, baseada apenas em ímanes e eletroímanes.

Descrição da invenção

A presente invenção destina-se a resolver os problemas

indicados na descrição dos documentos mencionados, em
especial dos sistemas deslizantes tradicionais, sendo a
invenção aplicável no movimento por levitação de todos os
tipos de portas ou janelas deslizantes, com diferentes
tamanhos e formatos, a qual permite:

a) eliminar o atrito associado ao movimento do sistema de

deslizamento e o correspondente esforço necessário para o
movimento deslizante do sistema porta ou janela pelo
utilizador;

b) suprimir o desgaste mecânico provocado pela interação

dos componentes mecânicos.
 5/15

c) eliminar o ruído produzido pelo sistema deslizante;

d) montar um sistema modular, que permite atingir as

dimensões necessárias para cada aplicação, tornando desta
maneira o sistema genérico, a fim de poder ser aplicado nas
mais diversas situações;

e) aumentar a segurança do sistema de fecho ou bloqueio da

porta ou janela com o sistema eletromagnético implementado
para a levitação;

f) aumentar estanqueidade ao ar e à água e isolamento

térmico e acústico de todo o conjunto porta ou janela, quando
o conjunto de porta ou janela está em repouso, devido à
geometria deste sistema.

A presente invenção refere-se a um sistema de levitação

e deslizamento eletromagnético para portas ou janelas
deslizantes, que tem por objetivo reduzir o esforço
necessário para a deslocação das portas ou janelas pelo seu
utilizador, bem como suprimir o desgaste mecânico que ocorre
nos sistemas tradicionais.

Tratando-se de um sistema eletromagnético, permite

efetuar o bloqueio das portas ou janelas, quando estas se
encontram em repouso.

O sistema deslizante está particularmente indicado para

todos os tipos de portas ou janelas deslizantes. O sistema de
levitação permite uma maior facilidade de deslizamento pela
aplicação da força humana ou outro tipo de força.

O mesmo pode, no entanto, ser utilizado noutras

aplicações em que haja necessidade de elevar outros objetos
ou qualquer corpo e proceder ao seu deslizamento com menor
esforço, podendo o movimento ser provocado por força humana,
elétrica, hidráulica, pneumática ou outras.

É descrito um sistema de levitação magnética para portas

ou janelas deslizantes, caracterizado por compreender um
sensor de deslocamento, inserido em cada módulo fixo e por o
sistema de controlo eletrónico ser configurado para, em
 6/15

função da informação fornecida pelos sensores de

deslocamento, manter um deslocamento predefinido entre a
porta ou janela deslizante e o aro da porta ou janela
deslizante através do controlo da potência fornecida ao
referidos eletroímanes, estando o referido deslocamento
predefinido compreendido entre 1 e 10 mm.

Numa concretização preferida, o módulo fixo compreende

adicionalmente um ou mais ímanes permanentes, cujo campo
magnético está orientado em repulsão em relação ao campo
magnético dos ímanes do módulo móvel.

O módulo móvel e o módulo fixo podem ser implementados

com outras geometrias, tais como em U ou relacionadas, que
apresentem um efeito de repulsão magnética.

Numa concretização preferida, o módulo móvel possui um

perfil em V invertido, em particular, em perfil em V
invertido truncado.

Numa realização preferida, os ímanes do módulo móvel

estão dispostos em duas linhas paralelas laterais ao longo da
parte inferior da porta ou janela deslizante e com a mesma
direção magnética.

Numa concretização preferida, o módulo fixo tem um

perfil em V, em particular, em perfil em V truncado.

Numa concretização preferida, os eletroímanes, ou os

eletroímanes e ímanes, do módulo fixo estão dispostos em duas
linhas paralelas laterais ao longo da parte inferior do aro
da porta ou janela deslizante e com a mesma direção
magnética.

Numa concretização preferida, das duas referidas linhas

do módulo fixo uma é de eletroímanes e a outra é de ímanes.

Numa concretização preferida, os polos magnéticos das

referidas linhas do módulo fixo, para repulsão do módulo
móvel, estão dispostos com um ângulo interior em relação à
vertical da porta ou janela deslizante.
 7/15

Numa concretização preferida, os polos magnéticos das

referidas linhas do módulo móvel, para repulsão do módulo
fixo, estão dispostas com um ângulo exterior em relação à
vertical da porta ou janela deslizante.

Numa concretização preferida, o referido ângulo varia

entre 30º e 60º, em particular, é de 45º, relativamente ao
eixo horizontal.

Numa concretização preferida, a unidade de controlo é

configurada para desativar os eletroímanes quando o movimento
da porta ou janela deslizante não é necessário ou quando se
pretende o bloqueamento do deslizamento da porta ou janela
deslizante.

Numa concretização preferida, a unidade de controlo está

configurada para apenas ativar os eletroímanes quando o
módulo fixo e o módulo móvel estão sobrepostos.

Numa concretização preferida, a unidade de controlo é

configurada para ativar os eletroímanes do módulo fixo para a
inversão da sua polaridade, de modo que a repulsão é
suprimida quando for requerido o bloqueio do deslizamento da
porta ou janela deslizante.

Uma concretização preferida compreende uma pluralidade

dos referidos módulos fixos e/ou uma pluralidade dos
referidos módulos móveis.

Numa concretização preferida, os referidos módulos estão

interligados por uma rede de dados.

Numa concretização preferida, o sistema de levitação, a

sua rede de dados e a sua unidade de controlo são
configurados para ativarem e desativarem os eletroímanes
módulo a módulo.

Breve descrição dos desenhos

As características indicadas anteriormente, bem como

outras características relevantes tornar-se-ão mais
evidentes, a partir da descrição exemplificativa da presente
 8/15

invenção, a qual não se destina a limitar o seu objeto, com

referência aos desenhos juntos, nos quais:

a FIG. 1A é uma vista em perspetiva esquemática que

ilustra um sistema porta ou janela deslizante inferior, onde
está instalada a estrutura magnética deslizante
correspondente à presente invenção;

a FIG. 1B é uma vista lateral esquemática que ilustra o

sistema porta ou janela deslizante da FIG. 1A;

a FIG. 2 é uma perspetiva esquemática dos módulos

magnéticos de deslizamento de acordo com a presente invenção;

a FIG. 3 é uma vista em corte pela linha III-III da FIG.

2 dos módulos magnéticos de deslizamento;

a FIG. 4 é uma vista em corte pela linha de corte IV-IV

da FIG. 3 dos módulos magnéticos de deslizamento;

a FIG. 5 é um diagrama de blocos do sistema eletrónico

de controlo que efetua a ativação dos módulos magnéticos de
deslizamento.

Descrição pormenorizada

A presente invenção refere-se a um sistema de levitação

e deslizamento eletromagnético para portas ou janelas
deslizantes, que tem como objetivo reduzir o esforço
necessário para a deslocação das portas ou janelas pelo
utilizador, bem como eliminar o desgaste mecânico que ocorre
nos sistemas tradicionais.

O sistema eletromagnético permite efetuar o bloqueio das

portas ou janelas, quando as mesmas estão na condição de
repouso.

Como mostra a FIG. 1A, que é a perspetiva esquemática

inferior de uma porta ou janela deslizante 1a, 1b, 2, sendo a
porta ou janela composta por um aro 3 e o seu respetivo vidro
definidos pelas partes 1a, 1b e 2. O sistema de levitação
descrito é composto por um conjunto de módulos
 9/15

eletromagnéticos 5, os quais produzem um campo magnético

variável, que compreende a soleira de deslizamento da porta
ou janela, estando os módulos eletromagnéticos 5 dispostos em
série.

O comprimento da soleira de deslizamento é definido pela

soma dos comprimentos dos vários módulos eletromagnéticos
utilizados, o que permite obter qualquer dimensão de trabalho
para a porta ou janela.

O sistema de levitação é ainda composto por um conjunto

de módulos magnéticos 4, o qual está instalado na face
inferior do aro 3 da porta ou janela, no qual, cria um campo
magnético permanente e constante, como é possível ver com
mais pormenor na FIG. 1B. Como no caso anterior dos módulos
eletromagnéticos 5, são também utilizados vários módulos
magnéticos 4, para formar o aro 3 com largura idêntica à
largura da porta ou janela.

Da FIG. 1B, que é uma vista lateral esquemática da porta

ou janela, pode ser visto que utilizando este sistema de
levitação e deslizamento eletromagnético, não existe contacto
entre os módulos 4 e 5, quanto ocorre o deslizamento da porta
ou janela. O deslocamento entre os dois módulos 4 e 5 é
variável de acordo com as características da porta ou janela
onde estes estas partes são aplicadas, podendo variar entre 1
e 10 mm. No caso em que a porta ou janela estiver na condição
de repouso, o módulo fixo não produz qualquer campo
magnético, o que leva a janela para a condição de repouso na
soleira. Como os dois módulos 4 e 5 encaixam perfeitamente, a
concretização preferida, visível na FIG. 1B e FIG. 2, permite
efetuar uma vedação em relação à água, ao vento e ao som.

O campo magnético permanente é produzido pela utilização

de ímanes permanentes 9a, 9b e 12a, em particular, feitos em
neodímio, como é mostrado na FIG. 3 e na FIG. 4, podendo ser
utilizados outros materiais similares, que permitam gerar
campos numa direção axial, que sejam suficientemente fortes
para permitir levitação da porta ou janela. Cada módulo é, de
preferência, composto por duas linhas de ímanes permanentes,
todos colocados com a mesma orientação magnética, por
exemplo, sendo a extremidade inferior o polo magnético Norte
 10/15

e a extremidade superior o Sul, como é descrito na FIG. 3.

Numa concretização preferida, as extremidades dos ímanes
apresentam uma orientação de 45º em relação ao eixo
horizontal, como está representado na FIG. 3, podendo este
ângulo variar entre 30º e 60º de acordo com as dimensões e
características da porta ou janela, onde este sistema será
implementado.

Em cada linha são colocados, numa concretização

preferida, seis ímanes permanentes com um deslocamento entre
os ímanes, que pode variar entre 1 e 10 mm, de acordo com as
características das portas ou janelas. A dimensão, o formato
e o número de ímanes por cada linha podem também variar,
permitindo a obtenção de módulos com diferentes dimensões.

A forma dos ímanes permanentes 9a, 9b e 12a é

paralelepipédica, mas podem apresentar outras formas, estando
as suas dimensões compreendidas entre os 10 e 40 mm de
comprimento, 5 a 25 mm de largura e 1 a 8 mm de espessura,
sendo estas dimensões definidas de acordo com o peso da porta
ou janela a levitar.

Numa concretização preferida o campo magnético variável

é produzido por um conjunto de eletroímanes 13, os quais são
compostos por um núcleo ferromagnético 10 e por uma bobina 11
feita com fio de cobre, sendo ainda incorporados um conjunto
de ímanes permanentes 9c, dispostos de maneira intercalada,
ao longo de duas linhas em cada módulo 5, como descrito nas
FIG. 3 e FIG. 4. O material que constitui o íman permanente
9c e 12b é, de preferência, o mesmo descrito para os ímanes
permanentes 9a, 9b e 12a.

Numa concretização preferida, em cada linha são

colocados três eletroímanes 13 e dois ímanes permanentes 9c e
12a, ficando estes também intercalados, entre as duas linhas,
permitindo uma redução no consumo energético para o sistema
de levitação e deslizamento, como pode ser visto através da
FIG. 3 e FIG. 4. O a relação entre os eletroímanes e ímanes
permanentes poderá variar de acordo com os requisitos do
campo magnético a produzir, bem como o número total de ímanes
permanentes e eletroímanes e o deslocamento entre os mesmos
 11/15

depende do comprimento do módulo 5, como ocorre para o módulo

4.

Numa concretização preferida, o formato e dimensões da

superfície superior do núcleo ferromagnético 10 são idênticas
às descritas para os ímanes permanentes. A extremidade
superior do núcleo ferromagnético 10 correspondente ao polo
magnético Norte, bem como a extremidade superior dos ímanes
permanentes 9c e 12b corresponde também ao polo magnético
Norte. Desta maneira, é criada uma força de repulsão entre o
campo magnético criado pelo módulo 5 e o campo magnético
criado pelo módulo 4, o que resulta na levitação do módulo 4
e, por conseguinte, da porta ou janela.

De maneira similar, o sistema pode ser realizado

invertendo os referidos polos magnéticos.

O material que constitui o corpo do módulo magnético 4 e

o módulo fixo 5 e em que estão inseridos todos os componentes
que efetuam a levitação 9a e 9b será de plástico ou de metal
sem propriedades ferromagnéticas, que satisfaça os requisitos
do sistema.

No dispositivo descrito é possível controlar a

intensidade do campo magnético produzido pelo módulo 5, pelo
ajustamento da corrente elétrica que atua nos eletroímanes
13. Desta maneira, é possível controlar a elevação da janela,
através de um sistema eletrónico de controlo que está
ilustrado na FIG. 5.

A rede elétrica A alimenta energia elétrica ao sistema,

sendo os níveis de tensão alterados pelo sistema de interface
de potência B, para valores adequados para a atuação dos
eletroímanes e para a alimentação elétrica do sistema como um
todo.

O sistema de controlo é baseado num controlo em circuito

fechado, sendo a elevação da levitação medida através de um
sensor 6, que mede o deslocamento entre porta ou janela e o
seu aro, instalado, de preferência, em cada módulo fixo 5,
como pode ser visto na FIG. 2. O conjunto dos sensores F
fornece a medida do deslocamento ao sistema de controlo C,
 12/15

sendo o comando do sistema de controlo de potência D

permitido de tal maneira que é garantida a elevação
programada. Por sua vez, o sistema de controlo de potência D
converte a informação do sistema de controlo C em corrente
elétrica para alimentar as bobinas 11 dos eletroímanes 13.

Como a zona de trabalho da porta ou janela é bastante

maior do que a largura da porta ou janela, não é requerido
ativar todos os módulos para fazer levitar a porta ou janela,
sendo somente necessário ativar os módulos 5 que estão na
zona da porta ou janela. Quando a janela se move, de gestão
da ativação do sistema dos módulos ativa os módulos 5
necessários ao deslocamento, e desativa os que não são
necessários, o que resulta, numa maior eficiência energética
do sistema.

Como este sistema é modular, cada módulo 5 apresenta um

conjunto de quatro conectores elétricos fêmea 7 numa
extremidade, como é visível na FIG. 2, e quatro conectores
macho 8 na outra extremidade, como é visível na FIG. 4,
permitindo, desta forma, criar um barramento de controlo dos
vários módulos 5, ficando todos os módulos em paralelo em
relação ao sistema de controlo.

De acordo com a invenção é descrito um sistema de

levitação e deslizamento eletromagnético para portas ou
janelas deslizantes, baseado num sistema de módulos
magnéticos 4 e de módulos eletromagnéticos 5, que são
acionados por um sistema eletrónico de controlo através do
campo eletromagnético criado, que proporciona a levitação e o
deslizamento do sistema de porta ou janela. O sistema de
levitação e deslizamento é caracterizado por compreender os
seguintes elementos:

a) pelo menos um módulo magnético 4, onde estão montados um

conjunto de ímanes permanentes 9a, 9b e 12a, que
produzem um campo magnético constante;

b) vários módulos eletromagnéticos 5, estando em cada um

montado um conjunto de ímanes permanentes 9c e 12b,
intercalados com eletroímanes 13, que produzem um campo
magnético controlável;
 13/15

c) pelo menos um sensor de deslocamento 6, inserido em cada

módulo fixo 5;

d) pelo menos um conector elétrico fêmea 7 e vários

conectores elétricos macho 8;

e) pelo menos um sistema eletrónico de controlo.

Numa realização preferida, o sistema é modular,

permitindo a utilização de vários módulos 5, a definição do
comprimento total de deslizamento da porta ou janela, bem
como, permitindo a utilização de vários módulos 4, a
implementação do sistema em portas ou janelas de qualquer
dimensão.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado

por os ímanes permanentes 9a, 9b e 12a, montados no módulo 4,
estarem dispostos ao longo de duas linhas paralelas com uma
distância entre ímanes, que pode variar de acordo com as
características das portas ou janelas.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado

por as extremidades superiores dos ímanes permanentes 9c e
12b e dos eletroímanes 13, montados no módulo 5, estarem
dispostas ao longo de duas linhas paralelas com uma distância
entre os ímanes que poderá variar de acordo com as
características das portas ou janelas.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado

por as extremidades superiores dos ímanes permanentes 9c e
12b e dos eletroímanes 13, montados no módulo 5, e as
extremidades inferiores dos ímanes permanentes 9a, 9b e 12a,
montados no módulo 4, apresentarem o mesmo polo magnético, o
que proporciona a repulsão dos módulos.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado

por as extremidades dos ímanes permanentes 9a, 9b, 12a, 9c e
12b e dos eletroímanes 13 apresentarem uma orientação de 45º
em relação ao eixo horizontal, podendo este ângulo variar
entre 30º e 60º de acordo com as dimensões e características
da porta ou janela onde este sistema será implementado.
 14/15

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado

por a conexão elétrica dos vários eletroímanes ter uma forma
de rede, estando o circuito de ativação de potência inserido
no próprio módulo, o que resulta na redução do número de
conexões requeridas entre os módulos 5.

Numa concretização preferida, o circuito compreende um

controlador proporcional integral derivativo com um sensor
que permite medir o deslocamento entre os dois módulos e
ativar os eletroímanes para garantir que a porta ou janela
deslizante 1a, 1b, 2 mantém um certo deslocamento de
levitação.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado

por o controlo do deslocamento de levitação da porta ou
janela deslizante 1a, 1b, 2 ser baseado num modelo de
controlo em circuito fechado.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado

por o sistema de controlo poder ser alimentado diretamente
pela rede elétrica, ou por uma outra fonte de energia
elétrica alternativa.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado

por um controlo da ativação dos vários módulos ser efetuado
apenas na zona onde está posicionada a porta ou janela com o
objetivo de um menor consumo energético.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado

por o fecho magnético da porta ou janela ser permitido pela
inversão dos polos magnéticos dos eletroímanes 13.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado

por desativar todos os módulos quando a porta ou janela está
na condição de repouso.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado

por poder ser aplicado para o movimento de outro tipo de
objetos que operem por deslizamento.
 15/15

As concretizações descritas podem ser combinadas entre

si. As reivindicações seguintes descrevem concretizações
adicionais da invenção.

Lisboa, 2019-04-15
 1/3

REIVINDICAÇÕES

1 - Sistema de levitação magnética para porta ou janela

deslizante (1a, 1b, 2), que compreende:

- pelo menos um módulo móvel (4), o qual está integrado

para a parte inferior da porta ou janela deslizante
(1a, 1b, 2) e o qual compreende um ou mais ímanes
permanentes (9a, 9b e 12a);

- vários módulos fixos (5), os quais estão integrados

na parte inferior do aro da porta ou janela deslizante
(1a, 1b, 2), que compreendem cada um ou mais
eletroímanes (13) para produção de um campo magnético
variável repulsivo do campo magnético dos referidos
ímanes (9a, 9b e 12a) do módulo móvel (4);

- pelo menos um sensor de deslocamento (6), entre os

módulos fixos e móveis;

- vários conectores elétricos (7, 8) para acoplamento

dos diferentes módulos;

- um sistema de interface de potência (B);

- pelo menos um sistema eletrónico de controlo (C);

- um sistema de controlo de potência (D);

caracterizado por um referido sensor de deslocamento

(6) estar inserido em cada módulo fixo (5) e por o
referido sistema eletrónico de controlo (C) ser
configurado para, em função da informação fornecida
pelos sensores de deslocamento (6), manter um
deslocamento predefinido entre a porta ou janela
deslizante (1a, 1b, 2) e o aro da porta ou janela (1a,
1b, 2) através do controlo da energia alimentada para
os referidos eletroímanes (13), estando o referido
deslocamento compreendida entre 1 e 10 mm

2 - Sistema de acordo com a reivindicação 1,

caracterizado por o sistema eletrónico de controlo (C) estar
 2/3

configurado para desativar os eletroímanes (13), quando o

movimento da porta ou janela deslizante (1a, 1b, 2) não é
requerido ou quando se pretende o bloqueio da porta ou janela
deslizante (1a, 1b, 2).

3 - Sistema de acordo com as reivindicações 1 e 2,

caracterizado por o sistema eletrónico de controlo (C) estar
configurado para ativar apenas os eletroímanes (13) quando o
módulo fixo (5) e o módulo móvel (4) estão sobrepostos.

4 - Sistema de acordo com as reivindicações 1 a 3,

caracterizado por o sistema de controlo eletrónico (3) estar
configurado para ativar os eletroímanes (13) do módulo fixo
(5) com uma polaridade invertida em relação à da repulsão do
módulo móvel (4), quando é requerido o bloqueio da porta ou
janela deslizante (1a, 1b, 2).

5 - Sistema de acordo com as reivindicações anteriores,

caracterizado por o módulo móvel (4) apresentar um perfil em
V invertido truncado e o módulo fixo (5) apresentar um perfil
em V truncado.

6 - Sistema de acordo com as reivindicações anteriores,

caracterizado por o módulo fixo (5) compreender
adicionalmente um ou mais ímanes permanentes (9c e 12b), cujo
campo magnético está orientado para repulsão do campo
magnético dos ímanes do módulo móvel (4).

7 - Sistema de acordo com as reivindicações anteriores,

caracterizado por os ímanes (9a, 9b e 12a) do módulo móvel
(4) estarem dispostos em duas linhas paralelas laterais ao
longo da parte inferior da porta ou janela deslizante (1a,
1b, 2) e com a mesma direção magnética.

8 - Sistema de acordo com as reivindicações anteriores,

caracterizado por os eletroímanes (13), ou eletroímanes (13)
e ímanes (9c e 12b), do módulo fixo (5) estarem dispostos em
duas linhas paralelas laterais ao longo da parte inferior do
aro da porta ou janela deslizante (1a, 1b, 2) e com a mesma
direção magnética.
 3/3

9 - Sistema de acordo com a reivindicação 8,

caracterizado por, das duas referidas linhas do módulo fixo
(5), uma ser uma linha de eletroímanes (13) e outra ser uma
linha de ímanes (9c e 12b).

10 - Sistema de acordo com as reivindicações 8 e 9,

caracterizado por os polos magnéticos das referidas linhas do
módulo fixo (5), para repulsão do módulo móvel (4), estarem
dispostos com um ângulo interior em relação à vertical da
porta ou janela deslizante (1a, 1b, 2).

11 - Sistema de acordo com as reivindicações 7 a 10,

caracterizado por os polos magnéticos das referidas linhas do
módulo móvel (4), para repulsão do módulo fixo (5), estarem
dispostos com um ângulo exterior em relação à vertical da
porta ou janela deslizante (1a, 1b, 2).

12 - Sistema de acordo com as reivindicações 10 e 11,

caracterizado por o referido ângulo variar entre 30º e 60º em
relação ao eixo horizontal, em particular, ser de 45º.

13 - Sistema de acordo com qualquer uma das

reivindicações anteriores, caracterizado por compreender uma
pluralidade de módulos fixos (5) e/ou uma pluralidade de
módulos móveis (4).

14 - Sistema de acordo com a reivindicação n.º 10,

caracterizado por os referidos módulos (4, 5) estarem
interligados por uma rede de dados.

15 - Sistema de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4

e 13, caracterizado por a sistema eletrónico de controlo (C)
estar configurado para ativar e desativar os eletroímanes
(13) módulo a módulo.

Lisboa, 2019-04-15
8995P
1/5

FIG. 1A
8995P
2/5

FIG. 1B
8995P
3/5

FIG. 2
8995P
4/5

FIG. 3

FIG. 4
8995P
5/5

FIG. 5