Introdução à Hidráulica

João Silva, 2011/2012

 Objectivos
Perceber as principais diferenças físicas entre o ar e os
fluidos.
Compreender as diferenças fundamentais entre sistemas
hidráulicos e pneumáticos.
Saber comparar as vantagens e desvantagens de cada um
dos sistemas (pneumático e hidráulico).
Testar circuitos simples em bancada experimental.

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 Considerações físicas
Os sistemas hidráulicos utilizam líquidos como meio
transmissor de energia (normalmente óleos).
Como o ar, os líquidos são expansíveis, assumem a forma
do recipiente onde se encontram, mas não possuem a
elasticidade do ar, pelo que não preenchem todo o espaço
do recipiente se o seu volume não o permitir.
No entanto, são relativamente incompressíveis, o que traz
vantagem na transmissão de força.
A pressão exercida num ponto de um líquido transmite-se de
forma homogénea a todo o recipiente.

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 Viscosidade
A viscosidade é uma medida de resistência ao movimento
do líquido. É inversa da fluidez.
A viscosidade é tanto menor quanto maior for a temperatura
a que o líquido está submetido.
Num sistema hidráulico, quanto maior a viscosidade, maior
a temperatura gerada pela deslocação do líquido.
Em sistemas hidráulicos, mais que em pneumáticos, deve-
se ter em conta os atritos da deslocação do fluido. Isso
deve-se ao facto de o ar ter uma taxa de viscosidade
muito baixa, que não acentua tanto este problema.

Curvas a 90º nas

tubagens geram uma
grande quantidade
de calor 4
 Circuitos hidráulicos
Quanto à nomenclatura e desenho de circuitos hidráulicos, é
bastante semelhante à pneumática.
Diferenças essenciais:
● Escapes direccionados para um tanque.
● Símbolos, como motores e bombas, têm setas
preenchidas, simbolizando que deslocam líquido e não ar.
● O sistema de produção é normalmente representado no
circuito.

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 Alimentação do circuito
Este conjunto de elementos é comum na alimentação de
circuitos hidráulicos. Um motor eléctrico faz funcionar a
bomba, que puxa o líquido de um tanque.

Antes de chegar à bomba, passa

ainda por um filtro. Mesmo
antes de entrar no circuito, é
comum haver válvulas de
controlo de pressão, para
alívio de picos de pressão.

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 Exemplo
Um circuito de controlo de
um cilindro de dupla
acção

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 Condições de centro
Centro aberto: permite o movimento livre do actuador enquanto o
fluxo da bomba retorna ao tanque a pressão baixa.

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 Condições de centro
Centro fechado: permite a paragem do movimento do actuador.
No entanto, não permite o retorno do fluxo da bomba para o
tanque e paragens por mais que uns poucos momentos provoca
redução de pressão nas linhas do actuador.

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 Condições de centro
Centro tandem: permite a paragem do movimento do actuador ao
mesmo tempo que permite o retorno do fluxo da bomba para o
tanque.

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 Comparação de sistemas
hidráulicos com pneumáticos
+Um sistema hidráulico consegue desenvolver forças
maiores que o pneumático.
+Permite um controlo mais preciso dos actuadores,
permitindo paragens de cilindros em posições intermédias.
+Quando o sistema é local, é menos ruidoso, já que as
bombas hidráulicas provocam menos ruído que os
compressores
-É menos limpo que sistemas pneumáticos.
-É mais lento na actuação.
-Os componentes hidráulicos são mais caros.

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