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Avanço do projeto do riser de admissão de água fria por meio de teste de modelo

Peimin Cao, Sherry Xiang, Jingxi He, Steve Kibbee e Sean Bian, SBM Offshore, EUA

Copyright 2015, Offshore Technology Conference

Este artigo foi preparado para apresentação na Offshore Technology Conference realizada em Houston, Texas, EUA, de 4 a 7 de maio de 2015.

Este artigo foi selecionado para apresentação por um comitê de programa OTC após revisão das informações contidas em um resumo submetido pelo (s) autor (es). O conteúdo do artigo não foi revisado pela
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Resumo
Water Intake Riser (WIR) oferece o potencial de transportar uma grande quantidade de água fria do oceano profundo para melhorar a eficiência do
processo de superfície e reduzir o custo geral de uma embarcação FPU, FPSO ou FLNG. Seu grande diâmetro (1m) e alta taxa de fluxo apresentam
desafios de design exclusivos e incertezas de desempenho. Uma campanha de teste de modelo de um conceito WIR de grande diâmetro foi
planejada, projetada e executada em uma bacia modelo offshore em uma base rápida. O tubo foi cuidadosamente dimensionado e fabricado para
atender aos objetivos do teste. A configuração de teste do modelo incluiu um modelo de riser instrumentado com sensores óticos de deformação,
um mecanismo de movimento planar que simula os movimentos da embarcação e um sistema de fluxo de água interno. Mais de 200 casos foram
realizados na bacia do modelo, incluindo testes de movimento sinusoidal e aleatório em combinação com várias taxas de fluxo. Este artigo discute
os desafios, observações e lições aprendidas durante o teste do modelo e alguns dos principais resultados em comparação com os modelos de
análise. A execução bem-sucedida deste projeto demonstra que o teste de modelo é uma ferramenta importante no avanço do conceito de riser em
águas profundas.

Introdução
Recentemente, tem havido um interesse crescente na indústria offshore em estudar o conceito de riser de entrada de água de grande diâmetro (WIR),
que é capaz de transportar uma grande quantidade de água fria do oceano profundo para a embarcação para melhorar a eficiência do processo de
superfície e reduzir em geral custo de um navio FPU, FPSO ou FLNG. Dependendo das várias regiões e aplicações (consulte figura 1 ), o WIR precisa
se estender conceitualmente da embarcação hospedeira até nominalmente 1.000 metros abaixo do nível do mar para atingir a baixa temperatura da
água a aproximadamente 5 ° C.

Para aplicações de FPSO existentes, a água do mar é normalmente elevada por tubos de mangueira de borracha reforçada para fins de
resfriamento e injeção. Atualmente, o tamanho da mangueira pode ir até 1 m de diâmetro e até 100 m de profundidade para obter água limpa. O
conceito FLNG foi desenvolvido para produzir, liquefazer, armazenar e descarregar o gás natural offshore. Atualmente, um grande FLNG está em
construção e outros foram considerados para áreas como o Noroeste da Austrália. Como o processo a bordo deve resfriar o gás a 162 ° C, uma
grande quantidade de água fria é bombeada do fundo do oceano por meio de risers de entrada de água. Vários risers de entrada de água de aço
até cerca de 1 m de diâmetro foram projetados.

Por outro lado, WIR de maior diâmetro, também chamado de cano de água fria (CWP), para águas profundas inscrição
foi inicialmente proposto para a planta de conversão de energia térmica do oceano (OTEC) no final dos anos 1970, e tem
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Figura 1 — Perfis de temperatura da água do mar em várias regiões.

tem sido estudado desde então. Uma planta OTEC em escala comercial requer um diâmetro de tubo de cerca de 4-10 m com um comprimento de 1000
m. Halkyard (2014) [1] tem uma revisão abrangente sobre os desenvolvimentos OTEC anteriores e apresentou um estado da arte do design OTEC e CWP.
Entre as pesquisas anteriores do CWP, nota-se que Luis A. Vega et al. (1985) [2] conduziu um teste no mar de um tubo de água fria pendurado em uma
barcaça. O tubo testado tinha 2,4 m de diâmetro e 122 m de comprimento. Recentemente, o Departamento de Energia dos Estados Unidos e a Lockheed
Martin patrocinaram um teste de modelo de bacia de onda em escala 1:50 de uma planta OTEC comercial com base em um projeto de plataforma
semissubmersível de quatro colunas, juntamente com um modelo dimensionado elasticamente de um tubo CWP de 10 m. Neste teste, as respostas
dinâmicas globais do tubo CWP foram medidas usando medidores de tensão subaquáticos ao longo do tubo. No entanto, este teste de modelo não
abordou algumas das questões críticas sobre as respostas WIR, como o efeito do fluxo interno e respostas induzidas por vórtice, etc.

Existem testes de modelo limitados e pesquisas sobre WIR de grande diâmetro, especialmente com o fluxo interno.
Kuiper, et al. (2007) [3] fez pesquisas para prever o efeito da estabilidade dinâmica em um fluido de transporte de tubo suspenso verticalmente.
É notado que o fluxo axial instável ou pulsante em um fluido de aspiração de tubo é um problema complexo de fluido-estrutura que ainda requer
mais investigação.
A fim de avançar no projeto de conceito de um grande diâmetro ( 1m) WIR de alto mar para offshore
aplicações, uma campanha de teste de modelo foi planejada, projetada e executada em uma bacia modelo offshore. O protótipo do projeto WIR é um
tubo reforçado com fibra de 4 m OD e 1000 m de comprimento reforçado com fibra (FRP) originalmente proposto para uma planta piloto OTEC de 10
MW [ 4 ] O conceito de tubo único de grande diâmetro é capaz de transmitir com eficiência a alta taxa de fluxo em uma velocidade de fluxo
relativamente baixa, reduzindo assim a perda de carga no sistema de elevação de água do mar. Ele também minimiza a preocupação com o layout
associada ao conceito de feixe de tubos. O objetivo do teste do modelo é entender melhor o comportamento dinâmico global de tal riser, incluindo o
efeito do fluxo interno. Os escopos do teste do modelo são para medir a resposta do riser sob os movimentos do flutuador; investigar o efeito da água
interna e da vazão; e observar qualquer vibração induzida por movimento e instabilidade axial devido ao movimento e / ou fluxo interno.

Este documento discute os desafios, observações e lições aprendidas durante o teste do modelo e alguns dos principais resultados em
comparação com os modelos de análise. O design e análise do WIR é um processo iterativo. Por meio da abordagem do modelo do modelo,
o teste do modelo nos permite validar a metodologia de projeto e calibrar as ferramentas de análise.
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Plano de Teste de Modelo

Ao contrário dos testes de modelo hidrodinâmico típicos, o teste de modelo WIR precisa ser projetado com base na semelhança dos
números de Froude e Cauchy, a fim de modelar adequadamente não apenas o forçamento hidrodinâmico do ambiente e o fluxo interno,
mas também a resposta estrutural do riser. Para hidrodinâmica
similaridade, número de Froude (F r) a semelhança deve ser mantida. Para similaridade de elasticidade estrutural, número de Cauchy (C h) a semelhança
deve ser mantida. Esses dois números são definidos da seguinte forma:

Onde g é a aceleração da gravidade, L é o comprimento característico do modelo, U é a velocidade característica, é a densidade

da água e E é o módulo de Young.
Todas as propriedades do riser, movimentos flutuantes e propriedades de fluxo interno foram reduzidos com a maior precisão possível com
base nas leis da similitude ( tabela 1 ) Para mitigar a distorção do efeito viscoso, um modelo grande foi preferido que resultaria em um número de
Reynolds maior para minimizar o efeito de escala. Isso criou um desafio significativo na seleção do material para este teste de modelo. Diferentes
escalas de teste de modelo foram avaliadas considerando a capacidade da bacia e a disponibilidade de material no mercado. Outros aspectos
críticos foram avaliados, incluindo propriedades do material, como rigidez e densidade à flexão, disponibilidade e manuseio, conveniência de
construção e instrumentação. Após consideração cuidadosa, o tubo de polietileno de alta densidade (HDPE) com 150 mm de diâmetro interno e
5 mm de espessura de parede foi finalmente selecionado. Isso resultou em um fator de escala () de aproximadamente 1:26.

Tabela 1 - Leis de escala.

Parâmetros Fator de escala

Dimensão (Comprimento)
1/2
Frequência
1/2
Velocidade

Aceleração 1
Rigidez de flexão (EI) 1.025 5

Rigidez Axial (EA) 1.025 3

Tensão 1
Kc 1

Tabela 2 — Dados principais do modelo WIR.

Definição de Parâmetro Unidade Valor

ID de diâmetro interno milímetros 150,6

Espessura da parede milímetros 5,1
Densidade do Material kg / m 3 1124,8
Elasticidade Material Pa 1,33E 09
EA N 3,33E 06
EI Nm 2 1.01E 04
Freqüências modais estimadas Frequência (Hz) Período (s)

Modo 4 0,25 4,00

Modo 5 0,41 2,44
Modo 6 0,63 1,59

Uma série de testes de materiais foram realizados para qualificar o material. Uma vez que o tubo de PE tende a se arrastar e exibir comportamento
de histerese, a remoção por deslizamento foi realizada para todos os tubos HDPE. Outros testes de qualificação de material incluíram rigidez axial
estática, teste de rigidez à flexão e teste de prova de pressão a vácuo.
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Configuração de teste de modelo

A configuração do teste do modelo incluiu um modelo de riser instrumentado com sensores óticos de deformação, um mecanismo de movimento
planar (PMM) que simula o movimento da embarcação no ponto de suspensão do riser e um sistema de fluxo de água interno (IWFS). Figura 2 apresenta
a foto do WIR, PMM e IWFS. Figura 3 mostra a vista de elevação da configuração do modelo projetado. O WIR foi pendurado no PMM dentro de
um poço com profundidade de 40 metros. É notado que a onda direta ou carga de corrente no tubo riser não foi modelada neste teste.

Figura 2 - WIR instrumentado durante a Upending (esquerda) e após a instalação (direita).

Figura 3 - Vista de elevação da configuração do teste do modelo.

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Construção de Tubulação WIR

O riser WIR tinha aproximadamente 36 m de comprimento e era composto por quatro partes principais:

● Uma junta de tubo de PVC de entrada de água com ~ 3,5 m de comprimento

● 5 juntas de tubo HDPE do corpo principal ~ 30 m de comprimento total
● Uma junta de tubo de PC transparente com ~ 2 m de comprimento
● Uma junta de tubo de alumínio para conexão de gimbal com ~ 0,4 m de comprimento

O tubo transparente de policarbonato (PC) foi usado para permitir a observação visual do fluxo interno. Um tubo de cloreto de polivinila
(PVC) foi usado para a entrada de água, considerando a exigência de resistência devido às grandes aberturas laterais. Um peso maciço foi
anexado ao fundo da entrada de água.
O projeto da conexão da junta do tubo HDPE é um dos desafios durante o teste do modelo. A soldagem por fusão da conexão flangeada foi
proposta inicialmente, mas falhou durante o teste de qualificação devido a problemas de qualidade devido à espessura da parede fina. Em seguida, a
conexão colada com uma luva de tubo (acoplamento) foi projetada e testada tanto no ar quanto na água. A conexão mecânica de backup usando
parafuso e porca em T foi adicionada posteriormente. Após o teste de qualificação detalhado, este projeto provou ser robusto e não houve falha
durante todo o programa de teste.

Devido à limitação da altura de instalação na bacia, dois segmentos do tubo riser foram pré-fabricados. O segmento inferior de 15 m era
composto por duas juntas de tubo HDPE e junta de entrada de água. O segmento superior de 20 m de comprimento era composto por três
juntas de tubo HDPE e uma junta de tubo PC. Cada um desses segmentos foi instrumentado com sensores óticos de deformação e protegido
com invólucro de tubo retrátil. Os dois segmentos foram carregados para a bacia, erguidos e suspensos. A conexão entre esses dois
segmentos e as fibras ópticas foram feitas na bacia.

Mecanismo de movimento planar e interface do cardan

Um mecanismo de movimento planar (PMM) foi usado para impor o movimento plano no topo do riser nas direções horizontal e / ou vertical. O
PMM foi calibrado com precisão para fornecer a frequência e amplitude de movimento necessárias. O conjunto do cardan foi usado para
conectar o WIR ao PMM. O cardan iria impor movimento translacional ao topo do riser e permitir que o riser gire livremente. O cardan também
foi um importante ponto de interface para garantir a circulação do fluxo em todo o sistema, mantendo a vedação adequada. A mangueira
flexível fazia parte da tubulação IWFS e era conectada diretamente ao anel interno do gimbal. Figura 2 mostra a imagem da montagem do
cardan após a instalação final.

Inicialmente todo o sistema de cardan foi fabricado em alumínio para reduzir a carga imposta ao PMM. Durante o teste de teste,
verificou-se que a estrutura superior de alumínio não era rígida o suficiente para suportar as cargas de vibração do riser. Para aumentar a
rigidez, foi substituído por estrutura de aço.

Sistema de fluxo de água interno

O sistema de fluxo de água interno (IWFS) foi projetado para fornecer circulação de água constante durante o teste. Era composto por uma bomba
centrífuga com acionamento de frequência variável, um sistema de escorva, um medidor de vazão, dois medidores de pressão, tubos associados e
válvulas de controle de vazão. A bomba centrífuga foi capaz de circular água a partir de 40 m de profundidade e fornecer um fluxo de água constante
até uma taxa de fluxo máxima de 1000 L / min. Como a bomba centrífuga não conseguia bombear água sem escorvar, uma bomba recíproca foi
usada para iniciar o fluxo interno. Um medidor de fluxo calibrado e medidores de pressão foram instalados a montante da bomba para medir a taxa
de fluxo e a variação de pressão dentro do tubo.

Instrumentação e aquisição de dados

Os seguintes dados foram registrados durante o teste do modelo:

● Carga axial, ângulo de inclinação e aceleração na parte superior do riser

● Taxa de fluxo interno e variação de pressão
● Variação da tensão ao longo do riser.
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Duas células de carga foram instaladas entre o gimbal e o WIR para medir a tensão axial na parte superior. Um acelerômetro triaxial foi
instalado na estrutura do gimbal e um inclinômetro biaxial foi instalado no anel interno do gimbal. A integração de traços de tempo de
aceleração seria usada para validar a saída de movimento do PMM. Dois medidores de pressão e um medidor de fluxo foram instalados a
montante da bomba. Além disso, um total de 10 câmeras subaquáticas foram instaladas e vídeos de movimento de tubos nos locais em
questão foram gravados. Duas câmeras de vídeo também foram instaladas na superfície para registrar o movimento superior do WIR.

Um total de 64 sensores de deformação ótica de grade de Bragg de fibra (FBG) foram instalados em 16 estações igualmente espaçadas ao longo do tubo
HDPE. Esses sensores são ultracompactos e leves, portanto, preferidos para o teste de riser. Os locais foram determinados com base no modo de vibração do
riser. Em cada estação, quatro sensores foram instalados circunferencialmente a 90 graus de distância: dois medindo a deflexão do tubo no plano de
movimento do PMM e dois medindo a deflexão do tubo fora do plano de movimento do PMM. Os sensores em cada quadrante de um segmento riser foram
conectados em uma linha em uma única fibra com redundância retornada. Todos os sensores ao longo do tubo precisavam estar bem alinhados para medir
com precisão a resposta. Isso foi feito com a ferramenta de alinhamento a laser depois que todos os tubos foram conectados. Os sensores ópticos de
deformação e fibras foram instalados por técnicos altamente qualificados. Eles foram protegidos com envoltório de tubo retrátil após a instalação. Outra
preocupação era o esforço excessivo dos sensores óticos de deformação durante a instalação do riser. A tensão deve ser inferior a 5000 durante todo o
processo. Manusear um tubo de 20 m de comprimento com todos os sensores ópticos acoplados foi uma operação delicada. Vários procedimentos de
instalação foram projetados, discutidos e revisados. Foram realizados dois ensaios com maquete de tubo do mesmo tamanho. O processo foi monitorado de
perto. Devido ao planejamento cuidadoso e atenção a cada detalhe, nenhum dos 64 sensores de deformação conectados por mais de 300 m de fibras ópticas
foram danificados durante toda a campanha de teste do modelo. Manusear um tubo de 20 m de comprimento com todos os sensores ópticos acoplados foi
uma operação delicada. Vários procedimentos de instalação foram projetados, discutidos e revisados. Foram realizados dois ensaios com maquete de tubo do
mesmo tamanho. O processo foi monitorado de perto. Devido ao planejamento cuidadoso e atenção a cada detalhe, nenhum dos 64 sensores de deformação
conectados por mais de 300 m de fibras ópticas foram danificados durante toda a campanha de teste do modelo. Manusear um tubo de 20 m de comprimento com todos os senso
O sistema de aquisição de dados era composto por um total de 70 canais digitais. A frequência de amostragem foi 1000Hz. O registro
dos dados começou dois minutos antes de cada teste e continuou até pelo menos um minuto após cada teste.

Execução de teste de modelo

O teste do modelo foi realizado com sucesso em novembro de 2013 no Laboratório Estadual de Engenharia Oceânica (SKLOE),
Xangai, China [ 5 ] Para atender à janela de slot de teste, toda a campanha de teste de modelo, desde o design até a conclusão,
precisava ser concluída em menos de três meses. O cronograma apertado exigia que a equipe do projeto planejasse, se comunicasse
e executasse quase sem falhas, ao mesmo tempo que resolvia algumas das surpresas durante o teste. Exigiu que a equipe do projeto
agilizasse o design, a qualificação do material e a fabricação. O risco e os planos de mitigação correspondentes foram analisados e
elaborados em conformidade. Nesse ínterim, o teste do modelo envolveu muita fabricação e entrega, excedendo em muito o escopo
típico em uma bacia modelo offshore. A segurança sempre foi a principal preocupação dos engenheiros de projeto. No auge da
preparação, havia mais de 20 pessoas trabalhando em diferentes aspectos do teste. Por causa da atenção extra,

Uma série de testes foram realizados para qualificar o material e os componentes, como teste de fluência, teste de módulo, teste de pressão e
teste de rigidez rotacional do cardan. Depois disso, mais de 200 casos foram realizados na bacia, incluindo testes de oscilação sinusoidal e testes de
movimento aleatório de vasos simulados em combinação com ou sem várias taxas de fluxo. Os testes coletaram uma grande quantidade de dados
para validar a metodologia de design e calibrar o modelo de análise.

Resultados do teste de modelo

O WIR foi primeiro forçado a oscilar sob movimentos sinusoidais nas direções horizontal e vertical para obter o entendimento fundamental das
respostas dinâmicas e estabilidade do riser. Os testes de oscilação forçada cobrem uma ampla gama de variáveis chave listadas abaixo. Salvo
indicação em contrário, os números são apresentados na escala do modelo.
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● Taxas de fluxo: 0, 500 e 1000 L / min

● Acelerações: 0,05g, 0,1g, 0,15g e 0,2g.
● Frequências: 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,8 e 1,0 Hz

A faixa de frequência foi selecionada com base na faixa típica de energia da onda, ou seja, 5 a 25 segundos na escala do protótipo. Os
números de Reynolds com base na vazão interna foram da ordem de 1,0E5. Este parâmetro era para estimar a perda de arrasto e fricção do
fluxo interno. Não houve vibrações induzidas por fluxo perceptíveis sob fluxo de estado estacionário nos testes.

Testes de oscilação horizontal

Figura 4 resume as medições de RMS de tensão superior para os testes de oscilação horizontal a 0,1 g sob várias taxas de fluxo. Mostra que as
tensões superiores ressoam perto de certas frequências, como 0,2, 0,4 e 0,6 Hz. Figura 5 apresenta medições de deformação ao longo do riser
para as frequências selecionadas de 0,4, 0,5 e 0,6 Hz. O riser ressoa claramente próximo aos modos de flexão de 5 e 6 a 0,4 e 0,6 Hz,
respectivamente, mas em modos mistos a 0,5 Hz. Como esperado, os resultados do teste demonstram que a tensão superior dinâmica do WIR e
as respostas de flexão dependem do modo de vibração. Os resultados do teste também mostram que a taxa de fluxo interno de até 1000 L / min
tem pouco efeito nas respostas gerais.

Figura 4 - Testes de oscilação horizontal: medições de RMS de célula de carga (LC).

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Figura 5 - Testes de oscilação horizontal: medições de tensão em 0,4, 0,5 e 0,6 Hz.

Os números de Kc observados durante os testes de oscilação horizontal variaram de 1 a 27. Para simplificar, Kc é definido aqui como:

Onde A é a amplitude de movimento imposta no topo do riser, e D é o diâmetro externo do tubo.

Figura 6 mostra o contorno de densidade espectral de potência de deformação (PSD) nas direções no plano e fora do plano ao longo do tubo
para o caso com Kc 24. Ele indica que a resposta VIV ocorre fora do plano em 2 e 3 vezes as frequências de movimento . É interessante notar
que o VIV induzido pelo movimento foi observado quando o Kc era maior que 10. Isso parece ser consistente com o entendimento clássico de
que o vórtice começa a se desprender quando a amplitude de oscilação é maior que o diâmetro de um tubo. Os testes do modelo coletaram
dados valiosos para avaliação posterior.
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Figura 6 - Contorno PSD de tensão de riser para Kc 24.

Testes de oscilação vertical

Figura 7 resume as medições de RMS de tensão superior para os testes de oscilação vertical a 0,1 g sob várias taxas de fluxo. As tensões
dinâmicas do topo permanecem quase constantes quando não há fluxo interno. Mas eles são mais elevados e dependem da frequência
quando há fluxo interno. As variações aumentadas de tensão também são observadas para as frequências de oscilação que variam de 0,3 a
0,6 Hz. Isso aparentemente indica que mais água aprisionada está associada ao movimento do riser. Este efeito de acoplamento terá um
impacto significativo nas respostas dinâmicas axiais do riser. Por exemplo, esta compressão axial induzida durante alguns dos testes de
oscilação vertical.
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Figura 7 - Testes de oscilação vertical: Medições RMS da célula de carga (LC).

Testes Simulados de Movimento Aleatório de Navios

Durante o teste do modelo, os movimentos típicos da embarcação FPSO no ponto de suspensão do riser sob condições extremas de mar de
feixe e quarteamento foram simulados e impostos pelo PMM. Esses testes também foram realizados em combinação com e sem fluxo interno. As
acelerações horizontais e verticais máximas foram de aproximadamente 0,18ge 0,15g, respectivamente. Observa-se que a onda direta ou o
carregamento de corrente no tubo riser não é modelado nos testes. Os detalhes dos resultados de um teste e os resultados da calibração
numérica correspondentes são discutidos na próxima seção.

Calibração de teste de modelo

A abordagem do modelo de um modelo é adotada para comparar com as medições de teste e calibrar o modelo de análise. Essa abordagem nos
permite usar a metodologia calibrada para projetar o protótipo WIR. O riser de teste em escala de modelo é modelado e analisado usando FLEXCOM,
software de análise de riser amplamente utilizado na indústria offshore. A análise numérica é realizada usando a abordagem do domínio do tempo
para cada caso de teste em um esforço para melhorar o procedimento de análise WIR atual. Algumas das principais descobertas são destacadas a
seguir:

● No geral, o software comercial é capaz de prever a resposta de dobra global do WIR muito bem após o processo de calibração. Figura
8 apresenta um exemplo dos resultados calibrados para a resposta WIR sob a condição de mar de feixe extremo FPSO sem
fluxo interno. A comparação mostra que os resultados numéricos correspondem exatamente às medições usando os coeficientes
hidrodinâmicos calibrados. Também mostra que a resposta dinâmica do WIR é governada por modos de baixa excitação.
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Figura 8 - Medições vs simulação numérica para movimento FPSO sob Extreme Beam Sea. a) Sensor FBG # 10; b) Deformação de flexão dinâmica e deformação axial ao longo do
WIR.

● Os coeficientes hidrodinâmicos são mais bem ajustados por meio do processo de calibração numérica. Os coeficientes de arrasto (Cd)
estão na faixa de 0,6 a 1,1, e os coeficientes de massa adicionados (Cm) estão na faixa
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de 0,4 a 0,7 na direção transversal. Como esperado, ambos os coeficientes são dependentes dos números de Kc e Re. Nos
testes, os números Re nominais estavam na faixa subcrítica (2,4E4 a 1,2E5), e os números Kc estavam na faixa de 1 a 27. O
coeficiente de massa adicionado na direção axial é muito pequeno quando não há fluxo interno . No entanto, quando há fluxo
interno, o coeficiente de massa equivalente adicionado aumenta significativamente devido à água arrastada do efeito de
acoplamento.
● O software comercial atual tem a limitação de capturar a complexidade do fluxo interno do riser e sua interação com o movimento da
embarcação. Portanto, procedimentos internos estão sendo desenvolvidos para simular a interação entre a resposta axial do tubo, o
movimento de elevação, o fluxo interno e a variação da pressão.

Considerações de projeto WIR

O WIR em águas profundas de grande diâmetro com uma configuração de suspensão livre possui alguns recursos distintos dos outros
sistemas de riser. Do ponto de vista estrutural, ele tende a ter alta rigidez à flexão e baixa tensão, portanto, seus modos de vibração são
afetados mais pela rigidez à flexão do que pela tensão. A baixa tensão também introduz a preocupação com a estabilidade axial. Do ponto
de vista hidrodinâmico, devido ao seu grande diâmetro, tende a ter baixa razão de massa (ligeiramente maior que 1) e baixo número de Kc.
Além disso, a alta taxa de fluxo aumenta as incertezas de design e desempenho relacionadas à interação da estrutura de fluido interna e
flutuação de pressão.

Com base no teste do modelo e nos resultados da análise, algumas das principais considerações de design do WIR são resumidas da seguinte forma:

● O teste de modelo demonstra que as respostas globais do conceito WIR são dominadas pelos modos de flexão baixa e suas
curvaturas correspondentes. Isso pode ser previsto muito bem pelo modelo de análise após a calibração. O diâmetro do riser é
determinado principalmente pela taxa de fluxo volumétrico e a velocidade de fluxo permitida, considerando a queda de pressão ao
longo do riser. Um desafio principal para a configuração do WIR é que os modos de baixa curvatura tendem a ressoar na zona de
energia das ondas típica. Portanto, uma abordagem de projeto integrada e iterativa é necessária para minimizar a sobrecarga do tubo
e os danos por fadiga devido aos movimentos da embarcação hospedeira, otimizando as características dinâmicas do riser por meio
do equilíbrio do efeito da rigidez, comprimento e tensão de flexão do riser. Além disso, o VIV induzido por movimento também deve
ser considerado no projeto.

● Com base no teste do modelo, os coeficientes de arrasto ajustados (Cd) estão em linha com as práticas atuais, mas os coeficientes de
massa adicionados (Cm) são significativamente menores. Como esperado, ambos os coeficientes também são dependentes dos números
Re e Kc. O baixo Cm é atribuído ao baixo número de Kc devido ao grande diâmetro do tubo. Os diâmetros de riser convencionais estão
entre 6 a 24 polegadas, e o Kc observado típico dos movimentos do vaso é muito maior do que 30. É também notado que o valor de Cm
impreciso mudará significativamente o modo de excitação do tubo e levará à resposta dinâmica incorreta. Figura 9

apresenta a comparação da resposta à flexão do tubo entre os resultados das medições e análises antes e depois da
calibração. Nesse caso, a resposta à flexão é significativamente subestimada quando os coeficientes não calibrados são
usados. Por causa do grande diâmetro, a determinação dos coeficientes hidrodinâmicos desempenha um papel fundamental na
previsão precisa das características dinâmicas do riser. Este teste fornece a referência para a faixa dos coeficientes
hidrodinâmicos no projeto do protótipo WIR.
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Figura 9 — Comparação das medições de deformação de flexão com os resultados da análise antes e depois da calibração.

Figura 10 - Fluxograma do projeto WIR.

● A resposta axial e a estabilidade dinâmica são uma preocupação particular para este tipo de riser suspenso devido à excitação axial
incorrida pelos movimentos do vaso. As grandes forças axiais induzidas no riser podem levar à flambagem e instabilidade, como
ocorreu em alguns dos testes. Um peso maciço anexado a
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a parte inferior ajudou a minimizar a resposta axial e melhorar a estabilidade durante o teste. A estabilidade axial deve ser uma
consideração importante no projeto do protótipo do sistema WIR.
● O teste do modelo mostra que o fluxo interno tem um pequeno efeito na resposta de flexão geral do riser, uma vez que o tubo testado é
rígido e tensionado o suficiente para que a velocidade do fluxo esteja bem abaixo da “velocidade crítica”. No entanto, foi observado que
a resposta axial foi substancialmente afetada pelo fluxo interno com base na configuração do sistema de elevação durante o teste do
modelo. A água interna foi quase desacoplada da resposta axial quando não havia fluxo interno, mas significativamente acoplada
quando havia fluxo interno. O efeito de acoplamento pode levar a problemas de projeto e operacionais para o protótipo WIR e sistema
de elevação de água do mar. Observa-se que esse problema pode não ser escalonável e, portanto, procedimentos internos estão
sendo desenvolvidos para capitalizar as lições aprendidas com o teste.

Além das considerações de projeto acima, outros aspectos de projeto, como força do riser, fadiga, interferência, instalação e interface do casco,
devem ser estudados com base no campo real e nas especificações do projeto. A figura resume o fluxograma de design do WIR combinando nossa
experiência de teste de modelo e práticas comuns de design do setor. Conforme recomendado, a seleção do tubo e o projeto do sistema de elevação da
água do mar devem ser totalmente integrados com a análise modal do riser e análise de estabilidade axial durante a fase de configuração do sistema
WIR.

Resumo
Water Intake Riser (WIR) oferece o potencial de transportar uma grande quantidade de água fria do oceano profundo para melhorar a eficiência do
processo de superfície e reduzir o custo geral de uma embarcação FPU, FPSO ou FLNG. Seu grande diâmetro (1m) e alta taxa de fluxo apresentam
desafios de design exclusivos e incertezas de desempenho. Uma campanha de teste de modelo de um conceito WIR de grande diâmetro foi
planejada, projetada e executada em uma bacia modelo offshore com segurança e sucesso em uma base rápida. As experiências e lições
aprendidas com este teste de modelo podem ser implementadas para testes de riser futuro na bacia do modelo.

Mais de 200 casos foram realizados na bacia do modelo, incluindo testes de movimento sinusoidal e aleatório em
combinação com várias taxas de fluxo. Os testes forneceram uma grande quantidade de dados que estão sendo usados
para validar e avançar a metodologia de design do WIR e a ferramenta de análise de calibração. Como esperado, as
respostas globais do conceito WIR são dominadas pelos modos de baixa flexão e suas curvaturas correspondentes. Isso
pode ser previsto muito bem pelo modelo de análise após a calibração. O teste também identifica áreas de incertezas onde
podem existir lacunas de tecnologia. Os fenômenos observados durante o teste do modelo, como VIV induzido por
movimento, instabilidade axial, efeito de acoplamento de água interno fornecem uma visão para outras considerações de
projeto.

Nomenclatura
BOD - Base de Projeto CWP -
Tubulação de Água Fria FBG - Grade
de Fibra Bragg
FLNG - Flutuante Gás Natural Liquefeito
FPSO - Floating Production Storage and Offloading FPU - Unidade
de Produção Flutuante
HDPE - Polietileno de alta densidade IWFS -
Sistema de fluxo de água interno LC -
Célula de carga
OTEC - PC Ocean Thermal Energy Conversion -
Policarbonato
PVC - Policloreto de Vinila
OTC-25917-MS 15

PMM - Mecanismo de Movimento Planar PSD -

Densidade Espectral de Potência RMS - Root
Mean Square
VIV - Vortex Induced Vibration WIR -
Water Intake Riser

Agradecimentos
Os autores gostariam de agradecer à SBM Offshore por financiar a campanha de teste do modelo e nos permitir publicar este trabalho. Os
autores são especialmente gratos ao professor Shixiao Fu e sua equipe do SKLOE, cujo trabalho árduo e dedicação tornaram esta campanha
de teste um sucesso. Os autores também gostariam de agradecer ao Dr. Jingyun Cheng e Carlos Mastrangelo pela presença e revisão deste
trabalho.

Referência
1. John Halkyard, Rizwan Sheikh, Thiago Marinho, Shan Shi e Mathew Ascari. OMAE2014-
24636, San Francisco, EUA, 2013.
2. Luis, A. Vega e Gerard C. Nihous, Redução e Análise de Dados de Parâmetros Ambientais e de Tubulação, Projeto de
Análise de Dados do Programa de Teste de Tubulação de Água Fria da OTEC,
1985.
3. Kuiper, GL, Metrikine, AV e JA Battjes, uma nova descrição do arrasto no domínio do tempo e sua influência no comportamento
dinâmico de um fluido de transporte de tubo cantilever. Journal of Fluids and Structures 23 ( 2007) 429–445.

4. Sherry Xiang, Peimin Cao, Richard Erwin e Steven Kibbee, OTEC Cold Water Pipe Global Dynamic Design For
Ship-Shaped Vessels. OMAE2013-10927, Nantes, França, 2013.
5. Peimin Cao, He Jingxi e Sherry Xiang. Desafios e experiências do teste de modelo de um grande riser de entrada em águas
profundas. IBP1457_14, 2014.