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Universidade Federal do ABC – UFABC

ESTA003-17: Sistemas de Controle I
Segunda lista de exercı́cios
Professor Dr. Alfredo Del Sole Lordelo

1- Considere um sistema de controle de nı́vel de lı́quido em um tanque cuja taxa de variação de altura
é proporcional à v(t) − h(t), na qual v(t) é a vazão de entrada e h(t) é a altura do nı́vel da água.
Determine a função no tempo da altura do nı́vel da água no tanque para uma entrada em degrau com
amplitude A.
2- Impedância capacitiva. Considere o circuito elétrico com capacitor e tensão alternada v(t), apre-
sentado na Figura 1.

Figura 1: Circuito elétrico com capacitor e tensão alternada.

A tensão alternada v(t) e a corrente alternada i(t) podem ser representadas na forma trigonométrica
ou na forma exponencial

v(t) = vp cos(ωt) = vp ejωt e i(t) = ip cos(ωt + ϕ) = ip ej(ωt+ϕ)

de maneira que

q(t) dv(t) dq(t)

vC (t) = v(t) = ⇒ Cv(t) = q(t) ⇒ C = = i(t) ⇒ i(t) = C jωvp ejωt
C dt dt | {z }
dv(t)
dt
Portanto, a impedância capacitiva ZC pode ser definida como

v(t) vp ejωt 1 1
ZC = = = ⇒ Z C =
i(t) Cjωvp ejωt jωC sC

que depende da frequência ω.

Impedância indutiva. Considere o circuito elétrico com indutor e tensão alternada v(t), apresen-
tado na Figura 2.

Figura 2: Circuito elétrico com indutor e tensão alternada.

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Temos que
di(t)
vL (t) = v(t) = L = L jωip ej(ωt+ϕ)
dt | {z }
di(t)
dt
Portanto, a impedância indutiva ZL pode ser definida como

v(t) Ljωip ej(ωt+ϕ)

ZL = = = jωL ⇒ ZL = sL
i(t) ip ej(ωt+ϕ)

que depende da frequência ω.

a) Para o circuito elétrico RC apresentado na Figura 3 e uma entrada em degrau com amplitude Vi ,
determine a equação de carregamento do capacitor.

Figura 3: Circuito elétrico RC.

b) Para o circuito elétrico RL apresentado na Figura 4 e uma entrada em degrau com amplitude Vi ,
determine a equação de energização do indutor.

Figura 4: Circuito elétrico RL.