27/04/2015 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

Exercício 1:

http://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 1/11
27/04/2015 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

As placas ilustradas em anexo, estão soldadas ao eixo fixo AB; o conjunto

assim constituído, gira com velocidade angular constante w = 0,5 rad/s; no
instante ilustrado o ponto C está descendo. O vetor velocidade do ponto
C (versores indicados em “negrito”), expresso em rad/s, é
aproximadamente:

A - -0,14. i– 0,24. j+0,00. k

B - 0,00. i– 0,14. j+0,00. k
C - 5,5. i– 4,3. j – 8,8. k
D - 0,43. i– 0,26. j+0,00. k
E - -19,5. i– 16,7. j– 14,9. k

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)

Comentários:

A - Usando as formulações vetoriais: W=w*ê ; v=W^r ; r= AC Temos que o vetor velocidade no

ponto C é: (-0,141.i ; -0,235.j ; 0.k)

Exercício 2:

As placas ilustradas em anexo, estão soldadas ao eixo fixo AB; o conjunto

assim constituído, gira com velocidade angular constante w = 0,5 rad/s; no
instante ilustrado o ponto C está descendo. O vetor velocidade angular
(versores indicados em “negrito”), expresso em rad/s, é aproximadamente:

A - -0,14. i– 0,24. j+0,00. k

B - 0,00. i– 0,14. j+0,00. k
C - 5,5. i– 4,3. j – 8,8. k
D - 0,43. i– 0,26. j+0,00. k
E - -19,5. i– 16,7. j– 14,9. k
http://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 2/11
27/04/2015 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)

Comentários:

D - Usando as formulações vetoriais: ê= AB/((AB)) ; W=w*ê A velocidade angular é: (0,428.i ;

-0,257.j ; 0.k)

Exercício 3:

As placas ilustradas em anexo, estão soldadas ao eixo fixo AB; o conjunto

assim constituído, gira com velocidade angular constantew= 0,5 rad/s; no
instante ilustrado o ponto C está descendo. O vetor aceleração do ponto C
(versores indicados em “negrito”), expresso em rad/s2, é aproximadamente:

A - -0,14. i– 0,24. j+0,00. k

B - 0,00. i+ 0,00. j– 0,14. k
C - 5,5. i– 4,3. j– 8,8. k
D - 0,43. i– 0,26. j+0,00. k
E - -19,5. i - 16,7. j- 14,9.k

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)

Comentários:

B - Usando as formulações vetoriais: a=alpha^AC + W^(W^AC) Temos que o vetor aceleração no

ponto c é: (0,00.i + 0,00.j - 0,14.k)

Exercício 4:

A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e

D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da
articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é
igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o
vetor velocidade angular (versores indicados em “negrito”), em rad/s, é
aproximadamente:

http://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 3/11
27/04/2015 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

A- -5,5 i - 4,3 j - 8,8 k

B- -19,5i - 16,7j - 14,9k
C- 5,3 i - 1,2 j + 4,3 k
D- 0,5 i + 6,0 j - 4,5 k
E- 9,5 i - 6,1 j – 4,0 k

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)

Comentários:

E - Usando as formulas vetoriais temos que o vetor velocidade angular é: W=w*ê; ê= AB/(AB); DA=
A - D; W= (9,6.i; -6,12.j; -4,08.k)

Exercício 5:

A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e

D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da
articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é
igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2. O
vetor aceleração angular (versores indicados em “negrito”), em rad/s, é
aproximadamente:

A- -5,5 i - 4,3 j - 8,8 k

B- -2,4 i + 1,5 j + 1,0 k
C- 5,3 i - 1,2 j + 4,3 k
D- 0,5 i + 6,0 j - 4,5 k
E- 9,5 i - 6,1 j – 4,0 k

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)

Comentários:
http://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 4/11
27/04/2015 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

B - De acordo com os cálculos vetoriais: Vetor AD = (0,28i ; -0,18j ; -0,12k) Versor = (0,79i ; -0,51j ;
-0,34k) Vetor aceleração angular é = (-2,37i ; 1,53j ; 1,02k
)

Exercício 6:

Um rebolo de esmeril, de formato cilíndrico, com raio R = 0,45 m, gira com frequência constante fo =
1500rpm; quando se desliga o motor elétrico do esmeril, a pedra gasta 8 s até parar; considerar
2
movimento uniformemente acelerado. A aceleração angular do rebolo, , em
é rad/s
aproximadamente:

A- -187,50
B- -157,08
C- -8,23
D- -19,63
E- 333,33

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)

Comentários:

D - Calculando a velocidade angular w= 157 rad/s; velocidade tangencial v=70,65 m/s, a

aceleração a= -8,83 m/s^2 temos que a aceleração angular é -19,62 rad/s^2

Exercício 7:

Um rebolo de esmeril, de formato cilíndrico, com raio R = 0,45 m, gira com

frequência constante fo = 1500 rpm; quando se desliga o motor elétrico do
esmeril, a pedra gasta 8 s até parar; considerar movimento uniformemente
acelerado. O número de voltas até a parada, é aproximadamente:

http://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 5/11
27/04/2015 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

A- 330
B- 40
C- 157
D- 25
E- 100

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)

Comentários:

E - efetuando os cálculos o numero de voltas ate a parada é de 100 voltas.

Exercício 8:

Na figura anexa são ilustrados duas engrenagens A e B, com raios RA = 0,75 m e RB = 0,45 m,
respectivamente. A engrenagemA parte do repouso com aceleração angular constante α = 5
rad/s2, até atingir velocidade angular ω = 200 rad/s, que mantêm posteriormente. O tempo
necessário para a engrenagem A atingir sua velocidade final, em s, é aproximadamente:

A- 5
B - 40
C - 200
D - 333
E - 1061

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)

Comentários:

D - A relação de transmissão de RA para Rb é de 0,6, então WB=WA*0,6 = 333,33 rad/s

http://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 6/11
27/04/2015 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

B - Calculando a aceleração= 3,75 m/s e a velocidade= 150 m/s. O tempo necessário para a
engrenagem A atingir sua velocidade final é de 40 segundos.
A - Resposta é de 5s, porem de acordo com os cálculos o tempo correto é conforme abaixo:
Calculando a aceleração= 3,75 m/s e a velocidade= 150 m/s. O tempo necessário para a
engrenagem A atingir sua velocidade final é de 40 segundos.
E - Resposta é de 1061s, porem de acordo com os cálculos o tempo correto é conforme abaixo:
Calculando a aceleração= 3,75 m/s e a velocidade= 150 m/s. O tempo necessário para a
engrenagem A atingir sua velocidade final é de 40 segundos.

Exercício 9:

Na figura anexa são ilustrados duas engrenagens A e B, com raios RA = 0,75 m e RB = 0,45 m,
respectivamente. A engrenagemA parte do repouso com aceleração angular constante α = 5
rad/s2, até atingir velocidade angular ω = 200 rad/s, que mantêm posteriormente. A
velocidade angular final da engrenagem B, em rad/s, é aproximadamente:

A- 5
B - 40
C - 200
D - 333
E - 1061

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)

Comentários:

C - Fazendo va*rb = vb*ra; temos que vb= 90 m/s; então w=vb/rb - w= 200 rad/s.
C - A relação de transmissão de RA para RB é de 0,6, então a wb= wa*0,6 = 333,33 rad/s.
D - de acordo com os calculos a rotação por segundo em A= 31,85 r/s e em B=53,19 r/s portanto:
WB= nB*2*3,14; WB= 334 R/S

Exercício 10:

Na figura anexa são ilustrados duas engrenagens A e B, com raios RA = 0,75 m e RB = 0,45 m,
respectivamente. A engrenagemA parte do repouso com aceleração angular constante a = 5
rad/s2, até atingir velocidade angular w = 200 rad/s, que mantêm posteriormente. A
2, é
aceleração angular da engrenagem B, até atingir sua velocidade final, expressa em rad/s
aproximadamente:

http://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 7/11
27/04/2015 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

A - 40,0
B - 5,0
C - 8,3
D - 2,3
E - 7,5

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)

Comentários:

C - efetuando os calculos temos que: velocidade angular em B = aceleração angular em B * tempo

WB=334 r/s t= 40s Aceleração angular em b é 8,35 r/s^2

Exercício 11:

2 , até atingir velocidade

A parte do repouso com aceleração angular constante α = 5 rad/s
angular ω = 200 rad/s, que mantêm posteriormente. O número de voltas da engrenagem B até
atingir sua velocidade final, é aproximadamente:

A- 5
B - 40
C - 200
D - 333
E - 1061

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)

Comentários:

E - Resposta 1061 voltas, porem: Efetuando os cálculos temos que: W= 333 rad/s @= 8,3 rad/s^2
numero de voltas ate atingir a velocidade final é 2121 voltas.

Exercício 12:

O movimento plano de um sólido pode ser entendido de duas formas diferentes: a) movimento
de translação, superposto ao movimento de rotação em torno de eixo que passe pelo seu
centro de massa; b) movimento de rotação em torno de um eixo que passe pelo CIR - Centro
Instantâneo de Rotação. A segunda forma tem vantagens quando se objetiva calcular
velocidades, e o CIR será um ponto do sólido instantaneamente com velocidade zero ou
quando isso não é viável é um ponto que pertence à linhas ortogonais às velocidades de
pontos do sólido. Assim posto, na figura ilustrada encontram-se três barras articuladas entre
si, todas rígidas, sendo que duas possuem eixos fixos. No instante ilustrado, a barra AB gira no
sentido horário, com velocidade angular ABω = 4 rad/s. A a velocidade angular da barra BC,
expressa em rad/s, é aproximadamente:

http://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 8/11
27/04/2015 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

A- 1,38
B- 0,67
C- 2,19
D- 1,60
E- 0,80

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)

Comentários:

A - Efetuando os cálculos temos que WBC=1,33 rad/s.

Exercício 20:

No arranjo ilustrado, o eixo de manivela AB gira com velocidade angular

constante, no sentido horário: ω AB = 16 rad/s. O pistão tem seus
movimentos limitados pelo cilindro. A velocidade angular da barra BD,
expressa em rad/s, é aproximadamente:

A- zero
B- 26,40
C- 18,43
D- 56,00
E- 6,40

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)

Comentários:

A - fazendo os cálculos no arranjo ilustrado a Wbd é zero.

http://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 9/11
27/04/2015 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

Exercício 22:

No arranjo ilustrado, o eixo de manivela AB gira com velocidade angular

constante, no sentido horário: ω AB = 22 rad/s. O pistão tem seus
movimentos limitados pelo cilindro. A velocidade angular da barra BD,
expressa em rad/s, é aproximadamente:

A- 2,20
B- 5,50
C- 6,00
D- 22,00
E- 7,50

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)

Comentários:

E - calculando: VB=2,2 m/s; temos WBD=7,84rad/s; angulo teta=27 graus angulo fi= 21,7 graus

Exercício 23:

No arranjo ilustrado, o eixo de manivela AB gira com velocidade angular

constante, no sentido horário: ω AB = 22 rad/s. O pistão tem seus
movimentos limitados pelo cilindro. A aceleração do ponto D, expressa em
m/s2, é aproximadamente:

http://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 10/11
27/04/2015 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
A - 17,90
B - 42,80
C - 18,43
D - 56,00
E - 6,40

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)

Comentários:

A - calculando: WBD=7,84 m/s^2 aB=0 pois velocidade WAB é constante. aD= 17,93 m/s^2 C -
Resposta 18,43 m/s^2, porem, calculando: WBD=7,84 m/s^2 aB=0 pois velocidade WAB é
constante. aD= 17,93 m/s^2
E - Resposta 6,4 m/s^2, porem, calculando: WBD=7,84 m/s^2 aB=0 pois velocidade WAB é
constante. aD= 17,93 m/s^2
D - Resposta 56 m/s^2, porem, calculando: WBD=7,84 m/s^2 aB=0 pois velocidade WAB é
constante. aD= 17,93 m/s^2
B - Resposta 42,8 m/s^2, porem, calculando: WBD=7,84 m/s^2 aB=0 pois velocidade WAB é
constante. aD= 17,93 m/s^2

http://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 11/11