Começando

Inglês | Deutsch
 Bem-vindo ao TwinCAT 3

TwinCAT 3 está começando uma nova era para software de controle baseado em PC e é mais um marco na história da empresa da tipo de programação, independentemente da linguagem de programação usada. Devido a estas possibilidades TwinCAT 3 fornece

Beckhoff Automation. Especialmente no campo da engenharia fi ciente ef, TwinCAT 3 irá definir novos padrões em termos de arquitetura eXtended Tecnologia de Automação (XAT). Automação eXtended aborda a combinação das mais recentes tecnologias de TI e

de software modular e flexível. ferramentas de software c científica com tecnologia de automação. Esta filosofia tem sido implementado não só na seção de

engenharia, mas também no tempo de execução. Devido a isso TwinCAT abordagem consistente 3 fornece uma Engenharia

Quase todo o tipo de aplicação de controle é possível com TwinCAT 3. A partir de impressão, trabalho de madeira, máquinas de plástico ou eXtended Automation (xAE) e um ambiente estendido Automation Runtime (XAR).

de construção janela, a turbinas eólicas e bancadas de ensaios até edifícios como teatros ou arenas esportivas, tudo pode ser automatizado
Inglês

com TwinCAT 3. O usuário pode acessar diferentes linguagens de programação para realizar estas aplicações. Além do PLC clássico

Inglês
linguagens de programação do IEC 61131-3, o usuário agora pode também programar com a linguagens de alto nível C e C ++, bem como eXtended Engenharia de Automação (xAE):

Matlab ® / Simulink ®. As funcionalidades de movimento integrado simplificar a engenharia, bem como os novos editores bem-dispostos para

aplicações de segurança. Uma das principais abordagens de TwinCAT 3 é simplificar a engenharia de software. Em vez de desenvolver próprias ferramentas

autônomas é obviamente vale a pena integrar em ambientes de desenvolvimento de software comuns e existentes. Para TwinCAT 3

deste ambiente de desenvolvimento é o Microsoft Visual Studio ®. Ao integrar TwinCAT 3 como uma extensão para o Visual Studio ®, somos

Estes e outros atributos mostrar porque TwinCAT 3 também é chamado de automação estendido. capazes de fornecer uma plataforma expansível e à prova de futuro.

TwinCAT filosofia 3

A fim de dominar a complexidade de máquinas modernas e ao mesmo tempo para reduzir o esforço de engenharia necessário para estas

máquinas, a tendência move-se para o software de controle modular. Por isso, as funções individuais, ou conjuntos de unidades de máquina

são considerados como módulos. Estes módulos podem ser usados ​para encapsular a funcionalidade destes objectos / unidades, que

aumentam a reutilização, extensão e manutenção do código de controlo. A arquitetura de software inovador de TwinCAT 3 apoia plenamente

esta

2 3
 Módulo C

TcCOM
++

NC

TcCOM
Módulo C

TcCOM
TcCOM
++ CModule

Simulink ®
Inglês

TcCOM

Inglês
módulo

CNC Simulink ®

TcCOM

TcCOM
módulo

PLC

TcCOM
FBD Segurança

TcCOM

TcCOM
segurança

eXtended Automation Runtime (XAR):

O TwinCAT 3 Runtime oferece um ambiente em tempo real, onde os módulos TwinCAT pode ser carregado,

executado e administrado. Os módulos individuais não precisam ser criado com o mesmo compilador e, portanto,
A estrutura modular do ambiente TwinCAT 3 tempo de execução
pode ser programado de forma independente e por diferentes fabricantes e desenvolvedores. Além disso, não é

importante se estes módulos são gerados usando o PLC, NC, CNC ou usando as linguagens C / C ++. Os módulos

podem ser gerados ciclicamente de tarefas ou por outros módulos (gerados exterior do PLC, utilizando C / C ++ ou

para fora do Matlab ® / Simulink ® meio Ambiente).

4 5
 requisitos

TwinCAT 3 xAE (Engenharia):

- Windows XP com Service Pack 3 (x86) ou Windows 7 (x86 ou x64) - processador rodando a 1,6

GHz ou superior - espaço de 3 GB de espaço livre no disco rígido - 2 GB RAM

Inglês

- adaptador gráfico de suporte DirectX9, correndo com uma resolução mínima de 1024x768

Inglês
TwinCAT 3 XAR (tempo de execução):

- operacional Windows com base em x86

Sistema: Windows XP com Service Pack 3, Windows

Várias tarefas pode ser executado em um PC controle. O número de módulos que são chamados de uma tarefa tem mais limitações não 7, Windows Embedded Standard 2009, o Windows
fixo. Um outro destaque do TwinCAT 3 é o suporte de tarefas CPUs.TwinCAT multi-core podem ser atribuídas individualmente aos diferentes Embedded Standard 7
núcleos de CPU. Desta forma, o desempenho do mais novo industrial e PCs embarcados multi-core pode ser usado até aos seus limites.

Instalação:

1. Coloque o DVD TwinCAT 3 em seu computador.

2. Escolha a opção Software Installation você Engenharia

você TwinCAT 3.

6 7
 3. Clique em “Next” e aceitar os termos do contrato de licença. 5. Escolha “Complete” como o tipo de configuração e clique em “Next”.

4. Digite um nome de usuário e organização. 6. Clique em “Instalar” para iniciar o processo de instalação. Isto irá instalar TwinCAT 3 para o diretório

padrão “C: \ TwinCAT3 \”.

Inglês

Inglês
Após a instalação tem acabado, o sistema precisa ser

reiniciado. Por favor, clique em “Finish” e, em seguida,

responder a seguinte pergunta com “Sim” para reiniciar

automaticamente o sistema

8 9
 instalação paralela de TwinCAT 2 e 3 TwinCAT licenciamento

TwinCAT 3 pode ser instalado lado a lado com TwinCAT 2 no mesmo sistema, mas por favor, mantenha em mente que apenas um tempo de Ativar uma licença de avaliação gratuita
execução pode estar ativos ao mesmo tempo. Para isso, Beckhoff fornece uma ferramenta especialmente concebida chamado

“TcSwitchRuntime”, que permite aos clientes selecionar quais runtime TwinCAT deve estar ativa em um sistema. Em um sistema onde o TwinCAT 3 permite que os clientes para gerar uma licença de teste gratuito, que se estende por exatamente 7 dias sem quaisquer restrições.
ambiente TwinCAT 2 já está instalado, a ferramenta de comutação é chamado automaticamente como parte da instalação. Esta licença pode ser regenerado sempre que necessário, que, por exemplo, permite que os computadores de engenharia para executar sem

uma licença comercial.

Se a função “TcSwitchRuntime” foi iniciado, a versão

Inglês

Passo 1: navegar para licenciamento

Inglês
TwinCAT ativo neste período. Ao utilizar o “Trocar ...” - Dentro do ambiente TwinCAT 3 navegue para a Licença nó da árvore.
botão, a comutação entre o ambiente TwinCAT 2 e
TwinCAT 3 pode ser feito.

Como um ambiente de execução TwinCAT 2 não Está disponível

para os sistemas operativos de 64 bits, esta ferramenta não foi

necessária e, portanto, não instalada nestes sistemas operativos. A

2.11 ambiente de engenharia TwinCAT 64 bits pode ser executado

em paralelo ao ambiente TwinCAT 3.

Nota: Para atualizar um ambiente TwinCAT 2 para uma versão mais recente, Todas as principais licenças exigidas por TwinCAT 3 (como os níveis de tempo de execução) são reconhecidos automaticamente por
certifique-se de que TwinCAT 2 é a versão ativa TwinCAT. TwinCAT 3. As licenças que não são reconhecidos automaticamente no início também podem ser adicionados manualmente.

10 11
 Passo 2: Ativar “licença de avaliação” Clique no botão “Ative 7 Dias Trial License” para criar uma licença de avaliação para todos os produtos selecionados. Prossiga com a etapa

3.

Em geral, todo o tipo de licenças de teste TwinCAT 3 a partir de categorias TC 3 Runtime, mas também TC 3 As funções podem ser ativadas:

- no PC local com ambiente cheio TwinCAT 3 xAE Engenharia - no PC alvo com TwinCAT 3 XAR
Runtime único ambiente (ação tratado a partir do PC de engenharia remota)  
Inglês

Inglês
licença de teste em dispositivo local

- No caso do tempo de execução de destino é “<local>” (no mesmo CPU como TwinCAT 3 de engenharia) na guia “Informações

Order” irá listar automaticamente todas as licenças necessárias no projeto TwinCAT 3. Se, adicionalmente, os produtos devem ser

licenciada para uso posterior, navegue até a guia “Gerenciar licenças” e adicionar produtos manualmente.

12 13
 Passo 3: Digite o Código de Segurança Migração de 2 projectos TwinCAT existentes

- Quando perguntado por um código de segurança, repita os caracteres a partir da primeira caixa de texto. Para migrar projetos de TwinCAT 2 a TwinCAT 3, os seguintes passos têm que ser feito:
Nota: Se o código de segurança não for introduzida correctamente, o botão OK não está habilitado.

Migração de projetos de PLC

1. Nota: é absolutamente necessário que os projectos podem ser compilado sem erro no TwinCAT 2

2. Nota: Devido a pequenas alterações nome da biblioteca e bibliotecas simplificadoras em TwinCAT 3, consulte a seção Introdução da
Inglês

documentação TwinCAT 3 bibliotecas para uma lista de TwinCAT 2 bibliotecas e seus correspondente TwinCAT 3 bibliotecas.

Inglês
http://twincat3.infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclibs_overviewtc3/html/tcplclibs_intro.htm?id=761

Migração do sistema de gerente con fi gurações

1. Abra um projeto TwinCAT vazio.

2. Escolha a opção “Carregar projeto de TwinCAT 2.xx Versão ...” do menu de

contexto do projeto TwinCAT.

- Pressione “OK” para ativar a licença de avaliação.

Além do caminho do projeto, a licença fi le também serão copiados para a pasta “% TwinCATDIR% \

target \ License” no dispositivo (local ou remoto).

14 15
 Deutsch
Erste Schritte
 Willkommen zu TwinCAT 3

Mit TwinCAT 3 neues beginnt ein Zeitalter der PC-basierten Steuerungssoftware und eine neue Etappe in der Die einzelnen Funktionen, BAUGRUPPEN oder Maschineneinheiten werden dabei als Módulo betrachtet. Módulo Diese

Unternehmensgeschichte von Beckhoff Automation. Besonders für ein fi zientes Engenharia setzt TwinCAT 3 können dazu genutzt werden, alles der Wesentliche Funktionalität dieser Objekte / Maschinen zusammenzufassen, wodurch

neue Maßstäbe in der Modularität und Flexibilität der Software-Architektur. morrer Wiederverwendung, Erweiterung und des Wartung Steuercodes erleichtert wird. Die inovador Software-Architektur von
TwinCAT 3 unterstützt unabhängig von der genutzten Programmiersprache diese Art der Programmierung voll und ganz.

Mit TwinCAT 3 kann nahezu jede Steuerungsanwendung realisiert werden. Von Druck- und Maschinen
Dank dieser Möglichkeiten stellt TwinCAT 3 die eXtended Tecnologia de Automação (XAT) bereit. eXtended Automation
Deutsch

Holzbearbeitungsmaschinen über für die Herstellung von Plastik- oder Holzfenstern, Windkraftanlagen, Prüfstände bis zu

Deutsch
Gebäuden wie z. B. Theatern oder Sportstätten, alles kann mit TwinCAT 3 automatisiert werden. Der Anwender chapéu für kombiniert morrer neuesten IT-Technologien und wissenschaftlichen SoftwareWerkzeuge mit der Tecnologia de Automação.

diese Anwendungen Zugang zu verschiedenen Programmiersprachen. Zusätzlich zu den klassischen Diese Philosophie ist nicht nur im Bereich Engenharia, sondern auch im Bereich Runtime verwirklicht Worden. Mit dieser

PLC-Programmiersprachen der IEC 61131-3 kann der Anwender nunmehr auch mit den höheren Sprachen C und C ++ konsequenten Vorgehensweise stellt TwinCAT 3 eine Umgebung sowohl für eXtended Engenharia de Automação (xAE) als

sowie Matlab ® / Simulink ® programmieren. Die integrierten Motion-Funktionen vereinfachen das Engenharia ebenso wie die auch für eXtended Automation Runtime (XAR) bereit.

neuen übersichtlichen Editoren für die Safety-Anwendungen.

Diese und weitere Merkmale belegen, als warum TwinCAT 3 auch eXtended Automation bezeichnet wird. eXtended Engenharia de Automação xAE:

Eine der wichtigsten Herangehensweisen von TwinCAT 3 ist die Vereinfachung des Software-engenharias. Anstatt Eigene
Stand-alone-Tools entwickeln zu, ist gewinnbringender deutlich es, sich na Allgemeine und verbreitete

Die TwinCAT-3-Philosophie Software-Entwicklungsumgebungen zu integrieren. Für TwinCAT 3 ist diese Entwicklungsumgebung Microsoft Visual Studio ®. Durch
Integração von TwinCAT 3 als Erweiterung em Visual Studio ® können wir eine ausbaufähige und zukunftssichere Plattform

Um die Komplexität moderner Maschinen zu meistern und den gleichzeitig notwendigen Engineeringaufwand dieser anbieten.

Maschinen Senken zu, geht der Tendência zu modularer Steuerungssoftware.

18 19
 Módulo C

TcCOM
++

NC

TcCOM
Módulo C

TcCOM
TcCOM
++ CModule

Simulink ®
Deutsch

TcCOM

Deutsch
módulo

CNC Simulink ®

TcCOM

TcCOM
módulo

PLC

TcCOM
FBD Segurança

TcCOM

TcCOM
segurança

eXtended Automation Runtime XAR:

TwinCAT 3 Tempo de execução stellt eine Echtzeitumgebung zur Verfügung, in der geladen TwinCAT-módulo,

und ausgeführt verwaltet werden können. Die einzelnen Módulo brauchen nicht mit demselben Compiler erstellt
Modularer Aufbau der TwinCAT-3-Tempo de execução
zu werden und können daher unabhängig voneinander und durch verschiedene Hersteller oder Entwickler

programmiert werden. Es ist somit nicht wichtig, ob Módulo diese unter Verwendung von SPS, NC, CNC oder mit

C / C ++ erstellt Worden sind. Die erzeugten Módulo Können Tarefas zyklisch über oder andere Módulo

aufgerufen werden.

20 21
 Anforderungen

TwinCAT 3 xAE (Engenharia):

- Windows XP mit Service Pack 3 (x86) oder Windows 7 (x86 oder x64) - Prozessor mit
einer Geschwindigkeit von 1,6 GHz oder höher - 2 GB RAM - 3 GB freie
Festplattenspeicherkapazität
Deutsch

- Gra fi kadapter, unterstützt der DirectX9, mit einer Mindestau fl Osung von 1024x768

Deutsch
TwinCAT 3 XAR (tempo de execução):

- x86-Prozessor, Betriebssystem do Windows:

Windows XP mit Service Pack 3, Windows

7, Windows Embedded Standard 2009, o

Tarefas Verschiedene können auf einem STEUERUNGS-PC laufen. Die Anzahl Módulo der, die über eine Task aufgerufen werden, Windows Embedded Standard 7
ist nicht mehr begrenzt. Ein weiterer Vorzug von TwinCAT 3 ist die von Unterstützung Mehrkernprozessoren. Die TwinCAT-tarefas

können einzeln verschiedenen Kernen eines Prozessors zugewiesen werden. Então kann die Leistung der neuesten Industrie-PCs

PCs und incorporados bis an die Grenzen ausgenutzt werden.

Instalação:

1. Legen Sie die TwinCAT-3-DVD no den ein

computador.

2. Wählen Sie die Software Opção de Instalação

você Engenharia você TwinCAT 3.

22 23
 3. klicken Sie auf “Next” (Weiter) und stimmen Sie der Lizenzvereinbarung zu. 5. als Wählen Sie Installationsart “Complete” (Vollständig) und klicken Sie auf “Next” (Weiter).
4. Geben Sie einen Benutzernamen und eine ein Organização. 6. klicken Sie auf “Instalar” (Installieren) und starten Sie assim morrer de instalação. Damit installieren Sie TwinCAT 3 in das

Standardverzeichnis “C: \ TwinCAT3 \”.

Deutsch

Deutsch
Nach der Abschluss Instalação der muss Rechner neu gestartet
werden. Klicken Sie bitte auf “Finish” (Fertigstellen) und Antworten
Sie auf die Frage freira folgend mit “Yes” (Ja), dann wird der
Rechner automatisch neu gestartet.

24 25
 Gleichzeitige Instalação von TwinCAT 2 und TwinCAT 3 Lizenzvergabe

TwinCAT 3 kann neben TwinCAT 2 auf demselben Rechner installiert werden, jedoch beachten Sie bitte, dass zur Gleichen Zeit Aktivieren Sie eine kostenlose Probelizenz
nur eine Laufzeit Aktiv sein kann. Dazu stellt Beckhoff ein spezielles Werkzeug mit dem Namen “TcSwitchRuntime” zur Verfügung,
mit die dem Kunden wählen können, welche TwinCAT-Laufzeit auf ihrem Rechner Aktuell laufen soll. Bei einem Sistema, auf TwinCAT 3 gibt dem Kunden morrer Möglichkeit, eine kostenlose Probelizenz zu erzeugen, die 7 Tage ohne Einschränkungen läuft.
bereits welchem ​morrer TwinCAT-2-Umgebung installiert ist, wird das Umschalttool automatisch als Teil der aufgerufen instalação. Diese Lizenz kann tão frequentemente wie gewünscht neu erzeugt werden, sodass Engenharia-Rechner z. B. ohne kommerzielle

Lizenz auskommen.
Deutsch

Schritt 1: gehen Zur Lizenz

Deutsch
Nachdem Software die “TcSwitchRuntime” wurde gestartet, wird die - Gehen Sie in der TwinCAT-3-Umgebung im Verzeichnisbaum zum Knotenpunkt “License” (Lizenz).
aktive TwinCAT-Version angezeigt. Unter Verwendung des “Mudar
para ...” -Knopfes, kann zwischen einer aktiven TwinCAT-2- und
TwinCAT-3Umgebung gewechselt werden.

Die Software zum andern der aktiven TwinCAT-Umgebung nicht wird auf
64-Bit-Betriebssystemen benötigt, da hierfür keine
TwinCAT-2-Laufzeitumgebung existiert. Die
TwinCAT-2,11-64-Bit-Engenharia-Umgebung kann zur paralelo
TwinCAT-3-Umgebung ausgeführt werden.

Hinweis: Zum Updaten einer TwinCAT-2-Version auf eine neuere, TwinCAT muss 2 TwinCAT 3 erkennt automatisch alle wichtigen von TwinCAT 3 benötigten Lizenzen (Wie z. B. morrer de tempo de
als aktive TwinCAT-Umgebung ausgewählt sein. execução-Levels). Lizenzen, die nicht werden automatisch erkannt, auch können per werden hinzugefügt mão.

26 27
 Schritt 2: aktivieren Sie die “Probelizenz” Klicken Sie auf die Schalt fl AChE “Ative 7 Dias Trial License” ( 7-Tage-Probelizenz aktivieren) und eine erzeugen Sie

assim Probelizenz für alle gewählten Produkte. Fahren Sie forte mit Schritt 3.

Generell können alle TwinCAT-3-Probelizenzen der Kategorien TC3 de tempo de execução Funções und TC3 aktiviert werden:

- auf dem lokalen PC mit der vollständigen TwinCAT-3-xAE-Engenharia-Umgebung selbst - auf dem Ziel-PC nur mit
der TwinCAT-3-XAR-Runtime-Umgebung (dieser Vorgang wird von einem entfernten Engenharia-PC aus
durchgeführt)  
Deutsch

Deutsch
Probelizenz auf dem lokalen Rechner

- Ist die Ziel-Runtime “<local>” (z B. auf demselben Prozessor wie TwinCAT 3 Engenharia.), Listet morrer Registerkarte
“Ordem da Informação” (Angaben zum Auftrag) automatisch alle Lizenzen auf, die in dem TwinCAT-3-Projekt benötigt
werden. Sollen weitere Produkte für den späteren Gebrauch lizenziert werden, gehen Sie zur Registerkarte “Gerenciar
licenças” (Lizenzen verwalten) und fügen Sie die hinzu Produkte von mão.

28 29
 Schritt 3: Sicherheitscode eingeben vorhandener migração TwinCAT-2-Projekte

- Werden Sie nach dem gefragt Sicherheitscode, schreiben Sie die Zeichen aus dem oberen Möchten Sie Projekte von TwinCAT 2 zu TwinCAT 3 migrieren, führen Sie die aus folgenden Schritte:
Kästchen ab. Hinweis: Wurde der Sicherheitscode eingegeben nicht richtig, wird der OK-Knopf nicht freigegeben.

Migração von PLC-Projekten

1. Hinweis: Es ist notwendig unbedingt, dass die Projekte fehlerfrei no TwinCAT 2 kompiliert werden
können.
Deutsch

2. Hinweis: In der Einleitung der Documentação der TwinCAT-3-Bibliotheken fi nden Sie eine Au fl istung der

Deutsch
TwinCAT-2-Bibliotheken mit den zugehörigen TwinCAT-3-Bibliotheken, da sich bei letzteren geringfügige

Namensänderungen ergeben haben und sie vereinfacht wurden.

http://twincat3.infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclibs_overviewtc3/html/tcplclibs_intro.htm?id=761

Migração von System-Manager-Kon fi gurationen

1. Öffnen Sie ein Leeres TwinCAT-Projekt.

2. Wählen Sie im Kontextmenü des TwinCAT-Projektes morrer Option “Carregar projeto de

2.xx Versão ... (Projekt aus TwinCAT-Version 2.xx laden).

- klicken Sie auf und “OK” aktivieren Sie assim morrer Probelizenz.

Zusätzlich zum Projektpfad wird die Lizenz auch in den Ordner “% TwinCATDIR% \ target \ License” auf dem PC (lokal oder
entfernt) kopiert.

30 31
Beckhoff Automation GmbH Linha directa: + 49 (0) 52 46 / 963-157 Fax:

Sede Eiserstraße 5 33415 Verl + 49 (0) 52 46 / 963-199

Alemanha support@beckhoff.com
www.beckhoff.com/twincat3

Para mais endereços de filiais e distribuidores consulte aqui: www.beckhoff.com