Comando Bimanual

Safe solutions for your industry

Índice

SCHMERSAL online ___________________________________________________________ Página 3

Relés SRB 301 HC/R e SRB 201 ZHX3 ___________________________________________ Página 4

Comando Bimanual ___________________________________________________________ Página 6

Chave de código para linha de caixa para Comando Bimanual ______________________ Página 7

Como montar um conjunto para Comando Bimanual _______________________________ Página 8

Caixa Bimanual 460 ___________________________________________________________ Página 10

Caixa Bimanual 460 Chapa de Aço ____________________________________________ Página 11

Caixa Bimanual 510 ___________________________________________________________ Página 11

Caixa Bimanual em “U”________________________________________________________ Página 12

Caixa Bimanual 465 ___________________________________________________________ Página 12

Caixa Bimanual Separada _____________________________________________________ Página 13

Pedestal para Caixa Bimanual __________________________________________________ Página 13

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1. Schmersal Online
Informações detalhadas sobre a nossa linha de produtos também estão
disponíveis na Internet em www.schmersal.net., ou através dos nossos
contatos disponíveis em www.schmersal.com.br.

Catálogo online
Projetistas e compradores de empresas que trabalham em conjunto
com o Grupo Schmersal não precisam mais manter e atualizar
constantemente uma ampla documentação em papel: eles encontram
todas as informações e dados necessários atualizados diariamente no
catálogo online em www.schmersal.net

Documentação online em 13 línguas

A oferta de informação online para os nossos clientes é atualizada
de forma permanente. Nosso catálogo geral pode ser consultado
online em 13 idiomas diferentes. Estão disponíveis 24 horas por
dia não apenas os dados técnicos da linha de produtos completa.
Podem ser consultadas e descarregadas também as declarações de
conformidade, os certificados de teste, os manuais de montagem e as
instruções de ligação.

Serviços para projetistas

Os desenhos técnicos dos produtos também estão arquivados no
catálogo online - um serviço voltado especialmente para o projetista.
Assim, ele pode baixar os desenhos diretamente para o seu sistema
CAD. Dados CAE para uma confortável elaboração de projetos
elétricos também estão disponíveis para download na Internet.
Além disso, o projetista ainda encontra na homepage da Schmersal
informações atuais acerca de temas abrangentes – por exemplo,
artigos técnicos sobre segurança de máquinas bem como avisos
sobre cursos de formação e eventos. Visite a nossa página!

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Relés SRB 301 HC/R e SRB 201 ZHX3
O relé de controle de segurança serve para garantir que não haja fraude no processo produtivo,
pois controla a simultaneidade no acionamento dos dois botões, deixando um tempo de 0,5
segundo - considerado normal - para o acionamento.

Opera em duplo canal, um sistema de redundância e diversidade no processamento das informações

enviadas. Os sinais de entrada são processados através de dois sistemas diferentes, de forma a
eliminar possibilidades de um mesmo erro simultâneo.

Possui um sistema que previne e preserva o operador, e um sistema contra falhas nos blocos
de contato e instalações de botões de acionamento de emergência.
Com LEDs de sinalização podem ser facilmente fixados em um triplo DIN. Possui ainda circuito
de realimentação e função Start. Categoria de segurança 4.

SRB 301 HC / R SRB 201 ZHX3

Vantagens do Relé SRB 301 HC / R SRB 201 ZHX3

Várias tensões de alimentação Baixo custo
3 canais de saída de segurança 2 canais de saída de segurança
1 canal de sinalização 1 canal de sinalização
Simplicidade na instalação Produto nacional

Número de Ordem Tensão

SRB 301 HC / R
N de Ordem Tensão
SRB 201 ZHX3
N de Ordem
24 V AC/DC 136249 24 VDC 13623703
115 VAC/230 VAC 136250

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Dados técnicos SRB 301 HC / R
Normas EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN
60947-5-1, EN 1760-1, EN 574,
EN 60204-1
Invólucro Termoplástico reforçado com fibra Termoplástico reforçado com
de vidro, ventilado
Fixação Fixação rápida para perfil
normalizado segundo DIN EN
60715
Grau de proteção Bornes IP 20, invólucro IP 40
Tensão de operação 24 VAC/DC; 115 VAC...230 VAC
Consumo 24 VAC/DC - 1,4W; 3,3 VA; 230
VAC - 1,6W; 4,2 VA
Saídas 3 contatos de segurança, 1
contato de sinalização
Tempo de resposta 20 ms
Sinalização LED verde para alimentação e
para os canais de entrada
Temperatura de trabalho -25 ºC.....+ 60º C
Temperatura de - 40º C.....+ 85º C
Transporte/Armaz.
Peso Versão 24 V: aprox. 320 g / versão Aprox. 200 g
230V: aprox. 340 g
Certificados BG; TUV; UL
SRB 201 ZHX3
EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN
60947-5-1, EN 574
fibra de vidro, ventilado
Fixação rápida para perfil
normalizado segundo DIN EN
60715
Bornes IP 20, invólucro IP 40
24 VDC
1,5 W
2 contatos de segurança, 1
contato de sinalização
30 ms
LED verde para alimentação e
para os canais de entrada
-25 ºC.....+ 60º C
- 40º C.....+ 85º C
BG; UL

Dimensões 100mm x 45 mm x 121 mm 100 mm x 22,5 mm x 121 mm

Esquemas elétricos
SRB 301 HC / R SRB 201 ZHX3

24 VDC F3
0 VDC
S L1
A L1 KA
KB
A1 S13 S14 S23 S24 X2 X3 13 23 33 41 A1 A2 A1.1 A2.1 S11 S11 S21 S21 Y1 Y2 13 23 31
F1 F1 F2
Ansteuerlogik/ K1 Ansteuerlogik/
Control circuit K1 KA
Control circuit
S
ON
K2
IN A K1 K2 IN B OUT K1 K2 K2 KB
A2 14 24 34 42 14 24 32
SRB 301HC/R
KB KA KB
KA N
N
3
M

5
Comando Bimanual
O Comando bimanual tem seu acionamento através de seus dois botões, ocorrendo apenas quando houver o acionamento simultâneo entre eles. Um circuito
eletrônico de segurança com duplo canal é usado para garantir a simultaneidade do acionamento. O acionamento de máquinas através de comando bimanual
vem para resolver problemas com processos de manufatura onde não é possível o uso de barreiras de proteção para impedir o acesso do operador às zonas
de perigo, para acionamento de máquinas especiais ou para ajuste de ferramental.

O comando bimanual existe para obrigar o operador a manter suas mãos em local seguro durante o ciclo evitando-se assim possíveis acidentes. A caixa
usada para abrigar este comando tem como principal função dificultar a manipulação do sistema de acionamento.

Além da caixa de comando bimanual é necessário também um controle de simultaneidade de segurança de 0,5s, que opere com duplo canal (NBR14152),
tenha auto teste a cada ciclo da máquina e que obrigue o operador a manter as mãos juntas à botoeira durante toda a fase crítica do ciclo. Deve ainda prevenir
e preservar o operador e sistema contra possíveis falhas nos blocos de contato e instalações dos botões de acionamento e emergência.

Normas

NBR 14152 NBR 14153

Segurança em máquinas - dispositivos de comando bimanuais - Segurança em máquinas - partes de sistemas de comando relacionados
aspectos fundamentais e princípios para projeto à segurança - princípios gerais para projeto

Cálculo da distância

Cálculo da distância entre o comando bimanual e a área de risco (ISO 13855)

S=KxT+C T = T1 + T2 (s)

Sendo : Onde:
S = Distância do comando a área de risco (mm). T1 é o tempo de resposta dos dispositivos de segurança.
K = Velocidade dos membros superiores (mm/s). T2 é o tempo de parada da máquina(s).
T = Tempo de total de parada.
C = Constante de segurança do dispositivo bimanual.
C = 250 mm.
Caso haja uma barreira física entre o comando bimanual e
a área de risco C, poderá ser considerado como 0, entretanto,
S deverá ser maior do que 100 mm.

Características construtivas

Configuração ergonômica, tampas de proteção sobre os botões de Duas furações de fixação encontram-se fora da área de colocação
comando bimanual contra acionamento involuntário; dos botões. Grau de proteção IP 65 para CHP IP 42;

Tampas de alumínio anodizado embutidas na parte inferior e Cor da caixa: Standard RAL 7004 (cinza pulverizado), com tinta de
posterior (Linha Alumínio); fundo. Demais cores sob consulta, veja nossa linha de prensa cabo.

Vedações de neoprene resistente a envelhecimento entre as tampas Pedestal para facilitar e viabilizar implementação em
de alumínio e a caixa protegem os componentes embutidos contra máquinas diversas.
pó, óleo e esguichos de água;

6
Aplicação
Prensas viradeiras; Prensa hidráulica;
Puncionadoras; Prensa freio embreagem;
Máquinas automáticas para pregar; Guilhotinas;
Máquinas vulcanizadoras; Máquinas de solda;
Máquinas moduladoras; Dobradeira tubos;
Ajustes de ferramenta em máquinas; Arrebitadeiras.
Acionamento de robôs;

Chave de código para linha de caixa para Comando Bimanual

Exemplo:
CB AL 510 X 30

CB Caixa Bimanual
CHP Chapa de aço
AL Alumínio
P Plástico Furação da caixa: 30= Ø 30,3 mm 22 = Ø 22 mm
S Separada
Largura da caixa: S= S eparada (mín. 280 mm)
460 Largura da caixa 460= 460 mm 510 = 510 mm 660 = 660 mm
510 Largura da caixa
660 Largura da caixa Material: CHP= Ch apa de aço AL= Al umínio P= P lástico
30 Furação para botão
22 Furação para botão Designação do produto

Execuções especiais
Ŷ Furações adicionais; Ŷ Furações para prensa-cabos;
Ŷ Botões e sinaleiros adicionais; Ŷ Outras cores sob consulta.
Ŷ Plaquetas/plaquetinhas com descrição;

7
Como montar um conjunto para Comando Bimanual

2A
2B

2A
3 4

4
4

1 - Caixa para comando bimanual 3 - Plaquetas

2 - Botões para acionamentos 4 - Blocos de Contato
2A - Acionamento do Comando 5 - Pedestal
2B - Botão de Emergência 6 - Relés

Para sua comodidade criamos códigos completos:

136157 - Composto por: CBCHP 460x22 / CLC2 55/01 + 1NA/1NF / CLE2 40 + 2NF / SRB 201 ZHX3 / Placa Emergência
136446 - Composto por: CBCHP 460x22 / CLC2 55/01 + 1NA/1NF / CLE2 40 + 2NF / SRB 201 ZHX3 / Placa Emergência + Pedestal PCBAL
L360xB75
* Outros kits sob consulta

8
Como montar um conjunto para Comando Bimanual
Caixa para
Comando
Bimanual
CBAL 460x22 CBP 460x22 CBAL 510x22 CBAL Sx22 CBAL 660x22 CBCHP 460 x 30 CBAL 465 x 22
CBAL 460x30 CBCHP 460 x 22

Somado aos

Botões para
Acionamento
Acionamento Emergência
do Comando

Frontal Cogumelo Frontal Cogumelo Frontal Cogumelo Frontal Cogumelo

furação 30mm furação 22mm furação 30mm furação 22mm

Diam. 50mm Diam. 36mm Diam. 50mm Diam. 36mm

Plas. cromado Plas. cromado Plas. cromado Plas. cromado
C3-50 130098 C2-36 130020 E3-50 130110 E2-36 130107

Diam. 50mm Diam. 36mm Diam. 50mm Diam. 36mm

Somado as Plas. preto Plas. preto Plas. preto Plas. preto
CP3-50 130099 CP2-36 130022 EP3-50 130113 EP2-36 130106

Diam. 50mm Diam. 36mm Diam. 50mm Diam. 36mm

Zamak Plas. preto Zamak Plas. preto
CZ3-50 130101 quadrado CPQ2- EZ3-50 130112 quadrado EPQ2-
36 130763 36 130764

Diam. 36mm Diam. 36mm

Zamak Zamak
CZ2-36 130904 EZ2-36 130105

Diam. 55mm Diam. 40mm

Plas. Plas.
CLC2-55/01 CLE2-40 137001
13702801

Plaquetas

Plaqueta Plaqueta
diam. 60mm diam. 60mm
Somado aos 12026601 120259

Blocos de
contato
Elemento Elemento Elemento Elemento
1NA+1NF 1NF CLP 110 1NA CLP 110 1NF
Somado ao 140000 140057 139006 139007

Pedestal

PCBAL PCBAL
L360xB75 L410xB100
Somado ao

Relé de
controle de
segurança
SRB 201 ZHX3 SRB 301HC/R SRB 301HC/R
24VDC 13623703 24V AC/DC 136249 230VAC 136250

PRODUTO COMPLETO

9
Comando Bimanual Caixa Bimanual 460

Modelo standard em alumínio. Amplamente

Maior difundida na indústria automobilística,
ncia
Resistê
estamparias e autopeças.
- Grau de Proteção IP 54
- Acabamento cor cinza RAL 7003
Código

CBAL 460 x 22 (furação 22 mm)

CBAL 460 x 30 (furação 30 mm)
*Imagem Ilustrativa
N˚ ordem

460 1.36.007 (CBAL 460 x 22)

240 1.36.002 (CBAL 460 x 30)
190
30
N˚ pedestal
160

1.36.095 (CBAL 460 x 22 e CBAL 460 x 30)

114
108

55

¤ 11,5
400
60
95

140

Caixa  Bimanual  460

Modelo em termoplástico. Amplamente difundida

Maior na indústria farmacêutica, alimentícia e higiene
Higiene
pessoal.
- Grau de Proteção IP 65
- Acabamento cor cinza RAL 7035
Código

*Imagem Ilustrativa CBP 460 x 22 (furação 22 mm)

N˚ ordem

1.36.005
N˚ pedestal

1.36.095

Obs.: Caixas vazias, não acompanham botões, blocos ou sinaleiros

10
 Caixa Bimanual 460 Chapa de Aço

Linha a
Modelo standard em chapa de aço. Linha
ic econômica.
Econôm
- Grau de Proteção IP 42
- Acabamento cor cinza MUNSELL 6,5
Código

CBCHP 460 x 22 (furação 22 mm)

*Imagem Ilustrativa N˚ ordem

1.36.108
N˚ pedestal

1.36.095

Caixa Bimanual 510

Modelo standard em alumínio com frente removível

Frente l
e
para montagem de painéis de comando.
Removív Amplamente difundida na indústria automobilística,
alimentícia, máquinas especiais etc.
- Grau de Proteção IP 54
- Acabamento cor cinza RAL 7004
*Imagem Ilustrativa
Código

510 CBAL 510 x 22 (furação 22 mm)

145 145 NÛ  ordem
120 120 a) 1.36.239
NÛ  pedestal

1.36.096
108

450
5

65
125 5
35
11
160

160

60

Obs.: Caixas vazias, não acompanham botões, blocos ou sinaleiros

11
Comando  Bimanual

Caixa Bimanual em “U”

Modelo standard em alumínio. Amplamente difundida na

indústria automobilística, estamparias e autopeças.
Adequada também para operações com o operador sentado.

Código

CBCHPU 750 x 30 (furação 30 mm)

N˚ ordem

1.36.417
N˚ pedestal
*Imagem Ilustrativa
1.36.418

Caixa Bimanual 465

Modelo standard em alumínio. Amplamente
difundida na indústria automobilística, estamparias
Maior a
nci
Resistê omia
e autopeças.
e Ergon Tem como característica maior área de apoio das
mãos.
- Grau de Proteção IP 65
- Acabamento cor cinza RAL 7004
Código

*Imagem Ilustrativa CBAL 465 x 22 (furação 22 mm)

NÛ  ordem

1.36.210
NÛ  pedestal

  1.36.095
$IhMETRO
DOS&UROS 













Obs.: Caixa vazia, não acompanha botões, blocos ou sinaleiros

12
 Caixa Bimanual Separada
Modelo standard em alumínio. Amplamente
difundida na indústria automobilística,
Fácil estamparias e autopeças.
ão
Adaptaç
Fácil adaptação em máquinas diversas, assim
como em máquinas especiais.
- Grau de Proteção IP 54.
- Acabamento cor cinza RAL 7004.

*Imagem Ilustrativa Código

CBAL S x 22 (furação 22 mm)

NÛ  ordem

1.36.006


 
 
$IhMETRODOS&UROS 

 


Pedestal para Caixa Bimanual

Pedestal em aço carbono extremamente
estável, base maciça, com altura ajustável entre
Erg onomia
725 e 950 mm.
Furo oblongo na base para a passagem de
cabos.
- Acabamento cor cinza MUNSELL 6,5.

Código

PCBAL L360 x B75

*Imagem Ilustrati
Ilustrativa PCBAL L410 x B100
PCBCHPU L360 x B75
NÛ  ordem

1.36.095 (PCBAL L360 x B75)

1.36.096 (PCBAL L410 x B100)
1.36.418 (PCBCHPU L360 x B75)
Aplicação

1.36.005 - 1.36.007 - 1.36.093 - 1.36.108 - 1.36.210 (PCBAL L360 x

B75)
1.36.239 e 1.36.093 (PCBAL L410 x B100)
1.36.417 (PCBCHPU L360 x B75)

Obs.: Caixa vazia, não acompanha botões, blocos ou sinaleiros

13
Application  Finder

5
1 6

3
6
1

1 2 3 4
Monitoramento de Dispositivos de Dispositivos de comando Sensores táteis
portas de proteção segurança optoeletrônicos com funções de segurança de segurança

Chaves de segurança Grades de luz Chaves de parada de Tapetes de segurança;

com atuador separado;
Chaves de posicionamento
com função de segurança;
Chaves de segurança para
portas com dobradiça;
Sensores de segurança;
Chaves de travamento.
de segurança; emergência acionadas Batentes de segurança;
Cortinas de luz por cabo; Bumper de segurança.
de segurança; Pedaleiras de segurança;
Barreiras de luz Botões de parada
de segurança. de emergência;
Botões de liberação;
Comandos bimanuais.

14
 2

1
6
6 2
1

5 6
Processamento Dispositivos de Interface-AS Proteção de explosão
seguro de sinais comando e sinalização Segurança trabalhando

Controlador de Painéis de controle; Chaves de travamento; Chaves com travamento;

segurança programável; Dispositivos de Sensores de segurança; Chaves de segurança;
Controlador de comando e sinaleiros; Chaves de segurança; Chaves de
segurança compacto; Torre luminosa Botões de parada posicionamento;
Relés de segurança; CleanSign LED. e comando; Sensores de segurança;
Dispositivos de Monitores de segurança; Chaves de emergência
expansão de saída; Combinações de com acionamento por fio;
Dispositivos de monitor mestre; Dispositivos de
expansão de entrada; Gateway de segurança; comando e sinalização;
Monitores fixos Acessórios de instalação. Módulos de monitoramento
à prova de falha; de segurança.
Relés temporizados.

15
 O grupo Schmersal
O grupo empresarial Schmersal dedica-se há muitos anos à buscar soluções de segurança
no processo produtivo. Com os mais diversos produtos, módulos de comando de atuação
mecânica e sem contato, foi criada a maior linha mundial de sistemas e soluções de comutação
de segurança para proteger o homem e a máquina. Mais de 1.200 colaboladores em mais de
50 países ao redor do mundo trabalham juntos com os nossos clientes no desenvolvimento de
soluções inovadoras, para assim tornar o mundo mais seguro.

Motivados pela visão de um ambiente de trabalho seguro, os engenheiros do Grupo Schmersal

estão trabalhando constantemente no desenvolvimento de novos dispositivos e sistemas para
cada aplicação imaginável e exigência de diferentes indústrias. Novos conceitos de segurança
exigem novas soluções e é necessário integrar novos princípios de detecção e descobrir novos
caminhos para a transmissão e avaliação das informações fornecidas por estes princípios. Além
disso, o conjunto de normas, regulamentos e diretivas cada vez mais complexas, relativas à
segurança de máquinas, também requerem uma mudança de pensamento dos fabricantes e
usuários de máquinas.

Estes são os desafios que o Grupo Schmersal, em parceria com os fabricantes de máquinas,
está enfrentando e continuará a enfrentar no futuro.

Divisões de produtos Setores Serviços Competências

Ŷ Elevadores e escadas Ŷ Consultoria de aplicações Ŷ Segurança de máquinas

Comutação  e  monitoração  de  segurança
mecânicas Ŷ Avaliação de conformida- Ŷ Automação
Ŷ Chaves de segurança para monitoração de Ŷ Embalagens de CE e NR12 Ŷ Proteção contra explosão
portas Ŷ Alimentos Ŷ Análise de risco conforme Ŷ Concepção higiênica
Ŷ Equipamentos de comando com funções de Ŷ Máquinas-ferramenta a Diretiva de máquinas
segurança Ŷ Indústria pesada Ŷ Medições de tempo
Ŷ Equipamentos de segurança táteis de funcionamento
Ŷ Equipamentos de segurança optoeletrônicos remanescente
Segurança  no  processamento  do  sinal Ŷ Cursos e treinamentos
Ŷ Academia Schmersal
Ŷ Módulos de monitoração de segurança
Ŷ Controladores de segurança
Ŷ Sistemas de bus de campo de segurança
Automação
Ŷ Detecção de posição
Ŷ Equipamentos de comando e sinalização

Os dados e especificações citados foram verificados criteriosamente.

Alterações técnicas reservadas, sujeito a equívocos.

www.schmersal.com.br (15) 3263-9800