UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP CAMPUS FLAMBOYANT

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

T9571H0 ITÁCIO DA SILVA SANTOS EM7P4

2
C47EGI6 AUGUSTO CARLOS DA SILVA EM8P4
LEMES 2
D286846 GUSTAVO VINÍCIUS G. DE JESUS EM8P4
2
D2886G8 JOÃO VICTOR SILVA DE ALMEIDA EM8P4
2
D29BCE0 ÉRICA DA SILVA LEÃO QUINTERO EM8P4
2

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS

ponte rolante
Goiânia
2020
 T9571H0 ITÁCIO DA SILVA SANTOS EM7P4
2
C47EGI6 AUGUSTO CARLOS DA SILVA EM8P4
LEMES 2
D286846 GUSTAVO VINÍCIUS G. DE JESUS EM8P4
2
D2886G8 JOÃO VICTOR SILVA DE ALMEIDA EM8P4
2
D29BCE0 ÉRICA DA SILVA LEÃO QUINTERO EM8P4
2

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS

ponte rolante

Trabalho de pesquisa e desenvolvimento

de um protótipo de uma ponte rolante de
forma teórica, apresentado a Universidade
Paulista Campus Flamboyant como
exigência para aprovação parcial, do 7°/8°
períodos do Curso de Engenharia
Mecânica.

Orientadora: Profª. MSc. Adriane Faria de Almeida

 Goiânia

2020

FICHA CATALOGRÁFICA

Santos, Itácio da Silva, 2020

Relatório de Atividades Práticas Supervisionadas: Ponte Rolante

Goiás / Itácio da Silva Santos Goiânia – Goiás, 2020.

Orientadora: Profª. Adriane Faria de Almeida.

Atividades Práticas Supervisionadas (Graduação) Universidade Paulista Campus

Flamboyant – UNIP. Inclui biografia.

1. Ponte Rolante. 2. APS. 3. UNIP. 4. Arduino.

 T9571H0 ITÁCIO DA SILVA SANTOS EM7P4
2
C47EGI6 AUGUSTO CARLOS DA SILVA EM8P4
LEMES 2
D286846 GUSTAVO VINÍCIUS G. DE JESUS EM8P4
2
D2886G8 JOÃO VICTOR SILVA DE ALMEIDA EM8P4
2
D29BCE0 ÉRICA DA SILVA LEÃO QUINTERO EM8P4
2

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS

ponte rolante

Trabalho de pesquisa e desenvolvimento

de um protótipo de uma ponte rolante de
forma teórica, apresentado a Universidade
Paulista Campus Flamboyant como
exigência para aprovação parcial, do 7°/8°
períodos do Curso de Engenharia
Mecânica.

Aprovado em __/__ /

BANCA EXAMINADORA
 _________________________/____/____/____

Profª. Adriane Faria de Almeida

Coordenadora do curso de Engenharia Mecânica

Universidade Paulista Campus Flamboyant

RESUMO

Este trabalho tem a finalidade determinante de propor pesquisa, planejamento

e desenvolvimento de um protótipo de uma ponte rolante que atue com um motor e
dois servo motores controlados por um microcontrolador Arduino uno, que permita o
levantamento e transporte de uma massa padrão. Este relatório tem o objetivo de
apresentar em pauta acadêmica o passo a passo da construção através de
ilustrações, além de descrever os materiais e ferramentas utilizadas, expor o esboço
do projeto, metodologia, conclusões finais e referências bibliográficas. Todo o
trabalho, tanto protótipo quanto parte escrita, estão em conformidade com o edital
disponibilizado pela coordenação do curso de engenharia mecânica da Universidade
Paulista Campus Flamboyant.

Palavras chaves: Ponte Rolante, Motores, Arduino.

 ABSTRACT

This work has the determining purpose of proposing research, planning and
development of a crane prototype that operates with one motor and two servo motors
controlled by an Arduino uno microcontroller, which allows the lifting and
transportation of a standard mass. This report aims to present the academic step by
step of construction through illustrations, in addition to describing the materials and
tools used, exposing the project outline, methodology, final conclusions and
bibliographical references. All work, both prototype and written part, is in accordance
with the notice made available by the coordination of the mechanical engineering
course at Universidade Paulista Campus Flamboyant.

Keywords: Overhead Crane, Motors, Arduino.

 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO..............................................................................................01
2 OBJETIVO....................................................................................................01
3 FUNDAMENTAÇÃO
TEÓRICA....................................................................02
3.1 Ponte
rolante.............................................................................................02
3.2 Estruturas
metálicas................................................................................03
4. METODOLOGIA..........................................................................................04
4.1 Considerações sobre o
projeto...............................................................04
4.2 Cálculo estrutural............................................................................................................04
4.2.1 Tração na polia..................................................................................................................05
4.2.2 Forças atuantes na base 03............................................................................................05
4.2.3 Reações de apoio na base 03........................................................................................06
4.2.3.1 Parte modular de massa na base 03.........................................................................07
4.2.4 Reações de apoio na base 02........................................................................................07
4.2.4.1 Parte modular de massa na base
02..........................................................................08
4.2.5 Reações de apoio na base 01........................................................................................08
4.2.5.1 Parte modular de massa na base
01..........................................................................08
4.2.6 Reações de apoio nas roldanas na base 03................................................................09
4.2.7 Reações de apoio nas roldanas na base 02................................................................09
4.3 Tecnologia empregada............................................................................10
4.3.1 Arduino....................................................................................................10
 4.3.2 Comandos elétricos................................................................................11
4.3.3 Fonte de tensão......................................................................................11
4.3.4 Motor elétrico..........................................................................................12
4.3.5 Protoboard..............................................................................................12
4.3.6 Potenciômetro ........................................................................................13
4.3.7 Servo motor............................................................................................13
4.3.8 Ponte H..................................................................................................14
4.3.9 Interruptores...........................................................................................15
4.3.10 Bateria..................................................................................................15
4.4 Diagrama..................................................................................................15
4.5 Código......................................................................................................16
5 MONTAGEM................................................................................................18
5.1
Materiais....................................................................................................18
5.2 Etapas da montagem...............................................................................19
5 PREVISÃO DE CUSTO DO PROTÓTIPO...................................................22
6 CONCLUSÃO...............................................................................................23
REFERÊNCIAS...............................................................................................24
ANEXO............................................................................................................25
APÊNDICE......................................................................................................27
 1

1 INTRODUÇÃO

As pontes rolantes são equipamentos eletromecânicos desenvolvidos para o

içamento, levantamento de cargas. São estruturadas basicamente de uma viga,
carro e uma talha, pode-se móveis ou fixas, com a finalidade de deslocar materiais
extremamente grande e pesado, que não pode ser manipulado manualmente.
Nas indústrias siderúrgicas pode-se encontrar várias pontes rolantes no
processo de fabricação do aço, estes equipamentos são facilmente encontrados nas
zonas portuária de todo o mundo.
Em reposta ao trabalho proposto pela coordenação do curso de engenharia
mecânica da Universidade Paulista, Campus Flamboyant, desenvolvido conforme as
normas disposta no edital, um protótipo de um ponte rolante que fosse capaz de
suportar e transporta um carga de 10 kg, obedecendo os requisito de funcionamento
de uma ponte rolante industrial.
De modo a apresentar de maneira sólida e concreta os materiais, ferramentas
de construção e simulação para desenvolvimento desta pesquisa, que será realizada
apenas teórica, devido ao período de pandemia ocasionada pela propagação do
covd-19. Não deixando de buscar o máximo de eficiência, aplicando vários conceitos
ministrado em sala de aula acerca de matérias pertencentes grade de ensino do
curso de engenharia mecânica, as quais pode-se mencionar, Ciências do materiais,
Estática nas estruturas e Resistência dos matérias, Cinemática dos mecanismos,
Fabricação mecânica e processo de fabricação, Projeto de elemento de máquinas,
Usinagem, Automação e Meio ambiente e desenvolvimento sustentável.

2 OBJETIVO

De acordo com edital disponibilizado pela Universidade Paulista, este trabalho

acadêmico tem como finalidade o planejamento e apresentação de forma teórica de
um protótipo de uma ponte rolante com o controle automatizado pelo
microcontrolador Arduino, que execute o transporte de uma massa de 10kgf, no
sentido, longitudinal, transversal e vertical.
Para a construção da ponte rolante, adota-se dimensões padronizadas
800mm x 800mm, capacidade de içamento de 10kgf, executar movimentação de
translação da base superior e base inferior utilizando o micro controlador Arduino,
 2

elevação de carga por um motor elétrico de 12 volts. O edital disponibilizado trata de

que a estrutura se deve construída em metalon aço carbono 20mm x 20mm de
dimensões, adotado uma altura da base de 1000 mm.
O projeto deverá ser enviado em modelo de pdf para a instituição de ensino
conforme foi solicitado no edital, devido a pandemia ocasionada pela proliferação do
covid 19, as atividades práticas supervisionadas 2020/2 serão apenas realizadas a
parte teórica.

3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

O desenvolvimento teórico desta atividade, com a finalidade de construção de

uma ponte rolante controlada pelo Arduino foi possível devido aos esforços de vários
cientistas, engenheiros que contribuíram de forma gigantesca para o
desenvolvimento e ampliação das ciências e da tecnologia pelo mundo.

3.1 Ponte rolante

Equipamento desenvolvido para içamento, ou seja, elevação de cargas,

inventada por Bolton & Wright no século XIX. Sua construção depende uma viga que
está devidamente fixada sobre uma estrutura de suporte. Os guindastes tendem a
ser muito grande apresentam um alto custo de aquisição, a relação custo benefício
tende a ser vantajosa a aquisição de um modelo no caso de movimentação de
grandes volumes de materiais.

Imagem 1 – Ponte rolante

Fonte: www.mecanicaindustrial.com.br.
 3

Nesse tipo de guindaste, o mecanismo que opera é montado em um carro

que opera ao longo eixo transversal, as pontes podem ter carros principais e carros
auxiliares, dependendo a da tarefa que deseja realizar. De acordo com as
aplicações os içamentos podem realizados através de cabo de aço, cordas ou
correntes, através do mecanismo do carro, e os objetos podem ser removidos
horizontalmente ao longo do próprio eixo da ponte. Diferente de outros guindastes
de lança flexível, que através de seu balanço, permitem que seus operadores sejam
capazes de mover objetos em múltiplas direções, ela só realiza o movimento de
translação e o movimento dos seus carros ao longo do seu eixo transversal.

3.2 Estruturas metálicas

Tipo de sustentação usada na construção civil composta por perfis metálicos,

principalmente por aço. Ela pode ser aplicada em diversos tipos de projetos e como
principal vantagem, a rapidez na execução.

Imagem 2 – Estruturas metálicas

Fonte: www.mecanicaindustrial.com.br.

A estrutura metálica ganhou muita popularidade no início do século XX, e se

difundido mais ainda depois da segunda guerra mundial, quando houve uma maior
disponibilidade. Essas estruturas metálicas tornaram-se amplamente aceita devido a
eficiência proveniente do custo, capitação e designer e rápida instalação, utilizadas
 4

na atualidade na construção de pontes, edifícios, estádios, aeroportos e entre outros

equipamentos.

4 METODOLOGIA

O planejamento para o desenvolvimento do protótipo de uma Ponte Rolante

controlada por Arduino, foram orientadas pelas normas descritas nos itens III, IV e V,
do edital disponibilizado pela coordenação da Universidade Paulista Campus
Flamboyant. As demais orientações sobre os critérios de avaliação, trabalho escrito,
postagem e sugestão de modelo estavam contidas no documento disponibilizado.
Devido a pandemia, ocasionada pela proliferação do vírus da covid 19, este trabalho
apenas será entregue a parte teórica, não contemplando a apresentação prática.

4.1 Considerações sobre o projeto

De acordo com a normas de confecção do trabalho, o protótipo da Ponte

Rolante controlada por Arduino, foi construída a partir de estruturas metálicas de aço
carbono nas dimensões de 20 mm x 20 mm, com o nome mais usual de metalon. A
estrutura foi dimensionada de acordo a comtemplar as exigências do projeto, e
também ao encontro de menor custo na execução.
O desempenho do projeto está ligado, no deslocamento no momento da
execução de movimentos de translação longitudinal, transversal, vertical e no
içamento de uma massa de 10 kg. Os movimentos da Ponte Rolante devem-se
originar de motores elétrico de corrente continua, com tensão de alimentação de 12
volts e controlados pelo microcontrolador Arduino.

4.2 Cálculo estrutural

As reações e os tipos de esforços atuantes no projeto da estrutura, é capaz de

determinar valores numéricos, que durante no dimensionamento demostra
funcionamento dos corpos nos projetos mecânicos. Presente que sem a estimativa
desses valores, ainda que precisas, pode implicar de maneira significativa nos
processos de fabricação e um ótimo resultado final do protótipo.
 5

Adotando algumas considerações necessárias para desenvolvimento dos

cálculos:
O peso da polia (P₁) é desprezado e, apesar dos apoios remeterem a
engastamentos, os momentos e a reação na horizontal são anulados por se tratar de
um sistema regido pela simetria das forças;
A reações (R₁) e (R₂) não possuem sumário por se tratarem de variáveis
utilizadas apenas para fins matemáticos;
Gravidade adotada sendo igual à 9,81 m/s³;
A estrutura metálica do protótipo é simétrica portanto, o somatório das
reações verticais pode ser feito de maneira direta e os apoios terão reações
idênticas.

4.2.1 Tração na polia

P=100 N
T 1=50 N
T 2=50 N

∑ F y =0 ↑+¿ (1)
T 1+T 2=P (2)
P=100 N
Para sistemas que utiliza polias para içamento, a força necessária para
levantar a carga é dividida pela as quantidades de componentes de tração. O
diagrama a seguir demonstra como as reações de apoio atuam na base 03, sob a
ação da tensão cisalhamento e o momento fletor. Observado que a simetria na
construção da estrutura metálica da base 03, faz a distribuição igualmente sobre todo
a base, e por toda estrutura.

4.2.2 Forças atuantes na base 03

∑ F y =0 ↑+¿ (3)
R1 + R2−T 1=0 (4)
R1=50+ R 2

∑ M 1=0↺+¿ (5)
 6

−0,1∗50+0,2∗R 2=0
R2=25 N
R1 +25−50=0
R1=25 N
0 ≤ x ≤ 0,1 m
∑ F y =0 ↑+¿ (6)
R1=V
V =25 N
∑ M 1=0↺+¿ (7)
M =V x (8)
M =25 x
0,1 ≤ x ≤ 0,2m
∑ F y =0 ↑+¿
(9)
R1−V −T 1 =0 (10)
V =R 1−T 1
(11)
V =25−50
V =−25 N
∑ M 1=0↺+¿
(12)
M =0,1∗50+(−25x )
M =−25 x +5 (13)

4.2.3 Reações de apoio na base 03

ρaçocarbono =7800 kg/m 3

V 3 3= A b 3∗h3 =c 3∗l 3∗h3 (14)
Ab 3 =( 0,24∗0,15 )−(0,2∗0,11)

Ab 3 =0,014 m2
Pr 3 =m3∗g∗2∗l 3 (15)
Pr 3 =311,16∗9,81∗0,3
 7

Pr 3 =915,745 N
P P 3=311,16∗g
P P 3=311,16∗9,81
P P 3=3052,48 N

4.2.3.1 Parte modular de massa na base 03

V m 3= A b 3∗[(l 3 +c 3)] (16)

V m 3=0,014∗(0,12+0,075)¿
V m 3=0,0027 m3
V 3=4∗V m 3
(17)
V 3=4∗0,0014

V 3=0,011 m3
m3=311,16 g
P3=m3∗g (18)
P3=311,16∗9,81
P3=3052 N
Pm 3=m3∗g (19)
Pm 3=311,16∗9,81∗2
Pm 3=6104 N
Pc 3=P3 + Pr 3 + P P 3+ P m 3 (20)
Pc 3=3052,48+915,75+3052,48+ 6104
Pc 3=13,12 kN

4.2.4 Reações de apoio na base 02

ρaçocarbono =7800 kg/m3

V 2= A b 2∗h2 =c 2∗l 2∗h 2 (21)
Ab 2 =( 0,8∗0,24 )−(0,76∗0,2)

Ab 2 =0,04 m 2
Pr 2=m2∗g∗2∗l 2 (22)
 8

Pr 2=898,83∗9,81∗0,48
Pr 2=4232,41 N
P P 2=m2∗g (23)
P P 2=898,83∗9,81
P P 2=8817,52 N

4.2.4.1 Parte modular de massa na base 02

V m 2= A b 2∗[(l 2+ c 2)] (24)

V m 2=0,04∗[(0,4 +0,12)]
V m 2=0,021m 3
V 2=4∗V m 2
(25)
V 2=4∗0,0014

V 2=0,0832m3
m 2=898,83 g
P2=m2∗g (26)
P2=898,83∗9,81
P2=8817,52 N
Pm 2=m2∗g (27)
Pm 2=898,83∗9,81∗2
Pm 2=17635,05 N
Pc 2=P2 + Pr 2 + PP 2+ Pm 2 (28)
Pc 2=8817,52+4232,41+8817,52+17635,05
Pc 2=39,51 kN

4.2.5 Reações de apoio na base 01

ρaçocarbono =7800 kg/m 3

V 1= A b 1∗h1=c1∗l 1∗h1 (29)
Ab 1= ( 0,8∗0,8 )−(0,76∗0,76)

Ab 1=0,062m2
 9

P P 1=m1∗g
(30)
P P 1=3027,02∗9,81
P P 1=29695,06 N

4.2.5.1 Parte modular de massa na base 01

V m 1= A b 1∗[(l 1+ c1 +h 1)] (31)

V m 1=0,062∗( 0,4+0,4 +0,9)¿
V m 1=0,085m 3
V 1=4∗V m 3
(32)
V 1=4∗0,085

V 1=0,34 m3
m 1=3027,02 g
P1=m1∗g
(33)
P1=3027,02∗9,81
P1=29695,06 N
Ps =P1+ P P 1
(34)
Ps =29695,06+29695,06
Ps =59,39 kN
PT =Pc 3+ P c2 + Ps
(35)
PT =13,12+39,51+ 59,39
PT =112,02 kN

4.2.6 Reações de apoio nas roldanas na base 03

∑ F y =0 ↑+¿
(36)
 10

4 F R 3=T 2+ T 1 + Pc 3
(37)
4 F R 3=0,05+ 0,05+13,12
4 F R 3=13,22
F R 3=3,3 kN

4.2.7 Reações de apoio nas roldanas na base 02

∑ F y =0 ↑+¿
(38)
4 F R 2−Pc 2−4 F R 3=0 (39)
4 F R 2=Pc 2+ 4 F R 3
(40)
4 F R 2=39,51+13,22
F R 2=52,7 kN

4.3 Tecnologia empregada

Após o desenvolvimento dos cálculos presentes na estrutura metálica da ponte

rolante, continua-se com desenvolvimento do projeto, na escolha da tecnologia que
atuará no controle do protótipo. Seguindo todas as exigências apresentadas no edital.
Os dispositivos associados a componentes eletrônicos, como principal mecanismo a ser
empregado devido a sua praticidade e extensa aplicação.

4.3.1 Arduino

Plataforma open-source de prototipagem eletrônica com hardware e software

flexíveis e fáceis de usar, destinado a artistas, designers, hobbistas e qualquer
pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.

Imagem 3 – Arduino UNO

 11

Fonte: portal.vidadesilicio.com.br.

Possui funcionamento semelhante ao de um pequeno computador, no qual,

pode-se programar a maneira como suas entradas e saídas devem se comportar em
meio aos diversos componentes externos que podem ser conectados nas mesmas.

4.3.2 Comandos elétricos

Dispositivos elétricos ou eletrônicos usados para acionar motores elétricos,

como também outros equipamentos elétricos, sendo compostos por uma variedade
de peças e elementos como contatores, botões temporizadores, relés térmicos e
fusíveis.
Imagem 4 – Quadro de comando

Fonte: www.enterpecas.com.br.
 12

Permite controle sobre o funcionamento das máquinas, evitando, ao mesmo

tempo, manejo inadequado pelo usuário, dispõe-se de mecanismos de proteção do
equipamento e para o usuário, melhorando o conforto para atuação em máquinas e
possibilitando também controle remoto.

4.3.3 Fonte de tensão

A Fonte de Alimentação é chaveada, o que significa dizer que possui um

circuito controlador interno, chaveando a corrente, de modo a alternar a passagem
de energia, ligando e desligando rapidamente a corrente, de forma a estabilizar a
tensão de saída.
Imagem 5 – Fonte 12 V

Fonte: www.enterpecas.com.br.

4.3.4 Motor elétrico

Dispositivo que funciona com corrente alternada ou contínua e que converte a

energia elétrica em movimento ou em energia mecânica. Desde sua invenção, os
motores elétricos são ferramentas muito úteis para realizar diversos tipos de tarefas
e se encontram em diversos objetos como ventiladores, eletrodomésticos,
automóveis e etc.

Imagem 6 – Motor CC
 13

Fonte: produto.mercadolivre.com.br.

O motor elétrico, tem princípio de funcionamento do eletromagnetismo produz

uma força física que move os objetos. E depende de imãs que podem atrair ou
repelir outro imã. Nos motores é utilizado a eletricidade para criar campos
eletromagnéticos que se opõe entre si, de modo que movam uma parte giratória,
rotor. O campo magnético desta parte gera imãs permanentes e a ação repelente
destes polos opostos é o que faz com o que o rotor começa a girar, transmitindo
energia mecânica.
Os motores de corrente contínua são mais primitivos que os de corrente
alternada, porém podem ser úteis em lugares que não exista uma fonte de tensão
elétrica.

4.3.5 Protoboard

Uma placa de ensaio ou matriz de contato, (ou protoboard, ou Bread board

em inglês) é uma placa com furos (ou orifícios) e conexões condutoras utilizada para
a montagem de protótipos e projetos em estado inicial.

Imagem 7 – Protoboard

Fonte: www.robocore.net.
 14

4.3.6 Potenciômetro

Componente eletrônico que possui resistência elétrica ajustável. Geralmente,

é um resistor de três terminais onde a conexão central é deslizante e manipulável.
Se todos os três terminais são usados, ele atua como um divisor de tensão.
O potenciômetro consiste em um elemento resistivo, chamado de “pista”, ou
“trilha”, e de um cursor móvel, que se movimenta ao longo de um eixo, rotatório ou
linear. De acordo com a posição desse cursor ao longo do eixo, a resistência obtida
será diferente, dentro de certos limites característicos do componente em questão.

Imagem 8 – Potenciômetro

Fonte: www.robocore.net.

4.3.7 Servo motor

Máquina eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um

comando, como dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal
de controle; que verifica a posição atual para controlar o seu movimento indo para a
posição desejada com velocidade monitorada.
Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo
dos servo motores possui a liberdade de apenas cerca de 180º graus (360º em
alguns modelos) mas são precisos quanto à sua posição.

Imagem 9 – Servo motor

 15

Fonte: www.robocore.net.

4.3.8 Ponte H

Circuito de eletrônica de potência do tipo chopper, converte uma fonte fixa de

corrente continua em uma tensão de corrente continua variável abrindo e fechando
diversas vezes, portanto pode determinar o sentido da corrente, a polaridade da
tensão e valor da tensão em um dado sistema ou componente.
Seu funcionamento dá-se pelo chaveamento de componentes eletrônicos
usualmente utilizando do método de PWM (modulação por largura de pulso), para
determinar além da polaridade, o módulo da tensão em um dado ponto de um
circuito.
Tem como principal função o controle de velocidade e sentido de motores DC,
podendo também ser usado para controle da saída de um gerador DC ou como
inversor monofásico.

Imagem 10 – Ponte H

Fonte: www.robocore.net.
4.3.9 Interruptores

Presentes em diversas aplicações de nosso cotidiano, por exemplo o botão

para ligar e desligar algum aparelho eletroeletrônico, como o rádio do carro, o
 16

celular, entre outros. Propósito de ser uma interface de interação entre uma ação
mecânica (geralmente humana) e um sistema eletrônico.

Imagem 11 – Interruptor

Fonte: www.robocore.net.

4.3.10 Bateria

Aparelho ou dispositivo que transforma em corrente elétrica na energia

desenvolvida numa reação química. Cada célula de uma bateria contém um terminal
positivo (cátodo) e um terminal negativo (ânodo). O processo químico de troca de
elétrons é conhecido como oxirredução.

Imagem 12 – Bateria

Fonte: www.robocore.net.

4.4 Diagrama

Composta pela parte eletroeletrônica do protótipo da Ponte rolante com Arduino,

presente o comando e o sistema de força, formada basicamente de chaves de
acionamento, plataforma de prototipagem eletrônica Arduino, driver de motor ponte H e
motores elétricos que funcionam em corrente contínua 12 DC.
 17

4.5 Código

O microcontrolador Arduino opera com linguagem de programação padrão

C/C++, o que permite a conversão de ideias para uma forma ao qual ele consiga
processar. Essa conversão foi realizada em compilador chamado ambiente de
desenvolvimento ou simplesmente IDE (Integrated Development Environment) e
essas instruções é chamada de algoritmo ou programa.

/*
Projeto Arduino ponte rolante.
 
#include "Servo.h" //biblioteca para controle do servomotor
  
//Criando objeto da classe Servo
Servo servoMotor1Obj;  //para controlar o servo 1
Servo servoMotor2Obj;  //para controlar o servo 2
Servo servoMotor3Obj;  //para controlar o motor 1
  
//pinos analógicos dos potenciômetros
int const potenciometro1Pin = 0; //potenciômetro 1
int const potenciometro2Pin = 1; //potenciômetro 2
int const potenciometro3Pin = 2; //potenciômetro 3
 
//pino digital associado ao servomotor
int const servoMotor1Pin = 4; //controle do servomotor 1
int const servoMotor2Pin = 3; //controle do servomotor 2
int const servoMotor3Pin = 2; //controle do motor 1
 
//variáveis usadas para armazenar o valor lido nos potenciômetros
int valPotenciometro1; //potenciômetro 1
int valPotenciometro2; //potenciômetro 2
int valPotenciometro3; //potenciômetro 3
 
//variáveis para armazenar os valores em graus dos servomotores
 18

int valServo1; //servomotor 1

int valServo2; //servomotor 2
int valServo3; //motor 1
  
void setup() {
  //associando o pino digital ao objeto da classe Servo
  servoMotor1Obj.attach(servoMotor1Pin); //Servo 1
  servoMotor2Obj.attach(servoMotor2Pin); //Servo 2
  servoMotor3Obj.attach(servoMotor3Pin); //Servo 3 
}
void loop()
{
  //lendo os valores dos potenciômetros
  //o (intervalo do potenciômetro é entre 0 e 1023)
  valPotenciometro1 = analogRead(potenciometro1Pin);
  valPotenciometro2 = analogRead(potenciometro2Pin);
  valPotenciometro3 = analogRead(potenciometro3Pin);     
 
  //mapeando os valores dos potenciômetros para a escala
  //do servo (intervalo entre 5 e 175 graus)     
  valServo1 = map(valPotenciometro1, 0, 1023, 5, 175);
  valServo2 = map(valPotenciometro2, 0, 1023, 5, 175);
  valServo3 = map(valPotenciometro3, 0, 1023, 5, 175);  
       
  //definindo o valor/posição dos servomotores em graus
  servoMotor1Obj.write(valServo1);
  servoMotor2Obj.write(valServo2);
  servoMotor3Obj.write(valServo3);
   
  delay(15);  
}
 19

5 MONTAGEM

5.1 Materiais

Lista contendo os principais materiais e as ferramentas as quais seriam

utilizadas durante o processo de fabricação e montagem do protótipo da Ponte
Rolante com Arduino. Mas que devido a proliferação do vírus do covid 19 será
apenas, desenvolvida a parte teórica.

• 18m Aço 1020 (metalon) 20mm x 20mm

• 06m de barras de varão liso de 3/8‘’
• 02 Brocas 3/8’’
• 01 m de barra de varão liso 3/16’’
• 02 Brocas 3/16’’
• 01 Cola para rosca
• 26 Rolamentos blindados de 17 mm
• 10 Rolamentos para mancais 17 mm
• 01 Abraçadeira média
• 01 Arduino UNO
• 01 Ponte H L298N
• 01 Fonte 12 volts
• 01 Protoboard
• 08 Roldanas de tecnil
• 01 Eixo para içamento de tecnil
• 2,5m de cabo de aço revestido 1/8’’
• 04 Fixadores de cabo
• 01 Gancho de poço
• 01 Motores 12v
• 03 Botoeiras de acionamento
• 03 Potenciômetro
• 03 m Cabo flexível 1,5 mm²
• 20 Conectores borne sindal
• 01 Caixa de pvc
• Fitas de marcação de solo
 20

• Furadeira fixa e móvel

• Alicate de pressão
• Chave de boca n° 15
• Chave de boca n° 7
• Arco de serra
• Morsa
• Máquina de solda estanho

5.2 Etapas da montagem

Construção da base 1, através de medições e comandos extrusivos no

soliworks para desenhar os metalon, e seguida fixa-los com cordão de solda, no
mesmo software.
Imagem 13 – Base 1

Fonte: Solidworks.

Montagem da base 2, com as roldanas, rolamentos, eixo e mancais.

Imagem 14 – Base 2

Fonte: Solidworks
 21

Montagem base 3, composta de polia de tração, eixos menores, rolamento,

mancais e roldanas todos desenvolvidos pelo grupo no solidworks.

Imagem 15 – Base 3

Fonte: Soliworks.

Montagem da estrutura finalizada com os materiais, os quais presente no

protótipo da ponte rolante.

Imagem 16 – Montagem da estrutura

Fonte: Solidworks.
 22

Instalação e ajuste do motor de corrente continua, servo motores e o guincho,

localizado na parte inferior do protótipo.

Imagem 17 – Montagem final

Fonte: Soliworks

Detalhe da instalação, ajuste dos motores, eixos e engrenagens de tração.

Imagem 18 – Detalhe motor CC

Fonte: Soliworks.
 23

Detalhe de encaixe dos dentes da engrenagem, para desenvolvimento do

percurso do protótipo da ponte rolante.

Imagem 19 – Engrenagens

Fonte: Soliworks.

5 PREVISÃO DE CUSTO DO PROTÓTIPO

Durante o planejamento do protótipo, foi observada a economia de recursos e

materiais desde o início com a finalidade de reduzir os gastos e desperdícios. A
seguir, a relação dos materiais a serem utilizados e seus respectivos valores.

Tabela 1 – Previsão de gastos

VALOR VALOR TOTAL
MATERIAL QUANTIDADE UNITÁRIO MATERIAL
Aço 1020 (metalon) 20mm x 20mm 18 m 45,02 135,06
Barra de varão liso de 3/8‘’ 6m 20,49 20,49
Broca 3/8’’ 2 10,37 20,74
Barra de varão liso 3/16’’ 6m 18,56 18,56
Broca 3/16’’ 2 8,34 16,68
Cola para rosca 1 17,40 17,40
Rolamentos blindados de 9 mm 16 12,00 192,00
Mancais 9 mm 10 18,90 189,00
Pacote de abraçadeira média 1 6,90 6,90
Arduino UNO 1 59,90 59,90
Ponte H L298N 1 21,90 21,90
Fonte 12 volts 1 39,99 39,99
Protoboard 1 79,55 79,55
 24

Roldana de tecnil 8 20,00 160,00

Eixo para içamento de tecnil 1 20,00 20,00
cabo de aço revestido 1/8’’ 3m 12,00 12,00
Fixadores de cabo 4 10,00 10,00
Moitão 1 32,90 32,90
Motor 12v 1 63,99 63,99
Botoeiras de acionamento 3 19,90 59,70
Potenciômetro 3 9,65 28,95
Cabo flexível 1,5 mm² 3m 25,00 25,00
Conectores borne sindal 10 2,50 25,00
Caixa de pvc 1 20,50 20,50
Fita crepe 1 3,50 3,50
Chave de boca n° 15 1 18,25 18,25
Chave de boca n° 7 1 8,60 8,60
Arco de serra 1 18,50 18,50
Máquina de solda estanho 1 16,30 16,30
Serviços de serralheria 1 250,00 250,00
Total     1566,36
Fonte: Acervo próprio

6 CONCLUSÃO

O projeto foi marcado por grandes desafios e superações, proveniente

momento que toda a humanidade está convivendo, devido os acontecimentos
ocasionados pelo covid 19.
O planejamento, a pesquisa, do protótipo da Ponte Rolante como exigência
parcial para aprovação no 6º/7° semestre do curso de engenharia Mecânica,
demostrou que apesar das dificuldades enfrentadas pelo isolamento social, pode-se
chegar em um resultado significativo, buscando vários conteúdos que agregam em
muito na formação acadêmica e pessoal do aluno.
O desenvolvimento do trabalho e a aproximação com novas tecnologias que
são tendência inovadoras para o futuro, dispondo do progresso tecnológico e da
humanidade os esforços empregados durante os anos de estudo praticados, no
começo de uma nova jornada cheia de desafios que ainda teremos pera frente.
Através de discursões e pesquisas, baseado na temática sobre os princípios
de funcionamento de uma ponte rolante, e sua estrutura e particularidades,
possibilitando modelar matematicamente a fundamentação e desenvolvimento
teórico deste protótipo. Afirmativo que rico e fascinante conceitos de diferentes
ciências inseridos neste trabalho, utilizado e colocado a prova o legado de vários
cientistas renomados.
 25

A proposta de atividade supervisionada foi de grande significância para o

nosso desenvolvimento e formação acadêmica, levando em consideração toda a
temática e dinamismo existentes no trabalho apresentado.

REFERÊNCIAS

Estática e mecânica dos Materiais - Beer Johston

Estática mecânica para engenharia Hibbeler 10ª Ed
http://labdegaragem.com/forum/topics/motor-dc-de-vidro-eletrico-mabuchi
http://www.enterpecas.com.br/manutencao-de-comandos-eletricos.php
https://portal.vidadesilicio.com.br/o-que-e-arduino-e-como-funciona/
https://produto.mercadolivre.com.br/
https://techsuleletronicos.com.br/product/arduino-uno-com-atmega328-r3/
https://www.formulasolidworks.com
https://www.mecanicaindustrial.com.br
https://www.robocore.net/tutoriais/introducao-a-chaves-e-botoes
Mecânica dos Materiais Beer Johnston 7 edição
https://fritzing.org
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ANEXO A – TABELA DE DIMESÕES DO METALON

 27

ANEXO B – TBELA DE DIMESÕES DOS ROLAMENTOS

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APÊNDICE A – COMPONENTES DA MONTAGEM