Harmônicos em sistemas

elétricos

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 Harmônicos em sistemas
elétricos

Ruth Leão
Raimundo Sampaio
Fernando Antunes

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 © 2014, Elsevier Editora Ltda.

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Editoração Eletrônica: SBNigri Artes e Textos Ltda.

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ISBN 978-85-352-7439-4
ISBN (versão eletrônica) 978-85-352-7440-0

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L476h Leão, Ruth
Harmônicos em sistemas elétricos / Ruth Leão, Raimundo Sampaio,
Fernando Antunes. – 1. ed. – Rio de Janeiro: Elsevier, 2014.

Inclui índice
ISBN 978-85-352-7439-4

1. Instalações elétricas 2. Engenharia elétrica. I. Sampaio, Raimundo.

II. Antunes, Fernando. III. Título.

13-06362. CDD: 621.31924

CDU: 621.316.1
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 “Tudo o que é verdadeiro, tudo o que é honesto, tudo o que é justo,
tudo o que é puro, tudo o que é amável, tudo o que é de boa fama,
se há alguma virtude, e se há algum louvor, nisso pensai.”
Filipenses 4:8

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 Dedicatória

 A minha mãe Neusa B.S. Leão (in memoriam) por seus ensinamentos.
Ruth Leão

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 Os autores

Ruth Pastôra Saraiva Leão é bacharel em Engenharia Elétrica pela Univer-

sidade Federal do Ceará, com especialização em Automação de Sistemas Elétricos
pela Universidade Estadual de Campinas, PhD pela University of Technology na
Inglaterra e pós-doutorado por Kassel Universität na Alemanha. É professora no
Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Ceará. Suas
áreas de interesse são qualidade de energia elétrica, geração distribuída, automa-
ção de redes elétricas, e medição e redes inteligentes.

Raimundo Furtado Sampaio é bacharel em Engenharia Elétrica pela Uni-

versidade de Fortaleza, com especialização em Ciências da Computação pela
Universidade Federal do Ceará e mestrado em Engenharia Elétrica pela Uni-
versidade Federal do Ceará. Trabalhou na Companhia Energética do Estado do
Ceará entre 1985 e 2009, atuando nas áreas de projetos de engenharia e normas
técnicas, e participou da elaboração de normas da ABNT (Associação Brasileira
de Normas Técnicas). Atualmente é professor do curso de Engenharia Elétrica da
UFC. Áreas de interesse: automação e proteção de sistemas elétricos, redes inteli-
gentes, fontes renováveis, ensino tecnológico a distância e microrredes.

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  X  HARMÔNICOS EM SISTEMAS ELÉTRICOS   ELSEVIER

Fernando Luiz Marcelo Antunes  é bacharel em Engenharia Elétrica pela

Universidade Federal do Ceará, mestre em Engenharia Elétrica pela Universida-
de de São Paulo, PhD pela Loughborough University of Technology, Inglaterra,
e pós-doutorado pela Kassel Universität na Alemanha. É professor Titular do
Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Ceará, ensi-
nando e pesquisando nas áreas de eletrônica de potência, máquinas elétricas e
produção de energia elétrica a partir de fontes renováveis de energia. É bolsista de
produtividade do CNPq, membro da Sociedade Brasileira de Eletrônica de Po-
tência – Sobraep, da SBA e do IEEE. Foi editor da Revista Eletrônica de Potência 
da Sobraep no período de janeiro de 2007 a dezembro de 2009, e presidente da
Sobraep de setembro de 2009 a setembro de 2011.

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 Apresentação

 A escrita deste trabalho foi realizada com o objetivo de fornecer um livro-

texto sobre harmônicos em instalações e sistemas elétricos, fenômeno presente
nas várias classes de consumidores, residencial, comercial, industrial e de serviços,
face à inclusão crescente da tecnologia digital nos equipamentos elétricos.
O Capítulo 1 foi escrito para introduzir o conceito guarda-chuva sobre
qualidade da energia elétrica com ênfase aos harmônicos de tensão e corrente,
resultado da interação entre sistema supridor e carga elétrica do consumidor.
O Capítulo 2 desenvolve a teoria da análise de Fourier para caracterização dos
harmônicos em sinais contínuos e discretos e a teoria wavelet   para análise de
sinais não estacionários para conhecimento simultâneo de frequência no tempo.
O Capítulo 3 é voltado aos métodos de medição de harmônicos com ênfase na
norma IEC 61000-4-30, enquanto os Capítulos 4 e 5 tratam dos indicadores
de distorção harmônica e os requisitos legais normativos do IEC (International
Electrotechnical Commission) e do IEEE (Institute of Electrical and Electronics
Engineers) e os regulamentados pela Aneel (Agência Nacional de Energia Elé-
trica), por meio do Prodist (Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica
no Sistema Elétrico Nacional) e ProRede (Procedimentos de Redes do Sistema
Interligado Nacional Brasileiro), para avaliação da conformidade. Os três capí-
tulos seguintes formam o cerne do livro. No Capítulo 5 são abordadas as causas
e efeitos dos harmônicos. Os Capítulos 7 e 8 são dedicados a mecanismos de

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  XII HARMÔNICOS EM SISTEMAS ELÉTRICOS   ELSEVIER

mitigação de harmônicos e projeto de filtros harmônicos passivos. O livro inclui

exemplos à medida que o conteúdo é apresentado.
O livro foi escrito para estudantes, os quais foram fonte de inspiração para
sua edição e sempre me proporcionam a oportunidade de, como professora,
aprender mais e ensinar melhor. Dedico este livro a eles, com quem compartilho
o conhecimento sobre harmônicos.
 Agradeço aos professores Raimundo F. Sampaio e Fernando Luiz M. Antu-
nes, que aceitaram o convite para participar na elaboração deste livro.
 Agradeço também a meus filhos André e Daniel, dos quais subtraí muitas
horas de dedicação embebida na paixão de ser professora.
Finalmente agradeço à Universidade Federal do Ceará, berço de minha for-
mação em engenharia elétrica, e aos colegas do Departamento de Engenharia
Elétrica pelo companheirismo.
Ruth Leão

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 Sumário

Capítulo 1 – Fundamentos sobre harmônicos ............................................ 1

1.1 Introdução à qualidade da energia elétrica .......................................... 1
1.2 Interação entre carga e fonte............................................................... 4
1.3 Harmônicos ....................................................................................... 8

Capítulo 2 – Métodos para caracterização de harmônicos........................ 15

2.1 Introdução ....................................................................................... 15
2.2 Série de Fourier ................................................................................ 15
2.2.1 Funções ortogonais ............................................................... 16
2.2.2 Coeficientes da série de Fourier............................................. 17
2.2.3 Série trigonométrica compacta de Fourier ............................. 19
2.2.4 Série exponencial de Fourier ................................................. 22
2.3 Transformada de Fourier .................................................................. 29
2.3.1 Transformada discreta de Fourier .......................................... 31
2.3.2 Transformada rápida de Fourier ............................................ 35
2.3.3 Transformada de Fourier de Curta Duração .......................... 35
2.4 Transformada Wavelet  ...................................................................... 40
2.4.1 Transformada wavelet  contínua ............................................. 42
2.4.2 Transformada wavelet  discreta ............................................... 46
2.4.3 Transformada de múltipla resolução...................................... 47

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  XIV  HARMÔNICOS EM SISTEMAS ELÉTRICOS   ELSEVIER

2.5 Súmula sobre os métodos de análise de harmônicos ......................... 54

2.6 Simetria de sinais ............................................................................. 55
2.6.1 Simetria ímpar ...................................................................... 56
2.6.2 Simetria par .......................................................................... 56
2.6.3 Simetria de meia onda .......................................................... 57
2.6.4 Simetria de quarto de onda ................................................... 59
2.7 Teorema da superposição na análise estacionária
de ondas periódicas ......................................................................... 59

Capítulo 3 – Medição de harmônicos....................................................... 61

3.1 Introdução ....................................................................................... 61
3.2 Processamento de sinais elétricos ...................................................... 62
3.3 Requisitos para medição de harmônicos ........................................... 63
3.3.1 Frequência de amostragem .................................................... 63
3.3.2 Resolução da conversão analógico-digital ............................. 69
3.3.3 Incerteza, precisão e exatidão ................................................ 74
3.3.4 Janela de integralização ......................................................... 79
3.3.5 Expressão de cálculo ............................................................. 81
3.4 Métodos de medição de harmônicos segundo a Norma
IEC 61000-4-30 .............................................................................. 82
3.4.1 Classes de instrumentos de medição ..................................... 82
3.4.2 Janela de integralização de medição....................................... 82
3.4.3 Medição de harmônicos, inter-harmônicos
e sub-harmônicos.................................................................. 83
3.5 Sistema de medição segundo a Aneel................................................ 86
3.6 Medição inteligente.......................................................................... 92

Capítulo 4 – Indicadores de distorção harmônica .................................... 97

4.1 Introdução ....................................................................................... 97
4.2 Componentes simétricas aplicadas aos harmônicos .......................... 97
4.3 Harmônicos em sistemas trifásicos equilibrados ............................... 98
4.4 Valor eficaz verdadeiro ................................................................... 101
4.4.1 Valor eficaz do sinal amostrado ........................................... 104
4.4.2 Métodos de cálculo de valor eficaz ...................................... 105

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 Sumário  XV 

4.5 Corrente no neutro ........................................................................ 109

4.5.1 Queda de tensão no neutro ................................................. 114
4.5.2 Condutor neutro segundo a ABNT NBR 5410 .................. 116
4.5.3 Corrente de linha em carga com conexão Y não aterrado .... 118
4.5.4 Corrente de linha em carga com conexão delta ................... 119
4.6 Harmônicos em sistemas desequilibrados ....................................... 121
4.7 Medidas de distorção harmônica .................................................... 126
4.7.1 Distorção harmônica total .................................................. 127
4.7.2 Taxa de distorção da demanda ............................................ 135
4.7.3 Distorção harmônica individual.......................................... 137
4.7.4 Potência instantânea ........................................................... 137
4.7.5 Potência ativa...................................................................... 139
4.7.6 Potência reativa................................................................... 141
4.7.7 Potência aparente................................................................ 143
4.7.8 Potência não ativa ............................................................... 145
4.7.9 Fator de potência ................................................................ 146
4.7.10 Fator K de transformadores ................................................. 157
4.7.11 Fator de forma .................................................................... 165
4.7.12 Fator de ondulação ............................................................. 165
4.7.13 Fator de crista ..................................................................... 165

Capítulo 5 – Harmônicos: regulamentos e normas ................................ 171

5.1 Introdução ..................................................................................... 171
5.2 Normas IEEE................................................................................. 173
5.2.1 Limites de distorção de corrente no PCC............................ 175
5.2.2 Considerações sobre limites de distorção de corrente .......... 177
5.2.3 Limites de distorção de tensão no PCC............................... 178
5.3 Normas ANSI para limites de emissão harmônica para
equipamentos de iluminação .......................................................... 183
5.4 Normas IEC .................................................................................. 184
5.4.1 IEC 61000-2-2 ................................................................... 186
5.4.2 IEC 61000-3-2 ................................................................... 188
5.4.3 IEC 61000-3-4 ................................................................... 191

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  XVI HARMÔNICOS EM SISTEMAS ELÉTRICOS   ELSEVIER

5.4.4 IEC 61000-3-12 ................................................................. 196

5.4.5 IEC 61000-3-6 ................................................................... 200
5.5 Norma Europeia EN ...................................................................... 201
5.6 Regulamentação Aneel ................................................................... 201
5.6.1 Procedimentos de distribuição para a QEE ......................... 202
5.6.2 Procedimentos de rede para a QEE ..................................... 203

Capítulo 6 – Harmônicos: causas e efeitos ............................................. 207

6.1 Introdução ..................................................................................... 207
6.1.1 Grupos de cargas ................................................................ 207
6.1.2 Cargas lineares .................................................................... 208
6.1.3 Cargas não lineares ............................................................. 212
6.2 Fontes de harmônicos .................................................................... 217
6.2.1 Conversores eletrônicos ...................................................... 217
6.2.2 Transformadores ................................................................. 226
6.2.3 Máquinas rotativas.............................................................. 228
6.2.4 Iluminação ......................................................................... 231
6.2.5 Fornos elétricos a arco ........................................................ 232
6.3 Efeitos dos harmônicos .................................................................. 237
6.3.1 Motores e geradores ............................................................ 239
6.3.2 Transformadores ................................................................. 244
6.3.3 Banco de capacitores ........................................................... 246

Capítulo 7 – Mitigação de harmônicos .................................................. 261

7.1 Introdução ..................................................................................... 261
7.2 Redução de correntes harmônicas................................................... 262
7.2.1 Bobinas chokes  .................................................................... 262
7.2.2 Associação de conversores estáticos de potência................... 264
7.2.3 Conexão de transformadores............................................... 267
7.2.4 Máquinas rotativas ............................................................. 269
7.2.5 Capacitores ......................................................................... 271
7.3 Características da resposta em frequência ....................................... 272
7.3.1 Impedância do sistema........................................................ 272
7.3.2 Método do lugar geométrico (LG) ...................................... 276

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 Sumário  XVII

7.3.3 Bancos de capacitores ........................................................ 284

7.3.4 Características de linhas, cabos e cargas ............................... 286
7.3.5 Considerações finais............................................................ 288
7.4 Filtros ............................................................................................ 289
7.4.1 Filtros passivos .................................................................... 290
7.4.2 Filtros ativos ....................................................................... 297
7.4.3 Filtros híbridos ................................................................... 300
7.5 Conclusão ...................................................................................... 302

Capítulo 8 – Projeto de filtros passivos .................................................. 305

8.1 Introdução ..................................................................................... 305
8.2 Filtros de sintonia .......................................................................... 308
8.2.1 Avaliação de desempenho do filtro de sintonia .................... 321
8.3 Filtro de dupla sintonia .................................................................. 328
8.4 Filtro passa-alta de 2a  ordem .......................................................... 335
8.5 Variação dos parâmetros RLC dos filtros harmônicos ..................... 337
8.6 Localização de filtros ...................................................................... 338

Referências ............................................................................................. 341

Índice..................................................................................................... 349

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