DINÂMICA DAS MÁQUINAS II

Professor: Tulio Paim Horta

outubro/2020
AULA 10 – MECANISMOS EM SISTEMAS DINÂMICOS

1. Projetos Gráficos de Cames

2. Exercícios

3. Esclarecimentos e dúvidas
Mecanismos em sistemas dinâmicos
Sistemas Cames-Seguidores
PROJETOS DE CAMES

Cinemática do seguidor
para movimento com
velocidade constante.
Sistemas Cames-Seguidores
PROJETOS DE CAMES

Cinemática do seguidor
para movimento com
aceleração constante.
Sistemas Cames-Seguidores
PROJETOS DE CAMES

Cinemática do seguidor
para movimento
harmônico
Sistemas Cames-Seguidores
PROJETOS DE CAMES

Cinemática do seguidor
para movimento cicloidal
Sistemas Cames-Seguidores
Seguidor em forma de agulha

As coordenadas x e y do perfil de um came são As coordenadas x e y do perfil de um came são dadas por:
dadas por:

onde a seguinte notação é usada: onde a seguinte notação é usada:

Rx = coordenada x do perfil da superfície do came. Cx = coordenada x do centro do cortador

Ry = coordenada y do perfil da superfície do came. Cy = coordenada y do centro do cortador
Rb = Raio do círculo base. R = raio do cortador
𝜙= Ângulo de rotação do came, medido contra a
direção rotação do came da posição de entrada.
Δ𝑅 = Deslocamento do seguidor no ângulo do
came q,
Sistemas Cames-Seguidores
Seguidor em forma de rodizio

Em geral, um seguidor de rolo é complicado Rf = Raio do seguidor de rolo

quando o ponto de contato com o came não está
alinhado com o centro do rolo. Ele ângulo entre a
linha central do seguidor e o ponto de contato com
o came varia de acordo com a curva do perfil do
came. Em um seguidor de rolo em linha, este
ângulo é o ângulo de pressão. Ele ângulo
instantâneo é calculado como:
v = Magnitude da velocidade instantânea do
rastreador do came no ângulo 𝜙 do came
W leva = velocidade angular do came em radianos
vezes unidade de tempo
As coordenadas x e y do perfil de um came são dadas por:
Sistemas Cames-Seguidores
Seguidor em forma de plano

Em geral, um seguidor de rolo é complicado As coordenadas x e y do perfil de um

quando o ponto de contato com o came não está came são dadas por:
alinhado com o centro do rolo. Ele ângulo entre a
linha central do seguidor e o ponto de contato com
o came varia de acordo com a curva do perfil do
came. Em um seguidor de rolo em linha, este
ângulo é o ângulo de pressão. Ele ângulo
instantâneo é calculado como:

Rf = Raio do seguidor de rolo

v = Magnitude da velocidade instantânea do
rastreador do came no ângulo 𝜙 do came
W leva = velocidade angular do came em radianos
vezes unidade de tempo
Sistemas Cames-Seguidores
Seguidor em forma de plano As coordenadas x e y do perfil de um
came são dadas por:
Em geral, um seguidor de rolo é complicado
quando o ponto de contato com o came não está
alinhado com o centro do rolo. Ele ângulo entre a
linha central do seguidor e o ponto de contato com
o came varia de acordo com a curva do perfil do
came. Em um seguidor de rolo em linha, este
ângulo é o ângulo de pressão. Ele ângulo
instantâneo é calculado como:

Rb = Raio da base
v = Magnitude da velocidade instantânea do
rastreador do came no ângulo 𝜙 do came
W leva = velocidade angular do came em radianos
vezes unidade de tempo
Sistemas Cames-Seguidores
Seguidor em forma de agulha

Para a aplicação em um processo determine analiticamente as

coordenadas do perfil do came quando um seguidor de agulha
é incorporado. Devido às restrições de tamanho da máquina,
um came deve ser usado com m círculo de base de diâmetro
igual a 100 mm. O came gira no sentido anti-horário.

Repouso: posição baixa, t1 = 1,2s • Movimentação: velocidade cte

Subida: posição baixa até a altura de 80mm, t2 = 2,4s • Seguidor: agulha
Repouso: posição alta, t3 = 3,0s • Subdividir o tempo em 0,6
Descida: até posição baixa, t4 = 3,6s
Repouso posição baixa, t5 = 3,0s
Subida: posição baixa até a altura de 40mm, t6 = 1,2s
Descida: até posição baixa, t7 = 4,2s
Sistemas Cames-Seguidores
Seguidor em forma de agulha

Para a aplicação em um processo determine analiticamente as

coordenadas do perfil do came quando um seguidor de agulha
é incorporado. Devido às restrições de tamanho da máquina,
um came deve ser usado com m círculo de base de diâmetro
igual a 100 mm. O came gira no sentido anti-horário.

Repouso: posição baixa, t1 = 1,2s • Movimentação: velocidade cte

Subida: posição baixa até a altura de 80mm, t2 = 2,4s • Seguidor: agulha
Repouso: posição alta, t3 = 3,0s • Subdividir o tempo em 0,6
Descida: até posição baixa, t4 = 3,6s
Repouso posição baixa, t5 = 3,0s
Subida: posição baixa até a altura de 40mm, t6 = 1,2s
Descida: até posição baixa, t7 = 4,2s
Sistemas Cames-Seguidores
Seguidor em forma de agulha

Para a aplicação em um processo determine analiticamente as

coordenadas do perfil do came quando um seguidor de agulha
é incorporado. Devido às restrições de tamanho da máquina,
um came deve ser usado com m círculo de base de diâmetro
igual a 100 mm. O came gira no sentido anti-horário.

Repouso: posição baixa, t1 = 1,2s • Movimentação: aceleração cte

Subida: posição baixa até a altura de 80mm, t2 = 2,4s • Seguidor: agulha
Repouso: posição alta, t3 = 3,0s • Subdividir o tempo em 0,6
Descida: até posição baixa, t4 = 3,6s
Repouso posição baixa, t5 = 3,0s
Subida: posição baixa até a altura de 40mm, t6 = 1,2s
Descida: até posição baixa, t7 = 4,2s
Sistemas Cames-Seguidores
Seguidor em forma de agulha

Para a aplicação em um processo determine analiticamente as

coordenadas do perfil do came quando um seguidor de agulha
é incorporado. Devido às restrições de tamanho da máquina,
um came deve ser usado com m círculo de base de diâmetro
igual a 100 mm. O came gira no sentido anti-horário.

Repouso: posição baixa, t1 = 1,2s • Movimentação: harmonico cte

Subida: posição baixa até a altura de 80mm, t2 = 2,4s • Seguidor: agulha
Repouso: posição alta, t3 = 3,0s • Subdividir o tempo em 0,6
Descida: até posição baixa, t4 = 3,6s
Repouso posição baixa, t5 = 3,0s
Subida: posição baixa até a altura de 40mm, t6 = 1,2s
Descida: até posição baixa, t7 = 4,2s
Sistemas Cames-Seguidores
Seguidor em forma de agulha

Para a aplicação em um processo determine analiticamente as

coordenadas do perfil do came quando um seguidor de agulha
é incorporado. Devido às restrições de tamanho da máquina,
um came deve ser usado com m círculo de base de diâmetro
igual a 100 mm. O came gira no sentido anti-horário.

Repouso: posição baixa, t1 = 1,2s • Movimentação: ciclico cte

Subida: posição baixa até a altura de 80mm, t2 = 2,4s • Seguidor: agulha
Repouso: posição alta, t3 = 3,0s • Subdividir o tempo em 0,6
Descida: até posição baixa, t4 = 3,6s
Repouso posição baixa, t5 = 3,0s
Subida: posição baixa até a altura de 40mm, t6 = 1,2s
Descida: até posição baixa, t7 = 4,2s
Sistemas Cames-Seguidores
Seguidor em forma de agulha

Para a aplicação em um processo determine analiticamente as

coordenadas do perfil do came quando um seguidor de agulha
é incorporado. Devido às restrições de tamanho da máquina,
um came deve ser usado com m círculo de base de diâmetro
igual a 100 mm. O came gira no sentido anti-horário.

Repouso: posição baixa, t1 = 1,2s • Movimentação: velocidade cte

Subida: posição baixa até a altura de 80mm, t2 = 2,4s • Seguidor: rodizio
Repouso: posição alta, t3 = 3,0s • Subdividir o tempo em 0,6
Descida: até posição baixa, t4 = 3,6s
Repouso posição baixa, t5 = 3,0s
Subida: posição baixa até a altura de 40mm, t6 = 1,2s
Descida: até posição baixa, t7 = 4,2s
Sistemas Cames-Seguidores
Seguidor em forma de agulha

Para a aplicação em um processo determine analiticamente as

coordenadas do perfil do came quando um seguidor de agulha
é incorporado. Devido às restrições de tamanho da máquina,
um came deve ser usado com m círculo de base de diâmetro
igual a 100 mm. O came gira no sentido anti-horário.

Repouso: posição baixa, t1 = 1,2s • Movimentação: aceleração cte

Subida: posição baixa até a altura de 80mm, t2 = 2,4s • Seguidor: rodizio
Repouso: posição alta, t3 = 3,0s • Subdividir o tempo em 0,6
Descida: até posição baixa, t4 = 3,6s
Repouso posição baixa, t5 = 3,0s
Subida: posição baixa até a altura de 40mm, t6 = 1,2s
Descida: até posição baixa, t7 = 4,2s
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