// Código exemplo para teste de Micro Servo Motor SG90

// Movimento do servo através de comandos especificados

#include "Servo.h" // Inclui a Biblioteca Servo.h

Servo meuservo; // Cria o objeto servo para programação

int angulo = 0; // Ajusta o ângulo inicial do Servo

void setup() {
meuservo.attach(9); // Declara o pino do servo
}

void loop() {

for (angulo = 0; angulo < 180; angulo += 1) { // Comando que muda a posição do
servo de 0 para 180°
meuservo.write(angulo); // Comando para angulo específico
delay(15);
}

delay(2000); // Tempo de espera para próximo movimento

for (angulo = 180; angulo >= 1; angulo -= 5) { // Comando que muda a posição do
servo de 180 para 0°
meuservo.write(angulo); // Comando para angulo específico
delay(5);
}

delay(2000); // Tempo de espera para próximo movimento

}