Monitoramento dinâmico de estrutura offshore
Introdução
Terratek
Av. Érico Veríssimo 901 / 302
22621-180 Rio de Janeiro, RJ,
Brasil.
Tel. 21 2486 3386
Contato Dr. Alberto Ortigão
terratek@terratek.com.br
Esta nota técnica apresenta os principais resultados do monitoramento dinâmico
em estrutura offshore.
Objetivos
o Verificação da segurança estrutural;
o Localização e extensão dos danos
o Análise do comportamento da estrutura sob novos carregamentos;
o Análise de fadiga, envelhecimento e vida útil.
Vantagens
o Método não destrutivo e não invasivo baseado em medição de
vibrações;
o Redução do custo de inspeção pelos métodos normais e
mergulhadores;
o Intervalo de tempo maior para inspeção subaquática;
o Detecção de danos após tempestades e tufões;
o Possibilidade de redução do custo do seguro.
Metodologia
A Terratek emprega tecnologia, de ensaio não destrutivo e não invasivo
desenvolvida na própria empresa, baseada em 30 anos de pesquisa e
desenvolvimento.
O mais recente avanço é a metodologia de extração dos modos de vibração
estrutural. O software desenvolvido na Terratek extrai os eigenvalues através de
formulação matemática denominada SSI (Stochastic Subspace Identification).
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 PAG 2

Medições de vibração e análise espectral

As medições na estrutura PG foram realizadas em 12 pontos selecionados. A figura abaixo
apresenta o espectro das medições de vibração e mostra um falso modo a cerca de 9 Hz
provocado por equipamentos instalados na plataforma.

Os dados são filtrados através de técnicas digitais avançadas para eliminar os falsos modos e
extrair os verdadeiros através da técnica SSI. A tabela abaixo apresenta os resultados finais
desta etapa com 14 modos de vibração identificados.

Stochastic Subspace Identification (SSI)

Frequência Frequências não-
Amortecimento
Modo amortecida amortecidas
Hz % Hz
1 0.77 32.09 0.81
2 0.84 7.34 0.85
3 0.92 7.46 0.92
4 1.02 28.98 1.07
5 1.25 8 1.25
6 1.47 2.45 1.47
7 1.53 2.76 1.53
8 1.82 8.52 1.83
9 1.97 4.82 1.98
10 2.65 2.05 2.65
11 2.64 5.16 2.64
12 2.7 6.42 2.7
13 2.86 3.1 2.86
14 2.93 2.27 2.93

Modelo matemático
O passo seguinte é a montagem de um modelo matemático de dinâmica no domínio da
frequência, seguido da calibração ou validação do modelo.

Calibração do modelo
A fase de calibração do modelo consiste em aplicar danos em elementos estruturais
selecionados, tais como redução de espessura e redução no valor do módulo de Young, até
obter concordância entre as medições e o modelo.

O uso do modelo
Como o modelo validado, procede-se ao uso do mesmo sob vários cenários de
carregamento, analisando-se o comportamento.

4
Experimental
Inicial
Frquencias naturais (Hz)

3
Calibrado

2
Resultados alcançados
1
Este estudo forneceu os seguintes resultados
0
1. Resultados do estado de integridade estrutural da plataforma; 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
modos
2. Identificação de danos e a sua provável localização;
3. Análise do comportamento e segurança estrutural perante sismos na região
4. Recomendações para a recuperação estrutural
5. Modelo calibrado para uso no projeto detalhado de recuperação
estrutural

Monitoramento contínuo
Os registradores de vibração podem ser empregados para o monitoramento contínuo de
longo tempo. Com isso, pode-se analisar o comportamento quanto ao envelhecimento,
fadiga e vida útil estrutural.

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