Livro ElementosTelecomPropaga

INSTITUTO UNIVERSITÁRIO MILITAR
Elementos de Telecomunicações e
Rádio-Propagação
Elementos de Estudo elaborados para a
ESCOLA NAVAL
António Joaquim dos Santos Romão Serralheiro

Professor Associado
da
2017
ii
Historial das Revisões
Alterações Efectuadas ao original de Setembro de 2015
Tabela 1: da relação das principais revisões e modificações ao longo do tempo.
Capítulo /
Data Apêndice Descrição
28/7/2016 D D.2.3 novo
29/7/2016 B novo
29/7/2016 C novo
1/9/2016 D (várias)
11/9/2017 1, 2, 3, 4 e 5 actualização
11/9/2017 A, B, C e D actualização
11/9/2017 1 correcção séries de Fourier
11/9/2017 3 figura desmodulação FM
iii
iv
Alterações em Curso
Tabela 2: das alterações em curso e a efectuar futuramente.
Capítulo /
Data Apêndice Descrição
28/7/ 2016 D RADAR
29/7/2016 C Introdução ao Spread Spectrum
29/7/2016 B Introdução aos SDR
? Introdrodução ao SONAR
Conteúdo
Lista de Figuras xi
Lista de Tabelas xxi
1 INTRODUÇÃO ÀS COMUNICAÇÕES E AOS SINAIS 1

1.1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 OBJECTIVO: TELECOMUNICAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 MEIOS E TECNOLOGIAS DAS TELECOMUNICAÇÕES . . . . . . . 5
1.4 NOÇÕES BÁSICAS SOBRE RÁDIO-COMUNICAÇÕES . . . . . . . . 8
1.4.1 Sistemas de Rádio-Frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2 Bandas de Rádio-Frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 REVISÃO DE CONCEITOS FUNDAMENTAIS . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1 Relações Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.2 Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.3 Potência e Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.4 Decibel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 INTRODUÇÃO AOS SINAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6.1 Sinais Periódicos, Aperiódicos e Quase-periódicos . . . 20
1.6.2 Sinais de Interesse em Telecomunicações . . . . . . . . . 21
1.6.3 Convolução de Dois Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.6.4 Representação Tempo - Frequência . . . . . . . . . . . . . 31
1.6.5 Transformada de Fourier da Janela Rectangular . . . 31
1.6.6 Transformada de Fourier de Funções Sinusoidais . . . . 32
1.6.7 Série Trigonométrica de Fourier e sua Transformada
de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.6.8 Exemplos de Aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.6.9 Série Truncada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
v
vi CONTEÚDO
1.6.10 Transformada de Fourier da Convolução de Dois Sinais 43

1.6.11 Transformada de Fourier do Produto de Dois Sinais . 44
1.6.12 Dualidade Tempo-Frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.6.13 Propriedades da Transformada de Fourier . . . . . . . . 46
2 INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE TELECOMUNICAÇÕES 49

2.1 FONTES DE INFORMAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1.1 Voz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1.2 Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.1.3 Imagens Estáticas e Vídeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2 TELEFONIA EM BANDA DE BASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.1 Sistema Telefónico Analógico de Assinante . . . . . . . 60
2.2.2 Marcação por Contagem de Impulsos . . . . . . . . . . . . 60
2.2.3 Marcação Multi-Frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.4 Modems em Banda de Base, DTMF . . . . . . . . . . . . . . 63
2.3 DIGITALIZAÇÃO E CODIFICAÇÃO DE SINAIS . . . . . . . . . . . . 64
2.3.1 Codificação da Forma de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.3.2 Sistema Telefónico PCM (linha de assinante) . . . . . . . . . 72
2.3.3 Codificação de Fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4 REDES DE COMUNICAÇÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.4.1 Comunicação Digital em Banda de Base . . . . . . . . . . 76
2.4.2 Interferência Inter-Simbólica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.4.3 Redes de Comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.4.4 Redes de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.4.5 O Modelo OSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.4.6 Modelo TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.4.7 Interligação de Redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.4.8 Rede Telefónica Digital de Assinante . . . . . . . . . . . 95
2.4.9 Rede Telefónica Móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.5 INTRODUÇÃO À TEORIA DA COMUNICAÇÃO . . . . . . . . . . . . 99
2.5.1 Medidas de Informação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.5.2 Limites Teóricos à Comunicação . . . . . . . . . . . . . . . 100
3 COMUNICAÇÃO POR MODULAÇÃO DE PORTADORAS 103

3.1 MODULAÇÃO DE AMPLITUDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1.1 Espectro e Potência da Modulação de Amplitude . . . 107
3.1.2 Desmodulação de AM: Detector de Envolvente . . . . . 110
CONTEÚDO vii
3.1.3 Introdução ao Estudo Teórico do Detector de Envol-

vente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.1.4 Desmodulação de AM: Detecção Coerente . . . . . . . . 115
3.1.5 Modulação de Amplitude em Quadratura: QAM . . . . 117
3.1.6 Exemplo de Emissor de Modulação de Amplitude . . . . 118
3.1.7 Receptores de AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.2 MODULAÇÃO DE ÂNGULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.1 Modulação de Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.2.2 Modulação de Frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.2.3 Espectro e Potência da Modulação de Frequência . . . 125
3.2.4 Relação entre as Modulações de Fase e de Frequência 128
3.2.5 Desmoduladores de Frequência . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.2.6 Exemplo de Desmoduladores de Frequência . . . . . . . 130
3.2.7 Modulação e Desmodulação de Estereofonia . . . . . . 132
3.3 INTRODUÇÃO À MODULAÇÃO DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.3.1 Modulação M-PSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.3.2 Modulação M-QAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4 INTRODUÇÃO ÀS ANTENAS 145

4.1 PRINCíPOS DE FUNCIONAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1.1 Equações de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1.2 Parâmetros das Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.2 ANTENAS E SUAS CARACTERíSTICAS RÁDIO-ELÉCTRICAS . . . 151
4.2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.2 Antenas de VLF: dos 3 kHz aos 30 kHz . . . . . . . . . . . 152
4.2.3 Antenas de LF (onda longa): dos 30 kHz aos 300 kHz . 152
4.2.4 Antenas de MF (onda média): dos 300 kHz aos 3 MHz . 154
4.2.5 Antenas de HF (onda curta): dos 3 MHz aos 30 MHz . . 154
4.2.6 Antenas de VHF e UHF: dos 30 MHz aos 300 MHz e dos
300 MHz aos 3 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.7 Antenas de SHF: dos 3 GHz aos 30 GHz . . . . . . . . . . 157
4.3 LIGAÇÃO A ANTENAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.3.1 Linhas de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.3.2 Guias de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.4 EXEMPLOS DE ANTENAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.4.1 Antena de Hertz: dipólo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
viii CONTEÚDO
4.4.2 Dipólo Dobrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

4.4.3 Monopólos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.4 Antenas de Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.5 Antenas Helicoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.4.6 Antenas de Onda Progressiva . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.4.7 Antenas de Circuito-Impresso . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.8 Antenas de Abertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.9 Fendas Electromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5 INTRODUÇÃO À RÁDIO PROPAGAÇÃO 193

5.1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.2 PROPAGAÇÃO EM ESPAÇO LIVRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.3 PROPAGAÇÃO NA SUPERFÍCIE TERRESTRE . . . . . . . . . . . . 197
5.3.1 A Atmosfera Terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.3.2 Propagação por Onda de Solo . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.3.3 Propagação em Linha de Vista . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.4 PROPAGAÇÃO POR ONDA DE CÉU . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5.5 RADAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.6 COMUNICAÇÃO ENTRE MEIO NAVAL E AERONAVES . . . . . . . 220
5.6.1 Helicóptero movendo-se na vertical . . . . . . . . . . . . 220
5.6.2 Aeronave Movendo-se a Altura Constante . . . . . . . . 222
A TABELAS DO CÓDIGO ASCII

(8 bit) 227
B INTRODUÇÃO AOS SOFTWARE-DEFINED RADIO 231

B.1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
B.2 RECEPTORES SUPERHETERODINOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
B.3 AMOSTRAGEM DE SINAIS DE RÁDIO-FREQUÊNCIA . . . . . . . . 233
B.3.1 Amostragem Ideal de Sinais Passa-Baixo . . . . . . . . . . 233
B.3.2 Amostragem Ideal de Sinais Passa-Banda . . . . . . . . . 235
B.4 RECEPTORES SDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
B.5 EMISSORES SDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
C INTRODUÇÃO AO ESPALHAMENTO ESPECTRAL 241

C.1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
C.2 FORMULAÇÃO DO PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
CONTEÚDO ix
C.3 DIRECT-SEQUENCE (DS/SS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

C.4 FREQUENCY HOPPING (FH/SS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
D Introdução ao RADAR 253

D.1 BANDAS DE FREQUÊNCIA E SUA UTILIZAÇÃO . . . . . . . . . . . 253
D.2 TIPOS de RADAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
D.2.1 Radar de Impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
D.2.2 Radar Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
D.2.3 Radar Doppler-Impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
D.3 APLICAÇÕES de RADAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
D.3.1 RADAR de Navegação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
D.3.2 RADAR Meteorológico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
D.3.3 RADAR de Tiro e de Guiamento de Mísseis . . . . . . . . . . . . 267
D.3.4 RADAR de Abertura Sintética SAR . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Bibliografia 269
x CONTEÚDO
Lista de Figuras
1.1 Diagrama conceptual de um sistema de telecomunicações. . . . . . . . . 3

1.2 Efeito do ruído numa imagem da Fragata Vasco da Gama. . . . . . . . . 5
1.3 Meios de comunicação visual: à esquerda, gestos; ao centro, telégrafo e à
direita, o heliográfico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Modelos de transceptores: rádio táctico PRC-525 para transporte in-
dividual (cima e à esquerda) ou montagem veicular (cima eà direita),
Kenwood TS-2000 (baixo-esquerda) e Midland G7 (baixo-direita). . . . . 9
1.5 Modelos de antenas (da esquerda-cima, segundo sentido retrógrado): «chi-
cotes» verticais em viatura militar, dipólo vertical, parabólica, agregado
GSM, agregado de 4 helicoidais, agregado de 2 Yaggi-Uda. . . . . . . . . 10
1.6 Plano complexo ou de Argand-Gauss e número complexo z. . . . . . . . 12
1.7 Sinal sinusoidal (azul) e correspondente potência instantânea (vermelho). 16
1.8 Forma de onda de fala (vogal ó), assinalando-se a azul o intervalo de
periodicidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.9 Função escalão unitário. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.10 Função janela rectangular com T0 “ 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.11 Função sinusoidal: a cor azul 3 ˆ senp1, 5t ´ π{4q e a vermelho, 2 ˆ cosp5tq. 23
1.12 Impulso sinusoidal, T0 “ 2 e fc “ 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.13 Função sincpxq. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.14 Função Exponencial decrescente yptq “ e´|a|t uptq, com a “ 0, 5. . . . . . 26
1.15 Partes real (em cima) e imaginária (em baixo) da exponencial complexa
amortecida para σ “ ´0, 5 e ω “ 2 para yptq “ epσ`jωqt ¨ uptq. . . . . . . 27
1.16 Família de funções normal de média nula (em cima) e do seu integral, a
função integral de Gauss (em baixo), em função do desvio-padrão σ, onde
na abcissa t “ 0 e de baixo para cima temos a seguinte correspondência
σ 2 “ 2, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
xi
xii LISTA DE FIGURAS
1.17 Impulso unitário de Dirac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.18 Transformada de Fourier da janela rectangular para T0 “ 2. . . . . . . . 32
1.19 Função cosp2π fc tq em a) e b) e sua transformada de Fourier, em c) e d),
para fc “ 1 kHz, à esquerda e fc “ 3 kHz à direita. . . . . . . . . . . . . 34
1.20 Sinal Trem de Diracs para T0 “ 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.21 Impulso rectangular em a) e b) e as correspondentes ondas rectangulares,
em c) e d); com T0 “ 100 e T1 “ 30 e T1 “ 50 “ T0 {2, respectivamente. . 37
1.22 Coeficientes da série harmónica da onda rectangular com T1 {T0 “ 1{2 (a
azul) e a função sincp¨q a vermelho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.23 Onda rectangular e transformada de Fourier em função do factor de ciclo
FC, respectivamente, igual a 20% ( TT10 “ 0, 2, em cima), 50% ( TT10 “ 0, 50,
ao centro) e 80% ( TT10 “ 0, 80, em baixo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.24 Síntese da onda quadrada por série de Fourier truncada (equação (1.71))
para os vários valores de N assinalados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.25 Coeficientes ak da série de Fourier da onda em dente-de-serra para k “
´10, ´9, ¨ ¨ ¨ , 0, ¨ ¨ ¨ , 9, 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.26 Síntese da onda dente-de-serra por série de Fourier truncada (equação
(1.76)) para os vários valores de N assinalados. . . . . . . . . . . . . . . 44
1.27 Transformadas de Fourier da janela rectangular p Tt0 q (em a)), do cos-
Ű
seno cosp2π fc tq em b) e do impulso sinusoidal is ptq “ p Tt0 q cosp2π fc tq,

Ű
sendo T0 “ 2 s e fc “ 10 Hz, em c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1 Tracto vocal (em cima) e equivalente mecânico-acústico (em baixo). . . . 50

2.2 Diagrama simplificado de microfone electrodinâmico. . . . . . . . . . . . 51
2.3 Diagrama de microfone electret. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4 Diagrama simplificado de um altifalante electrodinâmico. . . . . . . . . . 53
2.5 Vários tipos de hidrofones para sonar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.6 Código internacional de Morse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.7 Imagem original (fotografia do autor), à esquerda, e degradada após com-
pactar com perdas, à direita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.8 Telefone (tipo 7) com marcador decádico, fabricado pela Automática
Eléctrica Portuguesa em 1962. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.9 Impulsos de marcação no STA; em a) indicação dos dígitos a marcar; em
b) interrupção de lacete; em c) sinalização DTMF. . . . . . . . . . . . . 62
2.10 Órgãos de comutação de central, à esquerda, Strowger e à direita, Crossbar. 62
LISTA DE FIGURAS xiii
2.11 Modulação DTMF utilizada em modem telefónico; em a) indicação dos

dígitos a enviar e em b) a sinalização DTMF. . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.12 Amostragem uniforme de um sinal sinusoidal. . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.13 Amostragem ideal e uniforme de um sinal passa-baixo em a); sendo fa ą
2B em b) e fa ą 2B em c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.14 Quantificação uniforme de um sinal sinusoidal: em a) o sinal original; a
sua quantificação com 3 bit em b) e, em c), o erro de quantificação. . . . 69
2.15 Erros de quantificação (do lado esquerdo) e características entrada/saída
(do lado direito) para N “ 3 bit (em cima), N “ 4 bit (ao centro) e
N “ 5 bit (em baixo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.16 Filtro de reconstrução: função de resposta em frequência (em cima) e a
correspondente resposta impulsiva (em baixo), para B “ 4 kHz. . . . . . 71
2.17 Reconstrução de sinal, em a) o sinal amostrado e em b) a sua reconstru-
ção (cor azul) a partir das respostas impulsivas do filtro interpolador (a
vermelho). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.18 Diagrama de blocos da digitalização de sinais telefónicos; ADC significa
conversor analógico-digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.19 Diagrama de blocos da reconstrução de sinais amostrados. DAC significa
conversor digital-analógico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.20 Característica de quantificação da Lei-A (a vermelho) e da LPCM, a azul. 74
2.21 Codificador de fonte: vocoder (receptor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.22 Exemplo de códigos de linha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.23 Exemplo de transmissão da sequência binária ”10011000111000010101”
(em cima) através de um canal ruidoso, em baixo. . . . . . . . . . . . . . 79
2.24 Diagrama de olho para uma transmissão binária unipolar NRZ. Veja-se
o texto para uma explicação dos parâmetros assinalados. . . . . . . . . . 80
2.25 Efeito das características em frequência do canal no envio da sequência
”0110100010”: passa-baixo (em cima); passa-alto (ao centro) e passa-
banda (em baixo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.26 Impulso cosseno-elevado para vários valores do factor de decaimento α. . 82
2.27 Topologia de rede em barramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.28 Topologia de rede em anel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.29 Topologia de uma rede em malha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.30 Topologia de uma rede em estrela, assinalando-se a cor mais escura o nó
concentrador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
xiv LISTA DE FIGURAS
2.31 Comparação do número de ligações: a vermelho para redes em malha e

a azul para redes em estrela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.32 Topologia de uma rede em árvore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.33 Rede de dados, assinalando-se os ET, os nós e as linhas de comunicação,
adaptado de (Hekmat, 2005). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.34 Exemplo de aplicação do modelo OSI à comunicação entre dois nós com
ET em cada um (adaptado de (ISO, n.d.)). . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.35 Exemplo de interligações de redes (adaptado de (Moreira, 2013)). . . . . 96
2.36 Estrutura de uma trama PCM primário a 2, 048 Mbit/s ou E1. . . . . . 97
2.37 Hierarquia europeia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.38 Antenas da rede celular telefónica (foto do autor). . . . . . . . . . . . . . 98
2.39 Rede celular telefónica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1 Modulação de Amplitude (DSB/SC). À esquerda, sinal modulante (cima)

e sinal modulado (baixo); à direita, os espectros do sinal modulante
(cima), da portadora (centro) e do sinal modulado (baixo). Em todos
os gráficos foram utilizados sinais sinusoidais de amplitude unitária. . . . 105
3.2 Modulação de Amplitude (DSB) com portadora. À esquerda, sinal mo-
dulante (cima) e sinal modulado (baixo); à direita, os espectros do sinal
modulante (cima), da portadora (centro) e do sinal modulado (baixo).
Em todos os gráficos foram utilizados sinais sinusoidais de amplitude
unitária e considerou-se que o valor médio de xptq foi de 1/3. . . . . . . 106
3.3 Modulação de Amplitude (DSB) com portadora. À esquerda, sinal mo-
dulante (cima) e sinal modulado (baixo); à direita, os espectros do sinal
modulante (cima), da portadora (centro) e do sinal modulado (baixo).
Em todos os gráficos foram utilizados sinais sinusoidais de amplitude
unitária e considerou-se que o valor médio de xptq foi de 1,2. . . . . . . . 107
3.4 Modulação de Amplitude (DSB) com portadora. Em cima, densidade
espectral de potência arbitrária do processo modulante de valor médio
nulo; em baixo, a densidade espectral de potência do processo modulado
em amplitude. Considerou-se, a título de exemplo, B “ 50 Hz e fc “ 700
Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5 Detector de Envolvente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6 Detecção de Envolvente; a vermelho assinala-se o sinal modulante. . . . 111
3.7 Detecção de Envolvente onde a constante de tempo do circuito RC é
demasiado elevada; a vermelho assinala-se o sinal modulante. . . . . . . 112
LISTA DE FIGURAS xv
3.8 Detecção de Envolvente de uma portadora sobremodulada; a vermelho

assinala-se o sinal modulante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.9 Modelação de um Detector de Envolvente ideal. . . . . . . . . . . . . . . 114
3.10 Sistema de Comunicação AM: emissor (modulador) e receptor com de-
tecção coerente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.11 Sistema de modulação em quadratura, QAM. . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.12 Desmodulador de QAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.13 Esquema de um emissor de AM para Onda Média (MW). . . . . . . . . 119
3.14 Diagrama de blocos de receptor regenerativo. . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.15 Circuito de um receptor regenerativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.16 Detector super-regenerativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.17 Diagrama de blocos de um receptor super-heterodino. . . . . . . . . . . . 121
3.18 Esquema eléctrico de um receptor super-heterodino baseado no circuito
TDA1572 da Philips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.19 Portadora sinusoidal modulada em fase (a cor azul), em a) por uma
sequência binária (a cor vermelha) e em b) por uma sinusoide (vermelho). 124
3.20 Portadora sinusoidal modulada em frequência (a cor azul), em a) por uma
sequência binária (a cor vermelha) e em b) por uma sinusoide (vermelho). 125
3.21 Espectro de sinal de FM modulado por sinusoide. À esquerda X “ 0, 1 e
à direita, X “ 1. De cima para baixo (ambos os gráficos), f1 “ 100 Hz,
1 kHz e 8 kHz, com f∆ “ 75 kHz. A frequência zero em todos os gráficos
corresponde à frequência da portadora fc . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.22 Frequência instantânea na modulação de frequência, em função da am-
plitude do sinal modulante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.23 Discriminação de frequência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.24 Discriminação de frequência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.25 Detecção de FM: de cima para baixo, sinal modulante; sinal modulado em
frequência (FM); sinal após o derivador e, por último, após rectificação
de onda completa. Neste último é bem visível que a sua envolvente
corresponde ao sinal modulante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.26 Detectores de FM, Foster-Seeley (esquerda) e de razão (direita). . . . . . 131
3.27 Malha de captura de fase, PLL, onde VCO significa: Voltage Controlled
Oscilator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.28 Modelo linearizado da malha de captura de fase. . . . . . . . . . . . . . 132
xvi LISTA DE FIGURAS
3.29 Exemplo de detecção FM usando PLL: em a) com um sinal modulante

janela rectangular e, em b) com um sinal modulante sinusoidal; em ambos
os casos, os sinais modulantes estão a cor azul e os detectados a verde. . 133
3.30 Modulador de estereofonia para FM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.31 Descodificador de estereofonia para FM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.32 Sequência binária ”010011010101” (em cima) e respectivas modulações
ASK, FSK e PSK (de cima para baixo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.33 Constelações M-PSK: 2-PSK, à esquerda e 4-PSK, à direita. . . . . . . . 137
3.34 Formas de onda das sub-portadoras da modulação 4-PSK. . . . . . . . . 138
3.35 Sequência binária ”0100110101” (em cima) e respectiva modulação 4-PSK.139
3.36 Constelação 8-PSK (Código de Gray). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.37 Formas de onda das sub-portadoras da modulação 4-PSK. . . . . . . . . 141
3.38 Sequência binária ”0100110101” (em cima) e respectiva modulação 8-PSK.142
3.39 Constelação 8-QAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.40 Sequência binária ”0100110101” (em cima) e respectiva modulação 8-QAM.143
3.41 Formas de onda das sub-portadoras em 8-QAM. . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1 Exemplo de uma antena para comunicação WIFI. . . . . . . . . . . . . . 145

4.2 Ilustração do funcionamento de uma antena dipólo radiante; a laranja as
linhas de força do campo eléctrico e a verde, do campo magnético. . . . 147
4.3 Diagrama de radiação da antena isotrópica. . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.4 Diagrama de radiação de dipólos vertical (à esquerda) e horizontal (à
direita) de meio comprimento de onda em espaço livre. . . . . . . . . . . 150
4.5 Antena de VLF operando a 24 kHz com 1,8 MW de potência, diâmetro
de 1,9 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.6 Antenas de quadro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.7 Antenas de quadro de ferrite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.8 Antena auto-suportada de onda média. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.9 Dipólo dobrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.10 Antena de quadro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.11 Antena rômbica com linha dissipativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.12 Antena de banda larga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.13 Antena Yagi-Uda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.14 Antena discone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.15 Antena hélice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.16 Antena de abertura, com reflector de canto e um dipólo. . . . . . . . . . 160
LISTA DE FIGURAS xvii
4.17 Agregado de seis antenas Yagi-Uda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.18 «Antenas» de radar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.19 «Antenas» de rastreio e comunicação de satélites . . . . . . . . . . . . . 162
4.20 Antenas de corneta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.21 Diagrama de uma linhas bifilar (secção recta). . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.22 Exemplos de linhas bifilares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.23 Diagrama de um cabo coaxial, secção recta, em que a é o raio do condutor
interior e b do condutor (cilíndro oco) exterior. . . . . . . . . . . . . . . 166
4.24 Pormenor de um cabo coaxial, onde A é a bainha de protecção, B o
condutor exterior (malha), C o dieléctrico e D o condutor interior. . . . 167
4.25 Exemplos de linhas coaxiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.26 Circuito de parâmetros concentrados equivalente de linha de transmissão. 169
4.27 Guias de onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.28 Geometria de guias de onda, a) rectangular e b) circular. . . . . . . . . . 171
4.29 Representação simbólica de um dipólo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.30 Representação simbólica de um dipólo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.31 Diagrama de radiação do dipólo curto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.32 Diagrama de radiação do dipólo de meia onda, a cor vermelha, e do dipólo
curto (azul). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.33 Exemplos de dipólos dobrados de meia-onda. . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.34 Exemplos de monopólos de quarto de (comprimento de) onda situado
sobre radiais (à esquerda e ao centro) e sobre um plano condutor, à
direita,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.35 Monopólo de λ{4 sobre plano condutor infinito. . . . . . . . . . . . . . . 179
4.36 Diagrama de radiação do monopólo de quarto de (comprimento de) onda
situado sobre um plano de terra infinito, a cor vermelha, e do dipólo de
meia-onda (azul). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.37 Exemplo de uma Yagi-Uda para UHF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.38 Esquema de uma antena Yagi-Uda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.39 Exemplo de projecto de antena Yagi-Uda. . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.40 Antena Yagi-Uda de banda larga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.41 Diagrama de radiação (plano E) de uma antena Yagi-Uda de seis direc-
tores, na posição vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.42 Diagrama de uma antena helicoidal, sendo B o eixo de apoio central, C
o cabo coaxial de alimentação, E o isolador de suporte da hélice e S o
elemento condutor radiante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
xviii LISTA DE FIGURAS
4.43 Antena de Beverage e sua ligação ao receptor. . . . . . . . . . . . . . . . 185

4.44 Diagrama esquemático de uma antena em V terminada com cargas resis-
tivas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.45 Diagramas de radiação de uma antena em V, em azimute (à esquerda) e
em elevação (à direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.46 Antena rômbica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.47 Antena de circuito impresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4.48 Diagrama esquemático de uma corneta piramidal. . . . . . . . . . . . . . 190
4.49 Diagrama esquemático de uma antena de fenda. . . . . . . . . . . . . . . 191
4.50 Agregados de antenas de fenda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.1 Recepção em espaço livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

5.2 O planeta Terra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.3 Densidade de electrões por cm3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.4 Camadas diurnas (à esquerda) e nocturnas (à direita) da ionosfera. . . . 200
5.5 Absorção (dB/km) em função da frequência. . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.6 Absorção (em %) em função do comprimento de onda da radiação elec-
tromagnética. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.7 Propagação das ondas de rádio na troposfera. . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.8 Propagação das ondas de rádio na troposfera com raio da Terra corrigido 205
5.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.10 Atenuação das ondas de rádio na troposfera em função da frequência,
sobre água salgada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.11 Comunicação entre duas antenas em linha de vista. . . . . . . . . . . . . 212
5.12 Definição dos elipsóides de Fresnel na comunicação entre duas antenas. . 212
5.13 Ligação entre antenas com existência de relevo. . . . . . . . . . . . . . . 212
5.14 Exemplos de propagação por onda de céu. . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5.15 Esquematização da comunicação por reflexão na ionosfera. . . . . . . . . 215
5.16 Esquematização da comunicação por reflexão na ionosfera: definições. . . 216
5.17 Esquema da detecção de um alvo usando o RADAR. . . . . . . . . . . . 217
5.18 Distância de detecção, em km, em função da secção radar do alvo (eixo
das abcissas, em m2 ), para as potências de emissão de 1 kW, 5 kW, 10
kW e 50 kW, de baixo para cima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.19 Fragata da classe Vasco da Gama e helicóptero. . . . . . . . . . . . . . . 221
5.20 Esquematização da comunicação entre a antena da fragata, colocada em
h1 , com uma aeronave situada a uma altitude h. . . . . . . . . . . . . . 222
LISTA DE FIGURAS xix
5.21 Atenuação da onda no receptor, em dB (eixo das abcissas) em função

da altura h, no eixo das ordenadas, para f “ 34, 75 MHz (em cima) e
f “ 156, 625 MHz (em baixo). As curvas a cor azul correspondem a
r “ 500 m e, a vermelho, a r “ 1.500 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
5.22 Intensidade (dB) da onda no receptor em função da distância à aeronave
para f “ 34, 75 MHz (gráfico de cima) e f “ 156, 625 MHz (gráfico dae
baixo). As curvas a cor azul correspondem a uma altura h1 “ 500 m e,
a vermelho, a h1 “ 5.000 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
B.1 Exemplo de interface de operação de um recpetor SDR. . . . . . . . . . 232

B.2 Arquitectura de um receptor superheterodino. . . . . . . . . . . . . . . . 232
B.3 Amostragem ideal no domínio da frequência. . . . . . . . . . . . . . . . . 234
B.4 Amostragem ideal de processo passa-banda. . . . . . . . . . . . . . . . . 235
B.5 Amostragem do processo passa-banda a um ritmo inferior ao de Nyquist. 236
B.6 Diagrama de blocos de um receptor SDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
B.7 Diagrama de blocos de um receptor SDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
B.8 Diagrama de blocos de um emissor SDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
C.1 Probabilidade de erro em função de Eb {ηJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

C.2 Espectro do impulso de sinalização rectangular. . . . . . . . . . . . . . . 246
C.3 Potência acumulada (percentagem) em função da largura de banda. . . . 247
C.4 Modulador de DS/SS baseado na repetição de N vezes (adaptado de
(Strøm et al. , 2002)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
C.5 Receptor de DS/SS para o transmissor da figura C.4 (adaptado de (Strøm
et al. , 2002)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
C.6 Método de FH/SS: lento em b) com 3 bit/salto e rápido em c) com 3
saltos/bit; em a) representa-se a sequência de dados a transmitir. . . . . 250
C.7 Diagrama de blocos de um sistema de FH/SS: emissor em cima e receptor
em baixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
D.1 Atenuação na atmosfera das ondas de radar (adaptado de (Richards, n.d.)).257

D.2 Princípio do RADAR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
D.3 Simulação do funcionamento do RADAR de impulsos: impulso enviado
(cima) e o respectivo eco (em baixo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
D.4 Simulação do funcionamento do RADAR CW: onda emitida (cima) e o
respectivos ecos, consoante o alvo se aproxima (ao centro) ou se afasta
(em baixo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
xx LISTA DE FIGURAS
D.5 Simulação do efeito Doppler num sinal de radar de frequência fc . . . . . 263

D.6 Frequência de desvio (em kHz) em função da frequência do radar, de
baixo para cima, fc “ 10, 20, 40, 80, 100 e 200 GHz. . . . . . . . . . . . 264
D.7 Desvio Doppler em função da velocidade do vento (consideraram-se as
seguintes frequências de Radar fR “ 2, 8 GHz, 5, 5 GHz e 9, 4 GHz, de
baixo para cima). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Lista de Tabelas
1 da relação das principais revisões e modificações ao longo do tempo. . . iii

2 das alterações em curso e a efectuar futuramente. . . . . . . . . . . . . . iv
1.1 dos meios de comunicação «pré-electrónicos» . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2 dos meios de comunicação «pós-electrónicos» . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 das bandas utilizadas na comunicações em rádio-frequência . . . . . . . 9
1.4 das identidades trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 das formas de expressar um número complexo . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 das conversões em dB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7 das conversões em dBm e dBW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8 das propriedades da Transformação de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1 das frequências de ocorrências e do código Morse para as letras do alfabeto 57

2.2 das codificação DTMF para marcação telefónica. . . . . . . . . . . . . . 63
2.3 dos códigos de linha e suas características. . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.4 do atraso de propagação em função da distância. . . . . . . . . . . . . . 78
2.5 do número de conexões em função da tipologia da rede, sendo N o número
de nós. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6 das camadas do modelo OSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.7 das camadas do modelo OSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.1 das potências de sinais AM para várias amplitudes de Xptq, sendo XDC “
1 e AC “ 1, arredondadas à 2a casa decimal. . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.2 da Codificação 8-PSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.3 da Codificação 8-PSK (Gray) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.4 da Codificação 8-QAM (Gray) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.1 da directividade de algumas antenas face à antena isotrópica. . . . . . . 150
xxi
xxii LISTA DE TABELAS
a
4.2 dos parâmetros de algumas linhas de transmissão, onde Rs “ ωµ{p2σq
e L’ext “ R1 {ω. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3 dos modos TE e TM e das respectivas frequências de corte, para um guia
de onda a “ 1” e b “ 1{2”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.4 do dimensionamento da antena rômbica, escolhida a elevação β. . . . . . 184
4.5 dos ganhos G (em dBi) e da largura ψ do feixe (em o ) de parabolóides
reflectores para λ “ 0, 1 m, em função do seu diâmetro D. . . . . . . . . 190
5.1 das potências recebidas, supondo ERP“ 1 kW. . . . . . . . . . . . . . . 197

5.2 dos horizontes-rádio (km) em função da altura h da antena (m). . . . . . 206
A.1 dos caracteres ASCII de controlo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

A.2 dos caracteres ASCII imprimíveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
A.3 dos caracteres ASCII extendidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
D.1 das bandas militares de frequência dos radares. . . . . . . . . . . . . . . 254

D.2 das bandas de frequência dos radares de polícia. . . . . . . . . . . . . . . 254
D.3 das bandas ITU (International Telecommunications Union) de frequência
dos radares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
D.4 das bandas OTAN / NATO de frequência dos radares. . . . . . . . . . . 255
D.5 dos atrasos (µs) do eco em função da distância (km) do alvo. . . . . . . 259
D.6 das características dos radares meteorológicos. . . . . . . . . . . . . . . . 265
D.7 da reflectividade Z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Prefácio
O Modelo de Governação Comum proporcionou ao autor leccionar aos Cursos de

Mestrado Integrado de Marinha, de Fuzileiros e de CFOST, a Unidade Curricular de
Elementos de Telecomunicações e Rádio-Propagação na Escola Naval. A experiência
nesse primeiro semestre de 2014-2015 foi suficiente para, desde o final desse semestre,
abandonar definitivamente os antigos apontamentos e elaborar estas notas. Trata-se
de perspectivar os conhecimentos e competências que o futuro Oficial de Marinha de-
verá possuir. Assim, e desta forma, decidimos começar no princípio: no microfone e
terminar, já do lado do receptor, no altifalante, passando por todos os elementos da
cadeia do sistema de telecomunicações. Espera-se, pois, ir motivando progressivamente
os Cadetes-Alunos ao longo do semestre, edificando o conhecimento por módulos que,
no seu todo e individualmente, se vão sucedendo e interligando.
Que o estudo vos seja proveitoso!
António Joaquim Serralheiro
Academia Militar, Setembro de 2015.
xxiii
xxiv Prefácio
Advertência ao Leitor
Este trabalho, mercê da sua directa ligação ao Ensino, está em constante actua-
lização. Por este motivo, devem os Cadetes-Alunos conferir, na sua capa, através das
datas das revisões, se possuem a versão mais actualizada.
Este trabalho foi redigido usando a aplicação Texmaker1 como editor de LaTex2 .
As figuras foram concebidas pelo autor na aplicação Omnigraffle3 para Mac OS. To-
das as aplicações e programas utilizados na feitura deste trabalho são ou freeware, ou
adquiridas pelo autor ou, ainda, licenciadas ao INESC ID e à Academia Militar, como
é o caso do Matlab R 4.
A escrita deste trabalho é conforme ao acordo ortográfico de 1945 seguido de

várias modificações mais ou menos oficiais... Propositadamente não se redigiu segundo
o acordo ortográfico de 1990 com o qual o autor está em completo desacordo.
1
http://www.xm1math.net/texmaker/
2
http://www.latex-project.org
3
https://www.omnigroup.com/omnigraffle
4
www.mathworks.com/matlab/
xxv
xxvi
Agradecimentos
É da praxe que todo e qualquer trabalho, opúsculo, etc., leve agradecimentos a

alguém ou a algo. Desta sorte, estas notas não lhe escapam; assim, agradeço aos meus
colegas e amigos pelo incentivo.
E, facto menos usual, agradeço aos meus alunos a paciência de terem as suas notas
de estudo sempre desactualizadas pois encontro constantemente deficiências, gralhas,
erros e matérias em falta e, por conseguinte, vou-as corrigindo!
xxvii
xxviii
In principio erat Verbum

Capítulo 1
INTRODUÇÃO ÀS
COMUNICAÇÕES E AOS SINAIS
1.1 INTRODUÇÃO
Este é o capítulo onde se apresentarão os conceitos, ferramentas e aplicações dos

sinais. Sem sinais não poderia haver comunicações como as entendemos e utilizamos
hoje em dia. O enorme desenvolvimento nas telecomunicações que se seguiu à 2a Guerra
Mundial teve por base, entre outros factores, a capacidade de representação analítica
de sinais.
Comecemos, portanto, por definir o que se entende por sinal.
Definição: Sinais dizem-se dos processos físicos ou outros que resultem numa enti-
dade, tangível ou não, capaz de transportar informação.
Esta definição é muito lata, abrangendo várias possibilidades. Efectivamente, o

índice bolsista, a velocidade (medida) do vento, a humidade relativa, a evolução da
temperatura de um doente, uma imagem fotográfica, são entendidos como sinais. Da
mesma forma, o eco do sonar ou do radar, também são sinais.
Naturalmente que, se pudermos utilizar as ferramentas matemáticas para carac-

terizar ou descrever os sinais seria óptimo pois, dessa forma, teríamos a possibilidade
de prever ou modelar as suas características ao longo do(s) seu(s) domínio(s)1 . Assim,
1
O domínio de um sinal de áudio é, geralmente, o tempo. No entanto, também é importante descrever
1
2 CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO ÀS COMUNICAÇÕES E AOS SINAIS
os sinais caracterizam-se em várias classes, consoante as suas características,

$
& Determinísticos
’
Sinais Aleatórios (estocásticos)
’
Irregulares
%
Neste trabalho, e dado que se trata de um estudo introdutório, apenas daremos

alguma ênfase aos sinais determinísticos que, na sequência, serão caracterizados em
periódicos e não-periódicos. Esta matéria será abordada já neste capítulo mas mais
adiante.
Este primeiro capítulo é destinado a apresentar algumas noções básicas e simpli-

ficadas dos sistemas de telecomunicações e de sinais.
1.2 OBJECTIVO: TELECOMUNICAR
A comunicação reveste várias formas: químicas, auditivas, visuais, sonoras, etc.,

consoante os sentidos envolvidos. Contudo, e por necessidade de representação analítica,
salientaremos quase exclusivamente as formas de comunicação que se baseiam em sinais
eléctricos; sinais estes provenientes de transductores (microfones, altifalantes, câmaras
de vídeo, etc.). Assim, imagens e sons que normalmente usaremos para comunicar, serão
naturalmente representados pelos seus equivalentes eléctricos. As enormes capacidades
de cálculo e, consequentemente, de processamento dos computadores actuais levam a
que os sinais sejam digitalizados e, por conseguinte, devam ser tratados no domínio
dos sinais discretos. Contudo, dado tratar-se de um trabalho introdutório, estas notas
focar-se-ão principalmente em sinais analógicos.
Em termos históricos, nos últimos 150 anos, houve uma notável evolução tecnoló-
gica que acompanhou desde logo a descoberta da electricidade. Para o grande público,
os grandes marcos nesta evolução são o telégrafo, o telefone, a rádio-telefonia e, mais
recentemente, o telemóvel. Se, no domínio da técnica, sem os trabalhos de Cavendish,
Galvani, Volta, Oersted, Ampère, Ohm, Faraday, Henry, Wheatstone, Gauss, Weber,
Morse, Bell, Watson, Hertz, Edison, Tesla, Marconi, nada do que hoje damos por ad-
quirido nas telecomunicações existiria, já no domínio dos conceitos teóricos, os grandes
sinais noutros domínios, nomeadamente na frequência. A título de exemplo, podemos encarar uma
pauta musical é uma descrição das frequências dos sons, uma vez que nela se indicam claramente que
notas musicais (leia-se: as frequências) devem ser tocadas.
1.2. OBJECTIVO: TELECOMUNICAR 3
alicerces das comunicações são Maxwell, Nyquist, Shannon e Hartley. Sem eles, ainda
usaríamos os métodos tradicionais de sinais de luz ou de bandeiras... Esta lista de nomes
não é de forma alguma exaustiva pois, para além destas individualidades, muitos bri-
lhantes cientistas contribuíram de forma indelével para os avanços extraordinários das
tecnologias das telecomunicações e que, por motivos óbvios, não são aqui mencionados.
Figura 1.1: Diagrama conceptual de um sistema de telecomunicações.
Na figura 1.1 apresenta-se de uma forma muito simplificada um sistema de te-

lecomunicações. O processo de telecomunicar começa na mensagem a transmitir que
passa por uma codificação (ex: escolha da linguagem/alfabeto a utilizar) após o que se
segue, no emissor, uma adaptação às características do canal de transmissão. Neste, a
informação transmitida é modificada pelo ruído em maior ou menor escala. A recepção
da informação segue depois um processo inverso em que se tenta recuperar a mensagem
original que, normalmente, vem corrompida. Daí que o que se obtém no final é uma
estimativa mais ou menos fiel da mensagem original.
A codificação a que se alude no parágrafo anterior não deve ser confundida com
a encriptação da mensagem. Trata-se, tão-sòmente, da adequação da mensagem a um
suporte conceptual. Vejamos com maior detalhe: a saudação «bom dia» que proferimos
verbalmente, necessita de ser captada por um microfone que a irá «codificar» electrica-
mente antes de a entregar ao emissor para ser enviada por um dado canal. Já a mesma
saudação, se for na forma escrita, deverá ser codificada através de, por exemplo, o código
Morse ou, em alternativa, o código ASCII. A codificação pode ainda revestir outros as-
pectos como veremos oportunamente. O emissor é, essencialmente, uma interface entre
o codificador e o canal de transmissão. Pode ir de um simples acondicionador de sinal
(amplificação) a um sistema de modulação de frequência e uma antena de transmissão.
O receptor está condicionado ao processo de telecomunicação e, como o emissor,

poderá revestir uma amplificação ou uma desmodulação do sinal recebido na antena ou
por uma fibra óptica.
O descodificador, como se depreende, irá operar de forma inversa ao processo

de codificação, recebendo a informação e convertendo-a numa representação adequada:
sinal de áudio, texto, imagem.
Deixámos para o final o canal de comunicação ou de transmissão. Este pode

revestir várias formas, desde o ar ao «vazio»... e é precisamente aqui que as ondas rádio-
eléctricas são de extrema utilidade, pois não necessitam de qualquer suporte físico para
se propagarem. Em qualquer caso, a comunicação à distância implica uma degradação
acentuada da energia emitida. A este facto, acresce a influência do ruído que, também,
pode revestir várias formas mas que, infelizmente, degrada sempre a comunicação. O
ruído pode ter uma amplitude tal que impossibilite a comunicação ou no seu todo, ou
em parte.
A título de exemplo, veja-se na figura 1.2 a degradação por ruído2 de uma imagem
da fragata Vasco da Gama. Neste caso, a comunicação não é impossibilitada mas, em
contrapartida, ocorre uma degradação substancial na mensagem enviada, ao ponto de
muitos pormenores da imagem virem mascarados e irreconhecíveis.
Nestes apontamentos serão descritos e analisados os diferentes processos inter-

venientes na comunicação à distância, desde a codificação à estimação da mensagem
enviada. Apresentar-se-ão limites teóricos à transmissão de sinais e estimação de men-
sagens. Ver-se-á ainda o desempenho do sistema de telecomunicações face ao ruído no
canal.
2
Normalmente, o ruído ao se sobrepor à mensagem, pode ser, do ponto de vista analítico, considerado
como estando-lhe adicionado e, neste pressuposto, é designado por ruído aditivo.
3
A imagem do lado esquerdo foi retirada de http://www.marinhasplp.org/PT/historico/Pages/
NRPVascodaGamacomandaForçaNavaldaUni~aoEuropeianaSomália.aspx em 3 de Setembro de 2015.
1.3. MEIOS E TECNOLOGIAS DAS TELECOMUNICAÇÕES 5
a) b)
Figura 1.2: Efeito do ruído numa imagem da Fragata Vasco da Gama3 .
1.3 MEIOS E TECNOLOGIAS DAS TELECOMUNICA-

ÇÕES
A forma mais usual de comunicação é, na nossa espécie, a fala. Esta baseia-se na

produção de sons que resultam de variações de pressão originadas pela movimentação do
diafragma que comprime/expande a caixa torácica e, por conseguinte, o ar contido nos
pulmões. Este movimento das moléculas de ar é depois modificado pela sua passagem
pelas cordas vocais e pelas cavidades nasal e bucal. Os mecanismos de produção da
fala estão fora do âmbito destes apontamentos mas o que nos importa reter são as
características necessárias à sua adequada reprodução/envio pelos diferentes canais de
transmissão.
Independentemente dos requisitos anteriores, é importante termos uma noção dos

desempenhos dos diversos modos de comunicar, seja em termos de alcance, seja quanto
ao débito de informação. Na evolução histórica destes meios, poderemos criar um
referencial baseado na «descoberta da electricidade» uma vez que esta veio revolucionar
de forma irreversível as nossas capacidades de comunicar.
Assim, poderemos distinguir uma época, seguramente a mais longa, que desig-
naremos por pré-electrónica4 . Nesta, desde os nossos primórdios, a comunicação fez-se
4
Electricidade e electrónica são conceitos distintos; muito embora o segundo só faça sentido depois
da existência do primeiro. Contudo, ir-nos-emos apenas, por abuso de linguagem, referir a electrónica
mesmo quando se trate, efectivamente, do primeiro conceito.
recorrendo aos meios disponíveis que, ao longo dos tempos, se foram aperfeiçoando quer
para vencer a distância e quer torná-la mais rápida e, logo, mais eficiente:
• Sinais Acústicos
- voz / grito
- assobio5
- instrumentos sopro e percussão
• Sinais Visuais
- gestos (figura 1.3, à esquerda)
- fogo
- telégrafo6 (figura 1.3, ao centro)
- heliógrafo7 (figura 1.3, à direita)
Figura 1.3: Meios de comunicação visual: à esquerda, gestos; ao centro, telégrafo e à direita, o
heliográfico.
Na tabela 1.1 apresenta-se um resumo desses meios. A comunicação recorrendo

a sinais acústicos (mas distintos da fala) ou visuais necessita de um alfabeto/código
específico adicional que permita a codificação das palavras que compõem a mensagem.
A grande evolução nos meios de comunicação ocorre com o uso da electricidade

5
Nas ilhas Canárias ainda persiste uma forma de comunicação à distância, com alfabeto próprio,
baseada em assobios.
6
Ou telégrafo óptico; o significado da palavra telégrafo é o de letra ao longe originado no grego
τηλε+γραϕω.
7
Heliógrafo ou escrita com (a luz de) o sol, do grego ηλιο+γραϕω, em que, através de espelhos,
como os representados na figura, se enviavam sinais luminosos.
1.3. MEIOS E TECNOLOGIAS DAS TELECOMUNICAÇÕES 7
Tabela 1.1: dos meios de comunicação «pré-electrónicos»
Meios Tipo Alcance Ritmo de Trans-

missão
Voz / Grito 0,18 km 90 palavras/minuto
Assobio 8 km -
Sinais Acústicos
Sopro8 16 km -
Percussão9 8 km -
Gestos 1 km 15 palavras/minuto
Fogo(s) 10 km -
Sinais Visuais
Telégrafo 8 a 16 km 3 símbolos/minuto
Heliógrafo 48 km 14 palavras/minuto
Animais Pombo Correio 500 km -
e, posteriormente, com os avanços da electrónica. Assim, na era «pós-electrónica»,

em que vivemos, os alcances e os ritmos de transmissão são de tal ordem elevados
que consideramos a rapidez de comunicação como um facto adquirido! Esta evolução,
comparada com a da era pré-electrónica, foi quase instantânea, pois decorre de um
período de tempo muitíssimo reduzido, embora se estenda por cerca de 200 anos. Na
tabela 1.2 apresentam-se, de forma necessariamente resumida e simplifcada, os meios
de comunicação «pós-electrónicos».
Tabela 1.2: dos meios de comunicação «pós-electrónicos»
Meios Tipo Ritmo de Transmissão

Telégrafo (código Morse) 20 palavras/minuto
Telefone 90 palavras/minuto
Com fios
ADSL 20MB/s
«Cabo Coaxial, Fibra Óptica» ą100 MB/s
CW (código Morse) 20 palavras/minuto
AM / FM / ... 90 palavras/minuto
GSM (Vocl) 12 kbit/s
Sem Fios GPRS 40 a 144 kbit/s
3G 5 a 10 Mbit/s
UMTS 42 Mbit/s
SMS (escrita assistida) 32 bit/s
Na tabela 1.2, as iniciais têm o seguinte significado: ADSL, Asymetric Digital

Subscriber Line; CW, Continuous Wave; AM, Amplitude Modulation; FM, Frequency
Modulation; GPRS, General Packet Radio Service; 3G, 3rd Generation; UTMS, Uni-
versal Mobile Telecommunication System; SMS, Short Message Service.
1.4 NOÇÕES BÁSICAS SOBRE RÁDIO-COMUNICAÇÕES
Normalmente as comunicações compreendem duas categorias com características

antagónicas: as fixas e as móveis. Estas últimas, as comunicações móveis, baseiam-
se quase exclusivamente em sistemas de rádio-frequência (RF). Já as comunicações
fixas podem envolver ou não sistemas de RF, como é o caso de respectivamente, da
rádio-difusão, das redes WIFI, Bluetooth, etc., ou da rede telefónica fixa (ao nível do
assinante), da internet (via ADSL sobre linha telefónica, ou sobre cabo coaxial ou ainda
sobre fibra óptica).
1.4.1 Sistemas de Rádio-Frequência
Estes sistemas compreendem um emissor e um receptor. Quando ambos coexis-

tem no mesmo equipamento, denominam-se transceptores, figura 1.4. Quer o emissor
quer o receptor necessitam de dispositivos próprios para radiarem/receberem as ondas
rádio-eléctricas e que são as antenas que, por sua vez, podem aparecer sozinhas ou
em agregados, figura 1.5. No capítulo 3 iremos tratar dos sistemas de comunicação,
com especial ênfase na sua caracterização teórica e, quando interesse, iremos apresentar
alguns sistemas reais.
O estudo pormenorizado dos emissores e dos receptores está para além do âmbito
deste trabalho.
1.4.2 Bandas de Rádio-Frequência
No quadro da tabela 1.3 apresenta-se uma lista com as bandas de frequências

normalmente em uso, bem como as suas designações.
1.4. NOÇÕES BÁSICAS SOBRE RÁDIO-COMUNICAÇÕES 9
Figura 1.4: Modelos de transceptores: rádio táctico PRC-525 para transporte individual (cima
e à esquerda) ou montagem veicular (cima eà direita), Kenwood TS-2000 (baixo-esquerda) e
Midland G7 (baixo-direita).
Tabela 1.3: das bandas utilizadas na comunicações em rádio-frequência
Sigla Denominação ITU f (Hz) λ (m)

TLF Tremendously Low Frequency - <3 > 108
ELF Extremely Low Frequency - 3 a 30 108 a 107
SLF Super Low Frequency - 30 a 300 107 a 106
ULF Ultra Low Frequency - 300 a 3 k 106 a 105
VLF Very Low Frequency 4 3 k a 30 k 105 a 104
LF Low Frequency 5 30 k a 300 k 104 a 103
MF Medium Frequency 6 300 k a 3 M 103 a 100
HF High Frequency 7 3 M a 30 M 100 a 10
VHF Very High Frequency 8 30 M a 300 M 10 a 1
UHF Ultra High Frequency 9 300 M a 3 G 1 a 0,1
SHF Super High Frequency 10 3 G a 30 G 0,1 a 10´2
EHF Extremely High Frequency 11 30 G a 300 G 10´2 a 10´3
THF Tremendously High Frequency 12 300 G a 3 T 10´3 a 10´4
NOTA: Nesta tabela, as iniciais ITU designam a International Telecommunication

Union, entidade internacional de normalização e coordenação de todas as actividades
Figura 1.5: Modelos de antenas (da esquerda-cima, segundo sentido retrógrado): «chicotes»
verticais em viatura militar, dipólo vertical, parabólica, agregado GSM, agregado de 4 helicoidais,
agregado de 2 Yaggi-Uda.
relacionadas com o espectro rádio-eléctrico.

1.5. REVISÃO DE CONCEITOS FUNDAMENTAIS 11
1.5 REVISÃO DE CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1.5.1 Relações Trigonométricas
Apresentam-se na tabela 1.4 algumas relações de identidade trigonométricas de

larga aplicação.
Tabela 1.4: das identidades trigonométricas
senp´αq = ´ senpαq
cosp´αq = cospαq
senpπ{2 ´ αq = cospαq
cospπ{2 ´ αq = senpαq
tgpπ{2 ´ αq = cotgpαq
cos2 pαq ` sen2 pαq = 1
cospα ˘ βq = cospαq ¨ cospβq ¯ senpαq ¨ senpβq
senpα ˘ βq = senpαq ¨ cospβq ˘ cospαq ¨ senpβq
1
cos2 pαq = 2 r1 ` cosp2αqs
1
sen2 pαq = 2 r1 ´ cosp2αqs
1
cospαq ¨ cospβq = 2 rcospα ` βq ` cospα ´ βqs
1
senpαq ¨ senpβq = 2 rcospα ´ βq ´ cospα ` βqs
1
senpαq ¨ cospβq = 2 rsenpα ` βq ` senpα ´ βqs
1
cospαq ¨ senpβq = 2 rsenpα ` βq ´ senpα ´ βqs
1.5.2 Números Complexos
Esta secção é destinada a recordar alguns resultados importantes dos números

complexos, onde a preocupação se centra mais na facilidade de exposição em vez ser no
rigor matemático.
Os números complexos são constituídos por uma parte real e por uma parte ima-
ginária,
@a, b P R, Dz P C : z “a`j¨b (1.1)
onde
z ` z‹
a “ Retzu “
2
z ´ z‹
b “ Imtzu “
2¨j
onde
?
j fi ´1
e z ‹ representa o complexo conjugado, ou seja,
z‹ “ a ´ j ¨ b (1.2)
Esta forma de representar o complexo z denomina-se forma cartesiana. O módulo

de um número complexo é a
|z| fi a2 ` b2 (1.3)
Na figura 1.6 representa-se o complexo z, assinalando-se as suas partes real (a),

imaginária (b), o módulo (|z|) e o ângulo realizado pelo vector Ñ
Ý
z com o eixo real.
Im
z
b
|z|
a Re
Figura 1.6: Plano complexo ou de Argand-Gauss e número complexo z.
De imediato se vê que a não é mais do que a projecção de Ñ Ý

z no eixo real; de
forma semelhante, b será a projecção no eixo imaginário, pelo que
a “ |z| ¨ cospϕq
(1.4)
b “ |z| ¨ senpϕq
Se somarmos os quadrados de a e b em ambas as equações anteriores, teremos
a2 ` b2 “ |z|2 ¨ rcos 2
pϕq ` sen2 pϕqs “ |z|2
looooooooooomooooooooooon
“1
que justifica a equação (1.3).

Fórmula de Euler É fácil de demonstrar a seguinte equação, conhecida pela fórmula

de Euler,
ejθ “ cospθq ` j ¨ senpθq (1.5)
da qual resultam os seguintes corolários:
Corolário
|ejθ | “ 1
Corolário
ejθ ` e´jθ
cospθq “
2
Corolário
ejθ ´ e´jθ
senpθq “
2j
Representação Polar de Grandezas Complexas
A partir dos corolários anteriores, e das equações (1.1) e (1.4), teremos
z “ a ` j ¨ b “ |z| ¨ cospϕq ` j ¨ |z| ¨ senpϕq “ |z| ¨ ejϕ
z “ a ` j ¨ b “ |z| ¨ ejϕ (1.6)
Esta equação é a forma polar do complexo z.
Estas equações estão resumidas na tabela 1.5
Tabela 1.5: das formas de expressar um número complexo
cartesiana z “a`j¨b a “ |z| ¨ cospϕq b “ |z| ¨ senpϕq

?
polar z “ |z| ¨ ejϕ |z| “ a2 ` b2 ϕ “ arc tg ab
Conjugado de um Complexo Seja z “ a ` j ¨ b “ Z ¨ ejφ onde, como se viu, Z “ |z|

e φ “ =z “ argtzu “ arc tgtzu, então
z ‹ “ pa ` j ¨ bq‹ “ a ´ j ¨ b “ pZ ¨ ejφ q‹ “ Z ‹ ¨ pejφ q‹ “ Z ¨ e´jφ (1.7)
uma vez que pejφ q‹ “ pcospφq ` j ¨ senpφqq‹ “ cospφq ´ j ¨ senpφq fi e´jφ .

Inverso de um Complexo Seja z “ a ` j ¨ b “ Z ¨ ejφ , onde Z “ |z| e φ “ =z “

argtzu “ arc tgtzu, então
1 a´j¨b
z ´1 “ “ 2 “ Z ´1 ¨ e´jφ (1.8)
z a ` b2
Operações entre Números Complexos
Sejam dois números complexos
z1 “ a ` j ¨ b “ Z1 ¨ ejφ
z2 “ c ` j ¨ d “ Z2 ¨ ejψ
onde Z1 “ |z1 |, Z2 “ |z2 |, φ “ =z1 “ argtz1 u e ψ “ =z2 “ argtz2 u
Soma e Subtracção
z1 ˘ z2 “ pa ` cq ˘ j ¨ pb ` dq (1.9)
Produto
z1 ¨ z2 “ pa ´ dq ` j ¨ pb ` cq (1.10)
ou, usando a notação polar,
z1 ¨ z2 “ Z1 ¨ Z2 ¨ ejpφ`ψq (1.11)
Quociente
z1 pac ` bdq ` j ¨ pbc ´ adq
“ (1.12)
z2 c2 ` d2
ou, usando a notação polar,
z1 Z1 jpφ´ψq
“ ë (1.13)
z2 Z2
Como se pode ver a partir das equações (1.11) e (1.13), a notação polar é a mais
adequada para as operações de multiplicação e divisão de números complexos. Por
outro lado, a soma ou a subtracção de números complexos fica grandemente facilitada
se usarmos a notação cartesiana.
1.5.3 Potência e Energia
Sabemos, da Física, que a energia é uma medida do trabalho realizado (por um

corpo). Assim, o trabalho realizado na unidade de tempo é a potência (instantânea); o
mesmo é dizer que a energia é a acumulação da potência instantânea num intervalo de
tempo não-nulo. Então, teremos as seguintes relações
d
pptq “ Eptq (1.14)
dt
żt
Eptq “ ppτ qdτ (1.15)
´8
onde E representa a energia e p a potência.
Quando a potência só é não-nula num intervalo ∆, poderemos reescrever a equação

(1.15), ż
E∆ “ pptqdt (1.16)
∆
Definição: Potência de um sinal xptq como sendo
pptq fi |xptq|2 (1.17)
supondo que @t P R : xptq P R; no caso de @t P R : xptq P C, teremos,
pptq fi xptq ¨ x‹ ptq (1.18)
onde p¨q‹ representa o conjugado do complexo.
Potência de um Sinal Sinusoidal
É fácil de intuir que a energia de qualquer sinal periódico é infinita... portanto,

teremos que nos restringir a intervalos de tempo finitos.
Seja xptq um sinal sinusoidal de amplitude X e frequência f1 , xptq “ X ¨cosp2πf1 tq.

Então
X2
pptq “ |xptq|2 “ X 2 ¨ cos2 p2πf1 tq “ ¨ r1 ` cosp2 ¨ 2πf1 tqs (1.19)
2
Na figura 1.7 apresenta-se a cor azul o sinal sinusoidal xptq de amplitude X “ 2,
de frequência f1 “ 50 Hz e a correspondente potência isntantânea a cor vermelha.
−1
−2
−0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Figura 1.7: Sinal sinusoidal (azul) e correspondente potência instantânea (vermelho).
Uma vez que, como se acabou de ver, a potência instantânea de um sinal sinusoidal
é variável10 , faz mais sentido obter-se a potência média, calculada num período T1 “ f11
do sinal,
ż T1 {2 ż T1 {2
1 1 X2
P “ pptqdt “ ¨ r1 ` cosp2 ¨ 2πf1 tqsdt “
T1 ´T1 {2 T1 ´T1 {2 2
1 X 2 T1 {2
ż T1 {2
X2
ż
“ ¨ r 1 dt ` cosp2 ¨ 2πf1 tqdts “
T1 2 looooomooooon
´T1 {2 ´T1 {2
looooooooooooomooooooooooooon 2
“T1 “0
Teremos finalmente que a potência média de um sinal sinusoidal xptq “ X ¨

cosp2πf1 tq vem
X2
P “ (1.20)
2
que se pode reescrever
X X
P “? ¨?
2 2
e de que resulta a definição de valor eficaz de um sinal sinusoidal,
10
Não só depende do tempo, como apresenta uma frequência dupla 2f1 da frequência do sinal xptq.
Definição: Valor Eficaz Xef de um sinal sinusoidal xptq “ X ¨ cosp2πf1 tq como

sendo
X
Xef “ ? « 0, 707 ¨ X (1.21)
2
ou seja,
?
xptq “ X ¨ cosp2πf1 tq “ 2Xef ¨ cosp2πf1 tq (1.22)
1.5.4 Decibel
Embora não se trate efectivamente de uma unidade 11 , o decibel é amplamente

usado com «unidade» em telecomunicações. Mas defina-se a «unidade» bel 12 como se
segue.
Definição: bel como sendo o logaritmo decimal do módulo do quociente de duas

potências. Assim, seja o quociente de potências (logo adimensional) Po por Pi que
queremos converter em bel, rBs,
Po Po
|B fi log10 | | (1.23)
Pi Pi
O submúltiplo do bel é o decibel rdBs que se define de seguida.
Definição: decibel como sendo o dez vezes o logaritmo decimal do módulo do quo-
ciente de duas potências. Assim, seja o quociente de potências (logo adimensional) Po
por Pi que queremos converter em decibel, rdBs,
Po Po
|dB fi 10 ¨ log10 | | (1.24)
Pi Pi
Se, em vez de potências, quisermos expressar o quociente de (amplitude de) ten-

sões, teremos então
Vo Vo
|dB fi 20 ¨ log10 | | (1.25)
Vi Vi
Na tabela 1.6 apresentam-se alguns quocientes de potências e respectivos valores
em dB de interesse.
Usam-se ainda outras «unidades» relacionadas com o dB, tais como o dBm , o
dBW , por exemplo.
11
O decibel, submúltiplo do bel, sendo adimensional não pode ser uma unidade de medida.
12
Esta «unidade» é uma homenagem a Alexander Graham Bell.
Tabela 1.6: das conversões em dB.
Po Po Po Po
Pi Pi |dB Pi Pi |dB
10´4 “ 0, 0001 -40 104 “ 10.000 +40
10´3 “ 0, 001 -30 103 “ 1.000 +30
10´2 “ 0, 01 -20 102 “ 100 +20
10´1 “ 0, 1 -10 101 “ 10 +10
0, 25 -6 4 +6
0, 5 -3 2 +3
?
0, 707 “ ?12 -1,5 1, 414 “ 2 +1,5
1 0 1 0
Po
Definição: dBm como sendo o logaritmo do quociente Pi em que Pi “ 1 mW. Assim,
uma potência de 0 dBm é 1mW.
Po |dBm fi 10 ¨ log10 |Po | rmWs (1.26)
Po
Definição: dBW como sendo o logaritmo do quociente Pi em que Pi “ 1 W. Assim,
uma potência de 0 dBW é 1W.
Po |dBW fi 10 ¨ log10 |Po | Ws (1.27)
Na tabela 1.7 apresentam-se algumas conversões de e para dBm e dBW .
Tabela 1.7: das conversões em dBm e dBW .
Po Po |dBm Po W Po |dBW
1 µW -30 1 mW = 0,001 W -30
10 µW -20 10 mW = 0,01 W -20
100µW -10 100 mW = 0,1 W -100
1.000µW = 1mW 0 1.000 mW = 1 W 0
?
10 mW +10 1, 414 “ 2 +1,5
100 mW +20 2 +3
1.000 mW = 1 W +30 4 +6
1.6. INTRODUÇÃO AOS SINAIS 19
1.6 INTRODUÇÃO AOS SINAIS
As comunicações baseiam-se na troca de informação entre emissor e receptor.

Esta informação, por sua vez, é veiculada por sinais eléctricos, para os quais buscamos,
sempre que possível, uma representação analítica. Por conseguinte, uma representação
matemática dos sinais de interesse prático é obviamente desejável. Infelizmente, a mai-
oria dos sinais de interesse prático fogem a uma regularidade matemática, pelo que se
torna imperioso procurar outras formas de representação.
Comecemos por introduzir uma importante classe de sinais, os sinais determinís-

ticos.
Definição: Sinal Determinístico Entende-se por sinal determinístico todo o sinal

passível de ser determinado com rigor em qualquer instante do seu domínio.
Estão nesta modalidade os sinais periódicos, o escalão unitário (função de He-

aviside), o impulso de Dirac13 , etc. Em oposição a esta classe de sinais, teremos os
sinais não-determinísticos que, por sua vez, compreendem os sinais aleatórios e os si-
nais irregulares. Como exemplo de sinal aleatório teremos o índice da bolsa de valores;
o sinal resultante da ruptura de um dado material sob esforço pode exemplificar um
sinal irregular. Se um sinal aleatório é passível de ser descrito pelas suas características
estatísticas, já o sinal irregular carece de uma descrição generalizada.
Resumindo, os sinais podem ser classificados quanto às suas características tem-

porais como se apresenta no quadro seguinte:
$ $
’
’
’
’ & Aperiódicos
’
’
’
’
’ Determinísticos Periódicos
’ ’
Quasi-periódicos
& %
SINAIS
’
’
’
’ #
’
’ Aleatórios
% Não-Determinísticos Irregulares
’
’
’
A caracterização e o formalismo adequados para os sinais determinísticos são relativa-

mente elementares e serão apresentados de seguida; contudo, para os sinais aleatórios
necessitamos de conceitos mais complexos, recorrendo aos processos estocásticos.
13
O impulso de Dirac não é, na verdadeira acepção da palavra, um sinal; trata-se antes de um
elemento de uma classe de funções generalizadas ou distribuições.
1.6.1 Sinais Periódicos, Aperiódicos e Quase-periódicos
Comecemos com algumas definições.
Definição: Sinal Periódico diz de todo aquele que, periodicamente, se repete a si

próprio. Mais concretamente, diz-se que o sinal xptq é periódico sse
@k P Z, t P R, DT P R : xptq “ xpt ´ kT q (1.28)
onde T é denominado período.
Definição: Período Fundamental diz-se do menor valor de T que verifica a equação

(1.28), ou seja, o período fundamental TO é T0 “ minpT q.
Os sinais periódicos desempenham um papel fundamental na Teoria dos Sinais

mas devem ser vistos como uma abstracção matemática, pois têm uma energia infinita14 .
Definição Sinal Aperiódico diz-se de todo e qualquer sinal que não verifique a
equação (1.28).
Está nesta classe a função de Heaviside, por exemplo.
Contudo, há sinais que, sendo aperiódicos, se comportam «localmente» como

periódicos e a estes chamam-se de quase-periódicos. Como exemplo, atente-se na figura
1.8 onde se representa a forma de onda temporal de um som vocálico. Reparemos que, a
Figura 1.8: Forma de onda de fala (vogal ó), assinalando-se a azul o intervalo de periodicidade.
partir dos 40 ms (aproximadamente), a forma de onda apresenta uma certa regularidade,

14
Mais adiante retomaremos esta questão relativa à energia dos sinais.
podendo-se mesmo verificar que apresenta uma periodicidade de 10 ms. Estritamente,

trata-se de um sinal não-periódico mas, após o transitório inicial, apresenta-se como se
fosse um sinal periódico, advindo então a denominação de quase-periódico.
1.6.2 Sinais de Interesse em Telecomunicações
Função de Heaviside ou Escalão Unitário
A função de Heaviside15 , também conhecida como escalão unitário, e que se

representa na figura 1.9, é definida como sendo
#
1 tą0
uptq fi (1.29)
0 tă0
e que não se define na origem, local onde apresenta uma descontinuidade de 1a ordem16 .
0.8
0.6
0.4
0.2
−2 −1 0 1 2 3 4 5
Figura 1.9: Função escalão unitário.
15
A notação usual para esta função é hp¨q. Contudo, como hptq representa no contexto dos sinais
e dos sistemas a resposta impulsiva, para evitar confusões, a função de Heaviside ou escalão unitário
passa a ser representada por uptq.
16
Não há obrigatoriedade no estabelecimento do valor de up0q que, desde que finito, poderá ser
qualquer.
Janela Rectangular
Ű t
A janela rectangular p T0 q, figura 1.30, é definida como sendo
#
ę t 1 |t| ă T20
p q fi (1.30)
T0 0 |t| ą T20
Esta função pode ser obtida a partir do escalão unitário,
0.8
0.6
0.4
0.2
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
Figura 1.10: Função janela rectangular com T0 “ 2.
ę t T0 T0
p q “ upt ` q ´ upt ´ q (1.31)
T0 2 2
Função Seno ou Cosseno
A função sinusoidal senp2πf t ` θq ou cosp2πf t ` θq é caracterizada por ter
• amplitude unitária
• periodicidade T “ 1{f
• fase na origem (temporal) θ
Mais adiante veremos como expressar estas funções através de exponenciais complexas.
Este sinal encontra-se representado graficamente na figura 1.11.
−1
−2
−3
−2 −1 0 1 2 3 4 5
Figura 1.11: Função sinusoidal: a cor azul 3 ˆ senp1, 5t ´ π{4q e a vermelho, 2 ˆ cosp5tq.
Impulso Sinusoidal
O impulso sinusoidal de duração T0 resulta do produto da janela rectangular

(equação (1.30)) pela sinusóide, conforme ilustrado na figura 1.12,
ę t
is ptq “ senp2π fc tq ¨ p q (1.32)
T0
Este impulso é útil para, por exemplo, representar uma emissão de código Morse.
Função sinc
O sinal (função) sincpxq define-se como sendo:
senpπxq
sincpxq fi (1.33)
πx
Este sinal encontra-se representado graficamente na figura 1.13.
0.8
0.6
0.4
0.2
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
Figura 1.12: Impulso sinusoidal, T0 “ 2 e fc “ 2.
Esta função tem zeros nos múltiplos inteiros (positivos e negativos) de x, e goza
das seguintes propriedades:
Corolário A função sincpxq é uma função par, isto é: sincpxq “ sincp´xq.
Corolário sincp0q “ 1
Corolário lim|x|Ñ8 sincpxq “ 0
Função Exponencial (amortecida)
A exponencial de x é, como se sabe, ex . Contudo, supondo que se trata de sinais

causais17 , é usual tratar esta função no domínio do tempo (ou seja, o tempo é a variável
17
O conceito de causalidade prende-se com o facto de a saída de um sistema, dito causal, não poder
antecipar a sua entrada. Assim, supondo que os sistemas são solicitados na origem dos tempos, t “ 0, a
causalidade impõe saída nula para @t P R´ . Assim justifica-se o produto do sinal pelo escalão unitário,
uptq.
0.8
0.6
0.4
0.2
−0.2
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
Figura 1.13: Função sincpxq.
independente) e, supondo ainda tratar-se de um sinal estável18 , referimo-lo como sendo
@a, t P R : e´|a|t uptq (1.34)
e que, graficamente, é como se representa na figura 1.14.
Função Exponencial Complexa
A função Exponencial Complexa é definida por:
@σ, ω, t P R : s “ σ ` jω P C Ñ xptq “ est “ eσt ejωt (1.35)
onde, as constantes reais σ e ω são conhecidas, respectivamente, por amortecimento e

frequência angular. Nestas condições, o contradomínio de x é o corpo dos complexos;
as suas partes real e imaginária, graças à fórmula de Euler19 , são dadas por, respecti-
18
Entenda-se como o sinal resultante da saída de um sistema estável.
19
Como é sabido, a fórmula de Euler é ejθ “ cospθq ` jsenpθq .
0.8
0.6
0.4
0.2
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 1.14: Função Exponencial decrescente yptq “ e´|a|t uptq, com a “ 0, 5.
vamente (equação (1.36)):
Retxptqu “ eσt ¨ cospωtq

(1.36)
Imtxptqu “ eσt ¨ senpωtq
Assim, se considerarmos que σ ă 0, quer a parte real quer a parte imaginária da

exponencial complexa resultam em sinusoides amortecidas (figura 1.15).
Impulso de Dirac
Postulemos a existência de uma função δ tal que a função de Heaviside (ou para
o mesmo efeito, o escalão unitário) dela decorra por integração,
żt
@t, τ P R : uptq “ δpτ qdτ (1.37)
´8
Rapidamente se verifica que esta função δptq é forçosamente nula em todo o seu domínio,
com excepção da origem, onde ocorre uma singularidade. Outra forma de definir este
0.5
−0.5
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.5
−0.5
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 1.15: Partes real (em cima) e imaginária (em baixo) da exponencial complexa amortecida
para σ “ ´0, 5 e ω “ 2 para yptq “ epσ`jωqt ¨ uptq.
impulso, é através da derivada da função de Heaviside
d
δptq “ uptq (1.38)
dt
mas que levanta óbvias dificuldades para t “ 0. Vejamos, no seguimento, uma forma
de ultrapassar esta dificuldade. Assim, consideremos a função distribuição normal ou
função de Gauss,
1 t2
nptq “ ? e´ 2σ2 (1.39)
2πσ 2
e sabemos que o seu integral (integral de Euler-Poisson) é unitário
ż `8 ż `8
1 t2
nptqdt “ ? e´ 2σ2 dt “ 1 (1.40)
´8 ´8 2πσ 2
şt
Seja então a função integral de Gauss Nσ ptq “ ´8 npτ qdτ e atentemos na figura
1.16 onde se apresentam vários gráficos de nptq (em cima) e Nσ ptq (em baixo) para
diversos valores de σ.
2.5
1.5
0.5
0
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
0.8
0.6
0.4
0.2
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Figura 1.16: Família de funções normal de média nula (em cima) e do seu integral, a função
integral de Gauss (em baixo), em função do desvio-padrão σ, onde na abcissa t “ 0 e de baixo
para cima temos a seguinte correspondência σ 2 “ 2, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 02.
Estes gráficos sugerem que Nσ ptq vai, no limite, «tender» para a função de Hea-
viside com o progressivo anulamento de σ ou seja:
żt
lim Nσ ptq “ lim npτ qdτ Ñ uptq (1.41)
σÑ0 σÑ0 ´8
d
e que, por consequência, sendo nptq “ dt Nσ ptq, então também se terá, no limite20 ,
d
δptq “ dt uptq. Vemos assim que o impulso de Dirac resulta duma sucessão de funções
normais ou de Gauss, n-deriváveis em todos os pontos do seu domínio, preservando uma
ş
área unitária, pois R δptqdt “ 1. Também se verifica que este processo de «definir» ou
aproximar a função de Heaviside, mediante uma sucessão de funções integral de Gauss,
nos leva à determinação21 de up0q, sendo, portanto, up0q “ 21 .
20
Chama-se a atenção para a falta de rigor desta apresentação, uma vez que a preocupação se centra
no resultado que se pretende transmitir.
21
Este facto não invalida a afirmação anterior de que up0q pode ser qualquer valor, desde que diferente
de infinito.
Pelo que, de uma forma resumida, teremos finalmente:

$
d
& δptq “
’ dt uptq
(1.42)
’ şt
uptq “ ´8 δpqd
%
0.8
0.6
0.4
0.2
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
Figura 1.17: Impulso unitário de Dirac.
Este sinal22 δp¨q ou impulso de Dirac, cuja representação gráfica se apresenta na

figura 1.1723 , goza de um conjunto de propriedades, nomeadamente:
Corolário ż `8
δptqdt “ 1 (1.43)
´8
Corolário
xptqδptq “ xp0qδptq (1.44)
ou, se forma equivalente,
xptqδpt ´ t0 q “ xpt0 qδpt ´ t0 q (1.45)

22
A designação correcta é distribuição ou função generalizada.
23
Note-se que, muito embora pareça nesta figura que a «amplitude» do impulso de Dirac seja unitária,
na realizada, é a sua área (conforme a equação (1.43) que é unitária.
A demonstração de (1.43) e de (1.44) deixa-se como exercício; a demonstração de

(1.45) é imediata a partir dos corolários anteriores.
Corolário
@t, τ P R : xptq ˚ δpt ´ τ q “ xpt ´ τ q (1.46)
A demonstração deste facto é quase imediata:

ş
xptq ˚ δpt ´ τ q fi xpqδpt ´ τ ´ qd “
ş R ş
“ xpt ´ τ qδpt ´ τ ´ qd “ xpt ´ τ q δpt ´ τ ´ qd “ (1.47)
R R
“ xpt ´ τ q
1.6.3 Convolução de Dois Sinais
Definição: Convolução de xptq com hptq ou xptq ˚ hptq diz-se da seguinte operação
entre os dois sinais, ż `8
xptq ˚ hptq fi xpτ q ¨ hpt ´ τ qdτ (1.48)
´8
Corolário A convolução de dois sinais é comutativa, hptq ˚ xptq “ xptq ˚ hptq
Demonstração Pela definição de convolução, e fazendo a mudança de variável “

t ´ τ que, por sua vez leva a que dτ “ ´d e à troca dos limites de integração,
ż `8 ż ´8
hptq ˚ xptq “ xpτ q ¨ hpt ´ τ qdτ loomo
“ on ´ xpt ´ q ¨ hpqd “
´8 `8
“t´τ
ż `8
“ hpq ¨ xpt ´ qd “ xptq ˚ hptq
´8
˝
Corolário A convolução de qualquer sinal com δptq é o próprio sinal (existência de

elemento neutro da convolução), xptq ˚ δptq “ xptq
Corolário xptq ˚ δpt ´ t0 q “ xpt ´ t0 q

1.6.4 Representação Tempo - Frequência
A representação de sinais no domínio da frequência faz-se com recurso à trans-

formada de Fourier (em tempo contínuo) cuja definição se apresenta:
ż `8
Xpf q “ TFrxptqs fi xptq ¨ e´j2πf t dt
´8
ż `8
xptq “ TF ´1
rXpf qs fi Xpf q ¨ ej2πf t df (1.49)
´8
sempre que os integrais forem ă 8.
À equação (1.49) também se chama de par-transformada de Fourier; a equação

superior é também conhecida por equação de análise e a inferior por equação de síntese.
As questões da existência da transformada de Fourier não serão analisadas neste

trabalho. Facilmente se verifica que os sinais periódcos não apresentam transformada
de Fourier. Mas não só estes sinais periódicos não têm transformada de Fourier; por
exemplo, a função de Heaviside também se encontra neste caso. Contudo, recorrendo
a uma generalização do conceito de função, é possível determinar as transformada de
Fourier de alguns sinais que não obedeçam à condição (suficiente) de Jordan, isto é,
ş
serem absolutamente integráveis24 , ou seja, R |xptq|dt ă 8.
1.6.5 Transformada de Fourier da Janela Rectangular

Ű t
Obtenhamos a transformada de Fourier de xptq “ p T0 q,
ż8 ż T0
2
´j2πf t
Xpf q “ TFrxptqs “ xptq ¨ e dt “ 1 ¨ e´j2πf t dt “
T
´8 ´ 20
1 senpπf T0 q
“ re´j2πf T0 {2 ´ ej2πf T0 {2 s “ T0 “
´j2πf πf T0
“ T0 ¨ sincpf T0 q (1.50)
Esta função está representada na figura 1.18 para T0 “ 2.
24
Um sinal absolutamente integrável é caracterizado por ter norma L1 finita: x P L1 sse @t P R : k
ş
xptq k1 “ R |xptq|dt ă 8.
1.5
0.5
−0.5
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
Figura 1.18: Transformada de Fourier da janela rectangular para T0 “ 2.
1.6.6 Transformada de Fourier de Funções Sinusoidais
O impulso de Dirac possibilita-nos obter um conjunto de resultados deveras in-

teressantes, pois permite-nos ultrapassar as limitações decorrentes da inexistência de
transformada de Fourier para uma classe alargada de sinais de interesse. Vejamos então
o problema da transformada de Fourier de uma função sinusoidal, mas comecemos por
abordar primeiramente, por mais geral, a transformada de Fourier de uma exponen-
cial complexa ej2πf0 t . Esta transformada, a existir, depara-se com uma dificuldade
şT
analítica resultante da indeterminação do limT Ñ8 T ej2πf t dt, pelo que não poderemos
determinar TFrej2πf0 t s directamente a partir da definição de integral de Fourier.
Façamos um exercício diferente: a determinação da transformação de Fourier do

ş
impulso de Dirac: TFrδptqs “ R δptqe´j2πf t dt. Recorrendo às equações (1.44) e (1.43)
(por esta ordem) se verifica de imediato que a transformada de Fourier vem unitária:
ż ż ż
TFrδptqs “ δptqe´j2πf t dt “ δptqe´j2πf ¨0 dt “ δptq ¨ 1dt “ 1 (1.51)
R R R
Este resultado permite-nos agora abordar a TF inversa duma exponencial com-

plexa: sendo então Xpf q “ δpf ´ f0 q qual é o correspondente sinal no tempo, xptq?
Façamos então o desenvolvimento a partir da definição da transformada inversa de um

sinal, equação (1.49):
ż ż
j2πf t
TF ´1
rδpf ´ f0 qs “ δpf ´ f0 qe df “ δpf ´ f0 qej2πf0 t df “
R R
ż
“ ej2πf0 t δpf ´ f0 qdf “ ej2πf0 t (1.52)
R
Recordando a fórmula de Euler,
ejα ` e´jα
cospαq “
2
ejα ´ e´jα
senpαq “ (1.53)
2j
teremos finalmente, para a transformada de Fourier de uma função sinusoidal de frequên-
cia f0
TFrcosp2πf0 tqs “ 21 rδpf ´ f0 q ` δpf ` f0 qs
(1.54)
1
TFrsenp2πf0 tqs “ 2j rδpf ´ f0 q ´ δpf ` f0 qs
Na figura 1.19 apresentam-se, em cima, os sinais cosp2π fc tq e, em baixo, as suas

transformadas de Fourier, supondo que fc “ 1 kHz (à esquerda) e, à direita, fc “ 3 kHz.
1.6.7 Série Trigonométrica de Fourier e sua Transformada

de Fourier
Em certas condições, um dado sinal xptq periódico, para qualquer instante de

tempo t onde esse sinal xptq seja contínuo, pode ser dado por uma série ilimitada de
termos sinusoidais de frequências múltiplas da frequência fundamental desse sinal. Essas
condições são as condições de Dirichlet que a seguir se enunciam.
Condições de Dirichlet São condições suficientes da existência da série de Fourier

de um dado sinal xptq para qualquer instante de tempo t onde xptq seja contínuo, as
seguintes restrições:
1 1
0.5 0.5
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
−1 0 1 2 −1 0 1 2
a) x 10
−3 b) x 10
−3
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
−0.1 −0.1
−5000 0 5000 −5000 0 5000
c) d)
Figura 1.19: Função cosp2π fc tq em a) e b) e sua transformada de Fourier, em c) e d), para

fc “ 1 kHz, à esquerda e fc “ 3 kHz à direita.
• xptq ser absolutamente integrável num período:

ż
|xptq|dt ă 8 (1.55)
T0
• xptq ter um número finito de extremos num intervalo finito25 ;
• xptq ter um número finito de descontinuidades num intervalo finito26
Assim, para as funções periódicas que verificam as condições de existência de

Dirichlet, teremos que a corresponente série trigonométrica ou harmónica de Fourier
25
Um exemplo de uma função que não obedece a esta condição é xptq “ senp 1t q.
26
Um exemplo de uma função que não verifica esta condição é a função de Dirichlet,
#
0 t ser racional
xptq “
1 t ser irracional
.
vem dada por

`8
ÿ
@t P R, n P Z, DT0 P R : xptq “ xpt ´ nT0 q “ ak ej2πkf0 t (1.56)
k“´8
sendo k um número inteiro, T0 o seu período fundamental e f0 “ T10 a sua frequência

fundamental; os coeficientes ak são os denominados coeficientes da série Fourier. Estes
coeficientes são obtidos a partir da equação:
ż
1
@t, T0 P R, k P Z : ak “ xptqe´j2πkf0 t dt (1.57)
T0
T0
ş
onde o operador T0 p¨q representa um integral definido num intervalo (suporte) de T0
unidades de tempo, arbitrariamente localizado em torno da origem, pois que sendo xptq
ş şT şT0 {2
periódico, teremos, T0 p¨q “ 0 0 p¨q “ ´T 0 {2
p¨q “ ¨ ¨ ¨ .
A equação (1.56) é a designada equação de síntese pois permite a reconstrução

de xptq à custa de um somatório de termos exponenciais de frequências múltiplas da
frequência fundamental, as harmónicas. Esta decomposição de Fourier numa soma de
infinitos termos sinusoidais só é válida pela ortogonalidade das funções sinusoidais e,
por extensão, das exponenciais complexas
ż #
0 k‰l
@t, f0 P R, k, l P Z : cosp2πkf0 tq ¨ cosp2πlf0 tq ¨ dt “ 1
(1.58)
2 k“l
T0
Se à equação (1.56) aplicarmos a TF, e fazendo uso do resultado expresso na

equação (1.52), teremos a transformada de Fourier para a classe de sinais periódicos
que (implicitamente) admitem a série trigonométrica de Fourier
1
@t, f P R, @n, k P Z, DT0 “ PR:
f0
`8
ÿ
xptq “ xpt ´ nT0 q “ ak ej2πkf0 t “ TF´1 rXpf qs
k“´8
ż
1 1
@T0 “ PR: ak “ xptqe´j2πkf0 t dt
f0 T0
T0
`8
ÿ
Xpf q “ TFrxptqs “ ak δpf ´ kf0 q (1.59)
k“´8
1.6.8 Exemplos de Aplicação
Trem de Impulsos ou Trem de Diracs
O sinal periódico designado por trem de Diracs é caracterizado por

`8
ÿ
@t P R, k P Z, DT0 P R : pptq “ δpt ´ kT0 q (1.60)
k“´8
sendo T0 o período fundamental e encontra-se representado na figura 1.20
0.8
0.6
0.4
0.2
−1 0 1 2 3 4 5
Figura 1.20: Sinal Trem de Diracs para T0 “ 1.
O seu desenvolvimento em série harmónica é trivial, uma vez que os coeficientes

de Fourier são constantes27
1 T0 {2
ż ż
1 ´j2πkf0 t 1
ak “ pptqe dt “ δptqe´j2πkf0 t dt “ (1.61)
T0 T0 ´T0 {2 T0
T0
Este resultado permite-nos obter a seguinte igualdade para @t P R, k, n P Z, DT0 “

1
f0 PR
`8 `8
ÿ 1 ÿ j2πkf0 t
δpt ´ nT0 q “ e (1.62)
n“´8
T0 k“´8
27
Recordemos que a função integranda só é não-nula numa vizinhança arbitrariamente próxima da
origem e, nesse domínio, a exponencial é unitária. Por conseguinte, o integral fica reduzido ao impulso
e que, pela equação (1.43), o integral vem unitário.
Teremos então que a TF do trem de impulsos é
`8
1 ÿ
Xpf q “ δpf ´ kf0 q (1.63)
T0 k“´8
Onda Rectangular
Definamos a janela rectangular ou impulso rectangular como sendo

#
ę t 1 |t| ă T21
p q“ (1.64)
T1 0 caso contrário
e cuja representação gráfica se indica na figura 1.21a) e b). Seja agora rptq a função
periódica de período fundamental T0 obtida à custa desta janela (figura 1.21c) e d)),
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 100 200 300 400 0 100 200 300 400

a) b)
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 100 200 300 400 0 100 200 300 400

c) d)
Figura 1.21: Impulso rectangular em a) e b) e as correspondentes ondas rectangulares, em c) e

d); com T0 “ 100 e T1 “ 30 e T1 “ 50 “ T0 {2, respectivamente.
`8
ÿ ę t ´ nT0
rptq “ p q (1.65)
n“´8
T1
Obtenhamos os respectivos coeficientes ak da série harmónica,
1 T0 {2 ę t ´j2πkf0 t
ż ę ż
1 t ´j2πkf0 t
ak “ p qe dt “ p qe dt “
T0 T1 T0 ´T0 {2 T1
T0
ˇ
ż T1 {2 ˇ T1 {2
1 1 1 ˇ
e´j2πkf0 t dt “ ¨ e´j2πkf0 t ˇ
ˇ
“ ¨ “
T0 ´T1 {2 T0 j2πkf0 ˇ
ˇ ´T1 {2
T1 senpπkf0 T1 q T1
ak “ ¨ “ ¨ sincpkf0 T1 q (1.66)
T0 πkf0 T1 T0
Estes coeficientes da série harmónica da onda rectangular, equação (1.66), estão

representados na figura 1.22, onde se assinala a vermelho a função sincp¨q.
É interessante analisar a dependência dos coeficientes ak com o quociente entre

T1 e T0 28 (figura 1.23). Pode-se verificar que o estreitamento no tempo dos impulsos
rectangulares (factor de ciclo mais baixo) se traduz por um espalhamento do espectro
na frequência (figura 1.23 em cima) e, ao invés, o alargamento dos impulsos, tem como
contrapartida o estreitamento do espectro (figura 1.23 em baixo).
Outro facto interessante é o anulamento dos coeficientes da série de Fourier para

k par quando o factor de ciclo é de 50%, ou seja, a inexistência de harmónicas pares
(figura 1.23 ao centro) nesta situação (simetria do sinal). Neste caso, quando FC=50%
a onda rectangular é denominada por onda quadrada.
1.6.9 Série Truncada de Fourier
A aproximação de uma função que apresente descontinuidades mesmo que de

primeira ordem por uma série ilimitada de termos constituídos por funções contínuas
(senos e cossenos) em todo o seu domínio é, no mínimo, contra-intuitiva e levanta sérias
questões analíticas.
28 T1
Esta relação é conhecida como factor de ciclo (duty-cicle), calculando-se como F C “ T0
ˆ 100%
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
−0.1
−0.2
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
Figura 1.22: Coeficientes da série harmónica da onda rectangular com T1 {T0 “ 1{2 (a azul) e
a função sincp¨q a vermelho.
Dado que as questões relacionadas com a convergência das séries de Fourier em

muito ultrapassam o âmbito deste trabalho, não serão aqui tratadas. Contudo, daremos
alguns exemplos gráficos por forma a intuir estes conceitos.
Onda Rectangular
Ű tńT0
Consideremos, pois, a série de Fourier de uma onda quadrada rptq “ `8
ř
n“´8 p T1 q
T1 1
em que, sem perda de generalidade, suporemos que FC=50%, ou seja, T0 “ 2 ,
`8 ę t ´ nT0 `8
ÿ 1 ÿ k
rptq “ p q“ sincp qej2πkf0 t (1.67)
n“´8
T1 2 k“´8 2
que se obtém a partir da equação (1.66) fazendo TT01 “ 12 29 . A série de Fourier (equação
(1.67)) pode ser agora explicitada unicamente em termos de funções reais (cossenos) da
29
Recorda-se que se escolheu esta situação apenas para se obterem cálculos mais simples.
1 0.8
0.6
0.5 0.4
0.2
0
0
−0.2
0 100 200 300 400 −10 −5 0 5 10
a) b)
1 0.8
0.6
0.5 0.4
0.2
0
0
−0.2
0 100 200 300 400 −10 −5 0 5 10
c) d)
1 0.8
0.6
0.5 0.4
0.2
0
0
−0.2
0 100 200 300 400 −10 −5 0 5 10
e) f)
Figura 1.23: Onda rectangular e transformada de Fourier em função do factor de ciclo FC,
respectivamente, igual a 20% ( TT01 “ 0, 2, em cima), 50% ( TT10 “ 0, 50, ao centro) e 80% ( TT10 “
0, 80, em baixo).
seguinte forma:
`8 ´1 `8
ÿ k j2πkf0 t ÿ k j2πkf0 t ÿ k
sincp qe “ sincp qe `1` sincp qej2πkf0 t (1.68)
k“´8
2 k“´8
2 k“1
2
Se efectuarmos a mudança de variável no primeiro somatório do 2o membro k “ ´l

e recordando que a função sincp¨q é uma função par, teremos
`8
ÿ k
sincp qej2πkf0 t “
k“´8
2
`8 `8
ÿ l ´j2πlf0 t ÿ k
“ sincp qe `1` sincp qej2πkf0 t “
l“1
2 k“1
2
`8
ÿ k
“1` sincp qrej2πkf0 t ` e´j2πkf0 t s “
k“1
2
`8
ÿ k
“1`2 sincp q cosp2πkf0 tq (1.69)
k“1
2
pelo que se obtém, finalmente, a partir desta equação e da equação (1.67),
`8
1 ÿ k
rptq “ ` sincp q cosp2πkf0 tq (1.70)
2 k“1 2
Seja agora a série truncada a N ` 1 termos a partir da equação (1.70), resultando

em
N
1 ÿ k
r̃ptq “ ` sincp q cosp2πkf0 tq (1.71)
2 k“1 2
1 1
0.5 0.5
0 0
−0.5 0 0.5 1 −0.5 0 0.5 1

N=1 N=3
1 1
0.5 0.5
0 0
−0.5 0 0.5 1 −0.5 0 0.5 1

N=5 N=7
1 1
0.5 0.5
0 0
−0.5 0 0.5 1 −0.5 0 0.5 1

N=9 N=11
Figura 1.24: Síntese da onda quadrada por série de Fourier truncada (equação (1.71)) para os
vários valores de N assinalados.
Na figura 1.26 representa-se r̃ptq para vários valores de N ě 1 e onde poderemos

intuir que r̃ptq Ñ rptq com o aumento de N , se exceptuarmos as vizinhanças das des-
continuidades, onde ocorrem oscilações cujas amplitudes permanecem constantes. Estas

oscilações são conhecidas pelo fenómeno ou oscilações de Gibbs.
Onda Dente-de-Serra
Definamos a onda dente-de-serra como

`8
ÿ
sptq “ ppt ´ kT0 q (1.72)
n“´8
onde #
2 T0
pptq “ T0 t |t| ă 2
T0
0 |t| ą 2
e, uma vez que é um sinal periódico (veja-se que pptq é um sinal de duração limitada
a T0 instantes de tempo e que se repete de T0 em T0 instantes de tempo), pode ser
expresso através da sua série de Fourier,
`8
ÿ
sptq “ ak ¨ ej2πkt0 t (1.73)
k“´8
onde os coeficientes ak vêm, após alguma manipulação matemática, dados por

#
0 k“0
ak “ j k
(1.74)
πk p´1q k‰0
Na figura 1.25 apresentam-se os coeficientes ak da série de Fourier indicados na

equação (1.74).
Substituindo o resultado da equação (1.74) na equação (1.73), chega-se a

`8
2 ÿ
sptq “ p´1qk`1 senp2πkf0 tq (1.75)
π k“1
Consideremos agora a versão truncada a N termos desta equação,

N
2 ÿ
sptq “ p´1qk`1 senp2πkf0 tq (1.76)
π k“1
e que se representa na figura 1.26, para vários valores de N , onde as oscilações de Gibbs
são visíveis.
0.8
0.6
0.4
0.2
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
Figura 1.25: Coeficientes ak da série de Fourier da onda em dente-de-serra para k “

´10, ´9, ¨ ¨ ¨ , 0, ¨ ¨ ¨ , 9, 10.
1.6.10 Transformada de Fourier da Convolução de Dois Si-

nais
Consideremos o sinal yptq resultante da convolução de dois sinais, yptq “ hptq˚xptq

e determinemos a sua transformada de Fourier
ż
Y pf q “ TFryptqs “ TFrhptq ˚ xptqs “ TFr hpτ qxpt ´ τ qdτ s “
R
ż ż ż ż
“ r hpτ qxpt ´ τ qdτ se´j2πf t dt “ hpτ qr xpt ´ τ qe´j2πf t dtsdτ “
R R R R
ż ż ż
´j2πf ´j2πf t
“ hpτ qr xpqe dse dτ “ Xpf q ¨ hpτ qe´j2πf τ dτ (1.77)
R R
loooooooomoooooooon R
looooooooomooooooooon
Xpf q Hpf q
ou seja,
TFrhptq ˚ xptqs “ Hpf q ¨ Xpf q (1.78)
1 1
0.5 0.5
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
−0.5 0 0.5 1 −0.5 0 0.5 1
N=1 N=2
1 1
0.5 0.5
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
−0.5 0 0.5 1 −0.5 0 0.5 1
N=3 N=4
1 1
0.5 0.5
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
−0.5 0 0.5 1 −0.5 0 0.5 1
N=5 N=10
Figura 1.26: Síntese da onda dente-de-serra por série de Fourier truncada (equação (1.76))
para os vários valores de N assinalados.
1.6.11 Transformada de Fourier do Produto de Dois Sinais
Seja agora yptq o sinal resultante do produto de dois sinais, yptq “ hptq ˆ xptq e
determinemos a sua transformada de Fourier
´1
xptq“TF rXpf qs
hkkkkkkkkkkikkkkkkkkkkj
ż ż
Y pf q “ TFryptqs “ TFrhptq ¨ xptqs “ hptq r Xpµqej2πµt dµs e´j2πf t dt “
R R
ż ż ż ż
´j2πf t j2πf µ
“ Xpµqr xptqe e dtsdµ “ Xpµq r hptqe´j2πpf ´µqt dts dµ “
R R R R
loooooooooooomoooooooooooon
Hpf ´µq
ż
“ Xpµq ¨ Hpf ´ µqdµ (1.79)
R
que identificamos como o integral de convolução de dois sinais (embora seja não no
domínio do tempo, como foi apresentada anteriormente, mas no da frequência) ou seja,
TFrhptq ¨ xptqs “ Hpf q ˚ Xpf q (1.80)
Este resultado acaba por ser a essência das telecomunicações! Veremos mais adi-
ante que, escolhendo adequadamente o sinal hptq e consequentemente Hpf q, poderemos
deslocar o espectro da mensagem xptq a transmitir para uma gama de frequências ade-
quadas à mais eficiente transmissão e propagação dos sinais rádio-eléctricos.
Transformada de Fourier do Impulso Sinusoidal
Calculemos agora a transformada de Fourier do sinal da equação (1.32)30 ,

ę t ę t
Is pf q “ TFrcosp2π fc tq ¨ p qs “ TFrcosp2π fc tqs ˚ TFr p qs “
T0 T0
1
“ rδpf ´ fc q ` δpf ` fc qs ˚ T0 sincpf T0 q
2
Esta convolução, atendendo às propriedades da convolução com o impulso de Dirac,
resulta em
T0
Is pf q “ rsincppf ´ fc qT0 q ` sincppf ` fc qT0 qs (1.81)
2
Na figura 1.27 representam-se, de cima para baixo, as transformadas de Fourier da
janela rectangular, do cosseno e do impulso sinusoidal.
Como se pode verificar nesta figura, houve uma translacção do espectro31 da

janela rectangular para a frequência fc da sinusóide.
1.6.12 Dualidade Tempo-Frequência
Podemos ver pelas equações (1.78) e (1.80) que há uma «simetria» ou dualidade
entre os operadores binários convolução e produto, ou seja, a TF do produto no tempo
30
Optámos por utilizar um cosseno em vez do seno uma vez que se facilitam os cálculos, pois a TF
do cosseno é uma transformada real.
31
O espectro de um sinal é (o módulo da) a sua transformada de Fourier.
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20

a)
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20

b)
−20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20

c)
Figura 1.27: Transformadas de Fourier da janela rectangular p Tt0 q (em a)), do cosseno
Ű
Ű t
cosp2π fc tq em b) e do impulso sinusoidal is ptq “ p T 0 q cosp2π fc tq, sendo T0 “ 2 s e fc “ 10
Hz, em c).
de dois sinais é a convolução das TF desses sinais na frequência e que a convolução na

frequência das TF de dois sinais é a TF do seu produto no tempo:
xptq ¨ hptq ðñ Xpf q ˚ Hpf q

(1.82)
xptq ˚ hptq ðñ Xpf q ¨ Hpf q
1.6.13 Propriedades da Transformada de Fourier
Apresentam-se na tabela 1.8, sem demonstração, algumas propriedades da trans-

formada de Fourier que se utilizarão frequentemente nos capítulos seguintes.
Tabela 1.8: das propriedades da Transformação de Fourier
Propriedade Sinal ðñ Transformada

Linearidade αxptq ` βhptq αXpf q ` βHpf q
Translação no tempo xpt ¯ t0 q Xpf q ¨ e¯j2πt0
Translação na frequência xptq ¨ e˘j2πf0 t s Xpf ¯qf0 q
Inversão no tempo xp´tq Xp´f q
1 f
Mudança de escala xpatq |a| Xp a q
Produto no tempo xptq ¨ hptq Xpf q ˚ Hpf q
Convolução no tempo xptq ˚ hptq Xpf q ¨ Hpf q
`8
ş `8
ş
Teorema de Parseval |xptq|2 dt |Xpf q|2 df
´8 ´8
Capítulo 2
INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS

DE TELECOMUNICAÇÕES
Os sistemas de telecomunicações são mecanismos, processos ou equipamentos que

nos permitem, efectivamente, a comunicação à distância. Ora, para que a informação
seja enviada e, consequentemente recebida, necessitamos de enviar sinais que a represen-
tem de forma conveniente. No caso de mensagens vocais, utilizam-se microfones para se
converterem as variações de pressão atmosférica (ondas sonoras) em sinais eléctricos. Se
a mensagem for na forma de texto, também precisaremos de converter cada símbolo ou
letra (e dígitos, diacríticos, sinais de pontuação, etc.) do alfabeto em sinais eléctricos.
É precisamente por este tema que começaremos este capítulo.
2.1 FONTES DE INFORMAÇÃO
2.1.1 Voz
A voz não é mais do que um conjunto de variações de pressão atmosférica provo-

cadas pelo sistema ou aparelho fonador humano. Este aparelho, começa no diafragma
que ora comprime os pulmões (forçando a saída do ar) ora os expande (permitindo a en-
trada de ar); este movimento das partículas de ar, prosseguindo pela laringe, prossegue
pelas cordas vocais, pela faringe e cavidades bucal e nasal, terminando nos lábios. A
boca e os lábios funcionam como um sistema radiante, cujas características de radiação
são modificadas pela sua posição e movimento, figura 2.1.
49
50 CAPÍTULO 2. INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE TELECOMUNICAÇÕES
Cavidade'Nasal'
Palato'
Faringe'
Lábios'e'Dentes'
Língua'
Laringe'
Glote'
Cavidade"Nasal"
)))" )))"
Glote"
Pulmões"
Figura 2.1: Tracto vocal (em cima) e equivalente mecânico-acústico (em baixo).
Os sons que normalmente utilizamos para falar podem ser divididos em sons
vocálicos e não-vocálicos. Grosso-modo, e sem grandes preocupações de rigor, podemos
associar as vogais aos sons vocálicos e as consoantes aos não-vocálicos. Nos primeiros,
há uma certa periodicidade do sinal resultante das vibrações das cordas vocais, enquanto
que nos segundos, o fluxo de ar não é modulado por elas. Nestes últimos sons, são as
próprias ressonâncias e características intrínsecas do tracto vocal que os caracterizam.
Transdutores
Os transdutores são sistemas que promovem a adapatação dos sinais a diferentes

meios físicos. Por exemplo, uma antena é um transdutor, pois faz a adaptação de uma
propagação guiada ao espaço livre. De forma semelhante, um manómetro de pressão,
«transforma» a pressão de um fluido no deslocamento de uma agulha.
2.1. FONTES DE INFORMAÇÃO 51
Microfones O papel do microfone é, precisamente, captar as variações de pressão

atmosféricas produzidas pelo orador. Há vários tipos de microfones, consoante o prin-
cípio de funcionamento sendo que, actualmente, os mais importantes são, a saber, os
electrodinâmicos e os de electret. O primeiro, o dos electrodinâmicos, baseia-se numa di-
ferença de potencial induzida pelo movimento de uma bobina de fio condutor (enrolada
numa forma isolante) imersa num campo magnético, resultante da vibração de uma
membrana (diafragma do microfone) que capta as variações de pressão do ar, figura
2.2. Estes microfones são largamente utilizados, quer pela facilidade de fabrico, quer
pelo baixo custo mas apresentam a desvantagem de serem muito sensíveis a campos
magnéticos externos.
Diafragma
Peças polares
N S
Bobina
Condutores
Figura 2.2: Diagrama simplificado de microfone electrodinâmico.
Já os microfones de electret se baseiam no princípio da diferença de potencial

induzida resultante de cargas eléctricas acumuladas em duas placas condutoras isoladas
uma da outra (formando um condensador), sendo que uma das placas está estática e a
outra se move (aproxima-se e afasta-se) por acção das variações de pressão atmosféricas,
figura 2.3. Uma vez que, ao contrário dos outros microfones, não tem quaisquer peças
mecânicas acopladas à placa móvel (diafragma), estes microfones apresentam grande
sensibilidade acústica e uma resposta em frequência bastante extensa. Além desta van-
tagem, são ainda imunes aos campos magnéticos (variáveis ou estáticos). Contudo, têm
a desvantagem de necessitarem de um circuito electrónico de isolamento, obrigando,
por isso, à existência de uma fonte externa de alimentação. As suas excelentes carac-
Diafragma (móvel) de
polímero com cargas
electroestáticas
Placa condutora fixa JFET

(isolada da caixa)
Figura 2.3: Diagrama de microfone electret.
terísticas electro-acústicass, aliadas ao baixo custo de fabrico e à sua miniaturização,

fazem com que sejam actual utilizados na quase totalidade dos equipamentos móveis de
telefonia.
Os outros tipos de microfones são: os de condensador, os piezoeléctricos e os de

fita (magnéticos).
Então, o sinal eléctrico proveniente do microfone ou é enviado (depois de con-

venientemente amplificado) directamente para o canal de transmissão ou sofre uma
conversão analógico-digital ou, ainda, irá modular uma portadora. Em qualquer dos
casos, procede-se sempre a uma limitação do seu conteúdo espectral. Por exemplo, num
canal telefónico, é usual limitar as baixas frequências1 e também as altas frequências.
Assim, o canal de voz/áudio nas aplicações de telefonia (analógica ou digital) ocupa uma
gama de frequências compreendida entre os 300 Hz e os 3,3 kHz. Se o corte das baixas
frequências implica uma limitação na naturalidade da voz, dificultando a identificação
do outro interlocutor, já o corte das altas frequências leva à perda de inteligibilidade. É
por este motivo que soletrar as palavras origina muitas confusões e erros. Uma forma de
obviar a este problema é através da utilização do «alfabeto» militar: alfaØ a; bravoØ b;
charlieØ c; etc.
1
As baixas frequências são, na telefonia fixa, utilizadas para a sinalização da comunicação: auscul-
tador levantado ou fora do descanso, sinal de chamar e outros sinais de linha.
Altifalantes Os altifalantes funcionam como fontes de som, transformando sinais

eléctricos em variações de pressão acústica (logo são transdutores). À semelhança dos
microfones, os altifalantes também podem ser electrodinâmicos (os mais divulgados),
os de condensador (ou electroestáticos), os magnéticos (ou de fita) e os piezoeléctricos.
Referiremos neste parágrafo apenas o funcionamento dos altifalantes electrodinâmicos.
O seu princípio de funcionamento baseia-se no deslocamento para trás e para a frente
de um diafragma rígido (polpa de papel, polipropileno, fibras de carbono ou de Kevlar,
etc.) através da interacção de um campo magnético fixo, criado por ímanes permanentes,
alojados nas peças polares e uma corrente eléctrica que circula numa bobina mergulhada
nesse campo magnético, figura 2.4.
Diafragma
Peças polares
N S
Bobina
Condutores
Figura 2.4: Diagrama simplificado de um altifalante electrodinâmico.
Hidrofones e Transdutores Piezoeléctricos (para Sonar) Os hidrofones não

são mais do que microfones concebidos para operarem debaixo (e dentro) de água.
Normalmente utilizam materiais piezeoeléctricos2 .
2
Um material piezoeléctrico tem a propriedade de se deformar (expandir ou contrair) com a aplicação
de um campo eléctrico ou, em alternativa, de produzir cargas eléctricas quando solicitado mecanica-
Os transdutores de sonar3 são reversíveis, isto é, podem funcionar como fontes

ou geradores de ultrassons mas também como microfones para os (ecos dos) ultrassons.
Podem ser constituídos por agregados (na forma de matrizes ou de pilhas) de cristais
piezoeléctricos.
Podem operar a frequências muito elevadas, desde cerca de 5 kHz a 10 MHz e com
a capacidade de produzirem potências bastante elevadas. Por exemplo, um sonar para
mapear fundos oceâncos pode operar com potências superiores a 250 W e com picos de
potência de 3 kW. A figura 2.5 apresenta vários tipos de hidrofones em uso.
Figura 2.5: Vários tipos de hidrofones para sonar.
2.1.2 Texto
Uma mensagem de texto é, obviamente, constituída por sequências ou cadeias

de caracteres ou símbolos (formando palavras) e que precisam de ser «convertidos» em
mente; neste caso funcionam como microfones.

3
Sonar, das iniciais de SOund Navigation And Ranging.
sinais eléctricos a fim de serem transmitidos. Se a mensagem não estiver num formato
electrónico ou digital tem de, inicialmente, passar por um processo de digitalização.
Este caso será tratado na secção seguinte.
Suponha-se pois que o texto a enviar provém, por exemplo, de um ficheiro digital;
para o que se segue, é irrelevante o seu formato digital (doc, docx, xls, txt). Uma
vez que os computadores (digitais) apenas aceitam valores binários ("0"e "1"), torna-se
necessária a existência de um sistema de codificação dos símbolos em palavras binárias.
Um exemplo desse sistema de codificação é o código ASCII de 7 bit, cuja tabela se
apresenta no apêndice A. Podemos ver que, por exemplo, a palavra «cadete» é codificada
como sendo
cadete ãÑ 1100011p2q 1100001p2q 1100100p2q 1100101p2q 1110100p2q 1100101p2q

(2.1)
e que, para efeitos de facilidade de leitura, também pode ser
cadete ãÑ 99p10q 97p10q 100p10q 101p10q 116p10q 101p10q (2.2)
onde se efectuou a conversão de cada sub-sequência de 7 bits no seu equivalente decimal.
Contudo, o código ASCII de 7 bit apenas permite a representação de 128 símbolos

distintos o que se revela insuficiente para muitas aplicações. Aumentar o número de
bits, por exemplo para 8 bit permite codificar 2 ˆ 128 “ 256 símbolos. Poderá parecer
excessivo mas lembremo-nos de que, para além dos 10 dígitos, precisamos de codificar
as cerca de 60 letras do alfabeto (maiúsculas e minúsculas), mais as vogais acentuadas
(também maiúsculas e minúsculas), para além de outros sinais diacríticos, pontuações,
outros sinais de controlo do ficheiro (end-of-line; end-of-file, por exemplo), etc, etc. No
fundo, trata-se de obter sequências de valores lógicos que possam ser descodificados no
receptor para se obter a mensagem original.
Convém ter presente que o(s) código(s) ASCII ou equivalentes representam todos
os símbolos da mensagem com o mesmo número de bits, independentemente da frequên-
cia com que ocorrem na mensagem (probabilidade de ocorrência). Por isso, é de esperar
que sejam menos eficientes do que outros mecanismos de codificação que levem em linha
de conta as probabilidades com que os símbolos surgem. O exemplo do que estamos a
dizer é o célebre código de (Samuel) Morse e que se representa na figura 2.6.
4
retirado de http://en.wikipedia.org/wiki/File:International_Morse_Code.svg em 27 de
Maio de 2015).
Figura 2.6: Código internacional de Morse4 .
Podemos ver que, neste sistema de codifição, a letra e é a que apresenta o código
mais «curto» e, efectivamente, é a letra mais frequente na língua inglesa, tabela 2.1.
Naturalmente que a tabela de codificação de Morse não é «perfeita» mas apresenta

um ganho considerável face, por exemplo, ao código ASCII; veja-se o resultado da
codificação da palavra «cadete»,
cadete ãÑ ´‚´‚ ‚´ ´‚‚ ‚ ´ ‚ (2.3)
2.1.3 Imagens Estáticas e Vídeo
Este tipo de mensagens pode, por sua vez, ser «analógico» ou «digital». Co-
meçando por este último caso, em que um filme ou uma imagem já se encontram num
5
valores obtidos a partir de http://www.math.cornell.edu/~mec/2003-2004/cryptography/subs/
frequencies.html, acedido em 27 de Maio de 2015.
Tabela 2.1: das frequências de ocorrências e do código Morse para as letras do alfabeto5 .
Símbolo Probabilidade Código Morse

E 0,1202 ‚
T 0,0910 ´
A 0,0812 ‚´
O 0,0768 ´´´
I 0,0731 ‚‚
N 0,0695 ´‚
S 0,0628 ‚‚‚
R 0,0602 ‚´‚
H 0,0592 ‚ ‚ ‚‚
D 0,0432 ´‚‚
L 0,0398 ‚ ´ ‚‚
U 0,0288 ‚‚´
C 0,0271 ´ ‚ ´‚
M 0,0261 ´´
F 0,0230 ‚ ‚ ´‚
Y 0,0211 ´ ‚ ´´
W 0,0209 ‚´´
G 0,0203 ´´‚
P 0,0182 ‚ ´ ´‚
B 0,0149 ´ ‚ ‚‚
V 0,0111 ‚ ‚ ‚´
K 0,0069 ´‚´
X 0,0017 ´ ‚ ‚´
Q 0,0011 ´ ´ ‚´
J 0,0010 ‚ ´ ´´
Z 0,0007 ´ ´ ‚‚
formato digital adequado e, portanto, para além do factor dimensão, não são concep-
tualmente distintas de qualquer ficheiro de texto. Trata-se, no fundo de transimitir, e
receber sequências de ”1” ou de ”0” mais ou menos longas. No caso de se tratar de
fontes analógicas por ditilizar, há forçosamente que a converter neste formato. Esta
operação fica, normalmente, a cargo de um codec 6 . O formato mais vulgarmente uti-

lizado para a codificação de imagens é estáticas o JPEG, enquanto que, para o vídeo,
será o MPEG.
Vejamos com mais detalhe a questão do armazenamento para posterior transmis-

são ou visionamento de imagens digitais. Assim, as imagens digitais dividem-se em
dois grandes grupos, as imagens raster 7 e as vectoriais. Nestas últimas, ao invés de
uma descrição de cada ponto da imagem, há informação na forma de vectores (direcção,
intensidade, etc.), em que a grande vantagem deste formato é não haver perda de infor-
mação ao se aumentar a dimensão final8 . De qualquer modo, na captura da imagem,
há uma correspondência de cada elemento foto-sensível no sensor de imagem (pixel) a
um elemento de uma matriz. Convém ter presente que cada pixel contém, pelo menos,
informação da intensidade da luz que lhe incidiu. A informação de cor é, na verdade,
uma indicação da luminosidade em cada componente espectral de base (por exemplo,
decompondo, por filtragem óptica, a imagem nas suas componentes RGB, ou seja, de
cor vermelha (R de red ), verde (G de green) e azul (B de blue).
Codificação JPEG
O formato JPEG9 é um formato de codificação com perdas mas com a vantagem

evidente de uma menor dimensão das imagens codificadas face aos formatos nativos ou
não-comprimidos.
As imagens a preto-e-branco são armazenadas com 8 bit/pixel e, no caso das

imagens a cores, com 24 bit (3 bit por cada componente R, G ou B).
A redução da dimensão da imagem, que pode ser programada, é acompanhada de

uma degradação da informação original. A título de exemplo, veja-se a figura 2.7 onde,
do lado esquerdo se tem uma porção de uma imagem original e, à direita, após o seu
armazenamento em formato JPEG, passando-se de 566 kB para 93 kB.
6
Do ingês coder /decoder.
7
Numa imagem raster, há uma descrição individualizada de cada um dos seus pixéis, como se cada
pixel fosse um elemento de uma matriz que constitui a imagem.
8
Para uma melhor percepção do exposto, sugere-se ao leitor que utilize um programa de desenho
que guarde uma dada figura quer em bmp ou em pdf e que aumentem (zoom) a dimensão do objecto
no écrã.
9
Joint Photographic Experts Group.
Figura 2.7: Imagem original (fotografia do autor), à esquerda, e degradada após compactar com
perdas, à direita.
A codificação JPEG baseia-se na partição da imagem em blocos de 8 ˆ 8 pixéis,

seguida de uma transformada discreta de cosseno (DCT), de uma quantificação e de
uma codificação de entropia; veja-se, por exemplo, (Wallace, 1991).
Codificação MPEG
Os formatos de codificação de imagem em movimento são vários e têm vindo

a ser actualizados com certa regularidade. Talvez o mais divulgado seja o MPEG10 e
que é um sistema bastante complexo, veja-se (Mitrovic, n.d.) para uma descrição mais
pormenorizada.
O formato MPEG foi desenvolvido nos finais dos anos 80 para ter uma qualidade
semelhante à dos sistemas domésticos de gravação de imagem, nomeadamente o formato
VHS11 .
Um dos problemas da codificação MPEG reside na predição (ou antevisão) de

movimento do quadro ou imagem actual para o quadro seguinte, o que, na visionação,
origina um estranho efeito de deformação plástica dos corpos. Este efeito é tanto mais
evidente quanto menor for o ritmo de bit por unidade de tempo utilizado na codificação.
10
Moving Picture Experts Group.
11
Video Home System. Este consistia num sistema de gravação com suporte em fita magnética, a
cassette, que era «escrita» e lida com cabeças múltiplas rotativas.
2.2 TELEFONIA EM BANDA DE BASE
2.2.1 Sistema Telefónico Analógico de Assinante
O sistema telefónico de assinante (STA) foi o primeiro meio de comunicação

com fala, pois consiste em transmitir os sinais da mensagem sem qualquer forma de
modulação, ou seja, preservando o seu conteúdo e localização espectrais. Por exemplo,
o vulgar telefone fixo é o mais divulgado sistema em banda de base. Já toda a rádio-
difusão, seja via cabo, fibra óptica ou sob a forma de ondas electro-magnéticas, recorre
a sistemas de modulação de portadoras12 .
Na sua essência, o STA consta de dois equipamentos terminais, ligados por uma
linha ou cabo de transmissão. Um dos equipamentos é localizado no local de residên-
cia/trabalho do assinante), sendo que o outro se encontra na central ou subestação (de
comutação) telefónica. Na central estão localizados os órgãos de comutação que permi-
tem o encaminhamento das chamadas entre os assinantes. É fundamental a existência
de uma alimentação de corrente contínua que, para além de alimentar toda a electrónica
de suporte, alimenta ainda o equipamento do assinante. Normalmente, esta alimentação
é a 48 V e pode fornecer até algumas centenas de mA por cada terminal de assinante.
2.2.2 Marcação por Contagem de Impulsos
Este sistemas de marcação era conhecido por marcação decádica. Quando o as-
sinante retira o micro-auscultador do descanso, estabelece-se uma corrente no circuito
de assinante (corrente de lacete) dando indicação à central da tentativa de início de
uma chamada. Após o sinal de marcar (tonalidade de cerca de 400 Hz), o assinante
marca cada um dos dígitos do número telefónico (nos primeiros sistemas, rodando um
disco numerado, levando o número escolhido até um batente mecânico, libertando-o de
seguida, figura 2.8), acção que se traduz na interrupção momentânea da corrente de
lacete, tantas vezes consoante o algarismo em causa13 , conforme figura 2.9 a) e b).
12
As portadoras são, em telecomunicações, sinais sinusoidais que se destinam a transportar para
frequências mais elevadas as mensagens a transmitir.
13
Note-se que o dígito ”0” tem forçosamente de corresponder a 10 impulsos pois, de outro modo, não
haveria distinção entre o ”0” e a ausência de marcação.
2.2. TELEFONIA EM BANDA DE BASE 61
Figura 2.8: Telefone (tipo 7) com marcador decádico, fabricado pela Automática Eléctrica Por-
tuguesa em 1962.
Na central de comutação, estes impulsos são interpretados por sistemas electro-

mecânicos (figura 2.10), que permitem a ligação da linha do assinante à do destinatário,
estabelecendo assim a comunicação. Quando um dos interlocutores pousar o micro-
auscultador no descanso, estes mecanismos de comutação regressam à sua posição de
repouso.
A partir da década de 80, estes sistemas mecânicos de marcação foram sendo

substituídos por sistemas multi-frequência que apresentaremos mais adiante.
2.2.3 Marcação Multi-Frequência
O desenvolvimento dos sistemas electrónicos trouxe aos sistemas tradicionais de

comunicação possibilidades acrescidas. A substituição do original sistema mecânico de
marcação telefónica (figura 2.8) por um teclado numérico assentava no envio de tons
multifrequência em vez de impulsos de (interrupção) de corrente. Neste processo, cada
dígito é caracterizado por um par de frequências, conforme se apresenta na tabela 2.2.
A escolha destes pares de frequências teve em conta a sua baixa probabilidade de

ocorrência na fala humana.
Na figura 2.9c) apresenta-se a marcação do número «5019».

10
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
a)
1
0.5
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
b)
2
−1
−2
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
c)
Figura 2.9: Impulsos de marcação no STA; em a) indicação dos dígitos a marcar; em b)

interrupção de lacete; em c) sinalização DTMF.
Figura 2.10: Órgãos de comutação de central, à esquerda, Strowger e à direita, Crossbar.

2.2. TELEFONIA EM BANDA DE BASE 63
Tabela 2.2: das codificação DTMF para marcação telefónica.
Frequência (Hz) 1.209 1.336 1.477 1.633

697 1 2 3 A
770 4 5 6 B
852 7 8 9 C
941 ‹ 0 # D
2.2.4 Modems em Banda de Base, DTMF
Mas o canal telefónico estabelecido entre o assinante e a central pode ser utili-
zado para o envio de dados e, efectivamente, nos primeiros modem14 , era utilizada a
banda espectral reservada ao sinal de fala. Ou seja, ou se utilizava a ligação para uma
comunicação vocal (chamada telefónica) ou para o envio de dados15 . Estes modem per-
mitiam ritmos de transmissão muito baixos (inicialmente, 75 baud16 ) e posteriormente
300 bit/s).
Era utilizada uma modulação DTMF em que o símbolo ”0” era codificado por um
sinal sinosoidal com uma frequência distinta da utilizada para o símbolo ”1”, conforme
se exemplifica na figura 2.11 para a sequência ”101100”.
Só com a evolução da tecnologia foi possível dispor de sistemas electrónicos de

transmissão-recepção capazes de, a custos razoáveis, aumentar esses ritmos.
14
O termo modem provém do inglês modulator demodulator.
15
Pode parecer ridículo mas, em meados da década de 80 os TLP (Telefones de Lisboa e Porto)
exigiam uma autorização especial para o uso de modem e o «serviço» era cobrado muito acima da
vulgar chamada telefónica!
16
Baud é a designação para bit por segundo.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
a)
0.5
−0.5
−1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
b)
Figura 2.11: Modulação DTMF utilizada em modem telefónico; em a) indicação dos dígitos a
enviar e em b) a sinalização DTMF.
2.3 DIGITALIZAÇÃO E CODIFICAÇÃO DE SINAIS
As enormes vantagens dos sistemas digitais foram, logo que a tecnologia o per-
mitiu, aplicadas aos sistemas telefónicos. Os sistemas de comutação telefónica sofreram
uma tremenda simplificação, sendo os órgãos mecânicos de comutação substituídos por
computadores e programas informáticos. Para além desta melhoria, foram incluídos
novos serviços, entre os quais, o sistema de identificação do assinante. Contudo, a di-
gitalização da rede telefónica obrigou à digitalização do sinal captado pelo microfone
e, naturalmente, à reconstrução do sinal para o auscultador. Há várias formas de di-
gitalizar sinais que poderemos dividir em codificação da (sua) forma de onda ou em
codificação da fonte (origem) dos sinais.
2.3.1 Codificação da Forma de Onda
A codificação da forma de onda baseia-se na digitalização directa do sinal, pre-

servando a sua forma de onda. É, por isso, o processo mais simples de digitalização de
2.3. DIGITALIZAÇÃO E CODIFICAÇÃO DE SINAIS 65
sinais mas que tem como inconveniente a produção de um ritmo elevado de dados.
Amostragem Ideal de Sinais
Vamos apenas considerar a amostragem uniforme que consiste numa amostragem

a um ritmo fixo (constante). A amostragem consiste na recolha periódica dos valores
instantâneos de um sinal. Na figura 2.12 ilustra-se em que consiste esta operação,
supondo que o período de amostragem é Ta “ 150 ms.
0.5
−0.5
−1
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
0.5
−0.5
−1
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Figura 2.12: Amostragem uniforme de um sinal sinusoidal.
Analiticamente, o sinal xptq dará origem a um sinal @k P Z : xptq Ñ xpk¨Ta q,

sendo Ta o período de amostragem17 . Do ponto de vista de sinais, a amostragem
(que se considera ideal, pois permite, em cada instante de tempo, a obtenção do valor
instantâneo do sinal) resulta de,
17
Claramente que a frequência de amostragem fa é fa “ 1{Ta .
8
ÿ 8
ÿ
xa ptq “ xptq ¨ δpt ´ kTa q “ xptq ¨ δpt ´ kTa q “
k“´8 k“´8
8
ÿ
“ xpkTa q ¨ δpt ´ kTa q (2.4)
k“´8
Se tivermos em conta as equações (1.80) e (1.63), relativas às propriedades da

transformada de Fourier, teremos que
8
ÿ 8
ÿ
TFrxa ptqs “ TFr xptq ¨ δpt ´ kTa qs “ Xpf q ˚ TFrδpt ´ kTa qs “
k“´8 k“´8
8
1 ÿ
“ Xpf ´ k ¨ fa qs (2.5)
Ta k“´8
onde, como se sabe, Ta ¨ fa “ 1.
Suponha-se, para facilidade de análise, que o sinal xptq é um sinal passa-baixo18 ,

ou seja, @f P R : f Rs ´ B, Bs : Xpf q “ 0, conforme se ilustra na figura 2.13a).
A representação gráfica de Xa pf q apresenta-se, na mesma figura, para o caso de

se ter fa ą 2B (ao centro) e fa ă 2B (em baixo).
Da análise da figura 2.13, poderemos de imediato concluir que, para garantir que
não ocorre a sobreposição dos espectros de Xpf q transladados para múltiplos de fa é
necessário verificar-se o seguinte teorema, conhecido por teorema da amostragem.
Teorema da Amostragem impõe que a frequência de amostragem fa verifique a

condição fa ą 2 ¨ B, sendo B a largura de banda do sinal original, para que se consiga
reconstruir xptq sem distorção.
Quantificação Uniforme
O processo de amostragem é essencial para se obterem as amostras do sinal a

transmitir mas não é suficiente para que se possam armazenar e processar em compu-
tador. Na realidade, embora o domínio do sinal amostrado xa ptq seja discreto, o seu
18
Um sinal, ou mais correctamente, um processo (estocástico) passa-baixo é caracterizado por não
conter componentes em frequências superiores a um dado valor.
X(f)
-B B f
a)
X a(f)
... -fa -B B fa 2fa ... f
2f a- B
2fa + B
-fa +B
-f a-B
f a+ B
fa - B
b)
X a(f)
... -fa -B B fa 2f a ... f

fa - B
2f a- B
2fa + B
-fa +B
-f a-B
f a+ B
c)
Figura 2.13: Amostragem ideal e uniforme de um sinal passa-baixo em a); sendo fa ą 2B em

b) e fa ą 2B em c).
contradomínio é um intervalo de R e que, sendo incontável, não pode ser representado

por um número finito de potências de base 2.
Recordemos que num computador digital, qualquer grandeza numérica é armaze-

nada ou representada com, digamos, N bit. Assim, teremos 2N valores distintos repre-
sentáveis, sendo que entre dois valores consecutivos, não há possibilidade de qualquer
representação numérica; ou seja, trata-se de grandezas (de contradomínio) discretas. De
igual modo, os sinais amostrados terão de ser convertidos noutros cujos contradomínios
sejam discretos. Portanto, a quantificação é o processo de mapear um intervalo finito e
contínuo noutro intervalo finito mas contável e que poderá ter 2N elementos sendo N ,
como anteriormente, o número de bit de cada palavra.
Seja, por hipótese, um processo de quantificação em que todos os intervalos são

de igual amplitude: quantificação uniforme. Se o sinal a quantificar tiver amplitude A,
isto é, se |xptq| ď A então, os intervalos ∆ de quantificação relacionam-se com A e com
o número de bit do quantificador N , através de
2Ä
∆“ (2.6)
2N
Seja xq ptq a versão quantificada de xa ptq e que, pelos motivos expostas, se tem
xq ptq ‰ xa ptq.
Definição: Erro de Quantificação diz-se da diferença entre o sinal original e a sua

quantificação,
eq ptq|t“k¨Ta “ xa ptq ´ xq ptq (2.7)
e que se pretende que seja desprezável quando N Ñ 8.
Na figura 2.14 exemplifica-se a quantificação de uma sinusoide (em cima) com

8“ 23níveis de amplitude (ao centro) e o respectivo erro de quantificação (em baixo).
Na figura 2.15 assinalam-se, do lado esquerdo, os erros de quantificação para

N “ 3 (em cima), N “ 4 (ao centro) e N “ 5 (em baixo) bit bem como, do lado direito,
as respectivas características entrada/saída do(s) quantificador(es).
A quantificação resulta sempre numa distorção do sinal que é irrecuperável. Uma

forma de caracterizar esta distorção é através da relação sinal/ruído de quantificação,
Px
SNRq “ (2.8)
Peq
que, se N for suficientemente grande, teremos
Px
SNRq « (2.9)
∆2 {12
A2
Supondo agora que xptq “ A cosp2πf1 tq e expressando a SNRq em dB, vem que Px “ 2
e usando a equação (2.6), logo teremos
SNRq |dB « 1, 76 ` 6 ¨ N [dB] (2.10)

0.5
−0.5
−1
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
a)
0.5
−0.5
−1
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
b)
0.5
−0.5
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
c)
Figura 2.14: Quantificação uniforme de um sinal sinusoidal: em a) o sinal original; a sua

quantificação com 3 bit em b) e, em c), o erro de quantificação.
Reconstrução Ideal de Sinais
O sinal amostrado e quantificado necessita de ser reconstruído para que se possa

enviar para um altifalante ou para um auscultador. A reconstrução é independente da
quantificação e, apenas, visa transformar as amostras (que são valores instantâneos do
sinal de fala) em sinais contínuos, ou seja, cujo domínio de existência seja a recta real.
Portanto, trata-se de @k P Z : xpkTa q Ñ xr ptq. A melhor forma de entender
como se processa a reconstrução é através da representação espectral (transformada de
Fourier) dos sinais em causa.
Reportemo-nos à figura 2.13b) onde se mostra o espectro do sinal amostrado. Este

espectro resulta de se ter considerado que a frequência de amostragem verifica o teorema
da amostragem, isto é que fa ě 2B sendo B a máxima frequência da mensagem. Então,
se do espectro de xa ptq, Xa pf q, eliminarmos todas as componentes de frequências acima
de B, ou seja, para f ą B (e também para as frequências negativas, ou seja, para
0.5 1
0.5
0 0
−0.5
−0.5 −1
−1 0 1 2 −1 −0.5 0 0.5 1
0.5 1
0.5
0 0
−0.5
−0.5 −1
−1 0 1 2 −1 −0.5 0 0.5 1
0.5 1
0.5
0 0
−0.5
−0.5 −1
−1 0 1 2 −1 −0.5 0 0.5 1
Figura 2.15: Erros de quantificação (do lado esquerdo) e características entrada/saída (do lado
direito) para N “ 3 bit (em cima), N “ 4 bit (ao centro) e N “ 5 bit (em baixo).
f ă ´B) observamos que ficamos apenas com o espectro original da mensagem, figura
2.13a).
O mesmo é dizer que se aplicarmos um filtro passa-baixo ideal ao sinal amostrado,

obtemos o sinal original. Por conseguinte, e como se disse, o reconstrutor (ideal) é um
filtro cuja função de resposta em frequência será
#
1
2B |f | ă B
Hr pf q “ (2.11)
0 c.c.
e que se apresenta na figura 2.16a), supondo B “ 4 kHz. Vejamos agora o seu com-
portamento no domínio do tempo, pelo que teremos de obter a transformada inversa de
Fourier da sua resposta em frequência, hr ptq “ TF´1 rHr pf qs:
żB
1 ej2πBt ´ e´j2πBt
ż8
hr ptq “ Hr pf qej2πf t df “ Hr pf qej2πf t df “ ¨ “
´8 ´B 2B j2πt
“ sincp2Btq (2.12)
e que se representa na figura 2.16b) considerando, como anteriormente, B “ 4 kHz.
−5
x 10
12
10
0
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
a) x 10
4
0.8
0.6
0.4
0.2
−0.2
−0.4
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
−3
x 10
Figura 2.16: Filtro de reconstrução: função de resposta em frequência (em cima) e a corres-
pondente resposta impulsiva (em baixo), para B “ 4 kHz.
A equação da resposta impulsiva do filtro de reconstrução (equação (2.12)), ou

filtro interpolador, permite-nos obter a fórmula da reconstrução do sinal, também co-
nhecida por polinómio interpolador,
`8
ÿ
xr ptq “ xpkTa q ¨ sincp2Bpt ´ kTa qq (2.13)
k“´8
O polinómio interpolador, equação (2.13), é a equação dual da equação da amostragem

uniforme, equação (2.4).
Na figura 2.17b) apresenta-se a cor azul um exemplo de reconstrução de um sinal

a partir das suas amostras (assinaladas na figura 2.17a)) onde os termos do somatório
da equação (2.13) aparecem individualizados a cor vermelha.
1.5
0.5
−0.5
−1
−1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5
a) −3
x 10
1.5
0.5
−0.5
−1
−1.5
−2
0 0.5 1 1.5 2 2.5
b) −3
x 10
Figura 2.17: Reconstrução de sinal, em a) o sinal amostrado e em b) a sua reconstrução (cor

azul) a partir das respostas impulsivas do filtro interpolador (a vermelho).
2.3.2 Sistema Telefónico PCM (linha de assinante)
Resume-se na figura 2.18 o exposto nos parágrafos anteriores sobre a amostragem

e da quantificação. Trata-se de um sistema de conversão analógico-digital que produzirá
na saída uma sequência de valores lógicos, correspondendo cada um a amostras da
amplitude do sinal de entrada, normalmente proveniente de uma fonte de sinal (por
exemplo, um microfone).
Na realidade, antes da quantificação a N bit existe um dispositivo electrónico

denominado retentor de ordem zero 19 que, na prática, garante que, entre dois impulsos
19
Na literatura especializada, este dispositivo é conhecido por S&H do anglo-saxónico Sample and
Hold.
Amplificador
e
Filtro PBx
Amostragem
N bit
~ Conversor
Canal
~ Ta
Quantificador
paralelo-série
ADC
Codec
Tx
Figura 2.18: Diagrama de blocos da digitalização de sinais telefónicos; ADC significa conversor
analógico-digital.
de amostragem consecutivos não há variação da amplitude da entrada. Este retentor

introduz uma distorção no domínio da frequência, como veremos mais adiante e que, nos
dispositivos comerciais de codificação-descodificação, vulgamente designados por Codec,
é compensada no receptor, figura 2.19, através de uma função senpxq{x inversa.
Codec
Rx
N bit
Conversor Polinómio
Canal
DAC
série-paralelo Interpolador
Compensador ~
~
+
sinc(x) -
Figura 2.19: Diagrama de blocos da reconstrução de sinais amostrados. DAC significa conversor
digital-analógico.
Nos sistemas de PCM20 telefónico, são colhidas amostras de sinal ao ritmo de 8.000
por unidade de tempo, ou seja, a frequência de amostragem fa é igual a 8.000 Hz ou
fa “ 8 kHz a que corresponde um período de amostragem Ta “ 125 µs; por outro lado,
20
Das iniciais Pulse-Code Modulation.
cada amostra de fala é quantificada a 8 bit, resultando num ritmo r de dados de 64.000
bit/s, r “ 64 kbit/s. Neste ponto convém referir que, se usássemos uma quantificação
uniforme ou linear (LPCM), necessitaríamos de, pelo menos, 10 bit/amostra para não
haver uma degradação do sinal de fala. Contudo, se usarmos uma quantificação não-
linear, poderemos reduzir o número de bit de quantificação.
Há duas normas de quantificação não-linear muito divulgadas nos sistemas tele-

fónicos: a Lei-A em uso na Europa e praticamente todo o mundo e a Lei-µ em uso
nos EUA e no Japão e que, com apenas 8 bit/amostra, mantêm a qualidade do sinal
face aos 10 bit da LPCM. Na figura 2.20 apresenta-se, a cor vermelha, a característica
entrada-saída resultante de aplicação da Lei-A a um LPCM (a cor azul).
lei A
1
0.8
0.6
0.4
0.2
saída
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
entrada
Figura 2.20: Característica de quantificação da Lei-A (a vermelho) e da LPCM, a azul.
Nas secções seguintes focar-nos-emos nas redes de comunicação que permitem a

interligação dos sistemas de assinante.
2.3.3 Codificação de Fonte
Os sistemas de digitalização baseados na codificação de fonte têm, como principal

característica, a produção de dados a ritmos consideravelmente mais baixos do que os
baseados na codificação da forma de onda. Como se viu, o PCM telefónico necessita de
dados a ritmos de 64 kbit/s e, por exemplo, um vocoder 21 pode operar a ritmos de 2.400
bit/s, ou seja, reduzindo mais de 25 vezes o fluxo de dados do emissor para o receptor.
Então, como se pode explicar uma redução tão grande do ritmo de codificação?
A resposta a esta questão reside em tentar determinar e posteriormente codificar os
parâmetros do sistema de produção da voz. Efectivamente, o papel do diafragma,
pulmões e cordas vocais pode ser assemelhado a um gerador de impulsos! Assim, bastam
poucos parâmetros (energia, frequência, por exemplo) para caracterizar esse gerador.
Para além disso, as variações desses parâmetros são, quando comparadas com a variação
da forma de onda do sinal de fala, muito mais lentas.
Por sua vez, o tracto vocal (faringe, laringe, cavidades bocal e nasal) opera no
fluxo de ar como se fosse um filtro; ora, esse filtro pode ser caracterizado pelas suas
ressonâncias que, também têm uma evolução temporal relativamente lenta.
Os primeiros sistemas de codificação da fala a baixo ritmo, os vocoders LPC10,

continham, no codificador, os seguintes elementos: detector de vozeado/não-vozeado 22 ,
um detector de pitch ou frequência de vibração das cordas vocais, e um preditor de
tracto vocal (filtro de pólos), conforme assinalado na figura 2.21.
parâmetros"
ganho"
Gerador"
Ruído"
Filtro" )
)) "
Gerador"
Impulsos" Decisão""
Vozeado"/"Não?Voz."
pitch&
Figura 2.21: Codificador de fonte: vocoder (receptor).
21
Voice Encoder.
22
Basicamente, um sistema de detecção de sons vocais e não-vocais.
2.4 REDES DE COMUNICAÇÕES
2.4.1 Comunicação Digital em Banda de Base
A comunicação digital pode ser efectuada quer em banda de base quer utilizando
modulação de portadoras. No caso que iremos abordar de seguida, a comunicação em
banda de base, os sinais ou impulsos digitais podem ser provenientes quer de fontes
analógicas que tenham sido previamente digitalizadas, quer a partir de dados intrinse-
camente digitias. Independentemente da sua origem, os sinais digitais que, num compu-
tador, correspondem a valores lógicos, logo imateriais ou intangíveis, terão de ter uma
contrapartida física para que possam ser enviados através dos canais de comunicação.
Códigos de Linha
Os sinais utilizados para transportar a informação digital podem obedecer a

vários formatos, designados por códigos de linha. Na tabela 2.3 apresentam-se alguns
tipos de códigos de linha e as suas caracterizações.
Tabela 2.3: dos códigos de linha e suas características.
Designação Característica principal dos impulsos

Unipolar quando apresentam apenas uma polaridade
quando cada símbolo é caracterizado por uma
Polar polaridade (positiva ou negativa) distinta da
doutro(s) símbolo(s)
quando um símbolo é caracterizado por
bipolares (AMI)
polaridades distintas
quando cada símbolo é caracterizado por um
bifásicos
determinado fomato de impulso
multinível quando são utilizados mais do que dois níveis
quando o nível do símbolo se mantêm constante
sem retorno a zero (NRZ)
independentemente da sua duração
quando o nível do símbolo não se mantêm
com retorno a zero (RZ)
constante ao longo da sua duração
Na figura ilustra-se a codificação da sequência "11010010".

2.4. REDES DE COMUNICAÇÕES 77
Unipolar NRZ
Unipolar RZ
Polar NRZ
Polar RZ
Bipolar NRZ
Bifásico Manchester
Figura 2.22: Exemplo de códigos de linha.
2.4.2 Interferência Inter-Simbólica
Raramente (quase nunca...) os canais de comunicação se comportam como ideais

o que se traduziria por um simples atraso dos sinais que transportam. Este atraso deve-
se à velocidade de propagação da onda ou radiação electromagnética que, como se sabe,
terá de ser inferior à velocidade da luz no vácuo. Para que tenhamos uma ideia deste
atraso, veja-se a tabela 2.4 em função da distância a ser percorrida.
Embora, para distâncias «curtas», os atrasos sejam da ordem dos pico-segundo,

ps23 ,são já comparáveis com o período do relógio dos actuais processadores digitais.
Efectivamente, um processador com uma frequência relógio de 3,3 GHz, reaje a sinais
com 300 ps de duração. Ora, neste intervalo de tempo, as ondas electromagnéticas
percorrem uma distância de 1 m!
Os canais não-ideais (quase todos) para além do atraso de propagação, introduzem

distorções na forma de onda dos impulsos, o que limita a velocidade a que podem
ser transmitidos. Estas distorções têm origem nas limitações da gama de frequências
23
1 ps = 10´12 s.
Tabela 2.4: do atraso de propagação em função da distância.
Distância [m] Atraso [µs] Atraso [s]

10´3 “ 0, 001 3, 3p3q ¨ 10´6 3, 3p3q ¨ 10´12
10´2 “ 0, 01 3, 3p3q ¨ 10´5 3, 3p3q ¨ 10´11
10´1 “ 0, 1 3, 3p3q ¨ 10´4 3, 3p3q ¨ 10´10
1 3, 3p3q ¨ 10´3 3, 3p3q ¨ 10´9
101 “ 10 3, 3p3q ¨ 10´2 3, 3p3q ¨ 10´8
102 “ 100 3, 3p3q ¨ 10´1 3, 3p3q ¨ 10´7
103 “ 1.000 3, 3p3q 3, 3p3q ¨ 10´6
104 “ 10.000 3, 3p3q ¨ 101 3, 3p3q ¨ 10´5
105 “ 1.00.000 3, 3p3q ¨ 102 3, 3p3q ¨ 10´4
106 “ 1.000.000 3, 3p3q ¨ 103 3, 3p3q ¨ 10´3
disponíveis, na existência de multi-percursos24 ou noutros fenómenos externos, tais como

a presença de ruído.
Na figura 2.23 exemplifica-se a transmissão da sequência ”10011000111000010101”

num canal com ruído, observando-se o atraso de propagação. Podemos verificar, através
desta simulação, que os impulsos recebidos vêm bastante distorcidos. Por exemplo, as
durações dos primeiro e dos três últimos impulsos é, à saída do canal, diferente de
impulso para impulso; o mesmo se passa, embora de forma menos visível neste exemplo,
para os ”zeros”. Para além deste efeito, pode-se observar facilmente que a existência
de ”1” vai, na saído do canal, comprometer os ”0”. Naturalmente que não são apenas
os ”1” a «interferirem» nos ”0”, pois a existência dos ”0” vai comprometer os ”1”
consequentes. Trata-se de um fenómeno designado por interferência intersimbólica.
Na figura seguinte, figura 2.24 apresenta-se o diagrama de olho que resulta da

visualização simultânea de vários impulsos sobrepostos e que permite a determinação de
alguns parâmetros de importância na comunicação digital, nomeadamente: A, intervalo
de tempo adequado à amostragem do sinal; B, margem do sinal relativamente ao ruído;
C, variações (distorções) nas passagens por zero, resultantes do «jitter»; D, instante
óptimo de amostragem.
Como se pode observar, a duração dos impulsos não pode ser inferior à duração A
24
Multipath, em inglês.
1.5
0.5
−0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
1.5
0.5
−0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Figura 2.23: Exemplo de transmissão da sequência binária ”10011000111000010101” (em cima)

através de um canal ruidoso, em baixo.
assinalada na figura 2.24, pois ao aumentarmos o ritmo de transmissão (ou seja, dimi-
nuindo a duração de cada impulso individual), a partir de certa altura, seria impossível
distinguir ”1” e ”0”.
Impulsos de Sinalização
A escolha dos impulsos de sinalização está muito dependente da aplicação onde

vão ser utilizados. Naturalmente que o mais fácil de obter é o unipolar sem retorno
a zero (unipolar NRZ) mas que tem óbvias desvantagens: não é possível determinar
a duração nem a posição individual de cada bit numa sequência binária de ”1” ou de
”0”, pois não há uma marca temporal associada a cada bit a transmitir. Por outro
lado, a utilização deste código pressupõe que o canal preserva o valor médio dos sinais
o que, se o canal tiver características passa-alto ou passa-banda, deixará de ser possível
comunicar em condições, como se ilustra na figura 2.25.
B
C
A
Figura 2.24: Diagrama de olho para uma transmissão binária unipolar NRZ. Veja-se o texto
para uma explicação dos parâmetros assinalados.
Seja T a duração de cada bit a transmitir. Assim, o ritmo r de símbolo ou de

sinal será obtido a partir de
1
r“ (2.14)
T
e que se exprime em [baud], ou no caso de comunicação binária em [bit/s].
Nyquist mostrou que o ritmo máximo para transmitir símbolos independentes

num canal de largura de banda B é de
rmax “ 2 ¨ B (2.15)
Uma das formas de diminuir a interferência inter-simbólica passa pela utilização

de impulsos de sinalização que tenham uma forma temporal que tenda para zero mais
rapidamente, o que se consegue usando os denominados impulsos de cosseno elevado
(raised cosine).
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12
4
x 10
1
0.5
−0.5
−1
0 2 4 6 8 10 12
4
x 10
1
0.5
−0.5
−1
0 2 4 6 8 10 12
4
x 10
Figura 2.25: Efeito das características em frequência do canal no envio da sequência

”0110100010”: passa-baixo (em cima); passa-alto (ao centro) e passa-banda (em baixo).
Impulsos Cosseno Elevado que são definidos como sendo

$ $
1
’
’ ’
’ 2B |f | ă p1 ´ αqB
’
’ ’
’
’
’ ’
’
’
’ &
P 1 π
4B r1 ` cosp 2αB p|f | ´ p1 ´ αqBqs p1 ´ αqB ă |f | ă p1 ` αqB
’
’
’
& pf q “
’
’
’
’
’ ’
’
0 |f | ą p1 ´ αqB
’
’ %
’
’
’
’
’
’
’
’ cosp2παBt
pptq “ sincp2Btq ¨ 1´4p2αBtq
%
2
(2.16)
sendo o parâmetro α denominado factor de decaimento e que se situa entre 0 e 1; quando
α “ 0 o impulso de sinalização assume a forma do impulso sincp¨q a que corresponde
um espectro constante para f P r´B Br. Por outro lado, quando α “ 1, o impulso fica
com um espectro com a forma de um cosseno adicionado a uma constante, figura 2.26.
Impulso cosseno Elevado

0.5
0.4
0.3
P(f)
0.2
0.1
0
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
f
0.8
0.6
0.4
p(t)
0.2
−0.2
−0.4
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
t
Figura 2.26: Impulso cosseno-elevado para vários valores do factor de decaimento α.
É importante salientar que a largura de banda (espectro ocupado) LB necessária

para enviar ou transmitir estes impulsos depende do factor de decaimento,
LB “ p1 ` αq ¨ B (2.17)
o que implica uma alteração no ritmo de transmissão

2B
rT X “ rmax “ (2.18)
1`α
2.4.3 Redes de Comunicação
Há várias formas ou topologias de constituir uma rede de comunicação, sendo as

mais importantes as
• redes ponto-a-ponto (P2P);
• redes em barramento;
• redes em anel;
• redes em estrela;
• redes em malha;
• redes em árvore;
• redes híbridas
e que, como veremos, apresentam vantagens e inconvenientes.
Redes Ponto-a-Ponto, P2P
As redes Ponto-a-ponto é uma estrutura de rede em que cada um dos pontos

tanto funciona como cliente ou como servidor. São muito usadas para sistemas ad-hoc
de partilha de informação ou de música, imagens ou vídeo.
Redes em Barramento ou Árvore Linear
Neste tipo de rede, todos os nós da rede (por exemplo: computadores) estão
fisicamente ligados à mesma rede física (cabo coaxial, por exemplo), conforme se indica
na figura 2.27. Assim, para evitar colisões de dados, quando um nó da rede está a
comunicar (transmitir), todos os outros nós se colocam em escuta (recepção). Caso
acontece que dois (ou mais) nós entrem simultaneamente em comunicação, ocorrendo
colisão, é necessário prever mecanismos de arbitragem (estabelecendo prioridades) e
recomecer o processo de transmissão.
Figura 2.27: Topologia de rede em barramento.
Do ponto de vista eléctrico, é necessário terminar o cabo (barramento) com uma

impedância adequada para se eliminarem ecos o que, sucedendo, iria dar origem a
colisões.
Redes em Anel
Neste tipo de redes, todos os nós estão interligados em série ou cascata, formando
um circuito fechado, donde provém o seu nome, rede em anel, figura 2.28
Figura 2.28: Topologia de rede em anel.
Nestas redes, a informação passa de nó em nó, sendo amplificada, reconstruída e

depois enviada até se atingir o nó de destino. Assim, cada nó opera como retransmissor
o que se traduz por menores perdas de sinal. Contudo, estas redes forçam um atraso
maior do que as anteriores no envio da informação.
Redes em Malha
As redes em malha são fáceis de implementar quando o número de assinantes (no

caso das comunicações telefónicas públicas) ou de interlocutores é reduzido. Estas redes
são caracterizadas por haver ligações de cada um dos nós de e para todos os outros nós,
figura 2.29.
Figura 2.29: Topologia de uma rede em malha.

Apresentam a grande vantagem de terem um tempo de comunicação mais reduzido

(pois há múltiplos camimhos, podendeo ser seleccionado o mais curto ou rápido) e maior
fiabilidade em caso de quebra (física) de uma ligação. Mas, uma vez que cada um dos
N assinantes necessita de N ´ 1 linhas para se ligar aos restantes assinantes, o número
total de linhas é
1
NT “ ¨ N ¨ pN ´ 1q (2.19)
2
e que tem uma evolução proporcional a N 2 . Este facto faz com que seja de implemen-
tação difícil e onerosa para N ą 4.
Redes em Estrela
As redes são caracterizadas por apresentarem um nó central (comutação ou con-

centrador) onde todos os outros nós se ligam.
Figura 2.30: Topologia de uma rede em estrela, assinalando-se a cor mais escura o nó concen-
trador.
É fácil de ver que, havendo N nós, o número total de conexões é de N ´ 1.
Na figura 2.31 apresenta-se a variação do número de ligações, em função do número

N de nós da rede, para as redes em estrela e em malha.
Redes em Árvore
As redes em árvore podem ser vistas como uma extensão das redes em barra-
mento, figura 2.32.
45
40
35
30
25
20
15
10
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 2.31: Comparação do número de ligações: a vermelho para redes em malha e a azul para
redes em estrela.
Estas redes têm sido abandonadas por apresentarem alguns problemas, entre os
quais exibirem um ritmo de transmissão mais reduzido, uma vez que o tempo de pro-
pagação vai variar com as dimensões dos ramos, obrigando a uma redução do ritmo de
dados.
Redes Híbridas
Estas redes, como o seu próprio nome indica, utilizam mais do que uma topologia
em função das aplicações a que se destinam. Trata-se de compensar, da melhor forma,
os custos da rede, facilidade de expansão, fiabilidade, etc.
As grandes redes de comunicação baseiam-se em estruturas híbridas.
Na tabela 2.5 apresenta-se o número de ligações entre os N nós da rede, em função

da sua topologia.
Figura 2.32: Topologia de uma rede em árvore.
Tabela 2.5: do número de conexões em função da tipologia da rede, sendo N o número de nós.
Tipologia Número de ligações

P2P variável
Barramento N
Anel N
Estrela N ´1
1
Malha 2 ¨ N ¨ pN ´ 1q
Árvore N ´1
Híbridas variável
2.4.4 Redes de Dados
Nesta secção particularizar-se-ão os conceitos anteriores a redes de computadores

ou de dados. Assim, definanm-se os seguintes conceitos
Definição: Equipamento Terminal, ET como sendo o equipamento ou sistema

que se encontra no final de cada ramo ou linha de assinante, no caso da rede telefónica
de assinante. Normalmente, os ET são, mas não se restringem aos, computadores.
Definição: Nó como sendo os sistemas ou equipamentos que manipulam os proto-

colos de rede e providenciam capacidades de comutação. Também estes são, em geral,
computadores, normalmente com software específico.
Definição: Linhas de comunicação como sendo os suportes físicos por onde a

informação é veículada. As linhas são, na prática, cabos (de cobre) entrançados, fibra
óptica e mesmo canais em rádio-frequência, linhas telefónicas, etc.
Na figura 2.33 apresenta-se uma rede hipotética onde se assinalam os ET, os nós
e as linhas de comunicação (ligações entre os nós e entre os nós e os ET) atrás definidos.
ET
ET
ET
REDE
Nó Nó
Nó
ET
ET
Nó Nó
ET
ET ET
Nó
ET ET
Figura 2.33: Rede de dados, assinalando-se os ET, os nós e as linhas de comunicação, adaptado
de (Hekmat, 2005).
Distribuição geográfica dos Nós e dos ET
Quando a distância entre os ET é da ordem de alguns (poucos) km, e rede é

conhecida por rede de área local ou LAN. As redes LAN25 são normalmente utlizadas
parea interconectar conjuntos de ET no mesmo edifício ou edifícios próximos (campus
universitários, por exemplo).
Quando as distâncias são maiores, as redes podem ser MAN26 ou WAN27 .
25
É uma repetição pois LAN significa Local Area Network (rede)...
26
De Metropolitan Area Network.
27
De Wide Area Network.
Restições de Acesso
Muitas redes são de e para uso exclusivo das organizações, instituições ou em-
presas a que pertencem: são as redes privadas.
Outras redes, destinam-se a ser acdeidas por qualquer utilizador, independente-

mente de terem (ou não) de se registarem e de pagarem (ou não) o tráfego gerado: são
as redes públicas, das quais a mais divulgada é a internet.
Tenha-se presente que o facto de se tratar de uma rede LAN, MAN ou WAN não
determina ou implica que o acesso seja restrito ou público. Contudo, é provável que
uma rede de acesso público, pela sua extensão e natureza seja uma WAN.
Modos de Comunicação entre Nós
A comunicação entre nós pode ser P2P (ponto-a-ponto) ou difusão (broadcast).
No modo P2P, as mensagens percorrem um percurso específico na rede de modo

a passarem de um nó para outro nó.
No modo de difusão, pelo contrário, e dado que todos os nós partilham a mesma
infra-estrutura de comunicação (figura 2.27), a mensagem enviada por um nó estará
acessível em todos os outros nós da rede. Então, uma parte da mensagem contém o(s)
endereço(s) do(s) nó(s) a que se destina.
Modelos de Comutação nos Nós
Norm almente, os modos de comutação são ao nível do circuito (circuit switching)

ou dos pacotes(packet switching). Vejamos, no caso das redes P2P quais as fiferenças
entre estes modos.
Suponha-se uma rede P2P com comutação circuit switching. Neste caso, é alocada
uma ligação fixa entre os nós (eventualemente com nós intermédios), sendo os dados
enviados de modo contínuo. No final da transmissão, o percurso fica libertado para
outros nós.
No caso de ser uma comutação por pacotes, procede-se a uma divisão inicial dos
dados em «pacotes», sendo depois enviados (novamente, podem ser utilizados nós inter-
médios). Os nós intermédios armazenam temporariamente cada pacote até o poderem
(re)enviar ao nó de destino, logo que este assinale que está pronto a receber um novo pa-
cotes. Tem a vantagem, face ao anterior modo de comunicação, de não ser necessária a
reserva de um percurso específico durante o tempo de transmissão. Mas a contrapartida
reside na necessidade de armazenar o(s) endereço(s) em cada pacote.
2.4.5 O Modelo OSI
A ISO (Internation Standards Organization) desenvolveu em 1984, conjunta-

mente com o CCITT (Consultative Committee for International Telephony and Te-
legraphy) um modelo conceptual de referência, modelo OSI, que caracteriza redes e
sistemas de comunicações, sem especificar a sua estrutura interna, centrando-se na
interoperabilidade dos diversos sistemas com protocolos standard. Este modelo OSI
particiona o(s) sistema(s) de comunicações em sete (inicialmente) camadas ou níveis de
abstracção(Pires, 1999) (ISO, n.d.), conforme a tabela 2.6:
Tabela 2.6: das camadas do modelo OSI.
No Nome Tipo Função / Descrição

onde se define a natureza das tarefas, numa
7 Aplicação Mensagem
semântica comum
onde se definem a representação dos dados, sua
6 Apresentação Mensagem compressão e segurança (criptografia), numa
sintaxe comum
onde se estabelecem, gerem e terminam as ligações
5 Sessão Mensagem
ou sessões entre os diferentes terminais
onde se processa a conversão dos dados ou
4 Transporte Mensagem informação gerados pelo utilizador, num formato
adequado a serem enviados pela rede
onde se garantem os meios para estabelecer,
3 Rede Pacote
manter e terminar as ligações de forma eficaz
onde se assegura uma transferência de dados fiável
2 Ligação Lógica Trama (sem erros), providenciando controlo e correcção
de erros, controlo de fluxo e sincronização
onde se definem as características eléctricas,
1 Física Bit mecânicas e funcionais de interfaces adequadas à
transmissão de sinais bit-a-bit
Na tabela 2.6, as camadas inferiores, mais próximas do nível fixo, são representa-
das na parte de baixo do modelo. Na figura 2.34 ilustra-se a utlização das camadas do
modelo OSI num caso simples da ligação de dois ET através de dois nós de uma rede.
ET A Nó Y ET B
Nó X
Aplicação Aplicação
Apresentação Apresentação
Sessão Sessão
Transporte Transporte
Rede Rede Rede Rede
Lógica Lógica Lógica Lógica
Física Física Física Física
Figura 2.34: Exemplo de aplicação do modelo OSI à comunicação entre dois nós com ET em
cada um (adaptado de (ISO, n.d.)).
Suponha-se que no ET A (figura 2.34) se gera uma mensagem para o ET B: esta

mensagem progride, nesse terminal, de cima para baixo, isto é, da camada da aplicação,
para a da representação e assim sucessivamente até atingir a camada ou nível físico.
Nessa altura é transmitida do ET A ao nó X, progredindo nesse nó, agora no sentido
ascendente até à camada do nível de rede. Depois, «desce» nesse nó até regressar
novamente ao nível físico, sendo enviada ao nó Y, onde sobre uma progressão idêntica.
Neste nó, regressando ao nível físico, é enviada ao ET B, progredindo verticalemente
até atingir o nível da aplicação sendo, por exemplo, apresentada numa «janela».
2.4.6 Modelo TCP/IP
O modelo TCP/IP apresenta, à semelhança do modelo OSI, uma estrutura em

camadas que, consoante os autores, podem ser quatro ou cinco. Na tabela 2.7 apresenta-
se a descrição das cinco camadas28
Tabela 2.7: das camadas do modelo OSI.
No Nome Função / Descrição

onde se define os protocolos adequados às
diferentes tarefas, por exemplo: http, ftp, etc.
5 Aplicação
(corresponde às camadas Apresentação e
Aplicação do OSI)
onde se definem a representação dos dados, sua
4 Transporte compressão e segurança (criptografia), numa
sintaxe comum (comum ao OSI)
em que o único protocolo utilizado é o protocolo
IP. Esta camada é responsável pelo
3 Internet
endereçamento, roteamento e controlo de envio e
recepção dos dados (semelhante à Rede do OSI)
onde se procede à adaptação do Modelo TCP/IP
às várias de redes (X.25, ATM, FDDI, Ethernet,
Token Ring, Frame Relay, PPP e SLIP) e, por
2 Acesso à Rede
conseguinte, é uma camada não normalizada pelo
modelo TCP/IP. Permite a interligação e
interoperação com redes heterogéneas
onde se descrevem os meios para estabelecer,
1 Físico
manter e terminar as ligações
O grande inconveniente do modelo ou arquitectura TCP/IP é a limitada capa-

cidade de endereçamento pois encontra-se praticamente esgotada com o incremento
verificado na utlização da Internet.
2.4.7 Interligação de Redes
A existência de muitos tipos de redes de comunicação (apresentámos anterior-

mente apenas dois), com dispositivos e software distintos, torna quase obrigatória a sua
interligação através de gateways, routers, bridge, por exemplo. Dado que as redes têm
uma arquitectura estruturada e hierárquica, a tarefa de interligação encontra-se muito
28
Há autores que fundem as camadas Acesso à Rede e Físico em apenas Acesso à Rede.
simplificada.
HUB
Um HUB é, talvez, o dispositivo mais usual e difundido de interconexão de várias

redes e que opera somente ao nível físico. Usa-se normalmente para interligar redes sobre
pares-entrelaçados e actuam dirigindo a informação para as redes que lhe estão ligadas
sem alterar nenhum dos pacotes de dados recebidos. No fundo, comportam-se como
simples encaminhadores dos sinais eléctricos, independentemente de serem destinados
ou não aos dispositivos ou redes que conectam.
Há dois tipos de HUB: activos e passivos. Este últimos apenas promovem ligações
eléctricas entre as redes. Já os activos, recuperam os dados recebidos e amplificam-nos
antes de os rencaminharem.
Ethernet HUB
Destinam-se a interligarem vários dispopsitivos com portas Ethernet, de mmodo

a parecerem como um disppositivo único. Os Ethernet HUB comunicam em half-duplex
quando as hipóteses de ocorrerem colisões de dados são elevadas.
Switches
À semelhança dos HUB, os Switches interligam redes Internet mas, enquanto que
os primeiros enviam os dados ou a informação para todos os ramais, os Switches só os
enviam para o porto a que se destinam. Para tal, os Switches necessitsam de conhecer
os MAC address 29 . Os Switches comunicam em full-duplex de modo a que os sistemas
podem comunicar enviando e recebendo informação simultaneamente. Desta forma, em
que se juntam as vantagens do full-duplex e da comunicação ser dirigida ao destinatário
certo, aumenta-se enormemente a eficiência da comunicação. Os Switches operam em
três modos distintos:
• Cut-through Transmission, onde os pacotes de dados são enviados logo que são
recebidos. É um método de comunicação rápido mas que não tem em linha de
conta o controlo dos erros de transmissão;
29
De Media Access Control address (MAC address), que é um identificador único atribuído às inter-
faces de redes.
• Store and Forward, onde os pacotes, antes de serem reenviados, são primeiramente
verificados, eliminando-se eventuais erros. Consequentemente, a comunicação fica
mais lenta;
• Fragment Free, onde uma parte substancial do pacote de dados é verificada para
ver se não ocorreram colisões. Após a verificação de ocorrência (ou não) da colisão.
o pacote é reenviado.
Bridges
Uma Bridge é um dispositivo que interliga redes que usam o mesmo protocolo.
Operam na camada da rede do modelo OSI. Serve, por exemplo, para interligar duas
LAN n uma outra LAN mais extensa, usando o mesmo protocolo. Mas as Bridges não
servem apenas para agregar LAN noutras de maior dimensão; podem particionar uma
LAN em LAN de menores dimensões. Há vários tipos de Bridges:
• Transparent Bridge, quando os dispositivos não se «apercebem» da sua existência.

Apenas bloqueiam ou reenviam os dados consoante os MAC address;
• Source Route Bridge, onde o percurso que os pacotes percorrem depende da in-
formação no próprio pacote. Utilizadas nas Token Ring 30 ;
• Translational Bridge, onde os dados de uma rede são convertidos para o formato
de outra rede. Como exemplo, a ligação de uma Token Ring à Internet e vice-versa
Routers
Os Routers operam na camada no 3 do modelo OSI, processando os endereços

lógicosno cabeçalho de rede do pacote. Quando um router recebe dados, determina qual
o seu destino, criando o caminho para atingir o destinatário através de uma tabela de
endereços (routing table), enviando-o para o nível de salto (hop) imediatamente superior.
Este salto pode tanto ser o destino final como outro router.
Os routers podem receber informação através dos seguintes modos:

30
Token Ring éum protocolo de redes que opera nas camadas física e de rede (modelo OSI). Token é
um símbolo de 3 byte que é enviado através de uma rede em anel (ring) que interliga os diferentes ET.
Só depois de recebido o token as estações podem transmitir. É um protocolo que foi substituído pelo
protocolo Ethernet, sendo ainda usado em redes mais antigas.
• Static Routing, quando a informação de encaminhamento é carregada manual-

mente nas routing tables. Este processo está sujeito a desactualizações quando há
mudanças de topologia da rede, por exemplo;
• Dynamic Routing, quando se utilizam protocolos específicos de encaminhamento,

permitindo que os routers enviem aos outros routers informação para que possam
ir construindo as suas tabelas de encaminhamento. Dada a sua versatilidade, são
indoicados para redes de maior dimensão e com uma composição que pode variar.
Gateways
Servem para interligar redes distintas, passando os pacotes de uma rede para os
pacotes da outra rede. Operam traduzindo os protocolos de tocas as camadas de uma
rede para os protocolos das camadas da outra rede, conforme se ilustra na figura 2.35.
2.4.8 Rede Telefónica Digital de Assinante
Actualmente, a rede telefónica pública encontra-se toda digitalizada, embora,

a comunicação do assinante até à central de comutação seja geralmente sob a forma
analógica. Então, na central, o sinal de fala é digitalizado, vide 2.3.2, e convertido numa
sequência de 8 bit ao ritmo de 8.000 amostras por segundo. A este ritmo de amostragem,
e como cada amostra é codificada a 8 bit, teremos um ritmo de transmissão de 64.000
bit/s, também conhecido por débito binário por canal.
Por outro lado, a cada 1{8.000 “ 125 µs é produzida uma nova amostra desse
sinal. Entre cada duas amostras consecutivas do sinal há «espaço» para inserir outras
amostras (igualmente espaçadas de 125 µs), conforme se apresenta na figura 2.36.
Esta sequência de amostras (assinaladas por canal na figura 2.36) constitui uma
trama. A composição de cada trama é a seguinte: o canal no 0 é utilizado para sin-
cronismo de trama; 30 canais de comunicação e 1 canal de sinalização (atribuído ao
canal no 16). Ao todo, teremos 32 canais (dos quais 30 de comunicação), a que cor-
responde um total de 8 ˆ 32 bit, ao ritmo de 8.000 amostras por segundo, perfazendo
8 ˆ 32 ˆ 8.000 “ 2.048.000 “ 2, 048 Mbit/s. O tempo atribuído, dentro de uma trama,
LAN 1 Gateway LAN 2

7 7 7
6 6 6
5 5 5
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
LAN 1 LAN 2
7 7
6 6
5 5
4 Router 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
LAN 1 LAN 2
7 7
6 6
5 5
4 4
3 Bridge 3
2 2 2
1 1 1
Figura 2.35: Exemplo de interligações de redes (adaptado de (Moreira, 2013)).
para cada canal é 125

32 µs “ 3, 906 µs, como se assinala na figura 2.36. Esta estrutura
da trama é conhecida por E1.
Uma vez que os canais de comunicação são identificados pelas posições (instantes
de tempo) em cada trama, estamos perante um sistema de multiplexagem temporal ou
Bit 0
Bit 7
1 Trama
125 µs
canal 15
canal 16
canal 17
canal 31
canal 0
canal 1
canal 2
canal 3
canal 0
canal 1
canal 2
canal 3
Sinalização 3, 9 µs
Sinalização de Trama
Figura 2.36: Estrutura de uma trama PCM primário a 2, 048 Mbit/s ou E1.
TDM31 .
Por sua vez, esta estrutura E1 pode ser agrupada com outras 3, num multiplexer,
obtendo-se uma estrutura E2, cujo ritmo é de 4 ˆ 2, 048 MB/s “ 8, 192 Mb/s, transpor-
tando 4 ˆ 30 “ 120 canais de áudio. Na realidade, o ritmo de transmissão é de 8, 488
Mb/s pois são acrescentados canais de sinalização e sincronismo. Estas duas hierarquias
podem ser expandidas a mais dois níveis superiores: E3, com 480 canais e 34, 368 Mb/s
e E4, com um total de 1.920 canais (4 ˆ 4 ˆ 4 ˆ 30 “ 1.920), como se indica na figura
2.37.
2.4.9 Rede Telefónica Móvel
Tecnicamente, a rede telefónica móvel é uma rede baseada em comunicações de

rádio-frequência; mas, uma vez que se trata de uma forma de comunicar através de uma
rede de estações-base, apresentá-la-emos de seguida.
31
TDM de Time Division Multiplexing.
MPX MPX MPX E3

E1 E2
30 4 4
MPX MPX MPX
30 4 4
MPX MPX MPX
30 4 4
MPX MPX MPX MPX
E4
30
Figura 2.37: Hierarquia europeia.
A rede telefónica móvel baseia-se numa infraestrutura de células correspondentes

a uma dada estação-base (as célebres antenas de telemóvel, visíveis nos cimos ou nos
topos dos edifícios (figura 2.38) ou montadas em torres individuais, normalmente em
zonas mais elevadas.
Figura 2.38: Antenas da rede celular telefónica (foto do autor).
Por facilidade de visualização, cada célula é suposta ter uma forma hexagonal,
com a estação-base no seu centro, cobrindo uma área de cerca de 0,8 km raio (fora dos
2.5. INTRODUÇÃO À TEORIA DA COMUNICAÇÃO 99
meios urbanos, esta distância pode ultrapassar os 8 km), figura 2.39.
Figura 2.39: Rede celular telefónica.
Cada «antena» é constituída por um agregado de 3 antenas direccionais, orienta-

das de 120o em 120o .
Dentro de cada célula, o acesso é feito segundo um certo padrão de frequências

exclusivas de cada célula.
2.5 INTRODUÇÃO À TEORIA DA COMUNICAÇÃO
Consideremos uma fonte de informação A discreta constituída por N símbolos

distintos aos quais de associam probabilidades de ocorrência. Suponha-se que a ocor-
rência de qualquer símbolo não é condicionada pelas ocorrências (passadas ou futuras)
dos outros símbolos, ou seja, uma fonte discreta (pois N ă 8 ) sem memória.
ŤN
Seja A o alfabeto que caracteriza essa fonte, A “ i“1 si
2.5.1 Medidas de Informação
A incerteza sobre o conteúdo de uma notícia aumenta seguramente o seu valor.

Para vermos que assim é, podemos pensar que não vale a pena transmitir o que é certo
ou sabido de antemão. Nesta óptica, defina-se quantidade de informação como se segue.
Definição: Quantidade de Informação de um Símbolo como sendo o logaritmo

da probabilidade de ocorrência desse símbolo,
Ipsi q fi ´ log2 ppsi q (2.20)
sendo si um símbolo pertencente a um dado alfabeto A de uma fonte discreta e ppsi q “

Prpocorrer o símbolo si q. Esta definição atribui uma quantidade de informação nula ao
símbolo certo, ou seja, aquele que tem probabilidade de ocorrência unitária. Nesta
definição, a um símbolo que ocorra poucas vezes (melhor dizendo: cuja probabilidade
de ocorrência seja baixa), corresponderá uma elevada quantidade de informação.
Definição: Entropia de uma fonte A discreta e sem memória, gerando N símbolos,

como sendo a informação média produzida por essa fonte,
N
ÿ
HpAq fi ppsk q log2 ppsk q (2.21)
k“1
Definição:Entropia Condicional entre duas fontes X e Y , com N e I símbolos

respectivamente, como sendo
N ÿ
I
ÿ 1
HpX|Y q fi ppxk , yi q log2 (2.22)
k“1 i“1
ppxk |yi q
Definição: Informação Mútua entre as fontes X e Y como sendo
IpX; Y q fi HpXq ´ HpX|Y q (2.23)
2.5.2 Limites Teóricos à Comunicação
A presença de ruído nos canais de comunicação, seja numa transmissão analó-

gica, seja numa transmissão digital, resulta numa degradação do sinal recebido face ao
emitido. Por este motivo, surge a necessidade de se obterem limites aos meios de comu-
nicação, que ultrapassados, levam à corrupção das mensagens transmitidas, ao ponto se
ser impossível comunicar.
2.5. INTRODUÇÃO À TEORIA DA COMUNICAÇÃO 101
Definição: Capacidade do Canal como sendo o valor máximo da informação mútua

entre as fontes X à entrada do canal e Y observada à sua saída,
C “ max IpX; Y q (2.24)

tppxi qu
No caso do canal binário simétrico, isto é um canal em que a probabilidade p do

símbolo ”0” ser recebido como sendo ”1” é igual à probabilidade do símbolo ”1” ser
recebido como sendo ”0”, a capacidade vem dada por,
C “ 1 ` p ¨ log2 ppq ` p1 ´ pq ¨ log2 p1 ´ pq (2.25)
Teorema de Shanon
Ralph Hartley (1928) lançou as bases para os limites da comunicação sobre canais
ruidosos e Claude Shanon, em 1948, estabeleceu que a capaciade, expressa em bit/s, de
um canal ruidoso de largura de banda B Hz é
S
C “ B ¨ log2 p1 ` q (2.26)
N
onde S é a potência do sinal recebido (suposto na ausência de ruído) e N é a potência
S
do ruído (branco32 e gaussiano33 ) na ausência de sinal; sendo N a relação sinal-ruído.
Canal Binário Simétrico
Num canal binário simétrico34 teremos que a capacidade do canal vem dada por
C “ 1 ` p ¨ log2 ppq ` p1 ´ pq ¨ log2 p1 ´ pq (2.27)
Verifique que, se p “ 1{2, o canal é inútil, pois terá capacidade nula.

32
Branco refere-se à sua característica espectral que se supõe ser uniforme (constante) numa gama
alargada de frequências.
33
Significa que a função densidade de probabilidade das suas amplitudes tem uma distribuição de
Gauss ou Normal.
34
Um canal simétrico é aquele onde os erros de transmissão são idênticos,
Prpy1 |x0 q “ Prpy0 |x1 q “ p
sendo p, indistintamente, a probabilidade de receber um ”0” quando se enviou um ”1” e vice-versa.

Erros de Comunicação
Numa comunicação binária, o efeito do ruído manifesta-se na transfomação de

(alguns) bit noutros, isto é, a passagem aleatória de ”0” em ”1” e vice-versa. Uma
forma de obviar a este problema é a de aumentar o número de bit de uma mensagem,
adicionando-lhe bit de detecção e controlo de erros.
O mais conhecido bit de detecção de erros é o bit de paridade, ou seja, um bit

extra cujo valor lógico se atribui à presença de um número par de bit.
Seja, por exemplo, 11000111 a sequência transmitida ; dado que tem um número
ímpar de ”1” atribua-se-lhe um ”0” extra, indicando que é uma sequência com um
número ímpar de ”1”, 110001110. Se a correspondente sequência recebida for, 110101110
imediatamente se verifica ter ocorrido um erro (troca de um ”0” em ”1”) pois passou
a haver um número par de ”1”, pelo que se deveria ter recebido 110101111. Mas este
mecanismo simplificado e elementar de detecção de erro sofre de dois problemas: não se
saber onde ou em que bit ocorreu o erro e não se detectar a troca simultânea de, pelo
menos, dois bit.
Obviamente que há formas de contornar estas limitações mas que, invariavel-

mente, passam por se acrescentar mais bit às sequências a transmitir. No entanto, este
processo resulta numa menor eficiência, pois os bits adicionais não transportam infor-
mação, servindo, apenas para a detecção e correcção (se for caso disso) dos erros de
comunicação. Uma descrição destes mecanismos cai fora do âmbito desta UC, pelo que
não os mencionaremos.
Capítulo 3
COMUNICAÇÃO POR
MODULAÇÃO DE PORTADORAS
A comunicação em banda de base tem como principal vantagem a sua simplici-

dade quando comparada com os sistemas baseados em modulação de portadoras. Mas
têm algumas desvantagens, sendo talvez a mais importante, o facto de não permitirem
a comunicação «à distância» ou ainda o facto de necessitarem de um suporte físico para
a transmissão dos sinais.
Neste capítulo trataremos dos sistemas de rádio-difusão ou de comunicação através

de ondas electro-magnéticas. As características físicas dos elementos radiantes (antenas)
fazem com que não seja possível a emissão radiofónica directamenete a partir do sinal
de fala. Assim, é desejável encontrar formas de transportar o espectro do sinal de fala
para frequências muito mais elevadas; as portadoras cumprem esse desiderato,
A necessidade de comunicar a grandes distâncias usando ondas electromagnéticas

esteve na base dos sistemas de modulação. No fundo, tudo se prende com a tentativa
de optimizar os sistemas radiantes onde, por razões físicas, há que adaptar as impe-
dâncias dos dispositivos radiantes (antenas) à dos dispositivos emissores. Além disso,
as antenas de elevado ganho operam em larguras de banda relativamente estreitas, em
nada consentâneas com a extrema diferença (relativa) entre as frequências máxima e
mínima dos sinais de fala. Concretamente, a relação entre estas frequências é superior
a 10 vezes (uma ordem de grandeza) enquanto que a largura de banda de uma antena
é muito mais reduzida. Naturalmente que, se «deslocarmos» o espectro do sinal de fala
para, digamos, 1MHz, teremos agora uma largura de banda relativa de 0,3% ou seja, na
103
104 CAPÍTULO 3. COMUNICAÇÃO POR MODULAÇÃO DE PORTADORAS
prática desprezável. Deste modo, a adaptação da antena ao emissor será muito próxima
do teoricamente desejável.
Recordando que a transformada de Fourier do produto de dois sinais resulta na

convolução das suas transformadas (equação (1.80)) e ainda que a transformada duma
função sinusoidal é um par de impulsos de Dirac, teremos o seguinte resultado
TF 1
xptq ¨ cosp2π fc tq Ø Xpf q ˚ rδpf ´ fc q ` δpf ` fc qs “
TF ´1 2
1
“ rXpf ´ fc q ` Xpf ` fc qs (3.1)
2
Esta equação mostra que, através do produto do sinal xptq por um cosseno, se
obtém um sinal cujo espectro se situa agora em torno de fc , ou seja, um sinal «deslocado»
em frequência. Esta é a essência da modulação de amplitude como iremos detalhar
seguidamente.
Se o produto mencionado na equação (3.1) fosse antes efectuado com um seno,

chegar-se-ia à mesma conclusão: o espectro de xptq é «deslocado» para a frequência fc .
3.1 MODULAÇÃO DE AMPLITUDE
Do ponto de vista analítico, a equação (3.1) define a modulação de amplitude

na sua forma mais elementar. Seja então xptq “ X cosp2πfm tq o sinal modulante1 e
pptq “ Ac cosp2π fc tq o sinal da portadora de frequência fc .
O sinal modulado em amplitude (AM, amplitude modulation) é então definido2

por
xAM ptq “ xptq ¨ pptq “ Ac X cosp2πfm tq cosp2π fc tq (3.2)
e cuja TF é
XAM pf q “ TFrxAM ptqs “
Ac ¨ X
“ rδpf ´ fc `fm q ` δpf ´ fc ´fm q ` δpf ` fc ´fm q ` δpf ` fc `fm qs (3.3)
4
1
Sinal modulante é o sinal que irá modificar a portadora; na modulação em amplitude, o sinal
modulante determina a amplitude instantânea da portadora e constitui-se como a mensagem que se
pretende transmitir.
2
Veremos na sequência que esta modulação é efectivamente um caso especial da modulação de
amplitude, a modulação de banda lateral dupla com supressão da portadora.
3.1. MODULAÇÃO DE AMPLITUDE 105
representados graficamente na figura 3.1. No gráfico da esquerda e em baixo, sobrepôs-

se a cor verde o sinal modulante para melhor ilustrar a sua influência no sinal AM.
1 0.8
0.6
0.5
X(f))
0.4
0.2
x(t)
0
0
−100 −50 0 50 100
−0.5
0.8
−1
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6
P(f)
0.4
0.2
1
0
−100 −50 0 50 100
0.5
0.4
Xam(t)
0 0.3
Xam(f)
0.2
−0.5
0.1
−1 0
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 −100 −50 0 50 100
t f
Figura 3.1: Modulação de Amplitude (DSB/SC). À esquerda, sinal modulante (cima) e sinal
modulado (baixo); à direita, os espectros do sinal modulante (cima), da portadora (centro) e do
sinal modulado (baixo). Em todos os gráficos foram utilizados sinais sinusoidais de amplitude
unitária.
Se observarmos quer as equações quer os gráficos de XAM pf q, verificamos que

não aparece a componente na frequência da portadora fc . Por outro lado, em torno
desta frequência aparecem as componentes em frequência do sinal modulante. Esta é a
razão pela qual se denomina esta modulação DSB/SC ou seja, banda-lateral dupla com
supressão de portadora.
Se, contrariamente ao exemplo anterior, o sinal modulante tivesse um valor médio

não-nulo, o resultado seria um pouco diferente, como se ilustra na figura 3.2. Neste caso
verifica-se facilmente o aparecimento de uma componente em fc pelo que teremos uma
1.5 0.8
0.6
1
X(f))
0.4
0.5
0.2
x(t)
0 0
−100 −50 0 50 100
−0.5
0.8
−1
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6
P(f)
0.4
0.2
1.5
0
1 −100 −50 0 50 100
0.5
0.4
Xam(t)
0 Xam(f) 0.3
−0.5 0.2
−1 0.1
−1.5 0
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 −100 −50 0 50 100
t f
Figura 3.2: Modulação de Amplitude (DSB) com portadora. À esquerda, sinal modulante (cima)
e sinal modulado (baixo); à direita, os espectros do sinal modulante (cima), da portadora (cen-
tro) e do sinal modulado (baixo). Em todos os gráficos foram utilizados sinais sinusoidais de
amplitude unitária e considerou-se que o valor médio de xptq foi de 1/3.
modulação DSB com portadora.
Se a componente contínua (valor médio) de xptq for maior do que a sua amplitude
X, o resultado é aquele que se apresenta na figura 3.3.
Esta última situação, em que o valor médio de xptq ą X, resulta numa envolvente
superior do sinal modulado igual ao sinal modulante (à parte um dado factor de escala).
Reescrevamos a equação (3.2), fazendo sobressair o valor médio de xptq, representado
por XDC ,
xAM ptq “ rxDC ` xptqs ¨ pptq “ Ac rxDC ` X cosp2πfm tqs ¨ cosp2π fc tq (3.4)
Se, por hipótese, o sinal modulante tiver valor médio nulo (como é o caso do sinal
2.5 1.5
2 1
X(f))
1.5 0.5
x(t)
1 0
−100 −50 0 50 100
0.5
0.8
0
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6
P(f)
0.4
0.2
3
0
2 −100 −50 0 50 100
1
0.8
Xam(t)
0 0.6
Xam(f)
−1 0.4
−2 0.2
−3 0
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 −100 −50 0 50 100
t f
Figura 3.3: Modulação de Amplitude (DSB) com portadora. À esquerda, sinal modulante (cima)
e sinal modulado (baixo); à direita, os espectros do sinal modulante (cima), da portadora (cen-
tro) e do sinal modulado (baixo). Em todos os gráficos foram utilizados sinais sinusoidais de
amplitude unitária e considerou-se que o valor médio de xptq foi de 1,2.
de fala, por exemplo), então, para se obter a modulação correspondente à equação (3.2),
há que adicionar ao sinal modulante um dado valor constante: xDC .
Assim, sempre que xDC ě max |xptq|, teremos uma portadora sub-modulada (mo-
dulação [de amplitude] inferior a 100%); denominando-se a igualdade de modulação de
amplitude a 100%.
3.1.1 Espectro e Potência da Modulação de Amplitude
Naturalmente que, em situações reais, o sinal modulante não terá uma represen-
tação analítica conhecida, pelo que será preferível representá-lo através de um processo
estocástico 3 com as características que passaremos a enunciar.
AM - Modulação de Amplitude
Seja então o sinal modulante um processo estocástico X ptq, WWS4 de média

nula, cuja densidade espectral de potência5 GX pf q tem suporte numa banda s ´ B, `Bs
e com potência PX que se supõe conhecida,
C mX “ 0
Processo WSS X ptq @f Rs ´ B, `Bs : GX pf q “ 0 (3.5)
PX
Seja, como anteriormente, pptq uma portadora de frequência fc mas com uma fase
que, para simplificação da análise, se considera nula,
pptq “ Ac ¨ cosp2π fc tq (3.6)
Então, o sinal AM vem dado por
XAM ptq “ rXDC ` X ptqs ¨ pptq “ Ac rXDC ` X ptqs ¨ cosp2π fc tq (3.7)
Pode-se mostrar que a densidade espectral do sinal6 XAM ptq vem dada por
1 1
GXAM pf q “ A2C XDC
2
rδpf ´ fc q ` δpf ` fc qs ` A2C rGX pf ´ fc q ` GX pf ` fc qs (3.8)
4 4
resultado este ilustrado na figura 3.4.
Por integração da equação (3.8) obtém-se a potência do processo modulado,

1
PXAM “ A2C rXDC
2
` PX s (3.9)
2
onde, como se supôs, PX é a potência do processo modulante, ous eja, a potência da
mensagem que queremos transmitir.
3
A definição, e consequentemente, o estudo de processo(s) estocástico(s) em muito ultrapassa o
âmbito desta disciplina; veja-se, por exemplo, (Serralheiro, 2015) para uma introdução a esta temática.
4
WSS significa estacionário em sentido lato
5
A função densidade espectral de potência é uma função que, integrada no seu domínio de existência
(ou seja, em f Ps ´ 8, `8r nos permite obter a potência do processo estocástico e que nos dá uma
indicação da ocupação espectral desse processo.)
6
Em rigor, XAM ptq não é um sinal, mas é também um processo estocástico!
0.25
0.2
0.15
Gx(f)
0.1
0.05
0
−1000 −800 −600 −400 −200 0 200 400 600 800 1000
0.35
0.3
0.25
Gam(f)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
−1000 −800 −600 −400 −200 0 200 400 600 800 1000
f
Figura 3.4: Modulação de Amplitude (DSB) com portadora. Em cima, densidade espectral de
potência arbitrária do processo modulante de valor médio nulo; em baixo, a densidade espectral
de potência do processo modulado em amplitude. Considerou-se, a título de exemplo, B “ 50
Hz e fc “ 700 Hz.
DSB - Modulação de Banda Lateral Dupla
O processo DSB/SC obtém-se do anterior fazendo XDC “ 0:
XDSC{SC ptq “ X ptq ¨ pptq “ Ac X ptq ¨ cosp2π fc tq (3.10)
a que corresponde uma função densidade espectral de potência

1
GXDSB{SC pf q “ A2C rGX pf ´ fc q ` GX pf ` fc qs (3.11)
4
Este processo tem uma potência

1
PXDSB{SC “ A2C PX (3.12)
2
Esta equação mostra que a modulação em banda lateral dupla com supressão da
portadora tem uma potência inferior à da modulação em amplitude com portadora.
Tabela 3.1: das potências de sinais AM para várias amplitudes de Xptq, sendo XDC “ 1 e
AC “ 1, arredondadas à 2a casa decimal.
X PX [W] PXDSB{SC [W] m PXAM [W] Rendimento AM/DSB

0 0 0,00 0% 0,50 0%
1/3 0,06 0,03 33% 0,53 5%
1/2 0,13 0,06 50% 0,56 11%
?
1{ 2 0,25 0,13 71% 0,63 20%
1 0,50 0,15 100% 0,75 33%
1,5 1,13 0,56 150% 1,06 53%
2 2,00 1,00 200% 1,50 67%
Outra forma de encarar este resultado consiste em verificar que, para a mesma potência
à saída do modulador, a modulação em amplitude com portadora terá pior eficiência
do que em DSB/SC pois estar-se-á a desperdiçar energia a enviar um sinal que, por
si só, não contém informação útil. Esta observação será mais adiante desenvolvida
aquando do estudo do desempenho dos sistemas de comunicação baseado em modulação
de portadoras.
Na tabela 3.1, apresentam-se, a título comparativo, alguns exemplos de potên-

cia de sinais AM, supondo que o sinal modulante é um cosseno de amplitude máxima
Xmax “ 2; a amplitude da portadora é unitária, AC “ 1, e define-se índice ou profun-
didade de modulação como sendo m “ X|X| DC
. Nesta tabela assinalam-se a cor vermelha
situações de sobre-modulalação da portadora em que a desmodulação por detecção de
envolvente não restitui o sinal modulante. A coluna da direita representa o desempenho
da modulação de amplitude face ao da modulação de banda lateral dupla na transmissão
do mesmo sinal, isto é, em igualdade de PX .
3.1.2 Desmodulação de AM: Detector de Envolvente
O detector de envolvente é o sistema mais simples de desmodular o sinal de AM.

Consiste num rectificador de meia-onda, usando um díodo seguido de um circuito RC
para filtragem passa-baixo, figura 3.5.
O funcionamento do circuito da figura 3.5 encontra-se exemplificado na figura

seguinte (figura 3.6); é necessário escolher criteriosamente a constante de tempo τ “ RC,
Figura 3.5: Detector de Envolvente.
pois se for muito alta, não será possível acompanhar as variações do sinal modulado; se
for baixa, o sinal desmodulado irá conter bastantes componentes de alta frequência.
2
Xam(t)
−2
−4
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
3
Xd(t)
0
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
Figura 3.6: Detecção de Envolvente; a vermelho assinala-se o sinal modulante.
Assim, comecemos por analisar o circuito supondo que o condensador C tem uma
capacidade nula. Neste caso, o circuito constituído pelo díodo e pela resistência promove
uma rectificação do sinal de entrada (sinal modulado), como se mostra na figura 3.6
ao centro (a cor vermelha, o sinal modulante que se supôs sinusoidal). O condensador
C vai carregar-se com a tensão de entrada sempre que a tensão no ânodo do díodo for
superior à tensão do cátodo; se a tensão no ânodo for inferior à tensão no cátodo, o
condensador irá descarregar-se através da resistência.
Assim, e como se mostra na figura 3.6, verifica-se que a envolvente detectada (em
baixo, a cor azul) aparece com uma componente de alta frequência sobreposta que se
poderia tentar eliminar aumentando a constante de tempo do circuito de detecção.
No entanto, se esta constante de tempo for demasiado elevada, a descarga do

circuito RC não consegue acompanhar as variações da envolvente do sinal de entrada,
como se mostra na figura 3.7.
2
Xam(t)
−2
−4
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
3
Xd(t)
0
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
Figura 3.7: Detecção de Envolvente onde a constante de tempo do circuito RC é demasiado

elevada; a vermelho assinala-se o sinal modulante.
Nestas simulações utilizou-se uma portadora com uma frequência que era cerca
de 25 vezes maior do que a frequência do sinal modulante, enquanto que, nas situações
reais, esta relação é superior a 100, permitindo uma detecção mais próxima da ideal.
Finalmente, o condensador C1 destina-se a retirar a componente contínua presente

no sinal desmodulado.
Um dos grandes inconvenientes do detector de envolvente é o de não permitir

uma detecção adequada se ocorrer sobremodulação, ou no caso de a transmissão ser
com portadora suprimida, DSB/SC, como se ilustra na figura 3.8.
1
Xam(t)
−1
−2
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
−1
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
Xd(t)
−1
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
Figura 3.8: Detecção de Envolvente de uma portadora sobremodulada; a vermelho assinala-se

o sinal modulante.
3.1.3 Introdução ao Estudo Teórico do Detector de Envol-

vente
Para simplificar este estudo, consideremos que o detector de envolvente é consti-

tuído por um díodo ideal7 , seguido por um filtro passa-baixo também ideal, ou seja, com
f
uma função de resposta em frequência dada por Hpf q “ Hp0q ¨ [p 2B q, sendo Hp0q o
seu ganho estático. A rectificação de meia-onda de um sinal é facilmente modelada pelo
produto do sinal modulado por uma onda quadrada que varia de 0 a 1, sincronizada
com a portadora, figura 3.9.
Figura 3.9: Modelação de um Detector de Envolvente ideal.
Seja então XAM ptq um sinal AM8 conforme a equação (3.7). Lembremos que o
seu espectro aparece apenas não-nulo numa banda 2B centrada em ˘ fc (sendo fc a
frequência da portadora sinusoidal). Assim, o sinal rectificado (em meia-onda) XM O ptq
7
O díodo ideal não necessita da aplicação de uma tensão de condução. Ou seja, comporta-se como
um curto circuito para tensões positivas aos seus terminais e, quando plorarizado inversamente, como
um circuito aberto.
8
Mais correctamente, um sinal modulado em amplitude.
resulta do produto de XAM ptq pela hipotética «portadora local» pL ptq. Como pL ptq
é um sinal periódico, é fácil ver que o seu espectro é (conforme as equações (1.59) e
(1.66))
`8
1 ÿ k
PL pf q “ sincp qδpf ´ k fc q (3.13)
2 k“´8 2
Então, o espectro do sinal rectificado é

`8
1 ÿ k
XM O pf q “ XAM pf q ˚ PL pf q “ XAM pf q ˚ sincp qδpf ´ k fc q
2 k“´8
2
`8
1 ÿ k
“ sincp qXAM pf q ˚ δpf ´ k fc q “
2 k“´8 2
`8
1 ÿ k
“ sincp qXAM pf ´ k fc q (3.14)
2 k“´8 2
Uma vez que o filtro passa-baixo irá eliminar todas as frequências para as quais
se tenha |f | ą B, só os termos da série para k “ ˘1 na equação (3.14) têm interesse
para a desmodulação. Assim, para se obter XD ptq “ Xptq, é necessário que o ganho
2
estático do filtro passa-baixo seja Hp0q “ sincp1{2q “ π4 « 1, 27 se considerarmos uma
amplitude AC unitária para a portadora (AC “ 1).
3.1.4 Desmodulação de AM: Detecção Coerente
Se atentarmos nas figuras 3.1 a 3.4, veremos que a modulação de amplitude

se baseia numa translação do espectro da mensagem para a frequência da portadora.
Então, a detecção deveria basear-se numa translação do espectro do sinal modulado para
a origem. Esta operação é facilmente realizável (pelo menos em teoria) através duma
multiplicação de XAM ptq por pL ptq, uma portadora local de frequência fc e em fase com
a portadora emitida (detecção coerente). Mas esta operação tem de ser complementada
com uma filtragem passa-baixo (figura 3.10), destinada a remover as componentes de
alta frequência: seja, como anteriormente, Xpf q o espectro do processo da mensagem e
que tem suporte numa banda B e, o espectro do processo AM emitido, vem
1 1
XT X pf q “ AC rXpf ´ fc q ` Xpf ` fc qs ` AC XDC rδpf ´ fc q ` δpf ` fc qs (3.15)
2 2
Figura 3.10: Sistema de Comunicação AM: emissor (modulador) e receptor com detecção coe-
rente.
Assim, e estando o filtro passa-banda (figura 3.10) sintonizado para a frequência

da portadora e com uma largura de banda 2B, o sinal à entrada do receptor será, na
ausência de ruído, igual ao sinal AM.
Seja então XR ptq o sinal recebido após a filtragem passa-banda9
XR ptq “ AC rXDC ` Xptqs cosp2π fc t ` θT X q (3.16)
pelo que o sinal à saída do bloco «produto» será dado por
XRD ptq “ AC rXDC ` Xptqs ¨ rcospθT X q ` cosp2π2 fc t ` θT X qs (3.17)
O filtro passa baixo de largura de banda igual ao suporte da mensagem B e

encarrega-se de remover o termo de alta frequência centrado em 2 fc 10 , produzindo à
sua saída o sinal
XD ptq “ AC rXDC ` Xptqs ¨ cospθT X q (3.18)
donde, por remoção do termo constante XDC se obtém finalmente o sinal desmodulado
XD ptq “ AC Xptq ¨ cospθT X q (3.19)
Se a fase da portadora do emissor (ou melhor, a diferença de fase entre as duas

portadoras) for diferente de zero, o sinal modulado será uma versão atenuada do sinal
da mensagem e, no caso extremo, quando θT X “ π{2, será mesmo nulo! Deste facto
ressalta a necessidade de haver um sincronismo perfeito entre as portadoras.
Este resultado pode ser utilizado com vantagem, pois permite enviar, na mesma
banda de frequências duas mensagens distintas, moduladas com sinais em quadratura
(seno e cosseno) e, no receptor, recuperá-las, como se apresenta no parágrafo seguinte.
9
Considerámos, por questão de generalidade, que a portadora do emissor apresenta uma fase não-
nula na origem de θT X rad.
10
Resultante do termo cosp2π2 fc t ` θT X q
3.1.5 Modulação de Amplitude em Quadratura: QAM
Como se acabou de apresentar, a amplitude do sinal recebido depende do cosseno

da desfasagem entre as portadoras do transmissor e do receptor (equação (3.19)), pelo
que sendo essa desfasagem de π{2 não é possível a detecção da mensagem.
Este resultado pode ser explorado com vantagem no envio de duas mensagens ou
sinais no mesmo canal de comunicação se, cada um deles for modulado por portadoras
com a mesma frequência mas desfasadas de π{2, como se apresenta na figura 3.11.
Figura 3.11: Sistema de modulação em quadratura, QAM.
Facilmente se vê que o sinal é dado por
XQAM ptq “ X1 ptq ¨ cosp2π fc tq ` X2 ptq ¨ senp2π fc tq (3.20)
sendo a desmodulação efectuada pelo sistema da figura seguinte, figura 3.12, que é uma
extensão do detector coerente.
Embora tenhamos identificado este sistema de comunicação como sendo uma mo-
dulação de amplitude em quadratura (que, efectivamente, o é), o termo QAM é, na
prática, reservado para formas de modulação mista. Mais adiante, retomaremos esta
questão.
Figura 3.12: Desmodulador de QAM.
3.1.6 Exemplo de Emissor de Modulação de Amplitude
Na figura 3.13 apresenta-se um circuito de um transmissor de AM realizado com 2

TJBs11 , sendo Q2 destinado à pré-amplificação em emissor-comum do áudio proveni-
ente de um microfone electrect 12 No esquema da figura 3.13 o microfone encontra-se
polarizado através de R8, C6 e R1, não para carregar as placas do condensador, mas
para alimentar um FET em montagem de dreno-comum, existente na cápsula do pró-
prio microfone, apresentando assim uma baixa impedância de saída. A profundidade
de modulação é regulada através do potenciómetro P113 . A malha ressonante C1, L1
define a frequência da portadora fc . O sinal de áudio vai influenciar, em torno do valor
definido por R3 e R1 (esta é a resistência de retroacção para estabilizar o funcionamento
em repouso) a polarização da base de Q1, controlando assim o ganho do circuito osci-
lador. Portanto, a amplitude das oscilações irá depender, em parte, do sinal de áudio.
Contudo, se repararmos bem, o circuito oscila mesmo na ausência de sinal de áudio, o
que significa que se trata efectivamente de um modulador de AM e não de DSB.
11
TJB, transístor de junção bipolar
12
O microfone de electrect é uma variante do microfone de condensador em que as suas cargas
eléctricas, ao invés de provirem duma fonte de alimentação exterior, residem numa película de mylar
previamente carregada.
13
Em rigor, P1 é, neste circuito, um reóstato e não um potenciómetro
Figura 3.13: Esquema de um emissor de AM para Onda Média (MW).
3.1.7 Receptores de AM
Neste parágrafo serão apresentados os receptores mais utilizados e que se divi-

dem em duas categorias principais: os regenerativos e super-regenerativos e os super-
heterodinos. Trata-se de sistemas de recepção baseados em princípios distintos e que
apresentam características também distintas. Não nos deteremos em pormenores de
electrónica, embora os circuitos sejam apresentados no intuito de se identificarem os
principais blocos constituintes.
Receptor Regenerativo e Super-Regenerativo
Do ponto de vista histórico, os receptores regenerativos foram inventados por

Edwin Armstrong em 1914 e tiveram grande divulgação entre 1920 e a 2a Guerra Mun-
dial. A sua importância caiu com a divulgação dos receptores super-heterodinos e,
actualmente, a sua divulgação está limitada a receptores onde a simplicidade, o baixo
custo e o baixo consumo de energia sejam os principais critérios de projecto, tais como
em sistemas domóticos, em redes de sensores, em equipamentos de biomedicina, etc..
Na figura 3.14 apresenta-se o diagrama de blocos deste tipo de receptores e na figura
3.15 um circuito electrónico correspondente.
Figura 3.14: Diagrama de blocos de receptor regenerativo.
O princípio de funcionamento do receptor regenerativo é baseado numa realimen-

tação positiva para as altas frequências, o que lhe proporciona um elevado ganho e,
consequentemente, uma alta sensibilidade. O mesmo dispositivo electrónico (inicial-
mente uma válvula, tríodo, ou mais tarde, o transistor de junção ou de efeito de campo)
promove a amplificação de rádio-frequência, a detecção e a necessária amplificação do
sinal detectado.
Figura 3.15: Circuito de um receptor regenerativo.
No receptor da figura 3.15, a filtragem passa-baixo para a eliminação das compo-

nentes de RF é efectuada pelo próprio altifalante e circuito de amplificação. Os recep-
tores super-regenerativos foram também inventados por Armstrong em 1921 e consti-
tuíram um avanço face aos receptores regenerativos. No entanto, apresentam também
um conjunto de desvantagens comuns, nomeadamente má selectividade 14 e má sensibili-
dade em RF. Baseiam-se num mecanismo de paragem e arranque de um oscilador local,
induzindo periodicamente o fenómeno de regeneração (amplificação RF e detecção) sem
a constante necessidade de ajuste como sucede nos receptores regenerativos. Em linhas
necessariamente muito gerais, apresentam um diagrama de blocos semelhante ao da fi-
gura 3.14, mas onde se substituiu o bloco "Detector Regenerativo"pelo bloco da figura
14
A selectividade é a capacidade de um dispositivo sintonizado discriminar sinais de frequências
próximas.
3.16.
Figura 3.16: Detector super-regenerativo.
Receptor Super-Heterodino
Trata-se mais uma vez da invenção de E. Armstrong, realizada durante a 1a

Grande Guerra, em 1918. Uma forma de melhorar a selectividade dos receptores passa
pela realização de circuitos sintonizados ou ressonantes com largura de banda rela-
tivamente estreita e grande capacidade de rejeição de frequências fora da sua banda
passante. Esta necessidade leva a que estes dispositivos não possam ser directamente
sintonizados para as diferentes frequências das portadoras que se pretende receber. As-
sim, eles irão constituir uma etapa de filtragem (designada por filtragem intermédia ou
frequência intermédia, FI ou IF na terminologia anglo-saxónica) sintonizada para uma
frequência fixa. Assim, torna-se necessário «transladar» as portadoras recebidas para
esta frequência intermédia, através de uma etapa misturadora com um oscilador local,
este sim, sintonizável. Este princípio exemplifica-se na figura 3.17 onde se apresenta um
diagrama de blocos de um recpetor super-heterodino.
Figura 3.17: Diagrama de blocos de um receptor super-heterodino.

Figura 3.18: Esquema eléctrico de um receptor super-heterodino baseado no circuito TDA1572

da Philips.
A frequência intermédia tem os valores de 455 kHz no caso da onda-média (MW)

e de 10,8 MHz no caso do FM em VHF. Na figura 3.18 ilustra-se um circuito eléctrico
de um receptor super-heterodino, onde se assinalam os correspondentes blocos da figura
3.17. Neste circuito, a sintonia é comandada por uma tensão contínua que polariza
inversamente os dois díodos D2 e D3 que actuam como condensadores variáveis nas
malhas ressonantes L1/C7/C8 (oscilador local) e L2/C11/C10 (filtro RF de entrada).
A desmodulação é realizada internamente ao circuito integrado IC1 através de um rec-
tificador de onda-completa.
3.2 MODULAÇÃO DE ÂNGULO
A modulação de amplitude, nas suas várias versões que acabámos de apresentar,

apenas aproveita um dos parâmetros da portadora para enviar informação: precisa-
mente, e como o próprio nome indica, a sua amplitude. Contudo, podemos optar por
manter a amplitude da portadora constante e modificar a sua fase. Assim, iremos abor-
dar duas formas de modulação de ângulo, a modulação de fase(PM) e a modulação de
frequência (FM).
Comecemos por apresentar duas definições relevantes para este tipo de modulação.
3.2. MODULAÇÃO DE ÂNGULO 123
Definição: Fase Instantânea para uma portadora sinusoidal
pptq “ AC cosp2π fc t ` φptqq
define-se fase instantânea da portadora como sendo
Φptq fi 2π fc t ` φptq (3.21)
Definição: Frequência Instantânea como sendo a derivada da fase instantânea,
1 d
F ptq fi Φptq (3.22)
2π dt
ou, de modo equivalente
żt
Φptq “ 2π F pτ qdτ (3.23)
´8
3.2.1 Modulação de Fase
Se, na equação (3.21) fizermos o termo φptq proporcional à mensagem a enviar,

teremos que a fase instantânea vem proporcional ao sinal modulante, ou seja,
Φptq “ 2π fc t ` φptq “ 2π fc t ` φ∆ Xptq (3.24)
onde φ∆ representa o índice de modulação de fase ou a constante de desvio de fase.
Por consequência, o sinal modulado em fase vem definido por
XP M ptq fi AC cosp2π fc t ` φ∆ Xptqq (3.25)
Na figura 3.19 ilsutra-se uma portadora modulada em fase por uma sequência
binária (em cima) e por uma sinusoide (em baixo), tendo-se escolhido Ac “ 3, φ∆ “ π.
3.2.2 Modulação de Frequência
Na modulação de frequência, é a frequência instantânea da portadora que se

faz proporcional à mensagem, ou seja, F ptq “ fc `f∆ Xptq e, consequentemente, o sinal
−1
−2
−3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
a)
−1
−2
−3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
b)
Figura 3.19: Portadora sinusoidal modulada em fase (a cor azul), em a) por uma sequência
binária (a cor vermelha) e em b) por uma sinusoide (vermelho).
modulado em frequência (FM) é definido por
żt
XF M ptq “ AC cosp2π fc t ` 2πf∆ xpτ qdτ q (3.26)
´8
onde f∆ representa o índice de modulação de frequência ou, na gíria das telecomunica-

ções, frequência de desvio.
Na figura 3.20 ilustra-se uma portadora modulada em frequência por uma sequên-
cia binária (em cima) e por uma sinusoide (em baixo), para Ac “ 3.
−1
−2
−3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
a)
−1
−2
−3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
b)
Figura 3.20: Portadora sinusoidal modulada em frequência (a cor azul), em a) por uma sequên-
cia binária (a cor vermelha) e em b) por uma sinusoide (vermelho).
3.2.3 Espectro e Potência da Modulação de Frequência
A determinação do espectro de um sinal de FM é não trivial pelo que o cami-

nho que será exposto resulta de assumir que o sinal modulante é sinusoidal com uma
frequência instantânea constante. Este resultado servirá de indicador para a determi-
nação da largura de banda, como iremos ver. Mas antes, mostraremos que a modulação
de frequência pode ser dividida em duas «classes».
FM de Banda Estreita
Comecemos pela equação (3.26) e apliquemos-lhe uma simples relação trigonométrica

şt
XF M ptq “ AC cosp2π fc t ` 2πf∆ xpτ qdτ q “
´8
şt şt
“ AC cosp2π fc tq cosp2πf∆ xpτ qdτ q ´ AC senp2π fc tq senp2πf∆ xpτ qdτ q
´8 ´8
(3.27)
Se considerarmos, por hipótese, que a frequência de desvio f∆ é muito reduzida,então,
a equação (3.27) pode ser reescrita como
9
XF M ptq « AC cosp2π fc tq ´ p2πf∆ qAC ¨ Xptq ¨ senp2π fc tq (3.28)
şt
9
onde Xptq “ xpτ qdτ q.
´8
Como se pode ver, estamos perante uma modulação de amplitude (pois a am-
plitude da portadora é «modulada» ou seja, multiplicada, pela mensagem)! Como o
suporte de Xptq é B, logicamente que o suporte de XF M ptq é, à semelhança da modu-
lação em amplitude 2B, pelo que, a largura de banda da modulação de frequência de
banda estreita é 2B.
FM de Banda Larga
No caso geral, ou seja, quando não se verificar que a frequência de desvio é muito
pequena, o processo analítico de obter o espectro do sinal FM é demasiado elaborado
para o carácter generalista desta UC, pelo que se apresenta uma regra de larga aplicação:
Regra de Carson
A largura de banda de uma portadora modulada em frequência é aproximada-

mente dada por
BT « 2pf∆ ` fmáx q (3.29)
onde fmáx é a máxima frequência do sinal modulante. Esta regra pode ser estendida
à modulação de uma portadora sinusoidal por um sinal de suporte numa banda B de
frequências:
BT « 2pf∆ ` Bq (3.30)
Na figura 3.21 ilustra-se o espectro do sinal FM modulado por uma sinusoide para
vários valores de ff∆1 X, assinalando-se a cor vermelha a largura de banda dada pela regra
de Carson.
1 1
0.5
0.5
0
0
−0.5
−1 −0.5
−100 −50 0 50 100 −100 −50 0 50 100
2 1
1 0.5
0 0
−1 −0.5
−2 −1
−100 −50 0 50 100 −100 −50 0 50 100
4 2
1
2
0
0
−1
−2 −2
−100 −50 0 50 100 −100 −50 0 50 100
Figura 3.21: Espectro de sinal de FM modulado por sinusoide. À esquerda X “ 0, 1 e à direita,

X “ 1. De cima para baixo (ambos os gráficos), f1 “ 100 Hz, 1 kHz e 8 kHz, com f∆ “ 75
kHz. A frequência zero em todos os gráficos corresponde à frequência da portadora fc .
Potência da Modulação em Frequência
Mostra-se que a potência do sinal modulado em FM é

1
PXF M “ A2C (3.31)
2
correspondendo à potência de uma portadora sinusoidal de amplitude AC .
3.2.4 Relação entre as Modulações de Fase e de Frequência
Recordando a relação entre fase e frequência instantâneas, equções (3.22) e (3.22),

podemos ver que um processo de obter um modulador de fase tendo como base um
modulador de frequência é usar como sinal modulante do modulador de FM, a derivada
do sinal que se quer transmitir. Atentando na equação (3.26), verifica-se imediatamente
d
que se substituirmos Xptq Ñ dt Xptq obteremos um resultado idêntico ao da equação
(3.25) que caracteriza precisamente a portadora modulada em fase. De uma forma
similar, se na saída do receptor de FM colocarmos um circuito integrador, obteremos
um desmodulador de fase.
3.2.5 Desmoduladores de Frequência
A desmodulação de frequência deve ser efectuada num dispositivo que produza

na saída uma amplitude que dependa directamente da frequência (instantânea) do sinal
de entrada. Aliás, é fácil de perceber esta questão se representarmos graficamente a
equação que relaciona a frequência instantânea da portadora com o sinal modulante,
F ptq “ fc `f∆ Xptq, figura 3.22.
Figura 3.22: Frequência instantânea na modulação de frequência, em função da amplitude do

sinal modulante.
Portanto, o desmodulador deve efectuar a operação inversa, ou seja, deve ter

uma saída cuja amplitude, para uma entrada de amplitude constante15 , varie propor-
cionalmente com a frequência instantânea do sinal na sua entrada. Este dispositivo é
15
Esta é a razão que leva a incluir um dispositivo limitador de amplitude antes da desmodulação
de frequência. No capítulo destinado ao estudo do desempenho de sistemas de comunicação, iremos
retomar este assunto
conhecido por discriminador de frequência e a sua característica entrada-saída indica-se

na figura 3.23.
Figura 3.23: Discriminação de frequência.
Recordemos a derivada de uma função sinusoidal de frequência instantânea

d d
dt AC cospΦptqq “ ÁC r dt Φptqs ¨ senpΦptqq “
(3.32)
“ ´2πAC rfc `f∆ Xptqs ¨ senpΦptqq
e que identificamos como sendo uma portadora modulada em amplitude. Então, a

detecção de FM usando um dispositivo de discriminação na frequência necessita da
presença de um detector de envolvente a seguir ao dispositivo de diferenciação, figura
3.24.
Figura 3.24: Discriminação de frequência.
Na figura 3.25 exemplificam-se os conceitos apresentados, onde se pode ver que o

sinal derivado (em baixo) tem uma envolvente que corresponde ao sinal modulante.
−1
−2 −1 0 1 2 3 4 5
1
−1
−2 −1 0 1 2 3 4 5
100
−100
−2 −1 0 1 2 3 4 5
100
50
0
−2 −1 0 1 2 3 4 5
Figura 3.25: Detecção de FM: de cima para baixo, sinal modulante; sinal modulado em frequên-
cia (FM); sinal após o derivador e, por último, após rectificação de onda completa. Neste último
é bem visível que a sua envolvente corresponde ao sinal modulante.
3.2.6 Exemplo de Desmoduladores de Frequência
A utilização prática de ciruitos derivadores coloca problemas pelo que o seu uso
como desmoduladores é pouco mais do que uma «curiosidade de laboratório». Têm
sido utilizados dois tipos de detectores: o discriminador de Foster-Seeley e o detector
de razão (ratio) e que se apresentam na fig. 4.32. Se bem que os pormenores do seu
funcionamento estejam fora do âmbito desta UC, trata-se de dispositivos que aproveitam
a diferença de fase entre enrolamentos dos transformadores quando a frequência do sinal
modulado em FM se desvia da frequência de ressonância fc . Com a divulgação dos
circuitos integrados graças ao seu baixo custo, este tipo de detectores que necessitam de
um fabrico e afinação cuidadosos, têm vindo a ser substituídos por malhas de captura
de fase, PLL16 .
Figura 3.26: Detectores de FM, Foster-Seeley (esquerda) e de razão (direita).
Malha de Captura de Fase
O diagrama de blocos da malha de captura de fase indica-se na figura 3.27

e o seu modelo simplificado na figura 3.28, quando a diferença de fase entre o sinal
recebido XR ptq e XV CO ptq, o sinal de saída do oscilador controlado por tensão (VCO),
é suficientemente pequena para que a aproximação senpΦR ptq ´ ΦV CO ptqq « ΦR ptq ´
ΦV CO ptq seja válida.
Figura 3.27: Malha de captura de fase, PLL, onde VCO significa: Voltage Controlled Oscilator.
Na figura 3.29 ilustra-se a detecção de FM de uma portadora modulada por um

sinal sinusoidal (em baixo) e por uma onda quadrada (em cima).
16
PLL, do inglês Phase Locked Loop
Figura 3.28: Modelo linearizado da malha de captura de fase.
3.2.7 Modulação e Desmodulação de Estereofonia
Na banda de VHF destinada à rádiodifusão pública (entre os 87,5 MHz e os

108 MHz) a maioria das estações emite a sua programação em estereofonia; quer isto
dizer que são enviados dois canais em simultâneo, na mesma portadora. Por questões de
compatibilidade, o sistema de estereofonia foi desenhado para que os receptores «mono»,
existentes desde 1940, pudessem usufruir das novas emissões, iniciadas a partir de 1961.
Assim, a soma dos canais esquerdo (L) e direito (R), ambos limitados a 15 kHz, vai
modular directamente a portadora, enquanto que a diferença destes dois canais, vai
modular em banda lateral dupla uma sub-portadora de 38 kHz. Esta modulação, em
DSB, juntamente com um «piloto» de 19 kHz, são adicionadas à soma dos canais L e
R, conforme se representa na figura 3.30.
No receptor, procede-se ao processo inverso, conforme se ilustra na figura 3.31.
Nos sistemas de rádio-difusão em FM, o sinal modulante de áudio sofre ainda uma
pré-ênfase (utilização de uma malha passa-alto com uma constante de tempo de 50µs17 ).
No receptor haverá uma filtragem passa-baixo correspondente, com igual constante
de tempo. O resultado deste processo é uma melhoria perceptualmente significativa
na relação sinal/ruído nos receptores de FM. No capítulo seguinte iremos justificar
teoricamente esta filtragem.
17
Este valor para a constante de tempo é o adoptado na Europa, enquanto que, nos EUA é de 75µs.
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2 4 6 8 10 12 14
a)
0.5
−0.5
−1
0 2 4 6 8 10 12 14
b)
Figura 3.29: Exemplo de detecção FM usando PLL: em a) com um sinal modulante janela rec-
tangular e, em b) com um sinal modulante sinusoidal; em ambos os casos, os sinais modulantes
estão a cor azul e os detectados a verde.
Figura 3.30: Modulador de estereofonia para FM.

Figura 3.31: Descodificador de estereofonia para FM.

3.3. INTRODUÇÃO À MODULAÇÃO DIGITAL 135
3.3 INTRODUÇÃO À MODULAÇÃO DIGITAL
A transmissão digital que apresentámos em 2.4.1 usava, como se viu, impulsos

de sinalização; tratava-se de comunicação em banda de base. Da mesma forma que,
para comunicarmos a grandes distâncias necessitamos de usar ondas electromagnéticas
radiadas por antenas, também a comunicação digital a grandes distâncias se processa
através de portadoras moduladas. No caso da transmissão digital, essas formas são
conhecidas por ASK, FSK e PSK de Amplitude Shift Keying, Frequency Shift Keying
e Phase Shift Keying, respectivamente18 e que se exemplificam na figura 3.32 para a
sequência ”010011010101”.
0.5
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Sequencia Binaria
1
−1
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
ASK
1
−1
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
FSK
1
−1
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
PSK
Figura 3.32: Sequência binária ”010011010101” (em cima) e respectivas modulações ASK, FSK
e PSK (de cima para baixo).
18
Ou chaveamento de amplitude, de frequência e de fase, pela mesma ordem.
Como se pode ver, a modulação ASK é uma modulação em amplitude (AM).

De forma semelhante se verifica que FSK corresponde a uma modulação de frequência
(FM) e, por fim, PSK a uma modulação de fase (PM).
3.3.1 Modulação M-PSK
2-PSK e 4-PSK
Repare-se que na modulação PSK apresentada na figura 3.32, em baixo, ocorre

uma descontinuidade de π radianos quando há uma transição 0 Ñ 1 ou 1 Ñ 0, o
que corresponde a ter-se uma inversão de polaridade da sinusoide: trata-se de uma
modulação 2-PSK, cuja constelação é assinalada na figura 3.33, à esquerda.
Existem outras formas de modulação digital que apresentam maior eficiência e

que utilizam, na sua essência, (sub)portadoras sinusoidais em quadratura. No fundo,
uma extensão do conceito apresentado em 3.1.5, mas em que x1 ptq e x2 ptq podem cor-
responder a sequências de bits. Se, por exemplo, fizermos
`1 se ”00”
x1 ptq ÐÑ (3.33)
´1 se ”11”
`1 se ”01”
x2 ptq ÐÑ (3.34)
´1 se ”10”
e utilizarmos o sistema QAM da figura 3.11, teremos uma constelação M-PSK com M “
4, também conhecida como 4-PSK, conforme se apresenta na figura 3.33, onde o eixo
horizontal representa a componente em fase (corresponde aos cossenos) e o eixo vertical
as componentes em quadratura (correspondendo aos senos). As correspondentes formas
de onda dos «pontos» da constelação indicam-se na figura 3.34.
Na figura 3.35 representa-se a sequência ”010011010101” que é enviada como

sendo x2 q x1 q ´x1 q x2 q x2 q x2 .
01
0 1 11 00
10
2-PSK 4-PSK
Figura 3.33: Constelações M-PSK: 2-PSK, à esquerda e 4-PSK, à direita.
8-PSK
Se, como se indica na tabela 3.2, optarmos por codificar ternos de símbolos através
de umas combinação linear de x1 ptq e x2 ptq, Repare-se que, nestas codificações M-PSM,
Tabela 3.2: da Codificação 8-PSK
Símbolos x1 x2
000 1 0
001 ?1 ?1
2 2
010 - ?12 ?1
2
011 0 1
100 ?1 - ?12
2
101 0 -1
110 -1 0
111 - ?12 - ?12
o módulo (amplitude) das sub-portadoras moduladas é sempre unitário, característica

da modulação de ângulo.
A tabela 3.2 pode ser apresentada de uma forma em que os saltos (variações) de
fase é limitada a π{4 se abandonarmos a codificação binária e adoptarmos a codificação
de Gray, em que há uma mudança de um único bit entre quaisquer duas palavras
adjacentes desse código, tabela 3.3. A constelação 8-PSK (Gray) é conforme se indica
na figura 3.36, a que correspondem as sinalizações da figura 3.37
1 1
0.5 0.5
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
x1 −x1
1 1
0.5 0.5
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
x2 −x2
Figura 3.34: Formas de onda das sub-portadoras da modulação 4-PSK.
A sequência binária ”0100110101” é, então transmitida como sendo (veja-se a

tabela 3.3) s4 q s3 q s4 q s7, conforme se ilustra na figura 3.38.
3.3.2 Modulação M-QAM
Contudo, a codificação, para além da informação embebida na fase da(s) sub-

portadora(s) pode também estar na(s) sua(s) amplitude(s), conforme se indica na tabela
3.4. Trata-se, neste caso de uma codificação 8-QAM, de que há variantes.
A constelação 8-QAM é conforme se indica na figura 3.39.
Apresenta-se na figura 3.40, a forma de onda resultante da modulação 8-QAM da

mesma sequência da figura 3.35, ”0100110101”. Os símbolos codificados correspondem
às formas de onda da figura 3.41.

0.8
0.6
0.4
0.2
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Sequencia Binaria
0.5
−0.5
−1
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
PSK
Figura 3.35: Sequência binária ”0100110101” (em cima) e respectiva modulação 4-PSK.
Podemos verificar que, ao compararmos as figuras 3.32, 3.35 e 3.40, ocorre uma
diminuição do tempo necessário para enviar a mesma sequência, fruto do aumento de
complexidade do processo de modulação.
Efectivamente, ao passarmos de PSK (na realidade, 2-PSK) para 4-PSK, a redução

foi de 50% no tempo de transmissão (ou, de modo equivalente, aumentou-se o ritmo de
transmissão para o dobro) e, passando para 8-QAM ou 8-PSK, a redução foi de 13 , pois
passaram-se a codificar 3 bits consecutivos.
Note-se que este processo, permite utilizar os canais com uma dada largura de
banda de modo muito mais eficiente, uma vez que se aumenta a taxa efectiva de trans-
missão.
Este processo de modulação digital tem variadíssimas variantes mas cujo estudo
sai do âmbito deste trabalho.
011
010
001
110 000
111
100
101
Figura 3.36: Constelação 8-PSK (Código de Gray).
Tabela 3.3: da Codificação 8-PSK (Gray)
Símbolos x1 x2 sinal
000 1 0 s1
001 ?1 ?1 s2
2 2
011 0 1 s3
010 - ?12 ?1
2
s4
110 -1 0 s5
111 - ?12 - ?12 s6
101 0 -1 s7
100 ?1 - ?12 s8
2
Tabela 3.4: da Codificação 8-QAM (Gray)
Símbolos x1 x2 sinal
000 ´ 12 ´ 12 s1
001 -1 -1 s2
011 1 -1 s3
1
010 2 - 21 s4
1 1
110 2 2 s5
111 1 1 s6
101 -1 1 s7
100 ´ 12 1
2 s8
1 1
0 0
−1 −1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s1=000 s2=001
1 1
0 0
−1 −1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s3=011 s4=010
1 1
0 0
−1 −1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s5=110 s6=111
1 1
0 0
−1 −1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s7=101 s8=100
Figura 3.37: Formas de onda das sub-portadoras da modulação 4-PSK.

0.8
0.6
0.4
0.2
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Sequencia Binaria
1.5
0.5
−0.5
−1
−1.5
50 100 150 200 250 300 350 400
8−QAM
Figura 3.38: Sequência binária ”0100110101” (em cima) e respectiva modulação 8-PSK.
101 111
100 110
000 010
001 011
Figura 3.39: Constelação 8-QAM.

0.8
0.6
0.4
0.2
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Sequencia Binaria
1.5
0.5
−0.5
−1
−1.5
50 100 150 200 250 300 350 400
8−QAM
Figura 3.40: Sequência binária ”0100110101” (em cima) e respectiva modulação 8-QAM.
1 1
0 0
−1 −1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s1=000 s2=001
1 1
0 0
−1 −1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s3=011 s4=010
1 1
0 0
−1 −1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s5=110 s6=111
1 1
0 0
−1 −1
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
s7=101 s8=100
Figura 3.41: Formas de onda das sub-portadoras em 8-QAM.

Capítulo 4
INTRODUÇÃO ÀS ANTENAS
Figura 4.1: Exemplo de uma antena para comunicação WIFI.
Comecemos este capítulo com uma definição.
Definição: Antena (de rádio-frequência ou de ondas electromagnéticas) diz-

se de um dispositivo que se destina a fazer a adaptção de ondas electromagnéticas entre
dois meios de propagação sendo, normalmente, um deles o espaço livre1 .
As antenas são dispositivos recíprocos, ou seja, tanto adaptam ondas que se pro-
pagam em condutores ao espaço livre (antenas emissoras ou de transmissão) como
1
O conceito de espaço livre inclui (mas não se restringe a) o vácuo.
145
146 CAPÍTULO 4. INTRODUÇÃO ÀS ANTENAS
adaptam ondas que viajam no espaço a condutores (antenas receptoras ou de recepção).
A maioria das antenas são dispositivos ressonantes, pelo que operam com maior
eficiência para larguras de banda reduzidas.
4.1 PRINCÍPOS DE FUNCIONAMENTO
4.1.1 Equações de Maxwell
O estudo das antenas requer (fortes) conhecimentos de Matemática, Física, Elec-

tromagnetismo, Electrotecnia que estão muito para além do exigível no âmbito desta
UC2 . Ainda assim, não podemos deixar de mencionar as quatro equações de Maxwell
que, na sua forma actual são
O ˆ E “ ´ BB
Bt Lei de Faraday
O ˆ B “ µpJ ` 0 BE
Bt q Lei de Ampère-Maxwell
ρ
OË “ Lei de Gauss (eléctrica)
O¨B “0 Lei de Gauss (magnética)
(4.1)
ou, reescrevendo-as na forma integro-diferencial,

¿ ĳ
Ý Ñ
Ñ Ý B Ñ
Ý Ñ Ý
E ¨d l “´ B ¨ dS (4.2)
Bt
L S
¿ ĳ
Ý Ñ
Ñ Ý Ñ
Ý BÑ Ý Ñ
Ý
H ¨d l “ p J ` Dq ¨ d S (4.3)
Bt
L S
£
Ñ
Ý Ñ Ý
B ¨ dS “ 0 (4.4)
S
£ ¡
Ñ
Ý Ñ Ý
D ¨ dS “ ρV dV “ Q (4.5)
S V
sem as quais não é possível a compreensão e estudo das antenas e do seu funcionamento.
2
Para um estudo mais aprofundado sobre antenas, vejam-se, por exemplo, (Jasik, 1961),(Huang &
Boyle, 2008), embora convenha ter previamente conhecimentos de ondas electromagnéticas (Martins &
Neves, 2015).
4.1. PRINCÍPOS DE FUNCIONAMENTO 147
Contudo, podemos tentar dar a noção, sem qualquer rigor, de que o campo eléc-
trico variável tem linhas de força que se fecham sobre si próprias, envolvendo linhas
de força do campo magnético variável; as duas primeiras leis das equações de Maxwell,
equações 4.1. Reparemos que se, quer o campo eléctrico quer o magnético, não fossem
variáveis (logo com derivadas temporais nulas) este mecanismo seria destruído. É este
duplo mecanismo de suporte das linhas de força dos campos E e B que permite a propa-
gação das ondas electromagnéticas sem necessidade de suporte material. Nesta óptica,
(n)a antena vai gerar linhas de força do campo electrico E que progressivamente a vão
abandonando, fechando-se sobre as linhas de B, como sugerido na figura 4.2.
Figura 4.2: Ilustração do funcionamento de uma antena dipólo radiante; a laranja as linhas de
força do campo eléctrico e a verde, do campo magnético.
Por facilidade de análise, o estudo do campo electromagnético é dividido em dois

casos, o campo próximo e o campo distante. O primeiro é extremamente importante na
determinação da(s) impedância(s) equivalente(s) da(s) antena(s). Já o campo distante
é útil no estudo da directividade e ganho da(s) antena(s).
4.1.2 Parâmetros das Antenas
Uma antena, apesar de ter um funcionamento complexo, pode ser caracterizada

por um conjunto de parâmetros que se apresentam de seguida.
Polarização
A polarização de uma antena corresponde à orientação do vector do campo eléc-

trico na direcção de máxima radiação. Consequentemente, um dipólo vertical radiará
com polarização vertical, figura 4.2. De forma semelhante, um dipólo horizontal irá
radiar com polarização horizontal.
Se colocarmos dois dipólos perpendiculares entre si e sendo um deles alimentado

com o mesmo sinal do outro mas desfasado de π{2 radianos, obter-se-á uma polarização
circular que, consoante a desfasagem for positiva ou negativa, assim a polarização poderá
ser esquerda ou direita.
Impedância
O conceito de impedância de um elemento eléctrico ou de um diporto3 é natu-

ralmente extensível às antenas, pois também apresentam terminais de entrada ou de
ligação e apresentam, dentro de uma alargada gama de valores, relações lineares entre
a tensão e a corrente.
Definição: Impedância de um elemento considerado linear 4 como sendo o quociente

das amplitudes complexas da tensão e da corrente aos terminais desse elemento, em
regime alternado sinusoidal.
A impedância de uma antena (ou de agregados de antenas) é dependente de muitos

factores, tais como a frequência de operação, a proximidade a outras antenas ou ao solo
ou a outros corpos ou obstáculos, etc. Contudo, para situações «normais», são bem
conhecidas as impedâncias de um alargado conjunto de antenas de grande utilização:
monopólos sobre planos reflectores, dipólos em espaço livre, etc.
A impedância de uma antena apresenta uma parte real (resistência de radiação) e

uma parte imaginária (reactância). A impedância de uma antena depende da frequência
de operação, pelo que, quer a sua resistência quer a reactância vêm afectadas pela
frequência.
3
Diporto ou dipólo é um dispositivo com um par (porto ou pólos) de terminais.
4
Um elemento linear exibe uma relação linear entre a tensão aos seus terminais e a corrente que o
percorre.
4.1. PRINCÍPOS DE FUNCIONAMENTO 149
Definição: Directividade como sendo a característica das antenas de radiarem mais

ou menos energia em certas direcções do espaço. Seja F pθ, φq uma função que, em
coordenadas esféricas, caracteriza a intensidade de radiação de uma antena por ângulo
sólido, então, a sua directividade é, por definição,
F pθ, φq|max
D“ 1 2π π
ş ş (4.6)
4π 0 0 F pθ, φq senpθqdθdφ
ou
1
Di “ 1 2π π
ş ş (4.7)
4π 0 0 F pθ, φq senpθqdθdφ
A equação (4.6) representa o quociente da máxima radiação pela radiação mé-

dia em todas as direcções do espaço, enquanto que a equação (4.7) permite obter a
directividade face à antena isotrópica5 , figura 4.3.
0.5
−0.5
−1
1
0.5 1
0.5
0
0
−0.5
−0.5
−1 −1
Figura 4.3: Diagrama de radiação da antena isotrópica.
5
A antena isotrópica é uma antena que emite de igual forma (intensidade) para todas as direcções.
A título de exemplo, apresentam-se na tabela 4.1 os valores da directividade Di

para várias antenas.
Tabela 4.1: da directividade de algumas antenas face à antena isotrópica.
Tipo Directividade Directividade (dB)

Dipólo Curto 1,5 1,76
Dipólo de λ{2 1,64 2,15
Antena microstrip 3,2 a 6,3 5a8
Corneta 10 a 100 10 a 20
Parabólica 10 a 10.000 10 a 40
Na figura 4.4 apresenta-se o diagrama de radiação para um dipólo de λ{2 suposto

em espaço livre.
1 1
0.5 0.5
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
1 1
0.5 1 0.5 1
0.5 0.5
0 0
0 0
−0.5 −0.5
−0.5 −0.5
−1 −1 −1 −1
Figura 4.4: Diagrama de radiação de dipólos vertical (à esquerda) e horizontal (à direita) de

meio comprimento de onda em espaço livre.
Ganho O ganho de uma antena está intimamente associado à sua directividade

que, por sua vez, depende das suas características espaciais de radiação.
4.2. ANTENAS E SUAS CARACTERÍSTICAS RÁDIO-ELÉCTRICAS 151
Definição: Ganho de uma antena como sendo o quociente da intensidade da

máxima radiação numa dada direcção pela intensidade da máxima radiação nessa mesma
direcção pela antena de referência. É usual utilizar-se para referência a antena isotrópica
sem perdas que, por definição, radia de forma idêntica para todas as direcções.
Numa antenas sem perdas, o ganho é igual à sua directividade.
Largura de Banda
Contrariamente às outras características de uma antena, a largura de banda

não tem uma definição única ou universalmente aceite. Por exemplo, e dependendo
dos requisitos operacionais estabelecidos para a antena, a largura de banda pode ter em
consideração valores de frequência para os quais o nível dos lobos secundários ultrapasse
um dado limiar, ou a sua impedância varie para além de níveis aceitáveis, ou o ganho
diminua para valores inadequados.
Definição: Largura de Banda como sendo a gama de frequências para as quais a

antena matém as suas características dentro de valores pré-estabelecidos.
4.2 ANTENAS E SUAS CARACTERÍSTICAS RÁDIO-

ELÉCTRICAS
4.2.1 Introdução
As antenas podem ser caracterizadas de acordo com vários critérios, nomeada-

mente quanto à sua:
• largura de banda: estreita ou larga;
• polarização: linear (horizontal ou vertical), circular (esquerda ou direita);
• ressonância: ressonantes ou onda progressiva;
• número de elementos: elementares e agregados;
• estrutura física: filiares ou de abertura (fendas).
Nas secções seguintes iremos apresentar diversos tipos de antenas e suas principais
características rádio-eléctricas e aplicações.
4.2.2 Antenas de VLF: dos 3 kHz aos 30 kHz
Estas antenas são normalmente utilizadas em sistemas de rádio-navegação, em

frequências entre os 14 kHz e os 20 kHz. Trata-se de sistemas com elevados factores
de qualidade Q o que implica larguras de banda muito reduzidas. As características de
propagação das ondas de VLF serão aobordadas no capítulo seguinte. São utilizados
monopólos verticais, garantindo uma radiação omnidireccional em azimute e uma polari-
zação vertical. Dada a muito baixa frequência, não é praticável a construção de antenas
de quarto de comprimento de onda pelo que, na prática, não se constroem antenas com
mais de poucas centenas de metros. Este facto leva a que a resistência de radiação
seja muito baixa, Rr « 0, 1 Ω e, consequentemente, a sua eficiência será também muito
baixa. Pode-se melhorar o rendimento da antena carregando-a capacitivamente no topo,
figura 4.5.
Figura 4.5: Antena de VLF6 operando a 24 kHz com 1,8 MW de potência, diâmetro de 1,9 km.
4.2.3 Antenas de LF (onda longa): dos 30 kHz aos 300 kHz
Estas antenas encontram, na prática, os mesmos constrangimentos das antenas

de VLF pois os comprimentos de onda vão desde os 10 km a 1 km: alto custo das ins-
talações, e sistemas radiantes ineficientes. Aliás, o custo das instalações é consequência
6
(retirado de https://en.wikipedia.org/wiki/Very_low_frequency#/media/File:Cutler_VLF_
antenna_array.png em 04 de Agosto de 2015.)
da baixa eficiência das antenas, o que leva à utilização de potências muito elevadas e
estruturas de suporte dispendiosas.
No caso dos receptores, pode-se demonstrar que o rendimento da antena de recep-

ção não é um factor determinante na relação sinal/ruído de recepção. Assim, é preferível
utilizar antenas direccionais, tais como antenas de quadro ou de onda progressiva, como
é o caso da antena de Beverag. A antena de Beverage é constituída por um condutor
horizontal a curta distância do solo com comprimentos que podem ir das dezenas de
metros até a alguns quilómetros. Estas antenas, sendo unidireccionais, são apontadas
aos emissores.
As antenas de quadro (não-ressonantes) são constituídas por uma ou mais espiras

condutoras (a forma quadrada ou circular não é muito importante) sendo o seu raio ou
lado muito menor do que o comprimento de onda da radiação. Estes quadros, figura
4.6, apresentam características direccionais, pelo que podem ser empregues em rádio-
localização.
Figura 4.6: Antenas de quadro7 .
Dada a sua insensibilidade aos campos eléctricos, estas antenas também são conhe-
cidas por antenas magnéticas. Normalmente, as antenas de quadro têm uma impedância
7
retiradas de, da esquerda para a direita, https://en.wikipedia.org/wiki/Very_low_
frequency#/media/File:Cutler_VLF_antenna_array.png, http://www.thefullwiki.org/Magnetic_
loop e http://www.btv.cz/mla-m em 05 de Agosto de 2015.
de carácter essencialmente indutivo, podendo ser sintonizadas com um condensador va-

riável em paralelo que permite um selecção do emissor desejado. As antenas de quadro
de recepção, em especial em dispositivos portáteis, podem ser constituídas por uma
bobina sobre um núcleo de ferrite, conforme se ilustra na figura 4.7.
Figura 4.7: Antenas de quadro de ferrite8 .
4.2.4 Antenas de MF (onda média): dos 300 kHz aos 3 MHz
A onda média é ocupada, em grande parte, pelo serviço de rádio-difusão nas

frequências de 535 kHz aos 1,605 MHz. As antenas emissoras são, nestes casos, mono-
pólos verticais com alturas entre os λ{6 e 5λ{8, em torres auto-suportadas, figura 4.8,
ou espiadas. Para reduzir perdas, é utilizada uma malha de terra.
Podem ser utilizados agregados de antenas para modificar a característica omni-

direccional dos monopólos verticais.
4.2.5 Antenas de HF (onda curta): dos 3 MHz aos 30 MHz
Em onda curta, a antena mais simples é o dipólo horizontal que, normalmente

é operado em diversas configurações: dipólo dobrado (figura 4.33), dipólo cilíndrico,
antena de quadrante ou de quadro ressonante (figura 4.10) ou utilizado em agregados.
8
retiradas de, da esquerda para a direita, https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/
62/Ferrite_antenna.jpg e http://www.angelfire.com/electronic2/index1/FerriteCoiL1.jpg em
5 de Agosto de 2015.
9
retirada de http://www.hb9afo.ch/histoire/20101205_fin%20de%20sottens/20101211_
sottens/01_20101211_6519.JPG em 5 de Agosto de 2015.
Figura 4.8: Antena auto-suportada de onda média9 .
Também são bastante utilizadas antenas em V , rômbicas (figura 4.11) e de banda larga,
figura 4.12.
4.2.6 Antenas de VHF e UHF: dos 30 MHz aos 300 MHz e dos
300 MHz aos 3 GHz
Para estas bandas de rádio-frequência, os comprimentos de onda já são suficien-

temente baixos para que se possam utlizar múltiplos tipos de antenas, desde os simples
dipólos, aos dipólos dobrados, as antenas de Yagi-Uda (figuras 4.13 e 4.39), as antenas
10
retirada de http://www.starantenna.com/images/products/small/hf_broadband_2_folded_
dipole_antenna_sml.jpg em 5 de Agosto de 2015.
11
retirada de https://en.wikipedia.org/wiki/Rhombic_antenna#/media/File:Radio_Antenna_
Engineering-Fig3-77.png em 5 de Agosto de 2015.
12
retirada de https://www.rohde-schwarz.com/en/products/radiomonitoring/antennas/pg_
antennas_64216.html em 5 de Agosto de 2015.
Figura 4.9: Dipólo dobrado10 .
discone (4.14), as hélices (figura 4.15) e, na banda do UHF, as antenas de abertura

(figura 4.16) a agregados de antenas, como é o caso do agregado de seis Yagi-Uda13 da
figura 4.17.
13
Na verdade, cada «Yagi» deste agregado é, por sua vez, um agregado de duas antenas em posições
ortogonais, permitindo a emissão/recepção em polarização simultaneamente horizontal e vertical.
14
retirada de AGI-TV-Antenna-5E-512-.jpg em 5 de Agosto de 2015.
15
retirada de http://www.alphanodehub.com/yahoo_site_admin/assets/images/Vhf_Uhf_
Discone.305104151_large.jpg em 5 de Agosto de 2015.
16
retirada de http://www.army-technology.com/contractor_images/taco/2-taco.jpg em 5 de
Agosto de 2015.
17
retirada de http://antennaproducts.com/wp-content/uploads/2014/04/CRV-2.jpg em 6 de
Agosto de 2015.
λ λ
4 4
λ
λ
4
4
> 10 m
Figura 4.10: Antena de quadro.
4.2.7 Antenas de SHF: dos 3 GHz aos 30 GHz
Nesta gama de frequências, em que os comprimentos de onda são muito reduzidos,

pois vão dos 10 cm ao 1 cm, as antenas mais utilizadas são as antenas de abertura, tais
como reflectores (figuras 4.18 e 4.19), cornetas (figura 4.20) e fendas (figura 4.18, em
cima à direita), associadas ou não a lentes.
18
retirada de https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/67/Kreuzdipolarp.jpg em 5
de Agosto de 2015.
19
retiradas da esquerda para a direita de http://www.militaryaerospace.com/content/dam/
etc/medialib/new-lib/mae/online-articles/2011/05/20272.res/_jcr_content/renditions/
pennwell.web.420.322.jpg e http://radar.kharkov.com/images/pages/11_1.jpg e em baixo de
http://www.ausairpower.net/VVS/Zhuk-AE-Aperture-1S.jpg, em 6 de Agosto de 2015.
20
retirada de http://www.globalspec.com/ImageRepository/LearnMore/20135/
vlaTelescopes90d9a37118a54137a2e5f79f8e8275ca.png em 6 de Agosto de 2015.
Figura 4.11: Antena rômbica com linha dissipativa11 .
21
retiradas, da esquerda para a direita, de http://www.ahsystems.com/catalog/data/info/
ocSAS-574.jpg, https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5a/Hogg_horn_
antennas.jpg/300px-Hogg_horn_antennas.jpg e, em baixo, de http://admin.mb21.co.uk/tx/
userimages/7326orig.jpg, em 6 de Agosto de 2015.
Figura 4.12: Antena de banda larga12 .
Figura 4.13: Antena Yagi-Uda14 .
Figura 4.14: Antena discone15 .

Figura 4.15: Antena hélice16 (helix).
Figura 4.16: Antena de abertura, com reflector de canto e um dipólo17 .

Figura 4.17: Agregado de seis antenas Yagi-Uda18 .

Figura 4.18: «Antenas» de radar19 .
Figura 4.19: «Antenas» de rastreio e comunicação de satélites20 .

Figura 4.20: Antenas de corneta21 .

4.3 LIGAÇÃO A ANTENAS
A antena encontra-se, normalmente, afastada do dispositivo de RF22 de potência

que a alimenta (amplificador ou andar de potência de RF). Por isso, necessita de lhe
ser ligada, o que pode ser efectuado através de três formas distintas:
• linha de transmissão;
• cabo coaxial;
• guia de onda.
Cada uma destas formas distingue-se das restantes pelas suas características físicas
(forma, dimensões, construção) e electromagnéticas (impedância característica, perdas),
sendo a sua utilização dependente de vários factores.
4.3.1 Linhas de Transmissão
As linhas de transmissão compreendem três categorias distintas: as linhas bifi-

lares, as microstrip e os cabos coaxiais. Nos parágrafos seguintes iremos apresentar, de
forma resumida e simplificada, cada um desses tipos de linhas de transmissão.
Linhas Bifilares
Uma linha bifilar é constituída por dois condutores metálicos afastados de uma
certa distância que se supõe constante, figura 4.21
ε , µ ,σ d
2a
Figura 4.21: Diagrama de uma linhas bifilar (secção recta).

22
Iniciais de Rádio-Frequência.
4.3. LIGAÇÃO A ANTENAS 165
O espaço entre os condutores pode ser preenchido com um material dieléctrico

ou pode ser simplesmente o ar. Nesta caso, é necessário prever a inclusão periódica de
espaçadores que se destinam a manter constante a distância entre os condutores. Na
figura 4.22 exemplificam-se várias linhas bifilares de ligação a antenas.
Figura 4.22: Exemplos de linhas bifilares23 .
As linhas bifilares utilizam-se como linhas de transmissão simétricas que vão dos
emissores ou receptores até às antenas e a sua principal vantagem é terem perdas infe-
riores aos cabos coaxiais. Mas apresentam algumas desvantagens, entre as quais terem
23
retirados de http://w4neq.com/img/openwire.jpg, http://www.eham.net/data/articles/
27400/N4JTE-12-21-11_1.jpg e http://www.dtsohio.com/73cnc/images/LadderSnap-Wire.jpg em
7 de Agosto de 2015.
de estar «afastadas» de outras linhas ou de objectos metálicos, por exemplo.
Na figura 4.22, em cima à direita, apresenta-se uma linha cujo dieléctrico é in-
terrompido periodicamente ao longo do seu percurso. Esta construção pretende insen-
sibilizar a linha às variações de impedância resultantes das acumulação de gelo sobre
o dieléctrico. Efectivamente, o dieléctrico, além de influenciar a impedância da linha,
também apresenta perdas.
A impedância característica da linha bifilar é, conhecendo a distância d entre os

condutores de o seu diâmetro 2a,
120 d d
Z0 “ ? cosh´1 « 276 log10 rΩs (4.8)
2a a
Se, para dimensionamento dos espaçadores, pretendermos determinar a distância

entre os condutores de diâmetro 2a , conhecida a impedância Z0 pretendida para alinha,
teremos
83´276 log10 p2aq´Z0
d « 10 ´276 rms (4.9)
Cabos Coaxiais
Ao contrários das linhas bifilares, em que os condutores estão lado-a-lado, nos

cabos coaxiais e como o seu próprio nome indica, os condutores são concêntricos. A
separá-los está um dieléctrico, figura 4.23.
ε , µ ,σ d
a
b
Figura 4.23: Diagrama de um cabo coaxial, secção recta, em que a é o raio do condutor interior
e b do condutor (cilíndro oco) exterior.
A construção de um cabo coaxial é mais complexa do que o diagrama anterior

deixa antever; efectivamente, é necessário considerar a existência de bainhas protectoras,
por exemplo. Na figura 4.24 ilustra-se um cabo coaxial típico RG-59.
Figura 4.24: Pormenor de um cabo coaxial, onde A é a bainha de protecção, B o condutor

exterior (malha), C o dieléctrico e D o condutor interior24 .
Na figura 4.25 apresentam-se dois exemplos de cabos coaxiais, sendo o da direita

de baixas perdas.
Figura 4.25: Exemplos de linhas coaxiais25 .
24
retirado de https://en.wikipedia.org/wiki/File:RG-59.jpg em 8 de Agosto de 2015.
25
retirados de http://s3.trianglecables.com.s3.amazonaws.com/images/catalog/product/
A impedância de uma linha coaxial é dada por

c
1 µ b 128 b
Z0 “ ln « ? log10 rΩs (4.10)
2π a r a
Sendo a velocidade de propagação da onda,

1 c
v“? “? rm{ss (4.11)
µ r µr
A capacidade por metro de um cabo coaxial é

C 2π 2π0 r
“ b
“ rF {ms (4.12)
h ln a ln ab
e a sua indutância por metro,

L µ b µ0 µr b
“ ln “ ln rH{ms (4.13)
h 2π a 2π a
onde h é o comprimento do cabo.
Microstrip
A linha microstrip é constituída por uma pista condutora afastada de um plano

condutor por um dieléctrico. Esta linha é utilizada para frequências muito elevadas,
sendo construída directamente em circuito impresso.
A determinação da sua impedância é muito complexa, pelo que não detalharemos

mais.
Resumo das características principais das linhas de transmissão As caracte-

rísticas dos três tipos de linhas de transmissão encontra-se resumida na tabela 4.2, onde
, µ e σd são, respectivamente, a permitividade do ar ( « 0 “ 8, 854 ¨ 10´12 [C2 /N
m2 ]), a sua permeabilidade magnética (µ « µ0 “ 4π ¨ 10´7 [Tm/A]) e a condutividade
do dieléctrico (no caso do ar, σd « 10´12 [S/m]).
Estes parâmetros são por unidade de comprimento ∆z, conforme se indica no

circuito de parâmetros concentrados equivalente às linhas de transmissão da figura 4.26.
400-n-male-ra-n-male.jpg e http://www.eham.net/data/articles/27400/N4JTE-12-21-11_1.jpg
e http://w4neq.com/img/low_loss_coax.jpg em 8 de Agosto de 2015.
a
Tabela 4.2: dos parâmetros de algumas linhas de transmissão, onde Rs “ ωµ{p2σq e L’ext “
R1 {ω.
Coaxial Bifilar Stripline
ε , µ ,σ d ε , µ ,σ d
ε , µ ,σ d
a 2a
b a
d b
Parâmetro
2π π
C’ [F/m] lnpb{aq lnpd{aq ab
σd 1 σd 1 σd 1
G’ [S/m] C C C
µ µ
L’ext [H/m] 2π ln ab π ln ad µ ab
Rs 1 Rs 2Rs
R’ [Ω/m] 2π p a ` 1b q πa b
L' R' L' R'
C' G' C' G'
Δz Δz
Figura 4.26: Circuito de parâmetros concentrados equivalente de linha de transmissão.
A velocidade de propagação numa linha de transmissão é
1
c“ ? rm{ss (4.14)
L1 C 1
Numa linha sem perdas (G1 “ 0 e R1 “ 0), a impedância característica virá
c
L1
Z0 “ rΩs (4.15)
C1
4.3.2 Guias de Onda
Os guias de onda são estruturas metálicas ocas, de secção rectangular ou circu-

lar26 ,
destinadas à propagação de ondas electromagnéticas com um mínimo de perdas,
figura 4.27.
Figura 4.27: Guias de onda27 .
Nos cabos coaxiais, que são utilizados comummente para ligar componentes em
RF até frequências de 3 GHz, as perdas podem assumir valores elavados. Por exemplo,
um cabo com uma atenuação de 3 dB por cada 100 m para uma frequência de 100 MHz,
apresentará, para a mesma distância, uma atenuação de 10 dB a 1GHz e 50 dB a 10
GHz, tornando-se claramente inútil. Além disso, se a 100 MHz pudesse transportar 1
kW de potência, a 2 GHz apenas poderia suportar 200 W devido ao aquecimento do
dieléctrico e dos condutores. Apesar destes inconvenientes, há cabos coaxiais que, a
curtas distâncias, podem operar até aos 40 GHz.
A utilidade dos guias de onda restringe-se às frequências muito elevadas, no ex-

tremo do VHF, no UHF e no SHF, onde os comprimentos de onda são suficientemente
pequenos, para que a dimensão dos guias seja comportável. O maior inconveniente dos
26
A secção recta de um guia de onda pode, também, ser elíptica.
27
retirados de https://www.surplussales.com/Images/RF/WaveguideTransitions/
mww-55414-12-3_lg.jpg e http://www.millitech.com/images/SiteImages/mmwproducts/POL_
sm.png.
guias de onda é serem, normalmente, estruturas rígidas28 .
Os guias de onda, acima de uma dada frequência fc de corte,
1 c
fc “ ? “ (4.16)
2a µ 2a
onde a é a dimensão segundo o eixo dos x no caso de guias rectangulares, figura 4.28 à
esquerda, ou
1, 8412 c
fc “ ? “ 1, 8412 (4.17)
2πa µ 2πa
no caso de guias circulares, onde a é o raio interior (figura 4.28 à direita), operam como
filtros passa-alto.
b
a
a
flange
flange
a) b)
Figura 4.28: Geometria de guias de onda, a) rectangular e b) circular.
O funcionamento dos guias de onda, bem como dos dispositivos de rádio-frequência

é demasiado complexo para, nesta UC, ser apresentado de forma rigorosa e coerente.
Para os objectivos propostos, basta sabermos que, dentro de um guia de onda, para
que esta se propague sem atenuação, as linhas de força do campo eléctrico têm de ser
normais à base a do guia e, por conseguinte, paralelas ao lado b e que campo eléctrico
segundo o eixo longitudinal z do guia tem de ser nulo(Orfanidis, n.d.) (figura 4.28):
modos de propagação TE29 . A(s) frequência(s) de suporte dos modos m, n TE (modos
28
Existem, no mercado, guias de onda flexíveis.
29
De Transverse Electric.
TEmn ), podem ser obtidas pela respectiva solução com m, n P N ` t0u na equação
mπ 2 nπ 2πf 2
p q ` p q2 “ p q (4.18)
a b c
para um guia rectangular. Repare-se que a equação (4.16) resulta precisamente da
equação (4.18), fazendo m “ 1, n “ 0, ou seja, trata-se do modo TE10 . Há outros
modos de propagação, sempre com o campo nulo segundo o eixo z, em que são as linhas
de força do campo magnético a serem paralelas ao lado a do guia, modos TM e cujas
frequências de corte são, à semelhança dos modos TE,
c
mn c m n
fc “ p q2 ` p q2 (4.19)
2 a b
sendo que os modos TM0n e TMm0 não existem.
Todos os guias de onda, independentemente da sua geometria, são operados de

forma a que apenas um modo se possa propagar. Se houver vários modos simultâneos,
a operação do guia de onda passa a ser errática e não há controlo sobre que modos se
faz a transmissão do sinal.
Então, um modo cuja frequência de corte seja fc só se propaga se a sua frequência

f ą fc . Desta forma, se f ă fc a onda atenua-se exponencialmente ao longo do eixo
dos z. Da mesma forma se a frequência da onda for superior à frequência de corte dos
diversos modos, todos eles se propagarão. Suponha-se, sem perda de generalidade, que
essas frequências de corte são tais que fc1 ă fc2 ă fc3 ă ¨ ¨ ¨ , então, se garantirmos que
f ă fc2 apenas o modo mais baixo se propagará. Assim, o intervalo sfc1 , fc2 r define a
largura de banda de operação do guia de onda.
Vejamos um exemplo: suponha-se que um guia de onda tem, internamentem as

seguintes dimensões a “ 1” “ 1000 mil30 e b “ 1{2”. Assim, na tabela 4.3 apresentam-
se, por ordem crescente, as frequências de corte para os vários modos TE e TM.
Podemos ver, a partir da coluna da direita da tabela 4.3 que a maior largura de
banda (6,918 GHz) ocorre entre os modos TE02 e TE21, pelo que este guia poderia
operar nas frequências de 16,703 GHz a 23,622 GHz.
Convém recordar que estes considerandos se aplicam a todas as linhas de trans-

missão e não apenas aos guias de onda. Por exemplo, nos cabos coaxiais, o modo de
frequência mais baixo é o modo TEM31 cuja frequência de corte é nula! Contudo, nes-
30
É normal que as dimensões dos guias de onda, bem de como muitos componentes electrónicos,
sejam expressas em unidades imperiais, neste caso, a polegada ["] (1” “ 0, 0254 m); o mil é uma
«unidade» que representa uma milésima de polegada, ou seja, 0,0254 mm.
31
Recorde-se que os modos TEM não são suportados em regime permanente nos guias de onda.
4.4. EXEMPLOS DE ANTENAS 173
Tabela 4.3: dos modos TE e TM e das respectivas frequências de corte, para um guia de onda
a “ 1” e b “ 1{2”.
m n MODO fc [GHz] ∆f [GHz]

1 0 TE10 5,905 -
0 1 TE01 11,811 5,905
2 0 TE20 11,811 -
1 1 TE11, TM11 13,205 1,394
2 1 TE21, TM21 16,703 3,498
0 2 TE02 23,622 6,918
1 2 TE12, TM12 24,249 0,727
2 2 TE22, TM22 26,410 2,061
sas linhas, os modos TE e TM com frequências de corte não-nulas impõem os limites

superiores de usuabilidade do modo TEM.
4.4 EXEMPLOS DE ANTENAS
4.4.1 Antena de Hertz: dipólo
Definição: Dipólo diz-se, como o seu próprio nome indica, de uma antena consti-
tuída por um único elemento radiante, disposto em duas secções, não necessariamente
com a mesma dimensão, como se ilustra na figura 4.29. O dipólo é «alimentado» onde
o elemento radiante está seccionado ou seja, onde as duas secções começam e estas não
precisam de ser lineares.
Figura 4.29: Representação simbólica de um dipólo.

Dipólo Curto
O dipólo curto, figura 4.30 é caracerizado por ter um compriment ol ăă λ2

32 , sendo λ “ c o comprimento de onda correspondente à frequência de operação e
f
c « 3 ¨ 108 m/s a velocidade de propagação do sinal.
λ
l <<
2
Figura 4.30: Representação simbólica de um dipólo.
Características principais(Tarplee, n.d.):
• comprimento l muito menor do que o comprimento de onda da radiação, l ăă λ2 ;
• impedância de radiação é, geralmente, de carácter capacitiva, com uma parte real

(resistência) muito baixa, Rrad “ 20π 2 p λl q2 ;
• perdas de radiação elevadas;
• directividade « 1, 8 dBi, em função da elevação θ: D “ 1, 5 sen2 pθq;
• largura do feixe (a -3dB) é de 90o .
Na figura 4.31 representam-se os diagramas de radiação do dipólo curto, em função

do azimute ϕ e da elevação θ.
Dipólo de Meio Comprimento de Onda
O dipólo de meio comprimento de onda ou, como é vulgarmente conhecido, dipólo

de meia-onda, é uma antena muito utilizada. As suas características principais(Tarplee,
n.d.) são:
32 λ
Na prática, l ă 10
.
90 1.5 90 1
120 60 120 60
0.8
1
0.6
150 30 150 30
0.4
0.5
0.2
180 0 180 0
210 330 210 330
240 300 240 300

270 270
elevação azimute
Figura 4.31: Diagrama de radiação do dipólo curto.
• comprimento l igual a meio comprimento de onda da radiação, l “ λ2 ;
• impedância de entrada é Zin “ 73 ` j ¨ 48 Ω;
• quando l “ 0, 48, Zin « 70 Ω (antena ressonante);

cosp pi ¨cospθqq 2
• directividade « 2, 15 dBi, em função da elevação θ: D “ 1, 64p 2
senpθq q ;
• largura do feixe (a -3dB) é de 78o .
Na figura 4.32 representam-se os diagramas comparados de radiação do dipólo de

meia onda (a vermelho) e do dipólo curto (azul),em função do azimute φ e da elevação
θ.
90 2 90 1
120 60 120 60
1.5
150 1 30 150 0.5 30
0.5
180 0 180 0
210 330 210 330
240 300 240 300

270 270
elevacao azimute
Figura 4.32: Diagrama de radiação do dipólo de meia onda, a cor vermelha, e do dipólo curto
(azul).
4.4.2 Dipólo Dobrado
O dipólo dobrado (folded dipole), figura 4.33, é uma antena bastante utilizada
e tem propriedades semelhantes à do dipólo de meia-onda, seja a directividade, seja o
ganho. Contudo, a sua impedância é, na ressonância, de valor resistivo, sendo aproxi-
madamente de 292 Ω o que corresponde a quatro vezes a do dipólo de meia-onda.
4.4.3 Monopólos
É muito comum o emprego de monopólos situados sobre um plano condutor ou

sobre radiais, figura 4.34.
33
acedidos em http://www.atcs-bf.com/image/antennes/11-Half-wave_Folded_Dipole_Ant.jpg
e http://www.marwynandjohn.org.uk/GM8OTI/proj23cm15eleyagi/DL6WU23cm15ele2.jpg.
34
retirados de https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/6b/Antenne_gp_vhf_3.jpg,
de http://1313poppy.home.comcast.net/~1313poppy/easytuneantenna/EBAYAN3.jpg e de http://
www.ahsystems.com/catalog/data/info/oc551.jpg, respectivamente, acedidos em 6 de Agosto de
2015.
Figura 4.33: Exemplos de dipólos dobrados de meia-onda33 .
No caso de se tratar de um monopólo de quarto-onda ou quarto de comprimento

de onda (λ{4) situado sobre um plano condutor infinito, figura 4.35, a sua directividade
é dada por(Khan et al. , Outubro 2014),
32
D“ sen3 pθq (4.20)
3π
e que se representa na figura 4.36.
O ganho desta antena é de G “ 5, 31 dBi e a resistência de radiação é de Rrad «

35, 3 Ω o que corresponde a metade da resistência do dipólo de meia-onda.
4.4.4 Antenas de Yagi-Uda
Esta antena, de simples e baixo custo de construção, sendo uma antena direc-
cional, permite ganhos relativamente elevados, com valores típicos maiores do que 10
dB. Normalmente são utilizadas nas bandas de HF a UHF (figura 4.37, embora a sua
largura de banda seja reduzida.
35
retirado de https://www.scmsinc.com/uploads/ecomm/ca7-460a.jpg em 7 de Agosto de 2015.
Figura 4.34: Exemplos de monopólos de quarto de (comprimento de) onda situado sobre radiais
(à esquerda e ao centro) e sobre um plano condutor, à direita34 .
São constituídas por um (ou mais) elemento(s) reflector(es), um elemento radiante

(normalmente um dipólo dobrado) e um ou vários elementos directores, figura 4.38.
O elemento radiante tem um comprimento de cerca de 0, 48¨λ, sendo os directores

5% a 10% mais curtos e o reflector 10% mais comprido.
O número, dimensão e afastamento dos directores, entre si e ao elemento radiante,

são, entre outros factores, variáveis de projecto destas antenas. Normalmente os direc-
tores são «dipólos» curto-circuitados (por isso parecem ser simples varetas de metal)
mas podem ser terminados ou carregados com impedâncias determinadas.
Monopólo λ
Cabo coaxial 4
Plano de terra
Imagem da antena
Figura 4.35: Monopólo de λ{4 sobre plano condutor infinito.
O projecto destas antenas é elaborado, mas é fácil encontrar métodos de projecto

simplificados, como se exemplifica na figura 4.39.
Uma das formas de aumentar a largura de banda destas antenas passa pela utiliza-
ção de elementos «cilíndricos» que, na prática, podem apresentar outras configurações,
figura 4.40.
O ganho de uma Yagi-Uda, face à antena isotrópica, pode ser obtido a partir do
número Nd de directores,
G « 1, 66 ˆ Nd (4.21)
ou, em dB,
G « 2, 2 ` 10 log10 Nd rdBis (4.22)
Na figura 4.41 apresenta-se o diagrama de radiação no plano E de uma Yagi-Uda

de 6 elementos38 .
36
retirada de https://www.emcos.com/images/Applications/App_Naval2_Yagi_Uda_Antenna_
Design.gif em 5 de Agosto de 2015.
37
retirada de http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/D.Jefferies/jpgpics/
bb-yagi-vert-040412.jpg em 7 de Agosto de 2015.
38
O número de elementos refere-se ao número de directores.
90 4 90 4
120 60 120 60
3 3
150 2 30 150 2 30
1 1
180 0 180 0
210 330 210 330
240 300 240 300

270 270
elevacao azimute
Figura 4.36: Diagrama de radiação do monopólo de quarto de (comprimento de) onda situado
sobre um plano de terra infinito, a cor vermelha, e do dipólo de meia-onda (azul).
4.4.5 Antenas Helicoidais
As antenas helicoidais (helix ) são constituídas por um condutor enrolado, nor-

malmente na presença de um plano condutor, figura 4.42. Estas antenas podem operar
de duas formas distintas: no modo normal ou no modo axial.
Quando o diâmetro e o passo da hélice destas antenas é próximo ou superior

ao comprimento de onda, estas antenas operam no modo axial, apresentando ganho e
directividade na direcção do eixo da hélice. Neste caso, o seu ganho vem dado por,
D2 S
G « 6, 2 ˆ N ˆ (4.23)
λ3
onde D é o diâmetro da hélice, N o seu número de espiras e S o seu espaçamento. A
largura do feixe é
λ3{2
ψ « 52 ˆ ? ro s (4.24)
D N ¨S
São antenas não-ressonantes, de onda progressiva, podendo ser normalmente ope-

39
retirada de http://www.mathworks.com/help/releases/R2015a/examples/antenna_product/
atx_yagi_pattern_optimization_06.png em 7 de Agosto de 2015.
40
retirada de https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0b/Helical_antenna_
principle.png em 7 de Agosto de 2015.
Figura 4.37: Exemplo de uma Yagi-Uda para UHF35 .
radas num intervalo de frequências de 2:1. Apresentam uma resistência de radiação na

ordem dos 100 Ω, dada por,
D
R « 140 ¨ (4.25)
λ
As ondas electromagnéticas radiadas apresentam uma polarização circular (es-

querda ou direita, consoante o sentido da hélice) e são indicadas para comunicações
com receptores cuja posição da antena não seja conhecida ou controlada. Dadas as
dificuldades de construção, são utilizadas em frequências elevadas, desde o VHF ao
SHF.
No caso em que o diâmetro D da hélice é inferior a um décimo do comprimento

de onda, D ă λ{10, a antena helicoidal opera no modo normal, radiando como um
monopólo cilíndrico.
4.4.6 Antenas de Onda Progressiva
A característica principal das antenas de onda progressiva é o facto da corrente

fluir numa única direcção, ao contrário das antenas ressonantes. Por isso, são antenas
que apresentam uma largura de banda superior à das antenas ressonantes. Consideram-
se duas categorias, antenas de onda lenta41 e de onda rápida ou com perdas.
41
A onda diz-se lenta quando a velocidade de fase é igual ou inferior à velocidade da luz; caso
contrário, diz-se rápida.
Elemento Elemento Elementos

Reflector Radiante Directores
(dipólo)
Figura 4.38: Esquema de uma antena Yagi-Uda.
Figura 4.39: Exemplo de projecto de antena Yagi-Uda36 .
Antena de Beverage
Na sua forma mais simples, esta antena consiste num condutor paralelo ao solo,
distante dele bastante menos do que o comprimento de onda, cujo comprimento pode
ser bastante elevado, atingindo, nalguns casos, várias centenas de metros. Quando
terminadas (resistivamente), apresentam características unidireccionais e, em vazio, bi-
direccionais. São usadas normalmente em recepção, devido à sua muito baixa eficiência,
figura 4.43, resultado de uma resistência muito baixa (« 0, 1 Ω).
Figura 4.40: Antena Yagi-Uda de banda larga37 .
Antena em V
Estas antenas apresentam como característica física a forma de um V (figura

4.44) que, consoante as aplicações, pode ter várias posições e configurações (abertura
(2θ) do V, comprimento dos braços, distância do vértice ao solo e ângulo dos braços com
o solo. São utilizadas, normalmente, em HF (onda curta), e por vezes em comunicação
NVIS42 , na forma de V invertidos.
Estas antenas, de largura de banda apreciável (a mesma antena pode ser operada
dos 8 MHz aos 30 MHz, por exemplo), têm características marcadamente direccionais,
figura 4.45.
42
NVIS, de Near Vertical Incidence Sky Wave
43
retirado de http://www.antenna.be/image/svaz.gif e http://www.antenna.be/image/svel.
gif, em 7 de Agosto de 2015.
Figura 4.41: Diagrama de radiação (plano E) de uma antena Yagi-Uda de seis directores, na
posição vertical39 .
Antena Rômbica
A antena rômbica pode ser encarada como resultante de duas antenas V, uma
invertida em relação à outra, formando um losango ou rombus, figura 4.46. São também
antenas de boa largura de banda e direccionais. O seu projecto é complexo, mas na
prática, resume-se a dois critérios: o do alinhamento e do campo máximo. Na tabela 4.4
apresentam-se as equações de dimensionamento de uma antena rômbica(Bakshi et al. ,
2009), isto é, a determinação da sua altura h em relação ao solo, do comprimento L de
cada braço, em função dos dois critérios, sendo o ângulo ϕ “ 90 ´ β, sendo β o ângulo
do máximo do lobo principal.
Tabela 4.4: do dimensionamento da antena rômbica, escolhida a elevação β.
Critério h [m] L [m]

λ 0,37¨λ
Alinhamento 4¨sen2 pβq sen2 pβq
λ 0,5¨λ
Campo máximo 4¨sen2 pβq sen2 pβq
Figura 4.42: Diagrama de uma antena helicoidal, sendo B o eixo de apoio central, C o cabo
coaxial de alimentação, E o isolador de suporte da hélice e S o elemento condutor radiante40 .
Cabo 75 Ω
Receptor
4 espiras 11 espiras 600 Ω
Figura 4.43: Antena de Beverage e sua ligação ao receptor.
As vantagens desta antena são: elevada largura de banda, ângulo de elevação

moderado a baixo (boa para comunicação via ionosfera), impedância de entrada resistiva
(entre os 400 e os 800 Ω) e praticamente independente da frequência, o que facilita a
sua adaptação aos emissores. Contudo, apresenta como principais desvantagens um
baixo rendimento, não ser possível controlar independentemente a abertura do feixe na
horizontal e na vertical, ter um elevado número de lobos secundários e, por fim, ocupar
uma área de terreno considerável.
4.4.7 Antenas de Circuito-Impresso
Também conhecidas, na literatura, por microstrip ou patch antennas são antenas

construídas directamente em placas de cobre depositadas sobre dieléctricos, utilizadas na
construção de circuitos impressos (donde o seu nome), figura 4.47. Dadas as dimensões
Carga
2θ resistiva
Carga
resistiva
Suporte
Figura 4.44: Diagrama esquemático de uma antena em V terminada com cargas resistivas.
necessárias, são apenas exequíveis para SHF ou UHF. As suas vantagens são o baixo
custo, facilidade de interligação com a electrónica.
A frequência de operação de uma patch antena é

c
f« ? (4.26)
2L r
onde r é a permitividade relativa do substrato (dieléctrico) e c a velocidade de propa-

gação da radiação. A dimensão W determina a impedância da antena e, se L “ W , a
impedância é de cerca de 300 Ω.
A directividade deste tipo de antena é de cerca de 5 a 7 dBi.
4.4.8 Antenas de Abertura
Dos diversos tipos de antenas de abertura, apenas referiremos as cornetas e

os reflectores parabólicos e, ainda assim, de forma muito simplificada. As equações
apresentadas servem apenas para ilustrar conceitos, não devendo ser tomadas como
referência para cálculos rigorosos.
Cornetas Electromagnéticas
As cornetas podem ter várias geometrias, sendo as mais comuns a piramidal e

a cónica. São antenas de elevada largura de banda, podendo operar num intervalo de
Figura 4.45: Diagramas de radiação de uma antena V, em azimute (à esquerda) e em elevação

(à direita)43 .
10:1 (por exemplo, dos 3 GHz aos 30 GHz) e de alto ganho (10 dB a 20 dB podendo,
nalguns casos, atingir os 25 dB). São também usadas para «alimentar» reflectores.
A teoria das antenas de corneta, bem como das antenas em geral, é bastante com-
plexa. As equações seguintes resultam de uma simplificação mas ou menos aproximada
da realidade e destinam-se apenas a ilustrar alguns conceitos.
A sua directividade é, no caso das cornetas piramidais,

4πA
G « 0, 5 ¨ (4.27)
λ2
onde A representa a área da abertura A “ a ˆ b sendo a a sua largura e b a sua altura,
figura 4.48.
Teremos para a largura do feixe44 , nos planos vertical e horizontal, respectiva-

mente,
51 ¨ λ o
φv “ ( ) (4.28)
b
70 ¨ λ o
φh “ ( ) (4.29)
a
44
A largura do feixe é o ângulo entre a direcção de meia-potência (-3 dB) com a direcção da máxima
potência.
2ϕ
linha dissipativa h
linha de transmissão
Figura 4.46: Antena rômbica.
No caso das cornetas cónicas, teremos para a directividade

πd 2
G « 0, 5 ¨ p q (4.30)
λ
onde d é o diâmetro da base do cone (abertura).
Reflectores Parabólicos
Os reflectores parabólicos permitem ganhos muito elevados, desde que o seu

diâmetro seja muito maior do que o comprimento de onda. Efectivamente, seu o ganho
face à antena isotrópica é
πD 2
G“k¨p q (4.31)
λ
onde a constante k varia, geralmente, entre 0,5 e 0,7 e D é o diâmetro do reflector.
Assim, assumindo k « 0, 5, apresenta-se na tabela 4.5 os ganhos em relação ao radiador
isotrópico e as larguras de feixe (ψ “ 70λ{D) para uma frequência de trabalho de 3
GHz.
Como se pode constatar, para reflectores de grandes dimensões, os feixes são muito
estreitos o que implica a utilização de sistemas de posicionamento de alta precisão.
L
Linha de transmissão Antena Dieléctrico
Plano de terra
(cobre)
Figura 4.47: Antena de circuito impresso.
Na prática, vários factores concorrem para diminuir o ganho dos parabolóides,

desde irregularidades na geometria da superfície reflectora45 , à obstrução causada pelo
alimentador do reflector (normalmente uma antena de corneta).
4.4.9 Fendas Electromagnéticas
Este tipo de antenas é utilizado para frequências dos 300 MHz aos 24 GHz e
consiste em fendas ou cortes em superfícies condutoras ou até em guias de onda, figura
4.49.
Estas antenas são «razoavelmente» omnidireccionais com polarização linear. Como

variáveis de projecto, estão as dimensões da fenda, o «material» (ou a cavidade) que
está na sua parte de trás. As características de radiação de cada fenda são semelhantes
às de um dipólo. Podem ser combinadas com outras fendas, resultando em agregados,
que permitem, por exemplo, controlar a directividade do conjunto, figura 4.50
45 λ
Os cálculos apresentados pressupõem uma superfície reflectora com irregularidades inferiores a 10
.
Figura 4.48: Diagrama esquemático de uma corneta piramidal.
Tabela 4.5: dos ganhos G (em dBi) e da largura ψ do feixe (em o ) de parabolóides reflectores
para λ “ 0, 1 m, em função do seu diâmetro D.
D (cm) G [dBi] ψ [o ]
100 26,9 7,0
150 30,5 4,7
200 33,0 3,5
250 34,9 2,8
300 36,5 2,3
46
retirados, em cima, de http://www2.l-3com.com/randtron/img/slotpanel.JPG e, em baixo, de
http://www.radartutorial.eu/06.antennas/pic/schlitzstrahler6.png, em 7 de Agosto de 2015.
Figura 4.49: Diagrama esquemático de uma antena de fenda.
Figura 4.50: Agregados de antenas de fenda46 .

Capítulo 5
INTRODUÇÃO À RÁDIO
PROPAGAÇÃO
5.1 INTRODUÇÃO
A propagação das ondas electromagnéticas é, em geral, um fenómeno bastante

complexo pois depende de inúmeros factores externos, entre os quais: a proximidade das
antenas ao solo, a distância entre as antenas, a existência de relevo e outros obstáculos,
a atmosfera e os seus fenómenos (precipitação, descargas eléctricas, etc.).
Nas secções seguintes iremos tentar apresentar, sempre de forma muito simplifi-
cada, a propagação em diversas situações características.
Mas, antes, façamos uma resenha dos modos de propagação em função da frequên-
cia de trabalho.
• VLF
As ondas de VLF são usadas em comunicações a grandes distâncias sobre a su-

perfície terrestre, atingindo os antípodas, desde que a potência dos emissores seja
suficiente. A camada D da ionosfera (veremos adiante o seu significado) e a super-
fície terrestre formam um guia de ondas esférico que suporta a propagação com
baixa atenuação. Por exemplo, para f “ 16 kHz e no período diurno, é usual
terem-se atenuações de 2, 7 dB por cada 1.000 km em distâncias compreendidas
entre os 4.000 km e os 12.000 km.
193
194 CAPÍTULO 5. INTRODUÇÃO À RÁDIO PROPAGAÇÃO
Outra característica das ondas de VLF é serem capazes de penetrar significa-

tivamente (leia-se: poucas dezenas de metros) em água salgada; por isso, são
utilizadas nas comunicações com os submarinos.
• LF
Dada a sua baixa dependência das condições ionosféricas, estas ondas são utili-
zadas nas comunicações e ajudas à navegação (navios e aeronaves). No entanto,
já são demasiado absorvidas na água salgada, pelo que não são adequadas nas
comunicações com submarinos.
• MF
As comunicações em MF são, para além dos serviços de rádio difusão comercial,

utilizadas na comunicação costeira com embarcações. Nestas frequências, a pro-
pagação faz-se por onda de solo sendo, por vezes, durante a noite, apoiada por
reflexão na ionosfera. Contudo, áreas onde a recepção seja possível pela onda de
solo e pela onda de céu (reflectida na ionosfera), ocorre interferência entre elas, de-
gradando a qualidade da comunicação. Uma forma de evitar este problema, passa
pela utilização de antenas anti-fading, que apresentam baixas directividades para
ângulos de fogo elevados.
• HF
No caso da HF, a comunicação a médias e grandes distâncias é realizada à custa das

reflexões ionosféricas, uma vez que a onda de solo se atenua muito rapidamente.
• VHF, UHF e SHF
Muitos serviços de comunicações nestas bandas de frequência usam propagação

dirigida, tais como os feixes hertzianos, embora os serviços de rádiotelevisão, si-
tuados nestas bandas, obviamente que têm de utilizar antenas ou agregados de
antenas cuja directividade é uniforme em azimute.
As comunicações com satélites só são possíveis dentro da janela-rádio da atmosfera

terrestre, sendo os comprimentos de onda possíveis situados entre os 10 m e os
0, 01 m (1 cm), ou seja, frequências entre os 30 MHz e os 30 GHz.
5.2. PROPAGAÇÃO EM ESPAÇO LIVRE 195
5.2 PROPAGAÇÃO EM ESPAÇO LIVRE
Como o seu próprio nome indica, nesta situação, apenas se consideram as duas an-
tenas (a de emissão e a de recepção) isoladas de quaisquer corpos ou campos que possam
perturbar as ondas electromagnéticas que se propagam. Neste caso, consideram-se as
antenas como sendo pontuais (quando a sua dimensão é muito inferior ao comprimento
de onda) e omnidireccionais, pelo que as ondas se propagam como ondas esféricas.
Nestes pressupostos, a intensidade do campo electromagnético é constante em

qualquer ponto sobre uma superfície de uma esfera centrada na antena de emissão.
Assim, o fluxo de potência por unidade de área wi situada a d unidades de comprimento
da antena de emissão é
pt
wi fi rW {m2 s (5.1)
4πd2
onde pt é, em [W], a potência radiada pela antena de transmissão, uma vez que 4πd2 é
a superfície de uma esfera de raio r.
Como se viu no capítulo destinado às antenas, estas apresentam características de

radiação que dependem da direcção considerada (ângulos de fogo e azimute), patentes na
sua directividade. Assim, no caso de uma antena real que apresente um ganho (veja-se
4.1.2) Gt , teremos que o fluxo de potência radiado vem agora,
p t ¨ Gt
w fi rW {m2 s (5.2)
4πd2
sendo o produto pt ¨ Gt a denominada potência efectiva radiada (ERP, na literatura).
Na recepção, a antena receptora irá intersectar esta potência radiada, através da

sua superfície ou abertura de recepção Ar , como se ilustra na figura 5.1, resultando
numa potência recebida
p t ¨ G t ¨ Ar
pr “ w ¨ Ar “ rW s (5.3)
4πd2
O ganho da antena de recepção relaciona-se com a sua abertura efectiva através

de
4πA
Gr “ (5.4)
λ2
pelo que a potência recebida na antena vem
λ 2
pr “ p q p t Gt Gr rW s (5.5)
4πd
d
Ar
Figura 5.1: Recepção em espaço livre.
Esta equação é também conhecida pela fórmula de Friis. Se reescrevermos a fórmula de

Friis usando grandezas logarítmicas [dB], teremos, quando a potência de transmissão é
expressa em dBW ,
Pr |dBW “ Pt |dBW ` Gt |dB ` Gr |dB ´ 21, 984 ` 20 ¨ log10 pλq ´ 20 ¨ log10 pdq (5.6)
ou, de forma equivalente, se for em dBm ,
Pr |dBm “ Pt |dBm ` Gt |dB ` Gr |dB ´ 21, 984 ` 20 ¨ log10 pλq ´ 20 ¨ log10 pdq (5.7)
Naturalmente que os ganhos das antenas, sendo adimensionais, serão apenas expressos
em dB.
Recordando que f ¨ λ “ c, as equações anteriores virão agora
Pr |dBW “ Pt |dBW ` Gt |dB ` Gr |dB ´ 32, 44 ´ 20 ¨ log10 pf rM Hzsq ´ 20 ¨ log10 pd rkmsq

(5.8)
ou, de forma equivalente, se as potências forem em dBm ,
Pr |dBm “ Pt |dBm `Gt |dB `Gr |dB ´32, 44´20¨log10 pf rM Hzsq´20¨log10 pd rkmsq (5.9)
ou, ainda em dbm , mas expressando a potência do emissor em dBW
Pr |dBm “ Pt |dBW `Gt |dB `Gr |dB ´2, 44´20¨log10 pf rM Hzsq´20¨log10 pd rkmsq (5.10)
onde a frequência f vem expressa em MHz e a distância d em km.

5.3. PROPAGAÇÃO NA SUPERFÍCIE TERRESTRE 197
A título de exemplo, apresentam-se na tabela 5.1 as potências recebidas numa

antena receptora de ganho unitário, situada às distâncias de 1 km, 3 km, 10 km e 30
km de um emissor com 1 kW de ERP, supondo três frequências de trabalho, 10 MHz,
30 MHz e 100 MHz.
Tabela 5.1: das potências recebidas, supondo ERP“ 1 kW.
Distância f “ 10 MHz f “ 30 MHz f “ 100 MHz

d [km] dBm mW dBm mW dBm mW
1 7,56 5,70 -1,98 0,633 -12,44 0,057
3 -1,98 0,633 -11,52 0,070 -21,98 0,0063
10 -12,44 0,057 -21,98 0,0063 -32,44 0,00057
30 -21,98 0,0063 -31,52 0,0007 -41,98 0,000063
Podemos verificar que, a 100 MHz e apenas a 10 km, a potência recebida é cerca
de 570 pW (valor correspondente aos -32,44 dBm , 0,00057 mW ou 0,57ˆ10´6 W), um
valor realmente muito reduzido.
Embora esta potência seja muito pequena, é consideravelmente maior do que a

correspondente potência do ruido térmico. O ruído térmico é dado por
a
r “ k ˆ T ˆ R ˆ ∆f rV s (5.11)
onde k “ 1, 3806488 ˆ 10´23 [J/K] é a constante de Boltzmann, T a temperatura em

o K, R a resistência e ∆f a largura de banda considerada. Efectivamente, a potência
do ruído térmico gerado aos terminais de uma resistência de 50 Ω (simulação de uma

antena) à temperatura ambiente de 23 o C e numa largura de banda de 3 kHz, é de -139
dBm ou seja, cerca de 10´15 W.
5.3 PROPAGAÇÃO NA SUPERFÍCIE TERRESTRE
A propagação das ondas de rádio à superfície da Terra é, pela presença da at-

mosfera, do solo, do relevo, etc. , substancialmente diferente da propagação em espaço
livre. Assim, começaremos por apresentar, de forma simplificada a atmosfera terrestre
e, seguidamente, os diversos modos de propagação.
5.3.1 A Atmosfera Terrestre
A atmosfera terrestre é uma camada de gases que circulam o nosso planeta, retidos
pela gravidade. A sua composição é essencialmente azoto (nitrogénio) com 78, 09 %,
incluindo 20, 95 % de oxigénio, 0, 93 % de árgon, , 039 % de dióxido de carbono, etc.
Contém ainda vapor de água, em quantidades variáveis, entre os 1 % junto ao mar e os
0, 4 % no geral da atmosfera.
Cerca de 3{4 da sua massa total (5, 15 ¨ 1018 kg) estão situados numa coroa de
11 km de espessura. Naturalmenre que, com a dimunuição da gravidade, a atmosfera
vai ficando cada vez mais rarefeita com a altitude, considerando-se como limite, uma
altitude de cerca de 100 km (a linha de Kármán).
8000
6000
4000
2000
−2000
−4000
−6000
−8000
−8000 −6000 −4000 −2000 0 2000 4000 6000 8000
Figura 5.2: Do lado esquerdo, a Terra vista da Apolo 171 e do lado direito, a preto, a corres-
pondente superfície da Terra; a azul, a troposfera e a vermelho, a órbitra da estação espacial
internacional, ISS, situada a 400 km de altitude.
Em função da temperatura e composição, a atmosfera é dividida em camadas:
• Exosfera, entre os 700 e os 10.000 km
• Termosfera, entre os 80 e os 700 km
• Mesosfera, entre os 50 e os 80 km
1
retirada de https://pt.wikipedia.org/wiki/Atmosfera_terrestre#/media/File:The_Earth_
seen_from_Apollo_17.jpg, 20 de Agosto de 2015.
• Estratosfera, entre os 12 e os 50 km
• Troposfera, entre os 0 e os 12 km
A atmosfera apresenta, consoante a altura e a temperatura, índices de refração

distintos que irão afectar o modo como se propagam as ondas electromagnéticas. Nor-
malmente, com o aumento da altura, o índice de refracção diminui, o que se traduz
por um aumento da velocidade de propagação. Na prática, as ondas de rádio seguirão
trajectórias curvas!
Ionosfera
A ionosfera define-se como sendo zonas da atmosfera terrestre ionizadas pelas

radiações solar e cósmica e pode ser caracterizada pela concentração de electrões livres.
Na figura 5.3 apresentam-se as densidades de electrões por cm3 em função da altitude,
onde podemos verificar a existência de umas protuberâncias que correspondem às ca-
madas da ionosfera, figura 5.4.
Figura 5.3: Densidade de electrões por cm32 .
Durante o dia, a atmosfera recebe radiação solar, pelo que apresentar-se-á mais
ionizada do que durante a noite. Este facto explica, por exemplo, o desaparecimento
nocturno da camada mais baixa, a camada D (figura 5.4). É fácil de prever que as
2
retirada de http://sidstation.loudet.org/ionosphere-en.xhtml em 21 de Agosto de 2015.
comunicações serão afectadas pela ionosfera de formas diferentes ao longo do dia e,

claro, ao longo dos ciclos solares, pois determinam a quantidade de radiação enviada
por este astro.
Figura 5.4: Camadas diurnas (à esquerda) e nocturnas (à direita) da ionosfera3 .
As características rádio-eléctricas das camadas da ionosfera são, de forma muito

resumida e simplificada:
• Camada D Bandas de VLF, LF, MF e HF (abaixo dos 10 MHz): as baixas

frequências são absorvidas e as altas frequências atravessam; quanto mais ioni-
zada, maior a absorção das ondas. A frequência máxima de utilização - MUF (a
frequência mais elevada que pode ser refractada) é de 16 MHz; sendo a frequência
de utilização óptima - FOT (frequency of optimum transmission) de 13, 6 MHz.
Esta camada desaparece durante a noite.
• Camada E Bandas MF e HF: Reflecte as ondas de MF, permitindo a comunicação

para além do horizonte. A MUF é de 28 MHz e a FOT de 23,8 MHz. Esta camada
enfraquece durante a noite, passando a ser permeável às ondas de rádio.
3
retirada de http://www.ips.gov.au/Educational/1/2/5 em 21 de Agosto de 2015.
• Camada F Durante o dia é constituída por duas camadas, F1 e F2 que se fundem

durante a noite. Durante o dia refracta as altas frequências, deixando-se atravessar
durante a noite se f ą 10 MHz a 15 MHz. MUF de 16 MHz e FOT de 13,6 MHz.
Absorção na Atmosfera
Os gases atmosféricos, ionizados ou não, e o vapor de água irão apresentar carac-

terísticas de absorção distintas consoante as frequências das ondas electromagnéticas,
conforme se ilustra na figura 5.5, para f ą 1 GHz.
Chuva Forte
Nevoeiro e Nuvens
Absorção Molecular
Chuva Moderada
Figura 5.5: Absorção (dB/km) em função da frequência4 .
O comportamento da atmosfera para as ondas de rádio de LF até à radiação gama

é apresentado na figura 5.6, onde é bem visível a janela-rádio (de λ « 12 m a λ « 4
cm).
4
modificada a partir de http://www.radartutorial.eu/07.waves/wa13.en.html, acedida em 21 de
Agosto de 2015.
Figura 5.6: Absorção (em %) em função do comprimento de onda da radiação electromagné-

tica5 .
À superfície da Terra, há dois modos de propagação que detalharemos de seguida:

por onda de solo e por onda de céu. A(s) onda(s) de solo (ground waves) são ondas que
se propagam na vizinhança da superfície terrestre, ao passo que as ondas de céu (sky
waves) são ondas reflectidas de volta à Terra pela ionosfera.
5.3.2 Propagação por Onda de Solo
Há dois modos de propagação da onda de solo: a propagação por onda de super-

fície e a onda espacial. A onda de superfície «viaja» junto ao (na interface do ) solo ou
superfície terrestre, enquanto que a onda espacial viaja sobre a sua superfície.
Propagação por Onda de Superfíce
Como se disse, a onda de superfície, ao viajar ao longo da superfície terrestre, vai

seguir, através de fenómenos de difracção, o seu contorno. Naturalmente que, quanto
maior for o comprimento de onda (logo, menor frequência), menor será o efeito do relevo
5
retirada de https://en.wikipedia.org/wiki/Microwave, acedida em 21 de Agosto de 2015.
do solo na propagação. Por sua vez, o terreno6 também influencia a propagação das
ondas de rádio quer seja através da sua absorção ou da sua reflexão que, tal como a
radiação visível, pode ser especular ou difusa; neste caso dá origem à difusão das ondas
(scattering).
A onda de superfície atenua-se muito rapidamente com a frequência, tornando a

comunicação a longa distância impraticável para frequências acima dos 2 MHz ou dos
3 MHz, ou seja, o extremo inferior de HF. As comunicações em VLF, LF e HF são
geralmente asseguradas por onda de solo, permitindo a cobertura de grandes áreas do
Globo.
Propagação por Onda Espacial
Ao propagarem-se nas baixas altitutes da atmosfera, mais concretamente, na

troposfera, as ondas de rádio sofrem uma modificação das suas trajectórias, consequência
das variações do índice de refracção nphq da atmosfera com a altitute. Este índice, em
geral, diminui com o aumento da altitude, uma vez que a atmosfera vai ficando cada
vez mais rarefeita.
Assim, e por exemplo, nas comunicações em VHF e UHF, nota-se um afastamento

da intensidade do campo recebido face à propagação em espaço livre, fruto da interac-
ção das ondas electromagnéticas com a superfície do solo e com a atmosfera. Nesta
última interacção, e como resultado das variações do índice de refracção da atmosfera,
surgem fenómenos de refracção, reflexão, dispersão (scattering), transmissão por ductos
e desvanecimento (fading).
Seja, então, N phq a refractividade da atmosfera terrestre, cuja relação com o

índice n de refracção para as ondas de rádio é
N phq “ pnphq ´ 1q ¨ 106 (5.12)
e, por sua vez, a sua dependência com a altitude h de um ponto na troposfera é

h
N phq “ N0 ¨ e´ H (5.13)
Rg T
onde H “ Matm gm , é a altura efectiva da atmosfera7 , sendo Matm “ a sua massa
6
Naturalmente que a palavra «terreno» deve, neste contexto, ser tomada em sentido lato pois pode
referir a superfície aquática.
7
Um valor típico para H é de cerca de 7,35 km.
molecular8 , T a sua temperatura absoluta, Rg “ 8.314, 32 J/(moleˆK) a constante dos

gases perfeitos, gm a aceleração gravítica medida no centro de um cilindro de ar e N0 a
refractividade à superfície. Esta equação, que resulta de várias hipóteses simplificativas,
tais como a existência de uma atmosfera esférica e simétrica, em equilíbrio hidroestático,
onde se aplica a constante dos gases perfeitos e com uma temperatura que decresce com
a altitude a ritmo α constante, T phq “ T0 ´ α ¨ h.
distância percorrida
h
horizonte
horizonte
visual
rádio
raio da
Terra
Figura 5.7: Propagação das ondas de rádio na troposfera.
Nas frequências mais baixas, com especial incidência até cerca dos 30 MHz (VLF,
LF, MF e HF), as ondas de rádio seguem trajectórias marcadamente curvilíneas (figura
5.7, a tracejado vermelho), acompanhando o contorno da Terra, na interface entre o
solo e ionosfera (onda de solo).
Como já se referiu, nas muito baixas frequências, VLF e LF, os alcances-rádio

estendem-se muito para além do horizonte visível, com alcances de centenas a milhares
de quilómetros.
Com o aumento da frequência, em MF, o alcande reduz-se mas, mesmo assim,

pode situar-se para além do horizonte visual.
8
A massa molecular da atmosfera é uma mistura da massa molecular do ar seco (28,9644 g/mole) e
ar húmido, 18,0152 g/mole.
Um modelo matemático para determinar o alcance das comunicações usando tra-

jectórias curvilíneas pode ficar muito simplificado se considerarmos trajectórias rectilí-
neas mas utilizando um raio da Terra corrigido para compensar este efeito, figura 5.8.
Seja então rT « 6.370 km o raio da Terra e re o raio modificado (equivalente):
1
re “ k ¨ rT 6 k“ (5.14)
1 ` rT Bn
Bh
sendo, para efeitos práticos utilizado k “ 4{3, ou seja, re « 8.500 km.
distância percorrida
h
horizonte
rádio
raio da
Terra
modificado
Figura 5.8: Propagação das ondas de rádio na troposfera com raio da Terra corrigido
Da figura 5.8 obtém-se que a distância d percorrida pela radiação electromagnética

é dada por
a a a
d “ pre ` hq2 ´ re2 “ h2 ` 2hre « 2hre (5.15)
Na tabela 5.2 apresentam-se, em km, os horizontes vísivel e rádio em função da

altura da antena (em metros).
Quando a antena receptora, à semelhança da emissora, se encontra não à superfície

do solo mas a uma dada altura ao solo hr , as antenas passam agora a ser visíveis a uma
distância
a a
d « 2hre ` 2hr re (5.16)
que se representa na figura 5.9.

Tabela 5.2: dos horizontes-rádio (km) em função da altura h da antena (m).
Altura da Antena d [km]

4
h [m] (rT “ 6.370 km) (re “ 3 ¨ rT km)
1 4 4
5 8 9
10 11 13
15 14 16
20 16 18
25 18 21
30 20 23
50 25 29
100 36 41
200 50 58
300 62 71
Quando o horizone-rádio é inferior à distância percorrida pelas ondas de rádio,

diz-se que as antenas estão em linha-de-vista ou em LOS 9 .
Na prática, o alcance é sempre inferior ao horizonte assim calculado por causa do

terreno que, ou não é um reflector perfeito, ou apresenta relevo.
Para HF e frequências superiores, a atenuação sofrida pelas ondas de rádio limita

severamente o seu alcance; por exemplo, a uma frequência de 3 MHz, a atenuação pode
ir de 20 dB a 60 dB acima da que haveria se a frequência fosse de 500 kHz! Verifica-
se ainda que se a onda for polarizada verticalmente sobre menos atenuação do que se
for polarizada horizontalmente; por este motivo, os emissores de VLF, LH e MF são
normalmente ligados a antenas verticais.
Na figura 5.10 apresentam-se, em função da distância, as atenuações sofridas pelas

ondas de solo sobre o mar para várias frequências; considerou-se uma antena monopólo
vertical curto, sobre uma superfície plana condutora perfeita, radiando 1 kW.
Resumindo, para frequências acima da MF, a propagação por onda de solo é

9
de das diniciais de Line of Sight.
10
Retirado de RECOMMENDATION ITU-R P.368-7, GROUND-WAVE PROPAGATION CURVES
FOR FREQUENCIES BETWEEN 10 kHz AND 30 MHz, pág. 3.
50
45
40
35
30
Distância [km]
25
20
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30
Altura da outra antena [m]
Figura 5.9: Distância de comunicação, em km, entre duas antenas em função da altura da
segunda antena para várias alturas da primeira antena (de baixo para cima): 0 m, 1,8 m, 5 m,
10 m, 20 m e 30 m. A cor azul assinalam-se as distâncias de comunicação para o raio da Terra
modificado (8.500 km) e a vermelho para o raio da Terra (6.370 km).
severamente limitada. Assim, teremos de nos socorrer de outros modos de propagação

se quisermos assegurar as comunicações a grandes distâncias.
5.3.3 Propagação em Linha de Vista
Na propagação em linha de vista, há que considerar pelos menos, dois percursos

para as ondas de rádio: um percurso «directo» (a tracejado azul na figura 5.11) e outro
que corresponde à reflexão das ondas no solo (ou, para o mesmo efeito, na superfície da
água), a tracejado vermelho na mesma figura.
Naturalmente que, ao viajarem por dois percursos distintos, as ondas de rádio

chegarão à antena receptora com fases diferentes. Esta diferença de fase ∆φ valerá
∆d
|∆φ| “ 2πf0 6 ∆d “ |d ´ pd1 ` d2 q| (5.17)
c
sendo f0 a frequência de trabalho e c « 3 ¨ 108 a velocidade de propagação da onda.
Para termos uma noção da importância desta desfasagem, e como pode ser influenciada
pela frequência da onda, suponha-se que temos duas antenas situadas a 100 m do solo e
distantes uma da outra de 10.000 m. Nestas condições, os raios reflectidos percorrerão
10.002 m, ou seja, apenas mais dois metros do que o percurso directo! É fácil de ver que
esta diferença de percurso pode corresponder a vários comprimentos de onda (UHF).
Naturalmente que as duas ondas, na recepção, irão interferir uma com a outra, po-
dendo ou resultar na (quase) anulação do sinal recebido ou, dependendo da desfasagem,
reforçar mesmo o sinal recebido. Contudo, se a reflexão ocorrer sobre uma superfície
móvel (o mar, por exemplo) iremos ter um sinal recebido que sofrerá atenuações de
carácter aleatório, comprometendo a qualidade da comunicação. Mais adiante parti-
cularizaremos este assunto no caso da comunicação entre uma estação emissora fixa e
duas aeronaves (movendo-se uma na vertical e outra na horizontal).
Mas a comunicação em linha-de-vista tem, ainda, outros problemas e caracterís-

ticas que importa apresentar. Assim, considere-se a figura 5.12 onde se representa uma
ligação UHF entre duas antenas situadas entre si a uma dada distância d. Se imaginar-
mos que à antena B podem chegar ondas provenientes de vários percursos, tentemos
definir uma superfície da qual, por reflexão, resultem ondas com múltiplos de π radianos
de desfasagem11 .
Teremos então, por análise da figura 5.12,

λ
AP ` P B “ AB ` n (5.18)
2
sendo n P N, λ o comprimento de onda e AP , P B e AB os percursos, respectivamente,
da antena A a um ponto P genérico, de P à antena B e entre A e B. Repare-se que
a equação (5.18) define uma elipse de focos A e B que, na prática, corresponderão aos
centros de fase das duas antenas.
Admite-se que, se o 1o elipsóide de Fresnel, correspondente a ter-se n “ 1 na

equação (5.18), estiver desimpedido ou seja, se não houver obstáculos no seu interior,
11
Lembremo-nos que uma diferença de percursos igual a um comprimento de onda λ corresponde a
uma desfasagem de π radianos.
estaremos em presença de uma comunicação em espaço livre, sendo válida a fórmula

de Friis (equações (5.5) a (5.10)), corrigida para contemplar outras perdas, tais como a
absorção na atmosfera (Latm ), por exemplo,
Pr |dBm “ Pt |dBW ` Gt |dB ` Gr |dB `
´ 2, 44 ´ 20 ¨ log10 pf rM Hzsq ´ 20 ¨ log10 pd rkmsq ´ Latm |dBm (5.19)
ou
Pr |dBW “ Pt |dBW ` Gt |dB ` Gr |dB `
´ 32, 44 ´ 20 ¨ log10 pf rM Hzsq ´ 20 ¨ log10 pd rkmsq ´ Latm |dBW (5.20)
A determinação do n-ésimo raio Rn do elipsóide de Fresnel é relativamente fácil,

resultando em c
λ ¨ d1 d2
Rn « n ¨ (5.21)
d1 ` d2
Então, pelo exposto, para que duas antenas se considerem comunicando em es-
paço livre, bastará elevá-las de forma a que o 1o elipsóide se situe acima dos obstáculos
do percurso, figura 5.13. Repare-se, nesta figura, que a comunicação com a antena a cor
vermelha será muito difícil pois encontra-se completamente ocultada pelo relevo. Esta
antena está situada na zona de «sombra» pelo que a deterninação teórica do campo elec-
tromagnético recebido é praticamente impossível, dadas as diversas condicionamentes à
propagação.
Para tal, há que determinar R1 “ Rn |n“1 , ou seja,

c
λ ¨ d1 d2
R1 « (5.22)
d1 ` d2
e, se d1 e d2 estiverem expressas em km e a frequência f “ c{λ estiver em MHz,

d
d1 d2
R1 « 548 rms (5.23)
f pd1 ` d2 q
ou, quando a frequência f vem em GHz,

d
d1 d2
R1 « 17, 3 rms (5.24)
f pd1 ` d2 q
Nem sempre é possível colocar as antenas a uma altura adequada para, com o
relevo existente, garantir que o elipsóide de Fresnel se encontra completamente desim-
pedido. Então, para efeitos práticos, admite-se que basta garantir o desimpedimento de
cerca de 50% do raio do elipsóide.
Chama-se a atenção para o facto de se ter assumido, ao longo destes parágrafos,

que a Terra é «plana»12 como ilustrado nas figuras anteriores.
12
Ou, em alternativa, comunicar a distâncias suficientemente curtas para que a curvatura da Terra
não seja significativa.
Figura 5.10: Atenuação das ondas de rádio na troposfera em função da frequência, sobre água
salgada10 .
d1 d2
Figura 5.11: Comunicação entre duas antenas em linha de vista.
A B
R
P
d1 d2
Figura 5.12: Definição dos elipsóides de Fresnel na comunicação entre duas antenas.
R
h1 Simulação
do relevo
h2
d1 d2
Figura 5.13: Ligação entre antenas com existência de relevo.

5.4. PROPAGAÇÃO POR ONDA DE CÉU 213
5.4 PROPAGAÇÃO POR ONDA DE CÉU
As comunicações a longa distância, à superfície da Terra, só são possíveis a

muito baixas frequências (através da onda de solo). Mas, dados os enormes valores dos
comprimentos de onda em VLF e LF, as antenas apresentam rendimentos muito baixos.
Por outro lado, é fácil saturar o espectro electromagnético disponível, para além de que
as larguras de banda são muito reduzidas. Assim, resta incrementar as frequências de
trabalho pois, aumentar a frequência resulta num aumento da largura de banda para
enviar informação útil e resulta em aumentar a potência efectivamente radiada, uma
vez que as antenas tornam-se mais eficientes. Mas, em HF e nas bandas superiores, a
comunicação por onda de solo deixa de ser viável; por outro lado, a existência do relevo
do terreno e de outros obstáculos existentes, também compromete as comunicações.
Felizmente, as altas camadas da atmosfera, por se encontrarem ionizadas revelam-se
capazes, em certas situações, de «encurvar» (refractar) as trajectórias das ondas de
rádio, reencaminhando-os de volta à Terra, conforme ilustrado na figura 5.14.
Figura 5.14: Exemplos de propagação por onda de céu13 .
As camadas inoziadas da atmosfera constituem, como sabemos, a ionosfera.
À onda «devolvida» chama-se, pela sua proveniência, onda de céu (sky wave).
13
retirada de http://radiojove.gsfc.nasa.gov/education/educ/radio/tran-rec/exerc/iono.
htm em 21 de Agosto de 2015.
Para que haja uma reflexão das ondas electromagnéticas na(s) camada(s) da io-
nosfera é necessário que se cumpram alguns requisitos, sem o que as ondas se afastarão
para o espaço exterior, após sofrerem desvios mais ou menos pronunciados, consequência
da refracção.
Recordemos então algumas características da ionosfera, mormente das suas ca-

madas:
• a camada D situa-se entre os 48 km e os 90 km e é nas suas zonas mais baixas que se

encontra mais ionizada. Esta camada tem a capacidade de refractar sinais de baixa
frequência, sendo que as altas frequências atravessam-na, embora com atenuação.
Esta camada desaparece durante a noite, pois a taxa de recombinação14 é superior
à de ionização;
• a camada E15 , existente no período diurno e esporadicamente no nocturno entre os

90 km e os 140 km de altitude. Dada a altura a que se encontra, e em frequências
próximas dos 23 MHz, permite comunicações em HF até cerca de 2.400 km de
distância;
• a camada F (diurnamente divide-se em duas sub-camadas F1 e F2 ) situa-se entre

os 140 km e os 390 km e permite em HF comunicações a muito grande distância.
Nas comunicações em HF, há um intervalo de distâncias em que não é possível

comunicar pois a onda de solo não tem cobertura suficiente e as ondas reflectidas pela
ionosfera não têm ângulo para atingir o solo; a menor distância a que é possível comu-
nicar por um único salto na ionosfera designa-se por skip-distance. Como, durante a
noite, a atmosfera não recebe a radiação solar, os átomos ionizados e os electrões livres
recombinam-se, pelo que as camadas da ionosfera ou desaparecem (camadas D e E) ou
migram para altitudes mais elevadas. Esta situação é benéfica pois permite aumentar
a distância a que se comunica. Contudo, há também um aumento da skip-distance.
Na refração na ionosfera há a considerar, para além do estado de ionização (reve-

lado pela densidade de electrões), a frequência da onda e do ângulo de incidência.
Na figura 5.15 assinalam-se vários percursos para as ondas de rádio emitidas pela
14
A ionização consiste em retirar electrões aos átomos e a recombinação ocorre quando os electrões
regressam às suas «órbitas» iniciais.
15
Também conhecida por camada de Kennelly-Heaviside, pois foram quem inicialmente propôs a sua
existência.
5.4. PROPAGAÇÃO POR ONDA DE CÉU 215
Ca
m
ad
a
E
Limite 2
onda de Ca
1 solo Zona m m
orta ad
3 a
D
Skip-distance
Figura 5.15: Esquematização da comunicação por reflexão na ionosfera.
antena. Por exemplo, assinala-se com (1) o percurso da onda de solo, com (2) o percurso
de uma onda que se reflectiu na camada D. Contudo, se o ângulo de fogo (elevação) da
radiação for superior a um dado valor limite (que depende da frequência, entre outros
factores), a radiação atravessa, embora atenuada e deflectida, essa camada após o que
incide na camada seguinte e, se o ângulo de incidência for adequado, poderá ser reflectida
de volta para a Terra, percurso (3). Contudo, se os ângulos de incidência nas diferentes
camadas forem sempre superiores aos respectivos ângulos críticos, a onda atravessará
essas camadas, perdendo-se no espaço, percurso (4).
Há um conjunto de conceitos importantes para as comunicações via-ionosfera,

cujas definições daremos de seguida(Raju, n.d.).
Definição: Altura Virtual hv (da ionosfera) como sendo a altura aparente de

uma camada da ionosfera estimada a partir (de metade) do intervalo de tempo entre
um sinal emitido na vertical e o respectivo eco recebido da ionosfera.
Definição: Frequência Crítica (fc ) como sendo a mais alta frequência que, na
vertical, pode ser reflectida de volta à Terra. Se, numa incidência vertical, f ą fc não
Camada de ionosfera
θi
nte
rai
ide
or
inc
efl
ec
o
hv
rai
tid
o
θc
Terra
Figura 5.16: Esquematização da comunicação por reflexão na ionosfera: definições.
há comunicação via-ionosfera.
Definição: Ângulo de Incidência como sendo o ângulo θi formado entre a radiação

e a normal à camada da ionosfera, figura 5.16.
Definição: Frequência Máxima Utilizável (MUF) como sendo obtida a partir

de frequência crítica, fc e o ângulo de incidência θi ,
fc
MUF “ (5.25)
cospθi q
e representa a máxima frequência utilizável para um dado ângulo de incidência. A MUF

encontra-se, normalmente entre os 8 MHz e os 35 MHz podendo atingir os 50 MHz em
períodos de intensa actividade solar. Uma vez que a MUF aumenta com a diminuição
dos ângulos de fogo (aumento dos ângulos de incidência) é importante utilizar para as
comunicações a grandes distâncias antenas cujas directividades tenham máximos junto
do horizonte como, por exemplo se ilustra na figura 4.45.
Definição: Frequência Mínima Utilizável (LUF) como sendo a frequência abaixo

da qual não é possível a comunicação via-ionosfera,
Definição: Ângulo Crítico (θc ) como sendo o ângulo θ tal que se θ ą θc não há
reflexão na ionosfera.
5.5. RADAR 217
Definição: Frequência Óptima de Trabalho (FOT) como sendo a frequência

para a qual a comunicação via ionosfera se mantém dentro dos parâmetros estabelecidos
(SNR, pro exemplo); geralmente corresponde a 0, 85ˆMUF.
5.5 RADAR
A propagação das ondas de RADAR16 obedece, naturalmente, às mesmas leis

que as outras ondas electromagnéticas, em especial as de UHF e SHF.
Para deduzirmos as célebres equações do RADAR, consideremos o esquema da

figura 5.17. Assim, a antena emissora envia um feixe de ondas electromagnéticas
Figura 5.17: Esquema da detecção de um alvo usando o RADAR.
(usando antenas direccionais de alto ganho) que viajam até encontrarem um alvo (a cor
verde na figura 5.17), reflectindo-se, regressando uma parte dessa energia na direcção
da antena que, entretanto, passou a receptora (a vermelho na mesma figura).
Podemos determinar a densidade da energia pi que incide no alvo, sabida a dis-

tância d, o comprimento de onda λ da radiação, a potência do emissor Pt e o ganho G
da sua antena,
Pt ¨ G
pi “ (5.26)
4πd2
que não é mais do que a densidade de potência já obtida aquando da propagação em
espaço livre, equação (5.2).
A onda incidente no alvo é reflectida de volta ao ponto de partida, com uma

16
RADAR, das iniciais de RAdio Detection And Ranging.
potência que depende da secção radar do alvo σr ,
Pt ¨ G
Px “ Pt ˆ σr “ σr (5.27)
4πd2
e, obviamente, ao viajar o percurso inverso, chegará à antena de RADAR com uma
potência
Pt ¨ G 1
Pr “ σ ¨
2 r 4πd2
Ä (5.28)
4πd
looomooon
Px
sendo A a área ou secção rádio da antena e que, como já vimos (equação (5.4)),
λ2 G
A“ (5.29)
4π
resultando em
σ
P r “ P t ¨ G2 λ 2 rW s (5.30)
p4πq3 d4
da qual deriva a célebre equação do Radar,
d
Pt G2 λ2 σ
d“ 4 ¨ (5.31)
Pr p4πq3
Supondo que a mínima potência recebida para detectar um alvo é Pd , teremos que a
máxima distância de detecção virá
d
Pt G2 λ2 σ
dmax “ 4 ¨ (5.32)
Pd p4πq3
Se as ondas de rádio sofrerem outros tipos de atenuação (que contablilizaremos

no termo Lx ) que não resultem da propagação em espaço livre, a distância de detecção
passará a ser
d
4 Pt G2 λ2 σ 1
d“ ¨ ¨ (5.33)
Pr p4πq3 Lx
Vejamos na figura 5.18, por exemplo, como a secção radar do alvo (σ) influencia a
distância de detecção, r, pelo que consideraremos que a potência mímina de detecção é
Pd “ 10´12 W (cerca de 30 dB acima da potência do ruído térmico), o ganho da antena
G “ 30 dB (G “ 1000) para uma frequência de 3 GHz.
5.5. RADAR 219
120
100
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Figura 5.18: Distância de detecção, em km, em função da secção radar do alvo (eixo das
abcissas, em m2 ), para as potências de emissão de 1 kW, 5 kW, 10 kW e 50 kW, de baixo para
cima.
Note-se que nestas equações apenas se considerou a radiação em espaço livre o

que, infelizmente, não se verifica. Na prática, teremos que considerar, por exemplo,
as ondas refectidas no solo ou em outros obstáculos. A atenuação aleatória (fadding)
sofrida pelas ondas de rádio tamém não foi considerada e, como é óbvio, comprometerá
a validade da equação apresentada.
Finalmente, a equação do Radar não serve para determinar a distância ralvo ao

alvo; para tal utiliza-se o intervalo de tempo ∆t medido entre o envio do impulso rádio-
eléctrico e a sua recepção,
∆t
ralvo “ c ¨ (5.34)
2
Note-se que o atraso sofrido pelo impulso contabiliza a propagação até ao alvo e o seu
regresso à antena; daí termos que dividi-lo por dois.
5.6 COMUNICAÇÃO ENTRE MEIO NAVAL E AERO-

NAVES
Nos exemplos que iremos dar considerámos, por questões de simplicidade ana-
lítica, que a Terra é plana17 e que a superfície do solo é um reflector perfeito (toda a
onda recebida é reflectida segundo uma única direcção).
Convém ter presente que as simulações que iremos apresentar apenas nos poderão
dar uma ideia aproximada da realidade. Por exemplo, não considerámos os efeitos da
ondulação que, seguramente, anulam a hipótese de se considerar uma superfície plana
de reflexão. Por sua vez, há sempre absorção de energia no solo (ou na superfície do
mar), pelo que os fenómenos de interferência destrutiva não serão tão pronunciados. A
interferência a que nos aludimos, resulta de termos (pelo menos) dois percursos para
as ondas de rádio: um que corresponde à propagação livre e outro à onda reflectida.
Ora, chegando duas ondas à mesma antena de recepção com fases diferentes, haverá
interferência entre elas. Assim, se a desfasagem relativa das ondas for próximo dos π
radianos, o resultado será numa acentuada diminuição do sinal recebido e, pelo contrário,
se for próximo dos 0 radianos, resultará no seu reforço.
5.6.1 Helicóptero movendo-se na vertical
O problema que iremos apresentar incide sobre a comunicação entre uma embar-
cação e uma aeronave que, para efeitos demonstrativos, se supõe mover exclusivamente
na vertical (helicóptero), figura 5.19.
Para a modelação do problema, consideremos que o helicóptero está a uma altura

h contada a partir do nível do solo; a altura da antena da embarcação é, nas mesmas
condições, h1 , como se ilustra na figura 5.20. A vermelho assinala-se a onda directa e a
azul, a onda reflectida e, como é óbvio, percorrem distâncias diferentes até ao receptor.
17
A validade desta aproximação depende, entre outros factores, da distância considerada.
18
retirado de http://xmp.com.pt/inteligenciaeconomica/wp-content/uploads/2011/04/
vasco-da-gama.jpg em 20 de Agosto de 2015.
5.6. COMUNICAÇÃO ENTRE MEIO NAVAL E AERONAVES 221
Figura 5.19: Fragata da classe Vasco da Gama e helicóptero18 .
Esta diferença de percurso traduz-se numa desfasagem

d2 ` d3 ´ d1
φ “ 2πf ¨ ∆t 6 ∆t “ (5.35)
c
sendo f a frequência de trabalho, c a velocidade de propagação da onda e ∆t o tempo
necessário para a onda viajar uma distância correspondente à diferença de percursos;
as constantes d1 , d2 e d3 determinam-se como se segue. É trivial obter as seguintes
equações:
a
d1 “ ph ´ h1 q2 ` r2 (5.36)
a
d2 “ pr ´ r1 q2 ` h2 (5.37)
b
d3 “ h21 ` r12 (5.38)
e uma vez que, numa superfície lisa, o ângulo de incidência é igual ao ângulo de reflexão,
r1 é dado por
h1
r1 “ ¨r (5.39)
h ` h1
Na figura 5.21 ilustra-se a atenuação19 em dB, sofrida pela onda electromagnética

19
Recorde-se que a atenuação é, em dB, o simétrico do ganho.
d1
d2 h
h d
1 3
r
r
1
Figura 5.20: Esquematização da comunicação entre a antena da fragata, colocada em h1 , com

uma aeronave situada a uma altitude h.
no receptor em função da altura h do helicóptero ao solo, para as frequências de 34, 75

MHz (em cima) e 156, 625 MHz (em baixo). Para cada frequência, consideraram-se
duas distâncias, r “ 500 e r “ 1.500 m.
Se as duas ondas, ao chegarem ao receptor, tiverem uma desfasagem entre elas de

π radianos, teremos o (quase) anulamento do sinal recebido. Ou seja, nestas circuns-
tâncias, a atenuação será muito grande.
5.6.2 Aeronave Movendo-se a Altura Constante
O problema que iremos agora apresentar incide sobre a comunicação entre uma
embarcação e uma aeronave que, para efeitos demonstrativos, se supõe mover na hori-
zontal a altura do solo constante.
Para a modelação do problema, consideremos que a aeronave está a uma altura

h contada a partir do nível do solo constante; a altura da antena da embarcação é, nas
mesmas condições, h1 , como se ilustra na figura 5.20. A vermelho assinala-se a onda
directa e a azul, a onda reflectida e, como é óbvio, percorrem distâncias diferentes até
ao receptor.
Este problema é em tudo semelhante ao tratado anteriormente, sendo que agora

consideraremos h constante e r variável. As equações (5.36), (5.37), (5.38) e (5.39) são
válidas para este caso.
Na figura 5.22 ilustra-se o sinal recebido na aeronave em função da sua distância

r ao emissor, para duas distâncias ao solo, para as frequências de 34, 75 MHz (em cima)
e 156, 625 MHz (em baixo), supondo que a altura da antena da embarcação é de 10 m.
2500
2000
1500
1000
500
0
50 55 60 65 70 75 80 85 90
2500
2000
1500
1000
500
0
65 70 75 80 85 90 95 100 105
Figura 5.21: Atenuação da onda no receptor, em dB (eixo das abcissas) em função da altura
h, no eixo das ordenadas, para f “ 34, 75 MHz (em cima) e f “ 156, 625 MHz (em baixo). As
curvas a cor azul correspondem a r “ 500 m e, a vermelho, a r “ 1.500 m.
−55
−60
−65
−70
−75
−80
−85
−90
−95
−100
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
−65
−70
−75
−80
−85
−90
−95
−100
−105
−110
−115
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Figura 5.22: Intensidade (dB) da onda no receptor em função da distância à aeronave para
f “ 34, 75 MHz (gráfico de cima) e f “ 156, 625 MHz (gráfico dae baixo). As curvas a cor azul
correspondem a uma altura h1 “ 500 m e, a vermelho, a h1 “ 5.000 m.
Apêndice A
TABELAS DO CÓDIGO ASCII

(8 bit)
Estas tabelas foram retiradas de http://www.theasciicode.com.ar em 3 de Setembro

de 2015.
227
228 APÊNDICE A. TABELAS DO CÓDIGO ASCII (8 BIT)
Tabela A.1: dos caracteres ASCII de controlo.

229
Tabela A.2: dos caracteres ASCII imprimíveis.

230 APÊNDICE A. TABELAS DO CÓDIGO ASCII (8 BIT)
Tabela A.3: dos caracteres ASCII extendidos.

Apêndice B
INTRODUÇÃO AOS
SOFTWARE-DEFINED RADIO
B.1 INTRODUÇÃO
As primeiras referências a rádios digitais ocorreram em meados de 1970. Mas o

conceito e a demonstração da validade do conceito de rádio digital só viria quase 10 anos
depois. A ideia subjacente é a de, por meio de um programa de computador, realizar as
tarefas anteriormente destinadas a circuitos electrónicos dedicados. Claro que houve que
aguardar pela existência de processadores digitais suficientemente rápidos para que este
conceito tivesse plena aceitação e divulgação. Mas de tal forma se tornou um conceito
vantajoso que, actualmente, até as pen de televisão digital terrestre são efectivamente
realizadas com recurso aos SDR ou «rádios definidos em software»! Na figura B.1
apresenta-se uma imagem da interface de um receptor SDR.
As vantagens que os SDR apresentam face aos usuais receptores (analógicos) de

rádio são, resumidamente, as que se apresentam de seguida:
• Multi-banda — nas comunicações de serviços de emergência, por exemplo, são

utilizadas várias bandas de frequência. Desta forma se elimina a necessidade de ter
vários receptores, cada um alocado a cada banda específica de rádio-frequência;
• Multi-portadora — permitindo que o receptor opere simultaneamente com vá-

rias portadoras ou canais. Estas portadoras podem estar na mesma banda de
231
232 APÊNDICE B. INTRODUÇÃO AOS SOFTWARE-DEFINED RADIO
Figura B.1: Exemplo de interface de operação de um recpetor SDR.
frequências ou, se o SDR operar em multi-banda, em bandas distintas;
• Multi-modo — quando o receptor pode processar vários standards de modulação

ou codificação (por exemplo, AM, FM, GMSK, etc.).
Geralmente, estes modos de operação não são necessários estarem todos presentes
nos SDR, mas é usual aparecerem mais do que um. Em conclusão, o objectivo deste
apêndice é o de apresentar, ainda que resumidamente, os SDR.
B.2 RECEPTORES SUPERHETERODINOS
Comecemos por recordar a arquitectura de um receptor super-heterodino, figura

B.2.
Amplificador
Amplificador
Modulador de Frequência Desmodulador
de RF
Intermédia
Oscilador
Local
Figura B.2: Arquitectura de um receptor superheterodino.

B.3. AMOSTRAGEM DE SINAIS DE RÁDIO-FREQUÊNCIA 233
O primeiro bloco do receptor, o amplificador de rádio-frequência, destina-se a

duas funções distintas: uma, a de limitar o espectro dos sinais a serem recebidos, redu-
zindo eventuais interferências e, a outra, a de amplificar os (normalmente) ténues sinais
captados pela antena. Segue-se-lhe um bloco designado por modulador que, como já
oportunamente se viu, realiza o produto do sinal recebido por uma sinusoide proveniente
do oscilador local. Este oscilador deve cobrir uma gama de frequências igual à do andar
de entrada (deslocada do valor da frequência intermédia), ou seja, fosc “ fentrada ˘ fi .
A frequência intermédia é fixa, podendo ser cerca de 455 kHz para comunicações até à
banda do VHF em AM e passando, para frequências mais elevadas, para os 10,7 MHz.
As razões do uso dos andares de FI são várias, sendo que as mais relevantes relaciona-
das com o aumento de selectividade dos receptores. O bloco amplificador de frequência
intermédia apresenta uma característica passa-banda e é normalmente realizado com
ressoadores cerâmicos (piezoeléctricos) ou com filtros de cristal de quartzo para que,
fora da banda de passagem, se tenha uma rejeição muito elevada. Finalmente, o bloco
desmodulador realiza o processo de recuperação da mensagem e é específico para cada
tipo de modulação utilizada na comunicação.
Uma primeira conclusão que se pode tirar deste receptor é a sua enorme comple-
xidade electrónica o que, naturalmente, condiciona a sua versatilidade. O aparecimento
dos SDR veio, precisamente, colmatar esta limitação.
B.3 AMOSTRAGEM DE SINAIS DE RÁDIO-FREQUÊNCIA
B.3.1 Amostragem Ideal de Sinais Passa-Baixo
Recordemos o teorema da amostragem, teorema 2.3.1, que foi oportunamente

apresentado no capítulo 2.3.
T 1 : Teorema da Amostragem
Seja um processo X ptq passa-baixo com suporte em r´B, Br; é possível amostrar
este processo sem qualquer perda de informação se for utilizado um ritmo de amostragem
igual ou superior a 2ˆB, ou seja, a frequência de amostragem deve obedecer a fs ě 2ˆB.
˝
Mas, se o processo não tiver as características enunciadas, sabemos que ocorre uma
sobreposição de zonas do espectro, fenómeno conhecido por aliasing. Este fenómeno
pode, contudo, ser de bastante utilidade como iremos ver! Continuemos a supor que o
suporte de GX pf q é no intervalo r´B; Bs e que estamos perante uma amostragem ideal,
em que uma dada função amostra do processo de entrada é multiplicado por um pente
de Diracs:
`8
ÿ
xa ptq “ xptq ˆ δpt ´ kTs q (B.1)
k“´8
sendo, como de depreende, Ts “ 1{fs o período de amostragem. Já no domínio da

frequência, teremos
`8
ÿ
GXa pf q “ fs GX pf ´ kfs q (B.2)
k“´8
onde, no somatório, se evidencia bem a repetição periódica do espectro inicial, figura

B.3.
Figura B.3: Amostragem ideal no domínio da frequência.
Recordemos que a frequência de amostragem fs deve verificar fs ě 2B para que

não haja aliasing. A frequência fs {2 é denominada frequência de Nyquist e, como se in-
dica na figura B.3, o intervalo de frequências s0; fs {2s é denominado 1a zona de Nyquist.
Por sua vez, os intervalos sfs {2; fs s e sfs ; 3fs {2s são denominados, respectivamente, 2a
e 3a zonas de Nyquist.
B.3. AMOSTRAGEM DE SINAIS DE RÁDIO-FREQUÊNCIA 235
B.3.2 Amostragem Ideal de Sinais Passa-Banda
Suponha-se agora que, como se indica na figura B.4 a), o processo de entrada é um
processo passa-banda, com suporte em sA; Bs. Pelo teorema da amostragem teríamos
de amostrar este sinal a um ritmo r ě 2B; ora este ritmo, para muitas aplicações em
telecomunicações seria demasiado elevado para os processadores digitais disponíveis.
GX(f)
-B -A A B
-f c fc f
a)
GX(f)
a 1ª zona de Nyquist
-3f s -2f s -f s fs /2 fs 2fs 3fs f

b)
Figura B.4: Amostragem ideal de processo passa-banda.
Efectivamente, suponhamos que nos estávamos a reportar à banda de UHF co-

mercial de rádio-difusão, e que pretendíamos receber uma emissão de TV cuja portadora
estivesse, por exemplo, nos 480 MHz e com uma largura de banda de 6 MHz; ou seja,
teríamos A “ 480 ¨ 106 MHz e B “ 486 ¨ 106 MH na figura B.4 a). Naturalmente que,
se tivéssemos uma frequência de amostragem concordante com o teorema 1, estaríamos
a amostrar esse sinal a 972 MHz!
Mas, admitamos que amostrávamos X a um ritmo bastante inferior, por exemplo

a 160 MHz; claramente que o espectro do sinal resultante iria apresentar aliasing, como
se representa na figura B.4 b). problema que se levanta é o de saber se esse aliasing
apresenta uma vantagem ou, se pelo contrário, se comporta como um sinal de ruído
para a recepção desta transmissão.
Se observarmos atentamente a figura B.4 b) vemos que o espectro original se

encontra agora posicionado na origem, pelo que basta eliminar todas as componentes
espectrais que se situem fora da primeira zona de Nyquist. Vejamos ainda que basta
ter-se fs {2 ą B e, por outro lado, n ¨ fs “ A, com n “ 3. Mas, se reduzíssemos
ainda mais a frequência de amostragem, por exemplo, para fs “ 32 MHz, ou seja,
n ¨ fs “ A com n “ 15, conseguiríamos recuperar por filtragem passa-baixo (ou seja,

exactamente da mesma forma do exemplo anterior), o sinal modulante. Este fenómeno
que consiste em amostrar sinais a um ritmo inferior ao ritmo de Nyquist, denomina-se de
sub-amostragem. Claro que este processo não apresenta só vantagens e, tem, também,
outros problemas. Um deles resulta do necessidade de se utilizarem filtros passa-banda
mais selectivos.
Regressemos à amostragem de X mas, agora, fazendo uso de uma frequência de

amostragem n ¨ fs “ B sendo, por exemplo, n “ 3 ou seja, fs “ 162 MHz. É fácil de
ver que o espectro do sinal amostrado seria o que se indica na figura B.5.
GX(f)
-B -A A B
-f c fc f
a)
GX(f)
a 1ª zona de Nyquist
-3f s -2f s -f s fs /2 fs 2fs 3fs

f
b)
Figura B.5: Amostragem do processo passa-banda a um ritmo inferior ao de Nyquist.
Podemos verificar que, face à figura B.4, ocorreu uma inversão de frequências na
1a zona de Nyquist. Esta inversão de frequências pode ser facilmente corrigida por
software, bastando para tal inverter a polaridade das amostras ímpares, por exemplo1 .
Normalmente não será feita a amostragem de forma a (re)posicionar o espectro

pretendido directamente na origem, conforme exposto atrás. Efectivamente, e de forma
semelhante à dos receptores super-heterodinos, a amostragem é efectuada com uma
frequência de amostragem de forma posicionar o espectro pretendido numa dada zona
de Nyquist (como se se tratasse de um circuito de frequência intermédia) a que se segue
um bloco (seja em sofwtare ou através de uma FPGA2 ) de conversão e processamento
1
É muito fácil de mostrar que, em tempo discreto, se multiplicarmos o sinal xpnq por p´1qn se obtém
a inversão do seu espectro.
2
FPGA de Field Programmable Gate Array ou dispositivos electrónicos programáveis; são normal-
mente constituídos por portas e registos lógicos cujas interligações podem ser programadas externa-
mente, consoante a arquitectura e funcionalidades desejadas.
B.4. RECEPTORES SDR 237
do sinal.
B.4 RECEPTORES SDR
Dado que, em SDR, grande parte do tratamento de sinal é efectuado digitalmente,

seria necessário apresentarmos alguma teoria de processamento digital de sinais o que
cai fora do âmbito deste trabalho. Há, na literatura excelentes, obras cuja leitura se
recomenda, em especial (Oppenheim et al. , 1999).
Na figura B.6 apresenta-se um diagrama de blocos de um receptor de SDR simpli-

ficado. A única electrónica analógica deste receptor é o andar de entrada, amplificador
de RF, que liga a antena ao conversor analógico-digital. Todo o resto do receptor é
realizado por programas lógicos, eventualmente suportados em FPGA e DSP3 .
Conversor Conversor
Amplificador Processador
Analógico- Digital-
de RF Digital de Sinal
-Digital -Analógico
MODEM
Relógio
Figura B.6: Diagrama de blocos de um receptor SDR.
O receptor da figura B.6 pode ser melhorado utlizando uma arquitectura mais
complexa que envolve um andar de conversão para uma frequência intermédia, como a
que se assinala na figura B.7 e que permite, por exemplo, utilizar uma frequência de
amostragem mais reduzida.
A conversão da frequência intermédia é efectuada no DSP através de um bloco

Digital Down Conversion (DDC4 ). É usual, neste bloco, obterem-se as componentes
em fase e em quadratura do sinal (veja-se a secção ??). Segue-se-lhe uma decimação,
3
DSP de Digital Signal Processor ou processadores digitais de sinais, que são microprocessadores
com uma arquitectura optimizada para a realização de operações aritméticas a alta velocidade.
4
Veja-se, por exemplo, (AD6636, 2005) e (Creaney & Kostarnov, 2008).
Filtro Filtro Conversor Processador

Amplificador
Passa- Passa- Analógico- Digital de
de RF
-Banda -Banda -Digital Sinal
Oscilador Relógio
Figura B.7: Diagrama de blocos de um receptor SDR.
operação que consiste numa redução do ritmo de amostragem, veja-se (Oppenheim et al.
, 1999) ou (Proakis, 2000), por exemplo.
B.5. EMISSORES SDR 239
B.5 EMISSORES SDR
Geralmente, a estrutura de um emissor é a inversa da do receptor. Efectivamente,

a mensagem é codificada digitalmente e irá modular digitalmente uma sub-portadora.
Estas operações são todas efectuadas digitalmente num DSP e/ou FPGA. Esta por-
tadora modulada é convertida num sinal analógico através de um DAC5 após o que,
através de uma heterodinagem é elevada até à frequência desejada e amplificada antes
de ser emitida, figura B.8.
Processador Conversor Filtro Filtro Amplificador

Digital de Digital- Passa- Passa- de RF
Sinal -Analógico -Banda -Banda
Relógio Oscilador
Figura B.8: Diagrama de blocos de um emissor SDR.
O estudo mais aprofundado destas matérias extravasa claramente o âmbito destas notas,
pelo que se recomenda a leitura de, por exemplo, (Proakis, 2000).
5
DAC - Digital to Analog Converter ou conversor digital-analógico.
Apêndice C
INTRODUÇÃO AO
ESPALHAMENTO ESPECTRAL
C.1 INTRODUÇÃO
A motivação às técnicas de comunicação com espalhamento espectral (EE/SS)

ou, como são vulgarmente conhecidas, de spreadspectrum, reside na tentativa de resisitir
ou evitar as interferências (jamming). As técnicas de EE começaram a ser desenvolvidas
em meados da década de cinquenta do século XX, em contexto militar. As interferências
intencionais nas comunicações passam, primeiro, por detectar a transmissão em causa
e, então, por enviar ou emitir um sinal interferente especificamente projectado para esse
efeito. Por conseguinte, as técnicas de EE/SS destinam-se a dificultar estes desígnios
e, de forma semelhante, tornando primeiramente o sinal transmitido difícil de detectar
e, em segundo lugar, tornando-o resistente ao efeito da interferência. Se bem que,
geralmente, as interferências intencionais tenham um desígnio eminentemente militar,
convém ter presente que pode haver interferência não-intencional em certos sistemas e
bandas de comunicação não reguladas, como sucede, por exemplo, na comunicação sem
fios entre computadores (WIFI).
A expressão espalhamento espectral vem do facto de, nesta técnica, se ocupar uma
largura de banda muito maior do que aquela que seria necessária para transmitir esses
dados (digitais). Podemos dar a noção de que os dados se encontram «escondidos» numa
banda larga. Há três formas comummente empregues para se conseguir este intento:
241
242 APÊNDICE C. INTRODUÇÃO AO ESPALHAMENTO ESPECTRAL
• direct-sequence (DS/SS) ou sequenciação directa, em que a energia da emissão é

dispersa numa larga banda de frequência de forma a parecer um sinal aleatório
para ao empastelador1 (jammer );
• frequency hopping (FH/SS) ou saltos na frequência, em que o emissor muda (varia)

a frequência da portadora de uma trransmissão em banda (relativamente) estreita
de forma a parecer aleatória ao jammer ;
• técnicas mistas de HF/SS e DS/SS.
C.2 FORMULAÇÃO DO PROBLEMA
É do conhecimento geral que a largura de banda necessária para a transmissão

digital está directamente relacionada com o ritmo de transmissão dos dados; seja Rd esse
ritmo, medido em bit/s. Sem grande rigor, poderemos dizer que a largura de banda
necessária para transmitir esses dados através de portadoras moduladas necessita de
uma largura de banda de transmissão BT ě Rd Hz2 . Designaremos espalhamento
espectral quando se tem que a banda utilizada na transmissão verifica BSS " Rd .
Definição: Eficiência Espectral diz-se do quociente de Rd por BSS , medida em

bit/s/Hz,
Rd
γe fi (C.1)
BSS
Claro que num sistema de EE/SS se terá, forçosamente, um valor muito baixo
para a eficiência espectral, BRSS
d
.
Sejam agora PSS e PJ as potências recebidas, respectivamente, do sinal de EE/SS

e de empastelamento e, suponhamos que não há outras fontes de ruído3 (Strøm et al. ,
2002).
Podemos agora formular o seguinte

1
A palavra empastelamento é vulgarmente utilizada para acções intencionais de interferência nas
comunicações.
2
Sabemos que, numa comunicação em banda de base, com uma banda de B Hz poderemos transmitir
2 ˆ Rd bit na unidade de tempo, ou seja, B “ Rd {2. Ora, em AM, necessita-se de uma banda de
transmissão dupla da largura de banda necessária para a transmissão em banda de base, BT “ 2 ˆ B,
pelo que BT “ Rd Hz.
3
O ruído, seja ruído térmico ou outro, é uma forma de empastelamento no sentido em que dificulta
e compromete a recepção dos dados.
C.2. FORMULAÇÃO DO PROBLEMA 243
Problema: como comunicar fiavelmente quando PJ " PSS ?
O desempenho de sistemas de telecomunicações é fortemente condicionado pela

presença de ruído. É usual modelar este ruído através da sua função densidade espectral
de potência, que se assume ser uniforme numa banda muito alargada de frequências
(ruído branco) e com uma função densidade de probabilidade gaussiana a caracterizar
as suas amplitudes instantâneas. Este tipo de ruído apresenta uma energia infinita pois
tem uma densidade espectral de potência uniforme, ou seja, @f P R : GW pf q “ η{2 ÝÑ
ş`8
E “ ´8 GW pf qdf Ñ 8. Contudo, operando numa banda limitada de frequências,
poderemos ter em EE/SS uma vantagem em termos de energia (potência) face ao ruído
resultante do empastelamento.
Recordemos que a dimensionalidade do espaço de sinais (matérias abordadas em

(Serralheiro, 2015)) se relaciona com a duração e a largura de banda dos sinais nesse
espaço. Seja, portanto, BSS a largura de banda de EE/SS e seja, como anteriormente,
Rd “ 1{Tb o ritmo de dados, onde Tb é a duração de um bit. Assim, o tempo necessário
para transmitir um pacote de P bit é
P
Tp “ P ˆ Tb “ (C.2)
Rd
Então, a dimensionalidade do espaço de sinais necessário à transmissão deste volume
de dados é
Np “ 2 ˆ TP ˆ BSS (C.3)
pelo que a dimensão correspondente média à transmissão de um bit vem

Np BSS
Nd “ “2 (C.4)
P Rd
Ora, sendo em EE/SS a razão BRSS d

4 muito grande (lembremo-nos de que este quociente
é o o inverso da eficiência espectral, equação (C.1)), pode-se mostrar que a resistência

ao empastelamento será também muito grande.
Admitindo que o empastelador não tem conhecimento a priori do subconjunto de

Nd utilizado, pode, numa primeira abordagem, optar por distribuir a potência do sinal
de empastelamento igualmente uniformemente em todas as dimensões. Desta forma,
este ruído poderá ser encarado como um sinal branco5 .
4
Este quociente é conhecido por ganho de processamento, muito embora esta definição não seja a
única aceite.
5
Infelizmente, esta abordagem é a forma mais benigna de empastelamento.
Se, à semelhança do ruído de canal, considerarmos que o empastelamento tem

uma densidade espectral de potência uniforme GJ pf q “ 12 ηJ , então teremos para a
potência do (ruído) empastelamento,
ż8 ę
f 1
PJ “ p q ηJ df “ BSS ¨ ηJ (C.5)
´8 2BSS 2
Supondo que este ruído tem uma função densidade de probabilidade gaussiana,
poderemos determinar qual a sua influência num sistema binário antipodal (por exem-
plo, BPSK) que resulta numa probabilidade de erro de bit (recordemos a equação (??))
˜d ¸
Eb
Pe “ Q 2 (C.6)
ηJ
onde Eb é a energia média por bit que vem dada por
Eb “ Ps ¨ Tb (C.7)
sendo Ps a potência do impulso de sinalização. É agora fácil de ver que Pe decresce com
o ganho de processamento (conforme se represnta na figuura C.1), pelo que pode ser tão
reduzido quanto se queira. Contudo, estamos a simplificar demasiado esta análise, pois
não são contemplados outros mecansimos, nomeadamento, os erros resultantes da falha
de sincronismo de pacotes ou de tramas que ocorrerão devido ao empastelamento.
C.3. DIRECT-SEQUENCE (DS/SS) 245
−1
10
−2
10
−3
10
−4
10
−5
10
Pe
−6
10
−7
10
−8
10
−9
10
−10
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Eb / NJ (dB)
Figura C.1: Probabilidade de erro em função de Eb {ηJ .
C.3 DIRECT-SEQUENCE (DS/SS)
Há duas formas de obter o DS/SS, consistindo a primeira em tratar a expansão

da largura de banda como sendo resultado de uma codificação por repetição, seguida de
uma troca aleatória. A segunda forma consiste em se ter uma modulação BPSK com
impulsos de sinalização de banda (espectro) larga, escolhidos aleatoriamente. Ambas as
formas são equivalentes no que respeita à estrutura dos receptores e no seu desempenho.
Recordemos que num sistema BPSK é enviado o sinal
a 8
ÿ
xBP SK ptq “ 2Eb cosp2π fc tq bpnq ¨ ppt ´ nTb q (C.8)
n“´8
onde, como é usual, fc é a frequência da portadora, Eb a energia média de bit, bpnq o

n-ésimo bit de informação (bpnq P t´1, 1u) e pptq o impulso de sinalização de energia
unitária; o ritmo de transmissão é Rd “ T1b .
É claro que a largura de banda de xBP SK ptq depende da forma do impulso de

sinalização bem como do ritmo de transmissão6 . Se considerarmos impulsos de sinali-
zação rectangulares (ou cosseno-elevado com α « 0), teremos que cerca de 90% da sua
energia estará contida em cerca de 2{Tb “ 2 ¨ Rd , figuras C.2 e C.3.
−5
−10
−15
10 x log10 |P2|
−20
2Rd
−25
−30
−35
−40
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
fxT
b
Figura C.2: Espectro do impulso de sinalização rectangular.
Se repetirmos cada pulso de N vezes, a largura de banda será BSS “ 2N {Tb “

2N ¨ Rd ; dado que a largura de banda é amplidada de N vezes, N denomina-se o factor
de espalhamento.
No entanto, não basta repetir cada bit N vezes para espalhar o espectro (isto
é, aumentar a largura de banda), é importante garantir que se obtém uma sequência
aleatória para que o espectro resultante seja suficientemente branco. Uma forma de
m
obter uma sequência aleatória de dados dpmq a partir de bpnq é através de tbp N qu‘cpmq,
sendo cpmq um polinómio pseudo-aleatório e tp¨ ¨ ¨ qu representa o arredondamento por
6
Admitindo que a sequência binária de informação é aleatória (espectro branco).
C.3. DIRECT-SEQUENCE (DS/SS) 247
100
90
80
70
60
% da potência
50
40
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
f x Tb
Figura C.3: Potência acumulada (percentagem) em função da largura de banda.
defeito ao inteiro mais próximo. Na figura C.4 apresenta-se o diagrama de blocos de

um modulador DS/SS e correspondente receptor na figura C.5.
Rd N ⋅ Rd N ⋅ Rd
Modulador
Repetição x N ⊕ PAM
× xSS (t)
b(n)
c(m) AC cos(2π fct)
Figura C.4: Modulador de DS/SS baseado na repetição de N vezes (adaptado de (Strøm et al.
, 2002)).
(n+1)N −1
Filtro
xSS (t) ×
adaptado ⊕ ∑ (!) Decisão b̂(n)
m=N⋅n
m
fc
AC cos(2π fct) c(m)
Figura C.5: Receptor de DS/SS para o transmissor da figura C.4 (adaptado de (Strøm et al. ,
2002)).
C.4 FREQUENCY HOPPING (FH/SS)
No caso anterior, o espalhamento na frequência passa por encolher (leia-se: en-

curtar a duração) dos impulsos. Na prática, dado que o tempo de comutação dos
componentes (transístores) electrónicos é limitado a um dado valor mínimo, a largura
de banda do EE/SS fica limitada a algumas centenas de MHz. Este facto acaba por
majorar o ganho de processamento.
Uma forma de ultrapassar estas limitações é utilizar o salto em frequência (fre-

quency hopping). Seja então Th o intervalo de tempo em que se está a operar numa
dada frequência de portadora, ou seja; assim, o sinal emitido terá a forma
xF H ptq “ Ac ¨ xptq cosp2πfk t ` θk q (C.9)
sendo fk a frequência da portadora no intervalo de tempo kTh ď t ă pk ` 1qTh ; é

incluída a fase adicional θk para modelar a dificuldade técnica de garantir que a fase é
contínua em cada salto de frequência.
Para que haja um espalhamento espectral eficaz, é necessário que 1{Th , o ritmo
C.4. FREQUENCY HOPPING (FH/SS) 249
de salto em frequência, seja elevado, o que significa que, no receptor, é difícil estimar a
fase da portadora. Por conseguinte, ficam excluídos os detectores coerentes, optando-
se, normalmente, por sistemas de detecção não-coerentes. Consideremos portanto que
se está em presença de uma modulação FSK com M níveis e que o espaçamento de
frequência permite o uso de detectores não-coerentes.
Sendo Ts o tempo de símbolo, então 1{Ts é o ritmo de símbolo7 ; defina-se salto

lento (slow hopping) ou rápido (fast hopping) quando se tem
1 SlowHopping 1
ž (C.10)
Th F astHopping Ts
No caso dos sistemas de salto lento, o espaçamento na frequência entre as várias

alternativas do sinal tem de ser múltiplo de 1{Ts para se poderem utilizar detectores
não-coerentes. Se utilizarmos uma codificação sem bits extra para detecção/correcção
de erros, teremos que o ritmo de símbolo virá, no caso de não se usar coficiação de erros,
log2 pM q
Rs “ (C.11)
Tb
Pelo contrário, num sistema de salto rápido, cada símbolo «espalhar-se-á» por
mais do que um salto, como se representa na figura C.6 em baixo
Na figura C.7 exemplifica-se a estrutura de um sistema de comunicação baseado

em FH/SS indicando-se, em cima, o emissor e, em baixo, o receptor.
O estudo mais aprofundado destas matérias extravasa claramente o âmbito destas notas,
pelo que se recomenda a leitura do trabalho de síntese de (Strøm et al. , 2002), por
exemplo.
7
A distinção entre tempo (ritmo) de símbolo e tempo (ritmo) de dados, prende-se com a possibilidade
de se incluírem bits extra para detecção/correcção de erros.
0 1 0 0 1 1 0 1 0
a)
frequência
b) t
frequência
c) t
Figura C.6: Método de FH/SS: lento em b) com 3 bit/salto e rápido em c) com 3 saltos/bit;
em a) representa-se a sequência de dados a transmitir.
C.4. FREQUENCY HOPPING (FH/SS) 251
Sequência
Modulador Modulador
de dados
Sequência Sintetizador
de saltos de frequências
Emissor
Sequência
Desmodulador Desmodulador de dados
Sequência Sintetizador
de saltos de frequências
Receptor
Figura C.7: Diagrama de blocos de um sistema de FH/SS: emissor em cima e receptor em

baixo.
Apêndice D
Introdução ao RADAR
Como é sabido, RADAR significa RAdio Detection And Ranging ou seja, detecção
e determinação da distância por ondas de rádio. O conceito baseia-se no envio de ondas
de rádio-frequência e na recepção dos seus ecos, resultantes das suas reflexões em alvos.
Iremos abordar o RADAR começando com a sua caracterização no espectro de

frequências.
D.1 BANDAS DE FREQUÊNCIA E SUA UTILIZAÇÃO
Infelizmente, e por razões históricas, há várias designações em uso sobre as ban-

das de frequências do espectro rádio-eléctrico, em especial no que diz respeito ao Radar.
Assim, nas tabelas seguintes1 , tabelas D.1, D.2, D.3 e D.4, apresentam-se as corres-
pondências entre as frequências e os respectivos comprimentos de onda atribuídas às
diferentes bandas de radar.
No que se segue, adoptou-se a designação OTAN/NATO, conforme a tabela D.4.
• Bandas A e B: O RADAR, desenvolvido durante o conflito da II Guerra Mun-

dial, operava em frequências abaixo dos 300 MHz o que, na época, era o limite da
tecnologia rádio. A evolução dos dispositivos electrónicos permitiu, actualmente,
o uso de ondas de frequência extraordinariamente elevada, pelo que, estas bandas
1
Estas tabelas foram adaptadas a partir de http://copradar.com/preview/chapt7/ch7d1.html,
acedida em 20 de Agosto de 2016.
253
254 APÊNDICE D. INTRODUÇÃO AO RADAR
Tabela D.1: das bandas militares de frequência dos radares.
Banda Frequências Comprimentos de onda

HF 3 MHz a 30 MHz 100 m a 10 m
VHF 30 MHz a 300 MHz 10 m a 1 m
UHF 300 MHz a 1000 MHz 1 m a 0,33 m
L 1 GHz a 2 GHz 33 cm a 15 cm
S 2 GHz a 4 GHz 15 cm a 7,5 cm
C 4 GHz a 8 GHz 7,5 cm a 3,75 cm
X 8 GHz a 12 GHz 3,75 cm a 2,5 cm
Ku 12 GHz a 18 GHz 2,5 cm a 1,67 cm
K 18 GHz a 27 GHz 1,67 cm a 1,11 cm
Ka 27 GHz a 40 GHz 1,11 cm a 7,5 mm
mm 40 GHz a 300 GHz 7,5 mm a 1,0 cm
Tabela D.2: das bandas de frequência dos radares de polícia.
Banda Frequência Comprimentos de onda Observações

S 2,455 GHz 112,2615 cm em desuso
X 9,41 GHz 3,186 cm Europa
X 9,90 GHz 3,028 cm Europa
X 10,525 GHz 2,848 cm EUA
Ku 13,450 GHz 2,229 cm Europa, Médio-Oriente
K 124,125 GHz 1,243 cm EUA, Europa, Austrália
K 124,150 GHz 1,241 cm EUA
Ka 33,4 GHz a 36 GHz 8,976 cm a 8,328 mm EUA, Europa, Austrália
IR 331,6 THz 904 nm Radar de Laser
são tulizadas para radares de muito longo alcance (Radares OTH2 em sistemas
de detecção antecipada3 . Nestas frequências é possível obter potências de emissão
muito elevadas e, para além disso, a atenuação na atmosfera é menor. A con-
trapartida a estas vantagens está no facto de a resolução na detecção ser muito
inferior pois, para frequências baixas, as antenas ou são desmesuradamente gran-
des ou, então, têm aberturas muito elevadas o que limita forçosamente a resolução
2
OTH significa para além do horizonte, Over The Horizon.
3
em inglês early detection.
D.1. BANDAS DE FREQUÊNCIA E SUA UTILIZAÇÃO 255
Tabela D.3: das bandas ITU (International Telecommunications Union) de frequência dos ra-
dares.

VHF 138 MHz a 144 MHz 2,174 m a 2,083 m
VHF 216 MHz a 225 MHz 1,389 m a 1,333 m
UHF 420 MHz a 450 MHz 0,714 m a 0,667 m
UHF 890 MHz a 942 MHz 33,7 cm a 31,8 cm
L 1,215 GHz a 1,400 GHz 24,7 cm a 21,4 cm
S 2,3 GHz a 2,5 GHz 13,0 cm a 12,0 cm
S 2,7 GHz a 3,7 GHz 11,1 cm a 8,1 cm
C 5,250 GHz a 5,925 GHz 5,7 cm a 5,1 cm
X 8,500 GHz a 10,680 GHz 3,5 cm a 2,8 cm
Ku 13,4 GHz a 14,0 GHz 2,2 cm a 2,1 cm
Ku 15,7 GHz a 17,7 GHz 1,9 cm a 1,7 cm
K 24,05 GHz a 24,25 GHz 1,25 cm a 1,24 cm
Ka 33,4 GHz a 36,0 GHz 0,90 cm a 0,83 cm
Tabela D.4: das bandas OTAN / NATO de frequência dos radares.

A 0 MHz a 250 MHz 8 m a 1,2 m
B 250 MHz a 500 MHz 1,2 m a 0,60 m
C 500 MHz a 1 GHz 60 cm a 30 cm
D 1 GHz a 2 GHz 30 cm a 15 cm
E 2 GHz a 3 GHz 15 cm a 10 cm
F 3 GHz a 4 GHz 10 cm a 7,5 cm
G 4 GHz a 6 GHz 7,5 cm a 5,0 cm
H 6 GHz a 8 GHz 5,00 cm a 3,75 cm
I 8 GHz a 10 GHz 3,75 cm a 3,00 cm
J 10 GHz a 20 GHz 3,0 cm a 1,5 cm
K 20 GHz a 40 GHz 1,50 cm a 0,75 cm
L 40 GHz a 60 GHz 0,75 cm a 0,50 cm
M 60 GHz a 100 GHz 0,50 cm a 0,30 cm
angular. No entanto, o facto de as tecnologias stealth em uso em certas aeronaves

não serem eficazes para as baixas frequências, veio aumentar a importância destes
radares.
• Banda C: Existem alguns radares operando na gama dos 300 MHz aos 1GHz.
A sua importância reside na sua capacidade de detectarem e rastrearem satélites
e mísseis balísticos a longa distância. Alguns radares meteorológicos também
operam nesta banda.
• Banda D: Nesta banda de frequências operam os radares de longo alcança para

vigilância aérea, com alcances até cerca de 400 km (250 milhas náuticas). São
radares de impulsos de alta potência.
• Bandas E e F: Nestas bandas, a atenuação na atmosfera é mais elevada do que

na banda D, implicando, para o mesmo alcance, potências mais elevadas de, por
exemplo, 20 MW. Os radares dos aeroportos, operam nestas bandas com alcances
até 100 km.
• Banda G: Esta é a banda utilizada para os radares de vigilância dos teatros de

operações, de controlo de mísseis, de vigilância de terreno com alcances curtos e
médios. Dado que, nesta banda, os comprimentos de onda são pequenos (veja-
se a tabela D.4), as antenas utilizadas permitem uma boa resolução angular.
Contudo, o desempenho destes radares é facilmente limitado pelas más condições
atmosféricas, pelo que se utilizam antenas de polarização circular.
• Bandas I e J: Nesta banda, os comprimentos de onda oscilam entre os 3,8 cm

e os 3 cm, o que permite que antenas de reduzidas dimensões apresentem um
alto desempenho. Assim, esta banda é utilizada para os radares embarcados em
aeronaves e, nas aplicações militares, para intercepção de outras aeronaves e para
ataque de alvos no solo; são também utilizados em sistemas de guiamento de
mísseis. Por outro lado, as reduzidas dimensões das antenas permitem o seu uso
em sistemas de radares de navegação marítima (civil e militar).
• Banda K: Nesta banda, dadas as altas frequências das ondas de rádio, a absorção
atmosférica é bastante alta, pelo que os radares que operam nesta banda são de
curto alcance. Contudo, embora limitados no alcance, têm uma alta resolução quer
angular quer longitudinal, permitindo a visualização dos contornos dos alvos.
• Banda V: Nesta banda de frequências, o alcance dos radares é limitado a alguns

metros por causa da elevada absorção na atmosfera.
D.2. TIPOS DE RADAR 257
A escolha da frequência de operação para o Radar não pode deixar de ter em

conta a absorção das ondas de rádio na atmosfera que, para além dos gases constituintes,
contém vapor de água em quantidades muito variáveis. Logicamente que deverão ser
evitadas as frequências que coincidam com as absorções moleculares desses gases. Na
fgura D.1 apresenta-se, em função da frequência da radiação, a atenuação por quilómetro
percorrido (não esquecer que é necessário contablizar o percurso da onda transmitida
ou incidente e o da onda reflectida!).
Comprimento de Onda [mm]

Atenuação [dB/km]
Frequência [GHz]
Figura D.1: Atenuação na atmosfera das ondas de radar (adaptado de (Richards, n.d.)).
D.2 TIPOS de RADAR
O conceito subjacente ao radar baseia-se na «comparação» da onda recebida após

ter sido reflectida num alvo, estático ou móvel. Se esta comparação envolver o tempo (ou
atraso do eco), poderemos determinar a distância a que o alvo se encontra (ranging)
e, pelo contrário, se envolver a frequência, poderemos determinar a sua velocidade
relativamente ao observador. Assim, os radares dividem-se em radares de impulsos (para
detecção e determinação da distância do alvo) e em radares doppler (pois baseiam-se
no efeito homónimo) para a determinação da sua velocidade.
De acordo com a (forma de) onda emitida, os radares podem ser classificados
como sendo(Jenn, n.d.):
• onda contínua (CW), FMCW (frequency modulated continuous wave)
• pulsados ou de impulsos
– não-coerentes4
– coerentes: Doppler-pulsados
Por outro lado, e consoante a localização relativa das antenas emissora e

receptora, os radares podem ser classificados como sendo
• monoestáticos, quando a mesma antena serve o emissor e o receptor;
• quase-monoestáticos, quando as duas antenas de emissão e de recepção se encon-

tram razoavelmente próximas, conforme sucede nalgumas aeronaves. Para o alvo,
as duas antenas são vistas como sendo uma única;
• bi-estáticos, quando as antenas de emissão e de recepção estão fisicamente distan-

tes; como exemplo, o caso dos radares de guiamento de mísseis, sendo a antena de
emissão localizada numa viatura ou estação de terra, numa embarcação ou numa
aeronave e a antena de recepção está embarcada na ogiva do míssil.
Independentemente do facto dos radares serem classificados nas três classes acima
apresentadas, a teoria do seu funcionamento é comum.
D.2.1 Radar de Impulsos
Suponhamos que se envia um impulso de rádio-frequência numa dada direcção no

espaço (consideremos em azimute e elevação); este impulso, viajando a uma velocidade
sensivelmente igual à da luz no vácuo, vai incidir no alvo, percorrendo a distância Rt
e reflectindo-se, percorrendo a distância Rr até à antena receptora, conforme se ilustra
na figura D.2.
Teremos, de acordo com a figura D.2 que o atraso é
Rt ` Rr
∆t “ (D.1)
c
4
Quando a fase do impulso não é constante ao longo da sua repetição, o radar diz-se não-coerente.
Rt
Rr
Emissor
Receptor
Figura D.2: Princípio do RADAR.
sendo c, como seria de esperar, a velocidade da luz no vácuo. Já no caso dos radares
monoestáticos e dado que Rt “ Rr “ R, o atraso temporal ∆t do eco virá dado por
2¨R
∆t “ (D.2)
c
Daqui se obtém imediatamente a distância a que se situa o alvo, partindo do

princípio que, neste intervalo de tempo, ele permaneceu imóvel5 ,
c ¨ ∆t
R“ (D.3)
2
A título de exemplo, veja-se a tabela D.5 onde se apresentam os atrasos do eco

em função da distância do alvo.
Tabela D.5: dos atrasos (µs) do eco em função da distância (km) do alvo.
Distância R [km] 0,1 0,5 1 5 10 50 100

Atraso [µs] 0,7 3,3 6,7 33,3 66,7 333,3 666,7
Por conseguinte, havendo que determinar o atraso do eco, deverá enviar-se um

impulso de rádio-frequência de muito curta duração, conforme se ilustra na figura D.3
e procurar a ocorrência do eco; neste exemplo, verifica-se que há um atraso de cerca de
5
Tenhamos presente que, uma aeronave que viaje a mach 2 (cerca de 2.450 km/h), percorre num
intervalo de tempo de 1 ms apenas 0,68 m. Assim, mesmo deslocando-se a esta velocidade considerável,
do ponto de vista do eco do radar, permanece, nesta perspectiva, perfeitamente imóvel!
300 µs o que, de acordo com a equação (D.3) nos daria uma distância ao alvo de 30
km aproximadamente. Esta figura serve ainda para nos alertar para a necessidade de
identificar o mais exactamente possível o instante de ocorrência do eco. Ora, dado que
a forma do impulso retornado por reflexão no alvo difere substancialmente da forma do
impulso enviado, esta determinação torna-se mais difícil.
A resolução espacial do radar de impulsos fica assim condicionada à precisão

desta determinação. Poder-se-ia pensar que, quando mais curtos forem os impulsos
enviados, mais fácil seria determinar o instante da ocorrência do eco. O problema
resultante da diminuição da largura do impulso de radar reside na menor energia radiada
e, consequentemente, menos energia do eco seria captada, limitando o alcance do radar
ou a dimensão dos alvos a detectar. Uma forma de obviar à dificuldade de detectar o
instante de ocorrência do eco passa pela utilização, no emissor de impulsos de rádio-
frequência com uma forma apropriada e, no receptor, no emprego de filtros adaptados.
Nesta figura apresentam-se dois impulsos transmitidos pois o radar de impulsos

está periodicamente a enviar impulsos na direcção do alvo. Este período deve ser es-
colhido em função da distância máxima de detecção desejada para o radar. Dado que,
neste exemplo, optámos por um período de repetição dos impulsos de cerca de 500 µs,
este radar teria, de acordo com a equação (D.3), um alcance máximo de 75 km.
Um dos problemas inerentes aos radares de impulsos é a inexistência de correspon-

dência entre o impulso enviado e o seu respectivo eco! Por exemplo, o eco representado
na figura poderia ser proveniente de um alvo não a 30 km mas antes a 80 km (porquê?).
Poderíamos assim, ter falsos ecos, resultando numa detecção errónea da distância dos
alvos.
D.2.2 Radar Doppler
Os radares Doppler são radares de onda contínua (CW) e, por questões de isola-
mento entre a onda emitida e o eco, não podem ter a configuração mono-estática.
É bem sabido em que consiste o efeito Doppler: o sinal recebido tem uma frequên-
cia distinta da frequência com que foi emitido sempre que haja movimento relativo entre
o emissor e o receptor. Esse desvio de frequência é dado por
Impulso de Radar
1
0.5
−0.5
Atraso
−1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
t [ms]
−3 Eco
x 10
2
−1
−2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
t [ms]
Figura D.3: Simulação do funcionamento do RADAR de impulsos: impulso enviado (cima) e

o respectivo eco (em baixo).
v
fD “ ¨f (D.4)
c{2 c
sendo v a velocidade radial do alvo e fc a frequência do radar. Recordemos que fD ą 0
significa que o alvo se está a aproximar.
Nas figuras D.4 e D.5 apresentam-se simulações do efeito Doppler (representa-

ção no domínio do tempo e no domínio da frequência, respectivamente); o desvio de
frequência assinalado encontra-se muito exagerado, servindo apenas de ilustração.
Na figura D.6 apresenta-se o módulo da frequência de desvio em função da velo-

Onda emitida
100
50
0
−50
−100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
t [us]
−4 Eco com alvo a aproximar−se
x 10
5
−5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
t [us]
−4 Eco com alvo a afastar−se
x 10
5
−5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
t [us]
Figura D.4: Simulação do funcionamento do RADAR CW: onda emitida (cima) e o respectivos
ecos, consoante o alvo se aproxima (ao centro) ou se afasta (em baixo).
cidade radial para várias frequências de radar.
Como se depreende, é vantajoso utilizar uma frequência de radar fc tão elevada

quanto possível para que se tenha uma melhor discriminação da velocidade dos alvos.
D.2.3 Radar Doppler-Impulsos
Este tipo de radar combina os anteriores: são enviados impulsos com fase cons-
tante. O atraso dos impulsos retornados pelo eco é utilizado para avaliar a distância
do alvo e o desvio de frequência da portadora é, por sua vez, utilizado para estimar a
velocidade do alvo.
A constância da fase é fundamental para, através de técnicas de processamento

de sinal, poder eliminar os ecos provenientes de alvos fixos (relevo, por exemplo).
50
40
30
fD < 0 fD > 0
[dBr] 20
fc
10
−10
0 50 100 150 200 250 300
Frequência [X 100 MHz]
Figura D.5: Simulação do efeito Doppler num sinal de radar de frequência fc .
Estes radares começaram a ser utilizados na década de 60 em aeronaves de com-

bate. Nestas, o radar não poderia apontar para baixo pois os ecos provenientes do solo
iriam mascarar os ecos dos alvos de interesse. No entanto, dado que (em termos de
movimento relativo) o solo se move relativamente à aeronave com velocidade negativa,
é possível com algum processamento, eliminar os seus ecos. Assim, o seu uso se tornou
mais alargado.
Efeito Doppler
200
180
160
140
120
fD [kHz]
100
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
[km/h]
Figura D.6: Frequência de desvio (em kHz) em função da frequência do radar, de baixo para
cima, fc “ 10, 20, 40, 80, 100 e 200 GHz.
D.3 APLICAÇÕES de RADAR
D.3.1 RADAR de Navegação
Os radares de navegação são, essencialmente, radares de pesquisa mas usam

comprimentos de onda reduzidos (ou frequências elevadas) para serem reflectidas pela
terra e pelas rochas. Estes radares são usados quer em embarcações comerciais seja
em aeronaves, situando-se na banda X (ITU) ou banda I (OTAN/NATO), nos 9 GHz
(λ “ 3 cm).
D.3. APLICAÇÕES DE RADAR 265
D.3.2 RADAR Meteorológico
O Radar Meteorológico (WSR de weather surveillance radar ) é um tipo de radar

utilizado para localizar precipitação atmosférica, determinar a sua deslocação e estimar
o seu tipo (chuva, neve, granizo, etc.). Os modelos recentes são radares (mistos) de
impulsos e de efeito Doppler, o que lhes possibilita detectar o movimento das gotas
de chuva e a intensidade da precipitação. Estes dados permitem ainda determinar a
estrutura de tempestades e o seu eventual poder destrutivo.
Na tabela D.6 apresenta-se uma súmula das bandas de frequência de operação

dos radares meteorológicos, bem como de algumas das suas principais características.
Tabela D.6: das características dos radares meteorológicos.
Banda Frequências Potência Alcance Observações

ITU GHz (pico) kW km
S 2,7 a 2,9 750 300 detecção de chuva forte
C 5,25 a 5,725 270 200 detecção de chuva
observações meteorógicas
X 9,3 a 9,5 0,1 a 25 50
de alta sensibilidade
Os radares meteorológicos enviam cerca de 1.000 impulsos por segundo, com uma
duração de cerca de 1 µs. Os ecos recebidos dependem, entre outros, do factor de
reflectividade Z fi i Di6 , sendo Di o diâmetro da partícula reflectora e que pode variar
ř
dos 0, 001 no caso do nevoeiro aos 50 ¨ 106 no caso do granizo. Assim, a potência
dos ecos recebidos, sendo proporcional a este factor, Pr ∼ i Di6 , varia de uma forma
ř
fortemente não linear com o diâmetro das partículas. Dada a enorme variabilidade de Z,
é usual convertê-lo em dB e usa-se uma escala de cores para facilitar a leitura. A título
de exemplo, na tabela D.7, apresenta-se a convenção em uso no US National Doppler
Radar(wik, n.d.).
Tabela D.7: da reflectividade Z.
dBZ Cor do gráfico Tipo de precipitação

65 magenta precipitação extramamente forte (ex. granizo)
52 vermelho precipitação forte
36 amarelo
20 verde precipitação ligeira
É possível estimar a precipitação de chuva R através de

c
1,4 Z
R“ [mm/h] (D.5)
300
O vento, ao empurrar as partículas em suspensão na atmosfera (gotículas de água,

por exemplo) vai, por efeito Doppler, alterar a frequência dos impulsos recebidos, através
de
2V
∆f “ [Hz] (D.6)
λR
sendo V a velocidade na direcção do receptor e λR “ 3 ¨ 108 {fR o comprimento de onda

da radiação electromagnética utilizada no Radar (fR é a frequência de operação), figura
D.7.
2000
1800
1600
1400
Desvio de Frequencia [Hz]
1200
1000
800
600
400
200
0
0 5 10 15 20 25 30
Velocidade do vento [m/s]
Figura D.7: Desvio Doppler em função da velocidade do vento (consideraram-se as seguintes

frequências de Radar fR “ 2, 8 GHz, 5, 5 GHz e 9, 4 GHz, de baixo para cima).
D.3. APLICAÇÕES DE RADAR 267
D.3.3 RADAR de Tiro e de Guiamento de Mísseis
Estes radares operam em onda contínua (CW) e servem para «iluminar» o alvo.
Dado que estes se movem a velocidades consideráveis, o efeito Doppler resultante na
onda reflectida é substancial o que permite que estes radares sejam imunes a alvos fixos
ou imóveis (obstáculos no terreno, por exemplo) e a algumas perturbações atmosféricas.
Assim, o «iluminador» pode estar fixo numa viatura ou numa aeronave e o míssil apenas
precisa de transportar o receptor (trata-se de radar bi-estático), diminuindo o volume,
o peso, a complexidade do radar e, por conseguinte, o seu custo.
D.3.4 RADAR de Abertura Sintética SAR
O RADAR de abertura sintética permite a obtenção de imagens de objectos em

2D ou em 3D. Para tal, usa-se o movimento longitudinal da antena de radar (normal-
mente montada numa aeronave) ao longo da região que se pretende mapear. Uma forma
de obter elevada resolução espacial (no sentido do movimento) é através de antenas fi-
sicamente muito grandes quando comparadas com o comprimento de onda da radiação
emitida. Outra forma, mais prática, consiste em processar com algoritmos apropriados
os múltiplos ecos recebidos do mesmo alvo ao longo da deslocação da antena (bertura
sintética). Estes radares utilizam comprimentos de onda que variam desde um metro
a alguns milímetros. Os SAR usualmente empregues em aeronaves têm resoluções da
ordem dos 10 cm.
Bibliografia
Weather Radar. https://en.wikipedia.org/wiki/Weather_radar. acedido em 28-07-

2016.
AD6636. 2005. 150 MSPS, Wideband, Digital Downconverter (DDC) (Application

Note). Analog Devices.
Bakshi, U. A., Bakshi, A. V., & Bakshi, K. A. 2009. Antenna and Wave Propagation.
Technical Publication Pune.
Creaney, Stephen, & Kostarnov, Igor. 2008. Designing Efficient Digital Up and Down
Converters for Narrowband Systems (Application Note: Virtex-5 Family). Xilinx
(XAPP111).
Davis, Michael. Radar Frequencies and Waveforms. http://www.its.bldrdoc.gov/

media/31078/DavisRadar_waveforms.pdf. acedido em 27-08-2016.
Hekmat, Sharam. 2005. Communication Networks. PragSoft Corporation.
Huang, Yi, & Boyle, Kevin. 2008. Antennas from Theory to Practice. John Wiley and
Sons Ltd.
ISO. OSI Model. https://en.wikipedia.org/wiki/OSI_model. acedido em 09-07-

2015.
Jasik, Henry. 1961. Antenna Engineering Handbook. McGraw-Hill Book Company.
Jenn, David. Radar Fundamentals. http://faculty.nps.edu/jenn/Seminars/

RadarFundamentals.pdf. acedido em 27-08-2016.
Khan, Niazul Islam, Azim, Anwarul, & Islam, Shadli. Outubro 2014. Radiation Cha-
racteristics of a Quarter-Wave Monopole Antenna above Virtual Ground. Journal of
Clean Energy Technologies, Vol. 2, No. 4.
269
270 BIBLIOGRAFIA
Leck, R. P. Use of Radio Spectrum for Meteorology: Weather, Water and Climate Mo-
nitoring and Prediction”. https://www.itu.int/md/R09-SEM.WMO-C-0018/en. ace-
dido em 28-07-2016.
Martins, Maria João, & Neves, Isabel Ventim. 2015. Propagação e Radiação de Ondas
Eletromagnéticas. Lidel.
Mitrovic, Djordje. Video Compression. http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/

CVonline/LOCAL_COPIES/AV0506/s0561282.pdf. acedido em 27-05-2015.
Moreira, António. 2013. Elementos de Telecomunicações e Propagação. Escola Naval,

apontamentos de Elementos de Telecomunicações e Propagação.
Oppenheim, Alan, Schafer, Ronald, & Buck, John. 1999. Discrete-Time Signal Proces-
sing (2nd ed.). Prentice Hall.
Orfanidis, Sophocles J. Electromagnetic Waves and Antennas: Waveguides. http:

//www.ece.rutgers.edu/~orfanidi/ewa/ch09.pdf. acedido em 08-08-2015.
Pires, João. 1999. Sistemas de Telecomunicações I. DEEC do IST.
Proakis, John. 2000. Digital Communications. McGraw-Hill, 4a edição.
Raju, G. S. N. Antennas and Wave Propagation. https://books.google.pt/books?

id=icy-_fN8vVsC&pg=PA413&lpg=PA413&dq=MUF+incidence+angle&source=
bl&ots=UurjFRRAKP&sig=4VhchN3a6iNpLep_x4ShLvIT16I&hl=pt-PT&sa=X&ved=
0CGIQ6AEwCWoVChMIwtyj75vZxwIVzLMUCh2oMQLT#v=onepage&q=MUF%20incidence%
20angle&f=false. acedido em 2-09-2015.
Richards, Mark. Fundamental of Radar Signal Processing. http://users.ece.gatech.

edu/~mrichard/Ch1_FRSP2e.pdf. Cap. 1 de acesso livre, acedido em 01-09-2016.
Serralheiro, António J. 2015. Fundamentos Teóricos das Telecomunicações. Academia

Militar.
Strøm, Jerik, Ottosson, Tiny, & Svensson, Arne. 2002. An Introduction to Spread
Spectrum Systems. Gøteborg, Suécia: Chamlmers University of Technology.
Tarplee, Marc. Introduction to Antennas. http://n3ujj.com/manuals/Intro%20to%

20Antennas.pdf. acedido em 26-07-2015.
Wallace, Gregory K. 1991. The JPEG Still Picture Compression Standard. IEEE
Transactions on Consumer Electronics.

Livro ElementosTelecomPropaga

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Você também pode gostar

Livro ElementosTelecomPropaga

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Livro ElementosTelecomPropaga

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

INSTITUTO UNIVERSITÁRIO MILITAR

Elementos de Estudo elaborados para a

António Joaquim dos Santos Romão Serralheiro

Alterações Efectuadas ao original de Setembro de 2015

Tabela 1: da relação das principais revisões e modificações ao longo do tempo.

Tabela 2: das alterações em curso e a efectuar futuramente.

Lista de Tabelas xxi

1 INTRODUÇÃO ÀS COMUNICAÇÕES E AOS SINAIS 1

1.6.10 Transformada de Fourier da Convolução de Dois Sinais 43

2 INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE TELECOMUNICAÇÕES 49

3 COMUNICAÇÃO POR MODULAÇÃO DE PORTADORAS 103

3.1.3 Introdução ao Estudo Teórico do Detector de Envol-

4 INTRODUÇÃO ÀS ANTENAS 145

4.4.2 Dipólo Dobrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5 INTRODUÇÃO À RÁDIO PROPAGAÇÃO 193

A TABELAS DO CÓDIGO ASCII

B INTRODUÇÃO AOS SOFTWARE-DEFINED RADIO 231

C INTRODUÇÃO AO ESPALHAMENTO ESPECTRAL 241

C.3 DIRECT-SEQUENCE (DS/SS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

D Introdução ao RADAR 253

1.1 Diagrama conceptual de um sistema de telecomunicações. . . . . . . . . 3

1.17 Impulso unitário de Dirac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

seno cosp2π fc tq em b) e do impulso sinusoidal is ptq “ p Tt0 q cosp2π fc tq,

sendo T0 “ 2 s e fc “ 10 Hz, em c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.1 Tracto vocal (em cima) e equivalente mecânico-acústico (em baixo). . . . 50

2.11 Modulação DTMF utilizada em modem telefónico; em a) indicação dos

2.31 Comparação do número de ligações: a vermelho para redes em malha e

3.1 Modulação de Amplitude (DSB/SC). À esquerda, sinal modulante (cima)

3.8 Detecção de Envolvente de uma portadora sobremodulada; a vermelho

3.29 Exemplo de detecção FM usando PLL: em a) com um sinal modulante

4.1 Exemplo de uma antena para comunicação WIFI. . . . . . . . . . . . . . 145

4.17 Agregado de seis antenas Yagi-Uda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.43 Antena de Beverage e sua ligação ao receptor. . . . . . . . . . . . . . . . 185

5.1 Recepção em espaço livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

5.21 Atenuação da onda no receptor, em dB (eixo das abcissas) em função

B.1 Exemplo de interface de operação de um recpetor SDR. . . . . . . . . . 232

C.1 Probabilidade de erro em função de Eb {ηJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

D.1 Atenuação na atmosfera das ondas de radar (adaptado de (Richards, n.d.)).257

D.5 Simulação do efeito Doppler num sinal de radar de frequência fc . . . . . 263

1 da relação das principais revisões e modificações ao longo do tempo. . . iii

1.1 dos meios de comunicação «pré-electrónicos» . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1 das frequências de ocorrências e do código Morse para as letras do alfabeto 57

4.1 da directividade de algumas antenas face à antena isotrópica. . . . . . . 150

5.1 das potências recebidas, supondo ERP“ 1 kW. . . . . . . . . . . . . . . 197

A.1 dos caracteres ASCII de controlo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

D.1 das bandas militares de frequência dos radares. . . . . . . . . . . . . . . 254

O Modelo de Governação Comum proporcionou ao autor leccionar aos Cursos de

Que o estudo vos seja proveitoso!

António Joaquim Serralheiro

Academia Militar, Setembro de 2015.

A escrita deste trabalho é conforme ao acordo ortográfico de 1945 seguido de

É da praxe que todo e qualquer trabalho, opúsculo, etc., leve agradecimentos a

In principio erat Verbum

Este é o capítulo onde se apresentarão os conceitos, ferramentas e aplicações dos

Comecemos, portanto, por definir o que se entende por sinal.

Esta definição é muito lata, abrangendo várias possibilidades. Efectivamente, o

Naturalmente que, se pudermos utilizar as ferramentas matemáticas para carac-

os sinais caracterizam-se em várias classes, consoante as suas características,