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www.sense.com.br
Sistema I/O Flexível para Campo
O sistema de módulos I/O para campo da Sense, permite a real distribuição junto aos elementos de
entrada e saída, apresentando as seguintes vantagens:
Pode ser instalado ao tempo ou em equipamentos Devido ao invólucro metálico em alumínio ou aço inox, é
sujeitos a lavagem através de jatos potentes. indicado para ambientes agressivos.
Na versão em caixa plástica, permite sua utilização em Viabiliza a instalação dos módulos em áreas
ambientes sujeitos a agentes químicos (suporta potencialmente explosivas.
ambente marítimo).
Módulos de entradas e/ou saídas com conector M12. - Módulos com possibilidade de poucas I/O de ínicio.
Para alimentação auxiliar das saídas, utilizamos - Um único endereço com até 128 I/O digitais e 12 analógios.
conector 7/8" que admite maiores tensões e corrente. - Não requer caixa de proteção.
2 Sense
Sistema I/O Flexível
O sistema parte do módulo Node com comunicação na rede DeviceNet ou Profibus DP, e acopla-se
em módulos I/O Connection com entradas e/ou saídas digitais ou analógicas.
Quando houver necessidade de expandir os I/O's do Node, novos módulos I/O Connection podem
ser implementados via módulo de expansão Expander, que não ocupa endereço na rede.
Node
In Out
DeviceNet
Expander
Node
Module
Module
Rede DeviceNet
ou Profibus DP
1 5
www.sense.com.br
2 6
DN-B-FDN-G
FDE
FAULT PWR
3 7
I/O
1 2 3 4 5 6 7 8
External
Power Supply
AC / DC
I/O Connection
Expander
In Out
Expander Module
1 5
www.sense.com.br
2 6
FDE-G
FDE
FAULT PWR
3 7
I/O
1 2 3 4 5 6 7 8
External
Power Supply
AC / DC
Expander
In Out
Expander Module
Cabo de
1 5
www.sense.com.br
Expansão
2 6
FDE-G
FDE
FAULT PWR
3 7
I/O
1 2 3 4 5 6 7 8
External
Power Supply
AC / DC
Sense 3
In
DeviceNet
Expander
Node
Module
Module
Out
Node Module In
DeviceNet
Expander
Node
Module
Module
Out
Rede DeviceNet
O Módulo Node disponível 1 5
ou Profibus DP
1 5
para redes DeviceNet e www.sense.com.br
DN-B-FDN-G
FDE
www.sense.com.br
2 6
módulo com endereço na 3
FAULT PWR
7
DN-B-FDN-G
FDE
rede.
I/O
1 2 3 4 5 6 7 8
3
FAULT PWR
7 Pode ser acoplado a External
Power Supply
AC / DC
1 2 3 4
I/O
5 6 7 8
qualquer um dos tipos de
4 8
módulos I/O Connection,
External
Power Supply
AC / DC
com entradas e/ou saídas
Node Module
digitais ou analógicas.
I/O Connection
O Node Module detecta
MODELOS NODE automaticamente o tipo
e quantidade de
DeviceNet DN-B-FDN
entradas e saídas
Profibus DP DP-B-FDN existentes no módulo
I/O Connection
1 borne para cada fio 1 prensa cabo para cada Alimentação local CA ou CC
entrada e saída para as saídas
4 Sense
Expander Module MODELOS EXPANDER
DeviceNet
Para se expandir a capacidade de entradas e saídas FDE
(digitais ou analógica) do módulo Node, pode-se Profibus DP
implementar vários módulos Expander.
O módulo Expander pode ser utilizado tanto com o Node DeviceNet quanto com o Node Profibus DP.
In Out In Out
6 2
www.sense.com.br
6
tipo e quantidade
FDE-G
FDE FDE-G
FDE
I/O I/O
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
saídas digitais ou 4
Expander
4
I/O Connection.
analógicas. External
Power Supply
AC / DC
Module
External
Power Supply
AC / DC
Capacidade de Expansão
A expansão das entradas e saídas, pode ser implementada com bastante liberdade, desde que não
exceda 15 módulos Expander, e que o total de dados trocados na rede não ultrapasse 24 BYTES para
as saídas, sendo 1 BYTE de diagnóstico.
O cálculo do número de bytes, é determinado somando-se os bytes consumidos na comunicação de
entrada e de saída, dependendo do número e tipo de módulos I/O Connection utilizados, veja na tabela
a seguir, o consumo de bytes em função do tipo de módulo escolhido.
Exemplo de Configuração
Como os I/O digitais consomem somente 1 bit por ponto, permite-se utilizar a capacidade máxima do sistema em termos de
número de módulos, ou seja, pode-se utilizar 1 Node mais 15 módulos Expander com qualquer um dos tipos de módulo I/O
In Out I/O
ou ou pontos
128 128 64+64
Quando se utilizam módulos I/O Connection analógicos cada entrada ou saída consomem 2 BYTES inteiros para cada
ponto, levando o consumo de um único módulo para 8 BYTES, e desta forma, somente 3 módulos consomem 24 BYTES de
entradas e/ou saídas.
Sense 5
Características Técnicas Node Module
MODELO DEVICENET PROFIBUS DP
Uso Geral DN-B-FDN-G DP-B-FDN-G
Código
Versão Ex DN-B-FDN-G-Ex DP-B-FDN-G-Ex
tensão de alimentação 24Vcc ± 10% 24Vcc ± 20%
Corrente de consumo <68 mA (exceto consumo dos I/O) <100 mA (exceto consumo dos I/O)
Alimentação
Isolação 1500 Vca 1500 Vca
Proteção elétrica contra curto-circuito tipo térmica contra curto-circuito tipo térmica
Endereço 0-63 0-99
Seleção via dipswitch via chave rotativa
Método de comunicação polled mestre/ escravo
Taxa de transmissão 125, 250 ou 500 Kbit/s até 6 Mbit/s
Rx (bytes) até 25 Bytes até 25 Bytes
Tx (bytes) até 25 Bytes até 25 Bytes
aceso verde: alocado
Led verde NET aceso verde: alocado
piscando verde: não alicado ou não mapeado
Redes Led vermelho aceso NET endereço duplicado ou alterado não alocado ou endereço duplicado
Led vermelho piscando NET erro de comunicação -
aceso verde: OK aceso verde: OK
Led defeito aceso PW
aceso vermelho: alimentação fora de faixa aceso vermelho: alimentação fora de faixa
Led defeito piscando PW piscando VM/VD: curto em uma das entradas piscando VM/VD: curto em uma das entradas
Função dos leds I/O indicação de I/O ativo indicação de I/O ativo
aceso: escravo com defeito aceso: escravo com defeito
Led ES
piscando: halt das saídas piscando: halt das saídas
Led AN indica que o módulo connection é analógico indica que o módulo connection é analógico
Material "-G" alumínio / "-A" alumínio copper free / "-X" aço inox / "-P" plástico
Fixação através de 4 parafusos atravpes de 4 parafusos
Invólucro
Vedação anél de borracha anél de borracha
Conexão com I/O connection via flat cable via flat cable
DEVICENET PROFIBUS DP
ES aceso verde: alocado no Node ES aceso verde: alocado no Node
Led defeito
ES piscando: não mapeado no scanner ES piscando: não mapeado no mestre
erro de comunicação ou cabo de interligação erro de comunicação ou cabo de interligação
Led defeito vermelho aceso
rompido rompido
Rede Led defeito vermelho piscando endereço 0 ou duplicado com outro fde endereço 0 ou duplicado com outro fde
Led PW aceso verde: OK aceso verde: OK
Led defeito piscando vm/ vd curto-circuito em uma das entradas curto-circuito em uma das entradas
Função dos leds I/O indicação de I/O ativo indicação de I/O ativo
Material "-G" alumínio / "-A" alumínio copper free / "-X" aço inox / "-P" plástico
Fixação através de 4 parafusos através de 4 parafusos
Invólucro
Vedação anél de borracha anél de borracha
Conexão com I/O connection via flat cable via flat cable
8 Sense
Características Técnicas I/O Connection Module
MODELO DISCRETO ANALÓGICO
Uso Geral FDC-8EP-G FDC-8V-G FDC-4EP-4SC-G FDC-8SC-G FDC-4EA-G FDC-4EA-4SA-G FDC-4SA-G
Código
Corrente de consumo <10 mA (exceto I/O) <35 mA (exceto I/O) <9 mA (exceto I/O) <10 mA (exceto I/O) --- --- ---
Proteção Elétrica contra curto circuito tipo térmica --- --- ---
Número de entradas 8 entradas PNP 8 válvulas 4 entradas PNP --- --- --- ---
Sinalização 8 leds amarelos 8 leds amarelos 4 leds amarelos --- --- --- ---
Ent. Digital
Alimentação entradas via rede via rede via rede --- --- --- ---
Corrente disp. total/ canal 400 mA / 50 mA 800 mA / 100 mA 200 mA / 50 mA --- --- --- ---
Proteção elétrica contra curto circuito tipo térmica --- --- ---
Número de saídas --- 4 saídas 4 saídas 8 saídas --- --- ---
Tipo de saída/ contato --- profet relé com contato NA relé com contato NA --- --- ---
Potência máx. chaveamento --- --- 250 VA / 30W 250VA / 30W --- --- ---
Saída Digital
Tensão máx. chaveamento --- --- 250 Vca / 30 Vcc 250 Vca / 30 Vcc --- --- ---
Corrente máx. chaveamento --- 500 mA por canal 1 A Ca por saída 1 A Ca por saída --- --- ---
Proteção --- eletrônica via fusível via fusível --- --- ---
Sinalização --- 8 leds amarelos 4 leds amarelos 8 leds amarelos --- --- ---
Watch dog --- saídas desenergizam na falta de comunicação --- --- ---
Número de entradas --- --- --- --- 4 entradas ---
Faixa disponíveis --- --- --- --- 0-20 mA ou 4-20 mA ---
Programação --- --- --- --- via chave ---
Entrada Analógica
Tensão disponível --- --- --- --- 2 fios: 17,5 Vcc @ 20 mA e 3 fios: 20,5Vcc @ 46,5 mA ---
Impedância de entrada --- --- --- --- corrente: 220Ω ---
Resolução --- --- --- --- 12 bits ---
Instabilidade/ precisão --- --- --- --- 3 bits (típico) ou 0,2% máx. ---
Drift térmico --- --- --- --- 2µA / °C ---
Proteção elétrica --- --- --- --- curto-circuito e inversão de polaridade ---
Comunicação Hart --- --- --- --- sim ---
Número de saídas --- --- --- --- --- 4 saídas
Tipo de sinal --- --- --- --- --- corrente
Faixas disponíveis --- --- --- --- --- 0-20 mA ou 4-20 mA
Saída Analógica
Dimensões Mecânicas
Plástico Uso Geral Plástico Ex Aço Inox
16
8
25
57,5
69
200
8
25 24
12
0
Alumínio 19
0.5 Alumínio Copper Free 16
8
75
83
8
24
0
20
Sense 9
I/O Connection Discretos
Input Connection:
8EP - Entradas
IN
Expansão
4EP-4SC - Misto
Network Network Network Network
8SC - Saídas
WH Solenoid
Network Network 2
BU
INB
V-
OUT
RD V-
OUT
Output
in/ out 1 in/ out 5 YE
Drive V- Max
YE SOL- 500mA
in/ out 2 in/ out 6 RD SOL+
EP+ (each Output)
V+ Jumper
in/ out 3 in/ out 7
Output powered
in/ out 4 in/ out 8 by External Power
Solenoid
OUT
Max
V- 500mA
(each
Output Output)
Drive
V-
Fonte Externa EP- EP: External
Expansão EP+ EP+
Power Supply
for Outputs
V+
10 Sense
I/O Connection Analógicos
Input Connection:
Shield P V+
4EA - Entradas
P ? I
V+
Network Network ? I N In2
I In1
I
input 1 V-
Shield
Transmitter 2 Wire V-
input 2 U>18Vcc@46mA Transmitter 3 Wire
U>22Vcc@45mA
input 3
input 4 V+ V+
P
? Ext. I In 4
I In3
I N N
V-
V-
Shield Shield
Expansão
Transmitter 4 Wire Current Generator
Output Connection:
4 to 20mA or 0 to 20mA
for all outputs
Shield
4SA - Saídas
output 2
output 3 Input Connection:
output 4 Shield
P V+
?
I In1
I
Transmitter 2 Wire V-
U>18Vcc@46mA
Expansão
P V+
? I
I N In2
V-
Shield
4EA-4SA - Misto
Transmitter 3 Wire
U>22Vcc@45mA
Network Network
V+
input 1 output 1 P
? Ext.
In3
input 2 output 2 I
I
N
V-
input 3 output 3 Shield
Transmitter 4 Wire
input 4 output 4
V+
I In4
N V-
Expansão Shield
Current Generator
Sense 11
ASI3.2 Node Module
Out
odule
In In Out
oMdoeduMle
ancdeerN
xpr fa AS-Interface Node Module
AS-InEte
l NTERFACE
Rede ASi
1 5
www.sense.com.br
2 6
.br ASI3.2-FDN-P
e.com
1
e ns
www.s
6
3 7
FD-FEDN-G
ASI3.2 1 2 3 4
I/O
5 6 7
2
4
I/O = 7h
ID = Ah
7 ID2 = 2h
External
PWR Power Supply
FAULT AC / DC
3
8
I/O 7
6
5
4
3
2
1
4
l
Devido ao chip ASI estar limitado a 4 entradas
Externa ly
I/D =
ID2 =
7h
I/O = h
A
2h
Supp
Power DC
AC / e 3 saídas digitais, o módulo ASI3.2 Node, não
pode ser expandido com módulos Expander e
portanto estão limitadosa somente um módulo
I/O Connection por endereço de rede.
In Out In Out
AS-Interface Module
Module
ExpanderNode ExpanderNode
AS-Interface Module
Module
1 5 1 5
www.sense.com.br www.sense.com.br
2 6 2 6
FDE
ASI3.2-FDN-G FDE
ASI3.2-FDN-G
3 7 3 7
1 2 3 4
I/O
5 6 7 8
AS-I Node 1 2 3 4
I/O
5 6 7 8
4 4
I/O = 7 h I/O = 7 h
I/D = A h I/D = A h
ID2 = 2h ID2 = 2h
External External
Power Supply Power Supply
AC / DC AC / DC
I/O Connection
IMPORTANTE:
O ASI3.2-FDN pode ser acoplado a qualquer um dos módulos Connection listados abaixo, que os
detecta automaticamente, mas não pode ser utilizados com outros módulos FDC, apresentados
anteriormente.
MODELOS
12 Sense
Características Técnicas Node Module
CARACTERÍSTICAS ASI3.2-FDN-G CARACTERÍSTICAS ASI3.2-FDN-G
Modo de alimentação via rede
Tensão de alimentação 30,5 Vcc P0 = não utilizado
P1 = seleção do tipo de entrada
Corrente de consumo < 45 mA (exceto I/O) (somente FDC-4EN):
Bits de parêmetros
Proteção elétrica contra inversão e curto 1: Namur / 0: contato
P2 = habilita falha periférico
Número de entradas 4 1: habilitado / 0: desabilitado
Dispositivo de entrada de acordo com FDC
Sinalização 4 leds amarelos
"-G": alumínio
Watch dog saída desenergiza na falta de comunicação "-A": alumínio copper free
Material
I/O 7h "-X": aço inox
"-P": plástico
ID Ah
ID2 2h Fechamento da tampa através de 4 parafusos
Endereçamento 0 a 31 A ou B Fixação através de 4 parafusos
Bits de dados de entrada bit0: entrada 1 ... bit3: entrada 4 Grau de proteção IP66
Bits de dados de saída bit0: saída 1 ... bit2: saída 3 metálico: -20°C a +55°C
Temperatura de operação
Led verde alimentação ASI plástico: -5°C a +55°C
piscando: falha de periférico acrescentar "-Ex" no final do
Led vermelho Para versão Ex
aceso: sem comunicação ou endereço 00 código
Alimentação Seleção da fonte externa (FE) --- via borne para E/S
10-30Vcc - entradas
Tensão da fonte externa ---
0-250Vca/ Vcc - Saídas
via rede: 120mA total e 30mA canal
Corrente disponível total/ canal ---
via fe: 200mA total e 50mA canal
Número de entradas 4 entradas 4 entradas
Dispositivo de entrada sensor de proximidade NAMUR PNP / contato seco
Entradas Alimentação das entradas 8 Vcc via rede ou fonte externa
Proteção elétrica contra curto tipo térmica contra curto tipo térmica
Sinalização no FDN no FDN
Número de saídas --- 3 saídas
Tipo de saída --- relé (SPDT)
Tipo de contato -- NA
Saídas
Potência máx. chaveamento --- 250VA ou 30W
Tensão máx. chaveamento --- 250Vca ou 30Vcc
Corrente máx. chaveamento --- 1Aca/ cc por saída
Bits de dados de entrada bit0: entrada 1... bit3: entrada 4 bit0: entrada 1... bit3: entrada 4
Rede Bits de dados de saída --- bit0: relé 1 ... bit2: relé 3
Bits de parâmetros P1 e P2 via FDN P1 e P2 via FDN
Material "-G" alumínio / "-A" alumínio copper free / "-X" aço inox / "-P" plástico
Sense 13
AS-Interface I/O Connection
Input Connection:
A B
4EN - Entradas
10K 10K
V- V-
V+ DC or AC load powered
Network Network EP1
Load
Out NO
IN
Mechanical F
input 1 output 1 Contact C 1A Max
V
EP2
input 2 output 2 or
V+
Output powered by
input 3 output 3 External Power
IN
load
EP1
input 4 PNP V-
Out NO
Sensor F 1A Max
C
or EP2
V+
l NTERFACE
AS-Interface Node Module
l NTERFACE
1 5
1 1
www.sense.com.br
www.sense.com.br
www.sense.com.br
2 6
2 2
ASI3.2-FDN-P
ASI3.2-FDN-G ASI3.2-FDN-A
3
3 7 3
I/O
1 2 3 4
I/O
1 2 3 4 5 6 7 I/O
1 2 3 4 5 6 7
4
4
4
External
Power Supply
I/O = 7h AC / DC
ID = Ah
I/O = 7h
ID2 = 2h 4 8
External ID = Ah
Power Supply ID2 = 2h
External
AC / DC
Power Supply
AC / DC
14 Sense
Derivadores de Rede
Os derivadores fornecem de maneira simples e
segura, a distribuição da rede para até oito
equipamentos. Utilizando bornes internos para a In
NTERFACE
ASI Junction Box
Out
In
Junction Box
Out
www.sense.com.br l
NTERFACE
ASI-FDJ-4-VT 1 5
1 5
1 2 3 4
www.sense.com.br
www.sense.com.br
2 6
2 6
ASI-FD-8D
ASI-FDG-8D
4
7
8
3
4
7
Junction Box
Out
In Out
In
Junction Box
Out
l
NTERFACE l
Junction Box NTERFACE
ASI-FD-6D
5
4
1
2
www.sense.com.br
ASI-FDA-8P
5
6
www.sense.com.br
ASI-FD-4D
4 8
3 6 2 4
4 8
em caixa plástica ou metálica, na versão de uso AS-Interface Junction Box AS-Interface Junction Box AS-Interface Junction Box
1 5
1 4 2 6
1 3 2 5 3 7
Sense 15
www.sense.com.br
Nossos endereços:
ABS Sistemas de Automação Ltda.
Poços de Caldas - MG
ESCRITÓRIO CENTRAL - SÃO PAULO
Rua Tuiuti, 1237 - Tatuapé Fone: (35) 3722-1667 - Fax: (35) 3722-1667
16
"Produto beneficiado pela Legislação de Informática"
Sense