Mecânica Geral

Aula # 03
Decomposição de vetores, soma de forças e condições de
equilíbrio de um ponto em relação a um sistema de referência
Prof. Guilherme Lopes
guilherme.lopes@uni9.pro.br

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
1
 Mecânica Geral
Essa disciplina será uma continuação
dos temas abordados em “Cinemática
e Dinâmica” que a maioria de vocês
deve ter estudado no ultimo semestre.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
2
 Cinemática e Dinâmica
Ementa / Conteúdo Programático
• Vetores e soma vetorial; componentes de um • Primeira Lei de Newton, princípio da inércia,
vetor; vetores unitários; produtos de vetores; sistemas de referência inerciais, massa inercial,
• Deslocamento, tempo e velocidade média; massa gravitacional.
velocidade instantânea; aceleração instantânea e • Segunda Lei de Newton, princípio fundamental da
aceleração média; dinâmica, peso de um corpo, dinamômetros.
• Movimento com aceleração constante; queda livre • Terceira Lei de Newton, princípio da ação e reação
de corpos; plano inclinado, roldanas.
• Vetor posição e vetor velocidade; vetor • Aplicações das Leis de Newton
aceleração; • Forças de atrito (estático e dinâmico), coeficientes
• Movimento de um projétil; movimento circular; de atrito, resistência do ar, força centrípeta.
velocidade relativa. • Momento Linear, Quantidade de movimento,
• Conceito de força, equilíbrio estático, equilíbrio impulso e teorema, colisões.
dinâmico, força resultante, força de equilíbrio. • Energia, Trabalho motor e resistente, energia
potencial e mecânica, conservação de energia.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
3
 Mecânica Geral
Ementa / Conteúdo Programático
• Vetores e Forças. • Redução de um sistema simples de cargas distribuídas.
• Escalares e Vetores. • Equilíbrio do corpo rígido em duas e três dimensões.
• Adição de um sistema de forças coplanares. • Centro de gravidade e centro de massa
• Vetores Cartesianos. Vetores-posição. • Restrições ao movimento de um corpo rígido.
• Produto escalar. Equilíbrio de uma partícula. • Análise de treliças pelo método dos nós e pelo método das
• Diagramas de Corpo Livre. secções.
• Sistemas de Forças Coplanares e Sistemas de Forças • Centroide de figuras planas homogêneas simples e compostas
Tridimensionais. • Momento de Inércia de figuras planas homogêneas simples
• Momento de uma força. • Momento de Inércia de figuras planas homogêneas
• Formulação Escalar e Vetorial para momento. compostas
• Princípios dos Momentos. • Torque – Momento de uma Força e condições de equilíbrio de
• Momento de uma força em relação a um eixo específico. um corpo rígido
• Momento de um binário. • Forças distribuídas
• Resultante de um sistemas de forças e momentos. • Movimento Circular Uniforme e Movimento Harmônico
Simples
• Lançamento de Projéteis a partir de um Sistema de
referências, envolvendo posição, velocidade e aceleração • Movimento Harmônico Simples

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
4
 Mecânica Geral
Bibliografia Recomendada
Bibliografia principal:
• BEER, Ferdinand Pierre; JUNIOR, Elwood Russel Johnston. Mecânica vetorial para
engenheiros : estática. 5. ed. São Paulo : Makron Books, 2010. v.1.
• BORESI, Arthur Peter; SCHMIDT, Richard J. Estática. São Paulo : Thomson Learning, 2003.
• HIBBELER, R. C. Estática : mecânica para engenharia. 12. ed. São Paulo : Pearson Education do
Brasil, 2011.
Bibliografia complementar:
• BEDFORD, Anthony. Engineering mechanics : statics & dynamics. 5th ed. New Jersey : Pearson, 2008.
• FRANÇA, Luis Novaes Ferreira; MATSUMURA, Amadeu Zenjiro. Mecânica geral. 2.ed. São Paulo : Instituto
Mauá de Tecnologia, 2004.
• KAMINSKI, Paulo Carlos. Mecânica geral para engenheiros. São Paulo : Edgard Blücher, 2000.
• SHAMES, Irving Herman. Mecânica para engenharia : estática. 4. ed. São Paulo : Prentice Hall, 2003.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
5
 Mecânica Geral
Bibliografia, para relembrar o que já foi visto

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
6
 Mecânica Geral
Alguns livros disponíveis...

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
7
 Formulário
• Por favor, preencham o seguinte formulário:

https://forms.gle/6wYewoNsZC47brGK8

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
8
 UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
2020.02 – MECÂNICA GERAL

CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO
EXEMPLOS COM FORÇAS COPLANARES
Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
9
Mecânica Geral
Equilíbrio Estático - Plano
Um sistema como o mostrado no
exemplo anterior, só estará em
equilíbrio, se as componentes de
todas as forças estiverem
equilibradas, assim, devemos ter:

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
10
Mecânica Geral
Equilíbrio Estático - Plano
Um sistema como o mostrado no
exemplo anterior, só estará em
equilíbrio, se as componentes de
todas as forças estiverem
equilibradas, assim, devemos ter:

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
11
 Determinar a tensão nos cabos AB e BC.
Mecânica Geral
Considere que a massa do corpo D é de 60 kg.
Equilíbrio Estático - Plano
Vamos fazer mais alguns exemplos de
sistemas em equilíbrio, que iremos
considerar como forças aplicadas em
pontos, ou como forças aplicadas em
partículas.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
12
 Determinar a tensão nos cabos AB e BC.
Mecânica Geral
Considere que a massa do corpo D é de 60 kg.
Equilíbrio Estático - Plano
Vamos fazer mais alguns exemplos de
sistemas em equilíbrio, que iremos
considerar como forças aplicadas em
pontos, ou como forças aplicadas em
partículas.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
13
 Determinar a tensão nos cabos AB e BC.
Mecânica Geral
Considere que a massa do corpo D é de 60 kg.
Equilíbrio Estático - Plano
Vamos fazer mais alguns exemplos de
sistemas em equilíbrio, que iremos
considerar como forças aplicadas em
pontos, ou como forças aplicadas em
partículas.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
14
 Determinar a tensão nos cabos AB e BC.
Mecânica Geral
Considere que a massa do corpo D é de 60 kg.
Equilíbrio Estático - Plano
Vamos fazer mais alguns exemplos de
sistemas em equilíbrio, que iremos
considerar como forças aplicadas em
pontos, ou como forças aplicadas em
partículas.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
15
 Determinar a tensão nos cabos AB e BC. Considere
Mecânica Geral que a massa do corpo D é de 200 kg.
Equilíbrio Estático - Plano Caso a Tensão máxima seja de 10 kN, qual o será o
Vamos fazer mais alguns exemplos de maior ângulo AC pode fazer sem romper?
sistemas em equilíbrio, que iremos
considerar como forças aplicadas em
pontos, ou como forças aplicadas em
partículas.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
16
 Determinar a tensão nos cabos AB e BC. Considere
Mecânica Geral que a massa do corpo D é de 200 kg.
Equilíbrio Estático - Plano Caso a Tensão máxima seja de 10 kN, qual o será o
Vamos fazer mais alguns exemplos de maior ângulo AC pode fazer sem romper?
sistemas em equilíbrio, que iremos
considerar como forças aplicadas em
pontos, ou como forças aplicadas em
partículas.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
17
Mecânica Geral
Equilíbrio Estático - Plano
Vamos fazer mais alguns exemplos de
sistemas em equilíbrio, que iremos
considerar como forças aplicadas em
pontos, ou como forças aplicadas em
partículas.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
18
Mecânica Geral
Equilíbrio Estático - Plano
Vamos fazer mais alguns exemplos de
sistemas em equilíbrio, que iremos
considerar como forças aplicadas em
pontos, ou como forças aplicadas em
partículas.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
19
 UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
2020.02 – Mecânica Geral

DÚVIDAS?

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
20
 UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
2020.02 – MECÂNICA GERAL

CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO
MOLAS E OUTRAS SIMPLIFICAÇÕES
Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
21
 Mecânica Geral
Conceitos Básicos
Em mecânica é bem comum de termos, nos
sistemas analisados, algum desses três tipos de
suporte:
• Mola
• Cabos e Polias
• Contato suave
Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
22
 Mecânica Geral
Conceitos Básicos - Molas
Molas são elementos que irão exercer forças
contra sua movimentação.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
23
 Mecânica Geral
Conceitos Básicos – Cabos
Os cabos, em geral, serão
considerados como elementos sem
massa e que não são capazes de
receber esforço de compressão,
apenas de tração.
Um cabo transmite os esforços se
puxado, mas se empurrado ele
afrouxa e então não irá transmitir os
esforço externos.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
24
 Mecânica Geral
Conceitos Básicos – Contato Suave
Chamaremos de contato
suave todo contato que
não gere forças de atrito.
Dessa forma, o contato
suave só será responsável
por esforços normais à
superfície estudada.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
25
 UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
2020.02 – Mecânica Geral

DÚVIDAS?

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
26
 UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
2020.02 – MECÂNICA GERAL

CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO
SISTEMAS DE FORÇA EM TRÊS DIMENSÕES
Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
27
 Mecânica Geral
Sistemas de Força – Exemplos Tridimensionais
Da mesma forma que fizemos nos
exemplos anteriores, podemos
calcular as resultantes e condições
de equilíbrio para sistemas que
sejam, dessa vez, tridimensionais.

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
28
 Vetor em 3 Dimensões

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
29
 Determinar os esforços a que o ponto A está
Mecânica Geral
submetido.
Equilíbrio Estático – 3D

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
30
 Determinar os esforços na mola AB e nos cabos
Mecânica Geral
AC e AD. Considere AC e AD no plano XZ.
Equilíbrio Estático – 3D

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
31
 Determinar os esforços na mola AB e nos cabos
Mecânica Geral
AC e AD. Considere AC e AD no plano XZ.
Equilíbrio Estático – 3D

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
32
 UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
2020.02 – MECÂNICA GERAL

FIM DA AULA # 03

Esta apresentação foi elaborada para acompanhamento das aulas da Universidade Nove de Julho. Para estudo da disciplina recomenda-se a leitura da bibliografia sugerida.
28/08/2020 Utilização permitida EXCLUSIVAMENTE na disciplina da UNINOVE ministrada no segundo semestre de 2020
65