Manual Wins Up 2

CONJUNTO DE INSTRUÇÕES
DWARE
Manual Rev. 1.90 Setembro / 2006 Ref.2-002.190
1
Este manual não pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorização por escrito da Atos.
Seu conteúdo tem caráter exclusivamente técnico/informativo e a Atos se reserva no direito, sem
qualquer aviso prévio, de alterar as informações deste documento.
2
Serviço de Suporte Atos
A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na própria fábrica e
oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e
desenvolver software usuário e soluções em automação e presta serviços de aplicações e startup.
A Atos mantém ainda o serviço de assistência técnica em toda a sua linha de produtos, que é
prestado em suas instalações.
Com o objetivo de criar um canal de comunicação entre a Atos e seus usuários, criamos um
serviço denominado Central de Atendimento Técnico. Este serviço centraliza as eventuais
dúvidas e sugestões, visando a excelência dos produtos e serviços comercializados pela Atos.
Central de Atendimento Técnico

De Segunda a Sexta-feira
Das 7:30 às 12:00 h e das 13:00 às 17:30 h
Telefone: 55 11 5547 7411
E-mail: suportec@atos.com.br
3
4
Índice
Índice
1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................ 9
• Tabela de Instruções ..............................................................................................................................9

• Restrições das Instruções ...................................................................................................................11
• Lista de PSEUDO-Instruções existentes ............................................................................................11
• Lista de instruções existentes (por driver) ........................................................................................12
• Lista de drivers para programação das CPUs ...................................................................................14
SÉRIE MPC4004..................................................................................................................................................... 14
SÉRIE TICO ............................................................................................................................................................ 14
SÉRIE EXPERT ...................................................................................................................................................... 15
2. CONJUNTO DE INSTRUÇÕES ................................................................................................ 17
• Instruções Básicas ...............................................................................................................................17

LD ............................................................................................................................................................................ 17
LDN ......................................................................................................................................................................... 17
LDI ........................................................................................................................................................................... 17
OUT ......................................................................................................................................................................... 18
OUTN ...................................................................................................................................................................... 18
OUTI ........................................................................................................................................................................ 18
OUTIN ..................................................................................................................................................................... 19
OUTR ...................................................................................................................................................................... 19
SETR ....................................................................................................................................................................... 20
MONOA ................................................................................................................................................................... 20
MONOD................................................................................................................................................................... 21
TMR ......................................................................................................................................................................... 21
CNT ......................................................................................................................................................................... 22
CNT2 ....................................................................................................................................................................... 23
LDX.......................................................................................................................................................................... 24
LDW......................................................................................................................................................................... 24
OUTX....................................................................................................................................................................... 25
• Instruções de Comparação..................................................................................................................26
CMP......................................................................................................................................................................... 26
FCMP ...................................................................................................................................................................... 27
• Instruções Aritméticas .........................................................................................................................28
SUM......................................................................................................................................................................... 28
FSUM ...................................................................................................................................................................... 28
SUMB ...................................................................................................................................................................... 29
SUMBL .................................................................................................................................................................... 29
SUB ......................................................................................................................................................................... 30
FSUB ....................................................................................................................................................................... 30
SUBB....................................................................................................................................................................... 31
SUBBL..................................................................................................................................................................... 31
DIV........................................................................................................................................................................... 32
FDIV ........................................................................................................................................................................ 32
DIVB ........................................................................................................................................................................ 33
DIVBL ...................................................................................................................................................................... 34
DVBLL ..................................................................................................................................................................... 34
MULT....................................................................................................................................................................... 35
FMUL....................................................................................................................................................................... 35
MULTB .................................................................................................................................................................... 36
5
Índice
MULBL .....................................................................................................................................................................37
• Instruções de Movimentação de Dados ............................................................................................. 38
MOV .........................................................................................................................................................................38
MOVK.......................................................................................................................................................................38
TAB ..........................................................................................................................................................................39
ATAB........................................................................................................................................................................39
VTAB........................................................................................................................................................................40
FTAB ........................................................................................................................................................................40
MOVX.......................................................................................................................................................................41
WLDX.......................................................................................................................................................................42
BMOVX ....................................................................................................................................................................43
SCRLL......................................................................................................................................................................44
• Instruções de Deslocamento ............................................................................................................... 48
SFR ..........................................................................................................................................................................48
SFRW.......................................................................................................................................................................49
SHIFB.......................................................................................................................................................................51
SHIFN ......................................................................................................................................................................52
SHIFL .......................................................................................................................................................................53
• Instruções de Conversão de Dados.................................................................................................... 55
CONV.......................................................................................................................................................................55
CONVL.....................................................................................................................................................................55
FCONV.....................................................................................................................................................................56
BCDAS.....................................................................................................................................................................57
BCDAP.....................................................................................................................................................................57
• Instruções de Trabalho com Relógio e Calendário ........................................................................... 59
LDATA......................................................................................................................................................................59
LTIME.......................................................................................................................................................................60
SDATA .....................................................................................................................................................................61
STIME ......................................................................................................................................................................61
LDAT2 ......................................................................................................................................................................62
SDAT2......................................................................................................................................................................63
• Instruções de Contagem Up/Down ..................................................................................................... 64
UPDD .......................................................................................................................................................................64
UPDB .......................................................................................................................................................................65
UPDDC ....................................................................................................................................................................66
UPDBC.....................................................................................................................................................................67
• Instruções de Operações Lógicas com 16 bits.................................................................................. 68
WNOT ......................................................................................................................................................................68
WAND ......................................................................................................................................................................68
WOR ........................................................................................................................................................................69
WXOR ......................................................................................................................................................................70
• Instruções de Movimentação entre Bits e Estados ........................................................................... 71
BITW ........................................................................................................................................................................71
WBIT ........................................................................................................................................................................72
WBITX......................................................................................................................................................................74
• Instruções Especiais ............................................................................................................................ 76
JMP ..........................................................................................................................................................................76
CALL ........................................................................................................................................................................76
ADSUB.....................................................................................................................................................................76
ADSUD.....................................................................................................................................................................77
ASCB .......................................................................................................................................................................78
PRINT ......................................................................................................................................................................79
FATOR .....................................................................................................................................................................80
CTCPU.....................................................................................................................................................................82
CCS..........................................................................................................................................................................84
6
Índice
LDIA......................................................................................................................................................................... 84
DINT1 ...................................................................................................................................................................... 85
PID........................................................................................................................................................................... 86
PID_I........................................................................................................................................................................ 87
OUTIS...................................................................................................................................................................... 91
SCL.......................................................................................................................................................................... 91
SCL2G..................................................................................................................................................................... 94
SCHED .................................................................................................................................................................... 96
TXPR ....................................................................................................................................................................... 99
CEP ....................................................................................................................................................................... 100
AJUST ................................................................................................................................................................... 101
FILT ....................................................................................................................................................................... 102
MED....................................................................................................................................................................... 104
RAIZQ.................................................................................................................................................................... 106
3. TEMPO DE EXECUÇÃO DAS INSTRUÇÕES........................................................................ 107
4. CONJUNTO DE PSEUDO INSTRUÇÕES .............................................................................. 109

GAV ....................................................................................................................................................................... 109
TMRX .................................................................................................................................................................... 112
CAV ....................................................................................................................................................................... 113
SYNC..................................................................................................................................................................... 114
7
Índice
8
Capítulo 1 - Introdução
1. Introdução
O conjunto de instruções DWARE possibilita maior flexibilidade de programação ao usuário, sendo
composto de instruções lógicas e aritméticas, atuando sobre bits, palavras ou blocos de dados, além
de instruções especiais de conversão de dados, calendário, impressão de dados, ponto flutuante, etc.
A tabela a seguir apresenta os mnemônicos (em ordem alfabética) das instruções, sua breve
descrição e a página do manual onde a instrução é descrita com detalhes.
• Tabela de Instruções
MNEMÔNICO DESCRIÇÃO PÁGINA
ADSUB Soma/subtrai uma constante de conteúdo de registro (Hex) 76

ADSUD Soma/subtrai uma constante de conteúdo de registro (Dec) 77
AJUST Ajusta o ZERO e o FUNDO DE ESCALA 101
ASCB Conversão ASCII para decimal/hexadecimal 78
ATAB Armazena tabela 39
BCDAS Conversão de dados Decimais p/ASCII 57
BCDAP Conversão de dados BCD p/ASCII com ponto decimal 57
BITW Transfere 16 estados p/um registro de 16 bits 71
BMOVX Movimentação de bloco de dados indexados na origem e no destino 43
CALL Chamada de sub-rotina 76
CCS Calcula CHECK SUM 83
CEP Calcula Menor, Maior Valor e Média de uma FIFO 100
CMP Compara conteúdo de registros 26
CNT Contador 22
CNT2 Simula um Contador 23
CONV Conversor Dec/Hex ou Hex/Dec 55
CONVL Conversor Dec/Hex ou Hex/Dec de 32 bits 55
CTCPU Contador Rápido (CPU) 82
DIV Divisão Decimal 32
DIVB Divisão Hexadecimal 33
DIVBL Divisão binária longa (Hexadecimal) 34
DVBLL Divisão binária de 32 bits (Hexadecimal) 34
FATOR Ajusta o ZERO e o FUNDO DE ESCALA de uma E.A. 80
FCMP Comparação de ponto flutuante 27
FCONV Conversão entre ponto flutuante e BCD 56
FDIV Divisão de ponto flutuante 32
FILT Filtro de amostras 102
FMUL Multiplicação de ponto flutuante 35
FSUB Subtração de ponto flutuante 30
FSUM Soma de ponto flutuante 28
JMP Salto para endereço de desvio 76
LD Começa a operação em uma linha ou bloco com chave (NA) 17
LDATA Leitura de dia/mês/ano 59
LDAT2 Leitura de dia/mês/ano c/ 4 dígitos 62
LDI Entrada imediata 17
LDIA Atualiza canal de entrada analógica 84
LDN Começa a operação em uma linha ou bloco com chave (NF) 17
LDW Começa linha com chave (NA) do tipo “bit endereçável” 24
LDX Começa linha com chave (NA) indexada 24
LTIME Leitura de hora/min/seg. 60
MED Média aritmética 104
MONOA Monoestável de uma varredura no acionamento 20
MONOD Monoestável de uma varredura no desacionamento 21
MOV Copia conteúdo de um registro para outro 38
9
MULT Multiplicação Decimal 35

MOVX MOV indexado no destino 40
MULT Multiplicação Decimal 35
MULTB Multiplicação Hexadecimal 36
MULBL Multiplicação Hexadecimal de 32 bits 37
OUT Saída 18
OUTI Saída não em fim de linha 18
OUTIN Saída invertida não em fim de linha 19
OUTIS Atualiza saída analógica 87
OUTN Saída invertida 18
OUTR Saída imediata 19
OUTX Saída indexada 25
PID Calcula PID 84
PRINT Transferência de dados p/interface serial 79
RAIZQ Cálculo da raiz quadrada 106
SCL Gera uma reta tipo mx+b dados dois pares x, y 91
SCL2G Gera uma parábola 94
SCRLL Rotação de dados de uma tabela 44
SDATA Acerto de dia/mês/ano 61
SDAT2 Acerto de dia/mês/ano/século 63
SETR Set/Reset (estado interno) 20
SFR Deslocamento de estados internos 48
SFRW Deslocamento de bits 49
SHIFB Deslocamento de bit 51
SHIFN Deslocamento de nibble (4 bits) 52
SHIFL Deslocamento de “n” bits 53
STIME Acerto de hora/min/seg. 61
SUB Subtração Decimal 30
SUBB Subtração Hexadecimal 31
SUBBL Subtração Hexadecimal de 32 bits 31
SUM Soma Decimal 28
SUMB Soma Hexadecimal 29
SUMBL Soma Hexadecimal de 32 bits 29
TAB Carregamento de um bloco de dados 39
TMR Temporizador 21
TXPR Carregamento de blocos de impressão 95
UPDB Contador Up/Down Hexadecimal 65
UPDBC Incrementa e compara (Hex) 67
UPDD Contador Up/Down decimal 64
UPDDC Incrementa e compara (Dec) 66
VTAB Recupera dados da tabela 40
WAND AND (bit a bit) do conteúdo de dois registros de 16 bits 68
WBIT Transfere os 16 bits de um registro para 16 estados internos 72
WBITX WBIT indexado e com auto incremento/decremento 74
WLDX MOV indexado na origem 42
WNOT Complemento de registro de 16 bits 68
WOR OR (bit a bit) do conteúdo de dois registros de 16 bits 69
WXOR XOR (bit a bit) do conteúdo de dois registros de 16 bits 70
10
CAV Contador de Alta Velocidade (CPU) 113

GAV Gaveta ou Arquivo de Receitas 109
SYNC Sincronismo 114
TMRX Temporizadores de 1ms 112
Observações: Os operandos tipo registro são formados por 2 bytes (exceto OP3 da multiplicação que
tem 4 bytes) , que necessitam estar na mesma página.
Exemplo:
OP1 = 5FE OP1 corresponde aos bytes 5FE/5FF que estão na mesma página.
OP3 = 5FE (caso da multiplicação OP3 deveria corresponder aos bytes 5FE/5FF/600/601 porém por
haver uma mudança de página OP3 = 5FE/5FF/500/501).
• Restrições das Instruções:

Restrições dos drivers – Existem recursos de programação e hardware suportados apenas por um
driver específico. A tabela abaixo mostra as instruções inexistentes para cada driver existente no
WinSUP.
Instruções Inexistentes:
MPC4004R
MPC2200 MPC4004L MPC4004 MPC4004G MPC4004R
MPC2440
AJUST AJUST AJUST FATOR FATOR FATOR
CEP CEP CEP CEP
CONVL CONVL
DVBLL DVBLL
FATOR FATOR
LDAT2 LDAT2
MULBL MULBL
PID PID
Pseudo Pseudo
SCL SCL
SDAT2 SDAT2
SHIFL SHIFL
SUBBL SUBBL
SUMBL SUMBL
TXPR TXPR
• Lista de PSEUDO-Instruções existentes

INSTRUÇÃO CAV GAV SYNC TMRX
MPC4004
MPC4004G
MPC4004R
MPC4004T
9 9 9 9
MPC2440
IHM1755
MPC4004L
MPC2200
11
• Lista de instruções existentes (por driver)

MPC4004R
INSTRUÇÃO MPC4004 MPC4004L MPC4004G
MPC2440
MPC4004T MPC2200 175212Vx 175243Vx 175272Vx 175210XE 1755Vx
ADSUB 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
ADSUD 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
AJUST 9 9 9
ASCB 9 9 9 9 9
ATAB 9 9 9 9 9 9 9 9
BCDAS 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
BCDAP 9 9 9 9 9 9 9 9
BITW 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
BMOVX 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
CALL 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
CCS 9 9 9 9 9 9 9 9
CEP 9 9 9
CMP 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
CNT 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
CNT2 9 9 9
CONV 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
CONVL 9 9 9 9 9 9 9 9 9
CTCPU 9 9 9 9 9 9
DINT1 9 9
DIV 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
DIVB 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
DIVBL 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
DVBLL 9 9 9 9 9 9 9 9 9
FATOR 9 9 9 9
FCMP 9 9 9
FCONV 9 9 9
FDIV 9 9 9
FILT 9 9 9
FMUL 9 9 9
FSUB 9 9 9
FSUM 9 9 9
FTAB 9 9
JMP 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
LD 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
LDATA 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
LDAT2 9 9 9 9 9 9 9
LDI 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
LDIA 9 9 9 9 9 9 9 9 9
LDN 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
LDW 9 9 9
LDX 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
LTIME 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
MED 9 9 9
MONOA 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
MONOD 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
MOV 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
MOVK 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
MOVX 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
MULT 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
12
MPC4004R
INSTRUÇÃO MPC4004 MPC4004L MPC4004G MPC2440
MPC4004T MPC2200 175212Vx 175243Vx 175272Vx 175210XE 1755Vx
MULTB 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
MULBL 9 9 9 9 9 9 9 9
OUT 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
OUTI 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
OUTIN 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
OUTIS 9 9 9 9 9 9 9 9 9
OUTN 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
OUTR 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
OUTX 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
PID 9 9 9 9 9 9 9
PID I 9 9
PRINT 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
RAIZQ 9 9 9
SCHED 9 9
SCL 9 9 9 9 9 9 9 9
SCL2G 9 9 9 9
SCRLL 9 9 9
SDATA 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
SDAT2 9 9 9 9 9 9 9
SETR 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
SFR 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
SFRW 9 9 9 9
SHIFB 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
SHIFN 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
SHIFL 9 9 9 9 9 9 9
STIME 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
SUB 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
SUBB 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
SUBBL 9 9 9 9 9 9 9 9
SUM 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
SUMB 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
SUMBL 9 9 9 9 9 9 9 9
TAB 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
TMR 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
TXPR 9 9 9 9 9 9
UPDB 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
UPDBC 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
UPDD 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
UPDDC 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
VTAB 9 9 9 9 9 9 9 9
WAND 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
WBIT 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
WBITX 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
WLDX 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
WNOT 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
WOR 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
WXOR 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
13
• Lista de drivers para programação das CPUs

Cada um destes drivers é utilizado em um conjunto de CPUs com características distintas.
A seguir são listados todos os drivers existentes e suas CPUs correspondentes:
SÉRIE MPC4004
DRIVER CPUs DRIVER CPUs DRIVER CPUs
4004.05R
4004.04B MPC4004R 4004.06R
4004.01 4004.09R
4004.05B
4004.02
4004.06B
4004.04 4004.05T
MPC4004 MPC4004G 4004.09B
4004.09 MPC4004T 4004.06T
4004.05E
4004.11 4004.09T
4004.06E
4004.12
4004.09E
4004.11L
MPC4004L
4004.12L
SÉRIE TICO
Todas as CPUs da série TICO são programadas pelo driver MPC2200, mas somente os modelos listados abaixo
possuem as instruções LDAT2 e SDAT2. Isso se deve ao fato destas instruções trabalharem com o relógio
interno do controlador, recurso inexistente nos outros modelos da série.
DRIVER CPUs CPU’s c/ relógio

2200.11 2200.71
2200.12 2200.21R
2200.19 2200.22R
2200.21 2200.29R
2200.22 2200.39R
MPC2200 2200.29
2200.39
2200.71
2200.21R
2200.22R
2200.29R
2200.39R
14
SÉRIE EXPERT
Os controladores da série EXPERT são programados através dos drivers MPC4004, IHM1755 e MPC2440.
Deve-se observar que dependendo do controlador EXPERT adquirido, algumas instruções não estarão
habilitadas em seu firmware, mesmo estando disponíveis no WinSUP. A tabela a seguir relaciona os
controladores da série EXPERT separados por código de firmware.
É através deste código que você poderá identificar na tabela de instruções, quais as instruções existentes para a
CPU que está utilizando.
DRIVER FIRMWARE CPUs DRIVER FIRMWARE CPUs

1752P43
MPC4004 175243Vx
1752P43T
1752P71
1752P72
1752P12 1752P74
1752P22 MPC4004 175272Vx 1752P74T
1752P32 1752P76
1752P42 1752P77
1752P51 1752P78
1752P54 MPC4004 17516Vx 1752P16
1752P56
MPC4004 175212Vx 1752P10F
1752P57 MPC4004 175210xE
1752P10R
1752P58
1752P61 1755P02
1752P64 1755P12
1752P66 1755P22
1752P67 1755P32
IHM1755 1755Vx
1752P68 1755P02S
1755P12S
1755P22S
1755P32S
MPC2440 2372000X 2440.00
Observação: os modelos terminados com /S/R/RS também estão relacionados nesta listagem, mas
sem a terminação.
15
16
Capítulo 2 – Conjunto de Instruções
2. Conjunto de Instruções
• Instruções Básicas
LD
Load ou carregamento.
Começa a operação em cada lógica ou bloco lógico através de contato NA. É uma instrução de um
operando.
A instrução LD faz com que o conteúdo de um estado interno especificado pelo operando (estado ON
ou OFF) se armazene em um registro de operações lógicas.
Para formar operações lógicas esta instrução deve ser combinada com outras instruções como OR,
AND.
SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO
Enquanto o EI 100 estiver ligado, o EI 180 estará ligado.
LDN
Carregamento de NF.
É similar a instrução LD, porém para contatos NF
Enquanto o EI 100 estiver desligado, o EI 180 estará ligado.
LDI
Load ou carregamento imediato.

Começa a operação em cada lógica ou bloco lógico através de contato NA correspondente a uma
entrada da faixa E100 a E107(no MPC1600 EXX0 a EXX7 que correspondem aos 8 primeiros estados
internos especificados da primeira unidade de entrada configurada). É uma instrução de um operando.
A instrução LDI faz com que o conteúdo de uma entrada (estado ON ou OFF) especificada pelo
operando, se armazene em um registro de operações lógicas no instante em que a instrução é
executada. Para formar operações lógicas esta instrução deve ser combinada com outras instruções
como OR, AND.
Essa instrução garante que o estado (ON ou OFF) da entrada 100 será carregado no instante da
execução da instrução.
17
Capítulo 2 - Conjunto de Instruções
OUT
Output. Coloca o resultado de uma operação lógica em um estado interno especificado pelo
operando.
Este estado interno pode ser uma saída, um estado interno auxiliar ou um estado interno auxiliar com
retenção.
Enquanto o EI 100 estiver ligado, o EI 180 estará ligado.
OUTN
Output negado. Coloca o resultado invertido de uma operação lógica em um estado interno
especificado pelo operando.
Este estado interno pode ser uma saída, um estado interno auxiliar ou um estado interno auxiliar com
retenção.
OUTI
Output Output intermediário. Coloca o resultado de uma operação lógica (armazenada no primeiro
registro de operações lógicas) em um estado interno especificado pelo operando (sem alterar o
conteúdo do primeiro registro de operações lógicas) podendo portanto ser continuada a seqüência de
operações lógicas da linha.
SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS 1° EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO
Enquanto o EI 100 estiver ligado o EI 180 estará ligado. Enquanto o EI 100 e o EI 101 estiverem
ligados o EI 181 estará ligado.
Enquanto o EI 100 estiver ligado os EI's 180 e 181 estarão ligados.
18
OUTIN
Output negado não em fim de linha. Coloca o resultado invertido de uma operação lógica
(armazenada no primeiro registro de operações lógicas) em um estado interno especificado pelo
operando (sem alterar o conteúdo do primeiro registro de operações lógicas) podendo portanto ser
continuada a seqüência de operações lógicas da linha.
SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE
1° EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO
RELÉS
Enquanto o EI 100 estiver desligado o EI 180 estará ligado. Enquanto os EI's 100 e 101 estiverem
ligados o EI 180 estará desligado e o EI 181 estará ligado.
Enquanto o EI 100 estiver desligado os EI's 180 e 181 estarão respectivamente: ligado e desligado.
OUTR
Output imediato.
Coloca o resultado de uma operação lógica imediatamente em uma saída física especificada pelo
operando, válida na faixa S180 a S187.
Quando o EI 100 ligar o OUTR não esperará pelo término da varredura para atualizar o EI 180.
Essa atualização é feita imediatamente.
19
SETR
SET-RESET.
Permite executar um estado interno com retenção (LATCH). É composta por duas entradas:
• (S)ET - Se a entrada é acionada, mesmo durante um único período de varredura, o estado interno
especificado pelo operando é acionado;
•
• (R)ESET - se a entrada é acionada, mesmo durante um único período de varredura o estado
interno especificado pelo operando é desacionado. Se ambas as entradas são acionadas a
entrada RESET tem prioridade.
EI 100 ligado por um pulso ou constantemente ligado = EI 180 é ligado; desligando o EI 100, o EI 180
se manterá ligado (efeito memória ou LATCH). Ligando o EI 101 o EI 180 é desligado e permanecerá
desligado até que exista novo pulso ligado no EI 100 que só ligará o EI 180 desde que o EI 101 seja
desligado (sempre prevalece a entrada R).
MONOA
Monoestável no acionamento.
Realiza o acionamento de um estado interno especificado por uma única varredura quando as
condições lógicas de entrada passam do estado desativado (OFF) para o estado ativado (ON). Quando
a condição lógica de entrada está desativada o estado interno especificado permanece desativado.
No exemplo apresentado, a saída 180 será acionada pelo tempo de uma varredura toda vez que a
entrada 100 passar do estado OFF para o estado ON.
20
MONOD
Monoestável no desacionamento.
Realiza o acionamento de um estado interno especificado por uma única varredura quando as
condições lógicas de entrada passam do estado ativado (ON) para desativado (OFF). Quando a
condição lógica de entrada está ativada (ON) o estado interno especificado permanece desativado.
No exemplo apresentado, a saída 180 será acionada pelo tempo de uma varredura toda vez que a
entrada 100 passar do estado ON para estado OFF.
TMR
Simula um temporizador com retardo na energização.

É composta por 2 entradas:
• HABILITA - permite a contagem do temporizador, quando a condição lógica da entrada é ativada.
Caso contrário a contagem é zerada.
• START/STOP - Quando ativada permite a contagem e quando desativada pára a contagem (sem
zerar).
Inicialmente deve-se presetar este temporizador no endereço (400/401). Este endereço é devido ao
estado interno utilizado (000), (consultar mapeamento dos temporizadores/contadores).
Este valor de preset pode ser colocado na memória de várias formas, por exemplo, através de um
campo de edição e uma IHM ou através de uma instrução que escreva dados na memória do CLP.
21
Estando a entrada 100 acionada, quando a entrada 101 for acionada a contagem de tempo é iniciada,
e neste caso alocada, ou atualizada no endereço (440/441) efetivo. E com a entrada 100 desacionada
o valor da contagem é zerado. Se a entrada 101 for desacionada a temporização para e não zera
continuando assim que a entrada 101 for acionada novamente.
Neste exemplo, quando o valor da contagem de tempo (end. 440/441) se igualar ao valor de preset
(end.400/401) o E.I. 000 será acionado e conseqüentemente a saída 180 também.
CNT
Simula um contador.
É composta por duas entradas:
• (H)ABILITA - Permite que ocorra a contagem, quando a condição lógica da entrada é ativada.
Caso contrário a contagem é zerada.
• (S)TART/STOP - na Transição de OFF para ON incrementa a contagem. Para isto a entrada

HABILITA deve estar ativada.
Inicialmente deve-se presetar este contador no endereço (400/401). Este endereço é devido ao estado
interno utilizado (000), consultar mapeamento dos temporizadores/contadores.
Este valor de preset pode ser colocado na memória do CLP de várias formas, por exemplo, através de
um campo de edição em uma IHM ou através de uma instrução que escreva dados na memória.
Estando a entrada 100 acionada, a cada acionamento da entrada 101 o conteúdo do endereço
(440/441) efetivo é incrementado de uma unidade. E com a entrada 100 desacionada o valor da
contagem é zerado.
Neste exemplo, quando o valor da contagem (end.440/441) se igualar ao valor de preset (end.400/401)
o EI 000 será acionado e conseqüentemente a saída 180 também.
22
CNT2
Simula um contador.
Se a entrada (H)abilita estiver acionada e houver uma transição de OFF para ON na entrada (P)ulso,
esta instrução executará o incremento de uma unidade no conteúdo do endereço apontado em OP2
(valor efetivo do contador) e a comparação entre um valor BCD de 4 dígitos (0000 a 9999) contido no
endereço apontado por OP1 (preset do contador) com o valor BCD de 4 dígitos (0000 a 9999) contido
no endereço apontado por OP2 (valor efetivo do contador). Se o valor efetivo do contador for igual ao
valor do preset do contador, será acionado o estado interno declarado em EI e o valor efetivo do
contador não será mais incrementado.
Estando a entrada (H)abilita desacionada, o valor efetivo do contador será zerado, independente da
entrada (P)ulso. Se a entrada (H)abilita estiver desacionada e o valor de preset do contador for igual a
zero, o estado interno declarado em EI será estará acionado.
A instrução CNT2 é composta das seguintes entradas:
• (P)ULSO - na transição de OFF para ON incrementa uma unidade do valor contido no endereço
apontado por OP2. Para isto a entrada (H)abilita deve estar acionada.
• (H)ABILITA – executa a comparação, e estando desacionada zera o valor contido no endereço
apontado por OP2.
Estando o estado interno 100 acionado, o valor contido nos endereços 2002 e 2003 (valor efetivo da
contagem) será igual a 0000 e o estado interno 0200 estará acionado se o valor contido nos endereços
2000 e 2001 (valor do preset para contagem) também for igual a 0000.
Estando o estado interno 100 acionado, a cada acionamento do estado interno 101 o valor contido nos
endereços 2002 e 2003 (valor efetivo da contagem), será incrementado de uma unidade. O estado
interno 0200 estará desacionado se o valor contido no endereços 2002 e 2003 (valor efetivo da
contagem) for menor que o valor contido nos endereços 2000 e 2001 (valor de preset para contagem).
O estado interno 0200 estará acionado se o valor contido no endereços 2002 e 2003 (valor efetivo da
contagem) for igual ao valor contido nos endereços 2000 e 2001 (valor de preset para contagem).
23
LDX
Load ou carregamento indexado.

Começa a operação em uma linha lógica com um contato normalmente aberto. É uma instrução de um
único operando.
A instrução faz com que um estado interno, especificado pelo conteúdo do operando (estado ON ou
OFF) se armazene em um registro de operações lógicas.
Se o conteúdo de 700 for: 0 2 0 0

700 701
A instrução LDX 700 carregará no registro de operações lógicas o estado (ON ou OFF) do estado
interno 200.
Importante: O operando deve ser sempre par, pois indica um registro índice (ou ponteiro) e deve estar
entre 400 e 7FF.
LDW
Começa linha com chave (NA) do tipo “bit endereçável”.
Executa o carregamento do conteúdo do bit selecionado por OP2, do registro apontado por OP1, em
um registro interno de operações lógicas.
Se o conteúdo do bit selecionado for igual a “1”, equivalerá a condição OFF para o restante da lógica.
Se o conteúdo do bit selecionado for igual a “0”, equivalerá a condição ON para o restante da lógica.
Esta instrução só pode ser utilizada no início de uma linha de programa, podendo a seguir ser
combinada com outras instruções tais como AND, ANDN, OR, ORN, LD ou LDN.
Enquanto o bit 13 do registro 3000 estiver em “1”, o EI 180 estará desacionado. Conseqüentemente,
enquanto o bit 13 do registro 3000 estiver em “0”, o EI 180 estará acionado.
24
OUTX
Output indexado.
Coloca o resultado de uma operação lógica (ON ou OFF) em um estado interno especificado pelo
conteúdo do operando (registro índice).
Este estado interno indexado pode ser uma saída ou um estado interno auxiliar.
0 1 8 0
Se o conteúdo de 702 for: 702 703
A instrução OUTX com o OP1= 702 estará representando o EI 180. Portanto quando o EI 100 estiver
ligado o EI 180 também estará e quando o EI 100 for desativado, conseqüentemente o EI 180 será
desativado.
Importante: O operando deve ser sempre par, pois indica um registro índice (ou ponteiro).
Utilizando os drivers MPC4004, MPC4004G, MPC4004L ou MPC2200, este endereço deve estar entre
400 e 7FF.
Utilizando os drivers MPC4004R ou MPC4004T, este endereço deve estar entre 400 e 7FF se os EI's
utilizados estiverem entre 0000 e 03FF. Caso utilize os EI's E000 a EFFF, utilize os registros 800 a
DFFE.
25
• Instruções de Comparação
CMP
Comparação entre conteúdos de registros.
Esta instrução executa a comparação dos 16 bits de um registro de palavras indicado por OP1 com
outro registro indicado por OP2.
É uma instrução de entrada única:
• (H)ABILITA – quando acionada permite que a comparação seja executada e após sua execução
os flags de comparação estarão na seguinte condição:
se (OP1) > (OP2) Î LIGA 0F8
se (OP1) = (OP2) Î LIGA 0F9
se (OP1) < (OP2) Î LIGA 0FA
Onde: (OP1) e (OP2) indicam o conteúdo dos registros OP1 e OP2 definidos na instrução.
O conteúdo dos registros não é alterado por uma instrução de comparação.
Os E.I.s 0F8, 0F9 e 0FA são flags de comparação, portanto cada vez que se habilitar as diversas
instruções CMP em um programa, esses flags serão alterados. Para se preservar as saídas em caso
de não habilitação da comparação em uma determinada varredura, podemos utilizar a instrução JMP.
Se no exemplo acima o estado interno 200 é derivado de uma operação MONOA ou MONOD, quando
na varredura a instrução CMP não é executada, ocorre um salto no programa de modo a não atualizar
os estados internos ativados pelos flags 0F8, 0F9 e 0FA.
Se o estado interno 200 for ativado e o conteúdo dos registros 600 e 800 forem, por exemplo, 1000d e
0999d respectivamente, após a execução da instrução somente EI 0F8 estará ligado.
Para 600=0999d e 800=0999d somente o EI 0F9 estará ligado.
Finalmente, para 600=0999d e 800=1000d somente o EI 0FA estará ligado.
Importante: Note que não importa o momento, somente um dos três EI's estará ligado após a
26
FCMP
Comparação entre valores com ponto flutuante.
Esta instrução executa a comparação de 2 números em ponto flutuante indicado por OP1 e OP1+2
com outro registro indicado por OP2 e OP2+2.
Observação: Os valores de ponto flutuante estão armazenados segundo a norma ANSI/IEEE Std 754-
1985.
É uma instrução de entrada única (habilitada):
No caso a entrada habilita acionada a instrução é executada e após sua execução os flags de
comparação estarão na seguinte condição:
se (OP1) > (OP2) Î LIGA 0F8

se (OP1) = (OP2) Î LIGA 0F9
se (OP1) < (OP2) Î LIGA 0FA
Onde: (OP1) e (OP2) indicam o conteúdo dos registros OP1 e OP2 definidos na instrução.
O conteúdo dos registros não é alterado por uma instrução de comparação.
Os EI's 0F8, 0F9 e 0FA são flags de comparação, portanto cada vez que se habilitar as diversas
instruções CMP em um programa, esses flags serão alterados. Para se preservar as saídas em caso
de não habilitação da comparação em uma determinada varredura, podemos utilizar a instrução JMP.
Se no exemplo acima o estado interno 200 é derivado de uma operação MONOA ou MONOD, quando
na varredura a instrução CMP não é executada, ocorre um salto no programa de modo a não atualizar
os estados internos ativados pelos flags 0F8, 0F9 e 0FA.
Se o estado interno 200 for ativado e o conteúdo dos registros 600/602 e 800/802 forem, por exemplo,
1,35d e 1,34d respectivamente, após a execução da instrução somente EI 0F8 estará ligado.
Para 600=1,34d e 800=1,35d somente o EI 0F9 estará ligado.
Finalmente, para 600=1,34d e 800=1,34d somente o EI 0FA estará ligado.
Importante: Note que não importa o momento, somente um dos três EI's estará ligado após a
27
• Instruções Aritméticas
SUM
Soma BCD.
Esta instrução contém três operandos e uma entrada (Habilita).

• (H)ABILITA - Quando a entrada habilita é acionada o conteúdo de OP1 é somado em BCD com o
conteúdo de OP2 e o resultado é colocado no registro OP3. Se ocorrer "overflow", o E.I. 0FF será
acionado.
Sempre que o EI 200 estiver ligado será executada a soma dos conteúdos dos registros 400 e 404 o
resultado colocado no registro 600. Se o resultado for superior a 9999 o EI 0FF será ligado.
Supondo que o registro 400 contenha o valor 0100d e o registro 404 contenha 0050d, quando EI 200
for ligado o registro 600 passará a ter o valor 0150d.
FSUM
Soma em ponto flutuante.
Esta instrução contém três operandos e uma entrada (Habilita). Quando a entrada habilita é acionada
os 32bits a partir de OP1 são somados com os 32 bits a partir de OP2, o resultado é colocado no
registro OP3 e OP3+2. Se ocorrer "overflow", o estado interno 0FF será acionado.
1985.
SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

RELÉS
28
Sempre que o EI 200 estiver ligado será executada a soma dos conteúdos dos registros 400/402 com
os registros 404/406. O resultado é colocado no registro 600/602.
Se o resultado for superior a + ou - [3,402823E+38] o EI 0FF será ligado.

Se o resultado for inferior a + ou - [1,175495E-38] o valor será arredondado para zero.
Supondo que o registro 400/402 contenha o valor 3,52d e o registro 404/406 contenha 2,99d, quando
EI 200 for ligado o registro 600/602 passará a ter o valor 6,51d.
SUMB
Soma binária.
Esta instrução contém três operandos e uma entrada (Habilita). Quando a entrada habilita é acionada o
conteúdo de OP1 é somado em binário com o conteúdo de OP2 e o resultado é colocado no registro
OP3. Se ocorrer "overflow", o E.I. 0FF será acionado.
Se o estado interno 200, derivado de uma operação MONOA ou MONOD, estiver acionado, o
conteúdo do registro 400 é somado ao conteúdo do registro 404 e o resultado da adição na base
hexadecimal é colocado no registro 600.
SUMBL
Soma Binária de 32 Bits.
Esta instrução contem três operandos e uma entrada Habilita. Quando a entrada habilita é acionada o
conteúdo de OP1 é somado em binário com o conteúdo de OP2 e o resultado é colocado no registro
OP3. Se ocorrer "overflow", o estado interno 0FFh será acionado.
29
Se o estado interno 200, derivado de uma operação MONOA ou MONOD estiver acionado o conteúdo
do registro 400 é somado ao conteúdo do registro 404 e o resultado da adição binária é colocado no
registro 600.
SUB
Subtração BCD.
conteúdo do registro OP1 é subtraído em BCD do conteúdo do registro OP2 e o resultado é colocado
no registro OP3. Se o conteúdo de OP1 for maior que o conteúdo de OP2, o E.I. 0FF será
desacionado.
(OP3) = [(OP2) - (OP1)]

RELÉS
conteúdo do registro 400 é subtraído do conteúdo do registro 404 e o resultado da subtração na base
decimal é colocado no registro 600.
FSUB
Subtração em ponto flutuante.
Esta instrução contém três operandos e uma entrada (Habilita). Quando a entrada habilita é acionada
os 32 bits a partir do registro OP1 são subtraídos dos 32 bits do registro OP2 e o resultado é colocado
nos 32 bits a partir do registro OP3. Se o conteúdo de OP1 for maior que o conteúdo de OP2, o estado
interno 0FF será desacionado.
1985.
(OP3) = [(OP2) - (OP1)]
30
conteúdo do registro 400/402 é subtraído do conteúdo do registro 404/406 e o resultado da subtração
(em ponto flutuante) é colocado no registro 600/602.
SUBB
Subtração binária.
conteúdo do registro OP1 é subtraído em binário do conteúdo do registro OP2 e o resultado é colocado
no registro OP3. Se o conteúdo de OP1 for maior que o conteúdo de OP2, o E.I. 0FF será
desacionado.
(OP3) = [(OP2) - (OP1)]
conteúdo do registro 400 é subtraído do conteúdo do registro 404 e o resultado da subtração na base
hexadecimal é colocado no registro 600.
SUBBL
Subtração binária de 32 bits. Esta instrução contém 3 operandos e uma entrada (HABILITA). Quando
a entrada habilita é acionada o conteúdo do registro OP1 é subtraído em binário do conteúdo do
registro OP2 e o resultado é colocado no registro OP3.
(OP3) = [(OP2) - (OP1)]
31
Se o estado interno 200, derivado de uma operação MONOA ou MONOD estiver acionado o conteúdo
do registro 400 é subtraído do conteúdo do registro 404 e o resultado da subtração binária é colocado
no registro 600.
DIV
Divisão BCD.
Esta instrução contém três operandos e uma entrada (habilita). Quando a entrada habilita é acionada,
o conteúdo do registro OP1 (dividendo) é dividido pelo conteúdo do registro OP2 (divisor) e o quociente
(parte inteira) é colocado no registro OP3. O resto da divisão é colocado em um registro especial
(780h). Nesta operação há a restrição de que o divisor (apontado por OP2) seja um número menor ou
igual a 255.
No exemplo acima, se o conteúdo de 400 for 0090d, de 404 for 0020d e a entrada 200 for acionada
através de uma instrução MONOA ou MONOD, o conteúdo de 600 será igual a 0004d e o conteúdo de
780 será igual a 000Ah. (O resto é sempre dado em hexadecimal)
A divisão por zero (conteúdo de OP2 = 0) não é executada, ou seja, o comportamento é o mesmo da
entrada Habilita desacionada.
FDIV
Divisão com ponto flutuante.

o conteúdo do registro OP1/OP1+2 (dividendo) é dividido pelo conteúdo do registro OP2/OP2+2
(divisor) e o quociente (parte inteira) é colocado nos registro OP3 e OP3+2. Se ocorrer "overflow", o
estado interno 0FF será acionado.
32

1985.
No exemplo, se o conteúdo de 400 for 2,55d, de 404 for 0,25d e a entrada 200 for acionada através de
uma instrução MONOA ou MONOD, o conteúdo de 600 será igual a 10,2d.
DIVB
Divisão binária.
(780h). Nesta operação há a restrição de que o divisor (apontado por OP2) seja um número menor ou
igual a 0FFh.
Se o conteúdo de 400 for 0090h, de 404 for 0020h e a entrada 200 for acionada através de uma
instrução MONOA ou MONOD, o conteúdo de 600 será igual a 0004h e o conteúdo de 780 será igual a
0010h. (O resto é sempre dado em hexadecimal).
33
DIVBL
Divisão binária longa.

(parte inteira) é colocado no registro OP3. O resto da divisão é colocado em um registro especial (780
h). Nesta operação o divisor (apontado por OP2) é um número cujo máximo é FFFFh. Se o conteúdo
de OP2 for menor ou igual a FFh, utilize a instrução DIVB.
A divisão por zero (conteúdo de OP2 = 0) não é executada ou seja o comportamento é o mesmo da
No exemplo, suponha a seguinte situação: 400 7777h 404 FFFFh

Se o estado interno 200 for acionado através de uma instrução MONOA ou MONOD, teremos:
RESULTADO DA DIVISÃO RESTO DA DIVISÃO

600 0000h 780 7777h
DVBLL
Divisão binária.
Esta instrução contém 3 operandos e uma entrada (habilita). Quando a entrada habilita é acionada, o
conteúdo do registro OP1 (dividendo) é dividido pelo conteúdo do registro OP2 (divisor) e o quociente
(780h).
34
Sempre que o EI 200 estiver ligado será executada a divisão dos conteúdos dos registros 400 e 402
pelo conteúdos dos registros 404 e 406. O resultado é colocado nos registros 600 e 602 e o resto nos
registros 780 e 782.
Supondo que os registros 400 e 402 contenham respectivamente os valores 1500 e 010F e os
registros 404 e 406 os valores 010F e 0050, após o EI 200 ser ligado o resultado nos registros 600 e
602 serão respectivamente 0000 e 0013. Os registros 780 e 782 que contem o resto serão
armazenados com 00E2 e FB1F.
MULT
Multiplicação BCD.
o produto do conteúdo de OP1 e do conteúdo OP2 é colocado no registro OP3. Se ocorrer "overflow",
o EI 0FFh será acionado.
Note que OP3 aponta para o byte mais significativo do produto, que está contido em 4 bytes (8 dígitos)
a partir de OP3 (Multiplicação de valor de 4 dígitos por valor de 4 dígitos implica em um produto de 8
dígitos). A escolha da parte do resultado a ser usado em outra operação fica a critério do programador.
(Flutuação do ponto decimal).
No exemplo, se o conteúdo de 400 for 0002d, de 404 for 0005d e a entrada 200 for acionada através
de uma instrução MONOA ou MONOD, o conteúdo de 600 será igual a 0000d e o conteúdo de 602
será igual a 0010d.
FMUL
Multiplicação em ponto flutuante.

o produto do conteúdo de OP1/OP1+2 e do conteúdo OP2/OP2+2 é colocado nos registro
OP3/OP3+2.

1985.
35
Se o conteúdo de 400/402 for 1,25d, de 404/406 for 1,55d e a entrada 200 for acionada através de
uma instrução MONOA ou MONOD, o conteúdo de 600/602 será igual a 1,9375d.
MULTB
Multiplicação binária.
o produto do conteúdo de OP1 e do conteúdo OP2 é colocado no registro OP3. Se ocorrer "overflow",
o EI 0FFh será acionado.

RELÉS
Note que OP3 aponta para o byte mais significativo do produto, que está contido em 4 bytes (8 dígitos)
a partir de OP3 (Multiplicação de valor de 2 bytes por valor de 2 bytes implica em um produto de 4
bytes).
No exemplo, se o conteúdo de 400 for 0002h, de 404 for 0005h e a entrada 200 for acionada através
de uma instrução MONOA ou MONOD, o conteúdo de 600 será igual a 0000h e o conteúdo de 602
será igual a 000Ah.
36
MULBL
Multiplicação binária de 32 bits.

Esta instrução contém 3 operandos e uma entrada (habilita). Quando a entrada habilita é acionada, o
produto do conteúdo de OP1 e do conteúdo OP2 é colocado no registro apontado por OP3. Se ocorrer
"overflow", o EI 0FFh será acionado.
Note que OP3 aponta para o byte mais significativo do produto, que está contido em 8 bytes a partir de
OP3. (Multiplicação de valor de 4 bytes por valor de 4 bytes implica em um produto de 8 bytes).
Sempre que o EI 200 estiver ligado será executada a multiplicação do conteúdo de 400 e 402 pelo
conteúdo de 404 e 406. O resultado é armazenado nos registros 600, 602, 604 e 606.
Supondo que o registro 400 e 402 contenham os valores 2222 e 2222 e os registros 404 e 406 os
valores 1111 e 1111, após o EI 200 ser acionado os registros 600, 602, 604 e 606 conterão,
respectivamente, os valores 0246, 8ACF, 0ECA e 8642.
37
• Instruções de Movimentação de Dados
MOV
Movimentação de dados.
Se a entrada habilita estiver acionada, transfere o conteúdo do registro apontado por OP1 para OP2.
Se a entrada 100 estiver fechada o conteúdo do registro 600 é copiado para o registro 800. Então após
a execução da instrução o conteúdo de 800 será o mesmo de 600.
MOVK
Carregamento de constante em um registro.

Esta instrução executa a colocação de um valor de 16 bits em um registro de palavras indicado por
OP1. A instrução tem uma única entrada (Habilita).
No exemplo acima, se o estado 200, derivado da operação MONOA estiver acionado, o valor 1234 é
colocado no registro 600 (posições 600 e 601 da memória).
1 2 3 4
600 601
38
TAB
Carregamento de constantes em uma tabela de dados.

Esta instrução possibilita o carregamento de até 16 constantes de 16 bits a partir de um registro
indicado por OP1. A instrução especifica também a quantidade de constantes que serão carregadas e
tem uma única entrada (Habilita). Os valores a serem carregados são declarados imediatamente após
a instrução.
Quando o estado interno 200 for acionado, o registro 600 passará a conter 1234, 602 conterá 5678 e
assim por diante.
Observação: A tabela de dados deve começar e terminar dentro de uma mesma página, neste
exemplo a página começa em 600 e terminando conseqüentemente em 6FF.
ATAB
Armazena bloco de dados.

É uma instrução de uma única entrada (habilita). A instrução copia um bloco de dados de até 64 bytes
para uma região de armazenamento correspondendo a uma das 64 tabelas possíveis.
Onde OP1 aponta para o primeiro byte; NB é o número de bytes (01 a 64) que serão armazenados e
NT é o número da tabela (01 a 64) que vai receber os bytes.
Armazenar os 32 presets dos temporizadores/contadores na tabela 1
No exemplo acima, os 64 bytes entre os registros 400 e 43E que são exatamente os 32 presets de
temporizadores/contadores foram armazenados numa região da memória identificada por tabela 01.
Isso ocorreu após o acionamento do estado interno 200.
39
VTAB
Recupera bloco de dados.

É uma instrução de uma única entrada (Habilita). A instrução copia um bloco de dados de até 64 bytes
de uma região de armazenamento para a região de dados.
Onde OP1 aponta para o primeiro byte da região de dados; NB é o número de bytes (01 a 64) que
serão copiados e NT é o número da tabela (01 a 64) fonte dos dados.
No exemplo acima, após o acionamento do estado interno 200 ocorrerá o carregamento de 64 bytes
que estão na região de memória de armazenamento identificada por tabela 64 para 64 bytes a partir do
endereço 400 na região da memória de dados.
FTAB
Carregamento de constantes em ponto flutuante em uma tabela de dados.

Esta instrução, disponível somente para os drivers MPC4004R, MPC4004T e MPC2440, possibilita o
carregamento de até 16 valores em ponto flutuante a partir de um registro indicado por OP1.
A instrução especifica também a quantidade de constantes que serão carregadas e tem uma única
entrada (Habilita). Os valores a serem carregados são declarados imediatamente após a instrução
utilizando-se "." (ponto) para fazer a separação de decimal.
Quando o estado interno 200 for acionado, o registro 600 passará a conter 1,23 em ponto flutuante,
604 conterá -4,56, 608 conterá -2,66 e assim por diante.
40
MOVX
Movimentação de dados indexada no destino.

Se a entrada Habilita estiver acionada o conteúdo do registro apontado por OP1 será transferido para o
registro cujo índice (endereço) é apontado pelo registro OP2.
A instrução tem ainda uma entrada AI (auto incremento), que quando ativada provoca um decremento
automático no índice (conteúdo de OP2), caso contrário provoca um incremento.
Como o incremento ou decremento é feito antes da execução da transferência, é necessário que o

conteúdo inicial do índice seja duas unidades a menos ou a mais conforme a operação seja de
incremento ou decremento respectivamente.
É uma instrução de duas entradas:
A/I - quando ativada provoca um decremento automático, caso contrário um incremento;

H - HABILITA - se acionada executa a função anterior
Se o estado interno 200, derivado de uma operação MONOA ou MONOD estiver acionado a instrução
será executada, caso contrário a próxima linha de programa será iniciada.
Suponha que através de instruções realizadas anteriormente, a estrutura de dados esteja da seguinte
maneira antes da execução:
Valor Reg.
0 0 801
0 7 800
X X 703
X X 702
7 8 701
5 6 700
X X 6FF
X X 6FE
3 4 601
1 2 600
41
Se a entrada 100 estiver acionada o conteúdo do registro índice 800 passará para 6FE, caso contrário
passará para 702, portanto ficando a estrutura de dados da seguinte forma:
E100 = ON Reg. E100 = OFF

F E 801 0 2
0 6 800 0 7
X X 703 3 4
X X 702 1 2
7 8 701 7 8
5 6 700 5 6
3 4 6FF X X
1 2 6FE X X
3 4 601 3 4
1 2 600 1 2
WLDX
Movimentação de dados indexada na origem.

Se a entrada Habilita estiver acionada o conteúdo do registro cujo índice (endereço) é apontado por
OP1 será transferido para o registro apontado pelo registro OP2.
A instrução tem ainda uma entrada AI (auto incremento), que quando ativada provoca um decremento
automático no índice (conteúdo de OP1), caso contrário provoca um incremento.
conteúdo inicial do índice seja duas unidades a menos ou a mais conforme a operação seja de
incremento ou decremento respectivamente.
(AI) - quando ativada provoca um decremento automático, caso contrário um incremento;
(H) - HABILITA - se acionada executa a função anterior
42
Suponha que através de instruções realizadas anteriormente a estrutura de dados esteja da seguinte
maneira antes da execução:
Valor Reg.
X X
X X 800
7 8
5 6 702
X X
X X 700
3 4
1 2 6FE
0 0
0 7 600
Se a entrada 100 estiver acionada o conteúdo do registro índice passará para 6FE, caso contrário para
702, portanto ficando a estrutura de dados da seguinte forma:
E100 = ON E100 = OFF

3 4 801 7 8
1 2 800 5 6
5 6 703 7 8
7 8 702 5 6
X X 701 X X
X X 700 X X
3 4 6FF 3 4
1 2 6FE 1 2
F E 601 0 2
0 6 600 0 7
BMOVX
Movimentação de bloco de dados indexados na origem e no destino.

Se a entrada Habilita estiver acionada será copiada uma determinada quantidade de bytes (n), a partir
do endereço apontado por OP1 (origem), para uma outra região que começa no endereço apontado
por OP2 (destino).
A instrução BMOVX pode ler toda a memória do CP utilizado e pode escrever em qualquer região da
memória que não seja a região de uso interno do sistema.
A instrução tem uma única entrada (HABILITA).

Onde n é o número de bytes do bloco (se n = 0 o bloco será de 256 bytes).
43
Observação: Não é necessário que o todo o bloco seja colocado em uma única página de destino.
No exemplo, suponhamos a seguinte situação: 600 0400 800 06D2
Quando o estado interno 200 for acionado através de uma instrução MONOA OU MONOD, ocorrerá a
"cópia" de 64 bytes a partir do endereço apontado por 600 (400) para 64 bytes a partir do endereço
apontado por 800 (6D2).
Observe que neste caso o bloco de dados de destino (6D2 a 711) começou na página 6 (6D2 a 6FF) e
terminou na página 7 (700 a 711).
400 XXXX 6D2 XXXX

XXXX XXXX
64
64
BYTES
BYTES
XXXX
XXXX
43E XXXX 710 XXXX
SCRLL
Scroll de dados de uma tabela de “n” posições.
Se a entrada (H)abilita for acionada com a entrada (S)entido desacionada, os conjuntos de dados (OP3
= quantidade de bytes dos conjuntos) iniciados no endereço apontado por OP1 e contidos nas “n”
posições da tabela (OP2 = número de posições da tabela) serão deslocadas no sentido crescente da
tabela, ou seja da primeira à última posição, descartando-se o último conjunto.
Se a entrada (H)abilita for acionada com a entrada (S)entido acionada, os conjuntos de dados iniciados
no endereço apontado por OP1 e contidos nas “n” posições da tabela serão deslocadas no sentido
decrescente da tabela, ou seja da última à primeira posição, descartando-se o primeiro conjunto.
Se a entrada (H)abilita for acionada com a entrada (C)arrega acionada, o valor declarado de K será
carregado em toda a tabela, independente da entrada (S)entido. Esta última possibilidade
implementada na instrução permite a inicialização da tabela com valores predefinidos.
A instrução SCRLL permite a movimentação de no máximo 10000 bytes (determinados pela

multiplicação do valor de OP2 pelo valor de OP3) em toda região de registros do CP.
A instrução SCRLL é composta das seguintes entradas:
• (S)ENTIDO - indica se o deslocamento dos dados contidos nas “n” posições da tabela é no sentido
da primeira para última posição da tabela (S desacionado) ou no sentido da última para primeira
posição da tabela (S acionado);
• (C)ARREGA - Carrega constante K;
• (H)ABILITA - se acionada executa as funções anteriores.
44
Estando o estado interno 202 acionado, quando estado interno 200 for acionado através de uma
instrução MONOA OU MONOD o valor FF será carrega na tabela, do endereço 6000 até 603B.
ANTES DEPOIS
6000 AB 6000 FF
6001 FF 6001 FF
Primeira 6002 44 Primeira 6002 FF
Posição (01) 6003 77 Posição (01) 6003 FF
6004 68 6004 FF
6005 16 6005 FF
6006 99 6006 FF
6007 09 6007 FF
Primeira 6008 35 Primeira 6008 FF
Posição (02) 6009 CC Posição (02) 6009 FF
600A F6 600A FF
600B 86 600B FF
60 “ “ “ 60 “ “ “
BYTES “ “ “ BYTES “ “ “
6030 9F 6030 FF
6031 00 6031 FF
Penúltima 6032 32 Penúltima 6032 FF
6034 FF 6034 FF
6035 B3 6035 FF
6036 66 6036 FF
6037 88 6037 FF
Última 6038 A3 Última 6038 FF
603A 04 603A FF
603B 09 603B FF
45
Estando o estado interno 201 desacionado, quando o estado interno 200 for acionado através de uma
instrução MONOA OU MONOD, ocorrerá o scroll do conteúdo da posição 01 da tabela, localizada
entre os endereços 6000 e 6005, para a posição 02 da tabela, localizada entre os endereços 6006 e
600B, e assim sucessivamente até que o conteúdo da posição 09, localizada entre os endereços 6030
e 6035 seja transferido para a posição 10, localizada entre os endereços 6036 e 603B.
ANTES DEPOIS
6000 11 6000 11
6001 12 6001 12
Primeira 6002 13 Primeira 6002 13
Posição (01) 6003 14 Posição (01) 6003 14
6004 15 6004 15
6005 16 6005 16
6006 21 6006 11
6007 22 6007 12
Posição (02) 6009 24 Posição (02) 6009 14
600A 25 600A 15
600B 26 600B 16
60 “ “ “ 60 “ “ “
6030 91 6030 81
6031 92 6031 82
Penúltima 6032 93 Penúltima 6032 83
Posição (09) 6033 94 Posição (09) 6033 84
6034 95 6034 85
6035 96 6035 86
6036 A1 6036 91
6037 A2 6037 92
Última 6038 A3 Última 6038 93
Posição (10) 6039 A4 Posição (10) 6039 94
603A A5 603A 95
603B A6 603B 96
46
Estando o estado interno 201 acionado, quando o estado interno 200 for acionado através de uma
instrução MONOA OU MONOD, ocorrerá o scroll do conteúdo da posição 10 da tabela, localizada
entre os endereços 6036 e 603B, para a posição 09 da tabela, localizada entre os endereços 6030 e
6035, e assim sucessivamente até que o conteúdo da posição 02, localizada entre os endereços 6006
e 600B seja transferido para a posição 01, localizada entre os endereços 6000 e 6005.
ANTES DEPOIS
6000 11 6000 21
6001 12 6001 22
Posição (01) 6003 14 Posição (01) 6003 24
6004 15 6004 25
6005 16 6005 26
6006 21 6006 31
6007 22 6007 32
Posição (02) 6009 24 Posição (02) 6009 34
600A 25 600A 35
600B 26 600B 36
60 “ “ “ 60 “ “ “
6030 91 6030 A1
6031 92 6031 A2
Penúltima 6032 93 Penúltima 6032 A3
Posição (09) 6033 94 Posição (09) 6033 A4
6034 95 6034 A5
6035 96 6035 A6
6036 A1 6036 A1
6037 A2 6037 A2
Última 6038 A3 Última 6038 A3
Posição (10) 6039 A4 Posição (10) 6039 A4
603A A5 603A A5
603B A6 603B A6
47
• Instruções de Deslocamento
SFR
Deslocamento de estados internos.

A instrução de deslocamento é uma instrução de dois operandos e funciona como uma entrada serial a
um registro de deslocamento, sendo composta das seguintes entradas:
• (D)ADOS - Entrada de dados (ON ou OFF).

• (S)ENTIDO - indica se o deslocamento é no sentido de OP1 para OP2 (S acionado) ou OP2 para
OP1 (S desacionado).
• (R)ESET - se ativado desliga todos os estados dentro da faixa OP1 a OP2.
Sempre que o EI 200 estiver ligado os dados (ON/OFF) presentes nos EI's de 180 a 187 serão
deslocados no sentido crescente ou decrescente dependendo do EI 101 (quando ligado sentido é de
OP1 para OP2, caso contrário sentido é de OP2 para OP1). O dado que estiver presente na entrada D
entrará em uma extremidade do intervalo de EI's e o dado da outra extremidade será perdido. Ligando
os EI's 200 e 201 simultaneamente todos os EI's de 180 até 187 serão desligados (passados para
OFF).
Supondo que os EI's de 180 até 187 estão com o dado OFF e que o EI 200 é derivado de uma
instrução MONOA, segue o endereçamento de memória e seu conteúdo antes, durante e depois de
uma sequência de 3 pulsos ON pelo EI 200 com os EI's 100 e 101 ligados e EI 102 desligado.
48
SFRW
Executa o deslocamento de bits a partir do bit15 do conteúdo do registro inicial (OP1) até o bit0
do conteúdo do registro final (OP2).
Se a entrada (H)abilita for acionada e estando a entrada (L)impa acionada, todos os bits contidos entre
os registros iniciais e finais serão limpos, ou seja, o valor FFFFh será escrito no conteúdo dos
registros.
Se a entrada (H)abilita for acionada e estando a entrada (L)impa desacionada, o valor “1” representado
para entrada (D)ado desacionada será deslocado para conteúdo do bit15 do registro inicial, cujo
conteúdo será deslocado para conteúdo do bit14, cujo conteúdo será deslocado para o conteúdo do
bit13 e assim sucessivamente até que o conteúdo do bit0 do registro final seja descartado.
Se a entrada (H)abilita for acionada e estando a entrada (L)impa desacionada, o valor “0” representado
para entrada (D)ado acionada será deslocado para conteúdo do bit15 do registro inicial, cujo conteúdo
será deslocado para conteúdo do bit14, cujo conteúdo será deslocado para o conteúdo do bit13 e
assim sucessivamente até que o conteúdo do bit0 do registro final seja descartado.
A instrução SFRW é composta pelas seguintes entradas:
• (D)ADO – se a entrada LIMPA desacionada e em conjunto com o acionamento da entrada

HABILITA, coloca o valor “1” (entrada DADO desacionada) ou “0” (entrada DADO acionada) no
bit15 do conteúdo do registro inicial, deslocando seu conteúdo e todos os bits a partir dele até o
bit0 do conteúdo do registro final.
• (L)IMPA – se acionada em conjunto com a entrada HABILITA, coloca o dado FFFFh no conteúdo
de todos os registros entre os registro inicial (OP1) e registro final (OP2).
• (H)ABILITA - se acionada executa a operação limpa ou deslocamento de bits.
Estando o estado interno 201 acionado, quando o estado interno 200 for acionado através de uma
instrução MONOA OU MONOD, o valor FFFFh será carregado nos 8 registros compreendidos entre
3000 e 300E.
49
ANTES DO ACIONAMENTO DO EI 200 DEPOIS DO ACIONAMENTO DO EI 200

CONTEÚDO CONETÚDO EM CONTEÚDO CONETÚDO EM
REGISTRO BINÁRIO REGISTRO BINÁRIO
EM HEXA b15 b0
EM HEXA b15 b0
3000 F890 1111100010010000 3000 FFFF 1111111111111111

3002 0000 0000000000000000 3002 FFFF 1111111111111111
3004 A055 1010000001010101 3004 FFFF 1111111111111111
3006 3777 0011011101110111 3006 FFFF 1111111111111111
3008 0101 0000000100000001 3008 FFFF 1111111111111111
300A FFFF 1111111111111111 300A FFFF 1111111111111111
300C 1234 0001001000110100 300C FFFF 1111111111111111
300E 9999 1001100110011001 300E FFFF 1111111111111111
Estando o estado interno 201 desacionado e o estado interno 202 desacionado, quando o estado
interno 200 for acionado através de uma instrução MONOA OU MONOD, o bit15 do registro 3000
assumirá o valor “1”, correspondente a entrada 202 desacionada, deslocando seu conteúdo e todos os
bits a partir dele até o bit0 do conteúdo do registro 300E, que será descartado.

EM HEXA b15 b0
EM HEXA b15 b0
3000 0000 0000000000000000 3000 8000 1000000000000000

3002 0000 0000000000000000 3002 0000 0000000000000000
3004 0000 0000000000000000 3004 0000 0000000000000000
3006 0000 0000000000000000 3006 0000 0000000000000000
3008 0000 0000000000000000 3008 0000 0000000000000000
300A 0000 0000000000000000 300A 0000 0000000000000000
300C 0000 0000000000000000 300C 0000 0000000000000000
300E 0007 0000000000000111 300E 0003 0000000000000011
Estando o estado interno 201 desacionado e o estado interno 202 acionado, quando o estado interno
200 for acionado através de uma instrução MONOA OU MONOD, o bit15 do registro 3000 assumirá o
valor “0”, correspondente a entrada 202 acionada, deslocando seu conteúdo e todos os bits a partir
dele até o bit0 do conteúdo do registro 300E, que será descartado.

EM HEXA b15 b0
EM HEXA b15 b0
3000 FFFF 1111111111111111 3000 7FFF 0111111111111111

3002 FFFF 1111111111111111 3002 FFFF 1111111111111111
3004 FFFF 1111111111111111 3004 FFFF 1111111111111111
3006 FFFF 1111111111111111 3006 FFFF 1111111111111111
3008 FFFF 1111111111111111 3008 FFFF 1111111111111111
300A FFFF 1111111111111111 300A FFFF 1111111111111111
300C FFFF 1111111111111111 300C FFFF 1111111111111111
300E FFF8 1111111111111000 300E FFFC 1111111111111100
50
SHIFB
Deslocamento de bit.
Provoca um deslocamento de um bit em um registro de palavras. A instrução tem duas entradas:
• (S)ENTIDO - Quando ativada permite executar um deslocamento à direita e quando desativada

permite executar um deslocamento à esquerda.
• (H)ABILITA - quando a condição lógica da entrada é ativada a instrução é executada.
Sempre que o EI 200 estiver ligado o conteúdo do registro 880 será deslocado 1 bit no sentido
crescente ou decrescente dependendo do EI 100.
Supondo que o registro 880 esteja carregado com o dado 0001 e que o EI 200 é derivado de uma
instrução MONOA, segue o endereçamento de memória e seu conteúdo antes, durante e depois de
uma seqüência de 3 pulsos ON pelo EI 200 com o EI 100 desligado.
Visualização bit a bit:
Visualização no registro:
51
SHIFN
Deslocamento de nibble.
Provoca um deslocamento de 4 bits (NIBBLE) em um registro de palavras.
A instrução tem duas entradas:
• (S)ENTIDO - Quando ativada permite executar um deslocamento à direita e quando desativada

executa um deslocamento à esquerda.
Sempre que o EI 200 estiver ligado o conteúdo do registro 880 será deslocado 1 nibble no sentido
crescente ou decrescente dependendo do EI 100.
Supondo que o registro 880 contém o dado FFFF e que o EI 200 é derivado de uma instrução
MONOA, segue o endereçamento de memória e seu conteúdo antes, durante e depois de uma
sequência de 3 pulsos ON pelo EI 200 com o EI 100 desligado.
52
SHIFL
Deslocamento de bit.
Provoca um deslocamento de 'n' bits em um registro de 32 bits. A instrução tem 2 entradas:
• (S)ENTIDO - Quando ativada permite executar 'n' deslocamentos à direita; Quando desativada
executa 'n' deslocamentos à esquerda.

RELÉS
Sempre que o EI 200 estiver ligado a palavra de 32 bits armazenada a partir do registro 880 será
deslocada 2 bits no sentido crescente ou decrescente dependendo do EI 100.
Supondo que em etapas anteriores do programa houve o carregamento dos registros 880 e 882 com
os dados 0000 e 0001 respectivamente, e que o EI 200 é derivado de uma instrução MONOA, segue o
endereçamento de memória e seu conteúdo antes, durante e depois de uma sequência de 3 pulsos
ON pelo EI 200 com o EI 100 desligado.
53
54
• Instruções de Conversão de Dados
CONV
Conversão BCD/BIN ou BIN/BCD.
É uma instrução de dois operandos, onde OP2 define para onde vai o resultado da conversão e OP1
onde está a fonte de dados para conversão, a instrução tem duas entradas:
• (D)ECIMAL - estando a entrada D acionada a conversão é feita considerando a fonte (OP1) como
um dado em hexadecimal portanto uma conversão binário para BCD. Caso a entrada D esteja
desacionada a conversão é feita BCD para binário. Se a conversão binário para BCD implica em
um número maior que 9999, a parte mais significativa deste número será perdida.
Sempre que o EI 200 estiver ligado o conteúdo do registro 600 será convertido, de hexadecimal p/
decimal ou vice-versa dependendo do EI 100, e armazenado no registro 800.
Supondo que o registro 600 esteja carregado com o valor FFh, ao acionar o EI 200 com o EI 100 ligado
o registro 800 passará a conter o valor 0255d.
CONVL
Conversão bcd/bin ou bin/bcd de 32 bits.

É uma instrução de dois operandos, onde o operando 2 define para onde vai o resultado da conversão
e o operando 1 onde está a fonte de dados para conversão, a instrução tem duas entradas:
(D)ECIMAL - estando a entrada D acionada a conversão é feita considerando a fonte (OP1) como um
dado em hexadecimal portanto uma conversão binário para BCD. Caso a entrada D esteja
desacionada a conversão e feita BCD para binário. Se a conversão binário para BCD implica em um
número > 99999999, a parte mais significativa deste número será perdida.
(H)ABILITA - se acionada executa as funções anteriores

RELÉS
55
Sempre que o EI 200 estiver ligado o conteúdo dos registros 600 e 602 serão convertidos, de
hexadecimal p/ decimal ou vice-versa dependendo do EI 100, e armazenado nos registros 800 e 802.
Supondo os registros 600 e 602 foram carregados com os dados 0000 e FFFF, e que o EI 200 foi
acionado com o EI 100 ligado, foram carregados nos registros 800 e 802 respectivamente os valores
0006 e 5535.
FCONV
Conversão Float/BCD ou BCD/Float.
É uma instrução de três operandos, onde OP2 define para onde vai o resultado da conversão, OP1
onde está a fonte de dados para conversão e OP3 qual EI indicará se o número a ser convertido é
positivo ou negativo, a instrução tem duas entradas:
Float/Decimal - Estando a entrada F/D acionada a conversão é feita considerando a fonte (OP1) como
um dado em BCD, portanto uma conversão BCD para Float. Caso a entrada F/D esteja desacionada a
conversão é feita Float para BCD. Se a conversão de Float para BCD implica em um número superior
a + ou - [9999.9999], a instrução não será executada e o EI 0FFh será ligado.
HABILITA - se acionada executa as funções anteriores.
1985.
No exemplo, sempre que o EI 200 estiver ligado o conteúdo do registro 600 será convertido
(obedecendo ao sinal indicado no EI 206), de float p/ BCD ou vice-versa, dependendo do EI 100, e
armazenado no registro 800.
56
BCDAS
Conversão de dados decimais para ASCII.

É uma instrução de dois operandos que provoca a conversão de um dado em BCD ou HEXADECIMAL
de 4 dígitos em 4 bytes ASCII correspondentes.
A fonte para conversão é indicado por OP1 e o destino é indicado por OP2. A instrução tem uma
entrada Habilita.
Sempre que o EI 100 estiver ligado o conteúdo do registro 880 será convertido de hexadecimal ou
decimal para o equivalente ASCII de cada dígito e armazenado nos registros 882 e 884.
Supondo que em etapas anteriores do programa houve o carregamento do registro 880 com o dado
1234, quando o EI 100 for acionado os registros 882 e 884 serão carregados com os valores 3132 e
3334.
Cada dígito original convertido produz um byte em ASCII.
Ver tabela ASCII na página 58.
BCDAP
Conversão de dados decimais para ASCII com colocação de ponto decimal.

É uma instrução de três operandos que provoca a conversão de um registro BCD em ASCII, levando
em consideração a colocação do ponto decimal (.), vírgula (,) ou dois pontos (:).
A fonte para conversão é indicada por OP1 e o destino é indicado por OP2 e o byte de controle em
OP3.
Mnemônico para lista de instruções: BCDAP OP1 OP2 OP3
ONDE: OP1 – Endereço de origem

OP2 – Endereço destino
OP3 – Byte de controle
H – Entrada Habilita – Permite cálculo
57
Byte de controle:
Define a posição do ponto, vírgula ou ponto decimal segundo a tabela mostrada abaixo:
BYTE DE CONTROLE VALOR À SER MOSTRADO

01 XXX.X
02 XX.XX
03 X.XXX
11 XXX,X
12 XX,XX
13 X,XXX
21 XXX:X
22 XX:XX
23 X:XXX
Observação: OP1 OP2 devem estar na mesma página
No exemplo apresentado, se o conteúdo de F00 for igual a 9876d e o estado interno 100 for acionado,
através de MONOA ou MONOD, o conteúdo de F02 será igual a 3938,o conteúdo de F04 será igual a
372E e o conteúdo de F06 será igual a 36xx.
Cada dígito original convertido produz um byte em ASCII.
TABELA ASCII
58
• Instruções de Trabalho com Relógio e Calendário
LDATA
Ler data.
É uma instrução de um operando tendo uma entrada ASC/BCD e uma entrada Habilita. Esta instrução
é utilizada para se conhecer em qualquer instante a data fornecida por um calendário da CPU cujos
dados são colocados em registros a partir de OP1.
Estando a entrada A/B desacionada a leitura é feita no formato BCD. Com a entrada A/B acionada o
formato será ASCII (possibilitando a impressão direta).
O formato dos dados será o seguinte:
FORMATO BCD FORMATO ASCII

OP1+3 0 0 OP1+7 ASCII DE ANO-
OP1+2 DIA+ DIA- OP1+6 ASCII DE ANO
OP1+1 MÊS+ MÊS- OP1+5 ASCII DE /
OP1 ANO ANO- OP1+4 ASCII DE MÊS-
OP1+3 ASCII DE MÊS+
OP1+2 ASCII DE /
OP1+1 ASCII DE DIA-
OP1 ASCII DE DIA+
No exemplo apresentado, se o estado interno auxiliar 200 estiver acionado (através de uma instrução
MONOA ou MONOD) os registros 600, 601, 602 e 603 serão atualizados com os seguintes dados:
603 0 0
602 DIA+ DIA-
601 MÊS+ MÊS-
600 ANO ANO-
Nesse caso esses dados serão fornecidos pela CPU.
Os dados poderão ser vistos se uma tela de um campo de visualização de oito dígitos for programada
na IHM utilizada.
59
LTIME
Ler hora.
é utilizada para se conhecer em qualquer instante a hora fornecida por um relógio em tempo real e
cujos dados são colocados em registros a partir de OP1.
O formato dos dados será o seguinte:
FORMATO BCD FORMATO ASCII

OP1+3 0 0 OP1+7 ASCII DE SEG.-
OP1+2 SEG+ SEG.- OP1+6 ASCII DE SEG+
OP1+1 MIN+ MIN- OP1+5 ASCII DE :
OP1 HORA+ HORA- OP1+4 ASCII DE MIN-
OP1+3 ASCII DE MIN+
OP1+2 ASCII DE :
OP1+1 ASCII HORA-
OP1 ASCII HORA+
No exemplo apresentado, se o estado interno 200 estiver acionado (através de uma instrução MONOA
ou MONOD) os registros 800 a 807 serão atualizados com os seguintes dados:
807 ASCII DE SEG.-

806 ASCII DE SEG+
805 ASCII DE :
804 ASCII DE MIN-
803 ASCII DE MIN+
802 ASCII DE :
801 ASCII HORA-
800 ASCII HORA+
Nesse caso esses dados serão fornecidos pela CPU.
Os dados poderão ser vistos se uma tela de um campo de visualização de oito dígitos do tipo ASCII for
programada na IHM utilizada.
60
SDATA
Acerta data.
É uma instrução de um operando, tendo uma entrada Habilita. Esta instrução serve para acertar a data
de um calendário a partir de dados apontados por OP1.
O formato de dados necessário é o seguinte: OP1+3 0 0

OP1+2 DIA+ DIA-
OP1+1 MÊS+ MÊS-
OP1 ANO ANO-
Uma possibilidade para acertar a data do calendário da CPU seria a seguinte:
Programar uma tela de um campo de edição de oito dígitos, com registro inicial igual a 600, para poder
entrar com a data correta quando desejar. E no programa usuário colocar a instrução SDATA mostrada
acima.
Quando o estado interno 200 for acionado através de MONOA ou MONOD, o valor que foi carregado a
partir de 600, via teclado da IHM, será enviado para a CPU como data atual.
STIME
Acerta hora.
É uma instrução de um operando, tendo uma entrada Habilita. Esta instrução serve para acertar a hora
de um relógio em tempo real a partir de dados apontados por OP1.

RELÉS
O formato de dados necessário é o seguinte: OP1+3 0 0

OP1+2 SEG+ SEG.-
OP1+1 MIN+ MIN-
OP1 HORA+ HORA-
Uma possibilidade para acertar a hora/min/seg da CPU seria a seguinte:
61
entrar com a hora/min/seg. corretos quando desejar. E no programa usuário colocar a instrução STIME
mostrada acima.
partir de 800, via teclado da IHM, será enviado para a CPU como hora/min/seg. atuais.
LDAT2
Ler data.
é utilizada para se conhecer em qualquer instante a data fornecida por um relógio em tempo real e
cujos dados são colocados em registros apontados por OP1.
Esta instrução se difere da LDATA por trazer o ano em 4 dígitos. Fornece também o dia da semana,
representado por números de 0 a 6, onde 0 representa o domingo.
O formato dos dados será o seguinte :
FORMATO BCD
OP1+5 0 Dia da semana (0-6)
OP1+4 0 0
OP1+3 DIA+ DIA-
OP1+2 MÊS+ MÊS-
OP1+1 ANO+ ANO-
OP1 SECULO+ SECULO-
FORMATO ASCII
OP1+11 BCD do dia da semana (0 a 6)
OP1+10 0
OP1+9 ASCII DE ANO-
OP1+8 ASCII DE ANO+
OP1+7 ASCII DE SECULO-
OP1+6 ASCII DE SECULO
OP1+5 ASCII DE /
OP1+4 ASCII DE MÊS-
OP1+3 ASCII DE MÊS+
OP1+2 ASCII DE /
OP1+1 ASCII DE DIA-
OP1 ASCII DE DIA+
62
No exemplo apresentado, se o estado interno auxiliar 200 estiver acionado (através de uma instrução
MONOA ou MONOD) os registros 600, 601, 602, 603 e 604 serão atualizados com os seguintes dados:
604 0 0
603 DIA+ DIA-
602 MÊS+ MÊS-
601 ANO+ ANO-
600 SECULO + SECULO -
Nesse caso esses dados serão fornecidos pela CPU.Os dados poderão ser vistos se uma tela de um
campo de visualização de oito dígitos for programada na IHM utilizada.
SDAT2
Acerta data.
É uma instrução de um operando, tendo uma entrada Habilita. Esta instrução serve para acertar a data
de um calendário a partir de dados apontados por OP1.
O formato de dados necessário é o seguinte: OP1+3 ANO+ ANO-

OP1+2 SECULO+ SECULO-
OP1+1 MÊS+ MÊS-
OP1 DIA+ DIA-
Uma possibilidade para acertar a data do calendário da CPU seria a seguinte:
entrar com a data correta quando desejar. E no programa usuário colocar a instrução SDAT2 mostrada
acima.
partir de 600, via teclado da IHM, será enviado para a CPU como data atual.
63
• Instruções de Contagem Up/Down
UPDD
Aumenta ou diminui de uma unidade o conteúdo de um registro.
A contagem se dá em BCD. É composta das seguintes entradas:

• (I)NC/DEC - se acionada produz diminuição na contagem; caso contrário produz aumento na
contagem.
• (R)ESET - se acionada o conteúdo do registro é zerado.
• (H)ABILITA - se acionada executa as funções anteriores
Se o conteúdo do registro 600 for inicialmente igual a 0000d e estando as entradas 100 e 101
desacionadas, assim que o estado interno 200 for acionado através de uma instrução MONOA ou
MONOD o conteúdo de 600 passará a ser igual a 0001d, portanto a cada acionamento do E.I. 200 o
conteúdo de E.I. 600 será incrementado de uma unidade.
Agora se a entrada 100 estiver acionada e o E.I. 200 for acionado o conteúdo de 600 será
decrementado de uma unidade, deste modo se o conteúdo de 600 fosse igual a 0000d passaria a ser
igual a 9999d.
Para zerar o conteúdo de 600 é necessário acionar a entrada 101 e o E.I. 200.
Em caso de não se desejar zerar o registro em nenhuma condição, a entrada RST pode ser ligada ao
contato invertido da entrada HABILITA.
64
UPDB
Aumenta ou diminui de uma unidade o conteúdo de um registro. A contagem se dá em hexadecimal. É

composta das seguintes entradas:
• INC/DEC - se acionada produz diminuição na contagem; caso contrário produz aumento na
contagem.
• RST - se acionada o conteúdo do registro é zerado.
• HABILITA - se acionada executa as funções anteriores
Se o conteúdo do registro 600 for inicialmente igual a 0000h e estando as entradas 100 e 101
desacionadas, assim que o estado interno 200 for acionado através de uma instrução MONOA ou
MONOD o conteúdo de 600 passará a ser igual a 0001h, portanto a cada acionamento do estado
interno 200 o conteúdo de estado interno 600 será incrementado de uma unidade.
Agora se a entrada 100 estiver acionada e o estado interno 200 for acionado o conteúdo de 600 será
decrementado de uma unidade, deste modo se o conteúdo de 600 fosse igual a 0000h passaria a ser
igual a FFFFh.
Para zerar o conteúdo de 600 é necessário acionar a entrada 101 e o estado interno 200.
Em caso de não se desejar zerar o registro em nenhuma condição, a entrada RST pode ser ligada ao
contato invertido da entrada HABILITA.
65
UPDDC
Incrementa e compara (decimal).

Aumenta ou diminui uma unidade do conteúdo, em BCD, do registro indicado por OP1 e executa a
comparação dos 16 bits deste registro com os 16 bits do registro indicado por OP2. Esta instrução tem
três entradas:
• INC/DEC - se acionada produz diminuição na contagem; caso contrário produz aumento.

• RESET - se acionada o conteúdo do registro indicado por OP1 é zerado.
• HABILITA - se acionada executa as funções anteriores
Após a execução da instrução os flags de comparação estarão na seguinte condição:
Se (OP1) > (OP2) Î liga 0F8

Se (OP1) = (OP2) Î liga 0F9
Se (OP1) < (OP2) Î liga 0FA
Onde (OP1) e (OP2) indicam os conteúdos dos registros indicados por OP1 e OP2.
Supondo inicialmente 600=0000d, quando o estado interno 200 for acionado pela primeira vez, através
de MONOA ou MONOD, e estando a entrada 100 desacionada o conteúdo de 600 irá para 0001d este
valor será comparado com o conteúdo do registro 602 que resultará no acionamento de um dos
estados de comparação (0F8, 0F9, 0FA).
Se ao invés de a entrada 100 estar desacionada estivesse acionada, o conteúdo de 600 iria para
9999d e ocorreria a comparação da mesma forma.
Para zerarmos o conteúdo de 600 temos que acionar a entrada 101 e acionar o estado 200.
66
UPDBC
Incrementa e compara (hexadecimal).

Aumenta ou diminui uma unidade do conteúdo, em binário, do registro indicado por OP1 e executa a
comparação dos 16 bits deste registro com os 16 bits do registro indicado por OP2. Esta instrução tem
3 entradas:
• (I)NC/DEC - se acionada produz diminuição na contagem; caso contrário produz aumento.

• (R)ESET - se acionada o conteúdo do registro indicado por OP1 é zerado.
Após a execução da instrução os flags de comparação estarão na seguinte condição:

Se (OP1) > (OP2) Î liga 0F8
Se (OP1) = (OP2) Î liga 0F9
Se (OP1) < (OP2) Î liga 0FA
Onde (OP1) e (OP2) indicam os conteúdos dos registros indicados por OP1 e OP2.
Neste exemplo ocorrerá o mesmo que no exemplo da instrução UPDDC, porém os conteúdos dos
registros estarão na base hexadecimal.
67
• Instruções de Operações Lógicas com 16 bits
WNOT
Complementa conteúdo de registro.
Se a entrada Habilita estiver acionada, o conteúdo do registro OP1 é complementado e armazenado

no registro OP2.
Suponha os dados iniciais conforme ao lado: XX

800 XX
ANTES DO ACIONAMENTO DE E100
AA
600 AA
55
800 55
APÓS O ACIONAMENTO DE E100
AA
600 AA
WAND
AND (bit a bit) do conteúdo de dois registros de 16 bits.
Se a entrada Habilita estiver acionada é executada uma operação lógica AND entre o conteúdo do
registro OP1 e o conteúdo do registro OP2. O resultado da operação é colocado no registro OP2.
68
Suponha os dados iniciais conforme ao lado: FF

800 FF ANTES DO ACIONAMENTO DE E100
00
600 00
00
800 00
00
600 00
WOR
OR (bit a bit) do conteúdo de dois registros de 16 bits.
Se a entrada Habilita estiver acionada é executada uma operação lógica OR entre o conteúdo do
registro OP1 e o conteúdo do registro OP2. O resultado da operação é colocado no registro OP2.
Suponha os dados iniciais conforme ao lado: 55

800 55
AA
600 AA
FF
800 FF
AA
600 AA
69
WXOR
XOR (bit a bit) do conteúdo de dois registros de 16 bits.

Se a entrada Habilita estiver acionada é executada uma operação lógica XOR (OR exclusivo) entre o
conteúdo do registro OP1 e o conteúdo do registro OP2. O resultado da operação é colocado no
registro OP2.
Suponha os dados iniciais conforme ao lado: AA

800 AA
AA
600 AA
AA
800 AA APÓS O ACIONAMENTO DE E100
AA
600 AA
70
• Instruções de Movimentação entre Bits e Estados
BITW
Movimentação de estado para palavra.
Esta instrução realiza a transferência do conteúdo (ON/OFF) de 16 estados internos consecutivos para
um registro de 16 bits. É uma instrução de dois operandos onde OP2 indica o registro que vai receber
as informações dos estados internos a partir do OP1, que é o primeiro estado interno dos 16 utilizados
e corresponde ao bit 0 do registro OP2/OP2+1.
Se o estado interno 200, derivado de uma operação MONOA ou MONOD, estiver acionado, os estados
internos 100 a 10F são transferidos para os bits do registro 600.
Se os estados internos 100 a 10F estiverem no seguinte formato:
100 = ON 108 = OFF

101 = OFF 109 = OFF
102 = ON 10A = ON
103 = OFF 10B = OFF
104 = OFF 10C = OFF
105 = OFF 10D = OFF
106 = OFF 10E = OFF
107 = OFF 10F = OFF
Após a execução da instrução o conteúdo do registro 600 será FBFAh.
Importante: um E.I. ON corresponde a um bit 0 e um E.I. OFF corresponde a um bit 1.
71
WBIT
Movimentação de palavra para estado.

Esta instrução executa a transferência de 16 bits de um registro de palavras para 16 estados internos
consecutivos. É uma instrução de dois operandos onde OP2 indica o primeiro estado interno da
seqüência de 16 e OP1 indica o registro de palavras de onde irá ocorrer a transferência. A instrução
tem ainda uma entrada Habilita.
Se o estado interno 200, derivado de uma operação MONOA ou MONOD estiver acionado, os bits do
registro 600 serão transferidos para os estados internos (neste caso, saídas) 180 a 18F.
72
Por exemplo, se o conteúdo do registro 600/601 for FAFBh os estados internos 180 a 18F serão
afetados da seguinte forma:
180 = OFF 188 = ON

181 = OFF 189 = OFF
182 = ON 18A = ON
183 = OFF 18B = OFF
184 = OFF 18C = OFF
185 = OFF 18D = OFF
186 = OFF 18E = OFF
187 = OFF 18F = OFF
Importante: um bit 0 corresponde a um E.I. ON e um bit 1 corresponde a um E.I. OFF.
73
WBITX
Movimentação de palavra para estado no modo indexado com auto incremento ou auto
decremento.
Esta instrução executa a transferência de 16 bits de um registro de palavras para 16 estados internos
consecutivos. É uma instrução de dois operandos onde o OP2 indica o primeiro estado interno de uma
seqüência de 16 estados internos e OP1 indica um registro de palavras índice, ou seja o conteúdo de
OP1 aponta para os 16 bits a serem transferidos.

conteúdo inicial do índice seja 2 unidades a menos ou a mais conforme a operação seja de incremento
ou decremento respectivamente.
• AUTO INCREMENTO - quando ativada provoca um decremento automático; caso contrário um

incremento automático;
• HABILITA - se acionada executa a função anterior

RELÉS
Suponha que através de instruções realizadas anteriormente a estrutura de dados 0 6 0 0

seja: 800 801
Ao executar-se a instrução WBITX, com a entrada 100 desacionada, o registro índice 800 que tinha o
conteúdo 600, passará a ter 602 e então os bits do reg. 602 serão copiados, ou colocados, nos
estados internos 180 a 18F.
74
Se a entrada 100 estiver acionada o conteúdo do registro índice 800 passará a ser 5FE.
Importante: um bit 0 corresponde a um E.I. ON e um bit 1 corresponde a um E.I. OFF.
AUTO DECREMENTO AUTO INCREMENTO

F E 0 2
0 5 800 0 6 800
75
• Instruções Especiais
JMP
Salto no programa.
Controla a seqüência de execução do programa de usuário. Caso a entrada esteja acionada a

operação salto é executada, caso contrário a seqüência de programa será a próxima linha do diagrama
de relés.
No exemplo acima, se a entrada 100 estiver acionada a próxima linha de programa a ser executada
será a linha 3, que neste caso contém a indicação de desvio (LABEL 00), a qual é feita através da tecla
L na edição do programa usuário, portanto neste ciclo de varredura, a linha 2 não será executada
permanecendo sem alteração a saída 180.
CALL
Chamada de subrotina.
Controla o desvio de execução de um programa de usuário, com retorno para a instrução seguinte ao
CALL. Caso a entrada esteja acionada a operação chamada de sub-rotina é executada, caso contrário
a seqüência de programa será a próxima linha do diagrama de relés. É necessária uma instrução RET
no final da sub-rotina para voltar ao ponto seguinte à origem do CALL. As chamadas podem ser
encadeadas em até 4 chamadas.
ADSUB
Aumenta/diminui valor constante de registro binário.

A instrução soma ou subtrai uma constante de valor K (máximo 12 bits), em binário, do conteúdo de
um registro indicado por OP1. É composta das seguintes entradas:
• (A)UM/DIM - se acionada produz subtração; caso contrário produz soma.

76
Neste exemplo ocorrerá o mesmo que no próximo exemplo, porém utilizando a base hexadecimal.
ADSUD
Aumenta/diminui valor constante de registro BCD.

A instrução soma ou subtrai uma constante de valor K (máximo 999), em BCD, do conteúdo de um
registro indicado por OP1. É composta das seguintes entradas:
• (A)UM/DIM - se acionada produz subtração; caso contrário produz soma.

Se o estado interno 200, derivado de uma instrução MONOA ou MONOD, estiver acionado, estando a
entrada 101 e a entrada 100 desacionadas o conteúdo do registro 600 será aumentado de 12
unidades, agora se a entrada 100 estiver acionada o conteúdo do registro 600 será diminuído de 12
unidades. O conteúdo do registro 600 será zerado quando a entrada 101 estiver acionada e o estado
interno 200 for acionado.
77
ASCB
Converte 8 códigos ASCII em 8 dígitos BCD ou Hexadecimais correspondentes.
Se a entrada (H)abilita for acionada, o conteúdo de 8 bytes iniciados no endereço apontado por OP1
será convertido em 8 dígitos BCD ou Hexadecimais e o resultado da conversão irá para o conteúdo de
4 bytes iniciados no endereço apontado por OP2.
A instrução ASCB é composta da seguinte entrada:

• (H)ABILITA - se acionada executa a conversão.
Quando o estado interno 200 for acionado através de uma instrução MONOA ou MONOD, os valores
contidos nos endereços 2000 a 2007 serão convertidos para BCD ou Hexadecimal correspondentes e
o resultado da conversão será colocado no conteúdo dos endereços 2008 a 200B.
Exemplo 1:
DADOS EM ASCII DADOS CONVERTIDOS
ENDEREÇO VALOR ENDEREÇO VALOR
2000 30
2008 01
2001 31
2002 32
2009 23
2003 33
2004 34
200A 45
2005 35
2006 36
200B 67
2007 37
Exemplo 2:
DADOS EM ASCII DADOS CONVERTIDOS
ENDEREÇO VALOR ENDEREÇO VALOR
2000 30
2008 0A
2001 41
2002 42
2009 BC
2003 43
2004 30
200A 0D
2005 44
2006 45
200B EF
2007 46
78
PRINT
Envio de dados para o canal serial.

Através desta instrução os dados enviados são as palavras contidas entre os operandos OP1 e OP2. A
instrução tem uma entrada Habilita, necessitando também para ser ativada que um flags de controle
(0FB) impressora/rede esteja na posição impressora a mais de uma varredura de programa e que o
flag de impressora em uso (0FC) esteja desativado.
Como a transferência é feita diretamente da memória de dados, é necessário que o formato da

memória de dados esteja em ASCII e que OP1 seja menor que OP2.
ATOS
Para a impressão de:
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Neste formato (centralizado) em uma impressora serial de 32 colunas deve-se carregar o seguinte
bloco de dados :
F00=2020 F02=2020 F04=2020 F06=2020 F08=2020 F0A=2020 F0C=2020
F0E=4154 F10=4F53 F12=0A0D F14=0A0D F16=2020 F18=2020 F1A=2020
F1C=4155 F1E=544F F20=4D41 F22=4341 F24=4F20 F26=494E F28=4455
F2A=5354 F2C=5249 F2E=414C
O registro F00 foi escolhido como início do bloco de dados (ver exemplo apresentado).
Deste modo se o estado interno especial 0FB estiver acionado (indicando impressora), quando o
estado interno 200 for acionado através de MONOA ou MONOD, o bloco de dados acima será
transferido para o canal serial do CP utilizado.
79
FATOR
Ajuste de escala de entrada analógica.

Esta instrução possibilita o ajuste da escala de uma entrada analógica definida pelo parâmetro EA.
OP1 será um registro que conterá o valor relativo ao zero da escala ajustada (início da escala
ajustada) e OP2 será um registro que conterá o valor relativo ao fundo de escala para a escala
ajustada (fim da escala ajustada). TIPO definirá se o valor de leitura da EA será apresentado em BCD
(decimal) ou BIN (hexadecimal).
A instrução possui duas entradas:
ZERO/FUNDO DE ESCALA - Define se o ajuste será de ZERO (início da escala ajustada), quando
desacionado ou de FUNDO de ESCALA (fim da escala ajustada), quando acionado.
(H)ABILITA - permite a execução do ajuste da escala.
Se a entrada 100 (Habilita) for acionada, com a entrada 101(Z/F) desacionada o conteúdo de
OP1(600) e o valor efetivo real da EA serão os dados para o cálculo do fator.
(OP2 - OP1)
= Fator
(Fundo de Escala Real - Zero Real)
A partir desse fator a escala de leitura da entrada analógica 33 estará ajustada para o novo "Zero"
(início de escala).
Agora se a entrada 100 (Habilita) for acionada, com a entrada 101(Z/F) acionada, o conteúdo de
OP2(602) e o valor efetivo real da EA serão os dados para o cálculo do fator.
(OP2 - OP1)
= Fator
(Fundo de Escala Real - Zero Real)
A partir desse fator a escala da entrada analógica 33 estará ajustada para o novo valor de FUNDO de
ESCALA (final de escala).
Observação: Se o conteúdo de OP2 for menor que o conteúdo de OP1, o efetivo da EA ficará com o
valor fixo 9999 para a escala em decimal e FFFF para a escala em hexadecimal. O mesmo acontece
com o valor Zero Real > Fundo de escala Real. Além desta forma de visualização de erro de operação,
no MPC1600 o conteúdo dos registros 0FDC e 0FDDh apresentam outra forma de sinalização desta
ocorrência:
80
Exemplo ilustrativo:
A escala real é fixa e possui valores entre 0000d e 4095d. Supondo que a escala ajustada deva ir de
um ponto qualquer escolhido na escala real (neste caso 0076d) e adotado como início da escala
ajustada neste caso (OP1) = 0000d, até um ponto na escala real (neste caso 3834d) e adotado como
final da escala ajustada, neste caso (OP2) = 1750d, ocorrerá o seguinte:
.......................................Escala Real............................................................
0000 0076 3834 4095
........................Faixa a ser ajustada................................
................................Escala Ajustada...............................
0000 (offset) 1750 (fundo de escala)
Vamos agora calcular o fator:
(OP2 = 1750) - (OP1 = 0000)

= 0,4656
(F.E. Real = 3834) - (Zero Real = 0076)
Se pegarmos um ponto na escala real, por exemplo 1956d teremos na escala ajustada :
(1956 - 0076) x 0,4656 = 0875d (meio da escala ajustada)
Observação: a instrução FATOR permite a adequação de escala em várias aplicações, como na

leitura de posição, de pressão, de peso e outros. Tornando mais simples a utilização das entradas
analógicas.
81
CTCPU
Contador rápido CPU.

Esta instrução faz a comparação do efetivo do contador rápido presente na CPU com o conteúdo de
um registro (OP1), considerando-se OP1 como um registro de 16 bits. Pode-se escolher que tipo de
comparação será executada (efetivo >, < ou = ao conteúdo de OP1) e quando o resultado da
comparação for verdadeiro será acionado um único estado interno (OP2) em cada bloco, escolhido de
180 a 187.
No mesmo programa usuário só poderá haver oito instruções CTCPU, das quais somente uma
habilitada por vez. O estado interno 3FF quando acionado indica valor "negativo" no efetivo do
contador.
RESET - quando ativada permite o reset do efetivo do contador rápido presente na CPU.
HABILITA - quando acionada a instrução é executada.
Observação: " # " poderá ser >, < ou =
No exemplo apresentado, se o estado interno 200 for acionado, através de uma instrução MONOA ou
MONOD, o registro correspondente ao efetivo do contador rápido receberá conteúdo igual a 00000000.
Se a entrada 201 for acionada, estando o estado interno 200 desacionado, a instrução começará a
verificar se o efetivo do contador é maior que o conteúdo de 800/802 e quando isso ocorrer a saída
187 será acionada, permanecendo acionada enquanto a instrução estiver habilitada e a condição for
verdadeira.
82
Exemplo de aplicação
Esta aplicação demonstra a utilização da instrução CTCPU em uma máquina que faz o avanço de um
filme, onde esse avanço é feito em duas etapas:
- etapa 1 com avanço rápido (velocidade alta).
- etapa 2 com avanço lento (velocidade baixa).
Supondo que cada avanço seja de 1000 mm (pulsos do encoder), a troca de velocidade alta para
velocidade baixa é feita em 900 mm.
Observe o gráfico:
Velocidade
1o CTCPU habilitada
V1
2o CTCPU habilitada
V2 Pulsos de Encoder
900 1000
Deste modo teremos o trecho de programa abaixo:
Quando a entrada 201 for acionada, o estado interno 200 também será acionado durante uma
varredura (através da instrução MONOA), deste modo o efetivo do contador será resetado. Na próxima
varredura a saída 180 será acionada e assim permanecerá enquanto o efetivo for menor que o
conteúdo do registro 800/802. Com o desacionamento da saída 180 ocorrerá a habilitação da segunda
instrução CTCPU e da mesma forma a saída 181 ficará acionada até que o efetivo do contador fique
com um valor igual ou superior ao conteúdo do registro 700/702.
83
CCS
Esta instrução calcula o “CHECK SUM” (OU EXCLUSIVO) de todos os bytes que estiverem dentro
de um intervalo apontado por OP1 e OP2.
O resultado da operação é colocado no registro OP3 no formato 00XX on XX é o byte de CHECK SUM.
Mnemônico para lista de instruções: CCS OP1 OP2 OP3
Onde: OP1 – Endereço Inicial

OP2 – Endereço Final
OP3 – Resultado
H – Entrada (Habilita) – permite o cálculo
Observação: OP1 e OP2 devem estar na mesma página
Supondo que tenhamos o seguinte conteúdo nos registros:
720 721 722 723 Inicialmente calcula-se o XOR.

12 34 56 78 (bits iguais = 0, bits diferentes = 1)
12 = 0001 0010 26 = 0010 0110

34 = 0011 0100 56 = 0101 0110
XOR= 26 = 0010 0110 XOR= 70 = 0111 0000
70 = 0111 0000
78 = 0111 1000
XOR= 08 = 0000 1000
LDIA
Atualiza canal de entrada analógica.

É uma instrução de uma única entrada (habilita). A instrução atualiza o canal de entrada analógica
selecionado. Onde OP1 define o canal a ser atualizado.
O exemplo apresentado atualiza o primeiro canal de entrada analógica.
84
DINT1
Desabilita interrupção1.
A instrução DINT1, disponível somente para os driver MPC4004R, MPC4004T e MPC2440,
habilita/desabilita a interrupção 1 no controlador. Ela é utilizada para regiões do programa de usuário
que não podem ser interrompidas. Abaixo exemplifica-se um método de programação da instrução
DINT1.
No exemplo acima, as rotinas ROT2, ROT3 e ROT4 nunca sofrerão a atuação da interrupção, pois o
bloco DINT1, que está habilitado com o contato 0F6, está desabilitando esta configuração de
hardware, que só volta a ser habilitada após a rotina ROT4.
85
PID
Calcula PID.
Esta instrução contém três operandos, uma entrada Habilita e uma de Reset para carregar o valor
inicial da somatória do erro.
Quando a entrada Habilita (H) é acionada e a entrada Reset (R) estiver acionada, o valor inicial da
somatória do erro é transferido para a região de parâmetros e efetuado o cálculo do PID (deve ser
utilizado um MONOA na entrada Reset (R), caso contrário o valor inicial da somatória do erro será
transferido para a região de parâmetros toda varredura). Se a entrada Habilita (H) é acionada e a
entrada Reset (R) estiver desacionada, é efetuado apenas o cálculo do PID.
A instrução PID segue a seguinte equação: S = P + I + D
Onde:
OP1 – Variável de entrada (efetivo) (0 – 9999)

OP2 – Ponteiro do bloco de dados
OP2 - Set point (0 – 9999)

OP2+02 - Banda (0 – 255)
OP2+04 - Kp (ganho proporcional) (0 – 100%)
OP2+06 - Ki (ganho integral) (4 – 250 rep/min)
OP2+08 - Kd (ganho derivativo) (0 – 25,0 min.)
OP2+0A - RESERVADO
OP2+0C - Valor mínimo da saída (0 – 1000)
OP2+0E - Valor máximo da saída (0 – 1000)
OP2+10 - Tempo (2 – 25,0 seg.)
OP2+12 - Estado interno de aquecimento
OP2+14 - Valor inicial somatória do erro (0 – 9999)
OP2+16 - RESERVADO
OP2+18 - RESERVADO
OP2+1A - RESERVADO
OP2+1C - RESERVADO
OP2+CE - RESERVADO
OP3 – Variável de saída (0 – 1000)
Observação: O valor inicial da somatória do erro pode ser positivo ou negativo. Os valores positivos
vão de 0 a 4999, e os negativos de 5000 a 9999.
Se não for efetuado o carregamento do valor inicial da somatória do erro, teremos um valor indefinido
no mesmo.
86
PID_I
Algoritmo PID padrão ISA.

A instrução PID_I está presente nos drivers MPC4004R, MPC4004T e MPC2440. O PID padrão ISA é
inserido através de blocos ladder (pelo WinSUP 2.5), resultando nas seguintes características para
cada driver:
Esta instrução contém três operandos com definição do tipo de controle, uma entrada de habilitação do
bloco (H) e uma de definição de modo Manual / Automático (MAN).
Entrada [H]: Se habilitada realiza o calculo de controle PID;
Entrada [MAN]: Se habilitada, define controle como modo MANUAL (valor de saída definido pelo
usuário);
Quando desabilitada, valor de saída volta a ser definido pelo controle PID.
Onde:
87
Descrição dos parâmetros:

OP1: Endereço da variável de entrada. Este endereço sempre deve existir.
OP2: Endereço inicial do bloco de parâmetros. Este endereço sempre deve existir.
OP3: Endereço da variável de saída. Este endereço sempre deve existir.
Setpoint: Valor a ser atingido.

Período de amostragem
Período de tempo em que a instrução faz a amostragem da variável de processo (PV) e efetua o
algoritmo de controle.
Este parâmetro deve ser configurado entre 1 e 50, sendo que 1 equivale a 0.1 segundos e 50 a 5.0
segundos.
Ganho proporcional
Ganho do termo proporcional do PID.
Este valor deve ser configurado entre 1 e 1000, sendo que para 1 o ganho é de 0.1% e para 1000 o
ganho é de 100.0%
Ganho integral
Ganho do termo integral do PID.
Este valor deve ser configurado entre 1 e 3600 segundos. Para desativar o termo integral deixe este
valor com zero.
Ganho derivativo
Ganho do termo derivativo do PID.
Este valor deve ser configurado entre 1 e 900 segundos. É importante observar que este ganho deve
ser no mínimo 10 vezes maior que o período de amostragem. Esta característica é devido a equação
do termo derivativo com filtro incorporado.
Para desativar o termo derivativo deixe este valor com zero.
Mínimo valor da saída
Valor mínimo de limite para saída.
É importante observar que este valor não tem nenhuma relação com fundo de escala mínimo da saída,
nenhum cálculo e efetuado com este valor.
Máximo valor da saída
Valor máximo de limite para saída.
É importante observar que este valor não tem nenhuma relação com fundo de escala máximo da
saída, nenhum cálculo e efetuado com este valor.
Offset da saída (Feedforward – BIAS)
Valor que será somado à saída do PID em modo automático.
88
Este valor deve ser configurado entre 0 e o máximo fundo de escala da saída.
Banda morta alta
Valor que será somado ao setpoint (SP) para definir o valor da banda morta alta.
Este valor deve estar configurado entre 0 e o Maximo fundo de escala da entrada. Para desativar a
banda morta alta deixe este valor com zero.
O calculo da banda é simples: para um setpoint de 1000 e uma banda de 1200 deixe este valor com
200 (1000 + 200 = 1200).
Banda morta baixa
Valor que será subtraído do setpoint (SP) para definir o valor da banda morta baixa.
Este valor deve estar configurado entre 0 e o Maximo fundo de escala da entrada. Para desativar a
banda morta baixa deixe este valor com zero.
O calculo da banda e simples: para um setpoint de 1000 e uma banda de 900 deixe este valor com 100
(1000 - 100 = 900).
Estado interno de saída PWM

Endereço do estado interno que será utilizado pelo PWM.
Este valor deve esta entre 0000 e 03FF ou E000 e EFFF (observe que os endereços estão em
hexadecimal). Se um valor inválido for colocado, a saída PWM será desativada.
Para desativar a saída PWM deixe este valor com FFFF.

Tempo do PWM da saída
Período da saída PWM.
Este valor deve estar entre 20 e 250, sendo que para 20 temos 2.0 segundos e para 250 temos 25.0
segundos.
Se o estado interno de saída PWM estiver com FFFF ou com um valor inválido,o tempo do PWM da
saída será ignorado não importando o seu valor.
Máx. Fundo de escala entrada
Fundo de escala da entrada.
Este valor deve ser configurado de acordo com a escala de grandeza física controlada.
Por exemplo: Se estiver realizando um controle de temperatura com uma placa 4004.66/J com fundo
de escala de 0 a 500.0, deixe este valor com 5000.
Máx. Fundo de escala saída
Fundo de escala da saída.

Este valor deve ser configurado de acordo com o hardware de saída do controle.
Por exemplo: Se estiver utilizando uma placa de saída analógica de 0 a 10V com resolução de 0 a
1000 deixe este valor com 1000
89
Exemplo de programação:
O exemplo de programação abaixo mostra parâmetros utilizados para controle de uma malha de
temperatura, utilizando uma placa 4004.6x/J - TERMOPAR tipo J (0 A 500°C).
Observação: A monitoração e parametrização dos blocos PID_I é feita através do software PID
Studio. Para mais informações consulte o manual "ALGORÍTMO PID PADRÃO ISA" Ref.4-0063.xx no
site www.atos.com.br, opção downloads, link Manuais Técnicos Ferramentas de Programação
(Cadastro e downloads são gratuitos).
90
OUTIS
Atualiza canal de saída analógica.

É uma instrução de uma única entrada (habilita). A instrução atualiza o canal de saída analógica
selecionado. Onde OP1 define o canal a ser atualizado.
O exemplo apresentado atualiza o primeiro canal de saída analógica
SCL
Gera uma saída linear em relação a entrada.

Esta instrução necessita da entrada de quatro valores no intervalo de 0 e 9999. Os parâmetros de
entrada são:
x0 = valor inicial do ponto x
y0 = valor inicial do ponto y
x1 = valor final do ponto x
y1 = valor final do ponto y
A fórmula para conversão da entrada é:
y = mx + b
onde:
y = saída
m = fator de escalonamento (y1 - y0) / (x1 - x0)
x = entrada
b = offset (b = y1 - mx1)
O valor de "m" deve estar entre -99,990 a 99,990. Caso o valor calculado exceda os limites, será
ligado o estado interno 0FFH indicando a ocorrência do erro. Se a entrada Habilita estiver acionada e a
entrada y/m estiver acionada, será feito o cálculo do valor de m, caso a entrada y/m estiver
desacionada então será feito o cálculo de y.
91
Onde OP1 = Ponteiro dos dados

OP2 = Entrada
OP3 = Saída ajustada
Não é necessário que OP1, OP2 e OP3 estejam na mesma página. São RESERVADOS 16 bytes a
partir do endereço apontado em OP1.
Importante: Os valores apontados a partir de OP1 devem estar na mesma página.
800 Valor de x0
802 Valor de y0
804 Valor de x1
806 Valor de y1
808 RESERVADO
80A RESERVADO
80C RESERVADO
80E RESERVADO
Exemplo:
350
800 0000 y1
802 0010
804 0500
806 0350
808 RESERVADO
80A RESERVADO 10
80C RESERVADO y0
80E RESERVADO
0 500
x0 x1
800 0500
802 0350 350
804 1000 y0
806 0000
808 RESERVADO
80A RESERVADO
80C RESERVADO
80E RESERVADO
0
y1
500 1000
x0 x1
A instrução define limites para o valor de f(x), quando a entrada “L” estiver habilitada. O limite será
obtido através dos próprios valores de y0 y1, fornecidos pelo usuário, garantindo assim com que os
valores de f(x) estejam sempre dentro dos limites dados por y0 y1 .
92
Exemplo: Para X crescente, se o valor de Y for menor do que Y0 então a função assumirá o valor de
Y igual a Y0 e sendo Y maior que Y1 a função assumirá Y igual a Y1.
350
Y1
120
Y0
500 1000
X0 X1
No exemplo acima para X = 0, Y seria igual a 120.
93
SCL2G
Gera uma parábola.

A instrução SCL2G é utilizada para gerar rampas de aceleração e desaceleração. Estas rampas
seguem uma equação do segundo grau. Esta instrução possui três operandos, os quais são descritos
a seguir:
OP1 - Ponteiro dos parâmetros, (reservar 32 bytes).

OP1 - Min Y ra (0 - 0999)
OP1 + 2 - Min Y rd (0 - 0999)
OP1 + 4 - Max Y (0 - 0999)
OP1 + 6 - Max X (00065536)
OP1 + 10 - Ra (0010 - 4999)
OP1 + 12 - Rd (0010 - 4999)
OBS: Min Y ra e Min Y rd devem ser menores que Max Y
Max X deve ser maior que Ra + Rd
OP2 - Valor da entrada.

OP3 - Valor da saída.
K - Entrada que habilita o cálculo do fator de ajuste da parábola.
H - Entrada que habilita a instrução.
O gráfico abaixo demonstra o funcionamento da instrução.
Ymax
Ymin ra
Ymin rd
Ra Rd
X max
Y min ra - Mínimo valor de saída analógica na aceleração;
Y min rd - Mínimo valor de saída analógica na desaceleração;
Y máx - Máximo valor de saída analógica;
X max - Máximo valor de contagem;
Ra - Valor do delta X para rampa de aceleração;
Rd - Valor do delta X para rampa de desaceleração.
94
No exemplo apresentado temos:
2,78
1,00
0,00 X
200 5500 500
0 6000
Onde:
800 0100 Y min ra 1,00 V

802 0000 Y min rd 0,00 V
804 0278 Y max 2,78 V
806 00006000 X max 6000
80A 0200 Ra 200
80C 0500 Rd 500
820 00000149 Valor atual da entrada X 149
824 0532 Valor calculado da saída Y 532
Nestas condições temos:
Se a entrada 100 (K) estiver habilitada e a entrada 101 (H) for habilitada, a instrução fará o cálculo dos
parâmetros da equação do segundo grau.
Se a entrada 100 (K) estiver desabilitada e a entrada 101 (H) for habilitada, a instrução procederá da
seguinte maneira:
Calcula para o valor do X atual (R820) o valor da saída Y e coloca no registro R824, enquanto X menor
ou igual a 200 (Ra).
Quando X for maior que Ra, a instrução coloca no registro R824 o máximo valor de Y, até que o valor
de X seja maior ou igual a (Xmax – Rd) (5500). A partir deste instante a instrução passa a calcular
novamente o valor de Y (R824) para cada valor de X (R820).
95
SCHED
Programação Horosazonal de EI.

Esta instrução, disponível somente para os drivers MPC4004R, MPC4004T e MPC2440. O bloco
SCHED (abreviação para SCHEDULE) utiliza o relógio interno do CLP como referência de data/hora
para executar um programador horosazonal. Desta forma, durante o período especificado um
determinado EI (definido na configuração do bloco) ficará acionado.
A instrução SCHED é composta pela seguinte entrada:
HABILITA - Se acionada executa a instrução.

RELÉS
Onde:
OP1 = EI que será programado
OP2 = Dia da semana de início do período
OP3 = Horário de inicio do período
OP4 = Dia da semana de fim do período
OP5 = Horário de fim do período
Exemplo de programação 1:
96
Descrição dos campos:
Nas opções de "Intervalo" definem-se os períodos de acionamento do EI definido em "Saída".

Na caixa de seleção "De" define-se o dia da semana que a programação irá começar;
Na caixa de seleção "Até" define-se o dia da semana que termina-se essa programação;
No campo "Liga" define-se o horário de inicio do período e no campo "Desliga" o horário de fim.
Na figura mostrada acima, foi definido o período de domingo a quinta, com o acionamento das 07:00h
às 18:00h.
Abaixo da região de configuração é mostrado um gráfico em vermelho com os períodos de

acionamento definidos, permitindo ter uma exata noção da programação da instrução.
Representação no ladder:
Observação: Utilizando o EI 0F7h a execução do bloco SCHED ficará constante, pois a entrada
"Habilita" estará sempre ligada. Em casos que a entrada "Habilita" seja desacionada, a programação
horosazonal será interrompida e o EI programado será desligado independente de seu estado atual.
97
O exemplo acima mostra uma programação em que o EI liga ao fim do dia e desliga na manhã do dia
seguinte, dentro do período definido (de segunda a quarta).
O exemplo acima mostra uma programação em que o EI está programado para ligar nos fins de
semana, das 08:35h às 16:47h.
98
TXPR
A instrução TXPR é utilizada para carregar blocos de impressão.

Em aplicações onde há uma grande variedade de mensagens a serem impressas, há um gasto
excessivo de programa de usuário e de registros para guardar os textos. A função da instrução TXPR é
poder chamar automaticamente textos previamente construídos pelo usuário para a região de registros
os quais serão impressos através da instrução PRINT.
A formatação do texto como, por exemplo, a inclusão de campos, fica a cargo do usuário para que haja
maior liberdade de opções.
Mnemônico para lista de instruções: TXPR OP1 OP2
Onde: OP1 – Região do usuário para colocação do texto

K – Número da tabela de texto (01 – 16)
Os textos serão construídos no menu configuração submenu “PRINT”. O usuário poderá criar até 16
“textos” para serem manipulados, com um tamanho máximo de 256 caracteres.
No menu do print existe a configuração, de parâmetros básicos do texto:
Número de colunas : xx (máximo)

CR no final da linha : sim (sim/não)
LF no final da linha : não (sim/não)
O número de colunas será igual para todos os textos criados.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
T E S T E D E I M P R E S S A O
Observação: para otimização das tabelas o fim da tabela será sinalizado com o caracter “FF” (default
do buffer).
No exemplo apresentado, se o estado interno 200 for acionado, através de uma instrução MONOA ou
MONOD, os caracteres referentes a tabela 01 serão carregados a partir do endereço 0F00.
Observação: Onúmero de caracteres carregados dependerá do tamanho da tabela criada no menu

configuração submenu PRINT.
99
CEP
Manipulação de um bloco de dados tipo FIFO correspondentes a uma variável do CP.

Se a entrada Habilita acionada e a entrada R desacionada, será descartado o enésimo elemento da
FIFO e adicionado o primeiro elemento correspondente ao valor OP1 neste instante. O endereço do
primeiro elemento da FIFO é apontado por OP2 e n é o numero de elementos da FIFO (máx = 64).
São executadas também as seguintes operações:
• Cálculo do menor valor da FIFO cujo resultado é armazenado em OP2+2;

• Cálculo do maior valor da FIFO cujo resultado é armazenado em OP2+4;
• Cálculo do valor médio de todos os elementos da FIFO cujo resultado é armazenado em
OP2+6;
• Fica reservado OP2+8;
• OP2+10 é o contador da FIFO.
Se a entrada Habilita estiver acionada e a entrada R estiver acionada, serão zerados os dados da
FIFO.
O cálculo do menor valor, do maior valor e da média leva em consideração quantos elementos foram
preenchidos desde a ultima zeragem da FIFO.
Não é necessário que a FIFO toda caiba numa única página.
Quando o estado interno 200 for acionado, através de uma instrução MONOA ou MONOD, ocorrerá
um deslocamento dos 16 registros a partir do endereço apontado por 800 e serão calculados o menor
valor, o maior valor e a média.
100
AJUST
Esta instrução possibilita o ajuste da escala.

ZERO/FUNDO DE ESCALA - Define se o ajuste será de ZERO (início da escala ajustada), quando
desacionado ou de FUNDO de ESCALA (fim da escala ajustada), quando acionado.
(H)ABILITA - permite a execução do ajuste da escala.
Onde:
OP1 – Registro contendo o Valor do Zero e fundo de escala relativo.
OP2 – Endereço da variável de entrada.
OP3 – Endereço da variável de saída
TIPO – Define se as variáveis de entrada e saída serão apresentadas em BCD (decimal) ou BIN
(hexadecimal).
No exemplo apresentado, se a entrada 100 (Habilita) for acionada, com a entrada 101(Z/F)
desacionada o conteúdo de OP1 (0600), OP!+2 (0602) e o fundo de escala real serão os dados para o
cálculo do fator da escala.
(OP1+2 - OP1)
= Fator
(Fundo de Escala Real – OP2)
A partir desse fator a escala da entrada estará ajustada para o novo "Zero" (início de escala).
Agora se a entrada 100 (Habilita) for acionada, com a entrada 101(Z/F) acionada, o conteúdo de
OP1(0600), OP1+2(0602) e o zero real serão os dados para o cálculo do fator da escala.
(OP1+2 - OP1)
= Fator
(OP2- Zero Real)
A partir desse fator a escala da entrada estará ajustada para o novo valor de “FUNDO de ESCALA”
(final de escala).
Observação: Se o conteúdo de OP1+2 for menor que o

conteúdo de OP1, a variável de saída ficará com o valor fixo
9999 para a escala em decimal e FFFF para a escala em
hexadecimal. O mesmo acontece com o valor Zero Real >
Fundo de escala Real.
101
FILT
Filtro de amostras.
Classifica um universo entre 3 e 15 amostras de uma variável de entrada, obtendo como resultado o
valor da amostra central.
O número de amostras, apontado por OP3, pode ser escolhido de uma lista.
Se a entrada (H)abilita for acionada, o valor contido no registro apontado por OP1, será capturado
como nova amostra e substituirá a amostra mais antiga. Em seguida será executada a classificação
das amostras (colocação dos valores das amostras em ordem crescente) e o valor da amostra central,
após a classificação, será colocado no conteúdo do registro apontado por OP2 (variável de saída do
filtro).
A primeira execução da instrução FILT (após inicialização do CLP) preenche a pilha de amostras e o
valor da variável de saída com o primeiro valor lido da variável de entrada.
O BUFFER de armazenamento das amostras está apontado por OP4 e seu tamanho (em bytes) é
igual a 2 bytes para o contador da pilha + 2 bytes por amostra, podendo atingir um tamanho máximo de
32 bytes (contador + 15 amostras).
A instrução FILT é composta da seguinte entrada:
(H)ABILITA - se acionada executa a captura de uma amostra, a classificação das amostras e atualiza a
variável de saída com o valor da amostra central.
Onde:
OP1 = Registro da variável de entrada do filtro

OP2 = Registro da variável de saída do filtro
OP3 = Número de amostras do filtro
OP4 = Endereço do BUFFER de armazenamento das amostras
102
Quando o estado interno 200 for acionado através de uma instrução MONOA OU MONOD, o valor
contido no registro 0800 (OP1) será capturado para ser classificado com mais 4 amostras previamente
aquisitadas, conforme o número de amostras selecionado (OP3 = 05). Após a classificação o valor
central das amostras será colocado no conteúdo do registro 0880 (OP2). A região onde as amostras
serão armazenadas e classificadas não é disponível ao usuário e a execução da instrução pode ser
exemplificada da seguinte forma:
Amostra Valor Valor

Variável de Saída
Amostra mais antiga Î N-4 103,4 99,5
Após Registro Valor
N-3 99,8 99,8
classificação
Variável de Entrada N-2 100,2 100,2 Valor central Î
Registro Valor N-1 101,8 101,8 0880 100,2
0800 99,5 Î Amostra mais recente Î N 99,5 103,4
Após o acionamento do estado interno 200 - (H)abilita:
Amostra Valor Valor

Variável de Saída
Amostra mais antiga Î N-4 99,8 99,5
Após Registro Valor
N-3 100,2 99,8
classificação
Variável de Entrada N-2 101,8 99,8 Valor central Î
Registro Valor N-1 99,5 100,2 0880 99,8
0800 99,8 Î Amostra mais recente Î N 99,8 101,8
Observação: O conteúdo do BUFFER apontado por OP4 não expressa a classificação das amostras,
e para se conhecer a amostra mais antiga ou a recente, há necessidade de cálculo juntamente com o
contador da pilha, pois uma amostra não é remanejada de sua posição e sim descartada (a mais
antiga) quando uma nova amostra é adquirida e colocada em seu lugar (método de pilha circular). O
valor do contador determina o deslocamento a ser somado ao endereço da primeira amostra (OFF-
SET) afim de apontar para o endereço da próxima amostra a ser descartada e atualizada.
103
MED
Executa a média aritmética de 3 a 125 amostras.
Se a entrada (H)abilita for acionada e a entrada (D)ecimal estiver desacionada, o valor HEXADECIMAL
contido no registro apontado por OP1, será capturado como nova amostra e substituirá a amostra mais
antiga.
Se a entrada (H)abilita for acionada e a entrada (D)ecimal estiver acionada, o valor DECIMAL contido
no registro apontado por OP1, será capturado como nova amostra e substituirá a amostra mais antiga.
Em seguida será executada a média aritmética do número de amostras selecionadas por OP3 e o
resultado será colocado no conteúdo do registro apontado por OP2 (variável de saída).
O resultado da média será dado HEXADECIMAL OU DECIMAL de acordo com a condição da entrada
(D)ecimal. A primeira execução da instrução MED (após inicialização do CLP) preenche a pilha de
amostras e o valor da variável de saída com o primeiro valor lido da variável de entrada.
O BUFFER de armazenamento das amostras está apontado por OP4 e seu tamanho (em bytes) é
igual a 2 bytes para o contador da pilha + 4 bytes para o totalizador + 2 bytes por amostra, podendo
atingir um tamanho máximo de 256 bytes (contador + totalizador +125 amostras).
A instrução MED é composta das seguintes entradas:
(D)ECIMAL – estando esta entrada desacionada, o valor da amostra será considerado com sendo um
dado HEXADECIMAL e conseqüentemente o resultado também será HEXADECIMAL. Estando esta
entrada acionada, o valor da amostra será considerado com sendo um dado DECIMAL e
conseqüentemente o resultado também será DECIMAL.
(H)ABILITA - se acionada executa a captura de uma amostra, a média aritmética do número de

amostras declarado e coloca o resultado na variável de saída.
Onde:
OP1 = Registro da variável de entrada

OP2 = Registro da variável de saída
OP3 = Número de amostras
OP4 = Endereço do BUFFER de armazenamento das amostras
104
Quando o estado interno 201 acionado, quando o estado interno 200 for acionado através de uma
instrução MONOA OU MONOD, o valor (em DECIMAL) contido no registro 0800 (OP1) será capturado,
e será executada a média aritmética deste valor com mais 4 amostras previamente aquisitadas,
conforme o número de amostras selecionado (OP3 = 05). O resultado da média aritmética (em
DECIMAL) será colocado no conteúdo do registro 0880 (OP2) . A região onde as amostras serão
armazenadas e a média aritmética executada não é disponível ao usuário e a execução da instrução
pode ser exemplificada da seguinte forma:
Antes do acionamento do estado interno 200 - (H)abilita:
Amostra Valor
Variável de Saída
Amostra mais antiga Î N-4 103,4
Após média Registro Valor
N-3 99,8
aritmética
Variável de Entrada N-2 100,2 Resultado Î
Registro Valor N-1 101,8 0880 100,9
0800 99,5 Î Amostra mais recente Î N 99,5
Após o acionamento do estado interno 200 - (H)abilita:
Amostra Valor
Variável de Saída
Amostra mais antiga Î N-4 99,8
Após média Registro Valor
N-3 100,2
aritmética
Variável de Entrada N-2 101,8 Resultado Î
Registro Valor N-1 99,5 0880 100,2
0800 99,8 Î Amostra mais recente Î N 99,8
Observação: O conteúdo do BUFFER apontado por OP4 não expressa as amostras e o totalizador em
seu formato original, ou seja, em DECIMAL ou HEXADECIMAL, e para se conhecer a amostra mais
antiga ou a recente, há necessidade de cálculo juntamente com o contador da pilha, pois uma amostra
não é remanejada de sua posição e sim descartada (a mais antiga) quando uma nova amostra é
adquirida e colocada em seu lugar (método de pilha circular). O valor do contador determina o
deslocamento a ser somado ao endereço da primeira amostra (OFF-SET) afim de apontar para o
endereço da próxima amostra a ser descartada e atualizada.
105
RAIZQ
Cálculo de raiz quadrada.
Executa o cálculo da raiz quadrada de um número BCD de até 8 dígitos (00000000 a 99999998),
apontado por OP1, e fornecendo como resultado um número BCD de 4 dígitos (0000 a 9999),
apontado por OP2, que correspondente à parte inteira do resultado do cálculo.
A instrução RAIZQ é composta pela seguinte entrada:
HABILITA - Se acionada o cálculo é executado.
Estando o estado interno 200 for acionado, através de uma instrução MONOA OU MONOD, será
executado o cálculo da raiz quadrada do valor contido no endereço 3000 e o resultado será colocado
no conteúdo do endereço 3004.
ANTES DEPOIS
Conteúdo Conteúdo
Registro Registro
em BCD em BCD
3000 99000000 3000 99000000
3004 XXXX 3004 9949
O valor obtido 9949 é a parte inteira do resultado da raiz quadrada do número 99.000.000, e que
também pode significar o resultado da raiz quadrada do número 99 com 3 casas decimais, ou seja,
9,949. Desta forma, podemos obter resultados de extração de raiz quadrada de números entre 01 e 99
com até 3 casas decimais, ou de maneira geral:
• A extração da raiz quadrada de números entre 01 e 99, com seis zeros à direita (01000000 a
99000000), resultará em valores entre 1 e 9 seguido de três dígitos à direita que representam
três casas decimais do resultado;
• A extração da raiz quadrada de números entre 0001 e 9999, com quatro zeros à direita
(00010000 a 99990000), resultará em valores entre 01 e 99 seguido de dois dígitos à direita
que representam duas casas decimais do resultado;
• A extração da raiz quadrada de números entre 000001 e 999999 com dois zeros à direita
(00000100 a 99999900) resultará em valores entre 001 e 999 seguido de um dígito à direita que
representa uma casa decimal do resultado.
106
Capítulo 3 – Tempo de Execução das Instruções
3. Tempo de Execução das Instruções

O tempo de execução de cada instrução é dado relativamente ao tempo de execução da instrução
NOP. Por exemplo a instrução ADSUB quando habilitada tem um tempo de execução 6,4 vezes maior
que o tempo de execução da instrução NOP.
TEMPO TEMPO TEMPO TEMPO
INSTRUÇÃO INSTRUÇÃO
HABILITADO DESABILITADO HABILITADO DESABILITADO
ADSUB 6,4 5,3 ADSUD 6,8 5,3
AND 1,4 ••••• ANDN 1,5 •••••
ATAB (um valor) 4,8
ANLD 1,3 ••••• ATAB (cada valor) + 0,8
2,0
BCDAS 4,4 2,3 BITW 9,8 2,5
BMOVX (um valor 4,9
2,1 CALL 4,3 2,3
BMOVX (cada valor)) + 0,8
CMP 4,9 2,5 CNT 4,2 4,1
CONV (BCD/BIN) 7,8 3,9
DIV (MÁX) 26,2 2,6
CONV (BIN/BCD) 9,0 3,9
DIVBL (MIN) 11,0 2,7
DIVB (MÁX) 16,5 2,7
DIVBL (MÁX) 404,0
FIM 1,0 ••••• JMP 3,4 2,4
LDATA (BCD) 5,9 3,4
LD 1,3 ••••• LDATA (ASCII) 8,8 3,4
LDI 2,3 ••••• LDN 1,5 •••••
LTIME (BCD) 7,0 3,4
LDX 2,2 ••••• LTIME (ASCII) 8,8 3,4
MONOA 1,8 ••••• MONOD 1,8 •••••
MOV 3,5 2,5 MOVK 3,3 2,6
MOVX 5,8 3,9 MULT (MÁX) 47,5 2,6
MULTB (MÁX) 7,5 2,6 NOP 1,0 •••••
OR 1,4 ••••• ORLD 1,3 •••••
ORN 1,5 ••••• OUT 1,4 •••••
OUTI 1,4 ••••• OUTIN ••••
OUTN 1,5 •••••
OUTR 4,9 ••••• OUTX 2,2 •••••
PRINT 7,0 2,3 RET 4,3 2,3
SETR (SETADO) 4,4 •••••
SDATA 4,4 2,1 SETR (RESETADO) 4,4 •••••
SETR (ch. abertas) 3,9
•••••
SFR 8,8 6,6 SHIFB 4,7 3,7
SHIFN 4,9 3,7 STIME 4,4 2,1
SUB 5,5 2,7 SUBB 5,4 2,7
SUM 5,1 2,6 SUMB 4,8 2,6
TAB (um valor) 3,4 3,1
TMR 4,2 4,1
TAB (cada valor) + 0,6
UPDB 6,0 5,0 UPDBC 8,2 5,3
UPDD 6,1 5,1 UPDDC 8,4 5,3
VTAB (um valor) 4,6 2,1
WAND 3,9 2,5
VTAB (cada valor) + 0,8
WBIT 9,8 2,5 WBITX 12,2 3,9
WLDX 5,8 3,9 WNOT 3,6 2,5
WOR 3,7 2,6 WXOR 3,9 2,5
107
Capítulo 3 - Tempo de Execução das Instruções
108
Capítulo 4 – Conjunto de Pseudo Instruções
4. Conjunto de Pseudo Instruções

As pseudo-instruções foram criadas para representar, tanto na edição, na monitoração on-line, como
na listagem de programas, alguns recursos descritos abaixo, que anteriormente faziam parte da
configuração do CP utilizado.
Deste modo tornou-se mais simples a monitoração, bem como o acompanhamento da lógica
desenvolvida em um determinado programa utilizando as pseudo-instruções.
GAV
Armazenamento / Recuperação de receitas.

OBS:
• (Gaveta=Receita). O conjunto de parâmetros “Pseudo-instrução GAVETA” neste manual será

trabalhado como Receitas;
• É permitida apenas uma “Pseudo-instrução GAV” por projeto;
• Para esta pseudo-instrução, os Estados Internos GO e GI funcionam apenas nos Drivers
MPC4004G, MPC4004R, MPC4004T e MPC2440;
A utilização desta pseudo-instrução é indicada para aplicações onde existe a necessidade de se
carregar um conjunto de parâmetros diferentes várias vezes em uma mesma máquina ou processo.
Esta pseudo-instrução realiza o armazenamento ou a recuperação de até oito blocos de dados
chamados de segmentos. Cada conjunto de oito segmentos formará o que chamamos de "Receita".
O conteúdo do registro OP00 indicará qual receita, dentre as receitas possíveis e dependendo da
quantidade de memória disponível, será armazenada ou recuperada.
O registro OP01 indica o início do 1o segmento e o registro OP02 indica o final do 1o segmento, da
mesma forma para os outros segmentos. Do início do segmento até o final do mesmo deve haver um
número par de bytes.
EX:
Registros: OP1=400h a OP2=403h, logo temos um número par de bytes (400h,401h,402h e 403h = 4
bytes);
Estados Internos: OP1=181h a OP2=188h, número par de bytes (181h, 182h, 183h, 184h, 185h, 186h,
187h, 188h = 8 bytes);
OBS: Para os Drivers MPC4004R, MPC4004T e MPC2440 cada segmento deve começar com um
endereço par e terminar com um endereço ímpar, compreendendo, no máximo 510 bytes por
segmento.
RECEITAS: Depois da definição dos segmentos, será calculado o número máximo de receitas que o
usuário poderá ter e esse número será mostrado na frente de No Receitas (não existe Receita de
número zero). Há a possibilidade de restringir o número de receitas a serem usadas, por exemplo:
• Definir segmentos;
• Feito o calculo do número de Receitas Disponíveis = 256;
• Em Quantidade de Receitas se estabelece o número de receitas a serem utilizadas, o valor
pode estar entre 1 e 256 receitas e será mostrado na frente de No Receitas;.
• Se Quantidade de Receitas = 50, ou seja, do total de 256 receitas calculadas pela pseudo-
instrução o usuário definiu trabalhar apenas com 50, ficando com 206 sem utilização, podendo
ser habilitadas futuramente através do WinSup e reconfigurando o CLP.
A pseudo-instrução Receitas possui duas entradas:
HABILITA - quando acionada executa a pseudo-instrução. Não é necessário utilizar MONOA ou

MONOD para o acionamento da entrada, pois quando acionada se desliga automaticamente. Para
aplicações com a utilização dos EIs GO/GI, será necessário utilizar uma lógica no programa de usuário
para ligar e desligar a entrada Habilita.
109
Capítulo 4 - Conjunto de Pseudo Instruções
RECUPERA/ARMAZENA - possibilita a recuperação ou o armazenamento de uma determinada

receita.
(ON=Recupera / OFF=Armazena)
Estados Internos GO/GI
• GO - Receita Ocupada. Em ON Informa quando a receita que se deseja armazenar já está

ocupada;
• GI - Receita Inválida. Em ON Informa quando a receita que se deseja recuperar não contém
informações, ou seja, nunca foi armazenado nada na receita.
GO/GI são estados internos hora de status / hora de comando, ou seja, o funcionamento desses
estados internos está limitado pela Quantidade de Receitas habilitadas, ou seja, no exemplo citado
anteriormente, o total disponível é de 256 e foram habilitadas 50, com isso, quando tentarmos gravar
ou recuperar a receita de número 51, não terá sentido observarmos os Eis GO/GI.
EX: CORRETO:
• Receita 10 gravada;
• Recuperar receita 11 (não gravada), ocorrerá ativação de GI (receita inválida);
• Reconfigurou parâmetros e quer gravar na receita 10, ocorrerá ativação de GO (receita
ocupada).
ERRADO:
• Receita 50 gravada;
• Recuperar receita 51 (fora do limite habilitado), não ocorrerá ativação de GI;
• Reconfigurou parâmetros e quer gravar na receita 51, não ocorrerá ativação de GO.
110
Para este exemplo considera-se o uso de uma IHM, estados internos: EI 00A0h (botão K1) para ligar e
desligar a entrada R/A. Para sinalizar se iremos recuperar uma receita foi utilizado o EI 00C4h (Led
5).
Se o estado interno referente ao botão K1 (00A0h) for acionado irá ativar o MONOA que em seguida
aciona o estado interno 0208h referente a entra R/A. O estado interno 0208h também aciona o led 5
(00C4h) da IHM como forma de identificação que a receita será recuperada. Acionando o botão K1
novamente o mesmo desligará o estado interno 0208h R/A e o led 5 (desligado) indicando que a
receita será armazenada.
Gravando Receita
Seguir a seqüência:
• Definir o número da receita a ser gravada no conteúdo do registro 0800h;

• Definir os segmentos a serem gravados;
• Entrada R/A (EI 0208h) deve estar desligada;
• Para os drivers com GO/GI, o estado interno GO (0300h) deve estar desligado;
• Acionar a entrada Habilita (EI 020Ah);
• Os oito segmentos escolhidos serão armazenados na receita indicada pelo conteúdo do
registro 0800h.
OBS: Após a gravação a entrada habilita é desacionada automaticamente.
Recuperando Receita
Seguir a seqüência:
• Definir o número da receita a ser recuperada no conteúdo do registro 0800h;

• Entrada Habilita (EI 020Ah) deve estar desligada;
• Acionar a entrada R/A (EI 0208h);
• Acionar a entrada Habilita (EI 020Ah);
• Os oito segmentos serão recuperados.
OBS: Enquanto a entrada R/A estiver acionada não é possível gravar receitas, apenas recuperar.
111
Receita Ocupada GO
A saída GO (EI 0300h) será acionada caso o número da receita (definido pelo conteúdo do registro
0800h) e ser armazenada já esteja ocupada. Caso isso aconteça, para cancelar o armazenamento
nesta posição de receita siga a seqüência:
• Desacione a entrada habilita (EI 020Ah);
• Para confirmar a ação, desligue GO (EI 0300h) receita ocupada.
Não é possível apagar receitas, pode haver a substituição da mesma por outra regravando na mesma
posição indicada no registro 0800h.
Para confirmar a sobreposição de uma posição de receita já existente desligue GO (EI 0300h). Neste
instante, a entrada habilita (EI 020Ah) é desligada automaticamente e a gravação será realizada.
Receita Inválida GI
O GI (EI 0301h) será acionado toda vez que a receita que se quer recuperar não foi anteriormente
armazenada, ou seja, nunca ter sido utilizada. Uma vez acionado, ele permanecerá ligado até que
alguma lógica do programa de usuário o desligue.
TMRX
Temporizador de 1 ms.
Esta pseudo-instrução foi criada para que se possa monitorar on-line o funcionamento dos
temporizadores (1 e 2) de 1ms, sendo possível observar o valor do preset, o valor do efetivo e o
acionamento/desacionamento do estado interno habilita e da saída associada. Além disso nas
listagens de programas usuário que utilizarem esses temporizadores, aparecerá um bloco semelhante
ao bloco das instruções convencionais, facilitando a análise e a compreensão da lógica desenvolvida.
Onde:
X - indicará qual temporizador (1 ou 2) será utilizado.

YYY - indicará o registro referente ao preset.
ZZZ - indicará o registro referente ao efetivo.
Observação: O endereçamento YYY, ZZZ, E.I. Hab. e saída, será automaticamente colocado assim
que a pseudo-instrução for editada. No MPC1600 as saídas associadas correspondem às duas últimas
da primeira unidade de saída configurada.
Assim que o estado interno 020h for acionado a saída 186 ficará ativa e o temporizador executará a
contagem de tempo até atingir o valor definido no registro 540h e então desacionará a saída associada
186.
112
CAV
Contador de alta velocidade (CPU).

Esta pseudo-instrução foi criada para que se possa monitorar on-line o funcionamento do contador de
alta velocidade (CPU), podendo-se observar o valor do set-point, o valor do efetivo, o valor inicial e o
acionamento/desacionamento saídas associadas. Além disso nas listagens de programas usuário que
utilizarem esse contador, aparecerá um bloco semelhante ao bloco das instruções convencionais,
deste modo facilitando a análise e a compreensão da lógica desenvolvida.
Onde:
XXX - indica o registro que conterá o set-point.
YYY - indica o registro que conterá o valor inicial.
ZZZ - indica o registro que conterá o efetivo.
As saídas 1, 2 e 3 podem ser escolhidas de 180 a 187, ou no caso do MPC1600 entre os
estados internos especificados para a primeira unidade de saída configurada, dependendo do CP
utilizado.
No exemplo apresentado, assim que o estado interno 0D3 (habilita saídas do contador rápido) for
acionado as saídas 180, 181, e 183 estarão habilitadas a indicar o resultado da comparação entre o
efetivo (4D6) e o set-point (4D2).
Quando o estado interno 0D1 (load valor inicial no efetivo do contador rápido) for acionado o conteúdo
do registro 4DA (valor inicial) será carregado para o conteúdo do registro 4D2 (efetivo). Quando o
estado interno 0D2 (bloqueio de contagem) for acionado a contagem de pulsos será bloqueada.
Quando o estado interno 0D0 (reset do efetivo do contador rápido) for acionado o conteúdo do registro
4D6 (efetivo) passará a ser igual a zero. O estado interno 0D7 (posição zero do contador rápido) será
acionado durante uma varredura, toda vez que o pulso de referência do encoder chegar ao CP,
fazendo que o conteúdo do registro 4D6 (efetivo) passe a ser igual a zero.
113
SYNC
Sincronismo.
Esta pseudo-instrução é indicada para sincronizar estados internos, acionados por dispositivos que
utilizam o canal de comunicação serial ou acionados a partir de sinais gerados por interrupções de
teclado ou timers. O número máximo de instruções SYNC que podem existir no mesmo programa
usuário é de oito instruções. Depois de escolhido o estado interno OP1, cada nova instrução incluída
no mesmo programa usuário já terá os estados internos automaticamente escolhidos a partir de
OP1+1.
O estado interno definido por OP1 será o estado interno de origem, portanto não sincronizado com a
varredura e OP1+1 será um estado interno consecutivo a OP1 e representa o estado interno que será
acionado apenas durante uma varredura.
Os estados internos OP1 e OP1+1 serão desacionados pelo Firmware simultaneamente ao final de
uma varredura.
Observação: em um programa usuário pode-se utilizar até oito pseudo-instruções SYNC, e depois que
OP1 for definido os estados sincronizados serão automaticamente definidos na seqüência a partir de
OP1, por exemplo: OP1+1, OP1+2, OP1+3,...
Esquema da relação entre OP1, OP1+1 e os ciclos de varredura:
114
Atos
115
Atos
116
Atos
117
Atos
118

Manual Wins Up 2

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Manual Wins Up 2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

CONJUNTO DE INSTRUÇÕES

Central de Atendimento Técnico

• Tabela de Instruções ..............................................................................................................................9

2. CONJUNTO DE INSTRUÇÕES ................................................................................................ 17

• Instruções Básicas ...............................................................................................................................17

3. TEMPO DE EXECUÇÃO DAS INSTRUÇÕES........................................................................ 107

4. CONJUNTO DE PSEUDO INSTRUÇÕES .............................................................................. 109

ADSUB Soma/subtrai uma constante de conteúdo de registro (Hex) 76

MNEMÔNICO DESCRIÇÃO PÁGINA

MULT Multiplicação Decimal 35

MNEMÔNICO DESCRIÇÃO PÁGINA

CAV Contador de Alta Velocidade (CPU) 113

• Restrições das Instruções:

• Lista de PSEUDO-Instruções existentes

• Lista de instruções existentes (por driver)

• Lista de drivers para programação das CPUs

A seguir são listados todos os drivers existentes e suas CPUs correspondentes:

DRIVER CPUs DRIVER CPUs DRIVER CPUs

DRIVER CPUs CPU’s c/ relógio

DRIVER FIRMWARE CPUs DRIVER FIRMWARE CPUs

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Enquanto o EI 100 estiver ligado, o EI 180 estará ligado.

É similar a instrução LD, porém para contatos NF

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Enquanto o EI 100 estiver desligado, o EI 180 estará ligado.

Load ou carregamento imediato.

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Enquanto o EI 100 estiver ligado, o EI 180 estará ligado.

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS 1° EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS 2° EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Enquanto o EI 100 estiver ligado os EI's 180 e 181 estarão ligados.

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS 2° EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Simula um temporizador com retardo na energização.

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

• (S)TART/STOP - na Transição de OFF para ON incrementa a contagem. Para isto a entrada

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

A instrução CNT2 é composta das seguintes entradas:

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Load ou carregamento indexado.

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Se o conteúdo de 700 for: 0 2 0 0

Começa linha com chave (NA) do tipo “bit endereçável”.

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Comparação entre conteúdos de registros.

É uma instrução de entrada única:

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Finalmente, para 600=0999d e 800=1000d somente o EI 0FA estará ligado.

Comparação entre valores com ponto flutuante.

É uma instrução de entrada única (habilitada):

se (OP1) > (OP2) Î LIGA 0F8

O conteúdo dos registros não é alterado por uma instrução de comparação.

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Para 600=1,34d e 800=1,35d somente o EI 0F9 estará ligado.

Finalmente, para 600=1,34d e 800=1,34d somente o EI 0FA estará ligado.

Esta instrução contém três operandos e uma entrada (Habilita).

SÍMBOLO EM DIAGRAMA DE RELÉS EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Soma em ponto flutuante.