USINAGEM CNC

Professor: Emerson L. de Oliveira

emerson.oliveira@ifsc.edu.br

1
Tecnologia CNC

Gestão da Qualidade 2
Tecnologia CNC

3
Vantagens das máquinas

4
Desvantagens das máquinas

5
Eixos das máquinas CNC

6
7
 Centro de Usinagem
 Processo mecânico de usinagem destinados á
obtenção de superfícies quaisquer com auxilio de
ferramentas multicortantes. Sua programação pode
ser feita manual ou via CAM.

8
Exemplos de Usinagem CNC

9
Componentes

10
 Sentido do fresamento
Durante a operação de fresamento, a peça se desloca no mesmo sentido
ou sentido contrário ao sentido de rotação e isso afeta a natureza do inicio e
final do corte.

11
Ângulo de posição

Kr hex
90° hex = fz
45 hex = 0,70 x fz
10 hex = 0,18 x fz

12
Termologia e unidades

13
Fórmulas gerais

14
Constante K

15
Tipos de Ferramentas

16
Calculo de Rpm

17
Calculo de Rpm

18
Fresas de metal duro

19
 Compensação VC
Compensação de VC para diferença em dureza, HB.

Alteração da VC com relação a Vida útil de usinagem em (min.)

20
 Exercícios
1- Determine a Velocidade de corte (VC) para o faceamento, material Ferro Fundido maleáveis
perlíticos (cavacos longos) com dureza de 210 HB utilizando uma Fresa de Topo diâmetro de 16
mm com 2 arestas Kr 90º? Sendo estabelecida a troca dos insertos será a cada 45 minutos de
usinagem. Sobremetal 4mm.
2- Determine a avanço da mesa?
3- Quais valores de ap e ae?
4- Potência útil de corte?
_________________________
_________________________
_________________________
_________________________

21
 Exercícios
Material: Aço carbono 1030 sem liga dureza Brinell 180 HB. Rendimento máquina 0,8.
Diâmetro da Fresa, DC= 125mm
Quantidade insertos, Z= 4 dentes
Profundidade de corte, ap= 3mm
Largura de corte, ae= 100mm
Avanço por inserto, fz= 0,2mm

Determine: VC
Rpm? __________________
Potência útil? __________________
Avanço da mesa? ___________________
22
 Exercícios

Fresa: Topo diâmetro 100mm ; Z = 6 insertos ;

Inserto: GC 4030
Material da peça: ABNT1060 HB180
ae: 85mm
fz : 0,15mm
ap: 4mm
Kr:45°

1- Determine o rpm?
2- Calcule o valor de (hex) espessura máxima do cavaco?
3- Determine a Força especifica de corte? (N/mm2)
4- Calcule a Taxa de remoção (cm3)
5- Determine a Potência útil (kW)

23
Formas de gerar programas CNC

24
Programação CNC

25
 Comandos fabricantes diferentes
Comando MACH
Comando FANUC
Comando MITSUBISHI
Comando SIEMENS

Comando códigos

MACH G21 Programação em Raio.

G71 Programação em (mm).

FANUC G21 Programação em (mm).

G71 Ciclo de desbaste longitudinal.

MITSUBISH G21 Programação em (mm).

(Tx- 8) G71 Ciclo de desbaste longitudinal.

SIEMENS G22 Coordenadas em Raio.

G71 Dimensões em (mm).

SIEMENS G21 Programação em (mm).

828D G71 Ciclo de desbaste longitudinal.
26
Ponto de Referência - Zero peça

27
 Códigos G – Zero peça
G55

G54

28
Exemplo Sistemas de coordenadas.

Pontos Eixos (X) Eixos (Y)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

29
 Sistemas de coordenadas.

Exercício-01

X Y X Y
A 0 0 -50 -20
B
C
D
E
F
G
H
A
SISTEMA E1 = G54 SISTEMA E2 = G55

30
 Sistemas de coordenadas.

Exercício-02

Y Ponto EIXO X Eixo Y

A
B
C
D
E
F
G
H
X I

31
Planos de Trabalho

32
Compensação da Ferramenta

33
Compensação da Ferramenta

34
Compensação da Ferramenta

35
Códigos G - Movimentação

36
Códigos G - Movimentação

G1 X0 Y0 F600; (P0)
Y+ X100 Y60; (P1)

P1

P0
X+
37
 Códigos G - Movimentação
Programa Principal:
O0500
G17 G21 G40 G54 G80 G90;
T03 M06; (FT 16mm)
G43 H03 Z100 S3200 M03;
G0 X-16 Y-16;
J Z10;
G1 Z0 F1000;
M98 P0800 L20;
G0 Z100;
I M30;
_______________________________
Esp:10mm
Programa Sub-rotina:
O0800
G1 G91 Z-0.5 F600;
G90 G41 D03 X0 Y0 F1600;
O Raio utilizado o centro do arco deve seguir a seguinte Y50; (B)
regra: A letra (I) relativo ao eixo (X) e a letra (J) relativo G2 X60 Y110 I60 J0; (C)
ao eixo (Y). G1 X200 ,C25; (D)
As coordenadas referentes ao centro do arco são Y0; (E)
incrementais relativas ao ponto inicial do arco. X-16;
Neste nosso exemplo, usinagem concordante, seria o G40 Y-16;
M99;
ponto (B).
38
 Códigos G
G00 Posicionamento Rápido
G01 Interpolação Linear Funções miscelâneas
G02 Interpolação Circular no Sentido Horário •FUNÇÃO M DESCRIÇÃO
G03 Interpolação Circular no Sentido Anti-Horário
G15 Cancela Sistema de Coordenadas Polares M00 Parada do programa.
G16 Ativa Sistema de Coordenadas Polares
M01 Parada opcional do programa.
G17 Seleciona o Plano de Trabalho “XY”
G18 Seleciona o Plano de Trabalho “XZ” M02 Fim de programa (Não retorna para o inicio).
G19 Seleciona o Plano de Trabalho “YZ”
G20 Entrada de Dados em Polegadas
M03 Sentido de rotação horário.
G21 Entrada de Dados em Milímetros M04 Sentido de rotação anti horário.
G28 Retorna o Eixo Programado para o Ponto de Referência (Machine Home)
G40 Cancela a Compensação de Raio de Ferramenta
M05 Parada do eixo-árvore.
G41 Ativa a Compensação de Raio de Ferramenta (à esquerda do perfil) M06 Libera troca de ferramenta.
G42 Ativa a Compensação de Raio de Ferramenta (à direita do perfil)
G43 Ativa a Compensação do Comprimento da Ferramenta (direção +) M08 Liga refrigerante de corte.
G44 Ativa a Compensação do Comprimento da Ferramenta (direção -)
M09 Desliga refrigerante de Corte.
G49 Cancela Compensação de Comprimento de Ferramenta
G50.1 Cancela Imagem de Espelho M29 Liga macho rígido.
G51.1 Ativa Imagem de Espelho
M30 Fim de programa. (retorna para o inicio)
G52 Sistema de Coordenadas Local (Mudança de Ponto Zero)
G53 Sistema de Coordenadas de Máquina M98 Chamada de Subprograma.
G54 Sistema de Coordenada de Trabalho
M99 Desvio dentro do mesmo Programa.
G68 Rotação do Sistema de Coordenadas
G69 Cancela Rotação Sistema de Coordenadas
G73 Ciclo de Furação com Quebra de Cavaco
G74 Ciclo de Roscamento com Macho (Rosca a esquerda)
G76 Ciclo de Mandrilamento Fino com Retorno Deslocado do Centro
G80 Cancela Ciclos Fixos do Grupo 09
G83 Ciclo de Furação com Descarga de Cavaco
G84 Ciclo de Roscamento com Macho (Rosca a direita)
G85 Ciclo de Mandrilamento com Retração em Avanço Programado
G86 Ciclo de Mandrilamento com Retração em Avanço Rápido
G87 Ciclo de Mandrilamento para Rebaixo Interno
G88 Ciclo de Mandrilamento com Retorno Manual
G89 Ciclo de Mandrilamento com Dwell e Retração em Avanço Programado
G90 Sistema de Coordenadas Absolutas
G91 Sistema de Coordenadas Incrementais
39
Códigos G01 - Chanframento
Programa Principal:
VC = 160 M/min O1000
fz = 0,25mm G17 G21 G40 G54 G80 G90;
Z = 4 insertos T01 M06; (FT 16mm)
G43 H01 Z100 S3200 M03;
G0 X0 Y36;
Z10;
G1 Z0 F1000;
M98 P2000 L10;
G0 Z100;
M30;
_______________________________

Programa Sub-rotina:
O2000
G1 G91 Z-1 F600;
G90 G41 D01 X0 Y20 F1600;
X40 ,C5;
Y-20 ,C5;
X-40 ,C5;
Y20 ,C5;
X0;
G40 Y36;
M99;

40
Códigos G01 - Arredondamento
Programa Principal:
VC = 160 M/min O3000
fz = 0,25mm G17 G21 G40 G54 G80 G90;
Z = 4 insertos T02 M06; (FT 16mm)
G43 H02 Z100 S3200 M03;
G0 X0 Y36;
Z10;
G1 Z0 F600;
M98 P4000 L20;
G0 Z100;
M30;
_______________________________

Programa Sub-rotina:
O4000
G1 G91 Z-0.5 F600;
G90 G41 D02 X0 Y20 F1600;
X40 ,R8;
Y-20 ,R8;
X-40 ,R8;
Y20 ,R8;
X0;
G40 Y36;
M99;

41
 Introdução a Trigonometria
Teorema de Pitágoras:
A
A2 = B2 + C2 B

Seno do ângulo = cateto oposto

hipotenusa

Cosseno do ângulo = cateto oposto

hipotenusa A
B
Tangente do ângulo = cateto oposto
cateto adjacente
C

42
 Introdução a Trigonometria
Exercícios:

Através da trigonometria determine as cotas necessárias para programação da peça:

b
a

Determine o deslocamento
no eixo (Z) do ponto “a”
para o ponto “b” na peça
acima.
Determine o diâmetro e comprimento faltante no
desenho.
Diâmetro = ___________________
Cota eixo “Z” = ________________

43
 Introdução a Trigonometria
Exercícios:

Através da trigonometria determine as coordenadas necessárias para programação do perfil

abaixo, sendo estabelecido o zero peça no ponto “a”.

y Valor dos Pontos:

G54 c =______________
f d= ______________
g
a b e= ______________
c h= ______________

e
i=_______________
d
k=_______________
k

j i
x

44
 Códigos G02 – G3
P4
1- Respeitar o zero peça determinado
pelo G54.
2- determine os intervalos de P2-P3.

Usinagem G41 “Sentido Concordante” Usinagem G42 “Sentido Discordante”

(P1) ____________________________ (P4) ____________________________

(P2) ____________________________ (P3) ____________________________

(P3) ____________________________ (P2) ____________________________

(P4) ____________________________ (P1) ____________________________

45
Ciclo de furação- código G83
VC = 30 M/min
fz = 0,02mm
Z = 2 arestas
Programa Ciclo de Furação.

G17 G21 G40 G54 G80 G90;

T01 M06; (broca 10mm)
G43 H01 Z100 S1000 M03;
G83 X-25 Y-10 Z-12 R5 Q2 F40;
X25 Y8;
G80;
G0 Z100;
M30;

46
 Rotação- código G68
Programa Principal:
O3000
VC = 160 M/min G17 G21 G40 G54 G80 G90;
fz = 0,05mm T10 M06; (FT 8mm)
Z = 4 arestas G43 H10 Z100 S6400 M03;
G0 X0 Y0;
Z10;
G1 Z0 F600;
G68 X0 Y0 R15;
M98 P4000 L10;
G0 Z100;
X0 Y30;
Z10
G1 Z0 F600;
M98 P4001 L20;
G0 Z100;
M30;
_______________________________

Programa Sub-rotina: Programa Sub-rotina:

O4000 (Interno) O4001 (Externo)
G1 G91 Z-0.5 Y2 F600; G1 G91 Z-0.5 F600;
G90 G41 D10 X0 Y10 F1300; G90 G41 D10 X0 Y20 F1300;
X-17.5 ,R5; X40 ,R8;
Y-10 ,R5; Y-20 ,R8;
X17.5 ,R5; X-40 ,R8;
Y10 ,R5; Y20 ,R8;
X0; X0;
G40 Y0; G40 Y30;
M99; M99;
47
 Códigos G02 – G3
Elabore o programa da peça abaixo, utilizando os códigos G2-G3 para o perfil do produto.
Usinagem concordante código G41 respeitando o zero G54 indicado na peça.

________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
48
 Exercícios
Programa 1: Elabore dois programas do perfil da peça abaixo. Programação com sub-rotina
utilizando coordenadas absolutas e incrementais.
Obs: Escolha as ferramentas conforme listadas na tabela abaixo, o RPM e avanço devem
respeitar características de cada ferramenta.
Fresa de Metal duro Broca aço rápido
VC Ø Z fz Ferramenta Ø VC Ferramenta
120 m/min 16 2 0,25 T01 5 25m/min T04
120m/min 20 3 0,25 T02 25 15m/min TO5
100m/min Broca Centro T03 20 15m/min T06

49
 Exercícios
Programa 2: Elabore dois programas do perfil da peça abaixo. Programação com sub-rotina
utilizando coordenadas absolutas e incrementais.
Obs: Escolha as ferramentas conforme listadas na tabela abaixo, o RPM e avanço devem
respeitar características de cada ferramenta.

Fresa de Metal duro Broca aço rápido

VC Ø Z fz Ferramenta Ø VC Ferramenta
120 m/min 16 2 0,25 T01 5 25m/min T04
120m/min 20 3 0,25 T02 25 15m/min TO5
100m/min Broca Centro T03 20 15m/min T06

50
 Exercícios
Programa 3: Elabore dois programas do perfil da peça abaixo. Programação com sub-rotina
utilizando coordenadas absolutas e incrementais.
Obs: Escolha as ferramentas conforme listadas na tabela abaixo, o RPM e avanço devem
respeitar características de cada ferramenta.
Fresa de Metal duro Broca aço rápido
VC Ø Z fz Ferramenta Ø VC Ferramenta
180 m/min 16 2 0,25 T01 5 25m/min T04
180m/min 6 4 0,05 T02 25 15m/min TO5
100m/min Broca Centro T03 20 15m/min T06

51
 Exercícios
Programa 4: Elabore dois programas do perfil da peça abaixo. Programação com sub-rotina
utilizando coordenadas absolutas e incrementais.
Obs: Escolha as ferramentas conforme listadas na tabela, o RPM e avanço devem
respeitar características de cada ferramenta.
Fresa de Metal duro Broca aço rápido
VC Ø Z fz Ferramenta Ø VC Ferramenta
120 m/min 16 2 0,15 T01 5 25m/min T04
120m/min 10 4 0,05 T02 25 15m/min TO5
100m/min Broca Centro T03 20 15m/min T06

52
 Painel Centro de Usinagem CNC

Teclado Alfa numérico.

Tela do Visor LCD

Painel de: Liga / desliga máquina.

Edição de programa
Execução de programa
Controle manual dos eixos

Painel de:
Botão Emergência.
Execução de programa.
Parada programada.
Chave seletora avanço.
53
 Movimentação Manual

Jog Ha Rt

Eixos (X;Y;Z)

Valor de
deslocamento

Gerador de
movimentação
dos eixos.

54
 Edição de Programas
Edição de Programas

Criar programa

1- Selecione o modo de edição.

2- Ajuste a chave de proteção em “ON”.

3- Pressione a tecla Program.

4- Digite a letra “O” e o numero do programa desejado.

5- Pressione a tecla “INSERT”.

Editar programa
1- Digite a letra “O” e o numero do programa desejado.
Ex: O 1000
2- Pressione a tecla do cursor ↓.

55
 Torno CNC

Sistemas de coordenadas:

56
Sistemas de coordenadas

57
Estrutura de programa

58
Códigos “G” funções preparatórias

59
Ciclo desbaste longitudinal G71

60
Exemplo de programa
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95;
N30 G54 G0 X100 Z100
N40 T0101 ; (Desbaste)
N50 G96 S200;
N60 G92 S3000 M3;
N70 G0 X50 Z10;
N80 G71 U1.0 R1.0;
N90 G71 P100 Q190 U0.5 W0.2 F0.3;
N100 G0 X12;
N110 G1 Z0;
N120 X20 ,C1.5;
N130 Z-6.5;
N140 G2 X27 Z-10 R3.5;
N150 G1 X31;
N160 G3 X36 Z-12.5 R2.5;
N170 G1 Z-15;
N180 X42 Z-20;
N190 Z-25;
N200 G0 X45;
N210 G96 S220;
N220 G70 P100 Q190 F0.15;
N230 G54 G0 X100 Z100;
N240 M30;

61
Ciclo desbaste transversal G72

62
Estrutura de programa
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 G54 G0 X100 Z100
N40 T0303; (DESB. EXT.)
N50 G96 S200
N60 G92 S3500 M3
N70 G0 X84 Z1
N80 G72 W2 R1
N90 G72 P100 Q180 U1 W0.3 F0.25
N100 G0 Z-32
N110 G1 X80
N120 X76 Z-30
N130 X55
N140 Z-16 ,C1
N150 X38
N160 X28 Z-5
N180 X26 Z0
N190 G70 P100 Q180 F0.18
N200 G54 G0 X100 Z100
N210 M30

Profundidade de corte = 2mm

Avanço desbaste = 0,25 mm/rot
Avanço de acabamento = 0,18 mm/rot

63
Ciclo de Canais G75

N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 G54 G0 X100 Z100
N40 T0303; (Canais)
N50 G96 S130
N60 G92 S2000 M3
N70 G0 X75 Z-33
N80 G75 R1
N90 G75 X60 Z-75 P3000 Q14000 F0.20
N100 G54 G0 X100 Z100
N210 M30

Avanço = 0,2mm/rot

64
Rosqueamento

he = 0,6134 x P

65
Tipos de insertos e suporte

66
Dados de Corte

67
 Exercício
1- Elabore a programação das peças abaixo

Dados:
VC 250 m/min
Rugosidade Ra 1,2 acabamento
Rugosidade Ra 3,2 desbaste

68
Exercício - 01
Dados:
VC 250 m/min

he = 0,6134 x P

69
Exercício - 02
Dados:
VC 250 m/min

he = 0,6134 x P

70
Exercício - 03

he = 0,6134 x P

71
Exercício - 04

72
Exercício - 05

73
 Operacional Torno CNC
OPERAÇÕES INICIAIS “LIGAR A MÁQUINA”

Ligar chave geral (Fica atrás da máquina)

Acionar o botão [CNC ON]

Aguardar a inicialização do comando.

Desativar botão de emergência.

Abrir e fechar a porta.

Acionar o botão [MACHINE ON].

74
 Operacional Torno CNC

01 02
REFERENCIAR A MÁQUINA

Deve-se ativar manualmente a rotina de referenciamento:

1- Acionar a tecla “JOG”.

2- Acionar a tecla “REF. POINT”.
3- Acionar a tecla “CYCLE START”.
4- Abrir a chave “SELETORA AVANÇO”

03

04

75
 Operacional Torno CNC
ENTRADA MANUAL DE DADOS (MDA)

Neste módulo é possível ligar a máquina;

Executar a troca de ferramenta.
Ou movimentar os eixos simultaneamente.
01
EDIÇÃO DE PROGRAMAS

1- Selecionar o ícone “PROGRAM MANAGER”

a. Programas de peças
b. Sub programas
c. Peças de trabalho

NOVO
Digitar nome do arquivo “exerc01
Editar o programa.
Criar bloco bruto --- Selecionar o ícone “Various”
G291
G21 G54 G80 G95 Selecionar o ícone “BlanK”
G0 G54 X100 Z100
T0101
76
 Operacional Torno CNC
01
REFERÊNCIAS DE FERRAMENTA:

PRESET DE FERRAMENTAS:
• 1 - Acionar a tecla “M MACHINE”.
• 2 - Acionar a softkey [MEDIR FERR.].
• 3 - Acionar a softkey [COMPRIM. MANUAL].

03

02 77
 Resolução exercício
Usinagem Lado -01 Usinagem Lado -02
N10 G291 N280 Z-78;
N20 G21 G40 G90 G95; N290 G75 R1;
N30 G54 G0 X100 Z100 N300 G75 X38 Z-78 P 1000 Q2500 F0.05;
N40 T0101 ; (Desbaste) N310 G0 G54 X100 Z100;
N50 G96 S250; N320 M30;
N60 G92 S3000 M3;
N70 G0 X60 Z10; N10 G291
N80 G71 U1.0 R1.0; N20 G21 G40 G90 G95;
N90 G71 P100 Q180 U0.5 W0.2 F0.3; N30 G54 G0 X100 Z100
N100 G0 X12; N40 T0101 ; (Desbaste)
N110 G1 Z0; N50 G96 S250;
N120 X20 ,C1.5; N60 G92 S3000 M3;
N130 Z-15; N70 G0 X60 Z10;
N140 X33.37 ,C1; T0101 e T0303 N80 G71 U1.0 R1.0;
N150 G1 X38 Z-46.5; (Desbaste e acabamento) N90 G71 P100 Q160 U0.5 W0.2 F0.3;
N160 Z-78; N100 G0 X10;
N170 X48 ,C1; N110 G1 Z0;
N180 Z-83; N120 X16 ,C1;
N190 G0 G54 X100 Z100; N130 Z-16;
N200 T0303; (Acabamento) N140 X25;
N210 G70 P100 Q180 F0,15; N150 G1 X 48 Z-27;
N220 G54 G0 X100 Z100; N160 Z-32;
N230 T0707; (Canais) N170 G0 G54 X100 Z100;
N240 G0 X60 Z10; T0707 N180 T0303; (Acabamento)
N 250 Z-15; (Canais) N190 G70 P100 Q180 F0,15;
N260 G1 X17 F0,05; N200 G54 G0 X100 Z100;
N270 X45; N210 M30
78
 Resolução exercício

Peça-01 Peça-02

N10 G291 N10 G291

N20 G21 G40 G90 G95; N20 G21 G40 G90 G95;
N30 G54 G0 X100 Z100 N30 G54 G0 X100 Z100
N40 T0101 ; (Desbaste) N40 T0101 ; (Desbaste)
N50 G96 S250; N50 G96 S250;
N60 G92 S3000 M3; N60 G92 S3000 M3;
N70 G0 X80 Z10; N70 G0 X80 Z10;
N80 G71 U1.0 R1.0; N80 G71 U1.0 R1.0;
N90 G71 P100 Q170 U0.5 W0.2 F0.3; N90 G71 P100 Q170 U0.5 W0.2 F0.3;
N100 G0 X12; N100 G0 X10;
N110 G1 Z0; N110 G1 Z0;
N120 X24 ,C1.5; N120 X20 ,C2;
N130 Z-40 , R10; N130 Z-20 , R5;
N140 X44; N140 X50 ,C1;
N150 X50 Z-55; N150 Z-30;
N160 X80 ,R3; N160 X80 Z-45;
N170 Z-80 N170 Z-70
N180 G0 G54 X100 Z100; N180 G0 G54 X100 Z100;
N190 T0303; (Acabamento) N190 T0303; (Acabamento)
N200 G70 P100 Q170 F0,15; N200 G70 P100 Q170 F0,15;
N210 G54 G0 X100 Z100; N210 G54 G0 X100 Z100;
N220 M30; N220 M30; 79