GUIA PRÁTICO DE USO – SCENE 2019

ÍNDICE

DICAS OPERACIONAIS LASER SCANNER .................................................................................................. 2

EX1 – CRIAR PROJETO NO SOFTWARE SCENE ......................................................................................... 3
EX2 – IMPORTAR OS DADOS ................................................................................................................... 3
EX3 – EXIBIÇÃO / NAVEGAÇÃO ............................................................................................................... 4
EX6 – CRIAR OBJETOS A PARTIR DA SELEÇÃO DE DADOS NA NUVEM DE PONTOS................................ 7
EX8 – REGISTRO ...................................................................................................................................... 8
EX8.1 - COM BASE NO ALVO ................................................................................................................... 9
EX8.2 - VISTA SUPERIOR ........................................................................................................................ 10
EX8.3 - NUVEM A NUVEM ..................................................................................................................... 11
EX8.4 - VISTA SUPERIOR E NUVEM A NUVEM ...................................................................................... 12
EX9 – FERRAMENTAS DE DIMENSÃO .................................................................................................... 14
EX10 – ALINHAMENTO DO PROJETO. ................................................................................................... 15
EX11 – CAIXA DE CORTE ........................................................................................................................ 15
EX12 – APLICAR COR / COLORIR VARREDURAS .................................................................................... 16
EX13 – PROCESSAMENTO DOS DADOS ................................................................................................. 17
EX14 – GEORREFERENCIAMENTO DO PROJETO ................................................................................... 19
EX15 – EXPORTAR ................................................................................................................................. 20
EX16 - CRIAR MALHA POLIGONAL......................................................................................................... 21
EX17 – LIMPAR HISTÓRICO DO PROJETO .............................................................................................. 21
EX18 – HABILITAR CONTROLE DO LASER SCANNER REMOTAMENTE NO SOFTWARE SCENE .............. 22
EX20 – REGISTRO NO LOCAL ................................................................................................................. 23
EX21 – IMPORTAR PROJETO COM REGISTRO LOCAL ............................................................................ 25
 2

DICAS OPERACIONAIS LASER SCANNER

Acesso Remoto – Comunicação via Wifi

- Menu Gerenciar – Configurações Gerais – WLAN – Habilitar.
- Uma nova rede ficará disponível com o Número de Série do Laser Scanner (LLSXXXXXXXXX)
Senha: “0123456789”.
- Abrir no Navegador de Internet (Chrome / Internet Explorer) – Digitar o número de série ou
endereço de IP indicado na etiqueta de identificação do equipamento.
(Série LLS06 – LLS06XXXXXX:8400 / Série S e M - 192.168.43.1 / Série X 192.168.111.2:8400).
- Para utilização em Tablets, Smartphones com IOS / Android ou em Navegadores de Internet sem o
“Flash Player” instalado/ativado – Incluir “/ui” no final (ex. “192.168.43.1/ui”).

1 – Definir o objeto de interesse para o escaneamento.

- Caso seja necessário digitalizar um objeto, recomendamos que o equipamento fique direcionado
com o lado da bateria ou tela LCD para este objeto.
- Se houver a necessidade de digitalizar um ambiente, recomendamos a atenção para que a captura
não se inicie sobre algum dos alvos móveis (esferas / tabuleiros) posicionados no ambiente.

2 – Planejamento do Projeto / Captura (posições do Laser Scanner e alvos).

Um bom planejamento do projeto será de grande ajuda para otimizar o tempo e qualidade do
trabalho que será realizado. Assim, sempre que possível, realize o planejamento através da planta
baixa do ambiente, ou visualizando o objeto de interesse e planejando posições para captura dos
dados com o equipamento.

3 – Criar no Laser um Novo Projeto e Renomear as Cenas (cada posição do equipamento).

Menu Gerenciar – Projeto – Novo.

4 – Definir Parâmetros para o Projeto

Selecionar um Perfil de acordo com o ambiente que os escaneamentos serão realizados, e editar os
parâmetros caso necessário.

5 – Transferir/Copiar dados do cartão de memória

- Pasta “Scans” – Copiar todas as pastas relativas ao projeto.
* Dica: Criar uma pasta e salvar os dados “brutos”, que são uma cópia de segurança para o projeto.
 3

EX1 – CRIAR PROJETO NO SOFTWARE SCENE

- Menu Projeto – Criar Projeto. Indicar o local (pasta) e nome.

EX2 – IMPORTAR OS DADOS

- Menu Importar – Selecionar a(s) pasta(s) relativas as cenas do Projeto e arrastar para a janela do
software SCENE.
 4

EX3 – EXIBIÇÃO / NAVEGAÇÃO

- Ao criar um novo Projeto, a janela de Exibição do SCENE será composta das seguintes
areas:

1 – Barra de Fluxo de Trabalho;

2 – Barra de Ferramentas correspondente ao menu selecionado;
3 – Janela de Estrutura;
4 – Area Gráfica ou Janela de Exibição do Projeto, Cena ou objetos;
5 – Barra de Status e Informações do Projeto
6 – Barra de Ferramentas de Navegação (somente na visualização 3D);
7 – Eixos do Sistema de Coordenadas (Cartesiano).

- Para visualizar os dados de cada Cena, existem 03 opções de visualização, que são
acessadas clicando com Botão direito do mouse sobre a Cena – Exibir.

- Visualização 3D = Nuvem de Pontos

- Vista Rápida = Foto em escala de cinza ou

sobrepostas na Nuvem, com a vista em
perspectiva Esférica.

- Vista Planar Foto em escala de cinza ou com

cores sobrepostas na Nuvem, com a vista
em perspectiva Panoramica.
 5

- Barra de Ferramentas de Navegação (Area 6).

Mouse
Botão Esquerdo – Rotação
Botão do Meio – Pan / Mover (Translação) apenas na Vista 3D
Botão “Scroll” – Aumenta/Diminui o Zoom.

EX4 – NUVEM DE PONTOS DE VARREDURA

- A nuvem de pontos de varredura é gerada para aumentar o desempenho e agilidade no

tratamento de dados do projeto. Este comando irá carregar apenas os dados de acordo com
a visualização do projeto.

- Menu Processar – Varreduras do Processo.

- Selecionar o Grupo (Scans) referente as Cenas que devem ser processadas – Clicar em “Configurar
o processamento”.

- Definir os parâmetros do processamento de acordo com a necessidades do projeto e planejamento

prévio.
 6

Aba Geral
- Um dos principais comandos para se trabalhar em qualquer projeto é a criação da Nuvem
de Pontos de Varredura.

- Outra possibilidade é clicar com botão direito na Cena ou Grupo – Nuvem de Pontos –
Criar Nuvens de Pontos de Varredura.

EX5 – FERRAMENTAS DE SELEÇÃO

- Para visualizar o Projeto completo e/ou as cenas individualmente, clicar na Aba Explorar.

- As ferramentas de Seleção para Nuvem de Pontos de Varreduras encontram-se na função

“Seleção”. Também é possivel escolher métodos de seleção na nova barra de ferramentas.

* Dica - Atalho para limpar seleção = Ctrl + D.

 7

EX6 – CRIAR OBJETOS A PARTIR DA SELEÇÃO DE DADOS NA NUVEM DE PONTOS

- Utilizando as ferramentas de Seleção, selecionar a área de interesse.

Vista 3D Vista Rápida ou Planar

ou

- Clicar com botão direito sobre a área selecionada – “Criar Objetos” e escolher o tipo de Objeto
necessário.

EX7 – ALVOS

- É possível também criar objetos para serem utilizados na etapa de Registro das cenas do
Projeto. Para isto, é necessário um mínimo de 03 alvos por cena, e visualizar estes alvos
entre duas ou mais cenas.

- Esta criação pode ser feita conforme exercício 5, ou através da função “Marcar Alvos” na aba
Explorar.
 8

Os alvos são divididos em duas categorias.

ALVOS MÓVEIS ALVOS NATURAIS

- Uma vez selecionado o tipo de Alvo, o ícone do mouse se torna um alfinete . Basta clicar no
centro do Alvo com botão esquerdo do mouse, e assim, será gerado um objeto na area selecionada.

EX8 – REGISTRO

Aba Registro (Painel de Controle)

1 – Registro Automático: Selecionar o grupo, e um registro automatico será executado

posteriormente a partir dos parâmetros à serem definidos;
2 – Registro Manual: Selecionar o grupo, e um registro manual será executado após a seleção de
alguns alvos em comum entre as cenas;
3 – Registro Visual: Selecionar o grupo e posicionar manualmente as cenas nos eixos X, Y e Z,
alinhando as mesmas, para posterior registro automático com parâmetros à serem definidos;
 9

4 – Importar pontos pesquisados de um arquivo: Importa arquivos de dados coletados com

equipamentos como estação total, teodolito, RTK e etc;
5 – Atalhos para seleção ds tipo de Registro que será realizado;
6 – Relatório do Registro;
7 – Gerenciamento de grupos (clusters).
8 – Indica a próxima etapa recomendada para a função Registro.

MÉTODOS DE REGISTRO E PARÂMETROS

Existem de 04 métodos diferentes de Registro, que são: Com base no alvo, Com base na
vista superior, Nuvem a Nuvem e Vista Superior e Nuvem a Nuvem.

Uma vez definido o Tipo de Registro a ser utilizado, devemos configurar o Método que será
realizado este Registro, bem como os demais parâmetros.

EX8.1 - COM BASE NO ALVO

Cena 01 Cena 02

Ao utilizar este método de Registro, é necessário dispor de, no mínimo, 03 alvos em comum
dentre as duas ou mais cenas à serem registradas. Os alvos podem ser Móveis ou Naturais.
 10

- Geral: Habilitar o uso dos sensores Inclinômetro e Bússola.

- Com Base no Alvo: Selecionar os parâmetros de acordo com os tipos de alvos utilizados.

Em seguida clicar em

EX8.2 - VISTA SUPERIOR

Cena 01 Cena 02

Neste método de registro, o software utilizará os sensores para um pré-alinhamento a partir

da Vista Superior (vista perpendicular ao eixo Z). E a partir dos limites em comum do
ambiente, o registro será realizado.
 11

- Geral: Habilitar o uso dos sensores Inclinômetro e Bússola.

- Com Base na Vista Superior: Selecionar os parâmetros de acordo com a Subamostragem e
Confiabilidade, com base nos parâmetros definidos durante as coletas de dados em campo.

Em seguida clicar em

EX8.3 - NUVEM A NUVEM

Cena 01 Cena 02

Para este método de Registro, é necessário posicionar manualmente as cenas nos eixos X, Y
e Z, alinhando as mesmas, para posterior registro por melhor ajuste (best-fit) através dos
pontos em comum entre as cenas.
 12

- Geral: Habilitar o uso dos sensores Inclinômetro e Bússola.

- Nuvem a Nuvem: Selecionar os parâmetros de acordo com a Subamostragem com base nos
parâmetros definidos durante as coletas de dados em campo.
- Configurações Especiais: Podemos aumentar o Número Máximo de Iterações (quantidade de
tentativas para melhor ajuste entre as cenas/nuvens) e a Distância Máxima de Pesquisa (distância
de pesquisa de pontos em comum entre as capturas) de acordo com a distância fisica entre as
posições das capturas em campo.

Em seguida clicar em

EX8.4 - VISTA SUPERIOR E NUVEM A NUVEM

Cena 01 Cena 02

Forma de Registro automática, onde o software irá combinar os métodos “Com Base na
Vista Superior” para um pré-alinhamento das cenas e “Nuvem a Nuvem” para um registro
por melhor ajuste (Best-Fit).
 13

- Geral: Habilitar o uso dos sensores Inclinômetro e Bússola.

- Com Base na Vista Superior: Selecionar os parâmetros de acordo com a Subamostragem e
Confiabilidade, com base nos parâmetros definidos durante as coletas de dados em campo.
- Nuvem a Nuvem: Selecionar os parâmetros de acordo com a Subamostragem com base nos
parâmetros definidos durante as coletas de dados em campo.
- Configurações Especiais: Podemos aumentar o Número Máximo de Iterações (quantidade de
tentativas para melhor ajuste entre as cenas/nuvens) e a Distância Máxima de Pesquisa (distância
de pesquisa de pontos em comum entre as capturas) de acordo com a distância fisica entre as
posições das capturas em campo.

VERIFICAR REGISTRO E RELATÓRIO

É necessário análisar e confirmar visualmente ao software se o processo de Registro foi

concluido com sucesso, e se o erro deste Registro atende as necessidades do projeto.
 14

Com os resultados dentro as condições esperadas, clicar em “Sim” e na sequência em “Concluir”

- Uma vez concluido o Registro, na Janela de Estrutura do software aparecerá um novo icone
chamado “ScanManager” , vinculado ao grupo que o registro foi realizado.

- Em caso de atualizações, é necessário clicar no ScanManager –

botão direito – Atualizar Varreduras. Revisar os parâmetros na
Aba Geral, desabilitando TODOS os sensores e na aba Registro
confirmando o método e clicar em Atualizar.

EX9 – FERRAMENTAS DE DIMENSÃO

- No menu Explorar – Clicar nas Ferramentas de Dimensão.

- A função “Pontos de Medição”, nos dá a possibilidade de criar medidas entre áreas

clicando diretamente na Nuvem de Pontos. Sendo recomendada para dimensões ao longo
do eixo Z.
- E a função “Medir Objetos”, nos dá a possibilidade de selecionar objetos previamente
criados e extrair a medida entre eles.

* Dica: Após criar a Medida, clicar com botão direito – Propriedades e escolher o eixo para obter a
dimensão necessária.
 15

EX10 – ALINHAMENTO DO PROJETO.

Criar planos em regiões confiáveis para o Alinhamento do Projeto com relação as

coordenadas de projeto 2D ou modelo matemático (CAD).

- Clicar com botão direito sobre o Plano criado – Alinhamento – Selecionar a direção da normal do
plano selecionado.
- Norte / Sul – Relativas ao eixo X
- Leste / Oeste – Relativas ao eixo Y
- Solo / Teto – Relativas ao eixo Z

EX11 – CAIXA DE CORTE

- Aba Explorar – Caixa de Corte. Há algumas maneiras de criar a Caixa de Corte, como:
 16

- Ao criar a Caixa de Corte, o menu abaixo será habilitado. A região de interesse deve ficar dentro ou
fora desta caixa de corte de acordo com as necessidades do projeto.

1 – Ajuste de Escala (aumentar / diminuir as dimensões da Caixa de Corte)

2 – Ajuste de Rotação
3 – Mover / Transladar
4 – Visibilidade da Caixa
5 – Ocultar dados internos ou externos à Caixa de Corte

- Também é possível ocultar os pontos da Nuvem de Pontos que estão dentro ou fora desta Caixa de
Corte.

EX12 – APLICAR COR / COLORIR VARREDURAS

- A aplicação de cores no projeto pode ser realizada quase ao término do projeto, para
melhor desempenho e agilidade no processamento e edição dos dados.

- Para colorir o projeto, clicar na Aba “Processando” – “Varreduras do Processo”.

- Na função “Colorização” – Selecionar a opção “Colorir Varreduras” – “Iniciar Processamento”.

 17

EX13 – PROCESSAMENTO DOS DADOS

- A aba “Processando” reuni diversas ferramentas e funções em um único comando,

tornando esta estapa semi-automática para todos os passos de processamento, criação da
nuvem de pontos de varredura, aplicar cores, identificação de alvos, filtros e o registro dos
dados coletados.

- Aba “Processando” – “Varreduras do Processo”.

- Selecionar o Grupo (Scans) referente as Cenas que devem ser processadas – Clicar em “Configurar
o processamento”.

- Definir os parâmetros do processamento de acordo com o planejamento e necessidades do

projeto.

Aba Geral

Aba Colorização
 18

Aba Filtros

Aba Localizar Alvos

Aba Registro

Após configurar os parâmetros, clicar em

- Uma vez finalizado o processamento, o software irá exibir uma janela com os resultados deste
processo.
 19

EX14 – GEORREFERENCIAMENTO DO PROJETO

- Em algumas aplicações, é necessário realizar o Georreferenciamento. Este processo é um

novo Registro, que irá posicionar o projeto nas coordenadas geográficas / topográficas do
local escaneado.

- Para isto, é necessário posicionar Alvos (marcos topográficos) que serão escaneados com
o Laser Scanner, e coletar os dados topográficos destes mesmos alvos com um equipamento
externo, como: Teodolitos, Estação Total, RTK e etc.

- O arquivo deve conter o Nome dos Alvos e Coordenadas Topográficas nas extensões
“.txt” ou “.csv”.

1 – Nome do Alvo 2 – Coordenadas UTM ou Latitude e Longitude 3 – Altitude

- Selecionar o arquivo de georreferenciamento e arrasta-lo para a área gráfica do software.

- O arquivo de georreferenciamento deve ser posicionado no nível do grupo Principal do

projeto na Árvore de Estrutura. Uma nova pasta “References” será gerada com o nome dos
alvos indicados no arquivo.
 20

- Selecionar os alvos (marcos topográficos) nas nuvens de pontos do Projeto, renomeando os alvos
com o mesmo nome indicado no arquivo de georreferenciamento.

- Repetir os passos do Exercício 8, com o tipo de Registro Com Base no Alvo, alterando os
parâmetros conforme indicado abaixo, habilitando apenas a opção “Forçar
correspondências pelos nomes do alvo”.

EX15 – EXPORTAR

- Clicar na Cena – Botão Direito – Exportar – Varredura ou Nuvem de Pontos de Varredura.

ou
 21

- Clicar no Grupo – Botão Direito – Exportar – Varredura ou Nuvem de Pontos de Varredura.

- É possível também clicar no Nome do Projeto ou Grupo – Importar/Exportar – Exportar Projeto.

EX16 - CRIAR MALHA POLIGONAL

- Utilizando as ferramentas de Seleção ou Caixa de Corte, selecione a área de interesse na nuvem de

pontos e clique na ferramenta de “Criar Malha de Seleção”.

- É possivel inserir um nome para a Malha Poligonal, além de edita-la de acordo com as
necessidades. Após inserir todos os parametros, clicar em “Criar”.

- Para Exportar – clicar na Malha (Mesh) – Botão Direito – Exportar.

EX17 – LIMPAR HISTÓRICO DO PROJETO

- Após finalizar todo o projeto e Exportar os dados, ir na Aba Projeto – Limpar Histórico do Projeto.

Este comando exclui todas as revisões criadas anteriormente e gera uma Revisão Final.
 22

EX18 – HABILITAR CONTROLE DO LASER SCANNER REMOTAMENTE NO SOFTWARE SCENE

- Ir no menu Configurações – Geral – Interface de Usuário – Habilitar a opção de “Mostrar categoria
de varredura”.

Após isto, no menu do software, uma nova Aba chamada “Varredura” ficará habilitada.

Nesta aba teremos 03 novos controles possíveis, que são: Controle do Scanner, Registro no Local e
Iniciar Compensação.

Também é possível abrir o arquivo em PDF do alvo utilizado no comando de “Iniciar Compensação”.

EX19 – CONTROLE DO SCANNER (OPERAR O LASER SCANNER REMOTAMENTE)

- O primeiro passo é estabelecer a comunicação entre o Laser Scanner e o computador (seguir o
primeiro tópico deste guia chamado “Acesso Remoto – Comunicação via Wifi”.

Após estabelecida a comunicação, clicar na Aba “Varredura” e inserir o número de IP do Laser

Scanner em questão. Esta informação está em Menu Gerenciar – Configurações Gerais – WLAN –
Endereço de IP no próprio equipamento. Em seguida, clicar em “Conectar”.
 23

Uma vez que a Conexão foi estabelecida com sucesso, o botão “Controle” ficará habilitado para
início da operação remota do equipamento.

EX20 – REGISTRO NO LOCAL

- Esta ferramenta é de grande valia para adiantarmos o processamento e Registro dos dados
(alinhamento entre as capturas ou cenas) ainda em campo. É possível utilizar o próprio
computador ou tablet para executar esta função.

É necessário habilitar o Laser Scanner a função de “Registro no Local”. Para isto, clicar em Gerenciar
- Registro no Local.
 24

- Também é necessário determinar os Parâmetros de Processamento e Registro de acordo com o

projeto em questão.

- Uma vez estabelecida a comunicação com o Laser Scanner no software Scene, clicar em “Registro
Local”. E na sequência em “Mapa” para iniciar a abertura do Projeto atual no Scene e o início do
processo de Registro local.

- Será possível visualizar a planta baixa do ambiente onde o trabalho é realizado, bem como a

localização de cada posição do Laser Scanner ou Cena, pelo círculo azul .

- Uma vez que o equipamento é colocado em uma nova posição, basta clicar em “Iniciar Varredura”
para que seja possível iniciar o escaneamento. Quando este escaneamento for finalizado, o mesmo
 25

se alinhará com a primeira captura, e assim por diante (exemplo abaixo).

EX21 – IMPORTAR PROJETO COM REGISTRO LOCAL

- Conectar o cartão SD no computador e abrir o software SCENE. Na nova janela de “Transferência

de Projeto”, clicar em “Sim”

- Todos os Projetos armazenados no cartão SD serão listados. Basta selecionar o Projeto necessário e
clicar em “Iniciar Transferência”

* Se necessário, é possível alterar a Pasta de Destino para o local desejado no computador.