PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ

ESCOLA POLITÉCNICA

INSTRUMENTAÇÃO, TRANSDUTORES E MEDIÇÃO

PROJETO PRÁTICO - GRUPO 8

Trabalho de elaboração de um sistema de medição, calibração e medição

GIOVANNA ANDOLFATO QUEIROZ CORTEZ

JOAO VICTOR ANDROUKOVITCH DOS SANTOS

 LOISE ANDRUSKI FARION

 LUCCA BORNANCIN PEDRONI SILVA

 LUÍS AUGUSTO PISKE

 VINÍCIUS LEOBET BREGOLI

CURITIBA

2021
 1. INTRODUÇÃO

O presente projeto tem como objetivo desenvolver um sistema de

instrumentação para a medição de ângulo sendo a faixa de medição de 0 a
180°. Dessa forma, o sistema de medição apresentará a leitura da angulação
em graus bem como os dados relativos à sua acuracidade.
2. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DO TRANSDUTOR

O potenciômetro pode ser classificado em três tipos, sendo eles: angular,

multivolta e linear. No presente trabalho, para a medição da angulação,
utilizaremos especificamente o potenciômetro angular. O potenciômetro
consiste em um cursor, material de resistência e três terminais. De acordo com
Patsko (2006), dois desses terminais são chamados de pares externos, sendo
eles início e fim. A operação se baseia na conexão desses pares externos de
terminais a materiais resistivos, também chamados de trilhas, em direções
opostas. O terceiro pino é conectado ao cursor, sendo que esse está em
contato direto com a trilha, de modo que pode se mover na trilha como um todo
girando outro eixo. Com o movimento do cursor ao longo da trilha, a tensão
aplicada ao par externo de terminais obtidos no terminal central sofre
variações. Portanto, o potenciômetro funciona em diferentes níveis de tensão.

O potenciômetro angular possui giro com amplitude de 270º, dado que a

cada angulação ocorre uma variação da tensão. Em vista disso, ao
analisarmos a variação linear da tensão podemos estabelecer valores para
diferentes medições de ângulos. Desse modo, a modelagem matemática do
potenciômetro consiste na modelagem do sensor linear, a Equação 1
demonstra a modelagem da bancada física enquanto a Equação 2 demonstra a
modelagem da bancada virtual.

Modelagem banca física

Faixa de entrada: 0 a 180º Faixa de saída: 0 a 3,84 V

Modelo linear:

K=
(Omáx−O mín ) (3,84−0) V
=
(I máx−I mín ) (180−0) ° [ ]
=0,0189
V
° [ ]
a = O mín −k ∙ I mín =0−0,0189 [ ]
V
°
∙ 0=0
 O ( I )= K ∙ I + a

O ( I )=0,0189
[ ]
V
°
∙ I [° ]+0

O ( I )=0,0189
[ ]
V
°
∙ I [° ] (1)

Modelagem bancada virtual:

Faixa de entrada: 0 a 180º

Faixa de saída: 0,8 a 4,2 V

k=
(O máx −O mín )
( I máx −I mín )
→k=
(4,2−0,8)
(180−0)
→k =0,0189
V
°[ ]
a=Omín −k . I mín →a=0,8−0,0189 . 0→ a=0,8[V ]

O(I)=k . I +a → O( I )=0,0189. I + 0,8

3. MONTAGEM DE HARDWARE

montagem foi feita com o uso dos 5 jumpers, além do Arduino, potenciômetro e protoboard.
O potenciômetro primeiramente conectado nos pontos 6, 8 e 11 da protoboard juntamente de
3 jumpers conectados respectivamente aos mesmos pontos entretanto em diferentes posições
para a passagem de energia, de maneira análoga o jumper do ponto 6 e 11 está ligado ao terra
positivo e negativo da protoboard o qual possui 2 jumpers que um no polo positivo conectado
a entrada 5V e outro no polo negativo conectado ao GND, além de um último jumper no ponto
8 da protoboard conectado diretamente na entrada analógica 0 o qual recebe a leitura do
potenciômetro.
 Apresente aqui qual foi a montagem realizada para compor o sistema de medição,
utilize texto e imagens para explicar, brevemente, o que foi realizado.

4. PROGRAMAÇÃO PARA A AQUISIÇÃO

ABRIR ARDUINO

5. AQUISIÇÃO DE DADOS PARA MODELAGEM MATEMÁTICA

Obtenha um modelo matemático utilizando a interpolação linear e apresente a equação obtida

aqui, juntamente com um gráfico que represente o comportamento dos dados. Neste ponto
pode ser utilizado o software MS Excel, de forma a facilitar o processo.

Graus Volts (V)

0° 0
10° 0.21
20° 0.39
30° 0.6
40° 0.79
50° 1.02
60° 1.21
70° 1.4
80° 1.58
90° 1.78
100° 1.97
110° 2.17
120° 2.38
130° 2.55
140° 2.83
150° 3.04
160° 3.27
170° 3.41
180° 3.7
Obtenha um modelo matemático utilizando a interpolação linear e apresente a equação obtida
aqui, juntamente com um gráfico que represente o comportamento dos dados. Neste ponto
pode ser utilizado o software MS Excel, de forma a facilitar o processo.

6. PROGRAMA CONSIDERANDO O MODELO MATEMÁTICO

Atualize o programa do Node-Red para conter o modelo matemático de conversão dos
valores que são enviados pelo Arduino para ângulo em graus.
Apresente aqui uma imagem do fluxo desenvolvido no Node-Red.
Apresente aqui uma imagem do dashboard desevolvido no Node-Red.
Adicione aqui o código do fluxo exportado do Node-Red.
 Adicione aqui o código do fluxo exportado do Node-Red.
7. CALIBRAÇÃO

8. APRESENTAÇÂO FINAL