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Instalação 

Configurar conexões > Diagrama de Fiação

3.2.2  Diagrama de Fiação

Fig. Diagrama elétrico 26:


Configurar conexões > Fonte de Alimentação

37534G RP-3000 | Painel Remoto 1


Instalação 

3.2.3  Fonte de Alimentação


Notas gerais
Aviso!
Risco de choque elétrico
– Conecte o terra de protecção (PE) à unidade para evitar o
risco de choque eléctrico.
Configurar a conexão usando o parafuso-plug-
terminal 61.
– O conductor que fornece a conexão deve ter um fio maior
que ou igual a 2,5 mm² (14 AWG). A ligação deve ser
executada adequadamente.

Woodward recomenda o uso de um dos seguintes dispositivos


de protecção de ação lenta na linha de alimentação para o
terminal 63:
– Fusível NEOZED D01 6A ou equivalente ou
– Disjuntor miniatura 6A / Tipo C
Ummax
( por exemplo: ABB tipo: S271C6 ou equivalente )

Esquema e terminais 

Terminal

Um 61

B 63

Descrição
Fig. 27: Fonte de alimentação - cablagem

C 64 0 Vdc 2,5 mm²

PE (ligação à terra de protecção)


12/24 Vcc (8 a 40,0 Vdc)
2,5 mm²
2,5 mm²
Tabela 6: Fonte de alimentação - atribuição de terminais
Configurar conexões > > Interface Serial Interface RS-232

37534G RP-3000 | Painel Remoto 2


Instalação 

Características 
Fig. 28: Fonte de alimentação - onda do virabrequim

3.2.4  Saída de relé


Terminal

N.O. Comum

Um B

Esquema e terminais 

Descrição     
     
Formulário A      
Ummax

 
 
Fig. 29: saídas de relé - diagrama

42 41 Saída de relé [R 01] Todos os Fixo para "Pronto para Operação" 2,5 mm²

Notas 
- N.O.:  normalmente aberto (fazer) contato 

3.2.5  Interface Serial


3.2.5.1  Interface RS-232
Atribuição de pin

37534G RP-3000 | Painel Remoto 3


Instalação 

Terminal Descrição Ummax

1 Não conectado N/A

2 RxD (receber dados) N/A

3 TxD (transmitir dados) N/A


Fig. 30: conector SUB-D - os pinos
Interface de barramento CAN

Terminal Descrição Ummax

4 Não conectado N/A

5 GND (aterramento do sistema) N/A

6 Não conectado N/A

7 RTS (Solicitação para enviar) N/A

8 CTS (Limpar para enviar) N/A

9 Não conectado N/A

Terminal Descrição Ummax

1 Não conectado N/A

2 Pode-L N/A
Tabela 7: Atribuição de Pin

3 GND N/A

4 Não conectado N/A

5 Conectado com a carcaça N/A


do conector e internamente
aterrada através de
elemento de RC

6 Não conectado N/A

7 Pode-H N/A

8 Não conectado N/A

9 Não conectado N/A

3.3 Interface do barramento CAN


Atribuição de pin Topologia
Tabela 8: Atribuição de Pin

Por favor note que o CAN-bus deve ser encerrado com um


resistor, que corresponde à impedância do cabo (ex. 120
Fig. 31: conector SUB-D - os pinos
Ohms, 1/4 W) em ambas as extremidades.

37534G RP-3000 | Painel Remoto 4


Interface de barramento CAN 50 kbit/s
250
125 kbit/s 1000mm
250
500
20 kbit/s 2500 m
Instalação 

Fig. 32: CAN bus - Rescisão


O Resistor de Terminação Blindagem do Barramento CAN
estiver conectado entre CAN H Para condições de EMC muito crítica (muitas fontes de ruído com
e CAN L (Fig. 33). elevados níveis de ruído) e para as taxas de transmissão de alta,
O comprimento máximo do barramento recomendamos a utilização do conceito de "dividir" rescisão" como
CAN mostrado.
Dividir a resistência de terminação em 2x60 Ohms com um centro
torneira conectada ao aterramento através de um capacitor de 10 a
100 nF ( Fig. 32).

O comprimento máximo da cablagem do barramento de comunicação é


dependente da taxa de transmissão configurado. Observe o máximo de
comprimento do barramento can.
( Fonte: CANopen; Holger Zeltwanger (Hrsg.); 2001 VDE VERLAG
GMBH, Berlim und Offenbach; ISBN 3-8007-2448-0).

Todas as conexões de autocarro do easYgen são aterradas internamente


através de um elemento de RC. Por conseguinte, poderão ser aterrados
diretamente (recomendado) ou também através de um elemento de RC
para o lado oposto da conexão do barramento.

Fig. Blindagem do Barramento CAN 33:


Interface de barramento CAN

Solução de problemas
Se os dados não está a transmitir no barramento can, verifique
o para os seguintes problemas de comunicação do barramento
CAN comum:
– Uma estrutura em T é utilizado do barramento CAN
– CAN L e CAN-H são trocados
– Nem todos os dispositivos no barramento estão usando
idênticas taxas de baud
– Resistor de terminação(s) estão ausentes
– A taxa de transmissão configurado está demasiado alta
para o comprimento da cablagem

– O cabo de CAN-bus é direcionado em estreita


proximidade com os cabos de alimentação
Taxa Baud Comprimento máx.

1000 kbit/s 25 m

800 kbit/s RP-3000 | Painel Remoto 5


37534G 50 m

500 kbit/s 100 m


Instalação 

Woodward recomenda a utilização de cabos blindados,


twistedpair para o barramento CAN (ver exemplos).
– Unitronic Lappkabel LIYCY (TP) 2×2×0,25
– UNITRONIC-Bus LD 2×2×0,22

37534G RP-3000 | Painel Remoto 6


Instalação 

Interface de barramento CAN

37534G RP-3000 | Painel Remoto 7


Instalação 

37534G RP-3000 | Painel Remoto 8


Configuration

Configuração básica > Teste de Lâmpada

Configuração 4
Todos os parâmetros são atribuído um único número de identificação do
parâmetro.
O parâmetro número de identificação pode ser usado para fazer referência
a cada um dos parâmetros indicados neste manual.

Este parâmetro número de identificação é também exibido no


ToolKit telas de configuração junto ao respectivo parâmetro.

O capítulo seguinte ( capítulo 4.1 "Basic Setup" na página


41) descreve apenas os parâmetros que configurar
diretamente o RP-3000 painel remoto.

4.1  Configuração básica


4.1.1  Configurar Idioma
Notas gerais O parâmetro seguinte é utilizado para definir a língua da unidade.

Se uma língua asiática é configurada, alguns ecrãs de


parâmetros pode ser exibido com um espaço vazio na parte
inferior da lista de parâmetros que podem ser interpretadas
como um fim da lista, embora mais parâmetros existem e são
exibidos quando rolando para baixo.

ID Parâmetro CL Faixa de ajuste Descrição

[ padrão ]

1700 Idioma 0 Idiomas O idioma pretendido para o texto de exibição da unidade é configurado aqui.
seleccionáveis Idiomas disponíveis: Inglês, Alemão, Espanhol, Francês, Italiano, Português,
( Definir idioma ) Japonês, Chinês, Russo, Turco, Polaco, Slowakian, Finlandês e Sueco.
[ Inglês ]
4.1.2  Configurar a exibição
O contraste e o brilho do visor pode ser ajustado usando essa tela.Todas
as luzes do controlador pode ser testada para a operação correta com esta
função. 

37534G RP-3000 | Remote Panel 9


Configuration

4.1.3  Teste da Lâmpada


Configuração básica > Digite a senha

4.1.4 Digite a senha


Notas gerais
O controlador utiliza um protegido por senha em vários níveis de acesso à
configuração de hierarquia. Isso permite que diferentes graus de acesso
para os parâmetros que estão sendo concedidos pela atribuição de senhas
exclusivas para o pessoal designado.
É feita uma distinção entre os níveis de acesso do seguinte modo:

Nível de código  
Nível de código CL0 Este nível de código permite a monitorização do sistema e
(Usuário acesso limitado aos parâmetros.
Nível)
Configuração do controle não é permitido.
Senha Padrão = nenhum
Apenas os parâmetros para a definição do idioma são
acessíveis.

A unidade liga no nível este código.


Nível de código CL1 Este código permite ao usuário de nível de mudança
(Service selecionado não os parâmetros críticos, tais como a
Nível) definição dos parâmetros acessíveis em CL0 plus Bar/PSI,
°C/°F.
Senha Padrão = "0
0 0 1" O usuário também pode alterar a senha para o nível
CL1.

Acesso concedido por essa senha expira duas horas após a


senha ter sido introduzido e o usuário é retornado para o
CL0.
Nível de código CL2 Este código nível concede acesso temporário para a
(Nível de comissionamento maioria dos parâmetros. A senha é calculado a partir do
temporária) número aleatório gerado quando a senha é acessado
inicialmente.
Nenhuma senha padrão
disponível Ele é projetado para conceder a um usuário acesso único a
um parâmetro sem ter de dar a ele uma senha reutilizáveis.
O usuário também pode alterar a senha para o nível CL1.

Acesso concedido por essa senha expira duas horas após a


senha ter sido introduzido e o usuário é retornado para o
CL0. A senha para o nível de comissionamento
temporária pode ser obtido a partir do fornecedor.

Nível de código CL3 Este código nível concede acesso total e completo para a
(Nível de maioria dos parâmetros. Além disso, o usuário pode
comissionamento) também alterar as senhas para os níveis CL1, CL2 e CL3.

Senha Padrão = "0 Acesso concedido por essa senha expira duas horas após a
0 0 3" senha ter sido introduzido e o usuário é retornado para o
CL0.

37534G RP-3000 | Remote Panel 10


Configuration

Configuração básica > Digite a senha

Uma vez que o código é introduzido o nível, o acesso ao


menus de configuração será permitida por duas horas ou até
que outra senha é inserida no controle. Se um usuário precisa
para sair de um nível de código de nível de código em
seguida, CL0 deve ser inserido. Isso bloqueará a configuração
não autorizada do controle.
Um usuário pode retornar ao CL0, permitindo que a senha
digitada para expirar depois de duas horas ou alterando
qualquer um dígito do número aleatório gerado na tela senha
e entrar na unidade.
É possível desabilitar a expiração da senha digitando "0000"
após o CL1 ou CL3 senha tiver sido inserida. O acesso ao
nível de código inserido permanecerá ativado até que outra
senha é inserida. Caso contrário, a nível do código de
carregamento expiraria quando os valores padrão (padrão
0000) via ToolKit.

Visor de nível de código   O actual nível de código (se refere a "Palavra-passe para remote config".
(parâmetro 10404  p. 43)) é indicada pelo símbolo de cadeado na configuração das telas de menu. O símbolo de
cadeado indica o número do nível de código e aparece como "travado" (em nível de código CL0) ou "desbloqueado"
(em maior dos níveis de código).

Símbolo Estado

Bloqueado

Código desbloqueado (Nível 1)

ID Parâmetro CL Faixa de ajuste Descrição

[ padrão ]

10404 Senha para 0 0000 a 9999 Para configurar o easYgen-3000 Concessionaria de controlo através do RP-3000
configuração painel remoto, a senha para a configuração remota deve ser introduzido aqui.
remota. [ número
aleatório]

10409 Nível de código 0 (somente Este valor exibe o nível de código remoto que está atualmente ativado para o acesso
de configuração exibição) através do RP-3000 do visor do painel frontal.
do roteador
[0]
remoto.

37534G RP-3000 | Remote Panel 11


Configuration

10400 Exibição de 0 0000 a 9999 A senha para configurar o controlo através do painel frontal deve ser introduzido
Senha aqui.
[ número
aleatório]

10405 Visor de nível 0 (somente Este valor exibe o nível de código que está atualmente ativado para o acesso através
de código exibição) do visor do painel frontal.

[0]
Configurar a interface CAN > Conexão de interface pode 2... Os parâmetros de Configuração > RP-3000

4.1.5  Sistema de senha


Notas gerais
As senhas a seguir concedem níveis variáveis de acesso para
os parâmetros.
Cada senha pode ser usado para acessar o nível apropriado de
configuração através de vários métodos de acesso e
protocolos de comunicação (através do painel frontal, através
de interface serial RS-232, e através do barramento CAN).

ID Parâmetro CL Faixa de ajuste Descrição

[ padrão ]

10415 Nível de código de 1 0 a 9999 A senha para o nível de código "Serviço" é definido para este parâmetro.
Base
[-] Consulte  capítulo 4.1.4 "Digite a senha" na página 42 para obter os valores
padrão.
10413 Nível de código de 3 0 a 9999 A senha para o nível de código "Comissão" é definido para este parâmetro.
comissionamento
[-] Consulte  capítulo 4.1.4 "Digite a senha" na página 42 para obter os valores
padrão.
10414 Nível de código de 3 0 a 9999 O algoritmo para calcular a senha para o nível de código "Comissionamento
comissionamento temporária" é definido neste parâmetro.
[-]

10412 Temp. supercomm 5 0 a 9999 O algoritmo para calcular a senha para o nível de código "Supercommissioning
código de nível. temporária" é definido neste parâmetro.
[-]

10411 Código de nível de 5 0 a 9999 A senha para o nível de código "Supercommissioning" é definido para este
Supercommissioning parâmetro.
[-]
Consulte  capítulo 4.1.4 "Digite a senha" na página 42 para obter os valores
padrão.
4.2  Configurar a interface CAN
Notas gerais O capítulo a seguir descreve a configuração de comunicação da CAN
A RP-3000 e o easYgen-3000. Esta configuração é essencial

37534G RP-3000 | Remote Panel 12


Configuration

Para fazer funcionar o


sistema. 
Woodward recomenda vivamente para conectar o 
RP-3000 com o dispositivo na interface easYgen pode 2. 

4.2.1  Interface de conexão pode 2 (easYgen-3000)


4.2.1.1  Os parâmetros de configuração de RP-3000

A RP-3000 só pode ser configurado usando o 


painel
frontal.
  interface pode 2... Os parâmetros de Configuração > RP-3000
Configurar a interface CAN > Conexão de

Insira a senha do visor

1. Selecione
"Parâmetro 
 
2. 
 gerenciamento
de sistema RP-3000".
Exibição de Senha
Defina o "senha" para nível de código "3" ou superior.
Visor de nível de código

Tabela 9: Tela de Senha As configurações padrão de fábrica Não

Xxxx

0
Defina as configurações padrão de fábrica
Com o código de ativação do nível 3 ou superior o seguinte parâmetro
tela aparece.
1. Interruptor em "Configurações Padrão de Fábrica" para
"Sim" (consulte  "tela de configurações padrão de fábrica" na
página 45 para obter detalhes).
agora o parâmetro "repor os valores predefinidos de fábrica"
aparece.
2. Interruptor "repor os valores predefinidos de fábrica" para
"Sim" (consulte  "repor os valores padrão de fábrica tela" na
página 45 para obter detalhes).

Configurar a interface CAN 1 ->

Configurar a luz de fundo do visor Chave


activat.
Tempo até o desligamento de retroiluminação 120 min

As configurações padrão de fábrica Sim

Xxxx

37534G RP-3000 | Remote Panel 13


Exibição
Visor
Nível de código
de Senha
nível de
decódigo
Base
comissionamento Xxxx
Nível de código de comissionamento Temp. Xxxx
Configuration
Temp. supercomm nível de código. Xxxx
Nível de código de Base Xxxx
Quadro 10: tela de configurações padrão de Nível de código de comissionamento Xxxx
fábrica
Configurar a interface CAN > Conexão de Nível de código de comissionamento Temp. interface pode 2...
Os parâmetros de Configuração > RP-3000
Configurar a interface CAN 1 ->

Configurar a luz de fundo do visor Chave


Quadro 11: repor os valores padrão de fábrica tela
activat.
Tempo até o desligamento de retroiluminação 120 min
Xxxx
As configurações padrão de fábrica Sim
Os parâmetros de comunicação do CAN
Repor os valores padrão de fábrica Sim
Use o
Exibição de Senha Xxxx

Visor de nível de código 3


mesmo parâmetro tela como antes.
1. Selecione "Configurar a interface CAN 1" (Consulte a  tela

Exibição de Senha

Visor de nível de código

2.
Nível Certifique-se
de código de deBase
que os parâmetros têm as seguintes
Xxxxdefinições

Na página 46 para obter detalhes). Nível de código de comissionamento Xxxx

Nível de código de comissionamento Temp. Xxxx

Quadro 12: ecrã de configuração Configurar a interface CAN 1 ->

Configurar a luz de fundo do visor Chave


activat.
Tempo até o desligamento de retroiluminação 120 min
ID do nó do barramento CAN 1 006
As configurações padrão de fábrica Sim
Velocidade de transmissão 250 kBd
Repor os valores padrão de fábrica Sim
ID do nó do 1. Dispositivo de extracto. 007
Xxxx
COB-ID
3

37534G RP-3000 | Remote Panel 14


O protocolo de
Temporizador
COB-ID dedados
evento
selecionado 05008 ms hex
000002C6
000001C6
02000
Temporizador de evento 02000 ms
Configuration
O protocolo de dados selecionado 05009

Tabela 13: Configurar a interface CAN 1 tela


Configurar a interface CAN > Conexão de interface pode 2... Os parâmetros de Configuração > easYgen-3...

4.2.1.2  Os parâmetros de configuração easYgen-3000


O easYgen pode ser configurado usando os seguintes métodos de acesso:
acesso externo com um PC (easYgen-3000) usando o kit de software
de configuração.
Ä Capítulo 4.2.1.2.2 "Acesso Através do PC (ToolKit)" na
página 49 Acesso através do painel frontal (easYgen-
3200/3500 apenas)
Ä Capítulo 4.2.1.2.1 "Acesso ao painel frontal" na página
47

4.2.1.2.1  Acesso ao painel frontal

O capítulo a seguir descreve a configuração através 


do painel frontal (easYgen-3200/3500 apenas). 

Velocidade de transmissão
Selecione 1. "Parâmetro   Configurar
interfaces  Configurar interface  configurar a interface CAN 2".
Defina o "Transmissão" para "250 kBd". Interface de comunicação CANopen
2.
A interface de J1939

Quadro 14: Configurar a interface CAN 2 ecrãVelocidade de transmissão 250 kBd

->

->

Nó-IDs
1. Selecione
"Parâmetro   Configurar
interfaces  Configurar interface  configurar a interface
CAN 2  CANopen interface".
2. Certifique-se de que o parâmetro "Este dispositivo" está
configurado para "ID do Nó 7" (Consulte a  tela da interface de
comunicação CANopen  "1/3" na página 47 para obter detalhes).
3. Certifique-se de que o parâmetro "RP-3000" está configurado para
"nó-ID 6" (Consulte a  tela da interface de comunicação CANopen 
"2/3" na página 48 para obter detalhes).
4. Defina "Configurar dispositivos externos" para "Sim" (Consulte
a  tela da interface de comunicação CANopen  "3/3" na página 48 para
obter detalhes).

ID do nó 7

Desligado

Desligado

Desligado

37534G RP-3000 | Remote Panel 15


Configuration

as configurações serão transferidos para o easYgen-3200/3500.


Configurar a interface CAN > Conexão de interface pode 2... Os parâmetros de Configuração > easYgen-3...

Este dispositivo

IKD1 DI/fazer 1..8

IKD2 DI/fazer 9..16

IKD3 DI/fazer 17..24 Desligado

IKD4 DI/fazer 25..32


Phoenix DI/fazer 1..16
Desligado
Phoenix DI/FAZER 17..32
Phoenix DI/fazer 1..32
Phoenix 12 AI 4 AO
Phoenix 16 AI 4 AO
Quadro 15: tela da interface de comunicação CANopen 1/3

Quadro 16: tela da interface de comunicação CANopen 2/3

IKD3 DI/fazer 17..24


IKD4 DI/fazer 25..32
Phoenix DI/fazer 1..16
Phoenix DI/FAZER 17..32
Phoenix DI/fazer 1..32
Phoenix 12 AI 4 AO
Phoenix 16 AI 4 AO
Phoenix 16 AI 4AO DI/fazer 1..32
RP-3000
Configurar dispositivos externos

37534G RP-3000 | Remote Panel 16


Desligado
ID do nó 6
Configuration
Sim

Tabela 17: tela da interface de comunicação CANopen 3/3

Certifique-se de que um físico pode conexão é 


estabelecida. 

Configurar a interface CAN > Conexão de interface pode 2... Os parâmetros de Configuração > easYgen-3...

Com a comutação "Configurar dispositivos externos" para


"Sim" todas de subdispositivos incluindo a RP-3000 são
iniciadas novas.
Agora a comunicação CAN deve funcionar. Por favor
verifique o seguinte:
– Relé [R 01] está fechada.
– A tela principal do RP-3000 não deve mostrar a
mensagem de erro "Avaria CAN !!".
– Se você navegar para "ecrã principal  parâmetro " a
nível de código é mostrado no símbolo de bloqueio.
– O diagrama de linha única na tela principal é concluída.
– Os valores medidos são corretas.
– Os parâmetros do easYgen-3200/3500 são mostrados
corretamente.
Se a comunicação ainda não estiver funcionando por favor
verifique a fiação da CAN novamente e/ou certifique-se de
que todos os parâmetros são corretos.

4.2.1.2.2  Acesso através do PC (ToolKit)

O capítulo a seguir descreve o acesso externo 


a um PC usando o kit de software de configuração. 

Configurar a interface CAN 2

1. Selecione
"Parâmetro  Co
nfigurar
2. interfaces  Con
3. figurar a interface
CAN 2" (consulte
a Fig. 34 para
4. obter detalhes).
Defina o "Transmissão" para "250 kBd".
5.

37534G RP-3000 | Remote Panel 17


Configuration

Certifique-se de que o parâmetro "Este dispositivo" está configurado para


"ID do Nó 7".
Certifique-se de que o parâmetro "RP-3000" está configurado para "nó-ID
6".
Defina "Configurar dispositivos externos" para "Sim".
as configurações serão transferidos para o easYgen-3000.
Configurar a interface CAN > Conexão de interface pode 2... Os parâmetros de Configuração > easYgen-3...

Fig. 34: Configuração do kit de interface de CAN 2 (exemplo)

Certifique-se de que um físico pode conexão é estabelecida.

Com a comutação "Configurar dispositivos externos" para


"Sim" todas de subdispositivos incluindo a RP-3000 são
iniciadas novas.
Agora a comunicação CAN deve funcionar. Por favor
verifique o seguinte:
– Relé [R 01] está fechada.
– A tela principal do RP-3000 não deve mostrar a
mensagem de erro "Avaria CAN !!".
– Se você navegar para "ecrã principal  parâmetro " a
nível de código é mostrado no símbolo de bloqueio.

37534G RP-3000 | Remote Panel 18


Configuration

– O diagrama de linha única na tela principal é concluída.


– Os valores medidos são corretas.
– Os parâmetros do easYgen-3000 são mostrados
corretamente.
Se a comunicação ainda não estiver funcionando por favor
verifique a fiação da CAN novamente e/ou certifique-se de
que todos os parâmetros são corretos.
Configurar a interface CAN > Conexão de interface pode 1... Os parâmetros de Configuração > RP-3000

4.2.2  Interface de conexão pode 1 (easYgen-3000)


4.2.2.1  Os parâmetros de configuração de RP-3000

A RP-3000 só pode ser configurado usando o 


painel
frontal.
 

Insira a senha do visor

1. Selecione
"Parâmetro 
 
2. 
 gerenciamento
de sistema RP-3000".
Defina o "senha" para nível de código "3" ou Exibição de Senha superior.
Visor de nível de código

Quadro 18: Tela de Senha As configurações padrão de fábrica Não

Xxxx

0
Defina as configurações padrão de fábrica
Com o código de ativação do nível 3 ou superior o seguinte parâmetro
tela aparece.
1. Interruptor em "Configurações Padrão de Fábrica" para
"Sim" (consulte  "tela de configurações padrão de fábrica" na
página 51 para obter detalhes).
agora o parâmetro "repor os valores predefinidos de fábrica"
aparece.
2. Interruptor "repor os valores predefinidos de fábrica" para
"Sim" (consulte  "repor os valores padrão de fábrica tela" na
página 52 para obter detalhes).

Configurar a interface CAN 1 ->

Configurar a luz de fundo do visor Chave


activat.
Tempo até o desligamento de retroiluminação 120 min

As configurações padrão de fábrica Sim

Xxxx

37534G RP-3000 | Remote Panel 19


Repor os de
Exibição
Visor
Nível
As valores
configurações
de nível
código
Senha
de
depadrão
Base de fábrica
código
comissionamento -> min
Chave
120
Xxxx
Sim
Nível de código de comissionamento Temp. Xxxx
activat.
Visor de nível de código 3 Configuration
Temp. supercomm nível de código. Xxxx
Nível de código de Base Xxxx
Tabela 19: tela de configurações padrão de Nível de código de comissionamento Xxxx
fábrica
Configurar a interface CAN > Conexão de Nível de código de comissionamento Temp. interface pode 1...
Os parâmetros de Configuração > RP-3000
Configurar a interface CAN 1 Xxxx
Configurar
Tabela 20: repor os valores padrão de fábrica tela a luz de fundo do visor

Tempo até o desligamento de retroiluminação

Os parâmetros de comunicação do CAN


Use o mesmo parâmetro tela como antes.
1. Selecione "Configurar a interface CAN 1" (Consulte a  tela
Configuração  "" na página 52 para obter detalhes).
Agora a tela de parâmetro  "Configurar a
interface CAN 1" aparece. 02000 ms
2. Defina "ID do Nó do extracto de 1. DISPOSITIVO" para "001"
e certifique-se de que os outros parâmetros têm as seguintes definições
(Consulte  "Configurar a interface CAN 1 Tela" na página 52 para
obter detalhes).

Tabela 21: ecrã de configuração Configurar a interface CAN 1 ->


Quadro 22: Configurar a interface CAN 1
tela Configurar a luz de fundo do visor Chave
activat.
Tempo até o desligamento de retroiluminação 120 min

As configurações padrão de fábrica Sim

4.2.2.2  Os parâmetros de configuração easYgen-3000 Sim

O easYgen pode ser configurado usando os seguintes métodos de acesso: Xxxx

acesso externo com um PC (easYgen-3000) usando o kit de software de configuração. 3


Ä Capítulo n.o 4.2.2.2.2 "Acesso Através do PC (ToolKit)"
na página 56 Acesso através do painel frontal (easYgen-
3200/3500 apenas)
Ä Capítulo n.o 4.2.2.2.1 "Acesso ao painel frontal" na
página 53

N.o 4.2.2.2.1  Acesso ao painel frontal

O capítulo a seguir descreve a configuração através 


do painel frontal (easYgen-3200/3500 apenas). 

Velocidade de transmissão

37534G RP-3000 | Remote Panel 20


COB-IDde
Exibição
Repor
Visor
Nível os
Mensagem
de Senha
valores
nível
código de
depadrão
código
Base de fábrica
sincronização 05009
Xxxx
Nível de código de comissionamento Xxxx
Mensagem de sincronização de tempo do Configuration
00020 ms
Nível de código de comissionamento Temp.
produtor Xxxx
COB-ID Mensagem de tempo C0000100 hex
Selecione 1.
Servidor adicional SDOs ->
"Parâmetro  
 Configurar interfaces  Configurar Receber DOP 1 ->
interface  configurar a 2.
interface CAN 1". Receber
ID do nóDOP
do 2
barramento CAN 1 ->
006

Defina o "Transmissão" para "250 kBd". Velocidade


Velocidade de
de transmissão
transmissão 250
250 kBd
kBd
ID
ID do
do nó
nó do
do 1. Dispositivo
barramento CAN de
1 extracto. 001
001
Tabela 23: Configurar a interface CAN 1 tela COB-ID 000001C6 hex
CANopen Master de sincronização Padrão
ID do nó COB-ID Mensagem
Master
Use o Mensagem de sincronização de tempo do
Tempo de pulsação do produtor
produtor 02000 ms
COB-ID Mensagem de tempo C0000100 hex
00000080 hex
Servidor adicional SDOs
mesmo parâmetro
tela Receber DOP 1 como antes.
Receber DOP 2
Velocidade
 Defina ode"ID
transmissão
de nó CAN bus 1" a "001" 250 kBd

ID do nó do barramento CAN 1 001

CANopen Master Padrão


Master

Tempo de pulsação do produtor 02000 ms


->
00000080 hex
(consulte  "Configurar a interface CAN 1
Tela" na página 54 para obter detalhes). ->
00020 ms
->

Tabela 24: Configurar a interface CAN 1 tela

Transmitir DOP 2
Use o mesmo parâmetro do ecrã como 1. COB-ID 000001C6 hex
antes e role para baixo. Tipo de transmissão 255
Selecione "transmitir DOP 2" 2. (consulte  "Configurar a interface CAN 1 Tela" na página 54
Temporizador de evento
Receber DOP 4
para obter detalhes).
Defina o "COB-ID" para "1C6 Hex" 3.
O protocolo
Receber DOP de
5 dados selecionado ->
(consulte  "transmitir DOP 2 Tela" na Número de Objetos
Transmitir DOP 1 Mapeados ->
página 55 para obter detalhes).
1. Objeto mapeado
Transmitir DOP 2 ->
Certifique-se de que o parâmetro "Protocolo
de dados selecionado" está configurado para 2. Objeto mapeado
Transmitir DOP 3de tempo
COB-ID Mensagem ->
C0000100 hex
"5008" (consultar  "transmitir DOP 2
Tela" na página 55 para obter detalhes). 3. Objeto mapeado
Servidor adicional SDOs ->
4. Objeto mapeado
Receber DOP 1 ->

Tabela 25: Configurar a interface CAN 1 tela Receber DOP 2 ->


Quadro 26: Transmitir DOP 2 ecrã
Receber DOP 3 ->

->

37534G RP-3000 | Remote Panel 21


05008
00020 ms
0
00000

Configuration

Transmitir DOP 3
Voltar para a tela de parâmetro "Configurar a interface CAN 1" e role para baixo.
1.
Selecione "transmitir DOP 3" (consulte  "Configurar a interface CAN 1 Tela" na página 55
para obter detalhes).
2.
Receber DOP 4
3.
Receber DOP 5 ->

Transmitir DOP 1 ->

Transmitir DOP 2 ->


COB-ID Mensagem de tempo C0000100 hex
Transmitir DOP 3 ->
Servidor adicional SDOs ->

Receber DOP 1 ->

Receber DOP 2 ->

Receber DOP 3
COB-ID ->
000002C6 hex

Defina
Tipo deo "COB-ID" para "2C6 Hex" (consulte  "transmitir
transmissão 255 DOP 3 Tela"
->

Temporizador de evento 00020 ms

O protocolo de dados selecionado 05009

Número de Objetos Mapeados 0

1. Objeto mapeado

2. Objeto mapeado

3. Objeto mapeado

4. Objeto mapeado

na página 55 para obter detalhes). 00000

Certifique-se de que o parâmetro "Protocolo de dados selecionado" está configurado para "5009" 00000
(consultar  "transmitir DOP 3
Tela" na página 55 para obter detalhes). 00000

00000

Tabela 27: Configurar a interface CAN 1 tela


Tabela 28: Transmitir DOP 3 ecrã

Certifique-se de que um físico pode conexão é estabelecida.

37534G RP-3000 | Remote Panel 22


Configuration

Com a comutação "Configurar dispositivos externos" para


"Sim" todas de subdispositivos incluindo a RP-3000 são
iniciadas novas.
Agora a comunicação CAN deve funcionar. Por favor
verifique o seguinte:
– Relé [R 01] está fechada.
– A tela principal do RP-3000 não deve mostrar a
mensagem de erro "Avaria CAN !!".
– Se você navegar para "ecrã principal  parâmetro " a
nível de código é mostrado no símbolo de bloqueio.
– O diagrama de linha única na tela principal é concluída.
– Os valores medidos são corretas.
– Os parâmetros do easYgen-3200/3500 são mostrados
corretamente.
Se a comunicação ainda não estiver funcionando por favor
verifique a fiação da CAN novamente e/ou certifique-se de
que todos os parâmetros são corretos.

N.o 4.2.2.2.2  Acesso através do PC (ToolKit)

O capítulo a seguir descreve o acesso externo 


a um PC usando o kit de software de configuração. 

37534G RP-3000 | Remote Panel 23

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