SLC500

SLC-500
Small Logical Controller
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

Presentation
SLC ao
Introdução 500SLC-500
• Família de Controladores Programáveis de pequeno porte, ideal para
aplicações dedicadas.
• Incorpora a capacidade de comunicação com os Controladores
Programavéis de médio e grande porte, além de uma ampla gama de
redes: RS232 DF-1, DH-485, DH+, Remote I/O (RIO), Devicenet,
Controlnet, Ethernet TCP-IP, Modbus, Profibus, Interbus, etc.
• Apresenta-se em 2 versões:
– Arquitetura Fixa (Shoebox).
– Arquitetura Modular:permite grande flexibilidade na configuração do sistema. A
especificação é direcionada para a aplicação. Seleciona-se o processador
(CPU), Entrada/Saída (I/O), fonte, chassi e interface de programação e
monitoramento.
AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

PERTO DE VOCÊ. João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail: jcelio@tecnaut.com.br
O que considerar na seleção do Controlador?
1- Tamanho de Memória: espaço disponível para o armazenamento de
dados e de programa.
2- Pontos de Entrada e Saída: quantidade e elementos de entrada ou saída
digital, analógica ou inteligente que o controlador suporta endereçar.
3- Performance: o tempo de varredura do programa (para uma aplicação
típica varia de 0,9 K/ms a 8,0 K/ms) e o tempo de varredura de E/S (varia
de 0,25 ms a 2,6 ms).
4- Suporte a Instrução Avançada: número de instruções disponíveis.
5- Opções de Comunicação: distâncias envolvida, equipamentos que serão
integrados, tipo de controle que será realizado.

Arquitetura fixa - “shoebox”
• Memória:
– 1 K palavras = 2 K bytes
• Unidade compacta contendo CPU, entradas, saídas e fonte
– 1747-L20: 12 E + 8 S
– 1747-L30: 18 E + 12 S
– 1747-L40: 24 E + 16 S
– 24 diferentes versões para suportar entradas a 24Vdc ou 120/240Vac e
saídas a relé, triac ou trasistor
• Controla até 104 pontos E/S (04 analógicas)
• Chassi para expansão com duas ranhuras
• Backup de Memória
– Capacitor: retém a memória por pelo menos 2 semanas
– Bateria de lítio (opcional): - retém a memória por 5 anos
– EEPROM ou UVPROM (opcionais)

Arquitetura fixa - “shoebox”
• Scan típico de programa: 8ms/K palavra
• Scan típico de E/S: 2,6 ms
• Comunicação:
– Rede DH-485
– Não inicia uma comunicação (não possui instrução MSG)
• Entrada configurável como contador
– Disponível nos processadores com entradas 24 Vcc
– Frequência de até 8 KHz
• Fonte 24 Vcc para o usuário
– Disponível nos processadores com entradas 24Vcc e alimentação 110/220 Vca
– Capacidade: 200 mA

Arquitetura Modular – SLC 5/01
? Duas opções de memória
? 1747-L511: 1 K palavras
? Controla até 960 pontos de E/S (96 analógicas)
? Máximo de 30 ranhuras distribuídas em até 3 chassis em modo local
? Não aceita E/S distribuídas
? Backup de Memória
? Capacitor: retém a memória por pelo menos 2 semanas - mod. 1747-L511
? Bateria de lítio: retém a memória por 2 anos - mod. 1747-L514
? EEPROM ou UVPROM (opcionais)
? Scan típico de programa: 8ms/K palavra
? Scan típico de E/S: 2,6 ms
? Porta de comunicação:
? Rede DH-485 Slaver, não inicia uma comunicação (não possui instrução MSG)

? Memória:
? Endereçamento de 256 palavras de entrada e 256 palavras de saída
? E/S distribuídas em RIO, Devicenet, Controlnet, Profibus
? Bateria de lítio: retém a memória por 2 anos
? EEPROM ou UVPROM (opcionais)
? Scan típico de programa: 4,8ms/K palavra
? Porta de comunicação:
? Rede DH-485
? Controle PID e sub-rotina de interrupção por tempo

? Duas opções de memória
? 1747-L532: 16 K palavras
? E/S distribuídas em RIO, Devicenet, Controlnet, Profibus, Interbus
? Flash EPROM (opcionais)
? Scan típico de programa: 1ms/K palavra
? Portas de comunicação:
DF-1 full duplex, DF-1 half duplex, DH-485 e ASCII (RS-232)
? Rede DH-485
? Ponto flutuante, relógio de tempo real e edição on-line

? Três opções de memória com Coprocessador Aritmético
? 1747-L541: 16 K palavras
? 1747-L542: 32 K palavras
? 1747-L543: 64 K palavras
? Máximo de 30 ranhuras distribuídas em até 3 chassis em modo
local
? Rede DH+

? Três opções de memória
? 1747-L551: 16 K palavras
? 1747-L552: 32 K palavras
? 1747-L553: 64 K palavras
? Ethernet TCP/IP

SLC 500 – 5/05 (Comunicação Ethernet)
Memória: Diagnóstico:
• 1747-L551: 16K • RUN
• 1747-L552: 32K • Falha
• 1747-L553: 64K • I/O Forçado
• Bateria
Chave Prog/Rem/Run • Status Ethernet XMIT/RCV
• RS232
Ethernet
Flash Prom
• Conector RJ45
Simplifica atualizações do
• Conexão direta para par trançado
processador
Porta serial
• DF1 HD Master/Slaver
• DF1 FD
Etiqueta p/ endereços
• Endereço de HW (fábrica)
• DH485
• Endereço IP (usuário)
• ASCII

Arquitetura Modular SLC-500
CPU´s - Resumo
Caract. SLC-5/01 SLC-5/02 SLC-5/03 SLC-5/04 SLC-5/05
Catálogo 1747-L511 1747-L524 1747-L532 1747-L541 1747-L551

1747-L514 1747-L542 1747-L552
1747-L543 1747-L553
Memória 1K 4K 12K + 4K Data 12K + 4K Data 12K + 4K Data

28K + 4K Data 28K + 4K Data
60K + 4K Data 60K + 4K Data
E/S Local 256 480 960 960 960
E/S Remot. NA 256 E+ 256 S 1024 E + 1024 S 4096 E + 4096 S 4096 E + 4096 S
Scan Prog. 8 ms/Kwd 4.8 ms/Kwd 1 ms/Kwd 0.9 ms/Kwd 0,9 ms/Kwd
Scan E/S. 2,6 ms 1,6 ms 0,225 ms 0,225 ms 0,225 ms
Comunic. DH485 Slave DH485 DH485 DH+ Ethernet

RS232 RS232 RS232

SLC 500 – Cartões Discretos AC

SLC 500 – Cartões Discretos DC

SLC 500 – Cartões Discretos DC cont.

SLC 500 – Cartões Discretos AC e DC

SLC 500 – Cartões Analógicos

SLC 500 – Cartões Analógicos

Cartão Analógico de Saída com 8 Canais
1746-NO8I, NO8V
• Compatível com todos os processadores
• Oito canais de saídas configuráveis individualmente
• 1746-NO8I faixas de corrente: 0-20mA, 4-20mA, 0-21mA, 0-21.5mA
• 1746-NO8V faixas de tensão: 0-10Vdc, ±10Vdc, ±10.25Vdc, 0-5Vdc,
1-5Vdc
• Seleção do formato do dado: unidade de engenharia,escala para PID,
contador proporcional, dormato de dado NO4
• Resolução: 16 bit, .366nA por unidade (NO8I), 320 uV por unidade (NO8V)
• Precisão total (corrente e tensão): .1% do fundo de escala a 25degC,
.2% do fundo de escala a 60degC
• Tempo de atualização do modulo: 5 msec para todos os oito canais (class
1), 10 msec para todos os oito canais (class 3)

SLC 500 – Cartões para RTD e Resistências

SLC 500 – Cartões para Termopar e mV

Modulo de Contagem de Alta Velocidade e Encoder
? Contador de alta velocidade com 1 canal (1746-HSCE)
? Contador de alta velocidade com 2 canais (1746-HSCE2)
? Capacidade para encoder de 2 Quadraturas/Diferencial ou 4
pulsos para entrada tipo single-ended
? Freqüências de 250KHz(X4), 500KHz (X2) e 1MHz (outras)
? Contagem até 32.768 (16 bits) ou 8.388.607 (24 bits)
? Compatível com SLC 5/02 ou maior

Modulo de programação Basic
? Interface com balanças, impressoras, etc...
? 2 Portas RS-232/422/423/485
? 1 para programação
? 1 para uso do programa
? 1 Porta DH-485
? Programável em Basic
? 24K bytes de RAM com bateria
? Backup opcional com EEPROM/UVPROM
1746-BAS

Modulo Scanner para Rede Remote I/O (RIO)
• “Scanner de E/S remotas (módulo de 1 slot)
• cria um link de RIO no SLC500
• Compatível com o 5/02 e CPU’s posteriores
• Funciona em 57.6, 115.2 e 230.4 Kbps
• Suporta 512 entradas e 512 saídas discretas (4 racks
lógicos (0 a 3), 32 palavras entrada + 32 palavras de saída)
• número máximo de chassis físicos: 16
• Suporta transferência de blocos com 64 palavras de leitura
ou escrita.
• Suporta E/S complementar. Permite uso mais eficiente da
tabela imagem de dados.
• LED’s p/ diagnóstico de comunicação e falha.
• Número máximo de Scanner por CPU limitado pela
capacidade de endereçamento

Modulo Adaptador para Rede Remote I/O (RIO)
• Suporta endereçamento de 1/2 , 1 e 2 ranhuras
• Endereço e “tamanho” selecionáveis
• Suporta até 30 módulos de qualquer tipo discretos e a
STATUS
maioria dos especiais
• Opção p/ mapeamento discreto ou Block Transfer (MSB)
1
2 3 4
LOGICAL
RACK
SW1
• Diagnóstico do sistema com displays de 7 segmentos
5 6 7
(LSB)
LOGICAL
• Funcionamento baseado no 1771-ASB série C GROUP
8
O
N
• Permite que processadores SLC & PLC controlem E/S
1 2
LINE 1 BAUD
RATE
SHIELD
1746 PRI /COMP
3 4
LINE 2
SW2
RSV
(MSB)
5 6 7 8
NC
• Hold Last State e Processor Restart Lockout. IN
IMAGE
SIZE
(LSB)
RET
• Opera a 57.6, 115.2 and 230.4 Kbaud
N
O
HLS
1 2
PRL
• Suporta função “Extended Node” (32 adaptadores). RESP
3 4
SW3
LAST CHA
5 6 7
ADDR
MODE
SP MODE
8
KEY
1747-ASB

1747-ASB
COMM LED
(Verde) Fault LED
(Vermelho)
STATUS
Display de Status (MSB)
1
2 3 4
LOGICAL
RACK
SW1
5 6 7
Conector p/ (LSB)
Remote I/O
LOGICAL
GROUP Rótulo da porta com
8
identificação das DIP
O
N
LINE 1
switches e conectores
1 2
BAUD
RATE
SHIELD PRI /COMP
3 4
SW2
LINE 2 RSV
(MSB)
5 6 7 8
NC IMAGE
SIZE
IN
(LSB)
RET
N
O
Cable Tie Slots HLS
1 2
PRL
RESP
3 4
SW3
LAST CHA
ADDR
5 6 7
MODE
SP MODE
KEY
1747-ASB 8

1747-ASB
• 1747 - ASB deve residir no slot 0 (zero) do chassi 1746
• Compatível c/ todos os chassis 1746 (A4, A7, A10 & A13)
• 1747 - ASB pode controlar até 30 slots em 3 chassis utilizando cabos p/
interligação de chassis (C7, C9 e C16)
•Parâmetros operacionais configurados por 3 grupos de DIP switches com 8
chaves em cada um.
SLOT 0 1 2 3
ADAPTER OUTPUT OUTPUT OUTPUT
4 5 6 7
OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT
COMM FAULT 0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
STATUS 3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
TRIAC TRIAC TRIAC
TRIAC TRIAC TRIAC TRIAC
1746-C7

Tabela Imagem para Rede RIO
Tabela Imagem
do processador Tabela Imagem p/ RIO
I/O Local Tabela Imagem

1747-SN
Logical
Rack 0 Logical Rack Logical Group
Logical Group 0 Input Output
I/O remoto Logical Logical Group 1 Word Word
Logical Group 2 16 bits 16 bits
(1 módulo Rack 1
Logical Group 3
1747-SN) Logical Group 4
Logical
Logical Group 5
Rack 2
Logical Group 6
Logical Group 7
Logical
Rack 3

Nota: SLC suporta múltiplos
PERTO DE VOCÊ.
Scanners no chassi da CPU
João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail: jcelio@tecnaut.com.br
Modulo para Redundância em RIO
• Módulo de redundância “hot backup”,
para processadores SLC 500
• Uma rede DH+ ou RIO por módulo
– RIO: incorpora funcionalidade do 1747-SN/B
– DH+: similar ao 1785-BCM
• Um canal RS-232/485 por módulo
• Transfere dados de sincronismo entre os
dois processadores
1747-BSN

O que é o módulo 1747-BSN?
High Speed Serial Link (HSSL)
Rede de E/S remota
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
Flex I/O FlexI/O
Allen -Bradley Allen-Bradley Allen-Bradley
12VDC SINK INPUT 12VDCSOURCEOUTPUT
<
-
<-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
Flex I/O M
T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 131415 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 2
1 1314 5
1
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Capacidade de ampliação
Rede de E/S remota
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 ALLEN-BRADLEY PanelView 550
7 8 9 7 8 9
4 5 6 4 5 6
1 2 3 1 2 3
. 0 - . 0 -
Flex I/O FlexI/O Flex I/O FlexI/O
Allen -Bradley Allen-Bradley Allen-Bradley Allen -Bradley Allen-Bradley Allen-Bradley
12VDC SINK INPUT 12VDCSOURCEOUTPUT 12VDC SINK INPUT 12VDCSOURCEOUTPUT
< <
- -
<-----------------' <-----------------'
- -
F1 F2 F3 F4 F5 ^ F1 F2 F3 F4 F5 ^
Flex I/O M
T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 131415 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 2
1 1314 5
1 Flex I/O M
T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 131415 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 2
1 1314 5
1
< > < >
F1 v F1 v
F6 F7 F8 F9 F6 F7 F8 F9
0 0

Data Highway Plus RS-232 / DH 485
Rede de E/S remota
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
Flex I/O FlexI/O
Allen -Bradley Allen-Bradley Allen-Bradley
12VDC SINK INPUT 12VDCSOURCEOUTPUT
<
-
<-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
Flex I/O M
T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 131415 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 1
2 1314 1
5
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0

• Podem ser montados até 8
módulos 1747-BSN em um
único rack
• BSN’s em um mesmo rack
trocam status através de um
link dedicado (LSL - “Local
•BACKUP SCANNER
•SLC 5/04 CPU •BACKUP SCANNER
•BACKUP SCANNER
•BACKUP SCANNER
Status Link”)
– Possibilita a troca de mensagens
de status entre os módulos
– Sua principal função é fazer com
o que o switchover ocorra em
todos os módulos
simultâneamente

Arquitetura Modular - Fontes
Tensão de entrada Corrente Corrente Corrente
em 5 Vcc em 24 Vcc em 24 Vcc
p/o usuário
1746-P1 85-132/170-265 Vca 2,0 A 0,46 A 200 mA
1746-P2 85-132/170-265 Vca 5,0 A 0,96 A 200 mA

1746-P3 19,2-28,8 Vdc 3,6 A 0,87 A -
(1)
1746-P4 85-132/170-265 Vca 10 A 2,88 A 1A
(1)
A potência oferecida pela fonte 1746-P4 é limitada a 70 W

Arquitetura Modular - Chassis
• Quatro tamanhos
– 1746-A4, A7, A10 e A13 com 4, 7, 10 e 13 ranhuras
• Máximo de 30 ranhuras úteis para cartões de E/S
– O SLC 500 ou 1747-ASB ocupa a primeira ranhura do primeiro chassi
– Nos demais chassis a primeira ranhura é disponível para um módulo de E/S
– A ligação entre os chassis é feita através de um simples cabo paralelo: 1746-C7
ou C9
– Quantidade de chassis é limitada a 3 por CPU ou ASB

Arquitetura Modular - Chassis
Controlador
SLC 500
ou 1747-ASB
Uma fonte para Cabo 1746-C7,

cada chassi 1746-C9 ou
1746-C16

DF1 Half Duplex Master
RSView32
MASTERS:
OR
MODEM
MODEM MODEM MODEM

OOOO
OOOO
OOOO
Slaves: OOOO
OOOO
OOOO
SLC-500 `MicroLogix
5/01,5/02
Fixo 1200
5/03, 5/04

DF1 para DH+ PassThru
• Converte DF1 p/ DH+
• Provê conecção entre modem e rede DH+
• Permite programação em rede em altas taxas de velocidade p/ rede
DH+
SLC 5/04 CPU

RUN FORCE
FLT DH485
BATT RS232
RUN REM PR
OG
RSLogix500
DH+
DF1 Full Duplex

Global Status Flags na DH+
Global Status Flags para o SLC-5/04 provê:
• 1 palavra p/ Broadcast p/ múltiplos Processadores na rede DH+
• Utilizado parar Start/Stop, Sincronização de processadores,
Status de processadores, etc.
Status File
1 word
S:34/3 = 1 habilita
envio de GSF
1 word 1 word S:34/4 = 1 habilita
DH+ Token recebimento de GSF
1 word S:99 = 1 palavra GSF
S:100- S:163 = arqui-

vo GSF

Remote I/O Passthru
? Transfere pacotes de DH+, DH485 ou RS232 para dispositivos RIO.
? Utilize o cartão 1747-SN series B
? especifique a ranhura do passthru SN no software do dispositivo
SLC-5/03 ou 5/04
PanelBuilder
PanelView 1000 PanelView 550
DH+ or DH485
RS232
RIO


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Catálogo 1747-L511 1747-L524 1747-L532 1747-L541 1747-L551

Memória 1K 4K 12K + 4K Data 12K + 4K Data 12K + 4K Data

E/S Local 256 480 960 960 960

Scan E/S. 2,6 ms 1,6 ms 0,225 ms 0,225 ms 0,225 ms

Comunic. DH485 Slave DH485 DH485 DH+ Ethernet

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AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

? 1 para uso do programa

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• Suporta função “Extended Node” (32 adaptadores). RESP

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Display de Status (MSB)

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I/O Local Tabela Imagem

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Rede de E/S remota

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

Rede de E/S remota

ALLEN-BRADLEY PanelView 550 ALLEN-BRADLEY PanelView 550

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

Data Highway Plus RS-232 / DH 485

Rede de E/S remota

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

1746-P2 85-132/170-265 Vca 5,0 A 0,96 A 200 mA

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

Uma fonte para Cabo 1746-C7,

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

MODEM MODEM MODEM

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

SLC 5/04 CPU

DF1 Full Duplex

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

1 word S:99 = 1 palavra GSF

S:100- S:163 = arqui-