Este documento diz respeito ao estudo cinemático de um came.

Para: (0 < α < αc )

πα
 
f1 (α) = L sin2 (1)
2αc
Primeira derivada:
2Lπ πα πα 2Lπ 1 πα
      
f10 (α) = sin cos = sin (2)
2αc 2αc 2αc 2αc 2 αc
Segunda derivada:

Lπ π πα Lπ 2 πα
   
f100 (α) = cos = 2
cos (3)
2αc αc αc 2αc αc

Terceira derivada:
Lπ 2 π πα Lπ 3 πα
    
f1000 (α) = 2
− sin = − 3 sin (4)
2αc αc αc 2αc αc

Não há problemas de continuidade dentro do intervalo

Nos extremos (Fazendo: α = 0 e α = αc )

f1 (0) = 0 f1 (αc ) = L
f10 (0) = 0 f10 (αc ) = 0
2 2 (5)
f100 (0) = π2αL2 f100 (αc ) = − π2αL2
c c
f1000 (0) = 0 f1000 (αc ) = 0

Como todas as derivadas devem ser nulas no inı́cio e fim da elevação para
que haja continuidade, a função proposta não é boa, pois não há continuidade
na segunda derivada.
Propondo nova função, atuando no intervalo: (0 < α < αc )
L πα 1 2πα
  
f2 (α) = − sin (6)
π αc 2 αc
L π π 2πα
  
f20 (α) = − cos (7)
π αc αc αc
2πL 2πα
 
f200 (α) = 2 sin (8)
αc αc

1
 4π 2 L 2πα
 
f2000 (α) = 3
cos (9)
αc αc
Nos extremos (Fazendo: α = 0 e α = αc )

f2 (0) = 0 f2 (αc ) = L
f20 (0) = 0 f20 (αc ) = 0
f200 (0) = 0 f200 (αc ) = 0 (10)
2 2
f2000 (0) = 4πα3L f2000 (αc ) = 4πα3L
c c

Portanto, esta função é adequada, a menos da terceira derivada!

Fazendo a comparação entre as duas funções propostas, temos:

H(α) = H0 + f (α) (11)

H(α) = H0 + f (α) (12)

Ḣ(α) = f 0 (α)α̇ (13)
Ḧ(α) = f 00 (α)α̇2 + f 0 (α)α̈ (14)

Assumindo α̈ = 0
Para uma dada velocidade angular do came constante, tem-se a maior
aceleração no seguidor para uma máxima derivada segunda de f (Ḧ(α) =
f 00 (α)α̇2 ), assim:
2
Máxima f100 (α) = π2αL2 Máxima f200 (α) = 2πL
α2
c c

π2 L
f100 (α) 2α2c π
= = (15)
f200 (α) 2πL
α2c
4
ou seja, (max(f100 ) < max(f200 )), usaremos f1