Eng.

° Tore Johnson Problemas de Mecânica

Quest~
ao 1:
O esquema anexo representa um sistema composto de duas barras OA e AB, cada uma
tendo comprimento l; a barra OA é articulada em O com um ponto fixo, em A com a barra
AB; esta é articulada em B com um patim móvel sobre o eixo Ox. Relacionar a velocidade
angular de OA com a velocidade linear de B.

Inicialmente, determina-se o deslocamento no plano Ox de B sendo OB = x(t). Sendo o

ângulo:

OÂB = 180 − 2φ

Pela lei dos cossenos, tem-se:

OB 2 = 2.l2 − 2.l.l.cos(180 − 2ϕ)

x2 (t) = 2.l2 − 2.l2 .[cos180.cos(2ϕ) + sen180.sen(2ϕ)]
x2 (t) = 2.l2 − 2.l2 .[−cos(2ϕ)]
x2 (t) = 2.l2 + 2.l2 .(cos2 ϕ − sen2 ϕ)
x2 (t) = 2.l2 + 2.l2 .[cos2 ϕ − (1 − cos2 ϕ)]
x2 (t) = 2.l2 + 2.l2 .(2.cos2 ϕ − 1)

1
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x2 (t) = 2.l2 .(1 + 2.cos2 ϕ − 1)

x2 (t) = 2.l2 .2.cos2 ϕ
x2 (t) = 4.l2 .cos2 ϕ
p
x2 (t) = 4.l2 .cos2 ϕ
∴ x(t) = 2.l.cosϕ

Como ϕ descreve o deslocamento angular, temos que:

ϕ = ω.t

Logo:

x(t) = 2.l.cosϕ
x(t) = 2.l.cos(ω.t)

E a velocidade linear v(t) de B é dada por:

d
v(t) = dt
x(t)

Portanto:

v(t) = 2.l. dtd cos(ω.t)

v(t) = 2.l.[-sen(ω.t)]. dtd (ω.t)
v(t) = −2.ω.l.sen(ω.t)
∴ v(t) = −2.ω.l.senϕ

2
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Quest~
ao 2:
No esquema anexo representa-se um sistema biela-manivela. A manivela OB (compri-
mento r) gira uniformemente no plano da figura , com velocidade angular ω; na data ZERO
é φ = 0. O pistão P executa movimento de vai-vem no cilindro fixo C. A biela AB (compri-
mento l) é articulada em B com a manivela, em A (cruzeta) com a haste do pistão.

Determinar:
a) A absisca x = OA em função do tempo t.
b) A velocidade angular β da biela.

Inicialmente, observa-se que X = ON + NA. Determinando estas medidas:

• Para ON:

BN é perpendicular ao eixo Ox; logo, ON pode ser determinado por Pitágoras:

3
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OB 2 = BN 2 + ON 2
ON 2 = r2 - BN 2
ON 2 = r2 - (r.senϕ)2
p
ON = r2 − r2 .sen2 ϕ
p
ON = r2 .(1 − sen2 ϕ)
∴ ON = r.cosϕ

• Para AN:

Analogamente, determina-se por Pitágoras:

l2 = AN 2 + BN 2
l2 = AN 2 + (r.senϕ)2
AN 2 = l2 − r2 .sen2 ϕ
p
∴ AN = l2 − r2 .sen2 ϕ

Logo, tem-se que:

x = ON + AN
p
∴ x = r.cosϕ + l2 − r2 .sen2 ϕ

Sendo α o ângulo BÂN, logo, tem-se que:

BN
senα = l
r.senϕ
senα = l

α = arcsen( r.senϕ
l
)

Como ϕ = ω.t, podemos tomar α como o deslocamento angular:

4
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α(t) = arcsen( r.senϕ

l
)

Para determinar-se a velocidade angular β(t), devemos derivar α em função do tempo t.

Portanto:

d
β(t) = α(t)
dt
d
β(t) = arcsen( r.senω.tl
)
dt
1
β(t) = − q . dtd r.sen(ω.t)
l
. dtd ω.t
r.sen(ω.t) 2
1−[ l
]

β(t) = − r 1
. r.cos(ω.t)
l
.ω
l2 −r 2 .sen2 (ω.t)
l2

β(t) = − √ 2 l
. r.cos(ω.t)
l
.ω
l −r2 .sen2 (ω.t)

∴ β(t) = − √ 2ω.r.cosϕ
2 2
l −r .sen ϕ