Agentes Inteligentes 2.11.

Agente único
2.11.1. Somente um agente operando no ambiente.
1. Projetar Agente (PEAS) 2.12. Multiagente
1.1. (P)erformance = Medida de Desempenho 2.12.1. Cooperativo: o motorista de táxi automatizado evita colisões
1.1.1. (P) minimizar custos, informação sobre livros de interesse 2.12.2. Competitivo: somente um taxi pode ocupar uma vaga no
1.2. (E)nvironment = Ambiente estacionamento
1.2.1. (E) internet e navegador 3. Características do agente
1.3. (A)ctuators = Atuadores 3.1. Autonomia de decisão
1.3.1. (A) realizar uma nova compra, exibir informação de comprar antigas 3.1.1. Capacidade de analisar uma situação, gerar alternativas de atuação e
1.4. (S)ensors = Sensores escolher a situação que melhor atende seus objetivos
1.4.1. (S) páginas, botões ou links clicados pelo usuário 3.2. Autonomia de execução
2. Propriedades de ambientes de tarefa 3.2.1. Capacidade de operar no ambiente sem intervenção de outro agente
2.1. Completamente observável (geralmente humanos)
2.1.1. Os sensores do agente dão acesso ao estado completo do ambiente em 3.3. Competência para decidir
cada instante 3.3.1. Capacidade de configurar sua atuação sem intervenção externa
2.2. Parcialmente observável 3.4. Existência de uma agenda própria
2.2.1. Sensores imprecisos 3.4.1. Capacidade de criar uma agenda (lista) de objetivos que concretizem
2.2.1.1. Ex: o motorista de taxi automatizado não sabe o que os suas metas
outros motoristas estão pensando 3.5. Reatividade
2.3. Determinístico 3.5.1. Capacidade de reagir às mudanças do ambiente a partir do
2.3.1. O próximo estado do ambiente é completamente determinado pelo reconhecimento de um contexto conhecido
estado atual e pela ação executada pelo agente 3.6. Adaptabilidade
2.4. Estocástico 3.6.1. Capacidade do agente de adaptar seu processo de decisão frente a
2.4.1. Ex: o motorista de táxi automatizado não consegue prever o situações desconhecidas
comportamento exato do tráfego 3.7. Mobilidade
2.5. Episódico 3.7.1. Capacidade do agente de mover-se e ser executado em outras
2.5.1. A experiência do agente pode ser dividida em episódios (perceção e plataformas
execução de uma única ação) 3.8. Personalidade
2.6. Sequencial 3.8.1. Capacidade do agente de personificar-se, utilizando recursos que
2.6.1. Ex: a decisão atual do motorista de táxi automatizado afeta decisões lembrem características humanas como a emoção ou mau humor
futuras 3.9. Interatividade com o usuário
2.7. Estático 3.9.1. Capacidade de interagir com usuários e, considerando os possíveis
2.7.1. São mais fáceis - o agente não precisa continuar observando o mal-entendidos, reagir às falhas de comunicação de maneira aceitável
ambiente enquanto estiver tomando decisões 3.10. Ambiente de atuação
2.7.1.1. Ex: Palavras cruzada 3.10.1. Caracteriza o local onde o agente vai atuar: ambientes fechados
2.8. Dinâmico (desktop) ou abertos (internet).
2.8.1. Pode mudar durante a deliberação de um agente 3.11. Comunicabilidade
2.8.1.1. Ex: Motorista de táxi 3.11.1. Capacidade de interagir com outros agentes computacionais para a
2.9. Discreto obtenção de suas metas
2.9.1. Um número limitado e claramente definido de perceções e ações
2.10. Contínuo
2.10.1. Ex: a velocidade e localização do motorista de táxi automatizado
Inês Furtado – Universidade Lusíada de Lisboa – Inteligência Artificial
Inês Furtado – Universidade Lusíada de Lisboa – Inteligência Artificial

Agentes Inteligentes
Existem diferentes tipos de agentes em IA.
O sistema PEAS é usado para categorizar agentes semelhantes juntos e
fornece a medida de desempenho em relação ao ambiente, atuadores e
sensores do respetivo agente. A maioria dos agentes de melhor desempenho
são os Agentes Racionais.
Agente Racional: O agente racional considera todas as possibilidades e
escolhe executar a ação altamente eficiente. Por exemplo, ele escolhe o
caminho mais curto com baixo custo para alta eficiência.
PEAS significa medida de desempenho, ambiente, atuador, sensor .
1. Medida de desempenho: a medida de desempenho é a unidade para
definir o sucesso de um agente. O desempenho varia com os agentes
com base em seus diferentes preceitos.
2. Ambiente : o ambiente é o entorno de um agente a cada instante. Ele
muda constantemente com o tempo se o agente é colocado em
movimento. Existem 5 tipos principais de ambientes:
▪ Totalmente observável e parcialmente observável
▪ Episódico e Sequencial
▪ Estático e Dinâmico
▪ Discreto e contínuo
▪ Determinístico e estocástico
3. Atuador : o atuador é uma parte do agente que entrega a saída de uma
ação ao ambiente.
4. Sensor : Sensores são as partes recetivas de um agente que recebe a
entrada para o agente.
TIPOS DE AMBIENTES EM IA
Um ambiente em inteligência artificial é o entorno do agente. O agente obtém
a entrada do ambiente por meio de sensores e entrega a saída ao ambiente por
meio de atuadores. Existem vários tipos de ambientes:
Inês Furtado – Universidade Lusíada de Lisboa – Inteligência Artificial
▪ Totalmente observável vs parcialmente observável
▪ Determinístico vs Estocástico
▪ Competitivo vs Colaborativo
▪ Agente único versus agente múltiplo
▪ Estático vs Dinâmico
▪ Discreto vs Contínuo
1. Totalmente observável vs parcialmente observável
▪ Quando um sensor de agente é capaz de detetar ou ter acesso ao
estado completo de um agente em cada ponto no tempo, ele é
considerado um ambiente totalmente observável, caso contrário, é
parcialmente observável.
▪ Manter um ambiente totalmente observável é fácil, pois não há
necessidade de acompanhar a história do entorno.
▪ Um ambiente é denominado não observável quando o agente não
possui sensores em todos os ambientes.
▪ Exemplo:
▪ Xadrez - o tabuleiro é totalmente observável, assim como os
movimentos do oponente
▪ Dirigindo - o ambiente é parcialmente observável porque o
que está ao virar da esquina não é conhecido.
2. Determinístico vs Estocástico
▪ Quando uma exclusividade no estado atual do agente determina
completamente o próximo estado do agente, o ambiente é considerado
determinístico.
▪ O ambiente estocástico é de natureza aleatória, o que não é único e
não pode ser completamente determinado pelo agente.
▪ Exemplo:
Xadrez - haveria apenas alguns movimentos possíveis para uma ação
no estado atual e esses movimentos podem ser determinados.
Carros que dirigem sozinhos - as ações de um carro que dirige não
são únicas, variam de tempos em tempos
3. Competitivo vs Colaborativo
 ▪ Diz-se que um agente está em um ambiente competitivo quando
compete com outro agente para otimizar a produção.
▪ O jogo de xadrez é competitivo, pois os agentes competem entre si
para vencer o jogo que é o resultado.
▪ Diz-se que um agente está em um ambiente colaborativo quando
vários agentes cooperam para produzir a saída desejada.
▪ Quando vários carros autônomos são encontrados nas estradas, eles
cooperam entre si para evitar colisões e chegar ao destino, que é o
resultado desejado.
▪ O jogo de xadrez é discreto, pois possui apenas um número finito de
lances. O número de movimentos pode variar com cada jogo, mas
ainda assim, é finito.
▪ O ambiente no qual as ações executadas não podem ser numeradas, ou
seja. não é discreto, diz-se que é contínuo.
▪ Os carros que dirigem sozinhos são um exemplo de ambientes
contínuos, pois suas ações são dirigir, estacionar, etc., que não podem
ser numerados.
▪

4. Agente único versus agente múltiplo 7. Episódico versus Sequencial

▪ Um ambiente que consiste em apenas um agente é considerado um ▪ Episódico - Em cada episódio, o agente recebe uma perceção e
ambiente de agente único. executa uma única ação. A escolha da ação somente pode depender do
▪ Uma pessoa deixada sozinha em um labirinto é um exemplo do próprio episódio.
sistema de agente único. ▪ Exemplo: agente que deteta peças defeituosas em uma linha de
▪ Um ambiente envolvendo mais de um agente é um ambiente montagem.
multiagente. ▪ Sequencial - Em ambientes sequenciais, a decisão atual pode afetar as
▪ O jogo de futebol é multiagente, pois envolve 11 jogadores em cada decisões futuras.
equipe. ▪ Exemplos: jogar xadrez e dirigir um táxi são sequenciais, a decisão
atual poderia afetar as decisões futuras.
5. Dinâmico vs Estático

▪ Um ambiente que muda constantemente quando o agente está ativo

com alguma ação é considerado dinâmico.
▪ Uma viagem na montanha-russa é dinâmica, pois é posta em
movimento e o ambiente muda a cada instante.
▪ Um ambiente ocioso sem alteração em seu estado é chamado de
ambiente estático.
▪ Uma casa vazia é estática, pois não há mudança no ambiente quando
um agente entra.

6. Discreto vs Contínuo

▪ Se um ambiente consiste em um número finito de ações que podem

ser deliberadas no ambiente para obter a saída, ele é considerado um
ambiente discreto.

Inês Furtado – Universidade Lusíada de Lisboa – Inteligência Artificial