ESCOLA POLITÉCNICA DA USP

DISCIPLINA:
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA

AULA:
BALANÇO DE ENERGIA EM CONVERSORES
ELETROMECÂNICOS

PROFESSOR:
JOSÉ ROBERTO CARDOSO
TIPOS DE ENERGIA ENVOLVIDOS
 NATUREZA ELÉTRICA

𝑑𝐸𝑒𝑙𝑒𝑡 𝑖𝑛𝑡𝑟
Energia Elétrica Introduzida

𝑑𝐸𝑚𝑎𝑔
Variação da Energia Magnética Armazenada

𝑑𝐸𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒
Energia de Perdas Joule
NATUREZA MECÂNICA
𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐𝑖𝑛𝑡𝑟
Energia Mecânica Introduzida

𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐
Variação da Energia Mecânica Armazenada

𝑑𝐸𝑎𝑣
Energia de Perdas por Atrito+Ventilação
 BALANÇO ENERGÉTICO

𝑑𝐸𝑒𝑙𝑒𝑡 𝑖𝑛𝑡𝑟 + 𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐 𝑖𝑛𝑡𝑟 = 𝑑𝐸𝑚𝑎𝑔 + 𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐 + 𝑑𝐸𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 + 𝑑𝐸𝑎𝑣

OU

𝑑𝐸𝑒𝑙𝑒𝑡 𝑖𝑛𝑡𝑟 − 𝑑𝐸𝑚𝑎𝑔 − 𝑑𝐸𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 = −𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐 𝑖𝑛𝑡𝑟 + 𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐 + 𝑑𝐸𝑎𝑣

 BALANÇO ENERGÉTICO

𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐𝑟𝑒𝑡 = −𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐 𝑖𝑛𝑡𝑟

𝑑𝐸𝑒𝑙𝑒𝑡 𝑖𝑛𝑡𝑟 − 𝑑𝐸𝑚𝑎𝑔 − 𝑑𝐸𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 = 𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐 𝑟𝑒𝑡 + 𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐 + 𝑑𝐸𝑎𝑣

 BALANÇO ENERGÉTICO

Energia Mecânica Desenvolvida

𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐𝑑𝑒𝑠 = 𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐 𝑟𝑒𝑡 + 𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐 + 𝑑𝐸𝑎𝑣

 BALANÇO ENERGÉTICO

Energia Mecânica Desenvolvida

𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐𝑑𝑒𝑠 = 𝑑𝐸𝑒𝑙𝑒𝑡 𝑖𝑛𝑡𝑟 − 𝑑𝐸𝑚𝑎𝑔 − 𝑑𝐸𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒

CONVERSOR COM 2 CIRCUITOS
MAGNETICAMENTE ACOPLADOS

Energia Elétrica Introduzida

𝑑𝐸𝑒𝑙𝑒𝑡 𝑖𝑛𝑡𝑟= 𝑣1 𝑖1 𝑑𝑡 + 𝑣2 𝑖2 𝑑𝑡

𝑑 𝑑
𝑣1 = 𝑅1 𝑖1 + 𝐿1 𝑖1 + (𝑀𝑖2 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑
𝑣2 = 𝑅2 𝑖2 + 𝐿2 𝑖2 + (𝑀𝑖1 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 CONVERSOR COM 2 CIRCUITOS
MAGNETICAMENTE ACOPLADOS

Energia Elétrica Introduzida

𝑑𝐸𝑒𝑙𝑒𝑡 𝑖𝑛𝑡𝑟 =

2 2
𝑅1 𝑖1 + 𝑅2 𝑖2 𝑑𝑡 + 𝐿1 𝑖1 + 𝑀𝑖2 𝑑𝑖1 + 𝐿2 𝑖2 + 𝑀𝑖1 𝑑𝑖2

+𝑖12 𝑑𝐿1 + 𝑖22 𝑑𝐿2 + 2𝑖1 𝑖2 𝑑𝑀

CONVERSOR COM 2 CIRCUITOS
MAGNETICAMENTE ACOPLADOS
Energia Magnética Armazenada
1 2 1
𝐸𝑚𝑎𝑔 = 𝐿𝑖 = 𝜆𝑖
2 2
1 1
𝐸𝑚𝑎𝑔 = 𝜆1 𝑖1 + 𝜆2 𝑖2
2 2
CONVERSOR COM 2 CIRCUITOS
MAGNETICAMENTE ACOPLADOS
Energia Magnética Armazenada
𝑑𝐸𝑚𝑎𝑔 =

𝐿1 𝑖1 + 𝑀𝑖2 𝑑𝑖1 + 𝐿2 𝑖2 + 𝑀𝑖1 𝑑𝑖2

1 2 1 2
+ 𝑖1 𝑑𝐿1 + 𝑖2 𝑑𝐿2 + 𝑀𝑖2 𝑑𝑀
2 2
CONVERSOR COM 2 CIRCUITOS
MAGNETICAMENTE ACOPLADOS

Energia de Perdas Joule

2 2
𝑑𝐸𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 = 𝑅1 𝑖1 + 𝑅2 𝑖2 𝑑𝑡
 BALANÇO ENERGÉTICO

Energia Mecânica Desenvolvida

𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐𝑑𝑒𝑠 = 𝑑𝐸𝑒𝑙𝑒𝑡 𝑖𝑛𝑡𝑟 − 𝑑𝐸𝑚𝑎𝑔 − 𝑑𝐸𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒

1 2 1 2
𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐𝑑𝑒𝑠 = 𝑖1 𝑑𝐿1 + 𝑖2 𝑑𝐿2 + 𝑖1 𝑖2 𝑑𝑀
2 2
 BALANÇO ENERGÉTICO

Energia Mecânica Desenvolvida

1 2 1 2
𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐𝑑𝑒𝑠 = 𝑖1 𝑑𝐿1 + 𝑖2 𝑑𝐿2 + 𝑖1 𝑖2 𝑑𝑀
2 2
 BALANÇO ENERGÉTICO
Força/Conjugado Desenvolvido

𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐𝑑𝑒𝑠 1 2 𝑑𝐿1 1 2 𝑑𝐿2 𝑑𝑀

𝐹𝑑𝑒𝑠 = = 𝑖1 + 𝑖2 + 𝑖1 𝑖2
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐𝑑𝑒𝑠 1 2 𝑑𝐿1 1 2 𝑑𝐿2 𝑑𝑀

𝐶𝑑𝑒𝑠 = = 𝑖1 + 𝑖2 + 𝑖1 𝑖2
𝑑𝜃 2 𝑑𝜃 2 𝑑𝜃 𝑑𝜃