Unidade de Ensino Superior

Departamento de Engenharia Elétrica

Curso: Engenharia Elétrica - Semestre: 02/2022
Disciplina: Laboratório de Instrumentação Industrial Código: 2EE.040
Professora: Daiane Conceição Rafael

Nome:__________________________________________Matrícula:_____________
Nome:__________________________________________Matrícula:_____________
Turma:_______

Prática 10 – Instrumentação SMAR: Controlador CD600 Plus (Parte

II)

1. OBJETIVOS
• Utilizar funções aritméticas e gerador de setpoint no CD-600 aplicados ao sistema de
controle de temperatura

2. INTRODUÇÃO

Retomando as atividades da Prática 8

Inicialmente, configurou-se o transmissor de temperatura TT-301 de acordo com
a Tabela 1. E o FY301 de acordo com a Tabela 2. Considere que o range do sensor
100-300 ohms corresponda a uma faixa de temperatura equivalente de 0-100ºC (0-
100%).

Tabela 1 – Informações para configuração TT-301 – Modo Transmissor.

INFORMAÇÕES CALIBRAÇÃO - FAIXA
Tag: TT-01 Lrv (vi): 100
Descrição: Tanque 02 Urv (vs): 300
Mensagem: Área 03 Unit: Ohm
Data Atual: xx/xx/xxxx Damping: 1s
ALARMES LCD
Alarme 0
Habilitado Display 1st: Saída (ma)
(Status):
Alarme 1
0% Display 2st: PV%
(Baixo):
Alarme 2
100%
(Alto):
SENSOR CONFIGURAÇÃO
Tipo do Leitura e
Ohm (400) Habilitar:
Senhor: Escrita
Conexão: 3 fios Burnout: Low

1) Configuração do FY-301
Tabela 2 – Configuração FY-301.
CONFIGURAÇÕES
LCD: Display 1st (lcd_1): PV
Função de caracterização: linear
Tipo de Válvula: Rotativa
Ação da válvula: Direta
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Ar para: Open (Ar p/ abrir)

3) Configuração do CD600 para o controle de temperatura

Elaborou-se uma configuração no CD600 para:

• Controlar a temperatura do tanque em 50 ºC (50%) usando um controlador do tipo

PID.
• Criar alarmes para a temperatura, sendo alarme alto em 60% e baixo em 40%.
• Visualizar as variáveis (SP, PV e MV) no frontal.

Entrada
P
de Prod.
I
Vapor
4 a 20mA

150 Kg/h

Saída
TT (0 a 100 ºC)
de Prod. 4 a 20mA
Prod.
A

Figura 1 – Processo térmico.

Dados para ligações no CD600

• Led L1 (DO1) para indicar alarme de baixa e o Led L2 (DO2) para alarme de alta.

• Parametrizar os blocos adequadamente.

Ex: BLK 077: 1° Comparador = Low

Mensagem = Low PV
2° Comparador = High
Mensagem = High PV
Lim. Inf. = 40%
Lim. Sup = 60%

• Elaborar o diagrama do CD600Plus.

• Controle implementado utilizando os parâmetros 𝐾𝑝 = 0,1; 𝑇𝑖 = 0,05 e 𝑇𝑑 = 0,01.

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3. PARTE EXPERIMENTAL

Resolva os problemas propostos, descrevendo todos os procedimentos adotados e

configure o transmissor TT-301 e o posicionador FY-301 com os mesmos parâmetros
utilizados na Prática 8.

A) CONTROLE DE TEMPERATURA

1) Construir o programa implementado na Prática 8 no controlador CD600, principais

parâmetros descritos anteriormente na Introdução do Roteiro, e realizar os ensaios e as
análises propostos na prática 8.

2) Utilizar a função aritmética para que o setpoint remoto seja multiplicado por um fator de
0,5.

BLK 051 (ARTH - Função 12): Multiplicador-Divisor-Somador-Subtrator

Monitore a entrada e a saída do bloco aritmético usando as entradas D e E do frontal.

3) Utilizar a função gerador de setpoint para gerar o setpoint local. Incremente o setpoint de
5 em 5% (até atingir o valor máximo de 60%) utilize uma curva de linearização com 13
pontos.

BLK 109 (PTN- Função 31): Curva de Linearização

Tempo (%) 0 5 10 --- 60

Setpoint (%) 0 5 10 --- 60

BLK 075 (SPG - Função 21): Gerador de Setpoint

Tempo máximo = 3 minutos;

4) Implemente o reset do gerador de setpoint via entrada digital externa (Chave S3 conectada
na entrada digital ED3, ver diagrama elétrico da planta)

BLK 018 (DI - Função 4): Entrada Digital

Teste o sistema de controle com gerador de setpoint implementado.
Descrever a função de cada bloco utilizado, bem como os parâmetros ajustados em cada
bloco.
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4. PARTE EXPERIMENTAL

1) Comente sobre os objetivos da prática e como foram alcançados e explicite as variáveis

e o funcionamento dos blocos 051, 109 e 75.

2) Apresente um estudo de caso no qual esses blocos devem ser incluídos no programa de
controle a ser desenvolvido no CD600 a fim de solucionar um determinado problema.

3) Em qual aba está localizado o bloco responsável pela inserção da curva de linearização?

4) O que acontece quando o modo local e o modo remoto são selecionados? E com o modo
automático/manual?