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DANIEL BOTEZELLI
GUARAPUAVA
2018
DANIEL BOTEZELLI
GUARAPUAVA
2018
Ministério da Educação
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Campus Guarapuava
DIRGRAD
COEME
Engenharia Mecânica
TERMO DE APROVAÇÃO
por
DANIEL BOTEZELLI
__________________________________
Sérgio Dalmás
Prof. Orientador
___________________________________
Denise Alves Ramalho
Prof.ª Coorientadora
___________________________________
Luan José Franchini
Membro titular
Aldo Przybysz
Coordenador do curso
The quantities that characterize the fluid flow are obtained from the resolution of the
Navier-Stokes equations using the Computational Fluid Dynamics (CFD) tool. These
properties are used to calculate the aerodynamic coefficients of the NACA 4412 and
NACA 23021 airfoils whose behavior is used for the development of a new airfoil. The
physical phenomena in the turbulent flow, due to the Reynolds number well above the
critical value, are investigated by using one equation Spalart-Allmaras turbulence
method in triangular unstructured computational meshes. The results of the obtained
airfoil and of NACA airfoils simulations are obtained, compared and discussed among
themselves.
1 INTRODUÇÃO ......................................................................................................... 3
1.1 OBJETIVO GERAL ............................................................................................... 4
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................. 4
1.3 JUSTIFICATIVA .................................................................................................... 4
1.4 METODOLOGIA DE PESQUISA .......................................................................... 5
2 PESQUISA TEÓRICA .............................................................................................. 6
2.1 PRÓDOMO AO CFD ............................................................................................. 6
2.2 OS AEROFÓLIOS ................................................................................................. 7
2.3 AEROFÓLIOS NACA 4 DÍGITOS ......................................................................... 9
2.3.1 Distribuição da espessura – 4 Dígitos .............................................................. 10
2.3.2 Linha média – 4 Dígitos .................................................................................... 10
2.3.3 NACA 4412 – 4 Dígitos .................................................................................... 10
2.4 AEROFÓLIOS NACA 5 DÍGITOS ....................................................................... 13
2.4.1 Distribuição da espessura – 5 Dígitos .............................................................. 14
2.4.2 Linha média – 5 Dígitos .................................................................................... 14
2.4.3 NACA 23021 – 5 Dígitos .................................................................................. 15
3 EQUAÇÕES GOVERNANTES .............................................................................. 18
3.1 MALHA COMPUTACIONAL ................................................................................ 18
3.2 NAVIER-STOKES ............................................................................................... 20
3.3 REGIME TURBULENTO – SPALART-ALLMARAS............................................. 23
3.3.1 Introdução ao modelo Spalart-Allmaras ........................................................... 23
3.3.2 Equações do modelo Spalart-Allmaras ............................................................ 24
3.3 CONDIÇÕES DE CONTORNO ........................................................................... 28
3.3.1 Condições de contorno – Corrente livre ........................................................... 28
3.3.2 Condições de contorno – Paredes ................................................................... 29
3.3.3 Condições de contorno – Campo distante........................................................ 30
3.4 DISCRETIZAÇÃO ............................................................................................... 31
3.4.1 Discretização – Termos convectivos ................................................................ 33
3.4.2 Discretização – Escoamento viscoso ............................................................... 35
3.4.3 Discretização – Modelo de Turbulência............................................................ 38
3.5 CRITÉRIO DE CONVERGÊNCIA ....................................................................... 41
3.6 COEFICIÊNTES AERODINÂMICOS................................................................... 42
3.6.1 Coeficiente de Arrasto CD................................................................................. 42
3.6.2 Coeficiente de Sustentação CL ......................................................................... 43
4 RESULTADOS ....................................................................................................... 43
4.1 RESULTADOS – NACA 4412 ............................................................................. 44
4.3 RESULTADOS – NACA 23021 ........................................................................... 50
4.4 RESULTADOS – BOTTICELLI ........................................................................... 56
5 CONCLUSÃO E DISCUSSÕES ............................................................................ 64
REFERÊNCIAS..........................................................................................................66
3
1 INTRODUÇÃO
1.3 JUSTIFICATIVA
2 PESQUISA TEÓRICA
2.2 OS AEROFÓLIOS
𝒙 = 𝒙 − 𝒚𝒕 ⋅ 𝐬𝐞𝐧 𝜽
{ 𝑼
𝒚𝑼 = 𝒚𝒄 + 𝒚𝒕 ⋅ 𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝒙𝑳 = 𝒙 + 𝒚𝒕 ⋅ 𝒔𝒆𝒏 𝜽
{
𝒚𝑳 = 𝒚𝒄 − 𝒚𝒕 ⋅ 𝐜𝐨𝐬 𝜽
onde
9
𝒅𝒚𝒄
𝜽 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧
𝒅𝒙
𝒕
±𝒚𝒕 = 𝟎.𝟐𝟎 (𝟎. 𝟐𝟗𝟔𝟗𝟎√𝒙 − 𝟎. 𝟏𝟐𝟔𝟎𝟎𝒙 − 𝟎. 𝟑𝟓𝟏𝟔𝟎𝒙𝟐 + 𝟎. 𝟐𝟖𝟒𝟑𝟎𝒙𝟑 − 𝟎. 𝟏𝟎𝟏𝟓𝟎𝒙𝟒 )
𝒓𝒕 = 𝟏. 𝟏𝟎𝟏𝟗𝒕𝟐
𝒎
(𝟐𝒑𝒙 − 𝒙𝟐 ) ; 𝟎≤𝒙≤𝒑
𝒑𝟐
𝒚𝒄 = { 𝒎
((𝟏 − 𝟐𝒑) + 𝟐𝒑𝒙 − 𝒙𝟐 ) ; 𝒑≤𝒙≤𝒄
(𝟏 − 𝒑)𝟐
Como visto na seção 2.3, para o NACA 4412, tem-se uma curvatura m
= 4% com máxima espessura t = 12% localizado a p = 0.4c (40%) do bordo de ataque
com um intervalo 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑐 = 1.
Prosseguindo, monta-se a tabela 1 com a ajuda computacional seguindo
os seguintes passos (MARZOCCA, 2016):
𝒎
(𝟐𝒑𝒙 − 𝒙𝟐 ) ; 𝟎≤𝒙≤𝒑
𝒑𝟐
𝒚𝒄 = { 𝒎
((𝟏 − 𝟐𝒑) + 𝟐𝒑𝒙 − 𝒙𝟐 ) ; 𝒑≤𝒙≤𝒄
(𝟏 − 𝒑)𝟐
𝒕
±𝒚𝒕 = (𝟎. 𝟐𝟗𝟔𝟗𝟎√𝒙 − 𝟎. 𝟏𝟐𝟔𝟎𝟎𝒙 − 𝟎. 𝟑𝟓𝟏𝟔𝟎𝒙𝟐 + 𝟎. 𝟐𝟖𝟒𝟑𝟎𝒙𝟑 − 𝟎. 𝟏𝟎𝟏𝟓𝟎𝒙𝟒 )
𝟎. 𝟐𝟎
𝒙𝑼 = 𝒙 − 𝒚𝒕 ⋅ 𝐬𝐞𝐧 𝜽
𝑶(𝒙𝑼 , 𝒚𝑼 ) {
𝒚𝑼 = 𝒚𝒄 + 𝒚𝒕 ⋅ 𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝒙𝑳 = 𝒙 + 𝒚𝒕 ⋅ 𝒔𝒆𝒏 𝜽
𝑶(𝒙𝑳 , 𝒚𝑳 ) {
𝒚𝑳 = 𝒚𝒄 − 𝒚𝒕 ⋅ 𝐜𝐨𝐬 𝜽
tal que:
𝒅𝒚𝒄
𝜽 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧
𝒅𝒙
12
Figura 4 – NACA 4412 plotado usando os dados calculados. Ferramenta usada: Python,
linguagem de programação de alto nível.
modo, a linha média é defina por duas equações que fazem uma curvatura
decrescente desde do bordo de ataque. São elas:
𝟏
𝒌𝟏 (𝒙𝟑 − 𝟑𝒎𝒙𝟐 + 𝒎²(𝟑 − 𝒎)𝒙 ; 𝟎≤𝒙≤𝒑
𝒚𝒄 = {𝟔
𝟏
𝒌 𝒎𝟑 (𝟏 − 𝒙) ; 𝒑≤𝒙≤𝒄
𝟔 𝟏
𝟏
𝒌𝟏 (𝒙𝟑 − 𝟑𝒎𝒙𝟐 + 𝒎²(𝟑 − 𝒎)𝒙 ; 𝟎≤𝒙≤𝒑
𝒚𝒄 = {𝟔
𝟏
𝒌 𝒎𝟑 (𝟏 − 𝒙) ; 𝒑≤𝒙≤𝒄
𝟔 𝟏
𝒕
𝒚𝒕 = (𝟎. 𝟐𝟗𝟔𝟗𝟎√𝒙 − 𝟎. 𝟏𝟐𝟔𝟎𝟎𝒙 − 𝟎. 𝟑𝟓𝟏𝟔𝟎𝒙𝟐 + 𝟎. 𝟐𝟖𝟒𝟑𝟎𝒙𝟑 − 𝟎. 𝟏𝟎𝟏𝟓𝟎𝒙𝟒 )
𝟎. 𝟐𝟎
Figura 6 – NACA 23021 plotado usando os dados calculados. Ferramenta usada: Python,
linguagem de programação de alto nível.
3 EQUAÇÕES GOVERNANTES
Figura 7 – À esquerda: NACA 4412 tradada com malha – À direita: NACA 23021 tradada com
malha. Obtendo 510516 nós e 254280 elementos com faces limitadas a uma área de 0.3 m².
3.2 NAVIER-STOKES
𝝏𝑼 𝝏𝑭 𝝏𝑮 𝝏𝑭𝒗 𝝏𝑮𝒗
+ + = + +𝑺 (𝟏)
𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒚
onde
𝝆
𝝆𝒖
𝑼= [ ] (𝟐)
𝝆𝒗
𝑬
𝝆𝒖
𝝆𝒖𝟐 + 𝒑
𝑭 = [ 𝝆𝒖𝒗 ] (𝟑)
(𝑬 + 𝒑)𝒖
21
𝝆𝒗
𝝆𝒖𝒗
𝑮 = [ 𝝆𝒗𝟐 + 𝒑 ] (𝟒)
(𝑬 + 𝒑)𝒗
𝟎
𝝉𝒙𝒙
𝑭𝒗 = [ 𝝉𝒚𝒙 ] (𝟓)
𝝉𝒙𝒙 𝒖 + 𝝉𝒚𝒙 𝒗
𝟎
𝝉𝒙𝒚
𝑮𝒗 = [ 𝝉𝒚𝒚 ] (𝟔)
𝝉𝒚𝒙 𝒖 + 𝝉𝒚𝒚 𝒗
𝑺 = [ 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 ]𝑻 (𝟕)
𝒑 𝒖𝟐 + 𝒗𝟐
𝑬= + 𝝆( ) (𝟖)
𝜸−𝟏 𝟐
𝒙 𝒚
𝒙′ = 𝒚′ = (𝟗)
𝒄 𝒄
22
𝒖 𝒗
𝒖′ = 𝒗′ = (𝟏𝟎)
𝒂∞ 𝒂∞
𝝁 𝝆
𝝁′ = 𝝆′ = (𝟏𝟏)
𝝁∞ 𝝆∞
𝑻 𝒑
𝑻′ = 𝒑′ = (𝟏𝟐)
𝑻∞ 𝝆∞ 𝒂𝟐∞
𝝆∞ 𝒄𝒖∞
𝑹𝒆 =
𝝁∞
𝝆∞ 𝒄𝒂∞ 𝝆∞ 𝒄𝒖∞ 𝒂∞ 𝑹𝒆
𝑹𝒆𝒂 = = = (𝟏𝟑)
𝝁∞ 𝝁∞ 𝒖∞ 𝑴∞
onde
𝝁∞
𝑴∞ = (𝟏𝟒)
𝒂∞
(𝝁 + 𝝁𝒕 )𝑴∞ 𝟒 𝜹𝒖 𝟐 𝜹𝒗
𝝉𝒙𝒙 = ( − ) (𝟏𝟓)
𝑹𝒆 𝟑 𝜹𝒙 𝟑 𝜹𝒚
(𝝁 + 𝝁𝒕 )𝑴∞ 𝟒 𝜹𝒗 𝟐 𝜹𝒖
𝝉𝒚𝒚 = ( − ) (𝟏𝟔)
𝑹𝒆 𝟑 𝜹𝒚 𝟑 𝜹𝒙
(𝝁 + 𝝁𝒕 )𝑴∞ 𝜹𝒖 𝜹𝒗
𝝉𝒚𝒙 = ( + ) (𝟏𝟕)
𝑹𝒆 𝜹𝒙 𝜹𝒚
𝟏
𝒑 = (𝜸 − 𝟏) (𝒆 − 𝝆(𝒖𝟐 + 𝒗𝟐 )) = 𝝆𝑹𝑻 (𝟏𝟗)
𝟐
𝒗𝒕 = 𝒗~ 𝒇𝒗𝟏 (𝟐𝟐)
𝑿𝟑
𝒇𝒗𝟏 = (𝟐𝟑)
𝑿𝟑 + 𝑪𝟑𝒗𝟏
com
𝒗~
𝑿= (𝟐𝟒)
𝒗
~
𝒗~
𝑺 = 𝑺𝒇𝒗𝟑 + 𝟐 𝟐 𝒇𝒗𝟐 (𝟐𝟔)
𝜿 𝒅
26
𝑿 −𝟑
𝒇𝒗𝟐 = (𝟏 + ) (𝟐𝟕)
𝑪𝒗𝟐
onde d é a distância da parede, 𝜅 é a constante de Von Karman e 𝐶𝑏1 , 𝐶𝑡3 e 𝐶𝑡4 são
constantes.
𝟏 𝜹𝒖𝒊 𝜹𝒖𝒋
𝛀𝐢𝐣 = ( − ) (𝟑𝟏)
𝟐 𝜹𝒙𝒋 𝜹𝒙𝒊
tal que a taxa de deformação principal 𝑆𝑖𝑗 e |Ω𝑖𝑗 |, 𝐶𝑝𝑟𝑜𝑑 e |𝑆𝑖𝑗 | definidos por:
𝑪𝒑𝒓𝒐𝒅 = 𝟐, 𝟎
27
𝟏 𝜹𝒖𝒊 𝜹𝒖𝒋
𝑺𝒊𝒋 = ( + ) (𝟑𝟑)
𝟐 𝜹𝒙𝒋 𝜹𝒙𝒊
𝟔 𝟏 + 𝑪𝟔
𝒘𝟑
𝒇𝒘 (𝒓) = 𝒈 √ 𝟔 (𝟑𝟒)
𝒈 + 𝑪𝟔𝒘𝟑
𝒗~
𝒓= (𝟑𝟔)
𝑺~ 𝜿𝟐 𝒅𝟐
para valores altos de r, a função 𝑓𝑤 torna-se constante. Então, para valores altos de r,
𝑓𝑤 = 10 (SPALART, ALLMARAS, 1992). 𝐶𝑤1 , 𝐶𝑤2 e 𝐶𝑤3 são constantes.
O termo 𝑹𝒆𝒂 𝒇𝒕𝟏 𝚫𝑼𝟐 , que permite, explicitamente, especificar a
localização da transição da camada limite, pode ser expressa com:
𝒘𝟐𝒕
𝒇𝒕𝟏 = 𝒄𝒕𝟏 𝒈𝒕 𝐞𝐱𝐩 (−𝒄𝒕𝟐 𝟐
(𝒅𝟐 + 𝒈𝟐𝒕 𝒅𝟐𝒕 )) (𝟑𝟕)
𝜟𝑼
𝟐
𝑪𝒗𝟏 = 𝟕. 𝟏, 𝝈𝒗 = , 𝑪𝒘𝟐 = 𝟎. 𝟑,
𝟑
𝜿 = 𝟎. 𝟒𝟏;
𝑪𝒃𝟏 𝟏
𝑪𝒘𝟏 = + (𝟏 + 𝑪𝒃𝟐 ) (𝟑𝟖)
𝜿𝟐 𝝈𝒗
𝒖∞ = 𝑴∞ 𝐜𝐨𝐬 𝜶 (𝟑𝟗)
𝒗∞ = 𝑴∞ 𝐬𝐞𝐧 𝜶 (𝟒𝟎)
𝟏
𝝆∞ = 𝟏, 𝒑∞ = , 𝒂∞ = 𝟏 (𝟒𝟏)
𝜸
𝒑∞ 𝟏
𝑬∞ = + 𝝆∞ (𝒖𝟐∞ + 𝒗𝟐∞ ) (𝟒𝟐)
𝜸−𝟏 𝟐
A temperatura na parede é
𝑻 = 𝑻𝒂𝒊𝒓𝒇𝒐𝒊𝒍 (𝟒𝟑)
30
𝜹𝑻
𝒒𝒂𝒊𝒓𝒇𝒐𝒊𝒍 = −𝒌 (𝟒𝟒)
𝜹𝒏
Entretanto, como este presente estudo contêm paredes adiabáticas:
𝜹𝑻
𝒒𝒂𝒊𝒓𝒇𝒐𝒊𝒍 = 𝟎 → =𝟎 (𝟒𝟓)
𝜹𝒏
𝜹𝒑
=𝟎 (𝟒𝟔)
𝜹𝒏
𝟐𝒂
𝑹𝟏 = 𝑼 𝒏 − (𝟒𝟕)
𝜸−𝟏
𝟐𝒂
𝑹𝟐 = 𝑼 𝒏 + (𝟒𝟖)
𝜸−𝟏
31
𝒑
𝑹𝟑 = (𝟒𝟗)
𝝆𝜸
𝑹𝟒 = 𝑼𝒕 (𝟓𝟎)
3.4 DISCRETIZAÇÃO
𝜹𝝆𝝓
∫ 𝒅𝒙𝒅𝒚 + ∫ 𝛁 ∙ 𝑯𝒅𝒔 = ∫𝑺𝒅𝒙𝒅𝒚 (𝟓𝟏)
𝚵 𝜹𝒕 𝚵 𝚵
onde
𝑯 = 𝑭 + 𝑮 + (𝑭𝒗 + 𝑮𝒗 ) (𝟓𝟐)
𝒅
∫ 𝝆𝝓𝒅𝒙𝒅𝒚 + ∮ 𝑯𝒅𝒔 = ∫𝑺𝒅𝒙𝒅𝒚 (𝟓𝟑)
𝒅𝒕 𝚵 𝜹𝚵 𝚵
𝒅
(𝝆𝝓𝑨) (𝟓𝟒)
𝒅𝒕
onde 𝜌𝜙 é o valor médio sobre o volume de controle e A é a área deste volume. Essa
substituição é o ponto de partida para a discretização da equação (53).
O termo de escoamento ∮𝛿Ξ 𝐻 𝑑𝑠, a partir de sua forma de uma integral de
linha fechada, também deve ser aproximada, porque, nessa forma, ele requer que
expressões exatas para os escoamentos de fronteira sejam fornecidas para completar
sua aplicação. Para isso, uma suposição deve ser feita na representação do
escoamento em seu limite do controle, usando a formulação trapezoidal para
aproximar a integral (ANSYS, 2018). Uma interpolação linear do escoamento ao longo
de uma aresta é feita com base nos valores obtidos em cada extremidade da aresta.
Considerando que o escoamento no ponto médio de uma aresta 𝑗 é 𝑓𝑗 e os valores,
calculados por escoamentos convectivos e difusos, do escoamento nas vértices desta
aresta são 𝑓𝑖 e 𝑓𝑖+1 , então:
𝟏
𝒇𝒋 = (𝒇 + 𝒇𝒊+𝟏 ) (𝟓𝟓)
𝟐 𝒊
𝜹𝑼 𝜹𝑭 𝜹𝑮
+ + =𝟎 (𝟓𝟔)
𝜹𝒕 𝜹𝒙 𝜹𝒚
aplicando-se a integral na equação (56) acima sob uma malha triangular de volume
de controle Ξ:
34
𝜹𝑼 𝜹𝑭 𝜹𝑮
∫ ( ) 𝒅𝒙𝒅𝒚 + ∫ ( + ) 𝒅𝒙𝒅𝒚 = 𝟎 (𝟓𝟕)
𝚵 𝜹𝒕 𝚵 𝜹𝒙 𝜹𝒚
𝜹𝑼
∫ ( ) 𝒅𝒙𝒅𝒚 + ∮(𝑭𝒅𝒚 − 𝑮𝒅𝒙) = 𝟎 (𝟓𝟖)
𝚵 𝜹𝒕 𝚵
𝜹𝒒 𝜹𝒇
+ =𝟎 (𝟔𝟎)
𝜹𝒕 𝜹𝒙
ou
𝜹𝒒 𝜹𝒒
+𝒂 =𝟎 (𝟔𝟏)
𝜹𝒕 𝜹𝒙
onde 𝑎 = 𝛿𝑓/𝛿𝑞
𝜹𝒒 𝜹𝒒
̅
+ 𝒂 =𝟎 (𝟔𝟏)
𝜹𝒕 𝜹𝒙
Δ( ) = ( )𝑅 − ( )𝐿
𝝏𝑼 𝝏𝑭 𝝏𝑮 𝝏𝑭𝒗 𝝏𝑮𝒗
+ + = + +𝑺 →
𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝒅
∫ 𝑼𝒅𝑨 + ∮ (𝑭 + 𝑮)𝒅𝒔 = 𝑹𝒆−𝟏
𝒂 ∮ (𝑭𝒗 + 𝑮𝒗 )𝒅𝒔 + ∫𝑺𝒅𝑨 (𝟔𝟐)
𝒅𝒕 𝚵 𝜹𝚵 𝜹𝚵 𝚵
𝟎
𝟎
𝑆= 𝟎 (𝟔𝟑)
𝟎
[𝑺 𝒕 ]
𝒅
𝚵 𝑼 + ∮ (𝑭 + 𝑮)𝒅𝒔 = 𝑹𝒆−𝟏
𝒂 ∮ (𝑭𝒗 + 𝑮𝒗 )𝒅𝒔 + 𝑨𝑺 (𝟔𝟒)
𝒅𝒕 𝜹𝚵 𝜹𝚵
𝒏 𝒏
𝒅𝑼
𝚵 + ∑(𝑭𝒙𝒋 𝜹𝒚 − 𝑭𝒚𝒋 𝜹𝒙) + ∑(𝑮𝒙𝒋 𝜹𝒚 − 𝑮𝒚𝒋 𝜹𝒙)
𝒅𝒕
𝒋=𝟏 𝒋=𝟏
= 𝑹𝒆−𝟏
𝒂 (∑((𝑭𝒗 )𝒙𝒋 𝜹𝒚 − (𝑭𝒗 )𝒚𝒋 𝜹𝒙 ))
𝒋=𝟏
+ 𝑹𝒆−𝟏
𝒂 (∑((𝑮𝒗 )𝒙𝒋 𝜹𝒚 − (𝑮𝒗 )𝒚𝒋 𝜹𝒙 )) + 𝑨𝑺 + 𝑨𝑺 (𝟔𝟓)
𝒋=𝟏
37
onde:
𝟏
𝛁𝝓 = ∫ 𝝓𝒅𝒔 (𝟕𝟎)
𝚵 𝜹𝚵
𝟑
𝟏
𝛁𝝓 = ∑ 𝝓𝒋 (𝚫𝒚𝒊,𝒋 𝒊⃑ − 𝚫𝒙𝒊,𝒋 𝒋⃑) (𝟕𝟏)
𝚵
𝟏
onde 𝜙 é a velocidade.
3.4.3 Discretização – Modelo de Turbulência
𝟐
𝑫𝒗̂~ ̂ 𝒗̂~
̅ ~ −𝟏
= 𝑪𝒃𝟏 𝑺𝒗̂ + 𝝈 (𝛁 ∙ ((𝒗 𝟐 ̂
̂ + 𝒗̂ )𝛁𝒗̂ ) + 𝑪𝒃𝟐 (𝛁𝒗̂ ) ) − 𝑪𝒘𝟏 𝒇𝒘 ( )
~ ~ ~ (𝟕𝟑)
𝑫𝒕̂ ̂
𝒅
𝜹𝒗̂~ ̂
̂ ∙ 𝛁𝒗̂~ + 𝑪𝒃𝟏 ̅
= −𝑽 𝑺𝒗̂~ + 𝝈−𝟏 (𝛁 ∙ ((𝒗
̂ + 𝒗̂~ )𝛁𝒗̂~ ) + 𝑪𝒃𝟐 (𝛁𝒗̂~ )𝟐 )
𝜹𝒕̂
𝟐
𝒗̂~
̂
− 𝑪𝒘𝟏 𝒇𝒘 ( ) (𝟕𝟒)
̂
𝒅
39
𝜹𝒗~
̅𝒗~ + (𝝈𝑹𝒆𝒂 )−𝟏 (𝟏 + 𝑪𝒃𝟐 ) (𝛁 ∙ ((𝒗 + 𝒗~ )𝛁𝒗~ ))
= −𝑽 ∙ 𝛁𝒗~ + 𝑪𝒃𝟏 𝑺
𝜹𝒕̂
+ 𝑪𝒃𝟐 (𝝈𝑹𝒆𝒂 )−𝟏 (𝒗 + 𝒗~ )𝟐 𝛁 𝟐 𝒗~
𝒗~ 𝟐 −𝟏
− 𝑪𝒘𝟏 𝒇𝒘 ( ) 𝑹𝒆𝒂 (𝟕𝟓)
𝒅
𝜹𝒗~
∫ 𝒅𝚵 = − ∫𝑽 ∙ 𝛁𝒗~ 𝒅𝚵 + ∫𝑪𝒃𝟏 ̅
𝑺𝒗~ 𝒅𝚵
𝚵 𝜹𝒕 𝚵 𝚵
𝒗~ 𝟐
− (𝑹𝒆𝒂 𝝈)−𝟏 (𝑪𝒃𝟐 ) ∫(𝒗 + 𝒗~ )𝛁 𝟐 𝒗~ 𝒅𝚵 − 𝑹𝒆−𝟏
𝒂 (𝑪 𝒘𝟏 ) ∫ 𝒇𝒘 ( ) 𝒅𝚵 (𝟕𝟔)
𝚵 𝚵 𝒅
𝜹𝒗~
∫ ̅𝒗~ 𝒅𝚵 + (𝑹𝒆𝒂 𝝈)−𝟏 (𝟏 + 𝑪𝒃𝟐 ) ∮ (𝒗 + 𝒗~ )𝛁 ∙ 𝒏𝒅𝒔
𝒅𝚵 = − ∫𝑽 ∙ 𝛁𝒗~ 𝒅𝚵 + ∫𝑪𝒃𝟏 𝑺
𝚵 𝜹𝒕 𝚵 𝚵 𝛅𝚵
𝒗~ 𝟐
− (𝑹𝒆𝒂 𝝈)−𝟏 (𝑪𝒃𝟐 ) ∫(𝒗 + 𝒗~ )𝛁 𝟐 𝒗~ 𝒅𝚵 − 𝑹𝒆−𝟏
𝒂 (𝑪 𝒘𝟏 ) ∫ 𝒇𝒘 ( ) 𝒅𝚵 (𝟕𝟕)
𝚵 𝚵 𝒅
𝒗~𝒏+𝟏 − 𝒗~𝒏
𝑽𝒊
𝚫𝒕𝒊
𝒌
= − ∑(𝑼+ 𝒗~ − ~ ~
𝒊 + 𝑼 𝒗𝒋 )𝒅𝒔𝒋 + 𝑪𝒃𝟏 (𝑺𝒗 )𝒊 𝑽𝒊
𝒋=𝟏
𝒌
𝟏 + 𝑪𝒃𝟐 𝑪𝒃𝟐
+ ∑(𝒗 + 𝒗~ )𝒊𝒋 (𝛁𝒗~ ∙ 𝒏
⃑⃑⃑)𝒊𝒋 𝒅𝒔𝒋 − (𝒗 + 𝒗~ )𝒊 𝛁 𝟐 𝒗~
𝒊 𝑽𝒊
𝝈𝑹𝒆𝒂 𝝈𝑹𝒆𝒂
𝒋=𝟏
𝑪𝒘𝟏 𝒗~ 𝟐
− (𝒇 ( ) ) ∀𝒊 (𝟕𝟖)
𝑹𝒆𝒂 𝒘 𝒅 𝒊
onde 𝑘 é o número de arestas da célula 𝑖, 𝑛⃑⃑ é o vetor normal unitário da face, 𝑑𝑠𝑗 é o
comprimento da aresta 𝑗, 𝑛𝑗 é a célula que partilha a 𝑗-ésima aresta da célula 𝑖 e ∀𝑖 é
o volume desta. Para as contravariantes de velocidade 𝑈 + e 𝑈 − , têm-se:
𝟏
𝑼+ = (𝑼 + |𝑼|) (𝟕𝟗)
𝟐
𝟏
𝑼− = (𝑼 − |𝑼|) (𝟖𝟎)
𝟐
𝟏
𝛁𝒗~ = ∮ 𝒗~ 𝒅𝒔 (𝟖𝟏)
𝚵 𝜹𝚵
𝟑
𝟏
𝛁𝒗 = ∑ 𝒗~ (𝚫𝒚𝒊,𝒋 𝒊⃑ − 𝚫𝒙𝒊,𝒋 𝒋⃑)
~
(𝟖𝟐)
𝚵
𝟏
𝒗~ 𝑿𝟑
𝑿= , 𝒗𝒕 = 𝒗~ 𝒇𝒗𝟏 , 𝒇𝒗𝟏 = ,
𝒗 𝑿𝟑 + 𝑪𝟑𝒗𝟏
41
𝟏
𝑿 𝒗~ 𝟏 + 𝑪𝟔𝒘𝟑 𝟔
𝒇𝒗𝟐 =𝟏− , 𝑺 = 𝑺 + 𝑹𝒆−𝟏
𝒂 ( )𝒇 , 𝒇𝒘 = 𝒈 ( ) ,
𝟏 + 𝑿𝒇𝒗𝟏 𝒙𝟐 𝒅𝟐 𝒗𝟐 𝑪𝟔𝒘𝟑
𝒗~
𝒈 = 𝒓 + 𝑪𝒘𝟐 (𝒓𝟔 − 𝒓), 𝒓= 𝑹𝒆−𝟏
𝒂 ( ), 𝑪𝒃𝟏 = 𝟎. 𝟏𝟑𝟓𝟓,
𝑺𝒙𝟐 𝒅𝟐
𝟐 𝑪𝒃𝟏 𝟏 + 𝑪𝒃𝟐
𝒙 = 𝟎. 𝟒𝟏, 𝝈= , 𝑪𝒘𝟏 = + , 𝑪𝒘𝟐 = 𝟎. 𝟑
𝟑 𝒙𝟐 𝝈
𝑪𝒘𝟑 = 𝟐 , 𝑪𝒗𝟏 = 𝟕. 𝟏
𝒏
(𝒏𝒆𝒘) (𝒐𝒍𝒅) (𝒏𝒆𝒘) (𝒏𝒆𝒘)
𝑹𝒊 = 𝑹𝒊 + 𝝐 ∑(𝑹𝒌 − 𝑹𝒊 ) (𝟖𝟑)
𝒌=𝟏
com
𝑭𝑫
𝑪𝑫 = (𝟖𝟓)
𝟏 𝟐
𝝆𝒗 𝑨
𝟐
𝟏
𝑪𝑫 = 𝒄𝒇 + 𝒄𝒑 = ⃑⃑ ∙ 𝒊⃑) + ∫𝒅𝑨 𝝉𝒘 (𝒕⃑ ∙ 𝒊⃑) )
(∫𝒅𝑨𝚫𝒑(𝒏 (𝟖𝟔)
𝝆𝒗𝟐 𝑨 𝚵 𝚵
43
de fricção viscosa. 𝑖⃑ é vetor normal à superfície 𝑑𝐴, o qual forma o vetor ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑑𝐴.
𝑭𝑳
𝑪𝑳 = (𝟖𝟕)
𝟏 𝟐
𝟐 𝝆𝒗 𝑨
𝟏
𝑪𝑳 = ⃑⃑ ∙ ⃑𝒌⃑)𝒅𝑨
∮ 𝚫𝒑(𝒏 (𝟖𝟖)
𝟏 𝟐
𝟐 𝝆𝒗 𝑨
𝜹𝜩
4 RESULTADOS
𝜶 Corda, c
Aerofólio 𝑹𝒆 ° 𝒎 𝑴∞
-7.5
NACA 4412 2,251,576 0.0 1.0 0.0875
7.5
-7.5
NACA 23021 2,476,734 0.0 1.1 0.0875
7.5
-7.5
BOTTICELLI 2,026,418 0.0 0.9 0.0875
7.5
Fonte: BOTEZELLI, 2018.
0.4 0.472
0.2
0
-10 -8-0.38 -6 -4 -2 -0.2 0 2 4 6 8 10
-0.4
-0.6
α, °
𝜶
Aerofólio Referência ° 𝑪𝑳 𝑹𝒆
-7,5 -0,380
CFD
0,0 0,472 2.251.576
7,5 1,21
NACA 4412
-7,5 -0,3851
Túnel de vento[1] 0,0 0,5001 2.000.000
7,5 1,229
[1] MORZOCCA, 2016.
Fonte: BOTEZELLI, 2018.
0 0.13
-10 -8 -6 -4 -2 -0.2 0 2 4 6 8 10
-0.58 -0.4
-0.6
-0.8
α, °
Fonte: BOTEZELLI, 2018.
56
𝜶
Aerofólio Referência ° 𝑪𝑳 𝑹𝒆
-7,5 -0,580
CFD 2,0 0,327 2,476,734
7,5 0,870
NACA 23021
-7,5 -0,571
Túnel de vento[1] 2,0 0,3009 2.000.000
7,5 0,8691
[1] MORZOCCA, 2016.
Fonte: BOTEZELLI, 2018.
𝟏
𝑪𝑫 𝑩𝒐𝒕𝒕𝒊𝒄𝒆𝒍𝒍𝒊 = (𝑪 + 𝑪𝑫 𝑵𝑨𝑪𝑨𝟐𝟑𝟎𝟐𝟏 ) (𝟗𝟑)
𝟐 𝑫 𝑵𝑨𝑪𝑨𝟒𝟒𝟏𝟐
𝟏
𝑪𝑳 𝑩𝒐𝒕𝒕𝒊𝒄𝒆𝒍𝒍𝒊 = (𝑪 + 𝑪𝑳 𝑵𝑨𝑪𝑨𝟐𝟑𝟎𝟐𝟏 ) (𝟗𝟒)
𝟐 𝑳 𝑵𝑨𝑪𝑨𝟒𝟒𝟏𝟐
0.99740 0.00212
0.98930 0.00398
0.97585 0.00702
0.95730 0.01116
0.93370 0.01624
0.90540 0.02210
0.87270 0.02860
0.83580 0.03555
0.79530 0.04288
0.75145 0.05006
0.70480 0.05727
0.65585 0.06412
0.60515 0.07054
0.55325 0.07631
58
0.50070 0.08125
0.44810 0.08517
0.39600 0.08790
0.34455 0.08915
0.29480 0.08866
0.24740 0.08645
0.20285 0.08255
0.16170 0.07707
0.12440 0.07014
0.09140 0.06200
0.06310 0.05287
0.03975 0.04292
0.02165 0.03247
0.00890 0.02182
0.00170 0.01057
0.00000 0.00000
0.00379 -0.01037
0.01293 -0.01958
0.02730 -0.02777
0.04669 -0.03477
Fonte: BOTEZELLI, 2018
59
0.2
0.235
0
-10 -8 -6 -4 -2 -0.2 0 2 4 6 8 10
-0.54 -0.4
-0.6
-0.8
α, °
Fonte: BOTEZELLI, 2018.
64
Comportamento aerodinâmico
1.4
1.21
1.2 1.05
1 0.87
0.8
0.60.472
0.40.235
CL
0.13
0.2
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-0.2
-0.38
NACA 4412
-0.54 -0.4
-0.58
NACA 23021
-0.6
BOTTICELLI
-0.8
α, °
Fonte: BOTEZELLI, 2018.
5 CONCLUSÃO E DISCUSSÕES
REFERÊNCIAS
8 ANSYS Inc. Ansys Workbench, version 18.1 Academic. Canonsburg: Ansys Inc.,
2018. Conjunto de programas. 1 CD-ROM.
10 WHITE, Frank M. Mecânica dos Fluidos. 6. ed. Porto Alegre: AMGH, 2010.
23 BALD, B.S., BARTH, T.J., A One Equation Turbulence Transport Model for High
Reynolds Number Wall Bounded Flows. NASA TM 102847. 1990.
28 CLIFT, GRACE, WEBER. Bubbles, Drops and Particles. ed. 1. New York:
Academic Press. 1978.