História dos veículos elétricos: da invenção à expansão global

1
Agenda
Apresentação dos Instrutores e Instituição
Unidade 1. Conceitos Iniciais
a) História
b) Evolução da eletrificação
c) Classificação e terminologia
Unidade 2. Normas Técnicas
a) Órgãos regulamentadores
b) Conectores
c) Baterias
d) Sistema de recarga e tração
e) Segurança
Unidade 3. Arquitetura e configurações
a) Veículos elétricos x veículos híbridos
b) Configuração de veículos híbridos
c) Componentes principais de um VE
d) Especificações
02
Agenda
a) História
b) Conectores
c) Baterias e Sistemas de Recarga
d) Sistema de Propulsão
e) Segurança
d) Especificações
03
Universidade Federal de Santa Maria - UFSM
▪ Criada em 1960
▪ Primeira universidade federal em uma cidade do interior
▪ 2.057 docentes (84% doutores)
▪ 26.267 alunos
➢ 19.585 alunos de graduação
➢ 4.477 alunos pós-gradução
➢ 2.214 alunos de nível médio e técnico
▪ 129 cursos de graduação e 111 de pós-graduação
▪ www.ufsm.br
Fonte: UFSM em números, 2°semestre de 2022
04
Unidade 1. Conceitos Iniciais: História
2022: Onde estamos e onde vamos chegar?
Volvo XC40 Kia Soul EV

Volkswagen ID.4
Scania
Mercedes EQC Tesla Model 3 Harley-Davidson

John Deere
Porsche Taycan
Polestar 2
Fontes: Volkswagen, Mercedez, Porche, Volvo, Tesla, Polestar, Kia, Scania, Jhon Deere, Harley-Davidson FNM
05
2022
Fontes: Volkswagen, Mercedez, Porche, Volvo, Tesla, Polestar, Kia
06
Veículos puramente elétricos Veículos puramente elétricos
comercializados nos EUA em 2021 comercializados nos EUA em 2022
90 modelos
253 modelos
Fonte: https://afdc.energy.gov/vehicles/search/results/?view_mode=grid&search_field=vehicle&search_dir=desc&per_page=8&current=true&ajax_count=18&fuel_id=41&category_id=27,25,29,9&all_manufacturers=y
https://afdc.energy.gov/vehicles/search/results/?view_mode=grid&search_field=vehicle&search_dir=desc&per_page=8&current=true&display_length=25&model_year=2023,2022&fuel_id=41,-
1&all_categories=y&manufacturer_id=365,377,355,211,231,215,223,409,219,478,213,209,351,385,275,466,424,361,387,243,227,469,479,229,389,239,425,263,217,462,391,349,470,383,237,221,347,395,67,205,117,394,415,201,113,5,408,9,13,11,45
8,81,435,474,57,195,416,141,197,417,121,475,53,397,418,85,414,17,21,143,476,23,398,27,477,399,31,207,396,107,465,193,460,35,459,115,37,147,199,-1
07
Quais as razões de se adquirir um veículo elétrico?
1. O custo de deslocamento é menor comparado a motor a combustão;
2. Redução nas emissões de gases que resultam em efeito estufa;
3. Melhor experiência de condução;
4. Redução no consumo de óleo;
5. Conveniência, segurança, redução de componentes – impacto na manutenção;
6. Cleaner, greener, and smarter mobility - more sustainable travel;
5 km
08
▪ Qual o número de veículos elétricos/híbridos em circulação no mundo?
Considerando veículos híbridos e plug-in, o número de modelos comercializados nos EUA

em 2022 chegou a 555
+ de 16 milhões de unidades em circulação em 2021(triplo de 2018)
9% do total de veículos vendidos em 2021 foi elétrico (4,6% em 2020)

Investimentos e crescimento mesmo com a pandemia do Covid-19
▪ Quais as perspectivas para os próximos anos?

2025: estima-se uma venda acumulada de 55-73 milhões de unidades
▪ Como chegamos no cenário atual?

A história dos veículos elétricos pode ser dividida em 3 partes:
1) Anos Iniciais (1890-1929)
2) Anos Intermediários (1930-1989)
3) Anos Atuais (1990-hoje)
Fontes: IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022
Anderson, C. D.; Anderson, J. Electric and Hybrid Cars: A History. McFarland & Company; 2nd ed. 2010.
09
▪ Foram vendidos mais VE na China em 2021 (3,3M) do que no resto do mundo (3,0M)
Isso é devido a um esforço para acelerar a descarbonização no país;
▪ Na Europa, o crescimento de venda de EVs permanece alto, mesmo em cenário

pandêmico.
17% das vendas de automóveis foi de VE. No último trimestre de
2021, o percentual foi de 27%;
▪ Nos EUA, 2021 teve aumento de venda de VEs depois de 2 anos sem crescimento.
de venda de EVs permanece alto, mesmo em cenário pandêmico.
600k vendidos, superando 2019 e 2020 combinados – estoque de
mais de 2M nos EUA.
Fontes: IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022
010
Como chegamos no cenário atual?
Anos Iniciais:
Alessandro Volta Faraday Thomas Davenport

Inventor do 1°
motor elétrico e
construção do
1° veículo
elétrico para 1
passageiro
Inventor da Patente US132A

bateria
1799 1831 1834 1837
Fontes: Burton, N. (2013). A History of Electric Cars. The Crowood Press. ISBN: 9781847974617.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Alessandro_Volta
https://pt.wikipedia.org/wiki/Michael_Faraday
Patent: US132A. Improvement in propelling machinery by magnetism and electro-magnetism. 1937
011
Anos Iniciais:
Robert Davidson
1° locomotiva elétrica Fabricação de um
veículo que se
Exibição da Versão para 2 aproxima dos
locomotiva de passageiros do atuais e poderia
Davidson na: veículo atingir a
“Royal Scottish desenvolvido por velocidade de 32
Society of Arts” Thomas Davenport km/h
1837 1841 1847 1851
Fontes: Larminie, J.; Lowry, J. (2012). Electric Vehicle Technology Explained (2nd ed.). Wiley. ISBN: 978-1-119-94273-3
https://en.wikipedia.org/wiki/Robert_Davidson_(inventor)
012
Anos Iniciais:
1° linha eletrificada Thomas A. Edison
Baltimore Belt Line “La Jamais Contente” Baterias de Níquel-ferro
US: 4200 veículos vendidos

1° veículo a • 38% elétricos
superar 100 • 22% gasolina
km/h • 40 % a vapor
1895 1899 1900 1901
Fontes: Emadi, A. Advanced Electric Drive Vehicles. CRC Press (2014)

Larminie, J.; Lowry, J. Electric Vehicle Technology Explained. Second Edition (2012)
Patent US678722A. Thomas A Edison. Reversible galvanic battery. 1901
013
Ford Model T
Linha de Produção de Ford
Rudolf Diesel
1° Guerra Mundial
Desenvolvimento
Popularização de
dos motores a
desenvolvimento de
diesel Invenção do veículos a combustão
Motor de interna
Partida
1896-1906 1908 1912 1913 1914-1918
Fontes: Ryan, T. W., III (October 1, 1994). "Coal-Fueled Diesel Development: A Technical Review." ASME. J. Eng. Gas Turbines Power. October 1994;
116(4): 740–748. https://doi.org/10.1115/1.2906881.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Rudolf_Diesel
https://en.wikipedia.org/wiki/Ford_Model_T
014
Anos Iniciais:
Razões da popularização dos

veículos a combustão interna
no início do século XX
Crescimento na produção ▪ Densidade de Energia
de veículos a combustão e
Redução na fabricação de ▪ Tempo de recarga
veículos elétricos
▪ Custo Elevado
1920-1930
Fonte: [2]
Fontes: [1] CHAU, K. T. Electric Vehicle Machines and Drives - Design, Analysis and Application. 1st. ed. Singapore: Wiley-IEEE Press, 2015.
[2] Larminie, J.; Lowry, J. Electric Vehicle Technology Explained. Second Edition (2012)
015
Anos Intermediários: 1930-1989
2° Guerra Mundial:
Escassez de gasolina
durante o período “Crise do petróleo”
1939-1945 1973
Fontes: Anderson, C. D.; Anderson, J. Electric and Hybrid Cars: A History. McFarland & Company; 2nd ed. 2010.
US Energy Information Administration. https://www.eia.gov/
016
Anos Intermediários: 1930-1989
Avanços na Eletrônica de F. Blaschke

Potência e Acionamentos de Controle Vetorial de
Máquinas Elétricas Máquinas CA
1970-1989 1972
017
Anos Atuais: 1990-
Preocupações quanto a qualidade do ar e impacto dos
motores a combustão interna
Clean Air Act Amendment California Air Resources Board

Energy Policy Act (EPAct) (Public Law 102-486)
Legislação destinada a conter três (CARB)
estabeleceu metas, criou mandatos e leis de serviço
ameaças ao meio ambiente do país e à Regulamentação promovendo público emendadas para aumentar o uso de energia
saúde: chuva ácida, poluição do ar urbano crescimento na produção de limpa e melhorar a eficiência energética geral nos
e emissões atmosféricas tóxicas. veículos com emissão zero. Estados Unidos.
1990 1990 1992
Fontes: https://www.epa.gov/clean-air-act-overview/1990-clean-air-act-amendment-summary
https://afdc.energy.gov/laws/key_legislation
https://ww2.arb.ca.gov/about/history
018
Anos Atuais: 1990-
Chrysler TEVan
▪ 56 unidades produzidas
▪ Baterias de Níquel-ferro ou Níquel Cádio
▪ Motor CC excitação independente 48 kW
▪ 80 km de autonomia
1993
Fonte: https://www.thefoat.com/rodhower/ride/Chrysler/TEVan/1994/ride_id-levLE+oIpAGS3LFBJAtqNA==/
019
Anos Atuais: 1990-
General Motors EV1 Honda EV Plus

▪ 1° VE da GM ▪ 1° VE da Honda
▪ Motor de Indução – 102 kW ▪ Brushless DC
▪ Bateria chumbo-ácido ou níquel-hidreto ▪ Bateria níquel-hidreto metálico
metálico ▪ 129 km a 169 km de autonomia
▪ 80 km ou 169 km de autonomia
1996 1997
Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/General_Motors_EV1
https://en.wikipedia.org/wiki/Honda_EV_Plus
020
Anos Atuais: 1990-
Toyota RAV4 EV
▪ 1484 unidades vendidas na Califórnia Ford Ranger EV
▪ PMSM – 50 kW ▪ Motor de Indução – 67 kW
▪ Bateria níquel-hidreto metálico ▪ Bateria níquel-hidreto metálico
▪ 153 km de autonomia ▪ 129 km a 169 km de autonomia
1997 1998
Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Toyota_RAV4_EV
https://en.wikipedia.org/wiki/Ford_Ranger_EV
021
Anos Atuais: 1990-
Nissan Altra
▪ 1° veículo a usar Lithium-ion
▪ PMSM
▪ 190 km de autonomia
1997
Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Nissan_R%27nessa#Nissan_Altra
022
Anos Atuais: 1990-
Tesla Roadster
Toyota Prius
▪ 1° veículo para rodovia com
▪ Híbrido
produção em série
▪ Reconhecido como sucesso
▪ Autonomia superior a 320 km
de vendas
▪ Motor de Indução de 185 kW
2000s 2008
Fonte: Anderson, C. D.; Anderson, J. Electric and Hybrid Cars: A History. McFarland & Company; 2nd ed. 2010.
https://en.wikipedia.org/wiki/Toyota_Prius
023
Anos Atuais: 1990-
Nissan Leaf
▪ 1° veículo elétrico moderno
produzido em massa por
um grande fabricante
2010
024
Mercado dos últimos anos
Fonte: IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022
025
026
Mercado dos últimos anos Crescimento expressivo no
percentual de veículos vendidos
027
Mercado dos últimos anos Crescimento expressivo no
número de modelos disponíveis
028
Crescimento expressivo no número de modelos disponíveis
Fonte: https://afdc.energy.gov/data/
029
Vendas por modelo
Fonte: https://afdc.energy.gov/data/
030
Demanda por baterias
031
Estações de recarga de VE
Fonte: https://ec.europa.eu/transport/infrastructure/tentec/tentec-
portal/map/maps.html?layer=11,12,13,14,15, consulta em 25/11/2022
Fonte: https://www.eafo.eu/fuel-map, consulta em 08/07/2021
032
Projeções para os próximos anos
Fonte: IEA (2021), Global EV Outlook 2021, IEA, Paris

https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2021
033

034

035
Em 2021 a frota global de EVs consumiu cerca de 55 TWh de eletricidade – 10% para
alimentar veículos de 2 ou 3 rodas na China
Consumo de energia atribuída a VE
País 2021 Cenário 2030 Cenário 2030
Em um cenário de políticas declaradas, projeta-se uma frota que consuma 780TWh em
– Stated – Políticas
2030. Já em um cenário de políticas prometidas anunciadas tem-se uma projeção de 1100
TWh de consumo de energia para EVs em 2030. Policies Prometidas
anúnciadas
Consumo de energia atribuída a VE China 0,5% 3,3% 3,6%
País 2020 Cenário 2030 Cenário 2030 Europa 0,3% 5,5% 6,5%
– Stated – Development India 0,0% 1,9% 3,9%
Policies Sustainable
Japão 0,0% 1,3% 2,6%
China 1,0% 2% 3%
Estados 0,2% 3% 5,7%
Europa 0,3% 3% 5% Unidos
India 0,0% 2% 2% Global 0,2% 2,7% 3,9%
Japão 0,1% 2% 3% Fonte: IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris
Estados 0,2% 2% 5% https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022
Unidos
036
Mercado de VE no Brasil
Licenciamentos de VE+H no Brasil ▪ Total de licenciamentos de veículos leves no Brasil em 2021:

35000 34990 1.977.110 Unidades
30000
▪ VE + Hibridos no Brasil representaram em 2021 cerca de 1,7%

25000
das unidades emplacadas
N° de unidades
19.745
20000
▪ Na Europa, em 2021 o mercado de VE cresceu 65%, onde as

15000
11.858 vendas de VE representaram 17% do total de unidades
10000
5000
3.296 3.970 ▪ Vendas em 2021:
855 846 1.091
Noruega: 86%
0 Islândia: +72% VE
2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 Suécia: 43%
Holanda: 30%
Fontes: Anfavea
IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022
037
Mercado de VE no Brasil
Licenciamentos de VE no Brasil em Licenciamento de VHE no Brasil em

2021 2022
4.500
4.000 6.388
3.500 3.873
3.507 3.625
3.000
3.102 4.246 4.455
2.500 2.756 2.787 3.848 4.070
2.708
2.000 3.477 3.386
3.123 3.136
1.500 1.872 2.558
1.000 1.321 1.389
500
-
JAN FEV MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT
JAN FEV MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT
Total: 26.940 unidades de jan-out de 2022 Total: 38.687 unidades de jan-out de 2022
Crescimento de 43% em comparação com o mesmo período do ano anterior

Retração geral de -4,5% no período
Fontes: Anfavea
038
Projeções para os próximos anos no Brasil
Fonte: EPE (2018), Eletromobilidade e Biocombustíveis, Documento de Apoio ao PNE 2050.
039
Projeções da EPE para os próximos anos no Brasil
2025: 1,8% da frota constituída por VEs
2030: 3,5% aprox. 180 mil unidades de VE sejam vendidas
2030: aprox. 1 milhão de unidades rodando
Predominância de veículos híbridos em relação aos elétricos puros
Fonte: EPE.
040
Incentivos para desenvolvimento de tecnologias associadas a mobilidade elétrica
O Programa Rota 2030 - Mobilidade e Logística, é parte da
estratégia elaborada pelo Governo Federal para desenvolvimento
do setor automotivo no país, e compreende regramentos de
mercado, o regime automotivo sucessor do Programa Inovar-Auto,
encerrado em 31 de dezembro de 2017, e um regime tributário
especial para importação de autopeças sem produção nacional
equivalente. O Programa Rota 2030 foi elaborado em um contexto
no qual o setor automotivo mundial sinaliza profundas
transformações, seja nos veículos e na forma de usá-los, seja na
forma de produzi-los.
041
Agenda
a) História
b) Conectores
e) Segurança
d) Especificações
042
Unidade 1. Conceitos Iniciais: Evolução da eletrificação
Eletrificação dos primeiros veículos
Ford Model T 1929
▪ Tensão 6V
▪ 2 máquinas elétricas: Motor de partida e
Gerador
▪ Cargas: Ignição e lâmpadas dos faróis
Fontes: http://www.mtfca.com/
https://modelagarage.com/electrical/
043
Década de 1950 foram desenvolvidos os primeiros sistemas com tensão de 12V
Pequeno uso de eletrônica de potência até meados dos anos 90
044
Eletrificação dos primeiros veículos: 1950 - 1970
Volkswagen Fusca
▪ Década de 1950 passou a ser fabricado no Brasil
▪ Pequena evolução em termos de sistemas elétricos

▪ Alternador
▪ Aumento do número de sensores e bombas
045
Evolução na Eletrificação dos veículos a combustão
47 CV
Volkswagen Fusca 1300 1968 Gerador CC - ~300 W
120 CV
Volkswagen Gol GTS 1989 Alternador com Retificador - ~ 1kW
~150 CV
Chevrolet Tracker Turbo 2022 Alternador com Retificador - ~ 1,8 kW
046
Eletrificação dos primeiros veículos: décadas de 1980 a 1990
Volkswagen Gol GTS 1989
▪ Evolução em termos de sensoriamento
▪ Ignição eletrônica transistorizada – Distribuidor,
bobina e velas
▪ Maior n° de acessórios: vidro elétrico,
desembaçador, travas elétricas, retrovisor
elétrico...
▪ Não se utiliza eletrônica de potência
▪ Sistemas de forma geral de baixo rendimento
Fontes: https://quatrorodas.abril.com.br/
https://www.car.blog.br/2018/07/
047
Chevrolet Vectra 1997~
▪ Evolução nos sistemas eletrônicos
▪ Injeção eletrônica e sistemas de comunicação
▪ Inclusão de acessórios eletrônicos
▪ Aumento da potência do alternador
▪ Não se utiliza eletrônica de potência
▪ Sistemas de forma geral de baixo rendimento
Fontes: https://motortudo.com/chevrolet-vectra-cd-2-0-16v-qualidade-do-desempenho-ao-acabamento/
048
Sistemas elétricos convencionais de veículos
Armazenamento, geração, partida e distribuição
▪ Maioria dos automóveis usam barramento de 14 V
▪ 2 máquinas elétricas principais: Motor de
partida e Alternador com retificador
▪ Veículos recentes adicionaram cargas como:
direção elétrica assistida, bombas elétricas,
suspensão ativa...
▪ Em geral, como a comunicação é por cabos e
ponto-a-ponto, sistema complexo e pesado
Fonte: Emadi, A.; Ehsani, M.; Miller, J. Vehicular Electric Power Systems: Land, Sea, Air, and Space Vehicles (Power Engineering
(Willis))-CRC Press (2003)
049
Sistemas elétricos convencionais de veículos
Eletrificação em outros sistemas
▪ Substituição de acionamentos hidráulicos por
elétricos em aviões
▪ Veículos agrícolas e pesados têm potencial de

substituição de acionamentos hidráulicos por
elétricos
Fonte: https://www.flightglobal.com/systems-and-interiors/how-the-future-of-electric-aircraft-lies-beyond-the-engines/134066.article
Schröter, J.; Jacobs, G. “Development of High Speed Electrical Drives for Mobile Machinery – Challenges and Potential Solutions”
050
Tendências e avanços para obtenção de “veículos mais elétricos”
▪ Tendência de troca de sistemas hidráulicos por sistemas elétricos
▪ Cargas: desde sistemas de iluminação até compressores de ar

condicionado
▪ Aumento da eletrônica de potência nos veículos para: sistemas on-
off (substituindo relés e chaves mecânicas), controle dos motores
elétricos, alteração dos níveis de tensão;
▪ 1994: MAESTrO (Multiattribute Automotive Electrical System
Tradeoff) – estudo de sistema de distribuição do futuro próximo.
Estudo desenvolvido pelo MIT para a Mercedes-Benz AG.
➢ Esperava-se para 2005 uso intensivo de eletrônica de potência;
Fontes: J. G. Kassakian, H. -. Wolf, J. M. Miller and C. J. Hurton, "Automotive electrical systems circa 2005," in IEEE
Spectrum, vol. 33, no. 8, pp. 22-27, Aug. 1996, doi: 10.1109/6.511737.
http://www.mit.edu/people/afridi/maestro/
051
Conceito veículo com e barramentos 42 V – More Electric Cars (Emadi)
Conceito de sistema com barramento de 42 V
▪ Redução na massa e seção transversal dos condutores
▪ Aumento da eletrônica de potência
Tamanho condutores (%)
14 V
42 V
22 20 18 16 14 12 10 8 6 4
Seção transversal (AWG)
052
Conceito veículo com e barramentos 42 V – More Electric Cars
Esse conceito vem do fato que a eletrificação deixou de ser

luxo para atender necessidades reais dos usuários.
053
Conceito de novos sistemas de distribuição
▪ Os sistemas de distribuição atuais utilizam

tecnologia ponto-a-ponto. Comando por
chaves e relés. Máquinas agrícolas: comandos
hidráulicos.
▪ Conceito de sistemas de distribuição com
barramento de comunicação e barramento de
potência separados.
054
Motor de partida, alternador, Motor de partida/alternador integrado
▪ O aumento no número de cargas elétricas, resultou em um aumento da potência de
alternadores de veículos recentes.
▪ Sistemas convencionais 2 máquinas
➢ Motor de Partida: 150 Nm, 100 -150 RPM

➢ Alternador: 1 – 2 kW
055
“Integrated Startor Alternator – ISA”
Sistemas integrados deverão predominar nos próximos anos

▪ Grande número de pesquisas nos últimos anos
▪ Desenvolvimento de máquinas e eletrônica de potência
▪ Solução imediata para veículos híbridos
▪ Pode ser acionado por correias ou diretamente no virabrequim

▪ Velocidade típicas de 400 – 800 RPM, o que proporciona
uma partida rápida em comparação aos motores de
partida convencionais.
Fonte: Emadi, A.; Ehsani, M.; Miller, J. Vehicular Electric Power Systems: Land, Sea, Air, and Space Vehicles (Power Engineering (Willis))-CRC Press (2003)
Peng Zhang and S. S. Williamson, "Recent status and future prospects of integrated starter-generator based hybrid electric vehicles," 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion
Conference, 2008, pp. 1-8, doi: 10.1109/VPPC.2008.4677707.
056
Comparação entre sistemas 12 V e 48 V
12 V Stop/start 48 V Stop/start
Potência 3 kW 10 kW
Stop/start sim Sim, mais rápido e suave
Regeneração Sim, mas limitada ao pico de Sim, melhor capacidade de

potência dos componentes e regeneração resultando em
limites de carga da bateria economia de combustível
Assistência Sim, mas limitada ao pico de Sim, maior pico de potência e maior
potência dos componentes e duração, o que resulta em
limites de descarga da bateria economia de combustível
Geração Alternador convencional Sistema integrado, potencialmente
mais eficiente
Componentes Arquitetura grande e não alterada. Adição de um conversor CC-CC, e
unidade de controle
Custo Custo dos componentes e de Custo de 2 a 3 vezes o custo de um
integração sistema 12 V
Economia de combustível Até 10 % Até 19%
Fonte: Ali Emadi (Editor) - Advanced Electric Drive Vehicles (Energy, Power Electronics, and Machines)-CRC Press (2014)
057
“Integrated Startor Alternator – ISA”
Mercedes-AMG GLE
▪ 48 V, 20 HP
▪ Compressor de AC elétrico
▪ Bomba de água elétrica
▪ Bateria de Litio-Ion 48 V
Fonte: https://www2.mercedes-benz.com.br/passengercars/mercedes-benz-cars/models/gle/suv-v167/amg/performance.module.html
https://www.autoweek.com/news/technology/a1826081/why-mercedes-new-inline-six-matters-even-if-no-one-sure-when-well-see-it/
058
Agenda
a) História
b) Conectores
e) Segurança
d) Especificações
059
Unidade 1. Conceitos Iniciais: Classificação e terminologia
Classificação Geral
BEV – Battery Electric PHVE - Plugin Hybrid Hybrid
Vehicles Electric Vehicles
➢ Alimentados somente através de ➢ MCI e motor elétrico ➢ MCI e motor elétrico

bateria ➢ Bateria carregada pela rede ➢ Bateria carregada pelo MCI
➢ Ausência de MCI ➢ Baterias 6-12 kWh ➢ Baterias 0,9-1,8 kWh
➢ Baterias 20-80 kWh ➢ BMW i8 ➢ Corolla Hybrid
➢ Nissan Leaf, Tesla Model S
Fuel Cell Electric Vehicle

➢ Acionado por eletricidade a partir de
reação eletroquímica entre
hidrogênio e oxigênio.
➢ Bateria 0,9-1,8 kWh
060
Terminologia frequentemente utilizada
▪ AEV (All-Electric Vehicle): Também chamado BEV (Battery-Electric Vehicle). Usa somente motor elétrico e pode ser recarregado;
▪ AER (All-Electric Range): Distância percorrida pelo veículo usando somente eletricidade.
▪ BMS (Battery Management System): Sistema eletrônico de gerenciamento de carga/descarga da bateria.
▪ E-REV (Extended-Range Electric Vehicle): Um AVE/BEV que possui uma possibilidade de estender distância percorrida (em geral,
pequeno motor de combustão).
▪ EV (Electric Vehicle): Categoria que descreve todos os veículos que são acionados por um motor elétrico.
▪ EVSE (Electric Vehicle Supply Equipment): Também conhecido como estação de recarga. Equipamento que permite a recarga da bateria.
▪ ICE (Internal Combustion Engine): Motor de combustão interna. Motor convencional alimentado por combustíveis fósseis.
061
Terminologia frequentemente utilizada
▪ H2V: Veículo a Hidrogênio.

▪ MPGe (miles per gallon equivalent): É determinado verificando a distância percorrida com 33,7 kWh de energia, o equivalente a 1 galão
de gasoline. Usado para comparer eficiência de EV e ICE
▪ MPkWh (miles per kilowatt-hour): A distância estimada que um EV pode alcançar com 1 kWh de energia. Relevante para planejamento
de viagens.
▪ Range Anxiety: Preocupação associada a carga da bateria antes de chegar ao destino.
▪ Regenerative braking: Método para aproveitar a energia proveniente da frenagem do veículo.
062
Agenda
a) História
b) Conectores
e) Segurança
d) Especificações
063
Órgãos Regulamentadores
O que é um Órgão Regulamentador?
Agência Reguladora x Órgão Regulamentador
▪ Agência Reguladora: tem como função inicial planejar e realizar a fiscalização e regulação das empresas
concessionárias e permissionárias de serviços públicos. Conjunto de regras de conduta e de controle da
atividade econômica pública e privada e das atividades sociais não exclusivas do Estado, com a finalidade
de proteger o interesse público. Ex: ANVISA, ANATEL, ANP, ANEEL, ANA, ANS...
▪ Órgão Regulamentador: Segundo Constituição Federal: artigo 84, inciso IV e seu parágrafo único. A
atividade de regulamentação é exclusiva do Chefe do Poder Executivo, não sendo passível de delegação.
Por sua vez, possuem competência para expedir regras regulatórias tanto o Poder Legislativo quanto o
Poder Administrativo, através de suas entidades pertencentes à administração direta ou indireta.
Fontes: MENDES, Francisval. Regulação ou regulamentação? Conteudo Juridico, Brasilia-DF: 13 jul 2021. Disponivel em:
https://conteudojuridico.com.br/consulta/Artigos/25269/regulacao-ou-regulamentacao. Acesso em: 13 jul 2021
064
Brasil
▪ O trânsito brasileiro é regulamentado pela Lei 9.503/97, que instituiu o Código de Trânsito Brasileiro (CTB),
e pelas Resoluções complementares do Contran. Além do CTB e das Resoluções, os Estados complementam
a legislação por meio de Portarias e Decretos.
▪ O Conselho Nacional de Trânsito (Contran) é o órgão máximo normativo e consultivo do Sistema Nacional
de Trânsito. Ele elabora diretrizes da Política Nacional de Trânsito e coordena todos os órgãos do Sistema
Nacional de Trânsito.
065
Como relacionar Contran com Veículos Elétricos/Híbridos?
Fonte: https://www.gov.br/infraestrutura/pt-br/assuntos/transito/conteudo-contran/resolucoes/resolucao7492018.pdf
066
Como relacionar Contran com Veículos Elétricos/Híbridos?
067
RESOLUÇÃO Nº 749, DE 20 DE
DEZEMBRO DE 2018
068
RESOLUÇÃO Nº Nº 947, DE 28
DE MARÇO DE 2022
069
Denatran
▪ O DENATRAN é o órgão máximo executivo do Sistema Nacional de Trânsito - SNT, e tem autonomia administrativa e técnica, e
jurisdição sobre todo o território brasileiro. Órgão subordinado à Secretaria Nacional de Transportes Terrestres - SNTT do
Ministério da Infraestrutura - MINFRA, o Departamento tem como objetivo principal fiscalizar e fazer cumprir a legislação de
trânsito e a execução das normas e diretrizes estabelecidas pelo Conselho Nacional de Trânsito - CONTRAN. Além disso, o
Departamento possui a atribuição de supervisionar e coordenar os órgãos responsáveis pelo controle e fiscalização da execução
da Política Nacional de Trânsito.
2. Conforme art. 19 do Código de Trânsito Brasileiro - CTB, instituído pela Lei nº 9.503, de 23 de setembro de 1997, compete ao órgão
máximo executivo da União as seguintes atribuições:
XXV - elaborar e submeter à aprovação do CONTRAN as normas e requisitos de segurança veicular para fabricação e montagem de
veículos, consoante sua destinação;
XXVI - estabelecer procedimentos para a concessão do código marca-modelo dos veículos para efeito de registro, emplacamento e
licenciamento;
Fontes: https://www.gov.br/infraestrutura/pt-br/assuntos/transito/conteudo-denatran/questoes-sobre-o-departamento-nacional-de-transito
https://www.denatran.org/
070
ABNT
▪ A ABNT é o Foro Nacional de Normalização por reconhecimento da sociedade brasileira desde a sua fundação,
em 28 de setembro de 1940, e confirmado pelo governo federal por meio de diversos instrumentos legais.
▪ Entidade privada e sem fins lucrativos, a ABNT é membro fundador da International Organization for
Standardization (Organização Internacional de Normalização - ISO), da Comisión Panamericana de Normas
Técnicas (Comissão Pan-Americana de Normas Técnicas - Copant) e da Asociación Mercosur de Normalización
(Associação Mercosul de Normalização - AMN). Desde a sua fundação, é também membro da International
Electrotechnical Commission (Comissão Eletrotécnica Internacional - IEC).
▪ A ABNT é responsável pela elaboração das Normas Brasileiras (ABNT NBR), elaboradas por seus Comitês
Brasileiros (ABNT/CB), Organismos de Normalização Setorial (ABNT/ONS) e Comissões de Estudo Especiais
(ABNT/CEE).
Fonte: http://www.abnt.org.br/abnt/conheca-a-abnt
071
Exemplo
Resolução CONTRAN Nº 519 DE 29/01/2015:
... Resolve:
Art. 1º Todo veículo automotor, elétrico, reboque, semi-reboque com peso bruto total superior a 750 kg, novo, nacional ou
importado, deverá atender aos requisitos mínimos de desempenho do sistema de freios estabelecidos para cada tipo de
veículo pelas normas da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) NBR 10966-1, NBR 10966-2, NBR 10966-3, NBR
10966-4, NBR 10966-5, NBR 10966-6, NBR 10966-7 e NBR 16068, ou pelas suas alterações posteriores.
...
Art. 2º O Departamento Nacional de Trânsito - DENATRAN poderá, a qualquer tempo, solicitar às empresas fabricantes,
importadoras, transformadoras ou encarroçadoras de veículos a apresentação dos resultados de ensaios que comprovem o
atendimento das exigências estabelecidas nesta Resolução.
Fonte: http://www.abnt.org.br/abnt/conheca-a-abnt
072
No exterior?
Vehicle regulations: Requisitos que os automóveis devem satisfazer para ser utilizado em determinado local ou
país. Essas regulações em geral estão associadas a iluminação, controles, resistência a colisões, proteção
ambiental, etc.
Estados Unidos: Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS)
Canadá: Canada Motor Vehicle Safety Standards (CMVSS)
Europa: United Nations Economic Commission for Europe (UNECE)
China: Guobiao standards
Fonte: https://unece.org/transport/vehicle-regulations
https://www.nhtsa.gov/laws-regulations/fmvss
073
No exterior?
074
No exterior?
Questão 3
Em 2018 aprox. 458

Fonte: Alam, Mohammad Saad, et al. “A Bibliographical Review of Electrical Vehicles (XEVs) Standards.” SAE International Journal of Alternative Powertrains, vol. 7, no. 1, 2018,
pp. 63–98. JSTOR.
075
No exterior?
pp. 63–98. JSTOR.
076
No exterior?
Fonte: Green, J. M., Hartman, B., & Glowacki, P. F. (2016). “A system-based view of the standards and certification landscape for electric vehicles.” World Electric Vehicle
Journal, 8(2), 564–575. https://doi.org/10.3390/wevj8020564
077
Organizações de padronização e normatização
ISO
▪ ISO: Organização internacional não-governamental associada a 165 organismos de normatização de diferentes países.
▪ Associação de especialistas para desenvolvimento de padrões internacionais.
Fonte: https://www.iso.org/about-us.html
078
IEC
▪ A IEC (International Electrotechnical Commission) é a organização mundial líder que prepara e publica Normas
Internacionais para as áreas elétrica, eletrônica e tecnologias relacionadas, além de disciplinas como terminologia,
compatibilidade eletromagnética, performance, segurança e meio ambiente, incluindo trabalhos na otimização da
eficiência energética e desenvolvimento de normas para energias renováveis.
▪ Os membros da IEC são conhecidos como “Comitês Nacionais”, sendo por país. Cada Comitê Nacional é representante
das partes interessadas na área a nível nacional. Estes Comitês são compostos por representantes das indústrias,
agências governamentais, academias, associações de comércio, usuários e desenvolvedores de normas.
▪ O Comitê Brasileiro de Eletricidade, Eletrônica, Iluminação e Telecomunicações (Cobei) é o Comitê Nacional responsável
pelas atividades e representatividade do Brasil na IEC.
Fonte: https://www.iec.ch/
079
SAE
▪ SAE International (antiga: Society of Automobile Engineers)é uma associação mundial com mais de 128.000
engenheiros e especialistas técnicos relacionados aos setores aeroespacial, automotivo e de veículos comerciais.
As principais qualificações da SAE International são o aprendizado duradouro e o desenvolvimento de padrões
consensuais voluntários.
▪ A SAE BRASIL tem atualmente seis mil associados e 800 voluntários e atuação nacional, com sua sede na
cidade de São Paulo e presença em sete estados brasileiros, por meio de 9 seções regionais. A associação
promove anualmente dezenas de eventos, entre simpósios, fóruns, colóquios, palestras e congressos, que
contam com a presença de mais de 15 mil participantes.
Fonte: https://www.sae.org/about
080
IEEE
▪ IEEE é uma organização profissional sem fins lucrativos, fundada nos Estados Unidos.[1] É a maior organização
profissional do mundo dedicada ao avanço da tecnologia em beneficio da humanidade. O IEEE foi formado em
1963 pela fusão do Instituto de Engenheiros de Rádio (IRE) com o Instituto Americano de Engenheiros Eletricistas
(AIEE).
Fonte: https://www.ieee.org/
081
IEEE SA
▪ IEEE SA é uma Unidade Operacional dentro do IEEE que desenvolve padrões globais em uma ampla gama de
indústrias, incluindo: energia e energia, sistemas de inteligência artificial, internet das coisas, tecnologia de
consumo e produtos eletrônicos de consumo, biomédica e cuidados de saúde, tecnologia de aprendizagem,
tecnologia da informação e robótica, telecomunicações e automação residencial, automotivo, transporte,
automação residencial, nanotecnologia, garantia da informação, tecnologias emergentes e muito mais.
Fonte: https://standards.ieee.org/
082
▪ National Fire Protection Association (NFPA) é uma organização internacional sem fins lucrativos dedicada a
eliminar mortes, ferimentos, propriedades e perdas econômicas devido a incêndio, eletricidade e riscos
relacionados. Em 2018, a NFPA tinha 50.000 membros e 9.000 voluntários trabalhando com a organização por
meio de seus 250 comitês técnicos.
Fonte: https://www.nfpa.org/
083
ANSI
▪ American National Standards Institute (ANSI) é uma organização privada estadunidense sem fins lucrativos que
tem por objetivo facilitar a padronização dos trabalhos de seus membros. A ANSI supervisiona o desenvolvimento
de padrões de consenso voluntário para produtos, serviços, processos, sistemas e pessoal nos Estados Unidos,
coordenando também, os padrões dos EUA com os padrões internacionais para que os produtos americanos
possam ser usados em todo o mundo.
▪ A ANSI credencia padrões que são desenvolvidos por representantes de outras organizações de padrões,
agências governamentais, grupos de consumidores, empresas e outros.
Fonte: https://www.ansi.org/
084
NEMA
▪ National electrical Manufactures Association (NEMA) é uma Organização de Desenvolvimento de Padrões

credenciada pela ANSI composta por líderes de negócios, especialistas em eletricidade, engenheiros,
pesquisadores e técnicos. A NEMA convoca um fórum neutro para os membros discutirem as preocupações e
objetivos de toda a indústria com acompanhamento de funcionários treinados da NEMA.
Fonte: https://www.nema.org/
085
NEC
▪ National Electrical Code (NEC), ou NFPA é um padrão adotado regionalmente para a instalação segura de cabos e
equipamentos elétricos nos Estados Unidos. É parte da série National Fire Code publicada pela National Fire
Protection Association (NFPA). Apesar do uso do termo "nacional", não é uma lei federal. É normalmente adotado
por estados e municípios em um esforço para padronizar a aplicação de práticas elétricas seguras.
Fonte: https://ul.org/
086
Agenda
a) História
b) Conectores
e) Segurança
d) Especificações
087
Unidade 2. Normas Técnicas: Conectores
Carregamento CC
CCS: Tipo 1 x tipo 2
• Até 200 A (não resfriado), 400 A (resfriado)
• Resistência de proximidade:
Valores diferentes para os tipos 1 e 2
• Versão do CCS 1.0 vs. 2.0
Novas mensagens opcionais
GB/T:
Comunicação digital: CAN (J1939) invés de PLC
• Novos pinos: CC1 e CC2
• Pinagem e conector diferente entre CA e CC
CHAdeMO:
• Comunicação CAN;
• Versões (versão 0,9; 1,x; 2,x);
• Novos pinos:
Diferenças entre as versões
PP (diferente do CCS)
Permissão de carga
CSS1, CSS2
Pinagem e conector diferente entre CA e CC
Fontes: https://evcharging.enelx.com/resources/blog/552-ev-charging-connector-types
088
Unidade 2. Normas Técnicas: Conectores
Normas Brasileiras
➢ ABNT NBR IEC61851-1 Sistema de recarga condutiva para VEs - Parte 1: Requisitos gerais
➢ ABNT NBR IEC61851-22 Sistema de recarga condutiva para VEs - Parte 2: Estação de recarga em c.a. para VEs
➢ ABNT NBR IEC 62196-1 Plugues e Tomadas Fixas e Móveis para VEs - Recarga Condutiva para VEs - Parte 1: Requisitos gerais
➢ ABNT NBR IEC 62196-2 Plugues e Tomadas Fixas e Móveis para VEs - Recarga Condutiva para VEs - Parte 2: Requisitos dimensionais
de compatibilidade e de intercambiabilidade para os acessórios em c.a com pinos e contatos tubulares
Fonte: http://www.abnt.org.br/
089
Agenda
a) História
b) Conectores
e) Segurança
d) Especificações
090
Unidade 2. Normas Técnicas: Baterias
Baterias
Qual o tipo de regulamentação de baterias?
▪ As baterias de íon de lítio devem passar por uma série de testes de segurança para certificação em determinadas aplicações
(eletrônicos portáteis ou automotivos). Os testes de segurança são descritos em normas internacionais, nacionais e padrões
regionais.
▪ Esses testes são realizados para compreender e identificar potenciais vulnerabilidades da bateria em condições atípicas e
para determinar como a bateria comporta-se sob condições severas, como em um acidente de carro ou choque térmico.
▪ Em situações pode acontecer liberação de gases.
▪ Muitos testes visam a avaliação da consequência de curto-circuito, o qual pode ser seguido de grande variação
térmica, levando riscos a ocupantes e socorristas.
Fonte: V. Ruiz, A. Pfrang, A. Kriston, N. Omar, P. Van den Bossche, L. Boon-Brett, A review of international abuse testing standards and regulations for lithium ion batteries in electric
and hybrid electric vehicles, Renewable and Sustainable Energy Reviews, Volume 81, Part 1, 2018, Pages 1427-1452, ISSN 1364-0321, https://doi.org/10.1016/j.rser.2017.05.195
091
Unidade 2. Normas Técnicas:
Baterias e sistemas de armazenamento
Qual o número de standards em baterias e sistemas de armazenamento?
Número de Normas em Baterias e Sistemas

23
de Armazenamento
7
6 6
5 5
3 3
IEC SAE IEEE UL ESO NTCAS JIS JARI

Principais organizações
pp. 63–98. JSTOR.
092
Baterias
Os fabricantes de componentes e indústria têm desenvolvidos soluções e melhores
práticas para ajudar a mitigar o risco de incêndio e melhorar a segurança da bateria e do
sistema. Algumas recomendações e práticas associadas a baterias podem ser listadas:
▪ UL 2580 Batteries for Use In Electric Vehicles
▪ UL 2271 Batteries for Use In Light Electric Vehicle (LEV) Applications
▪ ISO 26262 Road vehicles
▪ SAE J2464 Electric and Hybrid Electric Vehicle Rechargeable Energy Storage System
(RESS) Safety and Abuse Testing
Chevrolet Bolt EV battery pack
▪ SAE J2929 Electric and Hybrid Vehicle Propulsion Battery System Safety Standard - https://gmauthority.com/blog/2020/02/how-general-motors-
tests-lithium-ion-battery-packs-at-its-warren-tech-center/
Lithium-based Rechargeable Cells
▪ IEC 62660-2 Electric and Hybrid Vehicle Propulsion Battery System Safety Standard -
Lithium-based
Fontes: https://www.ul.com/services/electric-vehicle-battery-testing-and-certification
V. Ruiz, A. Pfrang, A. Kriston, N. Omar, P. Van den Bossche, L. Boon-Brett, A review of international abuse testing standards and regulations for lithium ion batteries in electric
093
Baterias normas e padrões
▪ As normas são, em geral, baseadas em teste de abuso.
▪ Os testes de abuso são classificados de acordo com a natureza do uso indevido: mecânico, elétrico, ambientais e
químicos.
▪ Os testes podem ser realizados em vários níveis do sistema: célula, módulo, pacote e veículo.
Fontes: V. Ruiz, A. Pfrang, A. Kriston, N. Omar, P. Van den Bossche, L. Boon-Brett, A review of international abuse testing standards and regulations for lithium ion batteries in electric
094
Testes Mecânicos
➢ Teste de choque mecânico: O ensaio de choque mecânico visa avaliar a robustez de uma bateria em situação de súbita aceleração
e/ou desaceleração de um veículo. Durante o teste, o dispositivo é exposto a forças de choque definidas em termos de aceleração e
duração do choque adaptados a diferentes condições: direção normal de uso, direção em alta velocidade ao longo de um meio-fio e
colisão de veículos.
➢ Teste de queda: Este teste simula uma situação em que uma bateria está sendo removida e/ou instalada em um veículo elétrico e
cair acidentalmente.
➢ Teste de penetração: Neste teste, danos mecânicos e elétricos são induzidos na bateria. Uma haste de aço afiada é forçada através
da bateria em determinada velocidade. Como consequência, um curto-circuito é induzido na bateria.
➢ Teste de esmagamento/colisão: Uma força de esmagamento aplicada é aplicada a bateria e simula um acidente ou qualquer força
de carga externa que pode danificar o invólucro da bateria e causar sua deformação. No teste de esmagamento, também conhecido
como teste de integridade.
➢ Teste de Rotação: Este teste simula a capotagem de um veículo que pode ocorrer em um acidente.
➢ Teste de vibração: Tem por objetivo avaliar o efeito dos perfis de vibração de longo prazo tanto em termos de durabilidade quanto
em termos de identificação de falhas de projeto.
095
Testes Elétricos
➢ Teste de curto-circuito externo: O objetivo deste teste é avaliar o desempenho de segurança dos dispositivos (célula, módulo, pacote
e veículo) ao aplicar um curto-circuito externo.
➢ Teste de curto-circuito interno: A padronização do teste de curto-circuito interno está em desenvolvimento. A ocorrência de curtos-
circuitos internos, uma das principais preocupações dos fabricantes de baterias.
➢ Teste de sobrecarga/descarga excessiva: Para avaliar a funcionalidade do sistema de proteção contra sobrecarga/descarga
excessiva, a bateria é carregada ou descarregada além dos limites recomendados pelo fabricante, situações que pode ocorrer
devido a uma falha do carregador, por exemplo.
096
Testes Ambientais
➢ Teste de estabilidade térmica: Este teste avalia a estabilidade de uma bateria em uma temperatura elevada para identificar a
temperatura onde a bateria pode apresentar falha.
➢ Teste de choque térmico: Este teste é projetado para avaliar as mudanças na integridade do dispositivo decorrentes da expansão e
contração de componentes celulares após exposição a mudanças extremas e repentinas de temperatura.
➢ Teste de superaquecimento: O teste de superaquecimento, também conhecido como carga/descarga rápida, sem gerenciamento
térmico. Este teste visa avaliar o efeito de falha de controle de temperatura ou falha de outra proteção contra superaquecimento
interno durante a operação.
➢ Teste de temperatura extremamente fria: A justificativa por trás deste teste é o efeito da possível exposição da bateria e
componentes a baixas temperaturas.
➢ Teste de fogo: O objetivo do teste de incêndio é expor uma bateria ou um veículo a fogo e avaliar o risco de explosão.
097
Testes Químicos
➢ Testes relacionados a emissões: Alguns padrões exigem medições de substâncias nocivas ao ser humano .
➢ Testes de inflamabilidade: Em condições críticas, é possível que a bateria e/ou componentes emitam gases inflamáveis (metano,
etano, hidrogênio, monóxido de carbono).
098
Principais normas de órgãos internacionais
Fonte: V. Ruiz, A. Pfrang, A. Kriston, N. Omar, P. Van den Bossche, L. Boon-Brett, A review of international abuse testing standards and regulations for lithium ion batteries in electric
099
Normas Brasileiras
➢ ABNT NBR IEC 61434 Células e baterias secundárias contendo eletrólitos alcalino ou outro não-ácido - Guia para designação da
corrente em normas de células e baterias secundárias alcalinas
➢ ABNT NBR IEC 62660-1 Células de lítio-íon secundárias para propulsão de VEs - Parte 1: Ensaios de desempenho
➢ ABNT NBR IEC 62660-2 Células de lítio-íon secundárias para propulsão de VEs - Parte 2: Ensaios de confiabilidade e abuso
0100
Unidade 2. Normas Técnicas: Sistemas de Armazenamento
Outros Sistemas de Armazenamento
➢ ISO 18300:2016 Electrically propelled vehicles — Test specifications for lithium-ion battery systems combined with lead acid battery
or capacitor
➢ IEC 62576:2018 Electric double-layer capacitors for use in hybrid electric vehicles - Test methods for electrical characteristics
➢ IEC 61982:2012 Secondary batteries (except lithium) for the propulsion of electric road vehicles - Performance and endurance tests
0101
Unidade 2. Normas Técnicas:
Baterias e sistemas de carregamento
Qual o número de standards em sistemas de carregamento?
Número de Normas em Sistemas de

Carregamento
➢ IEC 61851 Sistema de recarga condutiva para veículos
elétricos
➢ ABNT NBR IEC 61851-1:2013 IEC SAE IEEE UL ESO NTCAS JIS JARI ARAI
pp. 63–98. JSTOR.
0102
Unidade 2. Normas Técnicas: Sistemas de Armazenamento
Outros Sistemas de Armazenamento
➢ ISO 18300:2016 Electrically propelled vehicles — Test specifications for lithium-ion battery systems combined with lead acid battery
or capacitor
➢ IEC 62576:2018 Electric double-layer capacitors for use in hybrid electric vehicles - Test methods for electrical characteristics
➢ IEC 61982:2012 Secondary batteries (except lithium) for the propulsion of electric road vehicles - Performance and endurance tests
0103
Agenda
a) História
b) Conectores
d) Sistemas de Propulsão
e) Segurança
d) Especificações
0104
Unidade 2. Normas Técnicas: Sistema de recarga e tração
Powertrain Elétrico
Ampla regulamentação e padronização para motores elétricos

Especificação de testes em contínuo desenvolvimento
▪ ISO 21782-1:2019 Electrically propelled road vehicles — Test specification for electric propulsion components — Part 1: General test
conditions and definitions
▪ ISO 21782-2:2019 Electrically propelled road vehicles — Test specification for electric propulsion components — Part 2: Performance
testing of the motor system
testing of the motor and the inverter
testing of the DC/DC converter
▪ ISO 21782-5:2021 Electrically propelled road vehicles — Test specification for electric propulsion components — Part 5: Operating load
testing of the motor system
testing of motor and inverter
testing of the DC/DC converter
Fontes: https://www.iso.org/
0105
▪ ISO 8714:2002 Electric road vehicles — Reference energy consumption and range — Test procedures for passenger cars and light
commercial vehicles
EUA
Europa
https://en.wikipedia.org/wiki/FTP-75
0106
Fontes: https://www.wltpfacts.eu/from-nedc-to-wltp-change/
0107
Agenda
1. Apresentação dos Instrutores e Instituição
2. Unidade 1. Conceitos Iniciais
a) História
3. Unidade 2. Normas Técnicas
b) Conectores
e) Segurança
4. Unidade 3. Arquitetura e configurações
d) Especificações
0108
Unidade 2. Normas Técnicas: Segurança
Principais Organizações para padronização e normatização em Segurança
➢ ISO
Número de Normas em Segurança

23
➢ IEC
➢ SAE
➢ IEEE
➢ UL
➢ ESO
➢ NTCAS 6
7
6
➢ JIS 3 3
5 5
➢ ARAI IEC SAE IEEE UL ESO NTCAS JIS JARI

pp. 63–98. JSTOR.
0109
Normas/ Padrões em Segurança
A tecnologia de propulsão elétrica traz alguns riscos inerentes que são exclusivos para veículos elétricos. O sistema de armazenamento
pode ser o de preocupação de segurança que inclui reação química em alta temperatura, vazamento de eletrólito, etc. Para HEV onde as
células de combustível de hidrogênio são usadas, existem precauções devido ao hidrogênio ser inodoro, incolor e não ser distinguível ao
ser humano sem sensores.
ISO publicou vários padrões de segurança de EVs sob a série ISO 6469.Este padrão consiste em diferentes partes que tratam
especificamente dos requisitos de segurança dos vários componentes presentes na montagem de um sistema EV.
▪ ISO 6469-1:2019 Electrically propelled road vehicles — Safety specifications — Part 1: Rechargeable energy storage system (RESS)
▪ ISO 6469-2:2018 Electrically propelled road vehicles — Safety specifications — Part 2: Vehicle operational safety
▪ ISO 6469-3:2018 Electrically propelled road vehicles — Safety specifications — Part 3: Electrical safety
▪ ISO 6469-4:2015 Electrically propelled road vehicles — Safety specifications — Part 4: Post crash electrical safety
▪ ISO 17409:2020 Electrically propelled road vehicles — Conductive power transfer — Safety requirements
▪ ISO 23273:2013 Fuel cell road vehicles — Safety specifications — Protection against hydrogen hazards for vehicles fuelled with compressed
hydrogen
Alam, Mohammad Saad, et al. “A Bibliographical Review of Electrical Vehicles (XEVs) Standards.” SAE International Journal of Alternative Powertrains, vol. 7, no. 1,
2018, pp. 63–98. JSTOR.
0110
Standards IEC, SAE
▪ IEC 62840-2:2016 fornece os requisitos de segurança para um sistema de troca de bateria, para fins de troca do sistema de bateria
substituível de veículos elétricos.
▪ IEC 62752:2016 In-Cable Control and Protection Device for mode 2 charging of electric road vehicles (IC-CPD)
▪ ISO 17409:2020 Electrically propelled road vehicles — Conductive power transfer — Safety requirements
Fornece requisitos para os modos de carga conforme definido na IEC 61851.
▪ SAE J2344 Guidelines for Electric Vehicle Safety:

Identifica e define as diretrizes técnicas preferenciais relacionadas à segurança para veículos que contêm alta tensão, como veículos
elétricos, veículos elétricos híbridos, veículos elétricos híbridos plug-in, veículos a células de combustível e veículos com célula de
combustível plug-in durante a operação normal e carregamento.
▪ SAE J2910 Recommended Practice for the Design and Test of Hybrid Electric and Electric Trucks and Buses for Electrical Safety
pp. 63–98. JSTOR.
0111
Standards UL, IEEE
▪ UL 2231-1: Esses requisitos cobrem dispositivos e sistemas destinados ao uso de acordo com o NEC, ANSI/NFPA 70, para reduzir o
risco de choque elétrico para o usuário de partes acessíveis, em circuitos aterrados ou isolados para carregamento elétrico de veículos.
▪ UL 2231-2: Este padrão deve ser lido em conjunto com o Padrão para Sistemas de Proteção Pessoal para Circuitos de Veículos Elétricos :
Requisitos Gerais, UL 2231-1
▪ IEEE PC62.230: Guide for Surge Protection of Electric Vehicle Infrastructure
pp. 63–98. JSTOR.
0112
Agenda
a) História
b) Conectores
e) Segurança
d) Especificações
0113
Veículos elétricos x veículos híbridos
As diferenças entre “veículos elétricos” e “veículos híbridos” é evidenciada pelo nível de eletrificação
A eletrificação de um veículo pode acontecer em ambos sistemas de propulsão e não-propulsão
▪ More Electric Vehicles (MEV)
▪ Hybrid Electric Vehicles (HEV) ou Hybrid
▪ Plug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEV)
▪ Electric Vehicles (EV) ou Battery Electric Vehicle (BEV)
Fonte: A. Emadi (Editor), Advanced Electric Drive Vehicles, Boca Raton, FL: CRC Press, ISBN: 978-1-4665-9769-3, Oct. 2014.
0114
“More Electric Vehicles (MEV)” Sistemas elétricos com potência superior a 3 kW
Compressor AC, bombas, aquecimento, suspensão ativa, direção elétrica, alternador/motor de partida
integrados, etc. 15%-20% de crescimento nos sistemas elétricos.
Mercedes-AMG GLE
▪ 48 V, 20 HP
▪ Compressor de AC elétrico
▪ Bomba de água elétrica
▪ Bateria de Litio-Ion 48 V
0115
“Hybrid Electric Vehicles (HEV)” ou “Hybrid”

São veículos com “dupla alimentação”. Contém motor elétrico e motor a combustão.
Frenagem regenerativa,
Bateria carregada por um gerador acoplado ao MCI;
Dependendo da marca e modelo, podem trafegar somente com motor elétrico;
Classificação: microhybrids, mild hybrids, power (full) hybrids e energy hybrids
Propulsão: Série, paralelo e série-paralelo.
Exemplo: Toyota Prius com propulsão série-paralelo.
0116
“Plug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEV)”

Possuem sistema de armazenamento de alta densidade que pode ser carregado externamente.
Podem trafegar por longas distâncias usando somente motor elétrico, o que melhora a eficiência.
Combina elevada eficiência dos motores elétricos, com a segurança de carregamento com MCI.
As baterias são projetadas para serem esgotadas e assim fazer o melhor aproveitamento do
carregamento via sistema elétrico de potência.
Propulsão: Série, paralelo e série-paralelo.
Podem incluir alguns modos de interface: vehicle-to-home (V2H), vehicle-to-grid (V2G), and
vehicle-to-building (V2B).
Exemplos: Toyota Prius Plug-in e Ford C-MAX
0117
“Electric Vehicles (EV)” ou “Battery Electric Vehicle (BEV)”

Propulsão somente elétrica, com alimentação através de baterias.
Baterias recarregadas pelo sistema elétrico de potência.
Eficiência elevada: 90%, muito superior quando comparado a MCI com 30% típicos.
Considera-se que zero emissões, quando a energia pro carregamento das baterias é proveniente
de fontes renováveis.
Exemplos: Tesla Model 3, Nissan Leaf, Fiat 500E
0118
Agenda
a) História
b) Conectores
e) Segurança
d) Especificações
0119
Veículos Híbridos
➢ Veículo Híbrido Série
➢ Veículo Híbrido Paralelo
➢ Veículo Híbrido Série-Paralelo
➢ “Complex Hybrid”
0120
Veículos Híbridos – Configuração Série
✓ Sistema relativamente simples

✓ Sistemas otimizados e eficientes
✓ Possibilidade de modularização
✓ Maturidade tecnológica
× Máquinas de potências elevadas
× Vários estágios de conversão de energia
× Incorpora 3X kW
Arquitetura adequada para veículos pesados
0121
Veículos Híbridos – Configuração Série: Modos de operação
0122
Veículos Híbridos – Exemplos comerciais
BMW i3 2015
0123
Veículos Híbridos – Exemplos comerciais
DIAMOND DA-36 E-Star
0124
Veículos Híbridos – Configuração Paralela
✓ Menor potência de conversores

✓ Eficiente em ciclos urbanos e algumas condições de ciclos rodoviários
✓ Ambos: MCI e ME fornecem torque diretamente as rodas, a eficiência pode ser melhorada
✓ Compacto em relação ao sistema série
× Complexidade devido ao acoplamento mecânico
× Estrutura complexa
Acoplamento de torque ou de velocidade
0125
Veículos Híbridos – Configuração Paralela: Modos de operação
0126
Veículos Híbridos – Configuração Paralela: Exemplos
Volvo 7900 hybrid
0127
Acoplamento de torque x acoplamento de velocidade
▪ Acoplamento de torque: Caixa de engrenagens, correias, etc
▪ Acoplamento de velocidade: Planetária
0128
Veículos Híbridos – Configuração Série-Paralela
▪ Configuração gral
Toyota Prius
0129
▪ Planetária – acoplamento por velocidade
Toyota Prius
0130
Toyota Prius
Fonte: [1] CHAU, K. T. Electric Vehicle Machines and Drives - Design, Analysis and Application. 1st. ed. Singapore: Wiley-IEEE Press, 2015.
0131
▪ Toyota Prius
0132
▪ Configuração geral
Fonte: [1] CHAU, K. T. Electric Vehicle Machines and Drives - Design, Analysis and Application. 1st. ed. Singapore: Wiley-IEEE Press, 2015.
0133
Acionamento in-wheel
Motor elétrico conectado a própria roda
QS Motors REE
Fonte: https://ree.auto/technology/
0134
Agenda
a) História
b) Conectores
e) Segurança
d) Especificações
0135
Principais Componentes de um PHEV
Fonte: https://afdc.energy.gov/
0136
Principais Componentes de um VE
Fonte: https://afdc.energy.gov/
0137
Fontes: Emadi, A. Advanced Electric Drive Vehicles (Energy, Power Electronics, and Machines)-CRC Press (2014)
0138
Fontes: Chan, C.C._ Chau, K.T. - Modern Electric Vehicle Technology-Oxford University Press (2001)
0139
Fonte: Jelden, H., Lück, P., Kruse, G. et al. The Electric Powertrain Matrix from Volkswagen. MTZ Worldw 75, 4–9 (2014).
https://doi.org/10.1007/s38313-014-0015-1
0140
Agenda
a) História
b) Conectores
e) Segurança
d) Especificações
0141
Especificações
Potência: kW – associada a potência dos motores de acionamento do powertrain
Energia: kWh – Associado a capacidade da bateria
0142

História dos veículos elétricos: da invenção à expansão global

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História dos veículos elétricos: da invenção à expansão global

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1

Fonte: UFSM em números, 2°semestre de 2022

Volvo XC40 Kia Soul EV

Mercedes EQC Tesla Model 3 Harley-Davidson

Fontes: Volkswagen, Mercedez, Porche, Volvo, Tesla, Polestar, Kia

1. O custo de deslocamento é menor comparado a motor a combustão;

2. Redução nas emissões de gases que resultam em efeito estufa;

3. Melhor experiência de condução;

4. Redução no consumo de óleo;

5. Conveniência, segurança, redução de componentes – impacto na manutenção;

6. Cleaner, greener, and smarter mobility - more sustainable travel;

Considerando veículos híbridos e plug-in, o número de modelos comercializados nos EUA

9% do total de veículos vendidos em 2021 foi elétrico (4,6% em 2020)

▪ Quais as perspectivas para os próximos anos?

▪ Como chegamos no cenário atual?

▪ Na Europa, o crescimento de venda de EVs permanece alto, mesmo em cenário

Fontes: IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022

Alessandro Volta Faraday Thomas Davenport

Inventor da Patente US132A

1799 1831 1834 1837

1837 1841 1847 1851

US: 4200 veículos vendidos

1895 1899 1900 1901

Fontes: Emadi, A. Advanced Electric Drive Vehicles. CRC Press (2014)

1896-1906 1908 1912 1913 1914-1918

Razões da popularização dos

Avanços na Eletrônica de F. Blaschke

Clean Air Act Amendment California Air Resources Board

1990 1990 1992

General Motors EV1 Honda EV Plus

Fonte: IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022

Fonte: IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022

Fonte: IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022

Fonte: IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022

Fonte: IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022

Fonte: https://www.eafo.eu/fuel-map, consulta em 08/07/2021

Fonte: IEA (2021), Global EV Outlook 2021, IEA, Paris

Fonte: IEA (2022), Global EV Outlook 2022, IEA, Paris https://www.iea.org/reports/global-ev-outlook-2022

Fonte: IEA (2021), Global EV Outlook 2021, IEA, Paris

Fonte: IEA (2021), Global EV Outlook 2021, IEA, Paris

Licenciamentos de VE+H no Brasil ▪ Total de licenciamentos de veículos leves no Brasil em 2021:

▪ VE + Hibridos no Brasil representaram em 2021 cerca de 1,7%

▪ Na Europa, em 2021 o mercado de VE cresceu 65%, onde as

Licenciamentos de VE no Brasil em Licenciamento de VHE no Brasil em

Crescimento de 43% em comparação com o mesmo período do ano anterior

Fonte: EPE (2018), Eletromobilidade e Biocombustíveis, Documento de Apoio ao PNE 2050.

2025: 1,8% da frota constituída por VEs

2030: 3,5% aprox. 180 mil unidades de VE sejam vendidas

2030: aprox. 1 milhão de unidades rodando

Predominância de veículos híbridos em relação aos elétricos puros

Década de 1950 foram desenvolvidos os primeiros sistemas com tensão de 12V

Pequeno uso de eletrônica de potência até meados dos anos 90

▪ Pequena evolução em termos de sistemas elétricos

▪ Sistemas de forma geral de baixo rendimento

▪ Não se utiliza eletrônica de potência

▪ Sistemas de forma geral de baixo rendimento

▪ Veículos agrícolas e pesados têm potencial de

▪ Tendência de troca de sistemas hidráulicos por sistemas elétricos

▪ Cargas: desde sistemas de iluminação até compressores de ar

Esse conceito vem do fato que a eletrificação deixou de ser

▪ Os sistemas de distribuição atuais utilizam

➢ Motor de Partida: 150 Nm, 100 -150 RPM

Sistemas integrados deverão predominar nos próximos anos