02/03/2023, 10:59 Ponte H – O que é e como funciona!

- Manual da Eletrônica

Ponte H – O que é e como funciona!

Em Componentes eletrônicos por Pedro Alves

Já ouviu falar em ponte H? Sabe para que serve uma ponte H e como ela funciona?
Fica tranquilo, porque o Manual da Eletrônica responde estas e as principais dúvidas
sobre a ponte H! Então, bora aprender eletrônica!

O que é ponte H
Basicamente, a ponte H é um driver usado em motores de corrente contínua, e que
permite o motor girar tanto no sentido horário quanto no sentido anti-horário. Além de
permitir alternar o sentido de rotação do motor, ela também exige pouquíssima energia
do circuito de comando.

A global leader of
electronics
We can provide the most suitable
solutions from TDK Group's wide
range of products

TDK Corporation Visit Site

Através do esquema de ligação fica bem intuitivo entender a origem do nome ponte H,
pois a carga fica ligada entre as quatro chaves, formando uma ponte e que lembra a
letra H.

Leia também

Varistor – Para que serve e como funciona!

Transforme sua oficina: Guia para escolher a melhor fonte de bancada

https://www.manualdaeletronica.com.br/ponte-h-o-que-e-como-funciona/ 1/10
02/03/2023, 10:59 Ponte H – O que é e como funciona! - Manual da Eletrônica

A seguir é possível observar o esquema simplificado de uma ponte H com um motor cc

ligado nela.

Funcionamento de uma ponte H.

Também vale lembrar que, além de controlar o sentido de rotação do motor, a ponte H
também é usada para controlar a tensão no motor, e consequentemente a sua
velocidade.

Como funciona a ponte H

https://www.manualdaeletronica.com.br/ponte-h-o-que-e-como-funciona/ 2/10
02/03/2023, 10:59 Ponte H – O que é e como funciona! - Manual da Eletrônica

Caso você não saiba, para alterar o sentido de rotação de um motor cc é necessário
mudar o sentido da corrente elétrica que circula pelos seus enrolamentos, ou seja,
se a polaridade de alimentação do motor cc for invertida o seu sentido de rotação
também é invertido.

O princípio de funcionamento da ponte H é muito simples! Se as chaves CH1 e CH4

estão fechadas a corrente flui na carga da esquerda para a direita, fazendo com que o
motor gire no sentido horário. Quando as chaves CH2 e CH3 estão fechadas a corrente
flui na carga da direita para a esquerda, fazendo com que o motor gire no sentido anti-
horário.

Caso as chaves CH1 e CH2 ou CH3 e CH4 sejam acionadas, nada acontece! Porém é
preciso ter muito cuidado para as chaves CH1 e CH3 ou CH2 e CH4 não fecharem,
porque caso isso ocorrer irá acontecer um curto-circuito entre os polos positivo e
negativo da fonte.

É importante destacar que essas chaves não são mecânicas, como foi apresentado
anteriormente! Na verdade, essas chaves podem ser transistores trabalhando nas
regiões de corte e saturação, ou seja, eles funcionam como uma chave aberta ou
fechada.
Sendo assim, para fazer este acionamento das chaves é necessário um circuito que
seja capaz de comandar cada uma delas. O controle pode ser feito de várias maneiras
diferentes como por exemplo, um circuito utilizando portas lógicas, circuito integrado,
microcontroladores e outros!

Este é o princípio básico de funcionamento da ponte H, mas para aprofundar em todos

os detalhes é necessário consultar o datasheet do circuito da ponte H que será usado
no seu projeto. Entre os diversos circuitos disponíveis no mercado, os mais conhecidos
são:

L298
L9110
L293d
BTS7960
LMD18200

https://www.manualdaeletronica.com.br/ponte-h-o-que-e-como-funciona/ 3/10
02/03/2023, 10:59 Ponte H – O que é e como funciona! - Manual da Eletrônica

Global Trade Starts Here

Alibaba.com

Para que você consiga entender um pouco melhor estes detalhes sobre os circuitos de
uma ponte H, a seguir tem a explicação com as características técnicas do CI L293d e
um exemplo de aplicação.

Circuito integrado L293d

No mercado é possível encontrar módulos que usam este circuito integrado, sendo que
alguns modelos podem conter até dois CIs L293d, permitindo o módulo controlar quatro
motores!

Circuito integrado da ponte H L293d.

https://www.manualdaeletronica.com.br/ponte-h-o-que-e-como-funciona/ 4/10
02/03/2023, 10:59 Ponte H – O que é e como funciona! - Manual da Eletrônica

Na imagem acima é possível ver a configuração e função de todos os pinos do CI

L293d de acordo com o seu respectivo datasheet, que são:

Enable 1 e 2, que são os pinos 1 e 9 – São os pinos usados para habilitar ou

desabilitar o funcionamento dos motores 1 e 2.
Input 1,2,3 e 4, que são os pinos 2,7,10 e 15 – Eles servem para controlar
respectivamente os motores 1 e 2, ou seja, são os pinos de entrada que recebem os
sinais de controle.
Output 1,2,3 e 4, que são os pinos 3,6,11 e 14 – São as saídas onde os motores 1
e 2 são respectivamente conectados.
GND que são os pinos 4,5,12 e 13 – Estes são os pinos de aterramento do
dispositivo.
Vs é o pino 8 – Ele Recebe a mesma tensão que é usada para alimentar os
motores, sendo que esta tensão pode variar entre 4,5V a 36V dependendo do CI.
Vss é o pino 16 – É o pino responsável pela alimentação do circuito integrado,
que é de 5v.

R$ 7.800,00 R$ 14.000,00

Exemplo de aplicação do L293d

Neste exemplo é usado o circuito integrado L293d apenas para ligar um único motor de
corrente contínua, que está conectado nos pinos de input 3 e 6. A alimentação do CI é
feita com os pinos 4,5,12,13 sendo conectados ao GND, e o pino 8 é alimentado com
uma tensão de 4,5V.

Quando o pino 2 recebe um sinal de nível lógico baixo (0) e o pino 7 recebe um sinal
de nível lógico alto (1), o motor gira no sentido horário. Porém, se os níveis lógicos são
invertidos o motor gira no sentido anti-horário.

https://www.manualdaeletronica.com.br/ponte-h-o-que-e-como-funciona/ 5/10
02/03/2023, 10:59 Ponte H – O que é e como funciona! - Manual da Eletrônica

Esquema de ligação de uma ponte H usando um motor cc.

É importante lembrar que o pino 1 de enable deve ser alimentado com nível lógico alto.
Perceba que ele serve como uma chave para dizer se o motor pode ou não ser
acionado, e por isso é possível alimentar ele com um sinal de PWM. Com isso, a
tensão no motor será de acordo com valor do PWM, podendo controlar a velocidade do
motor.

Se você tem interesse em saber o que é um sinal de PWM e como ele funciona, veja
este vídeo do canal Mundo da Elétrica.

https://www.manualdaeletronica.com.br/ponte-h-o-que-e-como-funciona/ 6/10
02/03/2023, 10:59 Ponte H – O que é e como funciona! - Manual da Eletrônica

Continue acompanhando o site do Manual da Eletrônica para ter acesso a conteúdos

como este, além de ficar por dentro de tudo sobre a eletrônica! Se tiver alguma dúvida
sobre o assunto, deixe o seu comentário que iremos responder.

Ajudamos você?
Retribua compartilhando!

Sobre o autor

Autor Pedro Alves Pedro Alves atua na área de eletricidade desde 2014 quando cursou
Eletromecânica no SENAI. Se tornou eletricista especializado em comandos
elétricos e instalações elétricas prediais no ano de 2015. Também é Técnico em Eletrônica
pelo CEFET-MG. Trabalha como eletricista autônomo há mais de 4 anos e tem vasta
experiência como editor de conteúdo para artigos técnicos na empresa Mundo da Elétrica.

Componentes Eletrônicos com

grande variedade e amplo estoque -
tudo para seu projeto
TiggerCOMP

Receba mais dicas de Eletrônica!

Nome *

https://www.manualdaeletronica.com.br/ponte-h-o-que-e-como-funciona/ 7/10
02/03/2023, 10:59 Ponte H – O que é e como funciona! - Manual da Eletrônica

Email *

Digite o seu email

Participar

Veja também

Amplificador Amplificador O que são

operacional, o portas lógicas? O que são portas
que é? operacional, o que é? Tipos e
Funcionamento e características!
lógicas? Tipos e
aplicações! Funcionamento e
características!
aplicações!

O que é Diodo – O que

circuito O que é circuito é e qual a sua
integrado? Tipos e aplicação? Diodo – O que é e qual a
aplicações!
integrado? Tipos e
sua aplicação?
aplicações!

Assuntos

COMO FAZER PONTE H PONTE H PONTE H ARDUINO PONTE H COM TRANSISTORES

PONTE H L293D

Deixe um comentário

Nome *
Seu Nome

E-mail *
Seu E-mail

Comentário

https://www.manualdaeletronica.com.br/ponte-h-o-que-e-como-funciona/ 8/10
02/03/2023, 10:59 Ponte H – O que é e como funciona! - Manual da Eletrônica

Seu comentário...

Enviar

RECOMENDADOS

◘ Indutor, o que é? Funcionamento, tipos e aplicações!

◘ Grandezas elétricas – O que são e quais são elas!

◘ CI 555, características e aplicações!

◘ Transistor, o que é? Funcionamento e Aplicações!

◘ Diodo zener – Funcionamento e aplicações

◘ Tensão elétrica – Definição e características!

◘ Resistor, o que é e para que serve?

◘ O que é corrente elétrica? Fórmulas e características!

https://www.manualdaeletronica.com.br/ponte-h-o-que-e-como-funciona/ 9/10
02/03/2023, 10:59 Ponte H – O que é e como funciona! - Manual da Eletrônica

Mapa do site Contato

Política de privacidade Termos de uso

Manual da Eletrônica
Rua Gracinha Viêira 84 A. Belo Horizonte, MG
©2019-2023

https://www.manualdaeletronica.com.br/ponte-h-o-que-e-como-funciona/ 10/10