ITEL – Instituto de Telecomunicações

Nome Nº: Classe: Turma: Classificação

Tema: Transístor como Chave Ponte H e Ponte H como CI

Objectivo Geral:
Nesta experiência, aprenderemos a construir um circuito para controlar cargas usando
ponte H. Construiremos uma ponte H usando transístores e construiremos um circuito
usando a ponte H como circuito integrado.

Objectivos
 Montar uma ponte H com um CI;
 Montar uma ponte H com transístores bipolar;
 Simular no proteus

Materias utilizados
 L293D
 Motor DC
 Transístor TIP 142
 Botão
 Resístor
 Switch
 Multímetro

Introduçao teórica

Transístor como chave Ponte H

Uma Ponte H é um circuito especial que permite realizar a inversão da direção

(polaridade) de corrente que flui através de uma carga.
É muito utilizada, por exemplo, para controlar a direcção de rotação de um motor DC…

O funcionamento do motor depende dos estados das chaves, que podem ser combinadas
de varias formas, como:

 S1 e S4 fechadas, S2 e S3 abertas: A corrente passa pelo motor em um sentido

fazendo-o girar em uma direcção;
 S1 e S4 abertas, S2 e S3 fechadas: A corrente passa pelo motor no sentido
inverso fazendo-o na direcção contraria
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Este é um tipo básico de ponte H. Geralmente também são feitas com

chaveamento dos transístores bipolares. Os transístores bipolares de junção são os mais
utilizados, devido a sua funcinalidade e fácil aplicação.
Quando a base do transístor é devidademente polarizado, ele é capaz de conduzir uma
corrente entre seus terminais colectores e emissores.

Ponte H com CI

O L293D é um circuito integrado que contém duas pontes H completas (ou

quatro half H-bridges). Com ele, é possível controlar dois motores DC
bidirecionalmente, quatro solenóides ou um motor de passo.

Ela suporta tensões de 4,5V até 36V

Sua corrente de saida é de 600mA por canal
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Pratica

Tarefa

1. Consoante o conhecimento adquirido sobre codificador e decoficador serial (na

experiência anterior), construa um carro que vai para frente e para atrás, e
curva à direita e à esquerda.

2. Meça a corrente que passa pelos motores.