FACULDADE DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA

Curso: Engenharia Electrónica
Controle Automático II

Projecto de Controlador Digital

1. A seguir mostra-se um diagrama de blocos de um sistema de controle. Projecte o controlador Gc

digital para atender as seguintes especificações:

Amisse, Ussane

𝑀𝑝 < 2%
𝑡𝑟 < 0.02𝑠𝑒𝑔
Ess=0 para entrada degrau R

Chiziane, Ismael
𝑀𝑝 < 15%
Ess=0 para entrada degrau

Cipriano, Cipriano
𝑀𝑝 < 10%
𝑡𝑠 < 1𝑠𝑒𝑔

Cubanhiua, Jordão
𝑀𝑝 < 15%
𝑡𝑟 < 0.2𝑠𝑒𝑔
Cumbucane, Walter
𝑀𝑝 < 20%
Ess=0 para entrada degrau

Francisco, Valdo

𝑀𝑝 < 15%
𝐾𝑣 = 5

Jaime, Dénio

𝑡𝑠 < 5𝑠𝑒𝑔
𝑡𝑟 < 2𝑠𝑒𝑔

Junior, Teles

Ess=0 para entrada degrau

𝑡𝑠 < 4𝑠𝑒𝑔

Mabjeca, Sílvio

Polos dominantes em: −10 ± 10

Macamo, Aerson
𝐾𝑣 = 5
Polos dominantes em: −8 ± 8𝑗
Maunde, Chelton
𝑡𝑠 < 4𝑠𝑒𝑔
𝑀𝑝 < 15%

Mucumbi, Cíntia
𝑡𝑟 < 0.2𝑠𝑒𝑔
Ess=0 para entrada degrau em U

Neves, Ivanildo
Ess=0 para entrada degrau em U

Pedro, Elves
Polos dominantes em: −7 ± 7𝑗

Porto, Meque
Ess=0 para entrada rampa en R
𝑀𝑝 < 10%

Raso, Edson
𝐾𝑣 = 10 e Bom comportamento em estado
transitório
Langa, Edson Herminio

𝑀𝑝 < 10%
Ess=0 para entrada degrau em U