Rev.

1 28/01/19

Especificação Técnica

/bongasbrasil

/bongasbrasil MODBUS RS485 (RTU)

/bongasbrasil
Opcional linha White-e Evolution
/BongasBrasil

BONGAS BRASIL LTDA

Vendas: Rua Alvarenga, 623 - Butantã - CEP 05509-001 - São Paulo/SP – Tel. 11-3093.3967
Fábrica: Estrada do Saboó N. 10501 - CEP 18130-970 - São Roque/SP – Tel. 11-4717.9377
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 Especificação Técnica
Módulo de controle com interface de barramento RS485 HalfDuplex de dois fios, com protocolo padrão de
comunicação Modbus RTU, troca de dados e controle do sistema com uso de computador remoto que
transmite comandos para abrir, fechar, parar, operar em acordo com a configuração de posicionamento e
recebe informações sobre sobrecarga do motor, aquecimento, EDS (acionamento de emergência), falta
de fase e posicionamento da válvula.
Essa série de modulo é integrada com o protocolo de comunicação RS485, com função em circuito
independente e isolamento de sinal de até 10KVRMS, com 30KV de proteção contra surtos, proteção TVS
(Supressor de Tensões Transientes), funções de proteção anti-crosstalk, etc.
Protocolos de comunicação totalmente integrado no módulo de controle, sem a necessidade de abertura
da tampa.

1. Dados de comunicação

Padrão de barramento: Comunicação RS485

Padrão de comunicação: Protocolo Modbus RTU
Taxa de transmissão de comunicação: 9600
Formato de dados: Dados de 8 bits, 1 bit de início, 1 bit de parada
Sistema de código: Binário de 8 bits
Detecção de erro: Detecção de redundância cíclica (CRC)
Numero de estação pode ser configurado por operação em campo ou via remota por computador

2. Modbus RTU
Endereço do dispositivo, Código de função, Posição Inicial (High bit), Posição Inicial (Low bit), N. Leitura (High bit),
N. Leitura (Low bit), CRC (High bit), CRC (Low bit): 8 Bit

3. Endereços e definições de troca de dados:

1) Dados de entrada

• Words para Abertura, fechamento, parada e operação

ADD: 0x0B Comando de parada: 0x66
Comando de fechamento: 0x67 Abrindo: 0x68

• Words para configuração de abertura

ADD: 0x0C
Range para a configuração de abertura: 0x00~0x64 (0%~100%)
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Especificação Técnica

2) Dados de saída

• Words para estado do atuador ADD: 0x14

Bit 0: Condição, 1 = Quebra; 0 = Sem falhas
Bit 1: Sinal local/remoto, 1 = Operação Local 0 = Operação Remota
Bit 2: Falha de energia, 1 = Alarme de falha 0 = Normal
Bit 3: Sinal de abertura, 1 = Abertura total 0 = Abertura parcial
Bit 4: Sinal de fechamento, 1 = Fechamento total 0 = Fechamento parcial
Bit 5: Sinal de sobrecarga de abertura, 1 = Sobrecarga 0 = Normal
Bit 6: Sinal de sobrecarga de fechamento, 1 = Sobrecarga 0 = Normal
Bit 7: Superaquecimento do motor, 1 = Alarme de superaquecimento 0 = Normal
Bit 8: Sinal de ação de emergência, 1 = Com sinal 0 = Sem sinal
Bit 9: Sensor de falha de posição, 1 = Falha 0 = Normal

• Atuador abrindo ADD:0x16

Percentual de abertura do atuador (Range): 0x00~0x64 (0%~100%)

• Tempo em operação do atuador ADD:0x19

Intervalo de tempo de operação do atuador (Times Range): 0x00~0x270F (0~9999)
Tempo real = N*10, N significa 0x19 o numero de leitura

• Atuador ADD ADD:0X0A

Endereço do dispositivo: 0x02~0xFF (1~255)

• Método por controle remoto ADD:0x15

Bit 0: Tipo de controle, 1 = On /Off 0= Proporcional

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Especificação Técnica
Exemplo 1
Comando para abertura de válvula por 1 estação

Comando no dispositivo principal

Comando Para
esse
exemplo
Estação 01
Cód. De comando 06
Iniciando Add H 00
Iniciando Add L 0B
Entrada de dados H 00
Entrada de dados L 68
CRC Cód. de verificação L -F9
CRC Cód. de verificação H -E6

Réplica do atuador elétrico

Comando Para
esse
exemplo
Estação 01
Cód. De comando 06
Iniciando Add H 00
Iniciando Add L 0B
Entrada de dados H 00
Entrada de dados L 68
CRC Cód. de verificação L -
CRC Cód. de verificação H -

Exemplo 2
Leitura do status do atuador elétrico

Comando no dispositivo principal

Comando Para
esse
exemplo
Estação 01
Cód. De comando 03
Starting Add H 00
Starting Add L 14
Número de leitura H 00
Número de leitura L 01
CRC Cód. de verificação L -C4
CRC Cód. de verificação H -0E

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Especificação Técnica
Réplica do atuador elétrico

Comando Para
esse
exemplo
Estação 01
Cód. De comando 03
Num. Bytes dados de resposta 02
Word 1H 00
Word 2L 08
CRC Cód. de verificação L -
CRC Cód. de verificação H -

• ADD:0X14 Dados: 0x0008

Bit 0: Condição, 0 = Sem falhas

Bit 1: Sinal local/remoto, 0 = Operação Remota
Bit 2: Falha de energia, 0 = Sem alarme de falha de energia
Bit 3: Sinal de abertura, 1 = Abertura total
Bit 4: Sinal de fechamento, 1 = Fechamento total
Bit 5: Sinal de sobrecarga de abertura, 0 = Sem sobre carga
Bit 6: Sinal de sobrecarga de fechamento, 0 = Sem sobre carga
Bit 7: Superaquecimento do motor, 0 = Motor sem aquecimento
Bit 8: Sinal de ação de emergência, 0 = Sem sinal de parada de emergência
Bit 9: Sensor de falha de posição, 0 = Sem falha no sensor de posição

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