Pinagem, recursos e exemplo do IC

do driver do motor L298N

O IC do driver de motor L298N tem muitas aplicações no campo

embarcado, especialmente no lado da robótica. A maioria
dos microcontroladores opera com tensão e corrente muito baixas (5v),
enquanto os motores requerem tensões e  correntes mais altas . Portanto,
os microcontroladores não podem fornecer uma corrente tão alta. Para
isso, usamos CIs de driver de motor.
O driver do motor é um pequeno amplificador de corrente. Ele recebe um
sinal de baixa corrente e emite um sinal de alta corrente que pode acionar
um motor . Ele também pode controlar a direção do motor. Os
acionamentos de motores são de vários tipos, dependendo da tensão de
alimentação máxima, corrente de saída máxima, dissipação de
potência nominal , tensão de carga e número de saídas, etc. Aqui vamos
discutir o driver de motor L298N. Ele é usado no projeto de controle de
velocidade do motor DC  e você pode conectar o motor DC facilmente com
o microcontrolador usando este driver de motor. e também no robô
controlado por Bluetooth usando um microcontrolador pic. você pode
verificar o robô seguidor de linha para saber mais sobre suas aplicações.
Características do módulo driver do motor
L298N
L298N é um pacote de circuito integrado multi watt 15 e capaz de fornecer
alta tensão. É um driver de ponte completa dupla de alta corrente
projetado para aceitar níveis lógicos TTL padrão. Pode acionar cargas
indutivas, por exemplo , relés , solenóides, motores (CC e motor de passo),
etc.
Suas características básicas são:
 Tensão máxima de alimentação 46V
 Corrente DC de saída máxima 4A
 Baixa tensão de saturação
 Proteção contra temperatura excessiva
 Tensão de entrada lógica "0" até 1,5 V

DIAGRAMA DE PIN de L298N 

O diagrama de pinos em vista superior para L298N é dado abaixo:

Circuito Interno do Acionador do Motor

DESCRIÇÃO PIN do módulo L298N

O L298N consiste em quatro amplificadores de potência
independentes. Dois deles formam a ponte H A enquanto outros dois
formam a ponte H B. Uma ponte H  é usada para mudar a polaridade na
direção de controle do motor DC. Par de H Bridge é usado para controlar
um motor de passo bipolar.
 Amp A1 e A2 => H Ponte A
 Amp B1 e B2 => Ponte H B
Basicamente, o L298N é usado para acionar cargas indutivas ou
magnéticas, portanto, podem ocorrer picos de tensão na saída. Para evitar
esses picos de tensão, deve haver alguns diodos parasitas internos ou
volante. Mas falta-lhes. Usamos externamente esses diodos flywheel. Eles
podem ser diodos schottky 1N5819 ou diodos retificadores 1N4001.
Cada ponte é fornecida com pinos de habilitação (ENA, ENB) e pinos de
detecção de corrente (CSA, CSB). Os pinos de detecção de corrente podem
ser ligados ao terra, mas também podemos inserir um resistor de baixo
valor e sua leitura de tensão é proporcional à corrente. Ambos os pinos de
ativação podem ser usados ao mesmo tempo, o que torna todas as saídas
ativas ao mesmo tempo. Todas as quatro entradas e pinos de ativação
funcionam na lógica TTL de 5v, o que facilita a conexão com
microcontroladores.
 ENA=5v, lógica alta (Amplificador A1 e A2 ligados)
 ENA=0v, Lógica baixa (Amplificador A1 e A2 desligados)
 ENB=5v, lógica alta (Amplificador B1 e B2 ligados)
 ENB=0v, Lógica baixa (Amplificador B1 e B2 desligados)

Módulo driver do motor L298N funcionando

 Agora considere um exemplo. Usaremos o motor ponte H Diver
IC L298N e dois motores DC. Este CI é usado para controlar
 esses motores. O que queremos fazer é mudar a polaridade
dos motores para que eles possam funcionar em qualquer
direção, dependendo da lógica.
 ENTRADAS: Quatro entradas são fornecidas para os quatro
amplificadores de potência do L298N. Podemos usar botões de
pressão e sempre que um botão de pressão específico for
pressionado, o motor específico começará a funcionar. Duas
entradas monitorarão cada motor. Em vez de apertar o botão,
podemos usar a alternância lógica na simulação do Proteus
para nossa facilidade.
 Os bits de habilitação são usados para selecionar um
amplificador específico. A ENA pode selecionar dois
amplificadores A1, A2 e da mesma forma a ENB pode selecionar
dois amplificadores B1, B2. Ao usar como um circuito de ponte,
ENA seleciona a ponte A e ENB seleciona a ponte B. Para
acionar ambos os motores usando pontes H, ambos os bits de
habilitação são definidos como altos.
 SAÍDAS: Existem quatro saídas. A saída para o motor A é obtida
dos pinos out1 out2 e da mesma forma para o motor Boutput é
obtida dos pinos out3 out4. O L298N não possui diodos de
proteção embutidos, usamos diodos externos para evitar que o
IC seja danificado.
 Este IC está usando duas voltagens diferentes. No lado da
entrada, 5v é fornecido ao pino 9 (Vss), botões de pressão e bits
de habilitação. No lado da saída, o pino 4 (Vs) alimenta os
motores e pode ser de até 46 volts. Aqui não estamos usando o
esquema de detecção de corrente , portanto, aterramos os
pinos 1 e 15. A velocidade dos motores será menor se houver
baixas tensões no lado da saída.
Exemplo de módulo L298N para controlar a
direção do motor
Ativando o pino 6, se dermos lógica como:
Pin5 = alto, pin7 = baixo, o motor A começará a girar no sentido horário.
Pin5 = baixo, pin7 = alto, o motor A começará a girar no sentido anti-horário
Pin5 = alto, pin7 = alto, o motor A irá parar
Pin5 = baixo, pin7 = baixo, o motor A irá parar
Ativando o pino 11, se dermos lógica como:
Pino 10 = alto, pino 12 = baixo, o motor B começará a girar no sentido horário
Pin10 = baixo, pin12 = alto, o motor B começará a girar no sentido anti-horário
Pin10 = alto, pin12 = alto, o motor B irá parar
Pin10 = baixo, pin12 = baixo, motor B irá parar
Neste exemplo de proteus, usamos entradas de alternância. Também
podemos alterar as configurações de entrada de alternância na partida se
tivermos que operar o motor continuamente. Ao usar botões de pressão,
um lado dos botões é conectado com fonte de alimentação e outros são
conectados com entradas de L298N. Enquanto o botão estiver pressionado,
o motor continuará girando na direção especificada de acordo com a lógica
fornecida pelo botão. Use também os dissipadores de calor ao fazer
praticamente.
Vídeo aula sobre driver de motor dc
Esquema do circuito para controlar 2 motores
com L298N

Aqui simulamos o exemplo acima. No estado atual, ambos os motores

estão funcionando no sentido horário. Se eu inverter as duas lógicas, elas
rodarão no sentido anti-horário. E se a mesma lógica for fornecida a
qualquer entrada do motor, ele não será capaz de se mover em nenhuma
direção e irá parar.