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Topografia

Estação Livre
Este método determina as coordenadas de um ponto onde o instrumento está
estacionado tendo como referência no mínimo dois pontos com coordenadas
conhecidas.

Quando necessita-se obter, com bastante exatidão, a posição (plana e altimétrica)

de um ponto com relação a outros de um conjunto de pontos fixos de
referência convenientemente materializada no terreno e homogêneo a ela
deve-se utilizar o método de estação livre.

É de uso frequente nas determinações de estações para levantamento de

detalhes e locações, é também conhecido como método de ressecção ou
interseção à ré.

No método da estação livre inicialmente não se conhecem as coordenadas do

ponto de estação e existe um certo grau de liberdade de onde se quer
estacionar o instrumento.
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Estação Livre
Este grau de liberdade depende principalmente da intervisibilidade a pontos fixos
de coordenadas já conhecidas (pontos de referência), bem como a novos
pontos a serem determinados ou demarcados.

As coordenadas do ponto de estação são a seguir determinadas por meio da

medida de ângulos e de distâncias aos pontos de referência, por meio de um
procedimento de cálculo ou utilizando-se de um programa interno do
instrumento.

Na realidade o método de estação livre

nada mais é do que uma transformação
de sistemas de coordenadas, o sistema
local do instrumento para o sistema dos
pontos de referência.

Fonte: Zeiske, 2000

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Estação Livre
O novo ponto determinado para o instrumento através do método de Estação
Livre, poderá ser materializado ou não, dependendo da sua finalidade e grau
de importância, por exemplo, se usarmos esse método para adensamento de
Rede de Referência Cadastral, o ponto deverá ser materializado em local
seguro, estável e com material perene.

Se o ponto for utilizado como base para a demarcação de estacas de uma obra
civil e logo depois da demarcação, caminhões, bate-estacas e
retroescavadeiras forem entrar na obra, pode não ser interessante demarcá-lo,
pois o ponto provavelmente será movimentado, no entanto os pontos de
referência demarcados em locais seguros (distantes de possíveis danos)
servirão de apoio para a Estação Livre.

Se necessário o método de Estação Livre poderá se repetir por diversas vezes,

nesse caso específico da obra civil.
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Estação Livre
O controle para o ponto de Estação Livre realizado em outros pontos conhecidos
da Rede de Referência também é válido, inclusive o método pode ser refeito
para comparação das coordenadas.

Abordaremos o método de estabelecimento da estação livre pela medição que é

realizada somente com dois pontos conhecidos sem a utilização de um
programa específico no instrumento.

No entanto, outros métodos são possíveis como a utilização de um programa

interno das estações totais para a obtenção das coordenadas da estação e
sua verificação ou o procedimento chamado de estação livre por
transformação espacial de Helmert.
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Estação Livre - Método por dois pontos

A partir dos pontos A e B, 2
cujas coordenadas são XA=629,700m
conhecidas devemos YA=331,876m
calcular as coordenadas A
3
dos demais pontos. 1
B
XB=685,696m
YB=326,169m
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Estação Livre - Método por dois pontos

A partir dos pontos A e B, 2
cujas coordenadas são XA=629,700m
conhecidas devemos YA=331,876m
calcular as coordenadas A
3
dos demais pontos. 1
Para isso escolheremos um B
ponto (E) para instalar o E XB=685,696m
equipamento topográfico YB=326,169m
de tal forma que se
possam observar os
demais pontos.
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Estação Livre - Método por dois pontos

A partir dos pontos A e B, 2
cujas coordenadas são XA=629,700m
conhecidas devemos YA=331,876m
calcular as coordenadas A
3

13, 9
dos demais pontos.

0°0
1

38m
0'00
Para isso escolheremos um B

”
ponto (E) para instalar o E XB=685,696m
equipamento topográfico YB=326,169m
de tal forma que se
possam observar os
demais pontos.

Na sequência faremos uma visada no ponto A e zeramos o aparelho nesta

direção.

Além disso, medimos a distância existente entre o ponto de instalação da estação

(E) e o ponto A.
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Estação Livre - Método por dois pontos

Com o aparelho zerado no 2
ponto A faremos a leitura
dos ângulos horizontais e
distâncias para os demais A
70°34'10” 1 3
pontos de interesse.
59m
6,4 B
1
E
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Estação Livre - Método por dois pontos

Com o aparelho zerado no 2
ponto A faremos a leitura

m
91
dos ângulos horizontais e

,1
38
distâncias para os demais A
65°26'58” 3
pontos de interesse. 1
B
E
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Estação Livre - Método por dois pontos

Com o aparelho zerado no 2
ponto A faremos a leitura
dos ângulos horizontais e
distâncias para os demais A 1
95°5 3
pontos de interesse. 5'08” 2, 160m
5
B
E
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Estação Livre - Método por dois pontos

Com o aparelho zerado no 2
ponto A faremos a leitura
dos ângulos horizontais e
distâncias para os demais A 1
108 3
pontos de interesse. °11
'26”
49,934m
B
E
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Estação Livre - Método por dois pontos

Com o aparelho zerado no 2
ponto A faremos a leitura
dos ângulos horizontais e
distâncias para os demais A 1
108 3
pontos de interesse. °11
'26”
49,934m
Abaixo está a planilha de B
campo com os dados E
levantados:
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Estação Livre - Método por dois pontos

Com o aparelho zerado no 2
ponto A faremos a leitura
dos ângulos horizontais e
distâncias para os demais A 1
108 3
pontos de interesse. °11
'26”
49,934m
Abaixo está a planilha de B
campo com os dados E
levantados:

Para a obtenção das coordenadas da estação e dos demais pontos levantados

seguiremos os seguintes passos:
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Estação Livre - Método por dois pontos

1) Cálculo da distância (dABs) e do azimute (AzAB) entre os pontos
coordenados:

Para isso utilizamos as coordenadas dos pontos A e B em uma transformação

retangular  polar. N

AzAB
 X  XA  A
Az AB '  tan 1  B 

 YB  YA  dABs
XA=629,700m
 685,696  629,700  YA=331,876m
Az AB '  tan 1   B
 326,169  331,876 
E XB=685,696m
Az AB '  8410'51" YB=326,169m

d ABs   X B  X A 2  YB  YA 2
d ABs  685,696  629,7002  326,169  331,8762  56,287m
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Estação Livre - Método por dois pontos

1) Cálculo da distância e do azimute entre os pontos coordenados:

O valor encontrado para o Azimute está reduzido ao primeiro quadrante, e por

isso devemos utilizar as seguintes regras para encontrar o azimute real do
alinhamento: Se  X  X   0 e Y  Y   0 então Az  Az'
B A B A
N Se  X B  X A   0 e YB  YA   0 então Az  180º  Az'
Se  X B  X A   0 e YB  YA   0 então Az  Az'180º
AzAB Se  X B  X A   0 e YB  YA   0 então Az  360º  Az'
A
dABs
XA=629,700m
YA=331,876m
B
E XB=685,696m
YB=326,169m
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Estação Livre - Método por dois pontos

1) Cálculo da distância e do azimute entre os pontos coordenados:

O valor encontrado para o Azimute está reduzido ao primeiro quadrante, e por

isso devemos utilizar as seguintes regras para encontrar o azimute real do
alinhamento: Se  X  X   0 e Y  Y   0 então Az  Az'
B A B A
N Se  X B  X A   0 e YB  YA   0 então Az  180º  Az'
Se  X B  X A   0 e YB  YA   0 então Az  Az'180º
AzAB Se  X B  X A   0 e YB  YA   0 então Az  360º  Az'
A No exemplo teremos:
dABs
XA=629,700m X B  X A  685,696  629,700  55,997
YA=331,876m  X B  X A   0
B
E XB=685,696m
YB  YA  326,169  331,876  5,707
YB=326,169m
 YB  YA   0

Assim, Az AB  180  Az AB '  180  8410'51"  95º 49'09"

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Estação Livre - Método por dois pontos

2) Cálculo da distância entre os pontos coordenados, pela lei dos cossenos
(dABm):

A
dABm
dEA
dEB B
E
2 2
d ABm  d EA  d EB  2  d EA  d EB  cos E

d ABm  13,9382  49,9342  2  13,938  49,934  cos10811'26"

d ABm  55,876757m
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Estação Livre - Método por dois pontos

3) Cálculo do ângulo interno A, pela leis dos senos:

A
dABm
dEA Â
dEB B
E

d EB d ABm -1  d EB  sen E 
  A  sen  

sen A sen E  d ABm 
 49,934m  sen108º11'26" 
A  sen-1    58º06'05"
 55,876757m 
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Estação Livre - Método por dois pontos

4) Cálculo do azimute entre um ponto coordenado e a estação, ( AzAE ),
considerando o caminhamento horário ABE:
N
Az AE  Az AB  A  95º 49'09"5806'05"  153º55'14"
AzAB AzAE
A

Â
B
E
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Estação Livre - Método por dois pontos

4) Cálculo do azimute entre um ponto coordenado e a estação, ( AzAE ),
considerando o caminhamento horário ABE:
N
Az AE  Az AB  A  95º 49'09"5806'05"  153º55'14"
AzAB AzAE
A Se o caminhamento for AEB (anti-horário) fazer
AzAE = AzAB - A
Â
B
E
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Estação Livre - Método por dois pontos

4) Cálculo do azimute entre um ponto coordenado e a estação, ( AzAE ),
considerando o caminhamento horário ABE:
N
Az AE  Az AB  A  95º 49'09"5806'05"  153º55'14"
AzAB AzAE
A Se o caminhamento for AEB (anti-horário) fazer
AzAE = AzAB - A
Â
B
E
5) Cálculo do fator de escala ( k ):

A d ABs 56,286559m
k dABm k   1,007334
d ABm 55,876757m
dABs
B
E
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6) Cálculo da coordenada da estação ( XE ; YE ):

6.1) Cálculo das projeções ( ΔXAE ; ΔYAE ):

Como temos o azimute e a distância do alinhamento AE podemos realizar uma

transformação polar  retangular:

X AE  d AE  sen Az AE
N
X AE  13,938  sen 153º55'14"  6,127m

AzAE YAE  d AE  cos Az AE

A dEA YAE  13,938  cos 153º55'14"  12,519m
k
YAE
XAE
B
E
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Estação Livre - Método por dois pontos

6) Cálculo da coordenada da estação ( XE ; YE ):

6.2) Cálculo das coordenadas ( XE ; YE ):

X E  X A  k  X AE
N X E  629,700  1,007334  6,127  635,872m

XA=629,700m YE  YA  k  YAE
A YA=331,876m
YE  331,876  1,007334   12,519  319,265m
k
YAE
XAE
B
E
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Estação Livre - Método por dois pontos

6) Cálculo da coordenada da estação ( XE ; YE ):

6.2) Cálculo das coordenadas ( XE ; YE ):

X E  X A  k  X AE
N X E  629,700  1,007334  6,127  635,872m

XA=629,700m YE  YA  k  YAE
A YA=331,876m
YE  331,876  1,007334   12,519  319,265m
k
YAE
XAE
B
E

O procedimento poderá ser conferido calculando-se as coordenadas da estação a

partir do ponto B.
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Estação Livre - Método por dois pontos

7) Cálculo das coordenadas dos pontos irradiados (1 e 2):
N
7.1) Cálculo do Azimute a Ré (AzEA):
N
2
AzE3
Para o cálculo das coordenadas dos AzAE
pontos irradiados necessitamos A AzE2
dos azimutes a partir do ponto onde 3
AzE1
está instalada a estação. Para isso 1
devemos calcular o azimute a ré do B
alinhamento AE e somarmos a ele E AzEA
os ângulos lidos.
AzRé  AzEA  180º  153º55'14"180º  333º55'14"
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7) Cálculo das coordenadas dos pontos irradiados (1 e 2):
N
7.1) Cálculo do Azimute a Ré (AzEA):
N
2
AzE3
Para o cálculo das coordenadas dos AzAE
pontos irradiados necessitamos A AzE2
dos azimutes a partir do ponto onde 3
AzE1
está instalada a estação. Para isso 1
devemos calcular o azimute a ré do B
alinhamento AE e somarmos a ele E AzEA
os ângulos lidos.
AzRé  AzEA  180º  153º55'14"180º  333º55'14"
7.2) Azimute a vante dos pontos irradiados (AzEn):
AzE1  AzEA  Al1  333º55'14"70º34'10"  40429'24"360  4429'24"
AzE 2  AzEA  Al2  333º55'14"65º 26'58"  39922'12"360  3922'12"
AzE 3  AzEA  Al3  333º55'14"95º55'08"  42950'22"360  6950'22"
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7) Cálculo das coordenadas dos pontos irradiados (1 e 2):

7.4) Cálculo das projeções dos pontos irradiados (transformação polar -

retangular):

X 1  d E1  sen AzE1  16,459  sen 44º 29'24"  11,534m

Y1  d E1  cos AzE1  16,459  cos 44º 29'24"  11,741m

X 2  d E 2  sen AzE 2  38,191  sen 39º 22'12"  24,226m

Y2  d E 2  cos AzE 2  38,191  cos 39º 22'12"  29,524m

X 3  d E 3  sen AzE 3  52,160  sen 69º50'22"  48,964m

Y3  d E 3  cos AzE 3  52,160  cos 69º50'22"  17,977m
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7) Cálculo das coordenadas dos pontos irradiados (1 e 2):

7.5) Cálculo das coordenadas dos pontos irradiados (Xn; Yn):

X 1  X E  k  X 1  635,872m  1,007334  11,534m  647,491m

Y1  YE  k  Y1  319,265m  1,007334  11,741m  331,092m

X 2  X E  k  X 2  635,872m  1,007334  24,226m  660,275m

Y2  YE  k  Y2  319,265m  1,007334  29,524  349,005m

X 2  X E  k  X 2  635,872m  1,007334  49,964m  685,195m

Y2  YE  k  Y2  319,265m  1,007334  17,977  337,374m

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A tabela abaixo mostra um resumo com as coordenadas calculadas para os
pontos E, 1 e 2 de nosso exemplo:
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A tabela abaixo mostra a sequência de calculos que devemos realizar para
calcular as coordenadas dos pontos levantados pelo método de estação livre:
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Estação Livre - Método por dois pontos

Exercício para fazer:

De acordo com os dados

apresentados na planilha
abaixo e no croqui ao lado,
calcular as coordenadas
da Estação E1 e dos
pontos 3 e 4.