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Manutenção e Produção
16/12/2022
Índice
Índice de Figuras.........................................................................................................................iii
Índice de Tabelas..........................................................................................................................v
Notação e Glossário...................................................................................................................vii
1 Introdução...........................................................................................................................1
2 Contexto..............................................................................................................................3
3 Desenvolvimento...............................................................................................................13
3.1.1 Armazém...................................................................................................................................14
3.1.1.3 Picking..............................................................................................................................16
3.1.1.4 Manutenção.....................................................................................................................16
3.1.2 Transportes................................................................................................................................17
3.2.2 Wallmart....................................................................................................................................19
3.2.4 DHL............................................................................................................................................21
4 Conclusões.........................................................................................................................23
i
Bibliografia................................................................................................................................25
ii
Índice de Figuras
Figura 1: Gantt chart com o plano de trabalhos de PROES__________________Erro! Marcador não definido.
Figura 2 - Exemplo de imagens a) difícil leitura; b) fácil leitura______________Erro! Marcador não definido.
iii
Índice de Tabelas
Tabela 1 - Estilos pré-definidos_______________________________________Erro! Marcador não definido.
v
Notação e Glossário
TI Tecnologia de informação
FH Fatores Humanos
RV Realidade Virtual
RA Realidade Aumentada
RM Realidade Mista
vii
1 Introdução
As respostas a estas questões irão ajudar na perceção e conhecimento das atuais e potenciais
aplicações de RA e RV para apoiar os operadores logísticos nas suas tarefas do dia-a-dia.
Assim este trabalho está dividido da seguinte forma. O primeiro capítulo, de cariz introdutório,
está focado no enquadramento do assunto, na motivação e nas principais metas definidas para
este projeto. No segundo capitulo serão analisadas todas as metodologias utilizadas para a
pesquisa e organização da informação. É também neste capítulo que se encontra o estado de arte
sendo feita uma revisão da literatura sobre as principais características e ferramentas da RA e RV.
No terceiro capítulo serão apresentadas as principais aplicações e o seu impacto na logística,
1
positivo e negativo. É também neste capítulo que serão apresentados casos reais da utilização
destas tecnologias nas fábricas. Por fim, no último capítulo irá ser discutido o impacto da
aplicação da RA e RV na logística e nos transportes, vantagens e desvantagens, sintetizando um
pouco do que já foi falado anteriormente.
2
2 Contexto
Para este trabalho foram definidas estratégias e metodologias para a organização e recolha de
informação. Assim recorreu-se ao diagrama de Gantt, ferramenta visual que controla o
cronograma de um projeto, onde são planeadas, definidas e organizadas todas as atividades, de
forma a que o objetivo final seja cumprido. Relativamente à pesquisa sobre o tema, esta começou
por ser bastante superficial de forma a ajudar na perceção dos tópicos existentes e quais destes
tópicos viriam a ser mais aprofundados. Parte da informação recolhida foi de notícias, sites de
empresas ou até mesmo livros, sendo que a maioria foi recolhida de artigos científicos, os quais
estavam em português ou em inglês. As bases de dados utilizadas na procura de artigos,
investigações e estudos sobre o tema foram, principalmente, Science Direct e Springer. Nesta
pesquisa foram utilizadas algumas palavras-chave como Augmented Reality, Virtual Reality,
Logistics, Industry 4.0, entre outros.
3
Figura - Tipos de Realidades Digitais [2]
Realidade Aumentada (RA) possibilita a observação do mundo real, no qual os elementos virtuais
são sobrepostos, geralmente na tela de um dispositivo móvel: telefone, tablet, etc. [2] A RA
transporta o utilizador para um ambiente simulado completamente diferente, sendo assim um
ambiente imersivo, pois leva a que o utilizador se sinta inserido dentro do mesmo. Na Error:
Reference source not found é possível ver alguns exemplos de utilização de RA.
4
Figura - Ilustração da utilização de RA com app como Pokemón GO (esquerda) [19] e IKEA
(à direita) [18]
« Realidade aumentada e realidade virtual na Logística e nos Transportes »
A RA pode ser usada através de dispositivos como: Ecrãs, óculos, tablets, smartphones, entre
outros. Nestes é usada a tecnologia Simultaneous Location And Mapping SLAM, que permite a
localização e mapeamento simultaneamente, e assim, a colocação de objetos virtuais num
ambiente real possibilitando a interação com o utilizador. Este mapeamento implica também o
rastreio de profundidade, através câmaras, sensores, processadores de projeção e reflexão,
muitas vezes utilizados no dia-a-dia em dispositivos tecnológicos como os telemóveis e tablets.
Mais conhecida por Reconhecimento de imagem este tipo de RA requer a presença de um objeto
e de uma câmara para o digitalizar e identificar. Habitualmente são utlizados objetos como,
código QR, uma imagem, um gráfio ou outro tipo de marcador. Em alguns casos, o dispositivo RA
calcula a posição e orientação do marcador para conseguir posicionar o conteúdo.
Posteriormente iniciam-se as animações digitais para os utilizadores.
«Rafaela Trindade»
Figura - Exemplo de RA com auxílio de um marcador [20] 5
Error: Reference source not found
Os objetos da RA tornam-se visíveis através da projeção de uma luz sintética para superfícies
físicas, e em alguns casos, permitem que exista interação entre o utilizador e o objeto. Este
conceito corresponde aos hologramas que já vimos em filmes de ficção científica ou em outros
exemplos já popularizados na televisão.
6 «Rafaela Trindade»
« Realidade aumentada e realidade virtual na Logística e nos Transportes »
Nestes casos, a tecnologia substitui a imagem original por uma nova, com a inclusão de objetos
Figura - Ilustração da utilização de hologramas [22]
virtuais, de forma total ou parcial. O reconhecimento de objetos e de todos os dados a eles
associados (dimensões e volumetria) desempenham um papel fundamental, uma vez que sem
estes todo o conceito seria simplesmente impossível. Exemplo deste tipo de RA pode ser
observado na Error: Reference source not found, anteriormente usada
Dispositivos especiais:
Equipamento que têm como finalidade exclusiva as experiências de RA. Por exemplo Head-Up
Displays HUD, Error: Reference source not found, que projetam os resultados num ecrã
transparente, com leitura fácil para o utilizador, sendo muito utilizados em aplicações de
treino/formação.
«Rafaela Trindade» 7
Error: Reference source not found
A Realidade Virtual (RV) caracteriza-se por ser um ambiente tridimensional, que funciona numa
base sensorial e que permite ser controlado, manipulado e explorado interactivamente e em
tempo real [3]. “A RV é um computador, uma simulação espacial que substitui a realidade. Uma
vez na realidade virtual o utilizador não tem contato com o ambiente real” [2].
Figura 8 - Mark Zuckerberg, chief executive officer and founder of Facebook Inc., demonstrates
an Oculus Rift virtual reality (VR) headset and Oculus Touch controllers as the gives a
demonstration during the Oculus Connect 3 event in San Jose, California, U.S., on Thursday, Oct.
6, 2016. Facebook Inc. is working on a new virtual reality product that is more advanced than its
Samsung Gear VR, but doesn’t require connection to a personal computer, like the Oculus Rift
does. Photographer: David Paul Morris/Bloomberg via Getty Images
8 «Rafaela Trindade»
« Realidade aumentada e realidade virtual na Logística e nos Transportes »
A Realidade Mista RM pode ser definida como a sobreposição de objetos virtuais tridimensionais
gerados por computador com o ambiente físico, apresentada ao utilizador, com o apoio de algum
«Rafaela Trindade» 9
Error: Reference source not found
dispositivo tecnológico, em tempo real. Assim, ao misturar situações reais com virtuais, a RM vai
além da capacidade da realidade virtual de concretizar o imaginário ou reproduzir o real. Agora, a
realidade misturada incorpora elementos virtuais ao ambiente real ou leva elementos reais ao
ambiente virtual, complementando os ambientes. Tem-se, portanto, um contexto mais amplo,
definido como RM, que combina o mundo real com o mundo virtual, usando técnicas
computacionais, conforme a Error: Reference source not found [5].
10 «Rafaela Trindade»
3 Desenvolvimento
Conforme explicado na introdução, a logística assume um papel cada vez mais importante na
manufatura, e muitas vezes uma boa estratégia de gestão logística permite que as empresas
reduzam significativamente seus custos e tempos operacionais. A logística é um setor onde o
fator humano ainda é crucial, devido à complexidade de algumas ações e movimentos, tornando-
se complicado automatizar totalmente muitas das principais atividades logísticas (como o picking,
inventário ou embalagem). No entanto, um forte componente humano também dá origem a
questões críticas, como a segurança do trabalhador e a alta probabilidade de erros humanos [6].
Além disso, existe a necessidade de rastrear todas as movimentações de materiais dentro da
fábrica (em armazéns e nas linhas de produção). Essa necessidade exige a capacidade de
recuperar e gerir muitos dados para o controlo total das etapas do processo produtivo, da
qualidade dos produtos e da disponibilidade dos materiais [7]. Além disso, nos últimos tempos,
também os aspetos ambientais ganharam muita importância, levando a que as empresas tornem
os seus processos logísticos mais “verdes” e sustentáveis [8]. As tecnologias 4.0 desempenham
um papel significativo na gestão destes problemas, automatizando algumas tarefas, aumentando
as capacidades dos operadores ou apoiando os gestores e operadores nos seus processos de
decisão [9].
3.1.1 Armazém
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3.1.1.3 Picking
Estas tecnologias trazem também grandes vantagens na atividade da separação dos pedidos, que
por vezes é bastante crítica. Os dispositivos com os quais os operadores estão equipados podem
informá-los sobre as tarefas de picking que lhes são atribuídas, permitindo visualizar no ecrã a
imagem e os detalhes do artigo a recolher. No ecrã virtual, os trabalhadores poderão visualizar o
local de armazenamento do artigo a recolher e, consequentemente, o percurso a seguir.
Poderá acontecer o aparecimento de informações sobre eventuais erros ou produtos ausentes,
sendo que nestes casos, os dispositivos RA podem digitalizar os códigos de barras do item, e assim
marcar o mesmo como retirado.
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3.1.1.4 Manutenção
Figura - Ilustração da execução de tarefas com RA e RV
A RA e RV também é capaz de agilizar e tornar mais eficiente o processo de reparação e
manutenção dos equipamentos da fábrica. Por exemplo, quando uma máquina começa a
apresentar falhas, o técnico poderá consultar os tutoriais, manuais ou instruções da máquina em
tempo real, sem precisar de usar as mãos durante o processo de reparação.
Além disso, não será necessário fazer o registro de todo o processo em relatórios escritos, uma
vez que se pode apenas tirar uma foto ou filmar durante a reparação, ficando assim o registo
digital guardado.
Para além disso, é ainda possível fazer a manutenção de um equipamento à distância. Ou seja, no
caso do operador não conseguir fazer a reparação, pode utilizar uns óculos especiais de RA e
transmitir tudo o que está a ver, em tempo real, a um profissional especialista capaz de solucionar
o problema. Posteriormente este passa as instruções , pelo mesmo meio, para o operador
resolvendo assim o problema.
3.1.2 Transportes
Neste capitulo ião ser analisadas alguns tipos de aplicação possíveis de RA e RV na logística de
saída e transporte externo [14]. Nos últimos anos, as crescentes importações e exportações de
mercadorias estão a aumentar significativamente os fluxos de transporte e, apesar dos benefícios
económicos, é preciso gerir os altos níveis de complexidade. Depois do envio das mercadorias, o
RA reduzir atrasos, apoiar o motorista fornecendo dados de transito atualizados em tempo real e
mostrando informações sobre as rotas ideais ou ainda sobre o redireccionamento de remessas.
Com estas tecnologias, o motorista pode usar uns óculos inteligentes ou ver diretamente as
informações projetadas no para-brisas, e portanto, não terá que tirar os olhos da estrada, pois as
informações são sobrepostas diretamente ao ambiente real [15]. Através do uso destas
tecnologias minimiza-se a possibilidade de erro e aumenta-se a segurança do condutor, que com
os sistemas de navegação tradicionais teria de estar atento tanto à estrada como ao dispositivo.
Além disso, os sistemas RA podem adicionalmente informar o motorista sobre possíveis avarias
do veículo ou até anomalias na carga (como a temperatura ou variáveis ambientais que podem
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afetar a qualidade da mercadoria). Por fim, já na fase de entrega, o operador poderá ter
informações visuais imediatas sobre os pacotes.
A SEAT S.A. ganhou um prémio nos “International VR Awards”, pela sua tecnologia Immerive
Design Check (IMDCH). O IMDCH da empresa é uma ferramenta baseada num modelo físico, para
que os utilizadores possam interagir com ele como interagiriam com um modelo real, tirando
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partido das possibilidades oferecidas pelo modelo virtual, tais como a comparação fácil e rápida
de modelos.
3.2.2 Wallmart
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« Realidade aumentada e realidade virtual na Logística e nos Transportes »
Antes da RV, os formadores conduziam sessões de formação de um dia inteiro em cada novo
local, incluindo e-Learnings, formação prática e formação de kit de lançamento. Com a RV, o
tempo de formação foi reduzido de 8 horas para cerca 15 minutos e eliminou a necessidade de
deslocação para as academias de formação.
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3.2.4 DHL
A logística DHL, em conjunto com um número crescente de outras empresas, estão usando RA e
RV para aumentar a eficiência e a precisão do processo de separação de mercadorias. As
instruções AR direcionam os trabalhadores para o local de picking cada produto e, em seguida,
sugerem a melhor rota para o próximo produto.
Na DHL, essa abordagem resultou em menos erros, funcionários mais envolvidos e ganhos de
produtividade de 25%. A empresa continua a testar como estas tecnologias podem melhorar
outros tipos de operações de armazém, como otimizar a posição de produtos e máquinas em
layouts.
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« Realidade aumentada e realidade virtual na Logística e nos Transportes »
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4 Conclusões
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Bibliografia
[4] J. a. A. D. a. B. J. N. Fox, “Virtual reality: A survival guide for the social scientist,” Journal of
Media Psychology: Theories, Methods, and Applications, vol. 21, nº 3, p. 95, 2009.
[6] A. a. R. F. Jäger, “Industry 4.0: challenges for the human factor in future production
scenarios,” em 4th Conference on Learning Factories, 2014.
23
[10] E. a. G. S. Oztemel, “Literature review of Industry 4.0 and related technologies,” Journal of
Intelligent Manufacturing, vol. 31, nº 1, pp. 127-182, 2020.
[13] W. a. A. Z. Fang, “A scalable wearable AR system for manual order picking based on
warehouse floor-related navigation,” The International Journal of Advanced Manufacturing
Technology, vol. 109, nº 7, pp. 2023-2037, 2020.
[15] D. C. S. &. Innovation, “Augmented Reality in Logistics: Changing the Way We See Logistics,”
[Online]. Available: https://discover.dhl.com/content/dam/dhl/downloads/interim/full/dhl-
csi-augmented-reality-report.pdf.
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« Realidade aumentada e realidade virtual na Logística e nos Transportes »
https://visao.sapo.pt/exameinformatica/noticias-ei/ciencia-ei/2014-08-05-continental-
desenvolve-hud-com-realidade-aumentada/.
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