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ETEC JORGE STREET

TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO TÉCNICO EM

[VÁLVULAS E ATUADORES]

[Matheus Kenji Nyari]

Professor(es) Orientador(es):
[Kruss]

São Caetano do Sul / SP

2023
[Válvulas e Atuadores]
​ VÁLVULAS
​ 1. INTRODUÇÃO
As válvulas são dispositivos fundamentais em sistemas de tubulação, utilizadas
para controlar o fluxo de fluidos (líquidos, gases ou vapores) em diversas aplicações,
desde indústrias químicas e petroquímicas até sistemas hidráulicos e pneumáticos. Com
a evolução da tecnologia, a variedade de tipos de válvulas disponíveis no mercado se
tornou cada vez mais ampla, permitindo que sejam escolhidas as opções mais adequadas
para cada aplicação específica. Além disso, a utilização de válvulas adequadas pode
trazer diversos benefícios, como maior eficiência energética, menor consumo de água e
redução de desperdícios. Neste contexto, esta pesquisa tem como objetivo apresentar
uma revisão abrangente sobre válvulas, abordando conceitos básicos, tipos, aplicações e
tendências tecnológicas. Com base em uma análise crítica de artigos científicos, normas
técnicas e relatórios de mercado, espera-se fornecer informações relevantes para
profissionais da área de engenharia, manutenção e operação de sistemas de tubulação,
bem como para estudantes e pesquisadores interessados no tema.

2. FUNCIONAMENTO

As válvulas funcionam controlando o fluxo de fluidos em um sistema de tubulação.

Elas podem ser operadas manualmente ou por atuadores, que convertem energia em
movimento mecânico para abrir ou fechar a válvula automaticamente.

O funcionamento da válvula varia de acordo com o tipo de válvula e sua aplicação

específica, mas, em geral, existem alguns componentes básicos comuns a todas as
válvulas, que são:

-Corpo da válvula: é o invólucro que contém os componentes internos da válvula.

Ele é projetado para suportar a pressão e o fluxo do fluido.
 -Elemento de vedação: é a parte que impede o fluxo do fluido quando a válvula
está fechada. Ele pode ser uma esfera, uma placa ou um disco, dependendo do tipo de
válvula.

-Haste ou eixo: é a parte que conecta o elemento de vedação ao atuador,

permitindo que a válvula seja aberta e fechada.

-Atuador: é o dispositivo que fornece a energia para mover o elemento de

vedação e controlar o fluxo de fluido. Ele pode ser manual ou automático, dependendo
do tipo de válvula e da aplicação.

3. TIPOS DE VÁLVULAS

Existem diversos tipos de válvulas disponíveis no mercado, cada uma com suas

próprias características, vantagens e desvantagens. Entre as mais importantes, podemos

destacar as seguintes:

1. Válvulas de Globo: são utilizadas para controlar o fluxo de líquidos, gases e

vapores em sistemas de tubulação. Possuem um disco móvel que pode ser
ajustado para aumentar ou reduzir o fluxo de fluido. São amplamente utilizadas
em aplicações industriais e têm uma excelente capacidade de controle de vazão.
2. Válvulas de Esfera: são compostas por uma esfera perfurada que gira dentro de
um corpo em forma de T. Quando a esfera está alinhada com o fluxo de fluido, o
fluido pode passar através da válvula. Quando a esfera é girada para uma posição
perpendicular ao fluxo de fluido, ela bloqueia completamente o fluxo. São
comumente utilizadas em sistemas de água, ar comprimido e gás.
3. Válvulas de Retenção: são projetadas para evitar o fluxo reverso de fluidos em
sistemas de tubulação. Possuem um disco móvel que se fecha automaticamente
quando a pressão do fluido no sentido contrário excede a pressão do fluido no
sentido normal de fluxo. São utilizadas em aplicações que exigem um fluxo
 unidirecional, como em sistemas de bombas e filtros.

4. Válvulas Borboleta: são compostas por uma placa circular que gira em torno de
um eixo. Quando a placa está alinhada com o fluxo de fluido, o fluido pode passar
através da válvula. Quando a placa é girada para uma posição perpendicular ao
fluxo de fluido, ela bloqueia completamente o fluxo. São comumente utilizadas em
sistemas de água e gases.
5. Válvulas de Diafragma: possuem um diafragma flexível que se move para abrir ou
fechar a válvula. São amplamente utilizadas em aplicações químicas e
farmacêuticas, pois oferecem uma excelente resistência a produtos químicos e
esterilização.
6. Válvulas de Agulha: são utilizadas para controlar a vazão de fluidos em aplicações
de alta pressão e precisão. Possuem uma agulha fina que pode ser ajustada para
aumentar ou reduzir o fluxo de fluido. São amplamente utilizadas em aplicações
de laboratório e em sistemas de injeção de combustível em motores a diesel.

Além dessas, existem muitas outras opções de válvulas, como as de alívio de

pressão, de segurança, de controle direcional, entre outras. A escolha da válvula
adequada para cada aplicação depende de diversos fatores, como pressão, temperatura,
tipo de fluido, vazão e precisão de controle.

4. APLICAÇÕES
Entre as principais aplicações das válvulas, podemos destacar as seguintes:
 1. Indústria Química e Petroquímica: as válvulas são amplamente utilizadas em
processos químicos e petroquímicos, para controlar o fluxo de fluidos corrosivos e
perigosos. São aplicadas em sistemas de armazenamento, transporte, mistura,
filtração, destilação e reação química.
2. Sistemas de Água e Esgoto: as válvulas são utilizadas em sistemas de tratamento
de água e esgoto, para controlar o fluxo de água, lodo e produtos químicos. São
aplicadas em sistemas de captação, adução, tratamento, distribuição e coleta de
água e esgoto.
3. Sistemas de Ar Comprimido e Gás: as válvulas são utilizadas em sistemas de ar
comprimido e gás, para controlar o fluxo de ar e gases em sistemas pneumáticos e
hidráulicos. São aplicadas em sistemas de compressores, secadores, filtros,
reguladores e lubrificadores.
4. Sistemas de Refrigeração e Climatização: as válvulas são utilizadas em sistemas de
refrigeração e climatização, para controlar o fluxo de refrigerantes e ar em
sistemas de ar condicionado, refrigeração e aquecimento. São aplicadas em
sistemas de compressores, evaporadores, condensadores e trocadores de calor.
5. Sistemas de Energia: as válvulas são utilizadas em sistemas de energia, para
controlar o fluxo de fluidos em sistemas de geração, distribuição e consumo de
energia. São aplicadas em sistemas de usinas hidrelétricas, termelétricas,
nucleares e eólicas, bem como em sistemas de distribuição de gás natural e
combustíveis líquidos.
6. Sistemas de Transporte: as válvulas são utilizadas em sistemas de transporte, para
controlar o fluxo de fluidos em sistemas de tubulação e transporte de fluidos. São
aplicadas em sistemas de dutos de petróleo, gás natural, água e esgoto, bem como
em sistemas de transporte marítimo, ferroviário e rodoviário.

Além disso, as válvulas são aplicadas em muitas outras áreas, como sistemas de
mineração, alimentício, papel e celulose, farmacêutica, entre outras. A escolha da válvula
adequada para cada aplicação depende de diversos fatores, como pressão, temperatura,
tipo de fluido, vazão e precisão de controle.
 5. CONCLUSÃO
Atualmente, as válvulas são dispositivos fundamentais em praticamente todos os
setores da indústria, bem como em sistemas de transporte e infraestrutura. Com a
evolução da tecnologia e a crescente demanda por eficiência e segurança nos processos
industriais, novos materiais, projetos e tecnologias vêm sendo desenvolvidos para
melhorar o desempenho e a confiabilidade das válvulas.

Além disso, a busca por sustentabilidade e eficiência energética tem levado à

adoção de novas tecnologias, como as válvulas inteligentes e os sistemas de automação,
que permitem um controle mais preciso e eficiente do fluxo de fluidos, reduzindo o
consumo de energia e os custos operacionais.

Outra tendência importante é a crescente demanda por válvulas resistentes a

ambientes agressivos, como fluidos corrosivos e de alta pressão, o que tem levado ao
desenvolvimento de materiais mais resistentes, como ligas de metais nobres, cerâmicas e
polímeros de alta performance.

Em suma, as válvulas continuam desempenhando um papel crucial em processos

industriais e de infraestrutura, e a evolução contínua da tecnologia e dos materiais tem
permitido melhorias significativas em termos de desempenho, segurança, eficiência e
sustentabilidade.

ATUADORES

1. Definição e função dos atuadores

 ● O que são atuadores?

É bem verdade que os atuadores são elementos importantíssimos dentro do

contexto industrial. Contribuindo, efetivamente, para o funcionamento de diversas
máquinas e equipamentos.

Atuadores são dispositivos responsáveis por produzir movimento. E, para

fazer isso, eles vão converter uma energia que pode ser elétrica, hidráulica ou
pneumática. E, a partir desse processo de transformação dessas energias que se
obtêm o movimento, que podemos chamar de energia mecânica.

Em outras palavras, os atuadores vão precisar dos seguintes elementos para

produzir energia mecânica:

Fluído; Ar; Ou eletricidade.

A energia mecânica, que é gerada pelos atuadores, é um recurso fundamental

para alimentar diversos processos, participando na operação de máquinas e
equipamentos e, principalmente, na atuação de válvulas.

● Para que servem os atuadores?

Eles são usados em sistemas de automação para controlar o movimento de

dispositivos mecânicos, elétricos e pneumáticos.

Os atuadores têm como principal função alterar o comportamento ou estado de

um sistema físico. Eles podem ser usados para controlar a posição, a velocidade, a força
ou o torque em uma ampla variedade de aplicações.

● Exemplos de aplicação de atuadores.

Alguns exemplos comuns de aplicação de atuadores incluem:

 ● Controle de válvulas em sistemas de distribuição de fluidos, como água ou óleo.
● Movimentação de braços e pinças em robôs industriais.
● Ajuste de posições de componentes em sistemas de produção em massa, como na
indústria automotiva.
● Controle de movimento em equipamentos médicos, como em aparelhos de
ressonância magnética.
● Alteração da posição ou rotação de hélices em aeronaves ou navios.
● Abertura e fechamento de portas ou janelas automáticas em edifícios inteligentes.

Os atuadores são usados em muitas outras aplicações em diversos setores

industriais e de serviços, oferecendo uma solução para a automação e o controle de
sistemas físicos.

2. Tipos de atuadores e aplicações

● Atuadores elétricos:

Os atuadores elétricos são aqueles que convertem energia elétrica em movimento

mecânico. Eles são usados em diversas aplicações industriais e de consumo devido a sua alta
precisão, velocidade e capacidade de controle. Abaixo estão algumas características, tipos e
exemplos de aplicação de atuadores elétricos:

Características:

● Alta precisão e controle de posição.

● Velocidade e aceleração ajustáveis.
● Baixo nível de ruído e vibração.
● Baixo custo operacional e manutenção simples.
● Diversos tamanhos e modelos disponíveis.

Tipos de atuadores elétricos:

● Atuadores lineares: convertem energia elétrica em movimento linear, como cilindros elétricos.
● Atuadores rotativos: convertem energia elétrica em movimento rotativo, como motores
elétricos e servomotores.
● Atuadores lineares rotativos: combinam movimento linear e rotativo, como motores lineares.
 Exemplos de aplicação:

● Sistemas de posicionamento de alta precisão em equipamentos de fabricação.

● Sistemas de controle de portas e janelas em edifícios inteligentes.
● Robôs industriais para manuseio de materiais.
● Equipamentos médicos, como mesas cirúrgicas e aparelhos de ressonância magnética.
● Sistemas de controle de movimento em aeronaves e navios.

Os atuadores elétricos são amplamente utilizados em diversas indústrias devido à sua

versatilidade e precisão. Eles oferecem uma solução econômica e confiável para o controle de
movimento em aplicações industriais e de consumo.

● Atuadores hidráulicos:

Os atuadores hidráulicos são dispositivos que utilizam fluidos pressurizados para gerar
movimento mecânico. Eles são amplamente utilizados em aplicações industriais que exigem alta força,
precisão e durabilidade. A seguir estão algumas características, tipos e exemplos de aplicação de
atuadores hidráulicos:

Características:

● Alta força e torque de saída.

● Altamente precisos e repetíveis.
● Grande capacidade de carga.
● Velocidade ajustável.
● Confiabilidade e longa vida útil.

Tipos de atuadores hidráulicos:

● Atuadores lineares: convertem a pressão hidráulica em movimento linear, como cilindros

hidráulicos.
● Atuadores rotativos: convertem a pressão hidráulica em movimento rotativo, como motores
hidráulicos.
● Atuadores de vários estágios: utilizam pistões múltiplos em série ou paralelo para fornecer mais
força de saída.

Exemplos de aplicação:

● Sistemas de prensagem e moldagem em indústrias de manufatura.

 ● Máquinas de construção, como guindastes e escavadeiras.
● Sistemas de elevação em equipamentos de mineração.
● Sistemas de controle de movimento em aeronaves e navios.
● Controles de portões e pontes levadiças.

Os atuadores hidráulicos são amplamente utilizados em aplicações industriais devido à sua alta
força, precisão e durabilidade. Eles são comumente usados em máquinas pesadas e equipamentos de
construção, onde é necessário gerar grandes quantidades de força de saída. Além disso, eles também
são usados em sistemas de controle de movimento em aeronaves e navios, onde é necessário controlar
precisamente o movimento das superfícies de controle.

● Atuadores Pneumáticos: características, tipos e exemplos de

aplicação.

Os atuadores pneumáticos são dispositivos que utilizam ar comprimido para gerar

movimento mecânico. Eles são amplamente utilizados em aplicações industriais que
exigem movimentos rápidos e precisos. A seguir estão algumas características, tipos e
exemplos de aplicação de atuadores pneumáticos:

Características:

● Movimentos rápidos e precisos.

● Baixo custo operacional.
● Fácil manutenção.
● Grande capacidade de carga.
● Confiabilidade e longa vida útil.

Tipos de atuadores pneumáticos:

● Atuadores lineares: convertem a pressão do ar comprimido em movimento linear,

como cilindros pneumáticos.
● Atuadores rotativos: convertem a pressão do ar comprimido em movimento
rotativo, como motores pneumáticos.
● Atuadores de pinça: utilizam a pressão do ar comprimido para agarrar e soltar
 objetos.

Exemplos de aplicação:

● Sistemas de transporte em linhas de produção.

● Sistemas de prensagem em indústrias de manufatura.
● Sistemas de elevação em equipamentos de armazenamento.
● Controles de portões e válvulas em sistemas de automação industrial.
● Máquinas de embalagem em indústrias alimentícias.

Os atuadores pneumáticos são amplamente utilizados em aplicações industriais

devido à sua rapidez, precisão e facilidade de manutenção. Eles são comumente usados
em sistemas de transporte em linhas de produção, sistemas de prensagem em indústrias
de manufatura e sistemas de elevação em equipamentos de armazenamento. Além
disso, eles também são usados em sistemas de automação industrial, como controles de
portões e válvulas, e em máquinas de embalagem em indústrias alimentícias.

3. Seleção de atuadores
● Fatores a serem considerados na escolha do atuador correto
para uma aplicação.
● Requisitos de movimento: é importante determinar se o movimento necessário é linear,
rotativo ou uma combinação de ambos.
● Carga: a capacidade de carga do atuador deve ser suficiente para suportar a carga da
aplicação.
● Precisão: a precisão do movimento é importante em aplicações que exigem
posicionamento preciso.
● Ambiente: o ambiente em que o atuador será utilizado, incluindo a temperatura e a
umidade, deve ser considerado.
● Velocidade: a velocidade do movimento pode ser importante em algumas aplicações,
como em sistemas de transporte em linhas de produção.
● Custos: o custo do atuador, incluindo o custo inicial e o custo de manutenção ao longo
do tempo, deve ser levado em consideração.
4. Controle de atuadores

O sistema de controle dos atuadores é responsável por fornecer os sinais de

entrada corretos aos atuadores para que eles operem de acordo com o comportamento
desejado.

Existem vários tipos de sistemas de controle de atuadores, mas todos eles

geralmente seguem um processo semelhante. O sistema começa com a entrada de um
sinal de controle que é convertido em um sinal de energia adequado para o tipo
específico de atuador que está sendo usado. Em seguida, o sinal é amplificado ou
modulado conforme necessário para atender aos requisitos de desempenho do sistema.
Por fim, o sinal é enviado ao atuador para que ele possa realizar o movimento ou a ação
desejada.