DS – Aula 6

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 Tarefas

• Tarefa 1 – Data entrega – 24/Set/2021

• Tarefa 01-a – pág. 55

• Tarefa 2 – Data entrega – 08/Out/2021

• Tarefa 01-b – pág. 57
• Tarefa deve ser manuscrita (não pode ser impressa)
• Deve conter NOME, RA, TURMA e Nome da Tarefa
• Devem ser seguidas todas as regras de postagem

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 Tarefas

Tarefa 1 – Data entrega – 24/Set/2021

• Tarefa 01-a – pág. 55
A figura ilustra um veículo com massa m = 400 kg e tração traseira, do qual removeu-se o par de
rodas dianteiro. Indignado com a brincadeira, seu motorista parte do repouso e mantém o veículo
movendo-se, por um período de tempo significativo, conforme ilustrado.
As dimensões são d1 = 1,2 m, d2 = 0,8 m e h = 1,4 m.
Pedem-se:
a) A aceleração do centro de massa
b) A força de atrito atuante na roda traseira
c) O mínimo coeficiente de atrito entre a roda motriz e o piso

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 Tarefas

Tarefa 2 – Data entrega – 08/Out/2021

• Tarefa 01-b – pág. 57
A figura ilustra uma empilhadeira de massa mE = 2.000 kg, que se desloca para a direita com
velocidade de 10 m/s, transportando carga com massa mC = 500 kg, quando os freios são
acionados, gerando desaceleração igual a 4,5 m/s 2 .
O coeficiente de atrito entre a carga e a plataforma é µ = 0,60
No instante do acionamento dos freios, calcular:
a) A aceleração da carga
b) A reação nas rodas da empilhadeira

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 7

Ex. 2.12 – Pag. 42

A figura (dimensões em mm), ilustra um copo de massa m = 0,2 kg, apoiado sobre uma mesa, do
carro restaurante de um trem, que parte repouso com aceleração constante a. O coeficiente de
atrito entre o copo e a mesa é μ =0,35.

Pedem-se:

a) a máxima aceleração que não produz o deslizamento do copo

b) a máxima aceleração que não produz o tombamento do copo

c) a distância, entre a linha de ação da reação normal da mesa

sobre o copo e, a linha de ação da força peso, quando a
aceleração do trem for a = 2 m/s 2

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 7

Resolução:

• massa = 0,2 kg

• µ = 0,35

• Trem parte do repouso

• a = constante

• 120 mm = 0,12 m

• 40 mm = 0,04 m

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 7

Resolução:

• Interpretando o movimento em estudo, o trem leva o copo apoiado em uma de suas mesas

• A mesa do trem realiza movimento retilíneo e uniforme partindo do repouso, acelerando

com intensidade constante a

• O foco do exemplo é o copo realizando aceleração

• Dessa forma, devemos estudar o movimento ou a tendência de movimento relativo entre o

copo e a mesa do trem

• Observemos a mesa do trem realizando movimento de aceleração

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 7

Resolução:

• Representando as forças externas:

v

P
N
Fat

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 7

Resolução:

• A força peso (P) tem sempre direção vertical e sentido para baixo, aplicada no CM do copo

• Como o copo está apoiado diretamente na mesa do trem, existem infinitos pontos de
contato entre a copo e a mesa do trem

• Dessa forma, teremos a indicação de apenas uma normal (N) de que não sabemos
exatamente o ponto de atuação

• Como o copo está acelerando, sua aceleração aponta para a direita. Sendo a força de atrito
a única atuante na direção do movimento, ela deve apontar no mesmo sentido da
aceleração, para que o copo possa acelerar. A força de atrito é o agente físico causador da
aceleração do copo. Se a força de atrito apontasse no sentido contrário, o copo estaria
freando, e não acelerando

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 7

Resolução, item a) aceleração máxima não produz deslizamento do copo:

• Aplicando o TCM no movimento de translação realizado no eixo x:

ext CM x CM

at CM

CM P
N
• Aplicando o TCM no movimento de translação realizado no eixo y: Fat

ext CM y

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 7

Resolução, item a) aceleração máxima que não produz deslizamento do copo:

• Substituindo a Eq. 2 na Eq. 1:

CM
P
CM N
Fat
CM

CM

𝒎
CM 𝒔𝟐

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 TCM / TMA - Translação – Exemplo 7

Resolução, item b) não produz tombamento do copo:

• Aplicamos agora o TMA ao sólido e assim temos :

𝑐𝑚

at

N P
at
Fat
𝑐𝑚

𝑐𝑚

𝑐𝑚

𝒎
CM 𝒔𝟐

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 TCM / TMA - Translação – Exemplo 7

Resolução, item c) posição da normal para a = 2 m/s2

• Aplicamos o TMA ao sólido e temos :

𝑐𝑚

at

N P
at
x Fat
𝑐𝑚

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 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Ex. 2.10 – Pag. 41

A figura ilustra carga de massa m = 250 kg, dimensões indicadas d = 0,25 m e h = 0,65 m,
apoiada na carroceria de um caminhão. O coeficiente de atrito entre a carga e a plataforma do
caminhão é: µ = 0,65.

O caminhão parte do repouso mantendo aceleração a = 3,0 m/s 2.

Pedem-se:

a) A distância entre a linha de ação da reação normal do

apoio e a linha de ação da força peso

b) A máxima aceleração do caminhão que não produza

nem escorregamento, nem tombamento da carga

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Resolução:

• massa = 250 kg

• d = 0,25 m

• h = 0,65 m

• µ = 0,65

• v0 = 0 m/s

• a = constante = 3,0 m/s 2

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Resolução:

• Interpretando o movimento em estudo, o caminhão leva carga apoiada em sua carroceria e

realiza movimento retilíneo e uniforme partindo do repouso, acelerando com intensidade de
3 m/s 2

• O foco do exemplo é a carga realizando aceleração

• Dessa forma, devemos estudar o movimento ou a tendência de movimento relativo entre a

carga e a carroceria do caminhão

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Resolução, item a):

• Representando as forças externas na carga:

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 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Resolução, item a):

• Como a carga está acelerando, sua aceleração aponta para a direita

• Sendo a força de atrito a única atuante na direção do movimento, fica claro que ela deve
apontar no mesmo sentido da aceleração para que a carga possa acelerar

• A força de atrito é o agente físico causador da aceleração da carga

• Se a força de atrito apontasse no sentido contrário, a carga estaria freando, e não

acelerando

• Quanto à posição da normal, observamos que a única força atuante na carga, capaz de
gerar momento, é a força de atrito, que gera tendência de tombamento no sentido anti-
horário

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Resolução, item a):

• Aplicando o TCM no movimento de translação realizado no eixo x:

ext CM x CM

at CM

at

• Aplicando o TCM no movimento de translação realizado no eixo y:

ext CM y

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Resolução, item a):

• Aplicamos agora o TMA ao sólido e assim temos :

𝑐𝑚

N at Fat

at

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Resolução, item b):

• O item b) solicita a máxima aceleração do caminhão que não produza nem

escorregamento, nem tombamento da carga

• Deseja-se calcular a aceleração-limite que satisfaça as duas condições

• Na iminência de tombamento anti-horário, a normal se desloca para a posição da face

esquerda do corpo, e x passa a valer a dimensão d (x = d)

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Resolução, item b):

• Aplicamos agora o TMA ao sólido e assim temos :

𝑐𝑚

N at Fat

at

at

at

at

at

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Resolução, item b):

• Temos que o tombamento ocorre se a at ultrapassar o valor de:

at

• Agora devemos verificar se essa força de atrito pode ser atingida, fazendo o cálculo da força de
atrito máxima (Fat máx = µ . N):
at máx

at máx

at máx

Desse modo, concluímos que o valor de força de atrito de 961,54 N pode ser atingido /
ultrapassado, o que implica que há possibilidade de tombamento.

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Resolução, item b):

• Retomando o TCM, no eixo x , para não haver tombamento deveremos ter at

ext CM x CM

at CM

CM

CM

𝒎
CM 𝒔𝟐

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 8

Resolução, item b):

• Observação IMPORTANTE: Caso optássemos por calcular a máxima aceleração utilizando no

cálculo do TCM a força de atrito máxima (1625 N), teríamos a seguinte situação:

ext CM x CM

at CM CM CM

CM

• Essa aceleração de 6,5 m/s 2 garante apenas que a carga não irá escorregar, quando na
verdade já ocorreu o tombamento da carga. Não foram satisfeitas todas as condições impostas
no enunciado (não tombar nem escorregar)

• A aceleração que garante não haver nem escorregamento, nem tombamento é a de 3,85 m/s 2

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 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Ex. 2.11 – Pag. 41

A figura ilustra uma carga de massa m = 250 kg, dimensões indicadas d = 0,25 m e h = 0,65 m,
apoiada na carroceria de um caminhão. Os coeficientes de atrito entre a carga e a plataforma do
caminhão são: coeficiente de atrito estático µe = 0,35 e coeficiente de atrito cinético µc = 0,25 .

O caminhão desloca-se com v = 25 m/s, quando os freios são aplicados e é desacelerado com
aceleração a = 2,8 m/s 2 .

Pedem-se:

a) a aceleração da carga
b) a reação normal sobre a carga e a distância de sua linha de ação até a linha de ação da força
peso
c) a máxima aceleração do caminhão que não produza o tombamento da carga

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Resolução:

• massa = 250 kg

• d = 0,25 m

• h = 0,65 m

• µe = 0,35

• µc = 0,25

• v0 = 25 m/s

• a = constante = - 2,8 m/s 2

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Resolução:

• Interpretando o movimento em estudo, o caminhão carrega carga apoiada em sua

carroceria e realiza movimento retilíneo e uniforme quando, num dado instante, os freios
são acionados

• O movimento descrito pelo caminhão e pela carga é definido como uma translação retilínea

• Neste exemplo, porém, o foco é a carga realizando frenagem. É importante ter atenção a
este fato, visto que não foram dadas informações sobre o caminhão

• Dessa forma, devemos estudar o movimento ou a tendência

de movimento relativo entre a carga e a carroceria do
caminhão

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Resolução, item a):

• Representando as forças externas na carga:

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Resolução, item a):

• Como a carga está desacelerando, sua aceleração aponta para a esquerda

• Sendo a força de atrito a única atuante na direção do movimento, fica claro que ela deve
apontar no mesmo sentido da aceleração para que a carga possa desacelerar

• A força de atrito é o agente físico causador da desaceleração da carga

• Se a força de atrito apontasse no sentido contrário, a carga estaria acelerando e não

freando

• Quanto à posição da normal, observamos que a única força atuante na carga, capaz de
gerar momento, é a força de atrito, que gera tendência de tombamento no sentido horário

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Resolução, item a):

• Representando as forças externas na carga:

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 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Resolução, item a):

• Aplicando o TCM no movimento de translação realizado no eixo x:

ext CM x CM

at CM

at

• Aplicando o TCM no movimento de translação realizado no eixo y:

ext CM y

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 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Resolução, item a):

• Aplicando o TCM no movimento de translação realizado no eixo x:

at

• Calculando a Fat e máx :

Fat e máx = µ e . N = 0,35 . 2500 = 875 N

• Como a na desaceleração é menor do que a Fat e máx , não teremos deslocamento /

at
escorregamento entre a carga e o caminhão ou seja, ambos terão a mesma desaceleração:
𝒎
CM 𝒔𝟐

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 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Resolução, item b):

• Aplicamos agora o TMA ao sólido e assim temos :

𝑐𝑚

N at Fat

at

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 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Resolução, item c):

• Aplicamos agora o TMA ao sólido e assim temos :

𝑐𝑚

N at Fat

at

at

at

at

at

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Resolução, item c):

• Temos que o tombamento ocorre se a at ultrapassar o valor de:

at

• Agora devemos verificar se essa força de atrito pode ser atingida, fazendo o cálculo da força de
atrito máxima (Fat máx = µ . N):
at máx

at máx

at máx

Desse modo, concluímos que o valor da força de atrito de 961,54 N não pode ser atingido /
ultrapassado, o que implica que não há possibilidade de tombamento, somente escorregamento

Dinâmica dos Sólidos - 2021

 TCM / TMA - Translação – Exemplo 9

Resolução, item c):

• Em resumo:

• para haver tombamento devemos ter:

at

• mas temos que o maior valor da força de atrito é:

at máx

• Como a força de atrito de 961,54 N não pode ser atingida / ultrapassada:

• não há possibilidade de tombamento

• somente escorregamento (se a desaceleração for superior a 3,5 m/s 2 )

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